JP7284061B2 - Prediction method, prediction device, and printing system - Google Patents

Prediction method, prediction device, and printing system Download PDF

Info

Publication number
JP7284061B2
JP7284061B2 JP2019186331A JP2019186331A JP7284061B2 JP 7284061 B2 JP7284061 B2 JP 7284061B2 JP 2019186331 A JP2019186331 A JP 2019186331A JP 2019186331 A JP2019186331 A JP 2019186331A JP 7284061 B2 JP7284061 B2 JP 7284061B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
processing
color
ink
post
medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019186331A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021059105A (en
Inventor
渉 日置
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mimaki Engineering Co Ltd
Original Assignee
Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mimaki Engineering Co Ltd filed Critical Mimaki Engineering Co Ltd
Priority to JP2019186331A priority Critical patent/JP7284061B2/en
Publication of JP2021059105A publication Critical patent/JP2021059105A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7284061B2 publication Critical patent/JP7284061B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、予測方法、予測装置、及び印刷システムに関する。 The present invention relates to a prediction method, a prediction device, and a printing system.

従来、インクジェットプリンタ等の印刷装置が広く用いられている。また、印刷の成果物である印刷物を作成する工程では、印刷装置により媒体(メディア)に対してインクを吐出する印刷工程が最終工程にならずに、その後の後処理工程を経て、最終的な印刷物が作成される場合がある(例えば、特許文献1参照)。より具体的に、例えば、昇華転写用のインクを用いて印刷物を作成する場合、通常、印刷装置で転写媒体(転写用紙等)に対して印刷を行った後に、転写媒体から被転写媒体(布等)へ色を転写する後処理工程を行うことで、最終的な印刷物が得られる。また、この場合、後処理工程では、例えば、転写媒体と被転写媒体とを重ねた状態で熱及び圧力を加えて、転写媒体から被転写媒体へ色を転写する。また、例えば色材として反応染料を含むインクを用いて印刷物を作成する場合、通常、印刷装置で媒体に対して印刷を行った後に、反応染料を発色させるための後処理工程を行うことで、最終的な印刷物が得られる。 2. Description of the Related Art Conventionally, printing apparatuses such as inkjet printers have been widely used. In addition, in the process of creating printed matter, which is the output of printing, the printing process in which the printing device ejects ink onto the medium (media) is not the final process. A printed matter may be created (see, for example, Patent Document 1). More specifically, for example, when creating a printed matter using ink for sublimation transfer, usually, after printing on a transfer medium (transfer paper, etc.) with a printing device, the transfer medium is transferred from the transfer medium (cloth etc.) to obtain the final print. Further, in this case, in the post-processing step, for example, heat and pressure are applied to the transfer medium and the transfer medium while the transfer medium and the transfer medium are overlapped to transfer the color from the transfer medium to the transfer medium. Further, for example, when creating a printed matter using ink containing a reactive dye as a coloring material, usually, after printing on a medium with a printing device, a post-treatment process for coloring the reactive dye is performed, A final print is obtained.

再表2011-132695号公報Retable 2011-132695

印刷装置での印刷を行った後に後処理工程を行う場合、最終的な印刷物において表現される色について、後処理工程の処理条件等に応じて変化することが考えられる。特に、昇華転写用のインクや反応染料を含むインクを用いる場合、後処理工程において生じるインクの色の変化が大きくなるため、最終的な印刷物の色がどのような色になるかについて、通常、実際に後処理工程を行って確認することが必要になる。そのため、例えば最終的な印刷物の色を目的の色に合わせたい場合には、印刷、後処理工程、及び色の測定を実際に行い、色の測定結果に基づいて色を調整し、再度、印刷、後処理工程、及び色の測定を行う動作を繰り返して行うことが必要になる。そして、この場合、例えば、最終的な印刷物の色を目的の色に合わるために必要な手間や時間等が極めて大きくなるという問題が生じることになる。また、この場合、上記の動作の繰り返しにより、印刷対象の媒体(メディア)の無駄が多くなること等も考えられる。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる予測方法、予測装置、及び印刷システムを提供することを目的とする。 When a post-processing process is performed after printing with a printing apparatus, it is conceivable that the colors expressed in the final printed matter may change according to the processing conditions of the post-processing process. In particular, when sublimation transfer ink or ink containing a reactive dye is used, the color of the ink undergoes a large change in the post-treatment process. It is necessary to actually perform the post-processing process and check. Therefore, for example, if you want to match the color of the final printed product to the target color, actually perform printing, post-processing, and color measurement, adjust the color based on the color measurement result, and print again. , post-processing steps, and color measurements. In this case, for example, there arises a problem that the effort and time required to match the color of the final printed material to the target color becomes extremely large. Further, in this case, it is conceivable that the repetition of the above operation will increase the waste of the medium to be printed. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a prediction method, a prediction device, and a printing system that can solve the above problems.

本願の発明者は、後処理工程を行って最終的な印刷物を得る場合に関し、印刷物の色を目的の色に合わるために必要な手間や時間等を低減することを考えた。そして、先ず、従来の方法で色を合わせるために繰り返して行う工程のうち、後処理工程の作業が最も人手や時間のかかる作業(多くの工数を要する作業)である場合が多いことに着目した。 The inventors of the present application have conceived of reducing the labor and time required to match the color of the printed matter to the desired color when the final printed matter is obtained by performing the post-treatment process. First of all, among the processes that are repeatedly performed to match colors in the conventional method, the work of the post-processing process is often the work that requires the most manpower and time (work that requires a lot of man-hours). .

そこで、本願の発明者は、実際に後処理工程を行わずに色の調整を行うことを考えた。また、その方法として、深層学習等により学習をさせたコンピュータを用いることを考えた。また、この場合において、後処理工程の条件と、後処理工程後に得られるインクの色との関係をコンピュータに学習させておくことで、実際に後処理工程を行わずに色の調整を行い得ることを見出した。 Therefore, the inventors of the present application have conceived of adjusting colors without actually performing a post-processing step. In addition, as a method, we considered using a computer trained by deep learning or the like. Also, in this case, by letting the computer learn the relationship between the conditions of the post-treatment process and the color of the ink obtained after the post-treatment process, the color can be adjusted without actually performing the post-treatment process. I found out.

また、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。上記の課題を解決するために、本発明は、インクの色の変化が生じる色変化処理の条件である処理条件と変化後の前記インクの色である処理後色との関係を予測する予測方法であって、前記処理条件と前記処理後色との関係を予め学習させたコンピュータを用いて、前記処理条件と前記処理後色との関係を予測する。 Further, the inventors of the present application have conducted further intensive research and found the characteristics necessary to obtain such effects, and have completed the present invention. In order to solve the above problems, the present invention provides a prediction method for predicting the relationship between a processing condition, which is a condition for color change processing in which ink color changes, and a post-process color, which is the color of the ink after the change. The relationship between the processing conditions and the post-processing colors is predicted using a computer that has previously learned the relationship between the processing conditions and the post-processing colors.

このように構成すれば、例えば、実際に色変化処理を行うことなく、処理条件と処理後色との関係を適切に予測することができる。また、これにより、例えば、最終的な印刷物を得るために色変化処理を行う場合において、印刷物の色を目的の色に合わるために必要な手間や時間等を適切に低減することができる。また、この場合、印刷工程や後処置工程等を繰り返して行うことなく色の調整を行うことが可能になることで、例えば、多くの媒体が無駄になること等も適切に防ぐことができる。 With this configuration, for example, it is possible to appropriately predict the relationship between processing conditions and post-processing colors without actually performing color change processing. Further, as a result, for example, when color change processing is performed to obtain a final printed matter, it is possible to appropriately reduce the labor and time required to match the color of the printed matter with the target color. Further, in this case, it is possible to adjust the color without repeating the printing process, the post-treatment process, and the like, so that it is possible to appropriately prevent, for example, wasting a lot of media.

ここで、この構成において、色変化処理は、例えば、後処理工程の少なくとも一部として行われる処理である。この場合、後処理工程については、例えば、印刷装置において媒体へインクを付着させる印刷工程の後に行われる工程等と考えることができる。また、より具体的に、この構成において、インクとしては、例えば、インクジェットヘッドにより媒体へ吐出されるインクを用いることが考えられる。また、この場合、インクについて、例えば、インクジェットヘッドを備える印刷装置において使用されると考えることもできる。 Here, in this configuration, the color change processing is, for example, processing performed as at least part of the post-processing step. In this case, the post-processing step can be considered, for example, as a step performed after a printing step of applying ink to a medium in a printing apparatus. More specifically, in this configuration, for example, ink that is ejected onto a medium by an inkjet head may be used. In this case, the ink can also be considered to be used, for example, in a printing device having an inkjet head.

また、この構成において、色変化処理は、例えば、媒体へインクが着弾した後に行われる工程で行われる処理である。このように構成すれば、例えば、最終的な印刷物を得るために後処理工程を行うことが必要な場合において、実際に後処理工程を行わずに、色合わせ等を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、色合わせ等に要する工数を適切に削減することができる。 Further, in this configuration, the color change process is, for example, a process performed after ink has landed on the medium. With this configuration, for example, when a post-processing step is required to obtain a final printed product, color matching and the like can be appropriately performed without actually performing the post-processing step. Moreover, thereby, the man-hour required for color matching etc. can be reduced appropriately, for example.

また、この構成において、コンピュータとしては、例えば、深層学習(ディープラーニング)等の機械学習による学習を行わせたコンピュータを用いることが考えられる。また、この場合、コンピュータとして、教師ありの深層学習で学習をさせたコンピュータを用いることが好ましい。このように構成すれば、例えば、処理条件と処理後色との関係について、高い精度で適切に予測を行うことができる。また、機械学習等により学習をさせたコンピュータについては、例えば、人工知能(AI)の装置等と考えることもできる。 Further, in this configuration, as the computer, for example, a computer that has been trained by machine learning such as deep learning can be used. Also, in this case, it is preferable to use a computer trained by supervised deep learning as the computer. With this configuration, for example, it is possible to appropriately predict the relationship between the processing conditions and the post-processing color with high accuracy. A computer trained by machine learning or the like can also be considered, for example, as an artificial intelligence (AI) device.

また、この構成において、処理条件と処理後色との関係の予測時にコンピュータに入力する入力値としては、例えば、色変化処理を行う前のインクの色である処理前色を用いることが考えられる。この場合、所定のパラメータを入力値として用いることについては、例えば、入力値の少なくとも一部としてそのパラメータを用いること等と考えることができる。また、処理前色については、例えば、媒体への着弾後、色変化処理を行う前の時点でのインクの色等と考えることができる。このように構成すれば、例えば、処理条件と処理後色との関係をより適切に予測することができる。 Further, in this configuration, as an input value to be input to the computer when predicting the relationship between the processing conditions and the post-processing color, for example, it is conceivable to use the pre-processing color, which is the color of the ink before performing the color change processing. . In this case, using a predetermined parameter as an input value can be considered, for example, using the parameter as at least part of the input value. Further, the color before processing can be considered as, for example, the color of the ink after landing on the medium and before performing the color change processing. With this configuration, for example, the relationship between processing conditions and post-processing colors can be predicted more appropriately.

また、この場合、処理前色については、例えば、インクを吐出するインクジェットヘッドと共に印刷装置が備える測色機等を用いて測定することが考えられる。この場合、測色機としては、例えば、インクジェットヘッドを保持するキャリッジに保持された測色機(オンキャリッジの測色機)等を好適に用いることができる。このように構成すれば、印刷装置で行う印刷工程時において、処理前色の測定(測色)を適切に行うことができる。 Further, in this case, it is conceivable to measure the color before processing using, for example, an inkjet head that ejects ink and a colorimeter or the like provided in the printing apparatus. In this case, as the colorimeter, for example, a colorimeter held by a carriage holding an inkjet head (an on-carriage colorimeter) or the like can be preferably used. With this configuration, it is possible to appropriately perform the measurement (colorimetry) of the color before processing during the printing process performed by the printing apparatus.

また、予測時にコンピュータに入力する入力値としては、例えば、色変化処理の処理条件の少なくとも一部を用いることも考えられる。この場合、例えば、処理前色に加えて、色変化処理の処理条件の少なくとも一部を更に入力値として用いることが考えられる。また、色変化処理の処理条件としては、例えば、色変化処理の実行時に設定するパラメータの値等を用いることが考えられる。このように構成すれば、例えば、処理条件と処理後色との関係をより適切に予測することができる。 For example, at least part of the processing conditions for the color change processing may be used as input values to be input to the computer at the time of prediction. In this case, for example, in addition to the unprocessed color, at least part of the processing conditions for the color change processing may be used as input values. As the processing condition for the color change processing, for example, it is conceivable to use the value of a parameter set when executing the color change processing. With this configuration, for example, the relationship between processing conditions and post-processing colors can be predicted more appropriately.

また、予測時にコンピュータに入力する入力値としては、その他の様々な情報を更に用いることも考えられる。より具体的に、入力値としては、例えば、印刷装置の機種、インクの種類、及び印刷の解像度等を更に用いることが考えられる。この場合、印刷装置の機種については、例えば、インクを吐出するインクジェットヘッドを備える印刷装置の機種等と考えることができる。また、インクの種類については、例えば、インクジェットヘッドから媒体へ吐出するインクの種類等と考えることができる。また、印刷の解像度については、例えば、インクジェットヘッドを用いて媒体に対して行う印刷の解像度等と考えることができる。このように構成すれば、例えば、処理条件と処理後色との関係をより適切に予測することができる。 In addition, it is conceivable to further use various other information as input values to be input to the computer at the time of prediction. More specifically, as the input values, for example, the model of the printer, the type of ink, and the resolution of printing may be further used. In this case, the model of the printing device can be considered to be, for example, the model of the printing device having an inkjet head that ejects ink. Also, the type of ink can be considered, for example, the type of ink ejected from an inkjet head onto a medium. Further, the resolution of printing can be considered, for example, the resolution of printing performed on a medium using an inkjet head. With this configuration, for example, the relationship between processing conditions and post-processing colors can be predicted more appropriately.

