JP7279964B2 - Information processing system, information processing program, information processing device, information processing method, traffic flow simulation method, and map creation method - Google Patents

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特許法第30条第2項適用 1.集会名 第35回交通工学研究発表会 2.開催日 平成27年 8月31日 〔刊行物等〕 1.集会名 地方創生RESASフォーラム2015 2.開催日 平成27年 9月15日 〔刊行物等〕 1.掲載アドレス http://consulting.navitime.biz/example/kenoudo.html 2.掲載日 平成27年12月 2日 〔刊行物等〕 1.集会名 第13回ITSシンポジウム2015 2.開催日 平成27年12月 3日 〔刊行物等〕 1.掲載アドレス http://committees.jsce.or.jp/opcet/its/sympo2015 2.掲載日 平成28年 1月 6日 〔刊行物等〕 1.集会名 公益社団法人土木学会 実践的ITS研究委員会 シンポジウム『求められる道路と交通の進化~ITSは切り札となるか?~』 2.開催日 平成28年 1月19日 〔刊行物等〕 1.配布場所 阪神高速道路株式会社 2.配布日 平成28年 2月 1日Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Law 1. Name of Meeting 35th Traffic Engineering Research Conference 2. Date August 31, 2015 [Publications] 1. Meeting name Regional Revitalization RESAS Forum 2015 2. Date September 15, 2015 [Publications] 1. Posting address http://consulting. navitime. biz/example/kenoudo. html2. Publication date December 2, 2015 [Publications, etc.] 1. Meeting name The 13th ITS Symposium 2015 2. Date December 3, 2015 [Publications, etc.] 1. Posting address http://committees. jsce. or. jp/opcet/its/sympo2015 2. Publication date January 6, 2016 [Publications, etc.] 1. Meeting Name Public Interest Incorporated Association Practical ITS Research Committee, Japan Society of Civil Engineers 2. Date January 19, 2016 [Publications] 1. Distribution place Hanshin Expressway Co., Ltd. 2. Distribution date February 1, 2016

本発明は、情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理方法、交通流シミュレーション方法および地図作成方法に関する。 The present invention relates to an information processing system, an information processing program, an information processing device, an information processing method, a traffic flow simulation method, and a map creation method.

従来から、交通流をシミュレーションするための各種のシステムが提案されている。例えば、特許文献1では、道路上の交通情報計測器と計算機とを用いて交通渋滞を予想するシステムが提案されている。このシステムでは、シミュレータによる交通状況に関する短時間の予測結果を、変動要因に基づいて補正している。また、特許文献2では、プローブ情報と信号切換タイミング情報とに基づいて交差点における交通量を算出するシステムが提案されている。 Conventionally, various systems have been proposed for simulating traffic flow. For example, Patent Literature 1 proposes a system for predicting traffic congestion using a traffic information measuring instrument on a road and a computer. This system corrects the short-term prediction results of the traffic situation by the simulator based on the variable factors. Further, Patent Document 2 proposes a system for calculating traffic volume at an intersection based on probe information and signal switching timing information.

特開平5-250594号公報JP-A-5-250594 特開2008-77505号公報JP 2008-77505 A

しかしながら、従来のシステムは、実際の車両の走行データが必要であり、かつ、シミュレーションに要する設備のコストが高いといった問題があった。また、実際の車両の走行データを使用する場合は、走行の際の条件のばらつきが避けられず、シミュレーションの精度を上げることが困難であるといった問題があった。 However, the conventional system has the problem that it requires actual vehicle travel data and the cost of equipment required for the simulation is high. In addition, when using travel data of an actual vehicle, variations in travel conditions cannot be avoided, and there is a problem that it is difficult to improve the accuracy of the simulation.

本発明は、精密な交通流のシミュレーションを低コストで行うことができる情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理方法、交通流シミュレーション方法および地図作成方法を提供する。 The present invention provides an information processing system, an information processing program, an information processing apparatus, an information processing method, a traffic flow simulation method, and a map creation method that can perform accurate traffic flow simulation at low cost.

本発明に係る情報処理システムは、
複数の経路探索条件に基づいて探索された複数の移動経路であって、分析対象箇所を通行する移動経路を含む複数の移動経路を取得する経路取得手段と、
前記取得された複数の移動経路に基づいて、前記複数の移動経路のうち少なくとも1つの移動経路を構成する道路および/または交差点の通行度合いを算出する算出手段と、
前記算出された通行度合いを出力する出力手段と、
を備える。
An information processing system according to the present invention includes:
route acquisition means for acquiring a plurality of travel routes searched based on a plurality of route search conditions, including a travel route passing through an analysis target location;
calculation means for calculating the degree of passage of roads and/or intersections forming at least one movement route among the plurality of movement routes, based on the acquired plurality of movement routes;
an output means for outputting the calculated degree of traffic;
Prepare.

本発明によれば、精密な交通流のシミュレーションを低コストで行うことができる。 According to the present invention, accurate traffic flow simulation can be performed at low cost.

第1の実施形態に係る情報処理システム1の概略的な構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an information processing system 1 according to a first embodiment; FIG. 第1の実施形態に係る情報処理システム1の処理動作の一例を示すシーケンス図である。4 is a sequence diagram showing an example of processing operations of the information processing system 1 according to the first embodiment; FIG. 第1の実施形態に係る端末装置2の表示画面の一例である。It is an example of a display screen of the terminal device 2 according to the first embodiment. 第2の実施形態に係る情報処理システム1の処理動作の一例を示すシーケンス図である。FIG. 11 is a sequence diagram showing an example of processing operations of the information processing system 1 according to the second embodiment; 図5(A)は、第2の実施形態に係る端末装置2の表示画面の一例であり、図5(B)は、図5(A)と異なる表示画面の一例である。FIG. 5(A) is an example of a display screen of the terminal device 2 according to the second embodiment, and FIG. 5(B) is an example of a display screen different from FIG. 5(A). 第3の実施形態に係る情報処理システム1の概略的な構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the information processing system 1 which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施形態に係る情報処理システム1の処理動作の一例を示すシーケンス図である。FIG. 12 is a sequence diagram showing an example of processing operations of the information processing system 1 according to the third embodiment; 第3の実施形態に係る端末装置2の表示画面の一例である。It is an example of a display screen of the terminal device 2 according to the third embodiment.

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、各図において同等の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、同一符号の構成要素の詳しい説明は繰り返さない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In addition, the same reference numerals are given to components having equivalent functions in each drawing, and detailed description of the components with the same reference numerals will not be repeated.

(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態に係る情報処理システム1について説明する。第1の実施形態に係る情報処理システム1は、パソコンやモバイル端末(スマートフォン、携帯電話、タブレット端末等)などの電子機器の使用者(以下、単に「ユーザ」ともいう)に対して交通流のシミュレーション結果を提供するシステムである。交通流とは、通路(道路および交差点)を通行する車両(四輪車、二輪車、バス、タクシー等)の流れである。
(First embodiment)
An information processing system 1 according to a first embodiment of the present invention will be described. The information processing system 1 according to the first embodiment provides traffic flow control for users of electronic devices (hereinafter also simply referred to as "users") such as personal computers and mobile terminals (smartphones, mobile phones, tablet terminals, etc.). A system that provides simulation results. A traffic flow is a flow of vehicles (four-wheeled vehicles, two-wheeled vehicles, buses, taxis, etc.) passing through passages (roads and intersections).

情報処理システム1は、図1に示すように、端末装置2と、サーバ3とを備えている。
端末装置2とサーバ3とは、インターネット等のネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。ネットワークとは、有線回線および無線回線のいずれでもよく、回線の種類や形態は問わない。なお、端末装置2およびサーバ3の少なくとも一部は、コンピュータにより実現される。
The information processing system 1 includes a terminal device 2 and a server 3, as shown in FIG.
The terminal device 2 and the server 3 are communicably connected to each other via a network such as the Internet. A network may be either a wired line or a wireless line, regardless of the type or form of the line. At least part of the terminal device 2 and the server 3 is implemented by a computer.

端末装置2は、交通流をシミュレーションするためにユーザが使用するものであり、例えば、デスクトップ型のパソコンである。なお、端末装置2は、スマートフォンやタブレット端末等のモバイル端末であってもよい。 The terminal device 2 is used by a user to simulate traffic flow, and is, for example, a desktop personal computer. Note that the terminal device 2 may be a mobile terminal such as a smart phone or a tablet terminal.

