JP7276232B2 - electric compressor - Google Patents

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本発明は、電動圧縮機に関する。 The present invention relates to an electric compressor.

電動圧縮機は、例えば特許文献１に開示されているように、流体を圧縮する圧縮部と、圧縮部を駆動するモータと、モータを駆動するためにスイッチング動作を行うスイッチング素子を有するインバータ回路と、インバータ回路の制御を行う制御部と、を備えている。そして、スイッチング素子がスイッチング動作を行うことにより、外部電源からの直流電圧が交流電圧に変換され、交流電圧が駆動電圧としてモータに印加されることにより、モータの駆動が制御される。 An electric compressor, for example, as disclosed in Patent Document 1, includes a compression section that compresses a fluid, a motor that drives the compression section, and an inverter circuit that has a switching element that performs a switching operation to drive the motor. , and a control unit for controlling the inverter circuit. When the switching element performs a switching operation, the DC voltage from the external power supply is converted into AC voltage, and the AC voltage is applied to the motor as a driving voltage, thereby controlling the driving of the motor.

また、電動圧縮機は、スイッチング素子の温度を検出する温度センサを備えている。そして、制御部は、温度センサにより検出される温度がスイッチング素子の動作保証温度範囲内であるか否かを判断し、温度センサにより検出される温度が動作保証温度範囲内ではないと判断した場合には、スイッチング素子のスイッチング動作を停止させる。 The electric compressor also includes a temperature sensor that detects the temperature of the switching element. Then, the control unit determines whether the temperature detected by the temperature sensor is within the guaranteed operating temperature range of the switching element, and if it determines that the temperature detected by the temperature sensor is not within the guaranteed operating temperature range. , the switching operation of the switching element is stopped.

特開２００９－１３１０００号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-131000

電動圧縮機では、インバータ回路が高温化する一方で、電動圧縮機の内部を低温の流体が通過するので、温度センサには、低温時から高温時まで幅広く、且つ精度良く温度を検出することが望まれる。しかしながら、１つの温度センサを用いて、スイッチング素子の温度を、低温時から高温時まで幅広く、且つ精度良く検出するのは難しい。 In an electric compressor, while the temperature of the inverter circuit increases, low-temperature fluid passes through the interior of the electric compressor. desired. However, it is difficult to accurately detect the temperature of the switching element over a wide range from low temperature to high temperature using one temperature sensor.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、スイッチング素子の温度を精度良く検出可能な電動圧縮機を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric compressor capable of accurately detecting the temperature of a switching element.

上記課題を解決する電動圧縮機は、流体を圧縮する圧縮部と、前記圧縮部を駆動するモータと、前記モータを駆動するインバータと、備え、前記インバータは、スイッチング動作を行うスイッチング素子を有するインバータ回路と、前記インバータ回路の制御を行う制御部と、を有する電動圧縮機において、前記インバータは、前記スイッチング素子の温度を検出する低温用温度センサ及び高温用温度センサを備え、前記低温用温度センサは、前記高温用温度センサよりも、低温領域において検出精度が高く、前記高温用温度センサは、前記低温用温度センサよりも、高温領域において検出精度が高く、前記制御部は、前記高温用温度センサによる検出値が上限値よりも高い場合、もしくは前記低温用温度センサによる検出値が下限値よりも低い場合に、前記スイッチング素子のスイッチング動作を停止し、前記制御部は、前記低温領域における前記低温用温度センサによる検出値と前記高温用温度センサによる検出値との比較に基づいて、低温用補正係数を準備し、前記制御部は、前記高温領域における前記低温用温度センサによる検出値と前記高温用温度センサによる検出値との比較に基づいて、高温用補正係数を準備し、前記制御部は、前記低温用温度センサの故障時において、前記高温用温度センサによる検出値に前記低温用補正係数を用いて補正した値が前記下限値よりも低い場合に、前記スイッチング素子のスイッチング動作を停止し、前記制御部は、前記高温用温度センサの故障時において、前記低温用温度センサによる検出値に前記高温用補正係数を用いて補正した値が前記上限値よりも高い場合に、前記スイッチング素子のスイッチング動作を停止する。 An electric compressor for solving the above problems comprises a compression section for compressing a fluid, a motor for driving the compression section, and an inverter for driving the motor, wherein the inverter has a switching element for performing a switching operation. In an electric compressor having a circuit and a control unit that controls the inverter circuit, the inverter includes a low temperature temperature sensor and a high temperature temperature sensor that detect the temperature of the switching element, and the low temperature temperature sensor has a higher detection accuracy in a low temperature region than the high temperature temperature sensor, the high temperature temperature sensor has a higher detection accuracy in a high temperature region than the low temperature temperature sensor, and the controller controls the high temperature temperature When the detected value by the sensor is higher than the upper limit value, or when the detected value by the low temperature temperature sensor is lower than the lower limit value, the control unit stops the switching operation of the switching element, A correction coefficient for low temperature is prepared based on a comparison between a value detected by the temperature sensor for low temperature and a value detected by the temperature sensor for high temperature. A correction coefficient for high temperature is prepared based on a comparison with the value detected by the temperature sensor for high temperature, and the control unit applies the correction for low temperature to the value detected by the temperature sensor for high temperature when the temperature sensor for low temperature fails. When the value corrected using the coefficient is lower than the lower limit value, the switching operation of the switching element is stopped, and the control unit corrects the value detected by the low-temperature temperature sensor when the high-temperature temperature sensor fails. When the value corrected using the high temperature correction coefficient is higher than the upper limit value, the switching operation of the switching element is stopped.

これによれば、スイッチング素子の温度を、低温領域にある動作保証温度範囲の下限値から高温領域にある動作保証温度範囲の上限値まで幅広く、且つ精度良く検出することができる。また、低温用温度センサ及び高温用温度センサの一方が故障した場合に、低温用温度センサ及び高温用温度センサの他方のみを用いてスイッチング素子の温度を検出するにあたり、精度良く検出することができる。 According to this, it is possible to detect the temperature of the switching element widely from the lower limit value of the guaranteed operating temperature range in the low temperature region to the upper limit value of the guaranteed operating temperature range in the high temperature region and with high accuracy. Further, when one of the low-temperature temperature sensor and the high-temperature temperature sensor fails, only the other of the low-temperature temperature sensor and the high-temperature temperature sensor can be used to detect the temperature of the switching element with high accuracy. .

上記電動圧縮機において、前記制御部は、前記スイッチング素子の各温度に対して、前記低温用温度センサの検出値の正の最大誤差を示す低温上限値特性線、前記低温用温度センサの検出値の負の最大誤差を示す低温下限値特性線、前記高温用温度センサの検出値の正の最大誤差を示す高温上限値特性線、及び前記高温用温度センサの検出値の負の最大誤差を示す高温下限値特性線をそれぞれ記憶する特性線記憶部と、前記高温用温度センサの検出値の正負の最大誤差が、前記低温上限値特性線及び前記低温下限値特性線にそれぞれ近付くように、前記低温用補正係数を計算する低温用補正係数計算部と、前記低温用温度センサの検出値の正負の最大誤差が、前記高温上限値特性線及び前記高温下限値特性線にそれぞれ近付くように、前記高温用補正係数を計算する高温用補正係数計算部と、前記低温用補正係数及び前記高温用補正係数を記憶する補正係数記憶部と、前記低温用温度センサ及び前記高温用温度センサの故障判定を行う故障判定部と、前記低温上限値特性線と前記高温上限値特性線とが交差する温度と、前記低温下限値特性線と前記高温下限値特性線とが交差する温度との間に位置する温度の値を、前記低温領域と前記高温領域との境界となる境界値とすると、前記故障判定部により前記低温用温度センサが故障したと判定された場合に、前記境界値以下の前記高温用温度センサの検出値を前記補正係数記憶部に記憶された前記低温用補正係数を用いて補正し、前記故障判定部により前記高温用温度センサが故障したと判定された場合に、前記境界値よりも高い前記低温用温度センサの検出値を前記補正係数記憶部に記憶された前記高温用補正係数を用いて補正する温度検出値補正部と、を有しているとよい。 In the electric compressor described above, the controller controls, for each temperature of the switching element, a low temperature upper limit characteristic line indicating the maximum positive error of the detection value of the low temperature temperature sensor, and the detection value of the low temperature sensor. A low temperature lower limit characteristic line indicating the maximum negative error of the high temperature sensor, a high temperature upper limit characteristic line indicating the maximum positive error of the detected value of the high temperature sensor, and a negative maximum error of the detected value of the high temperature sensor a characteristic line storage unit for storing high temperature lower limit value characteristic lines, respectively; a low temperature correction coefficient calculation unit for calculating a low temperature correction coefficient; A high temperature correction coefficient calculation unit that calculates a high temperature correction coefficient, a correction coefficient storage unit that stores the low temperature correction coefficient and the high temperature correction coefficient, and failure determination of the low temperature sensor and the high temperature sensor. and the temperature at which the low temperature upper limit value characteristic line and the high temperature upper limit value characteristic line intersect, and the temperature at which the low temperature lower limit value characteristic line and the high temperature lower limit value characteristic line intersect. Assuming that the value of the temperature is a boundary value between the low-temperature region and the high-temperature region, when the failure determination unit determines that the low-temperature temperature sensor has failed, the high-temperature sensor below the boundary value The detection value of the temperature sensor is corrected using the low temperature correction coefficient stored in the correction coefficient storage unit, and when the failure determination unit determines that the high temperature sensor has failed, and a temperature detection value correction unit that corrects the detection value of the low temperature temperature sensor, which is higher than the temperature sensor, using the high temperature correction coefficient stored in the correction coefficient storage unit.

これによれば、低温上限値特性線、低温下限値特性線、高温上限値特性線、及び高温下限値特性線を用いて、低温用補正係数及び高温用補正係数をそれぞれ算出するので、低温用温度センサ及び高温用温度センサの一方が故障した場合に、低温用温度センサ及び高温用温度センサの他方のみを用いてスイッチング素子の温度を検出するにあたり、より精度良く検出できる。 According to this, the low temperature upper limit value characteristic line, the low temperature lower limit value characteristic line, the high temperature upper limit value characteristic line, and the high temperature lower limit value characteristic line are used to calculate the low temperature correction coefficient and the high temperature correction coefficient, respectively. When one of the temperature sensor and the temperature sensor for high temperature fails, only the other of the temperature sensor for low temperature and the temperature sensor for high temperature can be used to detect the temperature of the switching element with higher accuracy.

上記電動圧縮機において、前記高温用温度センサの検出値を「ｘ」とし、前記低温用温度センサの検出値を「ｙ」とし、前記低温用補正係数を「ａ」、「ｂ」とし、前記高温用補正係数を「ｃ」、「ｄ」とすると、前記温度検出値補正部は、前記高温用温度センサの検出値を以下の（式１）によって「ｘ´」へ補正し、 In the above electric compressor, the detection value of the high temperature temperature sensor is "x", the detection value of the low temperature temperature sensor is "y", the low temperature correction coefficients are "a" and "b", and Assuming that the correction coefficients for high temperature are "c" and "d", the temperature detection value correction unit corrects the detection value of the temperature sensor for high temperature to "x'" by the following (Equation 1),

Figure 0007276232000001
前記低温用補正係数計算部は、前記低温用補正係数を、以下の（式２）、及び（式３）によって算出し、
Figure 0007276232000001
 The low temperature correction coefficient calculation unit calculates the low temperature correction coefficient by the following (formula 2) and (formula 3),

Figure 0007276232000002
Figure 0007276232000002

Figure 0007276232000003
前記温度検出値補正部は、前記低温用温度センサの検出値を以下の（式４）によって「ｙ´」へ補正し、
Figure 0007276232000003
 The temperature detection value correction unit corrects the detection value of the low temperature temperature sensor to "y'" by the following (Equation 4),

Figure 0007276232000004
前記高温用補正係数計算部は、前記高温用補正係数を、以下の（式５）、及び（式６）によって算出するとよい。
Figure 0007276232000004
 The high temperature correction coefficient calculation unit preferably calculates the high temperature correction coefficient using the following (Equation 5) and (Equation 6).

Figure 0007276232000005
Figure 0007276232000005

Figure 0007276232000006
これによれば、低温用補正係数及び高温用補正係数をより好適に算出できる。
Figure 0007276232000006
 According to this, the correction coefficient for low temperature and the correction coefficient for high temperature can be calculated more preferably.

