JP7265700B2

JP7265700B2 - food machine

Info

Publication number: JP7265700B2
Application number: JP2019056011A
Authority: JP
Inventors: 康夫津島; 泰史大下; 克也佐▲ど▼; 雅夫蔵野; 泰範狩野
Original assignee: Miura Co Ltd
Current assignee: Miura Co Ltd
Priority date: 2019-03-25
Filing date: 2019-03-25
Publication date: 2023-04-27
Anticipated expiration: 2039-03-25
Also published as: JP2020159361A

Description

本発明は、空気圧シリンダを用いて処理槽のドアを開閉する食品機械に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a food processing machine that uses pneumatic cylinders to open and close the door of a processing tank.

食品機械として、たとえば、下記特許文献１に開示される真空冷却装置がある。この装置では、処理槽（２）は、開口部を有する処理槽本体（７）と、この処理槽本体に対し左右にスライドして処理槽本体の開口部を開閉するドア（３）とから構成される。 As a food machine, for example, there is a vacuum cooling device disclosed in Patent Document 1 below. In this apparatus, a processing bath (2) is composed of a processing bath body (7) having an opening and a door (3) that slides left and right with respect to the processing bath body to open and close the opening of the processing bath body. be done.

特開２０１４－１１９１１９号公報JP 2014-119119 A

特許文献１に開示される発明では、ドアを人力で開閉するが、ドアを自動で開閉したい場合もある。ドアの開閉を自動化するに際し、空気圧シリンダの使用が考えられる。 In the invention disclosed in Patent Document 1, the door is opened and closed manually, but there are cases where it is desired to open and close the door automatically. In automating the opening and closing of doors, the use of pneumatic cylinders is conceivable.

空気圧シリンダを用いてドアを自動で開閉する場合、通常、ドアを全開位置と全閉位置とで停止させればよい。たとえば、ドアを開放方向へスライドさせてドアストッパに当て止めすることで、ドアを全開位置にするか、ドアを閉鎖方向へスライドさせてドアストッパに当て止めすることで、ドアを全閉位置にすればよい。但し、試運転、点検または故障などの所望時には、ドアを任意の位置まで移動させて停止させたい場合もある。たとえば、操作盤において、自動モードから手動モードに切り替えた状態で、ドア開ボタンを押している間だけドアを開放方向へ動かす一方、ドア閉ボタンを押している間だけドアを閉鎖方向へ動かし、ドアを任意の位置で停止させたい場合もある。その場合、ドアを所望の位置で停止させた後、運転スイッチを切った上で、点検などを行うことになる。 When the door is automatically opened and closed using the pneumatic cylinder, the door should normally be stopped at the fully open position and the fully closed position. For example, slide the door in the opening direction and stop it against the door stopper to bring the door to the fully open position, or slide the door in the closing direction and stop it against the door stopper to bring the door to the fully closed position. do it. However, there are cases where it is desired to move the door to an arbitrary position and stop it when desired, such as for trial operation, inspection, or malfunction. For example, in the control panel, when the automatic mode is switched to the manual mode, the door is moved in the opening direction only while the door open button is pressed, and the door is moved in the closing direction only while the door close button is pressed. Sometimes you want to stop at an arbitrary position. In that case, after the door is stopped at the desired position, the operation switch is turned off, and inspection and the like are performed.

ところが、ドアを全開位置、全閉位置または中途位置で停止させて、空気圧シリンダから空気を抜く（言い換えれば空気圧シリンダに対する加圧を解除する）のでは、次回に運転スイッチを入れた際、ドアが勝手に動き出すおそれが残る。具体的には、次のとおりである。 However, if the door is stopped at the fully open position, fully closed position, or halfway position and the air is released from the pneumatic cylinder (in other words, the pressurization to the pneumatic cylinder is released), the next time the operation switch is turned on, the door will not open. There is still a risk of it moving on its own. Specifically, it is as follows.

まず、圧縮空気供給源からの圧縮空気は、エア供給元弁およびエア制御弁を介して、空気圧シリンダに供給されるとする。そして、エア供給元弁を開けた状態で、エア制御弁の切替えにより、ドアを左右にスライドさせたり、停止させたりする。ドアをスライドさせる空気圧シリンダは、シリンダチューブにピストンが進退可能にはめ込まれ、ピストンを挟んで第一領域と第二領域とに区分されている。エア制御弁は、第二領域から排気しつつ第一領域へ給気する開放用作動位置と、第一領域から排気しつつ第二領域へ給気する閉鎖用作動位置と、第一領域および第二領域に対し給気する非作動位置（中立位置）と、を切替可能とされる。 First, it is assumed that compressed air from a compressed air supply source is supplied to the pneumatic cylinder via an air supply source valve and an air control valve. Then, with the air supply source valve opened, the door is slid left and right or stopped by switching the air control valve. A pneumatic cylinder for sliding the door has a piston fitted in a cylinder tube so as to be able to advance and retreat, and is divided into a first area and a second area with the piston interposed therebetween. The air control valve has an opening operating position in which air is discharged from the second region while supplying air to the first region, a closing operating position in which air is discharged from the first region while supplying air to the second region, and the first region and the first region. It is possible to switch between a non-operating position (neutral position) in which air is supplied to the two regions.

この場合、エア供給元弁を開けた状態で、エア制御弁を開放用作動位置にすれば、ドアを開放方向へ移動させることができ、エア制御弁を閉鎖用作動位置にすれば、ドアを閉鎖方向へ移動させることができ、エア制御弁を非作動位置にすれば、ドアの移動を停止することができる。そして、非作動位置で電源スイッチを切って、点検などを行うことになる。 In this case, the door can be moved in the opening direction by setting the air control valve to the opening operating position with the air supply source valve open, and the door can be moved by setting the air control valve to the closing operating position. Movement in the closing direction is permitted and movement of the door can be stopped by placing the air control valve in the non-actuated position. Then, the power switch is turned off at the non-operating position, and an inspection or the like is performed.

ところが、非作動位置で運転スイッチを切った際、仮に前記各領域の加圧を解いたのでは、次に運転スイッチを入れて、エア供給元弁を開けた際、非作動位置のエア制御弁から空気圧シリンダの各領域に圧縮空気が供給される。これに伴い、空気圧シリンダの各領域の内、容量が少ない側が先に昇圧して、ピストンひいてはドアを動かす現象を生じるおそれがある。その場合、ドアが不意に動くことになるので、その改善が望まれる。 However, when the operation switch is turned off at the non-operating position, if the pressurization of each region is released, the next time the operation switch is turned on and the air supply source valve is opened, the air control valve at the non-operating position supplies compressed air to each region of the pneumatic cylinder. As a result, there is a possibility that the side of the pneumatic cylinder with a smaller capacity will be pressurized first, moving the piston and eventually the door. In that case, the door moves unexpectedly, so improvement is desired.

本発明が解決しようとする課題は、空気圧シリンダを用いて処理槽のドアを開閉する食品機械において、再起動時にドアが不意に動くことを防止することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The problem to be solved by the present invention is to prevent the door from unexpectedly moving at the time of restart in a food machine that opens and closes the door of the processing tank using a pneumatic cylinder.

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、前後少なくとも一方に開口部を有する処理槽本体と、左右にスライドして前記処理槽本体の開口部を開閉するドアと、このドアを左右にスライドさせる空気圧シリンダと、この空気圧シリンダへの給排気を制御するエア制御弁と、このエア制御弁を制御する制御手段とを備え、前記空気圧シリンダは、シリンダチューブにピストンが進退可能にはめ込まれ、前記ピストンを挟んで第一領域と第二領域とに区分され、前記ドアは、前記ピストンの移動に伴いスライドし、前記エア制御弁は、前記第二領域から排気しつつ前記第一領域へ給気する開放用作動位置と、前記第一領域から排気しつつ前記第二領域へ給気する閉鎖用作動位置と、前記第一領域および前記第二領域に対し給気する非作動位置と、を切替可能とされ、前記エア制御弁が非作動位置に切り替えられると共に前記エア制御弁への圧縮空気の供給が遮断されても、前記空気圧シリンダ内の加圧を解除しない食品機械であって、圧縮空気供給源からの圧縮空気は、エア供給元弁および前記エア制御弁を介して、前記空気圧シリンダに供給可能とされ、前記エア供給元弁は、３ポート２位置ノーマルクローズ形シングルソレノイド弁から構成され、前記エア制御弁は、５ポート３位置ＰＡＢ接続形ダブルソレノイド弁から構成され、前記エア供給元弁および前記エア制御弁の非作動位置において、前記エア制御弁は、ＡポートおよびＢポートが前記空気圧シリンダに接続されると共に、これらポートと連通するＰポートが前記エア供給元弁のＡポートに接続され、前記エア供給元弁は、このエア供給元弁のＡポートに連通するＲポートに、手動弁が閉鎖状態で設けられていることを特徴とする食品機械である。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. a door that opens and closes the door, a pneumatic cylinder that slides the door left and right, an air control valve that controls air supply and exhaust to the pneumatic cylinder, and a control means that controls the air control valve, wherein the pneumatic cylinder A piston is fitted in the cylinder tube so as to move back and forth, and is divided into a first area and a second area with the piston interposed therebetween. an opening operating position in which air is supplied to the first area while exhausting air from the area; a closing operating position in which air is supplied to the second area while exhausting air from the first area; and the first area and the second area. and a non-operating position in which air is supplied to the pneumatic cylinder, even if the air control valve is switched to the non-operating position and the supply of compressed air to the air control valve is cut off. A food machine that does not release pressure, wherein compressed air from a compressed air supply can be supplied to the pneumatic cylinder via an air supply valve and the air control valve, the air supply valve comprising: The air control valve is composed of a 2-port normally closed type single solenoid valve, and the air control valve is composed of a 5-port 3-position PAB connection type double solenoid valve. The air control valve has an A port and a B port connected to the pneumatic cylinder, and a P port communicating with these ports is connected to the A port of the air supply source valve. This food machine is characterized in that a manual valve is provided in a closed state at the R port communicating with the A port of the main valve .

