JP7267234B2

JP7267234B2 - 音声出力制御装置、音声出力制御方法および音声出力制御プログラム

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Publication number: JP7267234B2
Application number: JP2020087908A
Authority: JP
Inventors: 忠鈴木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-05-20
Filing date: 2020-05-20
Publication date: 2023-05-01
Anticipated expiration: 2040-05-20
Also published as: JP2021182094A

Description

本開示は、文章の読み上げ音声の出力制御に関する。

車両の運転者等の利用者に対する情報提供方法として、テキストを音声に変換して読み上げる方法がある。その一例として、特許文献１には、ＳＮＳへの投稿メッセージを読み上げる投稿メッセージ出力装置が開示されている。

音声出力による情報提供は、読み上げの頻度が高く、または読み上げる文章の情報量が多い場合には、運転者に煩わしさを与えてしまう他、運転者が情報を聞き漏らしてしまうという問題があった。これに対して、特許文献１の投稿メッセージ出力装置では、予め定めた登録文言を含む投稿メッセージを特定し、特定した複数の投稿メッセージのうち少なくとも１つの投稿メッセージの読み上げを行わないという対応をとっている。これにより、同種の登録文言が繰り返し読み上げられる回数が低減する。

特開２０１５－１６２０１０号公報

しかし、特許文献１の投稿メッセージ出力装置によれば、他の投稿メッセージと重複しない重要な情報を含む投稿メッセージであっても、他の投稿メッセージと重複する登録文言を含むために、読み上げが行われないことがあり得る。

本開示は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、情報量をなるべく削減せずに利用者の聞き取り負荷を軽減する文章の読み上げ技術の提供を目的とする。

本開示の音声出力制御技術は、複数の一次文章データを順次取得し、一つ前の一次文章データに対する一次文章データの相違部分を二次文章データとして作成し、二次文章データの合成音声データを作成し、車両に搭載されたスピーカーから出力する。

本開示の音声出力制御技術によれば、一つ前の一次文章データに対する一次文章データの相違部分の合成音声データをスピーカーから出力する。従って、一つ前に読み上げられた文章と異なる部分は読み上げられつつ、同じ文言が繰り返し読み上げられることが抑制される。その結果、文章の読み上げによって利用者に情報を提供する際、情報量をなるべく削減せず、利用者の情報の聞き取り負荷を小さくすることが可能となる。

実施の形態１の音声出力制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１の文書作成部の動作を示すフローチャートである。実施の形態１の音声合成部の動作を示すフローチャートである。実施の形態１の変形例の文書作成部の動作を示すフローチャートである。実施の形態２の音声出力制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態２の文書作成部の動作を示すフローチャートである。実施の形態３の音声出力制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態３の二次文章データ作成ルールを示す図である。実施の形態３の文書作成部の動作を示すフローチャートである。実施の形態４の音声出力制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態４の二次文章データ作成ルールを示す図である。実施の形態４の文書作成部の動作を示すフローチャートである。音声出力制御装置のハードウェア構成を示す図である。音声出力制御装置のハードウェア構成を示す図である。サーバと車両による音声出力制御装置の構成例を示す図である。

＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ－１．構成＞
図１は、実施の形態１の音声出力制御装置１０１の構成を示すブロック図である。音声出力制御装置１０１は、情報提供装置５１およびスピーカー５２と接続され、これらを利用可能に構成されている。音声出力制御装置１０１の利用者は、車両の搭乗者であり、典型的には運転者である。以下の説明では、運転者を音声出力制御装置１０１の利用者とする。

情報提供装置５１は、複数の一次文章データを逐次、音声出力制御装置１０１に出力する。一次文章データとは、読み上げるべき一次文章のテキストデータである。但し、音声出力制御装置１０１は一次文章を常にそのまま読み上げるのではなく、必要に応じて前回の一次文章との重複部分を省略した二次文章に変換した上で、読み上げを行う。

一次文章の例として、ナビゲーション装置による案内情報が挙げられる。案内情報としての一次文章には、例えば「５０ｍ先のＡ交差点を右折です」などの経路案内文言がある。こうした案内情報は、車両に搭載された表示装置に表示されることで運転者に提供されることも可能である。しかし、運転者は、車両の前方または側方など様々な場所に視線を移して安全確認を行いながら運転を行うため、表示装置を一定時間視認して案内情報を確認することが常に可能とは限らない。そこで、音声出力制御装置１０１は、上記のとおり一次文章を二次文章に変換し、二次文章の読み上げ音声をスピーカー５２から出力させる。文章の読み上げによれば、運転者が視線を移動することなく情報を確認することができる。