上記電動圧縮機において、前記低温用補正係数を評価する低温用補正係数評価値を「Ｒｙ２」とし、前記高温用補正係数を評価する高温用補正係数評価値を「Ｒｘ２」とすると、
前記制御部は、前記低温用補正係数評価値を、以下の（式７）によって算出し、前記高温用補正係数評価値を以下の（式８）によって算出する評価値算出部をさらに備え、 In the above electric compressor, assuming that a low temperature correction coefficient evaluation value for evaluating the low temperature correction coefficient is “Ry 2 ” and a high temperature correction coefficient evaluation value for evaluating the high temperature correction coefficient is “Rx 2 ”,
The control unit further includes an evaluation value calculation unit that calculates the low temperature correction coefficient evaluation value by the following (Equation 7), and calculates the high temperature correction coefficient evaluation value by the following (Equation 8),

Figure 0007276232000007
Figure 0007276232000007

Figure 0007276232000008
前記補正係数記憶部は、前記評価値算出部によって算出された前記低温用補正係数評価値又は前記高温用補正係数評価値が「１」に近いほど、前記低温用補正係数又は前記高温用補正係数を更新する補正係数更新処理を実行するよい。
Figure 0007276232000008
 The correction coefficient storage unit stores the low temperature correction coefficient or the high temperature correction coefficient as the low temperature correction coefficient evaluation value or the high temperature correction coefficient evaluation value calculated by the evaluation value calculation unit is closer to “1”. should be executed to update the correction coefficient.

これによれば、補正係数記憶部が補正係数更新処理を実行することにより、低温用補正係数及び高温用補正係数の値を信頼性の高い値とすることができ、補正係数記憶部に記憶された低温用補正係数及び高温用補正係数を用いて、スイッチング素子の温度をさらに精度良く検出することができる。 According to this, the correction coefficient storage unit executes the correction coefficient update processing, so that the values of the low temperature correction coefficient and the high temperature correction coefficient can be set to highly reliable values, and are stored in the correction coefficient storage unit. Using the low-temperature correction coefficient and the high-temperature correction coefficient, the temperature of the switching element can be detected with higher accuracy.

この発明によれば、スイッチング素子の温度が精度良く検出可能となる。 According to this invention, the temperature of the switching element can be accurately detected.

実施形態における電動圧縮機を一部破断して示す側断面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side cross-sectional view showing a partially broken electric compressor according to an embodiment; 電動圧縮機の電気的構成を示す回路図。FIG. 2 is a circuit diagram showing the electrical configuration of the electric compressor; 低温上限値特性線、低温下限値特性線、高温上限値特性線、及び高温下限値特性線を示すグラフ。A graph showing a low temperature upper limit characteristic line, a low temperature lower limit characteristic line, a high temperature upper limit characteristic line, and a high temperature lower limit characteristic line. 第１所定値及び第２所定値を説明するための図。FIG. 5 is a diagram for explaining a first predetermined value and a second predetermined value; （ａ）は正常時の高温用温度センサ用テーブルの一例を示す図、（ｂ）は低温用温度センサ故障時用テーブルの一例を示す図。(a) is a diagram showing an example of a normal temperature sensor table for high temperature, and (b) is a diagram showing an example of a low temperature temperature sensor failure table. （ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は電動圧縮機が運転可能な温度範囲を説明するための図。(a), (b) and (c) are diagrams for explaining the temperature range in which the electric compressor can operate.

以下、電動圧縮機を具体化した一実施形態を図１～図６にしたがって説明する。本実施形態の電動圧縮機は、例えば、車両空調装置に用いられる。
図１に示すように、電動圧縮機１０のハウジング１１は、有底筒状の吐出ハウジング１２と、吐出ハウジング１２に連結される有底筒状のモータハウジング１３と、を有している。吐出ハウジング１２及びモータハウジング１３は金属材料製（例えばアルミニウム製）である。モータハウジング１３は、板状の底壁１３ａと、底壁１３ａの外周部から筒状に延びる周壁１３ｂと、を有している。 An embodiment embodying an electric compressor will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. The electric compressor of this embodiment is used, for example, in a vehicle air conditioner.
As shown in FIG. 1 , the housing 11 of the electric compressor 10 has a bottomed cylindrical discharge housing 12 and a bottomed cylindrical motor housing 13 connected to the discharge housing 12 . The discharge housing 12 and the motor housing 13 are made of metal material (for example, made of aluminum). The motor housing 13 has a plate-like bottom wall 13a and a peripheral wall 13b extending cylindrically from the outer peripheral portion of the bottom wall 13a.

モータハウジング１３内には、回転軸１４が収容されている。回転軸１４は、モータハウジング１３に回転可能に支持されている。モータハウジング１３内には、回転軸１４が回転することにより駆動して流体としての冷媒を圧縮する圧縮部１５と、回転軸１４を回転させて圧縮部１５を駆動するモータ１６と、が収容されている。圧縮部１５及びモータ１６は、回転軸１４の回転軸線が延びる方向である軸線方向に並んで配置されている。モータ１６は、圧縮部１５よりもモータハウジング１３の底壁１３ａ側に配置されている。 A rotating shaft 14 is accommodated in the motor housing 13 . The rotating shaft 14 is rotatably supported by the motor housing 13 . The motor housing 13 accommodates a compressor 15 that is driven by the rotation of the rotary shaft 14 to compress the refrigerant as a fluid, and a motor 16 that rotates the rotary shaft 14 to drive the compressor 15 . ing. The compression unit 15 and the motor 16 are arranged side by side in the axial direction, which is the direction in which the rotation axis of the rotation shaft 14 extends. The motor 16 is arranged closer to the bottom wall 13a of the motor housing 13 than the compression portion 15 is.

圧縮部１５は、例えば、モータハウジング１３内に固定された図示しない固定スクロールと、固定スクロールに対向配置される図示しない可動スクロールと、を有するスクロール式である。 The compression unit 15 is, for example, of a scroll type having a fixed scroll (not shown) fixed within the motor housing 13 and a movable scroll (not shown) arranged opposite the fixed scroll.

モータ１６は、筒状のステータ１７と、ステータ１７の内側に配置されるロータ１８と、を有している。ロータ１８は、回転軸１４と一体的に回転する。ステータ１７は、ロータ１８を取り囲んでいる。ロータ１８は、回転軸１４に止着されたロータコア１８ａと、ロータコア１８ａに設けられた複数の永久磁石１８ｂと、を有している。ステータ１７は、筒状のステータコア１７ａと、ステータコア１７ａに巻回されたコイル１９と、を有している。そして、コイル１９に電力が供給されることによりロータ１８が回転し、回転軸１４がロータ１８と一体的に回転する。 The motor 16 has a cylindrical stator 17 and a rotor 18 arranged inside the stator 17 . The rotor 18 rotates integrally with the rotating shaft 14 . Stator 17 surrounds rotor 18 . The rotor 18 has a rotor core 18a fixed to the rotating shaft 14 and a plurality of permanent magnets 18b provided on the rotor core 18a. The stator 17 has a cylindrical stator core 17a and a coil 19 wound around the stator core 17a. By supplying electric power to the coil 19 , the rotor 18 rotates, and the rotating shaft 14 rotates integrally with the rotor 18 .

周壁１３ｂには、吸入ポート１３ｈが形成されている。吸入ポート１３ｈは、モータハウジング１３内に冷媒を吸入する。吸入ポート１３ｈには、外部冷媒回路２０の一端が接続されている。吐出ハウジング１２には、吐出ポート１２ｈが形成されている。吐出ポート１２ｈには、外部冷媒回路２０の他端が接続されている。 A suction port 13h is formed in the peripheral wall 13b. The suction port 13 h draws refrigerant into the motor housing 13 . One end of the external refrigerant circuit 20 is connected to the intake port 13h. A discharge port 12 h is formed in the discharge housing 12 . The other end of the external refrigerant circuit 20 is connected to the discharge port 12h.

外部冷媒回路２０から吸入ポート１３ｈを介してモータハウジング１３内に吸入された冷媒は、圧縮部１５の駆動により圧縮部１５で圧縮されて、吐出ポート１２ｈを介して外部冷媒回路２０へ流出する。そして、外部冷媒回路２０へ流出した冷媒は、外部冷媒回路２０の熱交換器や膨張弁を経て、吸入ポート１３ｈを介してモータハウジング１３内に還流する。電動圧縮機１０及び外部冷媒回路２０は、車両空調装置２１を構成している。 Refrigerant sucked into the motor housing 13 from the external refrigerant circuit 20 through the suction port 13h is compressed by the compression unit 15 as the compression unit 15 is driven, and flows out to the external refrigerant circuit 20 through the discharge port 12h. The refrigerant that has flowed out to the external refrigerant circuit 20 passes through the heat exchanger and the expansion valve of the external refrigerant circuit 20 and flows back into the motor housing 13 through the suction port 13h. The electric compressor 10 and the external refrigerant circuit 20 constitute a vehicle air conditioner 21 .

モータハウジング１３の底壁１３ａには、有底筒状のカバー２２が取り付けられている。そして、モータハウジング１３の底壁１３ａとカバー２２とによって、モータ１６を駆動するインバータ２３を収容する収容空間２２ａが形成されている。圧縮部１５、モータ１６、及びインバータ２３は、この順序で、回転軸１４の軸線方向に並んで配置されている。 A bottomed cylindrical cover 22 is attached to the bottom wall 13 a of the motor housing 13 . The bottom wall 13a of the motor housing 13 and the cover 22 form an accommodation space 22a that accommodates an inverter 23 that drives the motor 16. As shown in FIG. Compressor 15, motor 16, and inverter 23 are arranged side by side in the axial direction of rotating shaft 14 in this order.

図２に示すように、モータ１６のコイル１９は、ｕ相コイル１９ｕ、ｖ相コイル１９ｖ、及びｗ相コイル１９ｗを有する三相構造になっている。本実施形態において、ｕ相コイル１９ｕ、ｖ相コイル１９ｖ、及びｗ相コイル１９ｗは、Ｙ結線されている。 As shown in FIG. 2, the coil 19 of the motor 16 has a three-phase structure having a u-phase coil 19u, a v-phase coil 19v, and a w-phase coil 19w. In this embodiment, the u-phase coil 19u, the v-phase coil 19v, and the w-phase coil 19w are Y-connected.

インバータ２３は、インバータ回路２４と、制御コンピュータ２５と、を有している。インバータ回路２４は、複数のスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２を有している。複数のスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２は、モータ１６を駆動するためにスイッチング動作を行う。複数のスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２は、ＩＧＢＴ（パワースイッチング素子）である。複数のスイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２には、ダイオードＤｕ１，Ｄｕ２，Ｄｖ１，Ｄｖ２，Ｄｗ１，Ｄｗ２がそれぞれ接続されている。ダイオードＤｕ１，Ｄｕ２，Ｄｖ１，Ｄｖ２，Ｄｗ１，Ｄｗ２は、スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２に対して並列に接続されている。 The inverter 23 has an inverter circuit 24 and a control computer 25 . The inverter circuit 24 has a plurality of switching elements Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, Qw2. A plurality of switching elements Qu 1 , Qu 2 , Qv 1 , Qv 2 , Qw 1 , Qw 2 perform switching operations to drive the motor 16 . The plurality of switching elements Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, Qw2 are IGBTs (power switching elements). Diodes Du1, Du2, Dv1, Dv2, Dw1 and Dw2 are connected to the plurality of switching elements Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1 and Qw2, respectively. The diodes Du1, Du2, Dv1, Dv2, Dw1 and Dw2 are connected in parallel with the switching elements Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1 and Qw2.

各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１は、各相の上アームを構成している。各スイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２は、各相の下アームを構成している。各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２、各スイッチング素子Ｑｖ１，Ｑｖ２、及び各スイッチング素子Ｑｗ１，Ｑｗ２はそれぞれ直列に接続されている。各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２のゲートは、制御コンピュータ２５に電気的に接続されている。各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１のコレクタは、車両のバッテリである直流電源３１の正極に電気的に接続されている。各スイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２のエミッタは、各電流センサ４１ｕ，４１ｖ，４１ｗを介して直流電源３１の負極に電気的に接続されている。各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｖ１，Ｑｗ１のエミッタ及び各スイッチング素子Ｑｕ２，Ｑｖ２，Ｑｗ２のコレクタは、それぞれ直列に接続された中間点からｕ相コイル１９ｕ、ｖ相コイル１９ｖ、及びｗ相コイル１９ｗにそれぞれ電気的に接続されている。したがって、インバータ回路２４の出力側にモータ１６の各相のコイル１９が接続されている。 Each switching element Qu1, Qv1, Qw1 constitutes an upper arm of each phase. Each switching element Qu2, Qv2, Qw2 constitutes a lower arm of each phase. The switching elements Qu1 and Qu2, the switching elements Qv1 and Qv2, and the switching elements Qw1 and Qw2 are connected in series. A gate of each switching element Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, Qw2 is electrically connected to the control computer 25. FIG. A collector of each switching element Qu1, Qv1, Qw1 is electrically connected to the positive electrode of a DC power supply 31, which is a vehicle battery. The emitters of the switching elements Qu2, Qv2, Qw2 are electrically connected to the negative pole of the DC power supply 31 via the current sensors 41u, 41v, 41w. The emitters of the switching elements Qu1, Qv1, Qw1 and the collectors of the switching elements Qu2, Qv2, Qw2 are connected in series to the u-phase coil 19u, the v-phase coil 19v, and the w-phase coil 19w, respectively. properly connected. Therefore, the coils 19 of each phase of the motor 16 are connected to the output side of the inverter circuit 24 .

