JP7276233B2 - Elevator wire rope inspection device, elevator wire rope inspection system, and elevator wire rope inspection method - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータ用ワイヤロープ検査装置、エレベータ用ワイヤロープ検査システム、およびエレベータ用ワイヤロープ検査方法に関し、特に、エレベータ用のワイヤロープの磁界の変化に基づいてワイヤロープの状態を検知するエレベータ用ワイヤロープ検査装置、エレベータ用ワイヤロープ検査システム、およびエレベータ用ワイヤロープ検査方法に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator wire rope inspection device, an elevator wire rope inspection system, and an elevator wire rope inspection method, and more particularly to an elevator wire rope that detects the state of the wire rope based on changes in the magnetic field of the wire rope. The present invention relates to a wire rope inspection device, an elevator wire rope inspection system, and an elevator wire rope inspection method.

従来、エレベータ用のワイヤロープの磁界の変化に基づいてワイヤロープの状態を検知するエレベータ用ワイヤロープ検査装置、エレベータ用ワイヤロープ検査システム、およびエレベータ用ワイヤロープ検査方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, an elevator wire rope inspection device, an elevator wire rope inspection system, and an elevator wire rope inspection method for detecting the state of a wire rope based on changes in the magnetic field of the elevator wire rope are known (for example, See Patent Document 1).

上記特許文献１のワイヤロープ検査装置は、ワイヤロープに対して相対的に移動しながら、ワイヤロープを検査するように構成されている。具体的には、上記特許文献１のワイヤロープ検査装置は、ワイヤロープの第１測定において差動コイルにより取得した第１検知信号と、第１測定の後の第２測定において差動コイルにより取得した第２検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、ワイヤロープの状態を検知するように構成されている。これにより、ワイヤロープにおける固有の磁気特性（雑音データ）が除去(キャンセル)され、ワイヤロープの損傷等に起因する信号が抽出される。 The wire rope inspection device of Patent Document 1 is configured to inspect the wire rope while moving relative to the wire rope. Specifically, the wire rope inspection device of Patent Document 1 includes a first detection signal obtained by a differential coil in a first measurement of the wire rope, and a differential coil in a second measurement after the first measurement. The state of the wire rope is detected based on the difference at substantially the same position as the second detection signal. As a result, the magnetic characteristics (noise data) unique to the wire rope are removed (cancelled), and the signal caused by the wire rope damage or the like is extracted.

また、上記特許文献１のワイヤロープ検査装置のワイヤロープに対する相対的移動速度および相対的加速度は、エレベータのカゴ部の移動開始時と、移動終了時（停止時）と、カゴ部の途中の移動時とにおいて、互いに異なっている。したがって、ワイヤロープ検査装置が、ワイヤロープの所定の区間に対して一方側の始点（すなわち上記所定の区間外の始点）から上記所定の区間に対して他方側の終点（すなわち上記所定の区間外の終点）まで相対的に移動する場合に取得された上記所定の区間に対応する検知信号と、ワイヤロープ検査装置がワイヤロープの上記所定の区間の一方端（始点）から上記所定の区間の他方端（終点）まで相対的に移動した場合に取得された検知信号とは、同じ区間に対応する検知信号であっても、互いに波形の形状が異なる。したがって、第１検知信号と第２検知信号との差分を算出することにより上記固有の磁気特性（雑音データ）を確実に除去（キャンセル）するためには、第１測定と第２測定とにおいて、ワイヤロープ検査装置による測定が行われるワイヤロープの始点および終点の位置を揃える必要がある。 In addition, the relative movement speed and relative acceleration with respect to the wire rope of the wire rope inspection device of Patent Document 1 are measured at the start of movement of the cage of the elevator, at the end of movement (at the time of stop), and during the movement of the cage. different from each other at times. Therefore, the wire rope inspection device moves from the starting point on one side of the predetermined section of the wire rope (i.e., the starting point outside the predetermined section) to the end point on the other side of the predetermined section (i.e., outside the predetermined section). and the detection signal corresponding to the predetermined section obtained when the wire rope inspection device moves relatively to the end point of the wire rope from one end (start point) of the predetermined section to the other of the predetermined section A detection signal obtained when the object has relatively moved to the end (end point) has a different waveform shape even if the detection signal corresponds to the same section. Therefore, in order to reliably remove (cancel) the inherent magnetic characteristics (noise data) by calculating the difference between the first detection signal and the second detection signal, in the first measurement and the second measurement, It is necessary to align the start and end points of the wire rope to be measured by the wire rope inspection device.

国際公開第２０１９／１５０５３９号WO2019/150539

しかしながら、上記特許文献１に記載されているワイヤロープ検査装置では、第１測定と第２測定とにおいて、ワイヤロープ検査装置による測定が行われるワイヤロープの始点および終点の位置が揃っていない場合は、ワイヤロープの固有の磁気特性（雑音データ）を確実に除去（キャンセル）することができない場合がある。このため、エレベータのカゴ部が任意の移動区間を移動したことによりワイヤロープ検査装置がワイヤロープの任意の部分に対して相対的に移動した場合には、ワイヤロープの検査が正確に行えない場合がある。したがって、エレベータのカゴ部が任意の移動区間を移動した場合でも、正確にワイヤロープの検査を行うことが可能なエレベータ用ワイヤロープ検査装置、エレベータ用ワイヤロープ検査システム、およびエレベータ用ワイヤロープ検査方法が望まれている。 However, in the wire rope inspection device described in Patent Document 1, when the positions of the starting point and the end point of the wire rope to be measured by the wire rope inspection device are not aligned between the first measurement and the second measurement, , it may not be possible to reliably remove (cancel) the inherent magnetic properties (noise data) of the wire rope. For this reason, if the wire rope inspection device moves relative to an arbitrary portion of the wire rope due to the movement of the cage of the elevator in an arbitrary movement section, the wire rope inspection may not be performed accurately. There is Therefore, an elevator wire rope inspection device, an elevator wire rope inspection system, and an elevator wire rope inspection method capable of accurately inspecting a wire rope even when the car portion of the elevator moves in an arbitrary movement section. is desired.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、エレベータのカゴ部が任意の移動区間を移動した場合でも、正確にワイヤロープの検査を行うことが可能なエレベータ用ワイヤロープ検査装置、エレベータ用ワイヤロープ検査システム、およびエレベータ用ワイヤロープ検査方法を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to accurately inspect a wire rope even when the cage of an elevator moves in an arbitrary moving section. An object of the present invention is to provide an elevator wire rope inspection device, an elevator wire rope inspection system, and an elevator wire rope inspection method capable of performing the inspection.

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるエレベータ用ワイヤロープ検査装置は、エレベータのカゴ部を昇降させるエレベータ用の複数のワイヤロープの磁界の変化を検知する検知コイルと、検知コイルにより取得されたワイヤロープの検知信号を受信する制御部と、を備え、制御部は、カゴ部が複数の移動区間のうちの一の移動区間を移動したことに基づいて検知コイルにより検知された検知信号と、予め記憶されたカゴ部が複数の移動区間の各々を移動した際に検知された信号である複数の基準信号のうちの、一の移動区間に対応する基準信号との差分に基づいて、ワイヤロープの状態を検知するように構成されている。 In order to achieve the above object, an elevator wire rope inspection apparatus in a first aspect of the present invention includes a detection coil for detecting changes in the magnetic field of a plurality of elevator wire ropes for raising and lowering a car of the elevator; a control unit that receives a detection signal of the wire rope acquired by the coil, wherein the control unit is detected by the detection coil based on movement of the cage through one movement section of the plurality of movement sections. and a reference signal corresponding to one movement section among a plurality of reference signals detected when the cage moves in each of a plurality of movement sections stored in advance. Based on this, it is configured to detect the state of the wire rope.

この発明の第２の局面におけるエレベータ用ワイヤロープ検査システムは、エレベータのカゴ部を昇降させるエレベータ用の複数のワイヤロープの磁界の変化を検知する検知コイルを含むエレベータ用ワイヤロープ検査装置と、検知コイルにより取得されたワイヤロープの検知信号を受信する制御装置と、を備え、制御装置は、カゴ部が複数の移動区間のうちの一の移動区間を移動したことに基づいて検知コイルにより検知された検知信号と、予め記憶されたカゴ部が複数の移動区間の各々を移動した際に検知された信号である複数の基準信号のうちの、一の移動区間に対応する基準信号との差分に基づいて、ワイヤロープの状態を検知するように構成されている。 An elevator wire rope inspection system according to a second aspect of the present invention includes an elevator wire rope inspection device including a detection coil for detecting changes in the magnetic field of a plurality of elevator wire ropes for raising and lowering a car of the elevator; a control device that receives a detection signal of the wire rope acquired by the coil, wherein the control device is detected by the detection coil based on movement of the cage through one movement section of the plurality of movement sections. and a reference signal corresponding to one movement section among a plurality of reference signals detected when the cage moves in each of a plurality of movement sections stored in advance. Based on this, it is configured to detect the state of the wire rope.

この発明の第３の局面におけるエレベータ用ワイヤロープ検査方法は、エレベータのカゴ部を昇降させるエレベータ用の複数のワイヤロープの磁界の変化を検知する検知コイルにより、カゴ部が複数の移動区間のうちの一の移動区間を移動した際の検知信号を取得する工程と、検知コイルにより検知された検知信号と、予め記憶されたカゴ部が複数の移動区間の各々を移動した際に検知された信号である複数の基準信号のうちの、一の移動区間に対応する基準信号との差分に基づいて、ワイヤロープの状態を検知する工程と、を備える。 An elevator wire rope inspection method according to a third aspect of the present invention is characterized in that a detection coil for detecting changes in a magnetic field of a plurality of elevator wire ropes for raising and lowering a car of an elevator detects a change in the magnetic field of the car in a plurality of moving sections. A step of acquiring a detection signal when moving in one movement section, a detection signal detected by the detection coil, and a signal detected when the pre-stored car portion moves in each of the plurality of movement sections and detecting the state of the wire rope based on a difference from a reference signal corresponding to one moving section, among a plurality of reference signals.

上記第１の局面におけるエレベータ用ワイヤロープ検査装置、上記第２の局面におけるエレベータ用ワイヤロープ検査システム、および、上記第３の局面におけるエレベータ用ワイヤロープ検査方法では、上記のように、一の移動区間を移動したことに基づいて検知コイルにより検知された検知信号と、予め記憶された一の移動区間に対応する基準信号との差分に基づいてワイヤロープの状態が検知される。これにより、カゴ部が移動する複数の移動区間の各々に対応する基準信号が予め記憶（準備）されているので、エレベータのカゴ部が一の移動区間を移動した際に検知された検知信号と、一の移動区間に対応する予め記憶された基準信号とに基づいて、ワイヤロープの状態を検知することができる。その結果、差分を取得する検知信号および基準信号において、エレベータ用ワイヤロープ検査装置が検査するワイヤロープの始点および終点を揃えることができる。これにより、エレベータのカゴ部が任意の移動区間を移動した場合でも、正確にワイヤロープの検査を行うことができる。 In the elevator wire rope inspection device in the first aspect, the elevator wire rope inspection system in the second aspect, and the elevator wire rope inspection method in the third aspect, as described above, one movement The state of the wire rope is detected based on the difference between the detection signal detected by the detection coil based on the movement of the section and the pre-stored reference signal corresponding to one movement section. As a result, the reference signal corresponding to each of a plurality of movement sections in which the car moves is stored (prepared) in advance, so that the detection signal detected when the car of the elevator moves in one movement section and the , and a pre-stored reference signal corresponding to one movement segment, the state of the wire rope can be detected. As a result, the start point and the end point of the wire rope to be inspected by the elevator wire rope inspection device can be aligned in the detection signal and the reference signal for obtaining the difference. As a result, the wire rope can be accurately inspected even when the car of the elevator moves in an arbitrary movement section.