また、この構成において、予測時には、コンピュータを用いて、例えば、処理後色の予測を行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、実際に色変化処理を行うことなく、処理後色の予測を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、最終的な印刷物を得るために後処理工程が必要な場合において、後処理工程を行わずに適切に色合わせを行うことができる。また、この場合、例えば、学習済のコンピュータに対し、色変化処理の処理条件の少なくとも一部と、処理前色とを入力として与え、処理後色を出力として得ることが考えられる。このように構成すれば、処理後色の予測をより適切に行うことができる。 Further, in this configuration, it is conceivable to use a computer, for example, to predict post-processing colors at the time of prediction. With this configuration, for example, it is possible to appropriately predict post-processing colors without actually performing color change processing. Further, in this way, for example, when a post-processing step is required to obtain a final printed matter, it is possible to appropriately perform color matching without performing the post-processing step. In this case, for example, it is conceivable to give at least part of the processing conditions for the color change processing and the pre-processing color to a trained computer, and to obtain the post-processing color as an output. With this configuration, it is possible to more appropriately predict post-processing colors.

また、より具体的に、この構成において、インクとしては、例えば、昇華転写用のインクを用いることが考えられる。この場合、色変化処理の少なくとも一部として、例えば、インクジェットヘッドによりインクが吐出された媒体(転写媒体)から他の媒体(被転写媒体)への転写を行う転写処理が行われる。また、この場合、処理後色について、例えば、転写処理が行われた後の色等と考えることができる。そして、この場合、例えば、昇華転写用のインクを用いる場合について、実際に転写処理等を行うことなく、転写処理が行われた後の色の予測を適切に行うことができる。また、この場合、予測時にコンピュータに入力する入力値として、例えば、転写処理の条件の少なくとも一部を更に用いることが考えられる。この場合、入力値として、処理前色と、転写処理の条件の少なくとも一部とを用いることが考えられる。このように構成すれば、例えば、転写処理が行われた後の色の予測を適切に行うことができる。また、この場合、転写処理の条件については、色変化処理の処理条件の一例と考えることができる。 More specifically, in this configuration, it is conceivable to use ink for sublimation transfer, for example. In this case, as at least part of the color change process, for example, a transfer process is performed in which ink is transferred from a medium (transfer medium) onto which ink has been ejected by an inkjet head to another medium (transfer target medium). Further, in this case, the color after processing can be considered to be, for example, the color after the transfer processing is performed. In this case, for example, when ink for sublimation transfer is used, it is possible to appropriately predict the color after the transfer process is performed without actually performing the transfer process or the like. Further, in this case, for example, at least part of the transfer processing conditions may be further used as an input value to be input to the computer at the time of prediction. In this case, it is conceivable to use the color before processing and at least part of the transfer processing conditions as input values. With this configuration, for example, it is possible to appropriately predict the color after the transfer process is performed. Also, in this case, the conditions for the transfer process can be considered as an example of the process conditions for the color change process.

また、インクとしては、例えば、色材として反応染料を含むインクを用いること等も考えられる。この場合、色変化処理の少なくとも一部として、例えば、反応染料を発色させる処理が行われる。また、この場合、処理後色について、発色後の反応染料の色等と考えることができる。そして、この場合、例えば、反応染料を含むインクを用いる場合について、反応染料を発色させる処理を実際に行うことなく、発色後の色の予測を適切に行うことができる。 Moreover, as the ink, for example, it is conceivable to use an ink containing a reactive dye as a coloring material. In this case, as at least a part of the color changing process, for example, a process for developing a reactive dye is performed. Further, in this case, the post-treatment color can be considered as the color of the reactive dye after coloring. In this case, for example, in the case of using an ink containing a reactive dye, it is possible to appropriately predict the color after coloring without actually performing a process for developing the reactive dye.

また、処理条件と処理後色との関係に関する予測としては、例えば、処理後色ではなく、処理条件の予測を行うこと等も考えられる。この場合、例えば、予測時にコンピュータに入力する入力値として、処理後色を用いることが考えられる。また、この場合、入力に用いる処理後色については、例えば、最終的な印刷物において表現したい所望の色等と考えることができる。また、この場合、コンピュータを用いて、例えば、色変化処理の処理条件の少なくとも一部の予測を行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、所望の処理後色を得るために必要な処理条件の予測を適切に行うことができる。また、この場合、処理条件の予測を行うことで、例えば、最終的な印刷物の色を安定させることもできる。また、これにより、例えば、色ブレが生じること等を適切に防止できる。 As for the prediction regarding the relationship between the processing conditions and the post-processing colors, for example, prediction of the processing conditions instead of the post-processing colors may be considered. In this case, for example, it is conceivable to use the post-processing color as an input value to be input to the computer at the time of prediction. Further, in this case, the post-processing color used for input can be considered as, for example, a desired color to be expressed in the final printed matter. Also, in this case, it is conceivable to use a computer to predict at least part of the processing conditions for the color change processing, for example. With this configuration, for example, it is possible to appropriately predict the processing conditions necessary to obtain a desired post-processing color. Further, in this case, by predicting the processing conditions, for example, the color of the final printed matter can be stabilized. Moreover, this can appropriately prevent, for example, the occurrence of color blurring.

また、より具体的に、この場合、入力値として、例えば、処理前色及び処理後色を用いることが考えられる。また、この場合、入力値として、処理条件の一部を更に用いてもよい。この場合、例えば、処理条件のうち、入力値としては用いていない条件について予測を行うことが考えられる。このように構成すれば、処理条件について、より高い精度でより適切に予測を行うことができる。 More specifically, in this case, it is conceivable to use, for example, a pre-processing color and a post-processing color as input values. Also, in this case, a part of the processing conditions may be further used as the input value. In this case, for example, among the processing conditions, prediction may be made for conditions that are not used as input values. With this configuration, the processing conditions can be predicted more accurately and appropriately.

また、上記においても説明をしたように、この構成において、インクとしては、例えば、昇華転写用のインクを用いることが考えられる。そして、この場合、コンピュータを用いて、例えば、転写処理の条件の少なくとも一部の予測を行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、転写処理の条件の予測を適切に行うことができる。 Also, as described above, in this configuration, it is conceivable to use ink for sublimation transfer, for example. In this case, it is conceivable to use a computer to predict at least part of the transfer processing conditions, for example. With this configuration, for example, it is possible to appropriately predict the transfer processing conditions.

また、この構成において、より高い精度での予測を行うためには、印刷装置の使用環境に合わせた学習をコンピュータに行わせることが好ましい。そして、この場合、例えば、基本となる学習をコンピュータに予め行わせておき、使用環境に合わせた学習を更にコンピュータに行わせることが考えられる。このように構成すれば、例えば、使用環境に合わせてコンピュータに行わせる学習の量が少ない場合にも、より高い精度での予測を適切に行うことができる。また、より具体的に、この場合、コンピュータに対し、例えば、複数の印刷装置に対して共通に予め行う第1の学習と、それぞれの印刷装置の使用環境に合わせて行う第2の学習とを行わせることが考えられる。このように構成すれば、例えば、印刷装置の使用環境に合わせた学習をコンピュータに適切に行わせることができる。 In this configuration, in order to perform prediction with higher accuracy, it is preferable to have the computer perform learning suitable for the operating environment of the printing apparatus. In this case, for example, it is conceivable to cause the computer to perform basic learning in advance, and then cause the computer to further perform learning suitable for the use environment. By configuring in this way, for example, even when the amount of learning to be performed by the computer according to the usage environment is small, it is possible to appropriately perform prediction with higher accuracy. More specifically, in this case, the computer performs, for example, a first learning that is commonly performed in advance for a plurality of printing apparatuses, and a second learning that is performed in accordance with the use environment of each printing apparatus. It is conceivable to have it done. By configuring in this way, for example, it is possible to cause the computer to appropriately perform learning in accordance with the usage environment of the printing apparatus.

また、この場合、第1の学習については、例えば印刷装置の製造者や販売者等がコンピュータに学習を行わせることが考えられる。この場合、印刷装置の製造者や販売者等がコンピュータに第1の学習を行わせることについては、例えば、第1の学習の結果を反映したデータ等を印刷装置の製造者や販売者等が用意すること等と考えることもできる。また、この場合、第2の学習については、印刷装置の使用環境で得られるデータを利用して、印刷装置のユーザ等がコンピュータに学習を行わせることが考えられる。より具体的に、この場合、例えば、印刷装置の使用環境で実際に色変化処理を行った場合に、その色変化処理の結果に基づき、第2の学習をコンピュータに行わせることが考えられる。このように構成すれば、例えば、印刷装置の使用環境に合わせた学習をコンピュータに適切に行わせることができる。 In this case, for the first learning, it is conceivable that, for example, the manufacturer or seller of the printing apparatus causes the computer to perform the learning. In this case, when the manufacturer or seller of the printing device causes the computer to perform the first learning, for example, the manufacturer or seller of the printing device sends data reflecting the results of the first learning. It can also be considered as preparation. In this case, for the second learning, it is conceivable that the user of the printing device or the like causes the computer to perform learning using data obtained in the usage environment of the printing device. More specifically, in this case, for example, when color change processing is actually performed in the usage environment of the printing apparatus, it is conceivable to cause the computer to perform the second learning based on the result of the color change processing. By configuring in this way, for example, it is possible to cause the computer to appropriately perform learning in accordance with the usage environment of the printing apparatus.

また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する予測装置や印刷システム等を用いることも考えられる。この場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。また、この場合、印刷システムは、例えば、印刷装置及び予測装置を備える。 Also, as a configuration of the present invention, it is conceivable to use a prediction device, a printing system, or the like having the same features as those described above. Also in this case, for example, the same effect as described above can be obtained. Also in this case, the printing system comprises, for example, a printing device and a prediction device.

本発明によれば、例えば、印刷物の色を目的の色に合わるために必要な手間や時間等を適切に低減することができる。 According to the present invention, for example, it is possible to appropriately reduce the labor and time required to match the color of the printed matter with the target color.

本発明の一実施形態に係る予測方法を実行する印刷システム10について説明をする図である。図1(a)は、印刷システム10の要部の構成の一例を示す。図1(b)は、印刷システム10における印刷装置12の要部の構成の一例を示す。1 is a diagram illustrating a printing system 10 that executes a prediction method according to an embodiment of the invention; FIG. FIG. 1(a) shows an example of the configuration of the main part of the printing system 10. As shown in FIG. FIG. 1B shows an example of the configuration of the main part of the printing device 12 in the printing system 10. As shown in FIG. 本例において行う学習について更に詳しく説明をする図である。It is a figure which demonstrates in more detail about the learning performed in this example. 処理条件と処理後色との関係を予測する動作について更に詳しく説明をする図である。図3(a)、(b)は、制御PC14において行う予測の動作の例を示す。FIG. 10 is a diagram for explaining in more detail the operation of predicting the relationship between processing conditions and post-processing colors; 3(a) and 3(b) show an example of the prediction operation performed in the control PC 14. FIG. 制御PC14において行う予測の動作の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the operation|movement of the prediction performed in control PC14. 制御PC14において行う予測の動作の更なる変形例について説明をする図である。It is a figure explaining the further modification of the operation|movement of the prediction performed in control PC14. 印刷システム10の構成等の更なる変形例について説明をする図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a further modified example of the configuration of the printing system 10, etc. FIG.

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る予測方法を実行する印刷システム10について説明をする図である。図1(a)は、印刷システム10の要部の構成の一例を示す。図1(b)は、印刷システム10における印刷装置12の要部の構成の一例を示す。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a printing system 10 that executes a prediction method according to one embodiment of the invention. FIG. 1(a) shows an example of the configuration of the main part of the printing system 10. As shown in FIG. FIG. 1B shows an example of the configuration of the main part of the printing device 12 in the printing system 10. As shown in FIG.

本例において、印刷システム10は、印刷装置12、制御PC14、及び後処理機16を備える。また、以下において説明をする点を除き、印刷システム10は、公知の印刷システムと同一又は同様の特徴を有してよい。また、より具体的に、以下において説明をする点を除き、印刷システム10における印刷装置12、制御PC14、及び後処理機16は、公知の印刷装置、制御PC、及び後処理機と同一又は同様の特徴を有してよい。 In this example, printing system 10 includes printing device 12 , control PC 14 , and post-processor 16 . Also, except as noted below, the printing system 10 may have features that are the same as or similar to known printing systems. Also, more specifically, except as noted below, the printing device 12, control PC 14, and post-processor 16 in the printing system 10 are identical or similar to known printing devices, control PCs, and post-processors. may have the characteristics of

本例において、印刷システム10は、印刷工程及び後処理工程を行うことで印刷物を作成するシステムである。この場合、印刷工程とは、印刷対象の媒体50(メディア)に対してインクを付着させる工程のことである。また、後処理工程とは、印刷工程が行われた後に媒体50に対して所定の処理を行う工程のことである。本例の印刷システム10においては、印刷装置12を用いて印刷工程を実行し、後処理機16を用いて後処理工程を実行する。 In this example, the printing system 10 is a system that creates printed matter by performing a printing process and a post-processing process. In this case, the printing process is a process of applying ink to the medium 50 (medium) to be printed. Also, the post-processing step is a step of performing a predetermined process on the medium 50 after the printing process is performed. In the printing system 10 of this example, the printing device 12 is used to execute the printing process, and the post-processing machine 16 is used to execute the post-processing process.

また、本例において、印刷装置12は、インクジェット方式での印刷を行うインクジェットプリンタである。印刷装置12としては、例えば、公知のインクジェットプリンタ、又は公知のインクジェットプリンタの一部を変更した装置等を好適に用いることができる。より具体的に、本例において、印刷装置12は、ヘッド部102、プラテン104、定着手段106、走査駆動部108、及び制御部110を有する。 In this example, the printing device 12 is an inkjet printer that performs printing using an inkjet method. As the printing device 12, for example, a known inkjet printer or a device obtained by modifying a part of a known inkjet printer can be preferably used. More specifically, in this example, the printing device 12 has a head section 102 , a platen 104 , a fixing means 106 , a scanning drive section 108 and a control section 110 .

ヘッド部102は、媒体50に付着させるインクを吐出する部分である。また、本例において、ヘッド部102は、キャリッジ200、複数のインクジェットヘッド202、及び測色機204を有する。キャリッジ200は、ヘッド部102における他の構成を保持する保持部材である。複数のインクジェットヘッド202は、インクジェット方式でインクを吐出する吐出ヘッドである。また、本例において、複数のインクジェットヘッド202のそれぞれは、カラー印刷の基本色となる各色のインクを吐出する。このように構成すれば、例えば、複数色のインクを用いて、様々な色を適切に表現することができる。また、この場合、複数のインクジェットヘッド202のそれぞれにより、例えば、イエロー色(Y色)、マゼンタ色(M色)、シアン色(C色)、及びブラック色(K色)の各色のインクを吐出することが考えられる。 The head portion 102 is a portion that ejects ink to be adhered to the medium 50 . Also, in this example, the head unit 102 has a carriage 200 , a plurality of inkjet heads 202 , and a colorimeter 204 . The carriage 200 is a holding member that holds other components of the head section 102 . The plurality of inkjet heads 202 are ejection heads that eject ink using an inkjet method. Also, in this example, each of the plurality of inkjet heads 202 ejects ink of each color that is the basic color of color printing. With this configuration, for example, various colors can be appropriately expressed using a plurality of colors of ink. Also, in this case, each of the plurality of inkjet heads 202 ejects ink of each color, for example, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). can be considered.