文章作成部１１Ａは、情報提供装置５１から複数の一次文章データを逐次取得する。文章作成部１１Ａは、情報提供装置５１から新たな一次文章データを取得すると、その一次文章データを二次文章のテキストデータである二次文章データに変換し、音声合成部１２Ａに出力する。そして、文章作成部１１Ａは、情報提供装置５１から次の一次文章データが入力されるのを待って、同様の処理を行う。このように、文章作成部１１Ａは複数の一次文章データに逐次的に処理を行うため、以下の説明では、現在の処理対象の一次文章を「今回の一次文章データ」、一つ前の処理対象の一次文章を「前回の一次文章」と称する。

文章作成部１１Ａは、前回の一次文章に対する今回の一次文章の相違部分を二次文章として抽出し、二次文章データを音声合成部１２Ａに出力する。文章作成部１１Ａは、二次文章データを音声合成部１２Ａに出力すると、当該二次文章データの作成元の一次文章データを出力済データとして出力済データ格納部１３に格納する。出力済データ格納部１３には、常に最も新しい出力済データ、すなわち前回の一次文章データが格納されており、文章作成部１１Ａは今回の一次文章データを出力済データと比較することにより二次文章データの作成を行う。なお、今回の一次文章が前回の一次文章と重複しない場合には、今回の一次文章の全体が前回の一次文章に対する相違部分である。従って、一次文章データは二次文章データと等しくなる。また、今回の一次文章が前回の一次文章と完全同一である場合には、相違部分が存在しないため、二次文章データは存在しない。

音声合成部１２Ａは、文章作成部１１Ａから取得した二次文章データの合成音声データを作成し、スピーカー５２に出力する。これにより、スピーカー５２から二次文章の読み上げ音声が出力され、運転者は二次文章を聞き取ることができる。

文章の読み上げには一定の時間を要するため、複数の文章の読み上げタイミングが重ならないよう、情報提供装置５１から文章作成部１１Ａに対する一次文章の入力間隔は配慮されることが望ましい。そのため、音声合成部１２Ａは、合成音声データをスピーカー５２へ出力した後、二次文章の読み上げ時間に相当する一定時間の経過後、情報提供装置５１へ読み上げ完了通知を行う。情報提供装置５１は、音声合成部１２Ａから読み上げ完了通知を取得した後、次の一次文章データを文章作成部１１Ａに出力する。

上記の読み上げ完了通知に関する構成は、複数の文章の読み上げが重ならないようにする方策の一例に過ぎず、情報提供装置５１に必須の構成ではない。他の方法として、情報提供装置５１は、文章の読み上げ時間を考慮して予め定められた一定時間ごとに、一次文章データを文章作成部１１Ａに送信しても良い。

＜Ａ－２．動作＞
図２は、実施の形態１の文章作成部１１Ａの動作を示すフローチャートである。以下、図２のフローに沿って文章作成部１１Ａの動作を説明する。まず、文章作成部１１Ａは、情報提供装置５１から一次文章データの入力があったか否かを判断する（ステップＳ１０２）。文章作成部１１Ａは、情報提供装置５１から一次文章データの入力があるまで待機する。情報提供装置５１から一次文章データの入力があると、文章作成部１１Ａは、出力済データ格納部１３に格納された出力済データを参照し、一次文章データに出力済データとの相違部分があるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０５において、一次文章データに出力済データとの相違部分がなければ、すなわち一次文章データが出力済データと全く同じであれば、文章作成部１１Ａは二次文章データバッファにｎｕｌｌを書き込み（ステップＳ１０７）、ステップＳ１１４に移行する。

他方、ステップＳ１０５において、一次文章データに出力済データとの相違部分があれば、文章作成部１１Ａは二次文章データバッファに相違部分を書き込む（ステップＳ１０８）。ここで、一次文章データと出力済みデータの間に重複部分がなければ、一次文章データの全体が相違部分となる。そして、文章作成部１１Ａは、一次文章データを出力済データとして保存し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１１４に移行する。文章作成部１１Ａは、ステップＳ１１１で保存した出力済データを、次のステップＳ１０５において参照する。

ステップＳ１１４において、文章作成部１１Ａは、二次文章データバッファに書き込まれたデータを二次文章データとして音声合成部１２Ａに出力する。そして、文章作成部１１Ａの処理はステップＳ１０２に戻る。

図３は、音声合成部１２Ａの動作を示すフローチャートである。以下、図３のフローに沿って音声合成部１２Ａの動作を説明する。まず、音声合成部１２Ａは、二次文章データの合成音声データを作成する（ステップＳ１５１）。次に、音声合成部１２Ａは、合成音声データをスピーカー５２に出力する（ステップＳ１５２）。こうして、スピーカー５２から二次文章の読み上げ音声が出力される。但し、図２のステップＳ１０７で説明したように二次文章データがｎｕｌｌである場合、合成音声データの信号は長さがゼロとなり、スピーカー５２から出力されても無音となる。