第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の構成を示した図である。It is a figure showing composition of a wire rope inspection device by a 1st embodiment. 第１実施形態によるワイヤロープ検査装置が設けられている昇降路およびエレベータを示した図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the figure which showed the hoistway and elevator in which the wire rope inspection apparatus by 1st Embodiment is provided. 第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の制御的な構成を示すブロック図である。Fig. 2 is a block diagram showing a control configuration of the wire rope inspection device according to the first embodiment; 第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の磁界印加部および検出部の構成を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the configurations of a magnetic field application section and a detection section of the wire rope inspection device according to the first embodiment; 第１実施形態によるワイヤロープに損傷がない場合の検知信号と基準信号との差分について説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a difference between a detection signal and a reference signal when the wire rope according to the first embodiment is not damaged; 第１実施形態によるワイヤロープに損傷がある場合の検知信号と基準信号との差分について説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a difference between a detection signal and a reference signal when the wire rope is damaged according to the first embodiment; 第１実施形態によるエレベータが設置されている建造物を示した図である。1 shows a building in which an elevator according to the first embodiment is installed; FIG. 第１実施形態によるサーバに記憶されている基準信号を示した図である。Fig. 3 shows a reference signal stored in the server according to the first embodiment; 第１実施形態による検知信号に対応する基準信号を選択する方法を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a method of selecting a reference signal corresponding to a detection signal according to the first embodiment; FIG. 第１実施形態によるワイヤロープの状態検知に関する制御を示したフロー図である。FIG. 4 is a flowchart showing control related to state detection of the wire rope according to the first embodiment; 第２実施形態による検知信号に対応する基準信号を選択する方法を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a method of selecting a reference signal corresponding to a detection signal according to the second embodiment; FIG. 第２実施形態によるワイヤロープの状態検知に関する制御を示したフロー図である。FIG. 9 is a flow diagram showing control related to state detection of a wire rope according to the second embodiment; 第１および第２実施形態の変形例によるワイヤロープ検査システムの構成を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a wire rope inspection system according to a modification of the first and second embodiments;

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

［第１実施形態］
図１～図１０を参照して、第１実施形態によるワイヤロープ検査装置１００の構成について説明する。 [First embodiment]
The configuration of a wire rope inspection device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 10. FIG.

（ワイヤロープ検査装置の構成）
図１に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、検査対象物であるワイヤロープＷを検査するように構成されている。ワイヤロープＷは、エレベータＥ（図２参照）のカゴ部Ｅ１（図２参照）を昇降させるエレベータ用のワイヤロープである。ワイヤロープ検査装置１００は、ワイヤロープＷの損傷を検査するように構成されている。なお、ワイヤロープ検査装置１００は、特許請求の範囲の「エレベータ用ワイヤロープ検査装置」の一例である。 (Configuration of wire rope inspection device)
As shown in FIG. 1, a wire rope inspection device 100 is configured to inspect a wire rope W, which is an object to be inspected. The wire rope W is an elevator wire rope that raises and lowers the car portion E1 (see FIG. 2) of the elevator E (see FIG. 2). The wire rope inspection device 100 is configured to inspect the wire rope W for damage. The wire rope inspection device 100 is an example of the "elevator wire rope inspection device" in the claims.

なお、ワイヤロープＷの損傷とは、スレ、局所的磨耗、素線断線、凹み、腐食、亀裂、折れ等により生じる検知方向に対する（ワイヤロープＷ内部で傷等が生じた場合の空隙に起因するものを含む）断面積の変化、ワイヤロープＷの錆、溶接焼け、不純物の混入、組成変化等により生じる透磁率の変化、その他ワイヤロープＷが不均一となる部分を含む広い概念である。 Note that the damage to the wire rope W refers to the detection direction caused by thread, local abrasion, wire breakage, dent, corrosion, crack, break, etc. It is a broad concept that includes changes in cross-sectional area, changes in magnetic permeability caused by rust of the wire rope W, welding burns, contamination of impurities, changes in composition, etc., and other parts where the wire rope W becomes uneven.

また、ワイヤロープＷは、複数設けられている。図１では簡略化して５本のワイヤロープＷを図示しているが、１０本程度設けられる場合もある。ここで、第１実施形態では、ワイヤロープ検査装置１００の後述する差動コイル１０は、複数のワイヤロープＷの磁界の変化を一括して検知するように構成されている。すなわち、差動コイル１０は、複数のワイヤロープＷの各々の検知信号が合わさった１つの検知信号を取得する。また、ワイヤロープ検査装置１００（差動コイル１０）は、複数のワイヤロープＷに対して非接触状態で検査を行うように構成されている。 A plurality of wire ropes W are provided. Although five wire ropes W are illustrated in FIG. 1 for simplification, there are cases where about ten wire ropes are provided. Here, in the first embodiment, the later-described differential coil 10 of the wire rope inspection device 100 is configured to collectively detect changes in magnetic fields of a plurality of wire ropes W. As shown in FIG. That is, the differential coil 10 acquires one detection signal in which the detection signals of the plurality of wire ropes W are combined. The wire rope inspection device 100 (differential coil 10) is configured to inspect a plurality of wire ropes W in a non-contact state.

図２に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、エレベータＥに使用されているワイヤロープＷの表面に沿って相対移動されながら、ワイヤロープＷを検査する。エレベータＥは、カゴ部Ｅ１と、ワイヤロープＷを巻き上げてカゴ部Ｅ１を昇降させる巻上機Ｅ２とを備えている。ワイヤロープ検査装置１００は、巻上機Ｅ２の直下近傍に固定された状態で、移動する（巻き上げられる）ワイヤロープＷを検査するように構成されている。なお、ワイヤロープＷは、ワイヤロープ検査装置１００の位置において、Ｘ方向に延びるように配置されている。なお、カゴ部Ｅ１は、途中の移動時において、移動開始時および移動終了時（停止時）に比べて速い移動速度で移動する。また、カゴ部Ｅ１の移動開始時の移動速度と、カゴ部Ｅ１の移動終了時（停止時）の移動速度とは、互いに異なっていてもよいし、同じであってもよい。 As shown in FIG. 2, the wire rope inspection device 100 inspects the wire rope W while being relatively moved along the surface of the wire rope W used in the elevator E. As shown in FIG. The elevator E includes a cage E1 and a hoist E2 that winds up the wire rope W to raise and lower the cage E1. The wire rope inspection device 100 is configured to inspect a moving (wound up) wire rope W while being fixed in the vicinity directly below the hoisting machine E2. The wire rope W is arranged so as to extend in the X direction at the position of the wire rope inspection device 100 . It should be noted that the basket E1 moves at a higher moving speed during the midway movement than at the start and end of the movement (stopping). Further, the movement speed of the basket portion E1 at the start of movement and the movement speed of the basket portion E1 at the end of movement (when stopped) may be different from each other, or may be the same.

また、エレベータＥのカゴ部Ｅ１は、昇降路１０１を昇降する。巻上機Ｅ２は、エレベータＥの昇降路１０１内に設けられている。すなわち、エレベータＥは、いわゆる機械室なしタイプのエレベータである。なお、エレベータＥが機械室ありタイプ（巻上機Ｅ２が昇降路１０１とは隔離された機械室に設けられているタイプ）のエレベータであってもよい。また、第１実施形態では、エレベータＥが５階建ての建造物１０２に設置されているとして説明する。なお、建造物１０２は２階建て以上であれば５階建てに限られない。 Also, the car E1 of the elevator E ascends and descends the hoistway 101 . The hoisting machine E2 is provided in the hoistway 101 of the elevator E. As shown in FIG. That is, the elevator E is a so-called machine room-less type elevator. Note that the elevator E may be of a type with a machine room (a type in which the hoisting machine E2 is provided in a machine room isolated from the hoistway 101). Also, in the first embodiment, the elevator E is assumed to be installed in the five-story building 102 . Note that the building 102 is not limited to five stories as long as it is two stories or more.

図３に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、検出部１と、電子回路部２とを備えている。検出部１は、一対の受信コイル１１および１２を有する差動コイル１０と、励振コイル１３とを含んでいる。電子回路部２は、制御部２１と、受信Ｉ／Ｆ２２と、記憶部２３と、励振Ｉ／Ｆ２４と、電源回路２５と、通信部２６とを含んでいる。記憶部２３には、制御部２１の制御に用いられる制御プログラム等が格納されている。なお、記憶部２３は、ＨＤＤまたはＳＳＤなどにより構成することが可能である。また、ワイヤロープ検査装置１００は、磁界印加部４（図４参照）を備えている。なお、差動コイル１０は、請求の範囲の「検知コイル」の一例である。 As shown in FIG. 3 , the wire rope inspection device 100 includes a detection section 1 and an electronic circuit section 2 . The detector 1 includes a differential coil 10 having a pair of receiver coils 11 and 12 and an excitation coil 13 . The electronic circuit section 2 includes a control section 21 , a reception I/F 22 , a storage section 23 , an excitation I/F 24 , a power supply circuit 25 and a communication section 26 . The storage unit 23 stores control programs and the like used for controlling the control unit 21 . Note that the storage unit 23 can be configured by an HDD, an SSD, or the like. The wire rope inspection device 100 also includes a magnetic field application unit 4 (see FIG. 4). The differential coil 10 is an example of the "detection coil" in the claims.

また、ワイヤロープ検査装置１００には、通信部２６を介して外部装置９００（図１参照）が接続されている。 An external device 900 (see FIG. 1) is also connected to the wire rope inspection device 100 via the communication unit 26 .

図１に示すように、外部装置９００は、通信部９０１と、解析部９０２と、表示部９０３とを備えている。外部装置９００は、通信部９０１を介して、ワイヤロープ検査装置１００によるワイヤロープＷの計測データを受信するように構成されている。また、外部装置９００は、受信したワイヤロープＷの計測データに基づいて、解析部９０２により、素線断線、断面積変化などの損傷の種類を解析するように構成されている。また、外部装置９００は、解析結果を、表示部９０３に表示するように構成されている。また、外部装置９００は、解析結果に基づいて、異常判定を行い、表示部９０３に結果を表示するように構成されている。 As shown in FIG. 1 , the external device 900 includes a communication section 901 , an analysis section 902 and a display section 903 . The external device 900 is configured to receive measurement data of the wire rope W by the wire rope inspection device 100 via the communication unit 901 . Further, the external device 900 is configured to analyze the type of damage, such as wire breakage and cross-sectional area change, by the analysis unit 902 based on the received measurement data of the wire rope W. FIG. The external device 900 is also configured to display the analysis result on the display unit 903 . Further, the external device 900 is configured to perform abnormality determination based on the analysis result and display the result on the display unit 903 .

図４に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、差動コイル１０によりワイヤロープＷの磁界（磁束）の変化を検知するように構成されている。ワイヤロープ検査装置１００のコイル近傍には、直流磁化器が配置されないように構成されている。 As shown in FIG. 4 , the wire rope inspection device 100 is configured to detect changes in the magnetic field (magnetic flux) of the wire rope W using the differential coil 10 . The wire rope inspection device 100 is configured so that no DC magnetizer is arranged near the coil.

なお、磁界の変化とは、ワイヤロープＷと検出部１とを相対移動させることによる検出部１で検知される磁界の強さの時間的な変化、および、ワイヤロープＷに印加する磁界を時間変化させることによる検出部１で検知される磁界の強さの時間的な変化を含む広い概念である。 It should be noted that the change in the magnetic field refers to the temporal change in the strength of the magnetic field detected by the detection unit 1 due to the relative movement of the wire rope W and the detection unit 1, and the change in the magnetic field applied to the wire rope W over time. This is a broad concept that includes temporal changes in the strength of the magnetic field detected by the detector 1 due to changes.

（磁界印加部の構成）
図４に示すように、磁界印加部４は、検査対象物であるワイヤロープＷに対して予めＹ方向（ワイヤロープＷの延びる方向に交差する方向）に磁界を印加し磁性体であるワイヤロープＷの磁化の大きさおよび方向を整えるように構成されている。また、磁界印加部４は、磁石４１および４２を含んでいる。磁界印加部４（磁石４１および４２）は、検出部１に対して、ワイヤロープＷの延びる方向の一方側（Ｘ１方向側）に配置されている。 (Structure of magnetic field application unit)
As shown in FIG. 4, the magnetic field applying section 4 applies a magnetic field in advance to the wire rope W, which is an object to be inspected, in the Y direction (the direction intersecting with the direction in which the wire rope W extends), and the wire rope, which is a magnetic material, is applied in advance. It is configured to align the magnitude and direction of the W magnetization. Further, the magnetic field applying section 4 includes magnets 41 and 42 . The magnetic field applying unit 4 (magnets 41 and 42) is arranged on one side (X1 direction side) of the detecting unit 1 in the direction in which the wire rope W extends.

磁界印加部４（磁石４１および４２）は、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に交差する面に平行かつＹ２方向に磁界を印加するように構成されている。すなわち、磁界印加部４は、長尺材の長手方向であるＸ方向と略直交する方向に磁界を印加するように構成されている。 The magnetic field applying unit 4 (magnets 41 and 42) is configured to apply a magnetic field in parallel to a plane intersecting the extending direction (X direction) of the wire rope W and in the Y2 direction. That is, the magnetic field applying unit 4 is configured to apply a magnetic field in a direction substantially orthogonal to the X direction, which is the longitudinal direction of the elongated material.

