JP7269517B2 - LENS DRIVING DEVICE, CAMERA MODULE, AND CAMERA MOUNTING DEVICE - Google Patents

LENS DRIVING DEVICE, CAMERA MODULE, AND CAMERA MOUNTING DEVICE Download PDF

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Description

本発明は、オートフォーカス用及び振れ補正用のレンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置に関する。 The present invention relates to an autofocus and shake correction lens driving device, a camera module, and a camera mounting device.

一般に、スマートフォン等の携帯端末には、小型のカメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）及び撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（以下「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有するレンズ駆動装置が適用される（例えば特許文献１、２）。 Generally, a mobile terminal such as a smart phone is equipped with a small camera module. Such a camera module has an autofocus function (hereafter referred to as "AF function", AF: Auto Focus) that automatically adjusts the focus when shooting a subject, and optically controls the shake (vibration) that occurs during shooting. A lens driving device having an optical image stabilization (OIS) function for correcting and reducing image distortion is applied (for example, Patent Documents 1 and 2).

オートフォーカス機能及び振れ補正機能を有するレンズ駆動装置は、レンズ部を光軸方向に移動させるためのオートフォーカス用駆動部（以下「ＡＦ用駆動部」と称する）と、レンズ部を光軸方向に直交する平面内で揺動させるための振れ補正用駆動部（以下「ＯＩＳ用駆動部」と称する）と、を備える。特許文献１、２では、ＡＦ用駆動部及びＯＩＳ用駆動部に、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ）が適用されている。 A lens drive device having an autofocus function and a shake correction function includes an autofocus drive unit (hereinafter referred to as an "AF drive unit") for moving the lens unit in the optical axis direction, and a lens unit that moves the lens unit in the optical axis direction. and a shake correction drive section (hereinafter referred to as “OIS drive section”) for swinging in an orthogonal plane. In Patent Documents 1 and 2, a voice coil motor (VCM) is applied to the AF driving section and the OIS driving section.

ＶＣＭ駆動方式のＡＦ用駆動部は、例えば、レンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル（以下「ＡＦ用コイル」と称する）と、ＡＦ用コイルに対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット（以下「ＡＦ用マグネット」と称する）と、を有する。レンズ部及びＡＦ用コイルを含むオートフォーカス可動部（以下「ＡＦ可動部」と称する）は、オートフォーカス用支持部（以下「ＡＦ用支持部」と称する、例えば板バネ）によって、ＡＦ用マグネットを含むオートフォーカス固定部（以下「ＡＦ固定部と称する）に対して径方向に離間した状態で支持される。ＡＦ用コイルとＡＦ用マグネットとで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＡＦ可動部を光軸方向に移動させることにより、自動的にピント合わせが行われる。ここで、「径方向」とは、光軸に直交する方向である。 The VCM-driven AF drive unit includes, for example, an autofocus coil (hereinafter referred to as an "AF coil") arranged around the lens unit, and is arranged radially away from the AF coil. and an autofocus magnet (hereinafter referred to as "AF magnet"). An autofocus movable part (hereinafter referred to as "AF movable part") including a lens part and an AF coil is supported by an autofocus support part (hereinafter referred to as "AF support part", for example, a leaf spring) to support an AF magnet. It is supported in a state spaced apart in the radial direction from the autofocus fixing part (hereinafter referred to as "AF fixing part"), using the driving force of a voice coil motor composed of an AF coil and an AF magnet. , the AF movable portion is moved in the direction of the optical axis to automatically focus, where the "radial direction" is the direction orthogonal to the optical axis.

ＶＣＭ駆動方式のＯＩＳ用駆動部は、例えば、ＡＦ用駆動部に配置される振れ補正用マグネット（以下「ＯＩＳ用マグネット」と称する）と、ＯＩＳ用マグネットに対して光軸方向に離間して配置される振れ補正用コイル（以下「ＯＩＳ用コイル」と称する）と、を有する。ＡＦ用駆動部及びＯＩＳ用マグネットを含む振れ補正可動部（以下「ＯＩＳ可動部」と称する）は、振れ補正用支持部（以下「ＯＩＳ用支持部」と称する、例えばサスペンションワイヤー）によって、ＯＩＳ用コイルを含む振れ補正固定部（以下「ＯＩＳ固定部」と称する）に対して光軸方向に離間した状態で支持される。ＯＩＳ用マグネットとＯＩＳ用コイルとで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＯＩＳ可動部を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより、振れ補正が行われる。 The OIS driving unit of the VCM driving method is arranged, for example, apart from the magnet for image stabilization (hereinafter referred to as "OIS magnet") arranged in the AF driving unit and the OIS magnet in the optical axis direction. and a vibration correction coil (hereinafter referred to as “OIS coil”). The shake correction movable portion (hereinafter referred to as the “OIS movable portion”) including the AF driving portion and the OIS magnet is supported by the shake correction support portion (hereinafter referred to as the “OIS support portion”, such as suspension wire) for OIS. It is supported in a state spaced apart in the optical axis direction from a vibration correction fixing portion (hereinafter referred to as an "OIS fixing portion") including a coil. Shake correction is performed by swinging the OIS movable portion in a plane orthogonal to the optical axis direction using the driving force of a voice coil motor composed of an OIS magnet and an OIS coil.

特開２０１３－２１０５５０号公報JP 2013-210550 A 特開２０１２－１７７７５３号公報JP 2012-177753 A

近年では、スマートフォン等のカメラ搭載機器の小型化（薄型化）、軽量化を実現すべく、レンズ駆動装置に対して、さらなる小型化及び軽量化が要求されている。
本発明の目的は、小型化及び軽量化を図ることができるとともに、信頼性を向上できるレンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供することである。 In recent years, further miniaturization and weight reduction have been required for lens driving devices in order to realize miniaturization (thinness reduction) and weight reduction of camera-equipped devices such as smartphones.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a lens driving device, a camera module, and a camera-mounted device, which can be made smaller and lighter, and which can improve reliability.

本発明に係るレンズ駆動装置は、
レンズ部の周囲に配置される振れ補正用マグネットと、前記振れ補正用マグネットに対して光軸方向に離間して配置される振れ補正用コイルを有し、前記振れ補正用コイルを含む振れ補正固定部に対して、前記振れ補正用マグネットを含む振れ補正可動部を前記光軸方向に直交する平面内で揺動させる振れ補正用駆動部と、
前記振れ補正可動部を前記振れ補正固定部に対して支持するサスペンションワイヤーと、を備えるレンズ駆動装置であって、
前記振れ補正可動部は、前記光軸方向から見て矩形形状を有し、前記振れ補正用マグネットが接着により固定されるマグネットホルダーを有し、
前記マグネットホルダーは、
前記矩形形状の四隅の内面に形成され、前記振れ補正用マグネットを保持するマグネット保持部と、
前記四隅の外面に形成され、前記サスペンションワイヤーが挿通される貫通孔と、径方向の内側に凹み前記貫通孔に連設される凹部と、を有するワイヤー挿通部と、
前記四隅において、前記ワイヤー挿通部とは異なる部分と前記マグネット保持部とを前記径方向に連通する接着剤注入孔と、を有し、
前記マグネット保持部の前記振れ補正用マグネットとの接着面は、前記光軸方向に平行で、かつ、前記光軸方向における前記振れ補正固定部側の第１の端部が開放されており、
前記接着剤注入孔は、接着剤で閉塞されていることを特徴とする。 A lens driving device according to the present invention includes:
An anti-shake magnet arranged around a lens portion, and an anti-shake coil spaced apart from the anti-shake magnet in the optical axis direction, the anti-shake fixing including the anti-shake coil a shake correction driving unit that causes the shake correction movable unit including the shake correction magnet to swing in a plane orthogonal to the optical axis direction with respect to the unit;
a suspension wire that supports the shake correction movable portion with respect to the shake correction fixed portion, the lens driving device comprising:
The shake correction movable part has a rectangular shape when viewed from the optical axis direction, and has a magnet holder to which the shake correction magnet is fixed by adhesion,
The magnet holder is
a magnet holding portion formed on the inner surface of the four corners of the rectangular shape and holding the shake correction magnet;
a wire insertion portion having a through hole formed in the outer surface of the four corners and through which the suspension wire is inserted;
At the four corners, an adhesive injection hole communicating between a portion different from the wire insertion portion and the magnet holding portion in the radial direction,
A surface of the magnet holding portion to be adhered to the shake correction magnet is parallel to the optical axis direction, and is open at a first end on the shake correction fixing portion side in the optical axis direction,
The adhesive injection hole is characterized by being closed with an adhesive.

本発明に係るカメラモジュールは、
上記のレンズ駆動装置と、
前記振れ補正可動部に装着されるレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備えることを特徴とする。 A camera module according to the present invention includes:
the above lens driving device;
a lens unit attached to the shake correction movable unit;
and an imaging unit configured to capture a subject image formed by the lens unit.

本発明に係るカメラ搭載装置は、
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、を備えることを特徴とする。 A camera-equipped device according to the present invention includes:
A camera-equipped device that is information equipment or transportation equipment,
the above camera module;
and an image processing unit that processes image information obtained by the camera module.

本発明によれば、レンズ駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置の小型化及び軽量化を図ることができるとともに、信頼性を向上することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the size and weight of the lens driving device, the camera module, and the camera mounting device, and improve the reliability.

図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するスマートフォンを示す図である。1A and 1B are diagrams showing a smartphone equipped with a camera module according to one embodiment of the present invention. 図２は、カメラモジュールの外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of the camera module. 図３は、カメラモジュールの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the camera module. 図４は、カメラモジュールの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the camera module. 図５は、レンズ駆動装置の分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the lens driving device. 図６は、レンズ駆動装置の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the lens driving device. 図７は、ＯＩＳ可動部の分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of the OIS movable portion. 図８は、ＯＩＳ可動部の分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of the OIS movable portion. 図９Ａ、図９Ｂは、ＡＦ可動部の斜視図である。9A and 9B are perspective views of the AF movable portion. 図１０は、位置検出用磁石の配置を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the arrangement of position detection magnets. 図１１は、位置検出用磁石の配置を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing the arrangement of position detection magnets. 図１２Ａ、図１２Ｂは、ＡＦ固定部の斜視図である。12A and 12B are perspective views of the AF fixing section. 図１３Ａ、図１３Ｂは、マグネット保持部の構造を示す斜視図である。13A and 13B are perspective views showing the structure of the magnet holder. 図１４Ａ、図１４Ｂは、マグネットの接着構造を示す断面図である。14A and 14B are cross-sectional views showing a magnet adhesion structure. 図１５Ａ、図１５Ｂは、第１の位置検出用磁石を通るＹＺ面の断面図である。15A and 15B are cross-sectional views of the YZ plane passing through the first position detection magnet. 図１６は、ＡＦ用制御部の構成を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing the configuration of the AF control unit. 図１７は、上側弾性支持部及びＡＦ用電源ラインの構成を示す平面図である。FIG. 17 is a plan view showing the configuration of the upper elastic support portion and the power supply line for AF. 図１８は、下側弾性支持部の構成を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing the configuration of the lower elastic support portion. 図１９は、ＯＩＳ固定部の分解斜視図である。FIG. 19 is an exploded perspective view of the OIS fixing portion. 図２０は、ＯＩＳ固定部の分解斜視図である。FIG. 20 is an exploded perspective view of the OIS fixing portion. 図２１Ａ、図２１Ｂは、ベースの構成を示す図である。21A and 21B are diagrams showing the configuration of the base. 図２２は、コイル基板の積層構造を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing the laminated structure of the coil substrate. 図２３Ａ、図２３Ｂは、コイル基板の構造を示す底面図である。23A and 23B are bottom views showing the structure of the coil substrate. 図２４は、ＯＩＳ固定部とＯＩＳ可動部の支持構造を示す図である。FIG. 24 is a diagram showing a support structure for the OIS fixed part and the OIS movable part. 図２５Ａ、図２５Ｂは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。FIG. 25A and FIG. 25B are diagrams showing an automobile as a camera-equipped device equipped with an in-vehicle camera module.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。 1A and 1B are diagrams showing a smartphone M (camera-equipped device) equipped with a camera module A according to an embodiment of the present invention. 1A is a front view of the smartphone M, and FIG. 1B is a rear view of the smartphone M. FIG.

スマートフォンＭは、例えば背面カメラＯＣとして、カメラモジュールＡを搭載する。カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うとともに、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して像ぶれのない画像を撮影することができる。 The smartphone M is equipped with a camera module A, for example, as a rear camera OC. The camera module A has an AF function and an OIS function, automatically adjusts the focus when shooting a subject, and optically corrects vibrations that occur during shooting to shoot images without image blur. be able to.

図２は、カメラモジュールＡの外観斜視図である。図３、図４は、カメラモジュールＡの分解斜視図である。図３は上方斜視図であり、図４は下方斜視図である。図２～図４に示すように、本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。また、Ｘ方向、Ｙ方向の中間方向、すなわち、カメラモジュールＡをＺ方向から見た平面視形状における対角方向をＵ方向、Ｖ方向として説明する（図１０参照）。 2 is an external perspective view of the camera module A. FIG. 3 and 4 are exploded perspective views of the camera module A. FIG. 3 is a top perspective view and FIG. 4 is a bottom perspective view. As shown in FIGS. 2 to 4, this embodiment will be described using an orthogonal coordinate system (X, Y, Z). A common orthogonal coordinate system (X, Y, Z) is used in the drawings to be described later. Also, the intermediate directions of the X direction and the Y direction, that is, the diagonal directions in the planar view of the camera module A viewed from the Z direction are described as the U direction and the V direction (see FIG. 10).

カメラモジュールＡは、スマートフォンＭで実際に撮影が行われる場合に、Ｘ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ方向が光軸方向であり、図中上側が光軸方向受光側、下側が光軸方向結像側である。また、Ｚ軸に直交するＸ方向及びＹ方向を「光軸直交方向」と称し、ＸＹ面を「光軸直交面」と称する。 The camera module A is mounted so that the X direction is the up-down direction (or the left-right direction), the Y direction is the left-right direction (or the up-down direction), and the Z direction is the front-rear direction when the smartphone M actually takes a picture. be. That is, the Z direction is the optical axis direction, the upper side in the drawing is the light receiving side in the optical axis direction, and the lower side is the imaging side in the optical axis direction. Also, the X direction and the Y direction orthogonal to the Z axis are referred to as "optical axis orthogonal direction", and the XY plane is referred to as "optical axis orthogonal plane".

図２～図４に示すように、カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を実現するレンズ駆動装置１、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部２、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する撮像部（図示略）、及び全体を覆うカバー３等を備える。なお、図３及び図４では、レンズ部２は省略されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the camera module A includes a lens driving device 1 that realizes an AF function and an OIS function, a lens unit 2 in which a lens is housed in a cylindrical lens barrel, and an image formed by the lens unit 2. It includes an imaging unit (not shown) that captures an image of the subject captured, a cover 3 that covers the whole, and the like. 3 and 4, the lens portion 2 is omitted.

カバー３は、光軸方向から見た平面視で矩形状の有蓋四角筒体である。本実施の形態では、カバー３は、平面視で正方形状を有している。カバー３は、上面に概略円形の開口３ａを有する。開口３ａからレンズ部２が外部に臨む。カバー３は、レンズ駆動装置１のＯＩＳ固定部２０のベース２１（図１９、２０参照）に、例えば、接着により固定される。 The cover 3 is a lidded quadrangular cylinder having a rectangular shape in a plan view seen from the optical axis direction. In this embodiment, the cover 3 has a square shape in plan view. The cover 3 has a substantially circular opening 3a on its upper surface. The lens portion 2 faces the outside through the opening 3a. The cover 3 is fixed to the base 21 (see FIGS. 19 and 20) of the OIS fixing portion 20 of the lens driving device 1, for example, by adhesion.

撮像部（図示略）は、レンズ駆動装置１の光軸方向結像側に配置される。撮像部（図示略）は、例えば、イメージセンサー基板及びイメージセンサー基板に実装される撮像素子を有する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成される。撮像素子は、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する。レンズ駆動装置１は、イメージセンサー基板（図示略）に搭載され、機械的かつ電気的に接続される。レンズ駆動装置１の駆動制御を行う制御部は、イメージセンサー基板に設けられてもよいし、カメラモジュールＡが搭載されるカメラ搭載機器（本実施の形態では、スマートフォンＭ）に設けられてもよい。 An imaging unit (not shown) is arranged on the imaging side of the lens driving device 1 in the optical axis direction. The imaging unit (not shown) has, for example, an image sensor substrate and an imaging element mounted on the image sensor substrate. The imaging element is configured by, for example, a CCD (charge-coupled device) type image sensor, a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) type image sensor, or the like. The imaging device captures the subject image formed by the lens unit 2 . The lens driving device 1 is mounted on an image sensor substrate (not shown) and is mechanically and electrically connected. The control unit that controls the driving of the lens driving device 1 may be provided on the image sensor substrate, or may be provided on the camera-equipped device (the smartphone M in this embodiment) on which the camera module A is mounted. .

図５、図６は、レンズ駆動装置１の分解斜視図である。図５は上方斜視図であり、図６は下方斜視図である。 5 and 6 are exploded perspective views of the lens driving device 1. FIG. 5 is a top perspective view and FIG. 6 is a bottom perspective view.

図５、図６に示すように、本実施の形態において、レンズ駆動装置１は、ＯＩＳ可動部１０、ＯＩＳ固定部２０及びＯＩＳ用支持部３０等を備える。 As shown in FIGS. 5 and 6, in the present embodiment, the lens driving device 1 includes an OIS movable portion 10, an OIS fixed portion 20, an OIS support portion 30, and the like.

ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターを構成する駆動用マグネット１２２（ＯＩＳ用マグネット、図７、図８参照）を有し、振れ補正時に光軸直交面内で揺動する部分である。ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターを構成するＯＩＳ用コイル２２１（図１９参照）を有し、ＯＩＳ用支持部３０を介してＯＩＳ可動部１０を支持する部分である。すなわち、レンズ駆動装置１のＯＩＳ用駆動部には、ムービングマグネット方式が採用されている。ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ可動部１１及びＡＦ固定部１２（図７、図８参照）を有するＡＦ用駆動部を含む。 The OIS movable portion 10 has a drive magnet 122 (OIS magnet, see FIGS. 7 and 8) that constitutes an OIS voice coil motor, and is a portion that swings in a plane perpendicular to the optical axis during shake correction. The OIS fixed portion 20 is a portion that has an OIS coil 221 (see FIG. 19) that constitutes an OIS voice coil motor, and supports the OIS movable portion 10 via the OIS support portion 30 . In other words, the moving magnet system is employed in the OIS driving section of the lens driving device 1 . The OIS movable section 10 includes an AF driving section having an AF movable section 11 and an AF fixed section 12 (see FIGS. 7 and 8).

ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ固定部２０に対して光軸方向受光側に離間して配置され、ＯＩＳ用支持部３０によってＯＩＳ固定部２０と連結される。本実施の形態では、ＯＩＳ用支持部３０は、光軸方向に沿って延在する４本のサスペンションワイヤーで構成されている（以下「サスペンションワイヤー３０」と称する）。なお、ＯＩＳ用支持部は、サスペンションワイヤー３０以外の部材で構成されてもよい。 The OIS movable portion 10 is arranged apart from the OIS fixed portion 20 on the light receiving side in the optical axis direction, and is connected to the OIS fixed portion 20 by the OIS support portion 30 . In the present embodiment, the OIS support section 30 is composed of four suspension wires extending along the optical axis direction (hereinafter referred to as "suspension wires 30"). Note that the OIS support portion may be configured by a member other than the suspension wire 30 .

サスペンションワイヤー３０の一端（光軸方向受光側の端部、上端）はＯＩＳ可動部１０（本実施の形態では、ＡＦ用支持部１３及びＡＦ用電源ライン１７（図７、図８参照））に固定され、他端（光軸方向結像側の端部）はＯＩＳ固定部２０（本実施の形態では、ベース２１（図１９、図２０参照））に固定される。ＯＩＳ可動部１０は、サスペンションワイヤー３０によって、光軸直交面内で揺動可能に支持される。 One end of the suspension wire 30 (the end on the light receiving side in the optical axis direction, the upper end) is connected to the OIS movable portion 10 (in the present embodiment, the AF support portion 13 and the AF power supply line 17 (see FIGS. 7 and 8)). The other end (the end on the imaging side in the optical axis direction) is fixed to the OIS fixing portion 20 (in this embodiment, the base 21 (see FIGS. 19 and 20)). The OIS movable part 10 is supported by a suspension wire 30 so as to be swingable within a plane perpendicular to the optical axis.

本実施の形態において、４本のサスペンションワイヤー３０のうち、サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂは、ＡＦ用制御部１６（制御ＩＣ１６１、図１６参照）に制御信号を伝達する信号経路として使用される（以下「信号用サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂ」と称する）。サスペンションワイヤー３２Ａ、３２Ｂは、ＡＦ用制御部１６（制御ＩＣ１６１）への給電経路として使用される（以下、「給電用サスペンションワイヤー３２Ａ、３２Ｂ」と称する）。 In the present embodiment, among the four suspension wires 30, the suspension wires 31A and 31B are used as signal paths for transmitting control signals to the AF control unit 16 (control IC 161, see FIG. 16) (hereinafter referred to as " (referred to as "signal suspension wires 31A and 31B"). The suspension wires 32A, 32B are used as power supply paths to the AF controller 16 (control IC 161) (hereinafter referred to as "power supply suspension wires 32A, 32B").