次に、音声合成部１２Ａは、ステップＳ１５２の後、二次文章の読み上げ時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１５３）。ステップＳ１５３で判断する読み上げ時間は、例えば二次文章の文字数等に応じて定められても良いし、二次文章に想定される最大文字数に応じた一定時間であっても良い。音声合成部１２Ａは、ステップＳ１５３において二次文章の読み上げ時間が経過するまで待機し、二次文章の読み上げ時間が経過すると、読み上げ完了通知を情報提供装置５１に行う（ステップＳ１５４）。

＜Ａ－３．変形例＞
図２のフローにおいて、文章作成部１１Ａは、今回の一次文章データの出力済データに対する相違部分がどのような内容であっても、相違部分を二次文章データとした。しかし、文章作成部１１Ａは、今回の一次文章データの出力済データに対する相違部分が特定項目を表す場合に限って、相違部分を二次文章データとしても良い。特定項目を表す部分とは、例えば、時間、距離、量、車両の重さ、ヘッドライトまたは環境の明るさ、速度、エンジンの回転数、バッテリーの電圧、タイヤの空気圧、車両の加速度、高度、気圧、雨量、外気温、エンジン冷却水またはエンジンオイルの温度、もしくは風速などを数値で表す数値表現部分が該当する。ここで、数値表現部分は、数値のみを含んでも良いし、数値と単位を含んでも良い。また、風向などの数値以外を表す部分も特定項目に含まれる。

図４は、一次文章データの出力済データに対する相違部分が特定項目を表す場合に限って相違部分を二次文章データとする変形例における文章作成部１１Ａの動作を示すフローチャートである。図４のフローは、ステップＳ１０５とステップＳ１０８またはステップＳ１０９の間にステップＳ１０６を有する。すなわち、文章作成部１１Ａは、ステップＳ１０５において一次文章データに出力済データとの相違部分があると判断すると、相違部分が特定項目のみか否かを判断する（ステップＳ１０６）。相違部分が特定項目のみであれば、文章作成部１１Ａは、二次文章データバッファに相違部分を書き込む（ステップＳ１０８）。一方、相違部分が特定項目以外を含む場合は、文章作成部１１Ａは、二次文章データバッファに一次文章データを書き込む（ステップＳ１０９）。

＜Ａ－４．効果＞
実施の形態１の音声出力制御装置１０１は、複数の一次文章データを順次取得し、一つ前の一次文章データに対する一次文章データの相違部分を二次文章データとして作成する文章作成部１１Ａと、二次文章データの合成音声データを作成し、車両に搭載されたスピーカーから出力する音声合成部と、を備える。

文章作成部１１Ａは、相違部分が数値を表す数値表現部分のみである場合に、相違部分を二次文章データとし、相違部分が数値表現部分以外を含む場合に、一次文章データを二次文章データとしてもよい。これにより、数値表現部分のみが異なる一次文章が連続して情報提供装置５１から入力される場合に、音声出力制御装置１０１は、数値表現部分のみを読み上げることによって、利用者の聞き取り負荷を軽減することができる。

＜Ｂ．実施の形態２＞
＜Ｂ－１．構成＞
図５は、実施の形態２の音声出力制御装置１０２の構成を示すブロック図である。音声出力制御装置１０２は、情報提供装置５１およびスピーカー５２と接続され、これらを利用可能に構成されている。音声出力制御装置１０２は、実施の形態１の音声出力制御装置１０１の構成において、文章作成部１１Ａに代えて文章作成部１１Ｂを有し、音声合成部１２Ａに代えて音声合成部１２Ｂを有し、タイマー１４をさらに備えている。

タイマー１４は、スピーカー５２から読み上げ音声が出力されてから、次の読み上げ音声を出力するまでの経過時間をカウントする。

文章作成部１１Ｂは、二次文章データを作成する際、前回の読み上げ音声の出力から時間が十分に経過していれば、一次文章データと出力済データの間の相違部分の有無に関わらず、一次文章データをそのまま二次文章データとする。つまり、音声出力制御装置１０２では、前回の読み上げ音声の出力からの経過時間が第１閾値以上であれば、前回の読み上げ音声と重複する文言が一次文章に含まれる場合でも、一次文章の全体を再び読み上げることとする。前回の読み上げ音声の出力から時間が十分に経過していれば、同じ文言が再び読み上げられても、運転者に煩わしさを与えないからである。