また、複数のインクジェットヘッド202のそれぞれは、後処理機16において後処理工程を行うことで色の変化が生じるインクを吐出する。より具体的に、本例において、複数のインクジェットヘッド202では、昇華転写用のインクを用いる。この場合、例えば、公知の昇華転写用のインクを好適に用いることができる。また、公知の昇華転写用のインクとしては、例えば、分散型の昇華染料を用いたインク等を好適に用いることが考えられる。 Further, each of the plurality of inkjet heads 202 ejects ink whose color changes as a result of performing a post-treatment process in the post-treatment device 16 . More specifically, in this example, ink for sublimation transfer is used in the plurality of inkjet heads 202 . In this case, for example, a known ink for sublimation transfer can be suitably used. Further, as a known sublimation transfer ink, for example, an ink using a dispersive sublimation dye may be preferably used.

ここで、印刷装置12での印刷工程の対象となる媒体50としては、複数のインクジェットヘッド202において用いるインクや後処理機16で行う後処理工程等に合わせて選択を行うことが考えられる。また、より具体的に、本例において、後処理機16で行う後処理工程では、媒体50に付着しているインクを他の媒体(被転写媒体)に転写する転写処理を行う。この場合、転写処理について、例えば、複数のインクジェットヘッド202によりインクが吐出された媒体50から被転写媒体への転写(色の転写)を行う処理等と考えることもできる。そして、この場合、媒体50としては、例えば、公知の転写紙(例えば、昇華転写紙)等を好適に用いることができる。また、本例において、媒体50については、例えば、転写媒体の一例と考えることができる。 Here, the medium 50 to be subjected to the printing process in the printing apparatus 12 may be selected according to the ink used in the plurality of inkjet heads 202, the post-processing process performed in the post-processing device 16, and the like. More specifically, in the present example, in the post-processing step performed by the post-processing device 16, a transfer process of transferring the ink adhering to the medium 50 to another medium (transfer receiving medium) is performed. In this case, the transfer process can be considered as, for example, a process of transferring (transferring colors) from the medium 50 onto which ink is ejected by the plurality of inkjet heads 202 to a transfer medium. In this case, for example, known transfer paper (for example, sublimation transfer paper) can be suitably used as the medium 50 . Also, in this example, the medium 50 can be considered as an example of a transfer medium.

測色機204は、媒体50に付着したインクの色を測定する装置であり、媒体50と対向する位置において複数のインクジェットヘッド202と共にキャリッジ200に保持される。この場合、測色機204について、例えば、オンキャリッジの測色機等と考えることができる。また、この場合、測色機204は、印刷装置12に設置された媒体50に対して測色の動作を行うことで、後処理工程が行われる前の媒体50に対して、測色を行う。この場合、測色機204において測色するインクの色については、例えば、後処理工程で色を変化させる前のインクの色と考えることができる。 A colorimeter 204 is a device that measures the color of ink adhered to the medium 50 , and is held by the carriage 200 together with the plurality of inkjet heads 202 at a position facing the medium 50 . In this case, the colorimeter 204 can be considered, for example, an on-carriage colorimeter or the like. Further, in this case, the colorimeter 204 performs colorimetry on the medium 50 installed in the printing apparatus 12, thereby performing colorimetry on the medium 50 before the post-processing step is performed. . In this case, the color of the ink measured by the colorimeter 204 can be considered as the color of the ink before the color is changed in the post-processing step, for example.

プラテン104は、媒体50を保持する台状部材である。定着手段106は、複数のインクジェットヘッド202から媒体50へ吐出されたインクを媒体50に定着させる手段である。定着手段106としては、例えば、印刷装置12において使用するインクに合わせた手段を用いることが考えられる。また、本例において、定着手段106は、媒体50を加熱するヒータであり、プラテン104内に配設されることで、ヘッド部102と対向する位置において、媒体50を加熱する。 The platen 104 is a platform member that holds the medium 50 . The fixing unit 106 is a unit that fixes the ink ejected onto the medium 50 from the plurality of inkjet heads 202 onto the medium 50 . As the fixing means 106, for example, it is conceivable to use means suitable for the ink used in the printing device 12. FIG. In this example, the fixing unit 106 is a heater that heats the medium 50 , and is arranged inside the platen 104 to heat the medium 50 at a position facing the head unit 102 .

走査駆動部108は、媒体50に対して相対的に移動する走査動作をヘッド部102における複数のインクジェットヘッド202に行わせる駆動部である。本例において、走査駆動部108は、走査動作として、主走査動作及び副走査動作を複数のインクジェットヘッド202に行わせる。この場合、主走査動作とは、媒体50に対して相対的に所定の主走査方向へ移動しつつインクを吐出する動作のことである。主走査動作時において、走査駆動部108は、例えば、キャリッジ200を主走査方向へ移動させることで、複数のインクジェットヘッド202及び測色機204を主走査方向へ移動させる。また、副走査動作とは、媒体50に対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向へ移動する動作のことである。走査駆動部108は、例えば、主走査動作の合間に副走査方向と平行な搬送方向へ媒体50を搬送することで、媒体50に対して相対的に複数のインクジェットヘッド202及び測色機204を移動させる。制御部110は、例えば印刷装置12のCPUを含む部分であり、印刷装置12の各部の動作を制御する。本例によれば、例えば、印刷装置12において印刷工程の動作を適切に実行することができる。 The scanning driving unit 108 is a driving unit that causes the plurality of inkjet heads 202 in the head unit 102 to perform a scanning operation of moving relative to the medium 50 . In this example, the scanning drive unit 108 causes the plurality of inkjet heads 202 to perform main scanning operations and sub-scanning operations as scanning operations. In this case, the main scanning operation is an operation of ejecting ink while moving relative to the medium 50 in a predetermined main scanning direction. During the main scanning operation, the scanning driving unit 108 moves the plurality of inkjet heads 202 and the colorimeter 204 in the main scanning direction, for example, by moving the carriage 200 in the main scanning direction. Further, the sub-scanning operation is an operation of moving relative to the medium 50 in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. For example, the scanning driving unit 108 moves the plurality of inkjet heads 202 and the colorimeters 204 relative to the medium 50 by conveying the medium 50 in the conveying direction parallel to the sub-scanning direction between main scanning operations. move. The control unit 110 is a part including, for example, a CPU of the printing device 12 and controls the operation of each part of the printing device 12 . According to this example, for example, the operation of the printing process can be appropriately executed in the printing apparatus 12 .

制御PC14は、印刷装置12及び制御PC14の動作を制御するコンピュータである。本例において、制御PC14は、例えば、媒体50に対して印刷すべき画像等を示す印刷データを印刷装置12へ供給することで、印刷装置12の動作を制御する。また、制御PC14は、例えば後処理機16において行う後処理工程の条件を後処理機16に指示することで、後処理機16の動作を制御する。 The control PC 14 is a computer that controls the operations of the printing device 12 and the control PC 14 . In this example, the control PC 14 controls the operation of the printer 12 by supplying print data indicating an image to be printed on the medium 50 to the printer 12 . Further, the control PC 14 controls the operation of the post-processing device 16 by, for example, instructing the post-processing device 16 about the conditions of the post-processing process performed in the post-processing device 16 .

また、本例において、制御PC14は、予測装置の一例であり、印刷装置12における測色機204で行った測色の結果等に基づき、後処理工程の結果に対する予測を更に行う。後処理工程の結果に対する予測を行うとは、例えば、所定の条件で後処理工程を行った場合における処理後のインクの色の予測や、処理後のインクの色を所定の色にするために設定すべき後処理の条件の予測等を行うことである。また、この場合、制御PC14は、例えば、この予測の結果に基づいて決定された後処理工程の条件を後処理機16に指示する。制御PC14において行う予測の動作については、後に更に詳しく説明をする。 In this example, the control PC 14 is an example of a prediction device, and further predicts the result of the post-processing process based on the result of colorimetry performed by the colorimeter 204 in the printing device 12 . Predicting the result of the post-processing step means, for example, predicting the color of ink after processing when the post-processing step is performed under predetermined conditions, or predicting the color of ink after processing to a predetermined color. Prediction of post-processing conditions to be set is performed. Also, in this case, the control PC 14, for example, instructs the post-processing device 16 on the post-processing conditions determined based on the result of this prediction. The prediction operation performed by the control PC 14 will be described in more detail later.

後処理機16は、印刷装置12において印刷工程が行われた媒体50に対して後処理工程を行う装置である。また、上記においても説明をしたように、本例において、後処理機16は、後処理工程の少なくとも一部として、媒体50から他の媒体(被転写媒体)への転写処理を行う。この場合、後処理機16は、例えば、制御PC14により指定される処理の条件に基づき、後処理工程を実行する。また、この場合、転写先の他の媒体としては、公知の被転写媒体を好適に用いることができる。より具体的に、被転写媒体としては、例えば、転写時に所定の加熱及び加圧を行うことで昇華転写用のインクが発色する媒体を用いることが考えられる。このような被転写媒体としては、例えば、公知のポリエステル布(布帛等)等を好適に用いることができる。また、この場合、被転写媒体について、転写時に下紙として使用するベース紙等と共に用いること等も考えられる。 The post-processing device 16 is a device that performs a post-processing process on the medium 50 that has undergone the printing process in the printing apparatus 12 . Also, as described above, in this example, the post-processing device 16 performs transfer processing from the medium 50 to another medium (transfer-receiving medium) as at least part of the post-processing process. In this case, the post-processing device 16 executes the post-processing step based on the processing conditions designated by the control PC 14, for example. Also, in this case, a known transfer receiving medium can be suitably used as another transfer destination medium. More specifically, as the transfer medium, for example, it is conceivable to use a medium on which ink for sublimation transfer develops color by applying predetermined heat and pressure at the time of transfer. As such a medium to be transferred, for example, a known polyester cloth (fabric, etc.) or the like can be suitably used. In this case, it is conceivable that the medium to be transferred is used together with a base paper or the like used as a backing paper at the time of transfer.

このように構成すれば、例えば、印刷工程及び後処理工程を適切に実行して、印刷物を作成することができる。また、この場合、後処理工程においてインクの転写が行われた被転写媒体について、印刷の成果物となる印刷物と考えることができる。また、印刷物に求められる仕様等によっては、例えば、後処理機16での後処理工程を行った後に、転写後の被転写媒体に対し、裁断や縫製等の工程を更に行ってもよい。 With this configuration, for example, the printing process and the post-processing process can be performed appropriately to create a printed matter. Further, in this case, the transfer medium to which the ink has been transferred in the post-processing step can be considered as a printed matter that is the product of printing. Further, depending on the specifications required for the printed matter, for example, after performing the post-processing step in the post-processing device 16, the transfer-receiving medium after transfer may be further subjected to steps such as cutting and sewing.

尚、上記においては、印刷システム10の構成として、主に、印刷装置12、制御PC14、及び後処理機16が別の装置である場合の構成について、説明をした。しかし、印刷システム10の構成の変形例においては、印刷装置12、制御PC14、及び後処理機16のうちのいずれかの複数の機能を一台の装置で実現すること等も考えられる。より具体的に、この場合、制御PC14の機能を備えることで制御PC14を兼用する印刷装置12を用いること等が考えられる。また、制御PC14の機能を備えることで制御PC14を兼用する後処理機16を用いること等も考えられる。また、これらの場合、印刷装置12又は後処理機16が予測装置としても機能すると考えることもできる。また、例えば、後処理機16の機能を備えることで後処理機16を兼用する印刷装置12等を用いること等も考えられる。また、印刷装置12、制御PC14、及び後処理機16の機能について、1台の装置で実現すること等も考えられる。また、印刷システム10は、印刷装置12、制御PC14、及び後処理機16以外の装置を更に備えてもよい。 In the above description, as the configuration of the printing system 10, the configuration in which the printing device 12, the control PC 14, and the post-processing device 16 are separate devices has been mainly described. However, in a modification of the configuration of the printing system 10, it is conceivable to implement a plurality of functions of any one of the printing device 12, the control PC 14, and the post-processing device 16 with one device. More specifically, in this case, it is conceivable to use the printing device 12 that also serves as the control PC 14 by providing the functions of the control PC 14 . Also, it is conceivable to use a post-processing device 16 that also functions as the control PC 14 by providing the functions of the control PC 14 . In these cases, the printing device 12 or post-processing device 16 can also be considered to function as a predictor. Further, for example, it is conceivable to use the printing apparatus 12 or the like that also functions as the post-processing device 16 by providing the function of the post-processing device 16 . It is also conceivable that the functions of the printing device 12, the control PC 14, and the post-processing device 16 are realized by a single device. Also, the printing system 10 may further include devices other than the printing device 12 , the control PC 14 and the post-processing device 16 .

続いて、制御PC14において行う予測の動作について、更に詳しく説明をする。上記においても説明をしたように、本例の印刷装置12では、昇華転写用のインクを用いる。この場合、昇華転写用のインクについては、後処理工程を行うことで色の変化が生じるインクの一例と考えることができる。そして、制御PC14では、後処理工程(転写処理)を実際に行うことなく、後処理工程の結果に対する予測を行う。 Next, the prediction operation performed by the control PC 14 will be described in more detail. As described above, the printing apparatus 12 of this example uses ink for sublimation transfer. In this case, the ink for sublimation transfer can be considered as an example of an ink that undergoes a color change when subjected to a post-treatment process. Then, the control PC 14 predicts the result of the post-processing step without actually performing the post-processing step (transfer processing).

また、この場合、制御PC14において行う予測については、例えば、後処理工程でインクの色を変化させる条件と変化後の色との関係の予測と考えることができる。また、この場合、後処理工程においてインクの色が生じる処理を色変化処理と考え、発色後のインクの色を処理後色と定義すれば、制御PC14において行う予測について、例えば、色変化処理の条件である処理条件と処理後色との関係の予測等と考えることができる。 In this case, the prediction performed by the control PC 14 can be considered as prediction of the relationship between the conditions for changing the ink color in the post-processing step and the color after the change. Further, in this case, if the process of generating ink color in the post-processing process is considered as the color change process, and the color of the ink after color development is defined as the post-process color, the prediction performed by the control PC 14 may be, for example, the color change process. It can be considered as a prediction of the relationship between the processing conditions, which are conditions, and the color after processing.