端末装置2は、図1に示すように、通信部21と、制御部22と、入力部23と、出力部24とを有する。まず、端末装置2の構成要素のうち、制御部22以外の構成要素、即ち、通信部21、入力部23および出力部24について説明する。 The terminal device 2 has a communication section 21, a control section 22, an input section 23, and an output section 24, as shown in FIG. First, among the components of the terminal device 2, components other than the control unit 22, that is, the communication unit 21, the input unit 23, and the output unit 24 will be described.

通信部21は、ネットワークを介して制御部22とサーバ3との間で情報を送受信するためのインターフェースである。 The communication unit 21 is an interface for transmitting and receiving information between the control unit 22 and the server 3 via a network.

入力部23は、ユーザが端末装置2に情報を入力するためのインターフェースであり、例えばデスクトップ型のパソコンにおけるキーボード、モバイル端末におけるタッチパネルやマイクロフォン、タッチパッドもしくはダイヤルボタンであってもよい。 The input unit 23 is an interface for the user to input information to the terminal device 2, and may be, for example, a keyboard in a desktop personal computer, or a touch panel, microphone, touch pad, or dial button in a mobile terminal.

出力部24は、端末装置2からユーザに対して各種情報を出力するインターフェースであり、例えば液晶ディスプレイ等の映像表示手段である。具体的には、出力部24は、ユーザからの操作を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)や、通行度合いなどのシミュレーション結果を表示する。あるいは、出力部24は、通行度合いなどを音声で出力するスピーカであってもよい。 The output unit 24 is an interface for outputting various information from the terminal device 2 to the user, and is image display means such as a liquid crystal display. Specifically, the output unit 24 displays a GUI (Graphical User Interface) for receiving an operation from the user and a simulation result such as the degree of traffic. Alternatively, the output unit 24 may be a speaker that outputs the degree of passage and the like by voice.

ここで、通行度合いとは、通路上の対象箇所を車両が通行する度合いである。通行とは、対象箇所を通過することに限定されず、対象箇所を移動の始点または終点とする場合も含む。 Here, the degree of passage means the degree to which a vehicle passes through a target location on a passage. Passage is not limited to passing through the target location, but includes the case where the target location is the starting point or the ending point of movement.

この通行度合いは、例えば道路上の対象箇所を車両が通行する頻度すなわち交通量、台数または割合であってもよい。通行度合いの更なる詳細については、後述の動作例において説明する。 The degree of traffic may be, for example, the frequency, ie, traffic volume, number, or ratio of vehicles passing through the target location on the road. Further details of the degree of traffic will be described in an operation example described later.

出力部24は、ユーザに情報を直接提示するものでなくてもよい。例えば、出力部24は、端末装置2の外部に接続される映像表示手段や音声出力手段に、映像信号や音声信号を出力するものであってもよいし、外部に接続される印刷装置にデータを出力するものであってもよいし、端末装置2内もしくは外部の記憶装置にデータを出力して記憶させるものであってもよい。 The output unit 24 does not have to present information directly to the user. For example, the output unit 24 may output a video signal or an audio signal to video display means or audio output means connected to the outside of the terminal device 2, or may output data to a printing device connected to the outside. may be output, or the data may be output and stored in the terminal device 2 or an external storage device.

次に、端末装置2の制御部22について説明する。制御部22は、図1に示すように、分析条件取得部221と、情報提示部222とを有する。これら各部は、端末装置2内のプロセッサが所定のプログラムを実行することによって実現されてもよい。 Next, the control unit 22 of the terminal device 2 will be described. The control unit 22 has an analysis condition acquisition unit 221 and an information presentation unit 222, as shown in FIG. Each of these units may be realized by the processor in the terminal device 2 executing a predetermined program.

分析条件取得部221は、交通流を分析するための分析条件を取得する。分析条件は、通路上における交通流を分析する箇所である分析対象箇所を含む。分析対象箇所は、例えばジャンクション(JCT)、インターチェンジ、高速道路の一部区間または所定の地域等のエリアなどであってもよい。分析対象箇所は、出発地や目的地(すなわち到着地)であってもよい。また、分析対象箇所は1箇所に限らず複数個所であってもよい。分析条件取得部221は、複数の分析対象箇所を同時にまたは連続して取得してもよい。 The analysis condition acquisition unit 221 acquires analysis conditions for analyzing traffic flow. The analysis conditions include an analysis target point, which is a point where the traffic flow on the passage is to be analyzed. The location to be analyzed may be, for example, a junction (JCT), an interchange, a section of a highway, or an area such as a predetermined area. The analysis target location may be a departure point or a destination (that is, an arrival point). Also, the location to be analyzed is not limited to one location, and may be a plurality of locations. The analysis condition acquisition unit 221 may acquire a plurality of analysis target locations simultaneously or consecutively.

分析条件取得部221は、入力部23から入力された分析条件を取得する。分析条件は、通信部21からネットワークを介してサーバ3に送信される。 The analysis condition acquisition unit 221 acquires analysis conditions input from the input unit 23 . Analysis conditions are transmitted from the communication unit 21 to the server 3 via the network.

情報提示部222は、出力部24とともに出力手段として機能し、通行度合い等の各種情報を、出力部24を介してユーザに提示する。 The information presentation unit 222 functions as output means together with the output unit 24 and presents various information such as the degree of traffic to the user via the output unit 24 .

なお、出力部24が映像表示手段である場合、情報提示部222は、提示すべき情報を映像信号に変換して出力部24に出力し、出力部24が音声出力手段である場合には、情報提示部222は、提示すべき情報を音声信号に変換して出力部24に出力する。 When the output unit 24 is video display means, the information presentation unit 222 converts the information to be presented into a video signal and outputs it to the output unit 24. When the output unit 24 is audio output means, The information presentation unit 222 converts information to be presented into an audio signal and outputs the audio signal to the output unit 24 .

次に、サーバ3について説明する。図1に示すように、サーバ3は、通信部31と、制御部32と、記憶部33とを有する。制御部32について説明する前に、通信部31および記憶部33について説明する。 Next, the server 3 will be explained. As shown in FIG. 1 , the server 3 has a communication section 31 , a control section 32 and a storage section 33 . Before describing the control unit 32, the communication unit 31 and the storage unit 33 will be described.

通信部31は、ネットワークを介して端末装置2と、サーバ3の制御部32との間で情報を送受信するインターフェースである。 The communication unit 31 is an interface that transmits and receives information between the terminal device 2 and the control unit 32 of the server 3 via the network.

記憶部33は、例えばハードディスク等の固定型データストレージであり、各種データベースを格納する。なお、記憶部33は、必ずしもサーバ3内に設けられなくてもよく、ネットワークを介してサーバ3と通信可能に接続された別の装置内に設けられてもよい。 The storage unit 33 is a fixed data storage such as a hard disk, and stores various databases. Note that the storage unit 33 may not necessarily be provided in the server 3, and may be provided in another device communicably connected to the server 3 via a network.

記憶部33は、経路ネットワークデータベース331と、探索条件データベース332とを有する。 The storage unit 33 has a route network database 331 and a search condition database 332 .

経路ネットワークデータベース331は、経路探索用のデータベースであり、経路ネットワーク情報として、例えば地図情報、および交通ネットワーク情報を含む。地図情報は、全国または各地方の道路地図などの地図データを含み、地図データに対応付けられた地図オブジェクト情報(施設情報、注記情報、記号情報等)を含んでよい。交通ネットワーク情報は、道路網を規定する情報である。道路網の情報は、例えば交差点等の道路網表現上の結節点(ノード)のデータと、結節点間の道路区間であるリンクのデータとの組み合わせによって表現される。また、道路網の情報は、高速道路等の有料道路の料金に関する情報を含んでもよい。 The route network database 331 is a route search database, and includes, for example, map information and traffic network information as route network information. The map information includes map data such as road maps of the whole country or each region, and may include map object information (facility information, annotation information, symbol information, etc.) associated with the map data. Traffic network information is information that defines a road network. Road network information is represented by a combination of node data on the road network representation, such as intersections, and link data, which is a road section between the nodes. The road network information may also include information on tolls for toll roads such as highways.

探索条件データベース332は、複数の経路探索条件を格納したデータベースである。
経路探索条件は、出発地および目的地を含む。経路探索条件は、出発地や目的地の他、経由地、出発時刻、到着時刻等を含んでもよい。また、経路探索条件は、推奨、無料優先および距離優先などの探索条件を含んでもよい。
The search condition database 332 is a database that stores a plurality of route search conditions.
A route search condition includes a departure point and a destination. The route search condition may include a transit point, departure time, arrival time, etc., in addition to the departure point and destination. Also, the route search conditions may include search conditions such as recommendation, free priority, and distance priority.

