JP7265722B2 - Sheet feeding device and image forming device - Google Patents

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JP7265722B2 JP2019072029A JP2019072029A JP7265722B2 JP 7265722 B2 JP7265722 B2 JP 7265722B2 JP 2019072029 A JP2019072029 A JP 2019072029A JP 2019072029 A JP2019072029 A JP 2019072029A JP 7265722 B2 JP7265722 B2 JP 7265722B2
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Description

本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet feeding device and an image forming device.

従来、シートの給送方向先端が突き当たる突当部を備え、該突当部がシートに突き当たる突当位置とシートに突き当たらない退避位置とに回転可能な突当部材と、前記突当部材の被係止部を係止することで該突当部材の前記突当位置から前記退避位置への回転を規制する係止部を備え、該係止部が該被係止部を係止する係止位置と当該係止を解除する係止解除位置とに回転可能な係止部材とを有するシート給送装置が知られている。このシート給送装置において、前記係止部材は、自重又は付勢手段により前記係止解除位置から前記係止位置へ向かう係止方向への係止付勢力が付与されている。このシート給送装置では、前記係止部材の摺動部と前記突当部材の被摺動部とが摺動しながら該突当部材が前記退避位置から前記突当位置へ回転し、該突当部材が該突当位置まで回転すると、該摺動部が該被摺動部から外れ、前記係止部材が前記係止付勢力により前記係止位置まで回転する。 Conventionally, an abutting member is provided with an abutting portion with which the leading end of the sheet in the feeding direction abuts, the abutting member being rotatable between an abutting position where the abutting portion abuts against the sheet and a retracted position where it does not abut against the sheet, and the abutting member. An engaging portion is provided for restricting rotation of the abutment member from the abutting position to the retracted position by engaging the engaged portion, and the engaging portion engages the engaged portion. A sheet feeding device is known that has a locking member rotatable at a stop position and a locking release position for releasing the locking. In this sheet feeding apparatus, the locking member is applied with locking biasing force in the locking direction from the locking release position to the locking position by its own weight or biasing means. In this sheet feeding device, the abutting member rotates from the retracted position to the abutting position while the sliding portion of the locking member slides against the slid portion of the abutting member. When the abutting member rotates to the abutting position, the sliding portion is disengaged from the slidable portion, and the locking member rotates to the locking position by the locking biasing force.

例えば、特許文献1には、前記のような構成を備え、シートをセットする際、シート先端が目標セット位置よりも給送方向下流側へ進入してしまうのを阻止する目的で、突当部材を突当位置に位置させ、突当部材の突当部によってシート先端の進入を防止するシート給送装置が記載されている。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-100003 discloses a contact member having the above-described configuration for the purpose of preventing the leading edge of a sheet from entering the downstream side of the target set position in the feeding direction when the sheet is set. is positioned at the abutting position, and the abutting portion of the abutting member prevents the leading edge of the sheet from entering.

ところが、従来のシート給送装置では、給送終了時に、突当部材が突当位置まで戻ることができず、新たにセットされるシートの先端が目標セット位置よりも給送方向下流側へ進入することを阻止できない場合があった。 However, in the conventional sheet feeding device, the abutting member cannot return to the abutting position at the end of feeding, and the leading edge of the newly set sheet moves downstream of the target set position in the feeding direction. Sometimes I couldn't stop myself from doing it.

上述した課題を解決するために、本発明は、シートの給送方向先端が突き当たる突当部を備え、該突当部がシートに突き当たる突当位置とシートに突き当たらない退避位置とに回転可能な突当部材と、前記突当部材の被係止部を係止することで該突当部材の前記突当位置から前記退避位置への回転を規制する係止部を備え、該係止部が該被係止部を係止する係止位置と当該係止を解除する係止解除位置とに回転可能な係止部材とを有し、前記係止部材は、自重又は付勢手段により前記係止解除位置から前記係止位置へ向かう係止方向への係止付勢力が付与されており、前記係止部材の摺動部と前記突当部材の被摺動部とが摺動しながら該突当部材が前記退避位置から前記突当位置へ回転し、該突当部材が該突当位置まで回転すると、該摺動部が該被摺動部から外れ、前記係止部材が前記係止付勢力により前記係止位置まで回転するシート給送装置であって、前記突当部材は、前記被係止部と前記被摺動部とを該突当部材の回転中心軸方向の互いに異なる位置に備えていることを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is provided with an abutting portion against which the leading edge of the sheet in the feeding direction abuts, the abutting portion being rotatable between an abutting position where the abutting portion abuts against the sheet and a retracted position where it does not abut against the sheet. and an engaging portion that restricts rotation of the abutting member from the abutting position to the retracted position by engaging the engaged portion of the abutting member, the engaging portion has a locking member rotatable between a locking position for locking the locked portion and a locking release position for releasing the locking, and the locking member is rotatable by its own weight or biasing means. A locking biasing force is applied in the locking direction from the unlocked position to the locking position, and the sliding portion of the locking member and the slid portion of the abutment member slide. When the abutment member rotates from the retracted position to the abutment position, and the abutment member rotates to the abutment position, the sliding portion is disengaged from the slidable portion, and the locking member is engaged. In the sheet feeding device that rotates to the locking position by a stop biasing force, the abutting member has the locked portion and the slidable portion that are different from each other in the direction of the central axis of rotation of the abutting member. It is characterized by being equipped with a position.

本発明によれば、給送終了時に突当部材が突当位置まで戻らない事態の発生を抑制できる。 According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which the abutment member does not return to the abutment position at the end of feeding.

実施形態に係る給紙装置の主要部を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing the main parts of the sheet feeding device according to the embodiment; 実施形態に係る複写機の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a copying machine according to an embodiment; FIG. 同複写機の主要部を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing main parts of the copier; 図1中符号Aで示す断面の断面図。Sectional drawing of the cross section shown with the code|symbol A in FIG. 図1中符号Bで示す断面の断面図。Sectional drawing of the cross section shown with the code|symbol B in FIG. 図1中符号Cで示す断面の断面図。Sectional drawing of the cross section shown with the code|symbol C in FIG. (a)及び(b)は、実施形態における用紙ストッパが突当位置に位置している状態をそれぞれ異なる方向から見たときの斜視図。4(a) and 4(b) are perspective views of states in which the paper stopper is located at the abutment position in the embodiment, viewed from different directions. FIG. (a)及び(b)は、同用紙ストッパが退避位置に位置している状態をそれぞれ異なる方向から見たときの斜視図。(a) and (b) are perspective views of a state in which the paper stopper is positioned at the retracted position, viewed from different directions. (a)及び(b)は、同用紙ストッパの被摺動面と用紙ストッパ回動規制部材の摺動突起が当接した状態をそれぞれ異なる方向から見たときの斜視図。4(a) and 4(b) are perspective views of a state in which the sliding surface of the paper stopper and the sliding projection of the paper stopper rotation regulating member are in contact with each other, viewed from different directions. 従来構成における用紙ストッパ及び用紙ストッパ回動規制部材において、給紙終了時に用紙ストッパが突当位置へ戻るときに用紙ストッパが受ける力を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory view showing the force received by the paper stopper when the paper stopper returns to the abutting position at the end of paper feeding in the paper stopper and the paper stopper rotation regulating member in the conventional configuration; 同用紙ストッパが受ける力の分力を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing components of force received by the sheet stopper; 同用紙ストッパが回動するときに、ストッパ軸の周面から受ける軸摩擦力を説明するための説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the shaft frictional force received from the peripheral surface of the stopper shaft when the paper stopper rotates; 同用紙ストッパが突当位置まで戻るための条件を説明するための説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining conditions for the paper stopper to return to the abutting position; (a)~(d)は、従来構成の用紙ストッパが退避位置から突当位置まで回動する間に当接地点に作用する荷重について説明するための説明図。(a) to (d) are explanatory diagrams for explaining the load acting on the contact point while the paper stopper of the conventional configuration rotates from the retracted position to the abutment position. 実施形態における用紙ストッパを、用紙ストッパの回転中心軸に対して直交する方向から見た側面図。FIG. 4 is a side view of the paper stopper according to the embodiment, viewed from a direction orthogonal to the central axis of rotation of the paper stopper; (a)~(d)は、実施形態における用紙ストッパが退避位置から突当位置まで回動する間に当接地点に作用する荷重について説明するための説明図。4A to 4D are explanatory diagrams for explaining the load acting on the contact point while the paper stopper in the embodiment rotates from the retracted position to the contact position; FIG. 実施形態におけるレイアウトの制約の一例を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of layout constraints in the embodiment;

以下、本発明を適用した電子写真方式の画像形成装置の一実施形態について説明する。
図2は、実施形態に係る画像形成装置である複写機100の概略構成図である。
An embodiment of an electrophotographic image forming apparatus to which the present invention is applied will be described below.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a copier 100, which is an image forming apparatus according to the embodiment.

図2に示す複写機100は、原稿自動搬送装置としてのADF200と、画像読み取り装置としてのスキャナ部300と、シート状の用紙Sに画像を形成するプリンタ部101とを備えている。スキャナ部300は、ADF200によって搬送されるシート状の原稿の画像や、スキャナ部300のコンタクトガラス上に載置された原稿の画像を読み取る。プリンタ部101は、パーソナルコンピューター等の外部装置から入力された画像情報やスキャナ部300で読み取った原稿の画像情報に基づいて用紙Sに画像を形成する。 A copier 100 shown in FIG. 2 includes an ADF 200 as an automatic document feeder, a scanner section 300 as an image reading device, and a printer section 101 for forming an image on a sheet S of paper. The scanner unit 300 reads an image of a sheet-shaped document conveyed by the ADF 200 and an image of a document placed on the contact glass of the scanner unit 300 . The printer unit 101 forms an image on a sheet S based on image information input from an external device such as a personal computer or image information of a document read by the scanner unit 300 .

プリンタ部101内には、プリンタエンジンとしての画像形成部110、定着装置120及び光書き込み装置112が配置されている。また、プリンタ部101は、用紙Sを積層保持する装置内給紙トレイ103を有する装置内給紙部400備える。
さらに、プリンタ部101の図2中の右側には、手差しの用紙Sが載置される載置部材としての手差しトレイ104を有する手差し給紙装置105を備える。
In the printer section 101, an image forming section 110 as a printer engine, a fixing device 120, and an optical writing device 112 are arranged. The printer unit 101 also includes an in-apparatus paper feed unit 400 having an in-apparatus paper feed tray 103 for stacking and holding sheets S. As shown in FIG.
Further, on the right side of the printer section 101 in FIG. 2, there is provided a manual paper feeding device 105 having a manual paper feed tray 104 as a placement member on which paper S to be manually fed is placed.

印刷情報等を入力する入力手段である操作パネル(操作表示部3)は、複写機100の上部に配置されている。
プリンタ部101内には、パーソナルコンピューター等の外部装置や操作パネルから入力される入力情報やセンサによる検知情報に基づいて、複写機100の各部を制御する制御部150が配置されている。
An operation panel (operation display unit 3 ), which is input means for inputting print information, is arranged on the upper part of the copier 100 .
In the printer section 101, there is arranged a control section 150 for controlling each section of the copying machine 100 based on input information input from an external device such as a personal computer or an operation panel and detection information by a sensor.

図3は、複写機100の主要部を示すブロック図である。
複写機100は、複写機100全体の制御を司る制御手段としての制御部150を備えており、制御部150は、演算手段たるCPU150aと、情報記憶部とを備えている。情報記憶部は、データを記憶するRAM150b、ROM150c及びHDD(Hard Disk Drive)等で構成される。本実施形態では、例えば、システムOS、コピー、ファクシミリ、プリンタプロセスに必要な各種制御プログラム、プリンタのPDL(Page Description Language)処理系、システムの初期設定値等を納めたROM150cや、ワークメモリ用のRAM150b等で構成されている。操作表示部3は、文字情報等を表示する液晶ディスプレイ等から構成される表示部や、テンキー等などによって操作者から入力情報を受け付けて制御部150に送る操作受付手段としての操作部などから構成されている。
FIG. 3 is a block diagram showing the main parts of copier 100. As shown in FIG.
The copying machine 100 includes a control section 150 as control means for controlling the entire copying machine 100. The control section 150 includes a CPU 150a as calculation means and an information storage section. The information storage unit includes a RAM 150b, a ROM 150c, a HDD (Hard Disk Drive), and the like, which store data. In this embodiment, for example, a ROM 150c containing a system OS, various control programs necessary for copy, facsimile, and printer processes, a printer PDL (Page Description Language) processing system, system initial setting values, etc.; It is composed of a RAM 150b and the like. The operation display unit 3 includes a display unit configured by a liquid crystal display or the like for displaying character information, etc., and an operation unit as operation reception means for receiving input information from an operator using a numeric keypad or the like and sending the input information to the control unit 150. It is

スキャナ部300とプリンタ部101との間には空間が形成されている。この空間内に位置するプリンタ部101の上部には、プリンタ部101で画像が形成された用紙Sが排出されて積載される二つのスタック部131(131a、131b)が形成されている。また、装置内給紙トレイ103または手差しトレイ104から画像形成部110を通って定着装置120に向けて用紙Sを搬送するシート搬送路が形成されている。図2中の矢印「F」は用紙Sの搬送方向を示す。 A space is formed between the scanner unit 300 and the printer unit 101 . Two stack sections 131 (131a, 131b) are formed above the printer section 101 positioned in this space, on which sheets S on which images are formed by the printer section 101 are discharged and stacked. Further, a sheet conveying path is formed for conveying the sheet S from the in-apparatus paper feed tray 103 or the manual feed tray 104 to the fixing device 120 through the image forming section 110 . Arrow "F" in FIG.

画像形成部110は、表面に感光層を備えた像担持体でドラム状の感光体111を備えている。感光体111は、プリンタ部101の側板に回転可能に支持され、駆動源によって図2中の反時計回り方向に回転駆動される。感光体111の周りには、帯電部材としての帯電ローラ11、光書き込み装置112による書き込み光Lの照射露光位置、現像装置113、転写部材である転写ローラ114、クリーニング部材等が順に配置されている。 The image forming unit 110 includes a drum-shaped photoreceptor 111 which is an image carrier having a photosensitive layer on its surface. The photoreceptor 111 is rotatably supported by a side plate of the printer section 101, and rotated counterclockwise in FIG. 2 by a drive source. Around the photoreceptor 111, a charging roller 11 as a charging member, an irradiation exposure position of writing light L from an optical writing device 112, a developing device 113, a transfer roller 114 as a transfer member, a cleaning member, and the like are arranged in this order. .

帯電ローラ11の表面は感光体111の表面に接触しており、感光体111が回転し、帯電ローラ11に帯電バイアスを印加することにより感光体111の表面に対して一様な電荷が供給される。これにより感光体111の表面が一定電位に一様に帯電する。 The surface of the charging roller 11 is in contact with the surface of the photoreceptor 111 , the photoreceptor 111 rotates, and a uniform charge is supplied to the surface of the photoreceptor 111 by applying a charging bias to the charging roller 11 . be. As a result, the surface of the photoreceptor 111 is uniformly charged to a constant potential.

光書き込み装置112は、スキャナ部300で読み取った原稿の画像情報や外部装置から入力された画像情報に基づいてレーザーダイオードから発したレーザー光を書き込み光Lとして、感光体111の表面に照射して光走査する。帯電済みの感光体111を光走査することにより、感光体111の表面には、静電潜像が形成される。 The optical writing device 112 irradiates the surface of the photosensitive member 111 with laser light emitted from a laser diode as writing light L based on image information of a document read by the scanner unit 300 or image information input from an external device. Optical scanning. By optically scanning the charged photoreceptor 111 , an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor 111 .

現像装置113は、感光体111の表面と対向し現像剤であるトナーを感光体111の表面上の静電潜像に供給する現像剤担持体や、現像剤濃度検出手段、現像剤搬送手段としての一対の搬送スクリュ等を備えている。このような現像装置113の構成によって、感光体111の表面の静電潜像が現像されてトナー像が形成される。 The developing device 113 serves as a developer bearing member that faces the surface of the photoreceptor 111 and supplies toner, which is a developer, to the electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor 111, developer density detection means, and developer transport means. A pair of conveying screws and the like are provided. With such a configuration of the developing device 113, the electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor 111 is developed to form a toner image.

回転可能な転写ローラ114の表面が感光体111の表面に当接して転写ニップを形成し、転写ローラ114には転写バイアス用電源から転写バイアスが印加されるように構成されている。転写ローラ114は、転写バイアスが印加されることによって、感光体111の表面に形成されたトナー像を、転写ニップに搬送される用紙Sに転写する。 The surface of a rotatable transfer roller 114 contacts the surface of the photosensitive member 111 to form a transfer nip, and a transfer bias is applied to the transfer roller 114 from a transfer bias power source. The transfer roller 114 transfers the toner image formed on the surface of the photoreceptor 111 onto the sheet S conveyed to the transfer nip by applying a transfer bias.