（検出部の構成）
図４に示すように、ワイヤロープＷは、励振コイル１３の内部を通過する。また、差動コイル１０は、励振コイル１３の内側に設けられている。なお、差動コイル１０および励振コイル１３の配置はこれに限られない。差動コイル１０の受信コイル１１は、Ｘ１方向側に配置されている。また、差動コイル１０の受信コイル１２は、Ｘ２方向側に配置されている。受信コイル１１および１２は、数ｍｍ～数ｃｍ程度の間隔を隔てて配置されている。 (Structure of detector)
As shown in FIG. 4 , the wire rope W passes through the excitation coil 13 . Also, the differential coil 10 is provided inside the excitation coil 13 . Note that the arrangement of the differential coils 10 and the excitation coils 13 is not limited to this. The receiving coil 11 of the differential coil 10 is arranged on the X1 direction side. Also, the receiving coil 12 of the differential coil 10 is arranged on the X2 direction side. The receiving coils 11 and 12 are arranged with an interval of several millimeters to several centimeters.

励振コイル１３は、ワイヤロープＷの磁化の状態を励振する。具体的には、励振コイル１３に励振交流電流が流されることにより、励振コイル１３の内部において、励振交流電流に基づいて発生する磁界がＸ方向に沿って印加されるように構成されている。 The excitation coil 13 excites the magnetization state of the wire rope W. As shown in FIG. Specifically, when an exciting alternating current is supplied to the exciting coil 13, a magnetic field generated based on the exciting alternating current is applied inside the exciting coil 13 along the X direction.

差動コイル１０は、一対の受信コイル１１および１２の差動信号を送信するように構成されている。具体的には、差動コイル１０は、ワイヤロープＷの磁界の変化を検知して差動信号を送信するように構成されている。差動コイル１０は、検査対象物であるワイヤロープＷのＸ方向の磁界の変化を検知して検知信号（電圧）を出力するように構成されている。すなわち、差動コイル１０は、磁界印加部４によりＹ方向に磁界が印加されたワイヤロープＷに対して、Ｙ方向に交差するＸ方向の磁界の変化を検知する。また、差動コイル１０は、検知したワイヤロープＷのＸ方向の磁界の変化に基づく差動信号（電圧）を出力するように構成されている。また、差動コイル１０は、励振コイル１３によって発生する磁界の略全てが検知可能に（入力される様に）配置されている。 Differential coil 10 is configured to transmit a differential signal of a pair of receive coils 11 and 12 . Specifically, the differential coil 10 is configured to detect a change in the magnetic field of the wire rope W and transmit a differential signal. The differential coil 10 is configured to detect a change in the magnetic field of the wire rope W, which is an object to be inspected, in the X direction and output a detection signal (voltage). That is, the differential coil 10 detects changes in the magnetic field in the X direction intersecting the Y direction with respect to the wire rope W to which the magnetic field applying unit 4 has applied the magnetic field in the Y direction. The differential coil 10 is also configured to output a differential signal (voltage) based on the detected change in the magnetic field of the wire rope W in the X direction. Further, the differential coil 10 is arranged so that substantially all of the magnetic field generated by the excitation coil 13 can be detected (input).

ワイヤロープＷに欠陥（傷等）が存在する場合は、欠陥（傷等）のある部分でワイヤロープＷの全磁束（磁界に透磁率と面積とを掛けた値）が小さくなる。その結果、たとえば、受信コイル１１が、欠陥（傷等）のある場所に位置する場合、受信コイル１２を通る磁束量が受信コイル１１と比較して変化するため、差動コイル１０による検知電圧の差の絶対値（差動信号）が大きくなる。一方、欠陥（傷等）のない部分での差動信号は略ゼロとなる。このように、差動コイル１０において、欠陥（傷等）の存在をあらわす明確な信号（Ｓ／Ｎ比の良い信号）が検知される。これにより、電子回路部２は、差動信号の値に基づいてワイヤロープＷの欠陥（傷等）の存在を検出することが可能である。 If the wire rope W has a defect (such as a flaw), the total magnetic flux (a value obtained by multiplying the magnetic field by the magnetic permeability and the area) of the wire rope W is reduced at the defective portion (such as the flaw). As a result, for example, when the receiving coil 11 is positioned at a location with a defect (such as a scratch), the amount of magnetic flux passing through the receiving coil 12 changes compared to that of the receiving coil 11, so that the voltage detected by the differential coil 10 changes. The absolute value of the difference (differential signal) increases. On the other hand, the differential signal is substantially zero in a portion without defects (scratches, etc.). Thus, in the differential coil 10, a clear signal (a signal with a good S/N ratio) representing the presence of defects (scratches, etc.) is detected. Thereby, the electronic circuit section 2 can detect the presence of a defect (such as a flaw) in the wire rope W based on the value of the differential signal.

（電子回路部の構成）
図３に示す電子回路部２の制御部２１は、ワイヤロープ検査装置１００の各部を制御するように構成されている。具体的には、制御部２１は、ＣＰＵ（中央処理装置）などのプロセッサ、メモリ、ＡＤ変換器などを含んでいる。 (Structure of electronic circuit section)
The control section 21 of the electronic circuit section 2 shown in FIG. 3 is configured to control each section of the wire rope inspection device 100 . Specifically, the control unit 21 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a memory, an AD converter, and the like.

制御部２１は、差動コイル１０により取得されたワイヤロープＷの差動信号（検知信号）を受信して、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。また、制御部２１は、励振コイル１３を励振させる制御を行うように構成されている。また、制御部２１は、通信部２６を介して、ワイヤロープＷの状態の検知結果を外部装置９００に送信するように構成されている。制御部２１の詳細は後述する。 The control unit 21 is configured to receive a differential signal (detection signal) of the wire rope W acquired by the differential coil 10 and detect the state of the wire rope W. As shown in FIG. Further, the control unit 21 is configured to perform control to excite the excitation coil 13 . The control unit 21 is also configured to transmit the detection result of the state of the wire rope W to the external device 900 via the communication unit 26 . Details of the control unit 21 will be described later.

受信Ｉ／Ｆ２２は、差動コイル１０からの差動信号を受信して、制御部２１に送信するように構成されている。具体的には、受信Ｉ／Ｆ２２は、増幅器を含んでいる。また、受信Ｉ／Ｆ２２は、差動コイル１０の差動信号を増幅して、制御部２１に送信するように構成されている。 The reception I/F 22 is configured to receive the differential signal from the differential coil 10 and transmit it to the control section 21 . Specifically, the reception I/F 22 includes an amplifier. Further, the reception I/F 22 is configured to amplify the differential signal of the differential coil 10 and transmit it to the control section 21 .

励振Ｉ／Ｆ２４は、制御部２１からの信号を受信して、励振コイル１３に対する電力の供給を制御するように構成されている。具体的には、励振Ｉ／Ｆ２４は、制御部２１からの制御信号に基づいて、電源回路２５から励振コイル１３への電力の供給を制御する。 The excitation I/F 24 is configured to receive a signal from the control section 21 and control power supply to the excitation coil 13 . Specifically, the excitation I/F 24 controls power supply from the power supply circuit 25 to the excitation coil 13 based on the control signal from the control section 21 .

（ワイヤロープの構成、特性）
ワイヤロープＷは、磁性を有する素線材料が編みこまれる（たとえば、ストランド編みされる）ことにより形成されている。ワイヤロープＷは、Ｘ方向に延びる長尺材からなる磁性体である。ワイヤロープＷは、劣化による切断が起こるのを防ぐために、状態（傷等の有無）を監視されている。そして、劣化が所定量より進行したワイヤロープＷは、交換される。 (Structure and characteristics of wire rope)
The wire rope W is formed by weaving (for example, strand weaving) a magnetic wire material. The wire rope W is a magnetic body made of a long material extending in the X direction. The wire rope W is monitored for its condition (presence or absence of scratches, etc.) in order to prevent breakage due to deterioration. Then, the wire rope W whose deterioration has progressed beyond a predetermined amount is replaced.

ワイヤロープＷは、固有の磁気特性を有している。固有の磁気特性とは、ワイヤロープＷの長手方向（Ｘ方向）に直交する断面位置における撚（よ）りの均一度や、鋼材の量の均一度などの違いに起因して、変化する磁気特性である。ここで、ワイヤロープＷの撚りの均一度や、鋼材の量の均一度は、経時的に略変化することがない（もしくは経時的に大きく変化しにくい）。したがって、ワイヤロープＷは、固有の磁気特性を有することにより、ワイヤロープ検査装置１００による時間的に互いに異なる時点における測定毎に、ワイヤロープＷの長手方向（Ｘ方向）の各位置における出力が、略同じになる（再現性よく計測される）。 The wire rope W has inherent magnetic properties. The unique magnetic properties are the magnetic properties that change due to differences in the uniformity of the twist at the cross-sectional position orthogonal to the longitudinal direction (X direction) of the wire rope W, the uniformity of the amount of steel material, etc. It is a characteristic. Here, the degree of uniformity of the twist of the wire rope W and the degree of uniformity of the amount of steel material do not substantially change over time (or are less likely to change significantly over time). Therefore, since the wire rope W has a unique magnetic property, the output at each position in the longitudinal direction (X direction) of the wire rope W for each measurement at different points in time by the wire rope inspection device 100 is Almost the same (measured with good reproducibility).

具体的には、図５（Ａ）に示すように、ワイヤロープ検査装置１００による第１測定により得られたワイヤロープＷの長手方向の位置ごとの検知信号を表す基準信号と、図５（Ｂ）に示すように、第１測定の後に行われる第２測定により得られたワイヤロープＷの長手方向の位置ごとの信号を表す検知信号とが略同じになる。 Specifically, as shown in FIG. 5(A), the reference signal representing the detection signal for each position in the longitudinal direction of the wire rope W obtained by the first measurement by the wire rope inspection device 100 and the reference signal shown in FIG. ), the detection signal representing the signal for each position in the longitudinal direction of the wire rope W obtained by the second measurement performed after the first measurement is substantially the same.

したがって、ワイヤロープＷの長手方向（Ｘ方向）の略同じ位置における差分を取得すると、固有の磁気特性が除去された図５（Ｃ）に示すような振幅の小さな出力波形が得られる。すなわち、第１測定時および第２測定時におけるワイヤロープＷの互いの固有の磁気特性に基づく信号（出力）がキャンセルされて、図５（Ｃ）に示すような比較的平坦な出力波形が得られる。このような結果は、第１測定と第２測定との間の期間が、比較的短い期間（数秒、数分）および比較的長い期間（数ヶ月、数年）のいずれの場合でも、同様に得られる。 Therefore, when the difference is obtained at substantially the same position in the longitudinal direction (X direction) of the wire rope W, an output waveform with a small amplitude is obtained as shown in FIG. That is, the signals (outputs) based on the magnetic properties unique to the wire rope W at the time of the first measurement and the time of the second measurement are canceled, and a relatively flat output waveform as shown in FIG. 5(C) is obtained. be done. Such results are similar whether the period between the first measurement and the second measurement is relatively short (seconds, minutes) or relatively long (months, years). can get.

次に、図６を参照して、ワイヤロープＷに損傷（断線等）がある場合について説明する。 Next, a case where the wire rope W is damaged (breakage, etc.) will be described with reference to FIG.

図６（Ｂ）に示す第２測定の検知信号において、図６（Ａ）に示す第１測定の基準信号には現れていないワイヤロープＷの損傷に起因する３つの信号（破線部分）が現れているとする。なお、図６（Ｂ）の損傷箇所以外の部分の信号は、図６（Ａ）に示す基準信号と略同じである。 In the detection signal of the second measurement shown in FIG. 6(B), three signals (dotted line portions) caused by the damage of the wire rope W, which do not appear in the reference signal of the first measurement shown in FIG. 6(A), appear. Suppose you are The signal of the part other than the damaged portion in FIG. 6(B) is substantially the same as the reference signal shown in FIG. 6(A).

この場合、図６（Ａ）の基準信号と図６（Ｂ）の検知信号との差分結果（図６（Ｃ）参照）においては、ワイヤロープＷの固有の磁気特性の変化に基づく信号がキャンセルされるとともにワイヤロープＷの損傷に起因する信号はキャンセルされない。これにより、図６（Ｃ）の出力波形を、図６（Ｂ）の出力波形と比較すると、ワイヤロープＷの損傷箇所の出力の変化量が相対的に大きくなり、非損傷箇所の出力の変化量を相対的に小さくなっていることがわかる。すなわち、図６（Ｃ）の出力波形は、図６（Ｂ）の出力波形よりも、ワイヤロープの損傷箇所と非損傷箇所とをより明確に区別可能な態様で出力している。 In this case, in the difference result (see FIG. 6C) between the reference signal in FIG. 6A and the detection signal in FIG. and signals resulting from damage to the wire rope W are not canceled. As a result, comparing the output waveform of FIG. 6C with the output waveform of FIG. It can be seen that the amount is relatively small. That is, the output waveform of FIG. 6(C) is outputted in a manner in which the damaged portion and the undamaged portion of the wire rope can be distinguished more clearly than the output waveform of FIG. 6(B).