経路探索条件は、例えば、ナビゲーションシステムの利用者から取得した経路探索の履歴に含まれた態様で探索条件データベース332に格納されている。経路探索の履歴に含まれる経路探索条件は、探索された移動経路(すなわち経路探索条件での探索結果)と対応付けられている。経路探索条件に対応付けられた移動経路は、探索条件データベース332内に格納されていてもよく、または、探索条件データベース332外のデータベースに格納されていてもよい。 The route search conditions are stored in the search condition database 332 in a manner included in the route search history acquired from the user of the navigation system, for example. The route search conditions included in the route search history are associated with the searched moving route (that is, the search results based on the route search conditions). The travel route associated with the route search condition may be stored in the search condition database 332, or may be stored in a database outside the search condition database 332.

また、経路探索条件は、出発地と目的地とを組み合わせたテストパターンの態様で探索条件データベース332に格納されていてもよい。なお、テストパターンは、コンピュータで自動作成されたものであってもよく、または、人作業で作成されたものであってもよい。 Further, the route search conditions may be stored in the search condition database 332 in the form of test patterns that combine departure points and destinations. The test pattern may be automatically created by a computer, or may be created manually.

次に、サーバ3の制御部32について説明する。制御部32は、図1に示すように、経路探索部321と、経路取得部322と、通行度合い算出部323とを有する。これら各部は、サーバ3内のプロセッサが所定のプログラムを実行することにより実現されてもよい。 Next, the controller 32 of the server 3 will be described. The control unit 32 has a route search unit 321, a route acquisition unit 322, and a traffic degree calculation unit 323, as shown in FIG. Each of these units may be implemented by a processor in the server 3 executing a predetermined program.

経路探索部321は、端末装置2から送信された分析対象箇所を通信部31から取得する。分析対象箇所の取得後、経路探索部321は、経路ネットワークデータベース331内の経路ネットワーク情報を用いて、探索条件データベース332内の複数の経路探索条件に基づいた経路探索を行う。経路探索を行うことで、経路探索部321は、複数の経路探索条件のそれぞれに対応した複数の移動経路を取得する。 The route search unit 321 acquires the analysis target location transmitted from the terminal device 2 from the communication unit 31 . After acquiring the points to be analyzed, the route search unit 321 uses the route network information in the route network database 331 to perform a route search based on a plurality of route search conditions in the search condition database 332 . By performing a route search, the route search unit 321 acquires a plurality of moving routes corresponding to each of a plurality of route search conditions.

経路探索に用いる経路探索条件は、探索条件データベース332内の全部の経路探索条件および一部の経路探索条件のいずれであってもよい。探索条件データベース332内の一部の経路探索条件を用いる場合、例えば所定期間中に探索条件データベース332内に格納された経路探索条件を用いてもよい。または、分析対象箇所を通る境界線の一方の領域に存在する地点を出発地とし、境界線の他方の領域に存在する地点を目的地とした経路探索条件を用いてもよい。この場合、境界線の一方および他方の各領域のうち、分析対象箇所に直近の所定数のメッシュ内に存在する地点を出発地、目的地とした経路探索条件を用いてもよい。また、分析対象箇所の一例である対象道路の両端に位置する2つの行政界に含まれる地点(代表地点(県庁、市役所等))のそれぞれを出発地および目的地とする経路探索条件を用いてもよい。 The route search conditions used for the route search may be all or part of the route search conditions in the search condition database 332 . When using some route search conditions in the search condition database 332, for example, route search conditions stored in the search condition database 332 during a predetermined period may be used. Alternatively, a route search condition may be used in which a point existing in one area of the boundary line passing through the analysis target point is the starting point and a point existing in the other area of the boundary line is the destination. In this case, a route search condition may be used in which points existing within a predetermined number of meshes in the vicinity of the analysis target area are used as the starting point and the destination, among the areas on one side and the other side of the boundary line. In addition, using the route search condition with the starting point and the destination at points included in two administrative boundaries (representative points (prefectural office, city hall, etc.) located at both ends of the target road, which is an example of the analysis target area) good too.

また、分析対象箇所を通行する確度がより高い移動経路で分析するため、経路探索部321は、分析対象箇所を通行する移動経路が探索された経路探索履歴中の経路探索条件を用いてもよい。また、分析対象箇所が複数の場合は、複数の分析対象箇所全てまたは一部を通行する移動経路が探索された経路探索履歴中の経路探索条件を用いてもよい。 Further, in order to perform analysis using a travel route with a higher probability of passing through the analysis target location, the route search unit 321 may use the route search conditions in the route search history for which the travel route passing through the analysis target location was searched. . Further, when there are a plurality of points to be analyzed, a route search condition in the route search history in which a route passing through all or part of the plurality of points to be analyzed has been searched may be used.

経路取得部322は、経路探索部321で探索された複数の移動経路のうち、分析対象箇所を通行する移動経路を含む複数の移動経路を経路探索部321から取得する。経路探索部321で取得される複数の移動経路は、例えば、その全てが分析対象箇所を通行する。経路探索部321で取得される複数の移動経路には、分析対象箇所を通行しない移動経路を含んでいてもよい。 The route obtaining unit 322 obtains, from the route searching unit 321, a plurality of moving routes including a moving route passing through the analysis target location from among the plurality of moving routes searched by the route searching unit 321. FIG. For example, all of the plurality of movement routes acquired by the route search unit 321 pass through the analysis target location. The plurality of travel routes acquired by the route search unit 321 may include travel routes that do not pass through the analysis target location.

通行度合い算出部323は、経路取得部322で取得された複数の移動経路に基づいて、各移動経路を構成する道路および交差点の通行度合いを算出する。なお、交差点は、複数の道路が交わる場所であれば特に限定されず、例えば一般道の平面交差による交差点や、ジャンクションやインターチェンジなどの高速道路などにおける立体交差による交差点であってもよい。既述したように、経路取得部322で取得された複数の移動経路は、その全部または一部が分析対象箇所を通過する。したがって、通行度合い算出部323は、分析対象箇所を通行する移動経路を構成する道路および交差点の通行度合いを算出できる。 The traffic degree calculation unit 323 calculates the traffic degrees of roads and intersections forming each movement route based on the plurality of movement routes acquired by the route acquisition unit 322 . The intersection is not particularly limited as long as it is a place where a plurality of roads intersect. As described above, all or part of the plurality of movement routes acquired by the route acquisition unit 322 pass through the analysis target location. Therefore, the traffic degree calculation unit 323 can calculate the traffic degrees of the roads and intersections that constitute the travel route through the analysis target location.

移動経路および通行度合いの情報は、通信部31からネットワークを介して端末装置2に送信される。送信された移動経路および通行度合いは、端末装置2において地図上に表示される。地図表示の具体例は、以下の動作例において説明する。 Information on the movement route and the degree of traffic is transmitted from the communication unit 31 to the terminal device 2 via the network. The transmitted travel route and traffic degree are displayed on the map on the terminal device 2 . A specific example of map display will be described in the following operation example.

(動作例)
次に、図1の情報処理システム1の動作例について説明する。図2は、第1の実施形態に係る情報処理システム1の処理動作の一例を示すシーケンス図である。
(Operation example)
Next, an operation example of the information processing system 1 of FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a sequence diagram showing an example of processing operations of the information processing system 1 according to the first embodiment.

先ず、図2に示すように、端末装置2は、分析対象箇所を設定する(ステップS21)。分析対象箇所の設定は、例えば、出力部24によって分析対象箇所の設定用画面を表示し、設定用画面に対する入力部23の操作結果を分析条件取得部221が取得することで行ってもよい。 First, as shown in FIG. 2, the terminal device 2 sets an analysis target location (step S21). The analysis target location may be set by, for example, displaying a setting screen for the analysis target location by the output unit 24 and obtaining the operation result of the input unit 23 on the setting screen by the analysis condition acquisition unit 221 .

多様な分析条件に応じた交通流をシミュレーションするため、分析対象箇所の設定は、時間帯、時期、季節または天候などの各種の分析条件の指定をともなってもよい。この場合、探索条件データベース332内の各経路探索条件を各種の分析条件に対応付けておけば、経路探索部321は、入力部23で指定された分析条件に応じた経路探索条件を探索条件データベース332から取得できる。 In order to simulate traffic flow according to various analysis conditions, the setting of analysis target locations may be accompanied by the designation of various analysis conditions such as the time of day, season, season, and weather. In this case, if each route search condition in the search condition database 332 is associated with various analysis conditions, the route search unit 321 stores the route search condition corresponding to the analysis condition specified by the input unit 23 in the search condition database. 332.

分析対象箇所の設定後、通信部21は、設定された分析対象箇所のデータをサーバ3に送信する(ステップS22)。 After setting the analysis target location, the communication unit 21 transmits data of the set analysis target location to the server 3 (step S22).

