JP7277990B2 - Device and program - Google Patents
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Description
本発明は、移動体にて使用される装置、及び移動体にて使用される装置を機能させるためのプログラムに関する。 The present invention relates to a device used in a mobile body and a program for operating the device used in the mobile body.
近年、自動車等の移動体を使用するユーザに対して運行案内を行うカーナビゲーション装置が使用されることが一般的となっている。 2. Description of the Related Art In recent years, it has become common to use a car navigation device that provides travel guidance to a user who uses a mobile object such as an automobile.
例えば、特許文献1には、GPS(Global Positioning System)を使用した測位を行うことにより自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、道路の種別情報等を記憶する記憶部と、画像の表示を行う表示部とを備えるカーナビゲーション装置が記載されている。 For example, Patent Document 1 discloses a position detection means for detecting the current position of the own vehicle by performing positioning using a GPS (Global Positioning System), a storage unit for storing information such as road type information, and an image display. A car navigation device is described that includes a display unit that performs
そして、この特許文献1に記載のカーナビゲーション装置は、目的地の位置、自車両の現在位置及び道路の種別情報等にも基づいて運行案内用の情報を作成し、作成した運行案内用の情報を地図情報と重ねて表示部に表示する。これにより、ユーザは適切な経路を経由して目的地に到着することが可能となる。 The car navigation system described in Patent Document 1 creates information for operation guidance based on the position of the destination, the current position of the own vehicle, the type of road, etc., and creates the information for operation guidance. is superimposed on the map information and displayed on the display unit. This allows the user to reach the destination via an appropriate route.
一方で、事故時発生時の状況分析等の目的で、自動車等の移動体にドライブレコーダを設置することも行われるようになってきている。 On the other hand, for the purpose of situation analysis at the time of occurrence of an accident, etc., installation of drive recorders in moving bodies such as automobiles is also being carried out.
ドライブレコーダは、例えば、車両の周囲を撮像するためのカメラと、衝突事故や急ブレーキ・急ハンドル等の異常を検出する加速度センサと、カメラが撮像することにより取得された画像データを記憶する記憶媒体を備えている。 The drive recorder includes, for example, a camera for capturing images of the surroundings of the vehicle, an acceleration sensor for detecting abnormalities such as collisions, sudden braking, and sudden steering, and a memory for storing image data captured by the camera. It has a medium.
そして、カメラによって走行中の周囲の映像を常に記憶する。また、加速度センサからの出力に基づき、衝突事故や急ブレーキ・急ハンドル等の異常を検出すると、その時点から前後の所定時間の画像データを記憶する記憶媒体に保存する。これにより、ユーザは衝突事故や急ブレーキ・急ハンドル等の異常が発生した際の車両の周囲の様子を確認することができる。このようなドライブレコーダの一例は、例えば特許文献2に記載されている。
The camera always stores images of the surroundings while the car is running. When an abnormality such as a collision, sudden braking, or sudden steering is detected based on the output from the acceleration sensor, image data for a predetermined period of time before and after that time is saved in a storage medium. As a result, the user can check the surroundings of the vehicle when an abnormality such as a collision, sudden braking, or sudden steering occurs. An example of such a drive recorder is described in
また、このようにドライブレコーダで記憶媒体に保存された画像データは、例えば記憶媒体をパーソナルコンピュータのような再生用の再生装置に挿入することにより再生が可能である。また、記憶媒体をパーソナルコンピュータのような再生用の再生装置に挿入することにより画像データを記憶した場所を地図上に表示するようなことも可能である。 Image data stored in a storage medium by a drive recorder in this way can be played back by inserting the storage medium into a playback device such as a personal computer. It is also possible to display the location where the image data is stored on a map by inserting the storage medium into a playback device such as a personal computer.
上述したように、自動車等の運転時には、カーナビゲーション装置やドライブレコーダといった機器が使用される。また、例えばドライブレコーダにより記憶媒体に記憶された画像データを再生するために、パーソナルコンピュータなどの再生装置が使用される。 As described above, devices such as car navigation devices and drive recorders are used when driving an automobile. Also, a reproducing apparatus such as a personal computer is used to reproduce image data stored in a storage medium by, for example, a drive recorder.
これらの機器は共に表示機能を有しているというように一部の機能が重複している一方で、カーナビゲーション装置には測位機能や、地図情報等を用いた運行案内のための機能があり、ドライブレコーダには撮影機能や、加速度センサによる測定機能があり、外部装置にはドライブレコーダで記憶媒体に保存された画像データを再生する機能や、画像データを記憶した場所を地図上に表示する機能がある、というように、それぞれが独自の機能を備えていた。 While some of the functions of these devices overlap, such as having a display function, the car navigation system has a positioning function and a function for operation guidance using map information, etc. , The drive recorder has a shooting function and a measurement function with an acceleration sensor, and the external device has a function to reproduce the image data saved in the storage medium by the drive recorder and to display the location where the image data is stored on the map. Each had its own function, and so on.
しかしながら、カーナビゲーション装置、ドライブレコーダ、及び再生装置はそれぞれ別個の機器として実現されており、これら移動体で使用される機器や、移動体使用後に使用される機器が備えているこれら独自の機能を連携して利用することは想定されていなかった。 However, car navigation devices, drive recorders, and playback devices are each implemented as separate devices, and these unique functions provided by devices used in these mobiles and devices used after using the mobiles It was not supposed to be used in conjunction with each other.
そこで、本発明は別個の機器に実装されていた機能を連携して利用することが可能な、装置及びプログラムを提供することを目的とする。 Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus and a program that enable cooperative use of functions that were implemented in separate devices.
(1-1) 移動体の移動に伴って変化する測定情報が、段階的に設けられた複数の条件の内の何れかの条件を満たす情報となった(以下「イベントが発生した」と称呼する)場合に、
前記イベントが発生した場所を特定する情報及び前記段階的に設けられた複数の条件の内の何れの条件を満たしたのかを表す情報の2つの情報をイベント毎に対応付けて出力することを特徴とする装置。
(1-1) The measurement information that changes with the movement of the mobile object becomes information that satisfies any one of a plurality of conditions provided in stages (hereinafter referred to as "event occurrence"). do),
It is characterized in that two pieces of information are output in association with each event: information specifying the place where the event occurred and information indicating which condition among the plurality of conditions provided in stages is satisfied. device.
こうすることにより、当該装置のみならず、「イベントが発生したと判断されたこと」、「イベントが発生した場所」及び「複数の条件の内の、どの条件を満たしたことによって、イベントが発生したと判断されたのかということ」を出力先において得ることができるのでよい。 By doing so, not only the device concerned, but also "event occurrence determination", "event occurrence place", and "which condition among a plurality of conditions is met, the event occurrence can be performed." It is good because it is possible to obtain at the output destination whether it was determined that the
(1-2) 前記イベントが発生した場合に、前記2つの情報を記憶するための制御又は前記2つの情報を記憶させるための制御を行い、
所定の出力条件を満たした場合に、前記記憶している又は前記記憶させている、前記2つの情報をイベント毎に対応付けて出力することを特徴とする。
(1-2) performing control for storing the two pieces of information or controlling for storing the two pieces of information when the event occurs;
It is characterized in that, when a predetermined output condition is satisfied, the stored or stored two pieces of information are output in association with each event.
こうすることにより、記憶する場合又は記憶させる場合の何れの場合であっても、後にこれら2つの情報を利用する必要が生じた際に、これら2つの情報を読み込んで利用することが可能となる。更に、前者であれば、例えば当該装置に挿入された記憶媒体が取り外された場合であっても、これら2つの情報を読み込んで利用することが可能となる。また、後者であれば例えば当該装置に挿入された記憶媒体の書き込み可能な容量が一杯になった場合に、新たな記憶媒体に入れ替えて使用するようなことが可能となる。 This makes it possible to read and use these two pieces of information when it becomes necessary to use these two pieces of information later, regardless of whether they are stored or stored. . Furthermore, in the former case, even if the storage medium inserted in the device is removed, it is possible to read and use these two pieces of information. In the latter case, for example, when the writable capacity of the storage medium inserted in the device becomes full, it is possible to use a new storage medium by replacing it.
前記2つの情報を記憶するための制御としては、例えば当該装置自身が備える記憶部に、これら2つの情報を書き込むようにするとよい。前記2つの情報を記憶させるための制御とは、例えば当該装置に挿入された記憶媒体や、例えば当該装置に接続された記憶装置にこれら2つの情報を書き込むようにするとよい。 As a control for storing the two pieces of information, it is preferable to write the two pieces of information in a storage unit provided in the device itself, for example. The control for storing the two pieces of information may be, for example, writing the two pieces of information in a storage medium inserted in the device or in a storage device connected to the device.
(1-3)前記所定の出力条件とは、前記イベントが発生した場所に前記移動体が接近したこと、及び前記イベントが発生した場所を含むイベント発生周辺場所に関連する情報を出力すること、の何れか又は双方であることを特徴とする。 (1-3) the predetermined output condition is outputting information related to the location where the event occurred, including the location where the event occurred and the location where the event occurred; Either or both of
このように、情報を出力する条件である所定の出力条件を、前記イベントが発生した場所に前記移動体が接近したこととすることにより、移動体運転中に、過去に発生した箇所に接近した場合に、過去に発生したイベントに関する情報を出力することができる。更に、出力先を例えば表示部やスピーカとすることにより、ユーザは過去にイベントが発生した箇所に現在接近している、ということが把握できる。 In this way, by setting the predetermined output condition, which is a condition for outputting information, to the approach of the moving body to the location where the event occurred, it is possible for the moving body to approach the location where the event occurred in the past during operation of the moving body. can output information about events that occurred in the past. Furthermore, by setting the output destination to, for example, a display unit or a speaker, the user can grasp that the user is currently approaching a place where an event occurred in the past.
また、このように情報を出力する条件である所定の出力条件を、前記イベントが発生した場所を含むイベント発生周辺場所に関連する情報を出力することにより、イベント発生周辺場所に関連する情報を出力する場合に、過去に発生したイベントに関する情報を出力することができる。また、前記イベントが発生した場所を含むイベント発生周辺場所に関連する情報を出力するとはイベントが発生した場所を含む周辺地図を出力することとするとよい。こうすることにより、例えば、カーナビゲーション機能を使用しているユーザが経路を検索するような場合に、経路上に存在する過去のイベント発生箇所を周辺の地図と共に出力することができる。 In addition, by outputting information related to the event occurrence surrounding place including the place where the event occurred, the information related to the event occurrence surrounding place is output as a predetermined output condition, which is the condition for outputting the information in this way. can output information about events that occurred in the past. Further, outputting the information related to the event occurrence surrounding place including the place where the event occurred may be outputting a surrounding map including the place where the event occurred. By doing so, for example, when a user using a car navigation function searches for a route, past event occurrence locations on the route can be output together with a map of the surrounding area.
(1-4) 前記イベントが発生した場合した場合に、前記イベントの発生時、前記イベント発生前及び前記発生後何れか又はこれらの2つ以上の組み合わせのときに撮像された画像データを記憶するための制御又は前記画像データを記憶させるための制御を行うことにより、前記イベント発生後に前記画像データを再生可能とすることを特徴とする。 (1-4) storing image data captured when the event occurs, when the event occurs, before the event occurs, after the event occurs, or when a combination of two or more of these occurs; The image data can be reproduced after the occurrence of the event by performing control for storing the image data or control for storing the image data.
こうすることにより、例えばイベント発生前後の一定期間に撮影された画像データを記憶しておけることから、その後、イベント発生前後の一定期間に撮影された画像データを再生することができる。また、これらの2つ以上の組み合わせとあることから、イベント発生時とイベント発生前の一定期間や、イベント発生時とイベント発生後の一定期間といった組み合わせとするとよい。また、画像データは静止画でもよい。また、画像データを動画とするのもよい。また画像データに静止画や動画以外の他のデータが含まれていてもよい。例えば、画像データに音声データが含まれるようにするとよい。 By doing so, for example, image data captured during a certain period of time before and after the event can be stored, so that the image data captured during the certain period of time before and after the event can be reproduced. Moreover, since there is a combination of two or more of these, it is preferable to use a combination of a certain period of time between when an event occurs and before the event occurs, or a combination of when an event occurs and a certain period of time after the event occurs. Also, the image data may be a still image. Also, the image data may be a moving image. Also, the image data may include data other than still images and moving images. For example, it is preferable to include audio data in the image data.
また、画像データは撮像手段による撮像により生成されるようにするとよい。撮像手段と当該装置が接続されるようにしてもよい。更に、当該装置と同一筐体に含まれる装置を当該装置の制御対象とするのもよい。そして、かかる制御対象の装置に撮像手段が含まれていてもよい。 Further, it is preferable that the image data is generated by imaging by the imaging means. The imaging means and the device may be connected. Furthermore, a device contained in the same housing as the device may be controlled by the device. An imaging device may be included in such a device to be controlled.
また、記憶するための制御又は記憶させるための制御について、例えば(1-2)の項目で上述した2つの情報の書き込みと同様に行うようにするとよい。 Also, the control for storing or the control for storing may be performed in the same manner as the writing of the two pieces of information described above in (1-2), for example.
(1-5) 前記2つの情報に加えて、前記記憶した画像データ又は前記記憶させた画像データが存在することを表す情報も対応付けて出力することを特徴とする。 (1-5) In addition to the two pieces of information, the stored image data or information indicating the presence of the stored image data is also output in association with each other.
出力先ではどのイベントについて対応する画像データが存在するのかを把握することができる。また、例えば出力先を表示部やスピーカにすることにより、出力された情報を参照したユーザは、どの場所でイベントが発生したのか等に加えて、「そのイベントに対応する画像データが現在再生できる状態であるか」も把握することが可能となる。 At the output destination, it is possible to grasp which event has corresponding image data. In addition, by setting the output destination to, for example, a display unit or a speaker, a user who refers to the output information can not only know where the event occurred, but also ask whether the image data corresponding to the event can be reproduced at present. state” can also be grasped.
(1-6) 前記イベントが発生したと判断した場合に、当該装置が制御対象とする装置が実行する機能であって前記画像データの撮像の障害となる機能を実行させないための制御を行うことを特徴とする。 (1-6) When it is determined that the event has occurred, control is performed so as not to execute a function that is to be executed by a device to be controlled by the device and that interferes with capturing of the image data. characterized by
こうすることにより、障害のない状態で画像データを撮像することが可能となる。例えば、当該装置が制御対象とする装置をテレビ映像を再生可能な装置とし、当該装置が制御対象とする装置が実行する機能であって前記画像データの撮像の障害となる機能、をテレビの音声出力機能とするとよい。こうすることにより、画像データの撮像の際、少なくともイベントが発生したと判断された後はテレビの音声は停止され、画像データにテレビの音声が混入することを防止可能となる。また、例えば当該装置が制御対象とする装置を自動車のワイパーとし、当該装置が制御対象とする装置が実行する機能であって前記画像データの撮像の障害となる機能、をワイパーの動作とするとよい。こうすることにより、画像データの撮像の際、少なくともイベントが発生したと判断された後はワイパーの動作は停止され、画像データに動作しているワイパーが映り込むことを防止可能となる。 By doing so, it is possible to pick up the image data without obstacles. For example, the device to be controlled by the device is a device capable of reproducing TV video, and the function executed by the device to be controlled by the device that interferes with capturing the image data is the sound of the TV. It is preferable to use it as an output function. By doing this, when the image data is captured, the television sound is stopped at least after it is determined that an event has occurred, and it is possible to prevent the television sound from being mixed with the image data. Further, for example, the device to be controlled by the device may be a wiper of an automobile, and the function executed by the device to be controlled by the device and which hinders the capturing of the image data may be the operation of the wiper. . By doing this, when image data is captured, the operation of the wiper is stopped at least after it is determined that an event has occurred, and it is possible to prevent the operating wiper from appearing in the image data.
(1-7) 前記記憶している又は前記記憶させている、前記画像データを削除する削除機能を備え、
或るイベントに対応する画像データが、前記削除機能により削除されたことによって再生不可能となった場合であっても
前記或るイベントが発生した場所を特定する情報及び前記段階的に設けられた複数の条件の内の何れの条件を満たしたのかを表す情報の2つの情報の出力は行うことを特徴とする。
(1-7) having a deletion function of deleting the stored or stored image data;
Even if image data corresponding to a certain event is deleted by the deletion function and cannot be reproduced, the information specifying the location where the event occurred and the stepwise provided information It is characterized by outputting two pieces of information indicating which of a plurality of conditions is satisfied.
こうすることにより、画像データを削除した後であっても、2つの情報を出力することができる。また、出力先にてこれら2つの情報を利用することができる。そのため、画像データが削除されており、画像データは再生できない状況であっても、ユーザは、イベントが発生した場所や、イベント発生時の衝撃の度合いを確認することができる。 By doing so, it is possible to output two pieces of information even after deleting the image data. Also, these two pieces of information can be used at the output destination. Therefore, even if the image data has been deleted and cannot be reproduced, the user can confirm the place where the event occurred and the degree of impact at the time of the event occurrence.
(1-8) 前記複数の条件の内の第1の条件を満たした場合に前記画像データを記憶するための制御又は前記画像データを記憶させるための制御を行い、
前記複数の条件の内の第2の条件を満たした場合に前記画像データを記憶するための制御又は前記画像データを記憶させるための制御は行わないが、前記或るイベントが発生した場所を特定する情報及び前記段階的に設けられた複数の条件の内の何れの条件を満たしたのかを表す情報の2つの情報の出力は行うことを特徴とする。
(1-8) performing control for storing the image data or controlling for storing the image data when a first condition among the plurality of conditions is satisfied;
When a second condition out of the plurality of conditions is satisfied, control for storing the image data or control for storing the image data is not performed, but the place where the certain event occurred is specified. and information indicating which condition among the plurality of conditions provided step by step is satisfied.
このように、複数の条件の何れかの条件については満たされたとしても画像データの記憶を行わないようにするとよい。これにより、例えば軽微な衝撃に基づいてイベントが発生したと判断されることが頻発するような場合には、軽微な衝撃に基づいてイベントが発生したと判断されたとしても画像データを記憶しない。そのため、画像データが増えすぎて、記憶媒体の容量をすぐに使いきってしまうような事態を防止する事が可能となる。例えば、車種や道路状況、運転の癖等によっては、一番敏感な閾値でのイベントが発生したとの判断が多発するような場合に、毎回録画をすると肝心な録画データもすぐ上書きされてしまう。そのため、このような場合は例えば一番敏感な閾値でのイベントが発生したと判断したとしても画像データを記憶しないようにするとよい。また、この場合に、画像データは記憶しないが2つの情報の出力は行うことから、ユーザは、イベントが発生した場所や、イベント発生時の衝撃の度合いを確認することができる。 In this way, it is preferable not to store the image data even if any one of the plurality of conditions is satisfied. Thus, for example, when it is frequently determined that an event has occurred based on a light impact, image data is not stored even if it is determined that an event has occurred based on a light impact. Therefore, it is possible to prevent a situation in which the capacity of the storage medium is quickly exhausted due to an excessive increase in image data. For example, depending on the vehicle type, road conditions, driving habits, etc., if it is often determined that an event with the most sensitive threshold has occurred, recording every time will overwrite the important recorded data immediately. . Therefore, in such a case, it is preferable not to store the image data even if it is determined that an event has occurred with the most sensitive threshold value. In this case, the image data is not stored, but the two pieces of information are output. Therefore, the user can confirm the place where the event occurred and the degree of impact when the event occurred.
(1-9) 前記イベントが発生した場所を特定する記号を表示するための制御を行うと共に、前記画像データが記憶されているか否かに応じて前記記号の表示態様を異ならせるための制御を行うことを特徴とする。 (1-9) performing control for displaying a symbol specifying the place where the event occurred, and performing control for varying the display mode of the symbol depending on whether or not the image data is stored; characterized by performing
このようにすることにより、出力する情報を可視化することができ、例えばこれを参照したユーザが情報の内容を把握することが可能となる。具体的には、記号を参照したユーザが、イベントが発生した場所だけでなく、どのイベントについて画像データが記憶されているか否かを把握することが可能となる。ここで、記号が具体的にどのようなものであるかは任意であるが、例えば記号を地図上に表示するアイコンとするよい。これにより、ユーザは地図とイベントが発生した場所とを照らしあわせて参照できることから、イベントの発生した場所が何処であるのかを容易に認識することが可能となる。 By doing so, the information to be output can be visualized, and for example, a user who refers to this can grasp the content of the information. Specifically, a user who refers to the symbol can grasp not only the place where the event occurred, but also which event has image data stored. Here, the specific type of the symbol is arbitrary, but for example, the symbol may be an icon displayed on a map. As a result, the user can refer to the location where the event occurred by comparing the map with the location where the event occurred, thereby facilitating recognition of where the event occurred.
また、どのようにして前記記号の表示態様を異ならせるかも任意であるが、例えば、画像データが記憶されているイベントが発生した場所を特定する記号として丸型の形状のアイコンとし、画像データが記憶されていないイベントが発生した場所を特定する記号としては、矩形型の形状のアイコンとするとよい。また、イベントが発生した場所を特定する記号と、画像データが記憶されていないイベントが発生した場所を特定する記号とで色を異なるようにするとよい。また、イベントが発生した場所を特定する記号と、画像データが記憶されていないイベントが発生した場所を特定する記号とで、アイコンの形状及び色の双方が異なるようにするとよい。 Also, how to change the display mode of the symbol is arbitrary. A rectangular icon may be used as the symbol for identifying the place where an unstored event has occurred. Further, it is preferable to use different colors for the symbol specifying the location where the event occurred and the symbol specifying the location where the event for which the image data is not stored occurred. Also, it is preferable that both the shape and color of the icon are different between the symbol specifying the place where the event occurred and the symbol specifying the place where the event where the image data is not stored occurred.