図７、図８は、ＯＩＳ可動部１０の分解斜視図である。図７は上方斜視図であり、図８は下方斜視図である。 7 and 8 are exploded perspective views of the OIS movable portion 10. FIG. 7 is a top perspective view and FIG. 8 is a bottom perspective view.

図７、図８に示すように、本実施の形態において、ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ可動部１１、ＡＦ固定部１２、及びＡＦ用支持部１３、１４等を備える。ＡＦ可動部１１は、ＡＦ固定部１２に対して径方向内側に離間して配置され、ＡＦ用支持部１３、１４によってＡＦ固定部１２と連結される。 As shown in FIGS. 7 and 8, in the present embodiment, the OIS movable portion 10 includes an AF movable portion 11, an AF fixed portion 12, AF support portions 13 and 14, and the like. The AF movable part 11 is spaced radially inward from the AF fixed part 12 and is connected to the AF fixed part 12 by AF support parts 13 and 14 .

ＡＦ可動部１１は、ＡＦ用ボイスコイルモーターを構成するＡＦ用コイル１１２を有し、ピント合わせ時に光軸方向に移動する部分である。ＡＦ固定部１２は、ＡＦ用ボイスコイルモーターを構成する駆動用マグネット１２２（ＡＦ用マグネット）を有し、ＡＦ用支持部１３、１４を介してＡＦ可動部１１を支持する部分である。すなわち、レンズ駆動装置１のＡＦ用駆動部には、ムービングコイル方式が採用されている。 The AF movable portion 11 has an AF coil 112 that constitutes an AF voice coil motor, and is a portion that moves in the optical axis direction during focusing. The AF fixed portion 12 is a portion that has a drive magnet 122 (AF magnet) that constitutes an AF voice coil motor, and supports the AF movable portion 11 via AF support portions 13 and 14 . That is, the moving coil system is employed in the AF driving section of the lens driving device 1 .

ＡＦ可動部１１は、ＡＦ固定部１２に対して離間して配置され、ＡＦ用支持部１３、１４によってＡＦ固定部１２と連結される。本実施の形態では、ＡＦ可動部１１は、ＡＦ固定部１２に対して径方向に離間して配置されている。ＡＦ用支持部１３は、ＡＦ固定部１２に対してＡＦ可動部１１を光軸方向受光側（上側）で支持する上側弾性支持部材である。本実施の形態では、ＡＦ用支持部１３は、２つの板バネ１３１、１３２で構成されている（以下、「上バネ１３１、１３２」と称する）。ＡＦ用支持部１４は、ＡＦ固定部１２に対してＡＦ可動部１１を光軸方向結像側（下側）で支持する下側弾性支持部材である。本実施の形態では、ＡＦ用支持部１４は、２つの板バネ１４１、１４２で構成されている（以下、「下バネ１４」と称する）。また、本実施の形態では、ＡＦ可動部１１の光軸方向受光側の端部には、ＡＦ用支持部１３とともに、ＡＦ用電源ライン１７が配置されている。ＡＦ用電源ライン１７は、２つの板状部材１７１、１７２で構成されている（以下、「ＡＦ用電源ライン１７１、１７２」と称する）。 The AF movable part 11 is arranged apart from the AF fixed part 12 and is connected to the AF fixed part 12 by the AF support parts 13 and 14 . In the present embodiment, the AF movable portion 11 is arranged radially apart from the AF fixed portion 12 . The AF support portion 13 is an upper elastic support member that supports the AF movable portion 11 with respect to the AF fixed portion 12 on the light receiving side (upper side) in the optical axis direction. In the present embodiment, the AF support portion 13 is composed of two leaf springs 131 and 132 (hereinafter referred to as "upper springs 131 and 132"). The AF support portion 14 is a lower elastic support member that supports the AF movable portion 11 with respect to the AF fixed portion 12 on the imaging side (lower side) in the optical axis direction. In the present embodiment, the AF support portion 14 is composed of two leaf springs 141 and 142 (hereinafter referred to as "lower spring 14"). In addition, in the present embodiment, an AF power supply line 17 is arranged together with the AF support portion 13 at the end portion of the AF movable portion 11 on the light receiving side in the optical axis direction. The AF power supply line 17 is composed of two plate-like members 171 and 172 (hereinafter referred to as "AF power supply lines 171 and 172").

本実施の形態において、ＡＦ可動部１１は、レンズホルダー１１１、ＡＦ用コイル１１２、及び位置検出用磁石１５を有する。ＡＦ可動部１１を別の角度から見た斜視図を図９Ａ、図９Ｂに示す。 In this embodiment, the AF movable section 11 has a lens holder 111 , an AF coil 112 and a position detection magnet 15 . 9A and 9B are perspective views of the AF movable portion 11 as seen from another angle.

レンズホルダー１１１は、レンズ部２（図２参照）を保持する部材である。レンズホルダー１１１は、筒状のレンズ収容部１１１ａ、レンズ収容部１１１ａから径方向外側に突出する上側フランジ１１１ｂ及び下側フランジ１１１ｃを有する。すなわち、レンズホルダー１１１は、ボビン構造を有している。上側フランジ１１１ｂ及び下側フランジ１１１ｃは、平面視で略八角形状を有する。上側フランジ１１１ｂの上面は、ＡＦ可動部１１の光軸方向受光側への移動を規制するための被係止部となる。 The lens holder 111 is a member that holds the lens portion 2 (see FIG. 2). The lens holder 111 has a cylindrical lens accommodating portion 111a, and an upper flange 111b and a lower flange 111c protruding radially outward from the lens accommodating portion 111a. That is, the lens holder 111 has a bobbin structure. The upper flange 111b and the lower flange 111c have a substantially octagonal shape in plan view. The upper surface of the upper flange 111b serves as a locked portion for restricting movement of the AF movable portion 11 toward the light receiving side in the optical axis direction.

上側フランジ１１１ｂと下側フランジ１１１ｃで挟まれる部分（以下「コイル巻線部」と称する）に、ＡＦ用コイル１１２が巻線される。コイル巻線部（符号略）は、平面視で略正八角形状を有する。これにより、ＡＦ用コイル１１２を直に巻線するときにコイル巻線部に作用する負荷が均一となり、また、コイル巻線部の強度も中心に対してほぼ均一になるので、レンズ収容部１１１ａの開口の変形を防止することができ、真円度を保持することができる。 The AF coil 112 is wound on a portion sandwiched between the upper flange 111b and the lower flange 111c (hereinafter referred to as "coil winding portion"). The coil winding portion (reference numerals omitted) has a substantially regular octagonal shape in plan view. As a result, when the AF coil 112 is directly wound, the load acting on the coil winding portion becomes uniform, and the strength of the coil winding portion becomes substantially uniform with respect to the center. It is possible to prevent the deformation of the opening and maintain the roundness.

レンズ収容部１１１ａには、レンズ部２（図２参照）が、例えば接着により固定される。レンズ収容部１１１ａは、内周面に、接着剤が塗布される溝（図示略）を有することが好ましい。レンズ収容部１１１ａにレンズ部２を螺合により装着する方法では、ＯＩＳ可動部１０を支持するサスペンションワイヤー３０が損傷する虞がある。これに対して、本実施の形態では、レンズ収容部１１１ａの内周面にレンズ部２が接着により固定されるので、レンズ部２の取付け時にサスペンションワイヤー３０が損傷するのを防止できる。また、レンズ収容部１１１ａの内周面が溝を有する場合、この溝によって適量の接着剤が保持されるので、レンズホルダー１１１とレンズ部２との接着強度が向上する。 The lens portion 2 (see FIG. 2) is fixed to the lens accommodating portion 111a by, for example, adhesion. It is preferable that the lens accommodating portion 111a has a groove (not shown) in which an adhesive is applied on the inner peripheral surface. In the method of screwing the lens portion 2 into the lens accommodating portion 111a, the suspension wire 30 that supports the OIS movable portion 10 may be damaged. In contrast, in the present embodiment, the lens portion 2 is fixed to the inner peripheral surface of the lens housing portion 111a by adhesion, so that the suspension wire 30 can be prevented from being damaged when the lens portion 2 is attached. Further, when the inner peripheral surface of the lens housing portion 111a has grooves, the grooves hold an appropriate amount of adhesive, so that the bonding strength between the lens holder 111 and the lens portion 2 is improved.

レンズホルダー１１１は、レンズ収容部１１１ａの上部外周縁に、ＡＦ用支持部１３を固定するための上バネ固定部１１１ｄを有する。また、レンズホルダー１１１は、下側フランジ１１１ｃの下面に、ＡＦ用支持部１４を固定するための下バネ固定部１１１ｇを有する。 The lens holder 111 has an upper spring fixing portion 111d for fixing the AF support portion 13 to the upper outer peripheral edge of the lens accommodating portion 111a. Further, the lens holder 111 has a lower spring fixing portion 111g for fixing the AF support portion 14 on the lower surface of the lower flange 111c.

レンズホルダー１１１は、レンズ収容部１１１ａの上部外周縁に、位置検出用磁石１５（１５Ａ、１５Ｂ）を収容する磁石収容部１１１ｆを有する。本実施の形態では、Ｙ方向に対向して、２つの磁石収容部１１１ｆが設けられている。さらに言えば、Ｘ方向に隣接するマグネット１２２Ａ、１２２Ｂの離間部分の中央及びマグネット１２２Ｃ、１２２Ｄの離間部分の中央に対応する位置に、磁石収容部１１１ｆが設けられている。なお、磁石収容部１１１ｆは、レンズ収容部１１１ａの下部外周縁（下側フランジ１１１ｃの一部）に設けられてもよい。 The lens holder 111 has a magnet housing portion 111f for housing the position detection magnets 15 (15A, 15B) at the upper outer peripheral edge of the lens housing portion 111a. In this embodiment, two magnet accommodating portions 111f are provided facing each other in the Y direction. Furthermore, the magnet accommodating portion 111f is provided at a position corresponding to the center of the spaced portion of the magnets 122A and 122B and the center of the spaced portion of the magnets 122C and 122D adjacent in the X direction. The magnet housing portion 111f may be provided on the lower outer peripheral edge (part of the lower flange 111c) of the lens housing portion 111a.

レンズホルダー１１１は、下側フランジ１１１ｃの一部に、径方向外側に突出する絡げ部１１１ｅを有する（図９Ａ、図９Ｂ参照）。絡げ部１１１ｅには、それぞれ、ＡＦ用コイル１１２の端部が絡げられる。また、レンズホルダー１１１において、２つの絡げ部１１１ｅの間には、径方向に突出する突出部１１１ｈが設けられている。突出部１１１ｈにより、絡げ部１１１ｅに絡げられたＡＦ用コイル１１２の両端が空間的に分離され、絶縁性が確保されるので、安全性及び信頼性が向上する。 A part of the lower flange 111c of the lens holder 111 has a binding portion 111e that protrudes radially outward (see FIGS. 9A and 9B). Ends of the AF coils 112 are respectively wrapped around the binding portions 111e. Moreover, in the lens holder 111, a protruding portion 111h protruding in the radial direction is provided between the two binding portions 111e. Both ends of the AF coil 112 bound by the binding portion 111e are spatially separated by the projecting portion 111h, and insulation is ensured, thereby improving safety and reliability.

また、レンズホルダー１１１は、下面に、周囲よりも光軸方向結像側に突出するホルダー側当接部１１１ｉを有する。ホルダー側当接部１１１ｉがＡＦ可動部１１の光軸方向結像側への移動を規制するための被係止部となる。本実施の形態では、Ｘ方向及びＹ方向に対向して、４つのホルダー側当接部１１１ｉが設けられている。ホルダー側当接部１１１ｉは、ＯＩＳ固定部２０のコイル基板２２（図１９、図２０参照）の上面と接触する。 In addition, the lens holder 111 has a holder-side contact portion 111i that protrudes toward the imaging side in the optical axis direction from the surroundings on the lower surface. The holder-side contact portion 111i serves as a locked portion for restricting the movement of the AF movable portion 11 toward the imaging side in the optical axis direction. In this embodiment, four holder-side contact portions 111i are provided facing each other in the X direction and the Y direction. The holder-side contact portion 111i contacts the upper surface of the coil substrate 22 of the OIS fixing portion 20 (see FIGS. 19 and 20).

本実施の形態では、レンズホルダー１１１は、ポリアリレート（ＰＡＲ）又はＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイからなる成形材料で形成される。特に、前記ＰＡＲアロイは、ＰＡＲとポリカーボネート（ＰＣ）からなるポリマーアロイ（ＰＡＲ／ＰＣ）であることが好ましい。これにより、従来の成形材料（例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ：Liquid Crystal Polymer）よりもウェルド強度が高まるので、レンズホルダー１１１を薄肉化しても靭性及び耐衝撃性を確保することができる。したがって、レンズ駆動装置１の外形サイズを小さくすることができ、小型化及び軽量化を図ることができる。なお、レンズホルダー１１１は、液晶ポリマー等で形成されてもよい。 In this embodiment, the lens holder 111 is formed of a molding material made of polyarylate (PAR) or a PAR alloy obtained by mixing a plurality of resin materials containing PAR. In particular, the PAR alloy is preferably a polymer alloy (PAR/PC) composed of PAR and polycarbonate (PC). As a result, the weld strength is higher than that of a conventional molding material (for example, liquid crystal polymer (LCP)), so that toughness and impact resistance can be secured even if the thickness of the lens holder 111 is reduced. It is possible to reduce the size and weight of the driving device 1. The lens holder 111 may be made of liquid crystal polymer or the like.

また、レンズホルダー１１１は、多点ゲートの射出成形により形成されるのが好ましい。この場合、ゲート径は、０．３ｍｍ以上であることが好ましい。これにより、成形時の流動性が良くなるので、ＰＡＲ又はＰＡＲアロイを成形材料として用いた場合でも、薄肉成形が可能となり、また、ヒケの発生を防止することができる。 Also, the lens holder 111 is preferably formed by injection molding of multi-point gates. In this case, the gate diameter is preferably 0.3 mm or more. As a result, the fluidity during molding is improved, so even when PAR or PAR alloy is used as a molding material, thin-wall molding becomes possible and the occurrence of sink marks can be prevented.

ＰＡＲ又はＰＡＲアロイからなる成形材料は、導電性を有し、特に、体積抵抗率が１０９～１０１１Ω・ｃｍであることが好ましい。例えば、既存のＰＡＲ又はＰＡＲアロイにカーボンナノチューブを混入することにより、容易に導電性を付与することができる。このとき、カーボンナノチューブの含有量を調整することにより、適切な導電性を付与することができる。これにより、レンズホルダー１１１の帯電を抑制することができるので、静電気の発生を防止することができる。 A molding material made of PAR or a PAR alloy preferably has electrical conductivity, and particularly preferably has a volume resistivity of 10 9 to 10 11 Ω·cm. For example, by incorporating carbon nanotubes into existing PARs or PAR alloys, conductivity can be easily imparted. At this time, appropriate conductivity can be imparted by adjusting the content of carbon nanotubes. As a result, it is possible to suppress the charging of the lens holder 111, thereby preventing the generation of static electricity.

また、ＰＡＲ又はＰＡＲアロイからなる成形材料は、フッ素を含有していることが好ましい。これにより、分子間力が弱まるので、コイル基板２２との当接部分（ホルダー側当接部１１１ｉ）の吸着力が低下し、摺動性が向上する。したがって、レンズホルダー１１１とコイル基板２２が接触した際に、摩擦によって発塵が生じるのを防止することができる。 Further, the molding material made of PAR or PAR alloy preferably contains fluorine. As a result, the intermolecular force is weakened, so the attraction force of the contact portion (holder-side contact portion 111i) with the coil substrate 22 is reduced, and the slidability is improved. Therefore, when the lens holder 111 and the coil substrate 22 come into contact with each other, it is possible to prevent the generation of dust due to friction.

このように、レンズホルダー１１１を上述した構成とすることにより、レンズ駆動装置１の小型化及び軽量化を図ることができるとともに、信頼性を向上することができる。 Thus, by configuring the lens holder 111 as described above, it is possible to reduce the size and weight of the lens driving device 1, and to improve reliability.

ＡＦ用コイル１１２は、ピント合わせ時に通電される空芯コイルであり、レンズホルダー１１１のコイル巻線部（符号略）の外周面に巻線される。ＡＦ用コイル１１２の両端は、それぞれ、レンズホルダー１１１の絡げ部１１１ｅに絡げられる。ＡＦ用コイル１１２には、ＡＦ用支持部１４（下バネ１４１、１４２）を介して通電が行われる。ＡＦ用コイル１１２の通電電流はＡＦ用制御部１６（制御ＩＣ１６１、図１６参照）によって制御される。 The AF coil 112 is an air-core coil that is energized during focusing, and is wound around the outer peripheral surface of the coil winding portion (reference numerals omitted) of the lens holder 111 . Both ends of the AF coil 112 are respectively bound by the binding portions 111 e of the lens holder 111 . The AF coil 112 is energized via the AF support portion 14 (lower springs 141 and 142). The energization current of the AF coil 112 is controlled by the AF control section 16 (control IC 161, see FIG. 16).

位置検出用磁石１５は、レンズホルダー１１１の磁石収容部１１１ｆに配置される。位置検出用磁石の配置を図１０及び図１１に示す。すなわち、位置検出用磁石１５は、マグネット１２２Ａ、１２２Ｂの離間部分の中央及びマグネット１２２Ｃ、１２２Ｄの離間部分の中央に対応する位置に配置される。位置検出用磁石１５は、ＡＦ用制御部１６に対応する側の磁石収容部１１１ｆに配置される第１の位置検出用磁石１５Ａと、反対側の磁石収容部１１１ｆに配置される第２の位置検出用磁石１５Ｂを有する。第１の位置検出用磁石１５Ａが、ＡＦ可動部１１の光軸方向の位置検出に用いられる。第２の位置検出用磁石１５Ｂは、ＡＦ可動部１１の位置検出には用いられないダミー磁石である。 The position detection magnet 15 is arranged in the magnet accommodating portion 111 f of the lens holder 111 . 10 and 11 show the arrangement of the position detection magnets. That is, the position detection magnet 15 is arranged at a position corresponding to the center of the spaced portion of the magnets 122A and 122B and the center of the spaced portion of the magnets 122C and 122D. The position detection magnet 15 has a first position detection magnet 15A arranged in the magnet accommodation portion 111f on the side corresponding to the AF control portion 16, and a second position detection magnet 15A arranged in the magnet accommodation portion 111f on the opposite side. It has a detection magnet 15B. The first position detection magnet 15A is used to detect the position of the AF movable portion 11 in the optical axis direction. The second position detection magnet 15B is a dummy magnet that is not used for position detection of the AF movable portion 11 .

第２の位置検出用磁石１５Ｂは、ＡＦ可動部１１に作用する磁力をバランスさせ、ＡＦ可動部１１の姿勢を安定させるために配置される。つまり、第２の位置検出用磁石１５Ｂを配置しない場合、駆動用マグネット１２２が発生する磁界によってＡＦ可動部１１に片寄った磁力が作用し、ＡＦ可動部１１の姿勢が不安定となるので、第２の位置検出用磁石１５Ｂを配置することにより、これを防止している。 The second position detection magnet 15B is arranged to balance the magnetic force acting on the AF movable section 11 and stabilize the posture of the AF movable section 11 . In other words, if the second position detection magnet 15B is not arranged, the magnetic field generated by the driving magnet 122 acts on the AF movable portion 11, causing the AF movable portion 11 to destabilize its posture. This is prevented by arranging two position detection magnets 15B.

本実施の形態では、第１の位置検出用磁石１５Ａ及び第２の位置検出用磁石１５Ｂは、駆動用マグネット１２２と同様に、径方向に着磁されており、着磁方向も駆動用マグネット１２２と同様である。具体的には、第１の位置検出用磁石１５Ａ及び第２の位置検出用磁石１５Ｂは、内周側がＮ極、外周側がＳ極に着磁されている。 In the present embodiment, the first position detection magnet 15A and the second position detection magnet 15B are magnetized in the radial direction similarly to the drive magnet 122, and the magnetization direction is also the same as the drive magnet 122. is similar to Specifically, the first position detection magnet 15A and the second position detection magnet 15B are magnetized to have an N pole on the inner peripheral side and an S pole on the outer peripheral side.

