JP7282508B2 - 内視鏡ステッチング装置 - Google Patents

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関連出願の相互参照
本出願は、２０１７年１２月１５日に出願された米国仮特許出願第６２／５９９，０６０の利益および優先権を主張し、その全開示が参照により本明細書に組み込まれる。

本開示は、縫合またはステッチングのための装置に関し、より具体的には、アクセスチューブなどを通した内視鏡縫合および／またはステッチングのための装置に関する

近年、外科処置の侵襲性を低減する進歩の１つは、内視鏡手術である。一般に、内視鏡手術は体壁を通して切開することを含む。典型的に、これらの処置では、トロカールを利用して切開部が形成され、そこを通して内視鏡手術が行われる。トロカールチューブまたはカニューレ装置は、腹壁内に延び、腹壁内の適所に残されて、内視鏡手術ツールのためのアクセスを提供する。カメラまたは内視鏡は、海軍の切開部に一般的に位置する比較的大きな直径のトロカール管を通して挿入され、体腔の目視検査および拡大を可能にする。次いで、外科医は、追加のカニューレに適合するように設計された鉗子、カッター、アプリケータなどの特殊な器具類の助けを借りて、手術部位で診断および／または治療処置を行うことができる。

内視鏡手術に関係するものを包含する多くの外科的処置において、身体の器官または組織を縫合することが多くの場合必要である。身体の器官または組織の縫合が成し遂げられなければならない小さな開口部のために、内視鏡手術中に縫合が困難になることがある。したがって、内視鏡縫合またはステッチングのための簡単で効果的な装置の必要性が存在する。

本開示は、性能要件を満たし、内視鏡縫合またはステッチングに関連付けられるユーザビリティの課題を克服するための実際的なアプローチを実証する、縫合およびステッチングのための装置を記載する。本開示の一実施形態によれば、ハンドルアセンブリおよび細長いシャフトアセンブリを含む内視鏡ステッチング装置が提供される。

本開示の一実施形態によれば、ハンドルアセンブリおよび細長いシャフトアセンブリを含む内視鏡ステッチング装置が提供される。ハンドルアセンブリは、主ロッドと駆動変換アセンブリとを含む。主ロッドは、軸方向に変位するために構成されている。駆動変換アセンブリは、カムホイールと、ピボットブロックと、ピボットブロックをカムホイールと相互接続する第１および第２のリンクと、つめ部と、を含む。つめ部は、主ロッドに作動的に連結され、つめ部は、ピボットブロックと係合してピボットブロックの回転引き起こし、次に、それが、第１および第２のリンクの往復変位を引き起こすように構成される。

細長いシャフトアセンブリは、カムホイールに連結された第１および第２のブレード駆動部材と、ツールアセンブリと、を含む。ツールアセンブリは、第１および第２の顎部と、それぞれの第１および第２の顎部内に摺動可能に配置された第１および第２のブレードと、を含む。第１および第２のブレードは、それぞれの第１および第２のブレード駆動部材と作動的に連結される。主ロッドの軸方向変位は、開位置と閉位置との間で第１および第２の顎部を旋回させ、第１および第２のブレードの往復軸方向変位を引き起こす。

一実施形態では、つめ部は、初期位置に向かってばね付勢されてもよい。

別の実施形態では、カムホイールは、細長いシャフトアセンブリの第１および第２のブレード駆動部材にカム作用的に連結されてもよい。

なお別の実施形態では、それぞれの第１および第２のブレード駆動部材の近位端部は、それぞれのカム作用ピンを含み、カムホイールは、第１および第２のブレード駆動部材のそれぞれのカム作用ピンを受容するように構成されるカムスロットを画定し得る。

さらに別の実施形態では、カムホイールのカムスロットは、遠位の方向に横方向外側に延びることができる。カムスロットの各々は、Ｌ字形状を画定することができる。

さらに別の実施形態では、第１および第２のリンクは、カムホイールとカム作用的に連結されてもよい。

さらに別の実施形態では、第１および第２のリンクの各々のリンクは、主ロッドに対して横方向に延びるスロットを画定することができる。

さらになお別の実施形態では、つめ部は、つめ部の回転を案内するために主ロッドの軸方向変位中にそれぞれの第１および第２のリンクの内面に係合するように構成されてもよい。

本開示の別の実施形態によれば、ハンドルアセンブリおよび細長いシャフトアセンブリを含む内視鏡ステッチング装置が提供される。ハンドルアセンブリは、軸方向変位のために構成された主ロッドと、駆動変換アセンブリとを含む。駆動変換アセンブリは、カムホイールと、ピボットブロックと、ピボットブロックとカムホイールとを相互接続する第１および第２のリンクと、つめ部と、カムホイールと作動的に連結された第３および第４のリンクと、プッシャと、を含む。つめ部は、主ロッドに作動的に連結されている。つめ部は、ピボットブロックと係合してピボットブロックを回転させ、次に、それが、第１および第２のリンクの往復変位を引き起こすように構成される。プッシャは、主ロッドに作動的に連結される。プッシャは、第３のリンクと係合してカムホイールに力を及ぼすように構成される。

細長いシャフトアセンブリは、第１および第２のブレード駆動部材およびツールアセンブリを含む。ツールアセンブリは、ハンドルアセンブリの主ロッドに作動的に連結された第１および第２の顎部と、それぞれの第１および第２の顎部内に摺動可能に配置された第１および第２のブレードと、を含む。第１および第２のブレードは、それぞれ第１および第２のブレード駆動部材と作動的に連結される。主ロッドの軸方向変位は、開位置と閉位置との間で第１および第２の顎部を移行させ、第１および第２のブレードの往復軸方向変位を引き起こす。

別の実施形態では、プッシャは、第３のリンクが主ロッドと整列されるように第３のリンクを受容するように構成された切り欠き部分を含むことができる。

さらに別の実施形態では、駆動変換アセンブリは、主ロッドが近位方向に前進するとき、プッシャが第５のリンクを押して、第３および第４のリンクを主ロッドと整列させて位置決めすることができるように旋回的に支持された第５のリンクさらに含むことができる。

さらに別の実施形態では、第１および第２のリンクは、カムホイールのベース部分とカム作用的に連結されてもよい。

さらに別の実施形態では、カムホイールの連結部分は、１対の対向するスロットを含むことができる。１対の対向するスロットは、遠位方向内側に延びることができる。

さらに別の実施形態では、カムホイールのベース部分は、主ロッドに対して横方向外側に延びる１対の対向するスロットを画定することができる。

さらに別の実施形態では、駆動変換アセンブリは、主ロッドが近位方向に前進するとき、プッシャが主ロッドと整列して第３および第４のリンクを位置決めするように第５のリンクを押すことができるように旋回的に支持された第５のリンクさらに含むことができる。

なお別の実施形態では、プッシャは、その中に第３のリンクを受容するように構成された弧状部分を有する切り欠きを画定することができる。

さらになお別の実施形態では、カムホイールは、第１および第２のリンクがその軸方向変位をもたらすように移動可能である近位の位置と、第１および第２のブレードの両方が針を受容する遠位の位置にある遠位の位置との間で移行可能であり得る。

さらになお別の実施形態では、プッシャは、Ｕ字形状の切り欠きを画定することができる。

さらになお別の実施形態では、第３のリンクは、主ロッド内に画定されたカム作用スロットに沿って乗ることができるカム作用ピンを含むことができる。

さらになお別の実施形態では、駆動変換アセンブリのカムホイールは、ロックアウトピンを含み、主ロッドは、ロックアウトピンと係合ピンが互いに整列して係合するときに主ロッドの軸方向移動を阻止するように構成された係合ピンを含むことができる。

本開示の別の実施形態によれば、内視鏡ステッチング装置とともに使用するためのハンドルアセンブリが提供される。ハンドルアセンブリは、主ロッドとカムホイールアセンブリとを含む。主ロッドは、ウォームギア部分を含む。主ロッドは、内視鏡ステッチング装置のツールアセンブリの顎部に作動的に連結される。カムホイールアセンブリは、ツールアセンブリの針係合ブレードに連結されたブレード駆動部材にカム作用的に係合するように構成されたスロットを含む。カムホイールアセンブリは、ウォームギア部分の回転または平行移動が、第１および第２のギアの反対方向への回転を引き起こすように主ロッドのウォームギア部分に係合するように構成された第１および第２のギアを含み、第１および第２のギアは、ブレード駆動部材と作動的に連結され、それによって主ロッドの軸方向変位がブレード駆動部材の往復軸方向変位および顎部の開位置と閉位置との間での移行を引き起こす

カムホイールアセンブリは、それぞれのブレード駆動部材に旋回可能に接続された第１および第２のリンクをさらに含むことができ、第１および第２の回転可能なアームは、それぞれの第１および第２のリンクに旋回可能に連結され得る。

別の実施形態では、第１および第２のギアは、それぞれの第１および第２の回転可能なアームに係合するように構成されたそれぞれの内面を含むことができる。

なお別の実施形態では、第１および第２のギアの内面は、それぞれの第１および第２のギアの回転を単一の方向に制限するように構成された歯を含んでもよい。

本開示の別の実施形態によれば、細長いシャフトアセンブリおよびハンドルアセンブリを含む内視鏡ステッチング装置が提供される。細長いシャフトアセンブリは、ツールアセンブリと、第１および第２のブレード駆動部材と、を含む。ツールアセンブリは、第１および第２の顎部と、それぞれの第１および第２の顎部内に摺動可能に配置された第１および第２のブレードと、を含む。第１および第２のブレードは、それぞれ第１および第２のブレード駆動部材と作動的に連結される。ハンドルアセンブリは、軸方向変位のために構成された主ロッドと、第１および第２のブレード駆動部材と作動的に連結された駆動変換アセンブリと、を含む。駆動変換アセンブリは、カムホイールと、主ロッドに作動的に連結されたつめ部と、を含む。カムホイールは、第１、第２および第３のピンを含む。つめ部は、第１の方向にカムホイールを回転させ、次に、それが、第１および第２のブレード駆動部材の往復変位を引き起こす第１のピンと、第２の方向にカムホイールを回転させ、次に、それが、第１および第２のブレード駆動部材の反対方向に往復変位を引き起こす第２のピンと、に係合するように構成される。つめ部はまた、つめ部を第３のピンから離して主ロッドの横方向外側に延ばす第３のピンと係合するように構成されている。主ロッドの軸方向変位は、開位置と閉位置との間で第１および第２の顎部を旋回させ、第１および第２のブレードの往復軸方向変位を引き起こす。

