JP7283662B2 - Touch panel device and touch panel device control method - Google Patents

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Description

本発明は相互容量方式のタッチパネルにおける外来ノイズを検出してノイズに対抗するタッチパネル装置に関する。 The present invention relates to a touch panel device that detects external noise in a mutual-capacitance touch panel and counteracts the noise.

近年、携帯端末やPDA(Personal Digital Assistant)などの電子機器のみならず、街頭広告や工業製品の操作パネルにおいても、ユーザが操作するための入力手段として、タッチパネルが多用されている。特に、相互容量方式を主とする静電容量方式の検出原理を備えたタッチパネルは、他の方式に比べて多くの用途で利用されている。 2. Description of the Related Art In recent years, touch panels have been widely used as input means for user operations not only in electronic devices such as mobile terminals and PDAs (Personal Digital Assistants), but also in street advertisements and operation panels of industrial products. In particular, a touch panel having a detection principle of the electrostatic capacitance method, which is mainly based on the mutual capacitance method, is used in many applications compared to other methods.

相互容量方式のタッチパネルは、センサから入力した信号の特徴的なパターンからタッチ座標を特定するものである。ここで、上記センサからの入力にノイズが重畳していると、信号の特徴的なパターンが阻害され、あるいは形成される。その結果として、タッチパネルからの入力に基づく操作に誤りをもたらすこととなる。 A mutual capacitance touch panel identifies touch coordinates from a characteristic pattern of a signal input from a sensor. Here, when noise is superimposed on the input from the sensor, the characteristic pattern of the signal is disturbed or formed. As a result, an error is caused in the operation based on the input from the touch panel.

従来技術として、上記ノイズに対抗する処理を備える相互容量方式のタッチパネルが知られている。例えば、特許文献1には、タッチパネルにおいて、センサ入力のノイズの有無を判別し、ノイズの周波数を避けた送信周波数に変更することによって、ノイズの影響を低減する技術が開示されている。 As a conventional technology, there is known a mutual capacitance touch panel provided with a process to counteract the above noise. For example, Patent Literature 1 discloses a technique for reducing the influence of noise by determining the presence or absence of noise in a sensor input in a touch panel and changing the transmission frequency to avoid the frequency of the noise.

特許第5814707号公報Japanese Patent No. 5814707

しかしながら、特許文献1に記載の方式では、センサ入力からノイズを弁別することが難しい状況(例えば、ノイズが非常に強い環境)では、ノイズの有無自体を検出することが困難であるという問題がある。 However, the method described in Patent Document 1 has a problem that it is difficult to detect the presence or absence of noise itself in a situation where it is difficult to discriminate noise from sensor input (for example, in an environment where noise is extremely strong). .

本発明の一態様は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、その目的は、複雑なフィルタ技術を用いることなく、外来ノイズの有無を容易に判別することができるタッチパネル装置を提供することにある。 One aspect of the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a touch panel device that can easily determine the presence or absence of external noise without using complicated filter technology. That's what it is.

本発明の一態様に係るタッチパネル装置は、静電容量結合を形成する複数の送信電極と複数の受信電極とを備える相互容量方式のタッチパネルと、前記複数の送信電極に対して、駆動電圧を印加する駆動部と、前記複数の受信電極からの出力を測定する測定部と、前記複数の送信電極に前記駆動電圧を印加したときに得られた前記測定部の測定値を用いて、タッチ座標を特定する座標特定部と、前記複数の送信電極に前記駆動電圧を印加していないときに得られた前記測定部の測定値を用いて、ノイズを検出するノイズ検出部とを備える。 A touch panel device according to an aspect of the present invention is a mutual capacitance touch panel including a plurality of transmission electrodes and a plurality of reception electrodes that form capacitive coupling, and a driving voltage is applied to the plurality of transmission electrodes. a driving unit for measuring outputs from the plurality of receiving electrodes; and a measurement value obtained by the measuring unit when the driving voltage is applied to the plurality of transmitting electrodes to determine touch coordinates. A coordinate specifying unit for specifying, and a noise detecting unit for detecting noise using the measurement values of the measuring unit obtained when the driving voltage is not applied to the plurality of transmitting electrodes.

上記構成によれば、前記複数の送信電極に前記駆動電圧を印加していないときに前記複数の受信電極で得られる信号を、ノイズ由来の信号であるとしている。よって、上記構成により、複雑なノイズフィルタ技術を用いることなく、ノイズの有無を容易に判別することができる。 According to the above configuration, the signals obtained at the plurality of reception electrodes when the drive voltage is not applied to the plurality of transmission electrodes are signals derived from noise. Therefore, with the above configuration, it is possible to easily determine the presence or absence of noise without using a complicated noise filter technique.

また、前記駆動部は、前記駆動電圧を出力する複数の出力端子を備え、前記複数の出力端子のうち、少なくとも1つの出力端子は前記複数の送信電極に接続されておらず、他の複数の出力端子は前記複数の送信電極に接続されている構成であってもよい。 Further, the drive section includes a plurality of output terminals for outputting the drive voltage, and among the plurality of output terminals, at least one output terminal is not connected to the plurality of transmission electrodes, and the other plurality of output terminals are not connected to the plurality of transmission electrodes. An output terminal may be connected to the plurality of transmission electrodes.

上記構成によれば、例えば、制御部は、前記駆動部に対して、いずれの前記送信電極にも駆動電圧を印加しないように指示する必要がなくなる。例えば、前記駆動部は、前記制御部から駆動電圧の出力開始の指示を受け取ると、複数の出力端子に順次駆動電圧を出力すればよい。そのため、前記駆動部内の回路も特別な構成にすることなく、少なくとも1つの出力端子を前記送信電極に接続しない構成にすればよい。したがって、前記タッチパネル装置は、前記制御部の制御方法を簡略化することができる。 According to the above configuration, for example, the control section does not need to instruct the drive section not to apply the drive voltage to any of the transmission electrodes. For example, the drive section may sequentially output the drive voltage to a plurality of output terminals upon receiving an instruction to start outputting the drive voltage from the control section. Therefore, the circuit in the driving section does not need to have a special configuration, and at least one output terminal may not be connected to the transmission electrode. Therefore, the touch panel device can simplify the control method of the control unit.

また、前記タッチパネル装置は、検出された前記ノイズに応じて、前記駆動電圧の周波数、位相、および/またはデューティー比を決定し、かつ、前記駆動部に、決定した駆動電圧の周波数、位相、および/またはデューティー比を指定して、前記複数の送信電極に駆動電圧を印加するように指示する制御部を備える構成であってもよい。 Further, the touch panel device determines the frequency, phase, and/or duty ratio of the drive voltage according to the detected noise, and instructs the drive unit to provide the determined frequency, phase, and / Or the structure may be provided with a controller that designates a duty ratio and instructs to apply the drive voltage to the plurality of transmission electrodes.

上記構成によれば、複雑なフィルタ技術を用いることなく、ノイズの有無を判定することができる。また、前記タッチパネル装置は、ノイズの有無に応じて周波数ホッピングを適用することで(駆動電圧の周波数、位相、および/またはデューティー比を変更することで)、ノイズの影響を低減してタッチ座標の特定を行うことができる。 According to the above configuration, the presence or absence of noise can be determined without using complicated filter technology. Further, the touch panel device applies frequency hopping (by changing the frequency, phase, and/or duty ratio of the driving voltage) according to the presence or absence of noise, thereby reducing the influence of noise and adjusting the touch coordinates. can be identified.

また、前記タッチパネル装置は、前記測定部の前記測定値に対して、ノイズの影響を低減する処理を行う、ノイズフィルタ部を備え、前記ノイズに応じて、前記測定部の前記測定値に対してノイズの影響を低減する処理を行うか否かを決定する制御部を備える構成であってもよい。 Further, the touch panel device includes a noise filter unit that performs processing to reduce the influence of noise on the measured value of the measuring unit, and according to the noise, the measured value of the measuring unit The configuration may include a control unit that determines whether or not to perform processing for reducing the influence of noise.

上記構成によれば、ノイズの影響を低減してタッチ座標の特定を行うことができる。また、ノイズが無いまたは小さいときには、フィルタ処理を行わないので、フィルタ処理の処理負荷を低減することができる。これにより、例えば、前記タッチパネル装置は、ノイズが無いまたは小さいときには、時間当たりのタッチ座標の特定回数を増加させる(タッチ座標の特定処理の周期を短くする)ことができる。 According to the above configuration, it is possible to specify the touch coordinates while reducing the influence of noise. Moreover, when there is no noise or the noise is small, filtering is not performed, so the processing load of filtering can be reduced. As a result, for example, the touch panel device can increase the number of times of identifying touch coordinates per time (shorten the cycle of identifying processing of touch coordinates) when there is no or little noise.

また、前記タッチパネル装置は、前記測定部の前記測定値に対して、ノイズの影響を低減する処理を行う、ノイズフィルタ部と、前記ノイズに応じて、前記ノイズフィルタ部が用いるノイズフィルタの選択を行う制御部とを備える構成であってもよい。 Further, the touch panel device selects a noise filter unit that performs processing to reduce the influence of noise on the measured value of the measurement unit, and a noise filter used by the noise filter unit according to the noise. It may be a configuration including a control unit for performing.