請求項１に記載の発明によれば、開放用作動位置と閉鎖用作動位置と非作動位置とを切り替えるエア制御弁により、空気圧シリンダの各領域に対する給排気を制御することで、ドアを自動で開閉することができる。また、エア制御弁が非作動位置に切り替えられると共にエア制御弁への圧縮空気の供給が遮断されても、空気圧シリンダ内の加圧を解除しないことで、再起動時にドアが不意に動くことが防止される。つまり、エア制御弁への圧縮空気の供給を再開しても、空気圧シリンダのピストンの動きが不安定になることはなく、ドアが意図しない方向へ動くことはない。 According to the first aspect of the invention, the door can be automatically opened by controlling air supply/exhaust to each region of the pneumatic cylinder by means of the air control valve that switches between the opening operating position, the closing operating position, and the non-operating position. Can be opened and closed. In addition, even if the air control valve is switched to the non-operating position and the supply of compressed air to the air control valve is cut off, the pressurization in the pneumatic cylinder is not released, so that the door may move unexpectedly when restarting. prevented. In other words, even if the supply of compressed air to the air control valve is resumed, the movement of the piston of the pneumatic cylinder will not become unstable, and the door will not move in an unintended direction.

請求項１に記載の発明によれば、３ポート２位置ノーマルクローズ形シングルソレノイド弁からなるエア供給元弁と、５ポート３位置ＰＡＢ接続形ダブルソレノイド弁からなるエア制御弁とを用いて、簡易な構成で、空気圧シリンダの各領域に対する給排気を制御して、ドアを自動で開閉することができる。また、エア供給元弁およびエア制御弁の非作動位置では、空気圧シリンダの各領域は、エア制御弁およびエア供給元弁を介して、閉鎖状態の手動弁に接続される。そのため、エア供給元弁およびエア制御弁の非作動位置では、空気圧シリンダ内の加圧は解除されず、再起動時にドアが不意に動くことが防止される。一方、手動弁を開けて、空気圧シリンダ内の加圧を解除すれば、エア制御弁への圧縮空気の供給が遮断中でも、ドアを人力でスライドさせることが可能となる。 According to the first aspect of the invention , an air supply source valve consisting of a 3-port 2-position normally closed single solenoid valve and an air control valve consisting of a 5-port 3-position PAB connection type double solenoid valve are used to provide a simple With such a configuration, the air supply and exhaust to each region of the pneumatic cylinder can be controlled to automatically open and close the door. Also, in the non-actuated position of the air source valve and the air control valve, each region of the pneumatic cylinder is connected to the closed manual valve via the air control valve and the air source valve. Therefore, in the inoperative positions of the air supply source valve and the air control valve, the pressurization in the pneumatic cylinder is not released, and the door is prevented from moving unexpectedly at the time of restarting. On the other hand, if the manual valve is opened to release the pressure in the pneumatic cylinder, the door can be slid manually even when the supply of compressed air to the air control valve is interrupted.

さらに、請求項２に記載の発明は、前記ドアを全開位置と全閉位置とで択一的に停止可能な自動モードと、前記ドアを中途位置でも停止可能な手動モードとを切替可能とされ、前記手動モードでは、前記制御手段は、前記エア供給元弁を作動位置に切り替えた状態で、ドア開放指令がある間だけ前記エア制御弁を開放用作動位置にする一方、ドア閉鎖指令がある間だけ前記エア制御弁を閉鎖用作動位置にすることを特徴とする請求項１に記載の食品機械である。 Further, according to the second aspect of the invention , it is possible to switch between an automatic mode in which the door can be selectively stopped at a fully open position or a fully closed position, and a manual mode in which the door can be stopped even at an intermediate position. In the manual mode, the control means switches the air supply source valve to the operating position and sets the air control valve to the operating position for opening only while there is a door opening command, while there is a door closing command. 2. The food machine of claim 1, wherein the air control valve is in the closed actuated position only for a period of time.

請求項２に記載の発明によれば、自動モードでは、ドアを全開させるか全閉させることができ、手動モードでは、ドアを中途位置でも停止させることができる。手動モードでは、エア供給元弁を作動位置に切り替えた状態で、ドア開放指令がある間だけエア制御弁を開放用作動位置にしてドアを開放方向へ動かす一方、ドア閉鎖指令がある間だけエア制御弁を閉鎖用作動位置にしてドアを閉鎖方向へ動かすことができる。このようにして、ドアを任意の位置へ動かして停止させることで、装置の点検などを行うことができる。その間も、空気圧シリンダ内の加圧は解除されないので、再起動時にドアが不意に動くことが防止される。 According to the second aspect of the invention , in the automatic mode, the door can be fully opened or closed, and in the manual mode, the door can be stopped even at an intermediate position. In the manual mode, with the air supply source valve switched to the operating position, the air control valve is set to the opening operating position only while the door is commanded to open, and the door is moved in the opening direction. The door can be moved in the closing direction with the control valve in the closing actuated position. In this way, by moving the door to an arbitrary position and stopping it, it is possible to inspect the device. During this time, the pressurization in the pneumatic cylinder is not released, so that the door is prevented from moving unexpectedly at the time of restarting.

本発明によれば、空気圧シリンダを用いて処理槽のドアを開閉する食品機械において、再起動時にドアが不意に動くことを防止することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, in a food machine that opens and closes the door of the processing tank using a pneumatic cylinder, it is possible to prevent the door from unexpectedly moving when the machine is restarted.

本発明の一実施例の真空冷却装置におけるドア開閉システムを示す概略図である。It is a schematic diagram showing the door opening and closing system in the vacuum cooling apparatus of one embodiment of the present invention. 図１の真空冷却装置の空気圧シリンダに対する圧縮空気の給排気系統の主要部を示す概略図であり、エア供給元弁が作動位置でエア制御弁が開放用作動位置にある状態を示している。FIG. 2 is a schematic diagram showing the main part of the compressed air supply and exhaust system for the pneumatic cylinder of the vacuum cooling device of FIG. 1, showing a state where the air supply source valve is at the operating position and the air control valve is at the opening operating position; 図１の真空冷却装置の空気圧シリンダに対する圧縮空気の給排気系統の主要部を示す概略図であり、エア供給元弁が作動位置でエア制御弁が閉鎖用作動位置にある状態を示している。FIG. 2 is a schematic diagram showing the principal part of a compressed air supply/exhaust system for a pneumatic cylinder of the vacuum cooling device of FIG. 1, showing a state in which an air supply source valve is in an operating position and an air control valve is in a closing operating position; 図１の真空冷却装置の操作盤の一例を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a control panel of the vacuum cooling device of FIG. 1;

以下、本発明の具体的実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
ここでは、本発明を真空冷却装置に適用した例について説明する。つまり、食品機械は真空冷却装置であるとして説明する。 Specific embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
Here, an example in which the present invention is applied to a vacuum cooling device will be described. That is, the food machine is described as a vacuum cooling device.

図１は、本発明の一実施例の真空冷却装置１におけるドア開閉システムを示す概略図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a door opening/closing system in a vacuum cooling device 1 according to one embodiment of the present invention.

真空冷却装置１は、食品が収容される処理槽２の他、図示しないが、処理槽２内の気体を外部へ吸引排出して処理槽２内を減圧する減圧手段と、減圧された処理槽２内に外気を導入して処理槽２内を復圧する復圧手段と、これら各手段などを制御する制御手段とを備える。そして、真空冷却装置１は、処理槽２内に食品が収容され、処理槽２のドア４が気密に閉じられた状態で、減圧手段により処理槽２内を減圧して食品を冷却後、復圧手段により処理槽２内を大気圧まで復圧する。 The vacuum cooling device 1 includes a processing tank 2 in which food is stored, a decompression means (not shown) for sucking and discharging the gas in the processing tank 2 to the outside to decompress the inside of the processing tank 2, and a decompressed processing tank. 2, and a control means for controlling these means and the like. The vacuum cooling device 1 decompresses the inside of the processing tank 2 by means of a decompression means in a state in which the food is stored in the processing tank 2 and the door 4 of the processing tank 2 is airtightly closed. The inside of the processing tank 2 is restored to the atmospheric pressure by the pressure means.

処理槽２は、前面（図１において紙面と直交する手前側）に開口部を有する処理槽本体３と、左右にスライドして処理槽本体３の開口部を開閉するドア４とを備える。図１において、ドア４は、処理槽本体３に対し右側へスライドして開けられる。 The processing tank 2 includes a processing tank main body 3 having an opening on the front surface (the front side perpendicular to the plane of FIG. 1) and a door 4 that slides left and right to open and close the opening of the processing tank main body 3 . In FIG. 1, the door 4 is opened by sliding to the right side of the processing tank main body 3 .

処理槽本体３は、略矩形の中空ボックス状に形成され、前面の開口部が、ドア４で開閉可能とされる。ドア４は、略矩形の板状に形成され、処理槽本体３の上部に、左右にスライド可能に吊り下げられる。 The processing tank main body 3 is formed in a substantially rectangular hollow box shape, and the front opening can be opened and closed by a door 4 . The door 4 is formed in a substantially rectangular plate shape, and is suspended above the processing tank main body 3 so as to be slidable in the left and right directions.

具体的には、図１において、処理槽本体３の上部には、左右方向へ沿うと共に処理槽本体３から右側へ延出して吊レール５が設けられており、この吊レール５にランナー６が左右にスライド可能に保持され、そのランナー６にドア４が吊り下げられる。その際、ドア４は、鉛直に保たれたまま若干前後へ移動可能に吊り下げられる。 Specifically, in FIG. 1, a suspension rail 5 is provided on the upper portion of the treatment tank main body 3 along the left-right direction and extends rightward from the treatment tank main body 3. A runner 6 is attached to the suspension rail 5. A door 4 is suspended on runners 6 which are held slidable to the left and right. At this time, the door 4 is suspended so as to be slightly movable back and forth while being kept vertical.

