JP7264369B2

JP7264369B2 - cable laying equipment

Info

Publication number: JP7264369B2
Application number: JP2019035433A
Authority: JP
Inventors: 英一郎荒木; 俊則木村; 英吾喜舎場; 義宏松枝; 孝人西田
Original assignee: OCC Corp; Japan Agency for Marine Earth Science and Technology
Current assignee: OCC Corp; Japan Agency for Marine Earth Science and Technology
Priority date: 2019-02-28
Filing date: 2019-02-28
Publication date: 2023-04-25
Anticipated expiration: 2039-02-28
Also published as: JP2020141481A

Description

特許法第３０条第２項適用開催日平成３０年９月１９日集会名ワークショップ：海底ケーブルの科学利用と関連技術に関する将来展望Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Law Date September 19, 2018 Name of the meeting Workshop: Future Prospects for Scientific Use of Submarine Cables and Related Technologies

本発明は、観測機器やセンサー又はこれらをケーブルで接続した観測システムを海底に設置する際に、これらの機器を予定の設置位置に高精度で設置することを可能にするケーブル敷設装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cable laying device that enables high-precision installation of observation equipment, sensors, or an observation system in which these devices are connected by a cable to a planned installation position when installing the equipment on the seabed.

従来のケーブル敷設方法は、ケーブルを船上のタンクに収納し、そのケーブルの端末を船上で観測機器と接続した状態にして、ケーブルを、船上から設置したい地点まで順次海底へ向けて送り出して敷設を行っていた。しかしながら、ケーブルが接続された状態で観測機器を海中に降ろさなければならないことから、ケーブルが抵抗となって、観測機器の設置位置が予定位置からずれてしまい、高精度で観測機器を設置することが難しかった。このことから、観測機器と、これと接続するケーブルを別々に敷設する方法が考案された（下記特許文献１参照）。 In the conventional cable laying method, the cable is stored in a tank on the ship, the end of the cable is connected to the observation equipment on the ship, and the cable is sequentially sent out from the ship to the desired location on the seabed for laying. was going However, since the observation equipment must be lowered into the sea with the cable connected, the cable acts as a resistance, and the installation position of the observation equipment deviates from the planned position, making it difficult to install the observation equipment with high accuracy. was difficult. For this reason, a method has been devised in which the observation equipment and the cable to be connected to it are laid separately (see Patent Document 1 below).

下記特許文献１の海底ケーブルの敷設方法によれば、観測機器とケーブルを別々に敷設し、ついでＲＯＶ（Remotely Operated Vehicle）（水中ロボット）等の水中操作機器によって観測機器とケーブルの接続を行うことにより観測機器とケーブルを海底に敷設することができる。観測機器を着底させる際に、観測機器のみを海中に降ろすものであるから、その抵抗が少なく、この結果、観測機器を設置予定位置に精度よく設置することができる。
また、ケーブルを収納したボビンを水中操作機器に取り付けて海底付近まで降下させることにより、降下中にケーブルに外力が作用することを防止し、また、ケーブルをボビンから繰り出した直後に海底に着底させることにより、敷設中においてもケーブルに作用する外力を小さく抑えることができる。ケーブルの敷設に際して、ボビンから繰り出されたケーブルを、即座に海底に着底させることにより、敷設中においてケーブルが潮流の影響を受けることを防止し、この結果、設定された敷設ルートに精度よく敷設することができる。 According to the submarine cable laying method of Patent Document 1 below, the observation equipment and the cable are laid separately, and then the observation equipment and the cable are connected by an underwater operation device such as an ROV (Remotely Operated Vehicle) (underwater robot). Observation equipment and cables can be laid on the seafloor. Since only the observation equipment is lowered into the sea when the observation equipment is landed, the resistance is small, and as a result, the observation equipment can be accurately installed at the planned installation position.
In addition, by attaching the bobbin containing the cable to the underwater operation equipment and lowering it to the seabed, it is possible to prevent external force from acting on the cable during descent. As a result, the external force acting on the cable can be kept small even during laying. When laying a cable, the cable unrolled from the bobbin is immediately grounded on the seabed to prevent the cable from being affected by tidal currents during laying. can do.

特開２００２－８４６１４号公報JP-A-2002-84614

ところで、近年、海底に複数のセンサー等の観測機器を設置して観測を行うことが求められている。これに対応するために、観測機器を筐体に内蔵した筐体を用い、複数の観測機器を一定の間隔でケーブルで接続することにより、複数の観測機器を海底の所定の場所に設置する観測システムが構築されている。このような筐体とケーブルが接続された観測システムを敷設するために、従来の敷設工法を用いた場合、海上の敷設船から筐体と接続されたケーブルを敷設すると予定した設置場所へ高精度では設置ができないという問題があった。 By the way, in recent years, there is a demand for observation by installing observation equipment such as a plurality of sensors on the seabed. In order to cope with this, observation equipment can be installed at predetermined locations on the seafloor by using a housing with observation equipment built into the housing and connecting multiple observation equipment with cables at regular intervals. system is built. When conventional installation methods are used to lay an observation system in which such a case and cable are connected, the cable connected to the case is laid from a laying ship on the sea, and the cable connected to the case is laid to the planned installation location with high accuracy. The problem was that I could not install it.