音声合成部１２Ｂは、スピーカー５２における音声の読み上げが終了したタイミングで、出力完了通知と同時にタイマー１４をスタートする。

＜Ｂ－２．動作＞
図６は、実施の形態２の文章作成部１１Ｂの動作を示すフローチャートである。以下、図６のフローに沿って文章作成部１１Ｂの動作を説明する。まず、文章作成部１１Ｂは、初期設定として、タイマー１４のカウンターＴｃを０にリセットする（ステップＳ１０１）。次に、文章作成部１１Ｂは、情報提供装置５１からの一次文章データの入力を待機する（ステップＳ１０２）。情報提供装置５１から一次文章データの入力があると、文章作成部１１Ｂは、タイマー１４のカウンターＴｃが第１閾値Ｐｔｈ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において、カウンターＴｃが第１閾値Ｐｔｈ以上であれば、文章作成部１１Ｂは、一次文章データと出力済データとの相違部分を判断することなく、二次文章データバッファに一次文章データを書き込む（ステップＳ１０９）。

ステップＳ１０４において、カウンターＴｃが第１閾値Ｐｔｈ未満であれば、文章作成部１１Ｂは、一次文章データに出力済データとの相違部分があるか否かを判断し（ステップＳ１０５）、相違部分に応じて二次文章データを作成する（ステップＳ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８）。そして、文章作成部１１Ｂは、一次文章データを出力済文章データとして出力済データ格納部１３に保存する（ステップＳ１１１）。次に、文章作成部１１Ｂは、タイマー１４を停止し、リセットする（ステップＳ１１３）。

一方、ステップＳ１０５において一次文章データに出力済データとの相違部分がなければ、文章作成部１１Ｂは二次文章データバッファにｎｕｌｌを書き込み（ステップＳ１０７）、タイマー１４を停止する（ステップＳ１１２）。

ステップＳ１１２またはステップＳ１１３の後、文章作成部１１Ｂは、二次文章データバッファの内容を二次文章データとして音声合成部１２Ｂに出力する（ステップＳ１１４）。

＜Ｂ－３．効果＞
実施の形態２の音声出力制御装置１０２は、一つ前の一次文章データに対する二次文章データの合成音声データがスピーカーから出力されてからの経過時間をカウントするタイマー１４を備え、文章作成部１１Ｂは、タイマー１４のカウンターＴｃが第１閾値Ｐｔｈ未満である場合に、相違部分を二次文章データとする。従って、音声出力制御装置１０２によれば、前回の読み上げ完了からの経過時間が長ければ一次文章をそのまま読み上げることにより、運転者の聞き漏れを防ぐことができる。

＜Ｃ．実施の形態３＞
＜Ｃ－１．構成＞
図７は、実施の形態３の音声出力制御装置１０３の構成を示すブロック図である。音声出力制御装置１０３は、情報提供装置５１およびスピーカー５２と接続され、これらを利用可能に構成されている。音声出力制御装置１０３は、実施の形態２の音声出力制御装置１０２の構成に加えて、作成ルール格納部１５を備え、文章作成部１１Ｂに代えて文章作成部１１Ｃを備えている。

作成ルール格納部１５には、一次文章データから二次文章データを作成するルール（以下、「二次文章作成ルール」と称する）が格納されている。文章作成部１１Ｃは、二次文章作成ルールに沿って二次文章データを作成する。

図８には、実施の形態３の二次文章作成ルールが例示されている。図８において、二次文章作成ルールは、パターンナンバーｎ、照合パターンＲ（ｎ）、タイマー閾値Ｔ１（ｎ）、および二次文章データが紐づけられたデータである。文章作成部１１Ｃは、一次文章データが二次文章作成ルールにおけるどの照合パターンＲ（ｎ）と一致するかを判断し、一致する照合パターンＲ（ｎ）に紐づけられた二次文章データを作成する。例えば、ｎ＝１の照合パターンＲ（１）は、「（距離）先の（交差点名）を右折です」である。ここで、（距離）とは、「１００ｍ」または「１ｋｍ」など距離を表す数値部分であり、任意の距離と一致する。また、（交差点名）とは、「Ａ交差点」または「Ｂ交差点」など交差点名を表す部分であり、任意の交差点名と一致する。また、（時間）とは、「３０秒」または「５分」など時間を表す数値部分であり、任意の時間と一致する。このように、各照合パターンＲ（ｎ）においてかっこ書きで記載された部分は、かっこ書きの内容を表す任意の記載と一致するワイルドカードである。