転写ニップよりも用紙搬送方向の上流側は、転写ニップへの用紙Sの搬送タイミングを制御するレジストローラ対107が配置されている。 A pair of registration rollers 107 for controlling the timing of transporting the sheet S to the transfer nip is arranged upstream of the transfer nip in the sheet transport direction.

装置内給紙トレイ103等から給紙されてレジストローラ対107により転写ニップに送り込まれる用紙Sは、転写ニップを通過する際に、感光体111の表面上に形成されたトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Sは、定着装置120に搬送され、熱と圧力とによりトナー像が溶融され、用紙S上にトナー像が定着される。トナー像が定着された後の用紙Sは、出力画像(複写物)として、排紙ローラ対130(130aまたは130b)によってスタック部131(131aまたは131b)に順次排出されて積載される。 A toner image formed on the surface of the photoreceptor 111 is transferred to the paper S fed from the paper feed tray 103 or the like in the apparatus and sent to the transfer nip by the pair of registration rollers 107 when passing through the transfer nip. . The paper S onto which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 120, where the toner image is melted by heat and pressure, and the toner image is fixed on the paper S. FIG. The sheet S on which the toner image has been fixed is sequentially discharged and stacked as an output image (copy) on a stack section 131 (131a or 131b) by a sheet discharge roller pair 130 (130a or 130b).

手差し給紙装置105の手差しトレイ104に載置されたシートとしての用紙Sは、送出部材としての手差しピックアップローラ(ピックアップローラ40)によってシート搬送方向下流側へ送り出される。そして、給送されるシートを一枚に分離する分離給送手段である手差し分離機構を構成する給紙ローラ32と分離ローラ34とによって用紙Sが一枚だけ分離される。そして、分離された一枚の用紙Sは、シート搬送路内に給紙され、レジストローラ対107へ送られる。 The sheet S placed on the manual feed tray 104 of the manual paper feeder 105 is fed downstream in the sheet conveying direction by a manual feed pickup roller (pickup roller 40) as a feeding member. Then, only one sheet S is separated by a sheet feed roller 32 and a separation roller 34 that constitute a manual separation mechanism, which is separation feeding means for separating the fed sheet into one sheet. Then, the separated one sheet S is fed into the sheet conveying path and sent to the registration roller pair 107 .

本実施形態の手差し分離機構は一対のローラ部材(32、34)によって分離ニップを形成する。そして、複数枚の用紙Sが分離ニップに進入した場合には、最上の一枚の用紙Sだけを給紙方向下流側に給紙し、他の用紙Sに対して給紙方向上流側に向かう搬送力を付与する構成である。手差し分離機構としてはこのような構成に限るものではない。例えば、ベルト部材とローラ部材によって分離ニップを形成する構成や、搬送力を付与するローラと搬送方向への移動を阻害する分離パッドとによって分離ニップを形成する構成等、他の公知の構成を用いることができる。 The manual separation mechanism of this embodiment forms a separation nip with a pair of roller members (32, 34). When a plurality of sheets S enter the separation nip, only the uppermost sheet S is fed downstream in the sheet feeding direction, and the other sheets S are fed upstream in the sheet feeding direction. It is the structure which gives a conveying force. The manual separation mechanism is not limited to such a configuration. For example, other known configurations are used, such as a configuration in which a separation nip is formed by a belt member and a roller member, or a configuration in which a separation nip is formed by a roller that imparts a conveying force and a separation pad that inhibits movement in the conveying direction. be able to.

複写機100における給紙装置には、プリンタ部101の本体に定型サイズの用紙Sを収容するための装置内給紙トレイ103が備えられている。さらに、プリンタ部101には、装置内給紙トレイ103に収容できないサイズの用紙或いは少数枚の用紙Sへの印刷等に対応するための手差し給紙装置105を備える。手差し給紙装置105は、手差しにより用紙Sが載置される手差しトレイ104を備え、手差しトレイ104から用紙Sを給紙搬送する。 A paper feeder in the copying machine 100 is provided with an internal paper feed tray 103 for accommodating standard size paper S in the body of the printer section 101 . Further, the printer unit 101 is provided with a manual paper feeder 105 for handling printing on a sheet of a size that cannot be accommodated in the paper feed tray 103 in the apparatus, or on a small number of sheets S, or the like. The manual paper feeding device 105 includes a manual paper feeding tray 104 on which the paper S is manually placed, and feeds and conveys the paper S from the manual paper feeding tray 104 .

次に、本実施形態における手差し給紙装置105に適用可能なシート給送装置としての給紙装置30の構成について説明する。
図1は、給紙装置30の主要部を示す斜視図である。
図4は、図1中符号Aで示す断面の断面図である。
図5は、図1中符号Bで示す断面の断面図である。
図6は、図1中符号Cで示す断面の断面図である。
Next, the configuration of the sheet feeding device 30 as a sheet feeding device applicable to the manual sheet feeding device 105 in this embodiment will be described.
FIG. 1 is a perspective view showing the main parts of the sheet feeding device 30. As shown in FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a cross section indicated by symbol A in FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the cross-section indicated by symbol B in FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a cross-section indicated by symbol C in FIG.

給紙装置30は、給紙ローラ32及び分離ローラ34を備えている。また、一端が給紙ローラ32の回転軸である給紙ローラ軸36に支持され、給紙ローラ軸36を中心に回動するピックアップアーム38が設けられている。ピックアップアーム38の他端には、ピックアップローラ軸42が配置されており、ピックアップローラ軸42に対してピックアップローラ40が回転可能に支持されている。 The paper feeder 30 includes a paper feed roller 32 and a separation roller 34 . A pick-up arm 38 is also provided, one end of which is supported by a paper feed roller shaft 36 which is the rotating shaft of the paper feed roller 32 and which rotates around the paper feed roller shaft 36 . A pickup roller shaft 42 is arranged at the other end of the pickup arm 38 , and a pickup roller 40 is rotatably supported with respect to the pickup roller shaft 42 .

ピックアップローラ40は、駆動伝達ギヤ41を介して、給紙ローラ32に接続されている。そして、図3のブロック図に示す制御部150が給紙モータ140を駆動することで、給紙ローラ32が回転し、この給紙ローラ32の回転とともにピックアップローラ40も回転するように構成されている。ピックアップアーム38は、ピックアップローラ軸42上に配置されたトーションバネにより、他端側(ピックアップローラ40側)が下方へ回動するように付勢されている。 The pickup roller 40 is connected to the paper feed roller 32 via a drive transmission gear 41 . The control unit 150 shown in the block diagram of FIG. 3 drives the paper feed motor 140 to rotate the paper feed roller 32. Along with the rotation of the paper feed roller 32, the pickup roller 40 also rotates. there is The pickup arm 38 is urged by a torsion spring arranged on the pickup roller shaft 42 such that the other end (on the pickup roller 40 side) rotates downward.

ピックアップローラ40の下方には、手差しトレイ104が位置している。図1及び図4~6では、図面を簡単にするために、便宜的に手差しトレイ104を図示していない。手差しトレイ104の用紙搬送方向(シート給送方向、図4中の左向き)の下流側には、手差しトレイ104から搬送される用紙Sを給紙ローラ32と分離ローラ34とが当接する分離ニップに案内するための搬送ガイド52が設けられている。 A manual feed tray 104 is positioned below the pickup roller 40 . 1 and FIGS. 4 to 6 do not show the manual feed tray 104 for the sake of simplicity. On the downstream side of the manual feed tray 104 in the paper transport direction (sheet feed direction, leftward in FIG. 4), the paper S transported from the manual feed tray 104 passes through a separation nip where the paper feed roller 32 and the separation roller 34 abut. A transport guide 52 is provided for guidance.

図3に示すように、制御部150は、給紙装置30が備える用紙検知センサ160、ソレノイド62及び給紙モータ140に電気的に接続されており、それぞれの動作を制御する。用紙検知センサ160は、手差しトレイ104上の用紙Sの有無を検知するセンサである。 As shown in FIG. 3, the control unit 150 is electrically connected to the paper detection sensor 160, the solenoid 62, and the paper feed motor 140 provided in the paper feeder 30, and controls their operations. A paper detection sensor 160 is a sensor that detects the presence or absence of paper S on the manual feed tray 104 .

手差しトレイ104と搬送ガイド52との間の上方には、給紙装置30のハウジングに固定されたストッパ軸54に回動可能に支持された突当部材としての用紙ストッパ56が設けられている。用紙ストッパ56は、ストッパ軸54の長手方向(Y軸方向)に対して直交する方向(Z-X平面に平行な方向)に延びるストッパ第一アーム56aとストッパ第二アーム56bとを有している。ストッパ第一アーム56aとストッパ第二アーム56bとは、ストッパ軸54から互いに異なる方向へそれぞれ延びている。 A paper stopper 56 is provided above between the manual feed tray 104 and the transport guide 52 as an abutting member rotatably supported by a stopper shaft 54 fixed to the housing of the paper feeder 30 . The paper stopper 56 has a first stopper arm 56a and a second stopper arm 56b extending in a direction (parallel to the ZX plane) orthogonal to the longitudinal direction (Y-axis direction) of the stopper shaft 54. there is The first stopper arm 56a and the second stopper arm 56b extend from the stopper shaft 54 in mutually different directions.

図5に示すように、用紙ストッパ56の上方には、給紙装置30のハウジングに固定された規制部材軸58に回動可能に支持された係止部材としての用紙ストッパ回動規制部材60が設けられている。用紙ストッパ回動規制部材60は、規制部材軸58の長手方向に対して垂直方向に延びる規制部材アーム60aを備えている。規制部材アーム60aには、図5に示すように、用紙ストッパ56のストッパ第二アーム56bの被係止部56b1を係止できるように係止部60a1が設けられている。 As shown in FIG. 5, above the paper stopper 56, a paper stopper rotation regulating member 60 is rotatably supported by a regulating member shaft 58 fixed to the housing of the paper feeder 30. is provided. The paper stopper rotation regulating member 60 has a regulating member arm 60 a extending perpendicularly to the longitudinal direction of the regulating member shaft 58 . As shown in FIG. 5, the regulating member arm 60a is provided with a locking portion 60a1 so as to lock the locked portion 56b1 of the stopper second arm 56b of the sheet stopper 56. As shown in FIG.

図5に示す状態の用紙ストッパ56の位置は、ストッパ第一アーム56aが、手差しトレイ104に用紙Sの束が突っ込まれたときに用紙Sの先端を止めるために待機している位置(以下「突当位置」という。)である。すなわち、用紙ストッパ56が用紙Sの先端に押されて図5中の反時計回り方向へ回動しようとしても、ストッパ第二アーム56bの被係止部56b1が用紙ストッパ回動規制部材60の規制部材アーム60aの係止部60a1に係止されて、用紙ストッパ56が反時計回り方向へ回動せず、用紙ストッパ56が突当位置に保持される構成となっている。 The position of the paper stopper 56 in the state shown in FIG. 5 is the position where the first stopper arm 56a stands by to stop the leading edge of the paper S when the stack of paper S is pushed into the manual feed tray 104 (hereinafter referred to as " It is referred to as "the abrupt position"). That is, even if the paper stopper 56 is pushed by the leading edge of the paper S and tries to rotate counterclockwise in FIG. The paper stopper 56 is held at the abutting position by being locked by the locking portion 60a1 of the member arm 60a so that the paper stopper 56 does not rotate in the counterclockwise direction.

また、用紙ストッパ回動規制部材60は、付勢部材である規制部材付勢用トーションバネによって、図5中矢印Dで示す方向(時計回り方向)に回動するように付勢されている。用紙ストッパ回動規制部材60を回動させるように付勢する付勢部材としては、トーションバネに限らず、他のスプリング等の弾性部材を用いることができる。あるいは、用紙ストッパ回動規制部材60の重心位置と規制部材軸58との位置関係により、重力によって、規制部材付勢用トーションバネの付勢力と同様の付勢力が作用するように構成してもよい。 Further, the paper stopper rotation restricting member 60 is urged to rotate in the direction indicated by arrow D in FIG. The biasing member that biases the paper stopper rotation restricting member 60 to rotate is not limited to the torsion spring, and other elastic members such as springs can be used. Alternatively, depending on the positional relationship between the position of the center of gravity of the paper stopper rotation restricting member 60 and the restricting member shaft 58, gravity may exert an urging force similar to the urging force of the torsion spring for urging the restricting member. good.

図7(a)及び(b)は、用紙ストッパ56が突当位置に位置している状態をそれぞれ異なる方向から見たときの斜視図である。図7(a)及び(b)の状態では、ソレノイド62はOFF状態である。
図8(a)及び(b)は、用紙ストッパ56が退避位置に位置している状態をそれぞれ異なる方向から見たときの斜視図である。図8(a)及び(b)の状態では、ソレノイド62はON状態である。
図9(a)及び(b)は、用紙ストッパ56の被摺動面56b2と用紙ストッパ回動規制部材60の摺動突起60a2が当接した状態をそれぞれ異なる方向から見たときの斜視図である。
FIGS. 7A and 7B are perspective views of the paper stopper 56 at the abutting position, viewed from different directions. In the states of FIGS. 7A and 7B, the solenoid 62 is in the OFF state.
FIGS. 8A and 8B are perspective views of the paper stopper 56 at the retracted position, viewed from different directions. In the states of FIGS. 8(a) and 8(b), the solenoid 62 is in the ON state.
9(a) and 9(b) are perspective views of the state in which the sliding surface 56b2 of the paper stopper 56 and the sliding projection 60a2 of the paper stopper rotation regulating member 60 are in contact with each other, viewed from different directions. be.

給紙装置30には、ソレノイド62と、給紙装置30のハウジングに固定されたリンク支持軸64に回動可能に支持されたソレノイドリンク66とが設けられている。ソレノイドリンク66は、ソレノイド62の可動鉄芯68に連結される連結部66aを備えている。連結部66aは、ソレノイド62の可動鉄芯68に対し、可動鉄芯68の進退方向に対して直交する回転軸68aを中心に回動可能に連結されている。また、ソレノイドリンク66の連結部66aには、一端がハウジングに支持されている引っ張りバネ67の他端が取り付けられており、連結部66aを図7中矢印Eの方向へ付勢している。 The sheet feeding device 30 is provided with a solenoid 62 and a solenoid link 66 rotatably supported by a link support shaft 64 fixed to the housing of the sheet feeding device 30 . The solenoid link 66 has a connection portion 66 a that is connected to the movable iron core 68 of the solenoid 62 . The connecting portion 66a is connected to the movable iron core 68 of the solenoid 62 so as to be rotatable about a rotating shaft 68a orthogonal to the advancing/retreating direction of the movable iron core 68. As shown in FIG. A tension spring 67, one end of which is supported by the housing, is attached to the connecting portion 66a of the solenoid link 66 to urge the connecting portion 66a in the direction of arrow E in FIG.

ソレノイド62がONになると、図8中矢印Fで示すように、可動鉄芯68がソレノイド本体側へ引き込まれ、これに連動してソレノイドリンク66の連結部66aが引っ張りバネ67の付勢力に抗して移動する。これにより、ソレノイドリンク66は、リンク支持軸64を中心に図8中時計回り方向へ回動する。一方、ソレノイド62がOFFになると、図7中矢印Eで示すように、引っ張りバネ67の付勢力によって可動鉄芯68がソレノイド本体側から引き出される方向へソレノイドリンク66の連結部66aが移動する。これにより、ソレノイドリンク66は、リンク支持軸64を中心に図7中反時計回り方向へ回動する。 When the solenoid 62 is turned on, the movable iron core 68 is pulled toward the main body of the solenoid as indicated by arrow F in FIG. to move. As a result, the solenoid link 66 rotates clockwise in FIG. 8 around the link support shaft 64 . On the other hand, when the solenoid 62 is turned off, the connecting portion 66a of the solenoid link 66 moves in the direction in which the movable iron core 68 is pulled out from the main body of the solenoid by the biasing force of the tension spring 67, as indicated by arrow E in FIG. As a result, the solenoid link 66 rotates counterclockwise in FIG. 7 around the link support shaft 64 .