また、この場合、本例において行う後処理工程について、例えば、少なくとも色変化処理を含む工程等と考えることができる。また、色変化処理について、例えば、媒体50へインクが着弾した後に行われる後処理工程の少なくとも一部として行われる処理等と考えることもできる。また、より具体的に、本例の後処理工程では、上記においても説明をしたように、転写媒体である媒体50から被転写媒体への転写処理を行う。そして、この場合、例えば、色変化処理の少なくとも一部として転写処理が行われると考えることができる。また、処理後色については、例えば、転写処理が行われた後の色等と考えることができる。 Also, in this case, the post-treatment process performed in this example can be considered as a process including at least a color change process, for example. Also, the color change process can be considered as a process performed as at least a part of a post-processing process performed after ink has landed on the medium 50, for example. More specifically, in the post-processing step of this example, as described above, transfer processing is performed from the medium 50, which is the transfer medium, to the transfer medium. In this case, for example, it can be considered that the transfer process is performed as at least part of the color change process. Further, the post-process color can be considered to be, for example, the color after the transfer process has been performed.

また、本例において、制御PC14は、このような処理条件と処理後色との関係を予め学習させた結果を用いて、処理条件と処理後色との関係を予測する。また、この学習としては、機械学習を用いる。この場合、学習させた結果を用いることについては、例えば、機械学習により学習をさせたモデル(以下、学習済モデルという)を用いること等と考えることができる。また、本例においては、制御PC14は、自身が学習済のコンピュータとして機能することで、予測を実行する。この場合、学習済のコンピュータとして機能することについては、例えば、学習済モデルを利用して予測を行うこと等と考えることができる。 Further, in this example, the control PC 14 predicts the relationship between the processing conditions and the post-processing colors by using the result of pre-learning the relationship between the processing conditions and the post-processing colors. Machine learning is used for this learning. In this case, using the result of learning can be considered as using a model trained by machine learning (hereinafter referred to as a trained model), for example. Also, in this example, the control PC 14 itself functions as a learned computer to execute prediction. In this case, functioning as a trained computer can be considered as, for example, performing prediction using a trained model.

また、この場合、学習済モデルについては、例えば、制御PC14以外のコンピュータに機械学習を行わせることで予め生成しておくことが考えられる。この場合、例えば、学習済モデルのデータを制御PC14にコピー又は移動させておくことで、制御PC14の記憶装置(HDD又はSSD等)に格納させて、制御PC14に学習済モデルを利用させることが考えられる。また、学習済モデルについては、制御PC14に機械学習を行わせることで生成してもよい。また、後に更に詳しく説明をするように、制御PC14は、例えば、制御PC14とは別のコンピュータにより構成されるサーバと通信することで学習済モデルを利用してもよい。この場合、学習済モデルについては、制御PC14ではなく、サーバに格納させてもよい。 In this case, the learned model may be generated in advance by causing a computer other than the control PC 14 to perform machine learning, for example. In this case, for example, by copying or moving the data of the learned model to the control PC 14, it is possible to store the data in the storage device (HDD, SSD, etc.) of the control PC 14 and allow the control PC 14 to use the learned model. Conceivable. Also, the learned model may be generated by causing the control PC 14 to perform machine learning. Also, as will be described in more detail later, the control PC 14 may use the trained model by communicating with a server configured by a computer other than the control PC 14, for example. In this case, the learned model may be stored in the server instead of the control PC 14 .

また、本例において、制御PC14は、学習済モデルを利用することで、処理条件と処理後色との関係を予め学習させたコンピュータとして機能する。この場合、機械学習等により学習をさせたコンピュータについては、例えば、人工知能(AI)の装置等と考えることもできる。そのため、制御PC14について、人工知能として機能するコンピュータ等と考えることもできる。また、本例においては、機械学習として、深層学習(ディープラーニング)を用いる。深層学習については、例えば、多階層に階層化したニューラルネットワークを用いた学習等と考えることができる。また、多階層に階層化したニューラルネットワークとしては、例えば、4層以上(好ましくは、10層以上)のニューラルネットワークを好適に用いることができる。 Further, in this example, the control PC 14 functions as a computer that has previously learned the relationship between the processing conditions and the post-processing colors by using the learned model. In this case, a computer trained by machine learning or the like can be considered, for example, an artificial intelligence (AI) device or the like. Therefore, the control PC 14 can also be considered as a computer or the like that functions as artificial intelligence. In this example, deep learning is used as machine learning. Deep learning can be considered, for example, as learning using a multi-layered neural network. Moreover, as the multi-layered neural network, for example, a neural network with 4 or more layers (preferably 10 or more layers) can be suitably used.

本例によれば、例えば、実際に後処理工程を行うことなく、処理条件と処理後色との関係を適切に予測することができる。また、これにより、例えば、最終的な印刷物を得るために転写処理等を行う場合において、印刷物の色を目的の色に合わるために必要な手間や時間等を適切に低減することができる。また、この場合、印刷工程や後処置工程等を繰り返して行うことなく、色の調整を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、色の調整時に多くの転写媒体や被転写媒体等が無駄になること等を適切に防ぐこともできる。 According to this example, for example, it is possible to appropriately predict the relationship between the processing conditions and the post-processing color without actually performing the post-processing step. Further, as a result, for example, when a transfer process or the like is performed to obtain a final printed matter, it is possible to appropriately reduce the labor and time necessary for matching the color of the printed matter to the desired color. Further, in this case, it is possible to appropriately perform color adjustment without repeating the printing process, the post-treatment process, and the like. In addition, as a result, for example, it is possible to appropriately prevent a large number of transfer media and transfer receiving media from being wasted during color adjustment.

また、このような予測を行う場合において、制御PC14等のコンピュータに対する学習としては、教師データを用いた学習(教師あり学習)を行うことが好ましい。また、本例においては、学習として、教師ありの深層学習を用いる。このように構成すれば、例えば、処理条件と処理後色との関係について、高い精度で適切に予測を行うことができる。 In the case of performing such prediction, it is preferable to perform learning using teacher data (learning with a teacher) as learning for a computer such as the control PC 14 . Also, in this example, supervised deep learning is used as learning. With this configuration, for example, it is possible to appropriately predict the relationship between the processing conditions and the post-processing color with high accuracy.

図2は、本例において行う学習について更に詳しく説明をする図であり、学習時に用いるデータの一部の内容を示す。上記においても説明をしたように、本例においては、教師ありの深層学習を制御PC14に行わせることで、処理条件と処理後色との関係の予測を行う。そして、この場合、教師データとして、例えば図2に示すように、様々な処理条件と処理後色との対応関係を示すデータを用いることが考えられる。また、このようなデータについては、後処理工程に対応する処理を実際に行うことで取得することが考えられる。また、図中に示す場合において、処理条件としては、転写紙、処理前色、温度、及び時間のそれぞれを指定している。 FIG. 2 is a diagram for explaining in more detail the learning performed in this example, and shows the content of a part of the data used during learning. As described above, in this example, the relationship between processing conditions and post-processing colors is predicted by causing the control PC 14 to perform supervised deep learning. In this case, it is conceivable to use, as teacher data, data indicating correspondence between various processing conditions and post-processing colors, as shown in FIG. 2, for example. In addition, it is conceivable to acquire such data by actually performing processing corresponding to the post-processing step. In the case shown in the drawing, the transfer paper, pre-processing color, temperature, and time are designated as the processing conditions.

この場合、処理条件のうち、転写紙及び処理前色は、印刷工程に関連する条件である。また、この場合、転写紙は、印刷工程において使用する媒体50を示す。より具体的に、転写紙については、例えば、媒体50の種類等を指定することが考えられる。この場合、例えば媒体50を示す型番や品名等を指定することが考えられる。また、図2においては、転写紙として、図中に文字X、Yで区別して示す2種類の媒体50のいずれであるかを指定している。 In this case, among the processing conditions, the transfer paper and pre-processing color are conditions related to the printing process. Also, in this case, the transfer paper indicates the medium 50 used in the printing process. More specifically, for the transfer paper, for example, the type of the medium 50 may be designated. In this case, for example, it is conceivable to specify the model number, product name, or the like indicating the medium 50 . In FIG. 2, the transfer paper is designated as one of two types of media 50, which are distinguished by letters X and Y in the figure.

尚、転写紙については、型番や品名等ではなく、特性により指定を行うこと等も考えられる。この場合、例えば、媒体50の表面の特性等を示す複数のパラメータにより転写紙を指定すること等が考えられる。また、転写紙については、例えば、転写紙として使用する媒体の素材を指定すること等も考えられる。また、媒体50としては、紙の媒体に限らず、布の媒体等を用いることも考えられる。この場合、転写紙について、例えば、紙又は布のいずれであるかを指定すること等も考えられる。また、本例のように、後処理工程で転写処理を行う場合、最終的な印刷物となる媒体は、印刷装置12において用いる媒体50ではなく、被転写媒体になる。そして、この場合、転写媒体となる媒体50については、特定の種類の媒体50のみを用いることも考えられる。この場合、媒体に関する条件としては、例えば、転写媒体(媒体50)ではなく、被転写媒体に関する条件を用いること等も考えられる。 As for the transfer paper, it is conceivable to designate it not by the model number, product name, etc., but by its characteristics. In this case, for example, it is conceivable to specify the transfer paper by a plurality of parameters indicating the characteristics of the surface of the medium 50, or the like. As for the transfer paper, for example, it is conceivable to designate the material of the medium to be used as the transfer paper. In addition, the medium 50 is not limited to a paper medium, and it is conceivable to use a cloth medium or the like. In this case, it is conceivable to specify, for example, whether the transfer paper is paper or cloth. Also, as in this example, when the transfer process is performed in the post-processing step, the medium that will be the final printed matter is not the medium 50 used in the printing apparatus 12 but the transfer receiving medium. In this case, it is conceivable to use only a specific type of medium 50 as the medium 50 that serves as the transfer medium. In this case, it is conceivable to use, for example, a condition related to a medium to be transferred instead of a transfer medium (medium 50) as the condition related to the medium.

また、処理前色とは、後処理工程で色を変化させる前のインクの色のことである。処理前色については、例えば、媒体50への着弾後、色変化処理を行う前の時点でのインクの色等と考えることもできる。また、本例において、処理前色については、例えば、印刷装置12において測色機204を用いて測定される色等と考えることもできる。また、上記においても説明をしたように、本例の印刷装置12においては、複数色のインクを用いて、様々な色を表現する。そして、この場合、処理前色について、例えば、印刷装置12において表現する様々な色に対応すると考えることもできる。処理前色としては、例えば、Lab表色系で表現した色情報(Lab値)等を好適に用いることができる。また、図2においては、処理前色として、a、b、c等の文字で区別して示す様々な色を指定している。 Also, the color before processing is the color of the ink before the color is changed in the post-processing step. The color before processing can also be considered, for example, as the color of the ink after landing on the medium 50 and before performing the color change processing. Further, in this example, the unprocessed color can also be considered as a color measured using the colorimeter 204 in the printing apparatus 12, for example. Further, as described above, in the printing apparatus 12 of this example, various colors are expressed using multiple colors of ink. In this case, the unprocessed colors can also be considered to correspond to various colors expressed by the printing device 12, for example. As the color before processing, for example, color information (Lab values) expressed in the Lab color system can be preferably used. Also, in FIG. 2, various colors are designated as pre-processing colors, which are distinguished by characters such as a, b, and c.

また、処理条件のうち、温度及び時間は、後処理工程において行う転写処理に関連する条件である。また、この場合、温度とは、転写処理において転写媒体(媒体50)及び被転写媒体を加熱する温度である転写温度のことである。転写温度については、例えば、転写媒体と被転写媒体とを重ねた状態での加熱温度等と考えることもできる。また、時間とは、転写処理において転写媒体と被転写媒体とを重ねた状態で圧力をかける時間のことである。また、図2においては、時間及び温度として、図中に示す様々な条件を指定している。 Among the processing conditions, the temperature and time are conditions related to the transfer processing performed in the post-processing step. In this case, the temperature is the transfer temperature, which is the temperature at which the transfer medium (medium 50) and the transfer medium are heated in the transfer process. The transfer temperature can also be considered, for example, as the heating temperature when the transfer medium and the transfer medium are overlapped. Also, the time is the time during which pressure is applied in a state where the transfer medium and the medium to be transferred are overlapped in the transfer process. Also, in FIG. 2, various conditions shown in the figure are specified as time and temperature.

また、処理後色は、後処理工程により色が変化した後のインクの色を示す。本例において、処理後色については、例えば、転写処理により被転写媒体へ転写されたインクの色等と考えることもできる。処理後色としては、例えば、Lab表色系で表現した色情報(Lab値)等を好適に用いることができる。また、図2においては、様々な処理条件での後処理工程を行うことで得られる処理後色について、XA1、XB1等の文字で区別して示している。 Also, the post-treatment color indicates the color of the ink after the color is changed by the post-treatment process. In this example, the color after processing can also be considered as the color of the ink transferred to the transfer medium by the transfer processing, for example. As the post-process color, for example, color information (Lab values) expressed in the Lab color system can be preferably used. In FIG. 2, post-treatment colors obtained by performing post-treatment steps under various treatment conditions are distinguished by characters such as XA1 and XB1.

このような教師データを用いることにより、例えば、処理条件と処理後色との関係をコンピュータに学習させることができる。また、より具体的に、図中に示すような教師データを用いる場合、いずれかの項目について、正解ラベルとして用いることが考えられる。また、この場合、予測の対象(予測の結果)として用いる項目を正解ラベルとして用いることが考えられる。例えば、処理条件と処理後色との関係に関し、処理後色の予測を行う場合、教師データにおける処理後色を正解ラベルとして用いることが考えられる。また、処理条件の少なくとも一部の予測を行う場合、処理条件の少なくとも一部を正解ラベルとして用いることが考えられる。また、更に具体的に、処理条件の少なくとも一部として、例えば温度及び時間(転写温度及び転写時間)の予測を行う場合、温度及び時間を正解ラベルとして用いることが考えられる。 By using such teacher data, for example, a computer can learn the relationship between processing conditions and post-processing colors. More specifically, when using teacher data as shown in the figure, one of the items may be used as a correct label. In this case, it is conceivable to use an item used as a prediction target (prediction result) as a correct label. For example, regarding the relationship between processing conditions and post-processing colors, when predicting post-processing colors, it is conceivable to use post-processing colors in teacher data as correct labels. Also, when at least part of the processing conditions are predicted, it is conceivable to use at least part of the processing conditions as correct labels. More specifically, when predicting, for example, temperature and time (transfer temperature and transfer time) as at least part of the processing conditions, it is conceivable to use temperature and time as correct labels.