例えば、前回の一次文章を「１００ｍ先のＡ交差点を左折です」とし、今回の一次文章を「５０ｍ先のＡ交差点を左折です」とする。これら２つの一次文章は、いずれも照合パターンＲ（２）に一致する。前回の読み上げ完了からの経過時間をカウントするタイマー１４のカウンターＴｃが第１閾値Ｐｔｈ以上であれば、文章作成部１１Ｃは、一次文章「５０ｍ先のＡ交差点を左折です」を二次文章とする。また、カウンターＴｃが第１閾値Ｐｔｈ未満であれば、今回の一次文章の前回の一次文章に対する相違部分である距離を表す「５０ｍ」を二次文章とする。このように、今回の一次文章の全体が二次文章となるか、相違部分のみが二次文章となるかは、タイマー１４のカウンターＴｃによる。ここで、第１閾値Ｐｔｈには、前回の一次文章に一致する照合パターンＲ（２）に対応するタイマー閾値Ｔ（２）＝ｔ２が設定される。

＜Ｃ－２．動作＞
図９は、実施の形態３の文章作成部１１Ｃの動作を示すフローチャートである。以下、図９のフローに沿って文章作成部１１Ｃの動作を説明する。まず、文章作成部１１Ｃは、初期設定として、タイマー１４のカウンターＴｃを０にリセットし、第１閾値Ｐｔｈに予め定められた初期値を設定する（ステップＳ１０１）。次のステップＳ１０２は実施の形態２と同様である。文章作成部１１Ｃは、情報提供装置５１から一次文章データの入力を受けると（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、二次文章作成ルールを参照し一次文章データに合致する照合パターンＲ（ｎ）のパターンナンバーｎを取得する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０４からＳ１０９は実施の形態２と同様である。

文章作成部１１Ｃは、二次文章データバッファに、出力済データに対する一次文章データの相違部分（ステップＳ１０８）、または一次文章データそのもの（ステップＳ１０９）を書き込んだ後、タイマー閾値Ｔ（ｎ）を第１閾値Ｐｔｈとする（ステップＳ１１０）。ここで、タイマー閾値Ｔ（ｎ）は、ステップＳ１０３で文章作成部１１Ｃが取得したパターンナンバーｎに対応する閾値であり、例えばｎ＝３の場合はＴ（３）＝ｔ３である。文章作成部１１Ｃは、本ステップで設定した第１閾値Ｐｔｈを、次回の一次文章データに対して二次文章を作成する際にステップＳ１０４で用いる。このように、文章作成部１１Ｃは、前回の一次文章データに一致する照合パターンＲ（ｎ）に応じて第１閾値Ｐｔｈを定める。これにより、文章作成部１１Ｃは、前回の読み上げ音声の作成元である一次文章データの内容に応じて、相違部分のみを読み上げるべきか否かを判断するための、前回の読み上げ完了からの経過時間の閾値を適切に設定することが可能である。なお、本実施の形態では、一次文章データを予め用意した照合パターンＲ（ｎ）と照合する方法を説明したが、これは一例であり、文章作成部１１Ｃは、第１閾値Ｐｔｈを一つ前の一次文章データに応じて定めればよい。

＜Ｃ－３．効果＞
実施の形態３の音声出力制御装置１０３において、文章作成部１１Ｃは、第１閾値Ｐｔｈを一つ前の一次文章データに応じて定める。これにより、文章作成部１１Ｃは、前回スピーカー５２から読み上げられた音声に対応する一次文章データの内容に応じて、前回の読み上げ時間から、相違部分のみを読み上げる次の読み上げ時間までの経過時間の閾値を適切に設定することが可能である。

また、文章作成部１１Ｃは、一次文章データを予め定められた複数の照合パターンと比較し、一つ前の一次文章データに一致する照合パターンＲ（ｎ）に応じて第１閾値Ｐｔｈを定める。これにより、文章作成部１１Ｃは、前回スピーカー５２から読み上げられた音声に対応する一次文章データの内容に応じて、前回の読み上げ時間から、相違部分のみを読み上げる次の読み上げ時間までの経過時間の閾値を適切に設定することが可能である。

＜Ｄ．実施の形態４＞
＜Ｄ－１．構成＞
図１０は、実施の形態４の音声出力制御装置１０４の構成を示すブロック図である。音声出力制御装置１０４は、情報提供装置５１およびスピーカー５２と接続され、これらを利用可能に構成されている。音声出力制御装置１０４は、実施の形態３の音声出力制御装置１０３の構成において、文章作成部１１Ｃに代えて文章作成部１１Ｄを備えている。また、実施の形態４では、作成ルール格納部１５に格納される二次文章作成ルールが実施の形態３と一部異なる。