また、図８に示すように、ネットワーク上のサーバ３００（図１参照）には、カゴ部Ｅ１（図２参照）が建造物１０２（図２参照）の複数の階間区間（図７参照）の各々を移動した際に検知された信号である複数の基準信号が予め記憶されている。具体的には、サーバ３００には、複数の階間区間の各々に対応する基準信号に、それぞれ個別の名前が付されて記憶されている。たとえば、サーバ３００に記憶されている基準信号には、「１階から２階の階間区間の基準信号」等の名前が付されている。また、複数の基準信号の各々は、対応する階間区間の情報と紐づけられてサーバ３００に記憶されている。なお、階間区間とは、建造物１０２の一の階から他の階（たとえば１階から２階、２階から５階等）までの間の区間を意味する。また、階間区間は、特許請求の範囲の「移動区間」の一例である。 Further, as shown in FIG. 8, the server 300 (see FIG. 1) on the network stores the cage E1 (see FIG. 2) in a plurality of inter-floor sections (see FIG. 7) of the building 102 (see FIG. 2). are stored in advance. Specifically, in server 300, reference signals corresponding to each of the plurality of inter-floor sections are individually named and stored. For example, the reference signal stored in the server 300 is given a name such as "reference signal for the inter-floor section from the first floor to the second floor". Further, each of the plurality of reference signals is stored in the server 300 in association with the corresponding inter-floor section information. Note that an inter-floor section means a section from the first floor to another floor (for example, the first floor to the second floor, the second floor to the fifth floor, etc.) of the building 102 . Also, the section between floors is an example of the "moving section" in the scope of claims.

ここで、第１実施形態では、制御部２１は、カゴ部Ｅ１が複数の階間区間のうちの一の階間区間を移動したことに基づいて差動コイル１０により検知された検知信号と、予めサーバ３００に記憶された複数の基準信号のうちの、上記一の階間区間に対応する基準信号との差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。具体的な一例としては、制御部２１は、カゴ部Ｅ１が１階から３階までの階間区間を移動した際に差動コイル１０により検知された検知信号と、サーバ３００に記憶されている基準信号のうち、１階から３階までの階間区間に対応する基準信号との差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する。 Here, in the first embodiment, the control unit 21 generates a detection signal detected by the differential coil 10 based on the movement of the car E1 through one of the plurality of inter-floor intervals, and The state of the wire rope W is detected based on the difference from the reference signal corresponding to the one inter-floor section among a plurality of reference signals stored in advance in the server 300 . As a specific example, the control section 21 controls the detection signal detected by the differential coil 10 when the car section E1 moves in the inter-floor section from the first floor to the third floor, and the detection signal stored in the server 300. The state of the wire rope W is detected based on the difference between the reference signal and the reference signal corresponding to the inter-floor section from the first floor to the third floor.

また、制御部２１は、カゴ部Ｅ１が３階から１階までの階間区間を移動した際に差動コイル１０により検知された検知信号と、サーバ３００に記憶されている基準信号のうち、３階から１階までの階間区間に対応する基準信号との差分を算出する。すなわち、３階から１階までの階間区間に対応する基準信号は、１階から３階までの階間区間に対応する基準信号とは別個にサーバ３００に記憶されている。 In addition, the control unit 21 selects the detection signal detected by the differential coil 10 when the car E1 moves in the inter-floor section from the third floor to the first floor, and the reference signal stored in the server 300, A difference from the reference signal corresponding to the inter-floor section from the third floor to the first floor is calculated. That is, the reference signal corresponding to the inter-floor section from the third floor to the first floor is stored in the server 300 separately from the reference signal corresponding to the inter-floor section from the first floor to the third floor.

また、制御部２１は、検知信号および基準信号の相関係数（相関関数）が最大となるように波形の位置合わせを行った状態で、上記差分を算出するように構成されている。なお、磁気信号のアンプの増幅率が時間とともに変化するのを補正するために、検出信号の平均値または標準偏差を規格化する処理を行って、基準信号と合わせてから上記差分を算出してもよい。 Further, the control unit 21 is configured to calculate the difference in a state in which the waveforms are aligned so that the correlation coefficient (correlation function) of the detection signal and the reference signal is maximized. In addition, in order to correct the change in the amplification factor of the amplifier of the magnetic signal over time, the average value or standard deviation of the detection signal is normalized, combined with the reference signal, and then the difference is calculated. good too.

第１実施形態では、制御部２１は、カゴ部Ｅ１が一の階間区間を移動したことに基づいて差動コイル１０により検知された検知信号と、予めサーバ３００に記憶された全ての基準信号のうちの、上記一の階間区間に対応する基準信号との差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。具体的には、５階建ての建造物１０２には、５×（５－１）通り（すなわち２０通り）の階間区間が存在する。サーバ３００には、上記２０通り全ての階間区間に対応する基準信号が記憶されている。なお、上記の計算は、ｎ１階（ｎ１は１～５までの自然数）からｎ２階（ｎ２は１～５までのｎ１以外の自然数）までの階間区間（上昇時の区間）と、ｎ２階からｎ１階までの階間区間（下降時の区間）とを別個の階間区間とみなして計算している。 In the first embodiment, the control section 21 detects the detection signal detected by the differential coil 10 based on the movement of the car section E1 in one inter-floor section, and all the reference signals stored in the server 300 in advance. The state of the wire rope W is detected based on the difference from the reference signal corresponding to the one inter-floor section. Specifically, the five-story building 102 has 5×(5−1) (ie, 20) inter-floor sections. The server 300 stores reference signals corresponding to all of the 20 inter-floor sections. In addition, the above calculation is the interval between floors from the n1 floor (n1 is a natural number from 1 to 5) to the n2 floor (n2 is a natural number other than n1 from 1 to 5) and the n2 floor to the n1 floor (the interval during descent) are considered as separate inter-floor intervals for calculation.

また、サーバ３００には、エレベータＥの通常運転モード時にカゴ部Ｅ１が複数の階間区間の各々を移動した際に検知された信号である複数の基準信号が予め記憶されている。すなわち、サーバ３００には、通常運転モードに対応する全２０通りの基準信号が記憶されている。なお、通常運転モードでは、カゴ部Ｅ１は、たとえば５００ｍ／ｍｉｎの速度で移動する。 Further, the server 300 stores in advance a plurality of reference signals which are signals detected when the car portion E1 moves in each of the plurality of inter-floor sections during the normal operation mode of the elevator E. FIG. That is, the server 300 stores a total of 20 reference signals corresponding to the normal operation mode. In addition, in the normal operation mode, the cage E1 moves at a speed of, for example, 500 m/min.

また、サーバ３００には、エレベータの検査運転モード時にカゴ部Ｅ１が複数の階間区間の各々を移動した際に検知された信号である複数の基準信号が予め記憶されている。すなわち、サーバ３００には、通常運転モードに対応する全２０通りの基準信号に加えて、検査運転モードに対応する全２０通りの基準信号が記憶されている。なお、検査運転モード時のカゴ部Ｅ１の移動速度は、通常運転モード時のカゴ部Ｅ１の移動速度よりも小さい。具体的には、検査運転モード時では、カゴ部Ｅ１は、たとえば２０ｍ～３０ｍ／ｍｉｎの速度で移動する。 Further, the server 300 stores in advance a plurality of reference signals which are signals detected when the car portion E1 moves in each of the plurality of inter-floor sections during the inspection operation mode of the elevator. That is, the server 300 stores a total of 20 reference signals corresponding to the inspection operation mode in addition to a total of 20 reference signals corresponding to the normal operation mode. Note that the moving speed of the basket portion E1 in the inspection operation mode is lower than the moving speed of the basket portion E1 in the normal operation mode. Specifically, in the inspection operation mode, the cage E1 moves at a speed of 20 m to 30 m/min, for example.

ここで、第１実施形態では、制御部２１は、エレベータＥの通常運転モード時にカゴ部Ｅ１が一の階間区間を移動したことに基づいて差動コイル１０により検知された検知信号と、予めサーバ３００に記憶された通常運転モードに対応する複数の基準信号のうちの、上記一の階間区間に対応する基準信号との差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。 Here, in the first embodiment, the control unit 21 controls the detection signal detected by the differential coil 10 based on the movement of the car part E1 in one inter-floor section during the normal operation mode of the elevator E, and the The state of the wire rope W is detected based on the difference from the reference signal corresponding to the one floor section among the plurality of reference signals corresponding to the normal operation mode stored in the server 300. ing.

また、制御部２１は、通常運転モード時におけるワイヤロープＷの検知に加えて、エレベータＥの検査運転モード時にカゴ部Ｅ１が一の階間区間を移動したことに基づいて差動コイル１０により検知された検知信号と、予めサーバ３００に記憶された検査運転モードに対応する複数の基準信号のうちの、上記一の階間区間に対応する基準信号との差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。 In addition to the detection of the wire rope W in the normal operation mode, the control unit 21 detects by the differential coil 10 based on the movement of the car part E1 in one floor section in the inspection operation mode of the elevator E. The state of the wire rope W is determined based on the difference between the detection signal detected and the reference signal corresponding to the one inter-floor section among the plurality of reference signals corresponding to the inspection operation mode stored in the server 300 in advance. configured to detect

すなわち、検知信号と基準信号との差分の算出において、階間区間だけではなくエレベータＥの運転モードが同じ信号同士の差分が算出される。これにより、カゴ部Ｅ１の移動速度が互いに等しい状態において取得された信号同士の差分を取得することが可能である。 That is, in calculating the difference between the detection signal and the reference signal, the difference between the signals for the same operation mode of the elevator E is calculated, not only for the interval between floors. Thereby, it is possible to obtain the difference between the signals obtained when the moving speeds of the cage E1 are equal to each other.

また、第１実施形態では、図９に示すように、制御部２１は、予めサーバ３００に記憶された全ての基準信号のうち、検知信号との相関係数が最大となる基準信号を選択するとともに、選択された基準信号と検知信号との差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。図９に示す例では、検知信号と各基準信号との相関係数α、β、γ、およびδが算出されている。なお、相関係数は、検知信号と基準信号との組み合わせの数だけ算出されるが、図９では簡略化して４つの相関係数のみを示している。なお、検知信号と基準信号との相関係数とは、検知信号と基準信号との類似性の度合いを表す指標を意味する。 Further, in the first embodiment, as shown in FIG. 9, the control unit 21 selects the reference signal having the maximum correlation coefficient with the detection signal from among all the reference signals stored in the server 300 in advance. In addition, it is configured to detect the state of the wire rope W based on the difference between the selected reference signal and the detection signal. In the example shown in FIG. 9, correlation coefficients α, β, γ, and δ between the detection signal and each reference signal are calculated. Correlation coefficients are calculated for the number of combinations of detection signals and reference signals, but FIG. 9 shows only four correlation coefficients for simplification. Note that the correlation coefficient between the detection signal and the reference signal means an index representing the degree of similarity between the detection signal and the reference signal.

制御部２１は、相関係数α、β、γ、およびδのうち、最大である相関係数βに対応する基準信号を選択する。そして、制御部２１は、相関係数βに対応する基準信号と、検知信号との差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。これにより、エレベータＥのカゴ部Ｅ１が移動した階間区間の情報を直接的に取得しなくても、検知信号が取得された階間区間に対応する基準信号を選択することが可能である。 The control unit 21 selects the reference signal corresponding to the maximum correlation coefficient β among the correlation coefficients α, β, γ, and δ. The control unit 21 is configured to detect the state of the wire rope W based on the difference between the reference signal corresponding to the correlation coefficient β and the detection signal. As a result, it is possible to select the reference signal corresponding to the inter-floor section from which the detection signal was obtained without directly acquiring the information of the inter-floor section to which the car portion E1 of the elevator E has moved.

（ワイヤロープ検査方法）
次に、図１０を参照して、ワイヤロープＷの検査方法について説明する。なお、ワイヤロープＷの検査方法は、特許請求の範囲の「エレベータ用ワイヤロープ検査方法」の一例である。 (Wire rope inspection method)
Next, a method for inspecting the wire rope W will be described with reference to FIG. The inspection method of the wire rope W is an example of the "elevator wire rope inspection method" in the scope of claims.