(1-9-1) 前記画像データが記憶されているイベントが発生した場所を特定する記号の大きさを、前記画像データが記憶されていないイベントが発生した場所を特定する記号の大きさよりも大きなものとして表示を行わせるための制御を行うことを特徴とする。 (1-9-1) The size of the symbol specifying the place where the event in which the image data is stored is larger than the size of the symbol specifying the place where the event in which the image data is not stored is generated. It is characterized by performing control for displaying as a large one.
このようにすることにより、出力する情報を可視化することができ、例えばこれを参照したユーザが情報の内容を把握することが可能となる。ここで、記号については上述の(1-9)と同様であり、例えば記号を地図上に表示するアイコンとするよい。 By doing so, the information to be output can be visualized, and for example, a user who refers to this can grasp the content of the information. Here, the symbol is the same as in (1-9) above, and may be an icon displayed on the map, for example.
また、どのようにして前記記号の形状を異ならせるかも任意であるが、例えば、画像データが記憶されているイベントが発生した場所を特定する記号として或る大きさの丸型の形状のアイコンとし、画像データが記憶されていないイベントが発生した場所を特定する記号としては、この或る大きさよりも小さな丸型の形状のアイコンとするとよい。 Also, how to change the shape of the symbol is arbitrary. A circular icon smaller than this certain size may be used as a symbol for identifying the place where an event in which image data is not stored has occurred.
また、上述の(1-9)と組み合わせることによって、アイコンの大きさ及びアイコン形状の双方を異ならせるようにするのもよい。 Also, by combining with (1-9) above, both the size and shape of the icon may be made different.
何れの場合であっても、これを参照したユーザが、イベント発生場所のみならず、どのイベントについて画像データが記憶されているのかを把握することが可能となる。 In either case, the user who refers to this can grasp not only the place where the event occurred but also which event the image data is stored for.
(1-10) 前記画像データの再生時に前記画像データの撮像を中止させるための制御を行い、前記画像データの再生終了後に前記画像データの撮像を再開させるための制御を、操作の受け付けを要することなく行うことを特徴とする。 (1-10) Receiving an operation is required to perform control for stopping the imaging of the image data during reproduction of the image data, and to perform control for resuming the imaging of the image data after the reproduction of the image data is completed. It is characterized by performing without
こうすることにより、画像データ再生中に新たにイベントが発生した判断した場合に再生中の画像データが上書きされてしまうような事態を防止することが可能となる。 By doing so, it is possible to prevent a situation in which the image data being reproduced is overwritten when it is determined that a new event has occurred during image data reproduction.
また、例えば、画像データそれぞれに番号を割り当ててリスト化して管理しているような場合であって、且つ、画像データ再生中に新たにイベントが発生した判断した場合に、新たな画像データに割り当てる番号と再生中の画像データに割り当てられている番号が重複してしまうような事態を防止することが可能となる。例えば、現在再生中の録画データを最新の画像データであるとして管理している場合に、新たな画像データが発生してしまうと、再生終了後に、何れのデータが最新のデータであるかが管理できなくなってしまうというような事態を防止することが可能となる。 Also, for example, in a case where each piece of image data is assigned a number and managed as a list, and when it is determined that a new event has occurred during the image data reproduction, it is assigned to new image data. It is possible to prevent a situation in which the number and the number assigned to the image data being reproduced overlap. For example, when recording data currently being played back is managed as the latest image data, if new image data is generated, it is managed which data is the latest data after the playback ends. It is possible to prevent a situation in which it becomes impossible.
更に、このような事態を防止した後に、操作の受け付けを要することなく画像データの撮像を再開することにより、ユーザが録画開始のための操作を忘れてしまったような場合にも録画を再開することが可能となる。また、ユーザが操作を行う、という手間を省くことが可能となる。 Furthermore, after preventing such a situation, by resuming the imaging of the image data without requiring the acceptance of the operation, the recording can be resumed even if the user forgets the operation for starting the recording. becomes possible. In addition, it is possible to save the trouble of the user performing an operation.
(1-11) 当該装置が制御対象とする装置は前記画像データを撮像するための撮像手段を備えており、
前記制御対象とする装置を前記移動体に設置後も、前記撮像手段に光を入射する入射部が、該入射部の入射位置及び向きの何れか又は双方を調整可能なように動かせることを特徴とする。
(1-11) a device to be controlled by the device comprises imaging means for capturing the image data;
Even after the device to be controlled is installed on the moving body, the incident portion for incident light to the imaging means can be moved so that either or both of the incident position and direction of the incident portion can be adjusted. and
こうすることにより、移動体に制御対象の装置を設置した後であっても入射位置の調整を行うことが可能となる。これにより、移動体の形状や設置位置に対応できるように、撮像される範囲を調整することができ、所望の範囲の画像データを撮像することが可能となる。当該装置と同一筐体に含まれる装置を当該装置の制御対象とするのもよい。そして、かかる制御対象の装置に撮像手段が含まれていてもよい。撮像手段は例えばカメラとし、入射部は例えばカメラレンズとするとよい。 By doing so, it is possible to adjust the incident position even after the device to be controlled is installed on the moving body. As a result, the range to be imaged can be adjusted so as to correspond to the shape and installation position of the moving body, and image data of a desired range can be imaged. A device contained in the same housing as the device may be controlled by the device. An imaging device may be included in such a device to be controlled. For example, the imaging means may be a camera, and the incident portion may be a camera lens, for example.
(1-12) 前記イベントが発生した場所を特定する記号を表示するための制御を行うと共に、前記段階的に設けられた複数の条件の内の何れの条件を満たしたのかに応じて前記記号の表示態様を異ならせるための制御を行うことを特徴とする。 (1-12) performing control for displaying a symbol specifying the place where the event occurred, and displaying the symbol according to which one of the conditions provided in stages is satisfied; It is characterized by performing control for changing the display mode of.
このようにすることにより、出力する情報を可視化することができ、例えばこれを参照したユーザが、各イベントが、どの条件を満たしたことにより発生したと判断されたイベントなのかを把握することが可能となる。ここで、記号については上述の(1-9)及び(1-9-1)と同様であり、例えば記号を地図上に表示するアイコンとするよい。 By doing so, the information to be output can be visualized, and for example, a user who refers to the information can grasp which conditions each event is determined to have occurred by satisfying. It becomes possible. Here, the symbols are the same as in (1-9) and (1-9-1) above, and may be icons displayed on a map, for example.
また、どのような色を用いることにより記号の色を異ならせるかも任意であるが、例えば、微細な衝撃があったことからイベントが発生したと判断された場合には、そのイベントについては緑とするとよい。また、例えば、大きな衝撃があったことからイベントが発生したと判断された場合には、そのイベントについては赤とするとよい。また、例えば、これら微細な衝撃と大きな衝撃の中間の衝撃があったことからイベントが発生したと判断された場合には、そのイベントについては黄色とするとよい。また、衝撃の大きさに応じて、アイコンの大きさや形状を異ならせるようにしてもよい。 In addition, any color can be used to make the color of the symbol different. do it. Also, for example, when it is determined that an event has occurred due to a large impact, the event may be colored red. Also, for example, if it is determined that an event has occurred due to an intermediate impact between these fine impacts and large impacts, the event may be colored yellow. Also, the size and shape of the icon may be changed according to the magnitude of the impact.
また、上述の(1-9)や(1-9-1)と組み合わせることによって、更に画像データの有無に応じてアイコンの大きさ及びアイコン形状の双方を異ならせるようにするのもよい。 Also, by combining with (1-9) and (1-9-1) described above, both the size and shape of the icon may be changed according to the presence or absence of image data.
また、上述の(1-9)や(1-9-1)の構成と関連させる際に、内容に応じて異ならせ方を異ならせるようにするとよい。例えば、画像データが存在するか否かに応じてアイコンの「形状」を異ならせ、衝撃の大きさに応じてアイコンの「色」を異ならせるようにするとよい。また、画像データが存在するか否かに応じてアイコンの「色」を異ならせ、衝撃の大きさに応じてアイコンの「形状」を異ならせるようにするとよい。 Also, when associating with the configurations of (1-9) and (1-9-1) described above, it is preferable to vary the manner of making a difference according to the content. For example, the "shape" of the icon may be changed according to whether or not image data exists, and the "color" of the icon may be changed according to the magnitude of the impact. Also, it is preferable to change the "color" of the icon depending on whether or not image data exists, and to change the "shape" of the icon according to the magnitude of the impact.
(1-13) 所定の操作を受け付けたことを契機として、該所定の操作を受け付けた場所を特定する情報を前記イベントが発生した場所を特定する情報とは区別して記憶するための制御又は、該所定の操作を受け付けた場所を特定する情報を前記イベントが発生した場所を特定する情報とは区別して記憶させるための制御を行い、
前記操作を受け付けた場所を特定する記号を、前記イベントが発生した場所を特定する記号とは異なる表示態様で表示するための制御を行うことを特徴とする。
(1-13) Triggered by the reception of a predetermined operation, control for storing information identifying the location where the predetermined operation was received separately from information identifying the location where the event occurred, or performing control to store information specifying the place where the predetermined operation is accepted separately from information specifying the place where the event occurred;
The control is performed to display the symbol specifying the place where the operation is received in a different display mode from the symbol specifying the place where the event occurred.
これにより、イベントが発生したと判断していない場合であっても、位置情報を記憶する(記憶させる)ことが可能となる。そして、このようにすることにより、出力する情報を可視化することができ、そのため、これを参照したユーザはイベントが発生したと判断された場所と、操作が行われた場所とを区別して把握することが可能となる。 This makes it possible to store (store) position information even when it is not determined that an event has occurred. By doing so, the information to be output can be visualized, so that the user who refers to this can distinguish between the location where the event is determined to have occurred and the location where the operation has been performed. becomes possible.
ここで、記号については上述の(1-9)、(1-9-1)及び(12)と同様であり、例えば記号を地図上に表示するアイコンとするよい。 Here, the symbols are the same as those in (1-9), (1-9-1) and (12) above, and may be icons displayed on a map, for example.
また、どのような色を用いることにより記号の色を異ならせるかも任意であるが、例えば、操作を受け付けた場所を特定する記号を、青文字とするとよい。 Also, any color can be used to make the color of the symbol different.
また、上述の(1-9)や(1-9-1)と組み合わせることによって、更に画像データの有無に応じてアイコンの大きさ及びアイコン形状の双方を異ならせるようにするのもよい。更に、上述の(1-12)と組み合わせることによって、更に、各イベントが、どの条件を満たしたことにより発生したと判断されたイベントなのかに応じてアイコンの色を異ならせるようにするのもよい。 Also, by combining with (1-9) and (1-9-1) described above, both the size and shape of the icon may be changed according to the presence or absence of image data. Furthermore, in combination with the above (1-12), it is also possible to change the color of the icon according to which condition the event is determined to have occurred by satisfying which condition. good.
また、記憶するための制御又は記憶させるための制御について、例えば(2)の項目で上述した2つの情報の書き込みと同様に行うようにするとよい。 Also, the control for storing or the control for storing may be performed in the same manner as the writing of the two pieces of information described above in item (2), for example.
(1-14) 前記出力する情報には、前記イベントが発生したと判断した順番を表すための情報が更に含まれることを特徴とする。 (1-14) It is characterized in that the information to be output further includes information for indicating the order in which the events are determined to have occurred.
こうすることにより、どのイベントが最近発生したと判断されたイベントであるのかということや、どのイベントが昔に発生したと判断されたイベントであるのかということが出力先で把握可能となる。 By doing so, the output destination can grasp which event was determined to have occurred recently and which event was determined to have occurred in the past.
例えば、古いイベントの画像データから上書き及び削除されるようにするとよい。この場合に情報の出力先を表示部とすることにより、ユーザはもうすぐ消えてしまうイベントデータがどれなのか分かる。よって、消えてしまいそうなデータから優先的に再生することが可能となる。 For example, the image data of the old event may be overwritten and deleted. In this case, by setting the display unit as the information output destination, the user can know which event data will disappear soon. Therefore, it is possible to preferentially reproduce data that is likely to disappear.
また、上述の(1-9)や(1-9-1)や(1-12)や(1-13)と組み合わせるようにするのもよい。 It is also possible to combine with (1-9), (1-9-1), (1-12) and (1-13) described above.
例えば、上述の(1-9-1)と組み合わせ、例えばアイコンを時系列に沿った番号を表示する丸付き数字とするのもよい。 For example, in combination with (1-9-1) above, for example, icons may be circled numbers displaying numbers in chronological order.
(1-15) 前記移動体の移動に伴って変化する測定情報は加速度センサによる測定値を備え、前記加速度センサによる測定値が段階的に設けられた閾値の何れの閾値を超えたかによって前記複数の条件の内の何れの条件を満たしたのかが決定されることを特徴とする。 (1-15) The measurement information that changes along with the movement of the moving object includes a measurement value obtained by an acceleration sensor, and the plurality of threshold values are determined depending on which of the stepwise provided threshold values the measurement value obtained by the acceleration sensor exceeds. It is determined which one of the conditions of (1) is satisfied.
このようにすることにより、単に移動体が他の移動体や設置物に衝突したということのみならず、ユーザは衝突した際の衝撃がどの程度であったかも判断することができる。 By doing so, the user can determine not only that the moving body has collided with another moving body or installed object, but also the extent of the impact at the time of the collision.
(1-16) 前記移動体の移動に伴って変化する測定情報が、段階的に設けられた複数の条件の内の何れかの条件を満たす情報となったとしても該条件が満たす情報となったのが、操作を受け付けたときを含む所定の期間の間であるのならば、前記イベントが発生したとはしない又はイベントは発生したと判断するがイベントが発生した旨の警告を出力するための制御を行わないことを特徴とする。 (1-16) Even if the measurement information that changes along with the movement of the moving object becomes information that satisfies any one of a plurality of conditions provided in stages, it becomes information that satisfies the condition. If it is during a predetermined period including the time when the operation is accepted, it is not determined that the event has occurred, or it is determined that the event has occurred, but a warning to the effect that the event has occurred is output. is characterized by not performing control of
操作とは、ユーザによる操作であり、この操作を受け付ける際の衝撃に基づいてイベントが発生したと誤った判断をしてしまうおそれがある。しかしながら、このようにすることにより、イベントが発生していないような場合に誤ってイベントが発生したと判断してしまうことを防止することが可能となる。 An operation is an operation by the user, and there is a risk of erroneously determining that an event has occurred based on the impact of accepting this operation. However, by doing so, it is possible to prevent erroneous determination that an event has occurred when no event has occurred.
装置の使用状況によっては所定の方向に対してイベントの発生とは無関係に、加速度センサによる測定値が上るような場合がある。例えば、装置の前面をタッチパネルとした場合には、ユーザによるタッチパネルの押下が行われることにより、装置の前面から後面方向に対応する測定軸において、加速度センサによる測定値が上る。これは、イベント発生とは関係しないため、このような場合にはイベントが発生したと判断しないようにするとよい。 Depending on how the device is used, the value measured by the acceleration sensor may increase in a predetermined direction regardless of the occurrence of an event. For example, when the front surface of the device is a touch panel, when the user presses the touch panel, the measurement value of the acceleration sensor increases in the measurement axis corresponding to the direction from the front surface to the rear surface of the device. Since this has nothing to do with event occurrence, it is better not to judge that an event has occurred in such a case.
そこで、操作を受け付けたときを含む所定の期間の間であるのならば前記イベントが発生したとはしない。これにより、操作に伴う衝撃を加速度センサが測定した場合であっても、これに基づいてイベントが発生したという誤った判断を行ってしまうことを防止することができる。 Therefore, if it is during a predetermined period including the time when the operation is accepted, the event is not considered to have occurred. As a result, even if the acceleration sensor measures the impact accompanying the operation, it is possible to prevent erroneous determination that an event has occurred based on this.
しかしながら、操作に前後して実際にイベントが発生するような場合も考えられる。そこで、イベントが発生したと判断しないのではなく、イベントが発生したと判断はするが警告は出力しないこととするとよい。これにより、イベント発生に伴って行われる処理を確実に行うことが可能となる。イベント発生に伴って行われる処理とは、例えば画像データの記憶処理とするとよい。また、一方で、操作に伴う衝撃を加速度センサが測定してイベントが発生したという誤った判断を行ってしまったにも関わらず、警告を出力してしまうという事態を防止することが可能となる。 However, there may be cases where an event actually occurs before or after the operation. Therefore, instead of not determining that an event has occurred, it is better to determine that an event has occurred but not output a warning. As a result, it becomes possible to reliably perform the processing that is performed in association with the occurrence of the event. The processing that is performed in association with the occurrence of an event may be, for example, image data storage processing. On the other hand, it is possible to prevent a situation in which a warning is output even though the accelerometer measures the impact accompanying the operation and erroneously determines that an event has occurred. .
(1-17) 当該装置が制御対象とする装置が、第1の記憶媒体使用部と第2の記憶媒体使用部とを備えており、一方の記憶媒体使用部にて使用した記憶媒体を、他方の記憶媒体使用部で使用できるように制御することを特徴とする。 (1-17) A device to be controlled by the device includes a first storage medium usage section and a second storage medium usage section, and the storage medium used in one of the storage medium usage sections is It is characterized in that it is controlled so that it can be used by the other storage medium usage unit.
このようにすることにより、2つの記憶媒体使用部を有効に使用することが可能となる。 By doing so, it is possible to effectively use the two storage medium usage units.
例えば、制御対象とする装置が、2つの機能を実現する基板を有しており、これら基板のそれぞれが、同一の規格に準拠した記憶媒体を使用できるようにするとよい。これにより、同一の記憶媒体を相互の基板で使用することが可能となる。 For example, a device to be controlled has substrates that implement two functions, and it is preferable that each of these substrates can use a storage medium conforming to the same standard. This makes it possible to use the same storage medium on each other's substrates.
例えば、カーナビゲーションシステムの機能を実現する基板とドライブレコーダの機能を実現する基板とするとよい。例えばドライブレコーダの機能を実現する基板で撮影した画像データをカーナビゲーションシステムの機能を実現する基板の能力で再生したり、片方の基板で使用していた記憶媒体の容量が一杯になった場合に、他方の記憶媒体を使用することが可能となる。 For example, it is preferable to use a board that implements the function of a car navigation system and a board that implements the function of a drive recorder. For example, image data captured by a board that realizes the function of a drive recorder can be reproduced by the ability of the board that realizes the function of a car navigation system, or if the capacity of the storage medium used by one board becomes full. , the other storage medium can be used.
(1-18) 前記イベントの発生時、前記イベント発生前及び前記発生後何れか又はこれらの2つ以上の組み合わせのときに測定された測定情報も出力する。 (1-18) Also output measurement information measured at the time of occurrence of the event, before the occurrence of the event, after the occurrence of the event, or at a combination of two or more thereof.
こうすることにより、イベント発生前後の一定期間に測定された測定情報を出力先にて把握できる。また、これらの2つ以上の組み合わせとあることから、イベント発生時とイベント発生前の一定期間や、イベント発生時とイベント発生後の一定期間といった組み合わせとするとよい。 By doing so, the output destination can grasp the measurement information measured in a certain period before and after the event occurrence. Moreover, since there is a combination of two or more of these, it is preferable to use a combination of a certain period of time between when an event occurs and before the event occurs, or a combination of when an event occurs and a certain period of time after the event occurs.
例えば、測定情報を移動体の移動速度とし、出力先を表示部とするとよい。こうすることにより、ユーザはイベントが発生時に例えば法定速度以下であったことや、きちんと徐行をしていたことなどが証明できるようになる。なお、移動体の移動速度は、例えばGPSの位置情報を使用することにより算出できる。また、例えばOBD(On-board diagnostics)を使用することにより移動体の移動速度を取得するのもよい。 For example, the moving speed of the moving object may be used as the measurement information, and the display unit may be used as the output destination. By doing so, the user can prove, for example, that the speed was below the legal speed limit when the event occurred, or that the user was properly slowing down. Note that the moving speed of the moving body can be calculated by using GPS position information, for example. It is also possible to obtain the moving speed of the moving object by using, for example, OBD (On-board diagnostics).
(1-19) プログラムが、コンピュータを上述の(1)乃至(1-18)として記載の装置として機能させることを特徴とする。 (1-19) The program is characterized by causing the computer to function as the device described in (1) to (1-18) above.
上述の(1-1)乃至(1-18)として記載の装置の機能の全部又は少なくとも一部をコンピュータにより実現することが可能となる。 All or at least part of the functions of the apparatus described as (1-1) to (1-18) above can be realized by a computer.
(1-a) 前記画像データを所定の数だけ記憶した状態にあるときに又は前記画像データを所定の数だけ記憶させた状態にあるときに、前記イベントが発生したと判断したならば、前記記憶した画像データ又は前記記憶させた画像データの一部又は全部を削除することを特徴とする。 (1-a) If it is determined that the event has occurred when a predetermined number of image data are stored or when a predetermined number of image data are stored, The stored image data or part or all of the stored image data is deleted.