吊レール５の下部には、ドア４を開閉するための空気圧シリンダ７が設けられる。本実施例では、ロッドレス形の空気圧シリンダ７が用いられる。具体的には、図２に示すように、空気圧シリンダ７は、シリンダチューブ８にピストン９が進退可能にはめ込まれて構成される。シリンダチューブ８内は、ピストン９を挟んで、第一領域７Ａと第二領域７Ｂとに区分され、詳細は後述するが、これら各領域７Ａ，７Ｂに対する給排気により、ピストン９を左右にスライドさせることができる。そして、ピストン９の動きは、ランナー６に伝達され、ドア４を左右にスライドさせることができる。なお、第一領域７Ａは、左側（ドア４の閉鎖方向である戸先側）に設けられる一方、第二領域７Ｂは、右側（ドア４の開放方向である戸尻側）に設けられる。 A pneumatic cylinder 7 for opening and closing the door 4 is provided below the suspension rail 5 . In this embodiment, a rodless pneumatic cylinder 7 is used. Specifically, as shown in FIG. 2, the pneumatic cylinder 7 is constructed by fitting a piston 9 into a cylinder tube 8 so as to move back and forth. The inside of the cylinder tube 8 is divided into a first region 7A and a second region 7B with the piston 9 interposed therebetween. Although details will be described later, the piston 9 is slid left and right by air supply and exhaust to these regions 7A and 7B. be able to. The movement of the piston 9 is transmitted to the runner 6 and the door 4 can be slid left and right. Note that the first area 7A is provided on the left side (the front end side of the door 4 in the closing direction), while the second area 7B is provided on the right side (the bottom side of the door 4 in the opening direction).

図１において、二点鎖線で示すように、ドア４を処理槽本体３に対し右側へスライドさせると、処理槽本体３の開口部を全開することができ、逆に、実線で示すように、ドア４を処理槽本体３に対し左側へスライドさせると、処理槽本体３の開口部を全閉することができる。ドア４の全開位置および全閉位置は、ドア位置検知手段（図示省略）により検知可能とされる。たとえば、ドア４が全開位置または全閉位置にきた際のランナー６（またはドア４）をそれぞれリミットスイッチ（図示省略）により検知可能とすることで、ドア４の全開位置または全閉位置を検知することができる。 In FIG. 1, when the door 4 is slid to the right with respect to the processing tank main body 3, as indicated by the two-dot chain line, the opening of the processing tank main body 3 can be fully opened. When the door 4 is slid to the left with respect to the processing tank main body 3, the opening of the processing tank main body 3 can be completely closed. The fully open position and fully closed position of the door 4 can be detected by door position detection means (not shown). For example, the fully open position or fully closed position of the door 4 can be detected by detecting the runner 6 (or the door 4) when the door 4 reaches the fully open position or the fully closed position by a limit switch (not shown). be able to.

ドア４を全閉位置までスライドさせた状態（つまり処理槽本体３の開口部と対応した位置にドア４を配置した状態）で、処理槽本体３にドア４を締め付けて（言い換えれば押し付けて）、処理槽本体３の開口部をドア４で気密に閉じることができる。そのために、ドア４の左右両端部には被引寄部１０が設けられる一方、処理槽本体３の左右両側壁には締付装置１１が設けられており、処理槽本体３の開口部と対応した位置にドア４を配置した状態で、ドア４の被引寄部１０を締付装置１１により処理槽本体３の側へ引き寄せて、パッキン（図示省略）を介して処理槽本体３の開口部をドア４で気密に閉じることができる。 With the door 4 slid to the fully closed position (that is, the door 4 is arranged at a position corresponding to the opening of the processing tank main body 3), the door 4 is tightened (in other words, pressed) against the processing tank main body 3. , the opening of the processing tank main body 3 can be airtightly closed with the door 4. For this purpose, the right and left ends of the door 4 are provided with attracted portions 10, while the left and right side walls of the treatment tank main body 3 are provided with tightening devices 11 corresponding to the openings of the treatment tank main body 3. With the door 4 placed in the closed position, the pulled portion 10 of the door 4 is pulled toward the processing tank main body 3 by the tightening device 11, and the opening of the processing tank main body 3 is pulled through the packing (not shown). can be hermetically closed with the door 4.

次に、図１から図３に基づき、空気圧シリンダ７に対する圧縮空気の給排気系統について説明する。 Next, a compressed air supply/exhaust system for the pneumatic cylinder 7 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

図１には、空気圧シリンダ７に対する圧縮空気の給排気系統が示されており、この図では、エア供給元弁１２およびエア制御弁１３がそれぞれ非作動位置１２Ｘ，１３Ｘにある状態を示している。また、図２および図３は、空気圧シリンダ７に対する圧縮空気の給排気系統の主要部を示す概略図であり、図２は、エア供給元弁１２が作動位置１２Ｙでエア制御弁１３が開放用作動位置１３Ｙにある状態を示し、図３は、エア供給元弁１２が作動位置１２Ｙでエア制御弁１３が閉鎖用作動位置１３Ｚにある状態を示している。なお、弁の図示では、一般的に、ポートの表示記号（Ｐ，Ａ，Ｒなど）があるのが非作動位置（初期位置）とされ、ポートの表示記号がないのが作動位置を示すが、図２および図３では、作動位置についてポートの表示を行っている。 FIG. 1 shows a compressed air supply/exhaust system for the pneumatic cylinder 7. In this figure, the air supply source valve 12 and the air control valve 13 are shown in non-operating positions 12X and 13X, respectively. . 2 and 3 are schematic diagrams showing the main parts of the compressed air supply/exhaust system for the pneumatic cylinder 7, and FIG. FIG. 3 shows a state in which the air supply source valve 12 is in the operating position 12Y and the air control valve 13 is in the closing operating position 13Z. It should be noted that, in the illustration of the valve, generally, the port symbols (P, A, R, etc.) indicate the non-operating position (initial position), and the absence of the port symbols indicates the operating position. , FIGS. 2 and 3 depict the port in its operative position.

図１に示すように、圧縮空気供給源（図示省略）からの圧縮空気は、圧縮空気路１４を介して、空気圧シリンダ７に供給可能とされる。空気圧シリンダ７への圧縮空気路１４には、フィルタ１５、減圧弁１６、残圧排出弁１７、エア供給元弁１２、エア制御弁１３およびスピードコントローラ（第一スピードコントローラ１８，第二スピードコントローラ１９）が順に設けられている。 As shown in FIG. 1 , compressed air from a compressed air supply source (not shown) can be supplied to the pneumatic cylinder 7 via a compressed air passage 14 . The compressed air path 14 to the pneumatic cylinder 7 includes a filter 15, a pressure reducing valve 16, a residual pressure discharge valve 17, an air supply source valve 12, an air control valve 13 and speed controllers (first speed controller 18, second speed controller 19 ) are provided in order.

減圧弁１６は、二次側（出口）の圧力を設定圧力に維持する弁である。本実施例では、リリーフ付き減圧弁が用いられ、二次側の圧力を設定圧力に維持するように、機械的に自力で動作する。 The pressure reducing valve 16 is a valve that maintains the pressure on the secondary side (outlet) at a set pressure. In this embodiment, a pressure reducing valve with a relief is used and is mechanically self-operating to maintain the pressure on the secondary side at the set pressure.

残圧排出弁１７は、エア供給元弁１２への圧縮空気の供給の有無を切り替えると共に、残圧排出弁１７の二次側（出口）からエア供給元弁１２の一次側（入口）までの区間を大気圧下に開放するか否かを切り替える弁である。本実施例では、残圧排出弁１７は、３ポート２位置の手動弁から構成される。具体的には、次のとおりである。 The residual pressure release valve 17 switches whether or not compressed air is supplied to the air supply source valve 12, and also controls the flow from the secondary side (outlet) of the residual pressure release valve 17 to the primary side (inlet) of the air supply source valve 12. It is a valve that switches whether to open the section to atmospheric pressure or not. In this embodiment, the residual pressure discharge valve 17 is composed of a 3-port 2-position manual valve. Specifically, it is as follows.

まず、残圧排出弁１７は、Ｐポート、ＡポートおよびＲポートを備える。残圧排出弁１７のＰポートは、減圧弁１６の二次側に接続される。残圧排出弁１７のＡポートは、エア供給元弁１２の一次側（Ｐポート）に接続される。残圧排出弁１７のＲポートは、何も接続されず、大気圧下に開口されている。 First, the residual pressure discharge valve 17 has a P port, an A port and an R port. A P port of the residual pressure discharge valve 17 is connected to the secondary side of the pressure reducing valve 16 . The A port of the residual pressure discharge valve 17 is connected to the primary side (P port) of the air supply source valve 12 . The R port of the residual pressure release valve 17 is not connected to anything and is open to atmospheric pressure.

残圧排出弁１７は、非排出位置１７Ｘと排出位置１７Ｙとを手動で切り替えられる。非排出位置１７Ｘでは、ＰポートからＡポートへの開路が形成されると共に、Ｒポートは閉路とされる。排出位置１７Ｙでは、Ｐポートは閉路とされると共に、ＡポートからＲポートへの開路が形成される。 The residual pressure discharge valve 17 is manually switched between a non-discharge position 17X and a discharge position 17Y. At the non-discharging position 17X, an open circuit is formed from the P port to the A port, and the R port is closed. At the eject position 17Y, the P port is closed and an open circuit is formed from the A port to the R port.