インバータ２３は、直流電源３１に対して並列接続されているコンデンサ３２を備えている。コンデンサ３２は、インバータ回路２４の入力側に設けられている。コンデンサ３２は、例えば、電解コンデンサである。 The inverter 23 has a capacitor 32 connected in parallel with the DC power supply 31 . The capacitor 32 is provided on the input side of the inverter circuit 24 . Capacitor 32 is, for example, an electrolytic capacitor.

インバータ２３は、直流電源３１からの入力電圧を検出する電圧センサ３３を備えている。電圧センサ３３は、制御コンピュータ２５と電気的に接続されており、検出した検出結果を制御コンピュータ２５に送信する。 The inverter 23 has a voltage sensor 33 that detects the input voltage from the DC power supply 31 . The voltage sensor 33 is electrically connected to the control computer 25 and transmits detected results to the control computer 25 .

制御コンピュータ２５は、中央処理制御装置（ＣＰＵ）を備えている。また、制御コンピュータ２５は、各種プログラムやマップ等を予め記憶した読出専用メモリ（ＲＯＭ）、ＣＰＵの演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等により構成されるメモリ２５ａを備えている。さらに、制御コンピュータ２５は、タイマカウンタ、入力インターフェース、出力インターフェース等を備えている。 Control computer 25 comprises a central processing control unit (CPU). The control computer 25 also includes a memory 25a comprising a read-only memory (ROM) in which various programs, maps, etc. are stored in advance, and a random access memory (RAM) in which CPU calculation results and the like are temporarily stored. Furthermore, the control computer 25 has a timer counter, an input interface, an output interface, and the like.

制御コンピュータ２５は、モータ１６の駆動電圧をパルス幅変調により制御する。具体的には、制御コンピュータ２５は、搬送波信号と呼ばれる高周波の三角波信号と、電圧を指示するための電圧指令信号とによって３相のＰＷＭ信号を生成する。ＰＷＭ信号は、パルス幅制御された矩形波の信号であり、インバータ回路２４から出力される出力電圧を制御するための信号である。３相のＰＷＭ信号は、それぞれ所定の位相、及び所定のデューティー比を有している。そして、制御コンピュータ２５は、生成した３相のＰＷＭ信号を各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２へ出力して、各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２のスイッチング動作の制御（オンオフ制御）を行う。したがって、制御コンピュータ２５は、インバータ回路２４へ３相のＰＷＭ信号を出力してインバータ回路２４の制御を行う制御部である。 The control computer 25 controls the driving voltage of the motor 16 by pulse width modulation. Specifically, the control computer 25 generates a three-phase PWM signal from a high-frequency triangular wave signal called a carrier wave signal and a voltage command signal for instructing voltage. The PWM signal is a rectangular wave signal whose pulse width is controlled, and is a signal for controlling the output voltage output from the inverter circuit 24 . The three-phase PWM signals each have a predetermined phase and a predetermined duty ratio. Then, the control computer 25 outputs the generated three-phase PWM signals to the respective switching elements Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1 and Qw2 to switch the respective switching elements Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1 and Qw2. It controls the operation (on/off control). Therefore, the control computer 25 is a control unit that outputs a three-phase PWM signal to the inverter circuit 24 to control the inverter circuit 24 .

各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２のスイッチング動作により、直流電源３１からの直流電流が交流電流に変換される。したがって、各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２は、スイッチング動作を行うことにより、直流電源３１からの直流電流を交流電流に変換する。そして、変換された交流電流がモータ１６に供給されることにより、モータ１６が駆動する。 The switching operations of the switching elements Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, and Qw2 convert the DC current from the DC power supply 31 into AC current. Therefore, each of the switching elements Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, and Qw2 converts the DC current from the DC power supply 31 into AC current by performing a switching operation. The motor 16 is driven by supplying the converted AC current to the motor 16 .

なお、以下の説明においては、説明の便宜上、「各スイッチング素子Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２」を、単に、「各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２」と記載することもある。 In the following description, for convenience of explanation, "switching elements Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, Qw2" may be simply referred to as "switching elements Qu1 to Qw2".

制御コンピュータ２５は、車両空調装置２１の全体を制御する空調ＥＣＵ２６と電気的に接続されている。空調ＥＣＵ２６は、車内温度や設定温度等を把握可能に構成されており、これらのパラメータに基づいて、モータ１６の目標回転数に関する情報を制御コンピュータ２５に送信する。また、空調ＥＣＵ２６は、モータ１６の運転指令やモータ１６の停止指令などの各種指令を制御コンピュータ２５に送信する。 The control computer 25 is electrically connected to an air conditioning ECU 26 that controls the vehicle air conditioner 21 as a whole. The air conditioning ECU 26 is configured to be able to grasp the temperature inside the vehicle, the set temperature, etc., and based on these parameters, transmits information about the target rotation speed of the motor 16 to the control computer 25 . In addition, the air conditioning ECU 26 transmits various commands to the control computer 25 such as a command to operate the motor 16 and a command to stop the motor 16 .

インバータ２３は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度を検出する低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２を備えている。低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２は、制御コンピュータ２５に電気的に接続されている。本実施形態において、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２が実装された基板にそれぞれ実装されている。具体的には、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２は、基板における各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２が実装されている部位に隣接する位置にそれぞれ実装されている。そして、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２は、基板の温度を検出する。電動圧縮機１０の運転中においては、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２によって検出された温度に関するアナログ信号は、制御コンピュータ２５に常に送信されている。 The inverter 23 includes a low temperature temperature sensor 51 and a high temperature temperature sensor 52 for detecting the temperatures of the switching elements Qu1 to Qw2. The low temperature temperature sensor 51 and the high temperature temperature sensor 52 are electrically connected to the control computer 25 . In this embodiment, the low-temperature temperature sensor 51 and the high-temperature temperature sensor 52 are mounted on the substrate on which the switching elements Qu1 to Qw2 are mounted. Specifically, the low-temperature temperature sensor 51 and the high-temperature temperature sensor 52 are mounted at positions adjacent to the parts on the substrate where the switching elements Qu1 to Qw2 are mounted. The low-temperature temperature sensor 51 and the high-temperature temperature sensor 52 detect the temperature of the substrate. During operation of the electric compressor 10 , analog signals regarding temperatures detected by the low temperature temperature sensor 51 and the high temperature temperature sensor 52 are constantly transmitted to the control computer 25 .

制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、低温用温度センサ５１から送信された温度に関するアナログ信号をデジタル変換して、低温用温度センサ５１により検出された温度検出値を算出する低温用温度検出値算出プログラムが予め記憶されている。低温用温度検出値算出プログラムによって算出された温度検出値は、低温用温度センサ５１による検出値である。また、制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、高温用温度センサ５２から送信された温度に関するアナログ信号をデジタル変換して、高温用温度センサ５２により検出された温度検出値を算出する高温用温度検出値算出プログラムが予め記憶されている。高温用温度検出値算出プログラムによって算出された温度検出値は、高温用温度センサ５２による検出値である。 In the memory 25a of the control computer 25, a low temperature detection value calculation program for converting the analog signal regarding the temperature transmitted from the low temperature temperature sensor 51 into a digital signal and calculating the temperature detection value detected by the low temperature temperature sensor 51 is stored. is stored in advance. The temperature detection value calculated by the low temperature temperature detection value calculation program is the detection value by the low temperature temperature sensor 51 . In addition, in the memory 25a of the control computer 25, a high temperature detection value for calculating the temperature detection value detected by the high temperature temperature sensor 52 by digitally converting the analog signal related to the temperature transmitted from the high temperature temperature sensor 52 is stored. A calculation program is stored in advance. The temperature detection value calculated by the high temperature temperature detection value calculation program is the detection value by the high temperature temperature sensor 52 .

制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、低温用温度センサ５１による検出値を用い、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が動作保証温度範囲内であるか否かを判断するプログラムが予め記憶されている。また、制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、高温用温度センサ５２による検出値を用い、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が動作保証温度範囲内であるか否かを判断するプログラムが予め記憶されている。そして、制御コンピュータ２５は、低温用温度センサ５１による検出値、又は高温用温度センサ５２による検出値が動作保証温度範囲内ではないと判断した場合には、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２のスイッチング動作を停止させる。 The memory 25a of the control computer 25 stores in advance a program for determining whether or not the temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2 is within the guaranteed operating temperature range using the values detected by the low temperature temperature sensor 51. FIG. The memory 25a of the control computer 25 stores in advance a program for determining whether or not the temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2 is within the operation guarantee temperature range using the detected value by the high temperature temperature sensor 52. there is When the control computer 25 determines that the detection value by the low temperature temperature sensor 51 or the detection value by the high temperature temperature sensor 52 is not within the operation guarantee temperature range, the switching operation of each of the switching elements Qu1 to Qw2 is performed. stop.

図３では、低温上限値特性線Ｌ１及び低温下限値特性線Ｌ２をそれぞれ実線で示している。低温上限値特性線Ｌ１は、低温用温度センサ５１による検出値と各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度との誤差の上限値の変化を示している。つまり、低温上限値特性線Ｌ１は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の各温度に対して、低温用温度センサ５１の検出値の正の最大誤差を示している。低温下限値特性線Ｌ２は、低温用温度センサ５１による検出値と各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度との誤差の下限値の変化を示している。つまり、低温下限値特性線Ｌ２は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の各温度に対して、低温用温度センサ５１の検出値の負の最大誤差を示している。 In FIG. 3, the low temperature upper limit value characteristic line L1 and the low temperature lower limit value characteristic line L2 are indicated by solid lines. A low temperature upper limit value characteristic line L1 indicates a change in the upper limit value of the error between the value detected by the low temperature temperature sensor 51 and the actual temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2. That is, the low temperature upper limit value characteristic line L1 indicates the maximum positive error of the detection value of the low temperature temperature sensor 51 with respect to each temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2. A low temperature lower limit value characteristic line L2 indicates a change in the lower limit value of the error between the value detected by the low temperature temperature sensor 51 and the actual temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2. That is, the low temperature lower limit value characteristic line L2 indicates the maximum negative error of the detection value of the low temperature temperature sensor 51 with respect to each temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2.

低温上限値特性線Ｌ１及び低温下限値特性線Ｌ２で示すように、低温用温度センサ５１による検出値は、基準となる温度の値である第１基準値Ｔｓ１に対して検出値が高くなるほど、上限値と下限値との差が徐々に大きくなっていく。また、低温用温度センサ５１による検出値は、第１基準値Ｔｓ１に対して検出値が低くなるほど、上限値と下限値との差が徐々に大きくなっていく。なお、低温上限値特性線Ｌ１及び低温下限値特性線Ｌ２は、予め求められた上でメモリ２５ａに記憶されている。 As indicated by the low temperature upper limit value characteristic line L1 and the low temperature lower limit value characteristic line L2, the higher the detected value by the low temperature temperature sensor 51 with respect to the first reference value Ts1, which is the reference temperature value, The difference between the upper limit value and the lower limit value gradually increases. In addition, the difference between the upper limit value and the lower limit value of the detected value by the low temperature temperature sensor 51 gradually increases as the detected value decreases with respect to the first reference value Ts1. The low temperature upper limit value characteristic line L1 and the low temperature lower limit value characteristic line L2 are obtained in advance and stored in the memory 25a.

ここで、低温用温度センサ５１による検出値において、第１基準値Ｔｓ１に対して検出値が低くなっていくときの上限値と下限値との差の広がり度合は、第１基準値Ｔｓ１に対して検出値が高くなっていくときの上限値と下限値との差の広がり度合よりも明らかに小さい。したがって、低温用温度センサ５１は、少なくとも第１基準値Ｔｓ１よりも低い温度範囲では、第１基準値Ｔｓ１よりも高い温度範囲に比べて、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度の検出精度が高くなっている。よって、低温用温度センサ５１は、低温時での各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度の検出精度が高くなるように構成されたセンサと言える。 Here, in the detected value by the low-temperature temperature sensor 51, the degree of spread of the difference between the upper limit value and the lower limit value when the detected value decreases with respect to the first reference value Ts1 is is clearly smaller than the degree of spread of the difference between the upper limit and the lower limit when the detected value increases. Therefore, the low-temperature temperature sensor 51 has higher detection accuracy of the temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2 at least in a temperature range lower than the first reference value Ts1 than in a temperature range higher than the first reference value Ts1. ing. Therefore, the low-temperature temperature sensor 51 can be said to be a sensor configured to increase the detection accuracy of the temperatures of the switching elements Qu1 to Qw2 at low temperatures.