また、ソレノイドリンク66は、規制部材軸58に回動可能に支持された用紙ストッパ回動規制部材60と一体的に設けられた被押上部59を下方から押し上げる上下動部66bを備えている。ソレノイド62がONになってソレノイドリンク66がリンク支持軸64を中心に図8中時計回り方向へ回動すると、ソレノイドリンク66の上下動部66bが上方へ移動し、規制部材付勢用トーションバネの付勢力に抗して、用紙ストッパ回動規制部材60と一体の被押上部59を押し上げる。これにより、用紙ストッパ回動規制部材60は、規制部材軸58を中心に、規制部材アーム60aが上方へ移動する方向へ回動する。すなわち、用紙ストッパ回動規制部材60の係止部60a1が用紙ストッパ56のストッパ第二アーム56bの被係止部56b1を係止する係止位置(図7に示す状態)から、その係止を解除する係止解除位置(図8に示す状態)まで、用紙ストッパ回動規制部材60が回転する。 The solenoid link 66 also has a vertically moving portion 66b that pushes up the pushed portion 59 integrally provided with the paper stopper rotation restricting member 60 rotatably supported by the restricting member shaft 58 from below. When the solenoid 62 is turned on and the solenoid link 66 rotates around the link support shaft 64 in the clockwise direction in FIG. pushes up the push-up portion 59 integrated with the paper stopper rotation restricting member 60 against the urging force of . As a result, the paper stopper rotation restricting member 60 rotates around the restricting member shaft 58 in the direction in which the restricting member arm 60a moves upward. That is, the locking portion 60a1 of the paper stopper rotation regulating member 60 locks the locked portion 56b1 of the stopper second arm 56b of the paper stopper 56 from the locking position (state shown in FIG. 7). The paper stopper rotation restricting member 60 rotates to the unlocked position (the state shown in FIG. 8).

このようにして、用紙ストッパ回動規制部材60による係止が解除された用紙ストッパ56は、ストッパ第一アーム56aが用紙Sに突き当たる突当位置(図7に示す状態)から、ストッパ第一アーム56aが用紙Sに突き当たらない退避位置(図8に示す状態)へと、ストッパ軸54を中心に回動可能な状態になる。これにより、その後に給紙動作が開始され、用紙Sの給紙方向先端がストッパ第一アーム56aを押し退けることができ、用紙Sの搬送が可能な状態になる。そして、用紙Sが給紙されて用紙Sの先端がストッパ第一アーム56aを押し退けることで、用紙ストッパ56は、突当位置から退避位置へと回動し、図8に示す状態となる。 In this manner, the paper stopper 56, which is unlocked by the paper stopper rotation regulating member 60, moves from the abutment position (the state shown in FIG. 7) where the first stopper arm 56a abuts the paper S (the state shown in FIG. 7). 56a is rotatable about the stopper shaft 54 to the retracted position (state shown in FIG. 8) where the sheet S is not hit. As a result, the paper feeding operation is started after that, and the front end of the paper S in the paper feeding direction can push aside the stopper first arm 56a, and the paper S can be transported. When the sheet S is fed and the leading edge of the sheet S pushes away the stopper first arm 56a, the sheet stopper 56 rotates from the abutting position to the retracted position, and enters the state shown in FIG.

また、ソレノイドリンク66の上下動部66bの下方には、図5及び図6に示すように、ピックアップアーム38の被押下部38aが位置している。ピックアップアーム38の被押下部38aは、ピックアップアーム38を回動可能に支持する給紙ローラ軸36に対し、ピックアップローラ40とは反対側に延びている。ピックアップアーム38は、上述のとおり、トーションバネにより、ピックアップローラ40が下方へ移動する方向に回転付勢されているため、被押下部38a側は上方へ移動する方向に回転付勢される。 5 and 6, the depressed portion 38a of the pickup arm 38 is positioned below the vertically moving portion 66b of the solenoid link 66. As shown in FIGS. The depressed portion 38 a of the pickup arm 38 extends on the side opposite to the pickup roller 40 with respect to the paper feed roller shaft 36 that rotatably supports the pickup arm 38 . As described above, since the pickup arm 38 is rotationally urged by the torsion spring in the direction in which the pickup roller 40 moves downward, the pressed portion 38a side is rotationally urged in the direction in which the pickup roller 40 moves upward.

ソレノイド62がONになると、トーションバネによって上方へ付勢されている被押下部38aを上から押さえていたソレノイドリンク66の上下動部66bが上方へ移動する。これにより、ピックアップアーム38は、トーションバネの付勢力によって図6中符号H1の方向へ回動する。その結果、ピックアップアーム38に支持されているピックアップローラ40は、下方へ移動して、手差しトレイ104にセットされている最上位の用紙Sの上面に当接する。この状態で、給紙ローラ32に接続されているピックアップローラ40を給紙モータ140により回転駆動することによって、手差しトレイ104にセットされている最上位の用紙Sを分離ニップへと送り出すことができる。 When the solenoid 62 is turned on, the vertically movable portion 66b of the solenoid link 66, which presses from above the pressed portion 38a urged upward by the torsion spring, moves upward. As a result, the pick-up arm 38 rotates in the direction indicated by symbol H1 in FIG. 6 due to the biasing force of the torsion spring. As a result, the pickup roller 40 supported by the pickup arm 38 moves downward and comes into contact with the upper surface of the uppermost sheet S set on the manual feed tray 104 . In this state, by rotating the pickup roller 40 connected to the paper feed roller 32 by the paper feed motor 140, the uppermost paper S set on the manual feed tray 104 can be sent out to the separation nip. .

一方、ソレノイド62がOFFになってソレノイドリンク66がリンク支持軸64を中心に図7中反時計回り方向へ回動すると、ソレノイドリンク66の上下動部66bが下方へ移動する。これにより、ピックアップアーム38の被押下部38aが上下動部66bに当接して押し下げられ、ピックアップアーム38は、トーションバネの付勢力に抗して図6中符号H2の方向へ回動する。その結果、ピックアップアーム38に支持されているピックアップローラ40は、上方へ移動し、手差しトレイ104にセットされている用紙Sの上面から離間する。 On the other hand, when the solenoid 62 is turned off and the solenoid link 66 rotates counterclockwise in FIG. 7 around the link support shaft 64, the vertical movement portion 66b of the solenoid link 66 moves downward. As a result, the pushed-down portion 38a of the pickup arm 38 contacts the vertically moving portion 66b and is pushed down, and the pickup arm 38 rotates in the direction of H2 in FIG. 6 against the biasing force of the torsion spring. As a result, the pickup roller 40 supported by the pickup arm 38 moves upward and separates from the upper surface of the sheet S set on the manual feed tray 104 .

また、ソレノイド62がOFFになってソレノイドリンク66の上下動部66bが下方へ移動すると、その上下動部66bが用紙ストッパ回動規制部材60の被押上部59の下面から離間する。これにより、用紙ストッパ回動規制部材60は、規制部材付勢用トーションバネの付勢力により、図7中矢印Dの方向へ回動することができるようになる。 Further, when the solenoid 62 is turned off and the vertically movable portion 66b of the solenoid link 66 moves downward, the vertically movable portion 66b is separated from the lower surface of the pushed portion 59 of the paper stopper rotation restricting member 60. As a result, the paper stopper rotation restricting member 60 can be rotated in the direction of arrow D in FIG. 7 by the biasing force of the restricting member biasing torsion spring.

このとき、用紙ストッパ56が突当位置(図7に示す状態)に回動している場合には、用紙ストッパ回動規制部材60は、係止部60a1が用紙ストッパ56のストッパ第二アーム56bの被係止部56b1を係止する係止位置まで回動する。一方で、用紙Sの先端がストッパ第一アーム56aを押し退ける等により用紙ストッパ56が退避位置(図8に示す状態)に回動している場合には、用紙ストッパ回動規制部材60の規制部材アーム60aの先端部に設けられる摺動部である摺動突起60a2が、用紙ストッパ56のストッパ第二アーム56bに設けられる被摺動部である被摺動面56b2に当接することになる。この場合、用紙ストッパ回動規制部材60は係止位置まで回動しない。 At this time, when the paper stopper 56 is rotated to the abutment position (the state shown in FIG. 7), the paper stopper rotation regulating member 60 is configured so that the engaging portion 60a1 of the paper stopper 56 stops the second stopper arm 56b of the paper stopper 56. is rotated to a locking position for locking the locked portion 56b1. On the other hand, when the paper stopper 56 is rotated to the retracted position (the state shown in FIG. 8) due to the leading edge of the paper S pushing away the first stopper arm 56a, the regulating member of the paper stopper rotation regulating member 60 A sliding protrusion 60a2, which is a sliding portion provided at the tip of the arm 60a, contacts a sliding surface 56b2, which is a sliding portion provided on the stopper second arm 56b of the paper stopper 56. As shown in FIG. In this case, the paper stopper rotation restricting member 60 does not rotate to the locking position.

本実施形態の用紙ストッパ56は、その重心位置とストッパ軸54との位置関係により、重力によって退避位置から突当位置へ戻ろうとする付勢力(図8(a)中符号Gの方向の付勢力)が働く。もちろん、バネなどの付勢手段を設けて同様の付勢力(回転力)が作用するように構成してもよい。このような付勢力(回転力)が作用していることで、手差しトレイ104にセットされた用紙Sの給紙動作が開始され、用紙Sの先端によりストッパ第一アーム56aが押されて用紙ストッパ56が退避位置へ回動した後、ストッパ第一アーム56aの下方に用紙Sが存在しなければ、用紙ストッパ56は、重力によって退避位置から突当位置へ回動することができる。ただし、給紙動作が開始されると、通常、複数枚の用紙Sが重なった状態で給紙ローラ32及び分離ローラ34からなる分離ニップへ送られるため、その最上位の用紙Sが分離ニップによって分離搬送された後も、ストッパ第一アーム56aの下方には用紙Sが存在する状態が続く。そのため、通常は、手差しトレイ104にセットされた用紙Sが無くなるまでは、用紙ストッパ56のストッパ第一アーム56aの先端がその下方の用紙Sの上面に当接し、突当位置まで回動することはない。 Due to the positional relationship between the center of gravity of the paper stopper 56 and the stopper shaft 54, the paper stopper 56 of this embodiment has a biasing force (biasing force in the direction of symbol G in FIG. 8A) that tends to return from the retracted position to the abutment position due to gravity. ) works. Of course, an urging means such as a spring may be provided to apply a similar urging force (rotational force). Due to this biasing force (rotational force) acting, the sheet S set in the manual feed tray 104 starts to be fed, and the leading edge of the sheet S pushes the first stopper arm 56a to the sheet stopper. After the sheet stopper 56 has been rotated to the retracted position, if there is no sheet S below the first stopper arm 56a, the sheet stopper 56 can be rotated from the retracted position to the abutting position by gravity. However, when the paper feed operation is started, a plurality of sheets S are normally sent to the separation nip consisting of the paper feed roller 32 and the separation roller 34 in a state of being piled up. Even after being separated and conveyed, the state in which the paper S exists below the first stopper arm 56a continues. Therefore, normally, the tip of the stopper first arm 56a of the paper stopper 56 contacts the upper surface of the paper S below it and rotates to the abutment position until the paper S set on the manual feed tray 104 runs out. no.

手差しトレイ104にセットされたシートが無くなった場合、ストッパ第一アーム56aの下方には用紙Sが存在しない状態になり、用紙ストッパ56は、重力によって退避位置から突当位置へ回動することができる。このとき、ソレノイド62がOFFになっているので、規制部材付勢用トーションバネの付勢力により、用紙ストッパ回動規制部材60の摺動突起60a2が、用紙ストッパ56の被摺動面56b2に当接している。したがって、摺動突起60a2が被摺動面56b2を摺動する状態で、用紙ストッパ56は、退避位置から突当位置へと回動することになる。そのため、用紙ストッパ56は、退避位置から突当位置への回動時には、摺動突起60a2と被摺動面56b2との間の摩擦力による回転抵抗を受けることになる。 When the sheet set on the manual feed tray 104 runs out, the sheet S does not exist below the first stopper arm 56a, and the sheet stopper 56 may rotate from the retracted position to the abutment position due to gravity. can. At this time, since the solenoid 62 is turned off, the sliding protrusion 60a2 of the paper stopper rotation restricting member 60 contacts the sliding surface 56b2 of the paper stopper 56 due to the biasing force of the torsion spring for biasing the restricting member. in contact with Therefore, the sheet stopper 56 rotates from the retracted position to the abutting position while the sliding projection 60a2 slides on the sliding surface 56b2. Therefore, when the paper stopper 56 rotates from the retracted position to the abutting position, it receives rotational resistance due to the frictional force between the sliding projection 60a2 and the sliding surface 56b2.

用紙ストッパ56が退避位置から突当位置へと回動すると、用紙ストッパ回動規制部材60の摺動突起60a2が被摺動面56b2の摺動方向下流端に達する。被摺動面56b2の摺動方向下流端の摺動方向下流側は、図5に示すように段差部56b4になっている。そのため、用紙ストッパ回動規制部材60の摺動突起60a2が被摺動面56b2の摺動方向下流端に達すると、規制部材付勢用トーションバネの付勢力により、摺動突起60a2が段差部56b4側へ落ち込み、用紙ストッパ回動規制部材60が回動する。 When the paper stopper 56 rotates from the retracted position to the abutting position, the sliding projection 60a2 of the paper stopper rotation restricting member 60 reaches the sliding direction downstream end of the sliding surface 56b2. The sliding direction downstream side of the sliding direction downstream end of the sliding surface 56b2 is a step portion 56b4 as shown in FIG. Therefore, when the sliding protrusion 60a2 of the paper stopper rotation restricting member 60 reaches the sliding direction downstream end of the sliding surface 56b2, the sliding protrusion 60a2 moves toward the stepped portion 56b4 due to the biasing force of the restricting member biasing torsion spring. side, and the paper stopper rotation restricting member 60 rotates.

この回動により、用紙ストッパ回動規制部材60の係止部60a1は、用紙ストッパ56のストッパ第二アーム56bの被係止部56b1を係止する位置(被係止部56b1に対し、用紙ストッパ56が突当位置から退避位置へ向かう回動方向から対向する位置)に位置する。すなわち、用紙ストッパ回動規制部材60は、係止解除位置から係止位置へと回動する。その結果、突当位置まで回動した用紙ストッパ56は、退避位置への回動が規制された状態になり、用紙ストッパ56が用紙Sの先端に押されて図5中の反時計回り方向へ回動しようとしても、ストッパ第二アーム56bの被係止部56b1が用紙ストッパ回動規制部材60の規制部材アーム60aの係止部60a1に係止されて、用紙ストッパ56が反時計回り方向へ回動せず、用紙ストッパ56が突当位置に保持される。 By this rotation, the engaging portion 60a1 of the paper stopper rotation regulating member 60 is moved to a position where the engaged portion 56b1 of the stopper second arm 56b of the paper stopper 56 is engaged (relative to the engaged portion 56b1). 56 in the direction of rotation from the abutment position to the retracted position). That is, the paper stopper rotation restricting member 60 rotates from the unlocked position to the locked position. As a result, the paper stopper 56 that has been rotated to the abutment position is restricted from rotating to the retracted position, and the paper stopper 56 is pushed by the leading edge of the paper S and moves counterclockwise in FIG. Even if it tries to rotate, the engaged portion 56b1 of the second stopper arm 56b is engaged with the engaging portion 60a1 of the restricting member arm 60a of the paper stopper rotation restricting member 60, and the paper stopper 56 moves counterclockwise. The paper stopper 56 is held at the abutting position without rotating.

本実施形態の給紙装置30における一連の給紙動作をまとめると、以下の通りである。
給紙動作が停止しているときには、ソレノイド62はOFF状態にされ、図7に示すように、可動鉄芯68が引っ張りバネ67の付勢力によってソレノイド本体から引き出された状態(図7中矢印Eの方向に引き出された状態)にある。このとき、ソレノイドリンク66はリンク支持軸64を中心に図7中反時計回り方向へ回動した状態となり、ソレノイドリンク66の上下動部66bが下降している。これにより、ピックアップアーム38の被押下部38aが上下動部66bによって押し下げられ、ピックアップアーム38は、図6中符号H2の方向へ回動し、ピックアップローラ40が上昇した状態になる。
A series of sheet feeding operations in the sheet feeding device 30 of this embodiment is summarized as follows.
When the paper feeding operation is stopped, the solenoid 62 is turned off, and as shown in FIG. 7, the movable iron core 68 is pulled out from the solenoid body by the biasing force of the tension spring 67 (arrow E in FIG. 7). direction). At this time, the solenoid link 66 rotates about the link support shaft 64 in the counterclockwise direction in FIG. 7, and the vertical movement portion 66b of the solenoid link 66 is lowered. As a result, the pushed-down portion 38a of the pickup arm 38 is pushed down by the vertical movement portion 66b, the pickup arm 38 rotates in the direction H2 in FIG. 6, and the pickup roller 40 rises.