残圧排出弁１７は、通常は非排出位置１７Ｘに維持される。残圧排出弁１７の非排出位置１７Ｘでは、減圧弁１６の二次側とエア供給元弁１２の一次側とを連通させることで、圧縮空気をエア供給元弁１２へ供給する。一方、所望時には、レバー２０の手動操作により、残圧排出弁１７は排出位置１７Ｙに切り替えられる。残圧排出弁１７の排出位置１７Ｙでは、減圧弁１６の二次側を閉塞すると共に、残圧排出弁１７の二次側からエア供給元弁１２の一次側までの区間を、大気圧下に開放して当該区間の加圧を解除する。 The residual pressure discharge valve 17 is normally maintained at the non-discharge position 17X. At the non-discharge position 17X of the residual pressure discharge valve 17, the secondary side of the pressure reducing valve 16 and the primary side of the air supply source valve 12 are communicated to supply compressed air to the air supply source valve 12. FIG. On the other hand, when desired, the lever 20 is manually operated to switch the residual pressure release valve 17 to the release position 17Y. At the discharge position 17Y of the residual pressure discharge valve 17, the secondary side of the pressure reducing valve 16 is closed, and the section from the secondary side of the residual pressure discharge valve 17 to the primary side of the air supply source valve 12 is exposed to atmospheric pressure. Release the pressurization of the section concerned by opening.

エア供給元弁１２は、エア制御弁１３ひいては空気圧シリンダ７への圧縮空気の供給の有無を切り替える弁である。本実施例では、エア供給元弁１２は、３ポート２位置ノーマルクローズ形シングルソレノイド弁から構成される。具体的には、次のとおりである。 The air supply source valve 12 is a valve that switches whether compressed air is supplied to the air control valve 13 and thus to the pneumatic cylinder 7 . In this embodiment, the air supply source valve 12 is composed of a 3-port 2-position normally closed single solenoid valve. Specifically, it is as follows.

まず、エア供給元弁１２は、Ｐポート、ＡポートおよびＲポートを備える。エア供給元弁１２のＰポートは、残圧排出弁１７の二次側（Ａポート）に接続される。エア供給元弁１２のＡポートは、エア制御弁１３の一次側（Ｐポート）に接続される。エア供給元弁１２のＲポートには、手動弁２１が接続される。手動弁２１は、手動（人力）で開閉可能な弁であり、通常は閉鎖状態に維持されている。 First, the air supply source valve 12 has a P port, an A port and an R port. The P port of the air supply source valve 12 is connected to the secondary side (A port) of the residual pressure discharge valve 17 . The A port of the air supply source valve 12 is connected to the primary side (P port) of the air control valve 13 . A manual valve 21 is connected to the R port of the air supply source valve 12 . The manual valve 21 is a valve that can be opened and closed manually (human power), and is normally maintained in a closed state.

エア供給元弁１２は、非作動位置１２Ｘと作動位置１２Ｙとをソレノイド２２で切り替えられる。非作動位置１２Ｘでは、Ｐポートは閉路とされると共に、ＡポートからＲポートへの開路が形成される。作動位置１２Ｙでは、ＰポートからＡポートへの開路が形成されると共に、Ｒポートは閉路とされる。エア供給元弁１２は、ソレノイド２２に通電しない通常時は、バネ２３によって非作動位置１２Ｘに保持されるが、ソレノイド２２への通電中は、作動位置１２Ｙに切り替えられる。 The air supply source valve 12 is switched by a solenoid 22 between a non-operating position 12X and an operating position 12Y. In the non-actuated position 12X, the P port is closed and an open circuit is created from the A port to the R port. In the actuated position 12Y, an open circuit is formed from the P port to the A port and the R port is closed. The air supply source valve 12 is held at the non-operating position 12X by the spring 23 when the solenoid 22 is normally not energized, but is switched to the operating position 12Y while the solenoid 22 is energized.

エア制御弁１３は、空気圧シリンダ７の各領域７Ａ，７Ｂに対する給排気の仕方を切り替える弁である。本実施例では、エア制御弁１３は、５ポート３位置ＰＡＢ接続形ダブルソレノイド弁から構成される。具体的には、次のとおりである。 The air control valve 13 is a valve that switches the method of supplying and exhausting air to and from the regions 7A and 7B of the pneumatic cylinder 7 . In this embodiment, the air control valve 13 is composed of a 5-port 3-position PAB connection type double solenoid valve. Specifically, it is as follows.

まず、エア制御弁１３は、Ｐポート、Ａポート、Ｂポート、Ｒ１ポートおよびＲ２ポートを備える。エア制御弁１３のＰポートは、エア供給元弁１２の二次側（Ａポート）に接続される。エア制御弁１３のＡポートは、第一スピードコントローラ１８を介して、空気圧シリンダ７の第一領域７Ａに接続される。エア制御弁１３のＢポートは、第二スピードコントローラ１９を介して、空気圧シリンダ７の第二領域７Ｂに接続される。エア制御弁１３のＲ１ポートおよびＲ２ポートには、それぞれサイレンサ２４，２５が接続される。 First, the air control valve 13 has a P port, an A port, a B port, an R1 port and an R2 port. The P port of the air control valve 13 is connected to the secondary side (A port) of the air supply source valve 12 . The A port of the air control valve 13 is connected to the first region 7A of the pneumatic cylinder 7 via the first speed controller 18. The B port of the air control valve 13 is connected to the second area 7B of the pneumatic cylinder 7 via the second speed controller 19 . Silencers 24 and 25 are connected to the R1 port and R2 port of the air control valve 13, respectively.

エア制御弁１３は、非作動位置１３Ｘと開放用作動位置１３Ｙと閉鎖用作動位置１３Ｚとの間で、ソレノイド２６，２７により切り替えられる。図１に示すように、非作動位置１３Ｘでは、ＰポートからＡポートおよびＢポートへの開路が形成されると共に、Ｒ１ポートおよびＲ２ポートがそれぞれ閉路とされる。図２に示すように、開放用作動位置１３Ｙでは、ＰポートからＡポートへの開路が形成されると共に、ＢポートからＲ２ポートへの開路が形成され、Ｒ１ポートは閉路とされる。図３に示すように、閉鎖用作動位置１３Ｚでは、ＰポートからＢポートへの開路が形成されると共に、ＡポートからＲ１ポートへの開路が形成され、Ｒ２ポートは閉路とされる。 The air control valve 13 is switched by solenoids 26 and 27 between a non-operating position 13X, an opening operating position 13Y and a closing operating position 13Z. As shown in FIG. 1, in the non-actuated position 13X, an open circuit is formed from the P port to the A and B ports, and the R1 and R2 ports are closed respectively. As shown in FIG. 2, at the opening operating position 13Y, an open circuit is formed from the P port to the A port, an open circuit is formed from the B port to the R2 port, and the R1 port is closed. As shown in FIG. 3, in the closing operating position 13Z, an open circuit is formed from the P port to the B port, an open circuit is formed from the A port to the R1 port, and the R2 port is closed.

エア制御弁１３は、両側のソレノイド２６，２７に通電しない通常時は、両側のバネ２８，２９によって非作動位置１３Ｘに保持されるが、一方（図面において左側）のソレノイド２６への通電中は、開放用作動位置１３Ｙに切り替えられ、他方（図面において右側）のソレノイド２７への通電中は、閉鎖用作動位置１３Ｚに切り替えられる。 The air control valve 13 is held at the non-operating position 13X by the springs 28, 29 on both sides when the solenoids 26, 27 on both sides are not energized normally. , to the opening operating position 13Y, and to the closing operating position 13Z while the other solenoid 27 (on the right side in the drawing) is energized.

図１に示される各スピードコントローラ１８，１９は、それぞれ、図２および図３に示すように、絞り弁３０，３２と逆止弁３１，３３とを並列に備える。 Each of the speed controllers 18, 19 shown in FIG. 1 includes throttle valves 30, 32 and check valves 31, 33 in parallel as shown in FIGS. 2 and 3, respectively.

具体的には、第一スピードコントローラ１８は、エア制御弁１３のＡポートと空気圧シリンダ７の第一領域７Ａとの間に設けられ、絞り弁３０と逆止弁３１とを並列に備える。第一スピードコントローラ１８の逆止弁３１は、エア制御弁１３のＡポートから空気圧シリンダ７の第一領域７Ａへの流れは許容するが、逆の流れは許容しない。また、詳細は後述するが、第一スピードコントローラ１８の絞り弁３０は、空気圧シリンダ７のピストン９の移動速度（閉鎖速度）を所望にするように、予め開度調整されている。 Specifically, the first speed controller 18 is provided between the A port of the air control valve 13 and the first region 7A of the pneumatic cylinder 7, and has a throttle valve 30 and a check valve 31 in parallel. The check valve 31 of the first speed controller 18 permits flow from the A port of the air control valve 13 to the first region 7A of the pneumatic cylinder 7, but does not permit reverse flow. Further, although the details will be described later, the throttle valve 30 of the first speed controller 18 is adjusted in advance such that the movement speed (closing speed) of the piston 9 of the pneumatic cylinder 7 is desired.

一方、第二スピードコントローラ１９は、エア制御弁１３のＢポートと空気圧シリンダ７の第二領域７Ｂとの間に設けられ、絞り弁３２と逆止弁３３とを並列に備える。第二スピードコントローラ１９の逆止弁３３は、エア制御弁１３のＢポートから空気圧シリンダ７の第二領域７Ｂへの流れは許容するが、逆の流れは許容しない。また、詳細は後述するが、第二スピードコントローラ１９の絞り弁３２は、空気圧シリンダ７のピストン９の移動速度（開放速度）を所望にするように、予め開度調整されている。 On the other hand, the second speed controller 19 is provided between the B port of the air control valve 13 and the second area 7B of the pneumatic cylinder 7, and has a throttle valve 32 and a check valve 33 in parallel. The check valve 33 of the second speed controller 19 allows flow from the B port of the air control valve 13 to the second region 7B of the pneumatic cylinder 7, but does not allow reverse flow. Further, although the details will be described later, the throttle valve 32 of the second speed controller 19 is adjusted in advance so that the moving speed (opening speed) of the piston 9 of the pneumatic cylinder 7 is desired.

