JP7282804B2 - Method and apparatus for airborne acoustoacoustic monitoring of exterior and/or interior of vehicle, vehicle and computer readable storage medium - Google Patents
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Description
本発明は、請求項1の前提部に記載した車両の外室および/または内室を空気伝播音音響式に監視するための方法に関する。また本発明は、車両の外室および/または内室を空気伝播音音響式に監視するための装置、このような装置を備えた車両、並びにこの方法を実行するためのプログラムコードを備えたプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
The present invention relates to a method for airborne sonoacoustic monitoring of an exterior and/or interior of a vehicle as described in the preamble of
最近の車両の支援システムは、車両自体または車両の周囲に関する多数の情報を必要とする。従って、このような形式の支援システムを備えた車両は、通常は、車両の外室および/または内室を光学式および/または音響式に監視する装置を備えている。 Modern vehicle assistance systems require a large amount of information about the vehicle itself or its surroundings. Vehicles equipped with such types of assistance systems are therefore usually equipped with devices for optical and/or acoustic monitoring of the exterior and/or interior of the vehicle.
特許文献1によれば、例えば、周囲騒音を検出しかつ評価する、自動車の周囲を監視するための方法が公知である。周囲騒音は、自動車の周囲状況を分析するための情報源として用いられる。この方法を実行する際に、運転者情報システムが使用され、この運転者情報システムは、少なくとも1つのマイクロフォンおよびこのマイクロフォンによって検出された音響信号を評価するための手段を備えている。 A method for monitoring the surroundings of a motor vehicle is known, for example, from US Pat. Ambient noise is used as a source of information for analyzing the vehicle's surroundings. In carrying out this method, a driver information system is used, which comprises at least one microphone and means for evaluating acoustic signals detected by this microphone.
マイクロフォンによって検出されたデータの評価を、運転者の情報のために用いるかまたは支援システムの運転のために用いるかどうかとは無関係に、安全上重要なデータは連続的に検出されなければならない。このことはつまり、この場合に使用された装置が、少なくとも車両の運転中は、持続的に作動状態に切替えられていなければならない、ということである。これは電流消費の増大を伴う。 Regardless of whether the evaluation of the data detected by the microphone is used for information about the driver or for operating the assistance system, safety-relevant data must be detected continuously. This means that the device used in this case must be permanently switched into operation, at least while the vehicle is in operation. This is accompanied by increased current consumption.
そこで本発明の課題は、電流消費を低減させることができるような、車両の外室および/または内室を空気伝播音音響式に監視するための方法および装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a method and a device for airborne acoustoacoustic monitoring of the exterior and/or interior of a vehicle in which current consumption can be reduced.
この課題を解決するために、請求項1の特徴を有する方法および請求項9の特徴を有する装置が提供される。好適な実施態様は、それぞれ従属請求項に記載されている。さらに、本発明による装置を備えた車両、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体が提案される。
To solve this problem, a method having the features of
車両の外室および/または内室を空気伝播音音響式に監視するための方法においては、少なくとも1つのマイクロフォンを用いて空気伝播音が電気信号Sに変換され、評価のために音声および/または騒音検知装置に伝送される。本発明によれば、電気信号Sをトリガ検知装置内で予備評価し、トリガ検知の際に音声および/または騒音検知装置を、トリガ検知装置を用いて非作動状態または限定的作動状態から完全作動状態に移動させるようになっている。このことはつまり、通常は、音声および/または騒音検知装置が非作動または限定的非作動に切替えられていてよい、ということである。例えば、音声および/または騒音検知装置は、トリガ検知装置がトリガを検知するまで待機モードで駆動されてよい。トリガ検知装置がトリガを検知するとはじめて、信号の詳細な評価を行うために、音声および/または騒音検知装置が完全作動運転モードに移行される。 In a method for airborne sound-acoustic monitoring of an exterior and/or interior of a vehicle, at least one microphone is used to convert the airborne sound into an electrical signal S for evaluation. It is transmitted to the noise detection device. According to the invention, the electrical signal S is pre-evaluated in the trigger detection device and, on trigger detection, the sound and/or noise detection device is fully activated with the aid of the trigger detection device from an inactive or limited operating state. state. This means that normally the sound and/or noise detection device may be switched to inactive or limited inactive. For example, the sound and/or noise detector may be driven in standby mode until the trigger detector detects a trigger. Only when the trigger detection device detects a trigger is the sound and/or noise detection device transferred to a fully active operating mode for detailed signal evaluation.
