JP7263049B2 - AIR SUPPLY SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING AIR SUPPLY SYSTEM - Google Patents

AIR SUPPLY SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING AIR SUPPLY SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
JP7263049B2
JP7263049B2 JP2019031994A JP2019031994A JP7263049B2 JP 7263049 B2 JP7263049 B2 JP 7263049B2 JP 2019031994 A JP2019031994 A JP 2019031994A JP 2019031994 A JP2019031994 A JP 2019031994A JP 7263049 B2 JP7263049 B2 JP 7263049B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
pressure
filter
mode
ecu
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019031994A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020132090A (en
Inventor
卓也 杉尾
和也 除田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nabtesco Automotive Corp
Original Assignee
Nabtesco Automotive Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nabtesco Automotive Corp filed Critical Nabtesco Automotive Corp
Priority to JP2019031994A priority Critical patent/JP7263049B2/en
Publication of JP2020132090A publication Critical patent/JP2020132090A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7263049B2 publication Critical patent/JP7263049B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、空気供給システム及び空気供給システムの制御方法に関する。 The present invention relates to an air supply system and a control method for an air supply system.

トラック、バス、建機等の車両においては、コンプレッサから送られる圧縮空気を利用して、ブレーキシステムやサスペンションシステム等の空気圧システムが制御されている。この圧縮空気には、大気中に含まれる水分やコンプレッサ内を潤滑する油分等の液状の不純物が含まれている。水分や油分を多く含む圧縮空気が空気圧システム内に入ると、錆の発生やゴム部材の膨潤等を招き、作動不良の原因となる可能性がある。このため、コンプレッサの下流には、圧縮空気中の水分や油分等の不純物を除去する圧縮空気乾燥装置が設けられている。 2. Description of the Related Art In vehicles such as trucks, buses, and construction machines, pneumatic systems such as brake systems and suspension systems are controlled using compressed air sent from compressors. This compressed air contains liquid impurities such as moisture contained in the atmosphere and oil that lubricates the inside of the compressor. If compressed air containing a large amount of water or oil enters the pneumatic system, it may cause rust and swelling of rubber members, resulting in malfunction. For this reason, a compressed air drying device for removing impurities such as moisture and oil from the compressed air is provided downstream of the compressor.

圧縮空気乾燥装置は、乾燥剤や各種バルブを備えている。圧縮空気乾燥装置は、水分等を除去するロード運転(除湿動作)を行う。除湿動作によって生成された圧縮乾燥空気は、貯留部に貯留される。また、圧縮空気乾燥装置は、圧縮乾燥空気の通過量に応じて清浄機能が低下する。このため、圧縮空気乾燥装置は、乾燥剤に吸着させた油水分を取り除き、取り除いた油水分をドレンとして放出するアンロード運転(再生動作)を行う(例えば、特許文献1参照)。 Compressed air dryers are equipped with desiccants and various valves. The compressed air dryer performs load operation (dehumidification operation) to remove moisture and the like. Compressed dry air generated by the dehumidifying operation is stored in the reservoir. In addition, the cleaning function of the compressed air drying device deteriorates according to the amount of compressed dry air passing through it. For this reason, the compressed air drying device performs an unloading operation (regenerating operation) in which the oil and moisture absorbed by the desiccant is removed and the removed oil and moisture is discharged as drain (see, for example, Patent Document 1).

特開2010-201323号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2010-201323

ところで、圧縮空気乾燥装置は、貯留部の圧力に基づいて除湿動作と再生動作とを切り替えているが、複数の圧力センサを配置した空気圧システムにおいては異なる圧力値を検出するおそれがある。そこで、複数の検出圧力を用いた最適な制御が求められている。 By the way, the compressed air drying device switches between the dehumidifying operation and the regeneration operation based on the pressure in the reservoir, but there is a possibility that different pressure values may be detected in the pneumatic system in which a plurality of pressure sensors are arranged. Therefore, optimum control using a plurality of detected pressures is desired.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の検出圧力を用いた最適な制御が可能な空気供給システム及び空気供給システムの制御方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an air supply system and a method of controlling the air supply system that are capable of optimal control using a plurality of detected pressures.

上記課題を解決する空気供給システムは、圧縮空気を送出するコンプレッサと圧縮乾燥空気を貯留するエアタンクとの間に設けられ水分を捕捉する乾燥剤を含むフィルタを有する空気乾燥回路と、前記空気乾燥回路を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記コンプレッサが駆動して前記圧縮空気が前記フィルタに送出されて前記エアタンクに供給される供給動作を備え、複数の圧力センサから取得した圧力値のうち最小の圧力値が前記供給動作を行うカットイン圧に到達したときに前記供給動作を実行する。 An air supply system for solving the above problems includes an air drying circuit having a filter containing a desiccant that captures moisture and provided between a compressor that delivers compressed air and an air tank that stores compressed dry air, and the air drying circuit. The control device includes a supply operation in which the compressor is driven to send the compressed air to the filter and is supplied to the air tank, and pressure values obtained from a plurality of pressure sensors The supply operation is executed when the minimum pressure value among them reaches the cut-in pressure for performing the supply operation.

供給動作を行うカットイン圧は、エアタンクの圧縮乾燥空気が少なくなっていることを示すものである。そこで、上記構成によれば、複数の圧力センサから取得した圧力値のうち最小の圧力値で制御する。このため、複数の圧力値のうち高い圧力値を用いるよりも早く供給動作を開始することができ、エアタンクに圧縮乾燥空気を早めに供給開始することができる。よって、複数の検出圧力を用いた最適な制御が可能である。 The cut-in pressure at which the supply operation is performed indicates that the compressed dry air in the air tank is low. Therefore, according to the above configuration, control is performed with the minimum pressure value among the pressure values obtained from the plurality of pressure sensors. Therefore, the supply operation can be started earlier than when the higher pressure value among the plurality of pressure values is used, and the supply of compressed dry air to the air tank can be started earlier. Therefore, optimum control using a plurality of detected pressures is possible.

上記空気供給システムについて、前記制御装置は、前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに逆方向に通過させて前記フィルタを通過した流体を排出口から排出する再生動作を備え、前記最小の圧力値が前記再生動作を行うカットアウト圧に到達したときに前記再生動作を実行することが好ましい。 For the above air supply system, the controller comprises a regeneration operation of passing the compressed dry air through the filter in a reverse direction and discharging the fluid that has passed through the filter through an outlet, wherein the minimum pressure value reaches the regeneration Preferably, said regeneration action is performed when a cut-out pressure for action is reached.

再生動作を行うカットアウト圧は、エアタンクの圧縮乾燥空気が多くなっていることを示すものである。そこで、上記構成によれば、複数の圧力センサから取得した圧力値のうち最小の圧力値で制御する。このため、複数の圧力値のうち高い圧力値を用いるよりも遅く再生動作を開始することができ、言い換えれば供給時間を長く確保することができる。よって、複数の検出圧力を用いた最適な制御が可能である。 The cutout pressure at which the regenerative action takes place is an indication that the air tank is full of compressed dry air. Therefore, according to the above configuration, control is performed with the minimum pressure value among the pressure values obtained from the plurality of pressure sensors. Therefore, it is possible to start the regeneration operation later than using the higher pressure value among the plurality of pressure values, in other words, it is possible to secure a longer supply time. Therefore, optimum control using a plurality of detected pressures is possible.

上記空気供給システムについて、前記制御装置は、前記最小の圧力値が前記カットアウト圧に到達し且つ前記圧縮乾燥空気の乾燥状態が所定値を満たさないときに前記再生動作を実行することが好ましい。 Preferably, for the air supply system, the controller performs the regeneration operation when the minimum pressure value reaches the cutout pressure and the dryness of the compressed dry air does not meet a predetermined value.

圧縮乾燥空気の供給と消費とが行われてカットアウト圧に到達せずに圧縮乾燥空気の供給が継続されると、フィルタによる乾燥能力が低下する。そこで、上記構成によれば、カットアウト圧に到達せず、圧縮乾燥空気の乾燥状態が所定値を満たさないときに再生動作を実行することで乾燥剤を再生させて圧縮乾燥空気の乾燥状態を維持することができる。 If the compressed dry air is supplied and consumed and the cutout pressure is not reached and the compressed dry air continues to be supplied, the drying capacity of the filter is reduced. Therefore, according to the above configuration, when the cutout pressure is not reached and the dryness of the compressed dry air does not satisfy the predetermined value, the regeneration operation is performed to regenerate the desiccant and restore the dryness of the compressed dry air. can be maintained.

