JP7276753B2 - ディスプレイデバイスの追跡を使用した画像表示制御の方法およびシステム - Google Patents
ディスプレイデバイスの追跡を使用した画像表示制御の方法およびシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7276753B2 JP7276753B2 JP2020540331A JP2020540331A JP7276753B2 JP 7276753 B2 JP7276753 B2 JP 7276753B2 JP 2020540331 A JP2020540331 A JP 2020540331A JP 2020540331 A JP2020540331 A JP 2020540331A JP 7276753 B2 JP7276753 B2 JP 7276753B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display device
- mounted display
- head
- time
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
- G09G3/20—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
- G09G3/2092—Details of a display terminals using a flat panel, the details relating to the control arrangement of the display terminal and to the interfaces thereto
- G09G3/2096—Details of the interface to the display terminal specific for a flat panel
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
- A63F13/211—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using inertial sensors, e.g. accelerometers or gyroscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
- A63F13/212—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using sensors worn by the player, e.g. for measuring heart beat or leg activity
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
- A63F13/213—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types comprising photodetecting means, e.g. cameras, photodiodes or infrared cells
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/25—Output arrangements for video game devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
- A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
- A63F13/428—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving motion or position input signals, e.g. signals representing the rotation of an input controller or a player's arm motions sensed by accelerometers or gyroscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
- A63F13/52—Controlling the output signals based on the game progress involving aspects of the displayed game scene
- A63F13/525—Changing parameters of virtual cameras
- A63F13/5255—Changing parameters of virtual cameras according to dedicated instructions from a player, e.g. using a secondary joystick to rotate the camera around a player's character
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
- A63F13/53—Controlling the output signals based on the game progress involving additional visual information provided to the game scene, e.g. by overlay to simulate a head-up display [HUD] or displaying a laser sight in a shooting game
- A63F13/537—Controlling the output signals based on the game progress involving additional visual information provided to the game scene, e.g. by overlay to simulate a head-up display [HUD] or displaying a laser sight in a shooting game using indicators, e.g. showing the condition of a game character on screen
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/012—Head tracking input arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
- G06F3/1423—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
- G06F3/147—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units using display panels