図３では、高温上限値特性線Ｌ１１及び高温下限値特性線Ｌ１２をそれぞれ二点鎖線で示している。高温上限値特性線Ｌ１１は、高温用温度センサ５２による検出値と各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度との誤差の上限値の変化を示している。つまり、高温上限値特性線Ｌ１１は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の各温度に対して、高温用温度センサ５２の検出値の正の最大誤差を示している。高温下限値特性線Ｌ１２は、高温用温度センサ５２による検出値と各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度との誤差の下限値の変化を示している。つまり、高温下限値特性線Ｌ１２は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の各温度に対して、高温用温度センサ５２の検出値の負の最大誤差を示している。 In FIG. 3, the high temperature upper limit characteristic line L11 and the high temperature lower limit characteristic line L12 are each indicated by a two-dot chain line. A high temperature upper limit value characteristic line L11 indicates a change in the upper limit value of the error between the value detected by the high temperature temperature sensor 52 and the actual temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2. That is, the high temperature upper limit value characteristic line L11 indicates the maximum positive error of the detection value of the high temperature temperature sensor 52 with respect to each temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2. A high temperature lower limit value characteristic line L12 indicates a change in the lower limit value of the error between the value detected by the high temperature temperature sensor 52 and the actual temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2. That is, the high temperature lower limit value characteristic line L12 indicates the maximum negative error of the detection value of the high temperature temperature sensor 52 with respect to each temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2.

高温上限値特性線Ｌ１１及び高温下限値特性線Ｌ１２で示すように、高温用温度センサ５２による検出値は、基準となる温度の値である第２基準値Ｔｓ２に対して検出値が高くなるほど、上限値と下限値との差が徐々に大きくなっていく。なお、第２基準値Ｔｓ２は、第１基準値Ｔｓ１よりも高い温度の値である。また、高温用温度センサ５２による検出値は、第２基準値Ｔｓ２に対して検出値が低くなるほど、上限値と下限値との差が徐々に大きくなっていく。なお、高温上限値特性線Ｌ１１及び高温下限値特性線Ｌ１２は、予め求められた上でメモリ２５ａに記憶されている。したがって、メモリ２５ａは、低温上限値特性線Ｌ１、低温下限値特性線Ｌ２、高温上限値特性線Ｌ１１、及び高温下限値特性線Ｌ１２をそれぞれ記憶する特性線記憶部として機能している。 As indicated by the high temperature upper limit characteristic line L11 and the high temperature lower limit characteristic line L12, the higher the detected value by the high temperature temperature sensor 52 with respect to the second reference value Ts2 which is the reference temperature value, the higher the detected value. The difference between the upper limit value and the lower limit value gradually increases. The second reference value Ts2 is a temperature value higher than the first reference value Ts1. In addition, the difference between the upper limit value and the lower limit value of the detected value by the high temperature temperature sensor 52 gradually increases as the detected value decreases with respect to the second reference value Ts2. The high temperature upper limit characteristic line L11 and the high temperature lower limit characteristic line L12 are obtained in advance and stored in the memory 25a. Therefore, the memory 25a functions as a characteristic line storage unit that stores the low temperature upper limit characteristic line L1, the low temperature lower limit characteristic line L2, the high temperature upper limit characteristic line L11, and the high temperature lower limit characteristic line L12.

ここで、高温用温度センサ５２による検出値において、第２基準値Ｔｓ２に対して検出値が高くなっていくときの上限値と下限値との差の広がり度合は、第２基準値Ｔｓ２に対して検出値が低くなっていくときの上限値と下限値との差の広がり度合よりも明らかに小さい。したがって、高温用温度センサ５２は、少なくとも第２基準値Ｔｓ２よりも高い温度範囲では、第２基準値Ｔｓ２よりも低い温度範囲に比べて、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度の検出精度が高くなっている。よって、高温用温度センサ５２は、高温時での各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度の検出精度が高くなるように構成されたセンサと言える。 Here, in the detected value by the high-temperature temperature sensor 52, the degree of spread of the difference between the upper limit value and the lower limit value when the detected value increases with respect to the second reference value Ts2 is It is clearly smaller than the degree of spread of the difference between the upper limit and the lower limit when the detected value decreases with increasing pressure. Therefore, the high-temperature temperature sensor 52 has higher accuracy in detecting the temperatures of the switching elements Qu1 to Qw2 at least in a temperature range higher than the second reference value Ts2 than in a temperature range lower than the second reference value Ts2. ing. Therefore, the high-temperature temperature sensor 52 can be said to be a sensor configured so as to increase the detection accuracy of the temperatures of the switching elements Qu1 to Qw2 at high temperatures.

図４に示すように、制御コンピュータ２５は、例えば、高温用温度センサ５２による検出値が下降していき、予め定められた所定温度の値である第１所定値Ｔｘ１以下になった場合には、低温用温度センサ５１による検出値を用い、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が動作保証温度範囲内であるか否かを判断する。一方で、制御コンピュータ２５は、低温用温度センサ５１による検出値が上昇していき、予め定められた所定温度の値である第２所定値Ｔｘ２よりも高くなった場合には、高温用温度センサ５２による検出値を用い、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が動作保証温度範囲内であるか否かを判断する。なお、本実施形態において、第２所定値Ｔｘ２は、第１所定値Ｔｘ１よりも高い温度の値である。 As shown in FIG. 4, the control computer 25, for example, when the value detected by the high-temperature temperature sensor 52 decreases and becomes equal to or less than a first predetermined value Tx1, which is a predetermined temperature value, , using the values detected by the low-temperature temperature sensor 51, it is determined whether or not the temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2 is within the guaranteed operating temperature range. On the other hand, when the value detected by the low-temperature temperature sensor 51 increases and becomes higher than a second predetermined value Tx2, which is a predetermined temperature value, the control computer 25 detects that the high-temperature temperature sensor Using the values detected by 52, it is determined whether or not the temperature of each of the switching elements Qu1-Qw2 is within the guaranteed operating temperature range. In this embodiment, the second predetermined value Tx2 is a temperature value higher than the first predetermined value Tx1.

本実施形態では、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が動作保証温度範囲内であるか否かを判断するために用いられる検出値として、低温用温度センサ５１による検出値を用いるか、もしくは高温用温度センサ５２による検出値を用いるかを選択する条件となる所定値として、第１所定値Ｔｘ１及び第２所定値Ｔｘ２を含んでいる。したがって、所定値にヒステリシスを持たせている。第１所定値Ｔｘ１は、例えば、１０℃であり、第２所定値Ｔｘ２は、例えば、２０℃である。 In this embodiment, as the detection value used to determine whether the temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2 is within the guaranteed operating temperature range, the detection value by the temperature sensor 51 for low temperature is used, or the value detected by the temperature sensor 51 for high temperature is used. A first predetermined value Tx1 and a second predetermined value Tx2 are included as a predetermined value that serves as a condition for selecting whether to use the value detected by the temperature sensor 52 . Therefore, the predetermined value is provided with hysteresis. The first predetermined value Tx1 is, for example, 10.degree. C., and the second predetermined value Tx2 is, for example, 20.degree.

このように、制御コンピュータ２５は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度の値が少なくとも第１所定値Ｔｘ１以下の場合には、低温用温度センサ５１による検出値を用い、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度の値が動作保証温度範囲内であるか否かを判断する。また、制御コンピュータ２５は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度の値が少なくとも第２所定値Ｔｘ２よりも高い場合には、高温用温度センサ５２による検出値を用い、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度の値が動作保証温度範囲内であるか否かを判断する。 In this way, when the temperature values of the switching elements Qu1-Qw2 are at least equal to or lower than the first predetermined value Tx1, the control computer 25 uses the values detected by the low-temperature temperature sensor 51 to Determine whether the temperature value is within the guaranteed operating temperature range. Further, when the temperature value of each of the switching elements Qu1 to Qw2 is at least higher than the second predetermined value Tx2, the control computer 25 uses the detection value of the high temperature temperature sensor 52 to determine the temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2. is within the guaranteed operating temperature range.

図３に示すように、制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、低温用温度センサ５１による検出値を用いて、高温用温度センサ５２による検出値と各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度の値との誤差の上限値及び下限値を、低温上限値特性線Ｌ１及び低温下限値特性線Ｌ２それぞれに示される上限値及び下限値に近付けるための低温用補正係数を計算する低温用補正係数計算プログラムが予め記憶されている。つまり、低温用補正係数計算プログラムは、高温用温度センサ５２の検出値の正負の最大誤差が、低温上限値特性線Ｌ１及び低温下限値特性線Ｌ２にそれぞれ近付くように、低温用補正係数を計算する。そして、制御コンピュータ２５は、メモリ２５ａに記憶されている低温用補正係数計算プログラムを用いて、低温用補正係数を算出する。したがって、制御コンピュータ２５は、低温用補正係数を計算する低温用補正係数計算部として機能する。 As shown in FIG. 3, in the memory 25a of the control computer 25, the values detected by the low-temperature temperature sensor 51 are used to store the values detected by the high-temperature temperature sensor 52 and the actual temperature values of the switching elements Qu1 to Qw2. A low temperature correction coefficient calculation program for calculating a low temperature correction coefficient to bring the upper and lower limits of the error closer to the upper and lower limits indicated by the low temperature upper limit characteristic line L1 and the low temperature lower limit characteristic line L2, respectively. stored in advance. That is, the low temperature correction coefficient calculation program calculates the low temperature correction coefficient so that the maximum positive and negative error of the detection value of the high temperature sensor 52 approaches the low temperature upper limit value characteristic line L1 and the low temperature lower limit value characteristic line L2, respectively. do. Then, the control computer 25 calculates the low temperature correction coefficient using the low temperature correction coefficient calculation program stored in the memory 25a. Therefore, the control computer 25 functions as a low temperature correction coefficient calculator that calculates the low temperature correction coefficient.

制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、高温用温度センサ５２による検出値を用いて、低温用温度センサ５１による検出値と各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度の値との誤差の上限値及び下限値を、高温上限値特性線Ｌ１１及び高温下限値特性線Ｌ１２それぞれに示される上限値及び下限値に近付けるための高温用補正係数を計算する高温用補正係数計算プログラムが予め記憶されている。つまり、高温用補正係数計算プログラムは、低温用温度センサ５１の検出値の正負の最大誤差が、高温上限値特性線Ｌ１１及び高温下限値特性線Ｌ１２にそれぞれ近付くように、高温用補正係数を計算する。そして、制御コンピュータ２５は、メモリ２５ａに記憶されている高温用補正係数計算プログラムを用いて、高温用補正係数を算出する。したがって、制御コンピュータ２５は、高温用補正係数を計算する高温用補正係数計算部としても機能する。 In the memory 25a of the control computer 25, the upper limit and lower limit of the error between the detection value of the low temperature temperature sensor 51 and the actual temperature value of each switching element Qu1 to Qw2 are stored using the detection value of the high temperature temperature sensor 52. A high temperature correction coefficient calculation program is stored in advance for calculating high temperature correction coefficients for bringing the values closer to the upper and lower limits indicated by the high temperature upper limit characteristic line L11 and the high temperature lower limit characteristic line L12, respectively. That is, the high temperature correction coefficient calculation program calculates the high temperature correction coefficient so that the maximum positive and negative error of the detection value of the low temperature sensor 51 approaches the high temperature upper limit value characteristic line L11 and the high temperature lower limit value characteristic line L12, respectively. do. Then, the control computer 25 calculates the high temperature correction coefficient using the high temperature correction coefficient calculation program stored in the memory 25a. Therefore, the control computer 25 also functions as a high temperature correction coefficient calculator that calculates the high temperature correction coefficient.

そして、制御コンピュータ２５のメモリ２５ａは、制御コンピュータ２５により計算された低温用補正係数及び高温用補正係数を記憶する。したがって、メモリ２５ａは、低温用補正係数及び高温用補正係数を記憶する補正係数記憶部としても機能する。 The memory 25 a of the control computer 25 stores the low temperature correction coefficient and the high temperature correction coefficient calculated by the control computer 25 . Therefore, the memory 25a also functions as a correction coefficient storage unit that stores the low temperature correction coefficient and the high temperature correction coefficient.

制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２の故障判定を行う故障判定プログラムが予め記憶されている。そして、制御コンピュータ２５は、メモリ２５ａに記憶されている故障判定プログラムを用いて、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２の故障判定を行う。したがって、制御コンピュータ２５は、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２の故障判定を行う故障判定部としても機能する。 The memory 25a of the control computer 25 stores in advance a failure judgment program for judging failures of the low temperature temperature sensor 51 and the high temperature temperature sensor 52. FIG. Then, the control computer 25 uses the failure determination program stored in the memory 25a to perform failure determination of the low-temperature temperature sensor 51 and the high-temperature temperature sensor 52 . Therefore, the control computer 25 also functions as a failure determination section that performs failure determination of the low-temperature temperature sensor 51 and the high-temperature temperature sensor 52 .