一方、観測機器を内蔵した筐体とケーブルを別々に敷設して、後で筐体とケーブルを接続すれば高精度で予定した設置場所に設置することは可能であるが、海底での接続作業は、観測機器が増える程作業時間が増大して敷設工数が多大になるという問題があった。また、水中操作機器に取り付けるボビンに筐体と接続したケーブルを一連で巻き付けて収納して敷設すれば高精度で予定した設置場所へ敷設できると考えられるが、ケーブルをボビンから正確に繰り出すためにはケーブルがボビンに整列で巻き取られている必要がある。整列に巻かれておらず巻き乱れが生じると正確にケーブルが繰り出されることが出来ないばかりか、ケーブルが巻きの隙間に入り込んでケーブル同士が絡まったり、ケーブルに過大な張力が掛かったり、断線したりする恐れもある。筐体と接続したケーブルを一緒にドラム巻きした場合は、それぞれの外径や重量、強度、剛性も異なることから、上記した不具合が生じる恐れが高くなる。 On the other hand, it is possible to install the observation equipment at the planned location with high accuracy by separately laying the housing containing the observation equipment and the cable, and then connecting the housing and the cable later. However, as the number of observation devices increases, the work time increases and the number of man-hours required for installation increases. In addition, it is thought that if the cable connected to the housing is wrapped around the bobbin attached to the underwater operation device in a series and stored, it can be laid at the planned installation location with high accuracy. cable must be wound on the bobbin in alignment. If the cable is not wound in order and the winding is disturbed, not only will the cable not be able to be drawn out accurately, but the cable may get caught in the gap between the windings and become entangled with each other, or excessive tension may be applied to the cable or break it. There is also the fear that If the cables connected to the housing are wound together on a drum, the above-described problems are more likely to occur because the cables have different outer diameters, weights, strengths, and stiffnesses.

そこで、本発明のケーブル敷設装置は、工数をかけず安全に予定した設置場所に高精度でケーブルを設置することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the cable laying apparatus of the present invention is to safely install a cable at a predetermined installation location with high accuracy without spending man-hours.

本発明に係るケーブル敷設装置は、ケーブルと、前記ケーブルの端部又は中間部に取り付けられた少なくとも１の筐体を有し、前記ケーブルが収納されるケーブル収納部と、前記筐体が収納される筐体収納部とが分離して形成された円柱状の胴部を有するボビンが水中操作機器に取り付けられ、前記胴部には、ケーブルが挿通可能な切り欠きを有する仕切り部材が周方向に沿って設けられ、前記ケーブル収納部及び前記筐体収納部は前記仕切り部材により分離されている。 A cable laying device according to the present invention includes a cable and at least one housing attached to an end portion or an intermediate portion of the cable, a cable housing portion housing the cable, and a housing housing the housing. A bobbin having a columnar body formed separately from the housing housing part is attached to the underwater operation device , and the body has a partition member having a notch through which a cable can be inserted, extending in the circumferential direction. The cable storage section and the housing storage section are separated by the partition member.

これにより、ケーブルと筐体がボビンにおいて異なる場所に収納される。 This allows the cable and housing to be housed in different locations on the bobbin.

本発明によれば、ケーブルとボビンとが分離して収納されたボビンを水中操作機器に取り付けて海底にケーブルを敷設するため、工数をかけず安全に予定した設置場所に高精度でケーブルを設置することができる。 According to the present invention, since the bobbin in which the cable and the bobbin are stored separately is attached to the underwater operation device and the cable is laid on the seabed, the cable can be safely installed at the planned installation location with high accuracy without spending man-hours. can do.

本発明の実施の形態の海底ケーブルの敷設方法を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing a method of laying a submarine cable according to an embodiment of the present invention; FIG. 実施の形態の敷設ケーブルを示した図である。It is a figure showing the laying cable of the embodiment. 実施の形態のケーブル断面図である。It is a cable sectional view of an embodiment. 実施の形態のボビンの横断面図である。It is a cross-sectional view of the bobbin of embodiment. 実施の形態のボビンの縦断面図である。It is a longitudinal section of a bobbin of an embodiment. 実施の形態を示すもので、ケーブルが切り欠きを挿通している状態を示す図である。It is a figure which shows embodiment and shows the state which the cable is penetrating the notch. 本発明の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of this invention.

以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しながら説明する。
先ず、図１及び図２を参照して、本発明のケーブル敷設装置により敷設ケーブルを海底に敷設する手順を説明する。
以下、一例として、既設の基幹通信ケーブルに観測システムを追加して接続する場合を例として説明する。即ち、通信システムが、陸上に位置するデータ処理装置と、一端がデータ処理装置と接続され他端が例えば水深数千メートルの海底に設置されている基幹通信ケーブル（海底ケーブル）とを含んでいる場合、この既設の通信システムを構成する基幹通信ケーブルに対し新たな観測システムを海底で接続する場合を例に説明する。なお、観測システムとは、一例として、後述する敷設ケーブル（ケーブル５０及び筐体６０）、観測装置２００を含むものである。このように、既存の通信システムに対し、新たに観測システムを接続することにより、地上にて観測システムから得られた観測データを使用することができる。なお、観測システムのみを使用することにより、海底に設置された観測システムから得られた観測データを地上で使用することもできる。 Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, with reference to FIGS. 1 and 2, the procedure for laying a laying cable on the seabed using the cable laying device of the present invention will be described.
As an example, a case where an observation system is added and connected to an existing backbone communication cable will be described below. That is, a communication system includes a data processing device located on land, and a backbone communication cable (submarine cable) having one end connected to the data processing device and the other end installed on the seabed at a depth of several thousand meters, for example. In this case, a case where a new observation system is connected on the seabed to a backbone communication cable that constitutes the existing communication system will be described as an example. Note that the observation system includes, as an example, an installation cable (the cable 50 and the housing 60) and the observation device 200, which will be described later. In this way, by newly connecting an observation system to an existing communication system, observation data obtained from the observation system on the ground can be used. By using only the observation system, the observation data obtained from the observation system installed on the seabed can also be used on the ground.

