JP7275381B2 - ブレーキ制御装置の監視装置 - Google Patents

Description

本開示は、鉄道車両用ブレーキ制御装置の状態を監視する監視装置に関する。

従来から、鉄道車両の運行にあたり、鉄道車両に搭載されるブレーキ装置の動作状態等を監視して、故障または異常を判断するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の空制システム異常判定装置は、空制システムの所定個所から取得した圧力値とデータベースに記憶している異常発生時の圧力値とを比較し、空制システムの異常有無を判定することが開示されている。

国際公開第２０１８／００８６５４公報

特許文献１の空制システム異常判定装置は、取得した圧力値とデータベースに記憶している圧力値を用いて異常を検知しているため、圧力値が正常の範囲内にあるときに、異常の有無を検出することは困難である。

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、車両のブレーキ制御装置から取得した圧力値が正常の範囲内にあるときに、ブレーキ制御装置の異常の有無を検出することができる監視装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本開示に係るブレーキ制御装置の監視装置は、車両の制動を制御するブレーキ制御装置に設けられるＡＣ指令室の圧力を検知するＡＣ圧力センサの情報と、車両に設けられる空気供給タンクとＡＣ指令室との間に設けられ空気供給タンクの圧縮空気のＡＣ指令室への供給および停止するための供給弁の動作を検知する供給弁動作検知センサの情報と、ＡＣ指令室と外気とを繋ぐ流路上に設けられＡＣ指令室の圧縮空気の外気への開放および停止するための排気弁の動作を検知する排気弁動作検知センサの情報を取得する取得部と、ＡＣ圧力センサの情報と、供給弁動作検知センサの情報と、排気弁動作検知センサの情報とに基づいて、ブレーキ制御装置の異常を判断する判断部と、を備えている。

本開示に係るブレーキ制御装置の監視装置は、車両の制動を制御するブレーキ制御装置に設けられるＡＣ指令室の圧力を検知するＡＣ圧力センサの情報と、車両に設けられる空気供給タンクとＡＣ指令室との間に設けられ空気供給タンクの圧縮空気のＡＣ指令室への供給を停止するための供給弁の動作を検知する供給弁動作検知センサの情報と、ＡＣ指令室と外気とを繋ぐ流路上に設けられＡＣ指令室の圧縮空気を外気に開放するための排気弁の動作を検知する排気弁動作検知センサの情報を取得する取得部と、ＡＣ圧力センサの情報と、供給弁動作検知センサの情報と、排気弁動作検知センサの情報とに基づいて、ブレーキ制御装置の異常を判断する判断部と、を備えているので、ブレーキ制御装置から取得した圧力値が正常の範囲内にあるときにブレーキ制御装置の異常の有無を検出することができる。

実施の形態１に係る監視装置を備えるブレーキ制御装置の構成例を示す図である。 実施の形態１に係るブレーキ制御装置の構成例を示す図である。 実施の形態１に係る制御部の概略構成例を示す図である。 実施の形態１に係るＡＣ圧力制御の例を示す図である。 実施の形態１に係るＡＣ圧力制御の別の例を示す図である。 実施の形態１に係る制御部の動作を示す図である。 実施の形態１に係るＡＣ圧力制御の別の例を示す図である。 実施の形態１に係るＡＣ圧力制御の別の例を示す図である。 実施の形態１に係る監視装置の動作を示す図である。 実施の形態２に係るブレーキ制御装置の監視装置の構成例を示す図である。 実施の形態に係る監視装置を実現するハードウェアの一般的な構成例を示す図である。

以下、本開示に係るブレーキ制御装置の監視装置の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。

実施の形態１
図１は、本実施の形態１に係る監視装置１００を備えるブレーキ制御装置１０の構成の一例を示す図である。図１に示すように、監視対象となるブレーキ制御装置１０（詳細は後述）は列車を構成する車両１に備えられている。さらに車両１は、端末装置２、車輪３ａ～３ｄ、ブレーキシリンダ４ａ～４ｄ、および機械ブレーキ装置５ａ～５ｄを備えている。図１では、車両１台のみ図示しているが、列車を構成する車両の数は特に限定されるものではない。実施の形態１では、ブレーキ制御装置１０の監視装置１００は、ブレーキ制御装置１０に備えられている（詳細は後述）。

端末装置２は、ブレーキ制御装置１０と接続され、運転室（図示しない）に設置されたブレーキ設定器（図示しない）から出力される電気信号（後述する「ブレーキ指令」）をブレーキ制御装置１０に伝送する。また、車両が複数台ある場合、ブレーキ指令を各車両に伝送する。

車輪３ａ～３ｄは、車両１を支持する台車（図示しない）に設けられた車軸（図示しない）に取り付けられている。車輪３ａ～３ｄについて区別しない場合は、車輪３と表現する。

ブレーキシリンダ４ａ～４ｄは、台車に設けられ、ブレーキ制御装置１０から送出された圧縮空気の圧力に応じたブレーキ力を発生させる。ブレーキシリンダ４ａ～４ｄについて区別しない場合は、ブレーキシリンダ４と表現する。

機械ブレーキ装置５ａ～５ｄは、ブレーキシリンダ４によって作動され、車輪３に接触することで車両１を制動する。機械ブレーキ装置５ａ～５ｄについて区別しない場合は、機械ブレーキ装置５と表現する。

ブレーキ制御装置１０は、端末装置２およびブレーキシリンダ４と接続され、端末装置２からブレーキ指令を受け取り、車両１のブレーキ制御を行う。詳細は後述する。ブレーキ指令は、ブレーキ力を示す指令である。

図２は、監視対象となるブレーキ制御装置１０の構成の一例を示す図である。図２に示すように、ブレーキ制御装置１０は、制御部１１、供給弁２０、供給弁動作センサ２１、排気弁３０、排気弁動作センサ３１、中継弁４０、ＡＣ指令室５０、ＡＣ圧力センサ６０、ＢＣ圧力センサ７０、ＳＲ圧力センサ８０、およびＡＳ圧力センサ９０を備えている。

制御部１１は、端末装置２からブレーキ指令が入力される。制御部１１は、ブレーキ指令に応じて、供給弁２０および排気弁３０の開閉動作の制御を行うことで、中継弁４０に供給する圧縮空気の流量を制御する。

供給弁２０は、空気供給タンク６と中継弁４０のＡＣ指令室５０とを接続する流路上に配置される電磁弁である。ここで、流路とは空気回路を示す。供給弁２０は、制御部１１からの制御信号に従って開閉動作を行う。供給弁２０は、開状態において、空気供給タンク６の圧縮空気をＡＣ指令室５０に送出し、所定の圧力を印加させる。

供給弁動作検知センサ２１は、供給弁２０の動作を検知するセンサである。具体的には、供給弁２０の開閉動作を検知するセンサである。供給弁動作検知センサ２１で検知した開閉動作の情報は、電気信号として制御部１１に送られる。

排気弁３０は、中継弁４０のＡＣ指令室５０と外気（ＥＸ）とを繋ぐ流路上に配置される電磁弁である。排気弁３０は、制御部１１からの制御信号に従って開閉動作を行う。排気弁３０は、開状態において、ＡＣ指令室５０に送出された圧縮空気を外気に開放し、ＡＣ指令室５０の圧力を下げる。

排気弁動作検知センサ３１は、排気弁３０の動作を検知するセンサである。具体的には、排気弁３０の開閉動作を検知するセンサである。排気弁検知センサ３１で検知した開閉動作の情報は、電気信号として制御部１１に送られる。

中継弁４０は、空気供給タンク６およびブレーキシリンダ４と接続され、ＡＣ指令室５０に送出される圧縮空気の圧力を指令圧力とし、当該指令圧力に対応する圧力の圧縮空気を空気供給タンク６からブレーキシリンダ４に向けて送出する。

ＡＣ圧力センサ６０は、供給弁２０と中継弁４０とを接続する流路上に設けられた圧力センサである。ＡＣ圧力センサ６０は、ＡＣ指令室に送出される圧縮空気の圧力（指令圧力）を検出可能な圧力センサである。ＡＣ圧力センサ６０で検出された圧力検出値（ＡＣ圧）は、電気信号として制御部１１に送られる。制御部１１は、ＡＣ圧力センサ６０から送られた圧力検出値に基づいて、ブレーキの制御を行う。

ＢＣ圧力センサ７０は、中継弁４０とブレーキシリンダ４とを接続する流路上に設けられた圧力センサである。ＢＣ圧力センサ７０は、ブレーキシリンダ４のブレーキ力に対応する圧力を検出可能な圧力センサである。ＢＣ圧力センサ７０は、ブレーキシリンダ４に印加される空気圧力を検出する。ＢＣ圧力センサ７０で検出された圧力検出値（ＢＣ圧）は、電気信号として制御部１１に送られる。

ＳＲ圧力センサ８０は、空気供給タンク６と供給弁２０とを接続する流路上に設けられ、空気供給タンク６から供給弁２０へ供給される供給元圧縮空気の圧力を検出するセンサである。ＳＲ圧力センサ８０で検出された圧力検出値（ＳＲ圧）は、電気信号として制御部１１に送られる。

ＡＳ圧力センサ９０は、車両１に設けられている空気ばね７の圧力を示すＡＳ圧を検出センサである。ＡＳ圧力センサには、車両１の重量を示す信号である空気ばね７の圧力であるＡＳ圧が入力される。空気ばね７では車両１にかかる荷重に応じてＡＳ圧が変更される。ＡＳ圧力センサ９０で検出された圧力検出値（ＡＳ圧）は、電気信号として制御部１１に送られる。

図３は、ブレーキ制御装置１０の制御部１１の一例を示すブロック図である。図３に示すように、制御部１１は、入力部１２、電磁弁制御部１３、出力部１４および監視装置１００を備えている。また、監視装置１００は、取得部１０１、記憶部１０２および判断部１０３を有している。

入力部１２は、制御部１１に送られる指令や信号を受け取る。入力部１２には、端末装置２から送られたブレーキ指令が入力される。また、入力部１２には、ブレーキ制御装置１０内の複数のセンサの信号が入力される。具体的には、入力部１２には、ＡＣ圧力センサ６０、ＢＣ圧力センサ７０、供給弁動作検知センサ２１、排気弁動作検知センサ３１、ＳＲ圧力センサ８０およびＡＳ圧力センサ９０で検出された検出値が入力される。

電磁弁制御部１３は、入力部１２に入力されたブレーキ指令に応じて、供給弁２０および排気弁３０の開閉制御を行う。電磁弁制御部１３はＡＣ圧力センサ６０からの圧力検出値を参照しながら、供給弁２０および排気弁３０の制御を行う。

出力部１４は、ブレーキ制御装置１０に異常が発生した場合に、ブレーキ制御装置１０の異常発生を端末装置２に出力する。また、ブレーキ制御装置１０内の複数のセンサの信号を端末装置２に出力してもよい。また、出力部１４は、端末装置２に送る情報を車両１に設けられる記録装置に出力してもよい。

監視装置１００は、ブレーキ制御装置１０内の複数のセンサの検出値に基づいて、異常の判断を行う。

取得部１０１は、入力部１２に入力されたブレーキ指令を取得する。また、入力部１２に入力されたＡＣ圧力センサ６０、ＢＣ圧力センサ７０、供給弁動作検知センサ２１、排気弁動作検知センサ３１、ＳＲ圧力センサ８０およびＡＳ圧力センサ９０の検出値を取得する。

記憶部１０２は、ブレーキ指令に応じた複数の情報が記憶されている。複数の情報には、例えば、ＡＣ圧力値、ＢＣ圧力値、供給弁動作の開閉動作、排気弁動作の開閉動作、ＳＲ圧力値およびＡＳ圧力値などが含まれる。記憶されている情報は、ブレーキ指令に応じた正常値であってもよいし、異常値であってもよい。

判断部１０３は、取得部１０１が取得した複数のセンサの検出値と、記憶部１０２に記憶されている複数の情報に基づき、異常有無を判断する。詳細は後述する。

次に、ブレーキ制御装置１０の動作について説明する。図４は、ブレーキ制御装置１０のＡＣ圧力値、供給弁２０の動作および排気弁３０の動作の時間変化を示したグラフの一例である。具体的には、図４（ａ）は、ＡＣ圧力値の時間変化を示し、縦軸はＡＣ圧力値（ｋＰａ）、横軸は時刻（秒）を示している。図４（ｂ）は、供給弁２０の開閉動作の時間変化を示し、縦軸は、供給弁２０の開閉の状態、横軸は時刻（秒）を示している。図４（ｃ）は、排気弁３０の開閉動作の時間変化を示し、縦軸は、排気弁３０の開閉の状態、横軸は時刻（秒）を示している。図４（ａ）から（ｃ）の時刻はそれぞれ対応している（同じ時刻を示している）。

図４（ａ）は、ＡＣ圧力値が目標圧力値となるように制御される場合の時間変化を示している。グラフの実線は、ＡＣ圧力の検出値である。グラフの一点鎖線は目標とする圧力値（目標ＡＣ圧）である。グラフの鎖線は、予め設定されたＡＣ圧力の閾値である。本実施の形態では、例えば、４つの閾値が設定される。圧力値の小さい方から、第２下限値、第１下限値、第１上限値および第２上限値と表現する。目標ＡＣ圧は、第１下限値と第１上限値との間に設定される。言い換えると、第１上限値は、目標ＡＣ圧より高い圧力に設定され、第２上限値は、第１上限値より高い圧力に設定される。第１下限値は、目標ＡＣ圧より低い圧力に設定され、第２下限値は、第１下限値より低い圧力に設定される。第１下限値と第１上限値の間の圧力値となるようＡＣ圧力値は制御される。

制御部１１は空気供給タンク６から圧縮空気をＡＣ指令室に送出するために、供給弁２０を閉状態から開状態にする制御を行う。図４（ｂ）に示すように、制御部１１は、供給弁２０を、時刻Ｔ１（秒）に閉状態から開状態にする制御を行っている。また、図４（ｃ）に示すように、制御部１１は、排気弁３０を、時刻Ｔ１（秒）に開状態から閉状態にする制御を行っている。供給弁２０が開状態となることで、ＡＣ圧力値はＰ１（ｋＰａ）から目標ＡＣ圧まで高められる。ＡＣ圧力値はＡＣ圧力センサ６０で検出し、制御部１１に入力される。次に、ＡＣ圧力センサ６０で検出されたＡＣ圧力値が目標ＡＣ圧まで達すると、制御部１１は、空気供給タンク６から圧縮空気の送出を停止するために、供給弁２０を開状態から閉状態にする制御を行う。図４（ｂ）では、時刻Ｔ２（秒）に供給弁２０が開状態から閉状態となったことを示している。図４（ｃ）で示すように、排気弁３０については、閉状態のままである。供給弁２０が閉状態となることで、ＡＣ圧力値は目標ＡＣ圧より少し高い圧力であるＰ２（ｋＰａ）まで達し、その後、ＡＣ圧力値は安定の状態となる。

図５は、ブレーキ制御装置１０のＡＣ圧力値、供給弁２０の動作および排気弁３０の動作の時間変化を示したグラフの別の一例である。図４と同様に、図５（ａ）はＡＣ圧力値の時間変化を示し、縦軸はＡＣ圧力値（ｋＰａ）、横軸は時刻（秒）を示している。図５（ｂ）は、供給弁２０の開閉動作の時間変化を示し、縦軸は、供給弁２０の開閉の状態、横軸は時刻（秒）を示している。図５（ｃ）は、排気弁３０の開閉動作の時間変化を示し、縦軸は、排気弁３０の開閉の状態、横軸は時刻（秒）を示している。図５（ａ）から（ｃ）の時刻はそれぞれ対応している（同じ時刻を示している）。図５に示すグラフは、ブレーキ制御装置の正常動作を示すグラフである。

図５において、制御部１１は空気供給タンク６から圧縮空気をＡＣ指令室に送出するために、供給弁２０を閉状態から開状態にする制御を行う。図５（ｂ）に示すように、制御部１１は、供給弁２０を、時刻Ｔ１（秒）に閉状態から開状態にする制御を行っている。また、図５（ｃ）に示すように、制御部１１は、排気弁３０を、時刻Ｔ１（秒）に開状態から閉状態にする制御を行っている。供給弁２０が開状態となることで、ＡＣ圧力値はＰ１（ｋＰａ）から目標ＡＣ圧まで高められる。ＡＣ圧力値はＡＣ圧力センサ６０で検出し、制御部１１に入力される。図５では、ＡＣ圧力センサ６０で検出されたＡＣ圧力値が目標ＡＣ圧を超え、さらに第１上限値より高くなっている（Ｐ３）。制御部１１は、空気供給タンク６から圧縮空気の送出を停止するために、供給弁２０を開状態から閉状態にする制御を行う。図５（ｂ）では、目標ＡＣ圧に達した時刻Ｔ２（秒）に供給弁２０が開状態から閉状態となったことを示している。制御部１１は、ＡＣ圧力値が第１上限値より高くなっているため、ＡＣ圧力値を目標ＡＣ圧まで下げる必要があると判断する。そのために、排気弁３０を閉状態から開状態にする制御を行い、圧縮空気を大気へ排出する。図５（ｃ）で示すように、排気弁３０は、時刻Ｔ３（秒）において、閉状態から開状態となっている。さらにＡＣ圧力値が第１上限値を下回ると（Ｐ４）、排気弁３０を開状態から閉状態に制御する。図５（ｃ）で示すように、排気弁３０は、時刻Ｔ４（秒）において、開状態から閉状態となっている。ＡＣ圧力値はその後、安定の状態となる。

図６は、図４および図５におけるブレーキ制御装置１０の制御部１１の制御フローを示した図である。

制御部１１は、ブレーキ指令を受けて、ＡＣ圧力値が目標ＡＣ圧となるよう圧力の調整を行う。ＡＣ圧力値を参照し（Ｓ１１）、供給弁２０を閉状態から開状態に制御する（Ｓ１２）。ＡＣ圧力値を参照し（Ｓ１３）、ＡＣ圧力値が目標ＡＣ圧に達したかを判断する（Ｓ１４）。ＡＣ圧力値が目標ＡＣ圧に達していない場合（Ｓ１４：Ｎ）、Ｓ１３に戻り、再びＡＣ圧力値を参照する。ＡＣ圧力値が目標ＡＣ圧に達した場合（Ｓ１４：Ｙ）、制御部１１は、供給弁２０を開状態から閉状態に制御する（Ｓ１５）。ＡＣ圧力値を参照し（Ｓ１６）、ＡＣ圧力値が第１上限値より高いかを判断する（Ｓ１７）。第１上限値より高くない場合（Ｓ１７：Ｎ）、制御を終了する。ここまでは、図４の制御に対応した制御部１１の制御である。

Ｓ１７において、第１上限値より高い場合（Ｓ１７：Ｙ）、制御部１１は、排気弁３０を閉状態から開状態に制御する（Ｓ１８）。ＡＣ圧力値を参照し（Ｓ１９）、ＡＣ圧力値が目標ＡＣ圧に達したかを判断する（Ｓ２０）。ＡＣ圧力値が目標ＡＣ圧に達していない場合（Ｓ２０：Ｎ）、Ｓ１９に戻り、再びＡＣ圧力値を参照する。ＡＣ圧力値が目標ＡＣ圧に達した場合（Ｓ２０：Ｙ）、制御部１１は、排気弁３０を開状態から閉状態に制御する（Ｓ２１）。ＡＣ圧力値を参照し（Ｓ２２）、処理を終了する。Ｓ１７：Ｙ以降は、図５の制御に対応した制御部１１の制御である。

ここで、ＡＣ圧力値が目標ＡＣ圧に達したとは、ＡＣ圧力値が、第１下限値と第１上限値になったことを示している。さらに、ＡＣ圧力値が第２下限値から第２上限値の間にあれば、ブレーキ制御装置１０は正常に動作することは可能である。

上述したように、ブレーキ制御装置１０の制御部１１は、ＡＣ圧力値を参照しながら、ＡＣ圧力値を目標ＡＣ圧となるよう、供給弁２０および排気弁３０の制御を行う。

図７は、図４および図５と同様に、ＡＣ圧力値を目標ＡＣ圧となるように制御される場合のＡＣ圧力値、供給弁２０の開閉動作および排気弁３０の開閉動作の一例を示す図である。

図７を説明する。制御部１１は空気供給タンク６から圧縮空気をＡＣ指令室に送出するために、供給弁２０を閉状態から開状態にする制御を行う。図７（ｂ）に示すように、制御部１１は、供給弁２０を、時刻Ｔ１（秒）に閉状態から開状態にする制御を行っている。また、図７（ｃ）に示すように、制御部１１は、排気弁３０を、時刻Ｔ１（秒）に開状態から閉状態にする制御を行っている。供給弁２０が開状態となることで、ＡＣ圧力値はＰ１（ｋＰａ）から目標ＡＣ圧まで高められる。ＡＣ圧力値はＡＣ圧力センサ６０で検出し、制御部１１に入力される。図７では、ＡＣ圧力センサ６０で検出されたＡＣ圧力値が目標ＡＣ圧を超え、さらに第１上限値より高くなっている（Ｐ３）。制御部１１は、空気供給タンク６から圧縮空気の送出を停止するために、供給弁２０を開状態から閉状態にする制御を行う。図７（ｂ）では、目標ＡＣ圧に達した時刻Ｔ２（秒）に供給弁２０が開状態から閉状態となったことを示している。制御部１１は、ＡＣ圧力値が第１上限値より高くなっているため、ＡＣ圧力値を目標ＡＣ圧まで下げる必要があると判断する。そのために、排気弁３０を閉状態から開状態にする制御を行い、圧縮空気を大気へ排出する。図７（ｃ）で示すように、排気弁３０は、時刻Ｔ３（秒）において、閉状態から開状態となっている。さらにＡＣ圧力値が第１上限値を下回ると（Ｐ４）、排気弁３０を開状態から閉状態に制御する。図７（ｃ）で示すように、排気弁３０は、時刻Ｔ４（秒）において、開状態から閉状態となっている。ここまでは、図５の制御と同様である。

次に、ＡＣ圧力値は、第１上限値を下回ったが、目標ＡＣ圧まで下がらず、再度上昇し、第１上限値より高くなっている（Ｐ５）。制御部１１は、ＡＣ圧力値が第１上限値より高くなっているため、ＡＣ圧力値を目標ＡＣ圧まで下げる必要があると判断する。そのために、排気弁３０を閉状態から開状態にする制御を行い、圧縮空気を大気へ排出する。図７（ｃ）で示すように、排気弁３０は、時刻Ｔ５（秒）において、閉状態から開状態となっている。さらにＡＣ圧力値が第１上限値を下回ると（Ｐ６）、排気弁３０を開状態から閉状態に制御する。図７（ｃ）で示すように、排気弁３０は、時刻Ｔ６（秒）において、開状態から閉状態となっている。

その後、ＡＣ圧力値は、第１上限値を下回ったが、目標ＡＣ圧まで下がらず、再度上昇し、第１上限値より高くなっている（Ｐ７）。制御部１１は、ＡＣ圧力値が第１上限値より高くなっているため、ＡＣ圧力値を目標ＡＣ圧まで下げる必要があると判断する。そのために、排気弁３０を閉状態から開状態にする制御を行い、圧縮空気を大気へ排出する。図７（ｃ）で示すように、排気弁３０は、時刻Ｔ７（秒）において、閉状態から開状態となっている。さらにＡＣ圧力値が第１上限値を下回ると（Ｐ８）、排気弁３０を開状態から閉状態に制御する。図７（ｃ）で示すように、排気弁３０は、時刻Ｔ８（秒）において、開状態から閉状態となっている。その後、制御部１１は同様の制御を行う。

上述したように、ＡＣ圧力値は安定せず、第１上限値を境に圧力値が上下している。このとき、供給弁２０は、最初に目標ＡＣ圧に達した際に、制御部１１により、開状態から閉状態に制御され、その後、閉状態を維持している。排気弁３０は、第１上限値より高くなると閉状態から開状態に、第１上限値より低くなると、開状態から閉状態に、制御部１１により制御される。図７（ｃ）で示したように、排気弁３０は、開状態と閉状態を繰り返していることがわかる。つまり、排気弁３０の動作回数が図５の制御の場合と比べて多くなっている。

ＡＣ圧力値は、安定していないが、第２下限値と第２上限値の間にあるため、ブレーキ制御装置１０は正常に動作することは可能である。しかしながら、排気弁３０の動作回数が多くなっているため、ブレーキ制御装置１０に何らかの異常が発生していることが考えられる。特許文献１のように圧力値だけを監視していた場合、圧力値は正常範囲内であるため、図７に示すブレーキ制御装置１０の異常を特定することは困難である。

図７で示す例の監視装置１００の動作を説明する。取得部１０１において、ブレーキ指令、ＡＣ圧力値、供給弁動作、排気弁動作の情報を取得する。ブレーキ指令は、ブレーキ力を示す情報であり、圧力を設定する際に利用する情報である。次に、判断部１０３において、ブレーキ制御装置１０の異常有無を判断する。

取得したＡＣ圧力値が第１上限値を上回る回数が閾値以下か否かを判断する。第１上限値を上回る回数が異常と判断する回数、つまり閾値は、予め設定されており、記憶部１０２に記憶されている。ＡＣ圧力値が第１上限値を上回る回数が閾値より多いと判断した場合、次に電磁弁動作が正常か否かを判断する。

予め設定された期間Ｔにおける、供給弁動作の回数および排気弁動作の回数を算出する。予め設定された期間Ｔは、例えば、ＡＣ圧力値が目標ＡＣ圧に達してから数秒間という期間を設定することができる。図７で示す例では、Ｔ２（秒）からＴ８（秒）までの期間を設定する。ここで、電磁弁動作の回数とは、閉状態から開状態に変化した回数と開状態から閉状態に変化した回数の合計である。期間Ｔにおいて、供給弁動作の回数は、図７（ｂ）で示したように１回である。期間Ｔにおいて、排気弁動作の回数は、図７（ｃ）で示したように６回である。

供給弁動作の回数および排気弁動作の回数の異常と判断する回数、つまり閾値は、予め設定されており、記憶部１０２に記憶されている。図７の制御の場合、具体的には、圧縮空気を送り、目標ＡＣ圧までＡＣ圧力値を上げる場合において、供給弁動作の回数の閾値を３回、排気弁動作の回数の閾値を４回とした場合、それぞれの閾値が記憶部１０２に記憶されている。

判断部１０３は、期間Ｔにおける供給弁動作の回数と記憶部１０２に記憶されている供給弁動作の回数の閾値とを比較する。図７で示す例では、供給弁動作の回数は１回、記憶部１０２に記憶されている供給弁動作の回数の閾値は３回であり、供給弁動作は閾値以下の回数であるため、異常動作ではないと判断する。

次に、判断部１０３は、期間Ｔにおける排気弁動作の回数と記憶部１０２に記憶されている排気弁動作の回数の閾値とを比較する。図７で示す例では、排気弁動作の回数は６回、記憶部１０２に記憶されている排気弁動作の回数の閾値は４回であり、排気弁動作は閾値より多い回数であるため、異常動作であると判断する。

判断部１０３は、期間Ｔにおける排気弁動作の回数が異常であると判断し、出力部１４に判断結果を送る。出力部１４は、判断部１０３から送られた異常の判断結果を、端末装置２または記録装置に出力する。

図７で示した例では、ＡＣ圧力値、供給弁動作情報および排気弁動作情報に基づいて、電磁弁動作の異常を判断する。具体的には、ＡＣ圧力値の時間変化（期間Ｔ）におけるＡＣ圧力値が第１上限値を上回る回数が閾値より多く、供給弁２０の動作回数またはおよび排気弁３０の動作回数が予め設定された閾値より多い場合に、供給弁２０の動作または排気弁３０の動作の異常と判断する。図７で示した例では、ＡＣ圧力値が正常な範囲内において、ブレーキ制御装置１０の異常を検出することができる。

図８は、ＡＣ圧力値を目標ＡＣ圧となるように制御される場合のＡＣ圧力値、供給弁２０の開閉動作および排気弁３０の開閉動作の別の一例を示す図である。

図８を説明する。制御部１１は空気供給タンク６から圧縮空気をＡＣ指令室に送出するために、供給弁２０を閉状態から開状態にする制御を行う。図８（ｂ）に示すように、制御部１１は、供給弁２０を、時刻Ｔ１（秒）に閉状態から開状態にする制御を行っている。また、図８（ｃ）に示すように、制御部１１は、排気弁３０を、時刻Ｔ１（秒）に開状態から閉状態にする制御を行っている。供給弁２０が開状態となることで、ＡＣ圧力値はＰ１（ｋＰａ）から目標ＡＣ圧まで高められる。ＡＣ圧力値はＡＣ圧力センサ６０で検出し、制御部１１に入力される。図８では、ＡＣ圧力センサ６０で検出されたＡＣ圧力値が目標ＡＣ圧に達している（Ｐ２）。制御部１１は、空気供給タンク６から圧縮空気の送出を停止するために、供給弁２０を開状態から閉状態にする制御を行う。図８（ｂ）では、目標ＡＣ圧に達した時刻Ｔ２（秒）に供給弁２０が開状態から閉状態となったことを示している。

次に、ＡＣ圧力値は、目標ＡＣ圧の圧力値を下回り、さらに第１下限値を下回っている（Ｐ３）。ＡＣ圧力値が第１下限値を下回ったため、制御部１１は、ＡＣ圧力値を目標ＡＣ圧にあげる必要があると判断する。そのために、空気供給タンク６から圧縮空気を送出するため、供給弁２０を閉状態から開状態にする制御を行う。図７（ｂ）で示すように、供給弁２０は、時刻Ｔ３（秒）において、閉状態から開状態となっている。その後、ＡＣ圧力値が目標ＡＣ圧の圧力値に達すると（Ｐ４）、制御部１１は、空気供給タンク６から圧縮空気の送出を停止するために、供給弁２０を開状態から閉状態にする制御を行う。図８（ｂ）では、目標ＡＣ圧に達した時刻Ｔ４（秒）に供給弁２０が開状態から閉状態となったことを示している。

その後、ＡＣ圧力値は、目標ＡＣ圧の圧力値を下回り、さらに第１下限値を下回っている（Ｐ５）。ＡＣ圧力値が第１下限値を下回ったため、制御部１１は、ＡＣ圧力値を目標ＡＣ圧にあげる必要があると判断する。そのために、空気供給タンク６から圧縮空気を送出するため、供給弁２０を閉状態から開状態にする制御を行う。図７（ｂ）で示すように、供給弁２０は、時刻Ｔ５（秒）において、閉状態から開状態となっている。その後、ＡＣ圧力値が目標ＡＣ圧の圧力値に達すると（Ｐ６）、制御部１１は、空気供給タンク６から圧縮空気の送出を停止するために、供給弁２０を開状態から閉状態にする制御を行う。図８（ｂ）では、目標ＡＣ圧に達した時刻Ｔ６（秒）に供給弁２０が開状態から閉状態となったことを示している。その後、制御部１１は同様の制御を行う。

上述したように、ＡＣ圧力値は安定せず、ＡＣ圧力値は、目標ＡＣ圧と第１下限値を上下している。このとき、排気弁３０は制御が始まるＴ１（秒）に、制御部１１により、開状態から閉状態に制御され、その後、閉状態を維持している。供給弁２０は、目標ＡＣ圧の圧力値より高くなると開状態から閉状態に、第１下限値より低くなると、閉状態から開状態に、制御部１１により制御される。図７（ｂ）で示したように、供給弁２０は、開状態と閉状態を繰り返していることがわかる。つまり、供給弁２０の動作回数が多くなっている。

ＡＣ圧力値は、安定していないが、第２下限値と第２上限値の間にあるため、ブレーキ制御装置１０は正常に動作することは可能である。しかしながら、供給弁２０の動作回数が多くなっているため、ブレーキ制御装置１０に何らかの異常が発生していることが考えられる。特許文献１のように圧力値だけを監視していた場合、圧力値は正常範囲内であるため、ブレーキ制御装置１０の異常を特定することは困難である。

図８で示す例における監視装置１００の動作は、図７で示す例と同様である。図８で示す例では、ＡＣ圧力値、供給弁動作情報および排気弁動作情報に基づいて、電磁弁動作の異常を判断する。 具体的には、ＡＣ圧力値の時間変化（期間Ｔ）における供給弁２０の動作回数および排気弁３０の動作回数が予め設定された閾値より多い場合に、供給弁２０の動作または排気弁３０の動作の異常と判断する。図８に示す例では、ＡＣ圧力値が正常な範囲内において、ブレーキ制御装置１０の異常を検出することができる。ここで期間Ｔは、予め設定された期間で、例えば、ＡＣ圧力値が目標ＡＣ圧に達してから数秒間という期間を設定することができ、Ｔ２（秒）からＴ６（秒）までの期間を設定する。

図９は、図７で示す例および図８で示す例における監視装置の動作を示す図である。まず、取得部１０１が、入力部１２から予め定められた期間（期間Ｔ）のＡＣ圧力値、供給弁２０の動作情報および排気弁３０の動作情報を取得する（Ｓ１０１）。次に、取得したＡＣ圧力値が、第１下限値を下回る回数または第１上限値を上回る回数が閾値以下か否か判断する（Ｓ１０２）。ＡＣ圧力値が、第１下限値を下回る回数または第１上限値を上回る回数が閾値以下である場合（Ｓ１０２：Ｙ）、「異常なし」と判断し（Ｓ１０７）、処理を終了する。ＡＣ圧力値が、第１下限値を下回る回数または第１上限値を上回る回数が閾値より多い場合（Ｓ１０２：Ｎ）、期間Ｔにおける供給弁２０の動作回数および排気弁３０の動作回数を算出する（Ｓ１０３）。次に、記憶部に記憶されている、供給弁動作回数、および排気弁動作回数の閾値を参照し（Ｓ１０４）、供給弁動作回数、および排気弁動作回数が閾値以下か否かを判断する（Ｓ１０５）。供給弁動作回数、および排気弁動作回数が閾値以下である場合（Ｓ１０５：Ｙ）、「異常なし」と判断し（Ｓ１０７）、処理を終了する。供給弁動作回数、または排気弁動作回数が閾値より多い場合（Ｓ１０５：Ｎ）、「供給弁動作、または排気弁動作の異常」と判断し（Ｓ１０７）、処理を終了する。

監視装置１００の判断部１０３は、異常個所を絞り込む判断を行うことが可能である。図７で説明したように、監視装置１００の判断部１０３は、ＡＣ圧力値の時間変化（期間Ｔ）におけるＡＣ圧力値が第１上限値を上回る回数が閾値より多く、排気弁３０の動作回数が予め設定された閾値より多い場合において、供給弁２０の動作は異常ではないと判断し、排気弁３０の動作は異常であると判断する。さらに、この場合において、判断部１０３は、ブレーキ制御装置１０の異常個所は、排気弁３０ではないと判断する。

「排気弁３０の動作が異常である」というのは、制御部１１が排気弁３０を制御できていないということではない。言い換えると、排気弁３０は制御部１１の制御に従って開閉動作を行うことができている。つまり、排気弁３０に異常があるということではない。

排気弁３０が動作するということは、ＡＣ指令室５０の圧力が目標ＡＣ圧と比較して高くなっていることを示している。ＡＣ指令室５０の圧力を高める要因があるため、ＡＣ指令室５０の圧力が高くなっていると考えられる。この要因としては、例えば、供給弁２０の異常が考えられる。供給弁２０において、部品の劣化や接続に異常があった場合、供給弁２０が完全に閉状態とならずに、空気供給タンク６から圧縮空気がＡＣ指令室５０に送出される可能性がある。この場合、供給弁２０は制御としては閉状態となっているが、供給弁２０の部品の劣化や接続に異常があった場合、空気供給タンク６から圧縮空気がＡＣ指令室に送出され、ＡＣ指令室の圧力は高くなる。

上述のように、判断部１０３は、排気弁３０の動作を異常と判断した場合、異常個所を排気弁３０ではないと判断する。換言すれば、排気弁３０以外の部品や接続の異常と判断する。判断部１０３の判断により、異常個所を排気弁３０以外の部品や接続に絞り込むことができる。

同様に、図８で説明したように、監視装置１００の判断部１０３は、ＡＣ圧力値の時間変化（期間Ｔ）における供給弁２０の動作回数が予め設定された閾値より多い場合において、排気弁３０の動作は異常ではないと判断し、供給弁２０の動作は異常であると判断する。さらに、この場合において、判断部１０３は、ブレーキ制御装置１０の異常個所は、供給弁２０ではないと判断する。

「供給弁２０の動作が異常である」というのは、制御部１１が供給弁２０を制御できていないということではない。言い換えると、供給弁２０は制御部１１の制御に従って開閉動作を行うことができている。つまり、供給弁２０に異常があるということではない。

供給弁２０が動作するということは、ＡＣ指令室５０の圧力が目標ＡＣ圧と比較して低くなっていることを示している。ＡＣ指令室５０の圧力を下げる要因があるため、ＡＣ指令室５０の圧力が低くなっている。この要因としては、例えば、排気弁３０の異常が考えられる。例えば、排気弁３０において、部品の劣化や接続に異常があった場合、排気弁３０が完全に閉状態とならずに、ＡＣ指令室５０の圧縮空気が大気に放出される可能性がある。この場合、排気弁３０は制御としては閉状態となっているが、排気弁３０の部品の劣化や接続に異常があった場合、ＡＣ指令室５０の圧縮空気が大気に放出され、ＡＣ指令室の圧力は低くなる。

上述のように、判断部１０３は、供給弁２０の動作を異常と判断した場合、異常個所を供給弁２０ではないと判断する。換言すれば、供給弁２０以外の部品や接続の異常と判断する。判断部１０３の判断により、異常個所を供給弁２０以外の部品や接続に絞り込むことができる。従って、判断部１０３は、動作の異常があると判断した電磁弁自体は異常個所ではないと判断する。判断部１０３の判断により、動作の異常があると判断した電磁弁以外を異常個所として絞りこむことができるため、点検にかかる時間を減らすことが可能となる。

本開示に係るブレーキ制御装置の監視装置は、車両の制動を制御するブレーキ制御装置に設けられるＡＣ指令室の圧力を検知するＡＣ圧力センサの情報と、車両に設けられる空気供給タンクとＡＣ指令室との間に設けられ空気供給タンクの圧縮空気のＡＣ指令室への供給および停止するための供給弁の動作を検知する供給弁動作検知センサの情報と、ＡＣ指令室と外気とを繋ぐ流路上に設けられＡＣ指令室の圧縮空気の外気への開放および停止するための排気弁の動作を検知する排気弁動作検知センサの情報を取得する取得部と、ＡＣ圧力センサの情報と、供給弁動作検知センサの情報と、排気弁動作検知センサの情報とに基づいて、ブレーキ制御装置の異常を判断する判断部とを備えることにより、ブレーキ制御装置から取得した圧力値が正常の範囲内にあるときにブレーキ制御装置の異常の有無を検出することができる。

本開示に係るブレーキ制御装置の監視装置は、供給弁動作検知センサの情報は供給弁の開閉動作を示す情報であり、排気弁動作検知センサの情報は排気弁の開閉動作を示す情報であることにより、ブレーキ制御装置から取得した圧力値が正常の範囲内にあるときにブレーキ制御装置の異常の有無を検出することができる。

本開示に係るブレーキ制御装置の監視装置は、判断部は、ＡＣ圧力センサの値が、目標圧力値より高く設定される第１の圧力値を上回る回数が予め設定される回数より多く、かつ、排気弁動作検知センサの開閉動作の回数が予め設定される回数より多いときに、ブレーキ制御装置の異常と判断することにより、ブレーキ制御装置から取得した圧力値が正常の範囲内にあるときにブレーキ制御装置の異常の有無を検出することができる。

本開示に係るブレーキ制御装置の監視装置は、判断部は、排気弁の動作を異常と判断した場合に、ブレーキ制御装置の異常個所を、排気弁ではない、と判断することにより、動作の異常があると判断した電磁弁以外を異常個所として絞りこむことができるため、点検にかかる時間を減らすことが可能となる。

本開示に係るブレーキ制御装置の監視装置は、判断部は、ＡＣ圧力センサの値が、目標圧力値より低く設定される第２の圧力値を下回る回数が予め設定される回数より多く、かつ、供給弁動作検知センサの開閉動作の回数が予め設定される回数より多いときに、ブレーキ制御装置の異常と判断することにより、ブレーキ制御装置から取得した圧力値が正常の範囲内にあるときにブレーキ制御装置の異常の有無を検出することができる。

本開示に係るブレーキ制御装置の監視装置は、判断部は、供給弁の動作を異常と判断した場合に、ブレーキ制御装置の異常個所を、供給弁ではない、と判断することにより、動作の異常があると判断した電磁弁以外を異常個所として絞りこむことができるため、点検にかかる時間を減らすことが可能となる。

実施の形態２
実施の形態１では、ブレーキ制御装置１０の監視装置１００は、ブレーキ制御装置１０に備えられていた。実施の形態２では、ブレーキ制御装置１０の監視装置１００は、地上装置２５０に備えられていることを特徴とする。

図１０は、本実施の形態２に係るブレーキ制御装置の監視装置１００の構成の一例を示す図である。図１０は、端末装置２、ブレーキ制御装置２１０、中央装置２２０、車上無線装置２３０および車上アンテナ２４０を有する列車１と、監視装置１００を有する地上装置２５０と、ネットワーク２６０を備えている。

ブレーキ制御装置２１０は、実施の形態１におけるブレーキ制御装置１０から監視装置１００を省いたものである。

中央装置２２０は、端末装置２および車上無線装置２３０と接続される。車両１に搭載される複数の機器の状態を示す状態情報を収集する端末装置２から出力される複数の機器の状態情報を取得する。複数の機器の一つにブレーキ制御装置２１０が含まれる。

車上無線装置２３０は、中央装置２２０と車上アンテナ２４０と接続される。車上無線装置２３０は、ネットワーク２６０を介して地上装置２５０と通信を行うための無線装置である。

地上装置２５０は監視装置１００を備えている。また、ネットワーク２６０を介して車上無線装置と通信することが可能である。地上装置２５０は記録装置（図示しない）を備えており、中央装置２２０から伝送された情報を蓄積することが可能である。

中央装置２２０から、ブレーキ制御装置２１０の機器の状態を示す情報が、車上無線装置２３０、ネットワーク２６０を介して地上装置２５０に伝送される。その際、ブレーキ制御装置２１０を特定する装置ＩＤ、時間情報、キロ程情報、速度情報、気象情報などを付加して伝送してもよい。ブレーキ制御装置２１０の機器の状態を示す情報には、端末装置２から受け取るブレーキ指令と複数のセンサの検出値が含まれる。複数のセンサの検出値は、例えば、ＡＣ圧力センサ６０、ＢＣ圧力センサ７０、供給弁動作検知センサ２１、排気弁動作検知センサ３１、ＳＲ圧力センサ８０およびＡＳ圧力センサ９０で検出された検出値である。

本実施の形態２に係るブレーキ制御装置の監視装置１００は、車上から伝送されたブレーキ制御装置２１０の機器の状態を示す情報を取得部１０１で取得する。判断部１０３の動作は、実施の形態１と同様である。判断部１０３が判断した結果は、地上装置２５０の記録装置に記録される。

本実施の形態２に係るブレーキ制御装置の監視装置１００は、地上装置２５０に備えられているため、地上で異常有無の判断を行うことが可能である。つまり、車両で処理する場合と比較して、車両の負荷を軽減できる。また、地上装置２５０に記録される他のブレーキ制御装置などの機器の情報を利用することも可能である。