また、給紙動作が停止しているとき、用紙ストッパ56は突当位置(図7に示す状態)に回動しており、用紙ストッパ回動規制部材60は係止部60a1が用紙ストッパ56の被係止部56b1を係止する係止位置まで回動している。このため、給紙方向に向けて用紙Sの束を突き刺すように手差しトレイ104に用紙Sの束がセットされた場合でも、用紙Sの束の先端が用紙ストッパ56のストッパ第一アーム56aに突き当たり、給紙ローラ32及び分離ローラ34によって形成される分離ニップの箇所まで用紙Sが突っ込まれることを防止することができる。 Further, when the paper feeding operation is stopped, the paper stopper 56 is rotated to the abutment position (the state shown in FIG. It is rotated to the locking position where the locked portion 56b1 is locked. Therefore, even when the stack of sheets S is set in the manual feed tray 104 so as to pierce the stack of sheets S in the paper feed direction, the leading edge of the stack of sheets S hits the stopper first arm 56a of the sheet stopper 56. , it is possible to prevent the sheet S from being thrust into the separation nip formed by the paper feed roller 32 and the separation roller 34 .

手差しトレイ104にセットされる用紙Sの束が人の手によって勢いよく分離ニップに向けて差し込まれると、給紙時に分離ニップに到達することが想定される用紙Sの最大枚数よりも多くの用紙Sが分離ニップに到達するおそれがある。この状態で給紙を行うと、分離ニップでは用紙Sを分離し切れず、複数枚の用紙Sがプリンタ部101内の用紙搬送路に供給される重送が発生するおそれがある。また、人の手によって用紙Sの束が傾いた状態で分離ニップに差し込まれると、斜行が生じるおそれがある。また、用紙Sの束が、人の手によって勢いよく分離ニップに向けて差し込まれると、給紙ローラ32または分離ローラ34によって用紙Sの束の先端が折り曲げられ、印刷品質を劣化させたり、印刷中にジャムを発生させたりする恐れがある。 When the bundle of sheets S set in the manual feed tray 104 is forcefully inserted toward the separation nip by hand, the number of sheets S that is larger than the maximum number of sheets S expected to reach the separation nip at the time of feeding. S may reach the separation nip. If the sheets are fed in this state, the sheets S cannot be completely separated at the separation nip, and multiple sheets S may be fed to the sheet conveying path in the printer section 101, causing multi-feeding. In addition, if the stack of sheets S is manually inserted into the separation nip while being tilted, skewing may occur. In addition, when the bundle of paper S is forcefully inserted toward the separation nip by hand, the leading end of the bundle of paper S is bent by the paper feed roller 32 or the separation roller 34, degrading the print quality or There is a risk of causing a jam inside.

本実施形態の給紙装置30では、手差しトレイ104にセットされる用紙Sの束が、人の手によって分離ニップに差し込まれようとしても、用紙ストッパ回動規制部材60によって係止されている用紙ストッパ56のストッパ第一アーム56aに用紙Sの束に突き当たり、それ以上は給紙方向下流側へ用紙Sの束が進入することを防ぐことができる。よって用紙Sの束が分離ニップに差し込まれる事態を防止でき、上述した重送、印刷品質の劣化、印刷中のジャムの発生を防止することができる。また、用紙Sの先端の位置を用紙ストッパ56で揃えることで斜行の発生も防止できる。 In the paper feeding device 30 of the present embodiment, even if a bundle of paper S set in the manual feed tray 104 is manually inserted into the separation nip, the paper held by the paper stopper rotation restricting member 60 is prevented from being manually inserted into the separation nip. The first stopper arm 56a of the stopper 56 abuts the stack of sheets S, and the stack of sheets S can be prevented from further entering the downstream side in the sheet feeding direction. Therefore, it is possible to prevent the stack of sheets S from being inserted into the separation nip, thereby preventing the above-described double feeding, deterioration of print quality, and occurrence of jams during printing. Further, by aligning the position of the leading edge of the paper S with the paper stopper 56, occurrence of skew can be prevented.

給紙動作が開始されるときには、給紙動作に先立ち、制御部150が給紙モータ140の駆動を開始し、給紙ローラ32が回転駆動する。この給紙ローラ32の回転に伴い、駆動伝達ギヤ41を介してピックアップローラ40にも駆動が伝達され、上昇した状態のピックアップローラ40も回転駆動する。また、表面が給紙ローラ32の表面に接触している分離ローラ34は、給紙ローラ32の回転に連れ回って回転する。 When the paper feeding operation is started, prior to the paper feeding operation, the control section 150 starts driving the paper feeding motor 140 and the paper feeding roller 32 is rotationally driven. As the paper feed roller 32 rotates, the drive is also transmitted to the pickup roller 40 via the drive transmission gear 41, and the pickup roller 40 in the raised state is also rotationally driven. The separation roller 34 whose surface is in contact with the surface of the paper feed roller 32 rotates as the paper feed roller 32 rotates.

その後、制御部150がソレノイド62をONにすると、可動鉄芯68が引っ張りバネ67の付勢力に抗してソレノイド本体側へ引き込まれる(図8中矢印Fの方向)。これにより、ソレノイドリンク66はリンク支持軸64を中心に図8中時計回り方向へ回動し、ソレノイドリンク66の上下動部66bが上昇する。その結果、用紙ストッパ回動規制部材60の被押上部59が押し上げられ、用紙ストッパ回動規制部材60は、用紙ストッパ回動規制部材60の係止部60a1が用紙ストッパ56のストッパ第二アーム56bの被係止部56b1を係止する係止位置(図7に示す状態)から、その係止を解除する係止解除位置(図8に示す状態)まで回動する。これにより、用紙ストッパ56は、突当位置(図7に示す状態)から退避位置(図8に示す状態)へと回動可能な状態になる。 After that, when the control unit 150 turns on the solenoid 62, the movable iron core 68 is pulled toward the main body of the solenoid against the biasing force of the tension spring 67 (in the direction of arrow F in FIG. 8). As a result, the solenoid link 66 rotates in the clockwise direction in FIG. 8 around the link support shaft 64, and the vertically movable portion 66b of the solenoid link 66 rises. As a result, the pushed-up portion 59 of the paper stopper rotation regulating member 60 is pushed up, and the paper stopper rotation regulating member 60 moves from the stopper second arm 56b of the paper stopper 56 to the stopper portion 60a1 of the paper stopper rotation regulating member 60. from the locking position (state shown in FIG. 7) where the locked portion 56b1 is locked to the unlocking position (state shown in FIG. 8) where the locking is released. As a result, the paper stopper 56 can be rotated from the abutting position (the state shown in FIG. 7) to the retracted position (the state shown in FIG. 8).

また、ソレノイド62がONになると、ピックアップアーム38の被押下部38aを上から押さえていたソレノイドリンク66の上下動部66bが上昇するので、ピックアップアーム38は、トーションバネの付勢力により、ピックアップローラ40を下降させる方向に回動する。その結果、手差しトレイ104上の最上位の用紙Sに回転駆動中のピックアップローラ40が当接し、用紙Sに搬送方向への搬送力が付与される。 Further, when the solenoid 62 is turned on, the vertically moving portion 66b of the solenoid link 66, which presses the pressed portion 38a of the pickup arm 38 from above, rises. 40 is rotated in a direction to lower it. As a result, the rotationally driven pickup roller 40 comes into contact with the uppermost paper sheet S on the manual feed tray 104, and a conveying force is applied to the paper sheet S in the conveying direction.

手差しトレイ104の最上位の用紙Sはピックアップローラ40によって手差しトレイ104から繰り出されて、給紙ローラ32と分離ローラ34とが接触する分離ニップに向けて搬送される。このとき、用紙Sは、搬送の途中で用紙ストッパ56のストッパ第一アーム56aに突き当たるが、上述したように、用紙ストッパ回動規制部材60は係止解除位置に回動した状態になっているため、用紙ストッパ56の係止(回動規制)は解除されており、ストッパ第一アーム56aを押し退けて用紙ストッパ56による突当箇所を通過し、給紙ローラ32と分離ローラ34とが接触する分離ニップに向けて搬送される。ストッパ第一アーム56aが用紙Sの先端によって押し退けられることで、用紙ストッパ56は、重力による付勢力に抗して、突当位置から退避位置へと回動する。 The uppermost sheet S of the manual feed tray 104 is picked up from the manual feed tray 104 by the pickup roller 40 and conveyed toward the separation nip where the paper feed roller 32 and the separation roller 34 are in contact with each other. At this time, the sheet S collides with the first stopper arm 56a of the sheet stopper 56 while being conveyed. Therefore, the paper stopper 56 is not locked (restricted to rotate), the first stopper arm 56a is pushed aside, the paper passes through the abutment point by the paper stopper 56, and the paper feed roller 32 and the separation roller 34 come into contact with each other. It is conveyed towards the separation nip. When the first stopper arm 56a is pushed away by the leading edge of the sheet S, the sheet stopper 56 rotates from the abutment position to the retracted position against the biasing force of gravity.

用紙Sの後端がピックアップローラ40を抜ける前の所定のタイミングで、制御部150はソレノイド62をOFFにする。これにより、図7に示すように、可動鉄芯68が引っ張りバネ67の付勢力によってソレノイド本体から引き出された状態(図7中矢印Eの方向に引き出された状態)になる。その結果、ソレノイドリンク66はリンク支持軸64を中心に図7中反時計回り方向へ回動し、ソレノイドリンク66の上下動部66bが下降する。これにより、ピックアップアーム38の被押下部38aが上下動部66bによって押し下げられ、ピックアップアーム38のピックアップローラ40が上昇した状態に戻る。ピックアップローラ40が上昇した後の用紙Sの搬送は、給紙ローラ32によって行われる。 The controller 150 turns off the solenoid 62 at a predetermined timing before the trailing edge of the sheet S passes through the pickup roller 40 . As a result, as shown in FIG. 7, the movable iron core 68 is pulled out from the solenoid body by the biasing force of the tension spring 67 (in the direction of arrow E in FIG. 7). As a result, the solenoid link 66 rotates counterclockwise in FIG. 7 about the link support shaft 64, and the vertical movement portion 66b of the solenoid link 66 descends. As a result, the depressed portion 38a of the pickup arm 38 is pushed down by the vertically moving portion 66b, and the pickup roller 40 of the pickup arm 38 returns to the raised state. The sheet S is transported by the paper feed roller 32 after the pickup roller 40 is lifted.

また、ソレノイド62がOFFになると、ソレノイドリンク66の上下動部66bが用紙ストッパ回動規制部材60の被押上部59の下面から離間し、用紙ストッパ回動規制部材60が、規制部材付勢用トーションバネの付勢力により、図7中矢印Dの方向へ回動することができるようになる。このとき、用紙ストッパ56のストッパ第一アーム56aの下方には、分離ニップで分離された用紙Sが残っているため、用紙ストッパ56は、ストッパ第一アーム56aの先端が当該用紙Sの上面に当接し、突当位置まで回動することができず、退避位置のままである。そのため、図8に示すように、用紙ストッパ回動規制部材60の規制部材アーム60aの摺動突起60a2が、用紙ストッパ56のストッパ第二アーム56bの被摺動面56b2に当接し、用紙ストッパ回動規制部材60は係止位置まで回動しない。したがって、通常、手差しトレイ104にセットされた用紙Sが無くなるまでは、用紙ストッパ56は退避位置に位置し、手差しトレイ104にセットされた用紙Sが順次搬送されることになる。 Further, when the solenoid 62 is turned off, the vertical movement portion 66b of the solenoid link 66 separates from the lower surface of the pressed portion 59 of the paper stopper rotation regulating member 60, and the paper stopper rotation regulating member 60 is activated for urging the regulating member. Due to the biasing force of the torsion spring, it becomes possible to rotate in the direction of arrow D in FIG. At this time, since the sheet S separated by the separation nip remains below the first stopper arm 56a of the sheet stopper 56, the tip of the first stopper arm 56a of the sheet stopper 56 is placed on the upper surface of the sheet S. It abuts and cannot be rotated to the abutting position and remains at the retracted position. Therefore, as shown in FIG. 8, the sliding protrusion 60a2 of the regulating member arm 60a of the paper stopper rotation regulating member 60 comes into contact with the sliding surface 56b2 of the stopper second arm 56b of the paper stopper 56, thereby preventing the paper stopper rotation. The movement restricting member 60 does not rotate to the locking position. Therefore, normally, the paper stopper 56 is positioned at the retracted position and the paper S set on the manual feed tray 104 is conveyed sequentially until the paper S set on the manual feed tray 104 runs out.

次に、本実施形態における給紙装置30の特徴部分について説明する。
手差しトレイ104にセットされた用紙Sが無くなった給紙終了時には、用紙ストッパ56が退避位置から突当位置へ回動し、これにより用紙ストッパ回動規制部材60が係止位置へ回動して、用紙ストッパ56について突当位置から退避位置への回動規制がなされた状態にする必要がある。ところが、用紙ストッパ56が退避位置から突当位置へ回動する際、摺動突起60a2と被摺動面56b2との間の摩擦力による回転抵抗を受けることになる。そのため、従来の構成では、用紙ストッパ56が退避位置から突当位置へ回転するのを阻止する回転阻止力(上述の摩擦力や回転軸の回転負荷など)と、用紙ストッパ56を退避位置から突当位置へ回転させる回転力(用紙ストッパ56に作用する重力による付勢力など)とが釣り合う均衡状態となって、用紙ストッパ56が回動できなくなり、用紙ストッパ56が退避位置から突当位置へ戻ることができない場合があった。
Next, features of the sheet feeding device 30 according to this embodiment will be described.
When the sheet S set in the manual feed tray 104 is exhausted, the paper stopper 56 rotates from the retracted position to the abutting position, and the paper stopper rotation regulating member 60 rotates to the locking position. , the sheet stopper 56 must be in a state in which rotation is restricted from the abutting position to the retracted position. However, when the paper stopper 56 rotates from the retracted position to the abutting position, it receives rotational resistance due to the frictional force between the sliding projection 60a2 and the sliding surface 56b2. Therefore, in the conventional configuration, there is a rotation blocking force (such as the aforementioned frictional force and the rotational load of the rotating shaft) that prevents the paper stopper 56 from rotating from the retracted position to the abutment position, and a force that prevents the paper stopper 56 from projecting from the retracted position. A state of equilibrium is reached in which the rotational force for rotating the paper stopper 56 to the present position (biasing force due to gravity acting on the paper stopper 56, etc.) is balanced, the paper stopper 56 cannot rotate, and the paper stopper 56 returns from the retracted position to the abutment position. Sometimes it was not possible.

図10は、従来の構成における用紙ストッパ56’及び用紙ストッパ回動規制部材60’において、給紙終了時に用紙ストッパ56’が突当位置へ戻るときに用紙ストッパ56’が受ける力を示す説明図である。
給紙終了時には、用紙ストッパ56’のストッパ第一アーム56a’に当接する用紙Sが無くなり、用紙ストッパ56’は、重力によって退避位置から突当位置へ回動可能な状態になる。このとき、用紙ストッパ回動規制部材60’は、規制部材付勢用トーションバネの付勢力により図10中符号Dの方向の付勢力を受けているため、用紙ストッパ56’の被摺動面56b2’は、これに当接する用紙ストッパ回動規制部材60’の摺動突起60a2’から荷重F1’を受ける。この荷重F1’の荷重方向は、摺動突起60a2’が当接する被摺動面56b2’上の当接地点T1を通る用紙ストッパ回動規制部材60’の回転中心O2回りの回転方向(接線方向)に一致する。なお、当接地点T1と用紙ストッパ56’の回転中心O1とを結ぶ方向と、荷重F1’の荷重方向とのなす角度を当接角θ’とする。
FIG. 10 is an explanatory view showing the force received by the paper stopper 56' when the paper stopper 56' returns to the abutment position at the end of paper feeding in the paper stopper 56' and the paper stopper rotation regulating member 60' in the conventional configuration. is.
At the end of paper feeding, there is no more paper S in contact with the stopper first arm 56a' of the paper stopper 56', and the paper stopper 56' becomes rotatable from the retracted position to the abutment position by gravity. At this time, the sheet stopper rotation restricting member 60' receives an urging force in the direction of symbol D in FIG. ' receives the load F1' from the sliding projection 60a2' of the sheet stopper rotation regulating member 60' that abuts thereon. The load direction of this load F1' is the rotation direction (tangential direction) about the rotation center O2 of the paper stopper rotation regulating member 60' passing through the contact point T1 on the sliding surface 56b2' with which the sliding projection 60a2' contacts. ). The angle between the direction connecting the contact point T1 and the rotation center O1 of the paper stopper 56' and the direction of the load F1' is defined as the contact angle θ'.

また、用紙ストッパ56’は、突当位置に向けて図10中符号Gの方向へ回動するとき、当接地点T1において摺動突起60a2’と被摺動面56b2’の摺動摩擦力F2’を受ける。
また、用紙ストッパ56’は、その自重によって、用紙ストッパ56’の重心位置T2に重力F3’を受ける。
Further, when the paper stopper 56' rotates toward the abutment position in the direction of symbol G in FIG. receive.
Further, the sheet stopper 56' receives gravity F3' at the gravity center position T2 of the sheet stopper 56' due to its own weight.