上記空気供給システムについて、前記制御装置は、前記空気乾燥回路の前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに前記逆方向に通過させて前記フィルタを通過した流体を前記排出口から排出するパージ動作を備え、前記最小の圧力値が前記カットアウト圧に到達し且つ前記圧縮乾燥空気の乾燥状態が所定値を満たすときに前記パージ動作を実行することが好ましい。 In the above air supply system, the control device includes a purge operation of causing the compressed dry air of the air drying circuit to pass through the filter in the reverse direction and discharging the fluid that has passed through the filter from the discharge port, Preferably, the purge operation is performed when the minimum pressure value reaches the cutout pressure and the dryness of the compressed dry air satisfies a predetermined value.

上記構成によれば、圧縮乾燥空気の乾燥状態が所定値を満たすときはエアタンクの圧縮乾燥空気をフィルタに逆方向に通過させる再生動作ではなく、空気乾燥回路の圧縮乾燥空気をフィルタに逆方向に通過させるパージ動作を行う。このため、エアタンクの圧縮乾燥空気の消費を抑制することができる。 According to the above configuration, when the dry state of the compressed dry air satisfies the predetermined value, the compressed dry air in the air drying circuit is passed through the filter in the reverse direction instead of the regeneration operation in which the compressed dry air in the air tank passes through the filter in the reverse direction. Perform a purge operation to pass. Therefore, consumption of compressed dry air in the air tank can be suppressed.

上記空気供給システムについて、前記空気乾燥回路に接続された分岐路と排出口とを連通する排出弁と、前記フィルタから前記エアタンクに向かう順方向の流れと前記エアタンクから前記フィルタに向かう逆方向の流れとを切り替える再生制御弁とを備え、前記制御装置は、前記排出弁及び前記再生制御弁を制御することが好ましい。上記構成によれば、排出弁と再生制御弁とを制御装置が制御することで、供給動作及び再生動作を行うことができる。 In the above air supply system, a discharge valve that communicates a branch passage connected to the air drying circuit with a discharge port, and a forward flow from the filter toward the air tank and a reverse flow from the air tank toward the filter. and a regeneration control valve for switching between and, wherein the control device preferably controls the discharge valve and the regeneration control valve. According to the above configuration, the supply operation and the regeneration operation can be performed by the controller controlling the discharge valve and the regeneration control valve.

上記課題を解決する空気供給システムの制御方法は、圧縮空気を送出するコンプレッサと圧縮乾燥空気を貯留するエアタンクとの間に設けられ水分を捕捉する乾燥剤を含むフィルタを有する空気乾燥回路と、前記空気乾燥回路を制御する制御装置とを備える空気供給システムの制御方法であって、前記制御装置が、前記コンプレッサが駆動して前記圧縮空気が前記フィルタに送出されて前記エアタンクに供給される供給動作時に、前記エアタンクに貯留された前記圧縮乾燥空気の乾燥状態を水分量から判定して、前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに逆方向に通過させて前記フィルタを通過した流体を排出口から排出する再生動作を実行するか否かを決定する。 A method of controlling an air supply system for solving the above problems includes an air drying circuit having a filter containing a desiccant that captures moisture and provided between a compressor that delivers compressed air and an air tank that stores compressed dry air; and a control device for controlling an air drying circuit, wherein the control device performs a supply operation in which the compressor is driven so that the compressed air is delivered to the filter and supplied to the air tank. Sometimes, the dry state of the compressed dry air stored in the air tank is determined from the water content, the compressed dry air is passed through the filter in the reverse direction, and the fluid that has passed through the filter is discharged from the discharge port. Decide whether to perform the action.

上記方法によれば、供給動作時に、圧縮乾燥空気の乾燥状態を水分量から判定して再生動作を実行するか否かを決定する。このため、供給動作が実行されて乾燥剤の再生が不足しているときに再生動作が実行される。よって、圧縮乾燥空気の乾燥状態を維持することができる。 According to the above method, during the supply operation, the dry state of the compressed dry air is determined from the water content to determine whether or not to perform the regeneration operation. Therefore, the regeneration operation is performed when the desiccant regeneration is insufficient due to the supply operation being performed. Therefore, the dry state of the compressed dry air can be maintained.

本発明によれば、圧縮空気の乾燥を圧力によって的確に制御することができる。 According to the present invention, drying of compressed air can be accurately controlled by pressure.

空気供給システムの一実施形態の概略構成を示す構成図。1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of an embodiment of an air supply system; FIG. 同実施形態の空気乾燥回路の動作モードを示す図であって、(a)は第1動作モード及び第7動作モードを示す図、(b)は第2動作モードを示す図、(c)は第3動作モード及び第8動作モードを示す図、(d)は第4動作モードを示す図、(e)は第5動作モードを示す図、(f)は第6動作モードを示す図。FIG. 4 is a diagram showing operation modes of the air drying circuit of the same embodiment, wherein (a) is a diagram showing the first operation mode and the seventh operation mode, (b) is a diagram showing the second operation mode, and (c) is a diagram showing the second operation mode. FIG. 11 shows a third operation mode and an eighth operation mode, (d) shows a fourth operation mode, (e) shows a fifth operation mode, and (f) shows a sixth operation mode. 同実施形態の空気乾燥回路の動作の遷移を示す遷移図。The transition diagram which shows the transition of the operation|movement of the air drying circuit of the same embodiment. 同実施形態の空気乾燥回路の第1動作モードからの遷移を示すフローチャート。4 is a flowchart showing transition from the first operation mode of the air drying circuit of the same embodiment; 同実施形態の空気乾燥回路の第2動作モード及び第3動作モードからの遷移を示すフローチャート。4 is a flowchart showing transitions from the second operation mode and the third operation mode of the air drying circuit of the same embodiment; 同実施形態の空気乾燥回路の第5動作モードからの遷移を示すフローチャート。4 is a flowchart showing transition from the fifth operation mode of the air drying circuit of the same embodiment; 同実施形態の空気乾燥回路の第7動作モードからの遷移を示すフローチャート。4 is a flowchart showing transition from the seventh operation mode of the air drying circuit of the same embodiment; 同実施形態の空気乾燥回路の第8動作モードからの遷移を示すフローチャート。4 is a flowchart showing transition from the eighth operation mode of the air drying circuit of the same embodiment;

図1~図8を参照して、空気供給システムの一実施形態について説明する。空気供給システムは、トラック、バス、建機等の車両に搭載されている。空気供給システムにより供給された圧縮乾燥空気は、車両に搭載されたブレーキシステム等の空圧機器に用いられる。 One embodiment of an air supply system will be described with reference to FIGS. 1-8. Air supply systems are mounted on vehicles such as trucks, buses, and construction machines. Compressed dry air supplied by an air supply system is used in pneumatic equipment such as a brake system mounted on a vehicle.

<空気供給システム10の構成>
図1を参照して空気供給システム10の構成について説明する。空気供給システム10は、コンプレッサ4と、空気乾燥回路11と、制御装置としてのECU(Electronic Control Unit)80とを備える。
<Configuration of Air Supply System 10>
The configuration of the air supply system 10 will be described with reference to FIG. The air supply system 10 includes a compressor 4, an air drying circuit 11, and an ECU (Electronic Control Unit) 80 as a controller.

空気供給システム10は、ECU80に複数の配線E61~E66が接続されている。ECU80は、演算部、通信インターフェース部、揮発性記憶部、不揮発性記憶部を備えている。演算部は、コンピュータプロセッサであって、不揮発性記憶部(記憶媒体)に記憶された空気供給プログラムにしたがって、空気乾燥回路11を制御する。演算部は、自身が実行する処理の少なくとも一部を、ASIC等の回路(circuitry)により実現してもよい。空気供給プログラムは、一つのコンピュータプロセッサによって実行されてもよいし、複数のコンピュータプロセッサによって実行されてもよい。また、ECU80は、空気乾燥回路11の動作の結果を記憶する記憶部80Aを備える。記憶部80Aは、不揮発性記憶部又は揮発性記憶部であり、上記制御プログラムが記憶された記憶部と同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。 In the air supply system 10, the ECU 80 is connected to a plurality of wirings E61 to E66. The ECU 80 includes an arithmetic section, a communication interface section, a volatile storage section, and a nonvolatile storage section. The calculation unit is a computer processor, and controls the air drying circuit 11 according to an air supply program stored in a nonvolatile storage unit (storage medium). The arithmetic unit may realize at least a part of the processing that it executes by a circuit such as an ASIC. The air supply program may be executed by one computer processor or may be executed by a plurality of computer processors. The ECU 80 also includes a storage section 80A that stores the operation results of the air drying circuit 11 . The storage unit 80A is a non-volatile storage unit or a volatile storage unit, and may be the same as or different from the storage unit storing the control program.