第１の位置検出用磁石１５Ａ及び第２の位置検出用磁石１５Ｂの光軸直交方向の幅（ここではＹ方向の幅）は、光軸方向の高さ以下であることが好ましい。これにより、第１の位置検出用磁石１５Ａ及び第２の位置検出用磁石１５Ｂから放射される磁束密度を確保しつつ、レンズホルダー１１１の薄肉化を図ることができる。なお、第１の位置検出用磁石１５Ａ及び第２の位置検出用磁石１５Ｂの詳細な配置（ＡＦ用制御部１６との位置関係）については、後述する。 It is preferable that the width of the first position detection magnet 15A and the second position detection magnet 15B in the direction orthogonal to the optical axis (here, the width in the Y direction) is equal to or less than the height in the optical axis direction. As a result, the thickness of the lens holder 111 can be reduced while ensuring the magnetic flux density emitted from the first position detection magnet 15A and the second position detection magnet 15B. The detailed arrangement of the first position detection magnet 15A and the second position detection magnet 15B (the positional relationship with the AF controller 16) will be described later.

本実施の形態において、ＡＦ固定部１２は、マグネットホルダー１２１、駆動用マグネット１２２、ＡＦ用制御部１６を有する。マグネットホルダー１２１に駆動用マグネット１２２及びＡＦ用制御部１６を組み付けた状態のＡＦ固定部１２を図１２Ａ、図１２Ｂに示す。 In this embodiment, the AF fixing section 12 has a magnet holder 121 , a driving magnet 122 and an AF control section 16 . FIGS. 12A and 12B show the AF fixing section 12 in which the drive magnet 122 and the AF control section 16 are assembled to the magnet holder 121. FIG.

マグネットホルダー１２１は、４つの側部壁体１２１ｂが連結された略矩形筒状の保持部材である。マグネットホルダー１２１は、レンズホルダー１１１のレンズ収容部１１１ａ、上バネ固定部１１１ｄ及び磁石収容部１１１ｆに対応する部分が切り欠かれた開口１２１ａを有する。 The magnet holder 121 is a substantially rectangular cylindrical holding member to which four side walls 121b are connected. The magnet holder 121 has an opening 121a in which portions corresponding to the lens housing portion 111a, the upper spring fixing portion 111d, and the magnet housing portion 111f of the lens holder 111 are cut out.

マグネットホルダー１２１は、４つの側部壁体１２１ｂの連結部（マグネットホルダー１２１の四隅）の内側に、駆動用マグネット１２２を保持するマグネット保持部１２１ｃを有する。マグネット保持部１２１ｃの内面が、駆動用マグネット１２２との接着面となる。マグネット保持部１２１ｃの接着面は、光軸方向に平行で、かつ、光軸方向結像側の端部（光軸方向におけるＯＩＳ固定部２０側の端部、第１の端部）が開放されている。駆動用マグネット１２２は、ＯＩＳ用マグネットとしても利用されており、ＯＩＳ固定部２０に配置されるＯＩＳコイル２２１（図１９参照）との間には介在物がないほうが磁気的に好ましいためである。つまり、駆動用マグネット１２２は、マグネット保持部１２１ｃの形状によって物理的に脱落不能に固定されているのではなく、接着剤の接着力のみで固定されている。 The magnet holder 121 has magnet holding portions 121c for holding the driving magnets 122 inside the connecting portions (four corners of the magnet holder 121) of the four side walls 121b. An inner surface of the magnet holding portion 121c serves as an adhesion surface with the driving magnet 122. As shown in FIG. The bonding surface of the magnet holding portion 121c is parallel to the optical axis direction, and the end portion on the imaging side in the optical axis direction (the end portion on the OIS fixing portion 20 side in the optical axis direction, the first end portion) is open. ing. This is because the drive magnet 122 is also used as an OIS magnet, and it is magnetically preferable that there be no inclusions between the drive magnet 122 and the OIS coil 221 (see FIG. 19) arranged on the OIS fixing portion 20 . That is, the driving magnet 122 is not physically fixed so as not to fall off due to the shape of the magnet holding portion 121c, but is fixed only by the adhesive force of the adhesive.

側部壁体１２１ｂの連結部の外側１２１ｄには、サスペンションワイヤー３０が配置される（以下、「ワイヤー挿通部１２１ｄ」と称する）。本実施の形態では、側部壁体１２１ｂの連結部の上部及び下部は、径方向内側に円弧状に凹んだ凹部（符号略）が形成されている。また、側部壁体１２１ｂの連結部の光軸方向中央部には、貫通孔（符号略）が形成されている。側部壁体１２１ｂの連結部に設けられた貫通孔及び上下の凹部により、ワイヤー挿通部１２１ｄが構成される。貫通孔及び上下の凹部の大きさは、ＯＩＳ可動部１０の光軸直交面内における可動範囲よりも大きく設定される。ワイヤー挿通部１２１ｄが上述した構成を有することにより、レンズ駆動装置１の外形を大きくすることなく、ＯＩＳ可動部１０が揺動する際に、サスペンションワイヤー３０とマグネットホルダー１２１が干渉するのを回避することができる。 The suspension wire 30 is arranged on the outer side 121d of the connecting portion of the side wall 121b (hereinafter referred to as "wire insertion portion 121d"). In the present embodiment, the upper and lower portions of the connecting portion of the side wall 121b are formed with recesses (reference numerals omitted) that are radially inwardly recessed in an arc shape. In addition, a through hole (reference numeral omitted) is formed in the central portion of the connecting portion of the side wall 121b in the optical axis direction. A wire insertion portion 121d is formed by the through hole and the upper and lower concave portions provided in the connecting portion of the side wall 121b. The size of the through hole and the upper and lower concave portions is set larger than the movable range of the OIS movable portion 10 in the plane perpendicular to the optical axis. Since the wire insertion part 121d has the above-described configuration, interference between the suspension wire 30 and the magnet holder 121 when the OIS movable part 10 swings can be avoided without increasing the outer shape of the lens driving device 1. be able to.

マグネットホルダー１２１は、側部壁体１２１ｂの上部に、径方向内側に張り出すストッパー部１２１ｅを有する。ＡＦ可動部１１が光軸方向受光側に移動するときに、レンズホルダー１１１の上側フランジ１１１ｂにストッパー部１２１ｅが当接することにより、ＡＦ可動部１１の光軸方向受光側への移動が規制される。本実施の形態では、Ｘ方向及びＹ方向に対向する４箇所に、ストッパー部１２１ｅが設けられている。 The magnet holder 121 has a stopper portion 121e projecting radially inward from the upper portion of the side wall 121b. When the AF movable portion 11 moves toward the light receiving side in the optical axis direction, the stopper portion 121e comes into contact with the upper flange 111b of the lens holder 111, thereby restricting the movement of the AF movable portion 11 toward the light receiving side in the optical axis direction. . In this embodiment, stopper portions 121e are provided at four locations facing each other in the X direction and the Y direction.

マグネットホルダー１２１は、側部壁体１２１ｂの上面に、ＡＦ用支持部１３及びＡＦ用電源ライン１７を固定するための上バネ固定部１２１ｆを有する。マグネットホルダー１２１は、側部壁体１２１ｂの下面に、ＡＦ用支持部１４を固定するための下バネ固定部１２１ｇを有する。また、マグネットホルダー１２１は、Ｘ方向に沿う側部壁体１２１ｂの下面において、長手方向中央部に、突出部１２１ｉを有する。ＡＦ用支持部１４を構成する下バネ１４１、１４２は、突出部１２１ｉによって空間的に離隔される。すなわち、一方の突出部１２１ｉは、下バネ１４１、１４２の端子接続部１４１ｈ、１４２ｈの間に位置し（図１８参照）、ＡＦ用制御部１６を取り付けた状態では、電源出力端子１６２ａ、１６２ｂ（図１６参照）の間に位置する。下バネ１４１、１４２の端子接続部１４１ｈ、１４２ｈ（電源出力端子１６２ａ、１６２ｂ）は、突出部１２１ｉによって空間的に分離され、絶縁性が確保されるので、安全性及び信頼性が向上する。 The magnet holder 121 has an upper spring fixing portion 121f for fixing the AF support portion 13 and the AF power supply line 17 on the upper surface of the side wall 121b. The magnet holder 121 has a lower spring fixing portion 121g for fixing the AF support portion 14 on the lower surface of the side wall 121b. Further, the magnet holder 121 has a protruding portion 121i at the center in the longitudinal direction on the lower surface of the side wall 121b along the X direction. The lower springs 141 and 142 forming the AF support section 14 are spatially separated by the projecting section 121i. That is, one projecting portion 121i is located between the terminal connection portions 141h and 142h of the lower springs 141 and 142 (see FIG. 18), and when the AF control portion 16 is attached, the power output terminals 162a and 162b ( 16). The terminal connection portions 141h and 142h (power output terminals 162a and 162b) of the lower springs 141 and 142 are spatially separated by the projecting portion 121i to ensure insulation, thereby improving safety and reliability.

上バネ固定部１２１ｆの角部は、マグネットホルダー１２１の上面（ＡＦ用支持部１３又はＡＦ用電源ライン１７が取り付けられる面）よりも光軸方向結像側に凹んで形成され、ＡＦ用支持部１３又はＡＦ用電源ライン１７を取り付けたときに、隙間が形成されるようになっている。また、マグネットホルダー１２１は、Ｘ方向に沿う一方の側部壁体１２１ｂにおいて、ＡＦ用制御部１６を収容するためのＩＣ収容部１２１ｈを有する。 The corners of the upper spring fixing portion 121f are recessed toward the imaging side in the optical axis direction from the upper surface of the magnet holder 121 (the surface to which the AF support portion 13 or the AF power supply line 17 is attached). 13 or AF power supply line 17 is attached, a gap is formed. Further, the magnet holder 121 has an IC accommodating portion 121h for accommodating the AF control portion 16 on one side wall 121b along the X direction.

本実施の形態では、マグネットホルダー１２１は、液晶ポリマーで形成されている。マグネットホルダー１２１は、レンズホルダー１１１と同様に、ＰＡＲ又はＰＡＲアロイからなる成形材料で形成されてもよいが、耐熱性に優れる液晶ポリマーで形成されることが好ましい。マグネットホルダー１２１が高い耐熱性を有することにより、ＡＦ用支持部１３、１４やＡＦ用制御部１６等の半田付けを容易に行うことができる。マグネットホルダー１２１は、例えば、金型を用いた射出成形により形成される。 In this embodiment, the magnet holder 121 is made of liquid crystal polymer. Like the lens holder 111, the magnet holder 121 may be made of a molding material made of PAR or PAR alloy, but is preferably made of liquid crystal polymer, which has excellent heat resistance. Since the magnet holder 121 has high heat resistance, soldering of the AF support portions 13 and 14, the AF control portion 16, and the like can be easily performed. The magnet holder 121 is formed, for example, by injection molding using a mold.

本実施の形態では、駆動用マグネット１２２は、４つの矩形柱状のマグネット１２２Ａ～１２２Ｄで構成されている。マグネット１２２Ａ～１２２Ｄは、平面視で、略等脚台形状を有している。これにより、マグネットホルダー１２１の角部のスペース（マグネット保持部１２１ｃ）を有効利用することができる。マグネット１２２Ａ～１２２Ｄは、ＡＦ用コイル１１２に径方向に横切る磁界が形成されるように着磁される。本実施の形態では、マグネット１２２Ａ～１２２Ｄは、内周側がＮ極、外周側がＳ極に着磁されている。また、駆動用マグネット１２２の表面は、Ｎｉめっき等の金属膜により覆われ、耐食性の向上が図られている。 In this embodiment, the driving magnet 122 is composed of four rectangular columnar magnets 122A to 122D. The magnets 122A to 122D have a substantially isosceles trapezoidal shape in plan view. As a result, the corner space (magnet holding portion 121c) of the magnet holder 121 can be effectively utilized. The magnets 122A to 122D are magnetized so that a magnetic field is formed across the AF coil 112 in the radial direction. In the present embodiment, the magnets 122A to 122D are magnetized with N poles on the inner peripheral side and S poles on the outer peripheral side. Further, the surface of the driving magnet 122 is covered with a metal film such as Ni plating to improve corrosion resistance.

本実施の形態では、マグネット１２２Ａ～１２２Ｄは、マグネットホルダー１２１のマグネット保持部１２１ｃに、接着により固定される。接着剤には、例えば、エポキシ樹脂系の熱硬化型接着剤又は紫外線硬化型接着剤が用いられる。マグネット１２２Ａ～１２２Ｄにおいて、マグネット保持部１２１ｃと接触する面（本実施の形態では、内側に露出している面を除く側面及び上面）が接着面となる。 In this embodiment, the magnets 122A to 122D are fixed to the magnet holder 121c of the magnet holder 121 by adhesion. As the adhesive, for example, an epoxy resin-based thermosetting adhesive or an ultraviolet curable adhesive is used. The surfaces of the magnets 122A to 122D that come into contact with the magnet holding portion 121c (in this embodiment, the side surfaces and upper surface excluding the surface exposed to the inside) serve as adhesive surfaces.

マグネット１２２Ａ～１２２Ｄの下面は、マグネットホルダー１２２よりも光軸方向結像側に突出する（図６参照）。すなわち、ＯＩＳ可動部１０の高さは、マグネット１２２Ａ～１２２Ｄによって規定されている。これにより、磁力を確保するためのマグネット１２２Ａ～１２２Ｄのサイズに応じて、ＯＩＳ可動部１０の高さを最小限に抑えることができるので、レンズ駆動装置１の低背化を図ることができる。 The lower surfaces of the magnets 122A to 122D protrude further toward the imaging side in the optical axis direction than the magnet holder 122 (see FIG. 6). That is, the height of the OIS movable portion 10 is defined by the magnets 122A-122D. As a result, the height of the OIS movable portion 10 can be minimized according to the size of the magnets 122A to 122D for ensuring magnetic force, so that the height of the lens driving device 1 can be reduced.

駆動用マグネット１２２及びＡＦ用コイル１１２によって、ＡＦ用ボイスコイルモーターが構成される。本実施の形態では、駆動用マグネット１２２は、ＡＦ用マグネットとＯＩＳマグネットを兼用している。なお、マグネット１２２Ａ～１２２Ｄの周面に、ヨークを設けるようにしてもよい。 The driving magnet 122 and the AF coil 112 constitute an AF voice coil motor. In this embodiment, the drive magnet 122 is used both as an AF magnet and an OIS magnet. A yoke may be provided on the peripheral surface of the magnets 122A to 122D.

ここで、マグネットホルダー１２１が液晶ポリマーで形成されている場合、ＰＡＲ等で形成されている場合に比較して、マグネットホルダー１２１と駆動用マグネット１２２との接着強度が低いため、落下等の衝撃に対して弱くなる。本実施の形態では、マグネットホルダー１２１のマグネット保持部１２１ｃの接着面の構造を工夫することにより、耐衝撃性の向上が図られている。 Here, when the magnet holder 121 is made of liquid crystal polymer, the adhesive strength between the magnet holder 121 and the drive magnet 122 is lower than when made of PAR or the like, so that the magnet holder 121 is resistant to impact such as dropping. become weak against In this embodiment, the impact resistance is improved by devising the structure of the bonding surface of the magnet holder 121c of the magnet holder 121. FIG.

マグネット保持部１２１ｃの詳細な構造を図１３Ａ、図１３Ｂに示す。図１３Ａ、図１３Ｂに示すように、本実施の形態では、マグネットホルダー１２１の駆動用マグネット１２２との接着面（マグネット保持部１２１ｃの接着面）は、光軸方向に沿って延在する凹部１２１ｊを有している。具体的には、凹部１２１ｊは、マグネットホルダー１２１の下端部よりも上側から上端部に向かって、すなわち、光軸方向結像側の端部（第１の端部）よりも内側から光軸方向受光側の端部（第２の端部）に向かって形成されている。これにより、マグネットホルダー１２１と駆動用マグネット１２２との間の接着面には、段差が形成される（図１４Ａ参照）。 A detailed structure of the magnet holding portion 121c is shown in FIGS. 13A and 13B. As shown in FIGS. 13A and 13B, in the present embodiment, the bonding surface of the magnet holder 121 with the drive magnet 122 (the bonding surface of the magnet holding portion 121c) is a concave portion 121j extending along the optical axis direction. have. Specifically, the concave portion 121j extends from above the lower end of the magnet holder 121 toward the upper end, that is, from inside the end (first end) on the imaging side in the optical axis direction. It is formed toward the light-receiving side end (second end). As a result, a step is formed on the bonding surface between the magnet holder 121 and the drive magnet 122 (see FIG. 14A).

図１４Ａは、凹部１２１ｊにおける接着剤層１２３を示す断面図であり、図１４Ｂは、凹部１２１ｊ以外の接着面における接着剤層１２３を示す断面図である。駆動用マグネット１２２の表面の金属層（例えば、Ｎｉめっき層）は活性面であるため、エポキシ接着剤との接着強度は高い。一方、液晶ポリマー製のマグネットホルダー１２１とエポキシ接着剤との接着強度は低い。そのため、図１４Ｂに示すように、マグネットホルダー１２１と駆動用マグネット１２２との接着面がすべて平坦になっていると、マグネットホルダー１２１が接着剤層から剥離しやすく、衝撃に弱い。 14A is a cross-sectional view showing the adhesive layer 123 in the recess 121j, and FIG. 14B is a cross-sectional view showing the adhesive layer 123 on the adhesive surface other than the recess 121j. Since the metal layer (for example, Ni plating layer) on the surface of the drive magnet 122 is an active surface, it has a high bonding strength with the epoxy adhesive. On the other hand, the bonding strength between the liquid crystal polymer magnet holder 121 and the epoxy adhesive is low. Therefore, as shown in FIG. 14B, if the adhesive surfaces of the magnet holder 121 and the drive magnet 122 are all flat, the magnet holder 121 is easily peeled off from the adhesive layer and is vulnerable to impact.

これに対して、図１４Ａに示すように、本実施の形態では、接着剤層１２３がマグネットホルダー１２２内で部分的に段差部１２３ａ（図１４Ａ参照）を有するように立体的に形成されている。これにより、駆動用マグネット１２２と強固に接着された接着剤層１２３の段差部１２３ａが、マグネットホルダー１２１に物理的に係止される。したがって、高いアンカー効果を得ることができるので、マグネットホルダー１２１が接着性のよくない液晶ポリマーで形成されていても、所望の接着強度を確保することができる。その結果、レンズ駆動装置１の耐衝撃性を向上でき、ひいては信頼線を向上することができる。 On the other hand, as shown in FIG. 14A, in this embodiment, the adhesive layer 123 is three-dimensionally formed so as to partially have a stepped portion 123a (see FIG. 14A) within the magnet holder 122. . As a result, the stepped portion 123 a of the adhesive layer 123 firmly adhered to the driving magnet 122 is physically locked to the magnet holder 121 . Therefore, since a high anchor effect can be obtained, a desired adhesive strength can be ensured even if the magnet holder 121 is formed of a liquid crystal polymer having poor adhesiveness. As a result, the impact resistance of the lens driving device 1 can be improved, and the reliability line can be improved.

従来のように、レンズ駆動装置の高さ及び外形に対する制限が緩い場合、接着面積を十分に確保することができるため、マグネットホルダーと駆動用マグネットを接着により固定しても、落下試験に耐えうる仕様とすることができた。しかしながら、近年では、低背化の要求等に伴い、駆動用マグネットやマグネットホルダーの高さが制限され、十分な接着面積を確保することが困難となっている上、耐衝撃性の向上も要求されている。本実施の形態のレンズ駆動装置１は、このような要求にも対応することができる。実際に、マグネットホルダー１２１と駆動用マグネット１２２の接着面がすべて平坦である場合に比較して、本実施の形態のレンズ駆動装置１は、１．５倍以上の耐衝撃性を有することが確認されている。 In the case where the height and shape of the lens driving device are loosely restricted as in the past, a sufficient bonding area can be secured, so even if the magnet holder and the driving magnet are fixed by bonding, they can withstand the drop test. specifications could be made. However, in recent years, due to the demand for lower profile, the height of the driving magnet and magnet holder is restricted, making it difficult to secure a sufficient bonding area, and there is also a demand for improved impact resistance. It is The lens driving device 1 of this embodiment can also meet such demands. Actually, it is confirmed that the lens driving device 1 of the present embodiment has 1.5 times or more impact resistance as compared with the case where the bonding surfaces of the magnet holder 121 and the driving magnet 122 are all flat. It is

ここで、凹部１２１ｊは、例えば、金型本体に対して入れ子構造で配置されるピンによって形成することができる。そのため、凹部１２１ｊは、マグネットホルダー１２１の上面を貫通している。凹部１２１ｊのような形状は、単純構造の金型では形成することが困難であるが、入れ子ピンを利用することにより、比較的容易に形成することができる。 Here, the recess 121j can be formed, for example, by a pin arranged in a nested structure with respect to the mold body. Therefore, the concave portion 121j penetrates the upper surface of the magnet holder 121 . Although it is difficult to form a shape like the recess 121j with a mold having a simple structure, it can be formed relatively easily by using nested pins.

本実施の形態では、凹部１２１ｊは、半円形状の断面を有する。なお、凹部１２１ｊの断面形状は半円形状でなくてもよい。また、本実施の形態では、一つの接着面に凹部１２１ｊが２つ形成されている。これにより、接着強度をさらに向上することができる。なお、一つの接着面に形成される凹部１２１ｊの数は特に制限されず、１つであってもよいし、３以上であってもよい。 In the present embodiment, recess 121j has a semicircular cross section. Note that the cross-sectional shape of the concave portion 121j does not have to be semicircular. Further, in this embodiment, two recesses 121j are formed on one bonding surface. Thereby, the adhesive strength can be further improved. The number of recesses 121j formed on one bonding surface is not particularly limited, and may be one, or may be three or more.