制御コンピュータ２５は、低温用温度センサ５１からの検出信号を受信しなかったり、低温用温度センサ５１により検出された温度検出値が異常値であったりすると、低温用温度センサ５１が故障したと判定する。また、制御コンピュータ２５は、高温用温度センサ５２からの検出信号を受信しなかったり、高温用温度センサ５２により検出された温度検出値が異常値であったりすると、高温用温度センサ５２が故障したと判定する。 If the control computer 25 does not receive a detection signal from the low temperature sensor 51 or if the temperature detected by the low temperature sensor 51 is an abnormal value, the control computer 25 determines that the low temperature sensor 51 has failed. do. If the control computer 25 does not receive the detection signal from the high-temperature temperature sensor 52 or if the temperature detection value detected by the high-temperature temperature sensor 52 is an abnormal value, the high-temperature temperature sensor 52 fails. I judge.

ここで、低温上限値特性線Ｌ１と高温上限値特性線Ｌ１１とが交差する温度と、低温下限値特性線Ｌ２と高温下限値特性線Ｌ１２とが交差する温度との間に位置する温度の値を境界値Ｔ１とする。境界値Ｔ１は、低温領域と高温領域との境界となる温度の値である。低温用温度センサ５１は、高温用温度センサ５２よりも、低温領域において検出精度が高い。高温用温度センサ５２は、低温用温度センサ５１よりも、高温領域において検出精度が高い。境界値Ｔ１は、第１所定値Ｔｘ１以上であって、且つ第２所定値Ｔｘ２以下の温度の値である。 Here, the value of the temperature located between the temperature at which the low temperature upper limit value characteristic line L1 and the high temperature upper limit value characteristic line L11 intersect and the temperature at which the low temperature lower limit value characteristic line L2 and the high temperature lower limit value characteristic line L12 intersect. is the boundary value T1. The boundary value T1 is a temperature value that serves as a boundary between the low temperature region and the high temperature region. The low-temperature temperature sensor 51 has higher detection accuracy in the low-temperature region than the high-temperature temperature sensor 52 . The high-temperature temperature sensor 52 has higher detection accuracy in a high-temperature region than the low-temperature temperature sensor 51 . The boundary value T1 is a temperature value that is greater than or equal to the first predetermined value Tx1 and less than or equal to the second predetermined value Tx2.

制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、低温用温度センサ５１が故障したと判定された場合に、境界値Ｔ１以下の高温用温度センサ５２の検出値をメモリ２５ａに記憶された低温用補正係数を用いて補正する低温補正処理を実行するための低温補正プログラムが予め記憶されている。そして、制御コンピュータ２５は、低温用温度センサ５１が故障したと判定された場合に、メモリ２５ａに記憶されている低温補正プログラムを用いて、境界値Ｔ１以下の高温用温度センサ５２の検出値をメモリ２５ａに記憶された低温用補正係数を用いて補正する低温補正処理を実行する。 In the memory 25a of the control computer 25, when it is determined that the low temperature sensor 51 has failed, the detection value of the high temperature temperature sensor 52 that is equal to or lower than the boundary value T1 is stored using the low temperature correction coefficient stored in the memory 25a. A low temperature correction program is stored in advance for executing a low temperature correction process for correcting the low temperature. When it is determined that the low-temperature temperature sensor 51 has failed, the control computer 25 uses the low-temperature correction program stored in the memory 25a to correct the detected value of the high-temperature temperature sensor 52 below the boundary value T1. A low temperature correction process is executed using the low temperature correction coefficient stored in the memory 25a.

制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、高温用温度センサ５２が故障したと判定された場合に、境界値Ｔ１よりも高い低温用温度センサ５１の検出値をメモリ２５ａに記憶された高温用補正係数を用いて補正する高温補正処理を実行するための高温補正プログラムが予め記憶されている。そして、制御コンピュータ２５は、高温用温度センサ５２が故障したと判定された場合に、メモリ２５ａに記憶されている高温補正プログラムを用いて、境界値Ｔ１よりも高い低温用温度センサ５１の検出値をメモリ２５ａに記憶された高温用補正係数を用いて補正する高温補正処理を実行する。したがって、制御コンピュータ２５は、低温補正処理及び高温補正処理を実行する温度検出値補正部としても機能する。 In the memory 25a of the control computer 25, when it is determined that the high temperature temperature sensor 52 has failed, the detection value of the low temperature temperature sensor 51 higher than the boundary value T1 is stored in the memory 25a and the high temperature correction coefficient is stored in the memory 25a. A high temperature correction program is stored in advance for executing the high temperature correction process using the high temperature correction process. When it is determined that the high-temperature temperature sensor 52 has failed, the control computer 25 uses the high-temperature correction program stored in the memory 25a to adjust the detected value of the low-temperature temperature sensor 51 higher than the boundary value T1. is corrected using the high temperature correction coefficient stored in the memory 25a. Therefore, the control computer 25 also functions as a temperature detection value correction section that executes low temperature correction processing and high temperature correction processing.

図５（ａ）には、低温用温度センサ５１によって検出された温度に関するアナログ信号をデジタル変換した結果（ＡＤ変換結果）と制御コンピュータ２５によって算出された低温用温度センサ５１による検出値とが対応付けられた正常時の低温用温度センサ用テーブルの一例を示している。ここで言う「正常時」とは、高温用温度センサ５２が故障したと制御コンピュータ２５によって判定されていないときを言う。図５（ａ）に示すように、低温用温度センサ用テーブルでは、制御コンピュータ２５によって算出される低温用温度センサ５１による検出値、つまり、低温用温度センサ５１の検出値を「ｙ」としている。メモリ２５ａには、正常時の低温用温度センサ用テーブルが予め記憶されている。 FIG. 5A shows the result of digital conversion (AD conversion result) of the analog signal related to the temperature detected by the low temperature temperature sensor 51 and the detected value by the low temperature temperature sensor 51 calculated by the control computer 25. 2 shows an example of a low-temperature temperature sensor table attached to a normal state. The term "normal" used herein refers to a time when the control computer 25 does not determine that the high temperature temperature sensor 52 has failed. As shown in FIG. 5A, in the low temperature temperature sensor table, the value detected by the low temperature temperature sensor 51 calculated by the control computer 25, that is, the detection value of the low temperature sensor 51 is set to "y". . The memory 25a preliminarily stores a normal temperature sensor table for low temperature.

なお、説明の都合上、図示は省略するが、高温用温度センサ５２によって検出された温度に関するアナログ信号をデジタル変換した結果（ＡＤ変換結果）と制御コンピュータ２５によって算出された高温用温度センサ５２による検出値とが対応付けられた正常時の高温用温度センサ用テーブルもメモリ２５ａに予め記憶されている。ここで言う「正常時」とは、低温用温度センサ５１が故障したと制御コンピュータ２５によって判定されていないときを言う。高温用温度センサテーブルでは、制御コンピュータ２５によって算出される高温用温度センサ５２による検出値、つまり、高温用温度センサ５２の検出値を「ｘ」としている。 Although illustration is omitted for convenience of explanation, the result of digital conversion (AD conversion result) of the analog signal related to the temperature detected by the high temperature temperature sensor 52 and the result of the high temperature temperature sensor 52 calculated by the control computer 25 A high-temperature temperature sensor table associated with detected values is also pre-stored in the memory 25a. The term "normal" used herein refers to a time when the control computer 25 has not determined that the low-temperature temperature sensor 51 has failed. In the high-temperature temperature sensor table, the value detected by the high-temperature temperature sensor 52 calculated by the control computer 25, that is, the detection value of the high-temperature temperature sensor 52 is set to "x".

図５（ｂ）には、制御コンピュータ２５が、低温用温度センサ５１が故障したと判定した場合において、高温用温度センサ５２によって検出された温度に関するアナログ信号をデジタル変換した結果（ＡＤ変換結果）と制御コンピュータ２５によって算出された低温用温度センサ５１による検出値とが対応付けられた低温用温度センサ故障時用テーブルの一例を示している。図５（ｂ）に示すように、低温用温度センサ故障時用テーブルでは、制御コンピュータ２５により計算される低温用補正係数を「ａ」、「ｂ」としている。メモリ２５ａには、低温用温度センサ故障時用テーブルが予め記憶されている。低温用補正係数は、境界値Ｔ１以下の温度範囲において、予め定められた区間の温度範囲毎に分けて設定されている。制御コンピュータ２５は、低温領域における低温用温度センサ５１による検出値と高温用温度センサ５２による検出値との比較に基づいて、低温用補正係数を準備している。 FIG. 5B shows the result (AD conversion result) of digital conversion of the analog signal related to the temperature detected by the high temperature sensor 52 when the control computer 25 determines that the low temperature sensor 51 has failed. and the detection value of the low temperature sensor 51 calculated by the control computer 25 are associated with each other. As shown in FIG. 5B, in the low temperature temperature sensor failure table, the low temperature correction coefficients calculated by the control computer 25 are "a" and "b". The memory 25a stores in advance a table for when the temperature sensor for low temperature fails. The low-temperature correction coefficient is set separately for each temperature range of a predetermined section in the temperature range equal to or lower than the boundary value T1. The control computer 25 prepares the correction coefficient for low temperature based on the comparison between the detection value by the temperature sensor 51 for low temperature and the detection value by the temperature sensor 52 for high temperature in the low temperature region.

なお、制御コンピュータ２５が、高温用温度センサ５２が故障したと判定した場合において、低温用温度センサ５１によって検出された温度に関するアナログ信号をデジタル変換した結果（ＡＤ変換結果）と制御コンピュータ２５によって算出された高温用温度センサ５２による検出値とが対応付けられた高温用温度センサ故障時用テーブルもメモリ２５ａに予め記憶されている。高温用温度センサ故障時用テーブルでは、制御コンピュータ２５により計算される高温用補正係数を「ｃ」、「ｄ」としている。メモリ２５ａには、高温用温度センサ故障時用テーブルが予め記憶されている。高温用補正係数は、境界値Ｔ１よりも高い温度範囲において、予め定められた区間の温度範囲毎に分けて設定されている。制御コンピュータ２５は、高温領域における低温用温度センサ５１による検出値と高温用温度センサ５２による検出値との比較に基づいて、高温用補正係数を準備している。 In addition, when the control computer 25 determines that the high temperature temperature sensor 52 has failed, the result of digital conversion (AD conversion result) of the analog signal related to the temperature detected by the low temperature temperature sensor 51 and the calculation by the control computer 25 The memory 25a also stores in advance a high-temperature temperature sensor failure table in which the values detected by the high-temperature temperature sensor 52 are associated with each other. In the high temperature temperature sensor failure table, the high temperature correction coefficients calculated by the control computer 25 are "c" and "d". The memory 25a preliminarily stores a table for when the temperature sensor for high temperature fails. The correction coefficient for high temperature is set separately for each temperature range of a predetermined section in the temperature range higher than the boundary value T1. The control computer 25 prepares the correction coefficient for high temperature based on the comparison between the detection value by the low temperature temperature sensor 51 and the detection value by the high temperature temperature sensor 52 in the high temperature region.

制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、以下の（式１）が予め記憶されている。 The memory 25a of the control computer 25 stores in advance the following (Equation 1).

Figure 0007276232000009
そして、制御コンピュータ２５は、高温用温度センサ５２の検出値をメモリ２５ａに記憶されている（式１）によって、「ｘ´」へ補正する。
Figure 0007276232000009
 Then, the control computer 25 corrects the detection value of the high temperature temperature sensor 52 to "x'" according to (Equation 1) stored in the memory 25a.

また、制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、以下の（式２）、及び（式３）が予め記憶されている。 In addition, the memory 25a of the control computer 25 stores in advance the following (formula 2) and (formula 3).

Figure 0007276232000010
Figure 0007276232000010

Figure 0007276232000011
そして、制御コンピュータ２５は、低温用補正係数を、メモリ２５ａに記憶されている（式２）、及び（式３）によって算出する。
Figure 0007276232000011
 Then, the control computer 25 calculates the correction coefficient for low temperature using (Equation 2) and (Equation 3) stored in the memory 25a.

また、制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、以下の（式４）が予め記憶されている。 Further, the memory 25a of the control computer 25 stores in advance the following (Equation 4).

Figure 0007276232000012
そして、制御コンピュータ２５は、低温用温度センサ５１の検出値をメモリ２５ａに記憶されている（式４）によって、「ｙ´」へ補正する。
Figure 0007276232000012
 Then, the control computer 25 corrects the detection value of the low-temperature temperature sensor 51 to "y'" according to (Equation 4) stored in the memory 25a.

また、制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、以下の（式５）、及び（式６）が予め記憶されている。 In addition, the memory 25a of the control computer 25 stores in advance the following (equation 5) and (equation 6).

Figure 0007276232000013
Figure 0007276232000013

Figure 0007276232000014
そして、制御コンピュータ２５は、高温用補正係数を、メモリ２５ａに記憶されている（式５）、及び（式６）によって算出する。
Figure 0007276232000014
 Then, the control computer 25 calculates the correction coefficient for high temperature using (Equation 5) and (Equation 6) stored in the memory 25a.