本例によれば、例えば、最終的な印刷物を得るために後処理工程を行うことが必要な場合において、学習の結果を利用することで、実際に後処理工程等を行うことなく、処理条件と処理後色との関係の予測を行うことができる。また、この場合、例えば、後処理工程を行わずに色合わせ等を適切に行うことができる。そのため、本例によれば、例えば、色合わせ等に要する工数を適切に削減することもできる。 According to this example, for example, when it is necessary to perform a post-processing step in order to obtain a final printed matter, by using the learning result, the processing conditions can be changed without actually performing the post-processing step. and the post-processing color can be predicted. Further, in this case, for example, it is possible to appropriately perform color matching and the like without performing a post-processing step. Therefore, according to this example, for example, the number of man-hours required for color matching can be appropriately reduced.

ここで、上記においても説明をしたように、本例においては、オンキャリッジの測色機204(図1参照)を用いて、処理前色の測定を行う。そのため、本例において行う色合わせについては、例えば、オンキャリッジの測色機204を使用して行う調整(キャリブレーション)等と考えることができる。また、図2においては、図示及び説明の便宜上、限られた範囲内で処理条件を変化させて、処理条件と処理後色との関係を図示している。しかし、実際の学習時には、予測に求められる精度等に応じて、処理条件の各項目の値をより多様に変化させた教師データを用いることが好ましい。 As described above, in this example, the color before processing is measured using the on-carriage colorimeter 204 (see FIG. 1). Therefore, the color matching performed in this example can be considered as adjustment (calibration) performed using the on-carriage colorimeter 204, for example. Also, in FIG. 2, for convenience of illustration and explanation, the processing conditions are changed within a limited range to illustrate the relationship between the processing conditions and the post-processing colors. However, during actual learning, it is preferable to use teacher data in which the values of each item of the processing conditions are varied in accordance with the accuracy required for prediction.

また、処理条件として用いる項目(条件)については、図2に示した条件に限らず、様々に変更が可能である。この場合、予測時に入力又は出力として用いるパラメータに応じて、教師データの内容を変更することが考えられる。また、図2においては、図示及び説明の便宜上、処理条件として用いる項目について、少なめの項目を用いる例を示している。より高い精度での予測を行う場合、教師データとして、例えば、より多くの項目を含む条件を処理条件として指定するデータを用いることが好ましい。 Items (conditions) used as processing conditions are not limited to the conditions shown in FIG. 2, and can be changed in various ways. In this case, it is conceivable to change the contents of the teacher data according to the parameters used as input or output during prediction. In addition, in FIG. 2, for convenience of illustration and explanation, an example is shown in which a small number of items are used as processing conditions. When performing prediction with higher accuracy, it is preferable to use, for example, data specifying conditions including more items as processing conditions as training data.

また、上記においては、本例での学習に用いるデータを示す用語に関し、図2に示すようなデータを教師データとし、図2に示すようなデータの一部の項目を正解ラベルとして、説明を行った。しかし、本例の説明とは異なる用語の定義を行う場合には、例えば、学習に用いるデータの全体を学習データ等と呼び、学習データの一部の項目を教師データ等と呼ぶこと等も考えられる。このような場合も、上記において説明をした本例での学習について、用語を適宜置き換えることで動作を理解することができる。 Further, in the above description, with respect to terms indicating data used for learning in this example, data as shown in FIG. 2 is used as teacher data, and some items of the data as shown in FIG. gone. However, when defining terms that are different from the explanation in this example, for example, the entire data used for learning may be referred to as learning data, etc., and some items of the learning data may be referred to as teacher data, etc. be done. Even in such a case, it is possible to understand the operation of the learning in this example described above by appropriately replacing the terms.

続いて、本例の制御PC14において行う予測の動作について、更に詳しく説明をする。図3は、処理条件と処理後色との関係を予測する動作について更に詳しく説明をする図である。図3(a)、(b)は、制御PC14において行う予測の動作の例を示す。また、図3(a)、(b)に示す予測の動作は、図2に示した教師データとは異なる教師データを用いて制御PC14に学習を行わせた場合の動作の例である。 Subsequently, the prediction operation performed by the control PC 14 of this example will be described in more detail. FIG. 3 is a diagram for explaining in more detail the operation of predicting the relationship between processing conditions and post-processing colors. 3(a) and 3(b) show an example of the prediction operation performed in the control PC 14. FIG. The prediction operations shown in FIGS. 3A and 3B are examples of operations when the control PC 14 performs learning using teacher data different from the teacher data shown in FIG.

図3(a)に示す例は、昇華転写用のインクを用いる場合に処理後色の予測を行う場合の例である。この場合、上記においても説明をしたように、後処理工程の少なくとも一部として、転写処理を行う。また、処理後色については、転写処理が行われた後の色と考えることができる。また、より具体的に、図3(a)に示す場合において、制御PC14において行う予測の出力(予測結果)としては、転写後のインクの色である処理後色を示す色情報を用いる。また、色情報としては、Lab値等を好適に用いることができる。 The example shown in FIG. 3A is an example of predicting post-processing colors when sublimation transfer ink is used. In this case, as described above, the transfer process is performed as at least part of the post-processing process. Further, the color after processing can be considered as the color after the transfer processing is performed. More specifically, in the case shown in FIG. 3A, color information indicating the post-process color, which is the color of the ink after transfer, is used as the prediction output (prediction result) performed by the control PC 14 . Also, Lab values and the like can be preferably used as the color information.

また、この場合、予測時に制御PC14に入力する入力値としては、処理前色及び転写処理の条件等を用いる。この場合、予測時に制御PC14に入力する入力値については、例えば、予測に用いるコンピュータへの入力値の一例と考えることができる。また、入力値として用いる転写処理の条件については、例えば、転写処理時に設定する条件の少なくとも一部と考えることができる。また、この場合、転写処理の条件について、例えば、色変化処理の処理条件の一例と考えることができる。また、入力値として用いる転写処理の条件については、例えば、色変化処理の処理条件の少なくとも一部と考えることができる。また、この場合、予測の動作について、例えば、学習済のコンピュータに対し、処理前色と色変化処理の処理条件の少なくとも一部を入力として与え、処理後色を出力として得る動作等と考えることができる。 Further, in this case, as input values to be input to the control PC 14 at the time of prediction, pre-processing color and transfer processing conditions are used. In this case, the input value input to the control PC 14 at the time of prediction can be considered as an example of the input value to the computer used for prediction, for example. Also, the transfer processing conditions used as input values can be considered, for example, at least part of the conditions set during the transfer processing. Also, in this case, the conditions for the transfer process can be considered as an example of the process conditions for the color change process. Also, the transfer processing conditions used as input values can be considered, for example, as at least part of the processing conditions for the color change processing. In this case, the prediction operation can be considered as, for example, an operation in which at least part of the pre-processing color and the processing conditions for the color change processing are given as inputs to a computer that has already learned, and the post-processing color is obtained as an output. can be done.

また、図3(a)に示す場合のように、処理後色の予測を行う場合、予測の結果として得られる色について、例えば、制御PC14のモニタ等に表示することが考えられる。このように構成すれば、例えば、最終的な印刷物において得られる色を確認しつつ、印刷データの作成や調整等を適切に行うことができる。また、図3(a)に示す場合においては、入力値として、更に、印刷装置12(図1参照)において媒体50への印刷を行う印刷工程に関する条件を更に用いている。そのため、この場合の予測の動作については、例えば、処理前色、印刷工程の条件、及び、転写処理の条件を入力して、処理後色の予測を行っていると考えることができる。 When post-processing color prediction is performed as in the case shown in FIG. 3A, the color obtained as a result of prediction may be displayed on the monitor of the control PC 14, for example. With this configuration, for example, it is possible to appropriately create and adjust print data while confirming the colors to be obtained in the final printed matter. In addition, in the case shown in FIG. 3A, as input values, conditions related to the printing process for printing on the medium 50 in the printing device 12 (see FIG. 1) are further used. Therefore, for the prediction operation in this case, for example, it can be considered that the color before processing, the conditions of the printing process, and the conditions of the transfer process are input, and the color after processing is predicted.

また、入力値に関し、より具体的に、処理前色としては、転写前のインクの色を示す色情報を用いることが考えられる。色情報としては、例えばLab値等を好適に用いることができる。また、処理前色については、例えば、印刷装置12における測色機204(図1参照)を用いて測定を行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、印刷装置で行う印刷工程時において、処理前色の測定(測色)を適切に行うことができる。 Regarding the input value, more specifically, it is possible to use color information indicating the color of the ink before transfer as the color before processing. Lab values, for example, can be preferably used as the color information. Further, it is conceivable to measure the unprocessed color using, for example, the colorimeter 204 (see FIG. 1) in the printing apparatus 12 . With this configuration, for example, it is possible to appropriately perform the measurement (colorimetry) of the color before processing during the printing process performed by the printing apparatus.

また、図3(a)に示す場合において、印刷工程に関する条件としては、印刷装置12の機種、インクセット、印刷の解像度、及び印刷後の乾燥時間を入力値として用いている。この場合、印刷装置12の機種としては、例えば、印刷装置12の機種名や型番等を指定することが考えられる。また、印刷装置12の機種として、例えば、印刷装置12の仕様の少なくとも一部等を指定すること等も考えられる。また、インクセットとは、例えば、印刷装置12において用いるインクの種類のことである。インクセットとしては、例えば、インクの製品名や型番等を指定することが考えられる。また、インクセットを示す情報として、例えば、使用するインクの色等を指定すること等も考えられる。また、インクセットを示す情報として、インクの仕様の少なくとも一部等を指定すること等も考えられる。 In the case shown in FIG. 3A, the model of the printing device 12, the ink set, the printing resolution, and the drying time after printing are used as input values as the conditions relating to the printing process. In this case, as the model of the printing device 12, for example, the model name or model number of the printing device 12 may be specified. Also, as the model of the printing device 12, for example, at least part of the specifications of the printing device 12 may be designated. An ink set is, for example, the type of ink used in the printing device 12 . For the ink set, for example, it is conceivable to designate the product name and model number of the ink. It is also conceivable to specify, for example, the color of the ink to be used as the information indicating the ink set. It is also conceivable to designate at least a part of ink specifications as the information indicating the ink set.

また、印刷の解像度としては、媒体50の印刷時に設定されていた印刷の解像度を指定することが考えられる。印刷の解像度については、例えば、インクジェットヘッドを用いて媒体50に対して行う印刷の解像度等と考えることもできる。また、印刷後の乾燥時間としては、例えば、印刷装置12において印刷工程を行ってから転写処理を開始するまでの時間等を指定することが考えられる。また、この場合、乾燥時間に関連する事項として、環境温度や環境湿度等を更に入力値として用いることが考えられる。 As the print resolution, it is conceivable to designate the print resolution that was set when the medium 50 was printed. The resolution of printing can be considered, for example, the resolution of printing performed on the medium 50 using an inkjet head. As the drying time after printing, for example, it is conceivable to designate the time from when the printing process is performed in the printing apparatus 12 to when the transfer process is started. In this case, it is conceivable to further use environmental temperature, environmental humidity, etc. as input values as items related to the drying time.

また、図3(a)に示す場合において、転写処理の条件としては、被転写媒体、転写機、転写温度、及び転写時間を入力値として用いている。この場合、被転写媒体としては、例えば、後処理機16(図1参照)において被転写媒体として紙又は布のいずれの媒体(メディア)を用いるかを指定することが考えられる。また、被転写媒体としては、例えば、使用する媒体の製品名や型番等を指定してもよい。 Also, in the case shown in FIG. 3A, as the transfer processing conditions, the transfer medium, the transfer machine, the transfer temperature, and the transfer time are used as input values. In this case, it is conceivable to designate, for example, paper or cloth as the transfer medium in the post-processing device 16 (see FIG. 1). Also, as the medium to be transferred, for example, the product name or model number of the medium to be used may be specified.

尚、媒体に関する入力値としては、例えば、転写処理において使用するベース紙の指定等を更に行ってもよい。また、媒体に関する入力値については、被転写媒体ではなく、転写媒体に関する入力値を用いることも考えられる。また、この場合、媒体に関する入力値について、転写処理の条件ではなく、印刷工程に関する条件の一部と考えることもできる。また、媒体に関する入力値としては、例えば、転写媒体及び被転写媒体の両方を指定する入力値等を用いてもよい。 As for the input value related to the medium, for example, the base paper to be used in the transfer process may be further specified. Further, as for the input value related to the medium, it is conceivable to use the input value related to the transfer medium instead of the transfer receiving medium. Further, in this case, the input value regarding the medium can be considered as part of the conditions regarding the printing process, not the conditions for the transfer processing. As the input value related to the medium, for example, an input value specifying both the transfer medium and the transfer receiving medium may be used.

また、転写機としては、例えば、転写処理を実行する後処理機16の機種名や型番等を指定することが考えられる。また、転写機として、例えば、後処理機16の仕様の少なくとも一部等を指定すること等も考えられる。また、転写温度及び転写時間としては、図2を用いて上記において説明をした例の場合と同一又は同様の温度及び時間を指定することが考えられる。転写温度及び転写時間のような転写処理の条件については、例えば、色変化処理の実行時に設定するパラメータの値の例等と考えることができる。 As the transfer machine, for example, the model name and model number of the post-processing machine 16 that executes the transfer process may be specified. It is also conceivable to designate at least part of the specifications of the post-processing machine 16 as the transfer machine, for example. Also, as the transfer temperature and the transfer time, it is conceivable to designate the same or similar temperature and time as in the case of the example described above with reference to FIG. Transfer processing conditions such as transfer temperature and transfer time can be considered, for example, as examples of parameter values that are set when color change processing is executed.

また、図3(a)に示すような予測を行う場合、上記のような入出力に合わせて学習を行うことで生成された学習済モデルを用いることが考えられる。このように構成すれば、例えば、入力値として指定した条件を用いて印刷工程及び後処理工程を行った場合に得られる処理後色の予測を適切に行うことができる。 Further, when performing prediction as shown in FIG. 3A, it is conceivable to use a trained model generated by performing learning in accordance with the input and output as described above. With this configuration, for example, it is possible to appropriately predict the post-processing color obtained when the printing process and the post-processing process are performed using the conditions designated as the input values.