ところで、図示しないが、制御手段としての制御器には、前述したとおり、減圧手段および復圧手段が接続されている。そして、この制御器により、後述する冷却運転が可能とされる。 By the way, although not shown, the pressure reducing means and the pressure restoring means are connected to the controller as control means, as described above. This controller enables a cooling operation, which will be described later.

制御器には、第一圧力スイッチ３４および第二圧力スイッチ３５も接続されている。具体的には、圧縮空気供給源から空気圧シリンダ７への圧縮空気路１４には、減圧弁１６の一次側（図示例ではフィルタ１５よりも上流側）に第一圧力スイッチ３４が設けられる一方、減圧弁１６の二次側（図示例では残圧排出弁１７よりも下流側）に第二圧力スイッチ３５が設けられており、各圧力スイッチ３４，３５は制御器に接続されている。第一圧力スイッチ３４は、圧縮空気の元圧が下限圧を下回るかを監視する。第二圧力スイッチ３５は、減圧弁１６の故障などにより、圧縮空気の圧力が上限圧を上回るかを監視する。減圧弁１６の一次側の圧力が下限圧を下回ったことを第一圧力スイッチ３４により検知した場合、制御器は、操作盤３６（図４）にその旨報知すると共に、運転を停止させるのがよい。また、減圧弁１６の二次側の圧力が上限圧を上回ったことを第二圧力スイッチ３５により検知した場合、制御器は、操作盤３６（図４）にその旨報知すると共に、ドア４の開閉を停止させるのがよい。 A first pressure switch 34 and a second pressure switch 35 are also connected to the controller. Specifically, in the compressed air passage 14 from the compressed air supply source to the pneumatic cylinder 7, a first pressure switch 34 is provided on the primary side of the pressure reducing valve 16 (upstream of the filter 15 in the illustrated example), A second pressure switch 35 is provided on the secondary side of the pressure reducing valve 16 (downstream of the residual pressure discharge valve 17 in the illustrated example), and each pressure switch 34, 35 is connected to a controller. The first pressure switch 34 monitors whether the source pressure of compressed air is below the lower limit pressure. The second pressure switch 35 monitors whether the pressure of the compressed air exceeds the upper limit pressure due to failure of the pressure reducing valve 16 or the like. When the first pressure switch 34 detects that the pressure on the primary side of the pressure reducing valve 16 has fallen below the lower limit pressure, the controller notifies the operating panel 36 (FIG. 4) of the fact and stops the operation. good. Further, when the second pressure switch 35 detects that the pressure on the secondary side of the pressure reducing valve 16 exceeds the upper limit pressure, the controller notifies the operation panel 36 (FIG. 4) to that effect, and It is better to stop opening and closing.

制御器には、エア供給元弁１２およびエア制御弁１３も接続されている。具体的には、エア供給元弁１２のソレノイド２２や、エア制御弁１３のソレノイド２６，２７は、制御器に接続されている。そして、制御器により、これら弁１２，１３のソレノイド２２，２６，２７への通電を切り替えることで、空気圧シリンダ７への給排気を制御して、ドア４を開閉することができる。具体的な制御については、後述する。 An air source valve 12 and an air control valve 13 are also connected to the controller. Specifically, the solenoid 22 of the air supply source valve 12 and the solenoids 26 and 27 of the air control valve 13 are connected to the controller. By switching the energization of the solenoids 22, 26, 27 of these valves 12, 13 by the controller, the air supply and exhaust to the pneumatic cylinder 7 can be controlled, and the door 4 can be opened and closed. Specific control will be described later.

制御器には、各種の入出力装置も接続されている。この入出力装置として、たとえば、図４に示すような操作盤３６がある。作業者による操作盤３６の操作により、ドア４の開閉を含む各種制御が可能とされる。 Various input/output devices are also connected to the controller. As this input/output device, for example, there is a control panel 36 as shown in FIG. Various controls including opening and closing of the door 4 are enabled by the operation of the operation panel 36 by the operator.

図４において、操作盤３６には、タッチパネル３７の他、運転スイッチ３８、スタートボタン３９、ストップボタン４０、搬送機停止要求スイッチ４１、ドア開ボタン４２、ドア閉ボタン４３が設けられている。なお、図示例の場合、操作盤３６には、さらに、セーフティスイッチ４４、洗浄スイッチ４５、アラームリセットスイッチ４６の他、所望により、非常停止ボタン４７が設けられる。 4, the operation panel 36 is provided with an operation switch 38, a start button 39, a stop button 40, a transfer machine stop request switch 41, a door open button 42, and a door close button 43 in addition to the touch panel 37. FIG. In the illustrated example, the operation panel 36 is further provided with a safety switch 44, a washing switch 45, an alarm reset switch 46, and an emergency stop button 47 as desired.

タッチパネル３７には、各種表示が可能であると共に、タッチパネル３７を用いて、各種設定が可能とされる。運転スイッチ３８は、真空冷却装置１に対する電源のオンオフを切り替えるスイッチである。スタートボタン３９は、運転開始を指示するボタンであり、ストップボタン４０は、運転停止を指示するボタンである。搬送機停止要求スイッチ４１は、処理槽本体３に対し搬送機で食品を搬入出させる場合において、搬送機の作動を許容するか否かを切り替えるスイッチである。ドア開ボタン４２およびドア閉ボタン４３は、詳細は後述するが、手動モードにおいて、これらボタンが押されている間だけ、ドア４を開放方向または閉鎖方向へ移動させるボタンである。 Various displays are possible on the touch panel 37 , and various settings are possible using the touch panel 37 . The operation switch 38 is a switch for switching on and off power to the vacuum cooling device 1 . The start button 39 is a button for instructing start of operation, and the stop button 40 is a button for instructing stop of operation. The conveyer stop request switch 41 is a switch for switching whether or not to allow the operation of the conveyer when the conveyer is used to carry food into and out of the processing tank main body 3 . The door open button 42 and the door close button 43, which will be described later in detail, are buttons for moving the door 4 in the opening direction or the closing direction only while these buttons are being pressed in the manual mode.

制御器は、さらに、前述したドア位置検知手段（たとえばリミットスイッチ）の他、締付装置１１にも接続されている。ドア位置検知手段により、ドア４が全開位置まで開けられたかや、ドア４が全閉位置まで閉じられたかを検知可能である。そして、ドア４が全閉位置にある状態で、締付装置１１により、処理槽本体３へのドア４の締付およびその解除が可能である。 The controller is also connected to the door position detection means (for example, limit switches) mentioned above, as well as to the tightening device 11 . The door position detection means can detect whether the door 4 has been opened to the fully open position or whether the door 4 has been closed to the fully closed position. With the door 4 at the fully closed position, the fastening device 11 can fasten and release the door 4 to the treatment tank main body 3 .

処理槽２内に食品が収容された後、スタートボタン３９が押されるなど運転開始が指示されると、制御器は、処理槽２のドア４を気密に閉じた状態で、冷却運転を開始する。冷却運転では、減圧手段および復圧手段を制御して、所定の冷却条件を満たすまで処理槽２内を減圧して食品を冷却した後、処理槽２内を大気圧まで復圧する。その後、処理槽２のドア４を開放して、処理槽２外へ食品を取り出すことができる。 After the food is stored in the processing tank 2, when the start button 39 is pressed to start operation, the controller starts the cooling operation with the door 4 of the processing tank 2 airtightly closed. . In the cooling operation, the depressurizing means and the pressure restoring means are controlled to depressurize the inside of the processing tank 2 until a predetermined cooling condition is satisfied, and after cooling the food, the inside of the processing tank 2 is restored to the atmospheric pressure. After that, the food can be taken out of the processing tank 2 by opening the door 4 of the processing tank 2 .

なお、処理槽本体３への食品の搬入、処理槽本体３からの食品の搬出は、搬送機により自動で行ってもよい。その場合、真空冷却装置１の制御器は、搬送機にも接続される。そして、冷却運転前、搬送機により処理槽本体３に食品が搬入され、冷却運転後、搬送機により処理槽本体３から食品が搬出される。 It should be noted that the loading of food into the processing tank main body 3 and the carrying out of food from the processing tank main body 3 may be performed automatically by a carrier. In that case, the controller of the vacuum cooling device 1 is also connected to the conveyor. Before the cooling operation, the food is carried into the processing tank main body 3 by the carrier, and after the cooling operation, the food is carried out from the processing tank main body 3 by the carrier.

次に、ドアの開閉制御について、具体的に説明する。制御器によるドアの開閉の仕方として、自動モードと手動モードとがある。以下、各モードにおけるドア４の開閉方法について説明する。 Next, door opening/closing control will be specifically described. There are an automatic mode and a manual mode as methods of opening and closing the door by the controller. A method of opening and closing the door 4 in each mode will be described below.

≪自動モード≫
自動モードでは、ドア４を全開位置と全閉位置との間で択一的に停止させる。前記冷却運転の際には、自動モードでドア４が開閉される。具体的には、処理槽本体３に食品を収容した状態でスタートボタン３９が押されるなど（または搬送機で処理槽本体３に食品を搬入する場合には搬送機からの搬入完了信号を受けることに基づき）、運転開始を指示されると、ドア４を全閉位置までスライドして閉める。一方、冷却運転後には、ドア４を全開位置までスライドして開ける。 ≪Auto Mode≫
In automatic mode, the door 4 is alternatively stopped between the fully open position and the fully closed position. During the cooling operation, the door 4 is opened and closed in the automatic mode. Specifically, when the start button 39 is pressed while the food is stored in the processing tank main body 3 (or when the food is transported into the processing tank main body 3 by a transporter, a loading completion signal from the transporter is received). ), when an instruction to start operation is given, the door 4 is slid to the fully closed position and closed. On the other hand, after the cooling operation, the door 4 is slid and opened to the fully open position.