図11は、用紙ストッパ56’が受ける力の分力を示す説明図である。
用紙ストッパ56’が受ける力F1’,F2’,F3’を、用紙ストッパ56’の回転中心O1に対して、接線方向成分(n)と法線方向成分(t)とに分解する。用紙ストッパ56’は、ストッパ軸54に回転可能に支持されており、ストッパ軸54の周面に対して摺動回転する。用紙ストッパ56’は、ストッパ軸54の周面から、当接地点T1に作用する荷重F1’及び摺動摩擦力F2’の法線方向成分F1(t)’+F2(t)’に対する垂直抗力と、重心位置T2に作用する重力F3’の法線方向成分F3(t)’に対する垂直抗力とを受ける。したがって、用紙ストッパ56’は、図12に示すように、突当位置に向けて図10中符号Gの方向へ回動するとき、ストッパ軸54の周面T3,T4において、F1(t)’+F2(t)’に対する垂直抗力に応じた軸摩擦力F4’と、F3(t)’に対する垂直抗力に応じた軸摩擦力F5’とを受けることになる。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing components of the force that the paper stopper 56' receives.
The forces F1', F2', F3' that the paper stopper 56' receives are resolved into tangential direction components (n) and normal direction components (t) with respect to the rotation center O1 of the paper stopper 56'. The paper stopper 56 ′ is rotatably supported by the stopper shaft 54 and slides and rotates on the peripheral surface of the stopper shaft 54 . The paper stopper 56' has a load F1' acting on the contact point T1 from the peripheral surface of the stopper shaft 54 and a normal direction component F1(t)'+F2(t)' of the sliding friction force F2', and a normal force, A normal force to the normal direction component F3(t)' of gravity F3' acting on the center of gravity position T2 is received. Therefore, as shown in FIG. 12, when the sheet stopper 56' rotates toward the abutting position in the direction of symbol G in FIG. An axial frictional force F4' corresponding to the normal force to +F2(t)' and an axial frictional force F5' corresponding to the normal force to F3(t)' are received.

以上の結果、用紙ストッパ56’を退避位置から突当位置へ回転させる回転力としては、用紙ストッパ回動規制部材60’の荷重F1の接線方向成分F1(n)’と、重力F3’の接線方向成分F3(n)’とが存在する。また、用紙ストッパ56’を退避位置から突当位置へ回転するのを阻止する回転阻止力としては、被摺動面56b2’に作用する摺動摩擦力F2’の接線方向成分F2(n)’と、ストッパ軸54との接触面に作用する軸摩擦力F4’,F5’とが存在する。 As a result of the above, the rotational force for rotating the paper stopper 56' from the retracted position to the abutting position is the tangential component F1(n)' of the load F1 of the paper stopper rotation regulating member 60' and the tangential line of gravity F3'. There is a directional component F3(n)'. Further, as the rotation preventing force for preventing rotation of the paper stopper 56' from the retracted position to the abutment position, the tangential direction component F2(n)' of the sliding frictional force F2' acting on the sliding surface 56b2' , and shaft frictional forces F4′ and F5′ acting on the contact surface with the stopper shaft 54 exist.

図13は、用紙ストッパ56’が突当位置まで戻るための条件を説明するための説明図である。
用紙ストッパ56’の回転中心O1から、回転力F1(n)’及び回転阻止力F2(n)’が作用する地点T1までの距離をR1’とする。また、用紙ストッパ56’の回転中心O1から、回転力F3(n)’が作用する地点T2までの距離をR2’とする。また、用紙ストッパ56’の回転中心O1から、回転阻止力F4’,F5’が作用する地点T3,T4までの距離をR3’とする。この場合、給紙終了後に用紙ストッパ56’がG方向へ回動して突当位置に戻るためには、次の条件式(1)を常に満たしている必要がある。
R1’×(F1(n)’-F2(n)’)+
R2’×F3(n)’-R3’×(F4’+F5’) > 0 ・・・(1)
FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining the conditions for the paper stopper 56' to return to the abutment position.
Let R1′ be the distance from the rotation center O1 of the paper stopper 56′ to the point T1 where the rotation force F1(n)′ and the rotation blocking force F2(n)′ act. Also, let R2′ be the distance from the center of rotation O1 of the paper stopper 56′ to the point T2 where the rotational force F3(n)′ acts. Further, the distance from the rotation center O1 of the paper stopper 56' to the points T3 and T4 where the rotation blocking forces F4' and F5' act is defined as R3'. In this case, in order for the paper stopper 56' to rotate in the G direction and return to the abutting position after the paper feeding is completed, the following conditional expression (1) must always be satisfied.
R1′×(F1(n)′−F2(n)′)+
R2'×F3(n)'-R3'×(F4'+F5')>0 (1)

図14(a)~(d)は、従来構成の用紙ストッパ56’が退避位置から突当位置まで回動する間に当接地点T1に作用する荷重F1’について説明するための説明図である。
給紙終了時点において、図14(a)に示すように、用紙ストッパ回動規制部材60’の摺動突起60a2’は、用紙ストッパ56’の被摺動面56b2’の摺動方向上流端付近に当接し、用紙ストッパ56’は荷重F1a’を受ける。その後、図14(b)に示すように、摺動突起60a2’が被摺動面56b2’上を摺動方向へ摺動動しながら、用紙ストッパ56’が回転中心O1の回りを図14中反時計回り方向へ回動する。図14(b)に示す状態において、用紙ストッパ56’は、荷重F1b’を受ける。そして、図14(c)に示すように、摺動突起60a2’が用紙ストッパ56’の被摺動面56b2’の摺動方向下流端付近まで摺動すると、用紙ストッパ56’は、荷重F1c’を受ける。
FIGS. 14(a) to 14(d) are explanatory diagrams for explaining the load F1' acting on the contact point T1 while the paper stopper 56' having the conventional configuration rotates from the retracted position to the contact position. .
At the end of paper feeding, as shown in FIG. 14A, the sliding protrusion 60a2' of the paper stopper rotation regulating member 60' is positioned near the upstream end of the slide surface 56b2' of the paper stopper 56' in the sliding direction. , and the paper stopper 56' receives a load F1a'. Thereafter, as shown in FIG. 14(b), the paper stopper 56' rotates around the rotation center O1 in FIG. Rotate counterclockwise. In the state shown in FIG. 14(b), the paper stopper 56' receives a load F1b'. Then, as shown in FIG. 14(c), when the sliding projection 60a2' slides to the vicinity of the downstream end in the sliding direction of the sliding surface 56b2' of the paper stopper 56', the paper stopper 56' receives the load F1c'. receive.

このとき、摺動開始時の当接地点T1a、摺動途中の当接地点T1b及び摺動終了時の当接地点T1cと回転中心O1との距離をそれぞれR1a’、R1b’及びR1c’とすると、摺動開始時の当接地点T1aにおける荷重F1a’の接線方向成分F1a(n)’が、用紙ストッパ56’を図中矢印Gの方向へ回動させる方向(突当位置へ向かう方向)を向くための条件は、R1a’>R1b’となる。また、同様に、摺動途中の当接地点T1bにおける荷重F1b’の接線方向成分F1b(n)’が、用紙ストッパ56’を図中矢印Gの方向へ回動させる方向を向くための条件は、R1b’>R1c’となる。したがって、これらの条件を満たすことで、摺動突起60a2’が用紙ストッパ56’の被摺動面56b2’の摺動方向上流端から下流端へ摺動するまでの間、その当接地点T1に作用する荷重F1’により、用紙ストッパ56’を図中矢印Gの方向へ回転させる回転力を常に生じさせることができる。 At this time, if the distances between the contact point T1a at the start of sliding, the contact point T1b during sliding, and the contact point T1c at the end of sliding and the rotation center O1 are R1a′, R1b′, and R1c′, respectively. , the tangential direction component F1a(n)' of the load F1a' at the contact point T1a at the time of sliding start rotates the paper stopper 56' in the direction of the arrow G in the figure (the direction toward the contact position). The condition for facing is R1a'>R1b'. Similarly, the condition for the tangential direction component F1b(n)' of the load F1b' at the contact point T1b in the middle of sliding to turn the paper stopper 56' in the direction of the arrow G in the drawing is , R1b'>R1c'. Therefore, by satisfying these conditions, the sliding projection 60a2' slides from the upstream end of the slide surface 56b2' of the paper stopper 56' to the downstream end in the sliding direction, and the contact point T1 is maintained. The applied load F1' can always generate a rotational force to rotate the paper stopper 56' in the direction of the arrow G in the figure.

また、摺動突起60a2’が被摺動面56b2’の摺動方向下流端を超えると、摺動突起60a2’が被摺動面56b2’から外れ、用紙ストッパ回動規制部材60’は、規制部材付勢用トーションバネの付勢力によって図中符号Dの方向へ回動する。これにより、図14(d)に示すように、摺動突起60a2’の摺動方向上流側に位置する用紙ストッパ回動規制部材60’の係止部60a1’が、被摺動面56b2’の摺動方向下流端に対して摺動方向下流側に位置する段差部である用紙ストッパ56’の被係止部56b1’に対面することになる。この状態は、用紙ストッパ56が突当位置まで回動した状態であり、このように突当位置まで回動した用紙ストッパ56が退避位置へ回動することが規制された状態である。 Further, when the sliding projection 60a2' exceeds the sliding direction downstream end of the sliding surface 56b2', the sliding projection 60a2' is disengaged from the sliding surface 56b2', and the paper stopper rotation regulating member 60' is stopped. The urging force of the member urging torsion spring rotates in the direction of symbol D in the figure. As a result, as shown in FIG. 14(d), the engaging portion 60a1' of the paper stopper rotation restricting member 60' located upstream in the sliding direction of the sliding projection 60a2' is positioned on the sliding surface 56b2'. It faces the locked portion 56b1' of the paper stopper 56', which is a stepped portion located on the downstream side in the sliding direction with respect to the downstream end in the sliding direction. This state is a state in which the paper stopper 56 has rotated to the abutment position, and the paper stopper 56 thus rotated to the abutment position is restricted from rotating to the retracted position.

図14(d)に示すように、用紙ストッパ56’の回転が規制された状態、すなわち、用紙ストッパ56’の被係止部56b1’を用紙ストッパ回動規制部材60’の係止部60a1’が係止する状態において、係止部60a1’と被係止部56b1’との当接地点(係止位置)T1dから回転中心O1までの距離をR1d’とする。このとき、被摺動面56b2’の摺動方向下流端を超えた摺動突起60a2’の摺動方向上流側に位置する係止部60a1’が、被摺動面56b2’の摺動方向下流側に位置する被係止部56b1’に引っ掛かって適切に係止できるようにするためには、R1c’>R1d’である必要がある。 As shown in FIG. 14D, the state in which the rotation of the paper stopper 56' is restricted, that is, the locked portion 56b1' of the paper stopper 56' is moved to the locking portion 60a1' of the paper stopper rotation restricting member 60'. is locked, the distance from the contact point (locking position) T1d between the locking portion 60a1' and the locked portion 56b1' to the rotation center O1 is defined as R1d'. At this time, the engaging portion 60a1' located on the sliding direction upstream side of the sliding projection 60a2' beyond the sliding direction downstream end of the sliding surface 56b2' is positioned downstream of the sliding direction downstream of the sliding surface 56b2'. It is necessary that R1c'>R1d' in order to be properly engaged by being caught by the locked portion 56b1' located on the side.

以上のとおり、従来構成における用紙ストッパ56’において、用紙ストッパ56’の被摺動面56b2’及び被係止部56b1’の形状については、R1a’>R1b’>R1c’>R1d’の条件を満たす必要がある。 As described above, in the conventional paper stopper 56′, the shape of the sliding surface 56b2′ and the locked portion 56b1′ of the paper stopper 56′ satisfies the condition of R1a′>R1b′>R1c′>R1d′. must be fulfilled.

ところが、レイアウト制約(用紙ストッパ回動規制部材60’を用紙ストッパ56’のストッパ軸54から離れた位置に配置できない等)などが原因で用紙ストッパ56’の当接角θ’を大きくすることが困難である場合が多い。例えば、用紙ストッパ56’の当接角θ’を大きくするには、用紙ストッパ56’の被摺動面56b2’を、R1a’とR1b’との差、R1b’とR1c’との差が大きくなるように構成すればよいが、そうすると、R1c’>R1d’を満たすように構成することが難しくなり、用紙ストッパ回動規制部材60’の係止部60a1’を用紙ストッパ56’の被係止部56b1’に引っ掛かって適切に係止できるようにすることが困難となる。 However, the contact angle θ′ of the paper stopper 56′ cannot be increased due to layout restrictions (the paper stopper rotation regulating member 60′ cannot be positioned away from the stopper shaft 54 of the paper stopper 56′, etc.). It is often difficult. For example, in order to increase the contact angle θ' of the paper stopper 56', the difference between R1a' and R1b' and the difference between R1b' and R1c' of the sliding surface 56b2' of the paper stopper 56' is increased. However, this makes it difficult to satisfy R1c′>R1d′. It becomes difficult to catch on the portion 56b1' so that it can be locked properly.

そして、このように用紙ストッパ56’の当接角θ’を大きくすることができない結果、用紙ストッパ回動規制部材60’から受ける荷重F1’による回転力(荷重F1’の接線方向成分F1(n)’)を大きくすることができず、その反面、荷重F1’の法線方向成分F1(t)’が大きくなることで摺動摩擦力F2’や軸摩擦力F4’による回転阻止力が大きくなる。そのため、用紙ストッパ56’が突当位置まで回動することができない場合が生じやすくなる。特に、摺動開始時の当接地点T1aにおいて用紙ストッパ56’が回動せずに止まってしまい、用紙ストッパ56’が突当位置まで回動できないことが多くなる。 As a result of the inability to increase the contact angle θ′ of the paper stopper 56′ in this way, the rotational force (the tangential component F1(n )') cannot be increased, and on the other hand, the normal direction component F1(t)' of the load F1' increases, so that the rotation inhibiting force due to the sliding friction force F2' and the shaft friction force F4' increases. . Therefore, the paper stopper 56' may not be able to rotate to the abutting position. In particular, the paper stopper 56' stops without rotating at the abutment point T1a at the start of sliding, and the paper stopper 56' cannot be rotated to the abutment position in many cases.

そこで、本実施形態における用紙ストッパ56は、図15に示すように、用紙ストッパ56の被係止部56b1と被摺動面56b2とを、用紙ストッパ56の回転中心軸方向(図15中左右方向)の互いに異なる位置に配置した構成としている。これにより、例えば、用紙ストッパ56の被係止部56b1が、用紙ストッパ56の被摺動面56b2よりも用紙ストッパ56の回転中心O1から離れた位置に配置する構成(Rc<Rd)などを採用することも可能となる。その結果、上述したようなレイアウト制約があったとしても、係止機能を考慮することなく、用紙ストッパ56の当接角θが大きくなるように、用紙ストッパ56の被摺動面56b2の形状を採用することができる。また、用紙ストッパ56の被係止部56b1の形状についても、用紙ストッパ56の当接角θを考慮することなく、係止機能が適切に発揮されるように決定することができる。その結果、用紙ストッパ56の被係止部56b1に対する用紙ストッパ回動規制部材60の係止部60a1の係止と解除とを適切に機能させつつも、用紙ストッパ56の当接角θが大きくして用紙ストッパ56が突当位置まで戻ることのできない事態の発生を抑制することができる。 Therefore, as shown in FIG. 15, the paper stopper 56 in the present embodiment is arranged so that the locked portion 56b1 and the sliding surface 56b2 of the paper stopper 56 are aligned in the direction of the rotation center axis of the paper stopper 56 (horizontal direction in FIG. 15). ) are arranged at mutually different positions. As a result, for example, a structure (Rc<Rd) in which the locked portion 56b1 of the paper stopper 56 is arranged at a position farther from the rotation center O1 of the paper stopper 56 than the sliding surface 56b2 of the paper stopper 56 is adopted. It is also possible to As a result, even if there are layout restrictions as described above, the shape of the sliding surface 56b2 of the paper stopper 56 is adjusted so that the contact angle θ of the paper stopper 56 becomes large without considering the locking function. can be adopted. Also, the shape of the locked portion 56b1 of the paper stopper 56 can be determined so that the locking function can be appropriately exhibited without considering the contact angle θ of the paper stopper 56. FIG. As a result, the contact angle .theta. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which the paper stopper 56 cannot return to the abutting position.

