JP7272897B2 - Charge/discharge control device and battery and DC power supply system equipped with the same - Google Patents

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Description

本発明は、直流母線に接続されたバッテリの充放電を制御する充放電制御装置に関する。 The present invention relates to a charge/discharge control device for controlling charge/discharge of a battery connected to a DC bus.

直流母線には、少なくとも直流電源と負荷装置が接続されている。直流電源には、例えば、自然エネルギー発電によるものと、系統電源との連係によるものとがある。直流母線の電圧は、負荷装置が正常に動作可能な範囲で変動する。そのため、直流電源として直流母線にさらにバッテリを接続する場合、直流母線のバッテリの電圧との高低関係を検知し、それに応じてバッテリの充電と放電を切り替える必要がある。直流母線に接続されるバッテリの充放電を制御する従来技術として、特許文献1、2等がある。 At least a DC power supply and a load device are connected to the DC bus. DC power sources include, for example, those based on natural energy power generation and those based on linkage with a system power supply. The voltage of the DC bus fluctuates within a range in which the load device can operate normally. Therefore, when a battery is further connected to the DC bus as a DC power supply, it is necessary to detect the level relationship between the DC bus and the voltage of the battery, and switch between charging and discharging of the battery accordingly. Patent documents 1, 2, etc. are known as conventional techniques for controlling charging and discharging of a battery connected to a DC bus.

特開2019-30104号公報JP 2019-30104 A 特開2019-30110号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-30110

バッテリを充放電する場合、バッテリが充電される電圧と放電する電圧との差が比較的大きいために、充電の過不足を生じたり、望ましくない箇所から充電電流が流入するという問題があった。例えば、定格2Vのセルを6個直列接続した12V鉛蓄電池を20個直列接続した場合、満充電電圧が276V、放電終止電圧が192Vと80V以上の差がある。そして、この電圧範囲は、直流母線の電圧変動範囲と重なるので、バッテリの充放電状態は直流母線の電圧変動によって大きな影響を受ける。 When charging/discharging a battery, the difference between the voltage at which the battery is charged and the voltage at which the battery is discharged is relatively large, which causes problems such as overcharging and undercharging, and charging current flowing in from undesired points. For example, when 20 12V lead-acid batteries in which 6 cells with a rated voltage of 2V are connected in series are connected in series, there is a difference of 80V or more between a full charge voltage of 276V and a discharge end voltage of 192V. Since this voltage range overlaps with the voltage fluctuation range of the DC bus, the charging/discharging state of the battery is greatly affected by the voltage fluctuation of the DC bus.

また、バッテリの充電には、自然エネルギー発電装置からの電力のみを使用し、すなわち系統電源からの電力を使用しないことが好ましい。しかしながら、直流母線に系統電圧が出力されているときに、バッテリ電圧がその系統電圧も低ければバッテリが系統電源により充電されることになる。また、バッテリ電圧を昇圧回路により昇圧して放電する場合、回路ループによっては、バッテリが出力した電力が回帰して自らを充電するという現象を生じることもある。 In addition, it is preferable to use only power from the natural energy power generation device for charging the battery, that is, not to use power from the grid power supply. However, when the system voltage is output to the DC bus, if the battery voltage is also low, the battery will be charged by the system power supply. Further, when the battery voltage is boosted by a booster circuit and discharged, a phenomenon may occur in which the power output by the battery returns and charges itself depending on the circuit loop.

以上の現状から、本発明は、直流母線に接続されたバッテリのための充放電制御装置において、自然エネルギー発電装置のみからバッテリに充電されかつ系統電源からのバッテリへの充電およびバッテリの自己充電が阻止されるようにバッテリの充放電を制御することを目的とする。また本発明は、そのような充放電制御装置を備えたバッテリおよび直流給電システムを提供することを目的とする。 In view of the above-described current situation, the present invention provides a charge/discharge control device for a battery connected to a DC bus, in which the battery is charged only from the natural energy power generation device and the battery is charged from the system power supply and the battery is self-charged. The object is to control the charging and discharging of the battery in such a way that it is blocked. Another object of the present invention is to provide a battery and a DC power supply system having such a charge/discharge control device.