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
- G09G3/001—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background
- G09G3/003—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background to produce spatial visual effects
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2250/00—Miscellaneous game characteristics
- A63F2250/49—Miscellaneous game characteristics with provisions for connecting to a part of the body
- A63F2250/497—Head
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2340/00—Aspects of display data processing
- G09G2340/04—Changes in size, position or resolution of an image
- G09G2340/0407—Resolution change, inclusive of the use of different resolutions for different screen areas
- G09G2340/0435—Change or adaptation of the frame rate of the video stream
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2340/00—Aspects of display data processing
- G09G2340/10—Mixing of images, i.e. displayed pixel being the result of an operation, e.g. adding, on the corresponding input pixels
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2350/00—Solving problems of bandwidth in display systems
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2354/00—Aspects of interface with display user
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2370/00—Aspects of data communication
- G09G2370/02—Networking aspects
- G09G2370/022—Centralised management of display operation, e.g. in a server instead of locally
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Cardiology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Description
Claims (24)
- 方法であって、
1または複数の構成されたハードウェア回路により、かつ、ヘッドマウントディスプレイデバイス上の表示用に、シミュレート環境の1または複数の画像を受信する段階であって、前記1または複数の画像は、第1時間に周囲の実際の環境における前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの追跡された位置を使用して生成され、前記第1時間に対応する関連情報を有する、受信する段階と、
前記1または複数の構成されたハードウェア回路により、かつ、前記1または複数の画像を受信した後であるが、前記ヘッドマウントディスプレイデバイス上に受信された前記1または複数の画像を表示する前に、現在の時間と前記第1時間との間の差が、定義された閾値を超えている、と判定する段階と、
前記1または複数の構成されたハードウェア回路により、かつ、前記差が前記定義された閾値を超えているという前記判定に応答して、継続中の使用を保護するために前記ヘッドマウントディスプレイデバイスのセーフモード動作を開始する段階であって、前記シミュレート環境の前記受信された1または複数の画像を表示する代わりに、前記周囲の実際の環境を表す、前記ヘッドマウントディスプレイデバイス上の1または複数の他の画像を表示する段階を有する、開始する段階と
を備える方法。 - 画像レンダリングシステムを実装する1または複数のハードウェアプロセッサにより、前記シミュレート環境の前記1または複数の画像を生成する段階であって、
前記第1時間に前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの前記追跡された位置を識別する段階と、
将来の時間に前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの将来の位置を推定する段階であって、前記将来の時間は、前記1または複数の画像を前記生成することと前記ヘッドマウントディスプレイデバイス上の前記1または複数の画像を後で表示することとの間の推定されたレイテンシだけ前記第1時間とは異なる、推定する段階と、
前記推定された将来の位置に基づく前記シミュレート環境の視野を含む前記1または複数の画像を生じさせる段階と
を有する、生成する段階と、
前記1または複数のハードウェアプロセッサにより、表示用に前記ヘッドマウントディスプレイデバイスへ1または複数のネットワーク接続を介して前記1または複数の画像を送信する段階と
を更に備える、請求項1に記載の方法。 - 判定された前記差に少なくとも部分的に基づく前記ヘッドマウントディスプレイデバイス上の表示用の追加の画像を生成する際に前記画像レンダリングシステムによって使用するために、前記1または複数の構成されたハードウェア回路によって、前記画像レンダリングシステムへ前記1または複数のネットワーク接続を介して前記現在の時間と前記第1時間との間の前記判定された差に関する情報を送信する段階と、
前記1または複数のハードウェアプロセッサによって、前記現在の時間と前記第1時間との間の前記判定された差に関する送信された前記情報を受信する段階と、
前記1または複数のハードウェアプロセッサによって、前記現在の時間と前記第1時間との間の前記判定された差に少なくとも部分的に基づいて前記推定されたレイテンシを変更する段階と、
変更された前記推定されたレイテンシだけ現在の時間とは異なる1または複数の追加の将来の時間における前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの1または複数の追加の将来の位置を推定する段階と、