敷設ケーブルを海底に敷設するためには、図１に示されるように、作業船１００から水中操作機器１１０をワイヤ又はケーブルで海底付近まで降下させ、観測システムを設置する予定の場所の近傍に位置させる。次いで、水中操作機器１１０を曳航しながら水中操作機器１１０に取り付けられたボビン１から敷設ケーブルを繰り出して延伸させる。即ち、ケーブル５０及び筐体６０は着底する前はボビン１に巻回された状態であり、ボビン１が観測システムを設置する予定の場所に配置された後にケーブル５０及び筐体６０がボビン１から取り外されて海底付近に延伸される。このように、水中を降下中は敷設ケーブルがボビン１にしっかりと巻回されており、ボビン１から繰り出されたケーブル５０及び筐体６０を即座に着底させることにより、敷設作業の過程でケーブル５０及び筐体６０が潮流の影響を受けることを防止することができ、観測システムを設置する予定の場所に高精度で設置することができる。 In order to lay the laying cable on the seabed, as shown in FIG. 1, the underwater operation device 110 is lowered from the work ship 100 to the vicinity of the seabed by a wire or cable, and positioned near the place where the observation system is to be installed. Let Next, while towing the underwater operation device 110, the laying cable is paid out from the bobbin 1 attached to the underwater operation device 110 and extended. That is, the cable 50 and the housing 60 are in a state wound around the bobbin 1 before it reaches the bottom, and the cable 50 and the housing 60 are wrapped around the bobbin 1 after the bobbin 1 is arranged at the place where the observation system is to be installed. removed from the seabed and stretched near the seabed. In this way, the laying cable is tightly wound around the bobbin 1 during descent in water, and the cable 50 and the housing 60 unwound from the bobbin 1 are immediately grounded to the bottom. 50 and housing 60 can be prevented from being affected by tidal currents, and the observation system can be installed at a planned location with high accuracy.

海底に敷設された敷設ケーブルを図２に示す。この図２は、一例として、図１中のＡで示された箇所の拡大図である。敷設ケーブルを構成する各ケーブル５０は、例えば数十メートルから数百メートルの長さの範囲内であり、各ケーブル５０の端部には筐体６０が接続されている。即ち、例えばケーブル５０の端部又は中間部に、単数又は複数の筐体６０が百メートルから二百メートル間隔で取り付けられている。このような構成により、全体として数百メートルから数キロに亘って海底と陸上の装置同士を敷設ケーブルにて接続することができる。なお、以下の実施の形態では、後述するように、ケーブル５０の長さ、筐体６０のサイズ及びボビン１の胴部１０のサイズを考慮して、敷設ケーブルは８個の筐体６０を有するものとして説明する。また、８個の筐体６０はそれぞれ第１の筐体６１、第２の筐体６２、・・・第７の筐体６７、第８の筐体６８がこの順番で配置されているものとする。なお、筐体毎に区別する必要が無い場合には、筐体６０として説明する。 Fig. 2 shows the cable laid on the seabed. This FIG. 2 is an enlarged view of the part indicated by A in FIG. 1 as an example. Each cable 50 constituting the installation cable has a length ranging from several tens of meters to several hundreds of meters, for example, and a housing 60 is connected to the end of each cable 50 . That is, for example, one or more housings 60 are attached to the ends or intermediate portions of the cable 50 at intervals of 100 meters to 200 meters. With such a configuration, it is possible to connect equipment on the sea floor and equipment on land with laying cables over several hundred meters to several kilometers as a whole. In the following embodiments, the cable 50 has eight housings 60 in consideration of the length of the cable 50, the size of the housing 60, and the size of the body 10 of the bobbin 1. described as a thing. Also, the eight housings 60 are assumed to have a first housing 61, a second housing 62, . . . a seventh housing 67, and an eighth housing 68 arranged in this order. do. In addition, when there is no need to distinguish each housing, the housing 60 will be described.

敷設ケーブルを構成する筐体６０は、一例として、外径φ１２５ｍｍ×４５０ｍｍ程度のサイズを有するものとし、機器収納部７１と接続部７２を有して構成されている。機器収納部７１は、センサー等の観測機器を収納する筒状に形成された部材である。接続部７２は、機器収納部７１の長手方向の両端部に設けられた円錐状の部材であり、機器収納部７１とケーブル５０を接続する。筐体６０は、例えば金属材料あるいは樹脂材料により形成されており、金属材料の場合には、例えばステンレス等の耐食性の材料が好ましい。 The housing 60 that constitutes the laying cable, for example, has a size of about φ125 mm×450 mm in outer diameter, and is configured with a device housing section 71 and a connection section 72 . The equipment housing portion 71 is a member formed in a cylindrical shape for housing observation equipment such as a sensor. The connecting portions 72 are conical members provided at both longitudinal ends of the device housing portion 71 and connect the device housing portion 71 and the cable 50 . The housing 60 is made of, for example, a metal material or a resin material. In the case of a metal material, a corrosion-resistant material such as stainless steel is preferable.

ケーブル５０の一例を、図３に示す。ここでは、４本の光ファイバ心線５１が金属管５２内に挿通されている構成を説明する。光ファイバ心線５１は、機器収納部７１内の観測機器と接続されている。
金属管５２の材料としては、ステンレス鋼、ニッケル合金、銅、チタン、アルミニウム等を用いることができる。また、金属管５２は、塩化ビニル樹脂、ポリエチレン、ナイロン、ウレタン等で被覆され、金属管５２の内部に、エポキシ樹脂、ウレタン樹脂等の樹脂や炭化水素系ポリマーの合成油を充填しておくことができる。
金属管５２の外周には、抗張力体５３及び給電体５４が撚り巻きされている。抗張力体５３は、例えば鉄線や鋼線等を用いることができる。給電体５４は、内部に例えば銅等の導体を備え、外周部がフッ素樹脂、ポリエチレン樹脂等で被覆されている。
抗張力体５３及び給電体５４の外周には、塩化ビニル樹脂、ポリエチレン、ナイロン、ウレタン等により形成されている外被５５が設けられている。 An example of cable 50 is shown in FIG. Here, a configuration in which four optical fibers 51 are inserted into a metal tube 52 will be described. The optical fiber cable 51 is connected to the observation equipment in the equipment storage section 71 .
Stainless steel, nickel alloy, copper, titanium, aluminum, or the like can be used as the material of the metal tube 52 . The metal pipe 52 is coated with vinyl chloride resin, polyethylene, nylon, urethane, etc., and the inside of the metal pipe 52 is filled with resin such as epoxy resin, urethane resin, or synthetic oil of hydrocarbon polymer. can be done.
A tensile strength member 53 and a power supply member 54 are twisted around the outer periphery of the metal pipe 52 . For example, an iron wire, a steel wire, or the like can be used as the tensile strength member 53 . The power feeder 54 has a conductor such as copper inside, and its outer periphery is coated with fluororesin, polyethylene resin, or the like.
A jacket 55 made of vinyl chloride resin, polyethylene, nylon, urethane, or the like is provided around the tensile strength member 53 and the power supply member 54 .