一実施形態では、第１および第２のピンは、互いに直径方向に対向していてもよい。

別の実施形態では、第１および第２のピンは、第１および第２のブレード駆動部材にそれぞれ隣接して配置されてもよい。

なお別の実施形態では、つめ部は、付勢部材に連結されてもよい。

さらになお別の実施形態では、主ロッドの近位の方向への変位は、つめ部の第１または第２のピンとの係合を引き起こす可能性がある。

さらになお別の実施形態では、遠位の方向への主ロッドの変位は、つめ部の第３のピンとの係合を引き起こす可能性がある。
本発明は、例えば、以下の項目を提供する。
（項目１）
内視鏡ステッチング装置であって、
ハンドルアセンブリであって、
軸方向変位のために構成された主ロッドと、
駆動変換アセンブリであって、
カムホイールと、
ピボットブロックと、
前記カムホイールと前記ピボットブロックを相互接続する第１および第２のリンクと、
前記主ロッドに作動的に連結されたつめ部であって、前記つめ部が、前記ピボットブロックと係合して前記ピボットブロックの回転を引き起こし、次に、それが、前記第１および第２のリンクの往復変位を引き起こすように構成されている、つめ部と、を含む、駆動変換アセンブリと、を含む、ハンドルアセンブリと、
細長いシャフトアセンブリであって、
前記カムホイールに連結された第１および第２のブレード駆動部材と、
ツールアセンブリであって、
第１および第２の顎部と、
前記それぞれの第１および第２の顎部内に摺動可能に配置された第１および第２のブレードであって、前記第１および第２のブレードが、前記それぞれの第１および第２のブレード駆動部材に作動的に連結され、前記主ロッドの軸方向変位が、前記第１および第２の顎部を開位置と閉位置との間で旋回させ、前記第１および第２のブレードの往復軸方向変位を引き起こす、第１および第２のブレードと、を含む、ツールアセンブリと、を含む、細長いシャフトアセンブリと、を備える、内視鏡ステッチング装置。
（項目２）
前記つめ部が、初期位置にばね付勢されている、上記項目に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目３）
前記カムホイールが、前記細長いシャフトアセンブリの前記第１および第２のブレード駆動部材にカム作用的に連結されている、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目４）
前記それぞれの第１および第２のブレード駆動部材の近位端部が、それぞれのカム作用ピンを含み、前記カムホイールが、前記第１および第２のブレード駆動部材のそれぞれのカム作用ピンを受容するように構成されたカムスロットを画定する、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目５）
前記カムホイールの前記カムスロットが、横方向外側に遠位の方向に延びている、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目６）
前記カムスロットの各々が、Ｌ字形状を画定する、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目７）
前記第１および第２のリンクが、前記カムホイールとカム作用的に連結されている、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置
（項目８）
前記第１および第２のリンクの各々のリンクが、前記主ロッドに対して横方向に延びるスロットを画定する、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目９）
前記つめ部が、前記主ロッドの軸方向変位の間、前記つめ部の回転を案内するために、前記それぞれの第１および第２のリンクの内面と係合するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目１０）
ハンドルアセンブリであって、
軸方向変位のために構成された主ロッドと、
駆動変換アセンブリであって、
カムホイールと、
ピボットブロックと、
前記カムホイールと前記ピボットブロックを相互接続する第１および第２のリンクと、
前記主ロッドに作動的に連結されたつめ部であって、前記ピボットブロックと係合して前記ピボットブロックを回転させ、次に、それが、前記第１および第２のリンクの往復変位を引き起こすように構成されている、つめ部と、
前記カムホイールと作動的に連結された第３および第４のリンクと、
前記主ロッドに作動的に連結されたプッシャであって、前記第３のリンクと係合して前記カムホイールに力を及ぼしている、プッシャと、を含む、駆動変換アセンブリと、を含む、ハンドルアセンブリと、
細長いシャフトアセンブリであって、
第１および第２のブレード駆動部材と、
ツールアセンブリであって、
前記ハンドルアセンブリの前記主ロッドに作動的に連結された第１および第２の顎部と、
前記それぞれの第１および第２の顎部内に摺動可能に配置された第１および第２のブレードであって、第１および第２のブレードが、前記第１および第２のブレード駆動部材にそれぞれ作動的に連結され、前記主ロッドの軸方向変位が、前記第１および第２の顎部を開位置と閉位置との間で移行させ、前記第１および第２のブレードの往復軸方向変位を引き起こす、第１および第２のブレードと、を含む、ツールアセンブリと、を含む、細長いシャフトアセンブリと、を備える、内視鏡ステッチング装置。
（項目１１）
前記プッシャが、前記第３のリンクが前記主ロッドと整列されるように前記第３のリンクを受容するように構成された切り欠き部分を含む、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置
（項目１２）
前記カムホイールが、ベース部分と、前記ベース部分にカム作用的に連結された連結部分と、を含み、前記第１および第２のブレード駆動部材が、前記ベース部分とカム作用的に連結されている、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目１３）
前記第１および第２のリンクが、前記カムホイールの前記ベース部分にカム作用的に連結されている、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目１４）
前記カムホイールの前記連結部分が、１対の対向するスロットを含み、前記１対の対向するスロットが遠位方向内側に延びている、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目１５）
前記カムホイールの前記ベース部分が、前記主ロッドに対して横方向外側に延びる１対の対向するスロットを画定する、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目１６）
前記駆動変換アセンブリが、第５のリンクであって、前記主ロッドが近位方向に前進するときに、前記プッシャが前記第５のリンクを押して前記第３および第４のリンクを前記主ロッドと整列して位置決めするように旋回的に支持されている、第５のリンクをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目１７）
前記プッシャが、中に前記第３のリンクを受容するように構成された弧状部分を有する切り欠きを画定する、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目１８）
前記カムホイールが、前記第１および第２のリンクがその軸方向変位をもたらすために移動可能な近位の位置と前記第１および第２のブレードの両方が針を受容する遠位の位置にある遠位の位置との間で移行可能である、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目１９）
前記プッシャが、Ｕ字形状の切り欠きを画定する、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置
（項目２０）
前記第３のリンクが、前記主ロッド内に画定されたカム作用スロットに沿って乗るカム作用ピンを含む、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目２１）
前記駆動変換アセンブリの前記カムホイールが、ロックアウトピンを含み、前記主ロッドが係合ピンを含み、前記係合ピンは、前記ロックアウトピンと前記係合ピンが互いに整列して係合しているとき、前記主ロッドの軸方向の移動を阻止するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目２２）
内視鏡ステッチング装置と共に使用されるハンドルアセンブリであって、
ウォームギア部分を含む主ロッドであって、前記内視鏡ステッチング装置のツールアセンブリの顎部に作動的に連結されている、主ロッドと、
前記ツールアセンブリの針係合ブレードに連結されたブレード駆動部材にカム作用的に係合するように構成されたスロットを含むカムホイールアセンブリであって、前記カムホイールアセンブリが、第１および第２のギアであって、ウォームギア部分の回転または平行移動が前記第１および第２のギアの反対方向への回転を引き起こすように前記主ロッドの前記ウォームギア部分に係合するように構成されている、第１および第２のギアを含み、前記第１および第２のギアが、前記ブレード駆動部材と作動的に連結され、それによって前記主ロッドの軸方向変位が前記ブレード駆動部材の往復軸方向変位および前記顎部の開位置と閉位置との間での移行を引き起こす、カムホイールアセンブリと、を備える、ハンドルアセンブリ。
（項目２３）
前記カムホイールアセンブリが、前記それぞれのブレード駆動部材に旋回可能に接続された第１および第２のリンクと、前記それぞれの第１および第２のリンクに旋回可能に連結された第１および第２の回転可能なアームと、をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目２４）
前記第１および第２のギアが、前記それぞれの第１および第２の回転可能なアームに係合するように構成されたそれぞれの内面を含む、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目２５）
前記第１および第２ギアの前記内面が、前記それぞれの第１および第２のギアの回転を単一方向に制限するように構成された歯を含む、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目２６）
内視鏡ステッチング装置であって、
細長いシャフトアセンブリであって、
前記第１および第２のブレード駆動部材と、
ツールアセンブリであって、
第１および第２の顎部と、
前記それぞれの第１および第２の顎部内に摺動可能に配置された第１および第２のブレードであって、前記第１および第２のブレード駆動部材にそれぞれ作動的に連結されている、第１および第２のブレードと、を含む、ツールアセンブリと、を含む、細長いシャフトアセンブリと、
ハンドルアセンブリであって、
軸方向変位のために構成された主ロッドと、
前記第１および第２のブレード駆動部材に作動的に連結された駆動変換アセンブリであって、
第１、第２、および第３のピンを含むカムホイールと、
前記主ロッドに作動的に連結されたつめ部であって、前記つめ部が、第１の方向に前記カムホイールを回転させ、次に、それが、前記第１および第２のブレード駆動部材の往復変位を引き起こす前記第１のピンと、第２の方向に前記カムホイールを回転させ、次に、それが、前記第１および第２のブレード駆動部材の反対方向への往復変位を引き起こす前記第２のピンと、係合するように構成され、前記つめ部が、前記つめ部を前記第３のピンから離して前記主ロッドの横方向外側に延ばすように前記第３のピンと係合するように構成され、前記主ロッドの軸方向変位が、前記第１および第２の顎部を開位置と閉位置との間で旋回させ、前記第１および第２のブレードの往復軸方向変位を引き起こす、つめ部と、を含む、駆動変換アセンブリと、を含む、ハンドルアセンブリと、を備える、内視鏡ステッチング装置。
（項目２７）
前記第１および第２のピンが、互いに直径方向に対向している、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目２８）
前記第１および第２のピンが、前記第１および第２のブレード駆動部材にそれぞれ隣接して配置されている、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目２９）
前記つめ部が、付勢部材に連結されている、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目３０）
近位の方向の前記主ロッドの変位が、前記つめ部を前記第１または第２のピンと係合させる、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（項目３１）
遠位の方向の前記主ロッドの変位が、前記つめ部を前記第３のピンと係合させる、上記項目のいずれか一項に記載の内視鏡ステッチング装置。
（摘要）
ステッチング装置は、ハンドルアセンブリと、細長いシャフトアセンブリを含む。ハンドルアセンブリは、主ロッドおよびカムホイールと、ピボットブロックと、第１および第２のリンクと、つめ部と、を含む駆動変換アセンブリを含む。つめ部は、主ロッドに作動的に連結され、つめ部は、ピボットブロックと係合してピボットブロックの回転を引き起こし、次に、それが、第１および第２のリンクの往復変位を引き起こすように構成される。細長いシャフトアセンブリは、カムホイールに連結された第１および第２のブレード駆動部材を含む。ツールアセンブリは、第１および第２の顎部と、第１および第２のブレードと、を含む。第１および第２のブレードは、それぞれの第１および第２のブレード駆動部材と作動的に連結され、主ロッドの軸方向変位は、第１および第２の顎部を開位置と閉位置との間で移行させ、第１および第２のブレードの往復軸方向変位を引き起こす。

図面の詳細な説明
本開示の前述の目的、特徴および利点は、添付図面に関連して以下の説明を読むことにより、より明らかになるであろう。

本開示の一実施形態によるステッチング装置の部分上面図である。 図１のステッチング装置の細長いシャフトアセンブリの斜視図である。 図２の細長いシャフトアセンブリのツールアセンブリの上面図である。 部品を分離した図２の細長いシャフトアセンブリの部分分解斜視図である。 図３のツールアセンブリの部分断面図である。 ハウジングの一部が除去されている図１のハンドルアセンブリの上面図であり、駆動変換アセンブリが示されている。 ピボットブロックを除去されている図６の駆動変換アセンブリの斜視図である。 カムホイールの連結部分が除去されている図７の駆動変換アセンブリの斜視図である。 図６のハンドルアセンブリの部分拡大図である。 図１のステッチング装置の部分斜視図であり、駆動変換アセンブリを示している。 図１のステッチング装置の部分上面図であり、その動作を示している。 図１のステッチング装置の部分上面図であり、その動作を示している。 図１のステッチング装置の部分上面図であり、その動作を示している。 図１のステッチング装置の部分上面図であり、その動作を示している。 図１のステッチング装置の部分上面図であり、その動作を示している。 図１のステッチング装置の部分上面図であり、その動作を示している。 図１のステッチング装置の部分上面図であり、その動作を示している。 図１のステッチング装置の部分上面図であり、その動作を示している。 図６の駆動変換アセンブリの斜視図であり、図１のハンドルアセンブリのスライダとの取り付けを示している。 図１のステッチング装置の部分上面図であり、再装填モードを示している。 本開示の別の実施形態による駆動変換アセンブリの部分斜視図である。 図１７の駆動変換アセンブリを含むステッチング装置の上面図であり、ロックアウトモードを示している。 本開示の別の実施形態による駆動変換アセンブリの斜視図である。 図１９の駆動変換アセンブリの上面図である。 図１９の駆動変換アセンブリの上面図であり、ステッチング装置のツールアセンブリの顎部を開閉するための主ロッドの軸方向変位および図５のブレードの往復軸方向変位をもたらすブレード駆動部材の往復軸方向変位を示している。 図１９の駆動変換アセンブリの上面図であり、ステッチング装置のツールアセンブリの顎部を開閉するための主ロッドの軸方向変位および図５のブレードの往復軸方向変位をもたらすブレード駆動部材の往復軸方向変位を示している。 図１９の駆動変換アセンブリの上面図であり、ステッチング装置のツールアセンブリの顎部を開閉するための主ロッドの軸方向変位および図５のブレードの往復軸方向変位をもたらすブレード駆動部材の往復軸方向変位を示している。 図１９の駆動変換アセンブリの上面図であり、ステッチング装置のツールアセンブリの顎部を開閉するための主ロッドの軸方向変位および図５のブレードの往復軸方向変位をもたらすブレード駆動部材の往復軸方向変位を示している。 本開示の別の実施形態による駆動変換アセンブリを含むステッチング装置の部分上面図である。 図２５のステッチング装置の部分上面図であり、主ロッドの近位の方向の軸方向変位を示している。 図２５のステッチング装置の部分斜視図であり、主ロッドの近位の方向への軸方向変位を示している。 図２５のステッチング装置の部分斜視図であり、主ロッドの近位の方向への軸方向変位を示している。 図２５のステッチング装置の部分上面図であり、ピボットブロックの回転を示している。 図２５のステッチング装置の部分上面図であり、ピボットブロックの回転を示している。 本開示の別の実施形態による駆動変換アセンブリを含むステッチング装置の部分斜視図であり、動作モードにおける駆動変換アセンブリを示している。 図３１のステッチング装置の部分斜視図であり、再装填モードの駆動変換アセンブリを示している。 図３１のステッチング装置の部分上面図であり、駆動変換アセンブリの動作を示している。 図３１のステッチング装置の部分上面図であり、駆動変換アセンブリの動作を示している。 図３１のステッチング装置の部分上面図であり、駆動変換アセンブリの動作を示している。 図３１のステッチング装置の部分上面図であり、駆動変換アセンブリの動作を示している。 図３１のステッチング装置の部分上面図であり、駆動変換アセンブリの動作を示している。 図３１のステッチング装置の部分上面図であり、駆動変換アセンブリの動作を示している。 図３１のステッチング装置の部分上面図であり、駆動変換アセンブリの動作を示している。 図３１のステッチング装置の部分上面図であり、駆動変換アセンブリの動作を示している。 図３１のステッチング装置の部分上面図であり、駆動変換アセンブリの動作を示している。 図３１のステッチング装置の部分上面図であり、駆動変換アセンブリの動作を示している。 本開示の一実施形態による駆動変換アセンブリの部分上面図である。 図４３の駆動変換アセンブリと共に使用するためのツールアセンブリの上面図であり、開位置でのその顎部を示している。 図４３の駆動変換アセンブリの上面図であり、主ロッドの近位の方向への軸方向変位を示している。 図４４のツールアセンブリの上面図であり、閉位置での顎部を示している。 図４３の駆動変換アセンブリの部分上面図であり、ピボットブロックの反転を示している。 図４６のツールアセンブリの別の上面図であり、閉位置での顎部を示している。 図４３の駆動変換アセンブリの部分上面図であり、遠位の方向への主ロッドの軸方向変位を示している。 図４４のツールアセンブリの上面図であり、開位置での顎部を示している。 図４３の駆動変換アセンブリの部分上面図であり、近位の方向への主ロッドの軸方向変位を示している。 図４４のツールアセンブリの上面図であり、閉位置での顎部を示している。 図４３の駆動変換アセンブリの部分上面図であり、ピボットブロックの回転を示している。 図４４のツールアセンブリの上面図であり、閉位置での顎部を示している。 本開示の別の実施形態による駆動変換アセンブリの部分上面図である。 図５５の駆動変換アセンブリと共に使用するためのツールアセンブリの上面図であり、開位置でのその顎部を示している。 図５５の駆動変換アセンブリの部分上面図であり、近位の方向への主ロッドの軸方向変位を示している。 図５６のツールアセンブリの上面図であり、閉位置での顎部を示している。 図５５の駆動変換アセンブリの部分上面図であり、ピボットブロックの回転を示している。 図５８のツールアセンブリの別の上面図であり、閉位置での顎部を示している。 図５５の駆動変換アセンブリの部分上面図であり、遠位方向への軸方向変位を開始する主ロッドを示している。 図６０のツールアセンブリの別の上面図であり、閉位置での顎部を示している。 図５５の駆動変換アセンブリの部分上面図であり、遠位の方向への主ロッドの軸方向変位を示している。 図５６のツールアセンブリの上面図であり、開位置での顎部を示している。 本開示の別の実施形態による駆動変換アセンブリの部分上面図であり、駆動変換アセンブリの動作を示している。 本開示の別の実施形態による駆動変換アセンブリの部分上面図であり、駆動変換アセンブリの動作を示している。 本開示の別の実施形態による駆動変換アセンブリの部分上面図であり、駆動変換アセンブリの動作を示している。 本開示の別の実施形態による駆動変換アセンブリの部分上面図であり、駆動変換アセンブリの動作を示している。 本開示の別の実施形態による駆動変換アセンブリの部分上面図であり、駆動変換アセンブリの動作を示している。 本開示の別の実施形態による駆動変換アセンブリを含むハンドルアセンブリの部分斜視図である。 図７０のハンドルアセンブリの部分断面図である。