音声および/または騒音検知装置が非作動または限定的非作動に切替えられることによって、電流消費は著しく低減され得る。それと同時に、トリガ検知装置によって、安全上重要なデータが検出されることが保証されている。トリガ検知装置による予備評価のためにやはり電流が必要とされるが、トリガ検知装置は限定的な評価しか行わないので、電流消費は比較的僅かである。従って、本発明による方法によれば、エネルギ効率的な音声および/または騒音検知が可能である。この場合、トリガとして、任意の騒音、単語または語順が利用され得る。さらに、音声および/または騒音検知装置を作動させる複数のトリガおよび/または所定の周波数範囲がトリガとして利用されてよい。 By switching the sound and/or noise detection device to inactive or limited inactive, the current consumption can be significantly reduced. At the same time, the trigger detection device ensures that safety-relevant data are detected. Electric current is still required for the preliminary evaluation by the trigger detection device, but since the trigger detection device performs only a limited evaluation, the current consumption is relatively low. Thus, the method according to the invention enables energy-efficient speech and/or noise detection. In this case, any noise, word or word order can be used as a trigger. Additionally, multiple triggers and/or predetermined frequency ranges for activating the sound and/or noise sensing device may be utilized as triggers.
好適な形式で、電気信号Sは、この電気信号Sが評価のために音声および/または騒音検知装置に伝送される前に、増幅される。このような形式で、評価の精度が高められる。このために、好適には音声および/または騒音検知装置に、前置増幅器が設けられている。 In a preferred form, the electrical signal S is amplified before this electrical signal S is transmitted to the sound and/or noise detection device for evaluation. In this manner, the accuracy of the evaluation is enhanced. For this purpose, the sound and/or noise detection device is preferably provided with a preamplifier.
さらに、電気信号Sは、この電気信号が予備評価のためにトリガ検知装置に伝送される前に増幅されることが提案される。このような形式で、予備評価の精度が高められ得る。 Furthermore, it is proposed that the electrical signal S is amplified before this electrical signal is transmitted to the trigger detection device for preliminary evaluation. In this manner, the accuracy of the preliminary evaluation can be enhanced.
複数のマイクロフォンが使用されている場合、空気伝播音音響式に監視するための方法は、トリガを検知すると、少なくとも1つの別のマイクロフォンが非作動状態または限定的作動状態から完全作動状態へ移動されるように、実行され得る。つまり、使用可能なすべてのマイクロフォンが継続的に作動または完全作動に切替えられている必要はない。このような形式で、電流消費はさらに低減される。 Where multiple microphones are used, the method for airborne acoustic monitoring includes moving at least one other microphone from a non-activated state or a limited activation state to a fully activated state upon detection of a trigger. can be implemented as That is, it is not necessary for all available microphones to be continuously switched on or off. In this way the current consumption is further reduced.
トリガを検知するためには、例えば、空気伝播音を電気信号に変換し次いでトリガ検知装置を用いて予備評価するために、複数のマイクロフォンのうちの1つだけを作動または少なくとも限定的に作動させるだけで十分である。トリガが検知されると、音声および/または騒音検知装置のほかに、少なくとも1つの別のマイクロフォンが作動に切替えられる。このような形式で、音声および/または騒音検知装置に提供されるデータ密度が高められるので、評価の精度がさらに高められる。 To detect the trigger, for example, only one of the microphones is activated or at least limitedly activated for converting airborne sound into an electrical signal and then pre-evaluating it using the trigger detection device. is enough. When a trigger is detected, in addition to the speech and/or noise detection device, at least one other microphone is switched into operation. In this way, the data density provided to the speech and/or noise detection device is increased, thus further increasing the accuracy of the evaluation.
本発明の好適な実施例によれば、組み込まれたトリガ検知装置を備えたマイクロフォンが使用される。つまり、マイクロフォン内で電気信号の予備評価が行われるということである。従って、装置とマイクロフォンとの接続は、唯一の信号ラインを介して生ぜしめられる。 According to a preferred embodiment of the invention, a microphone with a built-in trigger detection device is used. This means that a preliminary evaluation of the electrical signal takes place in the microphone. The connection between the device and the microphone is thus effected via only one signal line.