まず、図１０に示すように、ワイヤロープＷの検査方法は、カゴ部Ｅ１が複数の階間区間の各々を移動した際に検知された信号である複数の基準信号を予めサーバ３００に記憶させる工程（ステップ２０１）を備える。具体的には、この工程では、エレベータＥが通常運転モードおよび検査運転モードのそれぞれの状態で取得された全ての階間区間（２０通りの階間区間）の各々に対応する基準信号がサーバ３００に記憶される。すなわち、サーバ３００には、４０通りの基準信号が記憶される。 First, as shown in FIG. 10, in the wire rope W inspection method, a plurality of reference signals, which are signals detected when the cage E1 moves through each of a plurality of inter-floor sections, are stored in the server 300 in advance. A process (step 201) is provided. Specifically, in this step, the server 300 sends a reference signal corresponding to each of all inter-floor sections (20 inter-floor sections) obtained when the elevator E is in the normal operation mode and the inspection operation mode. stored in That is, the server 300 stores 40 kinds of reference signals.

次に、ワイヤロープＷの検査方法は、差動コイル１０により、カゴ部Ｅ１が一の階間区間を移動した際の検知信号を取得する工程（ステップ２０２）を備える。なお、この工程は、エレベータＥの通常運転モード時および検査運転モード時の両方において行われ得る。たとえば、カゴ部Ｅ１に乗ったエレベータＥの使用者が１階から３階に移動した際に、１階から３階の階間区間に対応する検知信号が取得される。 Next, the method for inspecting the wire rope W includes a step (step 202) of acquiring a detection signal by the differential coil 10 when the cage E1 moves in one inter-floor section. Note that this step can be performed both during the normal operation mode of the elevator E and during the inspection operation mode. For example, when the user of the elevator E who got on the car part E1 moves from the first floor to the third floor, a detection signal corresponding to the inter-floor section from the first floor to the third floor is acquired.

そして、ワイヤロープＷの検査方法は、差動コイル１０により検知された一の階間区間に対応する検知信号と、予めサーバ３００に記憶された全ての基準信号のうちの、一の階間区間に対応する基準信号との差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する工程（ステップ２０３）を備える。具体的には、制御部２１は、全ての基準信号のうち、ステップ２０２において取得された検知信号との相関係数が最大となる基準信号を選択する。そして、制御部２１は、選択した基準信号と検知信号との差分を算出し、算出した差分に基づいてワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。 The method for inspecting the wire rope W is based on the detection signal corresponding to one inter-floor section detected by the differential coil 10 and the A step of detecting the state of the wire rope W based on the difference from the reference signal corresponding to (step 203). Specifically, the control unit 21 selects the reference signal having the maximum correlation coefficient with the detection signal acquired in step 202 from among all the reference signals. The control unit 21 is configured to calculate the difference between the selected reference signal and the detection signal, and detect the state of the wire rope W based on the calculated difference.

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of the first embodiment)
The following effects can be obtained in the first embodiment.

（第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の効果）
第１実施形態のワイヤロープ検査装置１００では、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of the wire rope inspection device according to the first embodiment)
The following effects can be obtained with the wire rope inspection device 100 of the first embodiment.

第１実施形態では、上記のように、制御部２１は、カゴ部Ｅ１が複数の階間区間（移動区間）のうちの一の階間区間を移動したことに基づいて差動コイル１０（検知コイル）により検知された検知信号と、予め記憶されたカゴ部Ｅ１が複数の階間区間の各々を移動した際に検知された信号である複数の基準信号のうちの、一の階間区間に対応する基準信号との差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。これにより、カゴ部Ｅ１が移動する複数の階間区間の各々に対応する基準信号が予め記憶（準備）されているので、カゴ部Ｅ１が一の階間区間を移動した際に検知された検知信号と、一の階間区間に対応する予め記憶された基準信号とに基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知することができる。その結果、差分を取得する検知信号および基準信号において、ワイヤロープ検査装置１００が検査するワイヤロープＷの始点および終点を揃えることができる。これにより、エレベータＥのカゴ部Ｅ１が任意の階間区間を移動した場合でも、正確にワイヤロープＷの検査を行うことができる。 In the first embodiment, as described above, the control unit 21 controls the differential coil 10 (detection coil) and a plurality of reference signals, which are signals detected when the pre-stored car E1 moves through each of the plurality of inter-floor sections. It is configured to detect the state of the wire rope W based on the difference from the corresponding reference signal. As a result, the reference signal corresponding to each of the plurality of inter-floor sections in which the car portion E1 moves is stored (prepared) in advance. The state of the wire rope W can be detected based on the signal and a pre-stored reference signal corresponding to one inter-floor section. As a result, the start point and the end point of the wire rope W to be inspected by the wire rope inspection apparatus 100 can be aligned in the detection signal and the reference signal for obtaining the difference. As a result, the wire rope W can be accurately inspected even when the car portion E1 of the elevator E moves in an arbitrary inter-floor section.

また、第１実施形態では、上記のように、制御部２１は、カゴ部Ｅ１が一の階間区間（移動区間）を移動したことに基づいて差動コイル１０（検知コイル）により検知されたワイヤロープＷの検知信号と、予め記憶された全ての階間区間に対応する基準信号のうちの、一の階間区間に対応する基準信号との差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。このように構成すれば、予め全ての階間区間に対応する基準信号が記憶されているので、カゴ部Ｅ１がどの階間区間を移動した場合でも、ワイヤロープＷの検知を行うことができる。 Further, in the first embodiment, as described above, the control unit 21 causes the differential coil 10 (detection coil) to detect movement of the car portion E1 in one inter-floor section (moving section). The state of the wire rope W is detected based on the difference between the detection signal of the wire rope W and the reference signal corresponding to one inter-floor section out of the pre-stored reference signals corresponding to all inter-floor sections. is configured to With this configuration, since reference signals corresponding to all inter-floor sections are stored in advance, the wire rope W can be detected regardless of which inter-floor section the cage E1 moves.

また、第１実施形態では、上記のように、制御部２１は、エレベータＥの通常運転モード時にカゴ部Ｅ１が複数の階間区間（移動区間）のうちの一の階間区間を移動したことに基づいて差動コイル１０（検知コイル）により検知された検知信号と、予め記憶されたエレベータＥの通常運転モード時にカゴ部Ｅ１が複数の階間区間の各々を移動した際に検知された信号である複数の基準信号のうちの、一の階間区間に対応する基準信号との差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。このように構成すれば、通常運転モード時においてワイヤロープＷの検査をより確実に行うことができる。 Further, in the first embodiment, as described above, the control unit 21 determines that the car part E1 has moved in one of the plurality of inter-floor intervals (moving intervals) during the normal operation mode of the elevator E. A detection signal detected by the differential coil 10 (detection coil) based on and a signal detected when the car portion E1 moves in each of the plurality of inter-floor sections during the normal operation mode of the elevator E stored in advance. , the state of the wire rope W is detected based on the difference from the reference signal corresponding to one inter-floor section. With this configuration, the wire rope W can be inspected more reliably in the normal operation mode.

また、第１実施形態では、上記のように、制御部２１は、通常運転モード時におけるワイヤロープＷの検知に加えて、通常運転モード時よりもカゴ部Ｅ１の移動速度が小さいエレベータＥの検査運転モード時にカゴ部Ｅ１が複数の階間区間（移動区間）のうちの一の階間区間を移動したことに基づいて差動コイル１０（検知コイル）により検知された検知信号と、予め記憶されたエレベータＥが検査運転モード時にカゴ部Ｅ１が複数の階間区間の各々を移動した際に検知された信号である複数の基準信号のうちの、一の階間区間に対応する基準信号との差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。このように構成すれば、通常運転モード時に加えて、検査運転モード時においても、ワイヤロープＷの検知を行うことができる。ここで、ワイヤロープＷの揺れおよび捻じれ等は、カゴ部Ｅ１の移動速度が大きいほど生じやすい。また、上記揺れおよび捻じれ等は、エレベータＥの運転条件（カゴ部Ｅ１の移動速度および加速度等）が同じでもばらつきが生じる場合があるため、互いに同じ運転条件によって取得された信号同士の差分を取っても、揺れおよび捻じれ等に起因するノイズがキャンセルされない（打ち消されない）場合がある。したがって、通常運転モードよりもカゴ部Ｅ１の移動速度が小さい検査運転モード時においてワイヤロープＷの検知を行うことによって、検知信号（基準信号）に上記ノイズが含まれにくくなるので、基準信号と検知信号との差分に基づいて、より一層正確にワイヤロープＷの検知を行うことができる。 Further, in the first embodiment, as described above, in addition to detecting the wire rope W in the normal operation mode, the control unit 21 inspects the elevator E in which the moving speed of the car portion E1 is smaller than that in the normal operation mode. A detection signal detected by the differential coil 10 (detection coil) based on the fact that the car portion E1 has moved in one of a plurality of inter-floor sections (moving sections) during the operation mode, and a pre-stored A reference signal corresponding to one inter-floor section among a plurality of reference signals detected when the car portion E1 moves through each of a plurality of inter-floor sections when the elevator E is in the inspection operation mode. It is configured to detect the state of the wire rope W based on the difference. With this configuration, the wire rope W can be detected not only during the normal operation mode but also during the inspection operation mode. Here, swinging, twisting, and the like of the wire rope W are more likely to occur as the moving speed of the basket portion E1 increases. In addition, the shaking, twisting, and the like may vary even if the operating conditions of the elevator E (moving speed and acceleration of the car portion E1, etc.) are the same. Even if it is removed, noise due to shaking, twisting, etc. may not be canceled (cancelled). Therefore, by detecting the wire rope W in the inspection operation mode in which the moving speed of the basket portion E1 is lower than that in the normal operation mode, the detection signal (reference signal) is less likely to contain the above noise. The wire rope W can be detected more accurately based on the difference from the signal.

また、第１実施形態では、上記のように、制御部２１は、予め記憶された複数の基準信号のうち、検知信号との相関係数が最大となる基準信号を選択するとともに、選択された基準信号と検知信号との差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。このように構成すれば、エレベータＥに設けられる位置センサによりカゴ部Ｅ１が移動した階間区間（移動区間）の情報を取得する場合に比べて、相関係数を算出するだけで上記情報を取得することができる。これにより、位置センサを設ける必要がない分、エレベータＥに設けられる部品点数を低減することができるとともにエレベータＥの構成を簡略化することができる。 Further, in the first embodiment, as described above, the control unit 21 selects the reference signal having the maximum correlation coefficient with the detection signal from among a plurality of reference signals stored in advance, and selects the selected reference signal. It is configured to detect the state of the wire rope W based on the difference between the reference signal and the detection signal. With this configuration, the above information can be obtained only by calculating the correlation coefficient, compared to the case where the information of the inter-floor section (moving section) where the car part E1 has moved is obtained by the position sensor provided in the elevator E. can do. As a result, the number of parts provided in the elevator E can be reduced and the configuration of the elevator E can be simplified by the amount corresponding to the need not to provide the position sensor.

また、第１実施形態では、上記のように、制御部２１は、検知信号と、ネットワーク上のサーバ３００に予め記憶された基準信号との差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。このように構成すれば、ワイヤロープ検査装置１００（エレベータ用ワイヤロープ検査装置）に基準信号を記憶する記憶部を設ける場合に比べて、ワイヤロープ検査装置１００の構成を簡略化することができる。また、ネットワーク上のサーバ３００に基準信号が記憶されることによって、複数のエレベータＥに対応する基準信号を一括して管理（記憶）することができる。 Further, in the first embodiment, as described above, the control unit 21 detects the state of the wire rope W based on the difference between the detection signal and the reference signal pre-stored in the server 300 on the network. is configured to With this configuration, the configuration of the wire rope inspection device 100 can be simplified compared to the case where the wire rope inspection device 100 (elevator wire rope inspection device) is provided with a storage unit for storing the reference signal. Further, by storing the reference signals in the server 300 on the network, the reference signals corresponding to the plurality of elevators E can be collectively managed (stored).

また、第１実施形態では、上記のように、差動コイル１０（検知コイル）は、複数のワイヤロープＷの磁界の変化を一括して検知するように構成されている。このように構成すれば、複数のワイヤロープＷの各々に対応して検査装置を設ける場合に比べて、検査装置を配置するスペースを容易に確保することができる。 Further, in the first embodiment, as described above, the differential coil 10 (detection coil) is configured to collectively detect changes in the magnetic fields of the plurality of wire ropes W. FIG. With this configuration, it is possible to easily secure a space for arranging the inspection device, as compared with the case where the inspection device is provided for each of the plurality of wire ropes W.

（第１実施形態によるワイヤロープ検査方法の効果）
第１実施形態のワイヤロープ検査方法では、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of the wire rope inspection method according to the first embodiment)
The following effects can be obtained in the wire rope inspection method of the first embodiment.