詳細な説明
本開示の実施形態は、図面を参照して詳細に説明され、同様の参照番号は、いくつかの図のそれぞれにおいて同一または対応する要素を示す。本明細書で使用される場合、「遠位」という用語は、従来のように、使用者から遠い器具、器械、装置またはその構成要素の部分を指し、「近位」という用語は、使用者に近い器具、器械、またはそれらの構成要素を含むことができる。以下の説明において、周知の機能または構成は、本開示を不必要な詳細で不明瞭にすることを避けるために詳細には説明されていない。

図１および２を参照すると、本開示の実施形態は、ステッチング装置１０００として概略的に示される。ステッチング装置１０００は、例えば、ツールアセンブリ１２０などのステッチング装置１０００の内視鏡部分が、カニューレアセンブリなど（図示せず）を介して手術部位に挿入可能である内視鏡処置または腹腔鏡処置において特に有用であるように適合される。ステッチング装置１０００は、ハンドルアセンブリ１００と、ハンドルアセンブリ１００から遠位方向に延びる細長いシャフトアセンブリ１７０と、を含む。ハンドルアセンブリ１００および細長いシャフトアセンブリ１７０は、取り外し可能に連結されてもよい。ハンドルアセンブリ１００を有する細長いシャフトアセンブリ１７０の取り外し可能性は、例えば、ステッチング装置１０００の滅菌を容易にすることによって、ステッチング装置１０００の再使用可能性を高める。

ハンドルアセンブリ１００は、主ロッド１５６（図６）の軸方向変位を顎部１３０、１３２を開きおよび閉じる両方の機能に変換し、ブレード１５０、１５２（図５）の往復軸方向変位を提供して顎部１３０、１３２の間で針１０４を交換することを可能にするように構成された駆動変換アセンブリ４００（図６）を含み、それによって以下に説明するように、ブレード１５０、１５２（図５）を反対方向に手動で移動させる別個のトグル機構の必要性を排除する。別個のトグル機構を排除することは、ステッチング装置１０００の操作性を向上させ、臨床医が経験する手の疲労を低減する。

図３～５を参照すると、細長いシャフトアセンブリ１７０は、ツールアセンブリ１２０を含む。ツールアセンブリ１２０は、支持部材１２２と、顎部ピボットピン１３４によって支持部材１２２に旋回可能に取り付けられた顎部１３０、１３２と、を含む。顎部１３０、１３２を開位置と閉位置との間で移動させるために、主ロッド１５６は、その遠位端部１５６ａに取り付けられたカム作用ピンカム作用ピン１３８を有する。カム作用ピン１３８は、主ロッド１５６の軸方向または長手方向の移動が顎部１３０、１３２を開位置と閉位置との間でカム運動させるように、それぞれの顎部１３０、１３２に画定されている傾斜カム作用スロット１３０ｃ、１３２ｃに乗る。

図５を特に参照すると、ツールアセンブリ１２０は、支持部材１２２内で摺動可能に支持される１対の針係合部材またはブレード１５０、１５２をさらに含む。各々のブレード１５０、１５２は、それぞれの顎部１３０、１３２のブレード受容チャネル１３０ｄ、１３２ｄに摺動可能に延びる遠位端部１５０ａ、１５２ａを含む。チャネル１３０ｄ、１３２ｄは、針凹部１３０ａ、１３２ａと少なくとも部分的に交差するような寸法にされている。したがって、それぞれのチャネル１３０ｄ、１３２ｄ内でブレード１５０または１５２を前進させることによって、針１０４の少なくとも一部分がそれぞれの凹部１３０ａ、１３２ａ内に受容されるときに、前進ブレード１５０、１５２の遠位端部１５０ａ、１５２ａは、針１０４に形成された溝１０４ａと係合または「ロックイン」する。縫合糸（図示せず）を針１０４に固定することができる。縫合糸は、進行方向とは反対の方向への移動に抵抗するように配向された複数の棘を含むことができる。

ここで図６を参照すると、ハンドルアセンブリ１００は、ハウジング１０２に旋回可能に固定された１対のハンドル１１０を含む。ハンドル１１０は、リンク部材１１２によって作動的に連結される。各々のリンク部材１１２は、旋回点１１０ａでそれぞれのハンドル１１０に旋回可能に接続された第１の端部（図示せず）と、ピン１１３によって主ロッド１５６の近位部分１５６ａに旋回的に接続された第２の端部１１２ａとを有する。このような構成の下で、ハンドル１１０が締め付けられると、リンク部材１１２は、主ロッド１５６を矢印「ｐ」の方向に近位方向に前進させる。主ロッド１５６には、主ロッド１５６を初期位置に向けて付勢するために、戻りばね１１８の形態の、例えば、付勢部材が設けられていてもよい。主ロッド１５６は、主ロッド１５６の軸方向変位が顎部１３０、１３２を開位置と閉位置との間で移行させるように、ツールアセンブリ１２０の顎部１３０、１３２（図２）に作動的に連結される。

引き続き図６を参照すると、ハンドルアセンブリ１００は、細長いシャフトアセンブリ１７０を通って延びる第１および第２のブレード駆動部材４８０、４８２をさらに含む。第１および第２のブレード駆動部材４８０、４８２は、それぞれのブレード１５０、１５２（図５）と連結され、第１および第２のブレード駆動部材４８０、４８２の往復軸方向変位がブレード１５０、１５２の往復軸方向変位を提供し、顎部１３０、１３２の間に針１０４の交換可能にする。ハンドルアセンブリおよびツールアセンブリの構成および動作の詳細な説明については、「Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ Ｓｔｉｔｃｈｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題する米国特許第８，６２８，５４５号を参照することができ、その全体の内容が本明細書に参照として組み込まれる。

図６～図９を参照すると、ハンドルアセンブリ１００は、主ロッド１５６に作動的に連結された駆動変換アセンブリ４００を含む。駆動変換アセンブリ４００は、主ロッド１５６の軸方向変位を、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２（図５）の２つの往復運動に変換するように構成される。このようにして、主ロッド１５６の軸方向変位は、顎部１３０、１３２を開きおよび閉じる両方の機能をもたらし、ブレード１５０、１５２の往復軸方向変位を提供し、それによってブレード１５０、１５２（図５）を反対方向に移動させる別のトグル機構の必要性を排除する。

引き続き図６を参照すると、駆動変換アセンブリ４００は、プッシャ４１２およびリンク４１４、４１６をさらに含む。プッシャ４１２は、これと付随する運動のために主ロッド１５６に連結されている。プッシャ４１２は、リンク４１４の形状と相補的な形状を有する切り欠き４１２ａを画定する。さらに、主ロッド１５６の一部は、プッシャ４１２の切り欠き４１２ａと位置合わせされて、スロット４１９を画定する。リンク４１４は、主ロッド１５６のスロット４１９に摺動可能に係合するピン４３０を含む。リンク４１６は、ピン４３１によってリンク４１４に旋回可能に連結されている。図８を簡単に参照すると、リンク４１６は、カムホイール４０６のベース部分４０６ａの突起４１７を回転可能に受容するように寸法決めされたボア４１６ｂを画定する近位部分４１６ａを含む。

引き続き図７および８を参照すると、駆動変換アセンブリ４００は、ベース部分４０６ａおよび連結部分４０６ｂを含むカムホイール４０６を含む。ベース部分４０６ａは、カム作用スロット４０７ａ、４０７ｂを含む。各々のカム作用スロット４０７ａ、４０７ｂは、横方向に外側に延びるＬ字形状を画定することができるカム作用スロット４０７ａ、４０７ｂは、それぞれ第１および第２のブレード駆動部材４８０、４８２（図６）に連結されたカム作用ピン４０９ａ、４０９ｂ（図６）を受容するように構成されている。カム作用ピン４０９ａ、４０９ｂは、ベース部分４０６ａのそれぞれのカム作用スロット４０７ａ、４０７ｂを通って延び、カムホイール４０６の連結部分４０６ｂ内に画定されたそれぞれのスロット４１７ａ、４１７ｂにさらに摺動可能に係合する。特に、カムホイール４０６の連結部分４０６ｂのスロット４１７ａ、４１７ｂは、連結部分４０６ｂの対向する横側部上に画定され、遠位方向内側に延びることができる。連結部分４０６ｂは、付勢部材４５５ａを含む支持ロッド４５５（図９）によってハウジング１０２（図６）に支持することができる。

図９を参照すると、駆動変換アセンブリ４００は、リンク４０４、４０５と、主ロッド１５６に対して回転可能なピボットブロック４０３と、をさらに含む。各々のリンク４０４、４０５は、それぞれの近位部分４０４ａ、４０５ａと、それぞれの遠位部分４０４ｂ、４０５ｂと、を含む。リンク４０４、４０５の近位部分４０４ａ、４０５ａは、それぞれのスロット４０４ｃ、４０５ｃを画定する。リンク４０４、４０５の各々のスロット４０４ｃ、４０５ｃは、ピボットブロック４０３の横方向に対向する側部４０３ａ、４０３ｂのうちの１つに固定されたピン４１３ａ、４１３ｂを摺動可能に受容するように構成される。リンク４０４、４０５の遠位部分４０４ｂ、４０５ｂは、それぞれのピン４１５ａ、４１５ｂ（図８）を含む。ピン４１５ａは、カムホイール４０６のベース部分４０６ａに画定されたカム作用スロット４１１ａ（図８）に摺動可能に係合するように構成され、ピン４１５ｂは、ベース部分４０６ａのカム作用スロット４１１ｂに摺動可能に係合するよう構成される。

引き続き図９を参照すると、駆動変換アセンブリ４００はさらに、つめ部４４４の対向する側部４４４ａ、４４４ｂがそれぞれのリンク４０４、４０５に向かって主ロッド１５６から横方向に延びる中立位置に付勢されたつめ部４４４を含む。主ロッド１５６が近位方向に前進されるとき、つめ部４４４は、ピボットブロック４０３を回転させ、それによってリンク４０４、４０５の反対方向への往復軸方向変位を提供するために、ピボットブロック４０３の向きに応じて、ピボットブロック４０３のピン４０３ｃ、４０３ｄの１つに係合するように構成される。リンク４０４、４０５の往復軸方向変位は、カムホイール４０６のベース部分４０６ａの回転を引き起こし、次に、それが、ツールアセンブリ１２０のそれぞれのブレード１５０、１５２（図５）に連結された第１および第２のブレード駆動部材４８０、４８２の往復軸方向変位を引き起こす。