実施の形態３
ブレーキ制御装置に備えられている複数のセンサの検出値は、様々な条件により、値がばらつくことがある。例えば、乗客の数が変動すれば、空気ばね７の圧力を示すＡＳ圧力センサの検出値（ＡＳ圧力値）は変動する。ＡＳ圧力値が変動すれば、ＡＳ圧から応荷重演算した指令圧であるＡＣ圧力値も変動する。つまり、ＡＳ圧力値の変動が大きいと、ＡＣ圧力値の変動も大きくなり、ブレーキ制御装置の異常の判断も難しくなる。そこで、実施の形態３では、ＡＳ圧力値の変動が少ないときに、ブレーキ制御装置の異常の判断を行うことを特徴とする。

ＡＳ圧力値の変動が少ない場合として、乗客の乗降が行われない場合が考えられる。例えば、駅停車時において、車両１のドアが完全に閉まった後であれば、乗客の乗降は行われないため、ＡＳ圧力値の変動は少なく、安定した圧力値となっている。

監視装置１００の判断部１０３が異常の判断を行う場合の情報として、ＡＳ圧力値の変動が少ないときのブレーキ指令、各センサの圧力値であることが好ましい。そこで、実施の形態３では、監視装置１００の取得部１０１において、ＡＳ圧力値の情報を取得する。判断部１０３は、取得したＡＳ圧力値が安定しているか否か、つまりＡＳ圧力値の変動が少ないか否かを判断し、ＡＳ圧力値が安定している状態と判断した場合に、異常の判断を行う。ここで、ＡＳ圧力値の変動が少ないとは、ＡＳ圧力値の変動がない、またはＡＳ圧力値の変動が予め定められた変動幅の範囲内に納まっている状態をいう。ＡＳ圧力値の変動が少ないときの情報を利用することで、各センサの圧力値は安定した値となるため、ブレーキ制御装置の異常の判断を精度よく行うことが可能となる。

本開示に係るブレーキ制御装置の監視装置は、取得部は、ブレーキ制御装置の空気ばねの圧力を検知するＡＳ圧力センサの圧力値をさらに取得し、判断部は、ＡＳ圧力センサの圧力値が安定している状態か否かを判断し、ＡＳ圧力センサの圧力値が安定している状態であると判断したときに、ブレーキ制御装置の異常を判断することにより、ブレーキ制御装置の異常の判断を精度よく行うことが可能となる。

図１１は、監視装置１００が備える処理回路をプロセッサおよびメモリで構成する場合の例を示す図である。処理回路がプロセッサ１０００およびメモリ１００１で構成される場合、監視装置１００の処理回路の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１００１に格納される。処理回路では、メモリ１００１に記憶されたプログラムをプロセッサ１０００が読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、処理回路は、監視装置１００の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１００１を備える。また、これらのプログラムは、監視装置１００の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

なお、本開示は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、実施の形態を適宜、変形、省略したりすることができる。

１ 列車
２ 端末装置
３ 車輪
４ ブレーキシリンダ
５ 機械ブレーキ装置
６ 空気供給タンク
７ 空気ばね
１０，２１０ ブレーキ制御装置
１１ 制御部
１２ 入力部
１３ 電磁弁制御部
１４ 出力部
２０ 供給弁
２１ 供給弁動作検知センサ
３０ 排気弁
３１ 排気弁動作検知センサ
４０ 中継弁
５０ ＡＣ指令室
８０ ＳＲ圧力センサ
６０ ＡＣ圧力センサ
７０ ＢＣ圧力センサ
９０ ＡＳ圧力センサ
１００ 監視装置
１０１ 取得部
１０２ 記憶部
１０３ 判断部
２２０ 中央装置
２３０ 車上無線装置
２４０ 車上アンテナ
２５０ 地上装置
２６０ ネットワーク

Claims (7)

1. 車両の制動を制御するブレーキ制御装置に設けられるＡＣ指令室の圧力を検知するＡＣ圧力センサの情報と、前記車両に設けられる空気供給タンクと前記ＡＣ指令室との間に設けられ前記空気供給タンクの圧縮空気の前記ＡＣ指令室への供給および停止するための供給弁の動作を検知する供給弁動作検知センサの情報と、前記ＡＣ指令室と外気とを繋ぐ流路上に設けられ前記ＡＣ指令室の圧縮空気の外気への開放および停止するための排気弁の動作を検知する排気弁動作検知センサの情報を取得する取得部と、
   前記ＡＣ圧力センサの情報と、前記供給弁動作検知センサの情報と、排気弁動作検知センサの情報とに基づいて、前記ブレーキ制御装置の異常を判断する判断部と、
   を備える、
   ブレーキ制御装置の監視装置。
2. 前記供給弁動作検知センサの情報は前記供給弁の開閉動作を示す情報であり、
   前記排気弁動作検知センサの情報は前記排気弁の開閉動作を示す情報である、
   請求項１に記載のブレーキ制御装置の監視装置。
3. 前記判断部は、
   前記ＡＣ圧力センサの値が、目標圧力値より高く設定される第１の圧力値を上回る回数が予め設定される回数より多く、かつ、前記排気弁動作検知センサの開閉動作の回数が予め設定される回数より多いときに、前記ブレーキ制御装置の異常と判断する、
   請求項２に記載のブレーキ制御装置の監視装置。
4. 前記判断部は、
   前記排気弁の動作を異常と判断した場合に、ブレーキ制御装置の異常個所を、前記排気弁ではない、と判断する、
   請求項３に記載のブレーキ制御装置の監視装置。
5. 前記判断部は、
   前記ＡＣ圧力センサの値が、目標圧力値より低く設定される第２の圧力値を下回る回数が予め設定される回数より多く、かつ、前記供給弁動作検知センサの開閉動作の回数が予め設定される回数より多いときに、前記ブレーキ制御装置の異常と判断する、
   請求項２に記載のブレーキ制御装置の監視装置。
6. 前記判断部は、
   前記供給弁の動作を異常と判断した場合に、ブレーキ制御装置の異常個所を、前記供給弁ではない、と判断する、
   請求項５に記載のブレーキ制御装置の監視装置。
7. 前記取得部は、
   前記ブレーキ制御装置の空気ばねの圧力を検知するＡＳ圧力センサの圧力値をさらに取得し、
   前記判断部は、
   前記ＡＳ圧力センサの圧力値が安定している状態か否かを判断し、前記ＡＳ圧力センサの圧力値が安定している状態であると判断したときに、前記ブレーキ制御装置の異常を判断する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載のブレーキ制御装置の監視装置。

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