上記構成によれば、ノイズの影響を低減してタッチ座標の特定を行うことができる。また、ノイズの情報(ノイズの有無、大きさ、および/または変動)に応じて、ノイズフィルタの選択を適切に行うことができる。 According to the above configuration, it is possible to specify the touch coordinates while reducing the influence of noise. In addition, the noise filter can be appropriately selected according to noise information (noise presence, magnitude, and/or fluctuation).

また、前記タッチパネル装置は、前記測定部の前記測定値に対して、ノイズの影響を低減する処理を行う、ノイズフィルタ部と、前記ノイズに応じて、前記ノイズフィルタ部が用いるノイズフィルタの強度を変更する制御部とを備える構成であってもよい。 Further, the touch panel device includes a noise filter unit that performs processing to reduce the influence of noise on the measured value of the measurement unit, and a noise filter strength used by the noise filter unit that is adjusted according to the noise. A configuration including a changing control unit may be used.

上記構成によれば、ノイズの影響を低減してタッチ座標の特定を行うことができる。また、ノイズの大きさ、または変動が大きいときには、ノイズフィルタの強度を上げることで、当該ノイズを低減することができる。 According to the above configuration, it is possible to specify the touch coordinates while reducing the influence of noise. Also, when the magnitude of noise or fluctuation is large, the noise can be reduced by increasing the strength of the noise filter.

また、前記ノイズ検出部は、複数のタイミングで前記ノイズの大きさを特定し、前記制御部は、前記ノイズの大きさおよび前記ノイズの測定間隔から、前記ノイズの周波数特性を特定する構成であってもよい。 Further, the noise detection unit identifies the magnitude of the noise at a plurality of timings, and the control unit identifies the frequency characteristic of the noise from the magnitude of the noise and the measurement interval of the noise. may

上記の構成によれば、ノイズの周波数特性からより適切な周波数ホッピングを行うことができる。もしくは、前記制御部は、ノイズの周波数特性に対応して想定されるノイズの発生源に適したノイズフィルタの種類、組み合わせ、および/または強度を選択することができる。 According to the above configuration, more appropriate frequency hopping can be performed based on the frequency characteristics of noise. Alternatively, the control section can select the type, combination, and/or strength of noise filters suitable for an assumed noise source corresponding to the frequency characteristics of noise.

本発明の一態様に係るタッチパネル装置の制御方法は、前記複数の送信電極に対して、駆動電圧を印加する駆動ステップと、前記複数の受信電極からの出力を測定する測定ステップと、前記複数の送信電極に前記駆動電圧を印加したときに得られた前記出力の測定値を用いて、タッチ座標を特定する座標特定ステップと、前記複数の送信電極に前記駆動電圧を印加していないときに得られた前記出力の測定値を用いて、ノイズを検出するノイズ検出ステップとを含む。 A control method for a touch panel device according to an aspect of the present invention includes a driving step of applying a driving voltage to the plurality of transmitting electrodes; a measuring step of measuring outputs from the plurality of receiving electrodes; a coordinate specifying step of specifying touch coordinates using the measured values of the output obtained when the driving voltage is applied to the transmission electrodes; and a noise detection step of detecting noise using the measured output.

本発明の一態様によれば、複雑なノイズフィルタ技術を用いることなく、外来ノイズの有無を容易に判別することができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to easily determine the presence or absence of external noise without using complicated noise filter technology.

本発明の実施形態1に係るタッチパネル装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a touch panel device according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 上記実施形態に係るタッチパネルの模式的な断面、および駆動電圧と受信電流とノイズの波形との関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a schematic cross-section of the touch panel according to the embodiment, and a relationship between drive voltage, received current, and noise waveforms; 上記実施形態に係るフロントカバーを指でタッチしたときのタッチパネルの模式的な断面、および駆動電圧と受信電流との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a schematic cross section of the touch panel when the front cover is touched with a finger, and a relationship between the drive voltage and the received current according to the embodiment; 本発明の実施形態1に係るタッチパネル装置の動作例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an operation example of the touch panel device according to Embodiment 1 of the present invention; 本発明の実施形態2に係るタッチパネル装置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a touch panel device according to Embodiment 2 of the present invention; 本発明の実施形態2に係るタッチパネル装置の動作例を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing an operation example of the touch panel device according to Embodiment 2 of the present invention; 本発明の実施形態1の変形例に係るタッチパネル装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the touch-panel apparatus based on the modification of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1の変形例に係るタッチパネル装置の動作例を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing an operation example of the touch panel device according to the modification of Embodiment 1 of the present invention; 本発明の実施形態2の変形例に係るタッチパネル装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the touch-panel apparatus based on the modification of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態2の変形例に係るタッチパネル装置の動作例を示すフローチャートである。10 is a flow chart showing an operation example of the touch panel device according to the modified example of the second embodiment of the present invention;

〔実施形態1〕
(構成例)
図1は、本実施形態に係るタッチパネル装置20の構成を示すブロック図である。タッチパネル装置20は、タッチパネル1と、駆動部4と、測定部5と、ノイズ検出部6と、制御部7と、座標計算部8とを備える。本実施形態に係るタッチパネル装置20は、複数の送信電極2から信号を送信していない期間に複数の受信電極3に現れるノイズ由来の信号を基に、周波数ホッピングを行う装置である。
[Embodiment 1]
(Configuration example)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a touch panel device 20 according to this embodiment. The touch panel device 20 includes a touch panel 1 , a drive section 4 , a measurement section 5 , a noise detection section 6 , a control section 7 and a coordinate calculation section 8 . The touch panel device 20 according to the present embodiment is a device that performs frequency hopping based on noise-derived signals appearing on the plurality of reception electrodes 3 during a period in which signals are not transmitted from the plurality of transmission electrodes 2 .

タッチパネル1は、相互容量方式のタッチパネルである。タッチパネル1は、任意の軸(X軸)方向に沿って設けられた複数の送信電極2と、上記軸方向と垂直に交わる軸(Y軸)方向に沿って設けられた複数の受信電極3とを備える。各送信電極2は、複数の受信電極3と重なり、かつ交差している。送信電極2と受信電極3とは、ダイヤモンドパターンと言われる電極構造をとっている。 The touch panel 1 is a mutual capacitance type touch panel. The touch panel 1 includes a plurality of transmission electrodes 2 provided along an arbitrary axis (X-axis) direction, and a plurality of reception electrodes 3 provided along an axis (Y-axis) direction perpendicular to the above-mentioned axis direction. Prepare. Each transmitting electrode 2 overlaps and intersects a plurality of receiving electrodes 3 . The transmitting electrode 2 and the receiving electrode 3 have an electrode structure called a diamond pattern.

図2は、タッチパネル1の模式的な断面、および駆動電圧と受信電流との関係を示す図である。タッチパネル1は、基板11を備える。基板11は、例えば液晶ディスプレイ基板を含んでも良い。以降、タッチパネル1において、基板11側を下、フロントカバー13側を上と表現することとする。基板11上に、複数の送信電極2が形成されている。送信電極2上に、絶縁層12が形成されている。絶縁層12上に複数の受信電極3が形成されている。複数の受信電極3上に、ユーザがタッチパネル1を操作するときに指と接触するフロントカバー13が形成されている。なお、送信電極2と受信電極3との位置を入れ替えても動作原理に相違はない。 FIG. 2 is a diagram showing a schematic cross section of the touch panel 1 and the relationship between the driving voltage and the received current. The touch panel 1 has a substrate 11 . Substrate 11 may comprise, for example, a liquid crystal display substrate. Hereinafter, in the touch panel 1, the substrate 11 side is referred to as the bottom, and the front cover 13 side is referred to as the top. A plurality of transmission electrodes 2 are formed on the substrate 11 . An insulating layer 12 is formed on the transmitting electrode 2 . A plurality of receiving electrodes 3 are formed on the insulating layer 12 . A front cover 13 is formed on the plurality of receiving electrodes 3 so as to come into contact with a finger when the user operates the touch panel 1 . It should be noted that even if the positions of the transmitting electrode 2 and the receiving electrode 3 are interchanged, there is no difference in the principle of operation.

送信電極2は、送信電極2-1から送信電極2-nで付番されるn本で構成される。送信電極2は、複数の受信電極3それぞれとの間で静電容量結合を形成する。送信電極2および受信電極3は、例えば、ITO(酸化インジウムスズ)膜で形成される。 The transmission electrodes 2 are composed of n electrodes numbered from transmission electrode 2-1 to transmission electrode 2-n. The transmitting electrode 2 forms capacitive coupling with each of the plurality of receiving electrodes 3 . The transmitting electrode 2 and the receiving electrode 3 are made of, for example, an ITO (indium tin oxide) film.

駆動部4は、複数の送信電極2に対して、順に駆動電圧としてパルス電圧を印加する装置である。 The drive unit 4 is a device that sequentially applies pulse voltages as drive voltages to the plurality of transmission electrodes 2 .