ケーブル５０及び筐体６０が巻回されるボビン１を図４において説明する。
図４に示されるように、ボビン１は、胴部１０と、鍔部１１と、回転軸１２と、各仕切り部材２１、２２、２３、２４とを有して構成されている。
胴部１０は略円柱状に形成された部材であり、一例として胴径６３０ｍｍ、胴幅１１００ｍｍ程度のサイズに形成されている。胴部１０は、ボビン１において敷設ケーブルが巻回される箇所であり、胴部１０及び筐体６０のサイズを考慮すると、胴部１０の周囲に筐体６０が４個ずつ２列に分かれて配置される。
鍔部１１は、円板状の部材であり、胴部１０の両端部に取り付けられる。なお、鍔部１１の鍔径は、一例として１０００ｍｍ程度である。
胴部１０及び鍔部１１の軸方向中心部には回転軸１２が設けられ、ボビン１は回転軸１２を中心に回転可能である。 The bobbin 1 around which the cable 50 and housing 60 are wound will be described in FIG.
As shown in FIG. 4, the bobbin 1 includes a body portion 10, a collar portion 11, a rotating shaft 12, and partition members 21, 22, 23, and 24. As shown in FIG.
The trunk portion 10 is a member formed in a substantially cylindrical shape, and is formed, for example, to have a trunk diameter of approximately 630 mm and a trunk width of approximately 1100 mm. The trunk portion 10 is a portion of the bobbin 1 around which the laying cable is wound. placed.
The flanges 11 are disk-shaped members and are attached to both ends of the body 10 . In addition, the flange diameter of the flange part 11 is about 1000 mm as an example.
A rotating shaft 12 is provided at the axial center of the body portion 10 and the flange portion 11 , and the bobbin 1 can rotate around the rotating shaft 12 .

胴部１０の軸方向に沿って一方の鍔部１１側から他方の鍔部１１側に、胴部１０に板状の仕切り部材２１、２２、２３、２４が周方向に沿って設けられている。即ち、各仕切り部材２１、２２、２３、２４は胴部１０の外周全体を覆う環状に形成され、第１の仕切り部材２１、第２の仕切り部材２２、第３の仕切り部材２３、第４の仕切り部材２４が、胴部１０の外周全体に亘りこの順に配置されている。各仕切り部材２１、２２、２３、２４は、それぞれ鍔部１１の外径とほぼ同じ外径を有しており、胴部１０から径方向外側に向けて突出している。なお、仕切り部材毎に区別する必要が無い場合には、単に仕切り部材２０として説明する。 Plate-like partition members 21, 22, 23, and 24 are provided along the circumferential direction of the body portion 10 from one flange portion 11 side to the other flange portion 11 side along the axial direction of the body portion 10. . That is, the partition members 21, 22, 23, and 24 are formed in a ring shape covering the entire outer periphery of the body portion 10, and the first partition member 21, the second partition member 22, the third partition member 23, and the fourth partition member 23 are provided. The partition members 24 are arranged in this order over the entire outer periphery of the body portion 10 . Each partition member 21 , 22 , 23 , 24 has an outer diameter substantially the same as the outer diameter of the collar portion 11 , and protrudes radially outward from the body portion 10 . In addition, when it is not necessary to distinguish each partition member, the partition member 20 will be simply described.

図４に示されるように、各仕切り部材２０同士は並列に、ケーブル５０が収納される部分と筐体６０が収納される部分を分離するように胴部１０に複数配置されている。具体的には、鍔部１１と第１の仕切り部材２１との間は第１のケーブル収納部３１とされ、第２の仕切り部材２２と第３の仕切り部材２３との間は第２のケーブル収納部３２とされる。また、第１の仕切り部材２１と第２の仕切り部材２２との間は第１の筐体収納部４１とされ、第３の仕切り部材２３と第４の仕切り部材２４との間は第２の筐体収納部４２とされる。
このように、胴部１０の外周部に、一方の鍔部１１側から他方の鍔部１１側にかけて複数の仕切り部材２０が回転軸１２の軸方向に沿って並列に配置されているため、回転軸１２が回転してボビン１にケーブル５０及び筐体６０が巻き取られた際には、ケーブル５０はケーブル収納部に、筐体６０は筐体収納部に複数の仕切り部材２０によりそれぞれ分離して収納される。従って、ケーブル５０と筐体６０が干渉して接触することを確実に防止することができる。
なお、以下の説明では、第１のケーブル収納部３１と第２のケーブル収納部３２を区別しない場合には単にケーブル収納部３０とし、第１の筐体収納部４１と第２の筐体収納部４２を区別しない場合には単に筐体収納部４０として説明を簡略化する。 As shown in FIG. 4 , a plurality of partition members 20 are arranged in parallel in the trunk section 10 so as to separate a portion in which the cable 50 is accommodated and a portion in which the housing 60 is accommodated. Specifically, a first cable housing portion 31 is provided between the collar portion 11 and the first partition member 21, and a second cable housing portion 31 is provided between the second partition member 22 and the third partition member 23. A storage section 32 is provided. A first housing storage portion 41 is provided between the first partition member 21 and the second partition member 22, and a second housing storage portion 41 is provided between the third partition member 23 and the fourth partition member 24. A housing housing portion 42 is provided.
In this manner, a plurality of partition members 20 are arranged in parallel along the axial direction of the rotating shaft 12 from one collar portion 11 side to the other collar portion 11 side on the outer peripheral portion of the body portion 10, thereby When the shaft 12 rotates and the cable 50 and the housing 60 are wound around the bobbin 1, the cable 50 and the housing 60 are separated into the cable storage section and the housing storage section by the plurality of partition members 20, respectively. stored. Therefore, it is possible to reliably prevent the cable 50 and the housing 60 from interfering and coming into contact with each other.
In the following description, when the first cable housing portion 31 and the second cable housing portion 32 are not distinguished, they will simply be referred to as the cable housing portion 30, and the first housing housing portion 41 and the second housing housing will be referred to. In the case where the section 42 is not distinguished, the description will be simplified simply by referring to it as the housing storage section 40 .