図１１は、実施の形態４の二次文章作成ルールを示す図である。図１１において、二次文章作成ルールは、パターンナンバーｎ、照合パターンＲ（ｎ）、タイマー閾値Ｔ１（ｎ），Ｔ２（ｎ）、短縮文章パターンＳｐ（ｎ）および二次文章データが紐づけられたデータである。実施の形態４の二次文章作成ルールでは、タイマー閾値が２つあり、Ｔ１（ｎ）＜Ｔ２（ｎ）である。

文章作成部１１Ｄは、一次文章データが二次文章作成ルールにおけるどの照合パターンＲ（ｎ）と一致するかを判断し、一致する照合パターンＲ（ｎ）に紐づけられた二次文章データを作成する。

例えば、前回の一次文章を「１００ｍ先のＡ交差点を左折です」とし、今回の一次文章を「５０ｍ先のＡ交差点を左折です」とする。これら２つの一次文章は、いずれも照合パターンＲ（２）に一致する。前回の読み上げ完了からの経過時間をカウントするタイマー１４のカウンターＴｃが第１閾値Ｐｔｈ２以上であれば、文章作成部１１Ｄは、一次文章「５０ｍ先のＡ交差点を左折です」を二次文章とする。また、カウンターＴｃが第２閾値Ｐｔｈ１未満であれば、今回の一次文章の前回の一次文章に対する装置部分である距離を表す「５０ｍ」を二次文章とする。また、文章作成部１１Ｄは、Ｔｃが第２閾値Ｐｔｈ１以上第１閾値Ｐｔｈ２未満の場合は、短縮文章パターンＳｐ（２）「５０ｍ先、左折」を二次文章とする。短縮文章パターンＳｐ（ｎ）とは、一次文章データの出力済データに対する共通部分の一部を省略した文章のパターンである。上記の例では、距離を表す部分を除いた「先のＡ交差点を左折です」が共通部分であるが、このうち、「のＡ交差点を」と「です」を今回の一次文章から省略した短縮文章「５０ｍ先、左折」が二次文章となる。短縮文章は、前回の一次文章に対する今回の一次文章の相違部分のみを抜き出した文章よりは情報量が多いが、一次文章よりは情報量が少ない。短縮文章において省略される文言は、日本語の文章においては、主に助詞または助動詞である。

このように、今回の一次文章の全体が二次文章となるか、相違部分のみが二次文章となるか、短縮文章が二次文章となるかは、タイマー１４のカウンターＴｃによる。ここで、第１閾値Ｐｔｈ２には、前回の一次文章に一致する照合パターンＲ（２）に対応するタイマー閾値Ｔ２（２）＝ｔ２２が設定され、第２閾値Ｐｔｈ１には、前回の一次文章に一致する照合パターンＲ（２）に対応するタイマー閾値Ｔ１（２）＝ｔ１２が設定される。

＜Ｄ－２．動作＞
図１２は、実施の形態４の文章作成部１１Ｄの動作を示すフローチャートである。以下、図１２のフローに沿って文章作成部１１Ｄの動作を説明する。まず、文章作成部１１Ｄは、初期設定として、タイマー１４のカウンターＴｃを０にリセットし、第１閾値Ｐｔｈ２および第２閾値Ｐｔｈ１に予め定められた初期値を設定する（ステップＳ２０１）。但し、Ｐｔｈ１＜Ｐｔｈ２とする。次に、文章作成部１１Ｄは、情報提供装置５１から一次文章データの入力を待機する（ステップＳ２０２）。情報提供装置５１から一次文章データが入力されると、文章作成部１１Ｄは、二次文章作成ルールを参照し、一次文章データに合致する照合パターンＲ（ｎ）のパターンナンバーｎを取得する（ステップＳ２０３）。

次に、文章作成部１１Ｄは、出力済データ格納部１３に格納された出力済データを参照し、一次文章データに出力済データとの相違部分があるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において一次文章データに出力済データとの相違部分がなければ、文章作成部１１Ｄは二次文章データバッファにｎｕｌｌを書き込む（ステップＳ２０７）。そして、文章作成部１１Ｄはタイマー１４を停止し（ステップＳ２１３）、ステップＳ２１５の処理に移行する。

ステップＳ２０４において一次文章データに出力済データとの相違部分があれば、文章作成部１１Ｄは相違部分が特定項目のみであるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５において相違部分が特定項目以外を含む場合、文章作成部１１Ｄは二次文章データバッファに一次文章を書き込む（ステップＳ２１０）。ステップＳ２０５において相違部分が特定項目のみである場合、文章作成部１１Ｄはタイマー１４のカウンターＴｃの値を判定する（ステップＳ２０６）。Ｔｃが第２閾値Ｐｔｈ１未満である場合、文章作成部１１Ｄは二次文章データバッファに相違部分を書き込んで（ステップＳ２０８）、ステップＳ２１１の処理に移行する。Ｔｃが第２閾値Ｐｔｈ１以上第１閾値Ｐｔｈ２未満である場合、文章作成部１１Ｄは二次文章データバッファに短縮文章データを書き込んで（ステップＳ２０９）、ステップＳ２１１の処理に移行する。Ｔｃが第１閾値Ｐｔｈ２以上である場合、文章作成部１１Ｄは二次文章データバッファに一次文章データを書き込んで（ステップＳ２１０）、ステップＳ２１１の処理に移行する。