測定部5は、複数の受信電極3からの出力(電流または電圧)を測定する。ここでは、測定部5は、複数の受信電極3から出力される電流を測定する。測定部5は、測定値(測定した電流)を示す情報をノイズ検出部6および座標計算部8に出力する。 The measuring unit 5 measures outputs (current or voltage) from the plurality of receiving electrodes 3 . Here, the measurement unit 5 measures currents output from the plurality of receiving electrodes 3 . The measurement unit 5 outputs information indicating the measured value (measured current) to the noise detection unit 6 and the coordinate calculation unit 8 .

ノイズ検出部6は、測定部5が出力する情報から、ノイズを検出する。ここでは、ノイズ検出部6は、測定部5が出力する情報から、ノイズの有無を判定する。ノイズ検出部6は、判定結果を制御部7に出力する。 The noise detection section 6 detects noise from the information output by the measurement section 5 . Here, the noise detection unit 6 determines presence or absence of noise based on the information output by the measurement unit 5 . The noise detection section 6 outputs the determination result to the control section 7 .

制御部7は、駆動部4と、測定部5と、ノイズ検出部6と、座標計算部8との動作を制御する装置である。制御部7は、駆動部4が駆動電圧を出力するよう駆動部4に指示すると共に、測定部5が電流を測定するよう測定部5に指示する。制御部7は、上記ノイズ判定結果に応じて、送信電極2から出力する駆動電圧の周波数、位相、および/またはデューティー比を変更する(周波数ホッピングを行う)。制御部7は、駆動電圧の周波数、位相(出力開始タイミング)、および/またはデューティー比を駆動部4に指示する。例えば、制御部7は、駆動部4に供給されるスタートパルス信号、および/またはクロック信号を用いて、駆動電圧の周波数、位相、および/またはデューティー比を指定する。制御部7は、駆動電圧が出力されていない期間における測定部5の測定結果に基づいてノイズの有無を判定するよう、ノイズの有無を判定するタイミングをノイズ検出部6に指示する。制御部7は、タッチ座標を計算するよう座標計算部8に指示する。 The control unit 7 is a device that controls the operations of the drive unit 4 , the measurement unit 5 , the noise detection unit 6 and the coordinate calculation unit 8 . The control unit 7 instructs the driving unit 4 to output the driving voltage and instructs the measuring unit 5 to measure the current. The control unit 7 changes the frequency, phase, and/or duty ratio of the driving voltage output from the transmitting electrode 2 (performs frequency hopping) according to the noise determination result. The control unit 7 instructs the drive unit 4 on the frequency, phase (output start timing), and/or duty ratio of the drive voltage. For example, the control section 7 uses the start pulse signal and/or the clock signal supplied to the drive section 4 to specify the frequency, phase and/or duty ratio of the drive voltage. The control unit 7 instructs the noise detection unit 6 to determine the presence/absence of noise based on the measurement result of the measurement unit 5 during the period in which the drive voltage is not output. The control unit 7 instructs the coordinate calculation unit 8 to calculate touch coordinates.

座標計算部8(座標特定部)は、測定部5が出力する情報から、タッチ座標を計算する。座標計算部8は、タッチパネル1上の各座標の容量変化に基づき、ユーザが接触したタッチ座標を特定する。 A coordinate calculation unit 8 (coordinate identification unit) calculates touch coordinates from the information output by the measurement unit 5 . The coordinate calculation unit 8 identifies the touch coordinates touched by the user based on the capacitance change of each coordinate on the touch panel 1 .

なお、タッチパネル1は、送信電極2と受信電極3とを備えるセンサとして実装され得る。駆動部4と、測定部5と、ノイズ検出部6と、座標計算部8とは、コントローラとして、電気回路によって実装され得る。センサとコントローラとは、例えば、フレキシブルケーブルによって互いに接続される。 It should be noted that the touch panel 1 can be implemented as a sensor comprising transmitting electrodes 2 and receiving electrodes 3 . The drive unit 4, the measurement unit 5, the noise detection unit 6, and the coordinate calculation unit 8 can be implemented by electric circuits as controllers. The sensor and controller are connected to each other, for example, by a flexible cable.

(動作例)
図2に、駆動電圧と受信電流との関係を示す。3つのグラフにおいて、横軸は時間tであり、縦軸は電圧または電流である。送信電極2と交差する受信電極3との間において、ダイヤモンドパターンの電極の辺が互いに隣接している。これにより、送信電極2と受信電極3との間に静電容量結合が形成されている。駆動部4は、送信電極2の1つに方形波パルス状の駆動電圧を印加したとき、送信電極2と交差する受信電極3に、静電容量結合を介して電流が流れる。これにより、受信電極3に電荷が誘導され、受信電極3の電位が変化する。なお、駆動電圧を印加していない送信電極2はすべて固定電位に接続されている。これにより、駆動電圧を印加していない送信電極2はすべて、交流に対してアースされた状態となっている。
(Operation example)
FIG. 2 shows the relationship between the drive voltage and the received current. In the three graphs, the horizontal axis is time t and the vertical axis is voltage or current. Between the transmitting electrodes 2 and the intersecting receiving electrodes 3, the sides of the diamond pattern electrodes are adjacent to each other. Thereby, a capacitive coupling is formed between the transmitting electrode 2 and the receiving electrode 3 . When the drive unit 4 applies a square-wave pulse drive voltage to one of the transmission electrodes 2 , current flows through the reception electrodes 3 intersecting the transmission electrodes 2 via capacitive coupling. As a result, charges are induced in the receiving electrode 3 and the potential of the receiving electrode 3 changes. All transmission electrodes 2 to which no drive voltage is applied are connected to a fixed potential. As a result, all the transmission electrodes 2 to which no drive voltage is applied are grounded to alternating current.

図3は、フロントカバー13を指でタッチしたときの、タッチパネル1の模式的な断面、および駆動電圧と受信電流との関係を示す図である。3つのグラフにおいて、横軸は時間tであり、縦軸は電圧または電流である。フロントカバー13を指でタッチすると、送信電極2から受信電極3に流れていた電気力線が指に吸い取られる。これにより、駆動電圧に対応して受信電極3に流れる電流が小さくなり、受信電極3の電位の変化が少なくなる。この変位が少なくなった量を検出することにより、送信電極2と受信電極3との間の静電容量(相互容量)の減少分を計測することが出来る。 FIG. 3 is a diagram showing a schematic cross section of the touch panel 1 and the relationship between the drive voltage and the received current when the front cover 13 is touched with a finger. In the three graphs, the horizontal axis is time t and the vertical axis is voltage or current. When the front cover 13 is touched with a finger, the lines of electric force flowing from the transmission electrode 2 to the reception electrode 3 are absorbed by the finger. As a result, the current flowing through the receiving electrode 3 corresponding to the drive voltage is reduced, and the change in the potential of the receiving electrode 3 is reduced. By detecting the amount by which this displacement has decreased, it is possible to measure the decrease in the electrostatic capacitance (mutual capacitance) between the transmitting electrode 2 and the receiving electrode 3 .

センサから入力される外来ノイズとしては、例えば、放電、蛍光灯、電波等に起因して空間から到来するノイズ(外来ノイズAとする)、タッチしたもの(人体またはタッチペン)から注入されるノイズ(外来ノイズBとする)、などが挙げられる。これらの外来ノイズは、相互容量方式のタッチパネルが検出する相互容量の変化をもたらすものではなく、受信電極を流れるノイズ電流として測定部5に検出される。よって、駆動電圧(パルス電圧)に対応する電流とノイズ電流とが重畳した測定値から、駆動電圧に対応する電流値を取り出すためには、フィルタ技術を用いざるを得ない。 Exogenous noise input from the sensor includes, for example, noise (external noise A) coming from the space due to discharge, fluorescent light, radio waves, etc., and noise injected from the touched object (human body or touch pen) ( external noise B), and the like. These external noises do not change the mutual capacitance detected by the mutual capacitance type touch panel, but are detected by the measurement unit 5 as noise currents flowing through the receiving electrodes. Therefore, in order to extract the current value corresponding to the driving voltage from the measured value in which the current corresponding to the driving voltage (pulse voltage) and the noise current are superimposed, there is no choice but to use a filter technique.

従来技術においては、駆動電圧(パルス電圧)に対応する電流とノイズ電流とが重畳した測定値から、ノイズを各種方法によって判定する。ここで、上述のように、得られた測定値にどのくらいノイズが含まれているかを判定するには、相関を求めるまたはヒューリスティックな方法によるフィルタを使用しなければならない。そのようなフィルタは、処理負荷が大きい。 In the prior art, noise is determined by various methods from a measured value in which a current corresponding to a drive voltage (pulse voltage) and a noise current are superimposed. Here, as mentioned above, correlation or heuristic filtering must be used to determine how noisy the obtained measurements are. Such filters have a high processing load.