前記1または複数のハードウェアプロセッサによって、前記推定された1または複数の追加の将来の位置に基づく前記シミュレート環境の1または複数の視野を含む、前記シミュレート環境の1または複数の追加の画像を生成する段階と、
前記1または複数のハードウェアプロセッサによって、表示用の前記ヘッドマウントディスプレイデバイスへ前記1または複数のネットワーク接続を介して前記1または複数の追加の画像を送信する段階と
を更に備える、請求項2に記載の方法。 - 前記1または複数の画像の前記生成は、前記第1時間の後に生じ、前記1または複数の画像にタイムスタンプデータを追加して前記第1時間に対応する前記関連情報を前記1または複数の構成されたハードウェア回路に提供する段階であって、追加された前記タイムスタンプデータは、前記第1時間、または前記推定されたレイテンシだけ前記第1時間とは異なる前記将来の時間、または前記第1時間の後の前記1または複数の画像の前記生成の時間のうちの少なくとも1つを示す、段階を更に有する、
請求項2または3に記載の方法。 - 前記1または複数の構成されたハードウェア回路によって、前記ヘッドマウントディスプレイデバイスを着用したユーザが前記周囲の実際の環境内を移動するときに、前記周囲の実際の環境における前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの前記位置を複数の時間において追跡する段階と、前記画像レンダリングシステムへ前記1または複数のネットワーク接続を介して前記追跡からの情報を供給する段階であって、供給された前記情報は、前記第1時間における前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの前記追跡された位置を含み、前記ユーザが位置する3次元空間内での前記第1時間における前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの位置を示す、段階と、を更に備える、請求項2から4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記周囲の実際の環境における前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの前記位置を追跡する前記段階は、3つの軸に沿って前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの向きを決定する段階を更に有し、前記情報を供給する前記段階は、前記3次元空間内の前記位置にいる間の前記3つの軸に沿った前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの前記第1時間における向きを示す段階を更に有する、請求項5に記載の方法。
- 前記セーフモード動作を開始する前記段階は、ユーザに前記セーフモード動作中に移動することを停止させるために、前記ヘッドマウントディスプレイデバイスを着用している前記ユーザに1または複数の通知を提供する段階を更に有する、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記周囲の実際の環境の画像を取得するために前記ヘッドマウントディスプレイデバイス上のカメラを使用することにより前記1または複数の他の画像を取得する段階を更に備える、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの現在の向きに関する追加の情報を取得するために前記ヘッドマウントディスプレイデバイス上の1または複数の慣性測定ユニットを使用することにより前記1または複数の他の画像を取得する段階と、前記現在の向きに関する前記追加の情報に少なくとも部分的に基づき前記周囲の実際の環境の1または複数の要素を示す情報を提供するために前記1または複数の他の画像を生成する段階と、を更に備える、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記1または複数の構成されたハードウェア回路は、前記ヘッドマウントディスプレイデバイス用のディスプレイシステムの一部である少なくとも1つのハードウェアプロセッサを含み、前記1または複数の画像を受信する前記段階は、前記1または複数の画像を生成する画像レンダリングシステムから少なくとも1つのネットワーク接続を介して前記1または複数の画像を受信する段階を含む、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記1または複数の構成されたハードウェア回路は、ゲームシステムの一部である少なくとも1つのハードウェアプロセッサを更に含み、受信された前記1または複数の画像は各々、前記画像レンダリングシステムを含む前記ゲームシステム用のゲームプログラムを実行することにより生成されるビデオのフレームである、請求項10に記載の方法。
- システムであって、
ヘッドマウントディスプレイデバイスの1または複数のディスプレイパネルと、
前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの前記1または複数のディスプレイパネル上での表示用の1または複数の画像を受信することであって、前記1または複数の画像は、第1時間に周囲の実際の環境における前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの追跡された位置を使用し、前記第1時間に対応する関連情報を有するシミュレート環境の画像レンダリングシステムによって生成され、前記1または複数の画像が前記関連情報を有する、受信することと、
現在の時間と前記第1時間との間の差を判定し、前記画像レンダリングシステムによる使用のために、判定された前記差に関する情報を送信することと、
前記判定が、定義された閾値を前記差が超えていることを示す場合、前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの動作に対する変更を開始することと、さもなければ前記動作に対する前記変更なしに前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの前記1または複数のディスプレイパネル上での受信された前記1または複数の画像の表示を開始することと
を少なくとも含む自動化された動作を前記システムに実行させるように構成された1または複数のハードウェア回路と
を備えるシステム。 - 前記1または複数の構成されたハードウェア回路のうちの少なくとも1つによって実行されると前記システムに前記自動化された動作のうちの少なくともいくつかを実行させる格納された命令を備える1または複数のメモリを更に備える、請求項12に記載のシステム。
- 少なくとも1つのネットワーク接続によって前記ヘッドマウントディスプレイデバイスから分離され、前記画像レンダリングシステムを実行するように構成されたコンピューティングデバイスを更に備え、前記画像レンダリングシステムは、前記判定された差に関する送信された前記情報を受信し、かつ、前記送信された情報に基づき生成される少なくとも1つのビデオフレームを含む前記ヘッドマウントディスプレイデバイス上での表示用の複数のビデオフレームのシーケンスを生成するためのソフトウェアアプリケーションを含み、前記受信された1または複数の画像は、前記複数のビデオフレームの各々であり、前記受信することならびに前記判定することおよび前記送信することは、前記複数のビデオフレームの各々について実行される、請求項12または13に記載のシステム。