本実施の形態では、敷設ケーブルを構成する各ケーブル５０はケーブル収納部３０に収納され、各筐体６０は筐体収納部４０に収納されることとする。即ち、８個の筐体６０のうち、一方側の４個の筐体６０（第１の筐体６１乃至第４の筐体６４）は第１の筐体収納部４１に収納され、残りの４個の筐体６０（第５の筐体６５乃至第８の筐体６８）は第２の筐体収納部４２に収納されることとする。
また、各筐体６０は、ボビン１に巻回された状態では周方向に等間隔に配置されている。即ち、図５に示されるように、第１の筐体６１、第２の筐体６２、第３の筐体６３、第４の筐体６４はそれぞれ周方向に９０度間隔で配置される。このように、各筐体６０が所定の間隔を隔てて配置されるため、ケーブル５０に損傷が生じることを防止することができる。
なお、図示は省略するが、第５の筐体６５乃至第８の筐体６８についても同様に、それぞれ周方向に９０度間隔で配置される。 In this embodiment, each cable 50 constituting the laying cable is housed in the cable housing portion 30, and each housing 60 is housed in the housing housing portion 40. FIG. That is, of the eight housings 60, the four housings 60 on one side (the first housing 61 to the fourth housing 64) are housed in the first housing housing portion 41, and the remaining housings 60 are The four housings 60 (fifth housing 65 to eighth housing 68) are housed in the second housing housing portion 42. FIG.
Moreover, each housing|casing 60 is arrange|positioned at equal intervals in the circumferential direction in the state wound by the bobbin 1. As shown in FIG. That is, as shown in FIG. 5, the first housing 61, the second housing 62, the third housing 63, and the fourth housing 64 are arranged at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. Since the housings 60 are arranged at predetermined intervals in this way, the cables 50 can be prevented from being damaged.
Although illustration is omitted, the fifth housing 65 to the eighth housing 68 are similarly arranged at intervals of 90 degrees in the circumferential direction.

図４、５に示されるように、各筐体収納部４０には、ボビン１の胴部１０に各筐体６０を固定するための筐体固定部４３が設けられている。本実施の形態では、各筐体固定部４３は筐体６０が着脱可能な嵌めこみ式とされており、筐体６０を嵌めこむだけで筐体６０を固定することができる。また、筐体６０を繰り出す際には、筐体６０に接続されたケーブル５０を繰り出すことで筐体６０も引き出されるため、構造が簡単で容易に筐体６０を固定することができる。なお、筐体固定部４３は、筐体６０が着脱可能であれば、嵌めこみ式に限定されず他の方式であってもよい。 As shown in FIGS. 4 and 5 , each housing storage section 40 is provided with a housing fixing section 43 for fixing each housing 60 to the body section 10 of the bobbin 1 . In the present embodiment, each housing fixing portion 43 is of a fitting type in which the housing 60 can be detached, and the housing 60 can be fixed simply by fitting the housing 60 . Further, when the housing 60 is pulled out, the housing 60 is pulled out by pulling out the cable 50 connected to the housing 60, so that the housing 60 can be easily fixed with a simple structure. Note that the housing fixing portion 43 is not limited to the fitting type and may be of another type as long as the housing 60 is detachable.

ケーブル５０は、胴部１０の外周部に、何重にも亘って巻回されている。一方側の４個の筐体６０に接続されている各ケーブル５０は第１のケーブル収納部３１に収納され、残りの４個の筐体６０に接続されている各ケーブル５０は第２のケーブル収納部３２に収納される。一方、各ケーブル５０のうち、接続部７２に近い部分は、筐体収納部４０内に位置している。即ち、ケーブル５０の大部分はケーブル収納部３０に収納され、一部がケーブル収納部３０以外の部分に配置される。
なお、筐体６０に接続されるケーブル５０の長さに応じて、第１のケーブル収納部３１及び第２のケーブル収納部３２の幅（軸方向の長さ）は任意に変更可能である。 The cable 50 is wound around the outer peripheral portion of the body portion 10 in many layers. The cables 50 connected to the four housings 60 on one side are housed in the first cable housing portion 31, and the cables 50 connected to the remaining four housings 60 are the second cables. It is housed in the housing portion 32 . On the other hand, a portion of each cable 50 near the connection portion 72 is located inside the housing housing portion 40 . That is, most of the cable 50 is housed in the cable housing portion 30 and a portion thereof is arranged outside the cable housing portion 30 .
The width (length in the axial direction) of the first cable housing portion 31 and the second cable housing portion 32 can be arbitrarily changed according to the length of the cable 50 connected to the housing 60 .