ECU80は、CAN(Controller Area Network)等の車載ネットワークを介して、例えばエンジンECU、ブレーキECU等、車両に搭載された他のECU(図示略)に接続されている。ECU80は、それらのECUから、車両状態を示す情報を取得する。車両状態を示す情報は、例えば、イグニッションスイッチのオフ情報、車速、エンジンの駆動情報等が含まれる。 The ECU 80 is connected to other ECUs (not shown) mounted on the vehicle, such as an engine ECU and a brake ECU, via an in-vehicle network such as a CAN (Controller Area Network). The ECU 80 acquires information indicating the vehicle state from these ECUs. The information indicating the vehicle state includes, for example, ignition switch OFF information, vehicle speed, engine drive information, and the like.

コンプレッサ4は、ECU80の指令値に基づいて、空気を圧縮して送出する稼働状態(負荷運転)と、空気の圧縮を行わない非稼働状態(空運転)とが切り替えられる。コンプレッサ4は、エンジン等の回転駆動源から伝達された動力で稼働する。 The compressor 4 is switched between an operating state (load operation) in which air is compressed and delivered, and a non-operating state (idle operation) in which air is not compressed, based on a command value from the ECU 80 . The compressor 4 operates by power transmitted from a rotational drive source such as an engine.

空気乾燥回路11は、いわゆる、エアドライヤである。空気乾燥回路11は、ECU80に接続され、負荷運転中のコンプレッサ4から送られた圧縮空気に含まれる水分等を除去する。空気乾燥回路11は、乾燥させた圧縮空気(以下、圧縮乾燥空気)を供給回路12へ送出する。供給回路12に供給された圧縮乾燥空気は、エアタンク30に貯留される。なお、供給回路12は、第1供給回路12Aと第2供給回路12Bとに分岐している。第1供給回路12Aにはフロントブレーキ用の第1エアタンク30Aが接続され、第2供給回路12Bにはリアブレーキ用の第2エアタンク30Bが接続されている。 The air drying circuit 11 is a so-called air dryer. The air drying circuit 11 is connected to the ECU 80 and removes moisture and the like contained in the compressed air sent from the compressor 4 during load operation. The air drying circuit 11 delivers dried compressed air (hereinafter referred to as compressed dry air) to the supply circuit 12 . The compressed dry air supplied to the supply circuit 12 is stored in the air tank 30 . The supply circuit 12 branches into a first supply circuit 12A and a second supply circuit 12B. A first air tank 30A for the front brake is connected to the first supply circuit 12A, and a second air tank 30B for the rear brake is connected to the second supply circuit 12B.

エアタンク30に貯留された圧縮乾燥空気は、車両に搭載されたブレーキシステム等の空圧機器に供給される。例えば、車両が降坂路や市街地を走行する状況等、ブレーキが作動される頻度が高い場合には、エアタンク30に貯留された圧縮乾燥空気の消費量が多くなる。逆に、ブレーキが作動される頻度が低い場合には、エアタンク30に貯留された圧縮乾燥空気の消費量が少なくなる。 The compressed dry air stored in the air tank 30 is supplied to pneumatic equipment such as a brake system mounted on the vehicle. For example, when the brakes are operated frequently, such as when the vehicle is traveling on a downhill road or in an urban area, the amount of compressed dry air stored in the air tank 30 is increased. Conversely, when the frequency of brake operation is low, the amount of compressed dry air stored in the air tank 30 is reduced.

空気乾燥回路11は、メンテナンス用ポートP12を有している。メンテナンス用ポートP12は、メンテナンスの際に空気乾燥回路11に空気を供給するためのポートである。 The air drying circuit 11 has a maintenance port P12. The maintenance port P12 is a port for supplying air to the air drying circuit 11 during maintenance.

<空気乾燥回路11の構成>
空気乾燥回路11は、ケース等の内部11A(図2参照)にフィルタ17を備えている。フィルタ17は、コンプレッサ4と供給回路12とを接続する空気供給通路18の途中に設けられている。なお、フィルタ17は、乾燥剤を含む。また、フィルタ17は、乾燥剤とは別に、油分を捕捉する油分捕捉部を含んでいてもよい。油分捕捉部は、ウレタンフォーム等の発泡体、多数の通気孔を有する金属材、ガラス繊維フィルタ等、空気を通過させながら油分を捕捉可能なものであればよい。
<Configuration of air drying circuit 11>
The air drying circuit 11 has a filter 17 inside 11A (see FIG. 2) such as a case. Filter 17 is provided in the middle of air supply passage 18 connecting compressor 4 and supply circuit 12 . Note that the filter 17 contains a desiccant. In addition, the filter 17 may include an oil-capturing portion that captures oil separately from the desiccant. The oil-capturing part may be a foam such as urethane foam, a metal material having a large number of air holes, a glass fiber filter, etc., as long as it can capture oil while allowing air to pass through.

フィルタ17は、コンプレッサ4から送出された圧縮空気を乾燥剤に通過させることによって、圧縮空気に含まれる水分を除去して乾燥させる。また、乾燥剤又は油分捕捉部は、空気に含まれる油分を捕捉して清浄化する。フィルタ17を通過した空気は、フィルタ17からみて下流側への空気の流れのみを許容する逆止弁としての下流チェックバルブ19を介して供給回路12側へ供給される。つまり、下流チェックバルブ19は、フィルタ17側を上流、供給回路12側を下流としたとき、上流から下流への空気の流れのみを許容する。なお、下流チェックバルブ19は、所定の開弁圧(封止圧)を有していることから、圧縮空気が流れるとき、上流の圧力は下流の圧力よりも開弁圧だけ高くなる。 The filter 17 allows the compressed air sent from the compressor 4 to pass through a desiccant to remove moisture contained in the compressed air and dry it. In addition, the desiccant or the oil trapping part traps the oil contained in the air and cleans it. The air that has passed through the filter 17 is supplied to the supply circuit 12 side via a downstream check valve 19 as a check valve that allows only the flow of air downstream from the filter 17 . In other words, the downstream check valve 19 allows air to flow only from the upstream side to the downstream side when the filter 17 side is the upstream side and the supply circuit 12 side is the downstream side. Since the downstream check valve 19 has a predetermined valve opening pressure (sealing pressure), when compressed air flows, the upstream pressure is higher than the downstream pressure by the valve opening pressure.

また、フィルタ17の下流には、下流チェックバルブ19を迂回する迂回路としてのバイパス流路20が下流チェックバルブ19に並列して設けられている。バイパス流路20には、再生制御弁21が接続されている。 A bypass flow path 20 as a detour path bypassing the downstream check valve 19 is provided downstream of the filter 17 in parallel with the downstream check valve 19 . A regeneration control valve 21 is connected to the bypass flow path 20 .

再生制御弁21は、ECU80から配線E64を介しての電源の入り切り(駆動/非駆動)で動作が切り換わる電磁弁である。再生制御弁21は、電源が切れた状態で閉弁してバイパス流路20を封止し、電源が入った状態で開弁してバイパス流路20を連通させる。ECU80は、例えば、エアタンク30内の空気圧の値を受けて、空気圧の値が所定の範囲を越えたとき再生制御弁21を動作させる。 The regeneration control valve 21 is an electromagnetic valve whose operation is switched by power on/off (drive/non-drive) from the ECU 80 via the wiring E64. The regeneration control valve 21 is closed to seal the bypass channel 20 when the power is off, and is opened to communicate the bypass channel 20 when the power is on. For example, the ECU 80 receives the value of the air pressure in the air tank 30 and operates the regeneration control valve 21 when the value of the air pressure exceeds a predetermined range.