- 前記自動化された動作は、前記差が定義された閾値を超えている、と判定することを含み、前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの前記動作に対する前記変更の前記開始は、前記受信された1または複数の画像を表示する代わりに、前記周囲の実際の環境を表す、前記ヘッドマウントディスプレイデバイス上の1または複数の他の画像を表示する前記ヘッドマウントディスプレイデバイスのセーフモード動作を開始することを含む、請求項12から14のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記自動化された動作は、前記差が定義された閾値を超えている、と判定することを含み、前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの前記動作に対する前記変更の前記開始は、前記判定された差に対応するよう前記ヘッドマウントディスプレイデバイス上での表示用に前記画像レンダリングシステムにより追加の画像の生成を変更すること、または前記判定された差に基づき前記ヘッドマウントディスプレイデバイスのユーザに通知を提供することのうちの少なくとも1つを含む、請求項12から15のいずれか一項に記載のシステム。
- ビデオ入力ポートであって、前記ビデオ入力ポートを介して前記1または複数の画像が受信される、ビデオ入力ポートと、制御データポートであって、前記制御データポートを介して前記システムが前記画像レンダリングシステムから1または複数の追加のタイミングパケットを受信する、制御データポートと、を更に備え、前記1または複数の構成されたハードウェア回路は、前記1または複数の追加のタイミングパケットを受信すると直ちに、前記画像レンダリングシステムに前記1または複数の追加のタイミングパケットの送信と前記少なくとも1つのタイミング応答パケットの受信との間の遅延からのタイミング情報を受信させるために前記制御データポートを介して少なくとも1つのタイミング応答パケットを前記画像レンダリングシステムに送信することにより応答するように構成されたマイクロコントローラを含む、請求項12から16のいずれか一項に記載のシステム。
- 1または複数の構成されたハードウェア回路によって、ヘッドマウントディスプレイデバイスを着用しているユーザが周囲の物理的環境内を移動するときに、前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの位置を追跡する段階と、
前記1または複数の構成されたハードウェア回路によって、前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの前記位置に基づきシミュレート環境の画像を生成する画像レンダリングシステムへ前記追跡からの追跡情報を供給する段階と、
前記1または複数の構成されたハードウェア回路によって、前記ヘッドマウントディスプレイデバイス上での表示用の前記画像レンダリングシステムによって生成された画像を受信する段階であって、受信された前記画像は、第1時間を示す情報を含み、前記第1時間における前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの第1位置から前記シミュレート環境の視野を提供し、前記第1時間における前記第1位置を示す供給された前記追跡情報のデータを使用して生成される、受信する段階と、
前記1または複数の構成されたハードウェア回路によって、かつ、前記画像を受信した後であるが、前記ヘッドマウントディスプレイデバイス上に前記受信された画像を表示する前に、現在の時間と前記第1時間との差を判定する段階と、
前記1または複数の構成されたハードウェア回路によって、かつ、定義された閾値を超えていると判定された前記差に応答して、前記周囲の物理的環境内の継続的な移動中に前記ユーザを保護するために前記ヘッドマウントディスプレイデバイスのセーフモード動作を開始する段階であって、
前記ヘッドマウントディスプレイデバイス上の1または複数のセンサを使用して前記周囲の物理的環境の1または複数の他の画像を取得する段階と、
前記ヘッドマウントディスプレイデバイス上に、かつ、前記第1位置からの前記シミュレート環境の視野を提供する前記受信された画像の代わりに、前記周囲の物理的環境の取得された前記1または複数の他の画像を表示する段階と
を有する、開始する段階と
を備える方法。 - 前記1または複数の構成されたハードウェア回路によって、前記ヘッドマウントディスプレイデバイス上で表示用の1または複数の追加の画像を第2時間に生成する段階の一部として、前記生成された1または複数の追加の画像を将来の第3時間における前記ユーザの予測された新しい位置に対応させるために、ある量だけ前記第2時間とは異なる前記将来の第3時間における前記ユーザの前記新しい位置を前記判定された差に応じた距離に少なくとも部分的に基づいて予測する際に使用するための前記判定された差に関する情報を前記画像レンダリングシステムに送信する段階と、
前記1または複数の構成されたハードウェア回路によって、前記1または複数の追加の画像を受信する段階と、
前記1または複数の構成されたハードウェア回路によって、前記ヘッドマウントディスプレイデバイス上に前記1または複数の追加の画像を表示する段階と
を更に備える、請求項18に記載の方法。 - 前記画像レンダリングシステムは、前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの変更位置に対応する前記シミュレート環境の変更部分を前記ユーザに提示するために前記ヘッドマウントディスプレイデバイス上での表示用に複数のビデオフレームのシーケンスを生成するソフトウェアアプリケーションを含み、前記受信する段階および前記判定する段階は、前記複数のビデオフレームのそれぞれについて実行される、請求項19に記載の方法。
- 前記周囲の物理的環境の前記1または複数の他の画像を取得する前記段階は、前記1または複数の他の画像を取得するために前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの外部上の前方カメラを使用する段階を有する、請求項18から20のいずれか一項に記載の方法。
- 前記周囲の物理的環境の前記1または複数の他の画像を取得する前記段階は、前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの現在の向きに関する追加の情報を取得するために前記ヘッドマウントディスプレイデバイス上の1または複数の慣性測定ユニットを使用する段階と、前記現在の向きに関する前記追加の情報に少なくとも部分的に基づき前記周囲の物理的環境の前記ユーザの前の1または複数の障壁を示す情報を提供するために前記1または複数の他の画像を生成する段階とを有する、請求項18から21のいずれか一項に記載の方法。
- システムであって、
1または複数のハードウェアプロセッサと、