ところで、上述の説明からも理解できるように、連続するケーブル５０と筐体６０はそれぞれ隣接する異なる収納部に収納されるため、２つの筐体６０の間のケーブル５０は仕切り部材２０を横切る必要がある。即ち、筐体６０の間にケーブル５０が接続されており、且つケーブル５０と筐体６０とはそれぞれ隣接する異なる収納部に収納する必要があるため、ケーブル５０は必然的に仕切り部材２０を横切らざるを得なくなる。
一方、仕切り部材２０は胴部１０に何重にも巻回されるケーブル５０を収容する必要があるため、ある程度の高さ（径方向に突出する高さ）が確保されている。そのため、ケーブル５０がケーブル収納部３０から筐体収納部４０側に引き出される際、仕切り部材２０の上部を横切ると、ケーブル５０が急角度で屈曲されてしまいケーブル５０に損傷が発生する可能性がある。あるいは、鍔部１１よりも径方向において外側にケーブル５０が位置する場合にも同様にケーブル５０に損傷が発生する可能性がある。
そこで、各仕切り部材２１、２２、２３、２４には、それぞれケーブルが挿通可能な切り欠きが複数形成され、この切り欠きを各ケーブル５０が通過することとした。 By the way, as can be understood from the above description, since the continuous cables 50 and the housings 60 are housed in different housings adjacent to each other, the cables 50 between the two housings 60 need to cross the partition member 20. There is That is, since the cables 50 are connected between the housings 60 and the cables 50 and the housings 60 need to be housed in adjacent and different housings, the cables 50 inevitably cross the partition member 20. I have no choice.
On the other hand, since the partition member 20 needs to accommodate the cable 50 wound many times around the trunk portion 10, a certain height (height protruding in the radial direction) is ensured. Therefore, when the cable 50 is pulled out from the cable housing portion 30 toward the housing housing portion 40, if the cable 50 crosses the upper portion of the partition member 20, the cable 50 may be bent at a sharp angle and damaged. be. Alternatively, if the cable 50 is located radially outside of the flange 11, the cable 50 may be damaged as well.
Therefore, each partition member 21, 22, 23, 24 is provided with a plurality of cutouts through which cables can be inserted, and each cable 50 passes through the cutouts.

図６に示されるように、第１の仕切り部材２１には切り欠き２１ａが形成され、第２の仕切り部材２２には切り欠き２２ａが形成され、第３の仕切り部材２３には切り欠き２３ａが形成され、第４の仕切り部材２４には切り欠き２４ａが形成されている。なお、図示及び説明の簡略化のため、第２のケーブル収納部３２に収納されるケーブル５０及び第２の筐体収納部４２に収納される筐体６０の図示は省略する。
図５に示されるように、４個の筐体６０が第１の筐体収納部４１に９０度間隔で筐体固定部４３により固定して収納されている。また、切り欠き２１ａは第１の仕切り部材２１において９０度間隔で、周方向において筐体６０と重ならない位置に形成されている。具体的には、４個の筐体６０及び４ヶ所の切り欠き２１ａは周方向に均等に位置し、第１の筐体６１、切り欠き２１ａ－１、第２の筐体６２、切り欠き２１ａ－２、第３の筐体６３、切り欠き２１ａ－３、第４の筐体６４、切り欠き２１ａ－４が、それぞれこの順番に配置されている。なお、第１の筐体収納部４１に４個の筐体６０が配置される場合には、例えば筐体６０と切り欠き２１ａが４５度ずつずれて位置していることが望ましい。
以下の説明において、各切り欠きを区別する必要が無い場合には、切り欠き２１ａとして説明する。 As shown in FIG. 6, the first partition member 21 has a notch 21a, the second partition member 22 has a notch 22a, and the third partition member 23 has a notch 23a. A notch 24a is formed in the fourth partition member 24. As shown in FIG. For simplification of illustration and description, illustration of the cable 50 housed in the second cable housing portion 32 and the housing 60 housed in the second housing housing portion 42 is omitted.
As shown in FIG. 5, four housings 60 are housed in the first housing housing portion 41 at intervals of 90 degrees, fixed by housing fixing portions 43 . The cutouts 21a are formed in the first partition member 21 at intervals of 90 degrees at positions that do not overlap the housing 60 in the circumferential direction. Specifically, the four housings 60 and the four cutouts 21a are evenly positioned in the circumferential direction. -2, the third housing 63, the notch 21a-3, the fourth housing 64, and the notch 21a-4 are arranged in this order. When four housings 60 are arranged in the first housing housing portion 41, it is desirable that the housings 60 and the cutouts 21a are shifted by 45 degrees, for example.
In the following description, when there is no need to distinguish each cutout, it will be described as a cutout 21a.

筐体６０と接続されているケーブル５０は、それぞれの接続部７２に最も近い切り欠き２１ａに挿通されている。具体的には、図５に示されるように、第１の筐体６１の両側に位置する接続部７２に接続されている各ケーブル５０は、それぞれ切り欠き２１ａ－１又は切り欠き２１ａ－４を介して第１のケーブル収納部３１へ挿通される。同様に、第２の筐体６２に接続されているケーブル５０はそれぞれ切り欠き２１ａ－１又は切り欠き２１ａ－２に挿通され、第３の筐体６３に接続されているケーブル５０はそれぞれ切り欠き２１ａ－２又は切り欠き２１ａ－３に挿通され、第４の筐体６４に接続されているケーブル５０はそれぞれ切り欠き２１ａ－３又は切り欠き２１ａ－４に挿通されている。
なお、図５では、第１の仕切り部材２１に形成された４ヶ所の切り欠き２１ａについて説明したが、第３の仕切り部材２３に形成された切り欠き２３ａについても同様に筐体６０の個数・位置に応じて形成されていればよい。 The cable 50 connected to the housing 60 is inserted through the notch 21a closest to each connection portion 72 . Specifically, as shown in FIG. 5, each cable 50 connected to the connecting portions 72 located on both sides of the first housing 61 has a cutout 21a-1 or a cutout 21a-4. , and is inserted into the first cable housing portion 31 . Similarly, the cables 50 connected to the second housing 62 are inserted through the notches 21a-1 and 21a-2, respectively, and the cables 50 connected to the third housing 63 are inserted through the notches 21a-1 and 21a-2, respectively. The cable 50 inserted through the notch 21a-2 or the notch 21a-3 and connected to the fourth housing 64 is inserted through the notch 21a-3 or the notch 21a-4, respectively.
5, four cutouts 21a formed in the first partition member 21 have been described, but the cutouts 23a formed in the third partition member 23 can also It is sufficient if it is formed according to the position.