外来ノイズAは、空間からセンサ(受信電極)を介して、測定部が測定結果として出力する電流に重畳したノイズである。送信電極に駆動電圧を印加したとき、外来ノイズは駆動電圧に対応する電流に重畳する。 The external noise A is noise superimposed on the current output from the space as the measurement result by the measurement unit via the sensor (receiving electrode). When a drive voltage is applied to the transmission electrodes, external noise is superimposed on the current corresponding to the drive voltage.

外来ノイズBは、タッチパネルをタッチした指からセンサ(受信電極)を介して、測定部が測定結果として出力する電流に重畳する。送信電極に駆動電圧を印加したとき、外来ノイズは駆動電圧に対応する電流に重畳する。 The external noise B is superimposed on the current output by the measurement unit as the measurement result from the finger touching the touch panel via the sensor (receiving electrode). When a drive voltage is applied to the transmission electrodes, external noise is superimposed on the current corresponding to the drive voltage.

いずれの外来ノイズの場合においても、送信電極2に駆動電圧を印加しないときに受信電極3を流れる電流はすべてノイズによる電流である。よって、送信電極2に駆動電圧を印加していないときに、受信電極3を流れる電流を測定する方法により、複雑なフィルタ技術を用いることなく、外来ノイズAおよび外来ノイズBの有無を容易に判別することができる。ここで、例えば、一定時間内の電流波形の振幅の最大値、またはその平均値、あるいは電流値の自乗の最大値、またはその平均値を電流の代表値として求め、代表値を外来ノイズの大きさとしてもよい。また、代表値が所定の数値(閾値)を超過したことをもって、外来ノイズがある、と判定することができる。 In any case of external noise, the current flowing through the receiving electrode 3 when no driving voltage is applied to the transmitting electrode 2 is all current due to noise. Therefore, by measuring the current flowing through the receiving electrode 3 when no driving voltage is applied to the transmitting electrode 2, the presence or absence of the external noise A and the external noise B can be easily determined without using complicated filter technology. can do. Here, for example, the maximum value of the amplitude of the current waveform within a certain period of time, its average value, or the maximum value of the square of the current value, or its average value is obtained as the representative value of the current, and the representative value is the magnitude of the external noise. You can say Moreover, it can be determined that there is external noise when the representative value exceeds a predetermined numerical value (threshold value).

なお、ここで考慮するノイズは、いずれも外来ノイズであって、タッチパネル装置の内部で生じるノイズは無視し得る。タッチパネル装置の内部で生じるノイズは、ノイズの対策をする必要性がない小さなものである。 The noise considered here is all external noise, and the noise generated inside the touch panel device can be ignored. The noise generated inside the touch panel device is so small that there is no need to take countermeasures against the noise.

図4は、本発明の一実施形態におけるタッチパネル装置20の動作を示すフローチャートである。まず、図4を参照して、タッチパネル装置20がノイズの有無を検出し、ノイズの有無に応じて周波数ホッピングを適用してタッチ座標を特定する場合の動作例を説明する。 FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the touch panel device 20 according to one embodiment of the present invention. First, with reference to FIG. 4, an operation example in which the touch panel device 20 detects the presence or absence of noise, applies frequency hopping according to the presence or absence of noise, and identifies touch coordinates will be described.

まず、制御部7は、駆動部4に対して、いずれの送信電極2にも駆動電圧を印加しないように指示する(駆動電圧を印加する指示をしない)。制御部7は、測定部5に対して、複数の受信電極3から電流を測定するように指示する。測定部5は、駆動電圧が印加されていないときの複数の受信電極3の電流を測定する(S1)。 First, the control unit 7 instructs the driving unit 4 not to apply the driving voltage to any of the transmission electrodes 2 (no instruction to apply the driving voltage). The control unit 7 instructs the measuring unit 5 to measure currents from the plurality of receiving electrodes 3 . The measuring unit 5 measures currents of the plurality of receiving electrodes 3 when no driving voltage is applied (S1).

次に、制御部7は、その測定結果からノイズの有無を判定するようにノイズ検出部6に指示する。ノイズ検出部6は、電流の測定結果からノイズの有無を判定する(S2)。ノイズ検出部6は、駆動電圧を印加していないときの電流の測定値またはその代表値を、ノイズの大きさと見なす。ノイズ検出部6は、電流の測定値またはその代表値が閾値を超えていればノイズが有ると判定し、超えていなければノイズがないと判定する。 Next, the control section 7 instructs the noise detection section 6 to determine the presence or absence of noise from the measurement result. The noise detector 6 determines the presence or absence of noise from the current measurement result (S2). The noise detector 6 regards the measured value of the current when no drive voltage is applied or its representative value as the magnitude of the noise. The noise detector 6 determines that there is noise if the measured value of the current or its representative value exceeds the threshold, and determines that there is no noise if it does not.

制御部7は、ノイズの有無に応じて、駆動電圧の周波数、位相、および/またはデューティー比を決定する(S3)。例えば、制御部7は、ノイズがない場合、第1周波数、第1位相、および/または第1デューティー比に決定する。制御部7は、ノイズが有る場合、第1周波数とは異なる第2周波数、第1位相とは異なる第2位相、および/または第1デューティー比とは異なる第2デューティー比に決定する。第2周波数、第2位相、および/または第2デューティー比は、想定されるノイズ源に基づき予め設定することができる。 The control unit 7 determines the frequency, phase and/or duty ratio of the drive voltage according to the presence or absence of noise (S3). For example, when there is no noise, the controller 7 determines the first frequency, first phase and/or first duty ratio. When noise is present, the control unit 7 determines a second frequency different from the first frequency, a second phase different from the first phase, and/or a second duty ratio different from the first duty ratio. The second frequency, second phase, and/or second duty ratio can be preset based on expected noise sources.

次に、制御部7は、駆動部4に対して、決定した駆動電圧の周波数、位相、および/またはデューティー比を指定して、複数の送信電極2に順に駆動電圧を印加するように指示する。位相は、パルス状の駆動電圧を出力するタイミングに対応する。また、制御部7は、測定部5に対して、駆動電圧の周波数、位相、および/またはデューティー比を指定して、複数の受信電極3の電流を測定するように指示する。駆動部4は、送信電極2-1から送信電極2-nに、順次駆動電圧を印加する。測定部5は、駆動電圧の周波数、位相、およびデューティー比に応じたタイミングで(駆動電圧が変化するタイミングで)、複数の受信電極3の電流を測定する(S4)。 Next, the control unit 7 designates the determined frequency, phase, and/or duty ratio of the driving voltage to the driving unit 4, and instructs the driving unit 4 to sequentially apply the driving voltage to the plurality of transmission electrodes 2. . The phase corresponds to the timing of outputting the pulsed driving voltage. The control unit 7 also instructs the measuring unit 5 to measure the currents of the plurality of receiving electrodes 3 by designating the frequency, phase and/or duty ratio of the drive voltage. The drive unit 4 sequentially applies drive voltages to the transmission electrodes 2-1 to 2-n. The measurement unit 5 measures the currents of the plurality of receiving electrodes 3 at timings corresponding to the frequency, phase, and duty ratio of the drive voltage (at timings when the drive voltage changes) (S4).

次に、制御部7は、測定部5からの出力をもって座標計算を行うように座標計算部8へ指示する。座標計算部8は、駆動電圧印加時の電流の測定結果から、タッチ座標を特定する(S5)。 Next, the control section 7 instructs the coordinate calculation section 8 to perform coordinate calculation using the output from the measurement section 5 . The coordinate calculation unit 8 identifies touch coordinates from the measurement result of the current when the drive voltage is applied (S5).

本実施形態のタッチパネル装置20によれば、複雑なフィルタ技術を用いることなく、ノイズの有無を判定することができる。タッチパネル装置20は、ノイズの有無に応じて周波数ホッピングを適用することで(駆動電圧の周波数、位相、および/またはデューティー比を変更することで)、ノイズの影響を低減してタッチ座標の特定を行うことができる。 According to the touch panel device 20 of the present embodiment, the presence or absence of noise can be determined without using complicated filter technology. The touch panel device 20 applies frequency hopping according to the presence or absence of noise (by changing the frequency, phase, and/or duty ratio of the drive voltage) to reduce the influence of noise and identify touch coordinates. It can be carried out.

〔実施形態2〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
[Embodiment 2]
Other embodiments of the invention are described below. For convenience of description, members having the same functions as those of the members described in the above embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

(構成例)
図5は、本実施形態に係るタッチパネル装置21の構成を示すブロック図である。タッチパネル装置21は、タッチパネル1と、駆動部4と、測定部5と、ノイズ検出部6と、制御部7と、座標計算部8と、ノイズフィルタ部9とを備える。本実施形態に係るタッチパネル装置21は、送信電極から信号を送信していない期間に複数の受信電極に現れるノイズ由来の信号を基に、当該ノイズに対して適切なノイズフィルタを適用する装置である。
(Configuration example)
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the touch panel device 21 according to this embodiment. The touch panel device 21 includes a touch panel 1 , a drive section 4 , a measurement section 5 , a noise detection section 6 , a control section 7 , a coordinate calculation section 8 and a noise filter section 9 . The touch panel device 21 according to the present embodiment is a device that applies an appropriate noise filter to the noise based on noise-derived signals that appear in a plurality of reception electrodes during a period in which signals are not transmitted from the transmission electrodes. .