引き続き図１０～１４を参照すると、最初にハンドル１１０が解放され、顎部１３０、１３２が開位置にある。顎部１３０、１３２を閉じ、顎部１３０、１３２の間で針１０４を交換するために、ハンドル１１０が締め付けられ、ハンドル１１０に連結された主ロッド１５６が、矢印「ｐ」の方向に変位する。主ロッド１５６の近位の方向への軸方向変位は、顎部１３０、１３２を閉位置に移行させる。必要に応じて、顎部１３０、１３２は、ハンドル１１０を解放することによって再度開くことができ、針１０４は、反転プロセスの前に同じ顎部内に留まる。主ロッド１５６の継続的な軸方向変位は、プッシャ４１２を位置決めしてリンク４１４を係合する。このとき、つめ部４４４は、反転プロセスを開始するピボットブロック４０３に近づく。図１２～１３Ａを特に参照すると、ハンドル１１０の引き締めが継続されると、プッシャ４１２の切り欠き４１２ａにリンク４１４を位置決めする。この時、つめ部４４４は、ピン４０３ｄ（図１２）を係合してピボットブロック４０３を回転させ、次に、それが、リンク４０４、４０５の往復軸方向変位を引き起こす。リンク４０４、４０５の往復軸方向変位は、カムホイール４０６のベース部分４０６ａの回転を引き起こす。その結果、第１および第２のブレード駆動部材４８０、４８２は、軸方向に反対方向に変位し、次に、それが、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２（図５）の往復軸方向変位を引き起こす。

図１４を参照すると、この時、ハンドル１１０を解放して顎部１３０、１３２を開き、主ロッド１５６を矢印「ｄ」の方向の初期位置に後退させることができる。主ロッド１５６が初期位置に後退すると、つめ部４４４は、ピボットブロック４０３から離れる方向に移動され、ピボットブロック４０３は、その向きを維持する。この時、ハンドル１１０を締め付けて、ブレード１５０、１５２の位置を反転させることができる。この時のハンドル１１０の締め付けは、主ロッド１５６を矢印「ｐ」の方向（図１１）に近位方向に前進させ、次に、それが、つめ部４４４をピボットブロック４０３のピン４０３ｃに係合させ、リンク４０４、４０５が互いに反対方向に変位されるようにピボットブロック４０３を回転させる。説明したように、リンク４０４、４０５のそのような往復軸方向変位は、カムホイール４０６のベース部分４０６ａの回転を引き起こし、第１および第２のブレード駆動部材４８０、４８２の反対方向への往復軸方向変位を引き起こす。このようにして、ブレード１５０、１５２を反対方向に変位させて、顎部１３０、１３２の間で針１０４を交換することができる。このような構成の下では、主ロッド１５６の軸方向変位は、顎部１３０、１３２を開位置と閉位置との間で移行させ、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２を、反対方向に軸方向に前進させ、手動操作トグル機構の必要性を排除する。

ここで、図１５および１６を参照すると、ハンドルアセンブリ１００は、駆動変換アセンブリ４００と作動的に連結されたスライダ１１９をさらに含む。スライダ１１９が押されると、スライダ１１９は、スライダ１１９の軸方向変位がカムホイール４０６の付随変位を引き起こすようにカムホイール４０６のベース部分４０６ａ上の突起４１７（図８）と係合する。スライダ１１９が押されている間、スライダ１１９を近位方向に移動させて、ステッチング装置１０００を縫合モードに載置し、遠位方向に載置してステッチング装置１０００を再装填モードにすることができる。再装填モードでは、ブレード１５０、１５２の反転機構が無効にされてブレード１５０、１５２の往復軸方向変位を阻止し、針１０４を顎部１３０、１３２のうちの１つへの装填を有効にする。具体的には、再装填モードでは、リンク４０４、４０５は、両方のブレード１５０、１５２が最遠位の位置にあるように遠位の位置にある。このようにして、それぞれのブレード１５０、１５２に形成されたノッチは、それぞれの顎部１３０、１３２に画定されたそれぞれの針凹部１３０ａ、１３２ａ（図５）と整列されるか、もしくは位置合わせされる。ブレード１５０、１５２のノッチがそれぞれの針凹部１３０ａ、１３２ａと整列されるか、またはそれらと位置合わせされると、針１０４（図２）は、顎部１３０、１３２のうちの選択された１つの針凹部１３０ａ、１３２ａ内に位置決めまたは装填され得る。

縫合モードでは、顎部１３０、１３２は、開位置にあり、針１０４は、一方の顎部１３０または１３２に装填されて保持される。顎部１３０、１３２は、標的組織の周りまたは上に位置決めされてもよく、ハンドル１１０は、顎部１３０、１３２に近づくように作動されてもよい。顎部１３０、１３２が接近すると、針１０４の露出端部が標的組織を貫通し、対向する顎部１３０または１３２に入る。針１０４が対向する顎部１３０または１３２にあるとき、つめ部４４４は、ピボットブロック４０３を回転させ、次に、それが、リンク４０４、４０５の往復軸方向変位を引き起こす。リンク４０４、４０５の往復軸方向変位は、ベース部分４０６ａの回転を引き起こす。その結果、第１および第２のブレード駆動部材４８０、４８２は、軸方向に反対方向に変位し、次に、それが、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２（図５）の往復軸方向変位を引き起こす。その際、針１０４は、一方のブレード１５０または１５２から他方のブレード１５０または１５２に交換され、したがって、他方の顎部１３０または１３２に装填または保持される。

使用時には、スライダ１１９（図１６）を遠位方向に摺動することによって、ステッチング装置１０００が再装填モードに移行する。このようにして、第１および第２のブレード制御部材４８０、４８２は、両方のブレード１５０、１５２（図５）が最遠位の位置にあるように遠位の位置に載置される。この時、それぞれのブレード１５０、１５２内に形成されたノッチは、それぞれの顎部１３０、１３２内に画定されたそれぞれの針凹部１３０ａ、１３２ａ（図５）と整列されるか、位置合わせされる。ブレード１５０、１５２のノッチが、それぞれの顎部１３０、１３２のそれぞれの針凹部１３０ａ、１３２ａ（図５）と整列されるか位置合わせされると、針１０４（図２）は、顎部１３０、１３２のうちの選択された１つの針凹部１３０ａ、１３２ａに位置決めされるか、装填され得る。

針１０４が顎部１３０、１３２の針凹部１３０ａ、１３２ａ（図５）のうちの１つに装填されると、スライダ１１９は近位方向に移動してステッチング装置１０００を縫合モードに移行する。この時、各々のブレード１５０、１５２は、針１０４のそれぞれの溝１０４ａに係合する。両方のブレード１５０、１５２によって針１０４が係合されると、ハンドル１１０が作動して、１つのブレード１５０、１５２のみが針１０４（図５）と係合し、他方のブレード１５０、１５２は、針１０４から脱係合される。

顎部１３０、１３２が開位置にあり、針１０４が一方の顎部１３０または１３２内に装填され保持されると、顎部１３０、１３２は、標的組織の周りまたはその上に位置決めされ得る。顎部１３０、１３２を閉じ、顎部１３０、１３２の間で針１０４を交換するために、ハンドル１１０が締め付けられる。ハンドル１１０に連結された主ロッド１５６は、矢印「ｐ」の方向に変位し、顎部１３０、１３２を閉位置（図１２Ａ）に移行させる。顎部１３０、１３２が接近すると、針１０４の露出端部が標的組織を貫通し、対向する顎部１３０または１３２に入る。針１０４が対向する顎部１３０または１３２にある状態で、ハンドル１１０の締め付けが継続されると、プッシャ４１２の切り欠き４１２ａにリンク４１４を位置決めする。この時、つめ部４４４は、ピボットブロック４０３を回転させ、次に、それが、リンク４０４、４０５の往復軸方向変位を引き起こす。リンク４０４、４０５の往復軸方向変位は、ベース部分４０６ａの回転を引き起こす。その結果、第１および第２のブレード駆動部材４８０、４８２は、軸方向に反対方向に変位し、次に、それが、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２（図５）の往復軸方向変位を引き起こす。その際、針１０４は、一方のブレード１５０または１５２から他方のブレード１５０または１５２に交換され、したがって、他方の顎部１３０または１３２に装填または保持される。針１０４が１つのブレード１５０、１５２から別のブレード１５０、１５２に交換されると、ハンドル１１０が解放されて顎部１３０、１３２を開き、標的組織を通して針１０４を引き出すことができる。そうする際に、縫合糸も組織を通して引き出される。このプロセスは、針１０４を顎部１３０、１３２の間に通し、縫合糸を標的組織を通して引き出し、それによって必要または所望の標的組織を縫合することを繰り返す。

ここで図１７および１８を参照すると、ステッチング装置１０００と共に使用するための本開示の実施形態による駆動変換アセンブリ１１００が示されている。駆動変換アセンブリ１１００は、駆動変換アセンブリ４００に関して説明した特徴と同一の特徴を含む。したがって、本開示を不必要な詳細で不明瞭にすることを避けるために、本明細書では、駆動変換アセンブリ１１００内の同一部品については説明しない。

駆動変換アセンブリ４００に関して上述したように、駆動変換アセンブリ１１００は、顎部１３０、１３２に作動的に連結された主ロッド１１５６の軸方向変位を顎部１３０、１３２を開きおよび閉じる両方の機能に変換し、ブレード１５０、１５２の往復軸方向前進を提供し、それによってブレード１５０、１５２（図５）を反対方向に移動させる別個のトグル機構の必要性を排除する。

駆動変換アセンブリ１１００は、上述したように、縫合モードと再装填モードとの間で移行可能である。しかしながら、駆動変換アセンブリ１１００は、縫合モードでハンドル１１０の作動中にハンドル１１０が時期尚早に解放されたときに、顎部１３０、１３２が閉じたままであるロックアウトモードをさらに可能にする。

主ロッド１１５６は、ハンドル１１０に連結されてもよく、これによりハンドル１１０の締め付けにより矢印「ｐ」の方向への主ロッド１１５６の軸方向変位を引き起こす。駆動変換アセンブリ１１００は、カム作用ピン１１０９ａ、１１０９ｂを受容するように構成されたカム作用スロット１１０７ａ、１１０７ｂを画定するカムホイール１１０６を含む。カム作用ピン１１０９ａ、１１０９ｂは、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２（図５）に連結された第１および第２のブレード駆動部材４８０、４８２（図４）のそれぞれの近位端部に固定される。駆動変換アセンブリ１１００は、リンク１１０４、１１０５と、主ロッド１１５６に対して旋回的に支持されたピボットブロック１１０３と、をさらに含む。リンク１１０４、１１０５は、ピボットブロック１１０３とカムホイール１１０６とを相互接続する。

駆動変換アセンブリ１１００は、主ロッド１１５６に作動的に連結されたつめ部１１４４をさらに含む。つめ部１１４４の対向する側部１１４４ａ、１１４４ｂは、つめ部１１４４が中立位置にあるとき、リンク１１０４、１１０５に向かって横方向に延びる。つめ部１１４４は、ピボットブロック１１０３の向きに応じてピボットブロック１１０３のピン１１０３ａ、１１０３ｂのうちの１つと係合するように構成される。駆動変換アセンブリ４００に関して上述したように、カムホイール１１０６の向きは、主ロッド１１５６の軸方向変位によって支配され、次に、それが、つめ部１１４４とピン１１０３ａ、１１０３ｂとの選択的係合を可能にする。つめ部１１４４がピン１１０３ａ、１１０３ｂのうちの１つに係合すると、ピボットブロック１１０３が回転して、リンク１１０４、１１０５の反対方向への往復軸方向変位を引き起こす。

カムホイール１１０６は、ロックアウトピン１１７７ａを含む近位部分１１０８を含む。主ロッド１１５６は、カムホイール１１０６のロックアウトピン１１７７ａと係合するように構成された係合ピン１１７７ｂ（破線で示す）を含む。特に、ロックアウトピン１１７７ａと係合ピン１１７７ｂは、互いに係合して、ロックアウトピン１１７７ａと係合ピン１１７７ｂが互いに整列されたときに、主ロッド１１５６の遠位の変位を阻止するように構成されている。しかしながら、ロックアウトピン１１７７ａと係合ピン１１７７ｂとが互いに整列されていないまたは位置がずれているとき、主ロッド１１５６が遠位方向に変位している可能性がある。このような構成の下で、ハンドル１１０が縫合モードで作動中に時期尚早に解放されると、ピン１１７７ａと係合ピン１１７７ｂとが互いに係合して顎部１３０、１３２が開くことを阻止する。