さらに、本実施の形態では、マグネットホルダー１２１は、接着面に径方向に連通する接着剤注入孔１２１ｍを有している。接着剤注入孔１２１ｍは、凹部１２１ｊの近傍に配置される。マグネットホルダー１２１に駆動用マグネット１２２を取り付けた状態で、接着剤注入孔１２１ｍから接着剤が注入される。接着剤注入孔１２１ｍは、注入した接着剤を硬化させてマグネットホルダー１２１に駆動用マグネット１２２を接着した後、さらに接着剤を注入することにより閉塞される。接着剤層１２３は、接着剤注入孔１２１ｍの部分にも段差部を有するように形成されることとなる。これにより、アンカー効果がさらに高まるので、マグネットホルダー１２１と駆動用マグネット１２２の接着強度はさらに向上する。 Furthermore, in the present embodiment, the magnet holder 121 has an adhesive injection hole 121m communicating radially with the adhesive surface. 121 m of adhesive injection holes are arrange|positioned in the vicinity of the recessed part 121j. With the driving magnet 122 attached to the magnet holder 121, the adhesive is injected from the adhesive injection hole 121m. The adhesive injection hole 121m is closed by further injecting the adhesive after hardening the injected adhesive and adhering the drive magnet 122 to the magnet holder 121 . The adhesive layer 123 is formed so as to have a stepped portion also at the portion of the adhesive injection hole 121m. As a result, the anchor effect is further enhanced, and the bonding strength between the magnet holder 121 and the driving magnet 122 is further enhanced.

また、マグネットホルダー１２１の駆動用マグネット１２２との接着面には、エンボス加工（シボ加工とも呼ばれる）が施されていることが好ましい。これにより、接着面積が増大し、アンカー効果もさらに高まるので、マグネットホルダー１２１と駆動用マグネット１２２の接着強度はさらに向上する。 Moreover, it is preferable that the surface of the magnet holder 121 to be adhered to the drive magnet 122 is embossed (also called texturing). As a result, the bonding area is increased and the anchor effect is further enhanced, so that the bonding strength between the magnet holder 121 and the drive magnet 122 is further improved.

ＡＦ固定部１２において、ＡＦ用制御部１６は、制御ＩＣ１６１、バイパスコンデンサー１６３、及び制御ＩＣ１６１とバイパスコンデンサー１６３が実装されるＡＦ用プリント配線板１６６を有する（図１６参照）。ＡＦ用制御部１６は、マグネットホルダー１２１のＩＣ収容部１２１ｈに、例えば、接着により固定される。このとき、ＩＣ収容部１２１ｈの開口（符号略）に、制御ＩＣ１６１及びバイパスコンデンサー１６３が挿嵌される。 In the AF fixing section 12, the AF control section 16 has a control IC 161, a bypass capacitor 163, and an AF printed wiring board 166 on which the control IC 161 and the bypass capacitor 163 are mounted (see FIG. 16). The AF control section 16 is fixed to the IC accommodating section 121h of the magnet holder 121 by, for example, adhesion. At this time, the control IC 161 and the bypass capacitor 163 are inserted into the opening (reference numerals omitted) of the IC accommodating portion 121h.

制御ＩＣ１６１は、ホール効果を利用して磁界の変化を検出するホール素子１６５を内蔵し、Ｚ位置検出部として機能する。ＡＦ可動部１１が光軸方向に移動すると、第１の位置検出用磁石１５Ａによる磁界が変化する。この磁界の変化をホール素子１６５が検出することにより、ＡＦ可動部１１の光軸方向における位置が検出される。ホール素子１６５の検出面を、ＡＦ可動部１１の移動量に比例した磁束が交差するように、ホール素子１６５及び位置検出用磁石１５のレイアウトを設計することで、ＡＦ可動部１１の移動量に比例したホール出力を得ることができる。 The control IC 161 incorporates a Hall element 165 that detects changes in the magnetic field using the Hall effect, and functions as a Z position detector. When the AF movable portion 11 moves in the optical axis direction, the magnetic field generated by the first position detection magnet 15A changes. The position of the AF movable portion 11 in the optical axis direction is detected by the Hall element 165 detecting the change in the magnetic field. By designing the layout of the Hall element 165 and the position detection magnet 15 so that the magnetic flux proportional to the amount of movement of the AF movable part 11 intersects the detection surface of the Hall element 165, the amount of movement of the AF movable part 11 A proportional Hall output can be obtained.

図１５Ａ、図１５Ｂに示すように、制御ＩＣ１６１は、第１の位置検出用磁石１５Ａの磁束がホール素子１６５の検出面を径方向に交差するように、第１の位置検出用磁石１５Ａに対向して配置される。図１５Ｂは、第１の位置検出用磁石１５Ａの周辺を拡大して模式的に示している。本実施の形態では、ホール素子１６５の検出面は、ＸＺ面と平行となっている。 As shown in FIGS. 15A and 15B, the control IC 161 faces the first position detection magnet 15A so that the magnetic flux of the first position detection magnet 15A crosses the detection surface of the Hall element 165 in the radial direction. are placed as follows. FIG. 15B schematically shows an enlarged view of the periphery of the first position detection magnet 15A. In this embodiment, the detection surface of Hall element 165 is parallel to the XZ plane.

前述したように、第１の位置検出用磁石１５Ａ及び第２の位置検出用磁石１５Ｂは、マグネット１２２Ａ～１２２Ｄと同様に、径方向に着磁されている。位置検出用磁石１５が、着磁方向が光軸方向と平行となるように配置されるとともに、中立点（ＡＦ用コイル１１２に通電が行われていない状態でＡＦ可動部１１が磁気的に安定する点）でゼロクロス（ゼロ磁界）となるように、ホール素子１６５と位置検出用磁石１５のレイアウトが設定された場合、駆動用マグネット１２２による磁気の影響を受けて、位置検出用磁石１５に光軸方向の磁力が作用するため、ＡＦ可動部１１の中立点が設計位置から変動する虞がある。 As described above, the first position detection magnet 15A and the second position detection magnet 15B are radially magnetized in the same manner as the magnets 122A to 122D. The position detection magnet 15 is arranged so that its magnetization direction is parallel to the optical axis direction, and the neutral point (when the AF coil 112 is not energized and the AF movable portion 11 is magnetically stable) When the layout of the Hall element 165 and the position detection magnet 15 is set so that the zero cross (zero magnetic field) occurs at the point where the light Since the magnetic force in the axial direction acts, there is a possibility that the neutral point of the AF movable portion 11 will deviate from the designed position.

これに対して、本実施の形態では、位置検出用磁石１５は径方向に着磁されているので、駆動用マグネット１２２による磁気の影響により位置検出用磁石１５に作用する光軸方向の磁力が低減される。したがって、ＡＦ可動部１１の中立点の変動を抑制することができるので、ＡＦ可動部１１の光軸方向における位置検出精度が向上し、信頼性が向上する。 On the other hand, in the present embodiment, since the position detection magnet 15 is magnetized in the radial direction, the magnetic force acting on the position detection magnet 15 in the optical axis direction due to the magnetic influence of the drive magnet 122 is reduced. Therefore, since the fluctuation of the neutral point of the AF movable section 11 can be suppressed, the position detection accuracy of the AF movable section 11 in the optical axis direction is improved, and the reliability is improved.

また、第１の位置検出用磁石１５Ａの着磁方向は、ホール素子１６５の検出面に対して垂直であるため、検出面と交差する磁束密度が高く、着磁方向が検出面と平行である場合に比較して大きなホール出力を得ることができる。さらに、第１の位置検出用磁石１５Ａの着磁方向は、駆動用マグネット１２２の着磁方向と同じであるので、ホール素子１６５の検出面と交差する第１の位置検出用磁石１５Ａの磁束は、駆動用マグネット１２２の磁束によって相殺されない。したがって、位置検出用磁石１５のサイズを小さくできるので、レンズ駆動装置１の小型化、軽量化を図ることができる。 Further, since the magnetization direction of the first position detection magnet 15A is perpendicular to the detection surface of the Hall element 165, the magnetic flux density intersecting the detection surface is high, and the magnetization direction is parallel to the detection surface. A large Hall output can be obtained as compared with the case. Furthermore, since the magnetization direction of the first position detection magnet 15A is the same as the magnetization direction of the drive magnet 122, the magnetic flux of the first position detection magnet 15A intersecting the detection surface of the Hall element 165 is , is not canceled by the magnetic flux of the driving magnet 122 . Therefore, since the size of the position detection magnet 15 can be reduced, the size and weight of the lens driving device 1 can be reduced.

さらに、第１の位置検出用磁石１５Ａは、径方向において、ＡＦ用コイル１１２よりもホール素子１６５に近接して配置されている。言い換えると、第１の位置検出用磁石１５Ａは、径方向において、ホール素子１６５とＡＦ用コイル１１２の間に配置されている。これにより、ホール素子１６５は、ＡＦ用コイル１１２による影響を受けにくくなるので、位置検出精度が向上する。 Furthermore, the first position detection magnet 15A is arranged closer to the Hall element 165 than the AF coil 112 in the radial direction. In other words, the first position detection magnet 15A is arranged between the Hall element 165 and the AF coil 112 in the radial direction. As a result, the Hall element 165 is less likely to be affected by the AF coil 112, thereby improving the position detection accuracy.

なお、本実施の形態の場合、位置検出用磁石１５の着磁方向を光軸方向と平行にして、ゼロクロスの位置を中立点として設定する場合に比較して、ホール出力のリニアリティ（直線性）は低下する虞がある。そこで、制御ＩＣ１６１は、リニアリティ補正機能を有することが好ましい。これにより、ホール出力のリニアリティを確保できるので、ＡＦ可動部１１の光軸方向における位置検出精度が向上する。 In addition, in the case of the present embodiment, the linearity of the Hall output is lower than that in the case where the magnetization direction of the position detection magnet 15 is parallel to the optical axis direction and the zero-cross position is set as the neutral point. is likely to decline. Therefore, the control IC 161 preferably has a linearity correction function. As a result, the linearity of the Hall output can be ensured, so the position detection accuracy of the AF movable portion 11 in the optical axis direction is improved.

また、第１の位置検出用磁石１５Ａは、ホール素子１６５に対して、光軸方向にずれて配置される。本実施の形態では、第１の位置検出用磁石１５Ａは、ホール素子１６５に対して、光軸方向受光側にずれて配置されている。つまり、第１の位置検出用磁石１５Ａの光軸方向の中心位置ＰＭは、ホール素子１６５の中心位置ＰＨに対して、光軸方向受光側にずれている（図１５Ｂ参照）。 Also, the first position detection magnet 15A is arranged to be shifted in the optical axis direction with respect to the Hall element 165 . In the present embodiment, the first position detection magnet 15A is displaced from the Hall element 165 toward the light receiving side in the optical axis direction. That is, the center position PM of the first position detection magnet 15A in the optical axis direction is shifted to the light receiving side in the optical axis direction with respect to the center position PH of the Hall element 165 (see FIG. 15B).

この場合、第１の位置検出用磁石１５Ａは、ＡＦ可動部１０が最も光軸方向結像側に移動した際に、第１の位置検出用磁石１５Ａの中心位置ＰＭが、ホール素子１６５の中心位置ＰＨよりも光軸方向受光側となるように配置されることが好ましい。すなわち、第１の位置検出用磁石１５Ａとホール素子１６５の光軸方向における中心間距離ＬＭＨは、ＡＦ可動部１１の光軸方向結像側への移動ストローク（以下、「下ストローク」と称する）よりも大きいことが好ましい。言い換えると、第１の位置検出用磁石１５Ａとホール素子１６５の光軸方向におけるずれは、ずれている側と反対側へのＡＦ可動部１１のストロークよりも大きいことが好ましい。 In this case, the first position detection magnet 15A is such that the center position P M of the first position detection magnet 15A is the same as that of the Hall element 165 when the AF movable portion 10 is moved to the most imaging side in the optical axis direction. It is preferable to arrange so as to be on the light receiving side in the optical axis direction with respect to the center position PH . That is, the center-to-center distance LMH between the first position detection magnet 15A and the Hall element 165 in the optical axis direction is the moving stroke of the AF movable portion 11 toward the imaging side in the optical axis direction (hereinafter referred to as the “lower stroke”). ) is preferably greater than In other words, the displacement between the first position detection magnet 15A and the hall element 165 in the optical axis direction is preferably larger than the stroke of the AF movable portion 11 in the opposite direction to the displacement side.

本実施の形態では、第１の位置検出用磁石１５Ａとホール素子１６５の光軸方向における中心間距離ＬＭＨは、下ストロークの２倍以上となっている。これにより、ホール素子１６５の検出面と交差する磁束は、オートフォーカス動作に伴い単調に増加又は減少するので、ＡＦ可動部１１の光軸方向における位置を、ホール出力に基づいて容易かつ精度よく演算することができる。 In this embodiment, the center-to-center distance LMH between the first position detection magnet 15A and the Hall element 165 in the optical axis direction is twice or more the lower stroke. As a result, the magnetic flux intersecting the detection surface of the Hall element 165 monotonically increases or decreases with the autofocus operation, so the position of the AF movable portion 11 in the optical axis direction can be easily and accurately calculated based on the Hall output. can do.

なお、位置検出用磁石１５は、ホール素子１６５に対して、光軸方向結像側にずれて配置されてもよい。この場合、第１の位置検出用磁石１５Ａとホール素子１６５の光軸方向における中心間距離ＬＭＨは、ＡＦ可動部１１の光軸方向受光側への移動ストローク（以下、「上ストローク」と称する）よりも大きいことが好ましいということになる。 Note that the position detection magnet 15 may be displaced from the Hall element 165 toward the imaging side in the optical axis direction. In this case, the center-to-center distance LMH between the first position detection magnet 15A and the Hall element 165 in the optical axis direction is the moving stroke of the AF movable portion 11 toward the light receiving side in the optical axis direction (hereinafter referred to as "upper stroke"). ) is preferred.

このように、ホール素子１６５及び位置検出用磁石１５を上述した構成とすることにより、レンズ駆動装置１の小型化及び軽量化を図ることができるとともに、信頼性を向上することができる。 Thus, by configuring the Hall element 165 and the position detection magnet 15 as described above, the size and weight of the lens driving device 1 can be reduced, and the reliability can be improved.

図１６は、ＡＦ用制御部１６の構成を示す図である。図１６は、Ｙ方向基端側からみたＡＦ用制御部１６の側面を示している。 FIG. 16 is a diagram showing the configuration of the AF control section 16. As shown in FIG. FIG. 16 shows a side surface of the AF control section 16 viewed from the base end side in the Y direction.

図１６に示すように、ＡＦ用プリント配線板１６６は、電源出力端子１６２ａ、１６２ｂ、電源入力端子１６２ｃ、１６２ｄ、信号入力端子１６２ｅ、１６２ｆ、及び配線（図示略）を含む導体パターンを有する。配線は、例えば、ＡＦ用プリント配線板１６６の表裏面に形成される。表面に形成された配と基材裏面に形成された配線は、スルーホール（図示略）を介して接続される。ＡＦ用プリント配線板１６６において、表裏面はレジスト膜（符号略）で覆われており、各端子１６２ａ～１６２ｆは、レジスト膜から露出している。 As shown in FIG. 16, the AF printed wiring board 166 has a conductor pattern including power output terminals 162a and 162b, power input terminals 162c and 162d, signal input terminals 162e and 162f, and wiring (not shown). Wiring is formed on the front and rear surfaces of the AF printed wiring board 166, for example. Wiring formed on the surface and wiring formed on the back surface of the substrate are connected via through holes (not shown). The front and rear surfaces of the AF printed wiring board 166 are covered with a resist film (not shown), and the terminals 162a to 162f are exposed from the resist film.

電源出力端子１６２ａ、１６２ｂは、ＡＦ用支持部１４（下バネ１４１、１４２の端子接続部１４１ｈ、１４２ｈ、図１８参照）と電気的に接続される。電源入力端子１６２ｃ、１６２ｄは、ＡＦ用電源ライン１７（ＡＦ用電源ライン１７１、１７２の端子接続部１７１ｃ、１７２ｃ、図１７参照）と電気的に接続される。信号入力端子１６２ｅ、１６２ｆは、ＡＦ用支持部１３（上バネ１３１、１３２の端子接続部１３１ｈ、１３２ｈ、図１７参照）と電気的に接続される。各端子１６２ａ～１６２ｆは、配線を介して、制御ＩＣ１６１と電気的に接続される。バイパスコンデンサー１６３は、配線のうちの電源ラインとＧＮＤラインとをバイパスし、電源電圧の変動を抑制する。 The power output terminals 162a and 162b are electrically connected to the AF support portion 14 (the terminal connection portions 141h and 142h of the lower springs 141 and 142, see FIG. 18). The power input terminals 162c and 162d are electrically connected to the AF power supply line 17 (the terminal connection portions 171c and 172c of the AF power supply lines 171 and 172, see FIG. 17). The signal input terminals 162e and 162f are electrically connected to the AF support portion 13 (the terminal connection portions 131h and 132h of the upper springs 131 and 132, see FIG. 17). Each terminal 162a to 162f is electrically connected to the control IC 161 via wiring. The bypass capacitor 163 bypasses the power supply line and the GND line of the wiring, and suppresses fluctuations in the power supply voltage.

制御ＩＣ１６１は、ＡＦ用コイル１１２の通電電流を制御するコイル制御部として機能する。具体的には、制御ＩＣ１６１は、信号用サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂ及びＡＦ用支持部１３（ＡＦ用信号ライン）を介して供給される制御信号と、制御ＩＣ１６１に内蔵されているホール素子１６５による検出結果（ホール出力）とに基づいて、ＡＦ用コイル１１２の通電電流を制御する。 The control IC 161 functions as a coil control section that controls the energization current of the AF coil 112 . Specifically, the control IC 161 receives control signals supplied via the signal suspension wires 31A and 31B and the AF support portion 13 (AF signal line), and the detection by the Hall element 165 incorporated in the control IC 161. Based on the result (Hall output), the energizing current of the AF coil 112 is controlled.

図７、図８に示すように、ＡＦ可動部１０において、ＡＦ用支持部１３（上バネ１３１、１３２）は、ＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）に対してＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）を光軸方向受光側で弾性支持する。上バネ１３１、１３２及びＡＦ用電源ライン１７１、１７２の構成を図１７に示す。図１７は、ＯＩＳ可動部１０の平面図である。上バネ１３１、１３２及びＡＦ用電源ライン１７１、１７２は、例えば、チタン銅、ニッケル銅、ステンレス等で形成される。 As shown in FIGS. 7 and 8, in the AF movable portion 10, the AF support portion 13 (upper springs 131 and 132) is attached to the AF fixed portion 12 (magnet holder 121). ) is elastically supported on the light receiving side in the optical axis direction. FIG. 17 shows the configuration of the upper springs 131 and 132 and the power supply lines 171 and 172 for AF. 17 is a plan view of the OIS movable section 10. FIG. The upper springs 131, 132 and AF power supply lines 171, 172 are made of, for example, titanium copper, nickel copper, stainless steel, or the like.

図１７に示すように、上バネ１３１、１３２及びＡＦ用電源ライン１７１、１７２は、全体として平面視で矩形状、すなわちマグネットホルダー１２１と同等の形状を有する。上バネ１３１、１３２及びＡＦ用電源ライン１７１、１７２は、マグネットホルダー１２１上に互いに接触しないように配置される。上バネ１３１、１３２及びＡＦ用電源ライン１７１、１７２は、例えば一枚の板金をエッチング加工することにより形成される。 As shown in FIG. 17 , the upper springs 131 and 132 and the AF power supply lines 171 and 172 as a whole have a rectangular shape in plan view, ie, a shape equivalent to that of the magnet holder 121 . The upper springs 131 and 132 and the AF power supply lines 171 and 172 are arranged on the magnet holder 121 so as not to contact each other. The upper springs 131 and 132 and the AF power supply lines 171 and 172 are formed by etching a sheet metal, for example.

上バネ１３１、１３２及びＡＦ用電源ライン１７１、１７２は、マグネットホルダー１２１の四隅に固定される。ＡＦ用電源ライン１７１、１７２には、ＡＦ用信号ラインとして機能する上バネ１３１、１３２よりも大きな電流が流れる。そのため、ＡＦ用電源ライン１７１、１７２は、上バネ１３１、１３２よりもＡＦ用制御部１６の近くに配置され、経路長が短くなっている。これにより、電源ショートの危険性を低減することができる。 The upper springs 131 and 132 and AF power supply lines 171 and 172 are fixed to the four corners of the magnet holder 121 . Larger currents flow in the AF power supply lines 171 and 172 than in the upper springs 131 and 132 functioning as AF signal lines. Therefore, the AF power supply lines 171 and 172 are arranged closer to the AF control unit 16 than the upper springs 131 and 132, and have a shorter path length. As a result, the risk of power short-circuit can be reduced.