選択的にまたは補足的に、組み込まれた前置増幅器を備えたマイクロフォンが信号増幅のために使用されることが、提案される。このような形式で、特にコンパクトに構成された配置が得られる。 Alternatively or additionally, it is proposed that a microphone with an integrated preamplifier is used for signal amplification. In this way, a particularly compact arrangement is obtained.
少なくともトリガ検知装置がマイクロフォン内に組み込まれている限り、マイクロフォンの共通の信号出力が、電気信号S、およびトリガ検知装置を用いて生成された別の電気信号STを音声および/または騒音検知装置に伝送するために使用されてよい。つまり、信号出力を備えた従来のマイクロフォンを使用することができる、ということである。電気信号Sを評価するために、音声および/または騒音検知装置がまず完全作動状態に移行されなければならないので、電気信号Sが、トリガの検知の際に、音声および/または騒音検知装置を作動させるために用いられる別の電気信号STによって重畳される、ことが提案される。 The common signal output of the microphones, at least as long as the trigger detection device is incorporated within the microphone, is used to transmit the electrical signal S and another electrical signal ST generated using the trigger detection device to the sound and/or noise detection device. may be used to transmit to This means that a conventional microphone with signal output can be used. Since the sound and/or noise detection device must first be brought into full operation in order to evaluate the electrical signal S, the electrical signal S activates the sound and/or noise detection device upon detection of the trigger. is superimposed by another electrical signal ST used to cause the
選択的に、電気信号S、およびトリガ検知装置を用いて生成された別の電気信号STが、マイクロフォンの別個の信号出力を介して音声および/または騒音検知装置に伝送されるように提案される。この場合、少なくとも2つの信号出力を有するマイクロフォンが使用される。 Alternatively, it is proposed that the electrical signal S and another electrical signal S T generated using the trigger detection device are transmitted to the sound and/or noise detection device via separate signal outputs of the microphone. be. In this case, a microphone with at least two signal outputs is used.
好適には、この方法は、相応のプログラムコードを有するプログラムが記憶されているコントロールユニットに従って実行される。これにより、この方法は自動化され得るので、車両の運転者が介入する必要がない。これは、音声および/または騒音検知装置が車両の支援システムのための情報源として用いられるときに、特に有利である。さらにこれに関連して、少なくとも1つのマイクロフォンが、車両の外室を空気伝播音音響式に監視する外部マイクロフォンであれば、有利である。 Preferably, the method is carried out according to a control unit in which a program with corresponding program code is stored. Thereby, the method can be automated and does not require intervention by the vehicle driver. This is particularly advantageous when the sound and/or noise sensing device is used as an information source for vehicle assistance systems. Furthermore, in this connection it is advantageous if the at least one microphone is an external microphone for airborne acousto-acoustic monitoring of the exterior of the vehicle.
さらに、車両の外室および/または内室を空気伝播音音響式に監視するために提案された装置は、空気伝播音を電気信号Sに変換するための少なくとも1つのマイクロフォン、並びに電気信号Sを評価するための音声および/または騒音検知装置を有している。さらにこの装置は、電気信号Sを予備評価し、かつトリガ検知の際に音声および/または騒音検知装置を作動させるために用いられるトリガ検知装置を有している。それによりこの装置は、特に本発明による方法を実行するために適している。つまり、この装置は特にエネルギ効率的に駆動可能であり、電流消費の低減が可能である。 Furthermore, the proposed device for airborne acoustically monitoring the exterior and/or interior of a vehicle comprises at least one microphone for converting the airborne sound into an electrical signal S, and the electrical signal S Have sound and/or noise detection equipment for evaluation. Furthermore, the device has a trigger detection device which is used to pre-evaluate the electrical signal S and activate the sound and/or noise detection device upon trigger detection. This device is thereby particularly suitable for carrying out the method according to the invention. This means that the device can be driven particularly energy-efficiently and a reduced current consumption is possible.