縫合モードでは、顎部１３０、１３２は開位置にある。ハンドル１１０が締め付けられると、主ロッド１１５６は、矢印「ｐ」の方向に前進させられ、顎部１３０、１３２を閉じる。ピン１１０３ａ、１１３０ｂのうちの１つに係合するつめ部１１４４の前、すなわちリンク１１０４、１１０５の往復軸方向変位の前に、カムホイール１１０６は、第１の向きにあり、その結果ロックアウトピン１１７７と係合ピン１１７７ｂが、互いに係合するように整列されて主ロッド１１５６の遠位の変位を阻止し、次に、それは、顎１３０、１３２が開くことを阻止する。ハンドル１１０がさらに締め付けられて主ロッド１１５６の矢印「ｐ」の方向への連続的な軸方向変位が可能になり、つめ部１１４４がピボットブロック１１０３のピン１１０３ａまたは１１０３ｂのうちの１つとの係合を引き起こすとき、カムホイール１１０６は、第２の向きに載置され、ハンドル１１０が解放されたときに主ロッド１１５６が遠位方向に変位するように、ロックアウトピン１１７７ａおよび係合ピン１１７７ｂが整合していないまたは位置ずれしている位置に載置される。この時、顎部１３０、１３２は再び開位置にある。

標的組織をステッチングする方法は、上に記載されているので、本開示を不必要な詳細で不明瞭にすることを避けるために、本明細書では説明しない。

図１９を参照して説明した本開示の別の実施形態によれば、ステッチング装置１０００と共に使用するための駆動変換アセンブリ６００が示されている。駆動変換アセンブリ６００は、駆動変換アセンブリ４００、１１００に関して説明された特徴と同一の特徴を含む。したがって、本開示を不必要な詳細で不明瞭にすることを避けるために、本明細書では、駆動変換アセンブリ６００内の同一部品については説明しない。

図１９を参照すると、駆動変換アセンブリ６００は、顎部１３０、１３２（図２）に作動的に連結された主ロッド６０１の軸方向変位を、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２（図５）の２つの往復運動に変換するように構成される。このようにして、主ロッド６０１の軸方向変位は、顎部１３０、１３２（図２）を開きおよび閉じる両方の機能をもたらし、ブレード１５０、１５２（図５）の往復軸方向変位を提供し、それによってブレード１５０、１５２を反対方向に移動させる別のトグル機構の必要性を排除する。

主ロッド６０１は、ハンドル１１０（図１）に連結されてもよく、これによりハンドル１１０の締め付けにより矢印「ｐ」の方向への主ロッド６０１の軸方向変位を引き起こす。駆動変換アセンブリ６００は、ベース部分６０６ａおよび連結部分６０６ｂを含むカムホイール６０６を含む。ベース部分６０６ａは、カム作用スロット６０７ａ、６０７ｂ（図２０）を含む。各々のカム作用スロット６０７ａ、６０７ｂは、近位方向に外側に延びるＬ字形状を画定することができる

図１９および２０を参照すると、駆動変換アセンブリ６００は、リンク６０２、６０４およびピボットブロック６０３をさらに含む。各々のリンク６０２、６０４は、それぞれの近位部分６０２ａ、６０４ａと、それぞれの遠位部分６０２ｂ、６０４ｂと、を含む。リンク６０２、６０４の近位部分６０２ａ、６０４ａは、それぞれのスロット６０２ｃ、６０４ｃを画定する。リンク６０２、６０４の各々のスロット６０２ｃ、６０４ｃは、ピボットブロック６０３の横方向に対向する側部６０３ａ、６０３ｂ（図１９）のうちの１つに固定されたピン６１３ａ、６１３ｂを摺動可能に受容するように構成される。リンク６０２、６０４の遠位部分６０２ｂ、６０４ｂ（図２０）は、それぞれのピン６１５ａ、６１５ｂ（図２０）を含む。ピン６１５ａは、カムホイール６０６のベース部分６０６ａに画定されたカム作用スロット６０７ｄ（図２０）に摺動可能に係合するように構成され、ピン６１５ｂは、ベース部分６０６ａ（図２０）のカム作用スロット６０７ｃに摺動可能に係合するよう構成される。

引き続き図１９および２０を参照すると、駆動変換アセンブリ６００は、プッシャ６１２およびリンク６１４、６１６をさらに含む。プッシャ６１２は、これと付随する運動のために主ロッド６０１と固定されている。プッシャ６１２は、リンク６１４の形状と相補的な形状を有する切り欠き６１２ａを画定する。リンク６１４は、不均一な幅を有してもよい。しかしながら、リンク６１４は、ほぼ直線の輪郭を有する。さらに、主ロッド６０１の一部は、プッシャ６１２の切り欠き６１２ａと位置合わせされて、スロット６０５（図２０）を画定する。リンク６１４は、主ロッド６０１のスロット６０５に摺動可能に係合するピン６３０を含む。リンク６１６は、リンク６１４に固定されたピン６３１を摺動可能に受容するように構成されたスロット６１６ａを画定する。さらに、リンク６１６は、カムホイール６０６のベース部分６０６ａに旋回可能に連結され、カムホイール６０６の連結部分６０６ｂと係合する。

カムホイール６０６のベース部分６０６ａのカム作用スロット６０７ａ、６０７ｂ（図２０）は、ブレード１５０、１５２（図５）に作動的に連結されたそれぞれの第１および第２のブレード駆動部材６８０、６８２から延びるカム作用ピン６０９ａ、６０９ｂを摺動可能に受容するように構成される。カム作用ピン６０９ａ、６０９ｂは、ベース部分６０６ａのそれぞれのカム作用スロット６０７ａ、６０７ｂ（図２０）を通って延び、カムホイール６０６の連結部分６０６ｂ内に画定されたそれぞれのスロット６１７ａ、６１７ｂ（図２１）にさらに摺動可能に係合する。特に、カムホイール６０６の連結部分６０６ｂのスロット６１７ａ、６１７ｂは、連結部分６０６ｂの対向する横側部上に画定され、遠位方向内側に延びることができる。ベース部分６０６ａのスロット６０７ａ、６０７ｂは、ベース部分６０６ａの対向する横側部上に画定され、遠位の方向に横方向外側に延びる。

駆動変換アセンブリ６００はさらに、つめ部６４４の対向する側部６４４ａ、６４４ｂが主ロッド６０１から横方向に延びる中立位置に付勢されたつめ部６４４を含む。つめ部６４４は、中立位置に向かってばね付勢されてもよい。主ロッド６０１が近位方向に前進されるとき、つめ部６０２は、ピボットブロック６０３を回転させ、それによってリンク６０２、６０４の反対方向への往復軸方向変位を提供するためにピボットブロック６０３の向きに応じて、ピン６０３ｃ、６０３ｄの１つに係合するように構成される。リンク６０２、６０４の往復軸方向変位は、カムホイール６０６の回転を引き起こし、次に、それが、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２（図５）に連結された第１および第２のブレード駆動部材６８０、６８２の往復軸方向変位を引き起こす。

引き続き図１９および図２０を参照すると、最初にハンドル１１０（図１）が解放され、顎部１３０、１３２（図２）が開位置にある。ハンドル１１０が締め付けられると、ハンドル１１０に連結された主ロッド６０１が、矢印「ｐ」の方向に変位する。主ロッド６０１の近位の方向への軸方向変位は、顎部１３０、１３２を閉位置に移行させる。主ロッド６０１の継続的な軸方向変位は、プッシャ６１２を位置決めしてリンク６１４を係合する。この時、つめ部６４４は、反転プロセスを開始するピボットブロック６０３に近づく。ここで図２１および図２２を参照すると、ハンドル１１０の引き締めが継続されると、プッシャ６１２の切り欠き６１２ａにリンク６１４を位置決めする。この時、つめ部６４４は、ピン６０３ｃに係合してピボットブロック６０３を回転させ、次に、それが、リンク６０２、６０４の往復軸方向変位を引き起こす。リンク６０２、６０４の往復軸方向変位は、ベース部分６０６ａの回転を引き起こす。その結果、第１および第２のブレード駆動部材６８０、６８２は、軸方向に反対方向に変位し、次に、それが、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２（図５）の往復軸方向変位を引き起こす。

この時、ハンドル１１０を解放して顎部１３０、１３２を開き、主ロッド６０１を矢印「ｄ」（図２２）の方向の初期位置に後退させることができる。図２３～２５を参照すると、主ロッド６０１が初期位置に後退すると、つめ部６４４は、ピボットブロック６０３から離れる方向に移動され、ピボットブロック６０３は、その向きを維持する。この時、ハンドル１１０を締め付けて、ブレード１５０、１５２の位置を反転させることができる。この時のハンドル１１０の締め付けは、主ロッド６０１を矢印「ｐ」の方向（図２３）に近位方向に前進させ、つめ部６４４をピボットブロック６０３のピン６０３ｄ（図２４）に係合させ、リンク６０２、６０４が互いに反対方向に変位されるようにピボットブロック６０３を回転させる。説明したように、リンク６０２、６０４のそのような往復軸方向変位は、カムホイール６０６の回転を引き起こし、次に、それが、第１および第２のブレード駆動部材６８０、６８２の反対方向への往復軸方向変位を引き起こす。このようにして、ブレード１５０、１５２を反対方向に変位させて、顎部１３０、１３２の間で針１０４を交換することができる。このような構成の下では、主ロッド６０１の軸方向変位は、顎部１３０、１３２を開位置と閉位置との間で移行させ、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２を、反対方向に軸方向に前進させ、手動操作トグル機構の必要性を排除する。標的組織をステッチングする方法は、上に記載されているので、本開示を不必要な詳細で不明瞭にすることを避けるために、本明細書では説明しない。

図２５を参照して説明した本開示の別の実施形態によれば、ステッチング装置１０００と共に使用するための駆動変換アセンブリ７００が示されている。駆動変換アセンブリ７００は、駆動変換アセンブリ４００、６００、１１００に関して説明された特徴と同一の特徴を含む。したがって、本開示を不必要な詳細で不明瞭にすることを避けるために、本明細書では、駆動変換アセンブリ７００内の同一部品については説明しない。

図２５を参照すると、駆動変換アセンブリ７００は、顎部１３０、１３２（図２）に作動的に連結された主ロッド７０１の軸方向変位を、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２（図５）の２つの往復運動に変換するように構成される。このようにして、主ロッド４０１の軸方向変位は、顎部１３０、１３２を開きおよび閉じる両方の機能をもたらし、ブレード１５０、１５２の往復軸方向変位を提供し、それによってブレード１５０、１５２（図５）を反対方向に移動させる別のトグル機構の必要性を排除する。

図２５および２６を参照すると、主ロッド７０１は、ハンドル１１０（図１）に連結されてもよく、それによってハンドル１１０の締め付けが矢印「ｐ」の方向への主ロッド７０１の軸方向変位を引き起こす。駆動変換アセンブリ７００は、ベース部分７０６ａおよび連結部分７０６ｂを含むカムホイール７０６を含む。ベース部分７０６ａは、ほぼＬ字形状のカム作用スロット７０７ａ、７０７ｂを含む。ベース部分７０６ａのカム作用スロット７０７ａ、７０７ｂは横方向外側に延びる。

駆動変換アセンブリ７００は、リンク７０４、７０５およびピボットブロック７０３をさらに含む。各々のリンク７０４、７０５は、近位部分７０４ａ、７０５ａと、遠位部分７０４ｂ、７０５ｂと、を含む。近位部分７０４ａ、７０５ａは、それぞれのスロット７０４ｃ、７０５ｃを画定する。各々のスロット７０４ｃ、７０５ｃは、ピボットブロック７０３の横方向に対向する側部７６３ａ、７６３ｂのうちの１つに固定されたそれぞれのピン７１３ａ、７１３ｂを摺動可能に受容するように構成される。リンク７０４、７０５の遠位部分７０４ｂ、７０５ｂは、それぞれのピン７１５ａ、７１５ｂを含む。リンク７０４のピン７１５ａは、カムホイール７０６のベース部分７０６ａに画定されたカム作用スロット７０７ｄ（図３０）と摺動可能に係合するように構成される。リンク７０５のピン７１５ｂは、カムホイール７０６のベース部分７０６ａに画定されたカム作用スロット７０７ｃ（図２６）と摺動可能に係合するように構成される。