上バネ１３１は、レンズホルダー１１１に固定されるレンズホルダー固定部１３１ａ、１３１ｄ、マグネットホルダー１２１に固定されるマグネットホルダー固定部１３１ｂ、１３１ｅ、及びレンズホルダー固定部１３１ａ、１３１ｄとマグネットホルダー固定部１３１ｂ、１３１ｅを連結するアーム部１３１ｃ、１３１ｆを有する。レンズホルダー固定部１３１ａ、１３１ｄは、レンズホルダー１１１のレンズ収容部１１１ａに沿って連結されている。アーム部１３１ｃ、１３１ｆは、つづら折り形状を有し、ＡＦ可動部１１が移動するときに弾性変形する。 The upper spring 131 includes lens holder fixing portions 131a and 131d fixed to the lens holder 111, magnet holder fixing portions 131b and 131e fixed to the magnet holder 121, lens holder fixing portions 131a and 131d and the magnet holder fixing portion 131b, It has arm portions 131c and 131f connecting 131e. The lens holder fixing portions 131 a and 131 d are connected along the lens accommodating portion 111 a of the lens holder 111 . The arm portions 131c and 131f have a zigzag shape, and are elastically deformed when the AF movable portion 11 moves.

また、上バネ１３１は、信号用サスペンションワイヤー３１Ａに接続されるワイヤー接続部１３１ｇ及びＡＦ用プリント配線板１６６の信号入力端子１６２ｅに接続される端子接続部１３１ｈを有する。ワイヤー接続部１３１ｇは、マグネットホルダー１２１の周縁に沿ってマグネットホルダー固定部１３１ｅから角部に延びる２つのリンク部１３１ｉを介して、マグネットホルダー固定部１３１ｅに連設される。端子接続部１３１ｈは、マグネットホルダー固定部１３１ｂからＡＦ用プリント配線板１６６に向かって延在する。 The upper spring 131 also has a wire connection portion 131g connected to the signal suspension wire 31A and a terminal connection portion 131h connected to the signal input terminal 162e of the AF printed wiring board 166 . The wire connecting portion 131g is connected to the magnet holder fixing portion 131e via two link portions 131i extending from the magnet holder fixing portion 131e along the periphery of the magnet holder 121 to the corners. The terminal connection portion 131 h extends from the magnet holder fixing portion 131 b toward the AF printed wiring board 166 .

同様に、上バネ１３２は、レンズホルダー固定部１３２ａ、１３２ｄ、マグネットホルダー固定部１３２ｂ、１３２ｅ、及びアーム部１３２ｃ、１３２ｆを有する。レンズホルダー固定部１３２ａ、１３２ｄは、レンズホルダー１１１のレンズ収容部１１１ａに沿って連結されている。アーム部１３２ｃ、１３２ｆは、つづら折り形状を有し、ＡＦ可動部１１が移動するときに弾性変形する。 Similarly, the upper spring 132 has lens holder fixing portions 132a and 132d, magnet holder fixing portions 132b and 132e, and arm portions 132c and 132f. The lens holder fixing portions 132 a and 132 d are connected along the lens accommodating portion 111 a of the lens holder 111 . The arm portions 132c and 132f have a zigzag shape, and are elastically deformed when the AF movable portion 11 moves.

また、上バネ１３２は、信号用サスペンションワイヤー３１Ｂに接続されるワイヤー接続部１３２ｇ及びＡＦ用プリント配線板１６６の信号入力端子１６２ｆに接続される端子接続部１３２ｈを有する。ワイヤー接続部１３２ｇは、マグネットホルダー１２１の周縁に沿ってマグネットホルダー固定部１３２ｅから角部に延びる２つのリンク部１３２ｉを介して、マグネットホルダー固定部１３２ｅに連設される。端子接続部１３２ｈは、マグネットホルダー固定部１３２ｂからＡＦ用プリント配線板１６６に向かって延在する。 The upper spring 132 also has a wire connection portion 132g connected to the signal suspension wire 31B and a terminal connection portion 132h connected to the signal input terminal 162f of the AF printed wiring board 166. FIG. The wire connecting portion 132g is connected to the magnet holder fixing portion 132e via two link portions 132i extending from the magnet holder fixing portion 132e along the periphery of the magnet holder 121 to the corners. The terminal connection portion 132 h extends from the magnet holder fixing portion 132 b toward the AF printed wiring board 166 .

本実施の形態では、上バネ１３１、１３２は、レンズホルダー固定部１３１ａ、１３１ｄ、１３２ａ、１３２ｄの固定穴（符号略）が、レンズホルダー１１１の上バネ固定部１１１ｄの位置決めボス（符号略）に挿嵌されることにより、レンズホルダー１１１に対して位置決めされ、固定されている。また、上バネ１３１、１３２は、マグネットホルダー固定部１３１ｂ、１３１ｅ、１３２ｂ、１３２ｅの固定穴（符号略）が、マグネットホルダー１２１の上バネ固定部１２１ｇの位置決めボス（符号略）に挿嵌されることにより、マグネットホルダー１２１に対して位置決めされ、固定されている。 In this embodiment, the upper springs 131 and 132 are configured so that the fixing holes (reference numerals omitted) of the lens holder fixing portions 131a, 131d, 132a, and 132d are aligned with the positioning bosses (reference numerals omitted) of the upper spring fixing portion 111d of the lens holder 111. It is positioned and fixed to the lens holder 111 by being inserted. Further, the upper springs 131 and 132 are fitted with fixing holes (reference numerals omitted) of the magnet holder fixing portions 131b, 131e, 132b, and 132e into positioning bosses (reference numerals omitted) of the upper spring fixing portion 121g of the magnet holder 121. Thereby, it is positioned and fixed to the magnet holder 121 .

ワイヤー接続部１３１ｇ、１３２ｇは、信号用サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂ（図５、図６参照）に半田付けされ、物理的かつ電気的に接続される。端子接続部１３１ｈ、１３２ｈは、ＡＦ用プリント配線板１６６の信号入力端子１６２ｅ、１６２ｆに半田付けされ、物理的かつ電気的に接続される。上バネ１３１、１３２は、信号用サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂからの制御信号を、ＡＦ用制御部１６（制御ＩＣ１６１）に供給するＡＦ用信号ラインとして機能する。 The wire connection portions 131g and 132g are soldered to the signal suspension wires 31A and 31B (see FIGS. 5 and 6) for physical and electrical connection. The terminal connection portions 131h and 132h are soldered to the signal input terminals 162e and 162f of the AF printed wiring board 166 to be physically and electrically connected. The upper springs 131 and 132 function as AF signal lines that supply control signals from the signal suspension wires 31A and 31B to the AF controller 16 (control IC 161).

ＡＦ用電源ライン１７１は、マグネットホルダー１２１に固定されるマグネットホルダー固定部１７１ａ、給電用サスペンションワイヤー３２Ａに接続されるワイヤー接続部１７１ｂ、及びＡＦ用プリント配線板１６６の電源入力端子１６２ｃに接続される端子接続部１７１ｃを有する。ワイヤー接続部１７１ｂは、マグネットホルダー１２１の周縁に沿ってマグネットホルダー固定部１７１ａから角部に延びる２つのリンク部１７１ｄを介して、マグネットホルダー固定部１７１ａに連設される。端子接続部１７１ｃは、マグネットホルダー固定部１７１ａからＡＦ用プリント配線板１６６に向かって延在する。 The AF power supply line 171 is connected to a magnet holder fixing portion 171a fixed to the magnet holder 121, a wire connection portion 171b connected to the power supply suspension wire 32A, and a power input terminal 162c of the AF printed wiring board 166. It has a terminal connection portion 171c. The wire connecting portion 171b is connected to the magnet holder fixing portion 171a via two link portions 171d extending from the magnet holder fixing portion 171a along the periphery of the magnet holder 121 to the corners. The terminal connection portion 171 c extends from the magnet holder fixing portion 171 a toward the AF printed wiring board 166 .

同様に、ＡＦ用電源ライン１７２は、マグネットホルダー１２１に固定されるマグネットホルダー固定部１７２ａ、給電用サスペンションワイヤー３２Ｂに接続されるワイヤー接続部１７２ｂ、及びＡＦ用プリント配線板１６６の電源入力端子１６２ｄに接続される端子接続部１７２ｃを有する。ワイヤー接続部１７２ｂは、マグネットホルダー１２１の周縁に沿ってマグネットホルダー固定部１７２ａから角部に延びる２つのリンク部１７２ｄを介して、マグネットホルダー固定部１７２ａに連設される。端子接続部１７２ｃは、マグネットホルダー固定部１７２ａからＡＦ用プリント配線板１６６に向かって延在する。 Similarly, the AF power supply line 172 is connected to the magnet holder fixing portion 172a fixed to the magnet holder 121, the wire connection portion 172b connected to the power feeding suspension wire 32B, and the power input terminal 162d of the AF printed wiring board 166. It has a terminal connection portion 172c to be connected. The wire connecting portion 172b is connected to the magnet holder fixing portion 172a via two link portions 172d extending from the magnet holder fixing portion 172a along the periphery of the magnet holder 121 to the corners. The terminal connecting portion 172 c extends from the magnet holder fixing portion 172 a toward the AF printed wiring board 166 .

本実施の形態では、ＡＦ用電源ライン１７１、１７２は、マグネットホルダー固定部１７１ａ、１７２ａの固定穴（符号略）がマグネットホルダー１２１の上バネ固定部１２１ｇの位置決めボス（符号略）に挿嵌されることにより、マグネットホルダー１２１に対して位置決めされ、固定されている。 In the present embodiment, the AF power supply lines 171 and 172 have fixing holes (reference numerals omitted) of the magnet holder fixing portions 171a and 172a inserted into positioning bosses (reference numerals omitted) of the upper spring fixing portion 121g of the magnet holder 121. By doing so, it is positioned and fixed to the magnet holder 121 .

ワイヤー接続部１７１ｂ、１７２ｂは、給電用サスペンションワイヤー３２Ａ、３２Ｂ（図５、図６参照）に半田付けされ、物理的かつ電気的に接続される。端子接続部１７１ｃ、１７２ｃは、ＡＦ用プリント配線板１６６の電源入力端子１６２ｃ、１６２ｄに半田付けされ、物理的かつ電気的に接続される。ＡＦ用電源ライン１７１、１７２は、給電用サスペンションワイヤー３２Ｂ、３２Ａからの電力を、ＡＦ用制御部１６（制御ＩＣ１６１）に供給する。 The wire connection portions 171b and 172b are soldered to the power supply suspension wires 32A and 32B (see FIGS. 5 and 6) to be physically and electrically connected. The terminal connection portions 171c and 172c are soldered to the power input terminals 162c and 162d of the AF printed wiring board 166 to be physically and electrically connected. The AF power supply lines 171 and 172 supply electric power from the power feeding suspension wires 32B and 32A to the AF control section 16 (control IC 161).

ここで、電気的接続に用いる半田は、フラックスを含有していないことが好ましい。これにより、半田付け後のフラックスの洗浄が不要となるので、レンズホルダー１１１及び／又はマグネットホルダー１２１の成形材料として、耐溶剤性の低いＰＡＲ又はＰＲＡアロイを用いることができる。 Here, it is preferable that the solder used for electrical connection does not contain flux. This eliminates the need to clean the flux after soldering, so that the lens holder 111 and/or the magnet holder 121 can be made of a PAR or PRA alloy with low solvent resistance.

上バネ１３１、１３２及びＡＦ用電源ライン１７１、１７２において、リンク部１３１ｉ、１３２ｉ、１７１ｄ、１７２ｄは、マグネットホルダー固定部１３１ｅ、１３２ｅ、１７１ａ、１７２ａから角部に向かって延在しているが、合流部分（角部）から内側に延在する部分を有し、その先端に、ワイヤー接続部１３１ｇ、１３２ｇ、１７１ｂ、１７２ｂが配置されてもよい。すなわち、マグネットホルダー固定部１３１ｅ、１３２ｅ、１７１ａ、１７２ａとワイヤー接続部１３１ｇ、１３２ｇ、１７１ｂ、１７２ｂの間に介在するリンク部１３１ｉ、１３２ｉ、１７１ｄ、１７２ｄは、リンク長を確保しつつ多関節化されていてもよい。これにより、振れ補正を行う際にリンク部１３１ｉ、１３２ｉ、１７１ｄ、１７２ｄに生じる応力が緩和されるので、チルト特性が向上するとともに、落下等の衝撃に対する耐性が向上する。 In the upper springs 131, 132 and AF power supply lines 171, 172, the link portions 131i, 132i, 171d, 172d extend from the magnet holder fixing portions 131e, 132e, 171a, 172a toward the corners. It may have a portion extending inward from the confluence portion (corner), and the wire connection portions 131g, 132g, 171b, and 172b may be arranged at the tip thereof. That is, the link portions 131i, 132i, 171d, and 172d interposed between the magnet holder fixing portions 131e, 132e, 171a, and 172a and the wire connection portions 131g, 132g, 171b, and 172b are multi-jointed while ensuring the link length. may be As a result, the stress generated in the link portions 131i, 132i, 171d, and 172d during shake correction is alleviated, thereby improving the tilt characteristics and the resistance to impact such as dropping.

上バネ１３１、１３２において、アーム部１３１ｃ、１３１ｆ、１３２ｃ、１３２ｆには、ダンパー材１３１ｊ、１３１ｋ、１３２ｊ、１３２ｋが架設されている。これにより、レンズホルダー１１１が光軸方向に移動したときのアーム部１３１、１３１ｆ、１３２ｃ、１３２ｆの余分な動きが抑制され、上バネ１３１、１３２と他の部材との干渉を防止できるので、動作の安定性が向上する。 In the upper springs 131 and 132, damper members 131j, 131k, 132j and 132k are provided across arm portions 131c, 131f, 132c and 132f. As a result, excessive movement of the arm portions 131, 131f, 132c, and 132f when the lens holder 111 moves in the optical axis direction is suppressed, and interference between the upper springs 131 and 132 and other members can be prevented. stability is improved.

上バネ１３１、１３２において、マグネットホルダー固定部１３１ｅ、１３２ｅとワイヤー接続部１３１ｇ、１３２ｇとの間には、ダンパー材１３１ｍ、１３２ｍが架設されている。また、ＡＦ用電源ライン１７１、１７２において、マグネットホルダー固定部１７１ａ、１７２ａとワイヤー接続部１７１ｂ、１７２ｂとの間には、ダンパー材１７１ｅ、１７２ｅが架設されている。これにより、不要共振（高次の共振モード）の発生が抑制されるので、動作の安定性が向上する。 In the upper springs 131 and 132, damper members 131m and 132m are installed between the magnet holder fixing portions 131e and 132e and the wire connecting portions 131g and 132g. Damper members 171e and 172e are installed between the magnet holder fixing portions 171a and 172a and the wire connecting portions 171b and 172b in the AF power supply lines 171 and 172, respectively. This suppresses the occurrence of unnecessary resonance (higher-order resonance mode), thereby improving the stability of operation.

ダンパー材１３１ｊ、１３１ｋ、１３１ｍ、１３２ｊ、１３２ｋ、１３２ｍ、１７１ｅ、１７２ｅは、例えば常温硬化型のシリル基ポリマー系弾性接着剤を適用でき、例えばディスペンサーを使用して容易に塗布することができる。 The damper materials 131j, 131k, 131m, 132j, 132k, 132m, 171e, and 172e can be applied with, for example, room-temperature curable silyl group polymer-based elastic adhesives, which can be easily applied using, for example, a dispenser.

なお、本実施の形態では、上バネ１３１、１３２をＡＦ用信号ラインとして機能させ、上バネ１３１、１３２とは別にＡＦ用電源ライン１７１、１７２を設けているが、上バネ１３１、１３２をＡＦ用電源ラインとして機能させ、上バネ１３１、１３２とは別にＡＦ用信号ラインを設けてもよい。 In this embodiment, the upper springs 131 and 132 function as AF signal lines, and the AF power supply lines 171 and 172 are provided separately from the upper springs 131 and 132. A signal line for AF may be provided separately from the upper springs 131 and 132 .

図７、図８に示すように、ＡＦ可動部１０において、ＡＦ用支持部１４（下バネ１４１、１４２）は、ＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）に対してＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）を光軸方向結像側で弾性支持する。下バネ１４１、１４２の構成を図１８に示す。図１８は、ＯＩＳ可動部１０の底面図である。下バネ１４１、１４２は、上バネ１３１、１３２及びＡＦ用電源ライン１７１、１７２と同様に、例えばチタン銅、ニッケル銅、ステンレス等で形成される。 As shown in FIGS. 7 and 8, in the AF movable portion 10, the AF support portion 14 (lower springs 141 and 142) is attached to the AF fixed portion 12 (magnet holder 121). ) is elastically supported on the imaging side in the optical axis direction. FIG. 18 shows the configuration of the lower springs 141 and 142. As shown in FIG. 18 is a bottom view of the OIS movable part 10. FIG. The lower springs 141 and 142 are made of, for example, titanium copper, nickel copper, stainless steel, or the like, like the upper springs 131 and 132 and the AF power supply lines 171 and 172 .

図１８に示すように、下バネ１４１、１４２は、全体として平面視で矩形状、すなわち、マグネットホルダー１２１と同等の形状を有する。下バネ１４１、１４２は、マグネットホルダー１２１上に互いに接触しないように配置される。下バネ１４１、１４２は、例えば、一枚の板金をエッチング加工することにより形成される。 As shown in FIG. 18 , the lower springs 141 and 142 have a rectangular shape as a whole in plan view, ie, a shape equivalent to that of the magnet holder 121 . The lower springs 141 and 142 are arranged on the magnet holder 121 so as not to contact each other. The lower springs 141 and 142 are formed, for example, by etching a single sheet metal.

下バネ１４１は、レンズホルダー１１１に固定されるレンズホルダー固定部１４１ａ、１４１ｄ、マグネットホルダー１２１に固定されるマグネットホルダー固定部１４１ｂ、１４１ｅ、及びレンズホルダー固定部１４１ａ、１４１ｄとマグネットホルダー固定部１４１ｂ、１４１ｂを連結するアーム部１４１ｃ、１４１ｆを有する。 The lower spring 141 includes lens holder fixing portions 141a and 141d fixed to the lens holder 111, magnet holder fixing portions 141b and 141e fixed to the magnet holder 121, lens holder fixing portions 141a and 141d and the magnet holder fixing portion 141b, It has arm portions 141c and 141f connecting 141b.

マグネットホルダー固定部１４１ｂ、１４１ｅは、マグネットホルダー１２１の外縁に沿って連結されている。アーム部１４１ｃ、１４１ｆは、マグネット１２２Ａ、１２２Ｄの外縁に沿って湾曲するつづら折り形状を有し、ＡＦ可動部１１が移動するときに弾性変形する。アーム部１４１ｃ、１４１ｄは、中立点において、マグネット１２２Ａ、１２２Ｄの下面よりも光軸方向受光側に位置する。言い換えると、マグネット１２２Ａ、１２２Ｄは、下バネ１４１よりも光軸方向結像側に突出している。 The magnet holder fixing portions 141 b and 141 e are connected along the outer edge of the magnet holder 121 . The arm portions 141c and 141f have zigzag shapes curved along the outer edges of the magnets 122A and 122D, and are elastically deformed when the AF movable portion 11 moves. The arm portions 141c and 141d are located on the light receiving side in the optical axis direction with respect to the lower surfaces of the magnets 122A and 122D at the neutral point. In other words, the magnets 122A and 122D protrude from the lower spring 141 toward the imaging side in the optical axis direction.

また、下バネ１４１は、レンズホルダー１１１の絡げ部１１１ｅに接続されるコイル接続部１４１ｇ及びＡＦ用プリント配線板１６６の電源出力端子１６２ａに接続される端子接続部１４１ｈを有する。コイル接続部１４１ｄｇは、レンズホルダー固定部１４１ｄに連設される。端子接続部１４１ｈは、マグネットホルダー固定部１４１ｂからＡＦ用プリント配線板１６６に向かって延在する。 The lower spring 141 also has a coil connecting portion 141g connected to the binding portion 111e of the lens holder 111 and a terminal connecting portion 141h connected to the power output terminal 162a of the AF printed wiring board 166. FIG. The coil connecting portion 141dg is connected to the lens holder fixing portion 141d. The terminal connection portion 141 h extends from the magnet holder fixing portion 141 b toward the AF printed wiring board 166 .

同様に、下バネ１４２は、レンズホルダー１１１に固定されるレンズホルダー固定部１４２ａ、１４２ｄ、マグネットホルダー１２１に固定されるマグネットホルダー固定部１４２ｂ、１４２ｅ、及びレンズホルダー固定部１４２ａ、１４２ｄとマグネットホルダー固定部１４２ｂ、１４２ｂを連結するアーム部１４２ｃ、１４２ｆを有する。 Similarly, the lower spring 142 is fixed to the lens holder fixing parts 142a and 142d fixed to the lens holder 111, the magnet holder fixing parts 142b and 142e fixed to the magnet holder 121, and the lens holder fixing parts 142a and 142d to the magnet holder. It has arm portions 142c and 142f connecting the portions 142b and 142b.