但し、処理槽本体３に食品を収容した状態で、ドア閉ボタン４３が押されることで、処理槽本体３のドア４を閉め、その後、スタートボタン３９を押すことで、冷却運転を開始してもよい。また、冷却運転後には、ドア開ボタン４２が押されることで、処理槽本体３のドア４を開けて、処理槽本体３から食品を取り出すようにしてもよい。 However, when food is stored in the processing tank body 3, the door close button 43 is pressed to close the door 4 of the processing tank body 3, and then the start button 39 is pressed to start the cooling operation. good too. After the cooling operation, the door 4 of the processing tank main body 3 may be opened by pressing the door open button 42 to take out the food from the processing tank main body 3 .

自動モードでのドア４の開閉について、以下、具体的に説明する。初期状態において、図１に示すように、エア供給元弁１２およびエア制御弁１３は、それぞれ非作動位置１２Ｘ，１３Ｘにある。その状態では、エア供給元弁１２が閉じられ、エア制御弁１３への圧縮空気の供給は遮断される。 The opening and closing of the door 4 in the automatic mode will be specifically described below. In the initial state, as shown in FIG. 1, the air supply source valve 12 and the air control valve 13 are at non-operating positions 12X and 13X, respectively. In this state, the air supply source valve 12 is closed and the supply of compressed air to the air control valve 13 is cut off.

ドア４を開放させるには、図２に示すように、エア供給元弁１２を作動位置１２Ｙに切り替えると共に、エア制御弁１３を開放用作動位置１３Ｙに切り替えればよい。これにより、空気圧シリンダ７では、第二領域７Ｂから排気されつつ第一領域７Ａへ給気され、ピストン９ひいてはドア４を開放方向へ移動させる。 To open the door 4, as shown in FIG. 2, the air supply source valve 12 is switched to the operating position 12Y and the air control valve 13 is switched to the opening operating position 13Y. As a result, in the pneumatic cylinder 7, air is supplied to the first area 7A while the air is exhausted from the second area 7B, thereby moving the piston 9 and thus the door 4 in the opening direction.

具体的には、エア供給元弁１２が開けられると共に、エア制御弁１３が開放用作動位置１３Ｙに切り替えられると、エア供給元弁１２からの圧縮空気は、エア制御弁１３のＰポートからＡポートを介して、さらに第一スピードコントローラ１８の逆止弁３１を介して、空気圧シリンダ７の第一領域７Ａに供給される。これと並行して、空気圧シリンダ７の第二領域７Ｂの空気は、第二スピードコントローラ１９の絞り弁３２を介して、さらにエア制御弁１３のＢポートからＲ２ポートを介して、サイレンサ２５から排出される。これにより、空気圧シリンダ７のピストン９ひいてはドア４は、開放方向へ移動する。第二スピードコントローラ１９の絞り弁３２を開度調整しておくことで、ドア４の開放速度を調整することができる。ドア４が全開位置まできたことは、リミットスイッチなどで検知される。なお、ドア４は、全開位置までスライドすると、ドアストッパ（図示省略）に当て止めされるが、全開位置で停止中も、空気圧シリンダ７で開放方向へ押し付けられるのがよい。但し、所望時（たとえば運転終了時）には、ドア４の全開位置において、エア供給元弁１２（およびエア制御弁１３）を非作動位置１２Ｘ（１３Ｘ）に切り替えることで、空気圧シリンダ７による押圧を停止させて、ドア４を全開位置に停止させてもよい。 Specifically, when the air supply source valve 12 is opened and the air control valve 13 is switched to the opening operating position 13Y, the compressed air from the air supply source valve 12 is transferred from the P port of the air control valve 13 to the A port. It is supplied to the first region 7A of the pneumatic cylinder 7 via the port and also via the check valve 31 of the first speed controller 18 . In parallel with this, the air in the second region 7B of the pneumatic cylinder 7 is discharged from the silencer 25 through the throttle valve 32 of the second speed controller 19 and from the B port of the air control valve 13 through the R2 port. be done. As a result, the piston 9 of the pneumatic cylinder 7 and the door 4 move in the opening direction. By adjusting the opening degree of the throttle valve 32 of the second speed controller 19, the opening speed of the door 4 can be adjusted. The fact that the door 4 has reached the fully open position is detected by a limit switch or the like. When the door 4 is slid to the fully open position, it is stopped by a door stopper (not shown). However, when desired (for example, at the end of operation), when the door 4 is in the fully open position, the air supply source valve 12 (and the air control valve 13) is switched to the non-operating position 12X (13X) so that the pressure by the pneumatic cylinder 7 is reduced. may be stopped to stop the door 4 at the fully open position.

ドア４を閉鎖させるには、図３に示すように、エア供給元弁１２を作動位置１２Ｙに切り替えると共に、エア制御弁１３を閉鎖用作動位置１３Ｚに切り替えればよい。これにより、空気圧シリンダ７では、第一領域７Ａから排気されつつ第二領域７Ｂへ給気され、ピストン９ひいてはドア４を閉鎖方向へ移動させる。 To close the door 4, as shown in FIG. 3, the air supply source valve 12 is switched to the operating position 12Y and the air control valve 13 is switched to the closing operating position 13Z. As a result, in the pneumatic cylinder 7, air is supplied to the second area 7B while the air is exhausted from the first area 7A, thereby moving the piston 9 and the door 4 in the closing direction.

具体的には、エア供給元弁１２が開けられると共に、エア制御弁１３が閉鎖用作動位置１３Ｚに切り替えられると、エア供給元弁１２からの圧縮空気は、エア制御弁１３のＰポートからＢポートを介して、さらに第二スピードコントローラ１９の逆止弁３３を介して、空気圧シリンダ７の第二領域７Ｂに供給される。これと並行して、空気圧シリンダ７の第一領域７Ａの空気は、第一スピードコントローラ１８の絞り弁３０を介して、さらにエア制御弁１３のＡポートからＲ１ポートを介して、サイレンサ２４から排出される。これにより、空気圧シリンダ７のピストン９ひいてはドア４は、閉鎖方向へ移動する。第一スピードコントローラ１８の絞り弁３０を開度調整しておくことで、ドア４の閉鎖速度を調整することができる。ドア４が全閉位置まできたことは、リミットスイッチなどで検知される。なお、ドア４は、全閉位置までスライドすると、ドアストッパ（図示省略）に当て止めされるが、全閉位置で停止中も、空気圧シリンダ７で閉鎖方向へ押し付けられるのがよい。但し、所望時（たとえば運転終了時）には、ドア４の全閉位置において、エア供給元弁１２（およびエア制御弁１３）を非作動位置１２Ｘ（１３Ｘ）に切り替えることで、空気圧シリンダ７による押圧を停止させて、ドア４を全閉位置に停止させてもよい。 Specifically, when the air supply source valve 12 is opened and the air control valve 13 is switched to the closing operating position 13Z, the compressed air from the air supply source valve 12 is transferred from the P port of the air control valve 13 to the B port. It is supplied to the second area 7B of the pneumatic cylinder 7 via the port and also via the check valve 33 of the second speed controller 19 . In parallel with this, the air in the first region 7A of the pneumatic cylinder 7 is discharged from the silencer 24 through the throttle valve 30 of the first speed controller 18 and from the A port of the air control valve 13 through the R1 port. be done. This causes the piston 9 of the pneumatic cylinder 7 and thus the door 4 to move in the closing direction. By adjusting the opening of the throttle valve 30 of the first speed controller 18, the closing speed of the door 4 can be adjusted. The fact that the door 4 has reached the fully closed position is detected by a limit switch or the like. When the door 4 is slid to the fully closed position, it is stopped by a door stopper (not shown). However, when desired (for example, at the end of operation), the air supply source valve 12 (and the air control valve 13) is switched to the non-operating position 12X (13X) when the door 4 is in the fully closed position. The pressing may be stopped to stop the door 4 at the fully closed position.

≪手動モード≫
手動モードでは、エア供給元弁１２を作動位置１２Ｙに切り替えた状態で、ドア開放指令がある間だけエア制御弁１３を開放用作動位置１３Ｙにする一方、ドア閉鎖指令がある間だけエア制御弁１３を閉鎖用作動位置１３Ｚにする。真空冷却装置１の試運転、点検または故障などの所望時には、手動モードにして、ドア４を任意の位置まで移動させて停止させ、運転スイッチ３８を切った上で、点検などを行うことになる。 ≪Manual mode≫
In the manual mode, the air supply source valve 12 is switched to the actuating position 12Y, and the air control valve 13 is set to the opening actuating position 13Y only while the door open command is issued. 13 to the closed operating position 13Z. When the vacuum cooling device 1 is desired to be tested, inspected, or malfunctioned, the manual mode is set, the door 4 is moved to an arbitrary position and stopped, the operation switch 38 is turned off, and inspection is performed.

手動モードでのドア４の開閉について、以下、具体的に説明する。まず、自動モードから手動モードに切り替えるには、搬送機停止要求スイッチ４１を切り替えて、搬送機に対し停止を要求する。制御器から停止要求を受けた搬送機では、搬送機が動作中の場合には搬送機を停止させ（停止中の場合にはその状態を維持し）、手動モードに切り替える。但し、たとえば搬送機を設置しない場合などには、搬送機停止要求スイッチ４１を単にモード切替スイッチとして用い、自動モードから手動モードに切り替えてもよい。いずれにしても、所定の方法で、自動モードと手動モードとを切替可能とされる。 The opening and closing of the door 4 in the manual mode will be specifically described below. First, in order to switch from the automatic mode to the manual mode, the carrier stop request switch 41 is switched to request the carrier to stop. Upon receiving a stop request from the controller, the transport machine is stopped if the transport machine is in operation (if it is stopped, the state is maintained), and is switched to the manual mode. However, when the carrier is not installed, for example, the carrier stop request switch 41 may simply be used as a mode switching switch to switch from the automatic mode to the manual mode. In any case, it is possible to switch between the automatic mode and the manual mode by a predetermined method.