また、処理条件と処理後色との関係に関する予測としては、例えば図3(b)に示すように、処理後色ではなく、処理条件の予測を行うこと等も考えられる。この場合、例えば、予測時の入力値として、処理後色を用いることが考えられる。また、図3(b)においては、色変化処理の処理条件の少なくとも一部の予測を行う動作の例として、転写温度及び転写時間の予測を行う場合の例を示している。 As for the prediction of the relationship between the processing conditions and the post-processing colors, it is conceivable to predict the processing conditions instead of the post-processing colors, as shown in FIG. 3B, for example. In this case, for example, the post-processing color may be used as an input value for prediction. Further, FIG. 3B shows an example of the case of predicting the transfer temperature and the transfer time as an example of the operation of predicting at least part of the processing conditions for the color change processing.

より具体的に、図3(b)に示す予測の動作では、処理前色、印刷工程の条件、転写処理の条件の一部、及び処理後色を入力して、転写温度及び転写時間の予測を行っている。この場合、転写温度及び転写時間とは、図3(a)に関連して上記において説明をした転写温度及び転写時間と同一又は同様の温度及び時間のことである。また、この場合、処理前色及び印刷工程の条件に関する入力値としては、例えば、図3(a)に示す場合と同一又は同様の入力値を用いることが考えられる。また、転写処理の条件の一部に関する入力値としては、例えば、図3(a)に示す場合の転写処理の条件に関する入力値のうち、予測する事項(予測の対象)である転写温度及び転写時間以外の入力値を用いることが考えられる。 More specifically, in the prediction operation shown in FIG. 3B, the pre-processing color, printing process conditions, part of the transfer processing conditions, and post-processing color are input, and the transfer temperature and transfer time are predicted. It is carried out. In this case, the transfer temperature and transfer time are the same or similar to the transfer temperature and transfer time described above in connection with FIG. 3(a). In this case, it is conceivable to use, for example, the same or similar input values as in the case shown in FIG. Further, as the input values related to part of the conditions of the transfer process, for example, among the input values related to the conditions of the transfer process in the case shown in FIG. It is conceivable to use an input value other than time.

また、この場合、入力に用いる処理後色については、例えば、最終的な印刷物において表現したい所望の色等と考えることができる。また、より具体的に、この場合、処理後色として、転写後の所望の色に対応する色情報を用いることが考えられる。色情報としては、例えばLab値等を好適に用いることができる。また、図3(b)に示すような予測を行う場合、上記のような入出力に合わせて学習を行うことで生成された学習済モデルを用いることが考えられる。このように構成すれば、例えば、所望の処理後色を得るために必要な処理条件の予測を適切に行うことができる。また、この場合、処理条件の予測を行うことで、例えば、最終的な印刷物の色を安定させることもできる。また、これにより、例えば、色ブレが生じること等を適切に防止できる。 Further, in this case, the post-processing color used for input can be considered as, for example, a desired color to be expressed in the final printed matter. More specifically, in this case, it is conceivable to use color information corresponding to a desired color after transfer as the post-process color. Lab values, for example, can be preferably used as the color information. Further, when performing prediction as shown in FIG. 3B, it is conceivable to use a trained model generated by performing learning according to the input/output as described above. With this configuration, for example, it is possible to appropriately predict the processing conditions necessary to obtain a desired post-processing color. Further, in this case, by predicting the processing conditions, for example, the color of the final printed matter can be stabilized. Moreover, this can appropriately prevent, for example, the occurrence of color blurring.

ここで、図3(b)に示す予測の動作については、例えば、処理前色及び処理後色を入力値として用いる動作の例と考えることができる。また、転写処理の条件の一部を入力値として用いることについては、例えば、処理条件の一部を入力値として用いていると考えることができる。この場合、処理条件の一部を入力値として用いることで、他の処理条件である転写温度及び転写時間についての予測をより高い精度でより適切に行うことができる。また、処理条件の一部である転写温度及び転写時間を予測することについては、例えば、処理条件の中で入力値としては用いていない条件について予測を行う動作の例と考えることができる。 Here, the prediction operation shown in FIG. 3B can be considered as an example of an operation using the pre-processing color and the post-processing color as input values, for example. Using part of the transfer processing conditions as input values can be considered as using part of the processing conditions as input values, for example. In this case, by using a part of the processing conditions as input values, it is possible to predict the transfer temperature and the transfer time, which are the other processing conditions, more accurately and appropriately. Predicting the transfer temperature and transfer time, which are part of the processing conditions, can be considered as an example of the operation of predicting conditions that are not used as input values in the processing conditions.

続いて、上記において説明をした各構成に関する変形例等について、説明をする。上記においては、主に、昇華転写用のインクを用いる場合に関し、後処理工程で転写処理を行うことでインクの色を変化させる場合の例を説明した。しかし、印刷の動作の変形例においては、昇華転写用のインク以外のインクを用い、かつ、転写処理以外の処理を行う後処理工程でインクの色を変化させること等も考えられる。より具体的に、この場合、後処理工程を行うことが必要なインクとして、例えば、反応染料タイプのインクを用いることが考えられる。反応染料タイプのインクについては、例えば、色材として反応染料を含むインク等と考えることができる。 Next, modified examples and the like of each configuration described above will be described. In the above description, an example in which the ink for sublimation transfer is mainly used and the color of the ink is changed by performing the transfer process in the post-processing process has been described. However, in a modification of the printing operation, it is conceivable to use an ink other than the ink for sublimation transfer, and to change the color of the ink in a post-processing step in which processing other than the transfer processing is performed. More specifically, in this case, it is conceivable to use, for example, a reactive dye type ink as the ink that requires the post-treatment process. Reactive dye type ink can be considered, for example, as an ink containing a reactive dye as a coloring material.

また、この場合、印刷システム10における印刷装置12、制御PC14、及び後処理機16について、使用するインクの合わせた変更を行うことが考えられる。より具体的に、この場合、印刷装置12のヘッド部102における複数のインクジェットヘッド202(図1参照)として、反応染料タイプのインクを吐出するインクジェットヘッドを用いることが考えられる。また、印刷装置12において用いる媒体50として、転写媒体ではなく、後処理工程を経て最終的な印刷物になる媒体を用いることが考えられる。また、後処理機16においては、インクの色を変化させる色変化処理の少なくとも一部として、例えば、反応染料を発色させる処理を行うことが考えられる。この場合、後処理工程を行うことで得られる処理後色について、例えば、発色後の反応染料の色等と考えることができる。また、発色後の反応染料の色については、例えば、所定の化学反応等により色が変化した状態での反応染料の色等と考えることができる。 In this case, it is conceivable that the printing device 12, the control PC 14, and the post-processing device 16 in the printing system 10 are changed according to the ink to be used. More specifically, in this case, as the plurality of inkjet heads 202 (see FIG. 1) in the head section 102 of the printing device 12, it is conceivable to use inkjet heads that eject reactive dye type ink. Further, as the medium 50 used in the printing apparatus 12, it is conceivable to use a medium that becomes a final printed material through a post-processing process instead of a transfer medium. Further, in the post-processing device 16, as at least a part of the color changing process for changing the color of the ink, for example, a process for developing a reactive dye can be considered. In this case, the post-treatment color obtained by performing the post-treatment step can be considered, for example, the color of the reactive dye after coloring. Further, the color of the reactive dye after color development can be considered, for example, as the color of the reactive dye in a state where the color is changed by a predetermined chemical reaction or the like.

また、この場合、制御PC14においては、反応染料タイプのインクを用いる場合について、処理条件と処理後色との関係に関する予測を行う。また、この場合、例えば図4に示すように、処理後色の予測を行うことが考えられる。 In this case, the control PC 14 predicts the relationship between the processing conditions and the post-processing color when reactive dye type ink is used. In this case, it is conceivable to predict post-processing colors as shown in FIG. 4, for example.

図4は、制御PC14において行う予測の動作の変形例を示す図であり、反応染料タイプのインクを用い、かつ処理後色の予測を行う場合について、予測の動作の例を示す。この場合、制御PC14において行う予測の出力(予測結果)としては、後処理工程により発色をさせたインクの色を示す色情報を用いる。色情報としては、例えばLab値等を好適に用いることができる。 FIG. 4 is a diagram showing a modification of the prediction operation performed by the control PC 14, showing an example of the prediction operation when using reactive dye type ink and predicting post-processing colors. In this case, as the prediction output (prediction result) performed by the control PC 14, color information indicating the color of the ink colored in the post-processing step is used. Lab values, for example, can be preferably used as the color information.

また、この場合、予測時の入力値としては、例えば、処理前色、印刷工程の条件、及び後処理工程の条件等を入力する。より具体的に、図4に示す場合において、処理前色としては、後処理工程により発色をさせる前のインクの色を示す色情報を用いることが考えられる。色情報としては、例えばLab値等を好適に用いることができる。この場合も、処理前色については、例えば、印刷装置12における測色機204(図1参照)を用いて測定を行うことが考えられる。 In this case, as input values for prediction, for example, pre-processing colors, printing process conditions, post-processing process conditions, and the like are input. More specifically, in the case shown in FIG. 4, it is conceivable to use color information indicating the color of the ink before being colored by the post-processing step as the pre-processing color. Lab values, for example, can be preferably used as the color information. Also in this case, it is conceivable to measure the unprocessed color using, for example, the colorimeter 204 (see FIG. 1) in the printing apparatus 12 .

また、印刷工程に関する条件としては、例えば図3を用いて上記において説明をした場合と同一又は同様に、印刷装置12の機種、インクセット、印刷の解像度、及び印刷後の乾燥時間を入力値として用いることが考えられる。また、この場合、乾燥時間に関連する事項として、環境温度や環境湿度等を更に入力値として用いることが考えられる。 In addition, the conditions for the printing process are the same as or similar to the case described above with reference to FIG. It is conceivable to use In this case, it is conceivable to further use environmental temperature, environmental humidity, etc. as input values as items related to the drying time.

また、後処理工程の条件としては、例えば、使用する媒体(メディア)及び後処理工程において行う各処理の条件等を入力値として用いることができる。この場合、媒体については、印刷装置12において媒体50として使用する布の種類等を指定することが考えられる。また、媒体については、例えば、後処理工程の条件ではなく、印刷工程に関する条件の一部と考えることもできる。 Also, as the conditions of the post-processing step, for example, the medium to be used and the conditions of each process performed in the post-processing step can be used as input values. In this case, as for the medium, it is conceivable to designate the type of cloth used as the medium 50 in the printing apparatus 12, or the like. Also, the media can be considered part of the conditions for the printing process rather than the conditions for the post-processing process, for example.

また、反応染料タイプのインクを用いる場合、後処理工程では、例えば、インクを発色させるためのスチーミング工程や、スチーミング工程の後に媒体50を洗う洗い工程等を行うことが考えられる。そして、この場合、後処理工程において行う各処理の条件として、例えば、スチーミング工程の条件や洗い工程の条件を指定することが考えられる。また、スチーミング工程の条件としては、例えば、スチーミングを行う温度及び時間を示す蒸し温度及び蒸し時間を指定することが考えられる。また、洗い工程の条件としては、例えば、洗い工程を行う温度(洗い温度)、洗い工程を行う時間(洗い時間)、洗い工程で用いる洗剤、及び洗いの強さ等を指定することが考えられる。 In the case of using reactive dye type ink, the post-treatment process may include, for example, a steaming process for coloring the ink and a washing process for washing the medium 50 after the steaming process. In this case, it is conceivable to specify, for example, the conditions of the steaming process and the conditions of the washing process as the conditions for each treatment performed in the post-treatment process. Also, as the conditions for the steaming process, for example, it is conceivable to specify the steaming temperature and steaming time indicating the temperature and time for steaming. Further, as the conditions of the washing process, for example, it is conceivable to specify the temperature at which the washing process is performed (washing temperature), the time at which the washing process is performed (washing time), the detergent used in the washing process, the strength of washing, and the like. .

また、図4に示すような予測を行う場合、上記のような入出力に合わせて学習を行うことで生成された学習済モデルを用いることが考えられる。このように構成すれば、例えば、反応染料タイプのインクを用いる場合において、反応染料を発色させる処理を実際に行うことなく、発色後の色の予測を適切に行うことができる。 Moreover, when performing prediction as shown in FIG. 4, it is conceivable to use a trained model generated by performing learning according to the input/output as described above. With this configuration, for example, when reactive dye type ink is used, it is possible to appropriately predict the color after coloring without actually performing the processing for developing the reactive dye.

また、制御PC14において行う予測の動作の更なる変形例においては、反応染料タイプのインクを用いる場合において、処理後色ではなく、後処理工程の条件の少なくとも一部の予測を行ってもよい。この場合、例えば図3(b)を用いて説明をした場合と同様に、所望の処理後色について、入力値として用いることが考えられる。このように構成すれば、例えば、所望の処理後色を得るために必要な処理条件の予測を適切に行うことができる。また、例えば後処理工程の条件の一部について予測を行う場合、予測対象の条件以外の後処理工程の条件についても、入力値として用いることが好ましい。 Further, in a further modification of the prediction operation performed by the control PC 14, in the case of using reactive dye type ink, prediction of at least a part of the conditions of the post-processing process may be performed instead of the post-processing color. In this case, it is conceivable to use the desired post-process color as an input value, as in the case described with reference to FIG. 3B, for example. With this configuration, for example, it is possible to appropriately predict the processing conditions necessary to obtain a desired post-processing color. Further, for example, when a part of the conditions of the post-processing process is to be predicted, it is preferable to use the conditions of the post-processing process other than the conditions to be predicted as input values.

また、上記においては、制御PC14において行う予測の動作について、主に、制御PC14が単独で行う場合について、説明をした。しかし、予測の動作の更なる変形例において、制御PC14は、例えば、印刷システム10の外部のサーバ等と通信を行って、処理条件と処理後色との関係の予測を行ってもよい。 Moreover, in the above description, the prediction operation performed by the control PC 14 has been mainly described for the case where the control PC 14 performs alone. However, in a further modification of the prediction operation, the control PC 14 may, for example, communicate with a server or the like external to the printing system 10 to predict the relationship between processing conditions and post-processing colors.

図5は、制御PC14において行う予測の動作の更なる変形例について説明をする図であり、印刷システム10の構成の一例をサーバ20と共に示す。また、以下において説明をする点を除き、図5において、図1~4と同じ符号を付した構成は、図1~4における構成と、同一又は同様の特徴を有してよい。 FIG. 5 is a diagram for explaining a further modification of the prediction operation performed by the control PC 14, and shows an example of the configuration of the printing system 10 together with the server 20. As shown in FIG. Also, except for the points described below, in FIG. 5, the configurations with the same reference numerals as in FIGS. 1-4 may have the same or similar features as the configurations in FIGS. 1-4.