例えば、記憶媒体の容量に基づいて画像データの最大記憶可能件数を定めておき、この最大記憶可能件数に近い数だけ画像データが記憶している(又は、記憶されている)ような状態を、前記画像データを所定の数だけ記憶した(又は、記憶されている)状態とするとよい。 For example, the maximum storable number of image data is determined based on the capacity of the storage medium, and the state in which the number of image data close to this maximum storable number is stored (or is being stored) is A predetermined number of the image data may be stored (or stored).
このようにすることにより、最大記憶可能件数に近づけば画像データは削除される。そのため、最大記憶可能件数になってしまって次回のイベント発生時に画像データが記憶できない、というような事態を防止することが可能となる。 By doing so, the image data is deleted when the maximum number of items that can be stored is approached. Therefore, it is possible to prevent a situation in which the maximum number of items that can be stored is reached and the image data cannot be stored when the next event occurs.
(1-b) 前記閾値は測定軸毎に異なる値が設定可能であり、前記移動体の進行方向に対応する測定軸の閾値が、他の測定軸の閾値よりも高いことを特徴とする装置。 (1-b) A device characterized in that the threshold can be set to a different value for each measurement axis, and the threshold for the measurement axis corresponding to the moving direction of the moving body is higher than the threshold for the other measurement axes. .
このようにすることに、装置の利用状況に応じた閾値を使用でき、イベントが発生していないような場合に誤ってイベントが発生したと判断してしまうことを防止することが可能となる。 By doing so, it is possible to use a threshold value according to the usage state of the device, and to prevent erroneous determination that an event has occurred when no event has occurred.
この点、装置の使用状況によっては所定の方向に対してイベントの発生とは無関係に、加速度センサによる測定値が上るような場合がある。例えば、装置の前面をタッチパネルとした場合には、ユーザによるタッチパネルの押下が行われることにより、装置の前面から後面方向に対応する測定軸において、加速度センサによる測定値が上る。これは、イベント発生とは関係しないため、このような場合にはイベントが発生したと判断しないことが好ましい。そこで、例えば装置の前面から後面方向に対応する測定軸においては閾値を高くするとよい。これにより、多少の衝撃を検知したとしてもイベントが発生したと判断しないとすることが可能となる。 In this regard, depending on how the device is used, the value measured by the acceleration sensor may increase in a predetermined direction regardless of the occurrence of an event. For example, when the front surface of the device is a touch panel, when the user presses the touch panel, the measurement value of the acceleration sensor increases in the measurement axis corresponding to the direction from the front surface to the rear surface of the device. Since this has nothing to do with event occurrence, it is preferable not to judge that an event has occurred in such a case. Therefore, for example, it is preferable to increase the threshold in the measurement axis corresponding to the direction from the front surface to the rear surface of the apparatus. This makes it possible not to determine that an event has occurred even if some impact is detected.
また、例えば自動車に装置を設置する際は、タッチパネルが設けられた装置の前面はユーザの正面に向き、装置の後面は自動車の進行方向に向く。そこで、例えば移動体進行方向を前とした場合に移動体進行方向に対応する測定軸をX方向(前後)とし、移動体進行方向を前とした場合に移動体の左右に対応する測定軸をY方向(左右)とし、移動体進行方向を前とした場合に移動体の上下に対応する測定軸をZ方向(左右)とし、X方向(前後)の測定軸についての閾値を高くするようにするとよい。 Further, for example, when the device is installed in a car, the front face of the device provided with the touch panel faces the front of the user, and the rear face of the device faces the traveling direction of the car. Therefore, for example, when the traveling direction of the moving body is the front, the measurement axis corresponding to the traveling direction of the moving body is the X direction (front and back), and when the traveling direction of the moving body is the front, the measurement axis corresponding to the left and right of the moving body is set. The Y direction (left and right) is set, and the measurement axis corresponding to the top and bottom of the moving body is the Z direction (left and right) when the traveling direction of the moving body is the front, and the threshold value for the measurement axis in the X direction (front and back) is increased. do it.
(1-c) 前記イベントが発生したと判断した場合に、通知部が点灯するための制御を行い、前記通知部は該通知部による点灯が前記移動体のフロントガラスに映り込む場所に設置されることを特徴とする。 (1-c) When it is determined that the event has occurred, control is performed to turn on the notification unit, and the notification unit is installed in a place where the lighting by the notification unit is reflected on the windshield of the moving object. characterized by
こうすることにより、フロントガラスに写り込んだ点灯又は点滅を見ることができ、ユーザはイベントが発生したことを、容易に認識することが可能となる。例えば、夜間に移動体を運転するような場合に、通知部が点灯するようにするとよい。 By doing so, the lighting or blinking reflected on the windshield can be seen, and the user can easily recognize that an event has occurred. For example, when driving a mobile object at night, the notification unit may be turned on.
(1-d) 前記移動体が前記イベントが発生した場所の近傍に位置している場合に、当該装置が制御対象とする装置が実行する機能の少なくとも一部を制限することを特徴とする。 (1-d) It is characterized in that, when the mobile object is located near the place where the event occurred, at least part of the functions executed by the device to be controlled by the device is restricted.
こうすることにより、前回イベントが発生した箇所において、ユーザは移動体の運転に集中することが可能となる。 By doing so, the user can concentrate on driving the mobile object at the place where the event occurred last time.
過去にイベントが発生した場所では気を引き締めて運転をすることが望まれることが多い。例えば、前回急ブレーキをかけてしまったことからイベントが発生したと判断された場所があったとする。この場合に、この場所の近傍では制御対象とする装置の機能を一部制限する。例えば、上述の(6)のように制御対象とする装置をテレビ映像を再生可能な装置とし、当該装置が制御対象とする装置が実行する機能であって前記画像データの撮像の障害となる機能、をテレビの音声出力機能とするとよい。こうすることにより、以前急ブレーキをかけた場所の近くでは、運転の邪魔となるテレビの音声の出力を取りやめることができ、ユーザが移動体の運転に集中することが可能となる。 In many cases, it is desired to drive carefully in a place where an event has occurred in the past. For example, assume that there is a place where it is determined that an event has occurred due to sudden braking the previous time. In this case, the functions of the device to be controlled are partially restricted in the vicinity of this location. For example, as in (6) above, the device to be controlled is a device capable of reproducing television images, and the function executed by the device to be controlled by the device is a function that interferes with capturing the image data. , may be used as the audio output function of the television. By doing so, it is possible to stop the output of the television sound that disturbs driving in the vicinity of the place where the brake was suddenly applied before, so that the user can concentrate on driving the mobile object.
(2-1) ユーザに対して情報を出力するための制御及びユーザから操作を受け付けるための制御、の何れか又は双方の制御を行う第1の電力消費部と、第1の電力消費部とは異なる制御を行う第2の電力消費部とを備え、
前記第1の電力消費部及び第2の電力消費部へ同時に電圧を印加すると、外部電源の定格電流を超える場合に、前記外部電源からの給電が開始されると、第1の電力消費部へ電圧を印加する第1-1の印加を行い、該第1-1の印加の後に第2の電力消費部へ電圧を印加する第2の印加を行うことを特徴とする。
(2-1) a first power consuming unit that controls one or both of control for outputting information to a user and control for accepting an operation from the user; comprises a second power consumer with different control,
When a voltage is applied to the first power consumption unit and the second power consumption unit at the same time, the rated current of the external power supply is exceeded, and when the power supply from the external power supply is started, the first power consumption unit The method is characterized in that a 1-1 application of applying a voltage is performed, and a second application of applying a voltage to the second power consumption unit is performed after the 1-1 application.
このように、電圧の印加を順番に行うことによって段階的に電流を流すことにより、必要とする電流の合計値の最大値を下げることができる。これにより低電流の電源であっても装置を起動することが可能となる。また、ユーザに対して情報を出力するための制御及びユーザから操作を受け付けるための制御、の何れか又は双方の制御を行う第1の電力消費部を、先に印加の対象とすることから、ユーザが情報を参照することや操作を行うことが速やかに開始できる。 In this way, by sequentially applying the voltage and causing the current to flow stepwise, it is possible to reduce the maximum total value of the required current. This makes it possible to start the device even with a low current power supply. In addition, since the first power consuming unit that controls either or both of the control for outputting information to the user and the control for accepting an operation from the user is first targeted for application, The user can quickly start referring to information and performing operations.
また、例えば、移動体のカーチャージャーを使用して外部から電源を供給するようにするとよい。こうすると、低電流のカーチャージャーを使用でき、コストが削減可能となる。また、低電流のカーチャージャーのケーブルは細いので、ユーザにとって取り回しが楽になる。 Also, for example, it is preferable to supply power from the outside using a car charger of a moving body. This allows the use of lower current car chargers and reduces costs. Also, low-current car charger cables are thin, making them easier to handle for the user.
(2-2) 前記第2の電力消費部は、前記外部電源からの給電が遮断された場合に蓄電器からの給電を受けて所定の動作終了処理を行う必要がある部位を備えており、
前記第2の印加を行う前に、前記蓄電器へ電圧を印加する第1-2の印加を行うことを特徴とする。
(2-2) the second power consuming unit has a part that needs to receive power from a battery and perform a predetermined operation termination process when power from the external power supply is interrupted;
It is characterized in that a 1-2 application of applying a voltage to the capacitor is performed before performing the second application.
こうすることにより、第2の電力消費部を起動させる前に、蓄電器への給電が行われることとなり、第2の電力消費部が所定の動作終了処理を行うための電荷を蓄電器に蓄えておくことができる。そのため、必要な所定の動作終了処理を確実に実行できる。 By doing so, the power is supplied to the capacitor before the second power consumption unit is activated, and the charge for the second power consumption unit to perform the predetermined operation termination process is stored in the capacitor. be able to. Therefore, the required predetermined operation end processing can be reliably executed.
動作終了処理は、例えば第2の電力消費部が処理しているデータの記憶媒体への格納処理とするとよい。これにより、処理途中のファイルが破損してしまうことを防止することができる。 The operation ending process may be, for example, a process of storing the data being processed by the second power consuming unit in the storage medium. As a result, it is possible to prevent the files in the middle of processing from being damaged.
(2-3) 当該装置は、前記外部電源から取り外された場合に駆動を継続するための二次電池を備えており、前記第2の印加の後に、前記二次電池へ電圧を印加する第3の印加を行うことを特徴とする。 (2-3) The device includes a secondary battery for continuing to drive when removed from the external power source, and a second voltage is applied to the secondary battery after the second application. 3 is applied.
第2の電力消費部への印加が始まってすぐではまだ、電流を多く消費している。よってこの段階で二次電池に電流を流してしまうと外部電源の定格電流を上回ってしまう。 A large amount of current is still consumed immediately after the application to the second power consumption section starts. Therefore, if current flows through the secondary battery at this stage, it will exceed the rated current of the external power supply.
そこで、このように第3の印加をすぐには行わないようにすることにより、外部電源の定格電流を上回ってしまうことを防止することを特徴とする。 Therefore, by preventing the third application from being performed immediately, it is characterized by preventing the current from exceeding the rated current of the external power supply.
例えば、蓄電器の電圧が上がるのを待ってから印加を行う場合、蓄電器の電圧が上がった適切なタイミングで印加を開始することが可能となる。また蓄電器はスーパーキャパシタとするとよい。 For example, when the application is performed after waiting for the voltage of the capacitor to rise, it is possible to start the application at an appropriate timing when the voltage of the capacitor rises. Also, the capacitor may be a supercapacitor.
(2-4) 電圧を印加された前記第1の電力消費部によって当該装置が所定の機能を発揮するまでに要する時間が、電圧を印加された前記第2の電力消費部によって当該装置が所定の機能を発揮するまでに要する時間よりも長い。 (2-4) The time required for the device to perform a predetermined function by the voltage-applied first power consumption unit is the time required for the device to perform a predetermined function by the voltage-applied second power consumption unit. longer than the time it takes to perform its function.
ユーザに各種の機能を提供する際に、機能を発揮するまでに時間を要する電力消費部に対しては、機能を発揮するまでに相対的には時間を要さない電力消費部よりも先に電圧を印加すべきである。そこで、このように、所定の機能を発揮するまでに要する時間が相対的に長い第1の電力消費部に対して、第2の電力消費部よりも先に電圧を印加する。これにより、ユーザは第1の電力消費部により発揮される機能を早期に使用することが可能となる、上記(2-1)の欄で述べたように、第1の電力消費部によって、ユーザに対して情報を出力するための制御及びユーザから操作を受け付けるための制御、の何れか又は双方の制御が行われることから、第1の電力消費部を先に印加の対象とすることにより、ユーザが情報を参照することや操作を行うことが速やかに開始できる。 When providing various functions to the user, power consuming units that take a long time to perform their functions are prioritized over power consuming units that do not require a relatively long time to perform their functions. Voltage should be applied. Therefore, voltage is applied to the first power consumption section, which takes a relatively long time to perform a predetermined function, before the voltage is applied to the second power consumption section. This enables the user to use the function exhibited by the first power consuming unit early. As described in section (2-1) above, the first power consuming unit Since either or both of control for outputting information to and control for accepting an operation from the user is performed, by making the first power consumption unit the target of application first, The user can quickly start referring to information and performing operations.
(2-5)前記第1の電力消費部によって当該装置は地図表示機能を発揮し、前記第2の電力消費部によって当該装置はドライブレコーダ機能を発揮し、前記ドライブレコーダ機能に関連して出力する情報を地図上に表示することを特徴とする。 (2-5) The first power consumption unit causes the device to exhibit a map display function, the second power consumption unit causes the device to exhibit a drive recorder function, and output in relation to the drive recorder function It is characterized by displaying the information to be done on the map.
また、第1の電力消費部に対して先に印加を行うことから、速やかに地図表示機能を起動させることが可能となる。移動体のユーザは地図を確認してから、運転を開始する場合が多いと考えられる。また、運転を開始していないのであれば、ドライブレコーダを機能させる必要性は運転中よりも低くなる。そこで、例えばドライブレコーダ機能を先に起動させるのではなく、地図表示機能の起動後に、ドライブレコーダ機能を起動するとよい。これにより、ユーザの使用状況に適した起動順序とすることが可能となる。 In addition, since the power is applied to the first power consumption unit first, the map display function can be quickly activated. It is conceivable that the user of the mobile object often starts driving after confirming the map. Also, if the vehicle has not started driving, the need for the drive recorder to function is lower than during driving. Therefore, for example, instead of activating the drive recorder function first, the drive recorder function should be activated after the map display function is activated. As a result, it is possible to set the activation order suitable for the user's usage.
(2-6) 前記ドライブレコーダ機能に関連して取得した位置情報によって特定される場所への運行案内を行うための制御を行うことを特徴とする。 (2-6) It is characterized by performing control for performing operation guidance to a place specified by the position information acquired in relation to the drive recorder function.
こうすることにより、ユーザは、ドライブレコーダ機能に関連した場所への運行案内を受ける。例えば、過去に事故を起こした場所や、頻繁にイベントが発生する場所や、ユーザが手動で録画をした場所に簡単に再訪することが可能となる。 By doing so, the user receives driving directions to the locations associated with the drive recorder function. For example, it is possible to easily revisit a place where an accident occurred in the past, a place where an event frequently occurs, or a place manually recorded by the user.
(2-7) 前記地図が表示されていない状態であっても運行案内を継続するための制御を行うことを特徴とする。 (2-7) It is characterized in that control is performed to continue operation guidance even when the map is not displayed.
例えば、地図が表示されていない状態、すなわち、カメラの撮影したリアルタイム映像やテレビ映像を表示している場合であっても音声出力による運行案内を継続するようにするとよい。 For example, even when the map is not displayed, that is, when the real-time image captured by the camera or the television image is displayed, it is preferable to continue the operation guidance by voice output.
(2-8) 前記蓄電器の電圧が第1の所定の電圧を超えたのならば前記第2の印加が開始されるように制御し、前記蓄電器の電圧が第2の所定の電圧を超えたのならば前記第2の電力消費部が所定の機能を発揮可能となるように制御することを特徴とする。 (2-8) Control so that the second application is started when the voltage of the capacitor exceeds the first predetermined voltage, and the voltage of the capacitor exceeds the second predetermined voltage. If , the control is performed so that the second power consumption unit can exhibit a predetermined function.
第2の電力消費部の起動処理が終わったからといって、すぐに第2の電力消費部が所定の機能を実行すると蓄電器への蓄電が不十分であることが考えられる。そこで、このようにすることにより、起動に必要な電圧となったら起動処理を開始し、所定の機能を実行可能な電圧となってから初めて所定の機能の実行を開始する。これにより、蓄電器への蓄電が不十分であるにも関わらず所定の機能を実行してしまうことを防止できる。所定の機能は例えばドライブレコーダ機能とするとよい。 If the second power consuming unit immediately executes a predetermined function even after the start-up process of the second power consuming unit is finished, it is conceivable that the power storage in the capacitor is insufficient. Therefore, by doing so, the start-up process is started when the voltage required for start-up is reached, and the execution of the predetermined function is started only after the voltage becomes capable of executing the predetermined function. As a result, it is possible to prevent the predetermined function from being executed despite insufficient power storage in the capacitor. The predetermined function may be, for example, a drive recorder function.
(2-9) 前記第2の電力消費部が、前記所定の機能を実行可能な状態となったことを契機として前記第3の印加が行われるように制御することを特徴とする。 (2-9) It is characterized in that the second power consumption section performs control so that the third application is performed when the predetermined function becomes executable.
第2の電力消費部への印加が始まってすぐではまだ、蓄電器への蓄電は不十分であり、電流を多く消費している。よってこの段階で他のデバイスである二次電池に電流を流してしまうと電流の合計値の最大値が想定を上回ってしまう。 Immediately after the application to the second power consuming unit starts, the storage of electricity in the capacitor is still insufficient, and a large amount of current is being consumed. Therefore, if a current is passed through a secondary battery, which is another device, at this stage, the maximum value of the total current will exceed expectations.
そこで、こうすることにより所定の機能を実行可能な状態、すなわち蓄電器への蓄電が充分できてから他のデバイスである二次電池に電流を流すことが可能となる。そのため電流の合計値の最大値が電源供給元の定格電流を上回ってしまうことを防止することが可能となる。 Therefore, by doing so, it becomes possible to supply a current to the secondary battery, which is another device, after a predetermined function can be executed, that is, after the electric storage device is sufficiently charged. Therefore, it is possible to prevent the maximum value of the total current from exceeding the rated current of the power supply source.
(2-10) 前記第1の電力消費部が、前記外部電源からの給電が開始されてから前記第3の印加が開始されるまでの間の、何れかの期間又は全ての期間において前記第2の電力消費部が前記所定の機能を発揮可能な状態にない旨を出力するための制御を行うことを特徴とする。 (2-10) The first power consuming unit operates during any or all of the periods from the start of power supply from the external power supply to the start of the third application. 2 is not in a state capable of performing the predetermined function.
上述した(2-1)の欄に記載のように、まずユーザに対して情報を出力するための、第1の電力消費部を起動することが好ましい。そこでまず、第1の電力消費部に電流を流す。そして、このようにすることにより、第1の電力消費部により、第2の電力消費部による所定の機能が未だ使用できない旨を出力することを可能となる。例えば表示部に「現在ドライブレコーダの機能は使用できません」等の表示を出力するようにするとよい。これにより、ユーザはきちんと給電が開始されていること、及び2の電力消費部による所定の機能は起動途中であることを認識することが可能となる。
As described in column (2-1) above, it is preferable to first activate the first power consumption unit for outputting information to the user. Therefore, first, a current is passed through the first power consumption unit. By doing so, it becomes possible for the first power consumption unit to output that the predetermined function of the second power consumption unit cannot be used yet. For example, it is preferable to output a message such as "Currently the drive recorder function cannot be used" on the display unit. This allows the user to recognize that the power supply has started properly and that the predetermined function of the
(2-11) 前記外部からの電源の供給が遮断された場合に、前記第2の制御部上で稼働する所定の機能を停止させるように制御することを特徴とする。 (2-11) Control is performed so as to stop a predetermined function operating on the second control unit when the supply of power from the outside is interrupted.
これにより、外部からの電源の供給が遮断された場合に、消費電力量を削減することができる。例えば、移動体のカーチャージャーから取り外された場合にはドライブレコーダとしての機能は不要となる。そこで、このようにすることにより、不要な機能を停止でき、二次電池の消費を低減させることが可能となる。 As a result, power consumption can be reduced when the supply of power from the outside is interrupted. For example, when it is removed from a car charger of a moving body, the function as a drive recorder becomes unnecessary. Therefore, by doing so, unnecessary functions can be stopped, and the consumption of the secondary battery can be reduced.
(2-12) 前記装置が、前記所定の外部電源から給電を受けているときに前記第1の電力消費部上で稼働する機能及び前記第2の電力消費部上で稼働する機能の双方の機能を停止させることを特徴とする。 (2-12) When the device is receiving power from the predetermined external power supply, the function of operating on the first power consumption unit and the function of operating on the second power consumption unit It is characterized by stopping the function.
こうすることにより、消費電力量を削減することができ、効率よく二次電池への充電を行うことが可能となる。 By doing so, it is possible to reduce power consumption and efficiently charge the secondary battery.