手動モードでは、操作盤３６において、ドア開ボタン４２が押されている間だけ、ドア４を開放方向へ移動させ、ドア閉ボタン４３が押されている間だけ、ドア４を閉鎖方向へ移動させる。具体的には、手動モードでは、エア供給元弁１２が作動位置１２Ｙに切り替えられる（言い換えればエア供給元弁１２が開けられる）。その状態で、ドア開ボタン４２が押されると、押されている間だけ、エア制御弁１３を開放用作動位置１３Ｙに切り替える。これにより、自動モードでのドア開放中の動作（図２）と同様の流れで、ドア４は開放方向へ移動する。ドア開ボタン４２の押下げが解除されると、エア供給元弁１２を開けたまま、エア制御弁１３は非作動位置１３Ｘに切り替えられて、ドア４の現在位置を維持する。 In the manual mode, the door 4 is moved in the opening direction only while the door open button 42 is pushed on the operation panel 36, and the door 4 is moved in the closing direction only while the door close button 43 is pushed. . Specifically, in the manual mode, the air supply source valve 12 is switched to the operating position 12Y (in other words, the air supply source valve 12 is opened). In this state, when the door open button 42 is pushed, the air control valve 13 is switched to the opening operating position 13Y only while it is being pushed. As a result, the door 4 moves in the opening direction in the same flow as the operation during opening the door in the automatic mode (FIG. 2). When the door open button 42 is released, the air control valve 13 is switched to the non-operating position 13X while the air supply source valve 12 remains open to maintain the current position of the door 4 .

一方、エア供給元弁１２を開けた状態で、ドア閉ボタン４３が押されると、押されている間だけ、エア制御弁１３を閉鎖用作動位置１３Ｚに切り替える。これにより、自動モードでのドア閉鎖中の動作（図３）と同様の流れで、ドア４は閉鎖方向へ移動する。ドア閉ボタン４３の押下げが解除されると、エア供給元弁１２を開けたまま、エア制御弁１３は非作動位置１３Ｘに切り替えられて、ドア４の現在位置を維持する。 On the other hand, when the door close button 43 is pushed while the air supply source valve 12 is open, the air control valve 13 is switched to the closing operating position 13Z only while it is being pushed. As a result, the door 4 moves in the closing direction in the same flow as the operation during door closing in the automatic mode (FIG. 3). When the door closing button 43 is released, the air control valve 13 is switched to the non-operating position 13X while the air supply source valve 12 remains open, and the door 4 is maintained at the current position.

このようにして、ドア４を任意の位置に移動させて停止させることができる。つまり、全開位置と全閉位置に限らず、その間の中途位置でも停止可能とされる。真空冷却装置１の点検等を行うには、ドア４を所望の位置で停止させて、運転スイッチ３８をオフとした後、作業すればよい。運転スイッチ３８をオフとすることで、安全に作業することができる。 In this manner, the door 4 can be moved to an arbitrary position and stopped. In other words, it can be stopped not only at the fully open position and the fully closed position, but also at an intermediate position therebetween. In order to inspect the vacuum cooling device 1, the door 4 is stopped at a desired position, the operation switch 38 is turned off, and then the work is carried out. By turning off the operation switch 38, the work can be carried out safely.

運転スイッチ３８が切られると、エア供給元弁１２およびエア制御弁１３は、各ソレノイド２２，２６，２７への通電が遮断され、バネ２３，２８，２９の力により、非作動位置１２Ｘ，１３Ｘに切り替えらえる。そのため、図１に示すように、空気圧シリンダ７の各領域７Ａ，７Ｂは、エア制御弁１３のＡポートおよびＢポートからＰポートへ連通し、さらにエア供給元弁１２のＡポートからＲポートまで連通する。但し、エア供給元弁１２のＲポートには、閉鎖状態の手動弁２１が設けられているので、空気圧シリンダ７内の加圧は解除されない。 When the operation switch 38 is turned off, the air supply source valve 12 and the air control valve 13 are deenergized to the respective solenoids 22, 26, 27, and the forces of the springs 23, 28, 29 force the non-operating positions 12X, 13X. can be switched to Therefore, as shown in FIG. 1, each region 7A, 7B of the pneumatic cylinder 7 communicates from the A port and B port of the air control valve 13 to the P port, and further from the A port to the R port of the air supply source valve 12. communicate. However, since the R port of the air supply source valve 12 is provided with the closed manual valve 21, the pressurization in the pneumatic cylinder 7 is not released.

仮に、エア供給元弁１２のＲポートに手動弁２１がない場合、エア供給元弁１２およびエア制御弁１３が非作動位置１２Ｘ，１３Ｘに戻ると、空気圧シリンダ７内の加圧は解除される。その場合、次に、エア供給元弁１２を開けた際、エア供給元弁１２からの圧縮空気が、非作動位置１３Ｘのエア制御弁１３のＰポートからＡポートおよびＢポートに供給される。すると、空気圧シリンダ７の各領域７Ａ，７Ｂの内、容量が少ない側が先に昇圧して、ピストン９ひいてはドア４を動かす現象を生じるおそれがある。 If there is no manual valve 21 at the R port of the air supply source valve 12, pressurization in the pneumatic cylinder 7 is released when the air supply source valve 12 and the air control valve 13 return to the non-operating positions 12X and 13X. . In that case, when the air supply source valve 12 is next opened, the compressed air from the air supply source valve 12 is supplied from the P port of the air control valve 13 at the non-operating position 13X to the A port and the B port. Then, of the regions 7A and 7B of the pneumatic cylinder 7, the side with the smaller capacity may rise first, causing the piston 9 and eventually the door 4 to move.

これに対し、本実施例では、エア供給元弁１２のＲポートに閉鎖状態の手動弁２１を設けているので、エア供給元弁１２およびエア制御弁１３が非作動位置１２Ｘ，１３Ｘに戻っても、空気圧シリンダ７内の加圧は解除されない。従って、次に、エア供給元弁１２を開けた際、エア供給元弁１２からの圧縮空気が、非作動位置１３Ｘのエア制御弁１３のＰポートからＡポートおよびＢポートに供給されても、ピストン９ひいてはドア４を不意に移動させるおそれはない。 In contrast, in this embodiment, since the R port of the air supply source valve 12 is provided with the closed manual valve 21, the air supply source valve 12 and the air control valve 13 return to the non-operating positions 12X and 13X. Also, the pressurization in the pneumatic cylinder 7 is not released. Therefore, when the air supply source valve 12 is opened next time, even if the compressed air from the air supply source valve 12 is supplied from the P port of the air control valve 13 at the non-operating position 13X to the A port and the B port, There is no risk of accidental movement of the piston 9 and thus of the door 4 .

点検等でドア４を人力で移動させたい場合、エア供給元弁１２およびエア制御弁１３が非作動位置１２Ｘ，１３Ｘにある状態で、手動弁２１を開ければよい。これにより、空気圧シリンダ７の各領域７Ａ，７Ｂの加圧を解除して、ドア４を人力で左右にスライドさせることができる。なお、点検等の際、残圧排出弁１７を排出位置１７Ｙに切り替えて、減圧弁１６からの圧縮空気の供給を遮断すると共に、残圧排出弁１７からエア供給元弁１２までの区間の加圧を解除することもできる。点検等のため、手動弁２１を開けた場合、作業終了後には、再び手動弁２１を閉じておけばよい。この際、圧縮空気の供給再開時の安全性を考慮して、人力でドア４を全開位置か全閉位置に移動させてから、手動弁２１を閉じると共に、運転スイッチ３８を入れて、リミットスイッチなどでドア４の位置を検出させるのがよい。運転スイッチ３８を入れて圧縮空気の供給を再開しても、制御器は、まずは、ドア４を現在位置である全開位置または全閉位置に保持するように押し続ける側の回路しか開かないことで、ドア４を動かず、再起動時の安全性を確保することができる。 When it is desired to manually move the door 4 for inspection or the like, the manual valve 21 can be opened while the air supply source valve 12 and the air control valve 13 are in the non-operating positions 12X and 13X. As a result, the pressurization of the regions 7A and 7B of the pneumatic cylinder 7 is released, and the door 4 can be slid left and right by human power. During inspection, etc., the residual pressure discharge valve 17 is switched to the discharge position 17Y to block the supply of compressed air from the pressure reducing valve 16, and the section from the residual pressure discharge valve 17 to the air supply source valve 12 is increased. You can also release the pressure. If the manual valve 21 is opened for inspection or the like, the manual valve 21 may be closed again after the work is completed. At this time, considering the safety when the supply of compressed air is restarted, manually move the door 4 to the fully open position or the fully closed position, then close the manual valve 21, turn on the operation switch 38, and turn on the limit switch. It is preferable to detect the position of the door 4 by, for example. Even if the operation switch 38 is turned on to restart the supply of compressed air, the controller first opens only the circuit on the side where the door 4 is held at the current fully open position or fully closed position. , the door 4 does not move, and safety at restart can be ensured.