サーバ3の経路探索部321は、端末装置2から送信された分析対象箇所を通信部31から取得する(ステップS31)。分析対象箇所を取得した後、経路探索部321は、探索条件データベース332から複数の経路探索条件を取得する(ステップS32)。例えば、経路探索部321は、数週間前から現在までの期間やある週の平日5日間などの経路探索期間が所定の期間内の経路探索条件を探索条件データベース332から取得してもよい。また、経路探索部321は、通行時間帯などの分析対象箇所以外の分析条件が指定されている場合には、指定されている分析条件を満足する経路探索条件を探索条件データベース332から取得すればよい。 The route search unit 321 of the server 3 acquires the analysis target location transmitted from the terminal device 2 from the communication unit 31 (step S31). After obtaining the points to be analyzed, the route search unit 321 obtains a plurality of route search conditions from the search condition database 332 (step S32). For example, the route search unit 321 may acquire, from the search condition database 332, route search conditions within a predetermined period, such as a period from several weeks ago to the present, or five weekdays in a given week. In addition, when the analysis conditions other than the analysis target location such as the traffic time zone are specified, the route search unit 321 obtains from the search condition database 332 the route search conditions that satisfy the specified analysis conditions. good.

複数の経路探索条件の取得後、経路探索部321は、経路ネットワークデータベース331内の経路ネットワーク情報を用いて、複数の経路探索条件に基づいた経路探索を行う(ステップS33)。これにより、複数の経路探索条件のそれぞれに対応した複数の移動経路が探索される。探索された移動経路の中には、分析対象箇所を通行しない移動経路も含まれる。 After obtaining the plurality of route search conditions, the route search unit 321 uses the route network information in the route network database 331 to perform a route search based on the plurality of route search conditions (step S33). As a result, a plurality of moving routes corresponding to each of the plurality of route search conditions are searched. The searched travel route includes a travel route that does not pass through the analysis target location.

分析対象箇所と地理的な関連性が高い移動経路の通行度合いを算出するため、経路取得部322は、経路探索後に、複数の移動経路のうち分析対象箇所を通行する複数の移動経路を取得する(ステップS34)。なお、一つの経路探索条件に基づいた経路探索によって複数の移動経路が探索された場合、経路取得部322は、所定の基準に基づいて一つの移動経路を選択する。例えば、候補順位が最も高い移動経路(所要時間が最も短い経路等)や、ユーザがカレンダー登録またはメール送信した移動経路などを選択する。また、分析対象箇所を通行する移動経路の取得は、経路探索部321が探索済みの複数の移動経路の中から分析対象箇所を含む移動経路を抽出し、抽出された移動経路を経路取得部322に出力することで行ってもよい。 In order to calculate the degree of passage of a travel route that is geographically related to the analysis target location, the route acquisition unit 322 acquires a plurality of travel routes passing through the analysis target location from among the plurality of travel routes after the route search. (Step S34). In addition, when a plurality of moving routes are searched by route search based on one route search condition, the route acquisition unit 322 selects one moving route based on a predetermined criterion. For example, the route with the highest candidate ranking (the route with the shortest required time, etc.), the route registered in the calendar by the user or sent by e-mail, or the like is selected. In addition, the route search unit 321 extracts a travel route including the analysis target location from among a plurality of searched travel routes, and the extracted travel route is obtained by the route acquisition unit 322. You can do this by outputting to

次いで、通行度合い算出部323は、経路取得部322で取得された分析対象箇所を通行する複数の移動経路に基づいて、各移動経路を構成する道路および交差点の通行度合いを算出する(ステップS35)。 Next, the traffic degree calculation unit 323 calculates the traffic degrees of the roads and intersections that make up each movement route based on the plurality of movement routes passing through the analysis target location acquired by the route acquisition unit 322 (step S35). .

通行度合いは、例えば、分析対象箇所を通る移動経路の総数に対する移動経路上の各算出地点(道路網における道路の一部または全部区間、または、交差点)での移動経路の本数の百分率として表現することができる。算出地点は、道路および交差点のいずれであってもよい。例えば、分析対象箇所を通る移動経路の総数が400本であるのに対して、移動経路上の或る算出地点を通行する移動経路の本数が100本である場合、その算出地点での通行度合いは、25%となる。通行度合いがこのように定義される場合は、通行度合いは分析対象箇所において最大値である100%となる。 The degree of traffic is expressed, for example, as a percentage of the number of travel routes at each calculated point on the travel route (a part or all of the road in the road network, or an intersection) to the total number of travel routes passing through the analysis target location. be able to. A calculated point may be either a road or an intersection. For example, when the total number of travel routes passing through the analysis target location is 400, and the number of travel routes passing through a certain calculation point on the travel route is 100, the traffic degree at that calculation point is 25%. When the degree of passage is defined in this way, the degree of passage is 100%, which is the maximum value at the location to be analyzed.

なお、通行度合いの表現は以上に限定されない。例えば、通行度合いの母数は、分析対象箇所の通行の有無を問わない全ての移動経路の総数であってもよい。 Note that the expression of the degree of passage is not limited to the above. For example, the parameter of the degree of passage may be the total number of all travel routes regardless of whether or not the location to be analyzed is traveled.

通行度合いの算出後、通信部31は、算出された通行度合いを端末装置2に送信する(ステップS36)。 After calculating the traffic degree, the communication unit 31 transmits the calculated traffic degree to the terminal device 2 (step S36).

端末装置2の情報提示部222は、サーバ3から送信された通行度合いを通信部21から取得する。情報提示部222は、出力手段として機能し、出力部24を介して通行度合いに基づいた地図表示を行う(ステップS23)。 The information presenting unit 222 of the terminal device 2 acquires the traffic degree transmitted from the server 3 from the communication unit 21 . The information presentation unit 222 functions as output means, and displays a map based on the degree of traffic via the output unit 24 (step S23).

地図表示の一例を図3に示す。図3は、第1の実施形態に係る端末装置2の表示画面の一例である。 An example of map display is shown in FIG. FIG. 3 is an example of a display screen of the terminal device 2 according to the first embodiment.

図3に示すように、情報提示部222は、分析対象箇所Pを通る移動経路を構成する道路上および交差点上の位置(すなわち算出地点)に、通行度合いを数字で表示している。
図3の分析対象箇所Pは、例えばジャンクションである。
As shown in FIG. 3, the information presenting unit 222 displays the degree of traffic numerically at positions on the roads and intersections (that is, calculated points) that constitute the travel route passing through the analysis target point P. As shown in FIG.
The analysis target point P in FIG. 3 is, for example, a junction.

図3に示すように、通行度合いは、分析対象箇所Pに近いほど大きく、分析対象箇所Pにおいて、最大値である100となる。なお、図3において、通行度合いの単位である%の表示は視認性の観点から省略されている。 As shown in FIG. 3 , the degree of traffic increases as it approaches the point P to be analyzed, and reaches a maximum value of 100 at the point P to be analyzed. Note that in FIG. 3, the display of %, which is the unit of the degree of traffic, is omitted from the viewpoint of visibility.

図3に示すように、移動経路の道なりに数値で通行度合いが表示されるので、ユーザは、交通流を詳細かつ直感的に把握できる。 As shown in FIG. 3, the degree of traffic is displayed numerically along the travel route, so that the user can intuitively grasp the traffic flow in detail.

従来のように道路上の交通情報計測器や計算機あるいはプローブ情報に基づいて通行度合いを算出する場合、実走行データを要するのでコストが高くなる。これに対して、第1の実施形態では、経路探索条件のデータベースに基づいて、実走行データを要することなく詳細な交通流を予測できる。さらに、通行度合いを算出するために用いられる移動経路は、分析対象箇所を通行する確度が高い経路探索条件に基づく経路探索により得られたものであるため、精密に交通流を予測できる。したがって、第1の実施形態によれば、精密な交通流のシミュレーションを低コストで行うことができる。 When the degree of traffic is calculated based on traffic information measuring instruments, computers, or probe information on the road as in the past, actual driving data is required, which increases the cost. In contrast, in the first embodiment, detailed traffic flow can be predicted based on a database of route search conditions without requiring actual travel data. Furthermore, since the movement route used to calculate the degree of travel is obtained by route search based on route search conditions with high probability of passing through the analysis target location, it is possible to accurately predict traffic flow. Therefore, according to the first embodiment, accurate traffic flow simulation can be performed at low cost.