前記1または複数のハードウェアプロセッサのうちの少なくとも1つによって実行された場合、
前記1または複数のタイミングパケットを受信すると直ちに、ヘッドマウントディスプレイデバイス上の構成されたハードウェア回路に少なくとも1つのタイミング応答パケットを前記システムに送信させるために前記ヘッドマウントディスプレイデバイスに1または複数のタイミングパケットを送信することと、
前記ヘッドマウントディスプレイデバイスから送信された前記少なくとも1つのタイミング応答パケットを受信し、前記1または複数のタイミングパケットの前記送信と前記少なくとも1つのタイミング応答パケットの前記受信との間の時間の量に少なくとも部分的に基づいて画像レンダリングシステムから前記ヘッドマウントディスプレイデバイスへの通信のレイテンシを決定することと、
決定された前記レイテンシに基づく量だけ第1時間とは異なる第2時間における前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの1または複数のディスプレイパネル上での表示用の1または複数の画像を前記第1時間に生成することであって、前記1または複数の画像は、前記第1時間に周囲の実際の環境における前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの追跡された位置を使用して生成され、前記第1時間に対応する関連情報を有する、生成することと、
前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの前記1または複数のディスプレイパネル上での生成された前記1または複数の画像の前記第2時間における表示を生じさせるために、前記生成された1または複数の画像を前記ヘッドマウントディスプレイデバイスに伝送することと
により前記画像レンダリングシステムの機能を実装することを含む自動化された動作を前記システムに実行させる格納された命令を有する1または複数のメモリと
を備えるシステム。 - 前記格納された命令は更に、前記システムに、
前記生成された1または複数の画像の前記伝送の後に、前記第2時間と前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの前記1または複数のディスプレイパネル上での前記生成された1または複数の画像の表示の実際の時間との間の差を示すために追加の情報を前記ヘッドマウントディスプレイデバイスから受信させ、
前記決定されたレイテンシを修正して、前記第2時間と前記表示の実際の時間との間の示された前記差を反映させ、
前記決定されたレイテンシを修正した後の第3時間に、修正済みの前記決定されたレイテンシに基づく量だけ前記第3時間とは異なる第4時間における前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの前記1または複数のディスプレイパネル上での表示用の1または複数の追加の画像を生成させ、かつ、
前記ヘッドマウントディスプレイデバイスの前記1または複数のディスプレイパネル上での前記生成された1または複数の追加の画像の前記第4時間における表示を生じさせるために、前記生成された1または複数の追加の画像を前記ヘッドマウントディスプレイデバイスへ伝送させる、
請求項23に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/897,984 | 2018-02-15 | ||
US15/897,984 US10726765B2 (en) | 2018-02-15 | 2018-02-15 | Using tracking of display device to control image display |
PCT/US2019/016394 WO2019160699A2 (en) | 2018-02-15 | 2019-02-01 | Using tracking of display device to control image display |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021514070A JP2021514070A (ja) | 2021-06-03 |
JP7276753B2 true JP7276753B2 (ja) | 2023-05-18 |
Family
ID=67542389
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020540331A Active JP7276753B2 (ja) | 2018-02-15 | 2019-02-01 | ディスプレイデバイスの追跡を使用した画像表示制御の方法およびシステム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10726765B2 (ja) |
EP (1) | EP3732554B1 (ja) |
JP (1) | JP7276753B2 (ja) |
KR (1) | KR102575470B1 (ja) |
CN (1) | CN111727077B (ja) |
WO (1) | WO2019160699A2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20200309560A1 (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Control apparatus, control method, and storage medium |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10962780B2 (en) * | 2015-10-26 | 2021-03-30 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Remote rendering for virtual images |
US11158101B2 (en) * | 2017-06-07 | 2021-10-26 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Information processing system, information processing device, server device, image providing method and image generation method |
US11048465B2 (en) * | 2018-09-18 | 2021-06-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging display device, wearable device, and imaging display system |
US11500455B2 (en) * | 2018-10-16 | 2022-11-15 | Nolo Co., Ltd. | Video streaming system, video streaming method and apparatus |