図16(a)~(d)は、本実施形態における用紙ストッパ56が退避位置から突当位置まで回動する間に当接地点T1に作用する荷重F1について説明するための説明図であり、図14(a)~(d)に対応するものである。
本実施形態の用紙ストッパ56は、図16(a)~(c)に示すように、用紙ストッパ56の被摺動面56b2の形状が、R1a>R1b>R1cの条件を満たすように構成されている。しかも、図14(a)~(d)に示した従来構成と比較すると、R1a≒R1a’であるが、R1b<R1b’であり、R1c<<R1c’となるように、被摺動面56b2の形状が構成されている。その結果、図16(a)~(c)に示すように、用紙ストッパ56の当接角θa~θcが図14(a)~(d)に示した従来構成の当接角θa’ ~θc’よりも大きくなっている。これにより、最も当接角が大きくなりにくい摺動開始時の当接地点T1aにおいても、十分な大きさの当接角θaを得ることができる。したがって、従来構成と比較して、用紙ストッパ回動規制部材60から受ける荷重F1による回転力(荷重F1の接線方向成分F1(n))を大きくすることができ、その反面、荷重F1の法線方向成分F1(t)が小さくなることで摺動摩擦力F2や軸摩擦力F4による回転阻止力を小さくすることができる。よって、用紙ストッパ56が突当位置まで回動することができない事態の発生が抑制される。
FIGS. 16A to 16D are explanatory diagrams for explaining the load F1 acting on the contact point T1 while the paper stopper 56 in this embodiment rotates from the retracted position to the contact position. This corresponds to FIGS. 14(a)-(d).
As shown in FIGS. 16A to 16C, the paper stopper 56 of the present embodiment is configured such that the shape of the sliding surface 56b2 of the paper stopper 56 satisfies the condition of R1a>R1b>R1c. there is Moreover, when compared with the conventional configuration shown in FIGS. 14(a) to 14(d), although R1a≈R1a′, R1b<R1b′ and R1c<<R1c′, the sliding surface 56b2 is configured. As a result, as shown in FIGS. 16A to 16C, the contact angles θa to θc of the paper stopper 56 are different from the contact angles θa′ to θc of the conventional structure shown in FIGS. 14A to 14D. ' is larger than As a result, a sufficiently large contact angle θa can be obtained even at the contact point T1a at the start of sliding where the contact angle is most unlikely to increase. Therefore, compared with the conventional configuration, it is possible to increase the rotational force (the tangential direction component F1(n) of the load F1) due to the load F1 received from the paper stopper rotation restricting member 60. On the other hand, the normal line of the load F1 By reducing the directional component F1(t), it is possible to reduce the rotation inhibiting force due to the sliding friction force F2 and the shaft friction force F4. Therefore, the occurrence of a situation in which the paper stopper 56 cannot be rotated to the abutting position is suppressed.

また、摺動突起60a2が被摺動面56b2の摺動方向下流端を超えると、摺動突起60a2が被摺動面56b2から外れ、用紙ストッパ回動規制部材60は、規制部材付勢用トーションバネの付勢力によって図中符号Dの方向へ回動する。これにより、図16(d)に示すように、用紙ストッパ回動規制部材60の規制部材アーム60aの中間付近に形成されている係止部60a1が、この係止部60a1と同じ中心軸方向位置に配置されている用紙ストッパ56の被係止部56b1と対面することになる。この状態は、用紙ストッパ56が突当位置まで回動した状態であり、このように突当位置まで回動した用紙ストッパ56が退避位置へ回動することが規制された状態である。 Further, when the sliding projection 60a2 exceeds the sliding direction downstream end of the sliding surface 56b2, the sliding projection 60a2 is disengaged from the sliding surface 56b2, and the paper stopper rotation regulating member 60 moves to the torsion for urging the regulating member. The urging force of the spring rotates in the direction of symbol D in the figure. As a result, as shown in FIG. 16D, the engaging portion 60a1 formed near the middle of the restricting member arm 60a of the paper stopper rotation restricting member 60 is positioned at the same center axis direction position as the engaging portion 60a1. 56 b 1 of the paper stopper 56 arranged in the opposite direction. This state is a state in which the paper stopper 56 has rotated to the abutment position, and the paper stopper 56 thus rotated to the abutment position is restricted from rotating to the retracted position.

このとき、本実施形態の用紙ストッパ56は、図14(d)に示した従来構成と比較すると、R1d≒R1d’であるため、用紙ストッパ56の被係止部56b1に対する用紙ストッパ回動規制部材60の係止部60a1の係止と解除との機能については、従来構成と同等の機能が保持される。 At this time, the paper stopper 56 of the present embodiment has R1d≈R1d′ as compared with the conventional configuration shown in FIG. 14(d). As for the locking and unlocking functions of the locking portion 60a1 of 60, the functions equivalent to those of the conventional configuration are retained.

したがって、本実施形態によれば、用紙ストッパ56の被係止部56b1に対する用紙ストッパ回動規制部材60の係止部60a1の係止と解除とを適切に機能させつつも、用紙ストッパ56の当接角θが大きくして用紙ストッパ56が突当位置まで戻ることのできない事態の発生を抑制することができる。 Therefore, according to the present embodiment, the locking and releasing of the locking portion 60a1 of the paper stopper rotation regulating member 60 with respect to the locked portion 56b1 of the paper stopper 56 are properly functioned, and the paper stopper 56 is contacted. It is possible to suppress the occurrence of a situation in which the paper stopper 56 cannot return to the abutting position due to the large tangent angle θ.

図17は、本実施形態におけるレイアウトの制約の一例を示す説明図である。
用紙ストッパ56’の近傍には、図17に示すように、給紙ローラ軸36及び回動軸受37が存在する。そのため、用紙ストッパ56’が図17中反時計方向に回動できる位置は、用紙ストッパ56’のストッパ第二アーム56b’が給紙ローラ軸36及び回動軸受37の当接位置Q1で当接する図17(a)に示す位置までである。また、用紙ストッパ56’が図17中時計方向に回動できる位置は、用紙ストッパ56’のストッパ第一アーム56a’が給紙ローラ軸36及び回動軸受37の当接位置Q2で当接する図17(b)に示す位置までである。
FIG. 17 is an explanatory diagram showing an example of layout constraints in this embodiment.
As shown in FIG. 17, the paper feed roller shaft 36 and the rotation bearing 37 are present near the paper stopper 56'. Therefore, the position where the paper stopper 56' can rotate counterclockwise in FIG. It is up to the position shown in FIG. 17(a). The position where the paper stopper 56' can rotate clockwise in FIG. 17(b).

このようなレイアウト制約の下では、用紙ストッパ56’の回動可能範囲が狭いために、例えば、用紙ストッパ56’の重心位置T2に作用する重力F3’を大きくしたり、用紙ストッパ56’の回転中心O1から重心位置T2までの距離を大きくしたりして、重心位置T2に作用する回転力F3(n)’を大きくするように用紙ストッパ56’の形状を変更することは困難である。これは、上述のレイアウト制約の下では、用紙ストッパ56’と給紙ローラ軸36及び回動軸受37との間のクリアランスP1,P2が微小であるためである。 Under such layout restrictions, the rotatable range of the paper stopper 56' is narrow. It is difficult to change the shape of the paper stopper 56' so as to increase the rotational force F3(n)' acting on the center of gravity position T2 by increasing the distance from the center O1 to the center of gravity position T2. This is because the clearances P1 and P2 between the paper stopper 56' and the paper feed roller shaft 36 and rotary bearing 37 are very small under the above layout restrictions.

なお、本実施形態においては、図16(a)~(c)に示すように、用紙ストッパ回動規制部材60の摺動突起60a2と用紙ストッパ56の被摺動面56b2とが当接しているとき、その摺動突起60a2と被摺動面56b2との当接箇所以外は、用紙ストッパ回動規制部材60と用紙ストッパ56とが互いに接触しないように構成されている。そのため、用紙ストッパ56’が突当位置まで回動する間、摺動突起60a2と被摺動面56b2との当接箇所以外(例えば、用紙ストッパ回動規制部材60の係止部60a1と、これに対向する用紙ストッパ56の対向面(案内部56b3)との間)で、用紙ストッパ回動規制部材60と用紙ストッパ56との間の摺動が生じず、回転阻止力が低減されて、用紙ストッパ56が突当位置まで戻ることのできない事態の発生がさらに抑制できる。 In this embodiment, as shown in FIGS. 16A to 16C, the sliding protrusion 60a2 of the paper stopper rotation regulating member 60 and the sliding surface 56b2 of the paper stopper 56 are in contact with each other. The paper stopper rotation regulating member 60 and the paper stopper 56 are configured so as not to come into contact with each other except at the contact point between the sliding projection 60a2 and the sliding surface 56b2. Therefore, while the paper stopper 56' rotates to the abutment position, the portion other than the abutting portion between the sliding protrusion 60a2 and the sliding surface 56b2 (for example, the engaging portion 60a1 of the paper stopper rotation restricting member 60 and the (between the guide portion 56b3) of the paper stopper 56 facing the paper stopper 56), sliding between the paper stopper rotation regulating member 60 and the paper stopper 56 does not occur, the rotation blocking force is reduced, and the paper Occurrence of a situation in which the stopper 56 cannot return to the abutting position can be further suppressed.

また、本実施形態においては、図16(d)に示すように、用紙ストッパ回動規制部材60の係止部60a1が用紙ストッパ56の被係止部56b1を係止しているとき、その係止部60a1と被係止部56b1との係止箇所以外(例えば、用紙ストッパ回動規制部材60の摺動突起60a2と、これに対向する用紙ストッパ56の段差部56b4との間)は、用紙ストッパ回動規制部材60と用紙ストッパ56とが互いに接触しないように構成されている。これにより、係止部60a1と被係止部56b1との係止状態を安定させることができ、意図せずに係止が解除されるような事態を回避することができる。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. Other than the locking portion between the stopping portion 60a1 and the locked portion 56b1 (for example, between the sliding protrusion 60a2 of the paper stopper rotation regulating member 60 and the stepped portion 56b4 of the paper stopper 56 facing thereto), the paper The stopper rotation restricting member 60 and the paper stopper 56 are configured so as not to come into contact with each other. As a result, the locked state between the locking portion 60a1 and the locked portion 56b1 can be stabilized, and a situation in which the locking is released unintentionally can be avoided.

また、本実施形態においては、組付のガタなどによって、用紙ストッパ56と用紙ストッパ回動規制部材60との間で、回転中心軸方向における相対位置ずれが発生することがある。この場合、用紙ストッパ回動規制部材60の摺動突起60a2が、用紙ストッパ56の被摺動面56b2から回転中心軸方向へ外れて、用紙ストッパ56に当接するおそれがある。そのため、本実施形態においては、用紙ストッパ56と用紙ストッパ回動規制部材60との間の回転中心軸方向における相対位置ずれを修正する位置ずれ修正手段を設けている。 In addition, in this embodiment, there may be a relative positional deviation between the paper stopper 56 and the paper stopper rotation restricting member 60 in the direction of the central axis of rotation due to looseness during assembly. In this case, the sliding protrusion 60 a 2 of the paper stopper rotation regulating member 60 may deviate from the sliding surface 56 b 2 of the paper stopper 56 in the rotation center axis direction and come into contact with the paper stopper 56 . Therefore, in this embodiment, a positional deviation correcting means is provided for correcting the relative positional deviation between the paper stopper 56 and the paper stopper rotation regulating member 60 in the direction of the central axis of rotation.

本実施形態における位置ずれ修正手段は、回転中心軸方向における用紙ストッパ56の被係止部56b1と同じ位置に、用紙ストッパ56の被摺動面56b2に向けて傾斜した案内部56b3を設けたものである。これにより、用紙ストッパ56と用紙ストッパ回動規制部材60との間の回転中心軸方向における相対位置ずれにより、用紙ストッパ回動規制部材60の摺動突起60a2が用紙ストッパ56の被摺動面56b2から回転中心軸方向へ外れて、用紙ストッパ56の案内部56b3に当接した場合、規制部材付勢用トーションバネの付勢力によって付勢されている摺動突起60a2が案内部56b3の傾斜面を摺動して用紙ストッパ56の被摺動面56b2へと案内され、その結果、用紙ストッパ56と用紙ストッパ回動規制部材60との間の相対位置ずれが修正される。 The positional deviation correcting means in this embodiment is provided with a guiding portion 56b3 inclined toward the sliding surface 56b2 of the paper stopper 56 at the same position as the engaged portion 56b1 of the paper stopper 56 in the rotation center axis direction. is. As a result, the sliding projection 60 a 2 of the paper stopper rotation regulating member 60 slides against the sliding surface 56 b 2 of the paper stopper 56 due to the relative positional deviation between the paper stopper 56 and the paper stopper rotation regulating member 60 in the rotation center axis direction. , and comes into contact with the guide portion 56b3 of the paper stopper 56, the sliding projection 60a2 biased by the biasing force of the torsion spring for biasing the regulating member moves along the inclined surface of the guide portion 56b3. It slides and is guided to the sliding surface 56b2 of the paper stopper 56, and as a result, the relative positional deviation between the paper stopper 56 and the paper stopper rotation restricting member 60 is corrected.

なお、本実施形態の給紙装置30のように、用紙ストッパ56を突当位置に戻すように付勢する付勢部材を備えない構成では、付勢部材を備える構成に比べて、上述した均衡状態が生じ易い。しかしながら、本実施形態のような用紙ストッパ56を用いることで、上述した付勢部材を備えず、均衡状態が生じ易い構成であっても、用紙ストッパ56が突当位置まで戻ることのできない事態の発生を抑制できる。したがって、手差しトレイ104に用紙Sをセットするときには、用紙ストッパ56を突当位置に位置させ、用紙ストッパ回動規制部材60によって用紙ストッパ56の移動を規制することができる。 It should be noted that, as in the paper feeding device 30 of the present embodiment, a configuration that does not include an urging member that urges the paper stopper 56 to return to the abutment position has a higher balance than a configuration that includes an urging member. condition can occur. However, by using the paper stopper 56 as in the present embodiment, the paper stopper 56 cannot return to the abutment position even if the above-described urging member is not provided and the balanced state is likely to occur. It can suppress the occurrence. Therefore, when the sheet S is set on the manual feed tray 104 , the sheet stopper 56 is positioned at the abutment position, and the movement of the sheet stopper 56 can be regulated by the sheet stopper rotation regulating member 60 .

また、用紙ストッパ回動規制部材60を、図5中符号Dに示す方向に回動させる構成としては、規制部材付勢用トーションバネを備える構成に限らず、用紙ストッパ回動規制部材60の自重によって回動させる構成としてもよい。 Further, the configuration for rotating the paper stopper rotation regulating member 60 in the direction indicated by D in FIG. It is good also as a structure rotated by.

本発明に係るシート給送装置を備える画像形成装置としては複写機に限るものではない。印刷装置、インクジェット記録装置、プリンタ、複写機もしくはファクシミリ等の機能を備えた画像形成装置に本発明に係るシート給送装置を用いることができる。
また、本発明に係るシート供給装置を備える画像形成装置としては、上述した複写機100のような電子写真方式の装置に限らず、インクジェット方式の装置にも適用可能である。
An image forming apparatus equipped with a sheet feeding device according to the present invention is not limited to a copier. The sheet feeding apparatus according to the present invention can be used in an image forming apparatus having functions such as a printing apparatus, an inkjet recording apparatus, a printer, a copier, or a facsimile machine.
Further, the image forming apparatus equipped with the sheet feeding device according to the present invention is not limited to the electrophotographic apparatus such as the copier 100 described above, and can be applied to an inkjet apparatus.

本発明に係るシート給送装置が搬送するシートは用紙S等の記録媒体に限るものではない。また、シート給送装置も画像形成装置に用いられる手差し給紙装置等の給紙装置に限るものではなく、複数枚の積層されたシートを給送する装置であれば、画像形成装置以外の装置にも適用可能である。 The sheet conveyed by the sheet feeding apparatus according to the present invention is not limited to the recording medium such as the sheet S. Further, the sheet feeding device is not limited to the manual feeding device used in the image forming device, but any device other than the image forming device as long as it feeds a plurality of stacked sheets. It is also applicable to

複数枚の積層されたシートを給送する装置としては、図2に示すADF200等の自動原稿搬送装置にも適用可能である。図2に示すADF200は、原稿テーブル201に載置された原稿束のうちの最上部に位置する一枚をADF200の装置本体内に給送し、スキャナ部300による読み取り位置を通過させ、原稿排紙トレイ202に排出する。このようなADF200における原稿テーブル201に載置された原稿を給送する原稿給紙手段として、上述した給紙装置30と同様の構成を備えた本発明に係るシート給送装置を適用することができる。 As a device for feeding a plurality of stacked sheets, an automatic document feeder such as the ADF 200 shown in FIG. 2 is also applicable. The ADF 200 shown in FIG. 2 feeds one sheet positioned at the top of the stack of documents placed on the document table 201 into the main body of the ADF 200, passes the reading position of the scanner unit 300, and ejects the document. Eject to paper tray 202 . As document feeding means for feeding documents placed on the document table 201 in the ADF 200, it is possible to apply a sheet feeding device according to the present invention having a configuration similar to that of the sheet feeding device 30 described above. can.