第１実施形態では、上記のように、ワイヤロープ検査方法（エレベータ用ワイヤロープ検査方法）は、エレベータＥのカゴ部Ｅ１を昇降させるエレベータ用の複数のワイヤロープＷの磁界の変化を検知する差動コイル１０（検知コイル）により、カゴ部Ｅ１が複数の階間区間（移動区間）のうちの一の階間区間を移動した際の検知信号を取得する工程を備える。また、ワイヤロープ検査方法は、差動コイル１０により検知された検知信号と、予め記憶されたカゴ部Ｅ１が複数の階間区間の各々を移動した際に検知された信号である複数の基準信号のうちの、一の階間区間に対応する基準信号との差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する工程を備える。これにより、カゴ部Ｅ１が移動する複数の階間区間の各々に対応する基準信号が予め記憶（準備）されているので、カゴ部Ｅ１が一の階間区間を移動した際に検知された検知信号と、一の階間区間に対応する予め記憶された基準信号とに基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知することができる。その結果、差分を取得する検知信号および基準信号において、ワイヤロープ検査装置１００が検査するワイヤロープＷの始点および終点を揃えることができる。これにより、エレベータＥのカゴ部Ｅ１が任意の階間区間を移動した場合でも、正確にワイヤロープＷの検査を行うことが可能なワイヤロープ検査方法を提供することができる。 In the first embodiment, as described above, the wire rope inspection method (elevator wire rope inspection method) is a difference detection method for detecting changes in magnetic fields of a plurality of elevator wire ropes W that raise and lower the car portion E1 of the elevator E. It includes a step of acquiring a detection signal when the car part E1 moves through one of the plurality of inter-floor intervals (moving interval) by the moving coil 10 (detection coil). Further, the wire rope inspection method includes a detection signal detected by the differential coil 10 and a plurality of reference signals, which are signals detected when the pre-stored cage portion E1 moves through each of the plurality of inter-floor sections. The step of detecting the state of the wire rope W based on the difference from the reference signal corresponding to one inter-floor section is provided. As a result, the reference signal corresponding to each of the plurality of inter-floor sections in which the car portion E1 moves is stored (prepared) in advance. The state of the wire rope W can be detected based on the signal and a pre-stored reference signal corresponding to one inter-floor section. As a result, the start point and the end point of the wire rope W to be inspected by the wire rope inspection apparatus 100 can be aligned in the detection signal and the reference signal for obtaining the difference. Thus, it is possible to provide a wire rope inspection method capable of accurately inspecting the wire rope W even when the car portion E1 of the elevator E moves in an arbitrary inter-floor section.

［第２実施形態］
次に、図１１および図１２を参照して、第２実施形態によるワイヤロープ検査装置２００およびワイヤロープ検査方法の構成について説明する。この第２実施形態のワイヤロープ検査装置２００は、検知信号と基準信号との相関係数に基づき基準信号が選択される上記第１実施形態と異なり、エレベータＥのカゴ部Ｅ１の移動情報に基づき基準信号が選択される。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。 [Second embodiment]
Next, configurations of a wire rope inspection apparatus 200 and a wire rope inspection method according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. The wire rope inspection apparatus 200 of the second embodiment differs from the above-described first embodiment in which the reference signal is selected based on the correlation coefficient between the detection signal and the reference signal. A reference signal is selected. In the drawings, the same components as in the first embodiment are indicated by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

（ワイヤロープ検査装置の構成）
図１１に示すように、ワイヤロープ検査装置２００は、制御部１２１を備えている。なお、ワイヤロープ検査装置２００は、特許請求の範囲の「エレベータ用ワイヤロープ検査装置」の一例である。 (Configuration of wire rope inspection device)
As shown in FIG. 11 , the wire rope inspection device 200 has a control section 121 . The wire rope inspection device 200 is an example of the "elevator wire rope inspection device" in the claims.

ここで、第２実施形態では、制御部１２１は、カゴ部Ｅ１が移動した階間区間の情報（移動情報）を取得する。そして、制御部１２１は、予めサーバ３００に記憶された全ての基準信号のうち、取得した階間区間の情報（移動情報）に対応する基準信号を選択し、選択された基準信号と検知信号との差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。 Here, in the second embodiment, the control unit 121 acquires information (movement information) on the inter-floor section to which the car part E1 has moved. Then, the control unit 121 selects a reference signal corresponding to the acquired inter-floor section information (movement information) from among all the reference signals stored in the server 300 in advance, and selects the reference signal and the detection signal. It is configured to detect the state of the wire rope W based on the difference between .

また、制御部１２１は、エレベータＥの運転モードが通常運転モードか検査運転モードかについての情報を取得する。そして、制御部１２１は、取得した運転モードの情報および上記移動情報に対応する基準信号を選択するように構成されている。たとえば、カゴ部Ｅ１が通常運転モード時に１階から３階までの階間区間を移動した場合には、通常運転モードおよび１階から３階までの階間区間に対応する基準信号が選択される。 Also, the control unit 121 acquires information about whether the operation mode of the elevator E is the normal operation mode or the inspection operation mode. The control unit 121 is configured to select a reference signal corresponding to the acquired operation mode information and the movement information. For example, when the car part E1 moves in the inter-floor section from the 1st floor to the 3rd floor in the normal operation mode, the reference signal corresponding to the normal operation mode and the inter-floor section from the 1st floor to the 3rd floor is selected. .

また、制御部１２１は、たとえばエレベータＥ（カゴ部Ｅ１）に設けられる図示しない位置センサにより検知された位置情報に基づいて、カゴ部Ｅ１が移動した階間情報を検知するように構成されていてもよい。また、エレベータＥを管理するエレベータシステムから、カゴ部Ｅ１が移動した階間区間の情報が制御部１２１に送信されるように構成されていてもよい。また、制御部１２１は、たとえばエレベータＥ（カゴ部Ｅ１）に設けられる図示しない速度センサにより検知された移動速度の情報に基づいて、エレベータＥの運転モードの情報を取得してもよい。また、エレベータＥを管理するエレベータシステムから、運転モードに関する情報が制御部１２１に送信されるように構成されていてもよい。 Further, the control unit 121 is configured to detect floor-to-floor information to which the car portion E1 has moved based on position information detected by a position sensor (not shown) provided in the elevator E (car portion E1), for example. good too. Further, the elevator system that manages the elevator E may be configured to transmit to the control unit 121 information on the inter-floor section to which the car part E1 has moved. Further, the control unit 121 may acquire information on the operation mode of the elevator E, for example, based on information on the moving speed detected by a speed sensor (not shown) provided in the elevator E (car portion E1). Further, the elevator system that manages the elevator E may be configured to transmit information regarding the operation mode to the control unit 121 .

（ワイヤロープ検査方法）
次に、図１２を参照して、ワイヤロープＷの検査方法について説明する。 (Wire rope inspection method)
Next, a method for inspecting the wire rope W will be described with reference to FIG.

図１２に示すように、ワイヤロープＷの検査方法は、差動コイル１０により検知された一の階間区間に対応する検知信号と、予めサーバ３００に記憶された全ての基準信号のうちの、上記一の階間区間に対応する基準信号との差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する工程（ステップ３０３）を備える。具体的には、制御部１２１は、カゴ部Ｅ１が移動した階間区間の情報（移動情報）、および、エレベータＥの運転モードの情報を取得する。そして、制御部１２１は、所得した移動情報および運転モードの情報に基づき、予めサーバ３００に記憶された全ての基準信号のうちの対応する基準信号を選択する。そして、制御部１２１は、選択した基準信号と検知信号との差分を算出し、算出した差分に基づいてワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。 As shown in FIG. 12, the wire rope W inspection method includes a detection signal corresponding to one inter-floor section detected by the differential coil 10, A step (step 303) of detecting the state of the wire rope W based on the difference from the reference signal corresponding to the one inter-floor section is provided. Specifically, the control unit 121 acquires information on the inter-floor section to which the car unit E1 has moved (movement information) and information on the operation mode of the elevator E. FIG. Based on the obtained movement information and driving mode information, the control unit 121 selects a corresponding reference signal from among all the reference signals stored in advance in the server 300 . The controller 121 is configured to calculate the difference between the selected reference signal and the detection signal, and detect the state of the wire rope W based on the calculated difference.

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。 Other configurations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of Second Embodiment)
The following effects can be obtained in the second embodiment.

第２実施形態では、上記のように、制御部１２１は、カゴ部Ｅ１が移動した階間区間（移動区間）の情報を取得するとともに、予め記憶された複数の基準信号のうち、取得した階間区間の情報に対応する基準信号を選択し、選択された基準信号と検知信号との差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。このように構成すれば、相関係数に基づいて一の階間区間に対応する階間区間の基準信号を選択する場合に比べて、相関係数を算出する処理が不要な分、制御部１２１の負荷を軽減することができる。 In the second embodiment, as described above, the control unit 121 acquires information on the inter-floor section (moving section) in which the car part E1 has moved, The state of the wire rope W is detected based on the difference between the selected reference signal and the detection signal by selecting a reference signal corresponding to the information on the interval. With this configuration, compared to the case where the reference signal of the inter-floor interval corresponding to one inter-floor interval is selected based on the correlation coefficient, the processing of calculating the correlation coefficient is unnecessary, and the control unit 121 load can be reduced.

第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。 Other effects of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 [Modification]
It should be noted that the embodiments disclosed this time should be considered as examples and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiments, and includes all modifications (modifications) within the scope and meaning equivalent to the scope of claims.

たとえば、上記第１および第２実施形態では、ワイヤロープ検査装置１００（２００）の制御部２１（１２１）が、ワイヤロープＷの状態を検知する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ワイヤロープ検査装置１００（２００）とは別個の装置が上記の制御を行ってもよい。 For example, in the above-described first and second embodiments, the controller 21 (121) of the wire rope inspection device 100 (200) detects the state of the wire rope W, but the present invention is limited to this. do not have. For example, a device separate from the wire rope inspection device 100 (200) may perform the above control.

具体的には、図１３に示すように、ワイヤロープ検査システム５００は、ワイヤロープ検査装置４００と、外部装置９００ａとを備えている。ワイヤロープ検査装置４００は、制御部２２１を備える。また、外部装置９００ａは、制御部９０４を備える。なお、ワイヤロープ検査装置４００および外部装置９００ａは、それぞれ、特許請求の範囲の「エレベータ用ワイヤロープ検査装置」および「制御装置」の一例である。また、ワイヤロープ検査システム５００は、特許請求の範囲の「エレベータ用ワイヤロープ検査システム」の一例である。 Specifically, as shown in FIG. 13, a wire rope inspection system 500 includes a wire rope inspection device 400 and an external device 900a. The wire rope inspection device 400 has a control section 221 . The external device 900 a also includes a control unit 904 . The wire rope inspection device 400 and the external device 900a are examples of the "elevator wire rope inspection device" and the "control device", respectively. Also, the wire rope inspection system 500 is an example of the "elevator wire rope inspection system" in the claims.

ワイヤロープ検査装置４００の制御部２２１は、取得した検知信号を外部装置９００ａに送信する制御を行う。 The control unit 221 of the wire rope inspection device 400 controls transmission of the acquired detection signal to the external device 900a.

制御部９０４は、通信部９０１を介して、ワイヤロープ検査装置４００から送信された検知信号を取得する。外部装置９００ａ（制御部９０４）は、カゴ部Ｅ１が一の階間区間を移動したことに基づいて差動コイル１０により検知された検知信号と、予めサーバ３００に記憶された複数の基準信号のうちの、上記一の移動区間に対応する基準信号との差分に基づいて、上記第１および第２実施形態のいずれかの制御により、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。なお、外部装置９００ａの例としては、ワイヤロープ検査装置４００とは別個のＰＣまたはタブレット等の端末であってもよいし、ネットワーク上（クラウド上）のサーバであってもよい。 The control unit 904 acquires the detection signal transmitted from the wire rope inspection device 400 via the communication unit 901 . The external device 900a (control unit 904) outputs a detection signal detected by the differential coil 10 based on the movement of the car E1 in one inter-floor section and a plurality of reference signals stored in advance in the server 300. Based on the difference from the reference signal corresponding to the one movement section, the state of the wire rope W is detected by the control of either the first or second embodiment. An example of the external device 900a may be a terminal such as a PC or a tablet separate from the wire rope inspection device 400, or a server on the network (on the cloud).