また、図3に示すように、情報提示部222は、通行度合いを、移動経路を示す線4の太さとしても表現している。具体的には、情報提示部222は、移動経路を示す強調線4のうち、対応する通行度合いが大きい部分を、対応する通行度合いが小さい部分よりも太い線幅で表示している。これにより、ユーザは、通行度合いをより直感的に把握できる。 Further, as shown in FIG. 3, the information presenting unit 222 also expresses the degree of traffic as the thickness of the line 4 indicating the movement route. More specifically, the information presenting unit 222 displays a portion of the highlight line 4 indicating the movement route with a thicker line width than a portion with a corresponding low degree of passage. This allows the user to more intuitively grasp the degree of passage.

また、図3に示すように、情報提示部222は、分析対象箇所Pに対する進入側の移動経路に対応する強調線4aと、分析対象箇所Pに対する脱出側の移動経路に対応する強調線4bとを、異なる表示態様で表示している。例えば、情報提示部222は、進入側の強調線4aと脱出側の強調線4bとを、異なる色で表示している。これにより、ユーザは、進入側の交通流と脱出側の交通流とを容易に比較できる。 Further, as shown in FIG. 3, the information presenting unit 222 displays an emphasizing line 4a corresponding to the moving route on the entry side to the analysis target point P, and an emphasizing line 4b corresponding to the moving route on the exit side from the point P to be analyzed. are displayed in different display modes. For example, the information presentation unit 222 displays the entry-side highlight line 4a and the exit-side highlight line 4b in different colors. This allows the user to easily compare the traffic flow on the approach side and the traffic flow on the exit side.

なお、通行度合いは、地図表示の態様で出力されることに限定されない。例えば、通行度合いは、表形式(例えば算出地点の名称と通行度合いの表)で表示されてもよく、または、音声出力されてもよい。 Note that the degree of traffic is not limited to being output in the form of map display. For example, the degree of passage may be displayed in a tabular format (for example, a table of names of calculated points and degree of passage), or may be output by voice.

また、通行度合いは、移動経路を構成する道路および交差点の双方について算出することに限定されず、移動経路を構成する道路および交差点の一方について算出してもよい。
また、通行度合いは、分析対象箇所を通行する複数の移動経路のうち、全ての移動経路について算出してもよく、または、一部の移動経路について算出してもよい。
Further, the degree of traffic is not limited to being calculated for both the roads and intersections that make up the travel route, and may be calculated for either the roads or the intersections that make up the travel route.
Further, the degree of travel may be calculated for all of the plurality of travel routes passing through the analysis target location, or may be calculated for some of the travel routes.

以上述べたように、第1の実施形態によれば、複数の経路探索条件に基づいて、分析対象箇所を通行する信憑性が高い移動経路の通行度合いを算出する。これにより、精密な交通流のシミュレーションを低コストで行うことができる。 As described above, according to the first embodiment, the degree of passage of a highly reliable moving route that passes through the analysis target location is calculated based on a plurality of route search conditions. As a result, accurate traffic flow simulation can be performed at low cost.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態として、経路ネットワーク情報を変更する実施形態について説明する。図4は、第2の実施形態に係る情報処理システム1の処理動作の一例を示すシーケンス図である。
(Second embodiment)
Next, an embodiment in which route network information is changed will be described as a second embodiment. FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of processing operations of the information processing system 1 according to the second embodiment.

図4に示すように、第2の実施形態において、端末装置2は、通行度合いに基づいた地図表示(ステップS23)の後に、分析対象箇所への規制の設定を行う(ステップS24)。規制の設定は、経路ネットワーク情報の変更の一態様である。規制の設定は、経路探索に用いる経路ネットワーク情報を変更する変更手段の一例である入力部23を用いて行う。規制の設定は、規制の時期や時間帯の設定をともなってもよい。分析対象箇所の設定(ステップS21)が時期や時間帯の設定を含む場合、規制の時期や時間帯は、分析対象箇所の設定の際の時期や時間帯の設定をそのまま引き継いだかたちで自動的に設定されてもよい。すなわち、規制前後の分析条件は、同時に与えられてもよい。 As shown in FIG. 4, in the second embodiment, the terminal device 2 sets restrictions on analysis target locations (step S24) after displaying a map based on the degree of passage (step S23). Setting restrictions is one aspect of changing route network information. The setting of restrictions is performed using the input unit 23, which is an example of changing means for changing the route network information used for route search. The setting of the restrictions may be accompanied by the setting of the timing and time period of the restrictions. When the setting of the location to be analyzed (step S21) includes the setting of the period and time period, the timing and time period of the regulation are automatically set in the form that inherits the setting of the period and time period when setting the location to be analyzed. may be set to That is, analysis conditions before and after regulation may be given at the same time.

規制の設定後、通信部21は、設定された規制を示す規制情報をサーバ3に送信する(ステップS25)。 After setting the restriction, the communication unit 21 transmits restriction information indicating the set restriction to the server 3 (step S25).

サーバ3の経路探索部321は、端末装置2から送信された規制情報を通信部31から取得する(ステップS37)。規制情報を取得した後、経路探索部321は、規制情報を加味した経路ネットワーク情報を用いて、分析対象箇所を通行する移動経路が探索された経路探索条件に基づいた経路再探索を行う(ステップS38)。 The route search unit 321 of the server 3 acquires the regulation information transmitted from the terminal device 2 from the communication unit 31 (step S37). After obtaining the regulation information, the route search unit 321 uses the route network information including the regulation information to re-search the route based on the route search condition for finding the movement route passing through the analysis target location (step S38).

経路再探索後、通行度合い算出部323は、経路再探索で探索された複数の再探索経路に基づいて、再探索経路を構成する道路および交差点の通行度合いを算出する(ステップS39)。 After re-searching the route, the traffic level calculation unit 323 calculates the traffic levels of the roads and intersections forming the re-searched routes based on the plurality of re-searched routes (step S39).

通行度合いの算出後、通信部31は、算出された通行度合いを端末装置2に送信する(ステップS310)。 After calculating the traffic degree, the communication unit 31 transmits the calculated traffic degree to the terminal device 2 (step S310).

端末装置2の情報提示部222は、サーバ3から送信された通行度合いを通信部21から取得する。情報提示部222は、出力手段として機能し、出力部24を介して通行度合いに基づいた地図表示を行う(ステップS26)。このとき、情報提示部222は、規制設定前の移動経路に対応する通行度合いと、規制設定後の再探索経路に対応する通行度合いとを比較可能に表示する。 The information presenting unit 222 of the terminal device 2 acquires the traffic degree transmitted from the server 3 from the communication unit 21 . The information presentation unit 222 functions as output means, and displays a map based on the degree of traffic through the output unit 24 (step S26). At this time, the information presentation unit 222 displays the degree of passage corresponding to the movement route before setting the restriction and the degree of passage corresponding to the re-searched route after setting the restriction so as to be comparable.

地図表示の一例を図5(A)および図5(B)に示す。図5(A)は、第2の実施形態に係る端末装置2の表示画面の一例であり、図5(B)は、図5(A)と異なる表示画面の一例である。具体的には、図5(A)は、規制設定前の地図表示画面であり、図5(B)は、規制設定後の地図表示画面である。 An example of the map display is shown in FIGS. 5(A) and 5(B). FIG. 5(A) is an example of a display screen of the terminal device 2 according to the second embodiment, and FIG. 5(B) is an example of a display screen different from FIG. 5(A). Specifically, FIG. 5A is the map display screen before the regulation is set, and FIG. 5B is the map display screen after the regulation is set.

図5(A)および図5(B)の例では、分析対象箇所の一例である第1地点p1と第2地点p2との間の道路区間Rに規制を設定した。規制が設定されることで、図5(B)に示すように、規制設定前に移動経路として表示されていた道路区間Rは、規制設定後は移動経路でなくなることで強調表示されなくなった。図5(B)には、規制区間Rを迂回する移動経路が、その通行度合いとともに表示されている。 In the examples of FIGS. 5(A) and 5(B), the restriction is set on the road section R between the first point p1 and the second point p2, which is an example of the analysis target location. By setting the regulation, as shown in FIG. 5(B), the road section R, which was displayed as the movement route before the regulation was set, is no longer a movement route after the regulation is set, so that it is no longer highlighted. In FIG. 5(B), a movement route that bypasses the restricted section R is displayed together with the traffic degree.