本発明に係るシート給送装置の給送対象であるシートは、シート状の部材だけでなく薄板状の部材も含む。シートとしては、紙、布、樹脂製シート、表裏面の保護紙、金属製シート、銅箔等の金属箔やメッキ処理等を施した電子回路基板材、特殊フィルム、プラスチックフィルム、プリプレグ、電子回路基板用シートなどを含む。プリプレグは、炭素繊維等に予め樹脂が含浸してあるシート状の材料である。プリプレグの例としては、炭素繊維やガラスクロスのような繊維状補強材に、硬化剤、着色剤などの添加物を混合した熱硬化性樹脂等を含浸させ、加熱または乾燥して半硬化状態にしたシート状の強化プラスチック成形材料が含まれる。 Sheets to be fed by the sheet feeding apparatus according to the present invention include not only sheet-like members but also thin plate-like members. Sheets include paper, cloth, resin sheets, front and back protective paper, metal sheets, metal foils such as copper foils, electronic circuit board materials with plating, special films, plastic films, prepregs, and electronic circuits. Including substrate sheets. A prepreg is a sheet-like material in which carbon fibers or the like are impregnated with a resin in advance. As an example of prepreg, a fibrous reinforcing material such as carbon fiber or glass cloth is impregnated with a thermosetting resin mixed with additives such as a curing agent and a coloring agent, and then heated or dried to a semi-cured state. sheet-like reinforced plastic molding compound.

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
[第1態様]
第1態様は、シート(例えば用紙S)の給送方向先端が突き当たる突当部(例えばストッパ第一アーム56a)を備え、該突当部がシートに突き当たる突当位置とシートに突き当たらない退避位置とに回転可能な突当部材(例えば用紙ストッパ56)と、前記突当部材の被係止部56b1を係止することで該突当部材の前記突当位置から前記退避位置への回転を規制する係止部60a1を備え、該係止部が該被係止部を係止する係止位置と当該係止を解除する係止解除位置とに回転可能な係止部材(例えば用紙ストッパ回動規制部材60)とを有し、前記係止部材は、自重又は付勢手段(例えば規制部材付勢用トーションバネ)により前記係止解除位置から前記係止位置へ向かう係止方向Dへの係止付勢力が付与されており、前記係止部材の摺動部(例えば摺動突起60a2)と前記突当部材の被摺動部(例えば被摺動面56b2)とが摺動しながら該突当部材が前記退避位置から前記突当位置へ回転し、該突当部材が該突当位置まで回転すると、該摺動部が該被摺動部から外れ、前記係止部材が前記係止付勢力により前記係止位置まで回転するシート給送装置(例えば給紙装置30)であって、前記突当部材は、前記被係止部と前記被摺動部とを該突当部材の回転中心軸方向の互いに異なる位置に備えていることを特徴とするものである。
What has been described above is only an example, and each of the following aspects has a unique effect.
[First aspect]
The first mode includes an abutting portion (for example, the first stopper arm 56a) against which the leading end of the sheet (for example, the paper S) in the feeding direction abuts, and the abutting portion hits the sheet at the abutment position and the retracted position where the abutting portion does not hit the sheet. Rotation of the abutment member from the abutment position to the retracted position is prevented by locking the rotatable abutment member (for example, the paper stopper 56) and the engaged portion 56b1 of the abutment member. An engaging portion 60a1 for restricting is provided, and an engaging member (e.g., a paper stopper rotating portion) is rotatable between an engaging position where the engaging portion engages the engaged portion and an unlocking position where the engagement is released. and a movement restricting member 60), and the locking member moves in the locking direction D toward the locking position from the unlocked position by its own weight or biasing means (for example, a torsion spring for biasing the restraining member). A locking biasing force is applied, and the sliding portion of the locking member (for example, the sliding protrusion 60a2) and the slidable portion of the abutment member (for example, the sliding surface 56b2) slide. When the abutting member rotates from the retracted position to the abutting position, and the abutting member rotates to the abutting position, the sliding portion is disengaged from the slidable portion, and the locking member moves to the locking position. A sheet feeding device (e.g., sheet feeding device 30) that rotates to the locking position by an urging force, wherein the abutting member connects the locked portion and the slidable portion to each other by the rotation of the abutting member. It is characterized in that they are provided at mutually different positions in the central axis direction.

給送終了時には、係止部材の係止付勢力によって係止部材の摺動部と突当部材の被摺動部とが当接状態であるため、突当部材が退避位置から突当位置まで回転する間、係止部材の摺動部と突当部材の被摺動部とが摺動することになる。そして、この摺動抵抗に抗して突当部材が突当位置まで回転すると、摺動部が被摺動部から外れ、係止部材が係止位置へと回転可能となり、前記付勢力によって係止部材が係止位置へと回転する。これにより、突当部材の被係止部が係止部材の係止部により係止されて、突当位置に位置する突当部材の退避位置への回転が規制される。その結果、新たにセットされるシートの先端が目標セット位置よりも給送方向下流側へ進入しようとしても、突当部材の突当部がその進入を阻止できるようになる。 At the end of feeding, the sliding portion of the locking member and the slid portion of the abutting member are in contact with each other due to the locking urging force of the locking member, so the abutting member can move from the retracted position to the abutting position. During rotation, the sliding portion of the locking member and the slid portion of the abutting member slide. Then, when the abutment member rotates to the abutment position against this sliding resistance, the sliding portion is disengaged from the slidable portion, the locking member can rotate to the locking position, and the urging force engages. The stop member rotates to the locked position. As a result, the locked portion of the abutment member is locked by the locking portion of the locking member, and the abutment member positioned at the abutment position is restricted from rotating to the retracted position. As a result, even if the leading edge of the newly set sheet attempts to enter the feeding direction downstream side of the target set position, the abutting portion of the abutting member can prevent the entry.

従来の構成においては、給送終了時に、突当部材が突当位置まで戻ることができないことがあった。これは、突当部材が退避位置から突当位置へ回転するのを阻止する回転阻止力(係止部材の摺動部と突当部材の被摺動部との摩擦力など)と、突当部材を退避位置から突当位置へ回転させる回転力とが釣り合う均衡状態となることに起因する。このような均衡状態が生じないようにするには、前記回転阻止力に対して前記回転力が十分に大きくなるように構成する必要がある。 In the conventional structure, the abutment member could not return to the abutment position at the end of feeding. This is due to the rotation prevention force (frictional force between the sliding portion of the locking member and the slid portion of the abutment member, etc.) that prevents the abutment member from rotating from the retracted position to the abutment position, and the abutment member. This is caused by a balanced state in which the rotational force that rotates the member from the retracted position to the abutted position is balanced. In order to prevent such a balanced state from occurring, it is necessary to make the rotational force sufficiently large with respect to the rotation inhibiting force.

しかしながら、突当部材が退避位置から突当位置へ回転する回転力を大きくすると、給送動作の開始時に、例えば、薄紙などのシートでは、この回転力が付与された突当部材の突当部をシート先端で押し退けることができず、給送不良が生じるおそれがある。また、これを防止するために、突当部材を突当位置から退避位置へ回転させるような駆動機構を設けると、構成の複雑化や高コスト化を招く。したがって、突当部材が退避位置から突当位置へ回転する回転力を大きくするには限界がある。そのため、均衡状態が生じないようにするには、突当部材が退避位置から突当位置へ回転するのを阻止する回転阻止力を小さくすることが重要となる。 However, if the rotational force for rotating the abutment member from the retracted position to the abutment position is increased, the abutment portion of the abutment member to which the abutment member is applied with this rotational force may, at the start of the feeding operation, for example, for a sheet such as thin paper. cannot be pushed aside by the leading edge of the sheet, and a feeding failure may occur. Further, if a drive mechanism is provided to rotate the abutment member from the abutment position to the retracted position in order to prevent this, the structure becomes complicated and the cost increases. Therefore, there is a limit to increasing the rotational force for rotating the abutment member from the retracted position to the abutment position. Therefore, in order to prevent the occurrence of a balanced state, it is important to reduce the rotation-preventing force that prevents the abutment member from rotating from the retracted position to the abutment position.

ここで、係止部材の摺動部と突当部材の被摺動部との摩擦力を小さくすることができれば、回転阻止力を小さくすることができる。そして、この摩擦力を小さくするには、突当部材の被摺動部に対する係止部材の摺動部の当接角度、すなわち、当接箇所における被摺動部の法線方向と被摺動部に対する摺動部の当接方向とのなす角度を、なるべく大きくすることが望まれる。この当接角度が大きければ、係止部材の係止付勢力において、摩擦力を増大させる当接箇所の垂直方向成分を小さくすることができ、回転阻止力を小さくすることが可能である。 Here, if the frictional force between the sliding portion of the locking member and the slid portion of the abutting member can be reduced, the rotation blocking force can be reduced. In order to reduce this frictional force, the contact angle of the sliding portion of the locking member with respect to the slid portion of the contact member, that is, the normal direction of the slid portion at the contact point It is desirable to make the angle formed by the contact direction of the sliding portion with respect to the portion as large as possible. If this contact angle is large, it is possible to reduce the vertical component of the contacting biasing force of the locking member that increases the frictional force, thereby reducing the rotation inhibiting force.

ところが、従来の構成は、係止部材の摺動部と係止部とが同一部材によって構成され、突当部材の被摺動部を係止部材の摺動部(係止部)が摺動方向下流端まで摺動した後、その下流端に形成されている段差部分(被係止部)に摺動部(係止部)が係止付勢力により落とし込まれて突当部材が係止されるように構成されていた。このような構成においては、突当部材の被係止部と被摺動部とが突当部材の回転中心軸方向の同一位置に配置されるため、突当部材の被係止部が突当部材の被摺動部よりも突当部材の回転中心に近い位置に配置しなければならないなどの構成上の制約が大きい。その結果、突当部材の被係止部に対する係止部材の係止部の係止と解除とを適切に機能させつつ、突当部材の被摺動部に対する係止部材の摺動部の当接角度を大きくして上述した均衡状態の発生を抑制するということが困難であった。 However, in the conventional structure, the sliding portion of the locking member and the locking portion are made of the same member, and the sliding portion (locking portion) of the locking member slides on the slid portion of the abutting member. After sliding to the downstream end in the direction, the sliding portion (locking portion) is dropped into the stepped portion (locked portion) formed at the downstream end by the locking biasing force, and the abutment member is locked. was configured to be In such a configuration, the locked portion and the slidable portion of the abutment member are arranged at the same position in the rotation center axis direction of the abutment member, so that the locked portion of the abutment member does not abut. There are significant structural restrictions, such as the fact that the abutting member must be arranged at a position closer to the center of rotation of the abutting member than the slid portion of the member. As a result, the locking and releasing of the locking portion of the locking member with respect to the locked portion of the abutment member can be appropriately performed, and the contact of the sliding portion of the locking member with respect to the slid portion of the abutment member can be achieved. It has been difficult to increase the tangent angle to suppress the occurrence of the equilibrium state described above.

そこで、本態様においては、突当部材の被係止部と被摺動部とを、突当部材の回転中心軸方向の互いに異なる位置に配置した。これにより、突当部材の被係止部は、突当部材の被摺動部よりも突当部材の回転中心に近い位置に配置しなければならないなどの構成上の制約が少なくなる。その結果、突当部材の被摺動部に対する係止部材の摺動部の当接角度を大きくできるように突当部材の被摺動部及び係止部材の摺動部を構成しつつ、突当部材の被係止部に対する係止部材の係止部の係止と解除とが適切に機能するように突当部材の被係止部及び係止部材の係止部を構成するということが可能になる。その結果、突当部材の被係止部に対する係止部材の係止部の係止と解除とを適切に機能させつつも、上述した均衡状態の発生を抑制して、給送終了時に突当部材が突当位置まで戻らない事態の発生を抑制できる。 Therefore, in this aspect, the engaged portion and the slidable portion of the abutment member are arranged at mutually different positions in the direction of the rotation center axis of the abutment member. As a result, structural restrictions such as the need to dispose the locked portion of the abutting member at a position closer to the rotation center of the abutting member than the sliding portion of the abutting member are reduced. As a result, the slidable portion of the abutting member and the sliding portion of the locking member are configured so that the contact angle of the sliding portion of the locking member with respect to the slidable portion of the abutting member can be increased. The engaged portion of the abutment member and the engaging portion of the engaging member are configured so that the engagement and release of the engaging portion of the engaging member with respect to the engaged portion of the abutment member are appropriately performed. be possible. As a result, while the engagement and release of the engaging portion of the engaging member with respect to the engaged portion of the abutting member are properly functioned, the occurrence of the above-described balanced state is suppressed, and the abutment occurs at the end of feeding. It is possible to suppress the occurrence of a situation in which the member does not return to the abutting position.

[第2態様]
第2態様は、第1態様において、前記突当部材は、前記被係止部よりも前記被摺動部の方が該突当部材の回転中心から離れて配置されていることを特徴とするものである。
これによれば、突当部材の被係止部に対する係止部材の係止部の係止と解除とを適切に機能させつつも、上述した均衡状態の発生を抑制して、給送終了時に突当部材が突当位置まで戻らない事態の発生を抑制できるという構成を、簡易な構成で実現できる。
[Second aspect]
A second aspect is characterized in that, in the first aspect, the abutting member is arranged such that the slidable portion is arranged further away from the rotation center of the abutting member than the locked portion. It is.
According to this structure, the locking and releasing of the locking portion of the locking member with respect to the locked portion of the abutting member can be appropriately performed, and the occurrence of the above-described balanced state can be suppressed, so that when the feeding is finished, the It is possible to achieve a configuration that can suppress the occurrence of a situation in which the abutment member does not return to the abutment position with a simple configuration.

[第3態様]
第3態様は、第1又は第2態様において、前記突当部材は、自重又は付勢手段により前記退避位置から前記突当位置へ向かう突当方向への突当付勢力が付与されていることを特徴とするものである。
これによれば、突当付勢力によって、突当部材を退避位置から突当位置へ回転させる回転力を増大させることができるので、突当部材の被係止部に対する係止部材の係止部の係止と解除とを適切に機能させつつも、上述した均衡状態の発生を抑制して、給送終了時に突当部材が突当位置まで戻らない事態の発生を抑制できるという構成を実現しやすい。
[Third aspect]
According to a third aspect, in the first or second aspect, the abutting member is provided with an abutting urging force in an abutting direction from the retracted position to the abutting position by its own weight or an urging means. It is characterized by
According to this, the contact urging force can increase the rotational force for rotating the contact member from the retracted position to the contact position. While appropriately functioning the locking and releasing of the rollers, it is possible to suppress the occurrence of the above-described balanced state, thereby suppressing the occurrence of a situation in which the abutment member does not return to the abutment position at the end of feeding. Cheap.

[第4態様]
第4態様は、第1乃至第3態様のいずれかにおいて、前記係止部材の摺動部と前記突当部材の被摺動部とが当接しているとき、該摺動部と該被摺動部との当接箇所以外は、前記係止部材と前記突当部材とが互いに接触しないように構成されていることを特徴とするものである。
これによれば、突当部材が突当位置まで回動する間、摺動部と被摺動部との当接箇所以外で、突当部材と係止部材との間の摺動が生じないので、回転阻止力が低減されて、突当部材が突当位置まで戻ることのできない事態の発生がさらに抑制できる。
[Fourth aspect]
According to a fourth aspect, in any one of the first to third aspects, when the sliding portion of the locking member and the slidable portion of the abutment member are in contact with each other, the sliding portion and the slidable portion It is characterized in that the engaging member and the abutment member are configured so as not to contact each other except for the contact portion with the moving portion.
According to this, while the abutting member rotates to the abutting position, sliding between the abutting member and the locking member does not occur except at the abutting portion between the sliding portion and the slidable portion. Therefore, the rotation blocking force is reduced, and it is possible to further suppress the occurrence of a situation in which the abutment member cannot return to the abutment position.

[第5態様]
第5態様は、第1乃至第4態様のいずれかにおいて、前記係止部材の係止部が前記突当部材の被係止部を係止しているとき、前記係止部と前記被係止部との係止箇所以外は、前記係止部材と前記突当部材とが互いに接触しないように構成されていることを特徴とするものである。
これによれば、係止部と被係止部との係止状態を安定させることができ、意図せずに係止が解除されるような事態を回避することができる。
[Fifth aspect]
According to a fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, when the locking portion of the locking member locks the locked portion of the abutment member, the locking portion and the locked portion It is characterized in that the locking member and the abutting member are configured so as not to come into contact with each other except for the locking portion with the stop portion.
According to this, the locked state between the locking portion and the locked portion can be stabilized, and a situation in which the locking is released unintentionally can be avoided.