本変形例においても、印刷システム10は、印刷装置12、制御PC14、及び後処理機16を備える。また、本変形例において、制御PC14は、印刷システム10の外部にあるサーバ20と、インターネット等の通信ネットワークを介して接続される。そして、制御PC14は、処理条件と処理後色との関係の予測を行うために、サーバ20との間で通信を行う。 In this modified example, the printing system 10 also includes a printing device 12, a control PC 14, and a post-processing device 16. FIG. Further, in this modification, the control PC 14 is connected to a server 20 outside the printing system 10 via a communication network such as the Internet. The control PC 14 communicates with the server 20 in order to predict the relationship between the processing conditions and the post-processing colors.

より具体的に、この場合、制御PC14は、例えば、学習済モデルをサーバ20から受け取ることで、学習済モデルに基づく予測を行う。このように構成すれば、例えば、学習済モデルの更新等を容易かつ適切に行うことができる。また、制御PC14は、例えば、サーバ20内に記憶されている学習済モデルにアクセスすることで、学習済モデルに基づく予測を行ってもよい。このように構成すれば、例えば、学習済モデルの変更等が行われた場合にも、常に最新の学習済モデルを適切に用いることができる。また、これにより、例えば、処理条件と処理後色との関係の予測をより適切に行うことができる。 More specifically, in this case, the control PC 14 performs prediction based on the learned model by receiving the learned model from the server 20, for example. With this configuration, for example, it is possible to easily and appropriately update a learned model. Also, the control PC 14 may perform prediction based on the learned model by accessing the learned model stored in the server 20, for example. With this configuration, even if the trained model is changed, for example, the latest trained model can always be appropriately used. Also, this makes it possible to more appropriately predict the relationship between processing conditions and post-processing colors, for example.

また、制御PC14がサーバ20と通信を行う場合、学習済モデルに基づく予測を行うために必要な処理の少なくとも一部について、サーバ20側で実行すること等も考えられる。また、より具体的に、この場合、予測を行う動作において、制御PC14については、サーバ20の動作を制御する端末として利用することが考えられる。この場合、制御PC14は、予測時に入力する入力値をサーバ20へ供給し、予測の結果の出力値をサーバ20から受け取る。この場合も、制御PC14の動作について、例えば、処理条件と処理後色との関係を予め学習させた結果を用いて処理条件と処理後色との関係を予測していると考えることができる。また、この場合、サーバ20について、処理条件と処理後色との関係を予め学習させたコンピュータとして機能すると考えることができる。このように構成した場合も、例えば、処理条件と処理後色との関係の予測を適切に行うことができる。 Further, when the control PC 14 communicates with the server 20, it is conceivable that the server 20 side executes at least a part of the processing necessary for making predictions based on the learned model. More specifically, in this case, it is possible to use the control PC 14 as a terminal for controlling the operation of the server 20 in the prediction operation. In this case, the control PC 14 supplies the server 20 with an input value to be input at the time of prediction, and receives from the server 20 an output value as a result of prediction. In this case as well, it can be considered that the operation of the control PC 14 predicts the relationship between the processing conditions and the post-processing colors using the results of pre-learning the relationship between the processing conditions and the post-processing colors. Also, in this case, the server 20 can be considered to function as a computer that has previously learned the relationship between the processing conditions and the post-processing colors. Even when configured in this way, for example, it is possible to appropriately predict the relationship between processing conditions and post-processing colors.

また、印刷システム10における制御PC14が印刷システム10の外部にあるサーバ20と通信する場合、例えば図6に示す印刷システム10a~dのように、複数の印刷システム10の制御PC14が、共通の一つのサーバ20と通信してもよい。図6は、印刷システム10の構成等の更なる変形例について説明をする図である。また、以下において説明をする点を除き、図6において、図1~5と同じ符号を付した構成は、図1~5における構成と、同一又は同様の特徴を有してよい。 Further, when the control PC 14 in the printing system 10 communicates with the server 20 outside the printing system 10, the control PCs 14 of the plurality of printing systems 10 are connected to a common one, as in the printing systems 10a to 10d shown in FIG. may communicate with one server 20 . FIG. 6 is a diagram for explaining a further modified example of the configuration of the printing system 10 and the like. Also, except for the points described below, in FIG. 6, the configurations with the same reference numerals as in FIGS. 1-5 may have the same or similar features as the configurations in FIGS. 1-5.

また、上記においては、主に、一つの印刷システム10がそれぞれ一つの印刷装置12、制御PC14、及び後処理機16を備える場合の構成について、説明をした。しかし、印刷システム10の構成の変形例においては、例えば図6に示す印刷システム10aのように、一つの印刷システム10における印刷装置12、制御PC14、及び後処理機16のそれぞれの個数について、一つ以外にすること等も考えられる。また、より具体的に、図6に示す場合において、印刷システム10aは、複数の印刷装置12、制御PC14、及び複数の後処理機16を備える。また、この場合、複数の印刷装置12は、互いに異なる機種の印刷装置であってもよい。また、複数の後処理機16は、互いに異なる機種の後処理機16であってもよい。 In the above description, the configuration in which one printing system 10 includes one printing device 12, one control PC 14, and one post-processing device 16 has been mainly described. However, in a modification of the configuration of the printing system 10, for example, like the printing system 10a shown in FIG. It is also conceivable to use other than one. More specifically, in the case shown in FIG. 6, the printing system 10a includes multiple printing devices 12, control PCs 14, and multiple post-processing devices 16. FIG. Further, in this case, the plurality of printing apparatuses 12 may be printing apparatuses of different models. Also, the plurality of post-processors 16 may be post-processors 16 of different models.

これらの場合も、学習済モデルを用いることで、例えば、処理条件と処理後色との関係を適切に予測することができる。また、この場合、例えば図3等を用いて説明をした例のように、印刷装置12や後処理機16の機種を予測の入力値として用いることで、処理条件と処理後色との関係をより適切に予測することができる。 In these cases as well, by using the learned model, for example, the relationship between processing conditions and post-processing colors can be predicted appropriately. In this case, as in the example described with reference to FIG. 3, etc., the models of the printing device 12 and the post-processing device 16 are used as input values for prediction, so that the relationship between processing conditions and post-processing colors can be calculated. can be predicted better.

続いて、上記において説明をした各構成に関する補足説明等を行う。また、以下においては、説明の便宜上、上記において説明をした変形例等を含めて、本例という。 Subsequently, supplementary explanations and the like regarding each configuration explained above will be given. Further, hereinafter, for convenience of explanation, this example will include the above-described modified examples and the like.

本例のように、インクの色を変化させる後処理工程を行う場合、インクの色の変化の仕方について、印刷装置12や後処理機16等を使用している環境の影響が生じること等も考えられる。そして、この場合、より高い精度での予測を行うためには、印刷装置12等の使用環境に合わせた学習をコンピュータに行わせることが好ましい。この場合、学習をコンピュータに行わせるとは、例えば、学習済データを生成するコンピュータに機械学習を行わせることである。また、印刷システム10において行う印刷時には、様々な種類の媒体(転写媒体又は被転写媒体等)を用いることが考えられる。そして、この場合、使用する媒体に合わせた学習をコンピュータに行わせることが好ましい。 As in this example, when a post-processing step is performed to change the ink color, the environment in which the printing device 12, the post-processing device 16, etc. are used may affect how the ink color changes. Conceivable. In this case, in order to perform prediction with higher accuracy, it is preferable to let the computer perform learning suitable for the usage environment of the printing apparatus 12 or the like. In this case, having a computer perform learning means, for example, having a computer that generates learned data perform machine learning. In addition, it is conceivable to use various types of media (transfer media, transfer receiving media, etc.) when performing printing in the printing system 10 . In this case, it is preferable to let the computer perform learning suitable for the medium to be used.

しかし、印刷装置12等の使用環境や、使用する媒体について、全てを考慮して予めコンピュータに学習を行わせることは困難である。そして、この場合、例えば、基本となる学習をコンピュータに予め行わせておき、使用環境や媒体等に合わせた学習を更にコンピュータに行わせることが考えられる。このように構成すれば、例えば、使用環境等に合わせてコンピュータに行わせる学習の量が少ない場合にも、より高い精度での予測を適切に行うことができる。 However, it is difficult to make a computer learn in advance by taking into account all of the use environment of the printing apparatus 12 and the medium to be used. In this case, for example, it is conceivable to cause the computer to perform basic learning in advance, and then cause the computer to further perform learning according to the usage environment, medium, and the like. By configuring in this way, for example, even when the amount of learning to be performed by the computer according to the use environment or the like is small, it is possible to appropriately perform prediction with higher accuracy.

また、より具体的に、この場合、コンピュータに対し、例えば、複数の印刷装置12等に対して共通に予め行う第1の学習と、それぞれの印刷装置12等の使用環境等に合わせて行う第2の学習とを行わせることが考えられる。このように構成すれば、例えば、印刷装置12等の使用環境等に合わせた学習をコンピュータに適切に行わせることができる。この場合、第1の学習については、例えば、標準の使用環境で標準の媒体を用いる場合に関する学習等と考えることができる。また、印刷装置12の使用環境等については、例えば、印刷装置12等を備える印刷システム10における環境等と考えることができる。そして、この場合、第1の学習については、特定の印刷システム10の一部を構成する制御PC14以外のコンピュータ(例えば、印刷システム10の外部にあるサーバ20)等に行わせることが考えられる。 More specifically, in this case, for example, a first learning that is commonly performed in advance for a plurality of printing apparatuses 12, etc., and a second learning that is performed in accordance with the usage environment of each printing apparatus 12, etc. 2 learning can be considered. By configuring in this way, for example, it is possible to cause the computer to appropriately perform learning in accordance with the use environment of the printing apparatus 12 or the like. In this case, the first learning can be considered as, for example, learning related to using a standard medium in a standard usage environment. Further, the usage environment and the like of the printing device 12 can be considered, for example, as the environment and the like in the printing system 10 including the printing device 12 and the like. In this case, the first learning may be performed by a computer other than the control PC 14 forming part of the specific printing system 10 (for example, the server 20 outside the printing system 10).

また、この場合、第1の学習については、例えば印刷装置12等の製造者や販売者等がコンピュータに学習を行わせることが考えられる。この場合、印刷装置12等の製造者や販売者等がコンピュータに第1の学習を行わせるとは、例えば、第1の学習の結果を反映したデータ等を印刷装置の製造者や販売者等が用意することである。また、第1の学習の結果については、例えば、印刷装置12等と共にユーザに提供される基本データ等と考えることもできる。また、第1の学習の結果としては、例えば、標準の使用環境で標準の媒体を用いる場合を想定して行った学習により生成された学習済モデルを用いること等が考えられる。 In this case, for the first learning, it is conceivable that the manufacturer or seller of the printing apparatus 12 or the like causes the computer to perform the learning. In this case, the fact that the manufacturer, seller, etc. of the printing device 12 or the like causes the computer to perform the first learning means, for example, that the data reflecting the results of the first learning are sent to the manufacturer, seller, etc. of the printing device is to prepare. Also, the result of the first learning can be considered as basic data or the like provided to the user together with the printing device 12 or the like, for example. As a result of the first learning, for example, it is conceivable to use a trained model generated by learning on the assumption that a standard medium is used in a standard usage environment.

また、この場合、例えば、第1の学習の結果を反映したデータを利用して、更に第2の学習を行わせることで、予測時に使用する学習済モデルを生成することが考えられる。また、第2の学習については、例えば、印刷装置12等の使用環境で得られるデータを利用して、印刷装置12等のユーザ等がコンピュータに学習を行わせることが考えられる。また、第2の学習については、例えば、第1の学習により生成された学習モデルに対して更に行う学習等と考えることもできる。 In this case, for example, it is conceivable to generate a trained model to be used at the time of prediction by further performing second learning using data reflecting the result of the first learning. As for the second learning, for example, the user of the printing device 12 or the like may cause the computer to perform learning using data obtained in the usage environment of the printing device 12 or the like. Further, the second learning can also be considered, for example, as further learning for the learning model generated by the first learning.

また、より具体的に、この場合、例えば、印刷装置12等の使用環境で実際に後処理工程を行った場合に、その結果に基づき、第2の学習をコンピュータに行わせることが考えられる。このように構成すれば、例えば、印刷装置12等の使用環境等に合わせた学習をコンピュータに適切に行わせることができる。また、第2の学習については、例えば、実際に印刷工程や後処理工程を行う印刷システム10の制御PC14に行わせることが考えられる。また、第2の学習については、例えば、第1の学習と同様に、制御PC14以外のコンピュータに行わせてもよい。 More specifically, in this case, for example, when the post-processing process is actually performed in the usage environment of the printing apparatus 12 or the like, it is conceivable to cause the computer to perform the second learning based on the results. By configuring in this way, for example, it is possible to cause the computer to appropriately perform learning in accordance with the use environment of the printing apparatus 12 or the like. As for the second learning, for example, it is conceivable that the control PC 14 of the printing system 10 that actually performs the printing process and the post-processing process is performed. Also, the second learning may be performed by a computer other than the control PC 14, for example, similarly to the first learning.

また、第2の学習の結果については、例えば、ユーザ側で行う学習の結果を示すデータ等と考えることもできる。また、第2の学習としては、例えば、印刷装置12等の使用環境で実際に後処理工程を行った結果に基づいて作成した新たな教師データを使用した学習等を行うことが考えられる。また、第2の学習としては、例えば、強化学習を行うこと等も考えられる。 Also, the result of the second learning can be considered, for example, as data indicating the result of learning performed by the user. As the second learning, for example, learning using new teacher data created based on the result of actually performing the post-processing process in the usage environment of the printing apparatus 12 or the like can be considered. Further, as the second learning, for example, it is conceivable to perform reinforcement learning.

また、制御PC14において行う予測の動作の変形例においては、例えば、一部の入力値に対して、学習済モデルを使用せずに出力値を出力すること等も考えられる。より具体的に、例えば、予め指定された特定の入力値が入力された場合において、その入力値と対応付けて予め用意されている出力値を出力すること等が考えられる。このように構成すれば、例えば、特定の入力値に対する例外処理等を適切に行うことができる。また、例えば、予測時の入力値が学習時に使用した教師データにおいて指定されている値と同一である場合に、その入力値に対応する出力値として、教師データにおいて対応している正解ラベルの値をそのまま用いること等も考えられる。このように構成すれば、例えば、処理条件と処理後色との既知の関係に対応する出力値として、より正確な値を迅速かつ適切に出力することができる。 In addition, in a modification of the prediction operation performed by the control PC 14, for example, output values may be output for some input values without using the learned model. More specifically, for example, when a specific input value specified in advance is input, outputting an output value prepared in advance in association with the input value can be considered. By configuring in this way, for example, it is possible to appropriately perform exception processing and the like for a specific input value. Also, for example, when the input value at the time of prediction is the same as the value specified in the teacher data used at the time of learning, the value of the correct label corresponding to the teacher data is used as the output value corresponding to the input value can be used as it is. With this configuration, for example, it is possible to quickly and appropriately output a more accurate value as an output value corresponding to a known relationship between processing conditions and post-processing colors.