これにより、カゴ部Ｅ１が移動する複数の階間区間の各々に対応する基準信号が予め記憶（準備）されているので、エレベータＥの通常運転モード時にカゴ部Ｅ１が一の階間区間を移動したことに基づいて検知された検知信号に基づいて、ワイヤロープＷの検知を行うことができる。その結果、検査の度に検査運転モードにおいてエレベータＥのカゴ部Ｅ１を所定の始点から所定の終点まで移動させて測定する作業をしなくても、通常運転モード時においてエレベータＥの使用者による任意の階間区間（移動区間）の指定によりカゴ部Ｅ１が移動する際にワイヤロープＷの検知を行うことができる。これにより、エレベータＥの検査運転モード時だけでなく通常運転モード時においてもワイヤロープＷの検査を行うことができるので、常時ワイヤロープＷの検査を行うことが可能なワイヤロープ検査システム５００（エレベータ用ワイヤロープ検査システム）を提供することができる。 Since the reference signal corresponding to each of the plurality of inter-floor sections in which the car E1 moves is stored (prepared) in advance, the car E1 moves in one inter-floor section during the normal operation mode of the elevator E. The detection of the wire rope W can be performed based on the detection signal detected based on what has been done. As a result, the user of the elevator E does not have to move the car E1 of the elevator E from a predetermined start point to a predetermined end point in the inspection operation mode for each inspection to perform measurement. The wire rope W can be detected when the car portion E1 moves by specifying the inter-floor section (moving section). As a result, the wire rope W can be inspected not only in the inspection operation mode of the elevator E but also in the normal operation mode. wire rope inspection system) can be provided.

また、上記第１および第２実施形態では、階間区間ごとの検知信号および基準信号に基づきワイヤロープＷの検知を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。階間区間の情報を用いず、たとえば地上からの高さごと（たとえば１０ｍごと）の検知信号および基準信号に基づきワイヤロープＷの検知を行ってもよい。 Further, in the above-described first and second embodiments, an example of detecting the wire rope W based on the detection signal and the reference signal for each inter-floor section was shown, but the present invention is not limited to this. The wire rope W may be detected based on the detection signal and the reference signal for each height (for example, every 10 m) from the ground without using the information on the section between floors.

また、上記第１および第２実施形態では、全ての階間区間に対応する基準信号が予め記憶されている例を示したが、本発明はこれに限られない。全ての階間区間のうちの一部の階間区間に対応する基準信号だけが予め記憶されていてもよい。 Further, in the above-described first and second embodiments, the example in which the reference signals corresponding to all the inter-floor sections are stored in advance has been shown, but the present invention is not limited to this. Only reference signals corresponding to some inter-floor intervals among all inter-floor intervals may be stored in advance.

また、上記第１および第２実施形態では、サーバ３００に基準信号が記憶されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ワイヤロープ検査装置に設けられる記憶部、または、ワイヤロープ検査装置とは異なる外部の端末（スマートフォンまたはＰＣ等）に基準信号が記憶されていてもよい。 Also, in the above-described first and second embodiments, an example in which the reference signal is stored in the server 300 has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, the reference signal may be stored in a storage unit provided in the wire rope inspection device, or an external terminal (smartphone, PC, etc.) different from the wire rope inspection device.

また、上記第１および第２実施形態では、磁界印加部４が、ワイヤロープＷが延びる方向においてワイヤロープ検査装置１００（２００）（エレベータ用ワイヤロープ検査装置）の一方側にのみ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。磁界印加部４がワイヤロープＷが延びる方向においてワイヤロープ検査装置１００（２００）の両側に設けられていてもよい。この場合、ｎ１階からｎ２階までの階間区間に対応する基準信号と、ｎ２階からｎ１階までの階間区間に対応する基準信号とは（時系列において）対称な関係になる。これにより、たとえば、ｎ２階からｎ１階までの階間区間に対応する基準信号として、ｎ１階からｎ２階までの階間区間に対応する基準信号を（時系列において）反転させた信号を用いることが可能である。この場合、ｎ１階からｎ２階までの階間区間に対応する基準信号、および、ｎ２階からｎ１階までの階間区間に対応する基準信号のいずれか一方を、予め記憶しておかなくてもよい。 Further, in the first and second embodiments, the magnetic field applying unit 4 is provided only on one side of the wire rope inspection device 100 (200) (elevator wire rope inspection device) in the direction in which the wire rope W extends. Although an example has been given, the invention is not so limited. The magnetic field application units 4 may be provided on both sides of the wire rope inspection device 100 (200) in the direction in which the wire rope W extends. In this case, the reference signal corresponding to the inter-floor interval from the n1 floor to the n2 floor and the reference signal corresponding to the inter-floor interval from the n2 floor to the n1 floor have a symmetrical relationship (in time series). As a result, for example, as the reference signal corresponding to the inter-floor interval from the n2th floor to the n1th floor, the reference signal corresponding to the inter-floor interval from the n1th floor to the n2th floor is reversed (in time series). is possible. In this case, either the reference signal corresponding to the inter-floor interval from the n1 floor to the n2 floor or the reference signal corresponding to the inter-floor interval from the n2 floor to the n1 floor need not be stored in advance. good.

また、上記第１および第２実施形態では、差動コイル１０（検知コイル）が、複数のワイヤロープＷの磁界の変化を一括して検知する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数の差動コイルにより、複数のワイヤロープＷの各々の磁界の変化が個別に検知されてもよい。 In the first and second embodiments, the differential coil 10 (detection coil) collectively detects changes in the magnetic fields of a plurality of wire ropes W, but the present invention is not limited to this. do not have. For example, a change in the magnetic field of each of the wire ropes W may be individually detected by a plurality of differential coils.

また、上記第１および第２実施形態では、ワイヤロープ検査装置１００（２００）の差動コイル１０（検知コイル）が、複数のワイヤロープＷの磁界の変化を一括して検知するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ワイヤロープ検査装置の差動コイル（検知コイル）が、複数のワイヤロープの各々の磁界の変化を個別に検知するように構成されていてもよい。このように構成すれば、複数のワイヤロープのうちのいずれに断線が発生しているかを容易に判別することができる。 Further, in the first and second embodiments, the differential coil 10 (detection coil) of the wire rope inspection device 100 (200) is configured to collectively detect changes in the magnetic fields of the plurality of wire ropes W. Although an example is shown, the present invention is not limited to this. For example, a differential coil (detection coil) of the wire rope inspection device may be configured to individually detect changes in the magnetic field of each of the plurality of wire ropes. With this configuration, it is possible to easily determine which of the plurality of wire ropes is broken.

また、上記第１および第２実施形態において示した構成はあくまでも一例であり、ワイヤロープ検査装置およびエレベータの構成（形状）、配置、部材の個数および材質等は、これに限られるものではなく、任意に改変し得る。 Further, the configurations shown in the first and second embodiments are only examples, and the configuration (shape), arrangement, number and material of members, etc. of the wire rope inspection device and the elevator are not limited to these. It can be modified arbitrarily.

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。 [Aspect]
It will be appreciated by those skilled in the art that the exemplary embodiments described above are specific examples of the following aspects.

（項目１）
エレベータのカゴ部を昇降させるエレベータ用の複数のワイヤロープの磁界の変化を検知する検知コイルと、
前記検知コイルにより取得された前記ワイヤロープの検知信号を受信する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記カゴ部が複数の移動区間のうちの一の移動区間を移動したことに基づいて前記検知コイルにより検知された検知信号と、予め記憶された前記カゴ部が前記複数の移動区間の各々を移動した際に検知された信号である複数の基準信号のうちの、前記一の移動区間に対応する前記基準信号との差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、エレベータ用ワイヤロープ検査装置。 (Item 1)
a detection coil for detecting changes in the magnetic field of a plurality of elevator wire ropes for raising and lowering the car of the elevator;
a control unit that receives a detection signal of the wire rope acquired by the detection coil,
The control unit generates a detection signal detected by the detection coil based on the movement of the cage in one movement section of a plurality of movement sections, and The state of the wire rope is detected based on a difference from the reference signal corresponding to the one movement section, among a plurality of reference signals detected when moving through each section. A wire rope inspection device for elevators, comprising:

（項目２）
前記移動区間は、前記エレベータが設置される建造物の一の階から他の階までの間の区間である階間区間を含み、
前記制御部は、前記カゴ部が一の前記階間区間を移動したことに基づいて前記検知コイルにより検知された前記ワイヤロープの前記検知信号と、予め記憶された前記カゴ部が複数の前記階間区間の各々を移動した際に検知された信号である前記複数の基準信号のうちの、前記一の階間区間に対応する前記基準信号との差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、項目１に記載のエレベータ用ワイヤロープ検査装置。 (Item 2)
The moving section includes an inter-floor section that is a section from one floor to another floor of the building where the elevator is installed,
The control unit controls the detection signal of the wire rope detected by the detection coil based on the movement of the car in one of the inter-floor sections, and The state of the wire rope is detected based on the difference from the reference signal corresponding to the one inter-story section among the plurality of reference signals detected when moving through each inter-story section. The elevator wire rope inspection device according to item 1, wherein the elevator wire rope inspection device is configured to:

（項目３）
前記制御部は、前記カゴ部が一の前記階間区間を移動したことに基づいて前記検知コイルにより検知された前記ワイヤロープの前記検知信号と、予め記憶された全ての前記階間区間に対応する前記基準信号のうちの、前記一の階間区間に対応する前記基準信号との差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、項目２に記載のエレベータ用ワイヤロープ検査装置。 (Item 3)
The control unit corresponds to the detection signal of the wire rope detected by the detection coil based on the movement of the car in one of the inter-floor sections and all of the pre-stored inter-floor sections. The elevator wire according to item 2, wherein the state of the wire rope is detected based on a difference from the reference signal corresponding to the one inter-floor section, among the reference signals corresponding to the Rope inspection device.

（項目４）
前記制御部は、前記エレベータの通常運転モード時に前記カゴ部が前記複数の移動区間のうちの前記一の移動区間を移動したことに基づいて前記検知コイルにより検知された前記検知信号と、予め記憶された前記エレベータの前記通常運転モード時に前記カゴ部が前記複数の移動区間の各々を移動した際に検知された信号である前記複数の基準信号のうちの、前記一の移動区間に対応する前記基準信号との差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、項目１～３のいずれか１項に記載のエレベータ用ワイヤロープ検査装置。 (Item 4)
The control unit pre-stores the detection signal detected by the detection coil based on the movement of the car in one of the plurality of movement sections during the normal operation mode of the elevator. of the plurality of reference signals, which are signals detected when the car portion moves in each of the plurality of movement sections during the normal operation mode of the elevator, which corresponds to the one movement section 4. The elevator wire rope inspection device according to any one of items 1 to 3, configured to detect the state of the wire rope based on a difference from a reference signal.

（項目５）
前記制御部は、前記通常運転モード時における前記ワイヤロープの検知に加えて、前記エレベータが前記通常運転モード時よりも前記カゴ部の移動速度が小さい検査運転モード時に前記カゴ部が前記複数の移動区間のうちの前記一の移動区間を移動したことに基づいて前記検知コイルにより検知された前記検知信号と、予め記憶された前記エレベータの前記検査運転モード時に前記カゴ部が前記複数の移動区間の各々を移動した際に検知された信号である前記複数の基準信号のうちの、前記一の移動区間に対応する前記基準信号との差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、項目４に記載のエレベータ用ワイヤロープ検査装置。 (Item 5)
In addition to detecting the wire rope during the normal operation mode, the control unit detects that the cage moves the plurality of movements during an inspection operation mode in which the elevator moves at a lower moving speed of the cage than during the normal operation mode. The detection signal detected by the detection coil based on the movement of the one moving section among the sections, and the pre-stored inspection operation mode of the elevator in which the car is in the plurality of moving sections. The state of the wire rope is detected based on a difference from the reference signal corresponding to the one movement section, among the plurality of reference signals detected when each movement is performed. 5. The elevator wire rope inspection device according to item 4.

（項目６）
前記制御部は、予め記憶された前記複数の基準信号のうち、前記検知信号との相関係数が最大となる前記基準信号を選択するとともに、選択された前記基準信号と前記検知信号との差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、項目１～５のいずれか１項に記載のエレベータ用ワイヤロープ検査装置。 (Item 6)
The control unit selects the reference signal having the maximum correlation coefficient with the detection signal from among the plurality of reference signals stored in advance, and selects a difference between the selected reference signal and the detection signal. The elevator wire rope inspection device according to any one of items 1 to 5, which is configured to detect the state of the wire rope based on.

（項目７）
前記制御部は、前記カゴ部が移動した前記移動区間の情報を取得するとともに、予め記憶された前記複数の基準信号のうち、取得した前記移動区間の情報に対応する前記基準信号を選択し、選択された前記基準信号と前記検知信号との差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、項目１～５のいずれか１項に記載のエレベータ用ワイヤロープ検査装置。 (Item 7)
The control unit acquires information on the movement section in which the basket moves, and selects the reference signal corresponding to the acquired information on the movement section from among the plurality of reference signals stored in advance, The elevator wire rope inspection device according to any one of items 1 to 5, configured to detect the state of the wire rope based on the difference between the selected reference signal and the detection signal. .