図5(A)および図5(B)に示すように、情報提示部222は、規制設定前の地図と規制設定後の地図とを同一画面上に並列表示している。規制設定前の地図と規制設定後の地図とが並列表示されているので、ユーザは、規制設定前の交通流と規制設定後の交通流とを容易に比較できる。なお、規制設定前の移動経路に対応する通行度合いと、規制設定後の再探索経路に対応する通行度合いとを比較可能に表示する方法はこれに限られず、他の方法として、規制設定前の地図と規制設定後の地図とが交互に表示されるようにしてもよい。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the information presentation unit 222 displays the map before setting the restriction and the map after setting the restriction side by side on the same screen. Since the map before the regulation is set and the map after the regulation is set are displayed side by side, the user can easily compare the traffic flow before the regulation is set and the traffic flow after the regulation is set. In addition, the method of displaying the degree of traffic corresponding to the travel route before setting the regulation and the degree of traffic corresponding to the re-search route after setting the regulation so as to be comparable is not limited to this. The map and the map after setting the restriction may be alternately displayed.

なお、道路規制は、時間帯や時期を決めて計画的に行われる場合がある。例えば、道路工事にともなう道路規制は、夜の時間帯に行われることが多い。したがって、規制の設定が例えば夜の時間帯の設定を含むようであれば、経路探索部321は、探索条件データベース332から夜の時間帯を出発時刻および到着時刻とした経路探索条件を取得するようにする。そして、経路探索部321は、夜の時間帯に規制を迂回する移動経路を探索でき、通行度合い算出部323は、探索された移動経路に対応する通行度合いを算出できる。
したがって、規制の時間帯や時期の設定を行うことで、道路が規制されたときに生じる現実に即した信憑性が高い交通流をシミュレーションすることができる。
In some cases, road regulation is carried out systematically by determining a time zone or period. For example, road regulations associated with road construction are often carried out at night. Therefore, if the regulation setting includes, for example, the setting of the night time zone, the route search unit 321 acquires from the search condition database 332 the route search condition with the departure time and the arrival time of the night time zone. to Then, the route searching unit 321 can search for a travel route that bypasses the regulation in the night time zone, and the travel degree calculation unit 323 can calculate the travel degree corresponding to the searched travel route.
Therefore, by setting the time zone and timing of the regulation, it is possible to simulate the realistic and highly credible traffic flow that occurs when the road is regulated.

現実にナビゲーションシステムに要求された経路検索ログは、時間帯によって総数や条件(出発地・目的地)にバラツキがある。これに対して、第2の実施形態によれば、規制の時間帯に対応する経路検索条件に絞り込むことができるので、より精緻に信憑性が高い交通流のシミュレーションが可能になる。 The route search logs actually requested by the navigation system vary in total number and conditions (departure point/destination) depending on the time period. On the other hand, according to the second embodiment, it is possible to narrow down the route search conditions to those corresponding to the restricted time period, so that a more precise and reliable traffic flow simulation can be performed.

また、第2の実施形態は、規制の設定以外の経路ネットワーク情報の変更にも適用できる。例えば、第2の実施形態は、分析対象箇所への渋滞の設定や、新規道路の追加(追加前後のネットワークデータを用いてシミュレーションした交通流を比較する)などに適用してもよい。 Moreover, the second embodiment can also be applied to change of route network information other than the regulation setting. For example, the second embodiment may be applied to setting traffic jams at analysis target locations, adding new roads (comparing traffic flow simulated using network data before and after addition), and the like.

また、第2の実施形態は、有料道路の料金変更などの経路ネットワーク情報以外の分析条件の変更に適用してよい。 Also, the second embodiment may be applied to changes in analysis conditions other than route network information, such as changes in toll road tolls.

第2の実施形態によれば、経路ネットワーク情報の変更に応じた交通流の変化を低コストで把握できる。また、道路工事が交通流に与える影響を容易に把握できる。 According to the second embodiment, changes in traffic flow in response to changes in route network information can be grasped at low cost. In addition, the influence of road construction on traffic flow can be easily grasped.

(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態として、変更前の経路ネットワーク情報を用いて探索された移動経路と、変更後の経路ネットワーク情報を用いて探索された再探索経路との分岐点を抽出する実施形態について説明する。図6は、第3の実施形態に係る情報処理システム1の概略的な構成を示す図である。
(Third embodiment)
Next, as a third embodiment, a branch point between a travel route searched using route network information before change and a re-search route searched using route network information after change is extracted. will be explained. FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of an information processing system 1 according to the third embodiment.

第2の実施形態では、経路ネットワーク情報を変更し、変更後の経路ネットワーク情報を用いて再探索された再探索経路の通行度合いを算出していた。第3の実施形態では、第2の実施形態の構成に加えて、更に、後述する移動経路と再探索経路との分岐点をユーザに提供する。 In the second embodiment, the route network information is changed, and the traffic degree of the re-searched route is calculated using the changed route network information. In the third embodiment, in addition to the configuration of the second embodiment, the user is further provided with branch points between a movement route and a re-search route, which will be described later.

具体的には、図6に示すように、第3の実施形態の情報処理システム1において、サーバ3の制御部31は、第1の実施形態の構成に加えて、更に、分岐点抽出部324を備える。 Specifically, as shown in FIG. 6, in the information processing system 1 of the third embodiment, the control unit 31 of the server 3 further includes a branch point extraction unit 324 in addition to the configuration of the first embodiment. Prepare.

分岐点抽出部324は、変更前の経路ネットワーク情報を用いて探索された移動経路と、変更後の経路ネットワーク情報を用いて探索された再探索経路との分岐点を抽出する。
分岐点は、例えば、移動経路と再探索経路との双方に含まれるノードのうち、再探索経路のみに含まれるリンクの一端に存在するノードである。
The branch point extracting unit 324 extracts a branch point between the moving route searched using the route network information before change and the re-search route searched using the route network information after change.
A branch point is, for example, a node existing at one end of a link included only in the re-searched route among the nodes included in both the moving route and the re-searched route.

情報提示部222は、抽出された分岐点を出力する。具体的には、この情報提示部222は、抽出された分岐点を、移動経路および再探索経路とともに地図上に表示する。より具体的には、情報提示部222は、分岐点を、看板などの案内表示の設定場所として地図上に表示する。なお、案内表示は、例えば、規制を迂回するために再探索経路側に進路変更することを推奨する情報が表示されたものであってもよい。また、抽出した分岐点は地図上に表示するに限らず、リスト形式で表示するようにしてもよい。 The information presentation unit 222 outputs the extracted branch points. Specifically, the information presentation unit 222 displays the extracted branch points on the map together with the moving route and the re-search route. More specifically, the information presentation unit 222 displays the branch point on the map as a setting place for guidance display such as a signboard. Note that the guidance display may be, for example, information that recommends changing the course to the side of the re-searched route in order to bypass the regulation. Further, the extracted branch points are not limited to being displayed on the map, and may be displayed in a list format.

図7は、第3の実施形態に係る情報処理システム1の処理動作の一例を示すシーケンス図である。 FIG. 7 is a sequence diagram showing an example of processing operations of the information processing system 1 according to the third embodiment.

図7に示すように、分岐点抽出部324は、第2の実施形態で説明した経路再探索(ステップS38)の後、規制設定前に探索された移動経路と規制設定後に探索された再探索経路との分岐点を抽出する(ステップS311)。 As shown in FIG. 7, after re-searching the route (step S38) described in the second embodiment, the branch point extracting unit 324 extracts A branch point with the route is extracted (step S311).

また、第3の実施形態において、通信部31は、ステップS38の経路再探索で探索された複数の再探索経路に基づいた通行度合の算出(ステップS39)の後、当該通行度合いとともに、ステップS311で抽出された分岐点を端末装置2に送信する。 Further, in the third embodiment, the communication unit 31 calculates the degree of passage based on the plurality of re-searched routes searched in the route re-search in step S38 (step S39), and then calculates the degree of passage along with the degree of passage in step S311. to the terminal device 2 .

情報提示部222は、サーバ3から送信された、再探索経路に基づく通行度合いおよび分岐点を通信部21から取得する。情報提示部222は、出力手段として機能し、出力部24を介して通行度合いおよび分岐点に基づいた地図表示を行う(ステップS27)。 The information presenting unit 222 acquires from the communication unit 21 the traffic degree and branch points based on the re-searched route, which are transmitted from the server 3 . The information presenting unit 222 functions as output means, and displays a map based on the degree of passage and branch points via the output unit 24 (step S27).

地図表示の一例を図8に示す。図8は、第3の実施形態に係る端末装置2の表示画面の一例である。図8の例では、規制設定前に探索された移動経路と規制設定後に探索された再探索経路との分岐点Paが丸枠で囲まれた表示態様で強調表示されている。 An example of map display is shown in FIG. FIG. 8 is an example of a display screen of the terminal device 2 according to the third embodiment. In the example of FIG. 8, the branch point Pa between the travel route searched before the regulation was set and the re-searched route searched after the regulation was set is highlighted in a display mode surrounded by a circular frame.