ノイズ検出部6は、ノイズの有無、大きさ、および/または変動を示す情報を制御部7に出力する。 The noise detection unit 6 outputs information indicating the presence/absence, magnitude, and/or variation of noise to the control unit 7 .

制御部7は、駆動部4と、測定部5と、ノイズ検出部6と、座標計算部8と、ノイズフィルタ部9との動作を制御する装置である。実施形態1の構成に加え、制御部7は、ノイズ判定結果に応じて、ノイズフィルタを選択し、ノイズフィルタの強度を変更する。制御部7は、ノイズフィルタの選択、および/またはノイズフィルタの強度の変更をノイズフィルタ部9に指示する。 The control unit 7 is a device that controls the operations of the drive unit 4 , the measurement unit 5 , the noise detection unit 6 , the coordinate calculation unit 8 and the noise filter unit 9 . In addition to the configuration of the first embodiment, the control unit 7 selects a noise filter and changes the strength of the noise filter according to the noise determination result. The control unit 7 instructs the noise filter unit 9 to select a noise filter and/or change the strength of the noise filter.

座標計算部8は、ノイズフィルタ部9が出力する情報から、座標計算を行う装置である。座標計算部8は、タッチパネル1上の各座標の容量変化に基づき、ユーザが接触したタッチ座標を判定する。 The coordinate calculation section 8 is a device that performs coordinate calculation from the information output by the noise filter section 9 . The coordinate calculation unit 8 determines the touch coordinates touched by the user based on the capacitance change of each coordinate on the touch panel 1 .

ノイズフィルタ部9は、制御部7の指示を基に、測定部5が出力する情報に対して、ノイズの影響を低減する処理(フィルタ処理)を行う。ノイズフィルタ部9は、当該処理後の電流を示す情報を座標計算部8に出力する。ノイズフィルタ部9は、例えば、平均値または中央値(メディアン)を算出する、もしくはローパスフィルタを使用する。 The noise filter unit 9 performs processing (filter processing) to reduce the influence of noise on the information output from the measurement unit 5 based on instructions from the control unit 7 . The noise filter unit 9 outputs information indicating the processed current to the coordinate calculation unit 8 . The noise filter unit 9, for example, calculates an average value or median value, or uses a low-pass filter.

(動作例)
固有の周波数に特定されないノイズ(例えば、放電を伴う装置などが発生させる、幅広い周波数をもったノイズ)は、ノイズフィルタによって低減することとなる。この場合、ノイズが強い状況下では、ノイズフィルタの強度を上げて、当該ノイズを低減する。例えば、平均値を算出する場合は、センサからの入力を行う回数(繰り返し回数)を増やして、増やした回数で得られた入力の平均値を出力する。このため、ノイズフィルタの強度を上げると、タッチ座標値を算出するために用いるセンサ値(平均値)の入力の時間当たりの回数が減るため、算出されたタッチ座標値の時間当たりの出力の回数は減る。
(Operation example)
Noise that is not specified by a specific frequency (for example, noise with a wide range of frequencies generated by a device with discharge) is reduced by a noise filter. In this case, under conditions where noise is strong, the strength of the noise filter is increased to reduce the noise. For example, when calculating an average value, the number of times of input from the sensor (the number of repetitions) is increased, and the average value of the inputs obtained by the increased number of times is output. Therefore, if the strength of the noise filter is increased, the number of times the sensor value (average value) used to calculate the touch coordinate value is input per time is reduced, so the number of times the calculated touch coordinate value is output per time is reduced. decreases.

ノイズフィルタ部9が中央値を算出する場合、繰り返し回数は、最小3回で、奇数回を設定する。繰り返し回数は、3回では効果は少なく、5回以上の回数を用いるのが好ましい。制御部7は、ノイズの変動(最大値と最小値との差)が大きくなるにしたがって、繰り返し回数をより大きな回数に設定する。ノイズフィルタ部9が平均値を算出する場合、ノイズが重畳してタッチの検出が難しい状況では、繰り返し回数は5回以上を設定するのが好ましい。制御部7は、ノイズの大きさが大きくなる(S/N比が悪くなる)にしたがって、繰り返し回数をより大きな回数に設定する。 When the noise filter unit 9 calculates the median value, the number of iterations is set to be an odd number, with a minimum of three. As for the number of times of repetition, it is preferable to use 5 times or more because the effect is small when the number of times is 3 times. The control unit 7 sets the number of repetitions to a larger number as the noise variation (the difference between the maximum value and the minimum value) increases. When the noise filter unit 9 calculates the average value, it is preferable to set the number of repetitions to 5 or more in a situation where noise is superimposed and touch detection is difficult. The control unit 7 sets the number of repetitions to a larger number as the magnitude of noise increases (the S/N ratio deteriorates).

図6は、本発明の一実施形態におけるタッチパネル装置21の動作を示すフローチャートである。まず、図6を参照して、タッチパネル装置21が、ノイズの有無、大きさ、および/または変動を検出し、ノイズの有無、大きさ、および/または変動に応じて適切なノイズフィルタを選択して、タッチ座標を特定する場合の動作例を説明する。 FIG. 6 is a flow chart showing the operation of the touch panel device 21 according to one embodiment of the present invention. First, referring to FIG. 6, touch panel device 21 detects the presence, size, and/or variation of noise, and selects an appropriate noise filter according to the presence, size, and/or variation of noise. Then, an operation example for identifying touch coordinates will be described.

S1は実施形態1の動作例と同様である。 S1 is the same as the operation example of the first embodiment.

次に、制御部7は、測定部5の測定結果からノイズの有無を判定するようにノイズ検出部6に指示する。ノイズ検出部6は、電流の測定結果からノイズの有無、大きさ、および/または変動を判定する(S10)。ノイズ検出部6は、電流の測定値またはその代表値が閾値を超えていればノイズが有ると判定し、さらに、電流の測定値またはその代表値をノイズの大きさと判定する。ノイズ検出部6は、駆動電圧を印加していないときの電流の測定値またはその代表値を、ノイズの大きさと見なす。ノイズ検出部6は、電流の測定値またはその代表値が閾値を超えていればノイズが有ると判定し、超えていなければノイズがないと判定する。 Next, the control unit 7 instructs the noise detection unit 6 to determine the presence or absence of noise from the measurement result of the measurement unit 5 . The noise detector 6 determines presence/absence, magnitude, and/or variation of noise from the current measurement result (S10). The noise detector 6 determines that there is noise if the measured current value or its representative value exceeds the threshold, and further determines that the measured current value or its representative value is the magnitude of the noise. The noise detector 6 regards the measured value of the current when no drive voltage is applied or its representative value as the magnitude of the noise. The noise detector 6 determines that there is noise if the measured value of the current or its representative value exceeds the threshold, and determines that there is no noise if it does not.

次に、制御部7は、ノイズの情報(ノイズの有無、大きさ、および/または変動)に応じて、ノイズフィルタの選択を行う(S11)。例えば、制御部7は、ノイズの大きさが第1閾値以下であれば第1ノイズフィルタ(例えば平均値フィルタ)を選択し、ノイズの大きさが第1閾値を超えれば第2ノイズフィルタ(例えばローパスフィルタ)を選択してもよい。例えば、第2ノイズフィルタとしては、第1ノイズフィルタに比べて、処理負荷が大きい(処理時間が長い)が、ノイズの影響をより低減することができるフィルタを用いる。例えば、制御部7は、ノイズが存在しないと判定したときはノイズフィルタを使用しないと指示してもよい。同様に、制御部7は、ノイズの変動によってノイズフィルタを切り替えてもよい。 Next, the control unit 7 selects a noise filter according to noise information (noise presence, size, and/or fluctuation) (S11). For example, the control unit 7 selects the first noise filter (e.g. average filter) if the noise magnitude is equal to or less than the first threshold, and selects the second noise filter (e.g. low-pass filter) may be selected. For example, as the second noise filter, a filter that has a larger processing load (longer processing time) than the first noise filter but can further reduce the influence of noise is used. For example, the control unit 7 may instruct not to use the noise filter when it is determined that noise does not exist. Similarly, the control unit 7 may switch noise filters according to noise fluctuations.

次に、制御部7は、ノイズの大きさ、または変動に応じて、ノイズフィルタの強度を変更する(S12)。制御部7は、ノイズの大きさ、または変動が大きいほど、ノイズフィルタの強度を強く設定する。ノイズフィルタ部9が平均値または中央値を算出する場合は、算出に用いる測定結果の個数を多くすることでノイズフィルタの強度は強くなる。ノイズフィルタ部9がローパスフィルタを備える場合は、段数を多くすることでノイズフィルタの強度は強くなる。 Next, the control unit 7 changes the strength of the noise filter according to the magnitude or fluctuation of noise (S12). The controller 7 sets the strength of the noise filter higher as the magnitude of noise or fluctuation increases. When the noise filter unit 9 calculates an average value or a median value, increasing the number of measurement results used for calculation increases the strength of the noise filter. When the noise filter section 9 includes a low-pass filter, increasing the number of stages increases the strength of the noise filter.