マグネットホルダー固定部１４２ｂ、１４２ｅは、マグネットホルダー１２１の外縁に沿って連結されている。アーム部１４２ｃ、１４２ｆは、マグネット１２２Ｂ、１２２Ｃの外縁に沿って湾曲するつづら折り形状を有し、ＡＦ可動部１１が移動するときに弾性変形する。アーム部１４２ｃ、１４２ｄは、中立点において、マグネット１２２Ｂ、１２２Ｃの下面よりも光軸方向受光側に位置する。言い換えると、マグネット１２２Ｂ、１２２Ｃは、下バネ１４１よりも光軸方向結像側に突出している。 The magnet holder fixing portions 142 b and 142 e are connected along the outer edge of the magnet holder 121 . The arm portions 142c and 142f have zigzag shapes curved along the outer edges of the magnets 122B and 122C, and are elastically deformed when the AF movable portion 11 moves. The arm portions 142c and 142d are located on the light receiving side in the optical axis direction with respect to the lower surfaces of the magnets 122B and 122C at the neutral point. In other words, the magnets 122B and 122C protrude from the lower spring 141 toward the imaging side in the optical axis direction.

また、下バネ１４１は、レンズホルダー１１１の絡げ部１１１ｅに接続されるコイル接続部１４１ｇ及びＡＦ用プリント配線板１６６の電源出力端子１６２ａに接続される端子接続部１４１ｈを有する。コイル接続部１４１ｇは、レンズホルダー固定部１４１ｄに連設される。端子接続部１４１ｈは、マグネットホルダー固定部１４１ｂからＡＦ用プリント配線板１６６に向かって延在する。 The lower spring 141 also has a coil connecting portion 141g connected to the binding portion 111e of the lens holder 111 and a terminal connecting portion 141h connected to the power output terminal 162a of the AF printed wiring board 166. FIG. The coil connecting portion 141g is connected to the lens holder fixing portion 141d. The terminal connection portion 141 h extends from the magnet holder fixing portion 141 b toward the AF printed wiring board 166 .

本実施の形態では、下バネ１４１、１４２は、レンズホルダー固定部１４１ａ、１４１ｄ、１４２ａ、１４２ｄの固定穴が、レンズホルダー１１１の下バネ固定部１１１ｇの位置決めボスに挿嵌されることにより、レンズホルダー１１１に対して位置決めされ、固定されている。また、下バネ１４１、１４２は、マグネットホルダー固定部１４１ｂ、１４１ｅ、１４２ｂ、１４２ｅの固定穴が、マグネットホルダー１２１の下バネ固定部１２１ｇの位置決めボスに挿嵌されることにより、マグネットホルダー１２１に対して位置決めされ、固定されている。 In this embodiment, the lower springs 141 and 142 are fixed by inserting the fixing holes of the lens holder fixing portions 141a, 141d, 142a, and 142d into the positioning bosses of the lower spring fixing portion 111g of the lens holder 111, thereby It is positioned and fixed with respect to the holder 111 . The lower springs 141 and 142 are attached to the magnet holder 121 by inserting the fixing holes of the magnet holder fixing portions 141b, 141e, 142b, and 142e into the positioning bosses of the lower spring fixing portion 121g of the magnet holder 121. are positioned and fixed.

コイル接続部１４１ｇ、１４２ｇは、レンズホルダー１１１の絡げ部１１１ｅ、１１１ｅに絡げられたＡＦ用コイル１１２に半田付けされ、物理的かつ電気的に接続される。端子接続部１４１ｈ、１４２ｈは、ＡＦ用プリント配線板１６６の電源出力端子１６２ａ、１６２ｂに半田付けされ、物理的かつ電気的に接続される。前述したように、電気的接続に用いる半田は、フラックスを含有していないことが好ましい。下バネ１４１、１４２は、制御ＩＣ１６１からの電力を、ＡＦ用コイル１１２に供給するコイル用電源ラインとして機能する。 The coil connection portions 141g and 142g are soldered to the AF coil 112 bound by the binding portions 111e and 111e of the lens holder 111 and physically and electrically connected. The terminal connection portions 141h and 142h are soldered to the power output terminals 162a and 162b of the AF printed wiring board 166 to be physically and electrically connected. As described above, the solder used for electrical connection preferably does not contain flux. The lower springs 141 and 142 function as coil power lines that supply power from the control IC 161 to the AF coil 112 .

図１９、図２０は、ＯＩＳ固定部２０の分解斜視図である。図１９は上方斜視図であり、図２０は下方斜視図である。 19 and 20 are exploded perspective views of the OIS fixing portion 20. FIG. 19 is a top perspective view and FIG. 20 is a bottom perspective view.

図１９、２０に示すように、ＯＩＳ固定部２０は、ベース２１、コイル基板２２、及びＸＹ位置検出部２３Ａ、２３Ｂ等を備える。 As shown in FIGS. 19 and 20, the OIS fixing section 20 includes a base 21, a coil substrate 22, XY position detection sections 23A and 23B, and the like.

ＸＹ位置検出部２３Ａ、２３Ｂは、ホール効果を利用して磁界の変化を検出するホール素子である（以下、「ホール素子２３Ａ、２３Ｂ」と称する）。ホール素子２３Ａ、２３Ｂは、コイル基板２２の裏面に実装される。本実施の形態では、ホール素子２３Ａ、２３Ｂは、ＯＩＳコイル２２１Ｂ、２２１Ｃに対応する位置に配置されている。ＯＩＳ可動部１０が光軸直交面内で揺動すると、駆動用マグネット１２２による磁界が変化する。この磁界の変化をホール素子２３Ａ、２３Ｂが検出することにより、ＯＩＳ可動部１０の光軸直交面内における位置が検出される。ホール素子２３Ａ、２３Ｂの検出面を、ＯＩＳ可動部１０の移動量に比例した磁束が交差するように、ホール素子２３Ａ、２３Ｂ及び駆動用マグネット１２２のレイアウトを設計することで、ＯＩＳ可動部１０の移動量に比例したホール出力を得ることができる。なお、駆動用マグネット１２２とは別に、ＸＹ位置検出用の磁石をＯＩＳ可動部１０に配置するようにしてもよい。 The XY position detection units 23A and 23B are Hall elements that detect changes in the magnetic field using the Hall effect (hereinafter referred to as "Hall elements 23A and 23B"). Hall elements 23 A and 23 B are mounted on the back surface of coil substrate 22 . In this embodiment, the Hall elements 23A and 23B are arranged at positions corresponding to the OIS coils 221B and 221C. When the OIS movable portion 10 swings in the plane perpendicular to the optical axis, the magnetic field generated by the drive magnet 122 changes. The Hall elements 23A and 23B detect the change in the magnetic field, thereby detecting the position of the OIS movable portion 10 in the plane perpendicular to the optical axis. By designing the layout of the Hall elements 23A and 23B and the drive magnet 122 so that the detection surfaces of the Hall elements 23A and 23B are intersected by the magnetic flux proportional to the amount of movement of the OIS movable section 10, the OIS movable section 10 can be detected. A Hall output proportional to the amount of movement can be obtained. In addition to the driving magnet 122 , magnets for XY position detection may be arranged in the OIS movable portion 10 .

ベース２１は、コイル基板２２を支持する支持部材である。図２１Ａは、ベース２１の平面図であり、図２１Ｂは、ベース２１の底面図である。図２１Ａ、図２１Ｂでは、ベース２１の内部を透過して示している。 The base 21 is a support member that supports the coil substrate 22 . 21A is a plan view of the base 21, and FIG. 21B is a bottom view of the base 21. FIG. 21A and 21B show the inside of the base 21 in a transparent manner.

ベース２１は、平面視で矩形状の部材であり、中央に円形の開口２１ａを有する。ベース２１は、周縁部において、コイル基板２２の端子部２２０Ｂと対応する位置に端子取付部２１ｂを有する。 The base 21 is a rectangular member in plan view and has a circular opening 21a in the center. The base 21 has a terminal attachment portion 21b at a position corresponding to the terminal portion 220B of the coil substrate 22 on the peripheral portion.

ベース２１は、開口２１ａの周縁部において、ホール素子２３Ａ、２３Ｂを収容するホール素子収容部２１ｃを有する。また、ベース２１は、コイル基板２２の給電端子２２３、２２４及び信号端子２２５、２２６を収容する端子収容部２１ｄを有する。端子収容部２１ｄは、端子取付部２１ｂよりも径方向外側に突出して形成されている。 The base 21 has a Hall element accommodating portion 21c that accommodates the Hall elements 23A and 23B at the periphery of the opening 21a. Further, the base 21 has a terminal accommodating portion 21 d that accommodates the power supply terminals 223 and 224 and the signal terminals 225 and 226 of the coil substrate 22 . The terminal accommodating portion 21d is formed to protrude radially outward from the terminal mounting portion 21b.

ベース２１は、上面の四隅及びＹ方向に沿う周縁に、それぞれ、補強リブ２１ｇ、２１ｈを有する。ベース２１は、下面の四隅に、補強リブ２１ｊを有する。補強リブ２１ｇ、２１ｊには、径方向内側に凹むように切欠部２１ｆが形成されている。また、補強リブ２１ｈのうちの１つは、コイル基板２２の載置方向を判別するための凸部２１ｉを有する。補強リブ２１ｇ、２１ｈ、２１ｊにより、ベース２１の機械的強度が高まるので、ベース２１の薄肉化を図ることができる。特に、周縁部に沿って延在する補強リブ２１ｈを有することにより、ベース２１は、ねじれにも強い構造体となっている。 The base 21 has reinforcing ribs 21g and 21h on the four corners of the upper surface and on the periphery along the Y direction, respectively. The base 21 has reinforcing ribs 21j at the four corners of its lower surface. A notch 21f is formed in each of the reinforcing ribs 21g and 21j so as to be recessed radially inward. Also, one of the reinforcing ribs 21h has a convex portion 21i for determining the mounting direction of the coil substrate 22. As shown in FIG. Since the reinforcing ribs 21g, 21h, and 21j increase the mechanical strength of the base 21, the thickness of the base 21 can be reduced. In particular, the presence of the reinforcing ribs 21h extending along the peripheral portion makes the base 21 a structure that is resistant to torsion.

また、ベース２１は、下面のＹ方向に沿う周縁に、接着固定部２１ｋを有する。接着固定部２１ｋには、カバー３をベース２１に取り付ける際に、接着剤（例えば、エポキシ樹脂）が塗布される。 In addition, the base 21 has an adhesive fixing portion 21k on the peripheral edge along the Y direction of the lower surface. When the cover 3 is attached to the base 21, an adhesive (for example, epoxy resin) is applied to the adhesive fixing portion 21k.

ベース２１には、４つの端子金具２１１～２１４が埋め込まれている。端子金具２１１～２１４は、例えば、インサート成形により、ベース２１と一体的に形成される。端子金具２１１～２１４は、Ｌ字形状を有し、ベース２１の四隅に沿って配置される。端子金具２１１～２１４の一端部２１１ａ～２１４ａは、ベース２１の端子収容部２１ｄから露出する。 Four terminal fittings 211 to 214 are embedded in the base 21 . The terminal fittings 211 to 214 are integrally formed with the base 21 by insert molding, for example. The terminal fittings 211 to 214 are L-shaped and arranged along the four corners of the base 21 . One end portions 211a to 214a of the terminal fittings 211 to 214 are exposed from the terminal accommodating portion 21d of the base 21. As shown in FIG.

端子金具２１１～２１４の中間部（屈曲部）２１１ｂ～２１４ｂは、ベース２１の四隅の切欠部２１ｆから露出する。中間部２１１ｂ～２１４ｂは、ベース２１の光軸方向受光側の面よりも光軸方向結像側に位置する。端子金具２１１～２１４の中間部２１１ｂ～２１４ｂには、サスペンションワイヤー３０の一端が接続される。これにより、レンズ駆動装置１の低背化を図りつつ、サスペンションワイヤー３０の有効長を確保することができる。したがって、サスペンションワイヤー３０の金属疲労等による破断を抑制することができるので、レンズ駆動装置１の信頼性が向上する。 Intermediate portions (bent portions) 211b to 214b of the terminal fittings 211 to 214 are exposed from the cutout portions 21f at the four corners of the base 21. As shown in FIG. The intermediate portions 211b to 214b are positioned closer to the imaging side in the optical axis direction than the surface of the base 21 on the light receiving side in the optical axis direction. One end of the suspension wire 30 is connected to the intermediate portions 211b-214b of the terminal fittings 211-214. As a result, the effective length of the suspension wire 30 can be ensured while reducing the height of the lens driving device 1 . Therefore, it is possible to suppress breakage of the suspension wire 30 due to metal fatigue or the like, thereby improving the reliability of the lens driving device 1 .

端子金具２１１～２１４の他端部２１１ｃ～２１４ｃは、ベース２１の接着固定部２１ｋから露出し、カバー２をベース２１に取り付ける際に、接着剤が塗布される。アンカー効果により、カバー２をベース２１に取り付ける際の接着強度が向上するので、耐落下衝撃性が向上する。 The other ends 211c to 214c of the terminal fittings 211 to 214 are exposed from the adhesive fixing portion 21k of the base 21, and are coated with an adhesive when the cover 2 is attached to the base 21. FIG. The anchor effect improves the adhesive strength when attaching the cover 2 to the base 21, thereby improving drop impact resistance.

端子金具２１１は、コイル基板２２の給電端子２２３及び給電用サスペンションワイヤー３２Ａに半田付けされ、物理的かつ電気的に接続される。端子金具２１２は、コイル基板２２の給電端子２２４及び給電用サスペンションワイヤー３２Ｂに半田付けされ、物理的かつ電気的に接続される。端子金具２１３は、コイル基板２２の信号端子２２５及び信号用サスペンションワイヤー３１Ｂに半田付けされ、物理的かつ電気的に接続される。端子金具２１４は、コイル基板２２の信号端子２２６及び信号用サスペンションワイヤー３１Ａに半田付けされ、物理的かつ電気的に接続される。 The terminal fitting 211 is soldered to the power supply terminal 223 of the coil substrate 22 and the power supply suspension wire 32A to be physically and electrically connected. The terminal fitting 212 is soldered to the power supply terminal 224 of the coil substrate 22 and the power supply suspension wire 32B to be physically and electrically connected. The terminal fittings 213 are soldered to the signal terminals 225 of the coil substrate 22 and the signal suspension wires 31B to be physically and electrically connected. The terminal fittings 214 are soldered to the signal terminals 226 of the coil substrate 22 and the signal suspension wires 31A to be physically and electrically connected.

ベース２１は、隣接する端子金具２１１、２１２及び端子金具２１３、２１４を離隔するように光軸方向受光側に突出する突出部２１ｅを有する。突出部２１ｅは、端子金具２１１、２１２の端部２１１ａ、２１２ａの間及び端子金具２１３、２１４の端部２１３ａ、２１４ａの間に配置される。突出部２１ｅにより、端子金具２１１Ａ、２１１Ｂ及び端子金具２１１Ｃ、２１１Ｄが空間的に分離され、絶縁性が確保されるので、安全性及び信頼性が向上する。 The base 21 has a protruding portion 21e protruding toward the light receiving side in the optical axis direction so as to separate the adjacent terminal fittings 211, 212 and the terminal fittings 213, 214 from each other. The protrusion 21e is arranged between the ends 211a and 212a of the terminal fittings 211 and 212 and between the ends 213a and 214a of the terminal fittings 213 and 214. As shown in FIG. The terminal fittings 211A and 211B and the terminal fittings 211C and 211D are spatially separated from each other by the projecting portion 21e, and insulation is ensured, thereby improving safety and reliability.

本実施の形態では、ベース２１は、レンズホルダー１１１と同様に、ポリアリレート（ＰＡＲ）又はＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ（例えば、ＰＡＲ／ＰＣ）からなる成形材料で形成されている。これにより、ウェルド強度が高まるので、ベース２１を薄肉化しても靭性及び耐衝撃性を確保することができる。したがって、レンズ駆動装置１の外形サイズを小さくすることができ、小型化及び低背化を図ることができる。 In this embodiment, the base 21 is made of a molding material made of polyarylate (PAR) or a PAR alloy (for example, PAR/PC) obtained by mixing a plurality of resin materials containing PAR, like the lens holder 111. there is As a result, the weld strength is increased, so that toughness and impact resistance can be ensured even if the thickness of the base 21 is reduced. Therefore, the external size of the lens driving device 1 can be reduced, and the miniaturization and height reduction can be achieved.

また、ベース２１は、多点ゲートの射出成形により形成されるのが好ましい。この場合、ゲート径は、０．３ｍｍ以上であることが好ましい。これにより、成形時の流動性が良くなるので、ＰＡＲ又はＰＡＲアロイを成形材料として用いた場合でも薄肉成形が可能となり、また、ヒケの発生を防止することができる。 Also, the base 21 is preferably formed by multi-point gate injection molding. In this case, the gate diameter is preferably 0.3 mm or more. As a result, the fluidity during molding is improved, so even when PAR or PAR alloy is used as a molding material, thin-wall molding becomes possible, and the occurrence of sink marks can be prevented.

ＰＡＲ又はＰＡＲアロイからなる成形材料は、導電性を有し、特に、体積抵抗率が１０９～１０１１Ω・ｃｍであることが好ましい。例えば、既存のＰＡＲ又はＰＡＲアロイにカーボンナノチューブを混入することにより、導電性を付与することができる。このとき、カーボンナノチューブの含有量を調整することにより、適切な導電性を付与することができる。これにより、ベース２１の帯電を抑制することができるので、静電気の発生を防止することができる。 A molding material made of PAR or a PAR alloy preferably has electrical conductivity, and particularly preferably has a volume resistivity of 10 9 to 10 11 Ω·cm. For example, the incorporation of carbon nanotubes into existing PARs or PAR alloys can impart electrical conductivity. At this time, appropriate conductivity can be imparted by adjusting the content of carbon nanotubes. As a result, charging of the base 21 can be suppressed, and the generation of static electricity can be prevented.

なお、光軸方向におけるＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）の移動が、レンズホルダー１１１とベース２１が当接することにより規制される場合、ベース２１の成形材料であるＰＡＲ又はＰＡＲアロイは、フッ素を含有していることが好ましい。これにより、分子間力が弱まるので、レンズホルダー１１１との当接部分の吸着力が低下し、摺動性が向上する。したがって、レンズホルダー１１１とベース２１が接触した際に、摩擦によって発塵が生じるのを防止することができる。 When the movement of the AF movable portion 11 (lens holder 111) in the optical axis direction is restricted by contact between the lens holder 111 and the base 21, the molding material of the base 21, PAR or PAR alloy, contains fluorine. preferably contained. As a result, the intermolecular force is weakened, so that the adsorption force of the contact portion with the lens holder 111 is reduced, and the slidability is improved. Therefore, when the lens holder 111 and the base 21 come into contact with each other, it is possible to prevent dust from being generated due to friction.

図１９、図２０に示すように、コイル基板２２は、ベース２１と同様に平面視で矩形形状の基板であり、中央に円形の開口２２ａを有する。コイル基板２２は、導体層Ｌ１及び絶縁層Ｌ２（図２２参照）からなる単位層が複数積層された多層プリント配線板である。本実施の形態では、コイル基板２２に、ＯＩＳ用コイル２２１、外部端子２２２、及び外部端子２２２とＯＩＳ用コイル２２１を接続する電源ラインを含む導体パターン（図示略）が一体的に作り込まれている。図２２は、図１９におけるコイル基板２２の各点Ｐ１～Ｐ６における層構造を示す。 As shown in FIGS. 19 and 20, the coil substrate 22 is a substrate having a rectangular shape in plan view, similarly to the base 21, and has a circular opening 22a in the center. The coil substrate 22 is a multilayer printed wiring board in which a plurality of unit layers each including a conductor layer L1 and an insulating layer L2 (see FIG. 22) are laminated. In the present embodiment, a conductor pattern (not shown) including the OIS coil 221, the external terminal 222, and a power supply line connecting the external terminal 222 and the OIS coil 221 is integrally formed on the coil substrate 22. there is FIG. 22 shows the layer structure at points P1 to P6 of the coil substrate 22 in FIG.

コイル基板２２において、導体層Ｌ１は、例えば、銅箔で形成される。絶縁層Ｌ２は、例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ）で形成される。なお、コイル基板２２の表裏面には、必要に応じてレジスト層Ｌ３、Ｌ４が形成される。 In the coil substrate 22, the conductor layer L1 is made of copper foil, for example. The insulating layer L2 is made of, for example, liquid crystal polymer (LCP). Resist layers L3 and L4 are formed on the front and rear surfaces of the coil substrate 22 as necessary.