ステップＳ２１１において、文章作成部１１Ｄは、ステップＳ２０３で取得したパターンナンバーｎを基に、Ｔ１（ｎ）を第２閾値Ｐｔｈ１にセットし、Ｔ２（ｎ）を第１閾値Ｐｔｈ２にセットする。本ステップＳ２１１でセットした第２閾値Ｐｔｈ１および第１閾値Ｐｔｈ２は、次の一次文章データに対するステップＳ２０６の判定処理に用いられる。ステップＳ２１１の後、文章作成部１１Ｄは、一次文章データを出力済文章データとして出力済データ格納部１３に保存する（ステップＳ２１２）。次に、文章作成部１１Ｄは、タイマー１４を停止し、リセットする（ステップＳ２１４）。

上記では、前回の読み上げ完了からの経過時間に応じて、二次文章を、相違部分のみ、短縮文章、一次文章の全体という３パターンに分けることを説明した。これにより、前回の読み上げ完了からの経過時間が長いほど、読み上げの情報量が多くなる。さらに、短縮文章における文章の省略の程度を、前回の読み上げ完了からの経過時間の長さに応じて多段的に大きくしても良い。

＜Ｄ－３．効果＞
実施の形態４の音声出力制御装置１０４において、文章作成部１１Ｄは、タイマー１４のカウント時間が第１閾値Ｐｔｈ２より短い第２閾値Ｐｔｈ１以上かつ第１閾値Ｐｔｈ２未満である場合に、一次文章データの相違部分以外の一部分を省略した短縮文章データを二次文章データとする。従って、前回の読み上げ完了からの経過時間に応じて、次に読み上げる情報量を細かく調整することができる。

また、文章作成部１１Ｄは、タイマー１４のカウント時間が第２閾値Ｐｔｈ１未満である場合に、一次文章データの相違部分を二次文章データとする。従って、前回の読み上げ完了からの経過時間に応じて、次に読み上げる情報量を細かく調整することができる。

また、タイマー１４のカウント時間が第２閾値以上かつ第１閾値未満である場合に、タイマー１４のカウント時間が短いほど、短縮文章データにおける、一次文章データの相違部分以外の省略の程度を大きくすることによって、前回の読み上げ完了からの経過時間に応じて、次に読み上げる情報量をより細かく調整することができる。

また、第１閾値Ｐｔｈ２および第２閾値Ｐｔｈ１は一つ前の一次文章データに応じて定められる。これにより、文章作成部１１Ｄは、前回スピーカー５２から読み上げられた音声に対応する一次文章データの内容に応じて、前回の読み上げ時間から、相違部分のみを読み上げる次の読み上げ時間までの経過時間の閾値を適切に設定することが可能である。

文章作成部１１Ｄは、一次文章データを予め定められた複数の照合パターンと比較し、一つ前の一次文章データに一致する照合パターンに応じて第１閾値および第２閾値を定める。これにより、文章作成部１１Ｃは、前回スピーカー５２から読み上げられた音声に対応する一次文章データの内容に応じて、前回の読み上げ時間から、相違部分のみを読み上げる次の読み上げ時間までの経過時間の閾値を適切に設定することが可能である。

＜Ｅ．ハードウェア構成＞
上述した音声出力制御装置１０１－１０４における、文章作成部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ、音声合成部１２Ａ，１２Ｂ、出力済データ格納部１３、タイマー１４および作成ルール格納部１５は、図１３に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、文章作成部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ、音声合成部１２Ａ，１２Ｂ、出力済データ格納部１３、タイマー１４および作成ルール格納部１５（以下、「文章作成部等」と称する）を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されても良いし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されても良い。プロセッサは、例えば中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。

処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。文章作成部等の各部の機能それぞれは、複数の処理回路８１で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。

処理回路８１がプロセッサである場合、文章作成部等の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図１４に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、音声出力制御装置１０１－１０４は、処理回路８１により実行されるときに、複数の一次文章データを順次取得するステップと、一つ前の一次文章データに対する一次文章データの相違部分を二次文章データとして作成するステップと、二次文章データの合成音声データを作成するステップと、合成音声データを車両に搭載されたスピーカー５２から出力するステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、文章作成部等の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）及びそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。