ここで、例えば、境界値Ｔ１以下の温度範囲において、低温用温度センサ５１による検出値と高温用温度センサ５２による検出値との差が、低温上限値特性線Ｌ１に示される上限値と高温下限値特性線Ｌ１２に示される下限値との差よりも大きい値であったとする。また、例えば、境界値Ｔ１以下の温度範囲において、低温用温度センサ５１による検出値と高温用温度センサ５２による検出値との差が、高温上限値特性線Ｌ１１に示される上限値と低温下限値特性線Ｌ２に示される下限値との差よりも大きい値であったとする。さらに、例えば、境界値Ｔ１よりも高い温度範囲において、低温用温度センサ５１による検出値と高温用温度センサ５２による検出値との差が、低温上限値特性線Ｌ１に示される上限値と高温下限値特性線Ｌ１２に示される下限値との差よりも大きい値であったとする。また、例えば、境界値Ｔ１よりも高い温度範囲において、低温用温度センサ５１による検出値と高温用温度センサ５２による検出値との差が、高温上限値特性線Ｌ１１に示される上限値と低温下限値特性線Ｌ２に示される下限値との差よりも大きい値であったとする。これらの場合、低温用温度センサ５１又は高温用温度センサ５２による検出値が異常値であるため、制御コンピュータ２５は、メモリ２５ａに記憶されている低温用補正係数計算プログラムを用いた低温用補正係数の算出、又はメモリ２５ａに記憶されている高温用補正係数計算プログラムを用いた高温用補正係数の算出を停止する。つまり、これらの場合以外では、制御コンピュータ２５は、メモリ２５ａに記憶されている低温用補正係数計算プログラムを用いた低温用補正係数の算出、又はメモリ２５ａに記憶されている高温用補正係数計算プログラムを用いた高温用補正係数の算出を常に行っている。 Here, for example, in the temperature range equal to or lower than the boundary value T1, the difference between the detected value by the low temperature temperature sensor 51 and the detected value by the high temperature temperature sensor 52 is the upper limit value and the high temperature lower limit indicated by the low temperature upper limit value characteristic line L1. Assume that the value is greater than the difference from the lower limit value shown on the value characteristic line L12. Further, for example, in the temperature range equal to or lower than the boundary value T1, the difference between the detection value by the low temperature temperature sensor 51 and the detection value by the high temperature temperature sensor 52 is the upper limit value and the low temperature lower limit value indicated by the high temperature upper limit value characteristic line L11. Assume that the value is larger than the difference from the lower limit value indicated by the characteristic line L2. Further, for example, in a temperature range higher than the boundary value T1, the difference between the detected value by the low temperature temperature sensor 51 and the detected value by the high temperature temperature sensor 52 is the upper limit value and the high temperature lower limit indicated by the low temperature upper limit value characteristic line L1. Assume that the value is greater than the difference from the lower limit value shown on the value characteristic line L12. Further, for example, in a temperature range higher than the boundary value T1, the difference between the detection value by the low temperature temperature sensor 51 and the detection value by the high temperature temperature sensor 52 is the upper limit value and the low temperature lower limit indicated by the high temperature upper limit value characteristic line L11. Assume that the value is greater than the difference from the lower limit value indicated by the value characteristic line L2. In these cases, the value detected by the low temperature sensor 51 or the high temperature sensor 52 is an abnormal value. or the calculation of the high temperature correction coefficient using the high temperature correction coefficient calculation program stored in the memory 25a. In other words, except for these cases, the control computer 25 calculates the low temperature correction coefficient using the low temperature correction coefficient calculation program stored in the memory 25a, or calculates the high temperature correction coefficient calculation program stored in the memory 25a. is always used to calculate the correction coefficient for high temperature.

低温用補正係数を評価する低温用補正係数評価値を「Ｒｙ２」とし、高温用補正係数を評価する高温用補正係数評価値を「Ｒｘ２」とする。制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、低温用補正係数評価値を、以下の（式７）によって算出する低温用補正係数評価値算出プログラムが予め記憶されている。さらに、制御コンピュータ２５のメモリ２５ａには、高温用補正係数評価値を、以下の（式８）によって算出する高温用補正係数評価値算出プログラムが予め記憶されている。 The low temperature correction coefficient evaluation value for evaluating the low temperature correction coefficient is “Ry 2 ”, and the high temperature correction coefficient evaluation value for evaluating the high temperature correction coefficient is “Rx 2 ”. The memory 25a of the control computer 25 stores in advance a low temperature correction coefficient evaluation value calculation program for calculating a low temperature correction coefficient evaluation value using the following (Equation 7). Furthermore, in the memory 25a of the control computer 25, a high temperature correction coefficient evaluation value calculation program for calculating a high temperature correction coefficient evaluation value by the following (Equation 8) is stored in advance.

Figure 0007276232000015
Figure 0007276232000015

Figure 0007276232000016
制御コンピュータ２５は、低温用補正係数評価値算出プログラム又は高温用補正係数評価値算出プログラムを用いて、低温用補正係数評価値又は高温用補正係数評価値をそれぞれ算出する。したがって、制御コンピュータ２５は、低温用補正係数評価値又は高温用補正係数評価値を算出する評価値算出部としても機能する。制御コンピュータ２５は、（式２）、及び（式３）を用いた低温用補正係数「ａ」、「ｂ」の算出と併せて、（式７）を用いた低温用補正係数評価値である「Ｒｙ２」の算出も行う。また、制御コンピュータ２５は、（式５）、及び（式６）を用いた高温用補正係数「ｃ」、「ｄ」の算出と併せて、（式８）を用いた高温用補正係数評価値である「Ｒｘ２」の算出も行う。
Figure 0007276232000016
 The control computer 25 uses a low temperature correction coefficient evaluation value calculation program or a high temperature correction coefficient evaluation value calculation program to calculate a low temperature correction coefficient evaluation value or a high temperature correction coefficient evaluation value, respectively. Therefore, the control computer 25 also functions as an evaluation value calculator that calculates the low temperature correction coefficient evaluation value or the high temperature correction coefficient evaluation value. The control computer 25 calculates the low temperature correction coefficients “a” and “b” using (Equation 2) and (Equation 3), and calculates the low temperature correction coefficient evaluation value using (Equation 7). "Ry 2 " is also calculated. In addition, the control computer 25 calculates the high temperature correction coefficients “c” and “d” using (Formula 5) and (Formula 6), and calculates the high temperature correction coefficient evaluation value using (Formula 8). It also calculates "Rx 2 ".

そして、メモリ２５ａは、制御コンピュータ２５によって算出された低温用補正係数評価値又は高温用補正係数評価値が「１」に近いほど、低温用補正係数又は高温用補正係数を更新する補正係数更新処理を実行する。制御コンピュータ２５は、予め定められた区間の温度範囲毎で（式７）又は（式８）によって低温用補正係数評価値又は高温用補正係数評価値を常に算出する。そして、メモリ２５ａは、制御コンピュータ２５により算出された低温用補正係数評価値又は高温用補正係数評価値が、これまでに記憶されていた低温用補正係数評価値又は高温用補正係数評価値よりも「１」に近ければ、補正係数更新処理を実行し、低温用補正係数又は高温用補正係数を、そのときに算出された低温用補正係数又は高温用補正係数に更新する。 Then, the memory 25a updates the low temperature correction coefficient or the high temperature correction coefficient as the low temperature correction coefficient evaluation value or the high temperature correction coefficient evaluation value calculated by the control computer 25 is closer to "1". to run. The control computer 25 always calculates the low-temperature correction coefficient evaluation value or the high-temperature correction coefficient evaluation value using (Equation 7) or (Equation 8) for each temperature range in a predetermined section. In the memory 25a, the low temperature correction coefficient evaluation value or the high temperature correction coefficient evaluation value calculated by the control computer 25 is higher than the low temperature correction coefficient evaluation value or the high temperature correction coefficient evaluation value stored so far. If it is close to "1", a correction coefficient update process is executed to update the low temperature correction coefficient or high temperature correction coefficient to the low temperature correction coefficient or high temperature correction coefficient calculated at that time.

次に、本実施形態の作用について説明する。
図６（ａ）には、制御コンピュータ２５により低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２が故障していないと判定されている場合、つまり、電動圧縮機１０の通常運転時において、電動圧縮機１０が運転可能な温度範囲を示している。また、図６（ｂ）には、制御コンピュータ２５により低温用温度センサ５１が故障したと判定された場合での電動圧縮機１０が運転可能な温度範囲を示している。さらに、図６（ｃ）には、制御コンピュータ２５により高温用温度センサ５２が故障したと判定された場合での電動圧縮機１０が運転可能な温度範囲を示している。 Next, the operation of this embodiment will be described.
FIG. 6A shows that when the control computer 25 determines that the low-temperature temperature sensor 51 and the high-temperature temperature sensor 52 are not malfunctioning, that is, during normal operation of the electric compressor 10, the electric compressor 10 indicates the operable temperature range. FIG. 6B shows a temperature range in which the electric compressor 10 can operate when the control computer 25 determines that the low temperature sensor 51 has failed. Furthermore, FIG. 6(c) shows the temperature range in which the electric compressor 10 can be operated when the control computer 25 determines that the high temperature sensor 52 has failed.

制御コンピュータ２５は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が少なくとも第１所定値Ｔｘ１以下の場合に、低温用温度センサ５１による検出値を用い、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が動作保証温度範囲内であるか否かを判断する。また、制御コンピュータ２５は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が少なくとも第２所定値Ｔｘ２よりも高い場合には、高温用温度センサ５２による検出値を用い、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が動作保証温度範囲内であるか否かを判断する。これによれば、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が、低温領域にある動作保証温度範囲の下限値Ｔｍｉｎから高温領域にある動作保証温度範囲の上限値Ｔｍａｘまで幅広く、且つ精度良く検出され、図６（ａ）に示すように、電動圧縮機１０の運転可能な温度範囲を、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の動作保証温度範囲の下限値Ｔｍｉｎから上限値Ｔｍａｘまでの範囲に極力近付けることが可能となる。そして、制御コンピュータ２５は、高温用温度センサ５２による検出値が上限値Ｔｍａｘよりも高い場合、もしくは低温用温度センサ５１による検出値が下限値Ｔｍｉｎよりも低い場合に、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２のスイッチング動作を停止する。 When the temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2 is at least the first predetermined value Tx1 or less, the control computer 25 uses the detection value of the low-temperature temperature sensor 51 to ensure that the temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2 is within the guaranteed operating temperature range. Determine whether or not Further, when the temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2 is at least higher than the second predetermined value Tx2, the control computer 25 uses the detected value by the high-temperature temperature sensor 52 to operate the temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2. Determine whether the temperature is within the guaranteed temperature range. According to this, the temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2 is widely detected from the lower limit value Tmin of the guaranteed operating temperature range in the low temperature region to the upper limit value Tmax of the guaranteed operating temperature range in the high temperature region, and is accurately detected. As shown in 6(a), it is possible to bring the operable temperature range of the electric compressor 10 as close as possible to the range from the lower limit value Tmin to the upper limit value Tmax of the guaranteed operation temperature range of each of the switching elements Qu1 to Qw2. Become. When the detected value by the high-temperature temperature sensor 52 is higher than the upper limit value Tmax, or when the detected value by the low-temperature temperature sensor 51 is lower than the lower limit value Tmin, the control computer 25 controls each of the switching elements Qu1 to Qw2. Stop switching operation.

例えば、制御コンピュータ２５が、低温用温度センサ５１が故障したと判定した場合を考える。この場合、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が少なくとも第１所定値Ｔｘ１以下の場合であっても、高温用温度センサ５２による検出値を用いると、第１所定値Ｔｘ１以下の温度範囲において各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度を精度良く検出することができない虞がある。その結果、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度が動作保証温度範囲内であるにもかかわらず、制御コンピュータ２５が、動作保証温度範囲内ではないと判断して、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２のスイッチング動作を停止してしまう場合がある。これにより、図６（ｂ）において二点鎖線で示すように、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の動作保証温度範囲の下限値Ｔｍｉｎに対する公差Ａ１が拡大し、電動圧縮機１０の運転可能な温度範囲が狭くなる。 For example, consider a case where the control computer 25 determines that the low-temperature temperature sensor 51 has failed. In this case, even if the temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2 is at least the first predetermined value Tx1 or less, using the detected value by the high-temperature temperature sensor 52, each switching element can be detected in the temperature range of the first predetermined value Tx1 or less. There is a possibility that the temperatures of the elements Qu1 to Qw2 cannot be detected with high accuracy. As a result, although the actual temperature of each of the switching elements Qu1-Qw2 is within the guaranteed operating temperature range, the control computer 25 determines that it is not within the guaranteed operating temperature range. It may stop the switching operation. As a result, as indicated by the two-dot chain line in FIG. 6B, the tolerance A1 with respect to the lower limit value Tmin of the guaranteed operation temperature range of each of the switching elements Qu1 to Qw2 is increased, and the temperature range in which the electric compressor 10 can operate is increased. narrow.