例えば、移動体以外の機器から給電を受けているときは、移動体で使用されておらず、パーソナルコンピュータのUSB(Universal Serial Bus)規格に準拠した端子や、コンセントに接続状況であると考えられる。この場合には、ドライブレコーダとしての機能に加えて地図表示機能も不要となる。そこで、こうすることにより、不要な機能を停止でき、二次電池の消費を低減させることが可能となる。 For example, when receiving power from a device other than a mobile device, it is assumed that the device is not being used by the mobile device and is connected to a USB (Universal Serial Bus) terminal of a personal computer or an outlet. . In this case, the map display function becomes unnecessary in addition to the function as a drive recorder. Therefore, by doing so, unnecessary functions can be stopped, and the consumption of the secondary battery can be reduced.
(2-13) プログラムが、コンピュータを上述の(2-1)乃至(2-13)として記載の装置として機能させることを特徴とする。 (2-13) The program is characterized by causing the computer to function as the device described in (2-1) to (2-13) above.
上述の(2-1)乃至(2-13)として記載の装置の機能の全部又は少なくとも一部をコンピュータにより実現することが可能となる。 All or at least part of the functions of the apparatus described as (2-1) to (2-13) above can be realized by a computer.
(2-a) 前記外部電源からの給電が遮断された場合に、前記二次電池が前記第1の電力消費部に電圧を印加するように制御することを特徴とする装置。
遮断された場合、例えば、移動体のカーチャージャーから取り外された場合にはドライブレコーダとしての機能は不要となる。そこで、ドライブレコーダの機能を実現する第2の電力消費部ではなく、地図表示機能を実現する第1の電力消費部に二次電池から電圧を印加する。このようにすることにより、外部からの電源の供給が遮断されてもすぐに地図表示機能を使用することが可能となる。また、当該装置を携帯型とし、ユーザが持ち歩いて使用できるようにするとよい。
(2-a) A device characterized by controlling the secondary battery to apply a voltage to the first power consumption unit when power supply from the external power source is interrupted.
When it is cut off, for example, when it is removed from a car charger of a moving object, the function as a drive recorder becomes unnecessary. Therefore, voltage is applied from the secondary battery to the first power consumption unit realizing the map display function instead of the second power consumption unit realizing the function of the drive recorder. By doing so, it is possible to immediately use the map display function even if the supply of power from the outside is interrupted. Also, it is preferable that the device is portable so that the user can carry it around and use it.
本発明によれば、別個の機器に実装されていた機能を連携して利用することが可能となる。 According to the present invention, functions implemented in separate devices can be used in cooperation with each other.
次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<機能ブロック>
まず、図1を参照して本実施形態である一体型装置1000の構成について説明する。図1は一体型装置1000に含まれる機能ブロックを表すブロック図である。
<Functional block>
First, the configuration of an
図1を参照すると、一体型装置1000は、第1の制御部100、タッチパネル110、スピーカ120、報知用LED130、ボタン140、テレビチューナ150、GPSセンサ160、加速度センサ170、第1の記憶部180、主記憶部190、第2の制御部200、カメラ210、マイク220、第2の記憶部230、電源部310及びUSB端子320を含む。
Referring to FIG. 1, the
ここで、第1の制御部100は、もっぱらカーナビゲーション装置としての機能を実現する制御部である。一方で、第2の制御部200は、もっぱらドライブレコーダとしての機能を実現する制御部である。そして、第1の制御部100及び第2の制御部200は連携することにより一体型装置1000の制御を実現する。つまり、一体型装置1000は、カーナビゲーション装置としての機能とドライブレコーダとしての機能との双方を兼ね備えた装置である。以下の説明においては、一体型装置1000を自動車のダッシュボード上に設置して使用することを想定する。
Here, the
次に、これら各部の機能について、より詳細に説明する。 Next, functions of these units will be described in more detail.
第1の制御部100は、上述した各部のなかでも特に、タッチパネル110、スピーカ120、報知用LED130、ボタン140、テレビチューナ150、GPSセンサ160、加速度センサ170、第1の記憶部180及び主記憶部190を制御する。
The
具体的には、第1の制御部100は、タッチパネル110が受け付けた操作の内容を入力する。また、表示すべき画像データをタッチパネル110に出力する。また、第1の制御部100は、出力すべき音楽や音声等の音をスピーカ120に出力する。更に、第1の制御部100は、報知用LED130(Light Emitting Diode)を点灯や点滅させることにより、ユーザに対する報知を行う。
Specifically,
更に、第1の制御部100は、タッチパネル110が受け付けた操作に応じてテレビチューナ150の制御を行う。
Furthermore, the
更に、第1の制御部100は、GPSセンサ160が測位した位置情報を入力する。更に、第1の制御部100は、加速度センサ170が測定した加速度を入力する。
Furthermore, the
更に、第1の制御部100は、第1の記憶部180に情報を書き込む。更に第1の制御部100は第1の記憶部180より情報を読み込む。
Furthermore, the
更に、第1の制御部100は、主記憶部190に情報を書き込む。更に第1の制御部100は主記憶部190より情報を読み込む。
Furthermore, the
更に、第1の制御部100は、基板上に実装された通信線等で接続され第2の制御部200と相互に通信を行う。
Further, the
更に、第1の制御部100はUSB端子320を介して接続された外部装置と、相互に通信を行う。
Furthermore, the
タッチパネル110は、ユーザから画面を押下されることにより操作を受け付け、受け付けた操作の内容を第1の制御部100に出力する。ここで、操作の内容とは押下を受け付けた位置が、タッチパネル110の画面上のどの位置であるのかを特定する情報である。また、タッチパネル110は、第1の制御部100から入力される画像データを画面上に表示する。更に、タッチパネル110は、テレビチューナ150から入力される画像データを画面上に表示する。
スピーカ120は、第1の制御部100から入力される音楽や音声等の音を出力する。
The
報知用LED130は、第1の制御部100の制御に基づいて点灯や点滅をする。
The
ボタン140は、一体型装置1000の筐体に設けたれた物理的なボタン140であり、ユーザの操作を受け付ける。
A
ここで、上述したように一体型装置1000を自動車に設置して使用する場合には、タッチパネル110、スピーカ120及び報知用LED130のそれぞれは、タッチパネル110、スピーカ120及び報知用LED130の出力をユーザが検知可能な位置に配置される。また、タッチパネル110及びボタン140はユーザが操作可能な位置に配置される。
Here, when the
テレビチューナ150は、テレビ信号を受信し、受信したテレビ信号を所定の形式の画像データに変換してタッチパネル110に出力する。以下の説明では、このテレビチューナ150が変換した画像データを「テレビ映像」と呼ぶ。
GPSセンサ160は、GPSを利用して一体型装置1000の現在位置を測位し、測位した位置情報を第1の制御部100に出力する。ここで、位置情報とは例えば、GPSの規格に準拠した座標情報により実現される。
加速度センサ170は、加速度を測定し、測定した加速度を第1の制御部100に入力する。なお、加速度センサ170は、「Gセンサ」と呼ばれることもある。
The
第1の記憶部180は、ユーザにより脱着可能な記憶媒体が挿入される部分である。第1の記憶部180には、例えば、MP3(MPEG-1 Audio Layer-3)形式の音楽ファイルや、第1の制御部100が書き込んだテレビ映像が格納された記憶媒体が挿入される。そして、第1の制御部100の制御により、これら音楽ファイルや、テレビ映像は記憶媒体より読み込まれ、スピーカ120やタッチパネル110から出力される。
The
主記憶部190には、カーナビゲーション行うための情報が格納される。具体的には、地図情報、一定の目標物に関する情報、道路の種別を特定するための情報、施設の情報及び住所情報等が格納される。また、主記憶部190には、第1の制御部100による制御を実現するためのソフトウェアが格納される。
The
また、一体型装置1000の出荷後に更新されたソフトウェアの最新データや目標物についての最新データ等を使用して、主記憶部190のソフトウェアをアップデートすることもできる。例えば、最新データが格納された記憶媒体を第1の記憶部180に挿入し、第1の記憶部180が、この記憶媒体から追加データを読み取って主記憶部190のソフトウェアをアップデートする。ここで、主記憶部190は、例えばフラッシュメモリにより実現される。
Also, the software in the
また、上述したように一体型装置1000を自動車に設置して使用している場合には、GPSセンサ160が測位した現在位置は自動車の現在位置を表し、加速度センサ170が測定した加速度は自動車の加速度を表すこととなる。そして、第1の制御部100は、GPSセンサ160が測位した現在位置及び記憶部に格納されている地図情報等を照らし合わせることにより、自動車の現在位置を含んだ運行案内用の地図を作成し、タッチパネル110にこの運行案内用の地図を表示する。また、タッチパネル110、スピーカ120及び報知用LED130を使用して、所定の情報、警報及びメッセージを出力する。第1の制御部100がこれらの処理を行うことによりカーナビゲーション機能を実現する。
Further, when the
一方、第2の制御部200は、上述した各部のなかでも特に、カメラ210、マイク220及び第2の記憶部230を制御する。
On the other hand, the
そして、第2の制御部200は、カメラ210が撮像した映像信号及びマイク220が集音した音響信号を入力し、入力した映像信号及び音響信号を所定の形式の画像データに変換して記憶部に格納する。以下の説明では、この第2の制御部200が変換した画像データを「リアルタイム映像」と呼ぶ。
The
また、第2の制御部200は、リアルタイム映像を第1の制御部100に出力する。出力されたリアルタイム映像は、タッチパネル110に表示される。
カメラ210は、入射部211を含む。
入射部211は、光が入射する部分である。入射部211に入射した光は映像信号に変換され第2の制御部200に出力される。
The incident portion 211 is a portion on which light is incident. The light incident on the incident portion 211 is converted into a video signal and output to the
更に、マイク220は集音を行う。マイク220が集音した音は音響信号に変換され第2の制御部200に出力される。
Furthermore, the
ここで、一体型装置1000を自動車に設置して使用している場合には、入射部211に入射した光及びマイク220が集音した音は、ドライブレコーダとして撮像すべき対象となる。ここでドライブレコーダとして撮像すべき対象とは、例えば、自動車の車内からフロントガラス越しに撮像される進行方向の風景及び周囲の音である。そして、第2の制御部200は、かかるドライブレコーダとして撮像すべき対象を、所定の映像形式で第2の記憶部230に記憶することによりドライブレコーダとしての機能を実現する。
Here, when the
電源部310は、一体型装置1000に含まれる各機能ブロックに電源を供給する。電源部310への電源の供給は外部装置からUSB端子320を介して行われる。なお図1では電源部310が各機能ブロックに対して給電を行うための配線については図示を省略する。
The
USB端子320は、USB規格に準拠した端子である。USB端子320にはUSB規格に準拠したケーブルを介して外部装置と接続される。そして、外部装置からはケーブルを介して電源の供給が行われる。また、ケーブルを介して第1の制御部100と外部装置が通信を行うことも可能である。
The
ここで、一体型装置1000を自動車に設置して使用している場合には、自動車のカーチャージャーに接続されたケーブルがUSB端子320に接続される。そして、一体型装置1000は自動車のカーチャージャーから電源を供給される。
Here, when the
以上、本実施形態の機能ブロックについて説明した。 The functional blocks of the present embodiment have been described above.
なお、以上説明した第1の制御部100及び第2の制御部200は、それぞれCPU(Central Processing Unit)等の演算装置や、RAM(Random Access Memory)やROM(read only memory)等により実現される。そして、ROMや主記憶部190に記憶されているソフトウェアをCPUが読み込み、RAMに展開させながら演算処理を行うことにより第1の制御部100及び第2の制御部200による制御は実現される。
<本実施形態の処理>
次に本実施形態が行う処理のそれぞれについて、図を参照して詳細に説明する。
<リアルタイム映像の録画>
まず、第2の制御部200の制御により行われるリアルタイム映像の録画について図2を参照して説明する。本実施形態では、常時録画、マニュアル録画及びイベント録画の3つの録画方法が存在する。
Note that the
<Processing of this embodiment>
Next, each of the processes performed by this embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
<Real-time video recording>
First, real-time video recording performed under the control of the
まず、前提として一体型装置1000が設置された自動車のエンジンの始動と共にリアルタイム映像の取得は開始される。そして、自動車のエンジンが止められることによりリアルタイム映像の取得は終了となる。
First, as a premise, acquisition of real-time images is started when the engine of the automobile in which the
ここで、自動車のエンジンが動作しているか否かは、例えば、USB端子320を介して自動車から電源の供給があるか否かに応じて判断するとよい。つまり、電源の供給が開始されたのならばリアルタイム映像の取得を開始し、電源の供給が終了されたのならばリアルタイム映像の取得を終了するようにする。
Here, whether or not the engine of the automobile is operating may be determined according to whether or not power is supplied from the automobile via the
次に、常時録画について説明する。リアルタイム映像の取得が開始されてから、リアルタイム映像の取得が終了するまでの間、リアルタイム映像は第2の記憶部230に保存される。つまり自動車のエンジンが動作している間は、常に常時録画が行われる
録画したリアルタイム映像は所定の長さの単位で複数のファイルに分割されて第2の記憶部230に保存される。所定の長さの単位は任意であるが、例えば30秒単位で1つのファイルとするよい。なお以下の説明ではこのファイルを「映像ファイル」と呼ぶ。
Next, constant recording will be described. The real-time video is stored in the
図2左上の「起動から第2の記憶部230の容量が一杯となるまで」のように、第2の記憶部230の容量であって、常時録画用に割り当てられた容量が一杯となるまで映像ファイルの保存が継続される。常時録画用に割り当てる容量は任意であるが、例えば20分の長さに対応するだけの映像ファイルが録画可能な容量とするとよい。
Until the capacity of the
また、第2の記憶部230の容量であって、常時録画用に割り当てられた容量が一杯となってからも映像ファイルの保存は継続する。しかし、このままでは容量が足らず、新たな映像ファイルを保存することはできない。そのため、新たな映像ファイルを保存する際に、一番古い映像ファイルから削除するとよい。
In addition, even after the capacity of the
次に、マニュアル録画について説明する。ユーザによりボタン140の押下を検出するとマニュアル録画が実行される。そして、ボタン140の押下を検知した時点を含む映像ファイルと、その映像ファイルの一つ前の映像ファイルが保護される。つまり、一度の押下に応じて2つの映像ファイルが保護される。ここで保護されるとは、保護した映像ファイルを、常時録画による一番古い映像ファイルの削除の対象から外すということである。
Next, manual recording will be described. Manual recording is executed when it is detected that the
そして保護された2つの映像ファイル、2つの映像ファイルが撮像された日時及び2つの映像ファイルが撮像された位置を特定する位置情報を紐付けて組として第2の記憶部230に格納する。またこの組を識別するために識別符号も更に組に加える必要があるが、2つの映像ファイルが撮像された日時を、単に日時を確認するためだけに使用するではなく、識別符号としても使用するようにするとよい。また、位置情報としてはGPSセンサ160により測位された座標情報を第1の制御部100に要求し、要求に応じて第1の制御部100から送信される座標情報を使用するようにするとよい。
Then, the two protected video files, the dates and times when the two video files were captured, and the position information specifying the positions where the two video files were captured are linked and stored in the
更に、第2の制御部200はマニュアル録画が発生したことを第1の制御部100に通知する。具体的には、マニュアル録画が発生した旨、マニュアル録画が行われた日時及びマニュアル録画が行われた位置を特定する位置情報を紐付けて組として第1の制御部100に送信する。そして、第1の制御部100は、受信した、この組となった情報を主記憶部190に格納する。
Furthermore, the
保護可能とする件数は第2の記憶部230の容量に応じて任意に定めてよいが、例えば、最大事件10件分、すなわち、映像ファイル20個分の容量とするとよい。映像ファイル20個分を保護している状態で、ユーザによるボタン140の押下を検出して、新たにマニュアル録画を実行する場合、及び後述のイベント録画を新たに実行する場合には、一番古い映像ファイル2つを保護の対象から外して削除する。これにより新たな映像ファイルを保護の対象とすることが可能となる。
The number of cases that can be protected may be arbitrarily determined according to the capacity of the
次に、イベント録画について説明する。第1の制御部100によりイベントが発生したと判断されるとイベント録画が実行される。なお、第1の制御部100が、イベントが発生したと判断する基準については、このイベント録画について説明の次に説明する。
Next, event recording will be described. When the
そして、イベントが発生した時点を含む映像ファイルと、その映像ファイルの一つ前の映像ファイルが保護される。つまり、一度のイベント発生に応じて2つの映像ファイルが保護される。 Then, the video file including the point in time when the event occurred and the video file immediately before that video file are protected. In other words, two video files are protected according to one occurrence of an event.
そして保護された2つの映像ファイル、2つの映像ファイルが撮像された日時及び2つの映像ファイルが撮像された位置を特定する位置情報を紐付けて組として第2の記憶部230に格納する。またマニュアル録画と同様に、2つの映像ファイルが撮像された日時を、識別符号としても使用するようにするとよい。更に、位置情報についてもマニュアル録画と同様に、第1の制御部100から送信された座標情報を使用するようにするとよい。また、マニュアル録画と同様に、位置情報としては第1の制御部100から送信される座標情報を使用するようにするとよい。
Then, the two protected video files, the dates and times when the two video files were captured, and the position information specifying the positions where the two video files were captured are linked and stored in the
マニュアル録画と同様に、保護可能とする件数は第2の記憶部230の容量に応じて任意に定めてよいが、例えば、マニュアル録画の件数と合算して最大事件10件分、すなわち、映像ファイル20個分の容量とするとよい。マニュアル録画と同様に、映像ファイル20個分を保護している状態で、更に録画を実行する場合には、一番古い映像ファイル2つを保護の対象から外して削除するようにするとよい。
As with manual recording, the number of cases that can be protected may be arbitrarily determined according to the capacity of the
このように録画された映像ファイルは、ユーザの操作に応じて再生可能なようにする。例えば、図3に表されるように、保護されている映像ファイルが撮像された日時を識別子として、タッチパネル110にリスト表示する。そして、ユーザによる選択をタッチパネル110にて受け付けて、選択に応じた映像ファイルをタッチパネル110上に再生する。なお、ユーザが、マニュアル録画とイベント録画を区別可能なように、マニュアル録画の場合は図3のi1のようなアイコンを付し、イベント録画の場合はi1とは異なる形状の図3のi2のようなアイコンを付すようにしている。
The video file recorded in this manner is made reproducible according to the user's operation. For example, as shown in FIG. 3, a list is displayed on the
<イベントの発生判断>
本実施形態では、第1の制御部100が、イベントが発生したことを判断する。
<Determination of event occurrence>
In this embodiment, the
このイベントの発生を判断するために、自動車の移動に伴って変化する測定情報である加速度センサ170により測定される加速度と、閾値を使用する。そして、測定した加速度が閾値を超えた場合にイベントが発生したと判断する。このようにすることにより、自動車が他の移動体や設置物に衝突したことや、自動車を運行するユーザの運転に基づく急停止や急発信及び急旋回があったということ、すなわちイベントが発生したことが判断できる。
In order to determine the occurrence of this event, the acceleration measured by the
また、閾値は1つのみではなく段階的に複数設ける。そして、加速度センサ170の測定値が段階的に設けた閾値の何れを超えたかも判断することにより、単に自動車が他の移動体や設置物に衝突したということのみならず、衝突した際の衝撃がどの程度であったかも判断することができる。
Moreover, a plurality of thresholds are provided stepwise instead of only one. By judging which of the stepped thresholds the measured value of the
例えば、一番敏感な段階の閾値を0.5Gとし、そこから段階的に鈍感とする。つまり二番目に鈍感な段階の閾値を0.8G、中間の段階の閾値を1.1G、二番目に鈍感な段階の閾値を1.4G、もっとも鈍感な段階の閾値を1.7G、というように、段階的に例えば5段階設定する。 For example, the threshold for the most sensitive stage is set to 0.5 G, and the sensitivity is gradually decreased from there. So the threshold for the second least sensitive stage is 0.8G, the threshold for the middle stage is 1.1G, the threshold for the second least sensitive stage is 1.4G, the threshold for the most insensitive stage is 1.7G, and so on. , is set stepwise, for example, in five steps.
そして、加速度センサ170の測定値が例えば0.5G未満であれば、イベントが発生したとは判断しない。また、加速度センサ170の測定値が例えば0.9Gであれば、二番目に鈍感な段階の閾値を超えているので、レベル2のイベントが発生したと判断する。また、例えば、加速度センサ170の測定値が例えば1.9Gであれば、一番鈍感な段階の閾値を超えているので、レベル5のイベントが発生したと判断する。このように加速度センサ170の測定値が高いほど、高レベルのイベントが発生したと判断する。これは言い換えると、イベントのレベルが高いほど、大きな衝撃が検知されたということとなる。
If the measured value of the
イベントが発生したと判断された場合には、第1の制御部100は、イベントが発生した位置を特定するための位置情報、発生したイベントのレベル及びイベントが発生した日時を紐付けて組として主記憶部190に格納する。また、第2の制御部200がマニュアル録画やイベント録画の際に行っているのと同様にして、イベントが発生した日時を、各イベントを識別するための識別符号としても使用するようにするとよい。
When it is determined that an event has occurred, the
更に、イベントが発生したと判断された場合、第1の制御部100は、報知用LED130を点灯又は点滅させることにより、ユーザにイベントの発生を知らせる。また、第1の制御部100は、併せて「*****イベントが発生しました」のようなメッセージをタッチパネル110上にポップアップ表示する。
Furthermore, when it is determined that an event has occurred, the
例えば、ナビゲーション機能を使用している場合には地図上にメッセージをポップアップ表示する。このメッセージの表示例が図4に表されている。 For example, pop up a message on the map when using the navigation function. A display example of this message is shown in FIG.