KR20210014819A (ko) * | 2019-07-30 | 2021-02-10 | 삼성디스플레이 주식회사 | 표시 장치 및 이를 포함하는 가상 현실 표시 시스템 |
US11315326B2 (en) * | 2019-10-15 | 2022-04-26 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Extended reality anchor caching based on viewport prediction |
US11620780B2 (en) * | 2020-11-18 | 2023-04-04 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Multiple device sensor input based avatar |
WO2024010220A1 (ko) * | 2022-07-06 | 2024-01-11 | 삼성전자 주식회사 | 거리 센서 활성화 방법 및 전자 장치 |
CN116808567B (zh) * | 2023-07-03 | 2024-02-06 | 天津大学 | 一种基于虚拟现实的模拟行走系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009048237A (ja) | 2007-08-13 | 2009-03-05 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法 |
JP2010029393A (ja) | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Namco Bandai Games Inc | プログラム、情報記憶媒体及びゲーム機 |
US20120075167A1 (en) | 2010-09-29 | 2012-03-29 | Eastman Kodak Company | Head-mounted display with wireless controller |
WO2015098292A1 (ja) | 2013-12-25 | 2015-07-02 | ソニー株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法、コンピューター・プログラム、並びに画像表示システム |
US20170123747A1 (en) | 2015-10-29 | 2017-05-04 | Samsung Electronics Co., Ltd. | System and Method for Alerting VR Headset User to Real-World Objects |
JP2017119032A (ja) | 2015-12-29 | 2017-07-06 | 株式会社バンダイナムコエンターテインメント | ゲーム装置及びプログラム |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5742264A (en) * | 1995-01-24 | 1998-04-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Head-mounted display |
JPH08292394A (ja) * | 1995-01-24 | 1996-11-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 頭部搭載型画像表示装置 |
US5933125A (en) | 1995-11-27 | 1999-08-03 | Cae Electronics, Ltd. | Method and apparatus for reducing instability in the display of a virtual environment |
US6847336B1 (en) | 1996-10-02 | 2005-01-25 | Jerome H. Lemelson | Selectively controllable heads-up display system |
US8629784B2 (en) | 2009-04-02 | 2014-01-14 | GM Global Technology Operations LLC | Peripheral salient feature enhancement on full-windshield head-up display |
JP2013521576A (ja) | 2010-02-28 | 2013-06-10 | オスターハウト グループ インコーポレイテッド | 対話式ヘッド取付け型アイピース上での地域広告コンテンツ |
US20120212484A1 (en) | 2010-02-28 | 2012-08-23 | Osterhout Group, Inc. | System and method for display content placement using distance and location information |
US8780014B2 (en) | 2010-08-25 | 2014-07-15 | Eastman Kodak Company | Switchable head-mounted display |
US9111498B2 (en) | 2010-08-25 | 2015-08-18 | Eastman Kodak Company | Head-mounted display with environmental state detection |
US9348141B2 (en) | 2010-10-27 | 2016-05-24 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Low-latency fusing of virtual and real content |
JP5691568B2 (ja) | 2011-01-28 | 2015-04-01 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、報知方法及びプログラム |
US8223024B1 (en) | 2011-09-21 | 2012-07-17 | Google Inc. | Locking mechanism based on unnatural movement of head-mounted display |
US9081177B2 (en) | 2011-10-07 | 2015-07-14 | Google Inc. | Wearable computer with nearby object response |
US9255813B2 (en) | 2011-10-14 | 2016-02-09 | Microsoft Technology Licensing, Llc | User controlled real object disappearance in a mixed reality display |