そこで、本実施形態において、制御コンピュータ２５は、低温用温度センサ５１が故障したと判定された場合には、メモリ２５ａに記憶された低温用補正係数を用いて、境界値Ｔ１以下の高温用温度センサ５２の検出値を補正する低温補正処理を実行する。これにより、境界値Ｔ１以下の高温用温度センサ５２の検出値と各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度との誤差の上限値及び下限値が、低温上限値特性線Ｌ１及び低温下限値特性線Ｌ２それぞれに示される上限値及び下限値に近付く。したがって、低温用温度センサ５１が故障したとしても、高温用温度センサ５２によって境界値Ｔ１以下の温度が精度良く検出される。そして、図６（ｂ）において実線で示すように、低温補正処理実行後の各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の動作保証温度範囲の下限値Ｔｍｉｎに対する公差Ａ１１が、低温補正処理実行前の各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の動作保証温度範囲の下限値Ｔｍｉｎに対する公差Ａ１よりも狭くなる。その結果、低温用温度センサ５１が故障したとしても、電動圧縮機１０の運転可能な温度範囲が広く確保される。制御コンピュータ２５は、低温用温度センサ５１の故障時において、高温用温度センサ５２による検出値に低温用補正係数を用いて補正した値が下限値Ｔｍｉｎよりも低い場合に、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２のスイッチング動作を停止する。 Therefore, in this embodiment, when it is determined that the low temperature sensor 51 has failed, the control computer 25 uses the low temperature correction coefficient stored in the memory 25a to determine the high temperature below the boundary value T1. A low temperature correction process for correcting the detection value of the sensor 52 is executed. As a result, the upper limit value and lower limit value of the error between the detected value of the high temperature temperature sensor 52 below the boundary value T1 and the actual temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2 are set to the low temperature upper limit value characteristic line L1 and the low temperature lower limit value characteristic line. It approaches the upper and lower limits indicated for L2 respectively. Therefore, even if the low-temperature temperature sensor 51 fails, the high-temperature temperature sensor 52 can accurately detect a temperature equal to or lower than the boundary value T1. Then, as shown by the solid line in FIG. 6B, the tolerance A11 with respect to the lower limit value Tmin of the guaranteed operation temperature range of each of the switching elements Qu1 to Qw2 after executing the low temperature correction process is equal to that of each switching element Qu1 before executing the low temperature correction process. ∼ Qw2 is narrower than the tolerance A1 with respect to the lower limit value Tmin of the guaranteed operating temperature range. As a result, even if the low-temperature temperature sensor 51 fails, a wide temperature range in which the electric compressor 10 can operate is ensured. When the low-temperature temperature sensor 51 fails and the value detected by the high-temperature temperature sensor 52 is corrected using the low-temperature correction coefficient, the control computer 25 controls the switching elements Qu1 to Qw2 when the value detected by the high-temperature temperature sensor 52 is lower than the lower limit value Tmin. stop switching operation.

例えば、制御コンピュータ２５が、高温用温度センサ５２が故障したと判定した場合を考える。この場合、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が少なくとも第２所定値Ｔｘ２よりも高い場合であっても、低温用温度センサ５１による検出値を用いると、第２所定値Ｔｘ２よりも高い温度範囲において各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度を精度良く検出することができない虞がある。その結果、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度が動作保証温度範囲内であるにもかかわらず、制御コンピュータ２５が、動作保証温度範囲内ではないと判断して、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２のスイッチング動作を停止してしまう場合がある。これにより、図６（ｃ）において二点鎖線で示すように、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の動作保証温度範囲の上限値Ｔｍａｘに対する公差Ａ２が拡大し、電動圧縮機１０の運転可能な温度範囲が狭くなる。 For example, consider a case where the control computer 25 determines that the high temperature temperature sensor 52 has failed. In this case, even if the temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2 is at least higher than the second predetermined value Tx2, if the detected value by the low-temperature temperature sensor 51 is used, in a temperature range higher than the second predetermined value Tx2, There is a possibility that the temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2 cannot be detected accurately. As a result, although the actual temperature of each of the switching elements Qu1-Qw2 is within the guaranteed operating temperature range, the control computer 25 determines that it is not within the guaranteed operating temperature range. It may stop the switching operation. As a result, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 6C, the tolerance A2 with respect to the upper limit value Tmax of the guaranteed operating temperature range of each of the switching elements Qu1 to Qw2 is expanded, and the temperature range in which the electric compressor 10 can operate is increased. narrow.

そこで、本実施形態において、制御コンピュータ２５は、高温用温度センサ５２が故障したと判定された場合には、メモリ２５ａに記憶された高温用補正係数を用いて、境界値Ｔ１よりも高い低温用温度センサ５１の検出値を補正する高温補正処理を実行する。これにより、境界値Ｔ１よりも高い低温用温度センサ５１の検出値と各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度との誤差の上限値及び下限値が、高温上限値特性線Ｌ１１及び高温下限値特性線Ｌ１２それぞれに示される上限値及び下限値に近付く。したがって、高温用温度センサ５２が故障したとしても、低温用温度センサ５１によって境界値Ｔ１よりも高い温度が精度良く検出される。そして、図６（ｃ）において実線で示すように、高温補正処理実行後の各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の動作保証温度範囲の上限値Ｔｍａｘに対する公差Ａ１２が、高温補正処理実行前の各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の動作保証温度範囲の上限値Ｔｍａｘに対する公差Ａ２よりも狭くなる。その結果、高温用温度センサ５２が故障したとしても、電動圧縮機１０の運転可能な温度範囲が広く確保される。制御コンピュータ２５は、高温用温度センサ５２の故障時において、低温用温度センサ５１による検出値に高温用補正係数を用いて補正した値が上限値Ｔｍａｘよりも高い場合に、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２のスイッチング動作を停止する。 Therefore, in the present embodiment, when it is determined that the high-temperature temperature sensor 52 has failed, the control computer 25 uses the high-temperature correction coefficient stored in the memory 25a to obtain a low-temperature correction coefficient higher than the boundary value T1. A high temperature correction process for correcting the detection value of the temperature sensor 51 is executed. As a result, the upper limit value and lower limit value of the error between the detected value of the low temperature temperature sensor 51 higher than the boundary value T1 and the actual temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2 are the high temperature upper limit characteristic line L11 and the high temperature lower limit characteristic line L11. It approaches the upper limit value and the lower limit value shown on each line L12. Therefore, even if the high-temperature temperature sensor 52 fails, the low-temperature temperature sensor 51 can accurately detect a temperature higher than the boundary value T1. Then, as shown by the solid line in FIG. 6C, the tolerance A12 with respect to the upper limit value Tmax of the guaranteed operation temperature range of each of the switching elements Qu1 to Qw2 after high temperature correction processing is equal to that of each switching element Qu1 before high temperature correction processing. ∼ Qw2 is narrower than the tolerance A2 for the upper limit value Tmax of the guaranteed operating temperature range. As a result, even if the high-temperature temperature sensor 52 fails, a wide temperature range in which the electric compressor 10 can operate is ensured. When the high-temperature temperature sensor 52 fails and the value detected by the low-temperature temperature sensor 51 is corrected using the high-temperature correction coefficient, the control computer 25 controls the switching elements Qu1 to Qw2 when the value detected by the low-temperature temperature sensor 51 is higher than the upper limit value Tmax. stop switching operation.

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度を、低温領域にある動作保証温度範囲の下限値Ｔｍｉｎから高温領域にある動作保証温度範囲の上限値Ｔｍａｘまで幅広く、且つ精度良く検出することができる。また、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２の一方が故障した場合に、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２の他方のみを用いて各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度を検出するにあたり、精度良く検出することができる。より具体的には、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２の一方が故障した場合に、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２の他方のみを用いて各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度を検出しても、精度良く検出することができない温度範囲が存在してしまうことが回避される。その結果、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の実際の温度が動作保証温度範囲内であるにもかかわらず、制御コンピュータ２５が、動作保証温度範囲内ではないと判断して、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２のスイッチング動作を停止してしまうことが無い。したがって、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２の一方が故障したとしても、電動圧縮機１０の運転可能な温度範囲を広く確保することができる。 The following effects can be obtained in the above embodiment.
(1) The temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2 can be detected widely and accurately from the lower limit Tmin of the guaranteed operating temperature range in the low temperature region to the upper limit Tmax of the guaranteed operating temperature range in the high temperature region. Further, when one of the low-temperature temperature sensor 51 and the high-temperature temperature sensor 52 fails, only the other of the low-temperature temperature sensor 51 and the high-temperature temperature sensor 52 is used to detect the temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2. , can be detected with high accuracy. More specifically, when one of the low-temperature temperature sensor 51 and the high-temperature temperature sensor 52 fails, only the other of the low-temperature temperature sensor 51 and the high-temperature temperature sensor 52 is used to detect the temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2. is detected, it is possible to avoid the presence of a temperature range that cannot be accurately detected. As a result, although the actual temperature of each of the switching elements Qu1-Qw2 is within the guaranteed operating temperature range, the control computer 25 determines that it is not within the guaranteed operating temperature range. The switching operation never stops. Therefore, even if one of the low-temperature temperature sensor 51 and the high-temperature temperature sensor 52 fails, a wide temperature range in which the electric compressor 10 can operate can be ensured.

（２）制御コンピュータ２５は、低温上限値特性線Ｌ１、低温下限値特性線Ｌ２、高温上限値特性線Ｌ１１、及び高温下限値特性線Ｌ１２を用いて、低温用補正係数及び高温用補正係数をそれぞれ算出する。これによれば、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２の一方が故障した場合に、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２の他方のみを用いて各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度を検出するにあたり、より精度良く検出できる。 (2) The control computer 25 uses the low temperature upper limit characteristic line L1, the low temperature lower limit characteristic line L2, the high temperature upper limit characteristic line L11, and the high temperature lower limit characteristic line L12 to determine the low temperature correction coefficient and the high temperature correction coefficient. Calculate each. According to this, when one of the low-temperature temperature sensor 51 and the high-temperature temperature sensor 52 fails, only the other of the low-temperature temperature sensor 51 and the high-temperature temperature sensor 52 is used to detect the temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2. When detecting, it can be detected with higher accuracy.

（３）制御コンピュータ２５は、（式１）～（式６）から低温用補正係数及び高温用補正係数を算出する。これによれば、低温用補正係数及び高温用補正係数をより好適に算出でき、低温用温度センサ５１の検出値、及び高温用温度センサ５２の検出値を好適に補正することができる。 (3) The control computer 25 calculates the correction coefficient for low temperature and the correction coefficient for high temperature from (Equation 1) to (Equation 6). According to this, the correction coefficient for low temperature and the correction coefficient for high temperature can be calculated more preferably, and the detection value of the temperature sensor 51 for low temperature and the detection value of the temperature sensor 52 for high temperature can be preferably corrected.

（４）メモリ２５ａが補正係数更新処理を実行することにより、低温用補正係数及び高温用補正係数を信頼性の高い値とすることができ、メモリ２５ａに記憶された低温用補正係数及び高温用補正係数を用いて、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度をさらに精度良く検出することができる。 (4) The low temperature correction coefficient and the high temperature correction coefficient can be set to highly reliable values by the memory 25a executing the correction coefficient updating process, and the low temperature correction coefficient and the high temperature correction coefficient stored in the memory 25a Using the correction coefficient, the temperature of each of the switching elements Qu1-Qw2 can be detected with higher accuracy.

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 It should be noted that the above embodiment can be implemented with the following modifications. The above embodiments and the following modifications can be combined with each other within a technically consistent range.

○ 実施形態において、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２の温度が動作保証温度範囲内であるか否かを判断するために用いられる検出値として、低温用温度センサ５１による検出値を用いるか、もしくは高温用温度センサ５２による検出値を用いるかを選択する条件となる所定値にヒステリシスを持たせなくてもよい。 ○ In the embodiment, as a detection value used to determine whether the temperature of each of the switching elements Qu1 to Qw2 is within the operation guarantee temperature range, the detection value by the temperature sensor 51 for low temperature is used, or the temperature sensor for high temperature is used. Hysteresis does not have to be given to the predetermined value that is the condition for selecting whether to use the value detected by the temperature sensor 52 .

○ 実施形態において、制御コンピュータ２５が低温用補正係数及び高温用補正係数を算出し、低温用温度センサ５１の検出値、及び高温用温度センサ５２の検出値を補正する方法としては、（式１）～（式６）に限定されない。 ○ In the embodiment, as a method for the control computer 25 to calculate the correction coefficient for low temperature and the correction coefficient for high temperature, and correct the detection value of the temperature sensor 51 for low temperature and the detection value of the temperature sensor 52 for high temperature, (Formula 1 ) to (Formula 6).

○ 実施形態において、制御コンピュータ２５は、メモリ２５ａが、補正係数更新処理を実行することが不可能な構成であってもよい。
○ 実施形態において、低温用補正係数が、境界値Ｔ１以下の温度範囲において、予め定められた区間の温度範囲毎に分けて設定されていなくてもよい。 O In the embodiment, the control computer 25 may have a configuration in which the memory 25a cannot execute the correction coefficient updating process.
O In the embodiment, the low-temperature correction coefficient need not be set separately for each temperature range of predetermined sections in the temperature range equal to or lower than the boundary value T1.