コイル基板２２は、主基板部２２０Ａ、端子部２２０Ｂ及び連結部２２０Ｃを有する。主基板部２２０Ａを形成する第１の積層構造、端子部２２０Ｂを形成する第２の積層構造、連結部２２０Ｃを形成する第３の積層構造は、この順に積層数が多くなっている。本実施の形態では、主基板部２２０Ａは９単位層、端子部２２０Ｂは３単位層、連結部２２０Ｃは１単位層で形成されている。 The coil substrate 22 has a main substrate portion 220A, terminal portions 220B, and connecting portions 220C. The first laminated structure forming the main substrate portion 220A, the second laminated structure forming the terminal portion 220B, and the third laminated structure forming the connecting portion 220C have an increasing number of laminated layers in this order. In this embodiment, the main substrate portion 220A is formed of 9 unit layers, the terminal portion 220B is formed of 3 unit layers, and the connecting portion 220C is formed of 1 unit layer.

主基板部２２０Ａは、光軸方向において、駆動用マグネット１２２と対向する位置にＯＩＳ用コイル２２１を有する。ＯＩＳ用コイル２２１は、マグネット１２２Ａ～１２２Ｄに対応する４つのＯＩＳコイル２２１Ａ～２２１Ｄで構成される。ＯＩＳコイル２２１Ａ～２２１Ｄは、コイル基板２２の製造工程において、主基板部２２０Ａの内部に作り込まれる。本実施の形態では、ＯＩＳコイル２２１Ａ～２２１Ｄは、主基板部２２０Ａの９単位層のうちの７単位層（層Ｎｏ．４～９）で形成される。主基板部２２０Ａの残りの２単位層（層Ｎｏ．１、２）は、ＯＩＳ用コイル２２１及びホール素子２３Ａ、２３Ｂと外部端子２２２とを接続する配線を含む導体パターンが形成された接続層である。 220 A of main board|substrate parts have the coil 221 for OIS in the position which opposes the magnet 122 for a drive in an optical axis direction. The OIS coil 221 is composed of four OIS coils 221A-221D corresponding to the magnets 122A-122D. The OIS coils 221A to 221D are fabricated inside the main substrate portion 220A in the manufacturing process of the coil substrate 22. As shown in FIG. In the present embodiment, the OIS coils 221A to 221D are formed of 7 unit layers (layer Nos. 4 to 9) out of the 9 unit layers of the main substrate portion 220A. The remaining two unit layers (layer Nos. 1 and 2) of the main substrate portion 220A are connection layers formed with conductor patterns including wiring for connecting the OIS coil 221 and the Hall elements 23A and 23B to the external terminals 222. be.

マグネット１２２Ａ～１２２Ｄの径方向のエッジがＯＩＳコイル２２１Ａ～２２１Ｄのそれぞれのコイル断面幅に入るように、すなわち、マグネット１２２Ａ～１２２Ｄの底面から放射される磁界がＯＩＳコイル２２１～２２１Ｄの対向する２辺を横切ってマグネット１２２Ａ～１２２Ｄに戻るように、ＯＩＳコイル２２１Ａ～２２１Ｄ及びマグネット１２２Ａ～１２２Ｄの大きさや配置が設定される。ここでは、ＯＩＳコイル２２１Ａ～２２１Ｄは、マグネット１２２Ａ～１２２Ｄの平面形状（ここでは略等脚台形形状）と同様の形状を有している。これにより、ＯＩＳ可動部１０を光軸直交面内で揺動させるための駆動力（電磁力）を、効率よく発生させることができる。 The radial edges of the magnets 122A to 122D are within the cross-sectional widths of the OIS coils 221A to 221D, that is, the magnetic fields emitted from the bottom surfaces of the magnets 122A to 122D are aligned with the two opposite sides of the OIS coils 221 to 221D. The OIS coils 221A to 221D and the magnets 122A to 122D are sized and arranged so as to traverse and return to the magnets 122A to 122D. Here, the OIS coils 221A to 221D have the same planar shape as the magnets 122A to 122D (here, substantially isosceles trapezoidal shape). This makes it possible to efficiently generate a driving force (electromagnetic force) for swinging the OIS movable portion 10 in the plane perpendicular to the optical axis.

ＯＩＳコイル２２１Ａ、２２１Ｃと、ＯＩＳコイル２２１Ｂ、２２１Ｄは、それぞれ結線されており、同じ電流が通電される。マグネット１２２Ａ、１１２ＣとＯＩＳコイル２２１Ａ、２２１Ｃとで、ＯＩＳ可動部１０をＵ方向（図１１参照）に揺動させるＯＩＳ用ボイスコイルモーターが構成される。マグネット１２２Ｂ、１１２ＤとＯＩＳコイル２２１Ｂ、２２１Ｄとで、ＯＩＳ可動部１０をＶ方向（図１１参照）に揺動させるＯＩＳ用ボイスコイルモーターが構成される。 The OIS coils 221A, 221C and the OIS coils 221B, 221D are connected to each other, and are supplied with the same current. The magnets 122A and 112C and the OIS coils 221A and 221C constitute an OIS voice coil motor that swings the OIS movable portion 10 in the U direction (see FIG. 11). The magnets 122B and 112D and the OIS coils 221B and 221D constitute an OIS voice coil motor that swings the OIS movable portion 10 in the V direction (see FIG. 11).

主基板部２２０Ａの角部は、ベース２１の補強リブ２１ｇに対応する形状に形成されている（カット部２２ｃ）。また、主基板部２２０ＡのＹ方向に沿う周縁部２２ｄは、ＡＦ可動部１１が光軸方向結像側に移動するときに、ホルダー側当接部１１１ｉに当接することにより、ＡＦ可動部１１の光軸方向結像側への移動を規制する（以下、「ベース側当接部２２ｄ」と称する）。ベース側当接部２２ｄの側面は、ベース２１の補強リブ２１ｈに対応する形状に形成されている。 The corners of the main board portion 220A are formed in a shape corresponding to the reinforcing ribs 21g of the base 21 (cut portions 22c). Further, the peripheral edge portion 22d along the Y direction of the main substrate portion 220A contacts the holder side contact portion 111i when the AF movable portion 11 moves to the imaging side in the optical axis direction, thereby It restricts movement toward the imaging side in the optical axis direction (hereinafter referred to as "base side contact portion 22d"). A side surface of the base-side contact portion 22d is formed in a shape corresponding to the reinforcing rib 21h of the base 21. As shown in FIG.

主基板部２２０Ａの上面（光軸方向受光側の面）において、ＯＩＳ用コイル２２１が配置されている領域は、レジスト層Ｌ３で覆われている。一方、ベース側当接部２２ｄ（ＡＦ可動部１１と当接する部分）の上面にはレジスト層Ｌ３が形成されず、導体層Ｌ１が露出している。これにより、光軸方向結像側への移動が規制されたときのＡＦ可動部１１の姿勢を安定させることができる。また、ホルダー側当接部１１１ｉとベース側当接部２２ｄの上面が接触した際に、摩擦によって発塵が生じるのを防止することができる。なお、ベース側当接部２２ｄの上面において、絶縁層Ｌ２が露出するようにしてもよい。 A region in which the OIS coil 221 is arranged on the upper surface (surface on the light receiving side in the optical axis direction) of the main substrate portion 220A is covered with a resist layer L3. On the other hand, the resist layer L3 is not formed on the upper surface of the base-side contact portion 22d (the portion that contacts the AF movable portion 11), and the conductor layer L1 is exposed. This makes it possible to stabilize the attitude of the AF movable section 11 when movement toward the imaging side in the optical axis direction is restricted. In addition, when the upper surfaces of the holder-side contact portion 111i and the base-side contact portion 22d come into contact with each other, dust generation due to friction can be prevented. The insulating layer L2 may be exposed on the upper surface of the base-side contact portion 22d.

主基板部２２０Ａの下面には、ホール素子２３Ａ、２３Ｂが実装される。また、主基板部２２０Ａは、給電端子２２３、２２４及び信号端子２２５、２２６を有する。給電端子２２３、２２４及び信号端子２２５、２２６は、ベース２１の端子金具２１１～２１４（端子収容部２１ｄから露出する端部２１１ａ～２１４ａ）に、半田付けにより、物理的かつ電気的に接続される。ＯＩＳコイル２２１Ａ～２２１Ｄ、ホール素子２３Ａ、２３Ｂ、給電端子２２３、２２４及び信号端子２２５、２２６は、コイル基板２２に形成された導体パターン（図示略）を介して、端子部２２０Ｂの外部端子２２２と電気的に接続される。 Hall elements 23A and 23B are mounted on the lower surface of the main substrate portion 220A. The main board portion 220A also has power supply terminals 223 and 224 and signal terminals 225 and 226 . The power supply terminals 223, 224 and the signal terminals 225, 226 are physically and electrically connected to the terminal fittings 211 to 214 of the base 21 (ends 211a to 214a exposed from the terminal accommodating portion 21d) by soldering. . The OIS coils 221A to 221D, Hall elements 23A and 23B, power supply terminals 223 and 224, and signal terminals 225 and 226 are connected to the external terminals 222 of the terminal section 220B via conductor patterns (not shown) formed on the coil substrate 22. electrically connected.

コイル基板２２の導体パターンは、ＯＩＳ可動部１０（ＡＦ用制御部１６）に給電するための電源ライン（２本、図示略）、ＯＩＳコイル２２１Ａ～２２１Ｄに給電するための電源ライン（２本×２、図示略）、ホール素子２３Ａ、２３Ｂに給電するための電源ライン（２本×２、図示略）、ホール素子２３Ａ、２３Ｂから出力される検出信号用の信号ライン（２本×２、図示略）、ＯＩＳ可動部１０におけるオートフォーカス動作を制御するための制御信号用の信号ライン（２本、図示略）を含む。 The conductor pattern of the coil substrate 22 includes power lines (two lines, not shown) for feeding power to the OIS movable section 10 (AF control section 16), and power lines (two lines, not shown) for feeding power to the OIS coils 221A to 221D. 2, not shown), power supply lines (2×2, not shown) for supplying power to the Hall elements 23A and 23B, signal lines for detection signals output from the Hall elements 23A and 23B (2×2, not shown) omitted), and signal lines (two lines, not shown) for control signals for controlling the autofocus operation in the OIS movable portion 10 .

端子部２２０Ｂは、Ｙ方向に対向して設けられる。端子部２２０Ｂは、それぞれ８個、計１６個の外部端子２２２を有する。外部端子２２２は、ＡＦ用制御部１６への給電用端子（２個）、ＡＦ用制御部１６への信号用端子（２個）、ＯＩＳ用コイル２２１への給電用端子（４個）、ホール素子２３Ａ、２３Ｂへの給電用端子（４個）、信号用端子（４個）を含む。 The terminal portions 220B are provided facing each other in the Y direction. The terminal section 220B has 8 external terminals 222, ie, 16 external terminals 222 in total. The external terminals 222 include terminals for power supply to the AF controller 16 (two), terminals for signals to the AF controller 16 (two), terminals for power supply to the OIS coil 221 (four), and a hole. It includes terminals (4 pieces) for feeding power to the elements 23A and 23B and terminals (4 pieces) for signals.

連結部２２０Ｃは、主基板部２２０Ａと端子部２２０Ｂとを連結する。連結部２２０Ｃは、Ｒ形状を有し、主基板部２２０Ａから端子部２２０Ｂが垂下するように形成される。端子部２２０Ｂは、主基板部２２０Ａに対して略垂直に延在することになる。また、連結部２２０Ｃは、Ｘ方向の略中央に開口２２ｂを有する。 The connecting portion 220C connects the main board portion 220A and the terminal portion 220B. The connecting portion 220C has an R shape and is formed such that the terminal portion 220B hangs down from the main substrate portion 220A. The terminal portion 220B extends substantially perpendicularly to the main board portion 220A. In addition, the connecting portion 220C has an opening 22b substantially in the center in the X direction.

本実施の形態では、連結部２２０Ｃは、主基板部２２０Ａ及び端子部２２０Ｂよりも積層数が少なくなっている。これにより、連結部２２０Ｃを比較的容易に湾曲させ、Ｒ形状とすることができる。 In the present embodiment, the connecting portion 220C has fewer layers than the main substrate portion 220A and the terminal portion 220B. As a result, the connecting portion 220C can be curved relatively easily into an R shape.

ベース２１にコイル基板２２の主基板部２２０Ａ及び端子部２２０Ｂが接着されることにより、ＯＩＳ固定部２０が組み立てられる。このとき、コイル基板２２のカット部２２ｃがベース２１の補強リブ２１ｇと係合する。また、コイル基板２２のベース側当接部２２ｄは、ベース２１の補強リブ２１ｈ及び補強リブ２１に形成された凸部２１ｉと係合する。また、ベース２１の端子収容部２１ｄの側部は、コイル基板２２の開口２２ｂと係合する。これにより、コイル基板２２はベース２１に対して正確に位置決めされるとともに、強固に固定される。 The OIS fixing portion 20 is assembled by bonding the main substrate portion 220A and the terminal portion 220B of the coil substrate 22 to the base 21 . At this time, the cut portion 22c of the coil substrate 22 is engaged with the reinforcing rib 21g of the base 21. As shown in FIG. Also, the base-side contact portion 22 d of the coil substrate 22 engages with the reinforcing rib 21 h of the base 21 and the convex portion 21 i formed on the reinforcing rib 21 . A side portion of the terminal accommodating portion 21 d of the base 21 is engaged with the opening 22 b of the coil substrate 22 . As a result, the coil substrate 22 is accurately positioned with respect to the base 21 and firmly fixed.

本実施の形態では、ベース２１とコイル基板２２は、弾性を有するエポキシ樹脂材料により接着されている。ベース２１とコイル基板２２を接着により一体化することによりＯＩＳ固定部２０の機械的強度が高まるので、所望の耐落下衝撃性を確保しつつ、ベース２１及びコイル基板２２を薄肉化することができる。 In this embodiment, the base 21 and the coil substrate 22 are bonded with an elastic epoxy resin material. By integrating the base 21 and the coil substrate 22 by bonding, the mechanical strength of the OIS fixing portion 20 increases, so that the thickness of the base 21 and the coil substrate 22 can be reduced while ensuring the desired drop impact resistance. .

主基板部２２０Ａの裏面（光軸方向結像側の表面）は、図２３Ａに示すように、レジスト層Ｌ４で覆われ、レジスト層Ｌ４の一部から導体層Ｌ１が露出していることが好ましい。これにより、ベース２１とコイル基板２２との接着強度が増大するので、ＯＩＳ固定部２０を頑丈な構造体とすることができる。 As shown in FIG. 23A, the back surface of the main substrate portion 220A (surface on the imaging side in the optical axis direction) is preferably covered with a resist layer L4, and the conductor layer L1 is exposed from a portion of the resist layer L4. . As a result, the bonding strength between the base 21 and the coil substrate 22 is increased, so that the OIS fixing portion 20 can be made into a sturdy structure.

または、図２３Ｂに示すように、主基板部２２０Ａの裏面は、磁性めっき層２２７で覆われてもよい。磁性めっき層２２７は、例えば、３０～５０μｍ厚のＮｉＣｕ板に５～１０μｍのＮｉめっきを施した板材である。これにより、ＯＩＳ固定部２０を頑丈な構造体とすることができるとともに、ＯＩＳ用コイル２２１と交差する磁束が増加するので、振れ補正動作時の推力を増大することができる。 Alternatively, the back surface of the main substrate portion 220A may be covered with a magnetic plating layer 227 as shown in FIG. 23B. The magnetic plating layer 227 is, for example, a plate material in which a NiCu plate having a thickness of 30 to 50 μm is plated with Ni to a thickness of 5 to 10 μm. As a result, the OIS fixing portion 20 can have a strong structure, and the magnetic flux that intersects with the OIS coil 221 is increased, so that the thrust during the shake correction operation can be increased.

レンズ駆動装置１において、信号用サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂの一端は、それぞれ、上バネ１３１、１３２のワイヤー接続部１３１ｇ、１３２ｇと物理的かつ電気的に接続されている。信号用サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂの他端は、ベース２１の端子金具２１４、２１３（切欠部２１ｆから露出する部分２１４ｂ、２１３ｂ）と物理的かつ電気的に接続されている。また、ベース２１の端子金具２１４、２１３は、コイル基板２２の信号端子２２６、２２５と物理的かつ電気的に接続されている。 In the lens driving device 1, one ends of the signal suspension wires 31A and 31B are physically and electrically connected to the wire connection portions 131g and 132g of the upper springs 131 and 132, respectively. The other ends of the signal suspension wires 31A, 31B are physically and electrically connected to the terminal fittings 214, 213 of the base 21 (portions 214b, 213b exposed from the notch 21f). Terminal fittings 214 and 213 of base 21 are physically and electrically connected to signal terminals 226 and 225 of coil substrate 22 .

また、給電用サスペンションワイヤー３２Ａ、３２Ｂの一端は、それぞれ、ＡＦ用電源ライン１７１、１７２のワイヤー接続部１７１ｂ、１７２ｂと物理的かつ電気的に接続されている。給電用サスペンションワイヤー３２Ａ、３２Ｂの他端は、ベース２１の端子金具２１１、２１２（切欠部２１ｆから露出する部分２１１ｂ、２１２ｂ）と物理的かつ電気的に接続されている。また、ベース２１の端子金具２１１、２１２は、コイル基板２２の給電端子２２３、２２４と物理的かつ電気的に接続されている。 One ends of the power supply suspension wires 32A and 32B are physically and electrically connected to the wire connection portions 171b and 172b of the AF power supply lines 171 and 172, respectively. The other ends of the power supply suspension wires 32A and 32B are physically and electrically connected to the terminal fittings 211 and 212 of the base 21 (portions 211b and 212b exposed from the notch 21f). Terminal fittings 211 and 212 of base 21 are physically and electrically connected to power supply terminals 223 and 224 of coil substrate 22 .

信号用サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂと上バネ１３１、１３２及び端子金具２１４、２１３とが接続されている部分、並びに、給電用サスペンションワイヤー３２Ａ、３２ＢとＡＦ用電源ライン１７１、１７２及び端子金具２１１、２１２とが接続されている部分、すなわち、信号用サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂ及び給電用サスペンションワイヤー３２Ａ、３２Ｂの固定端には、ダンパー材３３、３４が配置される（図２４参照）。具体的には、上バネ１３１、１３２、ＡＦ用電源ライン１７１、１７２の下面（光軸方向結像側の面）において、信号用サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂ及び給電用サスペンションワイヤー３２Ａ、３２Ｂを囲繞するようにダンパー材３３が配置される。また、端子金具２１４、２１３、２１１、２１２の上面（光軸方向受光側の面）において、信号用サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂ及び給電用サスペンションワイヤー３２Ａ、３２Ｂを囲繞するようにダンパー材３４が配置される。これにより、信号用サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂに生じる応力が分散される。したがって、サスペンションワイヤー３０の金属疲労等による破断を抑制することができるので、レンズ駆動装置１の信頼性が向上する。 Portions where signal suspension wires 31A and 31B, upper springs 131 and 132, and terminal fittings 214 and 213 are connected, power feeding suspension wires 32A and 32B, AF power supply lines 171 and 172, and terminal fittings 211 and 212 Damper members 33 and 34 are arranged at the portions where the signal suspension wires 31A and 31B and the power supply suspension wires 32A and 32B are connected (see FIG. 24). Specifically, the signal suspension wires 31A and 31B and the power supply suspension wires 32A and 32B are surrounded on the lower surfaces of the upper springs 131 and 132 and the AF power supply lines 171 and 172 (surfaces on the imaging side in the optical axis direction). The damper material 33 is arranged as follows. A damper material 34 is arranged on the upper surfaces of the terminal fittings 214, 213, 211, and 212 (surfaces on the light receiving side in the optical axis direction) so as to surround the signal suspension wires 31A and 31B and the power supply suspension wires 32A and 32B. be. As a result, the stress generated in the signal suspension wires 31A and 31B is dispersed. Therefore, it is possible to suppress breakage of the suspension wire 30 due to metal fatigue or the like, thereby improving the reliability of the lens driving device 1 .

レンズ駆動装置１では、コイル基板２２から、ベース２１、信号用サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂ、上バネ１３１、１３２を介してＡＦ用制御部１６へ制御信号が供給される。また、コイル基板２２から、ベース２１、給電用サスペンションワイヤー３１Ａ、３２Ｂ、ＡＦ用電源ライン１７１、１７２を介してＡＦ用制御部１６への給電が行われる。さらに、ＡＦ用制御部１６から下側板バネ１４１、１４２を介してＡＦ用コイル１１２への給電が行われる。これにより、ＡＦ可動部１１の動作制御（具体的にはＡＦ用コイル１１２の通電電流の制御）を実現している。 In the lens drive device 1 , control signals are supplied from the coil substrate 22 to the AF controller 16 via the base 21 , signal suspension wires 31A and 31B, and upper springs 131 and 132 . Further, power is supplied from the coil substrate 22 to the AF controller 16 via the base 21, power supply suspension wires 31A and 32B, and AF power supply lines 171 and 172. FIG. Furthermore, power is supplied from the AF control unit 16 to the AF coil 112 via the lower plate springs 141 and 142 . This realizes the operation control of the AF movable portion 11 (specifically, the control of the energizing current of the AF coil 112).