US9096920B1 (en) | 2012-03-22 | 2015-08-04 | Google Inc. | User interface method |
GB2501768A (en) | 2012-05-04 | 2013-11-06 | Sony Comp Entertainment Europe | Head mounted display |
US9389420B2 (en) | 2012-06-14 | 2016-07-12 | Qualcomm Incorporated | User interface interaction for transparent head-mounted displays |
US9812046B2 (en) | 2013-01-10 | 2017-11-07 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Mixed reality display accommodation |
US9202313B2 (en) | 2013-01-21 | 2015-12-01 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Virtual interaction with image projection |
US9063330B2 (en) * | 2013-05-30 | 2015-06-23 | Oculus Vr, Llc | Perception based predictive tracking for head mounted displays |
US10019057B2 (en) | 2013-06-07 | 2018-07-10 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Switching mode of operation in a head mounted display |
US9908048B2 (en) | 2013-06-08 | 2018-03-06 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Systems and methods for transitioning between transparent mode and non-transparent mode in a head mounted display |
US9094677B1 (en) | 2013-07-25 | 2015-07-28 | Google Inc. | Head mounted display device with automated positioning |
US9630105B2 (en) | 2013-09-30 | 2017-04-25 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Camera based safety mechanisms for users of head mounted displays |
CN106537290B (zh) | 2014-05-09 | 2019-08-27 | 谷歌有限责任公司 | 与真实和虚拟对象交互的基于生物力学的眼球信号的系统和方法 |
US9551873B2 (en) | 2014-05-30 | 2017-01-24 | Sony Interactive Entertainment America Llc | Head mounted device (HMD) system having interface with mobile computing device for rendering virtual reality content |
US9858720B2 (en) | 2014-07-25 | 2018-01-02 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Three-dimensional mixed-reality viewport |
US9865089B2 (en) | 2014-07-25 | 2018-01-09 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Virtual reality environment with real world objects |
US9990774B2 (en) | 2014-08-08 | 2018-06-05 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Sensory stimulus management in head mounted display |
US9984505B2 (en) * | 2014-09-30 | 2018-05-29 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Display of text information on a head-mounted display |
KR102667544B1 (ko) | 2014-11-05 | 2024-05-20 | 밸브 코포레이션 | 가상 현실 환경에서 사용자를 안내하기 위한 감각 피드백 시스템 및 방법 |
CN106662750B (zh) | 2015-02-17 | 2021-03-12 | 奥斯特豪特集团有限公司 | 透视计算机显示系统 |
US20160239985A1 (en) | 2015-02-17 | 2016-08-18 | Osterhout Group, Inc. | See-through computer display systems |
US9690374B2 (en) | 2015-04-27 | 2017-06-27 | Google Inc. | Virtual/augmented reality transition system and method |
EP3133468A1 (en) | 2015-08-17 | 2017-02-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Virtual reality headset for notifying an object and method thereof |
US10432988B2 (en) * | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ati Technologies Ulc | Low latency wireless virtual reality systems and methods |
US10617956B2 (en) | 2016-09-30 | 2020-04-14 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Methods for providing interactive content in a virtual reality scene to guide an HMD user to safety within a real world space |