道路を工事する場合、道路規制が必要な場合がある。道路を規制する場合、道路上の看板等によって規制を迂回できる道路が道路利用者に案内されることが望ましい。第3の実施形態によれば、移動経路と再探索経路との分岐点Paを表示することで、道路事業者は、分岐点Paに迂回を促す看板を設置すればよいことを簡便に把握できる。 When constructing roads, road regulations may be required. When a road is regulated, it is desirable to guide road users to a road that can bypass the regulation by a signboard on the road or the like. According to the third embodiment, by displaying the branch point Pa between the movement route and the re-search route, the road operator can easily grasp that a signboard prompting a detour should be installed at the branch point Pa. .

なお、図8に示すように、移動経路と再探索経路との合流地点Pbが強調表示されてもよい。また、規制の設定以外の経路ネットワーク情報の変更(例えば、渋滞の設定や新規道路の設定等)にともなって再探索された再探索経路と移動経路との分岐点および合流点を強調表示してもよい。なお、第2の実施形態同様、分岐点の分析においても、経路ネットワーク情報以外の分析条件を適用することが可能である。例えば、高速道路の料金の変更を分析条件とすれば、料金変更前後の分岐地点のシミュレーションが可能である。 Note that, as shown in FIG. 8, a confluence point Pb between the movement route and the re-search route may be highlighted. In addition, branch points and merging points between re-searched routes and travel routes re-searched due to changes in route network information other than regulation settings (for example, traffic congestion settings, new road settings, etc.) are highlighted. good too. As in the second embodiment, it is possible to apply analysis conditions other than the route network information to analysis of branch points. For example, if a change in expressway tolls is used as an analysis condition, it is possible to simulate branch points before and after the toll change.

また、第3実施形態においては、移動経路および再探索経路の通行度合いの算出を省略してもよい。 Further, in the third embodiment, the calculation of the degree of passage of the movement route and the re-search route may be omitted.

第3の実施形態によれば、分岐点の案内を低コストで行うことができる。また、看板の設置場所を容易に決めることができる。また、道路工事が行われていることを、影響を受ける道路利用者に事前に周知することができる。 According to the third embodiment, branch point guidance can be performed at low cost. Also, the installation location of the signboard can be easily determined. In addition, affected road users can be informed in advance that road works are being carried out.

上述した実施形態で説明した情報処理システムの少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ソフトウェアで構成する場合には、情報処理システムの少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやCD-ROM等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。 At least part of the information processing system described in the above embodiments may be configured with hardware or software. When configured with software, a program that implements at least part of the functions of the information processing system may be stored in a recording medium such as a flexible disk or CD-ROM, and read and executed by a computer. The recording medium is not limited to a detachable one such as a magnetic disk or an optical disk, and may be a fixed recording medium such as a hard disk device or memory.

また、情報処理システムの少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線(無線通信も含む)を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。 Also, a program that implements at least part of the functions of the information processing system may be distributed via a communication line (including wireless communication) such as the Internet. Furthermore, the program may be encrypted, modulated, or compressed and distributed via a wired line or wireless line such as the Internet, or stored in a recording medium and distributed.

さらに、一つまたは複数の情報処理装置によって情報処理システムを機能させてもよい。複数の情報処理装置を用いる場合、情報処理装置のうちの1つをコンピュータとし、当該コンピュータが所定のプログラムを実行することにより情報処理システムの少なくとも1つの手段として機能が実現されてもよい。 Furthermore, the information processing system may be operated by one or more information processing devices. When a plurality of information processing apparatuses are used, one of the information processing apparatuses may be a computer, and the computer may implement a function as at least one means of the information processing system by executing a predetermined program.

また、方法の発明においては、全ての工程(ステップ)をコンピュータによって自動制御で実施するようにしてもよい。また、各工程をコンピュータに実施させながら、工程間の進行制御を人の手によって実施するようにしてもよい。また、さらには、全工程のうちの少なくとも一部を人の手によって実施するようにしてもよい。 Further, in the method invention, all processes (steps) may be automatically controlled by a computer. Also, while a computer is causing each step to be performed, progress control between steps may be manually performed. Furthermore, at least a part of all steps may be performed manually.

上記の記載に基づいて、当業者であれば、本発明の追加の効果や種々の変形を想到できるかもしれないが、本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではない。特許請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。 Based on the above description, those skilled in the art may conceive additional effects and various modifications of the present invention, but aspects of the present invention are not limited to the individual embodiments described above. . Various additions, changes, and partial deletions are possible without departing from the conceptual idea and spirit of the present invention derived from the content defined in the claims and equivalents thereof.

1 情報処理システム
2 端末装置
21 通信部
22 制御部
221 分析条件取得部
222 情報提示部
23 入力部
24 出力部
3 サーバ
31 通信部
32 制御部
321 経路探索部
322 経路取得部
323 通行度合い算出部
33 記憶部
331 経路ネットワークデータベース
332 探索条件データベース
1 information processing system 2 terminal device 21 communication unit 22 control unit 221 analysis condition acquisition unit 222 information presentation unit 23 input unit 24 output unit 3 server 31 communication unit 32 control unit 321 route search unit 322 route acquisition unit 323 traffic degree calculation unit 33 Storage unit 331 Route network database 332 Search condition database

Claims (11)