本実施例の真空冷却装置１によれば、エア供給元弁１２およびエア制御弁１３により、空気圧シリンダ７の各領域７Ａ，７Ｂに対する給排気を制御することで、ドア４を自動で開閉することができる。また、エア供給元弁１２およびエア制御弁１３が非作動位置１２Ｘ，１３Ｘに切り替えられても、空気圧シリンダ７内の加圧を解除しないことで、再起動時にドア４が不意に動くことが防止される。つまり、エア制御弁１３への圧縮空気の供給を再開しても、空気圧シリンダ７のピストン９の動きが不安定になることはなく、ドア４が意図しない方向へ動くことはない。一方、所望時には、手動弁２１を開けて、人力で所望の位置までドア４をスライドさせることができる。 According to the vacuum cooling device 1 of the present embodiment, the air supply source valve 12 and the air control valve 13 control air supply and exhaust to the respective regions 7A and 7B of the pneumatic cylinder 7, thereby automatically opening and closing the door 4. can be done. In addition, even if the air supply source valve 12 and the air control valve 13 are switched to the non-operating positions 12X and 13X, the pressurization in the pneumatic cylinder 7 is not released, thereby preventing the door 4 from moving unexpectedly at restart. be done. That is, even if the supply of compressed air to the air control valve 13 is resumed, the movement of the piston 9 of the pneumatic cylinder 7 will not become unstable, and the door 4 will not move in an unintended direction. On the other hand, when desired, the manual valve 21 can be opened to manually slide the door 4 to a desired position.

本発明の食品機械は、前記実施例の構成に限らず、適宜変更可能である。特に、（ａ）前後少なくとも一方に開口部を有する処理槽本体３と、左右にスライドして処理槽本体３の開口部を開閉するドア４と、このドア４を左右にスライドさせる空気圧シリンダ７と、この空気圧シリンダ７への給排気を制御するエア制御弁１３と、このエア制御弁１３を制御する制御手段とを備え、（ｂ）空気圧シリンダ７は、シリンダチューブ８にピストン９が進退可能にはめ込まれ、ピストン９を挟んで第一領域７Ａと第二領域７Ｂとに区分され、（ｃ）ドア４は、ピストン９の移動に伴いスライドし、（ｄ）エア制御弁１３は、第二領域７Ｂから排気しつつ第一領域７Ａへ給気する開放用作動位置１３Ｙと、第一領域７Ａから排気しつつ第二領域７Ｂへ給気する閉鎖用作動位置１３Ｚと、第一領域７Ａおよび第二領域７Ｂに対し給気する非作動位置１３Ｘと、を切替可能とされ、（ｅ）エア制御弁１３が非作動位置１３Ｘに切り替えられると共にエア制御弁１３への圧縮空気の供給が遮断されても、空気圧シリンダ７内の加圧を解除しないのであれば、その他の構成は、適宜に変更可能である。 The food machine of the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and can be modified as appropriate. In particular, (a) a processing tank body 3 having an opening on at least one of its front and rear sides, a door 4 that slides left and right to open and close the opening of the processing tank body 3, and a pneumatic cylinder 7 that slides the door 4 left and right. , an air control valve 13 for controlling air supply and exhaust to and from the pneumatic cylinder 7, and control means for controlling the air control valve 13; It is fitted and divided into a first area 7A and a second area 7B with the piston 9 interposed therebetween, (c) the door 4 slides as the piston 9 moves, and (d) the air control valve 13 is located in the second area. An opening operating position 13Y in which air is supplied to the first region 7A while exhausting air from 7B, a closing operating position 13Z in which air is supplied to the second region 7B while exhausting air from the first region 7A, the first region 7A and the second region 7B. (e) even if the air control valve 13 is switched to the non-operating position 13X and the supply of compressed air to the air control valve 13 is interrupted; As long as the pressurization in the pneumatic cylinder 7 is not released, other configurations can be changed as appropriate.

たとえば、前記実施例では、図１において、ドア４は、右側へスライドさせて開放する構成とされたが、場合により、左側へスライドさせて開放する構成とされてもよい。その場合、処理槽本体３の上部には、処理槽本体３から左側へ延出して吊レール５が設けられ、その吊レール５にドア４が吊り下げられる。 For example, in the above-described embodiment, the door 4 is configured to be opened by sliding it to the right in FIG. 1, but it may be configured to be opened by sliding it to the left depending on the situation. In this case, a hanging rail 5 extending leftward from the processing tank main body 3 is provided on the upper portion of the processing tank main body 3, and the door 4 is hung from the hanging rail 5. - 特許庁

また、前記実施例では、処理槽２の前面にのみドア４を備えたが、処理槽２の前面および後面の双方にドア４を備えた両ドア式の装置にも同様に適用可能である。その場合、処理槽２の後面側にも、前面側と前後対称に、吊レール５などを設ければよい。また、後面のドア４についても、前面のドア４と同様に、開閉制御できる。その際、後面のドア４についても、自動モードと手動モードとで切替可能とするのがよい。手動モードでは、後方に配置された操作盤３６により、ドア４を任意の位置に移動可能とする。後方の操作盤３６は、必ずしも前方の操作盤３６と同一の構成とする必要はない。 Further, in the above embodiment, the door 4 is provided only on the front surface of the processing tank 2, but it is also applicable to a double-door type apparatus in which the doors 4 are provided on both the front and rear surfaces of the processing tank 2. FIG. In that case, the suspension rail 5 or the like may be provided on the rear side of the processing bath 2 symmetrically with the front side. Also, the opening and closing of the rear door 4 can be controlled in the same manner as the front door 4 . In this case, it is preferable that the rear door 4 is also switchable between the automatic mode and the manual mode. In the manual mode, the door 4 can be moved to any position by the operation panel 36 arranged at the rear. The rear operation panel 36 does not necessarily have to have the same configuration as the front operation panel 36 .

さらに、前記実施例では、食品機械は真空冷却装置１として説明したが、自動ドアを有するその他の食品機械にも同様に適用可能である。たとえば、真空解凍装置や飽和蒸気調理装置などにも同様に適用可能である。 Furthermore, in the above embodiment, the food machine is explained as the vacuum cooling device 1, but it is also applicable to other food machines having automatic doors. For example, it can be similarly applied to a vacuum defrosting device, a saturated steam cooking device, and the like.

１真空冷却装置
２処理槽
３処理槽本体
４ドア
５吊レール
６ランナー
７空気圧シリンダ（７Ａ：第一領域、７Ｂ：第二領域）
８シリンダチューブ
９ピストン
１０被引寄部
１１締付装置
１２エア供給元弁（１２Ｘ：非作動位置、１２Ｙ：作動位置）
１３エア制御弁（１３Ｘ：非作動位置、１３Ｙ：開放用作動位置、１３Ｚ：閉鎖用作動位置）
１４圧縮空気路
１５フィルタ
１６減圧弁
１７残圧排出弁（１７Ｘ：非排出位置、１７Ｙ：排出位置）
１８第一スピードコントローラ
１９第二スピードコントローラ
２０レバー
２１手動弁
２２ソレノイド
２３バネ
２４，２５サイレンサ
２６，２７ソレノイド
２８，２９バネ
３０，３２絞り弁
３１，３３逆止弁
３４第一圧力スイッチ
３５第二圧力スイッチ
３６操作盤
３７タッチパネル
３８運転スイッチ
３９スタートボタン
４０ストップボタン
４１搬送機停止要求スイッチ
４２ドア開ボタン
４３ドア閉ボタン
４４セーフティスイッチ
４５洗浄スイッチ
４６アラームリセットスイッチ
４７非常停止ボタン REFERENCE SIGNS LIST 1 vacuum cooling device 2 treatment tank 3 treatment tank body 4 door 5 suspension rail 6 runner 7 pneumatic cylinder (7A: first area, 7B: second area)
8 cylinder tube 9 piston 10 attracted portion 11 tightening device 12 air supply source valve (12X: non-operating position, 12Y: operating position)
13 Air control valve (13X: non-operating position, 13Y: operating position for opening, 13Z: operating position for closing)
14 compressed air path 15 filter 16 pressure reducing valve 17 residual pressure discharge valve (17X: non-discharge position, 17Y: discharge position)
18 first speed controller 19 second speed controller 20 lever 21 manual valve 22 solenoid 23 spring 24, 25 silencer 26, 27 solenoid 28, 29 spring 30, 32 throttle valve 31, 33 check valve 34 first pressure switch 35 second Pressure switch 36 Operation panel 37 Touch panel 38 Operation switch 39 Start button 40 Stop button 41 Transfer machine stop request switch 42 Door open button 43 Door close button 44 Safety switch 45 Cleaning switch 46 Alarm reset switch 47 Emergency stop button

Claims

a processing tank body having openings in at least one of the front and rear;
a door that slides left and right to open and close the opening of the processing tank body;
A pneumatic cylinder that slides the door left and right,
an air control valve that controls air supply and exhaust to the pneumatic cylinder;
and a control means for controlling the air control valve,
The pneumatic cylinder is fitted with a piston in a cylinder tube so that it can advance and retreat, and is divided into a first region and a second region with the piston interposed therebetween,
the door slides as the piston moves,
The air control valve has an opening operating position in which air is exhausted from the second area while supplying air to the first area, and a closing operating position in which air is supplied to the second area while exhausting air from the first area. A non-operating position in which air is supplied to the first region and the second region can be switched,
A food machine that does not release pressurization in the pneumatic cylinder even when the air control valve is switched to a non-operating position and the supply of compressed air to the air control valve is cut off,
Compressed air from a compressed air supply source can be supplied to the pneumatic cylinder via the air supply source valve and the air control valve,
The air supply source valve is composed of a 3-port 2-position normally closed single solenoid valve,
The air control valve is composed of a 5-port 3-position PAB connection type double solenoid valve,
In the non-actuated position of the air supply valve and the air control valve,
The air control valve has an A port and a B port connected to the pneumatic cylinder, and a P port communicating with these ports is connected to the A port of the air supply source valve,
The air supply source valve is provided with a manual valve in a closed state at the R port communicating with the A port of the air supply source valve.
A food machine characterized by:

switchable between an automatic mode in which the door can be stopped alternatively at a fully open position or a fully closed position, and a manual mode in which the door can be stopped at an intermediate position,
In the manual mode, the control means switches the air supply source valve to the operating position and sets the air control valve to the opening operating position only while there is a door open command, 2. The food machine of claim 1, wherein the air control valve is in the closed actuated position only once.