駆動変換アセンブリ７００は、プッシャ７１２およびリンク７１４、７１６、７１８をさらに含む。プッシャ７１２は、それとの付随する運動のために主ロッド７０１と固定される。プッシャ７１２は、リンク７１４の一部を受容するように構成された弧状切り欠き７１２ａを有するＬ字形状輪郭を画定する。リンク７１４は、主ロッド７０１に画定されたスロット７２５に摺動可能に係合するピン７３０を含む。リンク７１６は、リンク７１４に固定されたピン７３１を摺動可能に受容するように構成されたスロット７１６ａを画定する。さらに、リンク７１６は、カムホイール７０６のベース部分７０６ａに旋回可能に連結されている。リンク７１８は、ピン７３３（図２６）によってハブ７９７上に旋回的に固定されている。リンク７１８は、プッシャ７１２が矢印「ｐ」の方向に近位方向に変位したときにプッシャ７１２に係合するように位置決めされる。プッシャ７１２の近位の変位は、リンク７１８がリンク７１４、７１６を横切るようにリンク７１８を押してリンク７１４、７１６を主ロッド７０１（図２９）と整列させる。カムホイール７０６のベース部分７０６ａのカム作用スロット７０７ａ、７０７ｂは、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２（図５）に作動的に連結されたそれぞれの第１および第２のブレード駆動部材４８０、４８２（図４）から延びるカム作用ピン７０９ａ、７０９ｂ（図２６）を摺動可能に受容するように構成される。カム作用ピン７０９ａ、７０９ｂは、ベース部分７０６ａのそれぞれのカム作用スロット７０７ａ、７０７ｂ（図２５）を通って延び、カムホイール７０６の連結部分７０６ｂに画定されたそれぞれのスロット７１７ａ、７１７ｂ（図２７）と摺動可能に係合する。特に、カムホイール７０６の連結部分７０６ｂのスロット７１７ａ、７１７ｂは、連結部分７０６ｂの対向する横側部上に画定され、遠位方向内側に延びることができる。ベース部分７０６ａのスロット７０７ａ、７０７ｂ（図２５）は、ベース部分７０６ａの対向する横側部上に画定され、遠位の方向に横方向外側に延びる。

駆動変換アセンブリ７００はさらに、つめ部７４４（図２６）の対向する側部７４４ａ、７４４ｂが主ロッド７０１から横方向に延びる中立位置に付勢されたつめ部７４４を含む。つめ部７４４は、ばね（図示せず）によって主ロッド７０１に連結されてもよい。つめ部７４４は、ピボットブロック７０３の向きに応じてピン７０３ａ、７０３ｂ（図２６）のうちの１つに係合するように構成され、それによって、ピボットブロック７０３のピン７０３ａ、７０３ｂののうちの一方をつめ部７４４に係合することによりピボットブロック７０３を回転させ、次に以下に説明するように、反対方向にリンク７０４、７０５の軸方向変位を反転させる。

図４１および４２を参照すると、まず、顎部１３０、１３２は、開位置にあり、カムホイール７０６は、再装填位置にあり、針１０４（図２）は、顎部１３０、１３２ののうちの一方に位置決めされ得る。ハンドル１１０が締め付けられると、ハンドル１１０に連結された主ロッド７０１が、矢印「ｐ」の方向に変位する。主ロッド７０１の近位の方向への軸方向変位は、顎部１３０、１３２を閉位置に移行させ、プッシャ７１２は、リンク７１４、７１６、７１８に向かって移動する。この時、つめ部７４４は、ピボットブロック７０３に向かって移動する。

ここで図２７～図３０を参照すると、ハンドル１１０引き締めが継続されると、プッシャ７１２がリンク７１８を押してリンク７１４、７１６を主ロッド７０１との整列を促し、つめ部７４４をピボットブロック７０３のピン７０３ｂに係合させる。図２９を参照すると、つめ部７４４がピン７０３ｂに係合すると、リンク７０４、７０５が反対方向に互いに軸方向に変位し、ブレード１５０、１５２（図５）の反対方向への往復軸方向変位を引き起こすようにピボットブロック７０３の回転を引き起こす。駆動変換アセンブリ４００、６００、１１００に関して上述したように、つめ部７４４をピボットブロック７０３のピン７０３ａに係合させてピボットブロック７０３の向きを変えることによって、リンク７０４、７０５の向きを反転させるように、ハンドル１１０を再度開放し、締め付けることができ、それによって、ツールアセンブリ１２０内のブレード１５０、１５２の反対方向への往復変位を提供する。標的組織をステッチングする方法は、上に記載されているので、本開示を不必要な詳細で不明瞭にすることを避けるために、本明細書では説明しない。

図３１および３２を参照して説明した本開示の別の実施形態によれば、ステッチング装置１０００と共に使用するための駆動変換アセンブリ８００が示されている。駆動変換アセンブリ８００は、駆動変換アセンブリ４００、６００、７００、１１００に関して説明された特徴と同一の特徴を含む。したがって、本開示を不必要な詳細で不明瞭にすることを避けるために、本明細書では、駆動変換アセンブリ８００内の同一部品については説明しない。

駆動変換アセンブリ８００は、顎部１３０、１３２に作動的に連結された主ロッド８０１の軸方向変位を、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２（図５）の２つの往復運動に変換するように構成される。このようにして、主ロッド８０１の軸方向変位は、顎部１３０、１３２を開きおよび閉じる両方の機能をもたらし、ブレード１５０、１５２（図５）の往復軸方向変位を提供し、それによってブレード１５０、１５２（図５）を反対方向に移動させる別のトグル機構の必要性を排除する。

図３１および３２を参照すると、主ロッド８０１は、ハンドル１１０（図１）に作動的に連結されてもよく、それによってハンドル１１０の締め付けにより主ロッド８０１の軸方向変位を引き起こす。駆動変換アセンブリ８００は、動作モード（図３１）と再装填モード（図３２）との間で選択的に移行可能である。駆動変換アセンブリ８００が動作モード（図３１）にあるとき、ハンドル１１０の締め付けは、顎部１３０、１３２を開閉し、針１０４（図５）を顎部１３０、１３２の間で交換することができるようにツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２の往復軸方向変位を引き起こす。再装填モード（図３２）では、ブレード１５０、１５２の反転機構が無効にされてブレード１５０、１５２の往復軸方向変位を阻止し、針１０４を顎部１３０、１３２のうちの１つへの装填可能にする。駆動変換アセンブリ８００は、カムホイール８０６を矢印「ｄ」（図３２）の方向に遠位方向に前進させることによって、作動モードから再装填モードに選択的に移行することができ、カムホイール８０６の回転を阻止する。ハブ８９７には、カムホイール８０６を再装填モードに遠位方向に前進させるためのスライダまたはボタン（図示せず）が設けられてもよいことが企図される。付加的に、スライダまたはボタンが摩擦的にロックされてもよく、または再装填モードを維持するためにスライダまたはボタンの位置を維持するラチェット機構を含んでもよいことがさらに企図される。しかしながら、主ロッド８０１がハンドル１１０の作動によって近位方向に引っ張られるときに、スライダまたはボタンが解放され得ることも想定される。

引き続き図３１および３２を参照すると、駆動変換アセンブリ８００は、ベース部分８０６ａおよび連結部分８０６ｂを含むカムホイール８０６を含む。ベース部分８０６ａは、ほぼＬ字形状のカム作用スロット８０７ａ、８０７ｂを含む（図３９）。カム作用スロット８０７ａ、８０７ｂは、横方向外側に延びている。駆動変換アセンブリ８００は、リンク８０２、８０４およびピボットブロック８０３をさらに含む。各々のリンク８０２、８０４は、近位部分８０２ａ、８０４ａと、遠位部分８０２ｂ、８０４ｂと、を含む（図３２および３５）。近位部分８０２ａ、８０４ａは、それぞれのスロット８０２ｃ、８０４ｃ（図３１）を画定する。各々のスロット８０２ｃ、８０４ｃは、ピボットブロック８０３の横方向に対向する側部のうちの１つに固定されたそれぞれのピン８１３ａ、８１３ｂを摺動可能に受容するように構成される。リンク８０２、８０４の遠位部分８０２ｂ、８０４ｂ（図３１および図３５）は、それぞれのピン８１５ａ、８１５ｂ（図３１）を含む。ピン８１５ａは、カムホイール８０６のベース部分８０６ａに画定されたカム作用スロット８０７ｄ（図３６）と摺動可能に係合するように構成される。ピン８１５ｂは、ベース部分８０６ａに画定されたカム作用スロット８０７ｃ（図３８）と摺動可能に係合するように構成される。

引き続き図３１および３２を参照すると、駆動変換アセンブリ８００は、プッシャ８１２およびリンク８１４、８１６をさらに含む。プッシャ８１２は、これと付随する運動のために主ロッド８０１と固定されている。プッシャ８１２は、リンク８１４の形状と相補的な形状、例えば、Ｕ次形状、を有する切り欠き８１２ａを画定する。さらに、主ロッド８０１の一部は、プッシャ８１２の切り欠き８１２ａと位置合わせされて、スロット８０５（図３３）を画定する。リンク８１４は、主ロッド８０１のスロット８０５（図３３）に摺動可能に係合する第１のピン８３０を含む。リンク８１６は、リンク８１４に固定された第２のピン８３１を摺動可能に受容するように構成されたスロット８１６ａを画定する。さらに、リンク８１６は、カムホイール８０６のベース部分８０６ａに旋回可能に連結されている。カムホイール８０６のベース部分８０６ａのカム作用スロット８０７ａ、８０７ｂ（図３９）は、ツールアセンブリ１２０のそれぞれのブレード１５０、１５２に作動的に連結されたそれぞれの第１および第２のブレード駆動部材４８０、４８２（図４に示される）から延びるカム作用ピン８０９ａ、８０９ｂ（図３３）を摺動可能に受容するように構成される。カム作用ピン８０９ａ、８０９ｂは、ベース部分８０６ａのそれぞれのカム作用スロット８０７ａ、８０７ｂを通って延び、カムホイール８０６の連結部分８０６ｂ内に画定されたそれぞれのスロット８１７ａ、８１７ｂ（図３９）にさらにカム作用的に係合する。特に、カムホイール８０６の連結部分８０６ｂのスロット８１７ａ、８１７ｂ（図３９）は、連結部分８０６ｂの対向する横側部上に画定され、遠位方向に内側に延びることができる。ベース部分８０６ａのスロット８０７ａ、８０７ｂは、ベース部分８０６ａの対向する横側部上に画定され、遠位の方向に横方向外側に延びる。

駆動変換アセンブリ８００はさらに、つめ部８４４の対向する側部が主ロッド８０１から横方向に延びる中立位置に付勢されたつめ部８４４を含む。つめ部８４４は、主ロッド８０１に作動的に連結され、ばねは、中立位置に向かって付勢されてもよい。つめ部８４４は、ピボットブロック８０３の向きに応じてピン８０３ａ、８０３ｂのうちの１つに係合するように構成され、それによって、ピン８０３ａ、８０３ｂをつめ部８４４に係合することによりピボットブロック８０３を回転させ、次に以下に説明するように、反対方向にリンク８０４、８０５の軸方向変位を反転させる。

図３１および図３２を参照すると、駆動変換アセンブリ８００は、顎部１３０、１３２が開位置にあり、カムホイール８０６がある位置にある動作モードにある。ハンドル１１０が締め付けられると、ハンドル１１０（図１）に連結された主ロッド８０１が、矢印「ｐ」の方向に前進する。図３４を参照すると、主ロッド８０１の近位の方向への軸方向変位は、顎部１３０、１３２を閉位置に移行させる（図３４）。ここで図３４および図３５を参照すると、主ロッド８０１の軸方向変位が継続されると、プッシャ８１２の切り欠き８１２ａ内にリンク８１４を位置決めする。この時、つめ部８４４は、反転プロセスを開始するピボットブロック８０３に近づく。つめ部８４４がピン８０３ｂと係合し、ピボットブロック８０３を回転させ、それによってリンク８０２、８０４が互いに反対方向に軸方向に変位してブレード１５０、１５２（図５）に連結された第１および第２のブレード駆動部材４８０、４８２（図４）の軸方向変位を引き起こし、次に、それが、ツールアセンブリ１２０内のブレード１５０、１５２の往復軸方向変位を引き起こす。

図３６を参照すると、この時、ハンドル１１０が解放され、主ロッド８０１が矢印「ｄ」の方向に遠位方向に初期位置まで前進させられる。主ロッド８０１が初期位置に前進すると、つめ部８４４は、ピボットブロック８０３から離れるように移動する。図３７および３８を参照すると、この時、ハンドル１１０を締め付けて、ブレード１５０、１５２の位置を反転させることができる。この時のハンドル１１０の締め付けは、顎部１３０、１３２を閉じ、主ロッド８０１を矢印「ｐ」の方向に近位方向に前進させ、次に、それが、つめ部８４４をピン８０３ａにこの時に係合させ、ピボットブロック８０３を回転させてリンク８０２、８０４が反対方向に軸方向に変位され、次に、それが、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２（図５）を反対方向に軸方向に変位させる。

図３９を参照すると、本明細書で上述したように、スライダまたはボタン（図示せず）を使用することによって、カムホイール８０６を遠位方向に移動させて、駆動変換アセンブリ８００を再装填モードに載置することができる。図４０～図４２を参照すると、針１０４（図２）を顎部１３０または１３２のうちの一方に再装填すると、主ロッド８０１は、例えばハンドル１１０を締め付けることによって近位方向に前進して、駆動変換アセンブリ８００を動作モードに載置する。

このような構成のもとで、主ロッド８０１の軸方向の変位は、顎部１３０、１３２の開閉をもたらし、ならびにツールアセンブリ１２０内のブレード１５０、１５２の軸方向変位を提供し、これは、トグル機構を排除する。