上記の目的を達成するべく、本発明は、以下の構成を提供する。
・ 本発明の態様は、バッテリと、前記バッテリの満充電電圧より高い最大出力電圧を設定されている自然エネルギー発電装置と、前記バッテリの満充電電圧より低い系統電圧を出力可能な系統連係装置と、負荷装置とが接続された直流母線と前記バッテリとの間に接続され、かつ前記バッテリの充放電を制御する充放電制御装置であって、
前記直流母線の母線電圧が、前記バッテリの満充電電圧と同じかまたはそれよりも高い充電開始電圧を超えているときにのみ、前記直流母線から前記バッテリに充電可能とする充電部と、
前記バッテリのバッテリ電圧を、前記満充電電圧より低くかつ前記系統連係装置の系統電圧より高い昇圧放電電圧まで昇圧して当該昇圧放電電圧により前記バッテリから前記直流母線に放電可能とする昇圧放電部と、
前記バッテリのバッテリ電圧が、前記昇圧放電電圧と前記満充電電圧との間であるとき、当該バッテリ電圧により前記直流母線に放電可能とする通常放電部とを有することを特徴とする。
・ 上記態様において、前記充電部が、
前記母線電圧が前記充電開始電圧を超えているか否かを検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて、前記母線電圧が前記充電開始電圧を超えているときは前記直流母線と前記バッテリとを接続し、かつ前記充電開始電圧以下のときは前記直流母線と前記バッテリとを遮断するスイッチ部とを具備することが、好適である。
・ 上記態様において、前記昇圧放電部が、前記バッテリ電圧を前記昇圧放電電圧まで昇圧する昇圧回路と、前記バッテリから前記直流母線への放電電流を導通させかつ反対方向の電流を阻止する第1の整流要素とを具備することが、好適である。
・ 上記態様において、前記通常放電部が、前記バッテリから前記直流母線への放電電流を導通させかつ反対方向の電流を阻止する第2の整流要素を具備することが、好適である。
・ 本発明の別の態様は、上記いずれかの充放電制御装置を備えたバッテリである。
・ 本発明のさらに別の態様は、上記いずれかの充放電制御装置を備えたバッテリと、前記バッテリの満充電電圧より高い最大出力電圧を設定されている自然エネルギー発電装置と、前記バッテリの満充電電圧より低い系統電圧を出力可能な系統連係装置と、負荷装置とが直流母線に接続された直流給電システムである。
In order to achieve the above objects, the present invention provides the following configurations.
- An aspect of the present invention includes a battery, a natural energy power generation device set to a maximum output voltage higher than the full charge voltage of the battery, and a grid connection device capable of outputting a system voltage lower than the full charge voltage of the battery. , a charge and discharge control device connected between a DC bus to which a load device is connected and the battery, and for controlling charge and discharge of the battery,
a charging unit capable of charging the battery from the DC bus only when the bus voltage of the DC bus exceeds a charging start voltage equal to or higher than a full charge voltage of the battery;
a boosting discharge unit that boosts the battery voltage of the battery to a boosted discharge voltage that is lower than the full charge voltage and higher than the system voltage of the grid connection device, and enables discharge from the battery to the DC bus with the boosted discharge voltage; ,
and a normal discharge section that enables discharging to the DC bus with the battery voltage when the battery voltage of the battery is between the boosted discharge voltage and the full charge voltage.
- In the above aspect, the charging unit is
a detection unit that detects whether the bus voltage exceeds the charging start voltage;
Based on the detection result of the detection unit, when the bus voltage exceeds the charge start voltage, the DC bus and the battery are connected, and when the bus voltage is equal to or lower than the charge start voltage, the DC bus and the battery are connected. It is preferable to have a switch section that cuts off the
In the above aspect, the boosting discharge unit includes a boosting circuit that boosts the battery voltage to the boosting discharge voltage, and a first booster circuit that conducts discharge current from the battery to the DC bus and blocks current in the opposite direction. It is preferred to have a rectifying element.
- In the above aspect, it is preferable that the normal discharge section includes a second rectifying element that conducts discharge current from the battery to the DC bus and blocks current in the opposite direction.
- Another aspect of the present invention is a battery including any of the charge/discharge control devices described above.
- Yet another aspect of the present invention is a battery comprising any one of the charge and discharge control devices described above, a natural energy power generation device set to a maximum output voltage higher than the full charge voltage of the battery, and a full charge of the battery. A DC power supply system in which a grid connection device capable of outputting a grid voltage lower than a charging voltage and a load device are connected to a DC bus.

本発明により、直流母線に接続されたバッテリのための充放電制御装置において、自然エネルギー発電装置のみからバッテリに充電されかつ系統電源からのバッテリへの充電およびバッテリの自己充電が阻止されるようにバッテリの充放電を制御することが実現される。また本発明により、そのような充放電制御装置を備えたバッテリが実現される。 According to the present invention, in a charge/discharge control device for a battery connected to a DC bus, the battery is charged only from the natural energy power generation device, and charging to the battery from the grid power supply and self-charging of the battery are prevented. Controlling the charging and discharging of the battery is achieved. Further, the present invention realizes a battery provided with such a charge/discharge control device.

図1は、本発明の実施形態による充放電制御装置の一例の概略構成を示す。FIG. 1 shows a schematic configuration of an example of a charge/discharge control device according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1の充放電制御装置によるバッテリの充放電状態を説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the charge/discharge state of the battery by the charge/discharge control device of FIG. 図3は、図2のモードAにおける充電時の動作を示す。FIG. 3 shows operation during charging in mode A of FIG. 図4は、図2のモードBにおける放電時の動作を示す。FIG. 4 shows the operation during discharge in mode B of FIG. 図5は、図2のモードCにおける放電時の動作を示す。FIG. 5 shows operation during discharge in mode C of FIG.

以下、例示である図面を参照して本発明の実施形態を説明する。本発明が適用されるバッテリは、一例として、1セル当たり約2Vのセルを6個直列に接続して12Vの出力電圧を得る鉛蓄電池である。さらに、そのような12V鉛蓄電池を、さらに複数個、直列または並列に接続したバッテリを含む。しかしながら、本発明は、このような鉛蓄電池以外のバッテリに対しても適用可能である。また、本発明を適用されるバッテリのバッテリ電圧の範囲、および、バッテリが接続される直流母線の電圧の範囲も特定の範囲に限定されない。以下の実施形態で示す数値は、全て例示である。 Embodiments of the invention will now be described with reference to the drawings, which are exemplary. A battery to which the present invention is applied is, for example, a lead-acid battery in which six cells of about 2V per cell are connected in series to obtain an output voltage of 12V. Furthermore, it includes a battery in which a plurality of such 12V lead-acid batteries are further connected in series or in parallel. However, the present invention is also applicable to batteries other than such lead-acid batteries. Also, the battery voltage range of the battery to which the present invention is applied and the voltage range of the DC bus to which the battery is connected are not limited to specific ranges. Numerical values shown in the following embodiments are all examples.