まず図4に表されるようにタッチパネル110全体には運行案内用の地図が表示されている。そして、図4に表されるi3がイベントの発生を表すためにポップアップ表示されているメッセージである。このメッセージの「*****」には、発生したイベントのレベルを表示する。例えば「レベルが3のイベントが発生しました」のように表示するとよい。また、かかるメッセージは緊急性があるものであり、ユーザには伝える重要度が高い。そのため、ナビゲーション機能以外の機能を使用しているとき、例えばテレビ映像を再生中であっても、テレビ映像上にメッセージをポップアップ表示するとよい。
First, as shown in FIG. 4, a map for operation guidance is displayed on the
また図4に表されるi4のエリアには運行案内に用いる各種情報が表示されるエリアが設けられる。図4に表される例では、このエリアに上から、例えばGPS衛星から取得した現在時刻、GPS信号の受信強度及び方位、地図の縮尺を表す値、ショートカットボタン140が配置されている。
An area i4 shown in FIG. 4 is provided with an area in which various types of information used for operation guidance are displayed. In the example shown in FIG. 4, the current time obtained from GPS satellites, the GPS signal reception strength and direction, a value representing the scale of the map, and a
ここで、ショートカットボタン140は、押下の度に画面を切り替えるボタン140である。画面の切り替え、すなわち、画面の遷移に関しては後述するので、ここでは詳細な説明を省略する。
Here, the
また、図4に表されるi5には、一体型装置1000が設置されている自動車の現在の走行速度が表示される。
Also, in i5 shown in FIG. 4, the current running speed of the vehicle in which the
また、図4に表されるi6には、一体型装置1000が設置されている自動車が現在走行している場所の住所や道路名称、緯度・経度が表示される。また、図4に表されるi6が押下されるとメニュー画面が表示されるようにするのもよい。
Further, in i6 shown in FIG. 4, the address, road name, latitude and longitude of the place where the vehicle in which the
また、上述したようにイベントが発生したと判断された場合にはイベント録画が行われる。
<表示方法>
次に、本実施形態における表示方法について説明する。本実施形態では、イベントが発生したためイベント録画を行った位置や、ユーザの操作に応じてマニュアル録画を行った位置をカーナビゲーションシステム機能により表示される運行案内用の地図上に例えばアイコンとして表示する。なお、以下の説明ではこのアイコンを「イベントアイコン」と呼ぶ。
Further, when it is determined that an event has occurred as described above, event recording is performed.
<Display method>
Next, a display method according to this embodiment will be described. In this embodiment, the positions where event recording was performed due to the occurrence of an event and the positions where manual recording was performed according to the user's operation are displayed, for example, as icons on the map for operation guidance displayed by the car navigation system function. . Note that this icon will be called an "event icon" in the following description.
そして、ユーザがタッチパネル110上のかかるイベントアイコンを押下したことを契機として、対応する画像データを再生する。ここで、対応する画像データはドライブレコーダの機能により撮像されたものである。つまり、本実施形態ではカーナビゲーション機能とドライブレコーダの機能を連携させる。
When the user presses the event icon on the
イベントアイコンは、単色であってもよいが、例えばイベントのレベルに応じて異なる色とするとよい。こうすることにより、イベントアイコンを参照したユーザは、単にイベントがあった位置が分かるだけではなく、「レベルがいくつの」イベントがあった、ということまでが分かるからである。 The event icon may have a single color, but may have different colors depending on the level of the event, for example. By doing so, the user who refers to the event icon can not only know the location of the event, but also know "what level" the event occurred.
更に、イベントが発生したためイベント録画を行った位置であるのか、ユーザの操作に応じてマニュアル録画を行った位置であるのかも、区別できるようにすることが好ましい。そこで、マニュアル録画を行った位置を表すイベントアイコンの色は、イベント録画を行った位置を表すイベントアイコンの色と異なる色とする。また、ユーザが直感的に認識できるように例えば信号標識に準じて色を割り当てるとよい。 Furthermore, it is preferable to be able to distinguish between a position where event recording was performed due to the occurrence of an event and a position where manual recording was performed according to user's operation. Therefore, the color of the event icon representing the position at which manual recording was performed is set to a different color from the color of the event icon representing the position at which event recording was performed. In addition, it is preferable to assign colors according to, for example, signal signs so that the user can intuitively recognize them.
例えば、軽微な衝撃に基づくイベントであるレベル1のイベントのイベントアイコンは緑とする。また、中間レベルの衝撃に基づくイベントであるレベル1のイベントのイベントアイコンは黄色とする。更に、大きな衝撃に基づくイベントであるレベル5のイベントのイベントアイコンは赤とする。また、マニュアル録画に対応するイベントアイコンは藍色にする。 For example, the event icon for a level 1 event, which is an event based on minor impacts, is green. The event icon for a level 1 event, which is an event based on an intermediate level impact, is yellow. Furthermore, the event icon for level 5 events, which are events based on large impacts, is red. Also, the event icon corresponding to manual recording is colored indigo.
この色の割り当ての例を表にしたものが以下の[表1]である。以下の説明においてはこの割り当てに基づいて説明を行う。 [Table 1] below shows an example of this color assignment. The following description is based on this allocation.
そして、このように色を割り当てたイベントアイコンを図5のように運行案内用の地図上に重ねてタッチパネル110上に表示する。
Then, the event icons to which the colors are assigned in this manner are displayed on the
更に、図2を参照して上述したように、本実施形態では、マニュアル録画及びイベント録画のそれぞれについて録画可能な件数の上限が定まっている。例えば、マニュアル録画及びイベント録画について合計で映像ファイルが20個、つまり合計で10件が上限となっている。そして、新たな録画を行う際は、ユーザが未だ視聴していない場合であったとしても一番古いから削除されていく。そのため、ユーザにそろそろ削除されてしまう古いものがどれであるのかを把握させておくことが好ましい。そして、削除前に視聴しておくこと促すことが好ましい。 Furthermore, as described above with reference to FIG. 2, in this embodiment, the upper limit of the number of records that can be recorded is determined for each of manual recording and event recording. For example, the maximum number of video files for manual recording and event recording is 20 in total, that is, 10 in total. Then, when a new recording is performed, even if the user has not yet viewed the video, the video is deleted because it is the oldest. Therefore, it is preferable to let the user know which ones are old and will soon be deleted. It is preferable to encourage viewing before deletion.
また、ユーザには、どのイベントアイコンが、ついさっき起きたイベント録画に対応するものなのか、どのイベントアイコンが例えば3回前に行ったマニュアル録画に対応するものなのか、等も把握可能にさせておくことが好ましい。 In addition, the user can grasp which event icon corresponds to the event recording that just happened, which event icon corresponds to the manual recording that was performed three times ago, for example, and the like. It is preferable to keep
そこで、各イベントアイコンを単に色分け表示するだけではなく、例えばイベントアイコンを時系列に沿った番号を含んだ丸付き数字とする。これにより、ユーザは、どのイベントアイコンが新しいものであるか、古いものであるか、また、いくつ前のものであるか、の全てが把握可能となる。 Therefore, instead of simply displaying each event icon in a different color, for example, the event icon is represented by circled numbers including chronological numbers. This allows the user to grasp which event icon is new, which is old, and how old it is.
これらのイベントアイコンを表示するために、第1の制御部100は、主記憶部190に格納されている地図情報を用いる。また、マニュアル録画が発生した際に第2の制御部200から受信して、主記憶部190に格納した情報である「マニュアル録画が発生した旨、マニュアル録画が行われた日時及びマニュアル録画が行われた位置を特定する位置情報を紐付けて組としたもの」を用いる。更に、イベントが発生した際に主記憶部190に格納した情報である「イベントが発生した位置を特定するための位置情報、発生したイベントのレベル及びイベントが発生した日時を紐付けて組としたもの」を用いる。
The
これらの内容でイベントアイコンを表示した場合の具体例が図5に表されている。 FIG. 5 shows a specific example of displaying event icons with these contents.
図5を参照すると、まずタッチパネル110に運行案内用の地図が表示されている。そして、地図上のi8は、藍色でありマニュアル録画が行われた位置を表すイベントあいこんであることが分かる。また、その番号は1となっていることから直近にマニュアル録画が行われた位置を表すものであることも分かる。
Referring to FIG. 5, first, a map for operation guidance is displayed on
また、地図上のi9は、黄色でありレベル3のイベント録画が行われた位置を表すイベントあいこんであることが分かる。また、その番号は2となっていることから、地図上のi8で行われたマニュアルイベントの一つ前に行われたイベント録画の位置を表すものであることも分かる。
Also, i9 on the map is yellow, and it can be seen that it is an event link representing the position where the
更に、地図上のi10は、赤色でありレベル5のイベント録画が行われた位置を表すイベントあいこんであることが分かる。また、その番号は3となっていることから、地図上のi9に対応するイベント録画の一つ前に行われたイベント録画の位置を表すものであることも分かる。 Furthermore, it can be seen that i10 on the map is an event link that is colored red and represents the location where the level 5 event recording was performed. In addition, since the number is 3, it can also be understood that it represents the position of the event recording performed one before the event recording corresponding to i9 on the map.
更に、地図上のi11は、緑色でありレベル1のイベント録画が行われた位置を表すイベントあいこんであることが分かる。また、その番号は4となっていることから、地図上のi10に対応するイベント録画の一つ前に行われたイベント録画の位置を表すものであることも分かる。 Furthermore, it can be seen that i11 on the map is an event link that is green and represents the position where the level 1 event recording was performed. In addition, since the number is 4, it can also be understood that it represents the position of the event recording performed one before the event recording corresponding to i10 on the map.
更に、地図上のi12は一体型装置1000が設置されている自動車の現在位置及び進行方向を表すイベントアイコンである。
Furthermore, i12 on the map is an event icon representing the current position and traveling direction of the vehicle in which the
図5に表示される情報を参照したユーザは、例えば「以前、レベル5のイベントを発生させてしまった場所に近づいているので、今回はイベントが発生するような運転をしないようにしよう。」等の判断や、「このまま進めば以前マニュアル録画を行った場所を通るな。」といった判断を行うことが可能となる。つまり、ユーザにとって有益な情報を提示することが可能となる。 For example, the user who referred to the information displayed in FIG. 5 said, "Because we are approaching a place where a level 5 event occurred previously, let's not drive in such a way that the event will occur this time." and the like, and judgment such as "Do not pass through the place where the manual recording was performed before if you continue at this rate." That is, it is possible to present useful information to the user.
また、ユーザがイベントアイコンを押下した場合には、イベントアイコンに対応する映像ファイルの再生を行う。 Also, when the user presses an event icon, the video file corresponding to the event icon is played.
具体的には、何れかのイベントアイコンの押下があった場合に、図6のi13のように、そのイベントアイコンを含むイベントアイコンのリストをタッチパネル110の例えば右半分に表示する。そのために、図6のi14のように、地図は例えば左半分に表示する。
Specifically, when any event icon is pressed, a list of event icons including that event icon is displayed on the right half of the
そして、第1の制御部100がタッチパネル110の何処が押下されたかに基づいて、ユーザがイベントリスト内の何れのイベントアイコンが押下したかを判断する。そして、押下されたイベントアイコンに対応するイベントのイベント録画が行われた日時、又は押下されたイベントアイコンに対応するマニュアル録画が行われた日時を主記憶部190より読みだす。そして、読みだした日時を第2の制御部200に送信する。
Based on where on the
第2の制御部200は、受信した日時を検索キーとして第2の記憶部230を検索する。そして、日時に対応する映像ファイルを読み出す。ここで、映像ファイルは、各マニュアル録画及び各イベント録画毎に2つが組となっていることから、この組となっている2つの映像ファイルが読み出される。そして、第2の制御部200は読みだしたこれら2つの映像ファイルを復号して画像データとする。そして、画像データを第1の制御部100に送信する。
The
第1の制御部100は、受信した画像データをタッチパネル110に出力することにより再生を行う。ユーザは再生された画像データを参照することにより、マニュアル録画やイベント録画が行われた際の様子を確認することが可能となる。
The
次に、イベントアイコンとは別途のアイコンである履歴アイコンについて説明する。上述のように、マニュアル録画及びイベント録画について映像ファイルを保護できる件数には上限があることから、例えば10件を超えたような場合には、映像ファイルは古いものから順番に削除されていく。そのため、削除された映像ファイルに対応するイベントアイコンも削除されることとなる。 Next, the history icon, which is an icon separate from the event icon, will be described. As described above, since there is an upper limit to the number of video files that can be protected for manual recording and event recording, for example, when the number exceeds 10, the video files are deleted in order from the oldest. Therefore, the event icon corresponding to the deleted video file is also deleted.
ここで、映像ファイルを削除する理由は、第2の記憶部230の容量を考慮しているからであり、可能であれば10件より以前のマニュアル録画やイベント録画についての情報を地図に表示することが好ましい。
Here, the reason why the video file is deleted is that the capacity of the
この点、主記憶部190に格納されているマニュアル録画やイベント録画についての発生位置の情報等のデータサイズは、映像ファイルのデータサイズに比較すると、小さいサイズである。
In this regard, the data size of the information on the occurrence position of manual recording and event recording stored in the
そのため、これらの情報を削除することなく主記憶部190に格納したままとしておく。そして、これらの情報を用いて、マニュアル録画やイベント録画についての発生位置や、イベント録画のレベルを表すアイコンを地図上に表示するようにする。以下の説明では、かかるアイコンをイベントアイコンと区別するために「履歴アイコン」と呼ぶ。
Therefore, these pieces of information are kept stored in the
なお、履歴アイコンを表示するために要するデータ量は上述のように少ない。かといってあまりにも過去のマニュアル録画やイベント録画についてまで履歴アイコンを表示することとしてしまうと、画面上に非常に多くのアイコンが表示されてしまい、運行案内の妨げとなる。 Note that the amount of data required to display history icons is small as described above. On the other hand, if history icons are displayed for too many past manual recordings and event recordings, an extremely large number of icons will be displayed on the screen, which will interfere with operation guidance.
そこで、表示対象とするアイコンの数に上限を設ける。例えば、イベントアイコン10件、履歴アイコン490件の計500件とする。 Therefore, an upper limit is set for the number of icons to be displayed. For example, assume that there are 10 event icons and 490 history icons, 500 in total.
また、履歴アイコンとイベントアイコンを区別する必要がある。そのために、例えば履歴アイコンの形状とイベントアイコンの形状や大きさを異ならせるようにする。例えば、丸型と矩形型のように形状を異ならせるようにする。または、共に同じ丸型であるが、イベントアイコンの方が大きく、履歴アイコンの方が小さい、というようにして大きさを異ならせる。また、何れの場合であっても、各履歴アイコンの色を判別できる形状及び大きさにする。以下の説明では履歴アイコンを菱型で表示するものとして説明する。 Also, a distinction should be made between history icons and event icons. For this purpose, for example, the shape and size of the history icon and the event icon are made different. For example, different shapes such as a round shape and a rectangular shape are used. Alternatively, they both have the same round shape, but the sizes are different such that the event icon is larger and the history icon is smaller. Also, in any case, the shape and size of each history icon should be such that the color can be discriminated. In the following description, it is assumed that the history icons are displayed in diamonds.
なお、履歴アイコンを表示するために使用する情報は、具体的には、マニュアル録画が発生した際に第2の制御部200から受信して、主記憶部190に格納した情報である「マニュアル録画が発生した旨、マニュアル録画が行われた日時及びマニュアル録画が行われた位置を特定する位置情報を紐付けて組としたもの」を用いる。更に、イベントが発生した際に主記憶部190に格納した情報である「イベントが発生した位置を特定するための位置情報、発生したイベントのレベル及びイベントが発生した日時を紐付けて組としたもの」を用いる。
The information used to display the history icon is specifically the information received from the
これらの内容でイベントアイコンを表示した場合の具体例が図7に表されている。図7の具体例は、図5の具体例で示したイベントアイコンに対応する映像ファイルが古くなったことにより削除され、履歴アイコンに置き換わったものである。 FIG. 7 shows a specific example of displaying event icons with these contents. In the specific example of FIG. 7, the video file corresponding to the event icon shown in the specific example of FIG. 5 is deleted and replaced with the history icon because it has become old.
図7を参照すると、まずタッチパネル110に運行案内用の地図が表示されている。そして、地図上のi15は、藍色でありマニュアル録画が行われた位置を表す履歴アイコンである。
Referring to FIG. 7, first, a map for operation guidance is displayed on
また、地図上のi16は、黄色でありレベル3のイベント録画が行われた位置を表す履歴アイコンである。
Also, i16 on the map is a history icon that is colored yellow and represents a position where
更に、地図上のi17は、赤色でありレベル5のイベント録画が行われた位置を表す履歴アイコンである。 Furthermore, i17 on the map is a history icon that is red and represents a position where level 5 event recording was performed.
更に、地図上のi18は、緑色でありレベル1のイベント録画が行われた位置を表す履歴アイコンである。 Furthermore, i18 on the map is a history icon that is green and represents a position where level 1 event recording was performed.
更に、地図上のi19は一体型装置1000が設置されている自動車の現在位置及び進行方向を表すアイコンである。
Further, i19 on the map is an icon representing the current position and traveling direction of the vehicle in which the
このように、イベントアイコンのみならず履歴アイコンも表示することにより、ユーザはイベントが頻繁に発生している箇所等を把握することが可能となる。
<画面遷移>
次に、自動車の状況やユーザの操作に応じて画面がどのように遷移するのかについて図8乃至図10の遷移図を参照して説明する。
By displaying not only the event icon but also the history icon in this manner, the user can grasp the location where the event frequently occurs.
<Screen transition>
Next, how the screen transitions according to the state of the vehicle and the user's operation will be described with reference to the transition diagrams of FIGS. 8 to 10. FIG.
まず、図8を参照する。第1の制御部100が起動すると、画面S1のようにメインメニューが表示される。メインメニュー画面では、ナビゲーション、テレビ、ミュージック、ピクチャー、及びドライブレコーダの各種機能が選択できる。このうち、本実施形態の特徴である、ナビ及びドライブレコーダの機能について説明する。
First, refer to FIG. When the
画面S1において[ナビ]ボタン140が選択されると、ナビゲーション機能が起動し、画面S2に遷移する。
When the [navigation]
画面S2では図5や図7を参照して説明したように、運行案内用の地図上にイベントアイコンや履歴アイコンが表示され、音声出力を伴って運行案内が実行される。かかる表示の内容は、上述した<表示方法>の欄において説明した内容となる。また、第1の制御部100によるイベントの発生判断方法や、イベント発生時の時の動作等は、上述した<イベントの発生>の欄において説明した内容となる。ここで、ユーザが[ショートカット]ボタン140を押下したとする。ここで、[ショートカット]ボタン140には、「カメラ210映像」が対応付けられているとする。この場合、画面S3に遷移し、画面上には現在カメラ210が撮像している映像であるリアルタイム映像が表示される。この状態で、ユーザが[終了]ボタン140を押下すると、画面S2に遷移し、再度運行案内が実行される。
On the screen S2, as described with reference to FIGS. 5 and 7, an event icon and a history icon are displayed on a map for operation guidance, and operation guidance is executed with voice output. The content of such display is the content described in the section <Display Method> above. Also, the method of determining the occurrence of an event by the
また、画面S2の状態で何れかの[アイコン]ボタン140の押下があった場合には、押下されたイベントアイコン又は履歴アイコンに対応する映像ファイルを再生するための処理が開始される。具体的には、画面S4に遷移し、常時録画が一時中断されることになる旨のメッセージを出力すると共に、ユーザによる[はい]又は[いいえ]の何れかのボタン140の選択を受け付ける。
Further, when any [icon]
ここで、常時録画を一時中断する理由であるが、こうすることにより、画像データ再生中に新たにイベントが発生した判断した場合に再生中の画像データが上書きされてしまうような事態を防止することが可能となるからである。 Here, the reason for suspending the constant recording is to prevent the overwriting of the image data being reproduced when it is determined that a new event has occurred during the image data reproduction. This is because it becomes possible.
また、画像データそれぞれに番号を割り当ててリスト化して管理しているような場合であって、且つ、画像データ再生中に新たにイベントが発生した判断した場合に、新たな画像データに割り当てる番号と再生中の画像データに割り当てられている番号が重複してしまうような事態を防止することも可能となる。例えば、現在再生中の録画データを最新の画像データであるとして管理している場合に、新たな画像データが発生してしまうと、再生終了後に、何れのデータが最新のデータであるかが管理できなくなってしまうというような事態を防止することが可能となるからである。 Also, in a case where each image data is assigned a number and managed as a list, and when it is determined that a new event has occurred during image data reproduction, the number assigned to the new image data is It is also possible to prevent a situation in which numbers assigned to image data being reproduced are duplicated. For example, when recording data currently being played back is managed as the latest image data, if new image data is generated, it is managed which data is the latest data after the playback ends. This is because it is possible to prevent a situation in which it becomes impossible.