標的組織をステッチングする方法は、上に記載されているので、本開示を不必要な詳細で不明瞭にすることを避けるために、本明細書では説明しない。

本開示の別の実施形態によれば、ステッチング装置１０００と共に使用するための駆動変換アセンブリ１４００が示されている。駆動変換アセンブリ１４００は、駆動変換アセンブリ４００、６００、７００、１１００に関して説明された特徴と同一の特徴を含む。不必要な詳細で本開示を不明瞭にすることを避けるために、同一の構成については詳細に説明しない。

図４３および４４を参照すると、駆動変換アセンブリ１４００は、顎部１３０、１３２（図２）に作動的に連結された主ロッド１４０１の軸方向変位を、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２（図５）の２つの往復運動に変換するように構成される。このようにして、主ロッド１４０１の軸方向変位は、顎部１３０、１３２を開きおよび閉じる両方の機能をもたらし、ブレード１５０、１５２の往復軸方向変位を提供し、それによってブレード１５０、１５２を反対方向に移動させる別のトグル機構の必要性を排除する。

図４３および４４を参照すると、主ロッド１４０１は、ハンドル１１０（図１）に連結されてもよく、これによりハンドル１１０の締め付けが矢印「ｐ」の方向への主ロッド１４０１の軸方向変位を引き起こす。駆動変換アセンブリ１４００は、第１および第２のブレード駆動部材４８０、４８２（図４）で固定されたカム作用ピン１４０９ａ、１４０９ｂを受容するように構成されたカム作用スロット１４０７ａ、１４０７ｂを画定するカムホイール１４０６を含む。駆動変換アセンブリ１４００は、リンク１４０４、１４０５と、主ロッド１４０１に対して回転可能なピボットブロック１４０３と、をさらに含む。リンク１４０４、１４０５は、ピボットブロック１４０３とカムホイール１４０６とを相互接続する。駆動変換アセンブリ１４００は、主ロッド１４０１に作動的に連結されたつめ部１４０２をさらに含む。つめ部１４０２は、つめ部１４０２が中立位置にあるとき（図４３）、それぞれのリンク１４０４、１４０５に向かって半径方向外側に延びる対向する側部１４０２ａ、１４０２ｂを含む。つめ部１４０２は、中立位置（図４３）に向かってばね付勢されてもよい。つめ部１４０２の対向する側部１４０２ａ、１４０２ｂは、以下に説明するように、ピボットブロック１４０３の回転を引き起こし、それによってリンク１４０４、１４０５の反対方向への軸方向変位を反転させるように、ピボットブロック１４０３の向きに応じてそれぞれのピン１４０３ｂ、１４０３ｃに係合するように構成される。駆動変換アセンブリ１４００は、図６に示すような、プッシャおよびプッシャに関連付けられるリンクを含まなくてもよい。

図４３～４６を参照すると、最初に、顎部１３０、１３２は、開位置にあり、カムホイール１４０６は、初期の向きにある。ハンドル１１０（図１）が締め付けられると、主ロッド１４０１が矢印「ｐ」の方向に前進し、顎部１３０、１３２を閉位置（図４６）に移行させる。図４５～４８を参照すると、主ロッド１４０１の近位の方向「ｐ」への継続的な前進は、リンク１４０４、１４０５が反対方向に変位する（図４７）ように、つめ部１４０２の側部１４０２ｂがピボットブロック１４０３（図４５）のピン１４０３ｂに係合し、ピボットブロック１４０３（図４７）を回転させる。この時、ツールアセンブリ１２０の顎部１３０、１３２は閉じたままである（図４８）。しかしながら、ピボットブロック１４０３の向きが反転すると（図４７）、それぞれの顎部１３０、１３２のブレード１５０、１５２（図５）は反対方向に移動して顎部１３０、１３２内の針１０４の交換を可能にする。図４９および５０を参照すると、ハンドル１１０が解放されると、主ロッド１４０１は、遠位方向に初期位置まで前進し、次に、それが、つめ部１４０２を、初期の位置および初期の向きに戻させる（図４９）。この時、顎部１３０、１３２は再び開位置にある（図５０）。

ここで図５１～５４を参照すると、顎部１３０、１３２を閉じ、顎部１３０、１３２の間で針１０４を交換するために、ハンドル１１０を締め付け、主ロッド１４０１を矢印「ｐ」の方向に近位に移動させ、次に、それが、つめ部１４０２の側部１４０２ａをピン１４０３ｃに係合することを可能にする。つめ部１４０２の側部１４０２ａとピン１４０３ｃとの係合は、ピボットブロック１４０３を回転させ、次に、それが、リンク１４０４，１４０５の反対方向への往復変位を引き起こす。このようにして、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２（図５）は、針１０４を顎１３０、１３２の間で交換して針１０４を移動させ、組織を通して縫合糸（図示せず）を引き出すことを可能にするために反対方向に移動する。

このような構成の下では、ハンドル１１０の締め付けは、顎部１３０、１３２を開閉し、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２が反対方向に往復変位を提供するように働き、トグル機構の必要性を排除する。

標的組織をステッチングする方法は、上に記載されているので、本開示を不必要な詳細で不明瞭にすることを避けるために、本明細書では説明しない。

ここで図５５および５６を参照すると、ステッチング装置１０００と共に使用するための本開示の実施形態による駆動変換アセンブリ１５００が示されている。駆動変換アセンブリ１５００は、駆動変換アセンブリ１４００に関して説明した特徴と同一の特徴を含む。したがって、本開示を不必要な詳細で不明瞭にすることを避けるために、本明細書では、駆動変換アセンブリ１５００内の同一部品については説明しない。

駆動変換アセンブリ１５００は、顎部１３０、１３２に作動的に連結された主ロッド１５０１の軸方向変位を顎部１３０、１３２を開きおよび閉じる両方の機能に変換し、ブレード１５０、１５２（図５）の往復軸方向前進を提供し、それによってブレード１５０、１５２を反対方向に移動させる別個のトグル機構の必要性を排除する。

主ロッド１５０１は、ハンドル１１０（図１）に連結され、それによってハンドル１１０の締め付けにより主ロッド１５０１の軸方向変位を引き起こす。駆動変換アセンブリ１５００は、カム作用ピン１５０９ａ、１５０９ｂを受容するように構成されたカム作用スロット１５０７ａ、１５０７ｂを画定するカムホイール１５０６を含む。各々のカム作用スロット１５０７ａ、１５０７ｂは、Ｌ字形状を画定することができる。カム作用ピン１５０９ａ、１５０９ｂは、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２（図５）に連結された第１および第２のブレード駆動部材４８０、４８２（図４）のそれぞれの近位端部に固定される。駆動変換アセンブリ１５００は、リンク１５０４、１５０５と、主ロッド１５０１に対して旋回的に支持されたピボットブロック１５０３と、をさらに含む。リンク１５０４、１５０５は、ピボットブロック１５０３とカムホイール１５０６とを相互接続する。特に、リンク１５０４、１５０５は、それぞれのスロット１５１１ａ、１５１１ｂを画定する（図５５および図５９）。スロット１５１１ａ、１５１１ｂは、横方向外側に延びることができる。各々のスロット１５１１ａ、１５１１ｂは、弧状輪郭を含むことができる。駆動変換アセンブリ１５００は主ロッド１５０１に作動的に連結されたつめ部１５０２をさらに含む。つめ部１５０２の対向する側部１５０２ａ、１５０２ｂは、つめ部１５０２が中立位置にあるとき、リンク１５０４、１５０５に向かって横方向に延びる。つめ部１５０２は、ピボットブロック１５０３の向きに応じてピン１５０３ａ、１５０３ｂのうちの１つと係合するように構成される。リンク１５０４、１５０５の横方向外側のスロット１５１１ａ、１５１１ｂ（図５５および図５９）は、それぞれのリンク１５０４、１５０５の内面１５０４ａ、１５０５ａ（図５７および図５９）がつめ部１５０２を係合することを可能にして、主ロッド１５０１の軸方向変位の間、つめ部１５０２の向きを制御してつめ部１５０２とピン１５０３ａ、１５０３ｂとの選択的係合を可能にすることができる。つめ部１５０２がピン１５０３ａ、１５０３ｂのうちの１つに係合すると、ピボットブロック１５０３が回転して、リンク１５０４、１５０５の反対方向への往復軸方向変位を引き起こす（図５７および図５９）。

図５５および５６を参照すると、まず、顎部１３０、１３２は、開位置にあり、カムホイール１５０６は、リンク１５０４、１５０５が互いに長手方向に変位する第１の向きにある。ハンドル１１０（図３）が締め付けられると、主ロッド１５０１は、矢印「ｐ」の方向に前進させられる。主ロッド１５０１の軸方向変位の間、つめ部１５０２は、内面１５０４ａ、１５０５ａに対して摺動することができる（図５７および図５９）。ここで図５７～５９を参照すると、主ロッド１５０１の継続的な軸方向変位は、つめ部１５０２がピボットブロック１５０３のピン１５０３ｂ（図５７）に係合してピボットブロック１５０３（図５９）の向きを反転させ、次に、それが、リンク１５０４、１５０５の長手方向の変位を反転させる。この時、つめ部１５０２は、ピボットブロック１５０３の回転を収容するために回転することができる。この時、ツールアセンブリ１２０の顎部１３０、１３２は閉じたままである（図６０）。しかしながら、ピボットブロック１５０３の向きが反転すると（図５９）、それぞれの顎部１３０、１３２内のブレード１５０、１５２も反対方向に移動する。図６３および図６４を参照すると、ハンドル１１０が解放されると、主ロッド１５０１は、遠位方向に初期位置に移動する。この時、顎部１３０、１３２は再び開位置にある（図５０）。

針１０４を一方の顎部１３０、１３２から他方の顎部１３０、１３２に交換するために、ハンドル１１０を再度締め付けることができ、主ロッド１５０１を近位方向に移動させる。この時、再配向されたつめ部１５０２は、ピボットブロック１５０３のピン１５０３ａ（図５５）に係合し、ピボットブロック１５０３の反対方向への回転を引き起こす。リンク１５０４、１５０５の往復軸方向変位は、カムホイール１５０６を第１の向きに回転させて戻す（図５５）。カムホイール１５０６の回転は、ブレード１５０、１５２の反対方向への往復軸方向変位を引き起こす。このようにして、ハンドル１１０の締め付けは、顎部１３０、１３２を開閉し、反対方向へのツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２の軸方向変位を提供する働きをする。その結果、手動操作レバーを含むトグル機構が不要になる。標的組織をステッチングする方法は、上に記載されているので、本開示を不必要な詳細で不明瞭にすることを避けるために、本明細書では説明しない。

本開示の別の実施形態によれば、ステッチング装置１０００と共に使用するための駆動変換アセンブリ１６００が示されている。図６５を参照すると、駆動変換アセンブリ１６００は、主ロッド１５６の軸方向変位を顎部１３０、１３２を開きおよび閉じる両方の機能に変換し、ブレード１５０、１５２の往復軸方向変位を提供し、それにより、ブレード１５０、１５２（図５）を反対方向に移動させるための別個のトグル機構の必要性を排除する。

上述したように、主ロッド１５６は、ハンドル１１０（図１）に連結されてハンドル１１０締め付けが、主ロッド１５６の矢印「ｐ」の方向の軸方向変位を引き起こす。駆動変換アセンブリ１６００は、それぞれのブレード１５０、１５２（図５）に連結された第１および第２のブレード駆動部材４８０、４８２（図４）で固定されたカム作用ピン（図示せず）を受容するように構成されたカム作用スロット１６０７ａ、１６０７ｂを画定するカムホイール１６０６を含む。駆動変換アセンブリ１６００は、第１および第２のピン１６０３ａ、１６０３ｂおよびリセットピン１６０３ｃをさらに含む。第１および第２のピン１６０３ａ、１６０３ｂは、それぞれのスロット１６０７ａ、１６０７ｂに隣接している。例えば、第１および第２のピン１６０３ａ、１６０３ｂは、それぞれのスロット１６０７ａ、１６０７ｂの半径方向内側に配置されてもよいさらに、第１および第２のピン１６０３ａ、１６０３ｂは、互いに直径方向に対向していてもよい。い駆動変換アセンブリ１６００は、主ロッド１５６に作動的に連結されたつめ部１６０２をさらに含む。つめ部１６０２は、付勢部材１６０９によって中立位置に付勢されてもよい。

つめ部１６０２は、カムホイール１６０６の向きに基づいて主ロッド１５６から横方向外側に延びる対向する側部１６０２ａ（図６９）、１６０２ｂ（図６５）を含む。つめ部１６０２の対向する側部１６０２ａ、１６０２ｂは、それぞれの第１および第２のピン１６０３ａ、１６０３ｂならびにリセットピン１６０３ｃと係合するように構成され、カムホイール１６０６の回転を引き起こし、それによって第１および第２のブレード駆動部材４８０、４８２の反対方向への往復軸方向変位を提供する。