WO2018152690A1 (zh) | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 深圳市卓梦科技有限责任公司 | 一种探测障碍物的专利信息推送方法以及vr头盔 |
WO2018152689A1 (zh) | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 深圳市卓梦科技有限责任公司 | 一种探测障碍物技术的数据采集方法以及vr头盔 |
-
2018
- 2018-02-15 US US15/897,984 patent/US10726765B2/en active Active
-
2019
- 2019-02-01 EP EP19754805.0A patent/EP3732554B1/en active Active
- 2019-02-01 JP JP2020540331A patent/JP7276753B2/ja active Active
- 2019-02-01 WO PCT/US2019/016394 patent/WO2019160699A2/en unknown
- 2019-02-01 KR KR1020207026510A patent/KR102575470B1/ko active IP Right Grant
- 2019-02-01 CN CN201980013611.0A patent/CN111727077B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009048237A (ja) | 2007-08-13 | 2009-03-05 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法 |
JP2010029393A (ja) | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Namco Bandai Games Inc | プログラム、情報記憶媒体及びゲーム機 |
US20120075167A1 (en) | 2010-09-29 | 2012-03-29 | Eastman Kodak Company | Head-mounted display with wireless controller |
WO2015098292A1 (ja) | 2013-12-25 | 2015-07-02 | ソニー株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法、コンピューター・プログラム、並びに画像表示システム |
US20170123747A1 (en) | 2015-10-29 | 2017-05-04 | Samsung Electronics Co., Ltd. | System and Method for Alerting VR Headset User to Real-World Objects |
JP2017119032A (ja) | 2015-12-29 | 2017-07-06 | 株式会社バンダイナムコエンターテインメント | ゲーム装置及びプログラム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20200309560A1 (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Control apparatus, control method, and storage medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111727077B (zh) | 2023-09-19 |
CN111727077A (zh) | 2020-09-29 |
US10726765B2 (en) | 2020-07-28 |
US20190251892A1 (en) | 2019-08-15 |
JP2021514070A (ja) | 2021-06-03 |
EP3732554B1 (en) | 2022-10-19 |
KR102575470B1 (ko) | 2023-09-08 |
WO2019160699A2 (en) | 2019-08-22 |
KR20200120948A (ko) | 2020-10-22 |
EP3732554A2 (en) | 2020-11-04 |
WO2019160699A3 (en) | 2020-04-16 |
EP3732554A4 (en) | 2021-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7276753B2 (ja) | ディスプレイデバイスの追跡を使用した画像表示制御の方法およびシステム | |
CN108351691B (zh) | 用于虚拟图像的远程渲染 | |
JP6860488B2 (ja) | 複合現実システム | |
US10482662B2 (en) | Systems and methods for mixed reality transitions | |
CA2913650C (en) | Virtual object orientation and visualization | |
EP3528097B1 (en) | Hybrid world/body locked hud on an hmd | |
US9288468B2 (en) | Viewing windows for video streams | |
KR101960980B1 (ko) | 증강 현실 디스플레이용 최적화 초점 영역 | |
JP7207809B2 (ja) | センサ集積回路を含むヘッドマウントディスプレイのためのポジショントラッキングシステム | |
US20170053447A1 (en) | Augmented Reality | |
US20140368534A1 (en) | Concurrent optimal viewing of virtual objects | |
US11353955B1 (en) | Systems and methods for using scene understanding for calibrating eye tracking | |
KR20210107784A (ko) | Ar/vr 환경에서 사용자 관심의 시각적 표시자들 | |
KR20200114922A (ko) | 컨트롤러 입력에 따른 회전 구동 제어 방법 및 이를 이용한 헤드 마운티드 디스플레이 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220113 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230309 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230424 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7276753 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |