JP7276346B2 - 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
複数偏光方向の偏光画素を有する偏光画像における少なくとも複数の偏光方向の偏光画素毎の偏光画像情報に対して情報量の削減を行い、圧縮画像情報を生成する情報圧縮部
を備える画像処理装置にある。
複数偏光方向の偏光画素を有する偏光画像における少なくとも複数の偏光方向の偏光画素毎の偏光画像情報に対して情報量の削減を行い、圧縮画像情報を情報圧縮部で生成すること
を含む画像処理方法にある。
偏光画像の圧縮処理をコンピュータで実行させるプログラムであって、
複数偏光方向の偏光画素を有する前記偏光画像を取得する手順と、
前記偏光画像における少なくとも複数の偏光方向の偏光画素毎の偏光画像情報に対して情報量の削減を行い、圧縮画像情報を生成する手順と
を前記コンピュータで実行させるプログラムにある。
情報圧縮部によって、複数偏光方向の偏光画素を有する偏光画像における少なくとも複数の偏光方向の偏光画素毎の偏光画像情報に対して情報量の削減を行うことにより生成された圧縮画像情報の復号処理を行い、前記偏光画像を生成する情報復号部
を備える画像処理装置にある。
1.偏光画像の取得について
2.偏光画像処理システムの第1の構成
3.第1の構成における圧縮処理と復号処理について
3-1.第1の構成における情報圧縮部と情報復号部の第1の動作
3-2.第1の構成における情報圧縮部と情報復号部の第2の動作
3-3.第1の構成における情報圧縮部と情報復号部の第3の動作
3-4.第1の構成における情報圧縮部と情報復号部の第4の動作
3-5.第1の構成における情報圧縮部と情報復号部の第5の動作
3-6.第1の構成における情報圧縮部と情報復号部の第6の動作
3-7.第1の構成における情報圧縮部と情報復号部の第7の動作
4.偏光画像処理システムの第2の構成
5.第2の構成における圧縮処理と復号処理について
5-1.第2の構成における情報圧縮部の第1の動作
5-2.第2の構成における情報圧縮部の第2の動作
6.圧縮処理の他の動作
7.応用例
図1は、偏光画像の取得について説明するための図である。例えば図1に示すように、光源LTを用いて被写体OBの照明を行い、撮像部CMは偏光子PLを介して被写体OBの撮像を行う。この場合、撮像画像は、偏光子PLの偏光方向に応じて被写体OBの輝度が変化する。なお、説明を容易とするため、例えば偏光方向を回転したとき、最も高い輝度をImax,最も低い輝度をIminとする。また、2次元座標におけるx軸とy軸を偏光子の平面上としたとき、偏光子の偏光方向を回転させたときのx軸に対するy軸方向の角度を偏光角υpolとする。偏光子の偏光方向は、z軸方向を軸として180度回転させると元の偏光状態に戻り180度の周期を有している。また、偏光方向を回転させたときに観測される輝度Iは式(1)のように表すことができる。なお、図2は、輝度と偏光角との関係を例示している。
図3は、本技術の画像処理装置を用いた偏光画像処理システムの第1の構成を例示している。偏光画像処理システム10は、偏光撮像部20、情報圧縮部40を有している。また、偏光画像処理システム10では、情報復号部70と偏光情報利用部80を設けてもよい。偏光画像処理システム10では、情報圧縮部40で生成された偏光圧縮情報を記録媒体50あるいは伝送路60を介して、情報復号部70へ供給する。
(I45+I135)/2=(I0+I90)/2=Inp/2 ・・・(6)
I90=Inp-I0 ・・・(7)
I135=Inp-I45 ・・・(8)
次に情報圧縮部で行われる圧縮処理と情報復号部で行われる復号処理について説明する。情報圧縮部は、偏光画像における基準偏光画素の偏光画像情報に基づいて基準画像情報を設定して、偏光画像における基準偏光画素とは異なり選択した偏光画素毎の偏光画像情報と基準画像情報との差分を示す差分情報の生成を行い、偏光画素毎に生成された差分情報の情報量を削減して、基準画像情報と情報量が削減された差分情報を含む圧縮画像情報を生成する。また、情報復号部は、情報圧縮部で生成された圧縮画像情報の基準画像情報と差分情報に基づいて情報圧縮部の圧縮処理に対応する復号処理を行い偏光画像の画素毎の輝度値を生成する。なお、情報圧縮部40と情報復号部70で行われる処理は、可逆圧縮あるいは不可逆圧縮のいずれであってもよい。
情報圧縮部と情報復号部の第1の動作では、色毎および偏光方向毎の基準偏光画素の輝度値を示す情報を含む基準画像情報と、基準偏光画素の輝度値と同色かつ同偏光方向であって基準偏光画素と異なる偏光画素の輝度値と差を示す情報を含む差分情報を生成して、偏光画素毎に生成された差分情報の情報量を削減する。
情報圧縮部の第2の動作では、上述の式(2)に示す偏光の性質に基づいた圧縮処理を行う。すなわち、情報圧縮部は、平均輝度値と平均輝度値の算出が可能な2つの偏光方向の組み合わせ(例えば0度と90度の組、および45度と135度の組)において、予め指定された偏光方向の偏光画素(指定偏光画素)の偏光画素、例えば偏光方向が0度と135度である指定偏光画素の輝度値と平均輝度値を用いれば、他方の偏光方向の偏光画素(従属偏光画素)である偏光方向が45度と90度の従属偏光画素の輝度値を算出できる。
情報圧縮部の第3の動作では、偏光画像において平均輝度値は色毎に異なるが、偏光方向毎の輝度値の比率は色によって大きく変化することがないことから、この偏光の性質に基づいた圧縮処理を行う。
上述の情報圧縮部の第3の動作では、偏光方向毎の輝度値の比率と基準値との差分値を算出したが、平均輝度値と隣接する画素ブロックの輝度値の比率に基づき予測値を算出して、予測値との差分値を差分情報として用いることもできる。
次に、第5の動作では、偏光撮像部20で取得された偏光画像に偏光画素と通常画素が含まれる場合について説明する。
情報圧縮部の第6の動作では、偏光撮像部20で取得された偏光画像に偏光画素と通常画素が含まれており、偏光画像において通常画素の輝度値は色毎に異なるが、偏光方向毎の輝度値の比率は色によって大きく変化することがないという偏光の性質に基づいた圧縮処理を行う。
上述の情報圧縮部の第6の動作では、輝度値と比率について差分値を算出したが、第7の動作では、基準通常画素とは異なる通常画素の輝度値と、画素ブロックに隣接する画素ブロックにおける指定偏光画素の輝度値の比率に基づいて偏光方向毎に予測値を算出して、予測値との差分値を差分情報として用いる。
図25は、本技術の画像処理装置を用いた偏光画像処理システムの第2の構成を例示している。偏光画像処理システム10aは、偏光撮像部20、特性情報記憶部30、情報圧縮部45を有している。また、偏光画像処理システム10aでは、情報復号部75と偏光情報利用部80を設けてもよい。偏光画像処理システム10aでは、情報圧縮部45で生成された偏光圧縮情報を記録媒体50あるいは伝送路60を介して、情報復号部75へ供給する。
次に情報圧縮部45で行われる圧縮処理と情報復号部で行われる復号処理について説明する。情報圧縮部45では、特性情報記憶部30に記憶されて特性情報を用いて圧縮処理を行う。また、情報復号部75は、情報圧縮部45で用いた圧縮処理に対応した復号処理を行う。なお、情報圧縮部45と情報復号部75で行われる処理は、可逆圧縮あるいは不可逆圧縮のいずれであってもよい。
情報圧縮部45の第1の動作では、例えば消光比や透過軸透過率を用いて圧縮処理を行う。
次に、特性情報記憶部に照明の偏光情報が記憶されている場合について説明する。この場合、情報圧縮部45は上述の情報圧縮部の第5の動作乃至第7の動作で示した偏光画素と通常画素を有する偏光画像を用いることが望ましい。なお、偏光照明照射は、内視鏡や工場用途など光源状態を自分で制御して体内や物体の検査などに用いられる。
ところで、上述の動作において、色毎および偏光方向毎の最初の画素を基準偏光画素に設定する動作では、差分値の算出に用いる基準輝度値を、前回差分値を算出した同色同偏光画素の画素値としてもよい。例えば最初の画素を基準画素に設定して、その後の同色同偏光の偏光画素について差分値を算出した場合、差分値を算出した偏光画素の画素値を次の差分値の算出における基準輝度値とする。このように基準輝度値を更新すれば、近傍の同色同偏光の偏光画素間で差分値が算出されるので、最初に設定した基準画素からの距離が大きいことで差分値が大きくなってしまうことを防止できる。なお、このように基準輝度値を更新する場合、最初の基準輝度値と差分値を用いて順次偏光画素の画素値を復号できることから、最初の基準輝度値のみを基準画像情報に含めればよい。また、基準平均輝度値や無偏光基準輝度値も同様に更新して、最初の基準平均輝度値や無偏光基準輝度値のみを基準画像情報に含めてもよい。また、基準偏光画素や基準通常画素は、所定領域毎あるいは被写体認識結果に基づいた領域毎に設定してもよい。
本開示に係る技術は、様々な分野へ適用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等の何れかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。また、工場における生産工程で用いられる機器や建設分野で用いられる機器に搭載される装置として実現されてもよい。このような分野に適用すれば、偏光情報に基づき精度よく法線情報の生成や反射成分の分離等を行うことができる。したがって、周辺環境を3次元で精度よく把握できるようになり、運転者や作業者の疲労を軽減できる。また、自動運転等をより安全に行うことが可能となる。
(1) 複数偏光方向の偏光画素を有する偏光画像における少なくとも複数の偏光方向の偏光画素毎の偏光画像情報に対して情報量の削減を行い、圧縮画像情報を生成する情報圧縮部
を備える画像処理装置。
(2) 前記情報圧縮部は、前記偏光画像における基準偏光画素の偏光画像情報に基づいて基準画像情報を設定して、前記偏光画像における前記基準偏光画素とは異なる偏光画素毎の偏光画像情報と前記基準画像情報との差分情報の生成を行い、偏光画素毎に生成された前記差分情報の情報量を削減して、前記基準画像情報と前記情報量が削減された差分情報を含む前記圧縮画像情報を生成する(1)に記載の画像処理装置。
(3) 前記基準画像情報は、色毎および偏光方向毎の前記基準偏光画素の輝度値を示す情報を含み、
前記差分情報は、前記基準偏光画素の輝度値と同色かつ同偏光方向であって前記基準偏光画素と異なる偏光画素の輝度値と差を示す情報を含む(2)に記載の画像処理装置。
(4) 前記情報圧縮部は、偏光の性質に基づいて前記基準画像情報と前記差分情報の生成を行う(2)に記載の画像処理装置。
(5) 前記基準画像情報は、複数偏光方向の前記基準偏光画素の輝度値を用いて色毎に算出した基準平均輝度値を示す情報と、平均輝度値の算出が可能な偏光方向の偏光画素の組み合わせから予め指定された偏光方向の前記基準偏光画素の輝度値である基準輝度値を示す情報を含み、
前記差分情報は、前記基準偏光画素と異なる偏光画素の輝度値を用いて色毎に算出した平均輝度値と同色の前記基準平均輝度値との差を示す情報と、前記基準偏光画素と異なる偏光画素の輝度値と同色かつ同偏光方向である基準輝度値と差を示す情報を含む(4)に記載の画像処理装置。
(6) 前記基準画像情報は、複数偏光方向の前記基準偏光画素の輝度値を用いて色毎に算出した基準平均輝度値を示す情報を含み、
前記差分情報は、前記基準偏光画素と異なる複数偏光方向の偏光画素の輝度値を用いて色毎に算出した平均輝度値と同色の前記基準平均輝度値との差を示す情報と、前記基準偏光画素と異なる偏光画素の画素ブロックにおける輝度値の比率と隣接する画素ブロックにおける偏光画素の輝度値の比率との差を示す情報を含む(4)に記載の画像処理装置。
(7) 前記基準画像情報は、複数偏光方向の前記基準偏光画素の輝度値を用いて色毎に算出した基準平均輝度値を示す情報を含み、
前記差分情報は、前記基準偏光画素と異なる複数偏光方向の偏光画素の輝度値を用いて色毎に算出した平均輝度値と同色の前記基準平均輝度値との差を示す情報と、前記基準偏光画素と異なる複数偏光方向の偏光画素の輝度値と同偏光方向の予測値との差分を示す情報を含み、
前記予測値は、前記基準偏光画素と異なる偏光画素の画素ブロックで算出された平均輝度値と、前記画素ブロックに隣接する画素ブロックにおける偏光画素の輝度値の比率に基づいて偏光方向毎に算出した(4)に記載の画像処理装置。
(8) 前記偏光画像は無偏光である通常画素を有し、
前記基準画像情報は、色毎の基準通常画素の輝度値である無偏光基準輝度値を示す情報と、前記平均輝度値の算出が可能な偏光方向の偏光画素の組み合わせから予め指定された偏光方向の基準偏光画素の輝度値である基準輝度値を示す情報を含み、
前記差分情報は、前記基準通常画素とは異なる通常画素の輝度値と同色の無偏光基準輝度値との差と、前記基準偏光画素と異なる偏光画素であって同偏光方向の偏光画素の輝度値と同偏光方向の基準輝度値との差を示す情報を含む(4)に記載の画像処理装置。
(9) 前記偏光画像は無偏光である通常画素を有し、
前記基準画像情報は、色毎の基準通常画素の輝度値である無偏光基準輝度値を示す情報を含み、
前記差分情報は、前記基準通常画素とは異なる通常画素の輝度値と同色の無偏光基準輝度値との差と、前記基準通常画素とは異なる通常画素と平均輝度値の算出が可能な偏光方向の偏光画素の組み合わせから予め指定された偏光方向の指定偏光画素を含む画素ブロックにおける前記指定偏光画素の輝度値の比率と隣接する画素ブロックにおける前記指定偏光画素の輝度値の比率との差を示す情報を含む(4)に記載の画像処理装置。
(10) 前記偏光画像は無偏光の通常画素を有し、
前記基準画像情報は、色毎の基準通常画素の輝度値である無偏光基準輝度値を示す情報を含み、
前記差分情報は、前記基準通常画素とは異なる通常画素の輝度値と同色の無偏光基準輝度値との差と、前記基準通常画素とは異なる通常画素と平均輝度値の算出が可能な偏光方向の偏光画素の組み合わせから予め指定された偏光方向の指定偏光画素を含む画素ブロックにおける前記指定偏光画素の輝度値と同偏光方向の予測値との差分を示す情報を含み、
前記予測値は、前記基準通常画素とは異なる通常画素の輝度値と、前記画素ブロックに隣接する画素ブロックにおける前記指定偏光画素の輝度値の比率に基づいて偏光方向毎に算出した(4)に記載の画像処理装置。
(11) 前記複数偏光方向の偏光画素を有する偏光画像の取得に関する特性情報を記憶する特性情報記憶部をさらに備え、
前記情報圧縮部は前記特性情報記憶部に記憶されている特性情報を用いて前記圧縮画像情報の生成を行う(2)乃至(10)のいずれかに記載の画像処理装置。
(12) 前記特性情報は、前記偏光画像を取得した偏光撮像部の消光比または透過軸透過率を示し、
前記情報圧縮部は、前記消光比または前記透過軸透過率を用いて前記偏光画像の補正を行い、補正後の前記偏光画像を用いて前記圧縮画像情報を生成する(11)に記載の画像処理装置。
(13) 前記特性情報は、前記偏光画像の取得に用いた偏光照明光の偏光方向を示しており、
前記情報圧縮部は、前記偏光照明光の偏光方向に基づいて前記基準画像情報と前記差分情報の生成を行う(11)または(12)に記載の画像処理装置。
(14) 前記情報圧縮部は、前記基準画像情報よりも前記差分情報のビット幅を少なくすることで前記差分情報の情報量を削減する(2)乃至(13)のいずれかに記載の画像処理装置。
20・・・偏光撮像部
30・・・特性情報記憶部
40,45・・・情報圧縮部
50・・・記録媒体
60・・・伝送路
70,75・・・情報復号部
80・・・偏光情報利用部
201・・・イメージセンサ
202・・・偏光フィルタ
203・・・カラーフィルタ
Claims (18)
- 複数偏光方向の偏光画素を有する偏光画像における少なくとも複数の偏光方向の偏光画素毎の偏光画像情報に対して情報量の削減を行い、圧縮画像情報を生成する情報圧縮部を備え、
前記情報圧縮部は、前記偏光画像における基準偏光画素の偏光画像情報に基づいて基準画像情報を設定して、前記偏光画像における前記基準偏光画素とは異なる偏光画素毎の偏光画像情報と前記基準画像情報との差分情報の生成を行い、偏光画素毎に生成された前記差分情報の情報量を削減して、前記基準画像情報と前記情報量が削減された差分情報を含む前記圧縮画像情報を生成する
画像処理装置。 - 前記基準画像情報は、色毎および偏光方向毎の前記基準偏光画素の輝度値を示す情報を含み、
前記差分情報は、前記基準偏光画素の輝度値と同色かつ同偏光方向であって前記基準偏光画素と異なる偏光画素の輝度値と差を示す情報を含む
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記情報圧縮部は、偏光の性質に基づいて前記基準画像情報と前記差分情報の生成を行う
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記基準画像情報は、複数偏光方向の前記基準偏光画素の輝度値を用いて色毎に算出した基準平均輝度値を示す情報と、平均輝度値の算出が可能な偏光方向の偏光画素の組み合わせから予め指定された偏光方向の前記基準偏光画素の輝度値である基準輝度値を示す情報を含み、
前記差分情報は、前記基準偏光画素と異なる偏光画素の輝度値を用いて色毎に算出した平均輝度値と同色の前記基準平均輝度値との差を示す情報と、前記基準偏光画素と異なる偏光画素の輝度値と同色かつ同偏光方向である基準輝度値と差を示す情報を含む
請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記基準画像情報は、複数偏光方向の前記基準偏光画素の輝度値を用いて色毎に算出した基準平均輝度値を示す情報を含み、
前記差分情報は、前記基準偏光画素と異なる複数偏光方向の偏光画素の輝度値を用いて色毎に算出した平均輝度値と同色の前記基準平均輝度値との差を示す情報と、前記基準偏光画素と異なる偏光画素の画素ブロックにおける輝度値の比率と隣接する画素ブロックにおける偏光画素の輝度値の比率との差を示す情報を含む
請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記基準画像情報は、複数偏光方向の前記基準偏光画素の輝度値を用いて色毎に算出した基準平均輝度値を示す情報を含み、
前記差分情報は、前記基準偏光画素と異なる複数偏光方向の偏光画素の輝度値を用いて色毎に算出した平均輝度値と同色の前記基準平均輝度値との差を示す情報と、前記基準偏光画素と異なる複数偏光方向の偏光画素の輝度値と同偏光方向の予測値との差分を示す情報を含み、
前記予測値は、前記基準偏光画素と異なる偏光画素の画素ブロックで算出された平均輝度値と、前記画素ブロックに隣接する画素ブロックにおける偏光画素の輝度値の比率に基づいて偏光方向毎に算出した
請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記偏光画像は無偏光である通常画素を有し、
前記基準画像情報は、色毎の基準通常画素の輝度値である無偏光基準輝度値を示す情報と、平均輝度値の算出が可能な偏光方向の偏光画素の組み合わせから予め指定された偏光方向の基準偏光画素の輝度値である基準輝度値を示す情報を含み、
前記差分情報は、前記基準通常画素とは異なる通常画素の輝度値と同色の無偏光基準輝度値との差と、前記基準偏光画素と異なる偏光画素であって同偏光方向の偏光画素の輝度値と同偏光方向の基準輝度値との差を示す情報を含む
請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記偏光画像は無偏光である通常画素を有し、
前記基準画像情報は、色毎の基準通常画素の輝度値である無偏光基準輝度値を示す情報を含み、
前記差分情報は、前記基準通常画素とは異なる通常画素の輝度値と同色の無偏光基準輝度値との差と、前記基準通常画素とは異なる通常画素と平均輝度値の算出が可能な偏光方向の偏光画素の組み合わせから予め指定された偏光方向の指定偏光画素を含む画素ブロックにおける前記指定偏光画素の輝度値の比率と隣接する画素ブロックにおける前記指定偏光画素の輝度値の比率との差を示す情報を含む
請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記偏光画像は無偏光の通常画素を有し、
前記基準画像情報は、色毎の基準通常画素の輝度値である無偏光基準輝度値を示す情報を含み、
前記差分情報は、前記基準通常画素とは異なる通常画素の輝度値と同色の無偏光基準輝度値との差と、前記基準通常画素とは異なる通常画素と平均輝度値の算出が可能な偏光方向の偏光画素の組み合わせから予め指定された偏光方向の指定偏光画素を含む画素ブロックにおける前記指定偏光画素の輝度値と同偏光方向の予測値との差分を示す情報を含み、
前記予測値は、前記基準通常画素とは異なる通常画素の輝度値と、前記画素ブロックに隣接する画素ブロックにおける前記指定偏光画素の輝度値の比率に基づいて偏光方向毎に算出した
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記複数偏光方向の偏光画素を有する偏光画像の取得に関する特性情報を記憶する特性情報記憶部をさらに備え、
前記情報圧縮部は前記特性情報記憶部に記憶されている特性情報を用いて前記圧縮画像情報の生成を行う
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記特性情報は、前記偏光画像を取得した偏光撮像部の消光比または透過軸透過率を示し、
前記情報圧縮部は、前記消光比または前記透過軸透過率を用いて前記偏光画像の補正を行い、補正後の前記偏光画像を用いて前記圧縮画像情報を生成する
請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記特性情報は、前記偏光画像の取得に用いた偏光照明光の偏光方向を示しており、
前記情報圧縮部は、前記偏光照明光の偏光方向に基づいて前記基準画像情報と前記差分情報の生成を行う
請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記情報圧縮部は、前記基準画像情報よりも前記差分情報のビット幅を少なくすることで前記差分情報の情報量を削減する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 複数偏光方向の偏光画素を有する偏光画像における少なくとも複数の偏光方向の偏光画素毎の偏光画像情報に対して情報量の削減を行い、圧縮画像情報を情報圧縮部で生成することを含み、
前記情報圧縮部は、前記偏光画像における基準偏光画素の偏光画像情報に基づいて基準画像情報を設定して、前記偏光画像における前記基準偏光画素とは異なる偏光画素毎の偏光画像情報と前記基準画像情報との差分情報の生成を行い、偏光画素毎に生成された前記差分情報の情報量を削減して、前記基準画像情報と前記情報量が削減された差分情報を含む前記圧縮画像情報を生成する
画像処理方法。 - 偏光画像の圧縮処理をコンピュータで実行させるプログラムであって、
複数偏光方向の偏光画素を有する前記偏光画像を取得する手順と、
前記偏光画像における少なくとも複数の偏光方向の偏光画素毎の偏光画像情報に対して情報量の削減を行い、圧縮画像情報を生成する手順とを前記コンピュータで実行させ、
前記圧縮画像情報を生成する手順では、前記偏光画像における基準偏光画素の偏光画像情報に基づいて基準画像情報を設定して、前記偏光画像における前記基準偏光画素とは異なる偏光画素毎の偏光画像情報と前記基準画像情報との差分情報の生成を行い、偏光画素毎に生成された前記差分情報の情報量を削減して、前記基準画像情報と前記情報量が削減された差分情報を含む前記圧縮画像情報を生成する
プログラム。 - 情報圧縮部によって、複数偏光方向の偏光画素を有する偏光画像における少なくとも複数の偏光方向の偏光画素毎の偏光画像情報に対して情報量の削減を行うことにより生成された圧縮画像情報の復号処理を行い、前記偏光画像を生成する情報復号部を備え、
前記圧縮画像情報は、前記偏光画像における基準偏光画素の偏光画像情報に基づいて基準画像情報を設定して、前記偏光画像における前記基準偏光画素とは異なる偏光画素毎の偏光画像情報と前記基準画像情報との差分情報の生成を行い、偏光画素毎に生成された前記差分情報の情報量を削減して、前記基準画像情報と前記情報量が削減された差分情報を含み、
前記情報復号部は、前記基準画像情報と前記差分情報に基づいて前記偏光画像の画素毎の輝度値を生成する
画像処理装置。 - 情報圧縮部によって、複数偏光方向の偏光画素を有する偏光画像における少なくとも複数の偏光方向の偏光画素毎の偏光画像情報に対して情報量の削減を行うことにより生成された圧縮画像情報の復号処理を行い、前記偏光画像を生成する手順を含み、
前記圧縮画像情報は、前記偏光画像における基準偏光画素の偏光画像情報に基づいて基準画像情報を設定して、前記偏光画像における前記基準偏光画素とは異なる偏光画素毎の偏光画像情報と前記基準画像情報との差分情報の生成を行い、偏光画素毎に生成された前記差分情報の情報量を削減して、前記基準画像情報と前記情報量が削減された差分情報を含み、
前記偏光画像を生成する手順では、前記基準画像情報と前記差分情報に基づいて前記偏光画像の画素毎の輝度値を生成する
画像処理方法。 - 情報圧縮部によって、複数偏光方向の偏光画素を有する偏光画像における少なくとも複数の偏光方向の偏光画素毎の偏光画像情報に対して情報量の削減を行うことにより生成された圧縮画像情報の復号処理を行い、前記偏光画像を生成する手順を含み、
前記圧縮画像情報は、前記偏光画像における基準偏光画素の偏光画像情報に基づいて基準画像情報を設定して、前記偏光画像における前記基準偏光画素とは異なる偏光画素毎の偏光画像情報と前記基準画像情報との差分情報の生成を行い、偏光画素毎に生成された前記差分情報の情報量を削減して、前記基準画像情報と前記情報量が削減された差分情報を含み、
前記偏光画像を生成する手順では、前記基準画像情報と前記差分情報に基づいて前記偏光画像の画素毎の輝度値を生成する
画像処理方法を
コンピュータに実行させるためのプログラム。
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