本発明は、例えばインクの色に関連する予測方法に適切に用いることができる。 The present invention can be suitably used, for example, in prediction methods related to ink color.

10・・・印刷システム、12・・・印刷装置、14・・・制御PC、16・・・後処理機、20・・・サーバ、50・・・媒体、102・・・ヘッド部、104・・・プラテン、106・・・定着手段、108・・・走査駆動部、110・・・制御部、200・・・キャリッジ、202・・・インクジェットヘッド、204・・・測色機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Printing system, 12... Printing apparatus, 14... Control PC, 16... Post-processing machine, 20... Server, 50... Medium, 102... Head part, 104. Platen 106 Fixing means 108 Scanning drive unit 110 Control unit 200 Carriage 202 Inkjet head 204 Colorimeter

Claims (13)

インクの色の変化が生じる色変化処理の条件である処理条件と変化後の前記インクの色である処理後色との関係を予測する予測方法であって、
前記処理条件と前記処理後色との関係を予め学習させたコンピュータを用いて、前記処理条件と前記処理後色との関係を予測し、
前記インクは、インクジェットヘッドにより媒体へ吐出されるインクであり、
前記色変化処理は、前記媒体へ前記インクが着弾した後に行われる工程で行われる処理であり、
前記処理条件と前記処理後色との関係の予測時に前記コンピュータに入力する入力値として、前記媒体への着弾後、前記色変化処理を行う前の時点での前記インクの色である処理前色と、前記インクジェットヘッドを備える印刷装置の機種と、前記インクの種類と、前記インクジェットヘッドを用いて前記媒体に対して行う印刷の解像度とを用いることを特徴とする予測方法。
A prediction method for predicting a relationship between a processing condition, which is a condition for color change processing that causes a change in ink color, and a post-process color, which is the color of the ink after the change, comprising:
predicting the relationship between the processing conditions and the post-processing colors by using a computer that has previously learned the relationship between the processing conditions and the post-processing colors;
The ink is ink that is ejected onto a medium by an inkjet head,
The color change process is a process performed after the ink has landed on the medium,
A pre-processing color, which is the color of the ink at a point in time after impact on the medium and before performing the color change processing, as an input value to be input to the computer when predicting the relationship between the processing conditions and the post-processing color. and a model of a printing apparatus having the inkjet head, the type of ink, and the resolution of printing performed on the medium using the inkjet head.
前記入力値として、前記処理条件の少なくとも一部を更に用いることを特徴とする請求項に記載の予測方法。 2. The prediction method according to claim 1 , wherein at least part of said processing condition is further used as said input value. 前記コンピュータを用いて、前記処理後色の予測を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の予測方法。 3. The prediction method according to claim 1 , wherein the computer is used to predict the color after processing. 前記インクは、昇華転写用のインクであり、
前記色変化処理の少なくとも一部として、前記インクジェットヘッドにより前記インクが吐出された前記媒体から他の媒体への転写を行う転写処理が行われ、
前記処理後色は、前記転写処理が行われた後の色であり、
前記処理条件と前記処理後色との関係の予測時に前記コンピュータに入力する入力値として、前記転写処理の条件の少なくとも一部を用いることを特徴とする請求項に記載の予測方法。
The ink is an ink for sublimation transfer,
As at least part of the color change process, a transfer process is performed to transfer the ink from the medium onto which the ink is ejected by the inkjet head to another medium,
The post-process color is a color after the transfer process is performed,
4. The prediction method according to claim 3 , wherein at least a part of the transfer processing conditions is used as an input value to be input to the computer when predicting the relationship between the processing conditions and the post-processing colors.
前記処理条件と前記処理後色との関係の予測時に前記コンピュータに入力する入力値として、前記処理後色を用い、
前記コンピュータを用いて、前記処理条件の少なくとも一部の予測を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の予測方法。
using the post-processing color as an input value to be input to the computer when predicting the relationship between the processing condition and the post-processing color;
3. The prediction method according to claim 1 , wherein the computer is used to predict at least part of the processing conditions.
前記インクは、昇華転写用のインクであり、
前記色変化処理の少なくとも一部として、前記インクジェットヘッドにより前記インクが吐出された前記媒体から他の媒体への転写を行う転写処理が行われ、
前記処理後色は、前記転写処理が行われた後の色であり、
前記コンピュータを用いて、前記転写処理の条件の少なくとも一部の予測を行うことを特徴とする請求項に記載の予測方法。
The ink is an ink for sublimation transfer,
As at least part of the color change process, a transfer process is performed to transfer the ink from the medium onto which the ink is ejected by the inkjet head to another medium,
The post-process color is a color after the transfer process is performed,
6. The prediction method according to claim 5 , wherein the computer is used to predict at least part of the conditions for the transfer processing.
前記インクは、色材として反応染料を含むインクであり、
前記色変化処理の少なくとも一部として、前記反応染料を発色させる処理が行われることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の予測方法。
The ink is an ink containing a reactive dye as a coloring material,
4. The prediction method according to any one of claims 1 to 3 , wherein a process for causing the reactive dye to develop a color is performed as at least part of the color change process.
前記コンピュータは、教師ありの深層学習で学習をさせたコンピュータであることを特
徴とする請求項1から7のいずれかに記載の予測方法。
8. The prediction method according to any one of claims 1 to 7, wherein the computer is a computer trained by supervised deep learning.
インクの色の変化が生じる色変化処理の条件である処理条件と変化後の前記インクの色である処理後色との関係を予測する予測方法であって、
前記処理条件と前記処理後色との関係を予め学習させたコンピュータを用いて、前記処理条件と前記処理後色との関係を予測し、
前記インクは、インクジェットヘッドにより媒体へ吐出されるインクであり、前記インクジェットヘッドを備える印刷装置において使用され、
前記色変化処理は、前記媒体へ前記インクが着弾した後に行われる工程で行われる処理であり、
前記コンピュータに対し、
複数の前記印刷装置に対して共通に予め行う第1の学習と、
それぞれの前記印刷装置の使用環境に合わせて行う第2の学習と
を行わせることを特徴とする予測方法。
A prediction method for predicting a relationship between a processing condition, which is a condition for color change processing that causes a change in ink color, and a post-process color, which is the color of the ink after the change, comprising:
predicting the relationship between the processing conditions and the post-processing colors by using a computer that has previously learned the relationship between the processing conditions and the post-processing colors;
The ink is ink that is ejected onto a medium by an inkjet head, and is used in a printing apparatus equipped with the inkjet head,
The color change process is a process performed after the ink has landed on the medium,
to said computer,
a first learning that is commonly performed in advance for a plurality of the printing apparatuses;
and a second learning that is performed in accordance with the use environment of each of the printing apparatuses.
前記印刷装置の使用環境で行った前記色変化処理の結果に基づき、前記第2の学習を前記コンピュータに行わせることを特徴とする請求項に記載の予測方法。 10. The prediction method according to claim 9 , wherein the second learning is performed by the computer based on the result of the color change processing performed in the usage environment of the printing apparatus. インクの色の変化が生じる色変化処理の条件である処理条件と変化後の前記インクの色である処理後色との関係を予測する予測装置であって、
前記処理条件と前記処理後色との関係を予め学習させた結果を用いて、前記処理条件と前記処理後色との関係を予測し、
前記インクは、インクジェットヘッドにより媒体へ吐出されるインクであり、
前記色変化処理は、前記媒体へ前記インクが着弾した後に行われる工程で行われる処理であり、
前記処理条件と前記処理後色との関係の予測時に用いる入力値として、前記媒体への着弾後、前記色変化処理を行う前の時点での前記インクの色である処理前色と、前記インクジェットヘッドを備える印刷装置の機種と、前記インクの種類と、前記インクジェットヘッドを用いて前記媒体に対して行う印刷の解像度とを用いることを特徴とする予測装置。
A prediction device for predicting a relationship between a processing condition, which is a condition for color change processing in which the color of ink changes, and a post-process color, which is the color of the ink after the change,
Predicting the relationship between the processing condition and the post-processing color using a result of pre-learning the relationship between the processing condition and the post-processing color ;
The ink is ink that is ejected onto a medium by an inkjet head,
The color change process is a process performed after the ink has landed on the medium,
As input values used when predicting the relationship between the processing conditions and the post-processing color, the pre-processing color, which is the color of the ink at the time after landing on the medium and before performing the color change processing, and the inkjet A prediction device using a model of a printing device having a head, the type of ink, and a resolution of printing performed on the medium using the inkjet head.
インクの色の変化が生じる色変化処理の条件である処理条件と変化後の前記インクの色である処理後色との関係を予測する予測装置であって、 A prediction device for predicting a relationship between a processing condition, which is a condition for color change processing in which the color of ink changes, and a post-process color, which is the color of the ink after the change,
前記処理条件と前記処理後色との関係を予め学習させた結果を用いて、前記処理条件と前記処理後色との関係を予測し、 Predicting the relationship between the processing condition and the post-processing color using a result of pre-learning the relationship between the processing condition and the post-processing color;
前記インクは、インクジェットヘッドにより媒体へ吐出されるインクであり、前記インクジェットヘッドを備える印刷装置において使用され、 The ink is ink that is ejected onto a medium by an inkjet head, and is used in a printing apparatus equipped with the inkjet head,
前記色変化処理は、前記媒体へ前記インクが着弾した後に行われる工程で行われる処理であり、 The color change process is a process performed after the ink has landed on the medium,
前記予め学習させた結果として、 As a result of the pre-learning,
複数の前記印刷装置に対して共通に予め行う第1の学習と、 a first learning that is commonly performed in advance for a plurality of the printing apparatuses;
それぞれの前記印刷装置の使用環境に合わせて行う第2の学習と a second learning that is performed according to the use environment of each of the printing apparatuses;
をさせた結果を用いることを特徴とする予測装置。A prediction device characterized by using a result obtained by
印刷を行う印刷システムであって、
インクを用いて印刷を行う印刷装置と、
請求項11又は12に記載の予測装置と
を備え、
前記予測装置は、前記印刷装置において用いるインクについて、前記処理条件と前記処理後色との関係を予測することを特徴とする印刷システム。
A printing system for printing,
a printing device that prints using ink;
A prediction device according to claim 11 or 12 ,
The printing system, wherein the prediction device predicts a relationship between the processing condition and the post-processing color for ink used in the printing device.
JP2019186331A 2019-10-09 2019-10-09 Prediction method, prediction device, and printing system Active JP7284061B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019186331A JP7284061B2 (en) 2019-10-09 2019-10-09 Prediction method, prediction device, and printing system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019186331A JP7284061B2 (en) 2019-10-09 2019-10-09 Prediction method, prediction device, and printing system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021059105A JP2021059105A (en) 2021-04-15
JP7284061B2 true JP7284061B2 (en) 2023-05-30

Family

ID=75381589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019186331A Active JP7284061B2 (en) 2019-10-09 2019-10-09 Prediction method, prediction device, and printing system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7284061B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008509486A (en) 2004-08-03 2008-03-27 イー・アイ・デュポン・ドウ・ヌムール・アンド・カンパニー Method and apparatus for predicting properties of chemical mixtures
JP2009111667A (en) 2007-10-30 2009-05-21 Seiko Epson Corp Prediction of printing result
JP2019162814A (en) 2018-03-20 2019-09-26 株式会社ミマキエンジニアリング Color prediction method of inkjet method and inkjet printing method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3260793B2 (en) * 1992-01-22 2002-02-25 株式会社リコー Electrophotographic process control equipment
JPH06178093A (en) * 1992-12-11 1994-06-24 Toyo Ink Mfg Co Ltd Picture signal correcting device
JPH11320852A (en) * 1998-05-14 1999-11-24 Ricoh Co Ltd Apparatus and method for ink-jet recording

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008509486A (en) 2004-08-03 2008-03-27 イー・アイ・デュポン・ドウ・ヌムール・アンド・カンパニー Method and apparatus for predicting properties of chemical mixtures
JP2009111667A (en) 2007-10-30 2009-05-21 Seiko Epson Corp Prediction of printing result
JP2019162814A (en) 2018-03-20 2019-09-26 株式会社ミマキエンジニアリング Color prediction method of inkjet method and inkjet printing method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021059105A (en) 2021-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8573731B2 (en) Density error correction
JP6510659B2 (en) Color calibration
US10150286B2 (en) Liquid discharging unit and liquid discharging device
CN102555506B (en) Printing system with selective heater activation to enable ink to flow to printhead
JP7284061B2 (en) Prediction method, prediction device, and printing system
US9022499B2 (en) Printing apparatus
US20100171971A1 (en) Printing apparatus, color correcting method, and program
JP6966365B2 (en) Inkjet method color prediction method and inkjet printing method
US8376489B2 (en) Recovery print mode
US9106862B2 (en) Print control device, inkjet recording apparatus, print control method, and printing system
US7344216B2 (en) Print method and printer suitable for the application of the method
JP6743739B2 (en) Image forming device
JP7244402B2 (en) PRINTING SYSTEM, CONTROL DEVICE, AND PRINTING METHOD
US11475258B1 (en) Time and printed image history dependent TRC
JP7392535B2 (en) Color prediction model creation device, color prediction model creation system, and color prediction model creation method
US11467785B1 (en) Adjusting printer maintenance operations
JP2019162783A (en) Liquid discharge device
US20230394264A1 (en) Image forming apparatus, recording amount setting method of image forming apparatus, and recording amount setting program
US11681477B1 (en) Automated print engine speed control
JP2021120193A (en) Liquid discharge device and liquid discharge method
JP7031313B2 (en) Liquid discharge device, liquid discharge method, and program
JP7379009B2 (en) Image processing device, image printing device, and image processing method
JP2006103216A (en) Image output device, image output method and recording medium
WO2018022084A1 (en) Print-mode configuration selection
JP2021084403A (en) Liquid discharge device and method for selecting drive waveform

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220428

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230328

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230427

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230516

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230518

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7284061

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150