バイパス流路20のうち、再生制御弁21とフィルタ17との間には、オリフィス22が設けられている。再生制御弁21が通電されると、供給回路12側の圧縮乾燥空気が、バイパス流路20を介してオリフィス22によって流量を規制された状態でフィルタ17に送られる。フィルタ17に送られた圧縮乾燥空気は、フィルタ17の下流側から上流側に向けてフィルタ17を逆流して通過する。このような処理は、フィルタ17を再生させる動作であり、ドライヤの再生動作という。このときフィルタ17に送られる圧縮乾燥空気は、空気供給通路18からフィルタ17等を通過して供給回路12に供給された乾燥及び清浄化された空気であるため、フィルタ17等に捕捉された水分及び油分をフィルタ17から除去させる。ECU80は、通常の制御において、エアタンク30内の圧力が上限値(カットアウト圧)に到達すると、再生制御弁21を開弁する。一方、エアタンク30内の圧力が下限値(カットイン圧)に到達すると、開弁した再生制御弁21を閉弁する。 An orifice 22 is provided between the regeneration control valve 21 and the filter 17 in the bypass flow path 20 . When the regeneration control valve 21 is energized, the compressed dry air on the side of the supply circuit 12 is sent to the filter 17 via the bypass flow path 20 while the flow rate is regulated by the orifice 22 . The compressed dry air sent to the filter 17 flows back through the filter 17 from the downstream side to the upstream side of the filter 17 . Such processing is an operation for regenerating the filter 17, and is called a regeneration operation of the dryer. At this time, the compressed dry air sent to the filter 17 is dried and cleaned air supplied to the supply circuit 12 from the air supply passage 18 through the filter 17 and the like. and oil is removed from the filter 17. In normal control, the ECU 80 opens the regeneration control valve 21 when the pressure in the air tank 30 reaches the upper limit (cutout pressure). On the other hand, when the pressure in the air tank 30 reaches the lower limit (cut-in pressure), the open regeneration control valve 21 is closed.

コンプレッサ4とフィルタ17との間には、ドレン排出弁25に接続される分岐通路16が設けられている。分岐通路16の末端にはドレン排出口27が設けられている。
フィルタ17から除去された水分及び油分を含むドレンは、圧縮空気とともにドレン排出弁25に送られる。ドレン排出弁25は、空気圧で駆動する空気圧駆動式の弁であって、空気供給通路18の分岐通路16において、フィルタ17とドレン排出口27との間に設けられている。ドレン排出弁25は、閉弁位置及び開弁位置の間で位置を変更する2ポート2位置弁である。ドレン排出弁25は、開弁位置でドレンをドレン排出口27へ送る。ドレン排出口27から排出されたドレンは、図示しないオイルセパレータによって回収されてもよい。なお、ドレンがフィルタ17を逆方向に通過した流体に相当する。
A branch passage 16 connected to a drain discharge valve 25 is provided between the compressor 4 and the filter 17 . A drain outlet 27 is provided at the end of the branch passage 16 .
The drain containing water and oil removed from the filter 17 is sent to the drain discharge valve 25 together with the compressed air. The drain discharge valve 25 is a pneumatically driven valve, and is provided between the filter 17 and the drain discharge port 27 in the branch passage 16 of the air supply passage 18 . The drain discharge valve 25 is a two-port, two-position valve that changes positions between a closed position and an open position. The drain discharge valve 25 sends the drain to the drain discharge port 27 in the open position. The drain discharged from the drain outlet 27 may be collected by an oil separator (not shown). Note that the drain corresponds to the fluid that has passed through the filter 17 in the reverse direction.

ドレン排出弁25は、ガバナ26Aによって制御される。ガバナ26Aは、ECU80から配線E63を介して電源の入り切り(駆動/非駆動)が操作されて動作が切り換わる電磁弁である。ガバナ26Aは、電源が入れられると、ドレン排出弁25に空気圧信号を入力することで、ドレン排出弁25を開弁させる。また、ガバナ26Aは、電源が切られると、ドレン排出弁25に空気圧信号を入力せずに大気圧とすることで、ドレン排出弁25を閉弁させる。 Drain discharge valve 25 is controlled by governor 26A. The governor 26A is an electromagnetic valve whose operation is switched by turning on/off (driving/non-driving) the power from the ECU 80 via the wiring E63. When the power is turned on, the governor 26A opens the drain discharge valve 25 by inputting an air pressure signal to the drain discharge valve 25 . Further, when the power is turned off, the governor 26A closes the drain valve 25 by setting the pressure to the atmospheric pressure without inputting the air pressure signal to the drain valve 25 .

ドレン排出弁25は、ガバナ26Aから空気圧信号が入力されていない状態で閉弁位置に維持され、ガバナ26Aから空気圧信号が入力されると開弁位置となる。また、ドレン排出弁25のコンプレッサ4側の入力ポートが上限値を超えて高圧になった場合、ドレン排出弁25が強制的に開弁位置に切り替えられる。 The drain discharge valve 25 is maintained at the closed position when no pneumatic signal is input from the governor 26A, and becomes the open position when the pneumatic signal is input from the governor 26A. Further, when the input port of the drain discharge valve 25 on the compressor 4 side exceeds the upper limit value and becomes high pressure, the drain discharge valve 25 is forcibly switched to the open position.

コンプレッサ4とフィルタ17との間であって、かつ、コンプレッサ4と分岐通路16の間には上流チェックバルブ15が設けられている。上流チェックバルブ15は、コンプレッサ4側を上流、フィルタ17側を下流としたとき、上流から下流への空気の流れのみを許容する。上流チェックバルブ15は、所定の開弁圧(封止圧)を有していることから、圧縮空気が流れるとき、上流の圧力は下流の圧力よりも開弁圧だけ高くなる。なお、上流チェックバルブ15の上流には、コンプレッサ4の出口のリード弁が設けられており、同下流には、分岐通路16やフィルタ17が設けられている。 An upstream check valve 15 is provided between the compressor 4 and the filter 17 and between the compressor 4 and the branch passage 16 . The upstream check valve 15 allows air to flow only from upstream to downstream when the compressor 4 side is upstream and the filter 17 side is downstream. Since the upstream check valve 15 has a predetermined valve opening pressure (sealing pressure), when compressed air flows, the upstream pressure is higher than the downstream pressure by the valve opening pressure. A reed valve at the outlet of the compressor 4 is provided upstream of the upstream check valve 15, and a branch passage 16 and a filter 17 are provided downstream thereof.

<コンプレッサ4>
コンプレッサ4は、アンロード制御弁26Bによって制御される。アンロード制御弁26Bは、電磁弁であって、ECU80から配線E62を介して電源が入り切り(駆動/非駆動)操作されることに応じて作動する。アンロード制御弁26Bは、電源が切られると、開放位置になって、コンプレッサ4との間の流路を大気開放する。また、アンロード制御弁26Bは、電源が入れられると、供給位置になって、コンプレッサ4に圧縮空気からなる空気圧信号を送る。
<Compressor 4>
The compressor 4 is controlled by an unload control valve 26B. The unload control valve 26B is a solenoid valve, and is operated in response to turning on/off (driving/non-driving) the power from the ECU 80 via the wiring E62. When the power is turned off, the unload control valve 26B is in the open position to open the flow path between the compressor 4 to the atmosphere. Also, when the power is turned on, the unload control valve 26B is in the supply position and sends an air pressure signal consisting of compressed air to the compressor 4 .

コンプレッサ4は、アンロード制御弁26Bから空気圧信号が入力されると、非稼働状態(空運転)となる。例えば、供給回路12の圧力がカットアウト圧に到達したとき、圧縮乾燥空気の供給が不要である。アンロード制御弁26Bは、供給回路12側の圧力がカットアウト圧に到達し、ECU80から電源が入れられる(駆動される)と供給位置になる。これにより、アンロード制御弁26Bから、コンプレッサ4に空気圧信号が供給され、コンプレッサ4が非稼働状態になる。 The compressor 4 enters a non-operating state (idle operation) when an air pressure signal is input from the unload control valve 26B. For example, when the pressure in the supply circuit 12 reaches the cutout pressure, no supply of compressed dry air is required. The unload control valve 26B becomes the supply position when the pressure on the supply circuit 12 side reaches the cutout pressure and the power is turned on (driven) from the ECU 80 . As a result, an air pressure signal is supplied from the unload control valve 26B to the compressor 4, and the compressor 4 is put into a non-operating state.

<センサ>
コンプレッサ4と上流チェックバルブ15との間には、圧力センサ50が設けられている。圧力センサ50は、接続された空気供給通路18の空気圧を測定して、測定した結果を配線E61を介してECU80に伝達する。
<Sensor>
A pressure sensor 50 is provided between the compressor 4 and the upstream check valve 15 . The pressure sensor 50 measures the air pressure of the connected air supply passage 18 and transmits the measured result to the ECU 80 via the wiring E61.

下流チェックバルブ19と供給回路12との間には、湿度センサ51及び温度センサ52が設けられている。湿度センサ51は、フィルタ17の下流の圧縮乾燥空気の湿度を測定して、測定した結果を配線E65を介してECU80に出力する。温度センサ52は、フィルタ17の下流の圧縮乾燥空気の温度を測定して、測定した結果を配線E66を介してECU80に出力する。ECU80は、入力された圧縮乾燥空気の湿度及び温度に基づいて圧縮乾燥空気の乾燥状態を判定する。 A humidity sensor 51 and a temperature sensor 52 are provided between the downstream check valve 19 and the supply circuit 12 . The humidity sensor 51 measures the humidity of the compressed dry air downstream of the filter 17 and outputs the measured result to the ECU 80 via the wiring E65. The temperature sensor 52 measures the temperature of the compressed dry air downstream of the filter 17 and outputs the measured result to the ECU 80 via the line E66. The ECU 80 determines the dryness of the compressed dry air based on the input humidity and temperature of the compressed dry air.

ECU80は、エアタンク30への圧縮乾燥空気の供給時の湿度及び温度から供給空気含有水分量を算出するとともに、エアタンク30から圧縮乾燥空気を逆流させる再生時の湿度及び温度からタンク空気含有水分基準量を算出する。タンク空気含有水分量は、式(1)で求められる。なお、供給空気含有水分量は、供給時にエアタンク30に送入される水分量であって、湿度と温度と、供給サイクル間の供給空気量とから算出可能である。タンク空気含有水分基準量は、水分量の更新時にエアタンク30内に存在する水分量であって、再生時の湿度及び温度又はタンク空気含有水分量から算出可能である。消費空気含有水分量は、消費によりエアタンク30から送出される水分量であって、タンク空気含有水分量と消費サイクル間の消費空気量とから算出可能である。 The ECU 80 calculates the amount of water contained in the supplied air from the humidity and temperature when the compressed dry air is supplied to the air tank 30, and calculates the reference amount of water contained in the tank air from the humidity and temperature at the time of regeneration in which the compressed dry air flows back from the air tank 30. Calculate The water content in the tank air is determined by equation (1). The amount of water contained in the supplied air is the amount of water supplied to the air tank 30 at the time of supply, and can be calculated from humidity, temperature, and the amount of supplied air between supply cycles. The tank air moisture content reference amount is the amount of moisture present in the air tank 30 when the moisture content is updated, and can be calculated from the humidity and temperature at the time of regeneration or the tank air moisture content. The amount of water contained in the consumed air is the amount of water delivered from the air tank 30 due to consumption, and can be calculated from the amount of water contained in the tank air and the amount of air consumed between consumption cycles.

(タンク空気含有水分量)=(タンク空気含有水分基準量)+(タンク空気含有水分変化量)…(1)
(タンク空気含有水分変化量)=(供給空気含有水分量)-(消費空気含有水分量)
(Water content in tank air) = (standard water content in tank air) + (variation in water content in tank air) (1)
(Moisture content change in tank air) = (Water content in supplied air) - (Water content in consumed air)

さらに下流チェックバルブ19と供給回路12との間には、第1圧力センサ53、第2圧力センサ54、及び第3圧力センサ55が設けられている。第1圧力センサ53は、供給回路12の分岐していない部分の空気圧を検出可能に設けられ、配線E67を介してECU80に接続されている。第2圧力センサ54は、分岐した第1供給回路12Aの空気圧を検出可能に設けられ、配線E68を介してECU80に接続されている。第3圧力センサ55は、分岐した第2供給回路12Bの空気圧を検出可能に設けられ、配線E69を介してECU80に接続されている。第2圧力センサ54の検出結果は第1エアタンク30A内の圧力として用いることができ、第3圧力センサ55の検出結果は第2エアタンク30B内の圧力として用いることができる。 A first pressure sensor 53 , a second pressure sensor 54 and a third pressure sensor 55 are provided between the downstream check valve 19 and the supply circuit 12 . The first pressure sensor 53 is provided so as to be able to detect the air pressure in the unbranched portion of the supply circuit 12, and is connected to the ECU 80 via the wiring E67. The second pressure sensor 54 is provided so as to detect the air pressure of the branched first supply circuit 12A, and is connected to the ECU 80 via the wiring E68. The third pressure sensor 55 is provided so as to detect the air pressure of the branched second supply circuit 12B, and is connected to the ECU 80 via the wiring E69. The detection result of the second pressure sensor 54 can be used as the pressure inside the first air tank 30A, and the detection result of the third pressure sensor 55 can be used as the pressure inside the second air tank 30B.

ECU80は、第1圧力センサ53、第2圧力センサ54、及び第3圧力センサ55が検出した圧力値を取得して、取得した圧力値のうち最小の圧力値を用いて空気乾燥回路11の制御を行う。 The ECU 80 acquires the pressure values detected by the first pressure sensor 53, the second pressure sensor 54, and the third pressure sensor 55, and controls the air drying circuit 11 using the minimum pressure value among the acquired pressure values. I do.

<空気乾燥回路11の動作説明>
図2に示すように、空気乾燥回路11が有する動作モードには、第1動作モード~第8動作モードの8つの動作モードが含まれる。
<Description of the operation of the air drying circuit 11>
As shown in FIG. 2, the operation modes of the air drying circuit 11 include eight operation modes, first to eighth.

(第1動作モード)
図2(a)に示すように、第1動作モードは、通常の除湿(ロード)を行う「供給」動作を行うモードである。この第1動作モードでは、再生制御弁21、ガバナ26A、及びアンロード制御弁26Bをそれぞれ閉弁する(図において「CLOSE」と記載)モードである。このとき、再生制御弁21、ガバナ26A、及びアンロード制御弁26Bはそれぞれ、電源が供給されない。また、ガバナ26A及びアンロード制御弁26Bはそれらの下流に接続されるコンプレッサ4のポート及びドレン排出弁25のポートをそれぞれ大気開放する。第1動作モードは、コンプレッサ4から圧縮空気が供給されているとき(図において「ON」と記載)、フィルタ17で水分等を除去し、供給回路12に圧縮空気を供給する。
(First operation mode)
As shown in FIG. 2(a), the first operation mode is a mode in which a "supply" operation for normal dehumidification (loading) is performed. This first operation mode is a mode in which the regeneration control valve 21, the governor 26A, and the unload control valve 26B are each closed (denoted as "CLOSE" in the figure). At this time, power is not supplied to the regeneration control valve 21, the governor 26A, and the unload control valve 26B. In addition, the governor 26A and the unload control valve 26B open the port of the compressor 4 and the port of the drain discharge valve 25, which are connected downstream thereof, to the atmosphere. In the first operation mode, when compressed air is being supplied from the compressor 4 (denoted as "ON" in the figure), the filter 17 removes moisture and the like, and the compressed air is supplied to the supply circuit 12. FIG.

(第2動作モード)
図2(b)に示すように、第2動作モードは、空気乾燥回路11内の圧縮乾燥空気をフィルタ17に通過させてフィルタ17を浄化させる「パージ」動作を行うモードである。この第2動作モードでは、再生制御弁21を閉弁し、ガバナ26A及びアンロード制御弁26Bをそれぞれ開弁する(図において「OPEN」と記載)。このとき、ガバナ26A及びアンロード制御弁26Bはそれぞれ、電源が供給されるとともに、それらの下流に接続されるコンプレッサ4のポート及びドレン排出弁25のポートをそれぞれ上流側(供給回路12側)に接続する。これにより、コンプレッサ4が非稼働状態とされ(図において「OFF」と記載)、ドレン排出弁25が開弁される。その結果、下流チェックバルブ19とフィルタ17との間の圧縮乾燥空気がフィルタ17内を第1動作モード(供給)の空気の流れとは逆方向に流れ(逆流)、フィルタ17によって捕捉された水分等がドレンとしてドレン排出口27から排出される。また、フィルタ17や空気供給通路18の空気圧を大気圧にする。
(Second operation mode)
As shown in FIG. 2(b), the second operation mode is a mode in which the compressed dry air in the air drying circuit 11 is passed through the filter 17 to purify the filter 17 in a "purge" operation. In this second operation mode, the regeneration control valve 21 is closed, and the governor 26A and the unload control valve 26B are opened (denoted as "OPEN" in the figure). At this time, power is supplied to the governor 26A and the unload control valve 26B, respectively, and the port of the compressor 4 and the port of the drain discharge valve 25, which are connected downstream thereof, are directed upstream (to the supply circuit 12 side). Connecting. As a result, the compressor 4 is put into a non-operating state (denoted as "OFF" in the drawing), and the drain discharge valve 25 is opened. As a result, the compressed dry air between the downstream check valve 19 and the filter 17 flows through the filter 17 in a direction opposite to the air flow in the first mode of operation (supply) (counterflow), causing the moisture trapped by the filter 17 to etc. are discharged from the drain outlet 27 as drain. Also, the air pressure in the filter 17 and the air supply passage 18 is set to the atmospheric pressure.

(第3動作モード)
図2(c)に示すように、第3動作モードは、フィルタ17を再生させる「再生」動作を行うモードである。この第3動作モードでは、再生制御弁21、ガバナ26A、及びアンロード制御弁26Bをそれぞれ開弁する。このとき、再生制御弁21にも電源が供給される。第3動作モードは、コンプレッサ4を非稼働状態とさせるとともに、供給回路12又はエアタンク30に貯留された圧縮乾燥空気をフィルタ17に逆流させて、ドレン排出口27から排出させることでフィルタ17に捕捉された水分等を除去する。第2動作モード及び第3動作モードは、いずれもフィルタ17を浄化させるモードであるが、第3動作モードは、少なくとも再生制御弁21を開弁する点で第2動作モードと異なる。これにより、第3動作モードでは、エアタンク30内の圧縮乾燥空気を、供給回路12及びバイパス流路20を介して、フィルタ17に通過させることができるため、フィルタ17が浄化される効果がより高い。また、第3動作モードでも、フィルタ17や空気供給通路18の空気圧が大気圧とされる。
(Third operation mode)
As shown in FIG. 2(c), the third operation mode is a mode in which a "regeneration" operation for regenerating the filter 17 is performed. In this third operation mode, the regeneration control valve 21, the governor 26A, and the unload control valve 26B are each opened. At this time, power is also supplied to the regeneration control valve 21 . In the third operation mode, the compressor 4 is put into a non-operating state, and the compressed dry air stored in the supply circuit 12 or the air tank 30 is reversed to the filter 17 and discharged from the drain outlet 27 to be captured by the filter 17. remove any moisture, etc. Both the second operation mode and the third operation mode are modes for cleaning the filter 17, but the third operation mode differs from the second operation mode in that at least the regeneration control valve 21 is opened. Accordingly, in the third operation mode, the compressed dry air in the air tank 30 can be passed through the filter 17 via the supply circuit 12 and the bypass flow path 20, so that the effect of purifying the filter 17 is higher. . Also in the third operation mode, the air pressure in the filter 17 and the air supply passage 18 is set to the atmospheric pressure.

(第4動作モード)
図2(d)に示すように、第4動作モードは、コンプレッサ4を稼働させながらコンプレッサ4から供給された圧縮空気を排出する「オイルカット」動作を行うモードである。コンプレッサ4は、非稼働状態である場合に圧縮室に油分が溜まることがある。圧縮室内に油分が溜まった状態でコンプレッサ4が稼働状態に切り替えられると、圧縮室から送られる圧縮空気に含まれる油分量が多くなることがある。オイルカット動作は、フィルタ17への負荷を軽減するために、この油分過多な圧縮空気を、ドレン排出弁25を介して排出する目的で実行される。この第4動作モードでは、再生制御弁21及びアンロード制御弁26Bをそれぞれ閉弁させるとともに、ガバナ26Aを一定期間開弁させた後に閉弁させる。第4動作モードは、コンプレッサ4が稼働状態であるとき、一定期間、コンプレッサ4の供給する圧縮空気をドレン排出口27から排出させる。したがって、コンプレッサ4が非稼働状態から稼働状態に切り替えられた直後にフィルタ17の水分捕捉量及び油分捕捉量が増大することを抑制することができる。稼働状態でエンジン回転数が大きくなるときやエンジンの高負荷時等にコンプレッサ4からのオイルが増加する際には、オイルカット動作を行うこともできる。
(Fourth operation mode)
As shown in FIG. 2(d), the fourth operation mode is a mode in which an "oil cut" operation is performed in which the compressed air supplied from the compressor 4 is discharged while the compressor 4 is being operated. When the compressor 4 is in a non-operating state, oil may accumulate in the compression chamber. If the compressor 4 is switched to the operating state with oil remaining in the compression chamber, the amount of oil contained in the compressed air sent from the compression chamber may increase. The oil cut operation is performed for the purpose of discharging this excessively oily compressed air through the drain discharge valve 25 in order to reduce the load on the filter 17 . In this fourth operation mode, the regeneration control valve 21 and the unload control valve 26B are closed, and the governor 26A is closed after being opened for a certain period of time. The fourth operation mode causes the compressed air supplied by the compressor 4 to be discharged from the drain outlet 27 for a certain period of time when the compressor 4 is in operation. Therefore, it is possible to suppress an increase in the amount of water captured and the amount of oil captured by the filter 17 immediately after the compressor 4 is switched from the non-operating state to the operating state. When the number of engine revolutions increases during operation, or when the amount of oil from the compressor 4 increases due to a high load on the engine, etc., an oil cut operation can be performed.

(第5動作モード)
図2(e)に示すように、第5動作モードは、パージ無しでコンプレッサ4を停止させる「パージレス供給停止」動作を行うモードである。この第5動作モードでは、再生制御弁21及びガバナ26Aをそれぞれ閉弁させるとともに、アンロード制御弁26Bを開弁させる。第5動作モードは、コンプレッサ4が非稼働状態であるとき、空気供給通路18やフィルタ17の乾燥剤中に残留する圧縮空気又は圧縮乾燥空気をドレン排出口27から排出させないことで空気圧を維持させる。
(Fifth operation mode)
As shown in FIG. 2(e), the fifth operation mode is a mode in which a "purgeless supply stop" operation is performed to stop the compressor 4 without purging. In this fifth operation mode, the regeneration control valve 21 and the governor 26A are each closed, and the unload control valve 26B is opened. In the fifth operation mode, when the compressor 4 is not in operation, the compressed air or compressed dry air remaining in the desiccant in the air supply passage 18 or the filter 17 is not discharged from the drain outlet 27 to maintain the air pressure. .

(第6動作モード)
図2(f)に示すように、第6動作モードは、与圧処理を行う「コンプレッサアシスト」動作を行うモードである。この第6動作モードでは、再生制御弁21及びアンロード制御弁26Bをそれぞれ開弁させるとともに、ガバナ26Aを閉弁させる。第6動作モードは、コンプレッサ4が非稼働状態であるとき、空気供給通路18やフィルタ17の乾燥剤中に供給回路12の圧縮空気を供給(逆流)することで大気圧よりも高い圧力にして、上流チェックバルブ15の背圧(空気圧)を大気圧よりも高い圧力に維持させる。よって、シリンダ内の負圧の発生を抑制させて、空運転しているコンプレッサ4の運転負荷の軽減を図ることができる。具体的には、コンプレッサ4が空運転しているとき、ドレン排出弁25を封止して、コンプレッサ4の供給した圧縮空気でフィルタ17の乾燥剤中や空気供給通路18内の空気圧を大気圧より高い圧力に維持させる。
(Sixth operation mode)
As shown in FIG. 2(f), the sixth operation mode is a mode in which a "compressor assist" operation for pressurization is performed. In this sixth operation mode, the regeneration control valve 21 and the unload control valve 26B are each opened, and the governor 26A is closed. In the sixth operation mode, when the compressor 4 is not in operation, the compressed air in the supply circuit 12 is supplied (reversely flows) into the desiccant in the air supply passage 18 and the filter 17 to make the pressure higher than the atmospheric pressure. , to maintain the back pressure (air pressure) of the upstream check valve 15 at a pressure higher than the atmospheric pressure. Therefore, it is possible to suppress the generation of negative pressure in the cylinder and to reduce the operating load of the compressor 4 which is idle. Specifically, when the compressor 4 is running idle, the drain discharge valve 25 is closed, and the compressed air supplied by the compressor 4 reduces the air pressure in the desiccant in the filter 17 and in the air supply passage 18 to atmospheric pressure. Maintain higher pressure.

(第7動作モード)
図2(a)に示すように、第7動作モードは、エンジンが無負荷状態でコンプレッサ4が駆動する回生時に除湿(ロード)を行う「回生供給」動作を行うモードである。この第7動作モードでは、第1動作モードと同様に、再生制御弁21、ガバナ26A、及びアンロード制御弁26Bをそれぞれ閉弁する(図において「CLOSE」と記載)モードである。
(Seventh operation mode)
As shown in FIG. 2(a), the seventh operation mode is a mode in which a "regenerative supply" operation is performed in which dehumidification (loading) is performed during regeneration when the compressor 4 is driven while the engine is in an unloaded state. The seventh operation mode is a mode in which the regeneration control valve 21, the governor 26A, and the unload control valve 26B are each closed (denoted as "CLOSE" in the figure), similarly to the first operation mode.

(第8動作モード)
図2(c)に示すように、第8動作モードは、フィルタ17を強制的に再生させる「強制再生」動作を行うモードである。この第8動作モードでは、第3動作モードと同様に、再生制御弁21、ガバナ26A、及びアンロード制御弁26Bをそれぞれ開弁する。
(Eighth operation mode)
As shown in FIG. 2(c), the eighth operation mode is a mode in which a "forced regeneration" operation for forcibly regenerating the filter 17 is performed. In this eighth operation mode, the regeneration control valve 21, the governor 26A, and the unload control valve 26B are each opened as in the third operation mode.

(動作モードの遷移)
図3に示すように、空気乾燥回路11が有する8つの動作モードは、ECU80による各判定に基づいて変更される。
(Transition of operation mode)
As shown in FIG. 3, the eight operation modes of the air drying circuit 11 are changed based on each determination made by the ECU 80. FIG.

図4~図8を参照して、各動作モードからの遷移を説明する。
ECU80は、コンプレッサ4の出力する圧縮空気を供給回路12に供給する供給工程を行う。供給工程は、例えばエンジンが駆動されたとき等の条件で開始される。供給工程では、空気乾燥回路11が供給(第1動作)モードM1である。
Transition from each operation mode will be described with reference to FIGS. 4 to 8. FIG.
The ECU 80 performs a supply step of supplying the compressed air output from the compressor 4 to the supply circuit 12 . The supply process is initiated under conditions such as when the engine is started. In the supply step, the air drying circuit 11 is in supply (first operation) mode M1.

図4に示すように、供給(第1動作)モードM1では、ECU80は、供給回路12の圧力がカットアウト圧よりも高いか否かを判定する(ステップS11)。すなわち、ECU80は、第1圧力センサ53、第2圧力センサ54、及び第3圧力センサ55が検出した圧力値を取得し、最小の圧力値がカットアウト圧に到達したか否かを判定する。 As shown in FIG. 4, in the supply (first operation) mode M1, the ECU 80 determines whether or not the pressure in the supply circuit 12 is higher than the cutout pressure (step S11). That is, the ECU 80 acquires pressure values detected by the first pressure sensor 53, the second pressure sensor 54, and the third pressure sensor 55, and determines whether or not the minimum pressure value has reached the cutout pressure.

そして、ECU80は、供給回路12の圧力がカットアウト圧に到達したと判定すると(ステップS11:YES)、エアタンク30の水分量が多いか否かを判定する(ステップS12)。すなわち、ECU80は、エアタンク30の水分量が所定値以上とフィルタ17の乾燥剤を再生させる必要があるため、エアタンク30の水分量を判定する。 Then, when the ECU 80 determines that the pressure in the supply circuit 12 has reached the cutout pressure (step S11: YES), it determines whether the water content in the air tank 30 is large (step S12). That is, the ECU 80 determines the moisture content of the air tank 30 because it is necessary to regenerate the desiccant in the filter 17 when the moisture content of the air tank 30 is equal to or greater than a predetermined value.

そして、ECU80は、エアタンク30の水分量が所定値以上と判定すると(ステップS12:YES)、エアタンク30に貯留された圧縮乾燥空気をフィルタ17に通過させてフィルタ17の乾燥剤を再生させる再生(第3動作)モードM3に移行する。 Then, when the ECU 80 determines that the amount of moisture in the air tank 30 is equal to or greater than the predetermined value (step S12: YES), the regeneration (regenerating (regenerating) for regenerating the desiccant in the filter 17 by passing the compressed dry air stored in the air tank 30 through the filter 17) is performed. Third operation) Transition to mode M3.

また、ECU80は、エアタンク30の水分量が所定値未満と判定すると(ステップS12:NO)、下流チェックバルブ19とフィルタ17との間の圧縮乾燥空気をフィルタ17に通過させて、フィルタ17に捕捉された水分等がドレンとしてドレン排出口27から排出されるパージ(第2動作)モードM2に移行する。 Further, when the ECU 80 determines that the amount of moisture in the air tank 30 is less than the predetermined value (step S12: NO), the compressed dry air between the downstream check valve 19 and the filter 17 is allowed to pass through the filter 17 and captured by the filter 17. In this mode, a purge (second operation) mode M2 is entered in which the water and the like that have been removed are discharged from the drain outlet 27 as drain.

一方、ECU80は、供給回路12の圧力がカットアウト圧に到達していないと判定すると(ステップS11:NO)、オイルカット(第4動作)モードM4への移行条件が成立しているか否かを判定する(ステップS13)。すなわち、ECU80は、オイルカット(第4動作)モードM4への移行条件として、所定時間の経過、オイルカットが規定回数未満の実施、及びコンプレッサ4の稼働率が低い、の全てが成立しているか否かを判定する。そして、ECU80は、オイルカット(第4動作)モードM4への移行条件が成立していないと判定すると(ステップS13:NO)、ステップS11に移行する。 On the other hand, when the ECU 80 determines that the pressure in the supply circuit 12 has not reached the cutout pressure (step S11: NO), it determines whether or not the conditions for shifting to the oil cut (fourth operation) mode M4 are satisfied. Determine (step S13). That is, the ECU 80 determines whether all of the following conditions for shifting to the oil cut (fourth operation) mode M4: elapse of a predetermined period of time, less than a specified number of oil cuts, and a low operating rate of the compressor 4 are satisfied. determine whether or not When the ECU 80 determines that the condition for shifting to the oil cut (fourth operation) mode M4 is not satisfied (step S13: NO), the process shifts to step S11.

一方、ECU80は、オイルカット(第4動作)モードM4への移行条件が成立していると判定すると(ステップS13:YES)、コンプレッサ4を稼働させながらコンプレッサ4から供給された圧縮空気を排出するオイルカット(第4動作)モードM4に移行する。 On the other hand, when the ECU 80 determines that the conditions for shifting to the oil cut (fourth operation) mode M4 are satisfied (step S13: YES), the compressor 4 is operated and the compressed air supplied from the compressor 4 is discharged. It shifts to the oil cut (fourth operation) mode M4.

オイルカット(第4動作)モードM4では、ECU80は、所定時間が経過したか否かを判定する(ステップS14)。すなわち、ECU80は、オイルカット(第4動作)モードM4を所定時間行う。そして、ECU80は、所定時間が経過したと判定すると(ステップS14:YES)、供給(第1動作)モードM1に移行する。 In the oil cut (fourth operation) mode M4, the ECU 80 determines whether or not a predetermined time has passed (step S14). That is, the ECU 80 performs the oil cut (fourth operation) mode M4 for a predetermined time. When the ECU 80 determines that the predetermined time has elapsed (step S14: YES), the ECU 80 shifts to the supply (first operation) mode M1.