ここで、ユーザが[いいえ]のボタン140を押下した場合には、画面S2に遷移し、運行案内を継続する。
Here, if the user presses the [No]
一方で、ユーザが[はい]のボタン140を押下した場合には、画面S5に遷移し、図6を参照して説明したようにイベントリストを画面の右半分に表示させる。ここで、今回ユーザは画面S5のイベントリストから選択したアイコンに対応する映像ファイルを再生するのではなく、画面S2で選択したアイコンに対応する映像ファイルを再生することを希望している。
On the other hand, if the user presses the "yes"
そこで、イベントリスト全体を[イベント項目]ボタン140として扱い、この[イベント項目]ボタン140の1回目の押下があった場合に、画面S2で選択したアイコンのある座標値に地図を移動する。そして、更に[イベント項目]ボタン140の2回目の押下があった場合に画面S6に遷移して動画再生を開始する。
Therefore, the entire event list is treated as the [event item]
画面S6では、動画の生成のための処理を行う間「映像を再生します。」とのメッセージを表示させる。そして、「映像を再生します。」とのメッセージを、動画の生成のための処理を行うのに必要な所定時間以上の長さ表示すると、タイムアウトしたと判断して画面S7に遷移する。そして、画面S7上で、画面S2で選択したアイコンに対応する映像ファイルを再生する。 On the screen S6, a message "Video will be reproduced." When the message "Video will be reproduced" is displayed for a length longer than a predetermined time required for processing for generating a moving image, it is determined that a time-out has occurred, and the screen transitions to S7. Then, on the screen S7, the video file corresponding to the icon selected on the screen S2 is reproduced.
そして、撮影中又は撮影後にユーザから[戻る]ボタン140の押下を受け付けると画面S5に遷移する。そして、画面S5にて[Back]ボタン140の押下を受け付けると、画面S2に遷移し、運行案内を継続する。また、常時録画をユーザの操作を要することなく再開する。
When the user presses the [Return]
次に、上述したように画面S2の状態で何れかの[アイコン]ボタン140の押下があった場合に、押下されたアイコンに対応する映像ファイルを再生するのではなく、ユーザがイベントリストからアイコンを選択し、このイベントリストから選択されたアイコンに対応する映像ファイルを再生する際の動作について説明をする。
Next, as described above, when any [icon]
画面S2の状態で、画面下部に儲けられた[MENU]ボタン140の押下を受け付けると、ナビゲーション機能のメニュー画面である画面S8に遷移する。
When the [MENU]
その後、画面S8の状態で[登録・編集]ボタン140の押下を受け付けると、登録・編集のメニュー画面である画面S9に遷移する。
After that, when the pressing of the [Register/Edit]
そして、画面S9の状態で[イベント]ボタン140の押下を受け付けると図9の画面S10に遷移する。
Then, when the pressing of the [Event]
画面S10では、画面S4と同様に、常時録画が一時中断されることになる旨のメッセージを出力すると共に、ユーザによる[はい]又は[いいえ]の何れかのボタン140の選択を受け付ける。常時録画が一時中断される理由は画面S4の説明の際に述べた通りである。
In the screen S10, similarly to the screen S4, a message indicating that the continuous recording will be temporarily interrupted is output, and the user selects either [Yes] or [No]
ここで、ユーザが[いいえ]のボタン140を押下した場合には、登録・編集のメニュー画面である図8の画面S9に遷移する。
Here, if the user presses the [No]
一方で、ユーザが[はい]のボタン140を押下した場合には、画面S11に遷移し、図6を参照して説明したようにイベントリストを画面の右半分に表示させる。画面S5の場合と異なり、ユーザは画面S2でアイコンを選択していないため、画面S5のイベントリストからのユーザのアイコンの選択を受け付ける。
On the other hand, when the user presses the [Yes]
そして、ユーザにより選択されたアイコンに対応する映像ファイルの再生を開始する。その後の画面S6及び画面S7での処理については、画面S5から画面S6に遷移した際の処理と同様なので、詳細な説明を省略する。なお、図9では画面S7で戻るボタン140の押下があった際に画面S5に戻ることとなっているが、画面S7ではなく画面S11も戻るようにするのもよい。
Then, playback of the video file corresponding to the icon selected by the user is started. The subsequent processing on the screens S6 and S7 is the same as the processing when the screen S5 transitions to the screen S6, so detailed description thereof will be omitted. In FIG. 9, when the
以上カーナビゲーション機能を使用する際の画面遷移について説明した。次に、ドライブレコーダ機能を使用する際の画面遷移について説明する。 The screen transitions when using the car navigation function have been described above. Next, screen transition when using the drive recorder function will be described.
まず、画面S1において[ドライブレコーダ]ボタン140が押下されると、図10に記載の画面S12又は画面S13に遷移する。ここで、何れの画面に遷移するかの条件であるが、一体型装置1000が自動車に設置されておらず、電源部310に含まれる二次電池から一体型装置1000が給電を受けている場合には、画面S12に遷移する。一方で、一体型装置1000が自動車に設置されており、一体型装置1000が自動車から給電を受けている場合には、画面S13に遷移する。
First, when the [drive recorder]
まず、前者の一体型装置1000が自動車に設置されておらず、電源部310に含まれる二次電池から一体型装置1000が給電を受けていることから画面S12に遷移する場合について説明する。この場合、二次電池の電池容量には上限があることから、消費電力を抑える必要がある。また、この場合はユーザが一体型装置1000を持ち運んで使用していることとなり、カメラ210は固定されている訳ではないのでドライブレコーダの機能を有効に活用することは困難である。そこで、本実施形態では二次電池から給電されている場合にはドライブレコーダの機能を動作させないこととする。そして、その旨をユーザに伝えるため、画面S12に遷移すると、例えば「内蔵電池での本機駆動中は、ドライブレコーダの録画・再生機能は動作いたしません。」といったメッセージを表示する。そして、ユーザがこのメッセージを認識できると考えられる所定の時間が経過すると、タイムアウトしたと判断して画面S1に遷移する。
First, the former case where the all-in-
次に、一体型装置1000が自動車に設置されており、一体型装置1000が自動車から給電を受けていることから画面S13に遷移する場合について説明する。
Next, a case will be described in which the
画面S13ではカメラ210により撮像しているリアルタイム映像を全画面表示で再生する。そして、この状態でユーザよりタッチパネル110の押下を受け付けると、すなわち、画面の何れかがタッチされると、画面S14に遷移する。
On the screen S13, the real-time video imaged by the
そして、画面S14では[アプリケーション終了]ボタン140を表示する。そして、ユーザから、この[アプリケーション終了]ボタン140の押下を受け付けると、ドライブレコーダ機能を実現するアプリケーションの動作を終了させ、画面S1に遷移する。一方で、画面S14において画面の押下を受け付けると再度画面S13に戻り、リアルタイム映像を全画面表示で再生する。なお、画面S14では、例えば設定変更用のボタン140を表示し、かかる設定変更用のボタン140が押下された場合には、例えばドライブレコーダ機能に関する各種設定を行うための画面に更に遷移するようにするとよい。
Then, the [Exit Application]
また、画面S13及び画面S14が表示されている際にユーザの操作を受け付けると、これを契機として、図2の中段を参照して説明したマニュアル録画を開始するようにする。つまり、画面S13及び画面S14で再生されるリアルタイム映像は、マニュアル録画を行うためのプレビュー画像として利用される。
<バッテリ制御>
次に、本実施形態におけるバッテリの制御に関して説明する。
Further, when the user's operation is accepted while the screen S13 and the screen S14 are being displayed, the manual recording described with reference to the middle part of FIG. 2 is started with this as a trigger. That is, the real-time video reproduced on the screen S13 and the screen S14 is used as a preview image for manual recording.
<Battery control>
Next, control of the battery in this embodiment will be described.
本実施形態の一体型装置1000の電源部310は、図1を参照して説明したようにUSB端子320を介して外部の装置から電源の供給を受ける。ここで、外部の装置とは例えば一体型装置1000を設置する自動車である。
The
具体的には、自動車のシガーライターソケットに、シガープラグコードの一方を差し込む。そして、シガープラグコードの他方をUSB端子320に接続する。また、シガープラグコードは、コンバータ付きのものを使用する。シガープラグコード及びコンバータは、例えば定格電圧5Vであって定格電流2Aであるとする。
Specifically, one end of the cigar plug cord is inserted into the cigar lighter socket of the automobile. Then, the other end of the cigar plug cord is connected to the
その後、自動車のエンジンが始動するとこれに連動してシガーライターソケットからの給電が開始される。そして、自動車のエンジンが停止すると、シガーライターソケットからの給電も停止する。 After that, when the automobile engine starts, power supply from the cigarette lighter socket is started in conjunction with this. Then, when the automobile engine stops, the power supply from the cigarette lighter socket also stops.
次に図11を参照して、電源部310の詳細な構成について説明する。図11を参照すると電源部310は、電源制御部311、リチウムイオンバッテリ312及びスーパーキャパシタ313(登録商標)を含む。また、電源部310は第1の制御部100及び第2の制御部200と接続される。なお、図1に表された機能ブロックのうち、バッテリ制御の説明に直接関係しない機能ブロックについては、図11では図示を省略する。
Next, with reference to FIG. 11, the detailed configuration of
なお、スーパーキャパシタ313は本発明の「蓄電器」に相当する。また、リチウムイオンバッテリ312は本発明の「二次電池」に相当する。更に、自動車のシガーライターソケットから給電される電源は本発明の「外部電源」に相当する。
Note that the
ここで、電源制御部311は、何れのデバイスに対して電圧を印加するかを制御する機能を有する。電源制御部311は、例えば、パワーマネジメントICにより実現される。また、第1の制御部100が電源制御部311の制御の一部又は全部を行うようにするのもよい。図11では第1の制御部100が電源制御部311を制御するための信号を送受信するための信号線を破線で記載する。一方で、電圧を印加するための線については実線にて図11に記載する。
Here, the
リチウムイオンバッテリ312は、充電を行うことにより電気を蓄え、その後電池として使用可能な二次電池である。リチウムイオンバッテリ312は、電源制御部311の制御により充電される。そして、第1の制御部100は、一体型装置1000が外部装置から電源の供給を受けているときは、かかる外部装置から供給される電源により駆動する。
The
一方で、第1の制御部100は、一体型装置1000が外部装置から電源の供給を受けていないときは、リチウムイオンバッテリ312が供給する電源により駆動する。また、<画面遷移>の説明の欄においても上述したが、一体型装置1000が外部装置から電源の供給を受けておらず、リチウムイオンバッテリ312が供給する電源により駆動しているときはドライブレコーダの機能を停止させる。これは消費電力を低減することが目的であるので、単に第2の制御部200にて動作するソフトウェアをシャッタダウンするだけではなく、第2の制御部200への電圧の印加自体を取り止めることとする。
On the other hand, the
スーパーキャパシタ313は、蓄電器であり、一体型装置1000が外部装置から電源の供給を受けている際に蓄電される。
The
この点、本実施形態では、一体型装置1000が自動車より取り外されると、第2の制御部200は、自身がキャッシュしている情報を不揮発性メモリである第2の記憶部230に格納する等のシャットダウン処理を行うことによりデータが破損しないようにする。
In this regard, in this embodiment, when the
しかしながら、上述したように一体型装置1000が自動車より取り外されると、第2の制御部200への電圧の印加が取り止められてしまう。そこで、第2の制御部200は、スーパーキャパシタ313に蓄えられた電荷を使用して、このシャットダウン処理を行う。そのため、スーパーキャパシタ313はこのようにシャットダウン処理を行うことを保証できる容量のものを使用する。
However, when the
なお、第2の制御部200がキャッシュしている情報とは、例えばキャッシュ済みであって、映像ファイルに変換前のリアルタイム映像である。
The information cached by the
第1の制御部100は、電源の制御も行う。例えば第1の制御部100は、図1に表される各部のなかでも特に、タッチパネル110、スピーカ120、報知用LED130、ボタン140、テレビチューナ150、GPSセンサ160、加速度センサ170、第1の記憶部180及び主記憶部190の電源制御を行う。また、電源制御部311の制御の一部又は全部を第1の制御部100が行うようにするのもよい。
The
一方、第2の制御部200は、図1に表される各部のなかでも特に、カメラ210、マイク220及び第2の記憶部230の電源制御を行う。
On the other hand, the
次に、本実施形態におけるバッテリ制御の基本的な考えについて説明する。本実施形態では第1の制御部100及び第2の制御部200の起動、並びにスーパーキャパシタ313及びリチウムイオンバッテリ312の充電の全てを並行して行うのではなく、行うタイミングを制御することにより、段階的に行う。これは、シガープラグコードの定格電流を超えることなく、第1の制御部100及び第2の制御部200の起動、並びにスーパーキャパシタ313及びリチウムイオンバッテリ312の充電を行うためである。
Next, the basic concept of battery control in this embodiment will be described. In this embodiment, the activation of the
ここで、シガープラグコードの定格電流は、例えば2Aである。この点、定格電流2Aを超えるシガープラグコードを使用することも考えられる。しかしながら、定格電流が大きくなるに従い、シガープラグコードを太くする必要が生じる。なぜならば、コードを形成する電線などの導体にも小さいながら抵抗があり、その発熱によって絶縁被覆が溶解するおそれ等があることから、電流を大きくするに従いコードも太くする必要があるからである。 Here, the rated current of the cigar plug cord is 2A, for example. In this regard, it is conceivable to use a cigar plug cord with a rated current exceeding 2A. However, as the rated current increases, it becomes necessary to thicken the cigar plug cord. This is because conductors such as electric wires that form cords also have resistance, though small, and the heat generated by the conductors may melt the insulating coating.
もっとも、コードを太くしてしまうと、コードの取り回しがしにくくなり、自動車内という限られた空間で一体型装置1000を使用するユーザにとって非常に不便である。また、太いコードを使用すると製造コストが上昇するという問題もある。
However, if the cord is thickened, it becomes difficult to handle the cord, which is very inconvenient for the user who uses the
そこで、本実施形態では、上述したように、第1の制御部100及び第2の制御部200の起動、並びにスーパーキャパシタ313及びリチウムイオンバッテリ312の充電の全てを並行して行うのではなく、行うタイミングを制御することにより、段階的に行う。これにより、本実施形態では、一体型装置1000起動時の、電流の最大値を抑える。
Therefore, in the present embodiment, as described above, the activation of the
次に、図12のフローチャート及び図13のフローチャートを参照して、本実施形態の電源制御処理について詳細に説明を行う。 Next, the power supply control processing of this embodiment will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 12 and 13. FIG.
まず、一体型装置1000がシャットダウン状態である場合にカーチャージャーに接続されている状態で、自動車のエンジンが始動する。これに伴い、一体型装置1000への電源の供給が開始される(ステップA1においてYes)。
First, with the
すると、電源制御部311が第1の制御部100に対して電圧の印加を開始する。これにより第1の制御部100が起動処理を開始する(ステップA2)。かかる起動処理には、例えば、タッチパネル110やGPSセンサ160を起動させるための処理も含まれる。
Then, the
起動処理を行った第1の制御部100はタッチパネル110に表示を行う。この際表示されるのは、図8に表される画面S1である。そして、[ナビ]ボタン140の押下に応じて、ナビゲーション機能が実行される(ステップA3)。また、仮に[ドライブレコーダ]ボタン140が押下されたとしても、ドライブレコーダ機能はまだ実行されていない。そこで、図14に表される画面S14のように「ドライブレコーダを起動中です。しばらくお待ち下さい。」等のメッセージを画面に表示する。そして、ユーザがこのメッセージを認識できると考えられる所定の時間が経過すると、タイムアウトしたと判断して画面S1に遷移する。このように、まず、第1の制御部100を起動させてタッチパネル110に表示を行うことにより、起動処理が行われていることをユーザに伝達することが可能とする。
The
また、電源制御部311はスーパーキャパシタ313へ電圧の印加を開始する。これに伴い、スーパーキャパシタ313は蓄電を開始し、スーパーキャパシタ313の電圧は上昇していく(ステップA4)。
Also, the
次に、現在のスーパーキャパシタ313の電圧が、所定の第1の電圧よりも大きくなったか否かの判定を行う(ステップA5)。そして、現在のスーパーキャパシタ313の電圧が、所定の第1の電圧よりも大きくなると(ステップA5においてYes)、電源制御部311は第2の制御部200に対して電圧の印加を開始する。これにより、第2の制御部200は起動処理を開始する。この起動処理にはカメラ210やマイク220が起動するための処理も含まれる。
Next, it is determined whether or not the current voltage of the
しかしながら、ドライブレコーダ機能を実行してしまうと、電流の最大値がシガープラグコードの定格電流を超えてしまう可能性がある。そこで、第2の制御部200は起動処理を行うが、未だドライブレコーダの機能は実行しないままとしておく。従って、この時点で[ドライブレコーダ]ボタン140が押下されたとしても、ステップA3同様に図14に表される画面S14のようなメッセージが表示され、ドライブレコーダの機能は実行されない。
However, if the drive recorder function is executed, the maximum current may exceed the rated current of the cigar plug cord. Therefore, the
次に、現在のスーパーキャパシタ313の電圧が、所定の第2の電圧よりも大きくなったか否かの判定を行う(ステップA7)。ここで、所定の第2の電圧は、所定の第1の電圧よりも大きい値である。
Next, it is determined whether or not the current voltage of
そして、現在のスーパーキャパシタ313の電圧が、所定の第2の電圧よりも大きくなると(ステップA7においてYes)、スーパーキャパシタ313へは充分蓄電されたこととなり、スーパーキャパシタ313への蓄電に多くの電流は必要ではなくなる。そこで、ステップA7においてYesとなったことを契機としてステップA8に移行し、第2の制御部200はドライブレコーダ機能を実行する(ステップA8)。更に、電源制御部311はリチウムイオンバッテリ312への電圧の印加を開始する。これによりリチウムイオンバッテリ312の充電が開始される(ステップA9)。
Then, when the current voltage of
以上申し述べたように、本実施形態では、一体型装置1000に含まれる各部へ電圧を印加するタイミングを制御する。これにより、一体型装置1000起動時の、電流の最大値を抑えることができ、シガープラグコードを必要以上に太くする必要もなくなる、という効果を奏する。
As described above, in this embodiment, the timing of applying voltage to each unit included in the
この点について具体的な値を用いて説明する。例えば、ステップA2における第1の制御部100への電圧の印加に伴い、例えば、1.3Aが使用されるとする。また、ステップA4におけるスーパーキャパシタ313への電圧の印加に伴い、例えば、少なくてもステップA5においてYesとなるまでの間0.5Aが使用されるとする。更に、ステップA6における第2の制御部200への電圧の印加に伴い、例えば、0.2~0.3Aが使用されるとする。更に、ステップA9におけるリチウムイオンバッテリ312への電圧の印加に伴い、例えば、0.35Aが使用されるとする。
This point will be described using specific values. For example, assume that 1.3 A, for example, is used as the voltage is applied to the
これらの電流を合計すると、合計2.35~2.36Aが必要となり、上述したシガープラグコードの定格電流2Aを超えてしまう。しかしながら、本実施形態では、一体型装置1000に含まれる各部へ電圧を印加するタイミングを制御することにより、定格電流2Aを超えることなく一体型装置1000を起動させることが可能となる。
When these currents are added up, a total of 2.35 to 2.36 A is required, which exceeds the 2 A rated current of the cigar plug cord described above. However, in this embodiment, the
次に、図13を参照して一体型装置1000起動後のバッテリ制御について説明する。
Next, battery control after the
ナビゲーション機能及びドライブレコーダ機能を実行させている一体型装置1000は、自動車のエンジンが停止したことに伴い、カーチャージャーからの電源の供給が中断したか否かの監視を継続する。また、USB端子320からシガープラグコードが外されることにより、又はシガープラグコードがカーチャージャーから外されることにより、一体型装置1000がカーチャージャーから取り外されたか否かの監視を継続する(ステップA10においてNo及びステップA12においてNo)。
The
そして、自動車のエンジンが停止したことに伴い、カーチャージャーからの電源の供給が中断された場合(ステップA10においてYes)、第1の制御部100及び第2の制御部200のシャットダウン処理を行う。この際、第1の制御部100のシャットダウン処理はリチウムイオンバッテリ312による給電により行われ、第2の制御部200のシャットダウン処理はスーパーキャパシタ313による給電により行われる。そして、ステップA1に戻り、再度の電源の供給まで待機する。
Then, when the power supply from the car charger is interrupted due to the stop of the automobile engine (Yes in step A10), shutdown processing of the
一方で、USB端子320からシガープラグコードが外されることにより、又はシガープラグコードがカーチャージャーから外されることにより、一体型装置1000がカーチャージャーから取り外された場合(ステップA12においてYes)、第2の制御部200は、スーパーキャパシタ313による給電によりシャットダウン処理を開始する。このようにすることにより、ユーザはドライブレコーダ機能を使用できなくなるが、第1の制御部100は特にシャットダウンを行わないため、引き続きナビ機能を使用することができる。つまり、一体型装置1000をポータブルナビとして使用することができる。なお、第1の制御部100はリチウムイオンバッテリ312からの給電により動作を継続する。このように、2つある制御部の一方のみをシャットダウンできることから、他方の制御部は特にシャットダウン処理をして再起動するような必要もなく、そのまま動作を継続することが可能となる。
On the other hand, when integrated
次に、再度自動車のカーチャージャーに接続されるか否か、及び自動車以外の外部装置に接続されるか否かを判定する。ここで、外部装置とは例えばUSB端子320にUSBケーブル経由で接続されるパーソナルコンピュータである。接続されたのが、自動車のカーチャージャーであるのかパーソナルコンピュータであるのかは、例えばUSBケーブルから出力される信号により判断するとよい。例えば、USBのコネクタは5本線(VBus/D-/D+/ID/GND)である。そして、このID線が、GND線にショート(短絡)されている場合には、パーソナルコンピュータに接続されていると判断できる。一方で、ID線が、オープン(無接続)であればカーチャージャーに接続されていると判断できる。
Next, it is determined whether or not it is connected to the car charger of the automobile again and whether or not it is connected to an external device other than the automobile. Here, the external device is, for example, a personal computer connected to the
自動車に接続された場合は(ステップA14においてYes:自動車)、ステップA1に戻り、再度の電源の供給まで待機する。 If it is connected to an automobile (Yes in step A14: automobile), the process returns to step A1 and waits until power is supplied again.
一方で、外部装置に接続された場合は(ステップA14においてYes:外部装置)、ステップA15に進み、第1の制御部100をシャットダウンさせる。これは、一体型装置1000がパーソナルコンピュータに接続された場合には、これ以上ナビゲーション機能を実行させる必要がないと考えられるからである。また、パーソナルコンピュータのUSB端子320の出力では、一体型装置1000を駆動させるための電流を賄えない場合もありえるからである。
On the other hand, if it is connected to an external device (Yes in step A14: external device), the process proceeds to step A15 to shut down the
そして、第1の制御部100をシャットダウンさせた後は、再度一体型装置1000をポータブルナビとして使用する場合に備えて、リチウムイオンバッテリ312への充電を開始する(ステップA16)。
After shutting down the
その後、外部装置から取り外されたか否かを監視する(ステップA17)。そして、外部装置から取り外された場合には(ステップA17においてYes)、ポータブルナビの機能を実現するために、第1の制御部100はリチウムイオンバッテリ312からの給電により起動処理を開始する(ステップA18)。
After that, it monitors whether or not it has been removed from the external device (step A17). Then, if it is removed from the external device (Yes in step A17), the
そして、第1の制御部100はタッチパネル110に表示を行うと共に、ナビゲーション機能を実行する。
The
以上、図13を参照して説明したように本実施形態では、自動車のエンジンが停止してカーチャージャーからの電源供給が中断した場合、カーチャージャーから取り外された場合、及び外部装置に接続された場合、のそれぞれの場合でそれぞれ適切なように、第1の制御部100及び第2の制御部200を駆動させたり、シャットダウンさせたりすることが可能となる。
<カーナビゲーション>
次に、第1の制御部100によるカーナビゲーション機能についてより詳細に説明する、第1の制御部100は、GPSセンサ160によって検出した現在位置と、主記憶部190に記憶している交通監視ポイント等の目標物の位置が、所定の位置関係にあるとき、所定の警報を出力する。そのため、主記憶部190には、検出対象の目標物に関する情報(経度・緯度を含む目標物の位置情報や目標物の種別情報等)や、事故多発地帯や交通取締り情報などのより注意を持って安全に運転するための交通安全情報や、ランドマークや運転に有益な各種の情報がある。各情報は、具体的な情報の種類(目標物の種類、交通取り締まりの種類、事故多発地帯、ランドマークの名称等)と位置情報とを関連づけて登録されている。
As described above with reference to FIG. 13, in this embodiment, when the vehicle engine stops and the power supply from the car charger is interrupted, when the car charger is removed from the car charger, and when it is connected to an external device, In each case, the
<Car navigation>
Next, the car navigation function of the
警報を発する際の目標物までの距離は、目標物の種類ごとに変えることができる。警報の態様としては、上記と同様に、スピーカ120を用いた音声等による警報と、タッチパネル110を用いた警報等がある。本実施形態では、一体型装置1000がカーナビゲーション機能を実現するので、地図データを有している。
The distance to the target at which the warning is issued can be changed for each type of target. As the mode of the warning, there are a voice warning using the
そこで、基本画面として、第1の制御部100は、現在位置周辺の道路ネットワーク情報を読み出し、現在位置周辺の地図をタッチパネル110に表示する機能を有する。そして、タッチパネル110に、現在表示中の画面に重ねて警告画面を表示する。地図を表示している際に、現在位置と交通監視ポイントの一つである速度測定装置の一種であるLHシステムとの距離が例えば500mになった場合に警告画面を表示する。更に、第1の制御部100は、「500m先LHシステムです」といった警報種類と距離を示す警告音声をスピーカ120から出力する処理を行う。
Therefore, as a basic screen, the
一方、ナビゲーション機能を実現するための第1の制御部100は、以下のような動作もする。まず、主記憶部190は、ナビゲーション用の道路ネットワーク情報を記憶している。
Meanwhile, the
第1の制御部100は、主記憶部190から現在位置周辺の道路ネットワーク情報を読み出し、現在位置周辺の地図をタッチパネル110に表示する機能を有する。この第1の制御部100は、この道路ネットワーク情報を利用してある位置から別の位置に至るルート(経路)を検索することができる。また、主記憶部190は、電話番号とその電話番号の住宅・会社・施設等の位置情報及び名称とを対応づけて記憶した電話番号データベースと、住所とその住所の位置情報とを対応づけて記憶した住所データベースを備える。また主記憶部190には、速度測定装置等の交通監視ポイントの位置情報がその種類とともに記憶されている。
The
また、第1の制御部100は、一般的なナビゲーション装置の処理を行う機能を有する。すなわち、タッチパネル110に現在位置周辺の地図を随時表示し、目的地設定ボタン140を表示する。第1の制御部100は、タッチパネル110によって、目的地設定ボタン140の表示位置に対応する位置のタッチを検出した場合に、目的地設定処理を行う。目的地設定処理では、目的地設定メニューをタッチパネル110に表示し、目的地の設定方法の選択をユーザに促す。目的地設定メニューは、目的地の設定方法の選択をユーザに促す電話番号検索ボタン140と住所検索ボタン140とを有する。電話番号検索ボタン140がタッチされたことを検出した場合には、電話番号の入力画面を表示し、入力された電話番号に対応する位置情報を主記憶部190から取得する。住所検索ボタン140がタッチされたことを検出した場合には、住所の選択入力画面を表示し、入力された住所に対応する位置情報を主記憶部190から取得する。そして、取得した位置情報を目的地の位置情報として設定し、現在位置から目的地までの推奨経路を、主記憶部190に記憶している道路ネットワーク情報に基づいて求める。この推奨経路の算出方法としては例えばダイクストラ法など公知の手法を用いることができる。
Also, the
そして、第1の制御部100は、算出した推奨経路を、周辺の地図とともに表示する。例えば、図15に示すように、現在位置i21から目的地i22にいたるルートi23を推奨経路として、所定の色(例えば赤色)で表示する。これは、一般的なナビゲーションシステムと同様である。そして本実施形態では、第1の制御部100は、ルートi23上の位置情報と主記憶部190に記憶された交通監視ポイント等の目標物の位置情報とを比較し、ルートi23上に位置する交通監視ポイント等の位置を表示する。
Then, the
これにより、例えば、図15に示すように、道路上の位置から吹き出しを表示し、主記憶部190に記憶されたその位置の交通監視ポイントの種類を吹き出しの中に表示する。例えば、図15(a)は、警告ポイント検索画面の表示例であり、交通監視ポイントi25aからi25fを表示した例を示している。交通監視ポイントi25aは、Nシステムを示す「N」の文字を吹き出しの中に表示している。交通監視ポイントi25b、i25c、i25eは、LHシステムを示す「LH」の文字を吹き出しの中に表示している。交通監視ポイントi25dは、ループコイルを示す「ループ」の文字を吹き出しの中に表示している。交通監視ポイントi25fは、Hシステムを示す「H」の文字を吹き出しの中に表示している。このように、吹き出しの中に文字を表示する簡略表示状態の吹き出し位置へのタッチをタッチパネル1108が検知した場合には、図4(b)に示すように、簡易表示を詳細表示へと切り替える。
As a result, for example, as shown in FIG. 15, a balloon is displayed from a position on the road, and the type of traffic monitoring point at that position stored in the
また、図4(a)に示すようにタッチパネル110内の右下側には、交通監視ポイント種別指定部i26を表示する。交通監視ポイント種別指定部i26は、ルートi23上に存在する交通監視ポイントの種別を列挙したボタン140表示を行う部分である。図4(a)の例では、交通監視ポイントi25aのNシステムを示す「N」の種別ボタン140i27aと、交通監視ポイントi25b、i25c、i25eのLHシステムを示す「LH」の種別ボタン140i27bと、交通監視ポイントi25dのループコイルを示す「ループ」の種別ボタン140i27cと、交通監視ポイントi25fのHシステムを示す「H」の種別ボタン140i27dを表示している。第1の制御部100は、この種別ボタン140の表示部へのタッチをタッチパネル1108から検出した場合、タッチされた種別ボタン140を反転表示するとともに、タッチされた種別ボタン140に対応する交通監視ポイントの表示態様を、簡易表示中であれば詳細表示に切り替え、詳細表示中であれば簡易表示中に切り替える。
Further, as shown in FIG. 4(a), a traffic monitoring point type designation section i26 is displayed on the lower right side of the
本実施形態の一体型装置1000は、目的地(以下、経由地も含む)の設定方法として、周辺検索機能を備えている。この周辺検索機能が選択されて起動された場合、第1の制御部100は、指定された条件に合致する施設であって、現在位置から近いものを抽出し、その抽出結果をタッチパネル110に描画する。そして、ユーザは、タッチパネル110に描画された候補の中からいずれかを選択し、確定することで目的地(経由地を含む)に指定することができる。
The all-in-
すなわち、係る機能を実現するため、本実施形態の主記憶部190は、各施設についての情報を、その位置情報とともに施設の分類に関する情報と関連付けて記憶している。施設の分類に関する情報は、各施設が合致するジャンルの呼び名でまとめられた複数種類の項目である。
That is, in order to implement such a function, the
本実施形態では、いずれかの項目が指定されると、第1の制御部100は、指定された項目に合致する施設であって、現在位置から近いものを抽出し、その抽出結果を目的地の候補としてタッチパネル110に描画する。ユーザは、タッチパネル110に描画された候補の中からいずれかを選択することによって、目的地として指定することができる。
In this embodiment, when one of the items is specified, the
項目のいずれか選択された場合、第1の制御部100は、主記憶部190にアクセスし、現在位置を中心として、基準距離(たとえば、10km)以内に存在する施設であって、指定された項目の分類に一致するものを抽出する。そして、近いものから所定数(たとえば10個)の施設をタッチパネル110に描画されている地図上の対応する箇所に、当該施設を示すアイコン(マーク)を重ねて描画する。主記憶部190に格納した施設の情報として、各施設に対して、それぞれのアイコンを関連づけて登録しておき、描画に際しては、その関連づけられたアイコンを読み出してタッチパネル110の所定位置に描画する。
When one of the items is selected, the
なお、タッチパネル110に描画された地図上に、現在位置が存在している場合には、その現在位置に該当する位置に自車を示す自車アイコンを重ねて描画する。さらに、このような施設のアイコンを描画するに際し、自車から近い順に番号を付記して表示する。自車の移動に伴い、随時番号は更新する。
If the current position exists on the map drawn on the
そして、ユーザが、所望の施設を選択すると、それを認識した第1の制御部100が、係る施設を目的地とした推奨経路を求め、その結果をタッチパネル110の地図に重ねて描画する。
Then, when the user selects a desired facility, the
さらに、第1の制御部100は、設定された目的地までのルート案内を行う機能を有する。つまり、第1の制御部100は、ユーザによる案内開始の選択に応じて、GPSや自律航法で自車位置を逐次検出しながら、道路などを表す地図情報をタッチパネル110に描画しつつ、目的地までの道案内を画像や音声を用いて行う。
Furthermore, the
上記のユーザによる指定、選択等の指示入力は、タッチパネル110に項目や機能の名称が表示されたボタン140、施設のアイコンをタッチしたりしたことを第1の制御部100が検出することを契機として行うことができる。
<実装例>
以上説明した一体型装置1000は、例えば以下のように電子機器に実装することができる。
The instruction input such as designation and selection by the user is triggered by the
<Example of implementation>
The
図16は一体型装置1000を実装した電子機器の外観の一例を表す六面図である。図16では中央列の二段目に正面図が表されている。ここで、図16では、一体型装置1000を設置した際にタッチパネル110に正対する面を正面図としている。一体型装置1000の正面にはタッチパネル110が配置されている。また、タッチパネル110の周りを取り囲むベゼルにはボタン140等は配置されておらず、タッチパネル110の目視を妨げないようになっている。
16A and 16B are six views showing an example of the appearance of an electronic device in which the
正面図の左には、左側面図が表されている。そして、一体型装置1000の左側面には第1の記憶部180、報知用LED130b及びUSB端子320が配置されている。第1の記憶部180はSDスロットにより実現され、かかるSDスロットに、記憶媒体であるSDカードが挿入される。報知用LED130bは電源が給電されているか否かを表すLEDであり、電源給電中は例えば緑に点灯する。USB端子320にはシガープラグコード504が接続されており、<バッテリ制御>の欄で述べたように、一体型装置1000は、かかるシガープラグコード504を介してカーチャージャーから給電を受ける。なお、一体型装置1000の形状を明示するために、図15ではシガープラグコードのソケットから延出するコード部分に関しては図示を省略する。
A left side view is shown to the left of the front view. A
正面図の右には、右側面図が表されている。そして、一体型装置1000の右側面には第2の記憶部230が配置されている。第2の記憶部230はSDスロットにより実現され、かかるSDスロットに、記憶媒体であるSDカードが挿入される。
A right side view is shown to the right of the front view. A
正面図の上には、上面図が表されている。そして、一体型装置1000の上面には、報知用LED130a、ボタン140a、ボタン140b及びボタン140cが配置されている。報知用LED130aは一体型装置1000による常時録画が行われているか否かを表す用途に用いられ、例えば常時録画が行われていない場合に赤色に点灯する。ボタン140aはマニュアル録画を開始するためのボタン140であり、ボタン140aの押下を契機としてイベント録画が開始される。ボタン140bは常時録画を停止又は再開させるためのボタン140であり、押下を受け付けるたびに、常時録画は停止又は再開される。ボタン140cは一体型装置1000をON又はOFFとするためのボタン140であり、電源がONの場合に押下を受け付けると一体型装置1000は電源OFFとなり、電源がOFFの場合に押下を受け付けると一体型装置1000は電源ONとなる。
A top view is shown above the front view. A
中央列の三段目には、背面図が表されている。そして、一体型装置1000の背面にはカメラ210及びジョイント部502が配置されている。また、一体型装置1000の背面にはエッジ501a、エッジ501b、エッジ501c及びエッジ501dが形成されている。カメラ210のユニットはボールジョイントにより一体型装置1000に組み込まれており、カメラ210は可動する。カメラ210の可動域は、例えば各方向に15度であるとする。つまり、カメラ210が中央にあるとするならば、例えば上方向に15度、下方向に15度可動する。ジョイント部は一体型装置1000を固定するためのクレードルに、一体型装置1000を取り付けるための部分である。また、エッジ501a、エッジ501b、エッジ501c及びエッジ501dは背面に形成された稜線である。エッジ501a、エッジ501b、エッジ501c及びエッジ501dは、湾曲しており、一体型装置1000を携帯するユーザの手に引っかからない形状となっている。
The rear view is shown in the third row of the central row. A
中央列の三段目には、底面図が表されている。そして、一体型装置1000の底面にはスピーカスリット503が設けられている。スピーカスリット503は一体型装置1000のスピーカ120が出力する音が出力されるスリットである。スピーカスリット503とスピーカ120の詳細に関しては後述する。
A bottom view is shown in the third row of the center row. A speaker slit 503 is provided on the bottom surface of the
ここで、一体型装置1000は上述したように背面に、エッジ501a、エッジ501b、エッジ501c及びエッジ501dという4つの稜線を設けることにより、背面に4つの面を設けている。また、例えば底面図、上面図、左側面図及び右側面図を参照すると分かるように、カメラ210を頂点として背面の各端部に対して下りの傾斜が設けられた形状となっている。
Here, as described above, the
この点、このような傾斜を設けることなく各端部とカメラ210部の厚みを同等として、一体型装置1000の筐体を扁平な矩形状として実現することも考えられる。しかし、このような形状にすると一体型装置1000全体が大きくなってしまい、携帯性が欠けてしまう。
In this respect, it is also conceivable to make the housing of the integrated device 1000 a flat rectangular shape by making the thicknesses of the respective end portions and the
また、カメラ210部分が厚くなってカメラ210部分が頂点となるのは、カメラ210を形成するカメラ210ユニットの大きさに起因するものである。そのためカメラ210部分を薄くすることはできない。一方で、他の回路はカメラ210部分に比べて薄くすることが可能である。よって、各端部とカメラ210部の厚みを同等としたとしても、一体型装置1000の筐体内に無駄なスペースが生じるだけのことになる。この観点からも、一体型装置1000の筐体を扁平な矩形状にする必要はない。
Also, the reason why the
そこで、本実装例ではカメラ210を頂点として背面の各端部に対して下りの傾斜を設けることにより、背面の厚みを薄くすることを実現している。これにより、不必要に厚くなり、携帯性に欠けてかけてしまうことや、筐体内に無駄なスペースが生じてしまうことを防止できる、という効果を奏する。
Therefore, in this implementation example, the
また、図17を参照して、本実装例の他の特徴についても説明する。図17(a)には一体型装置1000の左側面が表されている。図16を参照して説明したように一体型装置1000の左側面には、シガープラグコード504を接続するためのUSB端子320が配置されている。そして、左側面から見た場合の、USB端子320の周辺右半分には切り欠き505が形成されている。ここで、左側面から見た場合の切り欠き505は、USB端子320の設けられている高さのあたりまでは上から下に略垂直であるが、USB端子320の設けられている高さよりも下の部分では弧を描くように左に湾曲した形状をしている。
Other features of this implementation will also be described with reference to FIG. The left side of the
また、図17(b)には一体型装置1000の背面が表されている。背面から見た場合の切り欠け505は、上部分(例えば、全体の略三分の二)の左右の長さと、下部分(例えば、全体の略三分の一)の左右の長さが異なっている。具体的には、下部分の左右の長さが短くなっている。
17(b) shows the rear surface of the
切り欠き505が、このような形状をしている理由について図17(c)を参照して説明する。図17(c)は、USB端子320に、シガープラグコード504を装着した状態を表す左側面図である。図17(c)を参照すると、シガープラグコード504及びシガープラグコード504から延出するコード部504-1が表されている。
The reason why the
まず、図17(b)を参照して説明したように、背面から見た場合の切り欠け505は、下部分の左右の長さが短くなっており、ケーブルの太さに応じたものとなっている。そのため、背面から見た場合に、コード部504-1は、左右にズレることはなく、切り欠け505の形状に沿うこととなる。そして、コード部504-1は、切り欠き505の左側面から見ると弧を描くように左に湾曲した形状に沿って垂れている。つまり、切り欠き505の左側面から見ると弧を描くように左に湾曲した形状は、シガープラグコード504のコード部504-1を垂下させるのではなく、所望の方向に誘導している。
First, as described with reference to FIG. 17(b), the
このようにすることにより、コード部504-1が意図しない方向に向かっていくことを防止することが可能となる。また、弧を描くようにしていることから、コードが鋭角に曲がってしまうことを防止できる。これによりコードの寿命を延ばすことが可能となる。 By doing so, it is possible to prevent the code portion 504-1 from moving in an unintended direction. Also, since the arc is drawn, the cord can be prevented from being bent at an acute angle. This makes it possible to extend the life of the cord.
また、一体型装置1000の背面から見た場合の切り欠け505の左右の幅は、正面から一体型装置1000を見た場合にシガープラグコード504やコード部504-1がユーザから見えない幅にするとよい。これにより、ユーザには一体型装置1000の前面の矩形型の形状のみがユーザの目に見えることとなり、統一感が生まれる。
Further, the left and right width of the
更に、一体型装置1000の背面から見た場合の切り欠け505の左右の幅は、正面から一体型装置1000を見た場合にシガープラグコード504やコード部504-1がユーザから見える幅にするとよい。これにより、ユーザは、シガープラグコード504がUSB端子320に接続することを確認することが可能となる。
Furthermore, if the left and right width of the
また、図18を参照して、本実装例の他の特徴についても説明する。図18には一体型装置1000の背面図であって一体型装置1000の筐体を実現するカバーの背面部を取り除いた場合の形状が表されている。
Other features of this implementation will also be described with reference to FIG. FIG. 18 is a rear view of the
図18には、スピーカユニット506、スピーカ保持部507と、スピーカスリット503の位置に対応する位置をあらわすスピーカスリット対応位置508が表されている。
FIG. 18 shows a
スピーカユニット506は図1のスピーカ120に対応するものであり、運行案内用の音声や、警告音、音楽等の音を振動板により生成する。ここで一般的には、一体型装置1000の筐体を実現するカバーの背面のスピーカユニット506に対応する部分に、振動板が生成した音をカバー外部に導出させるための放音孔を設ける。
The
しかしながら、本実装例では一体型装置1000を持ち運ぶことを想定しており、ユーザが背面を目にすることが考えられる。このような場合に、放音孔が設けられていると外観の美観を損ねる。
However, in this implementation example, it is assumed that the
そこで、本実装例ではスピーカ保持部507により、スピーカユニット506を保持するのみならず、スピーカユニット506の周辺を囲むようにする。もっとも、スピーカユニット506の下部については、スピーカユニット506を取り囲まない。これにより、振動板が生成した音は、スピーカユニット506の下部からスピーカスリット対応位置508へ導かれ、最終的にはスピーカスリット503から導出される。これにより、一体型装置1000の筐体を実現するカバーの背面のスピーカユニット506に対応する部分に、放音孔を設けることなく、外部に音を出力することが可能となる。これにより、放音孔により美観を損ねてしまうことを防止できる。
Therefore, in this implementation example, the
次に、図19を参照して一体型装置1000をダッシュボード等に固定するために、一体型装置1000をクレードル2000及び台座部3000に装着した状態の図について説明する。本実装例では、クレードル2000を図16に表されるジョイント部502と着脱可能とし、クレードル2000と共に車両のダッシュボード上に設置して利用したり、クレードル2000から一体型装置1000を取り外してポータブルナビとして利用したりする。
Next, referring to FIG. 19, a diagram of a state in which the
クレードル2000は更に台座部3000と接続されている。台座部3000は、
クレードル2000を任意の姿勢で支持する。台座部3000は、底面に設けた吸盤や吸着シート等で、ダッシュボードなどの上に吸着して固定される。台座部3000とクレードル2000とは、ボールジョイント等の連結機構を介して所定の角度範囲内で回転可能に連結される。ボールジョイントであるため、台座部3000とクレードル本体2000は、相対的に三次元方向の任意の角度範囲内で回転移動し、ジョイント部分における摩擦抵抗により任意の角度位置でその位置をとどめる。よって、クレードル2000に取り付けられた一体型装置1000も、ダッシュボード上において任意の姿勢で配置することができる。
<変形例>
上述した実施形態及び実装例は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施をするようにしてもよい。
Support the
<Modification>
The above-described embodiments and implementation examples are preferred embodiments of the present invention, but the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. You may make it implement in the form which carried out.