なお、平均値または中央値の一回のフィルタ処理で使用した測定結果を、当該回の処理で廃棄するように処理すると、受信電極3による測定の回数(繰り返し回数)mは、測定結果の個数に一致する。一方、平均値を、移動平均によって算出するように構成した場合、受信電極3による測定の回数mは、移動平均の算出で使用する測定結果k(m<k)の個数に一致しない。移動平均を求めるときは、測定結果を必要個数メモリに蓄えておき、各回に、最も古い測定結果を破棄し、最も新しい測定結果を追加して、必要個数を維持し、平均を求める。制御部7は、設定したノイズフィルタの強度に応じて、受信電極3による測定の回数mを決定する。 In addition, if the measurement results used in one filtering process of the average value or the median value are discarded in the process of that time, the number of measurements (repetition number) m by the receiving electrode 3 is the number of measurement results matches On the other hand, when the average value is calculated by moving average, the number m of measurements by the receiving electrode 3 does not match the number of measurement results k (m<k) used in calculating the moving average. When obtaining a moving average, the required number of measurement results are stored in memory, and each time the oldest measurement result is discarded and the newest measurement result is added to maintain the required number and average is obtained. The control unit 7 determines the number m of measurements by the receiving electrode 3 according to the set strength of the noise filter.

次に、制御部7は、駆動部4に対して、複数の送信電極2に順次駆動電圧を印加するように指示する。また、制御部7は、測定部5に対して、複数の受信電極3の電流を測定するように指示する。駆動部4は、送信電極2-1から送信電極2-nに、順次駆動電圧を印加する。測定部5は、各送信電極2に駆動電圧が印加されるタイミングに合わせて、複数の受信電極3の電流を測定する(S13)。 Next, the control section 7 instructs the drive section 4 to sequentially apply the drive voltage to the plurality of transmission electrodes 2 . The control unit 7 also instructs the measuring unit 5 to measure the currents of the plurality of receiving electrodes 3 . The drive unit 4 sequentially applies drive voltages to the transmission electrodes 2-1 to 2-n. The measuring unit 5 measures the currents of the plurality of receiving electrodes 3 in accordance with the timing at which the drive voltage is applied to each transmitting electrode 2 (S13).

次に、S13の操作をm回(フィルタの強度に即した回数分)行う(S14)。 Next, the operation of S13 is performed m times (the number of times corresponding to the strength of the filter) (S14).

次に、ノイズ検出部6においてノイズがあると判定された場合(S15でYES)は、S16に進む。ノイズ検出部6においてノイズがないと判定された場合(S15でNO)は、S17に進む。 Next, if the noise detector 6 determines that there is noise (YES in S15), the process proceeds to S16. If the noise detector 6 determines that there is no noise (NO in S15), the process proceeds to S17.

制御部7は、決定したノイズフィルタの選択、および/またはノイズフィルタの強度の変更をもってフィルタ処理を行うように、ノイズフィルタ部9に指示する。ノイズフィルタ部9は、測定部5からの出力に対してフィルタ処理を行う(S16)。ノイズフィルタ部9は、フィルタ処理後のセンサ値(受信電極3の電流)を示す情報を座標計算部8に出力する。 The control unit 7 instructs the noise filter unit 9 to perform filtering by selecting the determined noise filter and/or changing the strength of the noise filter. The noise filter section 9 filters the output from the measurement section 5 (S16). The noise filter unit 9 outputs to the coordinate calculation unit 8 information indicating the sensor value (current of the receiving electrode 3) after filtering.

ノイズがないと判定された場合(S15でNO)、ノイズフィルタ部9は、フィルタ処理がされていないセンサ値(受信電極3の電流)を示す情報を座標計算部8に出力する。 If it is determined that there is no noise (NO in S15), the noise filter section 9 outputs information indicating the unfiltered sensor value (the current of the receiving electrode 3) to the coordinate calculation section 8.

次に、制御部7は、ノイズフィルタ部9からの出力をもって座標計算を行うように座標計算部8へ指示する。座標計算部8は、(フィルタ処理された/されていない)駆動電圧印加時の電流の測定結果から、タッチ座標を特定する(S17)。 Next, the control section 7 instructs the coordinate calculation section 8 to perform coordinate calculation using the output from the noise filter section 9 . The coordinate calculation unit 8 identifies touch coordinates from the (filtered/unfiltered) current measurement results when the drive voltage is applied (S17).

本実施形態のタッチパネル装置21によれば、ノイズの有無を判定することができる。タッチパネル装置21は、ノイズの有無、大きさ、および/または変動に応じてノイズフィルタを選択し、ノイズフィルタの強度を変更することで、ノイズの影響を低減してタッチ座標の特定を行うことができる。タッチパネル装置21は、ノイズが無いまたは小さいときには、フィルタ処理の処理負荷を低減することができる。これにより、例えば、タッチパネル装置21は、ノイズが無いまたは小さいときには、時間当たりのタッチ座標の特定回数を増加させる(タッチ座標の特定処理の周期を短くする)ことができる。 According to the touch panel device 21 of this embodiment, the presence or absence of noise can be determined. The touch panel device 21 selects a noise filter according to the presence/absence, size, and/or variation of noise, and changes the strength of the noise filter, thereby reducing the influence of noise and specifying touch coordinates. can. The touch panel device 21 can reduce the processing load of filter processing when there is no or little noise. Thereby, for example, when there is no or little noise, the touch panel device 21 can increase the number of times of specifying touch coordinates per time (shorten the cycle of specifying processing of touch coordinates).

(変形例1)
(構成例)
図7は、本変形例1に係るタッチパネル装置22の構成を示すブロック図である。本変形例1は、実施形態1の変形例である。タッチパネル装置22は、実施形態1におけるタッチパネル装置20に加え、駆動部4に、送信電極2のいずれとも接続されていない出力端子である非接続部10を備える。
(Modification 1)
(Configuration example)
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the touch panel device 22 according to Modification 1. As shown in FIG. This modified example 1 is a modified example of the first embodiment. The touch panel device 22 includes, in addition to the touch panel device 20 in the first embodiment, a non-connection section 10 that is an output terminal that is not connected to any of the transmission electrodes 2 in the driving section 4 .

駆動部4は、駆動電圧を出力する複数の出力端子を備える。複数の出力端子のうち1番目の出力端子は、非接続部10であり、タッチパネル1のタッチ領域を通る送信電極2のいずれとも接続されていない。複数の出力端子のうち、他の出力端子(2番目以降の出力端子)は、送信電極2と接続されている。駆動部4は、制御部7から駆動電圧を印加する指示を受け取ると、1番目の出力端子から順次、各出力端子から駆動電圧を出力する。非接続部10は、タッチパネル1のタッチ領域を通らない(受信電極3と交差しない)。 The drive unit 4 has a plurality of output terminals for outputting drive voltages. A first output terminal among the plurality of output terminals is the non-connecting portion 10 and is not connected to any of the transmission electrodes 2 passing through the touch area of the touch panel 1 . Other output terminals (second and subsequent output terminals) among the plurality of output terminals are connected to the transmission electrode 2 . Upon receiving an instruction to apply the drive voltage from the control unit 7, the drive unit 4 outputs the drive voltage from each output terminal in order from the first output terminal. The non-connected portion 10 does not pass through the touch area of the touch panel 1 (does not cross the receiving electrodes 3).

非接続部10は、送信電極2のいずれとも接続されていないので、非接続部10のX軸に沿った延長線上に受信電極3との間で静電容量結合を形成することはない。よって、非接続部10に駆動電圧を印加しても、受信電極3に、静電容量結合を介した電流は流れない。したがって、非接続部10に駆動電圧を印加しているときは、測定部5では、送信電極2から信号を送信していない期間に受信電極3に現れるノイズ由来の信号のみが得られる。本変形例では、ノイズ検出部6は、非接続部10に対して駆動電圧を印加したときの受信電極3の電流を用いて、ノイズの判定を行う。 Since the non-connecting portion 10 is not connected to any of the transmitting electrodes 2 , capacitive coupling is not formed between the non-connecting portion 10 and the receiving electrode 3 on the extension line along the X-axis. Therefore, even if a driving voltage is applied to the non-connecting portion 10, no current flows through the receiving electrode 3 via electrostatic capacitive coupling. Therefore, when the driving voltage is applied to the non-connecting portion 10, the measuring portion 5 can obtain only the noise-derived signal appearing in the receiving electrode 3 during the period when the signal is not transmitted from the transmitting electrode 2. FIG. In this modification, the noise detection section 6 uses the current of the receiving electrode 3 when the drive voltage is applied to the non-connection section 10 to determine noise.

(動作例)
図8は、変形例1におけるタッチパネル装置22の動作を示すフローチャートである。まず、図8を参照して、タッチパネル装置22がノイズの有無を検出し、ノイズの有無に応じて周波数ホッピングを適用してタッチ座標を特定する場合の動作例を説明する。
(Operation example)
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the touch panel device 22 in Modification 1. As shown in FIG. First, with reference to FIG. 8, an operation example in which the touch panel device 22 detects the presence or absence of noise, applies frequency hopping according to the presence or absence of noise, and identifies touch coordinates will be described.