図６には、第１の筐体６１及びその周辺部が示されている。
第１の筐体６１の両側に接続されているケーブル５０は、切り欠き２１ａ－１あるいは切り欠き２１ａ－４を介してケーブル収納部３０に収納されるため、仕切り部材２１の一番高い箇所（最外周）を乗り越える必要が無い。筐体６０は、切り欠き２１ａと周方向において重ならないように、２箇所の切り欠き２１ａの間に位置するように配置されている。また、各切り欠き２１ａが形成されている箇所では、仕切り部材２１の角部は丸くなるように加工されている。
このように、筐体６０と切り欠き２１ａの位置関係によりケーブル５０が仕切り部材２０を横切る際はケーブル５０の屈曲角度が比較的緩やかになるとともに、切り欠き２１ａを構成する箇所では仕切り部材２１の端部が角張っていないため、ケーブル５０に損傷を与えることを防止することができる。
なお、図６において第１の筐体６１及びその周辺部を示したが、ケーブル５０及び筐体６０の収納については、第２の筐体６２、・・・第７の筐体６７、第８の筐体６８についても同様である。 FIG. 6 shows the first housing 61 and its surroundings.
The cables 50 connected to both sides of the first housing 61 are housed in the cable housing portion 30 via the cutouts 21a-1 or 21a-4, so that the highest point of the partition member 21 ( outermost circumference). The housing 60 is arranged between the two cutouts 21a so as not to overlap the cutouts 21a in the circumferential direction. Further, the corners of the partition member 21 are rounded at the locations where the notches 21a are formed.
In this way, due to the positional relationship between the housing 60 and the notch 21a, the bending angle of the cable 50 becomes relatively gentle when the cable 50 crosses the partition member 20, and the partition member 21 bends at the portion forming the notch 21a. Since the ends are not angular, damage to the cable 50 can be prevented.
Although FIG. 6 shows the first housing 61 and its surroundings, the housing of the cable 50 and the housing 60 can be accommodated by the second housing 62, . . . The same is true for the housing 68 of .

以上説明した通り、上記実施の形態のケーブル敷設装置にあっては、ボビン１においてケーブル収納部３０及び筐体収納部４０が仕切り部材２０により切り分けて設けられているため、ケーブル５０はケーブル収納部３０に整列巻きすることが可能となり、ケーブル５０の正確な繰り出しが確保されると共に、ケーブル５０の巻き乱れが生じてケーブル５０に損傷を与えることを防止することができる。
また、各仕切り部材２０において切り欠きが形成されているため、ケーブル収納部３０からケーブルを整列巻きしたままで筐体収納部４０へケーブル５０を挿通させることができる。更に、仕切り部材２０において複数の切り欠きが周方向に均等に形成されているため、筐体６０と接続されたケーブル５０が筐体収納部４０からケーブル収納部３０へ挿通される際にケーブル５０の動線を均一にすることができ、ケーブル５０にかかる負荷を均一にすることができる。
更に、各筐体収納部４０には、ボビン１の胴部１０に各筐体６０を固定するための筐体固定部４３が設けられているため、収納状態で重量物である筐体６０が移動して筐体６０に接続されたケーブル５０が損傷することを防止することができる。 As described above, in the cable laying device of the above-described embodiment, the bobbin 1 is provided with the cable housing portion 30 and the housing housing portion 40 separated by the partition member 20, so that the cable 50 is separated from the cable housing portion. It is possible to wind the cable 50 in an aligned manner, ensuring accurate payout of the cable 50, and preventing the cable 50 from being damaged due to disturbance in the winding of the cable 50.例文帳に追加
In addition, since the notch is formed in each partition member 20 , the cable 50 can be passed through the housing housing portion 40 while the cable is wound in alignment from the cable housing portion 30 . Furthermore, since a plurality of cutouts are evenly formed in the partition member 20 in the circumferential direction, when the cable 50 connected to the housing 60 is inserted from the housing housing portion 40 to the cable housing portion 30, the cable 50 is can be made uniform, and the load applied to the cable 50 can be made uniform.
Further, each housing housing portion 40 is provided with a housing fixing portion 43 for fixing each housing 60 to the body portion 10 of the bobbin 1, so that the housing 60, which is heavy in the stored state, can be It is possible to prevent damage to the cable 50 that is moved and connected to the housing 60 .

以上、実施の形態について説明したが、上記実施の形態に限定されず多様な変形例が考えられる。
例えば、上記実施の形態では、ケーブル収納部３０と筐体収納部４０が交互に配置されている例を説明したが、ケーブル収納部３０と筐体収納部４０の間にケーブル保護部３３が配置されることとしてもよい。例えば、図７に示されるように、第１の仕切り部材２１と第２の仕切り部材２２との間であって第１の仕切り部材２１側に、切り欠き２５ａが形成された第５の仕切り部材２５が配置され、この第５の仕切り部材２５と第１の仕切り部材２１との間がケーブル保護部３３とされる。即ち、第５の仕切り部材２５により、ケーブル収納部３０と筐体収納部４０の間にケーブル保護部３３が形成され、第１のケーブル収納部３１、ケーブル保護部３３、第２のケーブル収納部３２がこの順に配置されている。また、このケーブル保護部３３には、筐体６０は配置されず、１本あるいは数本程度のケーブル５０が挿通されためのものである。このケーブル保護部３３に配置されるケーブル５０とは、例えば筐体６０を筐体収納部４０に収納するためにケーブル収納部３０より引き出されたケーブル５０のことをいう。このように、ケーブル収納部３０と筐体収納部４０との間にケーブル保護部３３を設けてこのケーブル保護部３３にケーブル５０が挿通されると、ケーブル５０が筐体６０に接触することが回避されるため、ケーブル５０に損傷を与える可能性が低くなり、ケーブル５０をより適切に保護することができる。 Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are conceivable.
For example, in the above embodiment, the cable housing portion 30 and the housing housing portion 40 are arranged alternately, but the cable protection portion 33 is arranged between the cable housing portion 30 and the housing housing portion 40. It may be assumed that For example, as shown in FIG. 7, a fifth partition member in which a notch 25a is formed between the first partition member 21 and the second partition member 22 and on the first partition member 21 side. 25 is arranged, and a cable protection portion 33 is provided between the fifth partition member 25 and the first partition member 21 . That is, the cable protection portion 33 is formed between the cable storage portion 30 and the housing storage portion 40 by the fifth partition member 25, and the first cable storage portion 31, the cable protection portion 33, and the second cable storage portion are formed. 32 are arranged in this order. Further, the housing 60 is not disposed in the cable protection portion 33, and one or several cables 50 are inserted through the cable protection portion 33. As shown in FIG. The cables 50 arranged in the cable protection portion 33 refer to the cables 50 pulled out from the cable storage portion 30 in order to store the housing 60 in the housing storage portion 40, for example. Thus, when the cable protection portion 33 is provided between the cable storage portion 30 and the housing storage portion 40 and the cable 50 is inserted through the cable protection portion 33 , the cable 50 may come into contact with the housing 60 . Because it is avoided, the cable 50 is less likely to be damaged and can be better protected.