ステッチング装置１０００が縫合モードにあるとき、顎部１３０、１３２は開位置にある。ハンドル１１０（図１）が締め付けられると、主ロッド１５６が矢印「ｐ」の方向に前進し、顎部１３０、１３２を閉位置に移行させる。図６６を参照すると、主ロッド１５６の近位の方向「ｐ」への継続的な前進は、第１および第２のブレード駆動部材４８０、４８２が、反対方向（図６７）に変位されるように、つめ部１６０２の側部１６０２ｂを第２のピン１６０３ｂと係合させ、カムホイール１６０６を回転させる。その結果、それぞれの顎部１３０、１３２内のブレード１５０、１５２（図５）は、顎部１３０、１３２内の針１０４の交換を可能にするために反対方向に移動する。この時、ツールアセンブリ１２０の顎部１３０、１３２は閉じたままである。

図６８を参照すると、ハンドル１１０が解放されると、主ロッド１５６は、矢印「ｄ」の方向に遠位方向に前進し、次に、それが、つめ部１６０２をリセットピン１６０３ｃに係合させる。リセットピン１６０３ｃは、つめ部１６０２を遠位方向に促し、さらにつめ部１６０２の対向する側部１６０２ａ（図６９）を主ロッド１５６（図６９）から横方向に延びるように位置決めする。これにより、主ロッド１５６は、初期位置に戻ることができる。この時、顎部１３０、１３２は再び開位置にある。

顎部１３０、１３２を閉じ、顎部１３０、１３２の間で針１０４を交換するために、ハンドル１１０が締め付けられ、主ロッド１５６が矢印「ｐ」の方向に近位方向に移動され、次に、それが、つめ部１６０２の側部１６０２ａを、第１のピン１６０３ａにこの時係合することを可能にする。つめ部４０２の側部１６０２ａと第１のピン１６０３ａとの係合は、カムホイール１６０６を回転させ、次に、それが、第１および第２のブレード駆動部材４８０、４８２の反対方向への往復変位を引き起こす。このようにして、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２（図５）は、針１０４を顎１３０、１３２の間で交換し、それによって針１０４を移動させ、組織を通して縫合糸（図示せず）を引き出すことを可能にするために反対方向に移動する。ハンドル１１０が解放されると、主ロッド１５６は、矢印「ｄ」の方向に遠位方向に前進し、次に、それが、つめ部１６０２をリセットピン１６０３ｃに係合させる。リセットピン１６０３ｃは、つめ部１６０２を遠位方向に促し、つめ部１６０２（図６５）の側部１６０２ｂを位置決めして主ロッド１５６から横方向に延ばす。この時、顎部１３０、１３２は再び開位置にある。

このような構成の下では、ハンドル１１０の締め付けは、顎部１３０、１３２を開閉し、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２が反対方向に往復変位を提供するように働き、手動操作レバーの必要性を排除する。

標的組織をステッチングする方法は、上に記載されているので、本開示を不必要な詳細で不明瞭にすることを避けるために、本明細書では説明しない。図７０を参照して説明した本開示の別の実施形態によれば、ステッチング装置１０００と共に使用するためのハンドルアセンブリ９００が示されている。ハンドルアセンブリ９００は、駆動変換アセンブリ９５０を含む。駆動変換アセンブリ９５０は、駆動変換アセンブリ４００、６００、７００、８００、１１００、１４００、１５００、１６００に関して説明された特徴と同一の特徴を含む。不必要な詳細で本開示を不明瞭にすることを避けるために、同一の構成については詳細に説明しない。

図７０を参照すると、駆動変換アセンブリ９５０は、顎部１３０、１３２（図１）に作動的に連結された主ロッド９０１の軸方向変位を、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２（図５）の２つの往復運動に変換するように構成される。このようにして、主ロッド９０１の軸方向変位は、顎部１３０、１３２を開きおよび閉じる両方の機能をもたらし、ブレード１５０、１５２の往復軸方向前進を提供し、それによってブレード１５０、１５２（図５）を反対方向に移動させる別のトグル機構の必要性を排除する。

主ロッド９０１は、ハンドル１１０に作動的連結され、それによってハンドル１１０の締め付けが主ロッド９０１の軸方向変位を引き起こす。駆動変換アセンブリ９５０は、動作モードと再装填モードとの間で選択的に移行可能である。動作モードにあるとき、ハンドル１１０の締め付けは、顎部１３０、１３２を開閉し、針１０４（図５）を顎部１３０、１３２の間で交換することができるようにツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２の往復軸方向変位を引き起こす。再装填モードでは、顎部１３０、１３２は開位置にあり、ブレード１５０、１５２は、針１０４が顎部１３０、１３２のうちの１つに装填され得るように位置決めされる。駆動変換アセンブリ９５０は、ブレード１５０、１５２を位置決めして針１０４を顎部１３０、１３２のうち１つへの挿入を受容するためにカムホイールアセンブリ９０６を矢印「ｄ」の方向に遠位方向に前進させることによって動作モードから再装填モードに移行する。ハブ９９７には、カムホイールアセンブリ９０６を再装填モードに遠位方向に前進させるためのスライダまたはボタン（図示せず）が設けられてもよいことが企図される。

引き続き図７０を参照すると、カムホイールアセンブリ９０６は、ベース部分９０６ａおよび連結部分９０６ｂを含む。ベース部分９０６ａは、カム作用スロット（図示せず）を含み、連結部分９０６ｂは、カム作用スロット９０７ａ、９０７ｂを画定する。カム作用ピン９１０ａ、９１０ｂは、ベース部分９０６ａのそれぞれのカム作用スロット（図示せず）および連結部分９０６ｂのそれぞれのカム作用スロット９０７ａ、９０７ｂに乗る。駆動変換アセンブリ９５０は、カムホイールアセンブリ９０６をツールアセンブリ１２０（図２）のブレード１５０、１５２（図５）と作動的に連結する第１および第２のブレード駆動部材９５１、９５２をさらに含む。

ここで図７１を参照すると、カムホイールアセンブリ９０６は、ウォームギアアセンブリ９７０を含むことができる。ウォームギアアセンブリ９７０は、第１および第２のギア９７３、９７５を含む。主ロッド９０１は、ウォームギア部分９７２を含むことができる。ウォームギア部分９７２は、第１および第２のギア９７３、９７５の間に挿入され、ウォームギア９７２の軸方向変位または回転が第１および第２のギア９７３、９７５の反対方向の回転を引き起こす。ウォームギアアセンブリ９７０は、それぞれの第１および第２のブレード駆動部材９５１、９５２に旋回的に接続された接続リンク９８０ａ、９８０ｂをさらに含む。接続リンク９８０ａ、９８０ｂは、それぞれの回転リンク９８２ａ、９８２ｂに旋回可能に連結されている。回転リンク９８２ａ、９８２ｂは、それぞれの第１および第２のギア９７３、９７５の周りに旋回可能に配置される。さらに、回転リンク９８２ａ、９８２ｂの各々は、それぞれの第１および第２のギア９７３、９７５の内面に係合するように構成された係合部分９８１ａ、９８１ｂを含む。それぞれの第１および第２のギア９７３、９７５の内面は、回転リンク９８２ａ、９８２ｂの回転方向を単一方向に制限するラチェット機構として機能する切り欠きまたは歯を含む。このような構成の下では、第１および第２のギア９７３、９７５の回転は、第１および第２のブレード駆動部材９５１、９５２の反対方向への往復軸方向変位を引き起こす。

したがって、ハンドル１１０が締め付けられると、主ロッド９０１が矢印「ｄ」の方向に遠位方向に前進され、第１および第２のギア９７３、９７５の回転を引き起こし、次に、それが、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２の反対方向への往復軸方向変位を引き起こす。ハンドル１１０が解放されると、主ロッド９０１は、第１および第２のギア９７３、９７５の向きまたはブレード１５０、１５２の軸方向変位に影響を与えることなく、初期位置に戻る。例えば、ウォームギアアセンブリを使用することによってハンドル１１０の締め付けが主ロッド９０１を回転させて、ブレード１５０、１５２の次のサイクルまたは反転が開始する前に主ロッド９０１を初期位置にリセットする必要性を排除することも想定される。

使用時には、カムホイールアセンブリ９０６は、顎部１３０、１３２のうちの一方に針１０４を装填するように遠位方向に移動される。その後、ハンドル１１０を締め付けてカムホイールアセンブリ９０６を作動モードに移行させる。ハンドル１１０は、第１および第２のギア９７３、９７５を回転させる主ロッド９０１を近位方向に前進させるために再度締め付けられる。第１および第２のギア９７３、９７５の回転は、カムホイールアセンブリ９０６の回転を引き起こし、第１および第２のブレード駆動部材９５１、９５２の往復軸方向変位を提供し、次に、それが、ツールアセンブリ１２０のブレード１５０、１５２の往復軸方向変位を引き起こす。ハンドル１１０が解放されると、主ロッド９０１は、矢印「ｄ」の方向に初期位置に後退する。この時、針１０４を他方の顎部１３０、１３２と交換するために、ハンドル１１０を再度締め付け、ブレード１５０、１５２の位置を反転させることができる。このような構成は、ブレード１５０、１５２（図５）を反対方向に動かすために、別個のトグル機構の必要性を排除する。標的組織をステッチングする方法は、上に記載されているので、本開示を不必要な詳細で不明瞭にすることを避けるために、本明細書では説明しない。

本開示の例示的な実施形態は、添付の図面を参照して本明細書に記載されているが、上記の説明、開示および図は、限定として解釈されるべきではなく、単に特定の実施形態の例示として解釈されるべきである。例えば、細長いシャフトアセンブリ１７０は、患者の解剖学的構造を通したステッチング装置の操作性を容易にするために、関節運動可能な部分を含むことができる。したがって、本開示は、説明される厳密な実施形態に限定されないこと、ならびに様々な他の変更および修正を、本開示の範囲または主旨から逸脱することなく、当業者によって達成することができることを理解されたい。

Claims (6)

1. 内視鏡ステッチング装置であって、
   前記内視鏡ステッチング装置は、ハンドルアセンブリと細長いシャフトアセンブリとを備え、
   前記ハンドルアセンブリは、
   主ロッドであって、前記主ロッドの長手方向軸に沿って移動するように構成されている主ロッドと、
   駆動変換アセンブリと
   を含み、
   前記駆動変換アセンブリは、
   カムホイールと、
   ピボットブロックと、
   前記カムホイールと前記ピボットブロックとを相互接続する第１のリンクおよび第２のリンクと、
   前記主ロッドに作動的に結合されているつめ部であって、前記つめ部は、前記ピボットブロックの回転を引き起こすように前記ピボットブロックに係合するように構成されており、前記ピボットブロックの回転は、前記第１のリンクおよび前記第２のリンクの往復変位を引き起こす、つめ部と
   を含み、
   前記細長いシャフトアセンブリは、
   前記カムホイールに結合されている第１の駆動部材および第２の駆動部材と、
   ツールアセンブリと
   を含み、
   前記ツールアセンブリは、
   第１の顎部および第２の顎部と、
   前記第１の顎部および前記第２の顎部内にそれぞれ配置されている第１の針係合部材および第２の針係合部材であって、前記第１の針係合部材および前記第２の針係合部材は、前記第１の顎部および第２の顎部内でそれぞれ往復することにより、針と係合および脱係合するように構成されており、前記第１の針係合部材および前記第２の針係合部材は、前記第１の駆動部材および第２の駆動部材にそれぞれ作動的に結合されており、前記長手方向軸に沿って前記主ロッドを移動させることは、前記第１の顎部および前記第２の顎部を開位置と閉位置との間で旋回させ、前記第１の針係合部材および第２の針係合部材の往復の移動を引き起こすことにより、前記針と係合および脱係合する、第１の針係合部材および第２の針係合部材と
   を含む、内視鏡ステッチング装置。
2. 前記つめ部は、対向する側部を備え、前記つめ部は、前記対向する側部が前記主ロッドから横方向外側に延びるようにばね付勢されている、請求項１に記載の内視鏡ステッチング装置。
3. 前記第１の駆動部材の近位端部および前記第２の駆動部材の近位端部は、それぞれ、カム作用ピンを含み、前記カムホイールは、複数のカムスロットを画定し、前記複数のカムスロットは、それぞれ、前記第１の駆動部材のカム作用ピンおよび前記第２の駆動部材のカム作用ピンを受容するように構成されている、請求項１に記載の内視鏡ステッチング装置。
4. 前記カムホイールの前記複数のカムスロットは、横方向外側に遠位の方向に延びている、請求項３に記載の内視鏡ステッチング装置。
5. 前記複数のカムスロットのそれぞれは、Ｌ字形状を画定する、請求項３に記載の内視鏡ステッチング装置。
6. 前記第１のリンクおよび前記第２のリンクのうちの各リンクは、前記ピボットブロックに固定されているそれぞれのピンを受容するように構成されているスロットを画定する、請求項５に記載の内視鏡ステッチング装置。

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