本発明による装置の好適な実施例によれば、トリガ検知装置および/または前置増幅器がマイクロフォン内に組み込まれている。このような形式で、コンパクトに構成された配置が得られる。マイクロフォンは、電気信号S、およびトリガ検知装置の別の電気信号STを音声および/または騒音検知装置に伝送するために、少なくとも1つの信号出力を必要とする。しかしながら好適には、マイクロフォンは少なくとも2つの信号出力を有しているので、信号SおよびSTは、別個の信号出力を介して音声および/または騒音検知装置に伝送され得る。 According to a preferred embodiment of the device according to the invention the trigger detection device and/or the preamplifier are integrated in the microphone. In this way a compactly constructed arrangement is obtained. A microphone requires at least one signal output to transmit the electrical signal S and the further electrical signal ST of the trigger detection device to the sound and/or noise detection device. Preferably, however, the microphone has at least two signal outputs, so that the signals S and ST can be transmitted to the speech and/or noise detection device via separate signal outputs.
提案された装置は、車両の外室および/または内室を空気伝播音音響式に監視するために用いられるので、さらにこのような装置およびコントロールユニットを備えた車両が提案されており、このコントロールユニットに従って本発明による方法は実行される。このために、コントロールユニット内には、相応のプログラムコードを有するプログラムが記憶されている。 Since the proposed device is used for airborne acousto-acoustic monitoring of the exterior and/or interior of a vehicle, further vehicles with such a device and a control unit have been proposed, which control According to the unit the method according to the invention is carried out. For this purpose, a program with corresponding program code is stored in the control unit.
さらに、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体が要求されており、この記憶媒体にプログラムコードを有するプログラムが記憶されていて、このプログラムコードは、前記プログラムがコンピュータで実行されると、本発明による方法を実行する。 Further, a computer readable storage medium is required, on which a program having program code is stored, which program code performs the method according to the invention when said program is run on a computer. do.
本発明の好適な実施例を以下に図面を用いて詳しく説明する。 A preferred embodiment of the invention is described in detail below with reference to the drawings.
図1には、車両の外室および/または内室を空気伝播音音響式に監視するための装置が示されており、この装置はハウジング7を備えたマイクロフォン1を有していて、ハウジング7内にトリガ検知装置3および前置増幅器4が組み込まれている。マイクロフォン1に音波8がぶつかると、マイクロフォン1は音波を電気信号Sに変換し、この電気信号Sがトリガ検知装置3および前置増幅器4に伝送される。トリガ検知装置3で信号Sが予備評価される。トリガが検知されると、信号Sの詳細な評価を実行するために、トリガ検知装置3は信号STを、マイクロフォン1に接続された音声および/または騒音検知装置2に伝送する。しかしながら、音声および/または騒音検知装置2は、この装置2に信号STが到達するまで非作動に切替えられている。信号STが到達してからはじめて、音声および/または騒音検知装置は、信号Sまたは前置増幅器4を用いて増幅された信号SVを評価することができる。
FIG. 1 shows a device for airborne sonoacoustic monitoring of the exterior and/or interior of a vehicle, which device comprises a
信号SまたはSV、およびSTを別個に、音声および/または騒音検知装置2に伝送するために、マイクロフォン1は、例えば図2に示されているように、2つの信号出力5,6を有していてよい。信号SまたはSVは信号出力5を介してマイクロフォン1を通過し、これに対して信号ST′は、信号出力6を介して音声および/または騒音検知装置2に伝送される。さらに、マイクロフォン1は、電力供給のために少なくとも1つの入力9,10を必要とし、この場合、ここでは図2に示された第2の入力10がアース接続のために用いられる。
In order to separately transmit the signals S or S V and S T to the speech and/or
図1の変化実施例が図3に示されている。ここでは、前置増幅器4だけがマイクロフォン1のハウジング7内に組み込まれている。トリガ検知装置3は、ハウジング7の外に配置されている。しかも接続回路は、トリガ検知装置3が増幅された信号SVを得るように選択されている。
A variant of FIG. 1 is shown in FIG. Here only the
別の変化例は図4に示されている。ここでは、前置増幅器4およびトリガ検知装置3はいずれもハウジング7の外側に配置されていて、信号Sは、増幅されずにトリガ検知装置3に伝送されるが、音声および/または騒音検知装置2に増幅されて伝送されるように接続されている。
Another variant is shown in FIG. Here both the