(1)回路構成
図1は、本発明の実施形態による充放電制御装置1の回路構成の一例を概略的に示している。図1には、本発明の充放電制御装置1が接続される直流給電システム全体を概略的に示している。図示の例では、直流給電システムが、直流母線、バッテリB、系統連係装置40、自然エネルギー発電装置50、負荷装置60を備えている。
(1) Circuit Configuration FIG. 1 schematically shows an example of the circuit configuration of a charge/discharge control device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 schematically shows an overall DC power supply system to which a charge/discharge control device 1 of the present invention is connected. In the illustrated example, the DC power supply system includes a DC bus, a battery B, a grid connection device 40 , a natural energy power generation device 50 and a load device 60 .

直流母線は、高電位ラインLHと低電位ラインLLで表している。低電位ラインLLの電位を基準電位(零電位)としたときの高電位ラインLHの電圧(以下、「母線電圧]と称する)をVdcで示す。直流母線の高電位ラインLHと低電位ラインLLの間には、系統連係装置40、自然エネルギー発電機50、負荷装置60がそれぞれ並列接続されている。このような直流給電システムは、負荷装置60が正常に動作可能な範囲で母線電圧Vdcが変動するように構成されている。 A DC bus is represented by a high potential line LH and a low potential line LL. When the potential of the low potential line LL is taken as a reference potential (zero potential), the voltage of the high potential line LH (hereinafter referred to as "bus voltage") is denoted by Vdc.The high potential line LH and the low potential line LL of the DC bus. In between, are connected in parallel respectively a grid connection device 40, a natural energy generator 50, and a load device 60. In such a DC power supply system, the bus voltage Vdc is within a range in which the load device 60 can operate normally. configured to vary.

自然エネルギー発電装置50は、例えば風力発電装置、太陽光発電装置等であり、異なる種類の複数の発電装置を含む場合もあるが、ここでは概略的に1つの概念として示している。自然エネルギー発電装置50の出力電圧(「自然エネルギー発電電圧」と称する)をVgで示す。自然エネルギー発電電圧は、発電状況によって変動する。 The natural energy power generation device 50 is, for example, a wind power generation device, a solar power generation device, or the like, and may include a plurality of power generation devices of different types, but is schematically shown here as one concept. The output voltage of the natural energy power generation device 50 (referred to as "natural energy power generation voltage") is indicated by Vg. The natural energy power generation voltage fluctuates depending on power generation conditions.

さらに各発電装置は、その出力電圧の最大電圧を設定されている。例えば、風力発電装置の最大電圧が300Vに設定されている場合、風力発電装置は、その出力電圧Vgが300V以下でありかつ出力電圧Vgより母線電圧Vdcの方が低いときに母線に出力することができる。また例えば、太陽光発電装置の最大電圧が280Vに設定されている場合、太陽光発電装置は、その出力電圧Vgが280V以下でありかつ出力電圧Vgより母線電圧Vdcの方が低いときに母線に出力することができる。 Furthermore, each generator has a maximum output voltage. For example, if the maximum voltage of the wind power generator is set to 300 V, the wind power generator should output to the bus when its output voltage Vg is 300 V or less and the bus voltage Vdc is lower than the output voltage Vg. can be done. Further, for example, when the maximum voltage of the photovoltaic power generation device is set to 280 V, the photovoltaic power generation device operates when the output voltage Vg is 280 V or less and the bus voltage Vdc is lower than the output voltage Vg. can be output.

系統連係装置40の出力電圧(「系統電圧」と称する)をVsで示す。系統連係装置40は、系統電源の交流電圧を直流電圧に変換して母線に出力する。系統電圧Vsは、実質的に変動しない一定の値である。系統連係装置40は、系統電圧Vsより母線電圧Vdcの方が低いときに母線に出力することができる。 The output voltage (referred to as "system voltage") of the system interconnection device 40 is indicated by Vs. The system interconnection device 40 converts the AC voltage of the system power supply into a DC voltage and outputs the DC voltage to the bus. The system voltage Vs is a constant value that does not substantially fluctuate. The system interconnection device 40 can output to the bus when the bus voltage Vdc is lower than the system voltage Vs.

バッテリBは、充放電制御装置1を介在させているが、系統連係装置40、自然エネルギー発電装置50、負荷装置60に対して実質的に並列接続されている。バッテリBは正極pと負極nの端子を有し、負極nは低電位ラインLLに接続されている。負極nを基準電位とする正極pの電圧をバッテリ電圧Vbと称する。バッテリ電圧Vbは、バッテリBの充放電により変動する。 The battery B, with the charging/discharging control device 1 interposed therebetween, is substantially connected in parallel to the grid connection device 40 , the natural energy power generation device 50 , and the load device 60 . The battery B has terminals of a positive electrode p and a negative electrode n, and the negative electrode n is connected to the low potential line LL. The voltage of the positive electrode p with the negative electrode n as a reference potential is referred to as a battery voltage Vb. Battery voltage Vb fluctuates as battery B is charged and discharged.

充放電制御装置1は、好適例として、直流母線の高電位ラインHLとバッテリBの正極pとの間に配置される。バッテリBの放電時には、正極pから充放電制御装置1を介して高電位ラインHLへ放電電流が流れ、バッテリBの充電時には、高電位ラインHから充放電制御装置1を介してバッテリBの正極pへ充電電流が流れる。 The charge/discharge control device 1 is arranged between the high potential line HL of the DC bus and the positive electrode p of the battery B as a preferred example. When the battery B is discharged, a discharge current flows from the positive electrode p to the high potential line HL through the charge/discharge control device 1, and when the battery B is charged, the high potential line H flows through the charge/discharge control device 1 to the positive electrode of the battery B. A charging current flows to p.

充放電制御装置1は、主な機能構成部として、充電部10と、通常放電部20と、昇圧放電部30とを有する。これらの機能構成部10、20、30は、いずれもバッテリBの正極pに接続された共通端子を有する。 The charge/discharge control device 1 has a charging section 10, a normal discharging section 20, and a boosting discharging section 30 as main functional components. These functional components 10, 20, and 30 all have a common terminal connected to the positive electrode p of the battery B. As shown in FIG.

充電部10はさらに、直流母線の高電位ラインHLに接続される2つの外部端子11、12と、検知部13と、スイッチ部14と、充電回路15とを有する。外部端子11は検知部13の入力端子であり、外部端子12は、スイッチ部14の入力端子である。 Charging unit 10 further includes two external terminals 11 and 12 connected to high potential line HL of the DC bus, detection unit 13 , switch unit 14 , and charging circuit 15 . The external terminal 11 is an input terminal of the detection section 13 , and the external terminal 12 is an input terminal of the switch section 14 .

検知部13は、母線電圧Vdcを検知する。さらに検知部13は、検知した母線電圧Vdcを基準電圧と比較し、基準電圧を超えているか否かを判定する。基準電圧は、バッテリBの満充電電圧と同じかまたはそれよりも高く設定された所定の電圧(以下、「充電開始電圧」と称する)である。さらに検知部13は、母線電圧Vdcが充電開始電圧を超えているときは、スイッチ部14に電流路を導通させるように指示する制御信号を送る。一方、母線電圧Vdcが充電開始電圧以下であるときは、スイッチ部14に対し電流路を遮断するように指示する制御信号を送る。検知部13は、例えばコンパレータIC等を用いて実施することができる。 Detector 13 detects bus voltage Vdc. Further, the detection unit 13 compares the detected bus voltage Vdc with a reference voltage and determines whether or not it exceeds the reference voltage. The reference voltage is a predetermined voltage set equal to or higher than the full charge voltage of battery B (hereinafter referred to as "charging start voltage"). Furthermore, when the bus voltage Vdc exceeds the charging start voltage, the detection unit 13 sends a control signal instructing the switch unit 14 to conduct the current path. On the other hand, when the bus voltage Vdc is equal to or lower than the charging start voltage, a control signal is sent to the switch section 14 to instruct it to cut off the current path. The detection unit 13 can be implemented using, for example, a comparator IC or the like.

スイッチ部14は、検知部13からの指示に従って、直流母線と充電回路15との間を導通または遮断する。スイッチ部14が導通しているとき、母線電圧Vdcによる充電電流が充電回路15を通って流れ、バッテリBを充電する。充電回路15は、ここでは一例として、バッテリBへの突入電流を防止し定電流として流すためのリアクトルにより構成されている。このように本発明では、充電回路15を極めて簡素な構成とすることができる。スイッチ部14が遮断されているとき、バッテリBの充電は行われない。スイッチ部14のスイッチ素子は、半導体スイッチング素子または機械的スイッチにより実施できる。検知部13およびスイッチ部14は、DSP(Digital Signal Processor)を用いても実施できる。 The switch unit 14 connects or disconnects the DC bus and the charging circuit 15 according to the instruction from the detection unit 13 . When the switch section 14 is conducting, a charging current based on the bus voltage Vdc flows through the charging circuit 15 to charge the battery B. As an example, the charging circuit 15 is configured here by a reactor for preventing a rush current to the battery B and allowing a constant current to flow. Thus, according to the present invention, the charging circuit 15 can have a very simple configuration. When the switch section 14 is cut off, the battery B is not charged. The switching elements of the switching section 14 can be implemented by semiconductor switching elements or mechanical switches. The detection unit 13 and switch unit 14 can also be implemented using a DSP (Digital Signal Processor).

通常放電部20は、バッテリBがそのバッテリ電圧Vbにより直流母線に直接放電可能であるときに機能する。通常放電部20の稼動条件については、後述する図2で詳細に説明する。 The normal discharge section 20 functions when the battery B can be discharged directly to the DC bus with its battery voltage Vb. Operating conditions of the normal discharge unit 20 will be described in detail later with reference to FIG.

通常放電部20は、直流母線の高電位ラインHLに接続された外部端子21と、ダイオード22とを有する。ダイオード22は、アノードがバッテリBの正極pに、カソードが外部端子21すなわち直流母線に接続されている。ダイオード22は、バッテリBから直流母線への放電電流を導通させかつ反対方向の電流を阻止することができる。ダイオード22は整流要素の一例であり、同様の機能を有する整流回路および整流素子に替えることができる。 The normal discharge section 20 has an external terminal 21 connected to the high potential line HL of the DC bus and a diode 22 . The diode 22 has an anode connected to the positive electrode p of the battery B and a cathode connected to the external terminal 21, that is, the DC bus. Diode 22 can conduct discharge current from battery B to the DC bus and block current in the opposite direction. Diode 22 is an example of a rectifying element and can be replaced with a rectifying circuit and rectifying element having similar functions.

昇圧放電部30は、直流母線の高電位ラインHLに接続された外部端子31と、昇圧回路と、ダイオード35とを有する。 The step-up discharge section 30 has an external terminal 31 connected to the high potential line HL of the DC bus, a step-up circuit, and a diode 35 .

昇圧放電部30の昇圧回路は、バッテリ電圧Vbを、バッテリの満充電電圧より低くかつ系統連係装置40の系統電圧Vsより高い所定の電圧(以下「昇圧放電電圧」と称する)に昇圧する機能を有する。昇圧回路は、バッテリ電圧Vbが昇圧放電電圧より低い場合には、そのバッテリ電圧Vbを昇圧放電電圧まで高める。また、バッテリ電圧Vbが昇圧放電電圧よりも高い場合であっても、昇圧回路の駆動を停止させる必要はない。その場合は、単に昇圧回路から電流が出力されないだけである。昇圧放電部30の稼動条件についても、後述する図2で詳細に説明する。 The boost circuit of the boost discharge unit 30 has a function of boosting the battery voltage Vb to a predetermined voltage lower than the full charge voltage of the battery and higher than the system voltage Vs of the system interconnection device 40 (hereinafter referred to as "boost discharge voltage"). have. The booster circuit boosts the battery voltage Vb to the boosted discharge voltage when the battery voltage Vb is lower than the boosted discharge voltage. Further, even if the battery voltage Vb is higher than the boosted discharge voltage, it is not necessary to stop driving the booster circuit. In that case, the current is simply not output from the booster circuit. The operating conditions of the boosting discharge unit 30 will also be described in detail with reference to FIG. 2, which will be described later.

昇圧回路は、ここでは一例として、リアクトル32と、スイッチング素子33と、PWM(Pulse Width Modulation)信号発生器34とにより構成される非絶縁型スイッチング電源の一種である昇圧チョッパ回路である。図示しない制御回路によって、現時点のバッテリ電圧Vbを検知し、検知されたバッテリ電圧Vbに応じてPWM信号のデューティ比を調整することによりバッテリ電圧Vbを一定の昇圧放電電圧に昇圧させる。このような制御回路は周知である。 The booster circuit is here, as an example, a boost chopper circuit that is a type of non-insulated switching power supply configured by a reactor 32 , a switching element 33 , and a PWM (Pulse Width Modulation) signal generator 34 . A control circuit (not shown) detects the current battery voltage Vb and adjusts the duty ratio of the PWM signal according to the detected battery voltage Vb, thereby boosting the battery voltage Vb to a constant boost discharge voltage. Such control circuits are well known.

PWM信号によりスイッチング素子33がオンに制御されるとき、バッテリ電圧Vbによりリアクトル32およびスイッチング素子33に電流が流れてリアクトル32のコアに磁気エネルギーが蓄積される。そしてPWM信号によりスイッチング素子33がオフに制御されるとき、リアクトル32に生じた逆起電力により昇圧放電電圧に到達し、ダイオード35を通して直流母線に放電電流が流れることができる。 When switching element 33 is turned on by the PWM signal, current flows through reactor 32 and switching element 33 due to battery voltage Vb, and magnetic energy is accumulated in the core of reactor 32 . When the switching element 33 is turned off by the PWM signal, the back electromotive force generated in the reactor 32 reaches a boosted discharge voltage, and a discharge current can flow through the diode 35 to the DC bus.

ダイオード35は、アノードがリアクトル32とスイッチング素子33との接続点に、カソードが外部端子31すなわち直流母線に接続されている。ダイオード35は、バッテリBから直流母線への放電電流を導通させかつ反対方向の電流を阻止することができる。ダイオード35は整流要素の一例であり、同様の機能を有する整流回路および整流素子に替えることができる。 The diode 35 has an anode connected to a connection point between the reactor 32 and the switching element 33, and a cathode connected to the external terminal 31, that is, the DC bus. Diode 35 can conduct discharge current from battery B to the DC bus and block current in the opposite direction. Diode 35 is an example of a rectifying element, and can be replaced with a rectifying circuit and a rectifying element having similar functions.

(2)回路動作
図2のグラフおよび図3~図5を参照して、図1に示した充放電制御装置1の動作を説明する。充放電制御装置1は、変動する稼動条件によって決まる複数の動作モードを有する。稼動条件のパラメータには、少なくとも、現時点の母線電圧Vdc、現時点のバッテリ電圧Vb、母線電圧Vdcと充電開始電圧との関係、および、バッテリ電圧Vbと昇圧放電電圧との関係が含まれる。それらのパラメータによって充放電制御装置1の動作モードが決まる。
(2) Circuit Operation The operation of the charge/discharge control device 1 shown in FIG. 1 will be described with reference to the graph of FIG. 2 and FIGS. The charge/discharge control device 1 has a plurality of operation modes determined by varying operating conditions. The operating condition parameters include at least the current bus voltage Vdc, the current battery voltage Vb, the relationship between the bus voltage Vdc and the charge start voltage, and the relationship between the battery voltage Vb and the boosted discharge voltage. The operation mode of the charge/discharge control device 1 is determined by those parameters.

図2のグラフは、充放電制御装置1の稼動条件と動作モードを模式的に表したものである。横軸がバッテリ電圧Vbを、縦軸が母線電圧Vdcを示している。横軸と縦軸の縮尺は同じである。よって、図2のグラフにおいて、点線のラインL1より下の領域ではバッテリ電圧Vbが母線電圧Vdcより高く(Vb>Vdc)、ラインL1より上の領域では母線電圧Vdcがバッテリ電圧Vbより高い(Vdc>Vb)。以下では、図1中の符号も参照して充放電制御装置1の動作を説明する。 The graph of FIG. 2 schematically represents the operating conditions and operation modes of the charge/discharge control device 1. As shown in FIG. The horizontal axis indicates the battery voltage Vb, and the vertical axis indicates the bus voltage Vdc. The horizontal and vertical scales are the same. Therefore, in the graph of FIG. 2, the battery voltage Vb is higher than the bus voltage Vdc in the region below the dotted line L1 (Vb>Vdc), and the bus voltage Vdc is higher than the battery voltage Vb in the region above the line L1 (Vdc >Vb). The operation of the charge/discharge control device 1 will be described below with reference to the symbols in FIG.

バッテリ電圧Vbの変動範囲は、通常、最大電圧である満充電電圧Vb1から最小電圧である放電終止電圧Vb3までの範囲である。ここでは一例として、満充電電圧Vb1を276V、放電終止電圧Vb3を192Vとしている。これは、12V鉛蓄電池(定格2Vのセルを6個接続)を20個接続して構成したバッテリについての一例である。 The variation range of the battery voltage Vb is normally from the full charge voltage Vb1, which is the maximum voltage, to the discharge end voltage Vb3, which is the minimum voltage. Here, as an example, the full charge voltage Vb1 is 276V, and the discharge end voltage Vb3 is 192V. This is an example of a battery configured by connecting twenty 12V lead-acid batteries (six cells with a rated voltage of 2V connected).

図1の昇圧放電部30における昇圧放電電圧Vb2は、満充電電圧Vb1より低くかつ系統連係装置40の系統電圧Vsより高く設定されている。なお、本発明の動作を実現する上で、昇圧放電電圧Vb2は、系統電圧Vsより若干高めに設定すれば十分である。ここでは一例として、系統電圧Vsが269Vであり、それに対して昇圧放電電圧Vb2を270Vに設定している。 The boosted discharge voltage Vb2 in the boosted discharge unit 30 of FIG. It is sufficient to set the boosted discharge voltage Vb2 slightly higher than the system voltage Vs in order to realize the operation of the present invention. Here, as an example, the system voltage Vs is 269V, and the boosted discharge voltage Vb2 is set to 270V.

母線電圧Vdcの変動範囲の最大電圧は、自然エネルギー発電電圧に対して設定された最大電圧Vg1となる。ここでは一例として、最大電圧Vg1を300Vとしている。母線電圧Vdcの変動範囲の最小電圧は、ここでは一例として、系統電圧Vsより若干低い電圧としている。 The maximum voltage in the fluctuation range of the bus voltage Vdc is the maximum voltage Vg1 set for the natural energy power generation voltage. Here, as an example, the maximum voltage Vg1 is set to 300V. Here, as an example, the minimum voltage in the fluctuation range of the bus voltage Vdc is slightly lower than the system voltage Vs.

図1の充電部10により検知される母線電圧Vdcの充電開始電圧Vg2は、バッテリBの満充電電圧Vb1と同じかまたはそれよりも高く設定されている。充電開始電圧Vg2を満充電電圧Vb1より高く設定する場合、若干高めであれば十分である。ここでは一例として、満充電電圧Vb1が276Vのとき、充電開始電圧Vg2を277Vに設定している。 Charging start voltage Vg2 of bus voltage Vdc detected by charging unit 10 in FIG. 1 is set equal to or higher than full charge voltage Vb1 of battery B. As shown in FIG. When the charging start voltage Vg2 is set higher than the full charge voltage Vb1, it is sufficient if it is slightly higher. Here, as an example, when the full charge voltage Vb1 is 276V, the charging start voltage Vg2 is set to 277V.

以上のような稼動条件の下で充放電制御装置1は、図2に示したAモード、Bモード、およびCモードの3つの主要な動作モードを有する。 Under the operating conditions as described above, the charge/discharge control device 1 has three main operation modes, A mode, B mode, and C mode, shown in FIG.

<Aモード:充電領域>
図2において、充電領域AはAモード動作が行われる領域であり、この領域では母線電圧VdcによりバッテリBが充電される充電動作が行われる。そしてバッテリBの充電はAモードにおいてのみ行われる。Aモードの稼動条件は、母線電圧Vdcが充電開始電圧Vg2以上であることである。Aモードの動作は、充放電制御装置1の充電部10により行われ、バッテリ電圧Vbがどのような値であっても優先的に実行される。
<A mode: charging area>
In FIG. 2, the charging region A is a region where the A mode operation is performed, and the charging operation in which the battery B is charged by the bus voltage Vdc is performed in this region. Battery B is charged only in A mode. A mode operating condition is that the bus voltage Vdc is equal to or higher than the charging start voltage Vg2. The A mode operation is performed by the charging unit 10 of the charge/discharge control device 1, and is preferentially executed regardless of the value of the battery voltage Vb.

充電開始電圧Vg2は、バッテリBの最大電圧である満充電電圧Vb1以上であるので、AモードにおいてバッテリBは必ず充電される。また、充電開始電圧Vg2は当然に系統電圧Vsよりも高いので、AモードにおいてバッテリBが系統電圧Vsにより充電されることは起こり得ず、バッテリBは必ず自然エネルギー発電電圧Vgのみにより充電されることとなる。 Since charge start voltage Vg2 is equal to or higher than full charge voltage Vb1, which is the maximum voltage of battery B, battery B is always charged in A mode. In addition, since the charging start voltage Vg2 is naturally higher than the system voltage Vs, it is impossible for the battery B to be charged by the system voltage Vs in the A mode, and the battery B is always charged only by the natural energy generated voltage Vg. It will happen.

図3は、図1の回路におけるAモードの電流の流れを概略的示している。この場合、充電電流は、自然エネルギー発電装置50から直流母線へと出力され、充放電制御装置1の充電部10の外部端子12からスイッチ部14および充電回路15を通ってバッテリBに流れる。 FIG. 3 schematically shows the A-mode current flow in the circuit of FIG. In this case, the charging current is output from the natural energy power generation device 50 to the DC bus, and flows from the external terminal 12 of the charging section 10 of the charge/discharge control device 1 to the battery B through the switch section 14 and the charging circuit 15 .

<Bモード:通常放電領域>
図2において、通常放電領域BはBモード動作が行われる領域であり、この領域では、図1の充放電制御装置1の通常放電部20により放電が行われる。Bモードの稼動条件は、バッテリ電圧Vbが、昇圧放電電圧Vb2と満充電電圧Vb1との間にあることである。但し、母線電圧Vdcは、バッテリ電圧Vbより低くなければならない(図2のラインL1より下の領域)。
<B mode: normal discharge area>
In FIG. 2, normal discharge region B is a region where B mode operation is performed, and discharge is performed in this region by normal discharge section 20 of charge/discharge control device 1 of FIG. The operating condition of the B mode is that the battery voltage Vb is between the boosted discharge voltage Vb2 and the full charge voltage Vb1. However, the bus voltage Vdc must be lower than the battery voltage Vb (area below line L1 in FIG. 2).

なお、充放電制御装置1の昇圧放電部30は、昇圧放電電圧Vb2以上の電圧を出力できないので、Bモードでは放電電流を出力することができない。よって、バッテリ電圧Vbが昇圧放電電圧Vb2と満充電電圧Vb1との間にあるとき、通常放電部20は、昇圧放電部30に対して優先的に放電電流を流す。 Note that the boost discharge unit 30 of the charge/discharge control device 1 cannot output a voltage equal to or higher than the boost discharge voltage Vb2, and therefore cannot output a discharge current in the B mode. Therefore, when the battery voltage Vb is between the boosted discharge voltage Vb2 and the full charge voltage Vb1, the normal discharge section 20 preferentially causes the discharge current to flow to the boosted discharge section 30 .

図4は、図1の回路におけるBモードの電流の流れを概略的示している。この場合、放電電流は、バッテリBから充放電制御装置1の通常放電部20を通って直流母線へ出力され、そして負荷装置60へと流れる。 FIG. 4 schematically shows the B-mode current flow in the circuit of FIG. In this case, the discharge current is output from the battery B through the normal discharge section 20 of the charge/discharge control device 1 to the DC bus, and then flows to the load device 60 .

<Cモード:昇圧放電領域>
図2において、昇圧放電領域CはCモード動作を行う領域であり、この領域では図1の充放電制御装置1の昇圧放電部30により放電が行われる。Cモードの稼動条件は、バッテリ電圧Vbが昇圧放電電圧Vb2以下であることである。したがって、Cモードでは、昇圧回路によりバッテリ電圧Vbを昇圧放電電圧Vb2まで昇圧し、昇圧放電電圧Vb2により直流母線に放電電流を流す。
<C mode: boost discharge region>
In FIG. 2, a boost discharge region C is a region where C mode operation is performed, and discharge is performed in this region by the boost discharge section 30 of the charge/discharge control device 1 of FIG. The operating condition of the C mode is that the battery voltage Vb is equal to or lower than the boosted discharge voltage Vb2. Therefore, in the C mode, the booster circuit boosts the battery voltage Vb to the boosted discharge voltage Vb2, and the boosted discharge voltage Vb2 causes a discharge current to flow through the DC bus.

仮にバッテリ電圧Vbの昇圧を行わないとすれば、バッテリ電圧Vbが系統電圧Vsより低い範囲では系統電圧Vsから直流母線への出力が優先的に生じることになる。昇圧放電領域Cの全ての座標点におけるバッテリ電圧Vbは昇圧放電電圧Vb2に昇圧されるので、系統連係装置40よりもバッテリBからの放電が優先されることになる。 If the battery voltage Vb is not boosted, output from the system voltage Vs to the DC bus preferentially occurs in a range where the battery voltage Vb is lower than the system voltage Vs. Since the battery voltage Vb at all the coordinate points in the boosted discharge area C is boosted to the boosted discharge voltage Vb2, the discharge from the battery B is prioritized over the system interconnection device 40. FIG.

図5は、図1の回路におけるCモードの電流の流れを概略的示している。この場合、放電電流は、バッテリBから充放電制御装置1の昇圧放電部30を通って直流母線へ出力され、そして負荷装置60へと流れる。 FIG. 5 schematically shows the C-mode current flow in the circuit of FIG. In this case, the discharge current is output from the battery B to the DC bus through the boost discharge unit 30 of the charge/discharge control device 1 and then flows to the load device 60 .

なお、BモードとCモードの間の移行は、切り替え制御無しでバッテリ電圧Vbに依存して自然に行われる。これによっても、充放電制御装置1の構成が簡素化される。また、CモードでのバッテリBの昇圧放電中にバッテリBの充電が生じる可能性は全くない(充電は充電領域Aでのみ行われるため)ので、自己充電を抑制するための監視および制御も不要である。 Note that the transition between the B mode and the C mode is performed naturally depending on the battery voltage Vb without switching control. This also simplifies the configuration of the charge/discharge control device 1 . In addition, since there is no possibility that battery B will be charged during boost discharge of battery B in C mode (because charging is performed only in charging region A), monitoring and control for suppressing self-charging are also unnecessary. is.

以上に説明した本発明の実施形態の具体的構成は、図示の例に限られず、本発明の主旨に沿う範囲において多様な変形が可能である。 The specific configurations of the embodiments of the present invention described above are not limited to the illustrated examples, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention.

1 充放電制御装置
10 充電部
11、12 外部端子
13 検知部
14 スイッチ部
15 充電回路
20 通常放電部
21 外部端子
22 ダイオード
30 昇圧放電部
31 外部端子
32 リアクトル
33 スイッチング素子
34 PWM信号生成部
35 ダイオード
40 系統連係装置
50 自然エネルギー発電装置
60 負荷装置
H 高電位ライン
L 低電位ライン
1 charge/discharge control device 10 charging unit 11, 12 external terminal 13 detection unit 14 switch unit 15 charging circuit 20 normal discharge unit 21 external terminal 22 diode 30 boost discharge unit 31 external terminal 32 reactor 33 switching element 34 PWM signal generation unit 35 diode 40 grid connection device 50 natural energy generator 60 load device H high potential line L low potential line

Claims (6)

バッテリと、前記バッテリの満充電電圧より高い最大出力電圧を設定されている自然エネルギー発電装置と、前記バッテリの満充電電圧より低い系統電圧を出力可能な系統連係装置と、負荷装置とが接続された直流母線と前記バッテリとの間に接続され、かつ前記バッテリの充放電を制御する充放電制御装置であって、
前記直流母線の母線電圧が、前記バッテリの満充電電圧と同じかまたはそれよりも高い充電開始電圧を超えているときにのみ、前記直流母線から前記バッテリに充電可能とする充電部と、
前記バッテリのバッテリ電圧を、前記満充電電圧より低くかつ前記系統連係装置の系統電圧より高い昇圧放電電圧まで昇圧して当該昇圧放電電圧により前記バッテリから前記直流母線に放電可能とする昇圧放電部と、
前記バッテリのバッテリ電圧が、前記昇圧放電電圧と前記満充電電圧との間であるとき、当該バッテリ電圧により前記直流母線に放電可能とする通常放電部とを有することを特徴とするバッテリの充放電制御装置。
A battery, a natural energy power generation device set to a maximum output voltage higher than the full charge voltage of the battery, a grid connection device capable of outputting a grid voltage lower than the full charge voltage of the battery, and a load device are connected. A charge/discharge control device connected between the DC bus and the battery, and controlling charge/discharge of the battery,
a charging unit capable of charging the battery from the DC bus only when the bus voltage of the DC bus exceeds a charging start voltage equal to or higher than a full charge voltage of the battery;
a boosting discharge unit that boosts the battery voltage of the battery to a boosted discharge voltage that is lower than the full charge voltage and higher than the system voltage of the grid connection device, and enables discharge from the battery to the DC bus with the boosted discharge voltage; ,
and a normal discharge unit that enables discharge to the DC bus by the battery voltage when the battery voltage of the battery is between the boosted discharge voltage and the full charge voltage. Control device.
前記充電部が、
前記母線電圧が前記充電開始電圧を超えているか否かを検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて、前記母線電圧が前記充電開始電圧を超えているときは前記直流母線と前記バッテリとを接続し、かつ前記充電開始電圧以下のときは前記直流母線と前記バッテリとを遮断するスイッチ部とを具備することを特徴とする請求項1に記載のバッテリの充放電制御装置。
the charging unit
a detection unit that detects whether the bus voltage exceeds the charging start voltage;
Based on the detection result of the detection unit, when the bus voltage exceeds the charge start voltage, the DC bus and the battery are connected, and when the bus voltage is equal to or lower than the charge start voltage, the DC bus and the battery are connected. 2. The battery charging/discharging control device according to claim 1, further comprising a switch section for shutting off the charging and discharging of the battery.
前記昇圧放電部が、前記バッテリ電圧を前記昇圧放電電圧まで昇圧する昇圧回路と、前記バッテリから前記直流母線への放電電流を導通させかつ反対方向の電流を阻止する第1の整流要素とを具備することを特徴とする請求項1または2に記載のバッテリの充放電制御装置。 The step-up discharge unit includes a step-up circuit for stepping up the battery voltage to the step-up discharge voltage, and a first rectifying element for conducting discharge current from the battery to the DC bus and blocking current in the opposite direction. 3. The battery charging/discharging control device according to claim 1 or 2, characterized in that: 前記通常放電部が、前記バッテリから前記直流母線への放電電流を導通させかつ反対方向の電流を阻止する第2の整流要素を具備することを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載のバッテリの充放電制御装置。 4. The normal discharge section according to any one of claims 1 to 3, wherein the normal discharge section comprises a second rectifying element that conducts discharge current from the battery to the DC bus and blocks current in the opposite direction. battery charge/discharge control device. 請求項1~4のいずれかに記載の、バッテリの充放電制御装置を備えたバッテリ。 A battery comprising the battery charge/discharge control device according to any one of claims 1 to 4. 請求項1~4のいずれかに記載の、バッテリの充放電制御装置を備えたバッテリと、前記バッテリの満充電電圧より高い最大出力電圧を設定されている自然エネルギー発電装置と、前記バッテリの満充電電圧より低い系統電圧を出力可能な系統連係装置と、負荷装置とが直流母線に接続された直流給電システム。 A battery comprising the battery charge/discharge control device according to any one of claims 1 to 4, a natural energy power generation device set to a maximum output voltage higher than the full charge voltage of the battery, and the battery full A DC power supply system in which a grid connection device capable of outputting a grid voltage lower than a charging voltage and a load device are connected to a DC bus.
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