以上、文章作成部等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、文章作成部等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば音声出力制御装置１０１において、文章作成部１１Ａについては専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。

以上のように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。なお、出力済データ格納部１３および作成ルール格納部１５は、メモリ８３から構成されるが、それらは単一のメモリ８３から構成されてもよいし、それぞれが個別のメモリから構成されてもよい。

音声出力制御装置１０１－１０４は、典型的には車載装置であるが、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、通信端末（例えば携帯電話、スマートフォン、およびタブレットなどの携帯端末）、およびこれらにインストールされるアプリケーションの機能、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるシステムにも適用することができる。この場合、以上で説明した音声出力制御装置１０１－１０４の各機能または各構成要素は、システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。図１５は、サーバと車両による音声出力制御装置１０４の構成例を示している。図１５において、文章作成部１１Ｄ、出力済データ格納部１３、タイマー１４および作成ルール格納部１５はサーバに配置され、音声合成部１２Ｂは車両に配置されている。

なお、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。

１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ文章作成部、１２Ａ，１２Ｂ音声合成部、１３出力済データ格納部、１４タイマー、１５作成ルール格納部、５１情報提供装置、５２スピーカー、１０１，１０２，１０３，１０４音声出力制御装置。

Claims

複数の一次文章データを順次取得し、一つ前の前記一次文章データに対する前記一次文章データの相違部分を二次文章データとして作成する文章作成部と、
前記二次文章データの合成音声データを作成し、車両に搭載されたスピーカーから出力する音声合成部と、を備える、
音声出力制御装置。
前記文章作成部は、前記相違部分が数値を表す数値表現部分のみである場合に、前記相違部分を前記二次文章データとする、
請求項１に記載の音声出力制御装置。
前記文章作成部は、前記相違部分が前記数値表現部分以外を含む場合に、前記一次文章データを前記二次文章データとする、
請求項２に記載の音声出力制御装置。
一つ前の前記一次文章データに対する前記二次文章データの合成音声データが前記スピーカーから出力されてからの経過時間をカウントするタイマーをさらに備え、
前記文章作成部は、前記タイマーのカウント時間が第１閾値未満である場合に、前記相違部分を前記二次文章データとする、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の音声出力制御装置。
前記文章作成部は、前記タイマーのカウント時間が前記第１閾値（Pth）以上である場合に、前記一次文章データを前記二次文章データとする、
請求項４に記載の音声出力制御装置。
前記文章作成部は、前記第１閾値を一つ前の前記一次文章データに応じて定める、
請求項４または請求項５に記載の音声出力制御装置。
前記文章作成部は、前記一次文章データを予め定められた複数の照合パターンと比較し、一つ前の前記一次文章データに一致する前記照合パターンに応じて前記第１閾値を定める、
請求項６に記載の音声出力制御装置。
前記文章作成部は、前記タイマーのカウント時間が前記第１閾値（Pth2）より短い第２閾値（Pth1）以上かつ前記第１閾値未満である場合に、前記一次文章データの前記相違部分以外の一部分を省略した短縮文章データを前記二次文章データとする、
請求項４から請求項７のいずれか１項に記載の音声出力制御装置。
前記文章作成部は、前記タイマーのカウント時間が前記第２閾値未満である場合に、前記一次文章データの前記相違部分を前記二次文章データとする、
請求項８に記載の音声出力制御装置。
前記タイマーのカウント時間が前記第２閾値以上かつ前記第１閾値未満である場合に、前記タイマーのカウント時間が短いほど、前記短縮文章データにおける、前記一次文章データの前記相違部分以外の省略の程度は大きい、
請求項９に記載の音声出力制御装置。
前記第１閾値および前記第２閾値は一つ前の前記一次文章データに応じて定められる、
請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載の音声出力制御装置。
前記文章作成部は、前記一次文章データを予め定められた複数の照合パターンと比較し、一つ前の前記一次文章データに一致する前記照合パターンに応じて前記第１閾値および前記第２閾値を定める、
請求項１１に記載の音声出力制御装置。
複数の一次文章データを順次取得し、
一つ前の前記一次文章データに対する前記一次文章データの相違部分を二次文章データとして作成し、
前記二次文章データの合成音声データを作成し、
前記合成音声データを車両に搭載されたスピーカーから出力する、
音声出力制御方法。
コンピュータを、
複数の一次文章データを順次取得し、一つ前の前記一次文章データに対する前記一次文章データの相違部分を二次文章データとして作成する文章作成部と、
前記二次文章データの合成音声データを作成し、車両に搭載されたスピーカーから出力する音声合成部と、を備える、音声出力制御装置として機能させるための、
音声出力制御プログラム。