（項目８）
前記制御部は、前記検知信号と、ネットワーク上のサーバに予め記憶された前記基準信号との差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、項目１～７のいずれか１項に記載のエレベータ用ワイヤロープ検査装置。 (Item 8)
Any one of items 1 to 7, wherein the control unit is configured to detect the state of the wire rope based on a difference between the detection signal and the reference signal pre-stored in a server on a network. 1. A wire rope inspection device for elevators according to claim 1.

（項目９）
前記検知コイルは、前記複数のワイヤロープの磁界の変化を一括して検知するように構成されている、項目１～８のいずれか１項に記載のエレベータ用ワイヤロープ検査装置。 (Item 9)
The elevator wire rope inspection device according to any one of items 1 to 8, wherein the detection coil is configured to collectively detect changes in the magnetic fields of the plurality of wire ropes.

（項目１０）
前記検知コイルは、前記複数のワイヤロープの各々の磁界の変化を個別に検知するように構成されている、項目１～８のいずれか１項に記載のエレベータ用ワイヤロープ検査装置。 (Item 10)
The elevator wire rope inspection device according to any one of items 1 to 8, wherein the detection coil is configured to individually detect changes in the magnetic field of each of the plurality of wire ropes.

（項目１１）
エレベータのカゴ部を昇降させるエレベータ用の複数のワイヤロープの磁界の変化を検知する検知コイルを含むエレベータ用ワイヤロープ検査装置と、
前記検知コイルにより取得された前記ワイヤロープの検知信号を受信する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記カゴ部が複数の移動区間のうちの一の移動区間を移動したことに基づいて前記検知コイルにより検知された検知信号と、予め記憶された前記カゴ部が前記複数の移動区間の各々を移動した際に検知された信号である複数の基準信号のうちの、前記一の移動区間に対応する前記基準信号との差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、エレベータ用ワイヤロープ検査システム。 (Item 11)
an elevator wire rope inspection device including a detection coil for detecting changes in a magnetic field of a plurality of elevator wire ropes for raising and lowering an elevator car;
a control device that receives a detection signal of the wire rope acquired by the detection coil,
The control device outputs a detection signal detected by the detection coil based on the movement of the cage through one movement section of a plurality of movement sections, and The state of the wire rope is detected based on a difference from the reference signal corresponding to the one movement section, among a plurality of reference signals detected when moving through each section. A wire rope inspection system for elevators, comprising:

（項目１２）
エレベータのカゴ部を昇降させるエレベータ用の複数のワイヤロープＷの磁界の変化を検知する検知コイルにより、前記カゴ部が複数の移動区間のうちの一の移動区間を移動した際の検知信号を取得する工程と、
前記検知コイルにより検知された前記検知信号と、予め記憶された前記カゴ部が前記複数の移動区間の各々を移動した際に検知された信号である複数の基準信号のうちの、前記一の移動区間に対応する前記基準信号との差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する工程と、を備える、エレベータ用ワイヤロープ検査方法。 (Item 12)
A detection signal is obtained when the car moves in one of a plurality of moving sections using a detection coil that detects changes in the magnetic field of a plurality of wire ropes W for elevators that raise and lower the car of the elevator. and
The one movement among the detection signal detected by the detection coil and a plurality of reference signals that are signals detected when the cage moves in each of the plurality of movement sections stored in advance. and detecting the state of the wire rope based on the difference from the reference signal corresponding to the section.

１０ 差動コイル（検知コイル）
２１、１２１ 制御部
１００、２００、４００ ワイヤロープ検査装置（エレベータ用ワイヤロープ検査装置）
１０２ 建造物
３００ サーバ
９００ａ 外部装置（制御装置）
Ｅ エレベータ
Ｅ１ カゴ部
Ｗ ワイヤロープ 10 differential coil (detection coil)
21, 121 control unit 100, 200, 400 wire rope inspection device (elevator wire rope inspection device)
102 building 300 server 900a external device (control device)
E Elevator E1 Basket W Wire rope

Claims (12)

エレベータのカゴ部を昇降させるエレベータ用の複数のワイヤロープの磁界の変化を検知する検知コイルと、
前記検知コイルにより取得された前記ワイヤロープの検知信号を受信する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記カゴ部が複数の移動区間のうちの一の移動区間を移動したことに基づいて前記検知コイルにより検知された検知信号と、予め記憶された前記カゴ部が前記複数の移動区間の各々を移動した際に検知された信号である複数の基準信号のうちの、前記一の移動区間に対応する前記基準信号との差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、エレベータ用ワイヤロープ検査装置。 a detection coil for detecting changes in the magnetic field of a plurality of elevator wire ropes for raising and lowering the car of the elevator;
a control unit that receives a detection signal of the wire rope acquired by the detection coil,
The control unit generates a detection signal detected by the detection coil based on the movement of the cage in one movement section of a plurality of movement sections, and The state of the wire rope is detected based on a difference from the reference signal corresponding to the one movement section, among a plurality of reference signals detected when moving through each section. A wire rope inspection device for elevators, comprising: 前記移動区間は、前記エレベータが設置される建造物の一の階から他の階までの間の区間である階間区間を含み、
前記制御部は、前記カゴ部が一の前記階間区間を移動したことに基づいて前記検知コイルにより検知された前記ワイヤロープの前記検知信号と、予め記憶された前記カゴ部が複数の前記階間区間の各々を移動した際に検知された信号である前記複数の基準信号のうちの、前記一の階間区間に対応する前記基準信号との差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、請求項１に記載のエレベータ用ワイヤロープ検査装置。 The moving section includes an inter-floor section that is a section from one floor to another floor of the building where the elevator is installed,
The control unit controls the detection signal of the wire rope detected by the detection coil based on the movement of the car in one of the inter-floor sections, and The state of the wire rope is detected based on the difference from the reference signal corresponding to the one inter-story section among the plurality of reference signals detected when moving through each inter-story section. 2. The elevator wire rope inspection device of claim 1, wherein the elevator wire rope inspection device is configured to: 前記制御部は、前記カゴ部が一の前記階間区間を移動したことに基づいて前記検知コイルにより検知された前記ワイヤロープの前記検知信号と、予め記憶された全ての前記階間区間に対応する前記基準信号のうちの、前記一の階間区間に対応する前記基準信号との差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、請求項２に記載のエレベータ用ワイヤロープ検査装置。 The control unit corresponds to the detection signal of the wire rope detected by the detection coil based on the movement of the car in one of the inter-floor sections and all of the pre-stored inter-floor sections. 3. The elevator according to claim 2, wherein the state of the wire rope is detected based on a difference between the reference signal corresponding to the one inter-floor section and the reference signal corresponding to the one floor section. Wire rope inspection equipment. 前記制御部は、前記エレベータの通常運転モード時に前記カゴ部が前記複数の移動区間のうちの前記一の移動区間を移動したことに基づいて前記検知コイルにより検知された前記検知信号と、予め記憶された前記エレベータの前記通常運転モード時に前記カゴ部が前記複数の移動区間の各々を移動した際に検知された信号である前記複数の基準信号のうちの、前記一の移動区間に対応する前記基準信号との差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載のエレベータ用ワイヤロープ検査装置。 The control unit pre-stores the detection signal detected by the detection coil based on the movement of the car in one of the plurality of movement sections during the normal operation mode of the elevator. of the plurality of reference signals, which are signals detected when the car portion moves in each of the plurality of movement sections during the normal operation mode of the elevator, which corresponds to the one movement section The elevator wire rope inspection device according to any one of claims 1 to 3, configured to detect the state of the wire rope based on a difference from a reference signal. 前記制御部は、前記通常運転モード時における前記ワイヤロープの検知に加えて、前記通常運転モード時よりも前記カゴ部の移動速度が小さい前記エレベータの検査運転モード時に前記カゴ部が前記複数の移動区間のうちの前記一の移動区間を移動したことに基づいて前記検知コイルにより検知された前記検知信号と、予め記憶された前記エレベータの前記検査運転モード時に前記カゴ部が前記複数の移動区間の各々を移動した際に検知された信号である前記複数の基準信号のうちの、前記一の移動区間に対応する前記基準信号との差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、請求項４に記載のエレベータ用ワイヤロープ検査装置。 In addition to detecting the wire rope during the normal operation mode, the control unit detects the movement of the cage during the inspection operation mode of the elevator in which the moving speed of the cage is smaller than that during the normal operation mode. The detection signal detected by the detection coil based on the movement of the one moving section among the sections, and the pre-stored inspection operation mode of the elevator in which the car is in the plurality of moving sections. The state of the wire rope is detected based on a difference from the reference signal corresponding to the one movement section, among the plurality of reference signals detected when each movement is performed. The elevator wire rope inspection device according to claim 4, wherein: 前記制御部は、予め記憶された前記複数の基準信号のうち、前記検知信号との相関係数が最大となる前記基準信号を選択するとともに、選択された前記基準信号と前記検知信号との差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載のエレベータ用ワイヤロープ検査装置。 The control unit selects the reference signal having the maximum correlation coefficient with the detection signal from among the plurality of reference signals stored in advance, and selects a difference between the selected reference signal and the detection signal. The elevator wire rope inspection device according to any one of claims 1 to 5, configured to detect the state of the wire rope based on. 前記制御部は、前記カゴ部が移動した前記移動区間の情報を取得するとともに、予め記憶された前記複数の基準信号のうち、取得した前記移動区間の情報に対応する前記基準信号を選択し、選択された前記基準信号と前記検知信号との差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載のエレベータ用ワイヤロープ検査装置。 The control unit acquires information on the movement section in which the basket moves, and selects the reference signal corresponding to the acquired information on the movement section from among the plurality of reference signals stored in advance, The elevator wire rope inspection according to any one of claims 1 to 5, configured to detect the state of the wire rope based on the difference between the selected reference signal and the detection signal. Device. 前記制御部は、前記検知信号と、ネットワーク上のサーバに予め記憶された前記基準信号との差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、請求項１～７のいずれか１項に記載のエレベータ用ワイヤロープ検査装置。 The controller according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit is configured to detect the state of the wire rope based on a difference between the detection signal and the reference signal pre-stored in a server on a network. The wire rope inspection device for elevators according to any one of claims 1 to 3. 前記検知コイルは、前記複数のワイヤロープの磁界の変化を一括して検知するように構成されている、請求項１～８のいずれか１項に記載のエレベータ用ワイヤロープ検査装置。 The elevator wire rope inspection device according to any one of claims 1 to 8, wherein the detection coil is configured to collectively detect changes in the magnetic fields of the plurality of wire ropes. 前記検知コイルは、前記複数のワイヤロープの各々の磁界の変化を個別に検知するように構成されている、請求項１～８のいずれか１項に記載のエレベータ用ワイヤロープ検査装置。 The elevator wire rope inspection device according to any one of claims 1 to 8, wherein the detection coil is configured to individually detect changes in the magnetic field of each of the plurality of wire ropes. エレベータのカゴ部を昇降させるエレベータ用の複数のワイヤロープの磁界の変化を検知する検知コイルを含むエレベータ用ワイヤロープ検査装置と、
前記検知コイルにより取得された前記ワイヤロープの検知信号を受信する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記カゴ部が複数の移動区間のうちの一の移動区間を移動したことに基づいて前記検知コイルにより検知された検知信号と、予め記憶された前記カゴ部が前記複数の移動区間の各々を移動した際に検知された信号である複数の基準信号のうちの、前記一の移動区間に対応する前記基準信号との差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、エレベータ用ワイヤロープ検査システム。 an elevator wire rope inspection device including a detection coil for detecting changes in a magnetic field of a plurality of elevator wire ropes for raising and lowering an elevator car;
a control device that receives a detection signal of the wire rope acquired by the detection coil,
The control device outputs a detection signal detected by the detection coil based on the movement of the cage through one movement section of a plurality of movement sections, and The state of the wire rope is detected based on a difference from the reference signal corresponding to the one movement section, among a plurality of reference signals detected when moving through each section. A wire rope inspection system for elevators, comprising: エレベータのカゴ部を昇降させるエレベータ用の複数のワイヤロープの磁界の変化を検知する検知コイルにより、前記カゴ部が複数の移動区間のうちの一の移動区間を移動した際の検知信号を取得する工程と、
前記検知コイルにより検知された前記検知信号と、予め記憶された前記カゴ部が前記複数の移動区間の各々を移動した際に検知された信号である複数の基準信号のうちの、前記一の移動区間に対応する前記基準信号との差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する工程と、を備える、エレベータ用ワイヤロープ検査方法。 A detection signal is acquired when the car moves in one of a plurality of moving sections by means of a detection coil that detects changes in the magnetic field of a plurality of wire ropes for elevators that raise and lower the car of the elevator. process and
The one movement out of the detection signal detected by the detection coil and a plurality of reference signals which are signals detected when the cage moves in each of the plurality of movement sections stored in advance. and detecting the state of the wire rope based on the difference from the reference signal corresponding to the section.
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