図5および図6には、本発明による装置の別の実施例が示されており、この場合、これらの装置は、それぞれ複数のマイクロフォン1,1′,1″を有している。さらに、マイクロフォン1,1′,1″の各ハウジング7,7′,7″内には、信号S,S′,S″を増幅するために、それぞれ1つの前置増幅器4,4′,4″が組み込まれている。
Figures 5 and 6 show a further embodiment of the device according to the invention, in which case these devices each have a plurality of
例えば図5から分かるように、トリガ検知装置3は同様にマイクロフォン1内に組み込まれていてよい。トリガ検知装置3は、このトリガ検知装置3によって、残りのマイクロフォン1′,1″並びに音声および/または騒音検知装置2の作動がいつ必要となるかを検知するために、持続的に作動接続されている。残りのマイクロフォン1′,1″を作動させることによって、別の音波8′,8″が検出され、電気信号S,S′,S″に変換され、増幅されるので、音声および/または騒音検知装置は、評価の精度を高める複数の増幅された信号SV,SV′,SV″を受け取る。
The
図5の実施例ではトリガ検知装置3がマイクロフォン1のハウジング7内に組み込まれているのに対して、図6の実施例は、別個のトリガ検知装置3を有している。
5 the
1,1′,1″ マイクロフォン
2 音声および/または騒音検知装置
3 トリガ検知装置
4,4′,4″ 前置増幅器
5,6 信号出力
7,7′,7″ ハウジング
8,8′,8″ 音波
9,10 入力
S,S′,S″,ST 信号、電気信号
SV,SV′,SV″ 増幅された信号
1,1',1"
Claims (10)
前記電気信号(S)をトリガ検知装置(3)内で予備評価し、トリガを検知すると前記音声および/または騒音検知装置(2)を、前記トリガ検知装置(3)を用いて非作動状態または限定的作動状態から完全作動状態に移動させ、
前記電気信号(S)、および前記トリガ検知装置(3)を用いて生成された別の電気信号(ST)を、前記マイクロフォン(1)の別個の信号出力(5,6)を介して前記音声および/または騒音検知装置(2)に伝送する、
ことを特徴とする、車両の外室および/または内室を空気伝播音音響式に監視するための方法。 Exterior and/or interior of a vehicle in which at least one microphone (1) is used to convert airborne sound into an electrical signal (S) and transmit it to a sound and/or noise detection device (2) for evaluation. A method for airborne acoustically monitoring of
The electrical signal (S) is pre-evaluated in the trigger detection device (3) and upon detection of a trigger the sound and/or noise detection device (2) is deactivated or activated using the trigger detection device (3). moving from a state of limited operation to a state of full operation;
The electrical signal (S), and another electrical signal (ST) generated using the trigger detection device (3), are transmitted to the sound via separate signal outputs (5, 6) of the microphone (1). and/or transmit to the noise detection device (2),
A method for airborne sonoacoustic monitoring of an exterior and/or interior of a vehicle, characterized in that:
前記電気信号(S)、および前記トリガ検知装置(3)を用いて生成された別の電気信号(ST)を、前記マイクロフォン(1)の別個の信号出力(5,6)を介して前記音声および/または騒音検知装置(2)に伝送する、
車両の外室および/または内室を空気伝播音音響式に監視するための装置。 A device for airborne acoustical monitoring of an exterior and/or interior of a vehicle, comprising at least one microphone (1) for converting airborne sound into an electrical signal (S), said electrical signal ( a sound and/or noise detection device (2) for evaluating S) and pre-evaluating said electrical signal (S) and activating said sound and/or noise detection device (2) upon trigger detection a trigger detection device (3) used for
The electrical signal (S), and another electrical signal (ST) generated using the trigger detection device (3), are transmitted to the sound via separate signal outputs (5, 6) of the microphone (1). and/or transmit to the noise detection device (2),
A device for airborne acoustoacoustic monitoring of the exterior and/or interior of a vehicle.
A computer readable storage medium storing a program having program code, said program code performing the method of any one of claims 1 to 6 when said program is run on a computer , a computer-readable storage medium.
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