まず、制御部7は、駆動部4に対して、複数の出力端子に順次駆動電圧を出力するように指示する。駆動部4は、複数の出力端子に順次駆動電圧を出力する。ここで駆動電圧の周波数、位相、および/またはデューティー比は前回行った測定時のノイズ判定結果に基づいて決定されたものを用いる。制御部7は、各出力端子への駆動電圧の出力に合わせて、測定部5を作動させる。また、制御部7は、非接続部10への駆動電圧の出力に合わせて、ノイズ検出部6を作動させる。測定部5は、非接続部10に駆動電圧が出力されているときの受信電極3の電流を測定する(S20)。続いて、測定部5は、各送信電極2に駆動電圧が出力されているときの受信電極3の電流を測定する(S4)。 First, the control section 7 instructs the drive section 4 to sequentially output drive voltages to a plurality of output terminals. The drive unit 4 sequentially outputs drive voltages to a plurality of output terminals. Here, the frequency, phase, and/or duty ratio of the drive voltage are determined based on the noise determination result of the previous measurement. The control unit 7 operates the measurement unit 5 in accordance with the output of the driving voltage to each output terminal. Also, the control unit 7 operates the noise detection unit 6 in accordance with the output of the drive voltage to the non-connection unit 10 . The measuring section 5 measures the current of the receiving electrode 3 when the driving voltage is output to the non-connecting section 10 (S20). Subsequently, the measuring unit 5 measures the current of the receiving electrode 3 when the driving voltage is output to each transmitting electrode 2 (S4).

S4とS5とは実施形態1の動作例と同様である。なお、座標計算は、非接続部10を駆動したときに行った電流の測定結果は使用せず、複数の送信電極2を駆動したときに得られる測定結果を使用して行う。 S4 and S5 are the same as the operation example of the first embodiment. Note that the coordinate calculation is performed using the measurement results obtained when the plurality of transmission electrodes 2 are driven, without using the current measurement results obtained when the non-connecting portion 10 is driven.

ノイズ検出部6は、非接続部10に駆動電圧が出力されているときに測定された受信電極3の電流から、ノイズの判定を行う(S2)。S3は実施形態1の動作例と同様である。なお、決定された駆動電圧の周波数、位相、および/またはデューティー比は、ノイズ判定結果として、次回測定時に用いられる。 The noise detection unit 6 determines noise from the current of the receiving electrode 3 measured while the drive voltage is being output to the non-connection unit 10 (S2). S3 is the same as the operation example of the first embodiment. The determined frequency, phase, and/or duty ratio of the driving voltage are used as the noise determination result at the next measurement.

本実施形態のタッチパネル装置22によれば、制御部7は、駆動部4に対して、いずれの送信電極2にも駆動電圧を印加しないように指示する必要がなくなる。駆動部4は、制御部7から駆動電圧の出力開始の指示を受け取ると、複数の出力端子に順次駆動電圧を出力すればよい。そのため、駆動部4内の回路も特別な構成にすることなく、少なくとも1つの出力端子を送信電極2に接続しない構成にすればよい。したがって、タッチパネル装置22は、制御部7の制御方法を簡略化することができる。 According to the touch panel device 22 of the present embodiment, the control section 7 does not need to instruct the drive section 4 not to apply the drive voltage to any of the transmission electrodes 2 . Upon receiving an instruction to start outputting the driving voltage from the control unit 7, the driving unit 4 may sequentially output the driving voltage to the plurality of output terminals. Therefore, the circuit in the drive unit 4 does not need to have a special configuration, and at least one output terminal should be configured so that it is not connected to the transmission electrode 2 . Therefore, the touch panel device 22 can simplify the control method of the controller 7 .

(変形例2)
(構成例)
図9は、本変形例2に係るタッチパネル装置23の構成を示すブロック図である。本変形例2は、実施形態2の変形例である。タッチパネル装置23は、実施形態2におけるタッチパネル装置21に加え、非接続部10を備える。駆動部4および非接続部10の構成は、変形例1と同様である。
(Modification 2)
(Configuration example)
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the touch panel device 23 according to Modification 2. As shown in FIG. This modified example 2 is a modified example of the second embodiment. The touch panel device 23 includes a non-connecting section 10 in addition to the touch panel device 21 in the second embodiment. The configurations of the driving portion 4 and the non-connecting portion 10 are the same as those of the first modification.

(動作例)
図10は、変形例2におけるタッチパネル装置23の動作を示すフローチャートである。まず、図10を参照して、タッチパネル装置23が、ノイズの有無、大きさ、および/または変動を検出し、ノイズの有無、大きさ、および/または変動に応じて適切なノイズフィルタを選択して、タッチ座標を特定する場合の動作例を説明する。
(Operation example)
FIG. 10 is a flow chart showing the operation of the touch panel device 23 in Modification 2. As shown in FIG. First, referring to FIG. 10, touch panel device 23 detects the presence, size, and/or variation of noise, and selects an appropriate noise filter according to the presence, size, and/or variation of noise. Then, an operation example for identifying touch coordinates will be described.

S20は変形例1の動作例と同様である。S4は実施形態1の動作例と同様である。 S20 is the same as the operation example of the first modification. S4 is the same as the operation example of the first embodiment.

次に、S20とS4との操作をm回(フィルタの強度に即した回数分)繰り返す(S30)。 Next, the operations of S20 and S4 are repeated m times (the number of times corresponding to the strength of the filter) (S30).

ノイズに応じたフィルタ処理(S15、S16)、座標計算(S17)は実施形態2の動作例と同様である。その後のS10~S12は実施形態2の動作例と同様である。 The filtering processes (S15, S16) according to noise and the coordinate calculation (S17) are the same as those of the operation example of the second embodiment. Subsequent S10 to S12 are the same as the operation example of the second embodiment.

本実施形態のタッチパネル装置23によれば、制御部7は、駆動部4に対して、いずれの送信電極2にも駆動電圧を印加しないように指示する必要がなくなる。駆動部4は、制御部7から駆動電圧の出力開始の指示を受け取ると、複数の出力端子に順次駆動電圧を出力すればよい。そのため、駆動部4内の回路も特別な構成にすることなく、少なくとも1つの出力端子を送信電極2に接続しない構成にすればよい。したがって、タッチパネル装置23は、制御部7の制御方法を簡略化することができる。 According to the touch panel device 23 of the present embodiment, the control section 7 does not need to instruct the drive section 4 not to apply the drive voltage to any of the transmission electrodes 2 . Upon receiving an instruction to start outputting the driving voltage from the control unit 7, the driving unit 4 may sequentially output the driving voltage to the plurality of output terminals. Therefore, the circuit in the drive unit 4 does not need to have a special configuration, and at least one output terminal should be configured so that it is not connected to the transmission electrode 2 . Therefore, the touch panel device 23 can simplify the control method of the controller 7 .

(変形例3)
制御部7は、複数の送信電極2を一巡する間に、一回のみならず二回以上、ノイズを測定するために、送信電極2のいずれにも電圧を印加しないように駆動部4と測定部5とノイズ検出部6とを制御してもよい。
(Modification 3)
The control unit 7 controls the driving unit 4 so as not to apply a voltage to any of the transmitting electrodes 2 in order to measure the noise not only once but also twice or more while making one round of the plurality of transmitting electrodes 2 . section 5 and noise detection section 6 may be controlled.

上記の構成によれば、駆動電圧を印加していないときの電流の測定値またはその代表値を複数回測定することができる。したがって、より正確なノイズに関する情報を得ることができる。 According to the above configuration, the current measured value or its representative value can be measured a plurality of times when no driving voltage is applied. Therefore, more accurate noise information can be obtained.

(変形例4)
制御部7は、ノイズ検出部6に、一定の周期でノイズの有無の判定結果を得ることに加えて、その時々のノイズの大きさを取得するように指示してもよい。ノイズ検出部6は、上記ノイズの大きさと一定の周期(ノイズの測定間隔)とから、ノイズの周波数特性を特定する機能を備えていてもよい。
(Modification 4)
The control unit 7 may instruct the noise detection unit 6 to acquire the magnitude of noise at each moment, in addition to acquiring the determination result of the presence or absence of noise at regular intervals. The noise detection unit 6 may have a function of identifying frequency characteristics of noise from the magnitude of the noise and a certain period (noise measurement interval).

制御部7は、ノイズの周波数特性に応じて、ノイズの周波数を避けるように(影響が小さくなるように)、駆動電圧の周波数、位相、およびデューティー比を変更してもよい。上記の構成によれば、ノイズの周波数特性からより適切な周波数ホッピングを行うことができる。 The control unit 7 may change the frequency, phase, and duty ratio of the drive voltage so as to avoid the frequency of the noise (to reduce the influence) according to the frequency characteristics of the noise. According to the above configuration, more appropriate frequency hopping can be performed based on the frequency characteristics of noise.