[第6態様]
第6態様は、第1乃至第5態様のいずれかにおいて、前記突当部材と前記係止部材との間で生じた前記突当部材の回転中心軸方向における相対位置ずれを修正する位置ずれ修正手段(例えば案内部56b3)を有することを特徴とするものである。
これによれば、突当部材と係止部材との間の回転中心軸方向における相対位置ずれが発生しても、位置ずれ修正手段によって相対位置ずれが修正されて、摺動部と被摺動部とが適切に摺動でき、また、係止部と被係止部が適切に係止できる。
[Sixth aspect]
According to a sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, positional deviation correction corrects a relative positional deviation between the abutment member and the locking member in the direction of the rotation center axis of the abutment member. It is characterized by having a means (for example, guide portion 56b3).
According to this, even if a relative positional deviation occurs between the abutting member and the locking member in the direction of the rotation center axis, the relative positional deviation is corrected by the positional deviation correcting means, and the sliding portion and the slidable member are corrected. The portion can slide properly, and the locking portion and the locked portion can be locked properly.

[第7態様]
第7態様は、第6態様において、前記位置ずれ修正手段は、前記回転中心軸方向における前記被係止部と同じ前記突当部材上の位置に、前記係止部材の摺動部が当接したときに該摺動部を前記被摺動部に向けて摺動させる案内部56b3を設けたものであることを特徴とするものである。
これによれば、突当部材と係止部材との間の回転中心軸方向における相対位置ずれを、簡易な構成で修正することができる。
[Seventh aspect]
In a seventh aspect based on the sixth aspect, the positional deviation correcting means is such that the sliding portion of the locking member abuts on the same position on the abutting member as the locked portion in the rotation center axis direction. It is characterized by providing a guide portion 56b3 for sliding the sliding portion toward the slidable portion when the sliding portion is moved.
According to this, it is possible to correct the relative positional deviation in the rotation center axis direction between the abutment member and the locking member with a simple configuration.

[第8態様]
第8態様は、第1乃至第7態様のいずれかにおいて、前記係止部材を、前記係止位置から前記係止解除位置へ前記係止付勢力に抗して回転させる係止部材駆動手段(例えばソレノイド62)を有することを特徴とするものである。
これによれば、係止部材駆動手段の制御により、係止部材を係止位置と係止解除位置との間で回転させることができる。
[Eighth aspect]
According to an eighth aspect, in any one of the first to seventh aspects, locking member driving means ( For example, it is characterized by having a solenoid 62).
According to this, the locking member can be rotated between the locked position and the unlocked position by controlling the locking member driving means.

[第9態様]
第9態様は、第8態様において、載置部材(例えば手差しトレイ104)上に載置されたシートに対して接離してシートを送り出す送出部材(例えばピックアップローラ40)を有し、前記送出部材は、前記係止部材駆動手段の動作に連動して、前記載置部材の前記シートに対して接離することを特徴とするものである。
これによれば、送出部材を接離させる駆動手段を係止部材駆動手段とは別に設ける場合と比べて、装置の簡略化及び低コスト化を図ることができる。
[Ninth aspect]
According to a ninth aspect, in the eighth aspect, a feeding member (for example, a pick-up roller 40) that feeds a sheet placed on a placing member (for example, a manual feed tray 104) while being in contact with or separated from the sheet is provided, and the feeding member is characterized in that the mounting member is brought into contact with and separated from the sheet in conjunction with the operation of the locking member driving means.
According to this, the device can be simplified and the cost can be reduced as compared with the case where the driving means for moving the delivery member to contact and separate is provided separately from the locking member driving means.

[第10態様]
第10態様は、第9態様において、前記係止部材駆動手段は、駆動によって直線運動する直進芯部材(例えば可動鉄芯68)と、該直進芯部材の直線運動によって回動運動を行って前記係止部材を前記係止位置から前記係止解除位置へ回転させることを特徴とするものである。
これによれば、係止部材駆動手段の直線運動によって、係止部材を回転させる構成を実現することができる。
[Tenth Aspect]
In a tenth aspect based on the ninth aspect, the locking member driving means includes a rectilinear core member (for example, a movable iron core 68) that linearly moves when driven, and a linear motion of the rectilinear core member that performs a rotational motion. It is characterized in that the locking member is rotated from the locking position to the unlocking position.
According to this, it is possible to realize a configuration in which the locking member is rotated by the linear motion of the locking member driving means.

[第11態様]
第11態様は、シート(例えば用紙S)に画像を形成する画像形成手段(例えば画像形成部110)と、前記画像形成手段へ向けて前記シートを給送する給送手段とを備えた画像形成装置(例えば複写機100)において、前記給送手段として、第1乃至10態様のいずれかのシート給送装置(例えば給紙装置30)を用いることを特徴とするものである。
これによれば、突当部材の被係止部に対する係止部材の係止部の係止と解除とを適切に機能させつつも、上述した均衡状態の発生を抑制して、給送終了時に突当部材が突当位置まで戻らない事態の発生が抑制される。このため、シートセット時にセットされるシートが突当部材の突当部に突き当たる位置よりもシートが給送方向下流側に入り込むことに起因する重送や斜行の発生を防止でき、安定したシート給送を行うことができるため、安定した画像形成を行うことが可能となる。
[11th aspect]
An eleventh aspect is image forming comprising image forming means (for example, image forming section 110) for forming an image on a sheet (for example, paper S) and feeding means for feeding the sheet toward the image forming means. The apparatus (for example, the copying machine 100) is characterized by using the sheet feeding device (for example, the sheet feeding device 30) according to any one of the first to tenth aspects as the feeding means.
According to this structure, the locking and releasing of the locking portion of the locking member with respect to the locked portion of the abutting member can be appropriately performed, and the occurrence of the above-described balanced state can be suppressed, so that when the feeding is finished, the The occurrence of a situation in which the abutment member does not return to the abutment position is suppressed. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of double feeding or skewing caused by the sheet entering the downstream side in the feeding direction from the position where the sheet set at the time of sheet setting abuts against the abutting portion of the abutting member. Since the sheet can be fed, stable image formation can be performed.

[第12態様]
第12態様は、第11態様において、前記シート給送装置は、手差しトレイ104に載置されたシートを給送する手差しシート給送装置であることを特徴とするものである。
手差しトレイでは、シートセット時にセットされるシートが突当部材に突き当たる位置よりもシートが給送方向下流側に入り込む不具合が生じ易いが、この不具合を防止することができる。
[Twelfth aspect]
A twelfth aspect is characterized in that, in the eleventh aspect, the sheet feeding device is a manual sheet feeding device that feeds sheets placed on a manual feed tray 104 .
In the manual feed tray, the sheet tends to enter the downstream side in the feeding direction from the position at which the sheet is abutted against the abutment member when the sheet is set, but this problem can be prevented.

30 :給紙装置
32 :給紙ローラ
34 :分離ローラ
36 :給紙ローラ軸
37 :回動軸受
38 :ピックアップアーム
38a :被押下部
40 :ピックアップローラ
41 :駆動伝達ギヤ
42 :ピックアップローラ軸
52 :搬送ガイド
54 :ストッパ軸
56,56’:用紙ストッパ
56a,56a’:ストッパ第一アーム
56b,56b’:ストッパ第二アーム
56b1,56b1’:被係止部
56b2,56b2’:被摺動面
56b3 :案内部
56b4 :段差部
58 :規制部材軸
59 :被押上部
60,60’:用紙ストッパ回動規制部材
60a :規制部材アーム
60a1,60a1’:係止部
60a2,60a2’:摺動突起
62 :ソレノイド
64 :リンク支持軸
66 :ソレノイドリンク
66a :連結部
66b :上下動部
67 :引っ張りバネ
68 :可動鉄芯
68a :回転軸
100 :複写機
101 :プリンタ部
103 :装置内給紙トレイ
104 :手差しトレイ
105 :手差し給紙装置
107 :レジストローラ対
110 :画像形成部
120 :定着装置
130 :排紙ローラ対
140 :給紙モータ
150 :制御部
160 :用紙検知センサ
200 :ADF
300 :スキャナ部
400 :装置内給紙部
30: Paper feeder 32: Paper feed roller 34: Separation roller 36: Paper feed roller shaft 37: Rotary bearing 38: Pickup arm 38a: Depressed portion 40: Pickup roller 41: Drive transmission gear 42: Pickup roller shaft 52: Conveyance guide 54: Stopper shafts 56, 56': Paper stoppers 56a, 56a': Stopper first arms 56b, 56b': Stopper second arms 56b1, 56b1': Locked portions 56b2, 56b2': Slide surface 56b3 : Guide portion 56b4 : Step portion 58 : Regulating member shaft 59 : Pushed upper portions 60, 60': Paper stopper rotation regulating member 60a: Regulating member arms 60a1, 60a1': Locking portions 60a2, 60a2': Sliding projection 62 : Solenoid 64 : Link support shaft 66 : Solenoid link 66a : Connecting portion 66b : Vertically moving portion 67 : Tension spring 68 : Movable iron core 68a : Rotating shaft 100 : Copier 101 : Printer 103 : Paper feed tray 104 in device : Manual feed tray 105 : Manual feeder 107 : Registration roller pair 110 : Image forming section 120 : Fixing device 130 : Paper discharge roller pair 140 : Paper feed motor 150 : Control section 160 : Paper detection sensor 200 : ADF
300: scanner unit 400: paper feeding unit inside device

特許5128451号Patent No. 5128451

Claims (12)

シートの給送方向先端が突き当たる突当部を備え、該突当部がシートに突き当たる突当位置とシートに突き当たらない退避位置とに回転可能な突当部材と、
前記突当部材の被係止部を係止することで該突当部材の前記突当位置から前記退避位置への回転を規制する係止部を備え、該係止部が該被係止部を係止する係止位置と当該係止を解除する係止解除位置とに回転可能な係止部材とを有し、
前記係止部材は、自重又は付勢手段により前記係止解除位置から前記係止位置へ向かう係止方向への係止付勢力が付与されており、
前記係止部材の摺動部と前記突当部材の被摺動部とが摺動しながら該突当部材が前記退避位置から前記突当位置へ回転し、該突当部材が該突当位置まで回転すると、該摺動部が該被摺動部から外れ、前記係止部材が前記係止付勢力により前記係止位置まで回転するシート給送装置であって、
前記突当部材は、前記被係止部と前記被摺動部とを該突当部材の回転中心軸方向の互いに異なる位置に備えていることを特徴とするシート給送装置。
an abutting member having an abutting portion with which the leading end of the sheet in the feeding direction abuts, the abutting member being rotatable between an abutting position at which the abutting portion abuts against the sheet and a retracted position at which the abutting portion does not abut against the sheet;
an engaging portion that restricts rotation of the abutting member from the abutting position to the retracted position by engaging the engaged portion of the abutting member, the engaging portion being the engaged portion; and a locking member rotatable between a locking position for locking and an unlocking position for releasing the locking,
The locking member is applied with a locking biasing force in a locking direction from the unlocking position to the locking position by its own weight or biasing means,
The abutment member rotates from the retracted position to the abutment position while the sliding portion of the locking member and the slid portion of the abutment member slide, and the abutment member moves to the abutment position. a sheet feeding device in which the sliding portion disengages from the slidable portion when rotated up to the position where the locking member rotates to the locking position by the locking urging force,
The sheet feeding device, wherein the abutting member has the engaged portion and the slidable portion at mutually different positions in a direction of a rotation center axis of the abutting member.
請求項1に記載のシート給送装置において、
前記突当部材は、前記退避位置から前記突当位置へ回転して前記摺動部が前記被摺動部から外れる直前の状態で、前記摺動部が接触する前記被摺動部の部分よりも前記被係止部の方が該突当部材の回転中心から離れて配置されていることを特徴とするシート給送装置。
The sheet feeding device according to claim 1,
The abutting member rotates from the retracted position to the abutting position, and in a state immediately before the sliding portion is separated from the slidable portion, the abutting member is moved from the portion of the slidable portion with which the sliding portion is in contact . 2. A sheet feeding device according to claim 1, wherein said engaging portion is arranged away from the center of rotation of said abutting member.
請求項1又は2に記載のシート給送装置において、
前記突当部材は、自重又は付勢手段により前記退避位置から前記突当位置へ向かう突当方向への突当付勢力が付与されていることを特徴とするシート給送装置。
In the sheet feeding device according to claim 1 or 2,
The sheet feeding device, wherein the abutment member is applied with an abutment biasing force in the abutment direction from the retracted position to the abutment position by its own weight or biasing means.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート給送装置において、
前記係止部材の摺動部と前記突当部材の被摺動部とが当接しているとき、該摺動部と該被摺動部との当接箇所以外は、前記係止部材と前記突当部材とが互いに接触しないように構成されていることを特徴とするシート給送装置。
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3,
When the sliding portion of the locking member and the slid portion of the abutting member are in contact with each other, the locking member and the slidable portion other than the abutting portion between the sliding portion and the slid portion are in contact with each other. A sheet feeding device, wherein the abutment members are configured so as not to come into contact with each other.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート給送装置において、
前記係止部材の係止部が前記突当部材の被係止部を係止しているとき、前記係止部と前記被係止部との係止箇所以外は、前記係止部材と前記突当部材とが互いに接触しないように構成されていることを特徴とするシート給送装置。
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4,
When the engaging portion of the engaging member engages the engaged portion of the abutting member, the engaging member and the engaging portion other than the engaging portion between the engaging portion and the engaged portion are separated from each other. A sheet feeding device, wherein the abutment members are configured so as not to come into contact with each other.
請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート給送装置において、
前記突当部材と前記係止部材との間で生じた前記突当部材の回転中心軸方向における相対位置ずれを修正する位置ずれ修正手段を有することを特徴とするシート給送装置。
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 5,
A sheet feeding apparatus comprising positional deviation correcting means for correcting a relative positional deviation between the abutment member and the locking member in the direction of the rotation center axis of the abutment member.
請求項6に記載のシート給送装置において、
前記位置ずれ修正手段は、前記回転中心軸方向における前記被係止部と同じ前記突当部材上の位置に、前記係止部材の摺動部が当接したときに該摺動部を前記被摺動部に向けて摺動させる案内部を設けたものであることを特徴とするシート給送装置。
In the sheet feeding device according to claim 6,
When the sliding portion of the locking member comes into contact with the same position on the abutting member as the locked portion in the rotation center axis direction, the positional deviation correcting means moves the sliding portion to the locked portion. A sheet feeding device comprising a guide portion that slides toward the sliding portion.
請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート給送装置において、
前記係止部材を、前記係止位置から前記係止解除位置へ前記係止付勢力に抗して回転させる係止部材駆動手段を有することを特徴とするシート給送装置。
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 7,
A sheet feeding apparatus comprising locking member driving means for rotating the locking member from the locking position to the unlocking position against the locking biasing force.
請求項8に記載のシート給送装置において、
載置部材上に載置されたシートに対して接離してシートを送り出す送出部材を有し、
前記送出部材は、前記係止部材駆動手段の動作に連動して、前記載置部材の前記シートに対して接離することを特徴とするシート給送装置。
In the sheet feeding device according to claim 8,
having a delivery member that delivers the sheet while coming into contact with and separating from the sheet placed on the placement member;
A sheet feeding apparatus, wherein the sending member moves into contact with and separates from the sheet on the placing member in conjunction with the operation of the locking member driving means.
請求項9に記載のシート給送装置において、
前記係止部材駆動手段は、駆動によって直線運動する直進芯部材と、該直進芯部材の直線運動によって回動運動を行って前記係止部材を前記係止位置から前記係止解除位置へ回転させる回転運動部材とを含むことを特徴とするシート給送装置。
In the sheet feeding device according to claim 9,
The locking member driving means includes a rectilinear core member which is linearly moved by driving, and a linear movement of the rectilinear core member to rotate the locking member from the locking position to the unlocking position. A sheet feeding device , comprising: a rotary motion member .
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段へ向けて前記シートを給送する給送手段とを備えた画像形成装置において、
前記給送手段として、請求項1乃至10のいずれか1項に記載のシート給送装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
an image forming means for forming an image on a sheet;
An image forming apparatus comprising feeding means for feeding the sheet toward the image forming means,
An image forming apparatus, wherein the sheet feeding device according to any one of claims 1 to 10 is used as the feeding means.
請求項11に記載の画像形成装置において、
前記シート給送装置は、手差しトレイに載置されたシートを給送する手差しシート給送装置であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 11, wherein
An image forming apparatus, wherein the sheet feeding device is a manual sheet feeding device that feeds a sheet placed on a manual feeding tray.
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