経路探索に用いる経路ネットワーク情報を変更する変更手段と、
変更前の前記経路ネットワーク情報を用いて複数の経路探索条件のそれぞれに基づいて探索された複数の移動経路であって、分析対象箇所を通行する移動経路を含む複数の移動経路と、変更後の前記経路ネットワーク情報を用いて前記複数の経路探索条件のそれぞれに基づいて探索された複数の再探索経路と、を取得する経路取得手段と、
前記取得された複数の移動経路のうち少なくとも1つの移動経路と、前記取得された複数の再探索経路のうち少なくとも1つの再探索経路との分岐点を抽出する分岐点抽出手段と、
を備え
前記変更手段は、前記分析対象箇所への規制の設定、渋滞の設定、および新規道路の設定の少なくとも1つを行うことで、前記経路ネットワーク情報を変更する、情報処理システム。
changing means for changing route network information used for route search;
A plurality of movement routes searched based on each of a plurality of route search conditions using the route network information before change, including a movement route passing through the analysis target location, and a plurality of movement routes after change route acquisition means for acquiring a plurality of re-search routes searched based on each of the plurality of route search conditions using the route network information;
a branch point extracting means for extracting a branch point between at least one travel route out of the plurality of acquired travel routes and at least one re-search route out of the acquired plurality of re-search routes;
with
The information processing system, wherein the changing means changes the route network information by performing at least one of setting of restrictions on the analysis target location, setting of congestion, and setting of new roads.
前記抽出された分岐点を地図上に表示またはリストとして表示する出力手段をさらに備えた請求項1に記載の情報処理システム。 2. The information processing system according to claim 1, further comprising output means for displaying the extracted branch points on a map or as a list. 前記取得された複数の再探索経路に基づいて、当該複数の再探索経路のうち少なくとも1つの再探索経路を構成する道路および/または交差点の通行度合いを算出する算出手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記抽出された分岐点を前記算出された通行度合いとともに表示する請求項2に記載の情報処理システム。
further comprising calculating means for calculating, based on the acquired plurality of re-searched routes, the degree of traffic of roads and/or intersections constituting at least one re-searched route among the plurality of re-searched routes;
3. The information processing system according to claim 2, wherein said output means displays said extracted branch point together with said calculated degree of traffic.
前記出力手段は、前記取得された複数の移動経路のうち少なくとも1つの移動経路と、前記取得された複数の再探索経路のうち少なくとも1つの再探索経路との合流点を表示する請求項2または3に記載の情報処理システム。 3. The output means displays a confluence of at least one moving route out of the plurality of acquired moving routes and at least one re-searched route out of the plurality of acquired re-searched routes, or 3. The information processing system according to 3. 前記変更手段は、更に、前記経路ネットワーク情報以外の前記分析対象箇所の分析条件の変更を行い、
前記経路ネットワーク情報以外の前記分析条件は、有料道路の料金を含む、請求項1~のいずれか1項に記載の情報処理システム。
The changing means further changes the analysis condition of the analysis target location other than the route network information ,
5. The information processing system according to any one of claims 1 to 4 , wherein said analysis conditions other than said route network information include toll road fees .
前記経路取得手段は、変更前の前記経路ネットワーク情報以外の前記分析条件を用いて2以上の経路探索条件のそれぞれに基づいて探索された2以上の移動経路であって、前記分析対象箇所を通行する移動経路を含む2以上の移動経路と、変更後の前記経路ネットワーク情報以外の前記分析条件を用いて前記2以上の経路探索条件のそれぞれに基づいて探索された2以上の再探索経路と、を取得し、
分岐点抽出手段は、前記取得された2以上の移動経路のうち少なくとも1つの移動経路と、前記取得された2以上の再探索経路のうち少なくとも1つの再探索経路との分岐点を抽出する請求項に記載の情報処理システム。
The route acquisition means obtains two or more moving routes searched based on each of two or more route search conditions using the analysis conditions other than the route network information before change, and passes through the analysis target location. and two or more re-search routes searched based on each of the two or more route search conditions using the analysis conditions other than the changed route network information; and get
The branch point extracting means extracts a branch point between at least one travel route out of the two or more acquired travel routes and at least one re-search route out of the two or more acquired re-search routes. Item 6. The information processing system according to item 5 .
コンピュータを、
変更前の経路ネットワーク情報を用いて複数の経路探索条件のそれぞれに基づいて探索された複数の移動経路であって、分析対象箇所を通行する移動経路を含む複数の移動経路のうち、少なくとも1つの移動経路と、変更後の前記経路ネットワーク情報を用いて前記複数の経路探索条件のそれぞれに基づいて探索された複数の再探索経路のうち、少なくとも1つの再探索経路との分岐点を抽出する分岐点抽出手段、
として機能させ
前記変更後の前記経路ネットワーク情報は、前記変更前の経路ネットワーク情報に対して、前記分析対象箇所への規制の設定、渋滞の設定、および新規道路の設定の少なくとも1つが行われた経路ネットワーク情報である、情報処理プログラム。
the computer,
At least one of a plurality of movement routes searched based on each of a plurality of route search conditions using route network information before change, including a movement route passing through the analysis target location Branching for extracting a branch point between a moving route and at least one re-searched route out of a plurality of re-searched routes searched based on each of the plurality of route search conditions using the changed route network information. point extraction means,
function as
The post-change route network information is route network information in which at least one of the setting of restrictions on the analysis target location, the setting of congestion, and the setting of a new road has been performed with respect to the route network information before change. Information processing program.
コンピュータを、
経路探索に用いる経路ネットワーク情報を変更する変更手段、
変更前の前記経路ネットワーク情報を用いて複数の経路探索条件のそれぞれに基づいて探索された複数の移動経路であって、分析対象箇所を通行する移動経路を含む複数の移動経路と、変更後の前記経路ネットワーク情報を用いて前記複数の経路探索条件のそれぞれに基づいて探索された複数の再探索経路と、を取得する経路取得手段、
前記取得された複数の移動経路のうち少なくとも1つの移動経路と、前記取得された複数の再探索経路のうち少なくとも1つの再探索経路との分岐点を抽出する分岐点抽出手段、
として機能させ、
前記変更手段は、前記分析対象箇所への規制の設定、渋滞の設定、および新規道路の設定の少なくとも1つを行うことで、前記経路ネットワーク情報を変更する、情報処理プログラム。
the computer,
changing means for changing route network information used for route search;
A plurality of movement routes searched based on each of a plurality of route search conditions using the route network information before change, including a movement route passing through the analysis target location, and a plurality of movement routes after change route acquisition means for acquiring a plurality of re-search routes searched based on each of the plurality of route search conditions using the route network information;
Branch point extracting means for extracting a branch point between at least one moving route out of the plurality of acquired moving routes and at least one re-search route out of the plurality of acquired re-search routes;
function as
The information processing program, wherein the changing means changes the route network information by performing at least one of setting of restrictions on the analysis target location, setting of congestion, and setting of new roads.
変更手段として機能するコンピュータが、経路探索に用いる経路ネットワーク情報を変更するステップと、
経路取得手段として機能するコンピュータが、変更前の前記経路ネットワーク情報を用いて複数の経路探索条件のそれぞれに基づいて探索された複数の移動経路であって、分析対象箇所を通行する移動経路を含む複数の移動経路と、変更後の前記経路ネットワーク情報を用いて前記複数の経路探索条件のそれぞれに基づいて探索された複数の再探索経路と、を取得するステップと、
分岐点抽出手段として機能するコンピュータが、前記取得された複数の移動経路のうち少なくとも1つの移動経路と、前記取得された複数の再探索経路のうち少なくとも1つの再探索経路との分岐点を抽出するステップと、
を有し、
前記変更手段として機能するコンピュータは、前記分析対象箇所への規制の設定、渋滞の設定、および新規道路の設定の少なくとも1つを行うことで、前記経路ネットワーク情報を変更する、情報処理方法。
a step in which a computer functioning as changing means changes route network information used for route searching;
A computer functioning as a route acquisition means provides a plurality of travel routes searched based on each of a plurality of route search conditions using the route network information before change, including a travel route passing through the analysis target location. acquiring a plurality of travel routes and a plurality of re-search routes searched based on each of the plurality of route search conditions using the changed route network information;
A computer functioning as branch point extracting means extracts a branch point between at least one moving route out of the plurality of acquired moving routes and at least one re-searched route out of the plurality of acquired re-searched routes. and
has
The information processing method, wherein the computer functioning as the changing means changes the route network information by performing at least one of setting of restrictions on the analysis target location, setting of congestion, and setting of new roads.
変更手段として機能するコンピュータが、経路探索に用いる経路ネットワーク情報を変更するステップと、
経路取得手段として機能するコンピュータが、変更前の前記経路ネットワーク情報を用いて複数の経路探索条件のそれぞれに基づいて探索された複数の移動経路であって、分析対象箇所を通行する移動経路を含む複数の移動経路と、変更後の前記経路ネットワーク情報を用いて前記複数の経路探索条件のそれぞれに基づいて探索された複数の再探索経路と、を取得するステップと、
分岐点抽出手段として機能するコンピュータが、前記取得された複数の移動経路のうち少なくとも1つの移動経路と、前記取得された複数の再探索経路のうち少なくとも1つの再探索経路との分岐点を抽出するステップと、
を有し、
前記変更手段として機能するコンピュータは、前記分析対象箇所への規制の設定、渋滞の設定、および新規道路の設定の少なくとも1つを行うことで、前記経路ネットワーク情報を変更する、交通流シミュレーション方法。
a step in which a computer functioning as changing means changes route network information used for route searching;
A computer functioning as a route acquisition means provides a plurality of travel routes searched based on each of a plurality of route search conditions using the route network information before change, including a travel route passing through the analysis target location. acquiring a plurality of travel routes and a plurality of re-search routes searched based on each of the plurality of route search conditions using the changed route network information;
A computer functioning as branch point extracting means extracts a branch point between at least one moving route out of the plurality of acquired moving routes and at least one re-searched route out of the plurality of acquired re-searched routes. and
has
The traffic flow simulation method, wherein the computer functioning as the changing means changes the route network information by performing at least one of setting of restrictions on the analysis target location, setting of congestion, and setting of new roads.
変更手段として機能するコンピュータが、経路探索に用いる経路ネットワーク情報を変更し、
経路取得手段として機能するコンピュータが、変更前の前記経路ネットワーク情報を用いて複数の経路探索条件のそれぞれに基づいて探索された複数の移動経路であって、分析対象箇所を通行する移動経路を含む複数の移動経路と、変更後の前記経路ネットワーク情報を用いて前記複数の経路探索条件のそれぞれに基づいて探索された複数の再探索経路と、を取得し、
分岐点抽出手段として機能するコンピュータが、前記取得された複数の移動経路のうち少なくとも1つの移動経路と、前記取得された複数の再探索経路のうち少なくとも1つの再探索経路との分岐点を抽出し、
前記抽出された分岐点を地図上に重畳し、
前記変更手段として機能するコンピュータは、前記分析対象箇所への規制の設定、渋滞の設定、および新規道路の設定の少なくとも1つを行うことで、前記経路ネットワーク情報を変更することを特徴とする地図作成方法。
A computer functioning as a change means changes route network information used for route search,
A computer functioning as a route acquisition means provides a plurality of travel routes searched based on each of a plurality of route search conditions using the route network information before change, including a travel route passing through the analysis target location. Acquiring a plurality of moving routes and a plurality of re-search routes searched based on each of the plurality of route search conditions using the changed route network information;
A computer functioning as branch point extracting means extracts a branch point between at least one moving route out of the plurality of acquired moving routes and at least one re-searched route out of the plurality of acquired re-searched routes. death,
superimposing the extracted branch points on the map ;
The computer functioning as the changing means changes the route network information by performing at least one of setting of restrictions on the analysis target location, setting of congestion, and setting of new roads. How to make.
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