または、制御部7は、ノイズの周波数特性に応じて、ノイズフィルタの強度を変更してもよい。ノイズの周波数特性は、ノイズの発生源の種類に依存している。制御部7は、ノイズの周波数特性に対応して想定されるノイズの発生源に適したノイズフィルタの種類、組み合わせ、および/または強度を選択することができる。なお、制御部7は、ノイズ(ノイズの有無、大きさ、変動、および/または周波数特性)に応じて、複数のノイズフィルタの組み合わせを選択してもよい。 Alternatively, the control unit 7 may change the strength of the noise filter according to the frequency characteristics of noise. The frequency characteristics of noise depend on the type of noise source. The control unit 7 can select the type, combination, and/or strength of noise filters suitable for an assumed noise source corresponding to the frequency characteristics of the noise. Note that the control unit 7 may select a combination of a plurality of noise filters according to noise (presence or absence of noise, size, variation, and/or frequency characteristics).

タッチパネル装置20、21、22、23の制御ブロック(特にノイズ検出部6、制御部7、座標計算部8、ノイズフィルタ部9)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。 The control blocks of the touch panel devices 20, 21, 22, and 23 (especially the noise detection section 6, the control section 7, the coordinate calculation section 8, and the noise filter section 9) are logic circuits (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like. software) or software.

後者の場合、タッチパネル装置20、21、22、23は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば1つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばCPU(Central Processing Unit)を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ROM(Read Only Memory)等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 In the latter case, the touch panel devices 20, 21, 22, and 23 are provided with computers that execute instructions of programs, which are software that implements each function. This computer includes, for example, one or more processors, and a computer-readable recording medium storing the program. In the computer, the processor reads the program from the recording medium and executes it, thereby achieving the object of the present invention. As the processor, for example, a CPU (Central Processing Unit) can be used. As the recording medium, a "non-temporary tangible medium" such as a ROM (Read Only Memory), a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. In addition, a RAM (Random Access Memory) for developing the above program may be further provided. Also, the program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program. Note that one aspect of the present invention can also be implemented in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified in various ways within the scope of the claims, and can be obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. is also included in the technical scope of the present invention.

1 タッチパネル
2 送信電極
3 受信電極
4 駆動部
5 測定部
6 ノイズ検出部
7 制御部
8 座標計算部(座標特定部)
9 ノイズフィルタ部
10 非接続部
11 基板
12 絶縁層
13 フロントカバー
20、21、22、23 タッチパネル装置
1 touch panel 2 transmission electrode 3 reception electrode 4 drive unit 5 measurement unit 6 noise detection unit 7 control unit 8 coordinate calculation unit (coordinate identification unit)
9 noise filter portion 10 non-connecting portion 11 substrate 12 insulating layer 13 front cover 20, 21, 22, 23 touch panel device

Claims (7)

静電容量結合を形成する複数の送信電極と複数の受信電極とを備える相互容量方式のタッチパネルと、
前記複数の送信電極に対して、駆動電圧を印加する駆動部と、
前記複数の受信電極からの出力を測定する測定部と、
前記複数の送信電極に前記駆動電圧を印加したときに得られた前記測定部の測定値を用いて、タッチ座標を特定する座標特定部と、
前記複数の送信電極に前記駆動電圧を印加していないときに得られた前記測定部の測定値を用いて、ノイズを検出するノイズ検出部とを備え
前記駆動部は、前記駆動電圧を出力する複数の出力端子を備え、
前記複数の出力端子のうち、少なくとも1つの出力端子は前記複数の送信電極に接続されておらず、他の複数の出力端子は前記複数の送信電極に接続されている、タッチパネル装置。
A mutual capacitance touch panel comprising a plurality of transmitting electrodes and a plurality of receiving electrodes forming capacitive coupling;
a drive unit that applies a drive voltage to the plurality of transmission electrodes;
a measuring unit that measures outputs from the plurality of receiving electrodes;
a coordinate identification unit that identifies touch coordinates using the measurement values obtained by the measurement unit when the drive voltage is applied to the plurality of transmission electrodes;
A noise detection unit that detects noise using the measurement values of the measurement unit obtained when the drive voltage is not applied to the plurality of transmission electrodes ,
The drive unit includes a plurality of output terminals for outputting the drive voltage,
The touch panel device, wherein at least one of the plurality of output terminals is not connected to the plurality of transmission electrodes, and a plurality of other output terminals are connected to the plurality of transmission electrodes.
検出された前記ノイズに応じて、前記駆動電圧の周波数、位相、およびデューティー比、もしくは、前記駆動電圧の周波数、位相、またはデューティー比を決定し、かつ、前記駆動部に、決定した駆動電圧の周波数、位相、およびデューティー比、もしくは、前記駆動電圧の周波数、位相、またはデューティー比を指定して、前記複数の送信電極に駆動電圧を印加するように指示する制御部を備える、請求項1に記載のタッチパネル装置。 The frequency, phase, and duty ratio of the drive voltage , or the frequency, phase, and duty ratio of the drive voltage are determined according to the detected noise, and the drive unit determines a control unit that designates the frequency, phase, and duty ratio of the drive voltage , or specifies the frequency, phase, and duty ratio of the drive voltage , and instructs to apply the drive voltage to the plurality of transmission electrodes; The touch panel device of claim 1 , comprising: 前記測定部の前記測定値に対して、ノイズの影響を低減する処理を行う、ノイズフィルタ部を備え、
前記ノイズに応じて、前記測定部の前記測定値に対してノイズの影響を低減する処理を行うか否かを決定する制御部を備える、請求項1に記載のタッチパネル装置。
A noise filter unit that performs processing to reduce the influence of noise on the measured value of the measurement unit,
2. The touch panel device according to claim 1 , further comprising a control unit that determines whether or not to perform processing for reducing the influence of noise on said measurement value of said measurement unit according to said noise.
前記測定部の前記測定値に対して、ノイズの影響を低減する処理を行う、ノイズフィルタ部と、
前記ノイズに応じて、前記ノイズフィルタ部が用いるノイズフィルタの選択を行う制御部とを備える、請求項1に記載のタッチパネル装置。
a noise filter unit that performs processing to reduce the influence of noise on the measured value of the measurement unit;
2. The touch panel device according to claim 1 , further comprising a control section that selects a noise filter used by said noise filter section according to said noise.
前記測定部の前記測定値に対して、ノイズの影響を低減する処理を行う、ノイズフィルタ部と、
前記ノイズに応じて、前記ノイズフィルタ部が用いるノイズフィルタの強度を変更する制御部とを備える、請求項1に記載のタッチパネル装置。
a noise filter unit that performs processing to reduce the influence of noise on the measured value of the measurement unit;
2. The touch panel device according to claim 1 , further comprising a control section that changes strength of a noise filter used by said noise filter section according to said noise.
複数のタイミングで前記ノイズの大きさを特定するノイズ検出部と、
前記ノイズの大きさおよび前記ノイズの測定間隔から、前記ノイズの周波数特性を特定する制御部とを備える、請求項1に記載のタッチパネル装置。
a noise detection unit that identifies the magnitude of the noise at a plurality of timings;
2. The touch panel device according to claim 1 , further comprising a control unit that specifies the frequency characteristic of the noise from the magnitude of the noise and the measurement interval of the noise.
静電容量結合を形成する複数の送信電極と複数の受信電極を備える相互容量方式のタッチパネルを備えるタッチパネル装置の制御方法であって、
前記複数の送信電極に対して、駆動電圧を印加する駆動ステップと、
前記複数の受信電極からの出力を測定する測定ステップと、
前記複数の送信電極に前記駆動電圧を印加したときに得られた前記出力の測定値を用いて、タッチ座標を特定する座標特定ステップと、
前記複数の送信電極に前記駆動電圧を印加していないときに得られた前記出力の測定値を用いて、ノイズを検出するノイズ検出ステップとを含み、
前記複数の送信電極に対して、駆動電圧を印加する駆動部は、前記駆動電圧を出力する複数の出力端子を備え、
前記複数の出力端子のうち、少なくとも1つの出力端子は前記複数の送信電極に接続されておらず、他の複数の出力端子は前記複数の送信電極に接続されている、タッチパネル装置の制御方法。
A control method for a touch panel device including a mutual capacitance touch panel including a plurality of transmission electrodes and a plurality of reception electrodes forming capacitive coupling,
a driving step of applying a driving voltage to the plurality of transmission electrodes;
a measuring step of measuring outputs from the plurality of receiving electrodes;
a coordinate identifying step of identifying touch coordinates using measured values of the outputs obtained when the driving voltage is applied to the plurality of transmitting electrodes;
a noise detection step of detecting noise using measurements of the outputs obtained when the drive voltage is not applied to the plurality of transmitting electrodes ;
A drive unit that applies a drive voltage to the plurality of transmission electrodes includes a plurality of output terminals that output the drive voltage,
A control method for a touch panel device, wherein at least one output terminal of the plurality of output terminals is not connected to the plurality of transmission electrodes, and a plurality of other output terminals are connected to the plurality of transmission electrodes.
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