また、筐体６０と接続されているケーブル５０は、それぞれの接続部７２に最も近い切り欠き２１ａに挿通されることとしたが、最も近い切り欠き２１ａに隣接する切り欠き２１ａに挿通されることとしてもよい。具体的には、上記実施の形態では、第１の筐体６１の接続部７２に接続されているケーブル５０は切り欠き２１ａ－１あるいは切り欠き２１ａ－４を介して第１のケーブル収納部３１へ挿通されることとしたが、接続部７２に接続されているケーブル５０は、切り欠き２１ａ－２あるいは切り欠き２１ａ－３を介して第１のケーブル収納部３１へ挿通されることとしてもよい。即ち、切り欠き２１ａを１つ飛ばしてケーブル収納部３０へ挿通されることとしてもよい。このように、切り欠き２１ａを１つ飛ばしでケーブル５０を挿通する場合、ケーブル５０の曲がり角度をより小さくすることができる一方、ケーブル収納部３０からはみ出したケーブル５０の長さが長くなり筐体６０と干渉する可能性が生じる。そこで、図７に示すようなケーブル保護部３３にケーブル５０を配置すればケーブル５０と筐体６０との干渉が生じるおそれがなくなるため、ケーブル５０をより適切に保護することができる。
また、筐体６０の数に比してケーブル５０が長すぎる場合には、ケーブル収納部３０を連続して２箇所以上配置し、その隣に筐体収納部４０が配置されてもよい。このように、ケーブル収納部３０と筐体収納部４０の個数は、筐体６０に接続されているケーブル５０の長さに応じて任意に変更することが可能である。換言すれば、上記実施の形態では、胴部１０に取り付けられる仕切り部材２０の個数は４個としているが、ケーブル５０の長さあるいは筐体６０のサイズ・個数に応じて自由に変更可能である。 Also, although the cable 50 connected to the housing 60 is inserted through the notch 21a closest to each connection portion 72, it may be inserted through the notch 21a adjacent to the nearest notch 21a. may be Specifically, in the above embodiment, the cable 50 connected to the connecting portion 72 of the first housing 61 is connected to the first cable storage portion 31 through the cutout 21a-1 or the cutout 21a-4. However, the cable 50 connected to the connection portion 72 may be inserted into the first cable storage portion 31 via the notch 21a-2 or the notch 21a-3. . That is, the cable housing portion 30 may be inserted with one notch 21a skipped. In this way, when the cable 50 is inserted by skipping one notch 21a, the bending angle of the cable 50 can be made smaller, while the length of the cable 50 protruding from the cable housing portion 30 becomes longer and the length of the cable 50 protrudes from the cable housing portion 30 becomes longer. 60 may interfere. Therefore, by arranging the cable 50 in the cable protection portion 33 as shown in FIG. 7, interference between the cable 50 and the housing 60 can be eliminated, so that the cable 50 can be protected more appropriately.
Also, if the cable 50 is too long compared to the number of housings 60, two or more cable storage units 30 may be arranged in succession, and the housing storage unit 40 may be arranged next to them. In this manner, the number of cable housing portions 30 and housing housing portions 40 can be arbitrarily changed according to the length of the cable 50 connected to the housing 60 . In other words, in the above embodiment, the number of partition members 20 attached to the body 10 is four, but it can be freely changed according to the length of the cable 50 or the size and number of the housings 60. .

１…ボビン
１０…胴部
１１…鍔部
１２…回転軸
２０…仕切り部材
２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ…切り欠き
３０…ケーブル収納部
４０…筐体収納部
５０…ケーブル
６０…筐体
１００…作業船
１１０…水中操作機器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Bobbin 10... Body part 11... Collar part 12... Rotating shaft 20... Partition members 21a, 22a, 23a, 24a... Notch 30... Cable housing part 40... Housing housing part 50... Cable 60... Housing 100... Work Ship 110: Underwater control equipment

Claims

A cable laying device for laying a laying cable comprising a cable and at least one housing attached to an end or middle of said cable,
A bobbin having a columnar body formed by separating a cable housing portion for housing the cable and a housing housing portion for housing the housing is attached to the underwater operation device ,
A partition member having a notch through which a cable can be inserted is provided along the circumferential direction in the trunk,
The cable housing portion and the housing housing portion are separated by the partition member.
Cable laying equipment.

2. The cable laying device according to claim 1 , wherein the housing storage section is provided with a housing fixing section for fixing the housing to the body section.

The cable laying device according to claim 1 , wherein a plurality of the notches are formed in the partition member, and the plurality of notches are evenly arranged in a circumferential direction.

4. The cable laying device according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a cable protection section in which a cable can be arranged, provided between the cable storage section and the housing storage section.