○ 実施形態において、高温用補正係数が、境界値Ｔ１よりも高い温度範囲において、予め定められた区間の温度範囲毎に分けて設定されていなくてもよい。
○ 実施形態において、低温用温度センサ５１及び高温用温度センサ５２は、各スイッチング素子Ｑｕ１～Ｑｗ２をモジュール化したパワーモジュールに内蔵されていてもよい。 (circle) in embodiment, the correction coefficient for high temperatures does not need to be set separately for every temperature range of a predetermined area in the temperature range higher than the boundary value T1.
O In the embodiment, the low-temperature temperature sensor 51 and the high-temperature temperature sensor 52 may be incorporated in a power module in which the switching elements Qu1 to Qw2 are modularized.

○ 実施形態において、電動圧縮機１０は、例えば、インバータ２３が、ハウジング１１に対して回転軸１４の径方向外側に配置されている構成であってもよい。要は、圧縮部１５、モータ１６、及びインバータ２３が、この順で、回転軸１４の回転軸線方向に並設されていなくてもよい。 O In the embodiment, the electric compressor 10 may have, for example, a configuration in which the inverter 23 is arranged radially outside of the rotating shaft 14 with respect to the housing 11 . In short, the compression unit 15, the motor 16, and the inverter 23 do not have to be arranged in this order in the rotation axis direction of the rotation shaft 14.

○ 実施形態において、圧縮部１５は、スクロール式に限らず、例えば、ピストン式やベーン式等であってもよい。
○ 実施形態において、電動圧縮機１０は、車両空調装置２１を構成していたが、これに限らず、例えば、電動圧縮機１０は、燃料電池車に搭載されており、燃料電池に供給される流体としての空気を圧縮部１５により圧縮するものであってもよい。 (circle) in embodiment, the compression part 15 may be not only a scroll type but a piston type, a vane type, etc., for example.
○ In the embodiment, the electric compressor 10 constitutes the vehicle air conditioner 21, but the present invention is not limited to this. Air as a fluid may be compressed by the compression section 15 .

Ｑｕ１，Ｑｕ２，Ｑｖ１，Ｑｖ２，Ｑｗ１，Ｑｗ２…スイッチング素子、１０…電動圧縮機、１５…圧縮部、１６…モータ、２３…インバータ、２４…インバータ回路、２５…制御コンピュータ、２５ａ…メモリ、５１…低温用温度センサ、５２…高温用温度センサ。 Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, Qw2...switching element 10...electric compressor 15...compressor 16...motor 23...inverter 24...inverter circuit 25...control computer 25a...memory 51... Temperature sensor for low temperature, 52... Temperature sensor for high temperature.

Claims (4)

流体を圧縮する圧縮部と、
前記圧縮部を駆動するモータと、
前記モータを駆動するインバータと、備え、
前記インバータは、スイッチング動作を行うスイッチング素子を有するインバータ回路と、
前記インバータ回路の制御を行う制御部と、を有する電動圧縮機において、
前記インバータは、前記スイッチング素子の温度を検出する低温用温度センサ及び高温用温度センサを備え、
前記低温用温度センサは、前記高温用温度センサよりも、低温領域において検出精度が高く、
前記高温用温度センサは、前記低温用温度センサよりも、高温領域において検出精度が高く、
前記制御部は、前記高温用温度センサによる検出値が上限値よりも高い場合、もしくは前記低温用温度センサによる検出値が下限値よりも低い場合に、前記スイッチング素子のスイッチング動作を停止し、
前記制御部は、前記低温領域における前記低温用温度センサによる検出値と前記高温用温度センサによる検出値との比較に基づいて、低温用補正係数を準備し、
前記制御部は、前記高温領域における前記低温用温度センサによる検出値と前記高温用温度センサによる検出値との比較に基づいて、高温用補正係数を準備し、
前記制御部は、前記低温用温度センサの故障時において、前記高温用温度センサによる検出値に前記低温用補正係数を用いて補正した値が前記下限値よりも低い場合に、前記スイッチング素子のスイッチング動作を停止し、
前記制御部は、前記高温用温度センサの故障時において、前記低温用温度センサによる検出値に前記高温用補正係数を用いて補正した値が前記上限値よりも高い場合に、前記スイッチング素子のスイッチング動作を停止することを特徴とする電動圧縮機。 a compression section for compressing a fluid;
a motor that drives the compression unit;
an inverter that drives the motor,
The inverter includes an inverter circuit having a switching element that performs a switching operation;
In an electric compressor having a control unit that controls the inverter circuit,
The inverter includes a low-temperature temperature sensor and a high-temperature temperature sensor that detect the temperature of the switching element,
The low-temperature temperature sensor has higher detection accuracy in a low-temperature region than the high-temperature temperature sensor,
The high-temperature temperature sensor has higher detection accuracy in a high-temperature region than the low-temperature temperature sensor,
The control unit stops switching operation of the switching element when a value detected by the high-temperature temperature sensor is higher than an upper limit value or when a detection value by the low-temperature temperature sensor is lower than a lower limit value,
The control unit prepares a correction coefficient for low temperature based on a comparison between a value detected by the temperature sensor for low temperature and a value detected by the temperature sensor for high temperature in the low temperature region,
The control unit prepares a correction coefficient for high temperature based on a comparison between a value detected by the temperature sensor for low temperature and a value detected by the temperature sensor for high temperature in the high temperature region,
The controller controls switching of the switching element when the value detected by the high-temperature temperature sensor is corrected using the low-temperature correction coefficient and is lower than the lower limit value when the low-temperature temperature sensor fails. stop working,
When the high-temperature temperature sensor fails and the value detected by the low-temperature temperature sensor is corrected using the high-temperature correction coefficient, the control unit switches the switching element. An electric compressor characterized by stopping operation. 前記制御部は、
前記スイッチング素子の各温度に対して、前記低温用温度センサの検出値の正の最大誤差を示す低温上限値特性線、前記低温用温度センサの検出値の負の最大誤差を示す低温下限値特性線、前記高温用温度センサの検出値の正の最大誤差を示す高温上限値特性線、及び前記高温用温度センサの検出値の負の最大誤差を示す高温下限値特性線をそれぞれ記憶する特性線記憶部と、
前記高温用温度センサの検出値の正負の最大誤差が、前記低温上限値特性線及び前記低温下限値特性線にそれぞれ近付くように、前記低温用補正係数を計算する低温用補正係数計算部と、
前記低温用温度センサの検出値の正負の最大誤差が、前記高温上限値特性線及び前記高温下限値特性線にそれぞれ近付くように、前記高温用補正係数を計算する高温用補正係数計算部と、
前記低温用補正係数及び前記高温用補正係数を記憶する補正係数記憶部と、
前記低温用温度センサ及び前記高温用温度センサの故障判定を行う故障判定部と、
前記低温上限値特性線と前記高温上限値特性線とが交差する温度と、前記低温下限値特性線と前記高温下限値特性線とが交差する温度との間に位置する温度の値を、前記低温領域と前記高温領域との境界となる境界値とすると、前記故障判定部により前記低温用温度センサが故障したと判定された場合に、前記境界値以下の前記高温用温度センサの検出値を前記補正係数記憶部に記憶された前記低温用補正係数を用いて補正し、前記故障判定部により前記高温用温度センサが故障したと判定された場合に、前記境界値よりも高い前記低温用温度センサの検出値を前記補正係数記憶部に記憶された前記高温用補正係数を用いて補正する温度検出値補正部と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の電動圧縮機。 The control unit
A low temperature upper limit characteristic line indicating the maximum positive error of the detection value of the low temperature sensor, and a low temperature lower limit characteristic indicating the maximum negative error of the detection value of the low temperature sensor for each temperature of the switching element. a high temperature upper limit value characteristic line indicating the maximum positive error of the detection value of the high temperature temperature sensor; and a high temperature lower limit value characteristic line indicating the maximum negative error of the detection value of the high temperature temperature sensor. a storage unit;
a low temperature correction coefficient calculation unit that calculates the low temperature correction coefficient so that the maximum positive and negative error of the detection value of the high temperature sensor approaches the low temperature upper limit value characteristic line and the low temperature lower limit value characteristic line, respectively;
a high temperature correction coefficient calculation unit that calculates the high temperature correction coefficient so that the maximum positive and negative error of the detected value of the low temperature temperature sensor approaches the high temperature upper limit value characteristic line and the high temperature lower limit value characteristic line, respectively;
a correction coefficient storage unit that stores the correction coefficient for low temperature and the correction coefficient for high temperature;
a failure determination unit that performs failure determination of the low-temperature temperature sensor and the high-temperature temperature sensor;
The value of the temperature located between the temperature at which the low temperature upper limit value characteristic line and the high temperature upper limit value characteristic line intersect and the temperature at which the low temperature lower limit value characteristic line and the high temperature lower limit value characteristic line intersect Assuming that a boundary value serving as a boundary between the low temperature region and the high temperature region is determined by the failure determination unit that the low temperature temperature sensor has failed, the detection value of the high temperature temperature sensor that is equal to or less than the boundary value is set to Correction is performed using the low temperature correction coefficient stored in the correction coefficient storage unit, and when the failure determination unit determines that the high temperature sensor has failed, the low temperature temperature higher than the boundary value 2. The electric compressor according to claim 1, further comprising a temperature detection value correction unit that corrects the detection value of the sensor using the high temperature correction coefficient stored in the correction coefficient storage unit. . 前記高温用温度センサの検出値を「ｘ」とし、
前記低温用温度センサの検出値を「ｙ」とし、
前記低温用補正係数を「ａ」、「ｂ」とし、
前記高温用補正係数を「ｃ」、「ｄ」とすると、
前記温度検出値補正部は、前記高温用温度センサの検出値を以下の（式１）によって「ｘ´」へ補正し、
Figure 0007276232000017
 前記低温用補正係数計算部は、前記低温用補正係数を、以下の（式２）、及び（式３）によって算出し、
Figure 0007276232000018
Figure 0007276232000019
 前記温度検出値補正部は、前記低温用温度センサの検出値を以下の（式４）によって「ｙ´」へ補正し、
Figure 0007276232000020
 前記高温用補正係数計算部は、前記高温用補正係数を、以下の（式５）、及び（式６）によって算出する
Figure 0007276232000021
Figure 0007276232000022
 ことを特徴とする請求項２に記載の電動圧縮機。 Let the detected value of the high temperature temperature sensor be "x",
Let the detection value of the low-temperature temperature sensor be "y",
Let the correction coefficients for low temperature be "a" and "b",
Assuming that the correction coefficients for high temperature are "c" and "d",
The temperature detection value correction unit corrects the detection value of the high temperature temperature sensor to "x'" by the following (Equation 1),
Figure 0007276232000017
 The low temperature correction coefficient calculation unit calculates the low temperature correction coefficient by the following (formula 2) and (formula 3),
Figure 0007276232000018
Figure 0007276232000019
 The temperature detection value correction unit corrects the detection value of the low temperature temperature sensor to "y'" by the following (Equation 4),
Figure 0007276232000020
 The high temperature correction coefficient calculation unit calculates the high temperature correction coefficient by the following (Equation 5) and (Equation 6)
Figure 0007276232000021
Figure 0007276232000022
 The electric compressor according to claim 2, characterized in that: 前記低温用補正係数を評価する低温用補正係数評価値を「Ｒｙ２」とし、前記高温用補正係数を評価する高温用補正係数評価値を「Ｒｘ２」とすると、
前記制御部は、前記低温用補正係数評価値を、以下の（式７）によって算出し、前記高温用補正係数評価値を以下の（式８）によって算出する評価値算出部をさらに備え、
Figure 0007276232000023
Figure 0007276232000024
 前記補正係数記憶部は、前記評価値算出部によって算出された前記低温用補正係数評価値又は前記高温用補正係数評価値が「１」に近いほど、前記低温用補正係数又は前記高温用補正係数を更新する補正係数更新処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の電動圧縮機。 Assuming that the low temperature correction coefficient evaluation value for evaluating the low temperature correction coefficient is “Ry 2 ” and the high temperature correction coefficient evaluation value for evaluating the high temperature correction coefficient is “Rx 2 ”,
The control unit further includes an evaluation value calculation unit that calculates the low temperature correction coefficient evaluation value by the following (Equation 7), and calculates the high temperature correction coefficient evaluation value by the following (Equation 8),
Figure 0007276232000023
Figure 0007276232000024
 The correction coefficient storage unit stores the low temperature correction coefficient or the high temperature correction coefficient as the low temperature correction coefficient evaluation value or the high temperature correction coefficient evaluation value calculated by the evaluation value calculation unit is closer to “1”. 4. The electric compressor according to claim 3, wherein correction coefficient update processing for updating is executed.
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