ＡＦ用制御部１６の制御ＩＣ１６１がホール素子１６５とコイル制御部を有し、ホール素子１６５の検出結果に基づくクローズドループ制御がＡＦ用制御部１６内で完結するので、４本のサスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂによって、ＡＦ用制御部１６への給電及び制御信号の供給を行うだけでよい。したがって、ＡＦ用コイル１１２及びホール素子１６５の駆動に用いられるサスペンションワイヤー３０の構成を簡素化できるとともに、ＡＦ用駆動部の信頼性を向上することができる。 Since the control IC 161 of the AF control unit 16 has a Hall element 165 and a coil control unit, and the closed loop control based on the detection result of the Hall element 165 is completed within the AF control unit 16, four suspension wires 31A, It is only necessary to supply power and control signals to the AF control section 16 by means of 31B, 32A, and 32B. Therefore, the structure of the suspension wire 30 used for driving the AF coil 112 and the Hall element 165 can be simplified, and the reliability of the AF driving section can be improved.

また、制御ＩＣ１６１が実装されるＡＦ用プリント配線板１６６に設けられる端子の配置が分散されるので、レンズ駆動装置１の光軸方向受光側及び光軸方向結像側の何れか一方にまとめて配線（ＡＦ用電源ライン、ＡＦ用信号ライン及びコイル用電源ライン）を引き回す場合に比較して、設計の自由度が向上する。また、半田面積を大きくすることができるので、接続不良を低減でき、信頼性を向上することができる。 Also, since the terminals provided on the AF printed wiring board 166 on which the control IC 161 is mounted are dispersed, they are grouped together on either the optical axis direction light receiving side or the optical axis direction imaging side of the lens driving device 1 . The degree of freedom in design is improved compared to the case where wiring (AF power supply line, AF signal line, and coil power supply line) is routed. Moreover, since the soldering area can be increased, connection failure can be reduced, and reliability can be improved.

レンズ駆動装置１において振れ補正を行う場合には、ＯＩＳコイル２２１Ａ～２２１Ｄへの通電が行われる。具体的には、ＯＩＳ用駆動部では、カメラモジュールＡの振れが相殺されるように、振れ検出部（図示略、例えばジャイロセンサー）からの検出信号に基づいて、ＯＩＳコイル２２１Ａ～２２１Ｄの通電電流が制御される。このとき、ホール素子２３Ａ、２３Ｂの検出結果をフィードバックすることで、ＯＩＳ可動部１０の揺動を正確に制御することができる。 When shake correction is performed in the lens driving device 1, the OIS coils 221A to 221D are energized. Specifically, in the OIS drive unit, the energization current of the OIS coils 221A to 221D is adjusted based on the detection signal from the shake detection unit (not shown, for example, a gyro sensor) so that the shake of the camera module A is offset. is controlled. At this time, by feeding back the detection results of the Hall elements 23A and 23B, the oscillation of the OIS movable portion 10 can be accurately controlled.

ＯＩＳコイル２２１Ａ～２２１Ｄに通電すると、マグネット１２２Ａ～１２２Ｄの磁界とＯＩＳコイル２２１Ａ～２２１Ｄに流れる電流との相互作用により、ＯＩＳコイル２２１Ａ～２２１Ｄにローレンツ力が生じる（フレミング左手の法則）。ローレンツ力の方向は、ＯＩＳコイル２２１Ａ～２２１Ｄの長辺部分における磁界の方向（Ｚ方向）と電流の方向（Ｕ方向又はＶ方向）に直交する方向（Ｖ方向又はＵ方向）である。ＯＩＳコイル２２１Ａ～２２１Ｄは固定されているので、マグネット１２２Ａ～１２２Ｄに反力が働く。この反力がＯＩＳ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、駆動用マグネット１２２を有するＯＩＳ可動部１０がＸＹ平面内で揺動し、振れ補正が行われる。 When the OIS coils 221A-221D are energized, interaction between the magnetic field of the magnets 122A-122D and the current flowing through the OIS coils 221A-221D causes Lorentz forces in the OIS coils 221A-221D (Fleming's left-hand rule). The direction of the Lorentz force is the direction (V direction or U direction) orthogonal to the magnetic field direction (Z direction) and the current direction (U direction or V direction) in the long side portions of the OIS coils 221A to 221D. Since the OIS coils 221A-221D are fixed, a reaction force acts on the magnets 122A-122D. This reaction force becomes the driving force of the OIS voice coil motor, and the OIS movable part 10 having the driving magnet 122 swings within the XY plane, thereby performing shake correction.

レンズ駆動装置１において自動ピント合わせを行う場合には、ＡＦ用コイル１１２への通電が行われる。ＡＦ用コイル１１２における通電電流は、ＡＦ用制御部１６（制御ＩＣ１６１）によって制御される。具体的には、制御ＩＣ１６１は、信号用サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂ及び上バネ１３１、１３２を介して供給される制御信号及び制御ＩＣ１６１に内蔵されているホール素子１６５による検出結果に基づいて、ＡＦ用コイル１１２への通電電流を制御する。 When the lens driving device 1 performs automatic focusing, the AF coil 112 is energized. The energization current in the AF coil 112 is controlled by the AF control section 16 (control IC 161). Specifically, the control IC 161 detects AF signals based on the control signals supplied through the signal suspension wires 31A and 31B and the upper springs 131 and 132 and the detection result by the Hall element 165 incorporated in the control IC 161. The energizing current to the coil 112 is controlled.

なお、ピント合わせを行わない無通電時には、ＡＦ可動部１１は、上バネ１３１、１３２及び下側板バネ１４１～１４４によって、無限遠位置とマクロ位置との間に吊られた状態（中立点）となる。すなわち、ＯＩＳ可動部１０において、ＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）は、上バネ１３１、１３２及び下側板バネ１４１～１４４によって、ＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）に対して位置決めされた状態で、Ｚ方向両側に変位可能に弾性支持される。 Note that when power is not supplied and focus is not performed, the AF movable portion 11 is suspended between the infinity position and the macro position (neutral point) by the upper springs 131 and 132 and the lower leaf springs 141 to 144. Become. That is, in the OIS movable section 10, the AF movable section 11 (lens holder 111) is positioned with respect to the AF fixed section 12 (magnet holder 121) by the upper springs 131 and 132 and the lower leaf springs 141 to 144. , are elastically supported so as to be displaceable on both sides in the Z direction.

ＡＦ用コイル１１２に通電すると、駆動用マグネット１２２の磁界とＡＦ用コイル１１２に流れる電流との相互作用により、ＡＦ用コイル１１２にローレンツ力が生じる。ローレンツ力の方向は、磁界の方向（Ｕ方向又はＶ方向）とＡＦ用コイル１１２に流れる電流の方向（Ｖ方向又はＵ方向）に直交する方向（Ｚ方向）である。駆動用マグネット１２２は固定されているので、ＡＦ用コイル１１２に反力が働く。この反力がＡＦ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、ＡＦ用コイル１１２を有するＡＦ可動部１１が光軸方向に移動し、ピント合わせが行われる。 When the AF coil 112 is energized, a Lorentz force is generated in the AF coil 112 due to interaction between the magnetic field of the drive magnet 122 and the current flowing through the AF coil 112 . The direction of the Lorentz force is the direction (Z direction) orthogonal to the direction of the magnetic field (U direction or V direction) and the direction of the current flowing through the AF coil 112 (V direction or U direction). Since the drive magnet 122 is fixed, a reaction force acts on the AF coil 112 . This reaction force serves as a driving force for the AF voice coil motor, and the AF movable portion 11 having the AF coil 112 moves in the optical axis direction to perform focusing.

レンズ駆動装置１のＡＦ用制御部１６においては、制御ＩＣ１６１に内蔵されるホール素子１６５の検出信号に基づいて、クローズドループ制御が行われる。クローズドループ制御方式によれば、ボイスコイルモーターのヒステリシス特性を考慮する必要がなく、またＡＦ可動部１１の位置が安定したことを直接的に検出できる。さらには、像面検出方式の自動ピント合わせにも対応できる。したがって、応答性能が高く、オートフォーカス動作の高速化を図ることができる。 In the AF controller 16 of the lens driving device 1, closed-loop control is performed based on the detection signal of the Hall element 165 built in the control IC 161. FIG. According to the closed-loop control method, there is no need to consider the hysteresis characteristics of the voice coil motor, and it is possible to directly detect that the position of the AF movable section 11 has stabilized. Furthermore, it is also compatible with automatic focusing using the image plane detection method. Therefore, the response performance is high, and the autofocus operation can be speeded up.

このように、レンズ駆動装置１は、レンズ部２の周囲に配置される駆動用マグネット１２２（ＯＩＳ用マグネット）と、駆動用マグネット１２２に対して光軸方向に離間して配置されるＯＩＳ用コイル２１２を有し、ＯＩＳ用コイル２１２を含むＯＩＳ固定部２０に対して、駆動用マグネット１２２を含むＯＩＳ可動部１０を光軸方向に直交する平面内で揺動させるＯＩＳ駆動部を備える。 Thus, the lens driving device 1 includes the driving magnet 122 (OIS magnet) arranged around the lens portion 2 and the OIS coil arranged apart from the driving magnet 122 in the optical axis direction. 212 and includes an OIS driving section for swinging the OIS movable section 10 including the driving magnet 122 in a plane orthogonal to the optical axis direction with respect to the OIS fixing section 20 including the OIS coil 212 .

レンズ駆動装置１において、ＯＩＳ可動部１０は、駆動用マグネット１２２が接着により固定されるマグネットホルダー１２１を有し、マグネットホルダー１２１の駆動用マグネット１２２との接着面は、光軸方向に平行で、かつ、光軸方向結像側の端部（光軸方向における振れ補正固定部側の第１の端部）が開放されている。そして、接着面は、光軸方向結像側の端部よりも内側から光軸方向受光側の端部（第１の端部とは反対側の第２の端部）に向かって光軸方向に沿って延在する凹部１２１ｊを有する。 In the lens driving device 1, the OIS movable part 10 has a magnet holder 121 to which the driving magnet 122 is fixed by adhesion. In addition, the end on the imaging side in the optical axis direction (the first end on the side of the shake correction fixing portion in the optical axis direction) is open. Then, the adhesive surface extends in the optical axis direction from the inside of the image forming side end in the optical axis direction toward the light receiving side end in the optical axis direction (the second end opposite to the first end). has a recess 121j extending along the

レンズ駆動装置１によれば、マグネットホルダー１２２と駆動用マグネット１２１との接着強度が向上するので、小型化及び軽量化を図ることができるとともに、信頼性を向上することができる。 According to the lens driving device 1, since the bonding strength between the magnet holder 122 and the driving magnet 121 is improved, it is possible to reduce the size and weight and improve the reliability.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。 Although the invention made by the inventor of the present invention has been specifically described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be changed without departing from the scope of the invention.

例えば、実施の形態では、カメラモジュールＡを備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンＭを挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器は、例えば自動車を含む。 For example, in the embodiments, the smart phone M, which is a mobile terminal with a camera, was described as an example of a camera-equipped device equipped with a camera module A. It can be applied to a camera-equipped device having an image processing unit for processing. Camera-equipped devices include information equipment and transportation equipment. Information devices include, for example, mobile phones with cameras, laptop computers, tablet terminals, portable game machines, web cameras, and in-vehicle devices with cameras (eg, back monitor devices, drive recorder devices). Transportation equipment also includes, for example, automobiles.

図２５Ａ、図２５Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図２５Ａは自動車Ｖの正面図であり、図２５Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図２５Ａ、図２５Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。 25A and 25B are diagrams showing an automobile V as a camera-equipped device equipped with an in-vehicle camera module VC (Vehicle Camera). 25A is a front view of automobile V, and FIG. 25B is a rear perspective view of automobile V. FIG. An automobile V is equipped with the camera module A described in the embodiment as an in-vehicle camera module VC. As shown in FIGS. 25A and 25B, the in-vehicle camera module VC is attached to the windshield facing forward, or attached to the rear gate facing rearward, for example. This in-vehicle camera module VC is used for a back monitor, drive recorder, collision avoidance control, automatic driving control, and the like.

また、ＡＦ用コイル、ＡＦ用マグネット、ＯＩＳ用コイル、及びＯＩＳ用マグネットの構成は、実施の形態で示したものに限定されない。例えば、ＡＦ用マグネット及びＯＩＳ用マグネットを兼用する駆動用マグネットは、直方体形状を有し、着磁方向が径方向と一致するように、ＡＦ用コイルの周囲に配置されてもよい。また、偏平形状のＡＦ用コイルを、コイル面が光軸方向と平行となるようにレンズ部の周囲に配置し、直方体形状の駆動用マグネットを、着磁方向がＡＦ用コイルのコイル面を交差するように配置してもよい。 Also, the configurations of the AF coil, the AF magnet, the OIS coil, and the OIS magnet are not limited to those shown in the embodiments. For example, a driving magnet that serves both as an AF magnet and an OIS magnet may have a rectangular parallelepiped shape, and may be arranged around the AF coil such that the magnetization direction coincides with the radial direction. Further, a flat AF coil is arranged around the lens part so that the coil surface is parallel to the optical axis direction, and a rectangular parallelepiped driving magnet is arranged so that the magnetization direction intersects the coil surface of the AF coil. may be arranged to

実施の形態では、ＯＩＳ機能及びＡＦ機能を有するレンズ駆動装置において、駆動用マグネットがＡＦ用マグネット及びＯＩＳ用マグネットを兼用する場合について説明したが、ＡＦ用マグネットとＯＩＳ用マグネットは別体で設けられてもよい。また、本発明は、ＯＩＳ機能のみを有するレンズ駆動装置、すなわち、ＯＩＳ用マグネットの光軸方向結像側が開放されており（マグネットホルダーに支持されていない）、ＯＩＳ用マグネットがマグネットホルダーに接着により固定されているレンズ駆動装置に適用することができる。 In the embodiment, in the lens driving device having the OIS function and the AF function, the case where the driving magnet serves both as the AF magnet and the OIS magnet has been described, but the AF magnet and the OIS magnet are separately provided. may Further, the present invention provides a lens driving device having only an OIS function, that is, the OIS magnet is open on the imaging side in the optical axis direction (not supported by the magnet holder), and the OIS magnet is bonded to the magnet holder. It can be applied to a fixed lens driving device.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and range of equivalents of the scope of the claims.

１ レンズ駆動装置
２ レンズ部
３ カバー
１０ ＯＩＳ可動部（ＡＦ用駆動部）
１１ ＡＦ可動部
１２ ＡＦ固定部
１３ 上側弾性支持部（ＡＦ用支持部）
１４ 下側弾性支持部（ＡＦ用支持部）
１５ 位置検出用磁石
１６ ＡＦ用制御部
１７、１７１、１７２ ＡＦ用電源ライン
２０ ＯＩＳ固定部
２１ ベース
２２ コイル基板
３０ ＯＩＳ用支持部
３１Ａ、３１Ｂ 信号用サスペンションワイヤー
３２Ａ、３２Ｂ 給電用サスペンションワイヤー
１１１ レンズホルダー
１１２ ＡＦ用コイル
１２１ マグネットホルダー
１２２ 駆動用マグネット（ＡＦ用マグネット、ＯＩＳ用マグネット）
１２２Ａ～１２２Ｄ マグネット
１３１、１３２ 上バネ（ＡＦ用信号ライン）
１４１、１４２ 下バネ（コイル用電源ライン）
１６１ 制御ＩＣ
１６２ａ、１６２ｂ 電源出力端子
１６２ｃ、１６２ｄ 電源入力端子
１６２ｅ、１６２ｆ 信号入力端子
１６３ バイパスコンデンサー
１６５ ホール素子
１６６ ＡＦ用プリント配線板
２２１ ＯＩＳ用コイル
Ｍ スマートフォン
Ａ カメラモジュール REFERENCE SIGNS LIST 1 lens driving device 2 lens portion 3 cover 10 OIS movable portion (AF driving portion)
11 AF movable part 12 AF fixed part 13 Upper elastic support part (support part for AF)
14 lower elastic support (support for AF)
15 position detection magnet 16 AF control section 17, 171, 172 AF power supply line 20 OIS fixing section 21 base 22 coil substrate 30 OIS support section 31A, 31B signal suspension wire 32A, 32B power supply suspension wire 111 lens holder 112 AF coil 121 Magnet holder 122 Drive magnet (AF magnet, OIS magnet)
122A to 122D magnet 131, 132 upper spring (signal line for AF)
141, 142 Lower spring (power supply line for coil)
161 control IC
162a, 162b Power supply output terminals 162c, 162d Power supply input terminals 162e, 162f Signal input terminals 163 Bypass capacitor 165 Hall element 166 Printed wiring board for AF 221 Coil for OIS M Smartphone A Camera module

Claims (8)

レンズ部の周囲に配置される振れ補正用マグネットと、前記振れ補正用マグネットに対して光軸方向に離間して配置される振れ補正用コイルを有し、前記振れ補正用コイルを含む振れ補正固定部に対して、前記振れ補正用マグネットを含む振れ補正可動部を前記光軸方向に直交する平面内で揺動させる振れ補正用駆動部と、
前記振れ補正可動部を前記振れ補正固定部に対して支持するサスペンションワイヤーと、を備えるレンズ駆動装置であって、
前記振れ補正可動部は、前記光軸方向から見て矩形形状を有し、前記振れ補正用マグネットが接着により固定されるマグネットホルダーを有し、
前記マグネットホルダーは、
前記矩形形状の四隅の内面に形成され、前記振れ補正用マグネットを保持するマグネット保持部と、
前記四隅の外面に形成され、前記サスペンションワイヤーが挿通される貫通孔と、径方向の内側に凹み前記貫通孔に連設される凹部と、を有するワイヤー挿通部と、
前記四隅において、前記ワイヤー挿通部とは異なる部分と前記マグネット保持部とを前記径方向に連通する接着剤注入孔と、を有し、
前記マグネット保持部の前記振れ補正用マグネットとの接着面は、前記光軸方向に平行で、かつ、前記光軸方向における前記振れ補正固定部側の第１の端部が開放されており、
前記接着剤注入孔は、接着剤で閉塞されていることを特徴とするレンズ駆動装置。 An anti-shake magnet arranged around a lens portion, and an anti-shake coil spaced apart from the anti-shake magnet in the optical axis direction, the anti-shake fixing including the anti-shake coil a shake correction driving unit that causes the shake correction movable unit including the shake correction magnet to swing in a plane orthogonal to the optical axis direction with respect to the unit;
a suspension wire that supports the shake correction movable portion with respect to the shake correction fixed portion, the lens driving device comprising:
The shake correction movable part has a rectangular shape when viewed from the optical axis direction, and has a magnet holder to which the shake correction magnet is fixed by adhesion,
The magnet holder is
a magnet holding portion formed on the inner surface of the four corners of the rectangular shape and holding the shake correction magnet;
a wire insertion portion having a through hole formed in the outer surface of the four corners and through which the suspension wire is inserted;
At the four corners, an adhesive injection hole communicating between a portion different from the wire insertion portion and the magnet holding portion in the radial direction,
A surface of the magnet holding portion to be adhered to the shake correction magnet is parallel to the optical axis direction, and is open at a first end on the shake correction fixing portion side in the optical axis direction,
The lens driving device, wherein the adhesive injection hole is closed with an adhesive. 前記マグネットホルダーは、金型を用いた射出成形により形成されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。 2. The lens driving device according to claim 1, wherein the magnet holder is formed by injection molding using a mold. 前記接着面には、エンボス加工が施されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。 3. The lens driving device according to claim 1, wherein the adhesive surface is embossed. 前記マグネットホルダーは、液晶ポリマーで形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。 4. The lens driving device according to claim 1, wherein the magnet holder is made of liquid crystal polymer. 前記レンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイルと、前記オートフォーカス用コイルに対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネットと、を有し、前記オートフォーカス用マグネットを含むオートフォーカス固定部に対して、前記オートフォーカス用コイルを含むオートフォーカス可動部を前記光軸方向に移動させるオートフォーカス用駆動部を備え、
前記振れ補正用マグネットは、前記オートフォーカス固定部に配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。 an autofocusing coil arranged around the lens portion; and an autofocusing magnet arranged radially apart from the autofocusing coil, wherein the autofocusing magnet includes the autofocusing magnet. an autofocus drive unit for moving an autofocus movable unit including the autofocus coil in the optical axis direction with respect to the focus fixed unit;
5. The lens driving device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the shake correction magnet is arranged in the autofocus fixing portion. 前記振れ補正用マグネットは、前記オートフォーカス用マグネットを兼用することを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。 6. The lens driving device according to claim 5 , wherein the shake correction magnet also serves as the autofocus magnet. 請求項１から６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、
前記振れ補正可動部に装着されるレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
を備えることを特徴とするカメラモジュール。 A lens driving device according to any one of claims 1 to 6 ;
a lens unit attached to the shake correction movable unit;
an imaging unit that captures a subject image formed by the lens unit;
A camera module comprising: 情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
請求項７に記載のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、を備えることを特徴とするカメラ搭載装置。 A camera-equipped device that is information equipment or transportation equipment,
a camera module according to claim 7 ;
and an image processing unit that processes image information obtained by the camera module.
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