例えば、上述した実施形態では、映像ファイルの有無に応じて地図上に表示するアイコンの形状を異ならせていた。また、イベントのレベルに応じて地図上に表示するアイコンの色を異ならせていた。更に、時系列に応じてイベントに番号を割り当てて、その順番を数字で表示していた。つまり、このような条件に応じて、各アイコンの表示態様を異ならせていた。ここで表示態様を異ならせるとは、例えば、アイコンの色、形状、大きさ、番号の表示等を、それぞれ異ならせることを含む。 For example, in the above-described embodiment, the shape of the icon displayed on the map is changed according to the presence or absence of the video file. Also, the color of the icon displayed on the map was changed according to the level of the event. Furthermore, numbers were assigned to the events in chronological order, and their order was displayed numerically. In other words, the display mode of each icon is varied according to such conditions. Here, different display modes include, for example, different icon colors, shapes, sizes, display of numbers, and the like.
この点、表示態様の異ならせ方と表示態様を異ならせる条件の対応は必ずしも上述した実施形態の限りではない。例えば、映像ファイルの有無に応じて地図上に表示するアイコンの色を異ならせるようにするとよい。また、色と形状の双方を異ならせるようにするとよい。例えば、イベントのレベルに応じて地図上に表示するアイコンの番号を異ならせるようにしてもよい。また、映像ファイルの有無等の第1の条件と、イベントのレベル等という第2の条件とがあるとした場合に、条件によって、それぞれ表示態様の異ならせ方を異ならせるようにしてもよい。 In this respect, the manner in which the display mode is made different and the correspondence between the conditions for making the display mode different are not necessarily limited to the above-described embodiments. For example, it is preferable to change the color of the icon displayed on the map according to the presence or absence of the video file. Moreover, it is good to make both a color and a shape different. For example, the number of icons displayed on the map may be changed according to the level of the event. Also, if there are a first condition such as the presence or absence of a video file and a second condition such as an event level, the display mode may be changed differently depending on the conditions.
例えば、常時録画を行う際に一番古いファイルは削除しないようにするのもよい。これにより、新たなリアルタイム映像の保存はできないが、古いリアルタイム映像が消されてしまうことを防止できる。 For example, it is good not to delete the oldest file when performing continuous recording. As a result, new real-time video cannot be saved, but old real-time video can be prevented from being erased.
また、電源の供給と連動して、常時録画を開始及び停止するようにするとよい。これにより、ユーザの操作を要することなく、常時録画を常に行うことが可能となる。 Also, it is preferable to start and stop continuous recording in conjunction with the supply of power. As a result, continuous recording can be performed without user's operation.
更に、マニュアル録画及びイベント録画において新たにイベントが発生した場合やユーザの操作があったとしても一番古いファイルは削除しないようにしてもよい。これにより、新たなファイルの保護はできないが、過去に保護したファイルが消されてしまうことを防止できる。 Furthermore, in manual recording and event recording, the oldest file may not be deleted even if a new event occurs or a user's operation is performed. As a result, new files cannot be protected, but previously protected files can be prevented from being deleted.
更に、マニュアル録画及びイベント録画で保護対象とされたファイルであってもユーザの操作や設定に応じて削除できるようにするのもよい。これにより、内容を確認した上で不要と思われるファイルを削除し、記憶部の空き容量を増やすことが可能となる。 Furthermore, even files protected by manual recording and event recording may be deleted according to user operations and settings. As a result, it becomes possible to increase the free space of the storage section by deleting files that are deemed unnecessary after confirming their contents.
更に、i13等のアイコンのリストでは地図上で押下されたイベントアイコン又は履歴アイコンをリストの最上部に配置するようにするのもよい。また、イベントの発生した日時に基づいて各イベントを時系列順に並び替えるようにするのもよい。 Furthermore, in the list of icons such as i13, the event icon or history icon pressed on the map may be placed at the top of the list. It is also possible to rearrange the events in chronological order based on the date and time when the event occurred.
更に、第1の記録部と第2の記憶部230が同一の種別の記憶媒体を利用可能とし、例えば、第2の記憶部230にて使用している記憶媒体の容量が最大となった場合に、第1の記憶部180で使用している記憶媒体と入れ替えて使用するようにするのもよい。これにより、2つの記憶媒体を状況に応じて使い分けることが可能となる。また、第2の制御部200にて映像ファイルを格納した記憶媒体を第1の記憶部180に挿入することにより、第1の制御部100により映像ファイルを再生することができるのでよい。
Furthermore, when the first recording unit and the
更に、イベントが発生したと判断した場合に、リアルタイム映像の撮像の障害となる機能を実行させないための制御を行うとよい。リアルタイム映像の撮像の障害となる機能とは、例えば、をテレビの音声出力機能とする。こうすることにより、画像データの撮像の際、少なくともイベントが発生したと判断された後はテレビの音声は停止され、撮像するデータにテレビの音声が混入することを防止可能となる。 Furthermore, when it is determined that an event has occurred, it is preferable to perform control so as not to execute a function that hinders real-time video imaging. The function that hinders real-time video imaging is, for example, the audio output function of a television. By doing this, when image data is captured, the television sound is stopped at least after it is determined that an event has occurred, and it is possible to prevent the television sound from being mixed with the data to be captured.
更に、イベントが発生したと判断する場合に、加速度センサ170の測定値が、複数の閾値の何れかを超えたとしてもイベント録画を行わないようにしてもよい。これにより、例えば軽微な衝撃に基づいてイベントが発生したと判断されることが頻発するような場合には、軽微な衝撃に基づいてイベントが発生したと判断されたとしても映像ファイルを記憶しない。そのため、映像ファイルが増えすぎて、記憶媒体の容量をすぐに使いきってしまうような事態を防止する事が可能となる。例えば、車種や道路状況、運転の癖等によっては、一番敏感な閾値でのイベントが発生したとの判断が多発するような場合に、毎回録画をすると肝心な録画データもすぐ上書きされてしまう。そのため、このような場合は例えば一番敏感な閾値でのイベントが発生したと判断したとしても映像ファイルを記憶しないようにするとよい。
Furthermore, when it is determined that an event has occurred, event recording may not be performed even if the measured value of the
更に、カメラ210が可動することから、カメラ210の入射部211の入射位置及び向きの何れか又は双方を調整可能なように動かせるようにするとよい。こうすることにより、自動車一体型装置1000を設置した後であっても入射位置の調整を行うことが可能となる。これにより、自動車の形状や設置位置に対応できるように、撮像される範囲を調整することができ、所望の範囲の画像データを撮像することが可能となる。
Furthermore, since the
更に、イベントが発生したと判断するための閾値は測定軸毎に異なる値が設定可能であり、自動車の進行方向に対応する測定軸の閾値が、他の測定軸の閾値よりも高いようにしてもよい。このようにすることに、一体型装置1000の利用状況に応じた閾値を使用でき、イベントが発生していないような場合に誤ってイベントが発生したと判断してしまうことを防止することが可能となる。
Furthermore, the threshold for determining that an event has occurred can be set to a different value for each measurement axis, and the threshold for the measurement axis corresponding to the traveling direction of the vehicle is set higher than the thresholds for the other measurement axes. good too. By doing so, it is possible to use a threshold according to the usage status of the
この点、一体型装置1000の使用状況によっては所定の方向に対してイベントの発生とは無関係に、加速度センサ170による測定値が上るような場合がある。例えば、一体型装置1000の前面をタッチパネル110とした場合には、ユーザによるタッチパネル110の押下が行われることにより、一体型装置1000の前面から後面方向に対応する測定軸において、加速度センサ170による測定値が上る。これは、イベント発生とは関係しないため、このような場合にはイベントが発生したと判断しないことが好ましい。
In this regard, depending on how the
そこで、例えば一体型装置1000の前面から後面方向に対応する測定軸においては閾値を高くするとよい。例えば自動車に一体型装置1000を設置する際は、タッチパネル110が設けられた一体型装置1000の前面はユーザの正面に向き、一体型装置1000の後面は自動車の進行方向に向く。そこで、例えば自動車進行方向を前とした場合に自動車進行方向に対応する測定軸をX方向(前後)とし、自動車進行方向を前とした場合に自動車の左右に対応する測定軸をY方向(左右)とし、自動車進行方向を前とした場合に自動車の上下に対応する測定軸をZ方向(左右)とし、X方向(前後)の測定軸についての閾値を高くするようにするとよい。
Therefore, for example, it is preferable to increase the threshold in the measurement axis corresponding to the direction from the front surface to the rear surface of the
これにより、多少の衝撃を検知したとしてもイベントが発生したと判断しないとすることが可能となる。 This makes it possible not to determine that an event has occurred even if some impact is detected.
更に、加速度センサ170の測定値が、閾値を超えたとしても、閾値を超えたのがタッチパネル110により操作を受け付けたときを含む所定の期間の間であるのならばイベントが発生したとはしないようにするとよい。上述したように、例えば、一体型装置1000の前面から後面方向に対応する測定軸において、加速度センサ170による測定値が上る。これは、イベント発生とは関係しないため、このような場合にはイベントが発生したと判断しないことが好ましい。そこで、操作を受け付けたときを含む所定の期間の間であるのならばイベントが発生したとはしない。これにより、操作に伴う衝撃を加速度センサ170が測定した場合であっても、これに基づいてイベントが発生したという誤った判断を行ってしまうことを防止することができる。また、このような場合にはイベントが発生したと判断してイベント録画は行うが、例えば、イベントが発生した旨のポップアップ表示や警告音の出力は行わないようにするのもよい。これにより、操作に伴う衝撃を加速度センサ170が測定してイベントが発生したという誤った判断を行ってしまったにも関わらず、警告を出力してしまうという事態を防止することが可能となる。
Furthermore, even if the measured value of the
自動車が、イベントが発生した場所の近傍に位置している場合に、当該一体型装置1000が制御対象とする一体型装置1000が実行する機能の少なくとも一部を制限するようにするとよい。こうすることにより、前回イベントが発生した箇所において、ユーザは自動車の運転に集中することが可能となる。過去にイベントが発生した場所では気を引き締めて運転をすることが望まれることが多い。例えば、前回急ブレーキをかけてしまったことからイベントが発生したと判断された場所があったとする。この場合に、この場所の近傍では制御対象とする一体型装置1000の機能を一部制限する。例えば、テレビの音声出力機能を制限するとよい。こうすることにより、以前急ブレーキをかけた場所の近くでは、運転の邪魔となるテレビの音声の出力を取りやめることができ、ユーザが自動車の運転に集中することが可能となる。
It is preferable to limit at least part of the functions executed by the
更に、イベント発生時に測定された加速度以外の測定情報として例えば自動車の移動速度も出力するようにするとよい。こうすることにより、ユーザはイベントが発生時に例えば法定速度以下であったことや、きちんと徐行をしていたことなどが証明できるようになる。なお、自動車の移動速度は、例えばGPSの位置情報を使用することにより算出できる。また、例えばOBD(On-board diagnostics)を使用することにより自動車の移動速度を取得するのもよい。 Furthermore, it is preferable to output, for example, the moving speed of the vehicle as measurement information other than the acceleration measured when the event occurs. By doing so, the user can prove, for example, that the speed was below the legal speed limit when the event occurred, or that the user was properly slowing down. The moving speed of the automobile can be calculated by using GPS position information, for example. It may also be possible to obtain the travel speed of the vehicle, for example by using OBD (On-board diagnostics).
以上の説明では、一体型装置1000が設置されている自動車の現在位置が含まれている地図上にイベントアイコンや履歴アイコンを表示することを説明した。つまり自動車周辺の地図について表示することを説明した。これに加えて、経路検索や目的地検索を行う際に、経路周辺や目的地周辺で起こったマニュアル録画及びイベント録画についてのイベントアイコンや履歴アイコンも表示するようにするとよい。これにより、ユーザは自動車の現在位置が含まれていない場所についてもアイコンを参照することが可能となる。
In the above description, the event icon and the history icon are displayed on the map including the current position of the vehicle in which the
更に、イベントアイコンや履歴アイコンの押下に応じて、イベントアイコンや履歴アイコンの位置まで運行案内をするようにするのもよい。こうすることにより、過去に事故を起こした場所や、頻繁にイベントが発生する場所や、ユーザが手動で録画をした場所に簡単に再訪することが可能となる。 Furthermore, it is also possible to provide operation guidance to the position of the event icon or history icon in response to pressing of the event icon or history icon. By doing so, it is possible to easily revisit a place where an accident occurred in the past, a place where an event occurred frequently, or a place where the user manually recorded.
更に、主記憶部190に格納するナビゲーションのための情報は、出荷時において全国についてのすべての情報を格納しておいてもよい。また、地図データ等は、地方毎に記憶媒体に格納したものを提供するようにし、ユーザは必要な地図データ等が格納された記憶媒体を用意し、それを第1の記憶部180に装着して使用するようにしてもよい。なお、記憶媒体に格納された地図データ等は、主記憶部190に転送して格納してもよい。また、第1の制御部100が記憶媒体にアクセスし、そこから読み出して使用するようにしてもよい。
Furthermore, the information for navigation stored in the
上述した実施形態では、主記憶部190、第1の記憶部180及び第2の記憶部230のように3つの記憶部を設けたが、必ずしも3つの記憶部を設ける必要はない。例えば第1の制御部100を設けないようにするのもよい。
In the above-described embodiment, three storage units such as the
上述した実施形態では、第1の制御部100による制御を実現するためのソフトウェアは主記憶部190に格納されると説明したが、そのソフトウェアの一部又は全部が主記憶部190ではなく第1の制御部100に含まれるROMに格納されるようにするのもよい。
In the above-described embodiment, the software for realizing the control by the
閾値はユーザ調整できるようにしてもよいが、一般的にユーザが閾値をどの程度調整するのか把握していないと考えられることを鑑みて、閾値を固定とするようにしてもよい。これにより、ユーザが不適切な閾値を設定しまうことが防止可能となる。 The threshold may be adjustable by the user, but in view of the fact that the user generally does not know how much to adjust the threshold, the threshold may be fixed. This makes it possible to prevent the user from setting an inappropriate threshold value.
上述した説明では、各アイコンを単に色分け表示するだけではなく、例えばアイコンを時系列に沿った番号を含んだ丸付き数字としていた。この際、番号は時系列に沿って降順で付しても昇順で付してもよい。つまり、最新のアイコンの番号が1、最古のアイコンの番号が10となってもよい。また、最新のアイコンの番号が10、最古のアイコンの番号が1となってもよい。 In the above description, each icon is not only displayed in different colors, but also, for example, as a circled number including chronological numbers for each icon. At this time, the numbers may be assigned in descending or ascending order along the time series. That is, the number of the newest icon may be 1, and the number of the oldest icon may be 10. Alternatively, the number of the newest icon may be 10, and the number of the oldest icon may be 1.
上述の説明では、第1の制御部100を介して映像ファイルを再生していたが、第2の制御部200から直接タッチパネル110に出力されるようにするのもよい。また、2つの映像ファイルを復号して画像データとする処理は、第2の制御部200ではなく、第1の制御部100で行うようにしてもよい。
In the above description, the video file was reproduced via the
上述の説明では、[ショートカット]ボタン140には「カメラ210映像」を対応付けるのではなく「テレビ映像」を対応付けるようにするのもよい。ユーザは、一体型装置1000の設置時には「カメラ210映像」を参照するが、取り付け後は「テレビ映像」を参照すると考えられるため、ユーザの使い勝手を向上させることが可能となる。
In the above description, the [shortcut]
また、[ショートカット]ボタン140が押下されて画面S3に遷移している場合であっても音声による運行案内は継続するようにするとよい。これにより、運行案内が中断されてしまうという不都合を防止できる。
Further, even when the [Shortcut]
また、画面上に、つまりタッチパネル110上にマニュアル録画を行う契機となる操作を受け付けるためのボタン140を表示させるようにしてもよい。また、タッチパネル110上に表示するボタン140ではなく、ハードキーであるボタン140にてマニュアル録画を行う契機となる操作を受け付けるようにするとよい。これにより、タッチパネル110上にボタン140を設ける必要がなくなるため、例えば画面S13にて全画面表示されるリアルタイム映像が、ボタン140により一部見えなくなってしまうようなことを防止することが可能となる。
Also, a
図12の説明では、ステップA3を行ってからステップA4を行っていたが、シガープラグコードの定格電流の範囲内に収まるのであればステップA3とA4を同時に行うようにするのもよい。これにより、第2の制御部200が起動するまでの時間を短縮することが可能となる。
In the explanation of FIG. 12, step A3 is performed and then step A4 is performed, but steps A3 and A4 may be performed at the same time as long as the current is within the range of the rated current of the cigar plug cord. This makes it possible to shorten the time until the
更に、個人の運転の仕方、車種、いつも走行する道路等の要因により、加速度センサ170が検知する加速度は異なる。そのため、場合によってはイベントが発生したと判断する基準としている閾値が低すぎる場合が考えられる。この場合には、イベントが発生していないにも関わらずイベントが発生したと誤検知してしまう可能性がある。一方で、場合によってはイベントが発生したと判断する基準としている閾値が高すぎる場合が考えられる。この場合には、イベントが発生しているにも関わらずイベントが発生していないと誤検知してしまう可能性がある。
Furthermore, the acceleration detected by the
そこで、出荷時に設定されている閾値を、ユーザが修正することができるようにするのもよい。また、本実施形態では複数の閾値を設け、加速度センサ170が検知する加速度が何れの閾値を超えたかに応じて地図上に表示するアイコンの色を異ならせている。こうすることにより、ユーザは、個人の運転の仕方、車種、いつも走行する道路等による閾値の個人差を個人設定する時の目安として色が異なるアイコンを利用することができる。
Therefore, it is preferable to allow the user to modify the threshold set at the time of shipment. Further, in this embodiment, a plurality of thresholds are provided, and the colors of the icons displayed on the map are changed according to which threshold the acceleration detected by the
また、ユーザにとって閾値の設定が困難であると考えられるような場合には、出荷時に設定されている閾値をユーザが修正することはできないようにするのもよい。 Moreover, if it is considered difficult for the user to set the threshold, it is preferable to prevent the user from correcting the threshold that is set at the time of shipment.
更に、第2の記憶部230に記憶媒体としてSDカード等を挿入する場合には、SDカードの記憶容量等に応じて保存した動画データ数に限りがあるので、地図上に表示したアイコン全てについて動画を見ることはできない。しかしながら、動画データが保存されている最新のファイルと、動画データが保存されていないそれより過去のファイルとの区別をするようにするとよい。区別は、例えばアイコンの形状や色を異ならせることにより実現するとよい。最新のファイルは、例えば10個とするとよい。
Furthermore, when an SD card or the like is inserted as a storage medium into the
100 第1の制御部
110 タッチパネル
120 スピーカ
130 報知用LED
140 ボタン
150 テレビチューナ
160 GPSセンサ
170 加速度センサ
180 第1の記憶部
190 主記憶部
200 第2の制御部
210 カメラ
211 入射部
220 マイク
230 第2の記憶部
310 電源部
320 USB端子
501 エッジ
502 ジョイント部
503 スピーカスリット
504 シガープラグコード
504-1 コード部
505 切り欠け
506 スピーカユニット
507 スピーカ保持部
508 スピーカスリット対応位置
1000 一体型装置
2000 クレードル
3000 台座部
100
140
Claims (4)
前記イベントが発生した場合に、前記撮像の障害となる機能を実行させないための制御を行う機能を有するシステム。 A system that is mounted on a mobile object and performs event recording based on image data captured when an event occurs,
A system having a function of performing control so as not to execute the function that interferes with the imaging when the event occurs.
請求項1に記載のシステム。 2. The system according to claim 1, wherein the control function stops the output of sound by a sound output function or the operation of wipers of the moving body as a function that interferes with the imaging.
請求項1または2に記載のシステム。 3. The control function restricts at least part of the functions executed by the device to be controlled when the moving object is located near a place where the event occurred in the past. The system described in .
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