図5に示すように、パージ(第2動作)モードM2及び再生(第3動作)モードM3では、ECU80は、所定時間が経過したか否かを判定する(ステップS21)。すなわち、ECU80は、パージ(第2動作)モードM2及び再生(第3動作)モードM3を所定時間行う。 As shown in FIG. 5, in the purge (second operation) mode M2 and the regeneration (third operation) mode M3, the ECU 80 determines whether or not a predetermined time has passed (step S21). That is, the ECU 80 performs the purge (second operation) mode M2 and the regeneration (third operation) mode M3 for a predetermined time.

そして、ECU80は、所定時間が経過していないと判定すると(ステップS21:NO)、供給回路12の圧力がカットイン圧よりも低いか否かを判定する(ステップS24)。すなわち、ECU80は、第1圧力センサ53、第2圧力センサ54、及び第3圧力センサ55が検出した圧力値を取得し、最小の圧力値がカットイン圧に到達したか否かを判定する。 When the ECU 80 determines that the predetermined time has not elapsed (step S21: NO), it determines whether the pressure in the supply circuit 12 is lower than the cut-in pressure (step S24). That is, the ECU 80 acquires the pressure values detected by the first pressure sensor 53, the second pressure sensor 54, and the third pressure sensor 55, and determines whether or not the minimum pressure value has reached the cut-in pressure.

そして、ECU80は、供給回路12の圧力がカットイン圧に到達したと判定すると(ステップS24:YES)、圧縮乾燥空気が足りていないため、供給(第1動作)モードM1に移行する。一方、ECU80は、供給回路12の圧力がカットイン圧に到達していないと判定すると(ステップS24:NO)、ステップS21に移行する。 When the ECU 80 determines that the pressure in the supply circuit 12 has reached the cut-in pressure (step S24: YES), the supply (first operation) mode M1 is entered because the compressed dry air is insufficient. On the other hand, when the ECU 80 determines that the pressure in the supply circuit 12 has not reached the cut-in pressure (step S24: NO), the process proceeds to step S21.

一方、ECU80は、所定時間が経過したと判定すると(ステップS21:YES)、コンプレッサアシスト(第6動作)処理を有効としているか否かを判定する(ステップS22)。 On the other hand, when the ECU 80 determines that the predetermined time has passed (step S21: YES), it determines whether or not the compressor assist (sixth operation) process is enabled (step S22).

そして、ECU80は、コンプレッサアシスト(第6動作)処理を無効としていると判定すると(ステップS22:NO)、パージ無しでコンプレッサ4を停止させるパージレス供給停止(第5動作)モードM5に移行する。 When the ECU 80 determines that the compressor assist (sixth operation) process is disabled (step S22: NO), the ECU 80 shifts to a purgeless supply stop (fifth operation) mode M5 in which the compressor 4 is stopped without purging.

また、ECU80は、コンプレッサアシスト(第6動作)処理を有効としていると判定すると(ステップS22:YES)、与圧処理を行うコンプレッサアシスト(第6動作)モードM6に移行する。 When the ECU 80 determines that the compressor assist (sixth operation) process is enabled (step S22: YES), the ECU 80 shifts to the compressor assist (sixth operation) mode M6 in which pressurization process is performed.

コンプレッサアシスト(第6動作)モードM6では、ECU80は、所定時間が経過したか否かを判定する(ステップS23)。すなわち、ECU80は、コンプレッサアシスト(第6動作)モードM6を所定時間行う。そして、ECU80は、所定時間が経過したと判定すると(ステップS23:YES)、パージレス供給停止(第5動作)モードM5に移行する。 In the compressor assist (sixth operation) mode M6, the ECU 80 determines whether or not a predetermined time has passed (step S23). That is, the ECU 80 performs the compressor assist (sixth operation) mode M6 for a predetermined time. When the ECU 80 determines that the predetermined time has elapsed (step S23: YES), the ECU 80 shifts to the purgeless supply stop (fifth operation) mode M5.

図6に示すように、パージレス供給停止(第5動作)モードM5では、ECU80は、供給回路12の圧力がカットイン圧よりも低いか否かを判定する(ステップS31)。すなわち、ECU80は、第1圧力センサ53、第2圧力センサ54、及び第3圧力センサ55が検出した圧力値を取得し、最小の圧力値がカットイン圧に到達したか否かを判定する。 As shown in FIG. 6, in the purgeless supply stop (fifth operation) mode M5, the ECU 80 determines whether or not the pressure in the supply circuit 12 is lower than the cut-in pressure (step S31). That is, the ECU 80 acquires the pressure values detected by the first pressure sensor 53, the second pressure sensor 54, and the third pressure sensor 55, and determines whether or not the minimum pressure value has reached the cut-in pressure.

そして、ECU80は、供給回路12の圧力がカットイン圧に到達したと判定すると(ステップS31:YES)、圧縮乾燥空気が足りていないため、供給(第1動作)モードM1に移行する。 When the ECU 80 determines that the pressure in the supply circuit 12 has reached the cut-in pressure (step S31: YES), the supply (first operation) mode M1 is entered because the compressed dry air is insufficient.

一方、ECU80は、供給回路12の圧力がカットイン圧に到達していないと判定すると(ステップS31:NO)、回生供給(第7動作)モードM7への移行条件が成立しているか否か判定する(ステップS32)。すなわち、ECU80は、回生供給(第7動作)モードM7への移行条件として、車両が走行中である、燃料消費なし、及び供給回路12の圧力が閾値未満、の全てが成立しているか否かを判定する。そして、ECU80は、回生供給(第7動作)モードM7への移行条件が成立していないと判定すると(ステップS32:NO)、ステップS31に移行する。 On the other hand, when the ECU 80 determines that the pressure in the supply circuit 12 has not reached the cut-in pressure (step S31: NO), it determines whether or not the condition for shifting to the regenerative supply (seventh operation) mode M7 is satisfied. (step S32). That is, the ECU 80 determines whether or not the vehicle is running, there is no fuel consumption, and the pressure in the supply circuit 12 is less than the threshold as conditions for shifting to the regenerative supply (seventh operation) mode M7. judge. When the ECU 80 determines that the conditions for shifting to the regenerative supply (seventh operation) mode M7 are not satisfied (step S32: NO), the ECU 80 shifts to step S31.

一方、ECU80は、回生供給(第7動作)モードM7への移行条件が成立していると判定すると(ステップS32:YES)、回生時に除湿(ロード)を行う回生供給(第7動作)モードM7に移行する。 On the other hand, when the ECU 80 determines that the condition for shifting to the regenerative supply (seventh operation) mode M7 is satisfied (step S32: YES), the regenerative supply (seventh operation) mode M7 performs dehumidification (loading) during regeneration. transition to

図7に示すように、回生供給(第7動作)モードM7では、ECU80は、パージレス供給停止(第5動作)モードM5への移行条件が成立しているか否か判定する(ステップS41)。すなわち、ECU80は、パージレス供給停止(第5動作)モードM5への移行条件として、供給回路12の圧力がカットアウト圧よりも高い、所定時間が経過した、エンジンの燃料消費が多い、の少なくとも一つが成立しているか否かを判定する。そして、ECU80は、パージレス供給停止(第5動作)モードM5への移行条件が成立していると判定すると(ステップS41:YES)、パージレス供給停止(第5動作)モードM5に移行する。 As shown in FIG. 7, in the regenerative supply (seventh operation) mode M7, the ECU 80 determines whether or not conditions for transition to the purgeless supply stop (fifth operation) mode M5 are satisfied (step S41). That is, the ECU 80 sets at least one of the following conditions for shifting to the purgeless supply stop (fifth operation) mode M5: the pressure in the supply circuit 12 is higher than the cutout pressure, the predetermined time has passed, and the fuel consumption of the engine is high. It is determined whether or not one is established. When the ECU 80 determines that the conditions for shifting to the purgeless supply stop (fifth operation) mode M5 are satisfied (step S41: YES), the ECU 80 shifts to the purgeless supply stop (fifth operation) mode M5.

一方、ECU80は、パージレス供給停止(第5動作)モードM5への移行条件が成立していないと判定すると(ステップS41:NO)、供給回路12の圧力がカットイン圧よりも低いか否かを判定する(ステップS42)。すなわち、ECU80は、第1圧力センサ53、第2圧力センサ54、及び第3圧力センサ55が検出した圧力値を取得し、最小の圧力値がカットイン圧に到達したか否かを判定する。 On the other hand, when the ECU 80 determines that the condition for shifting to the purgeless supply stop (fifth operation) mode M5 is not satisfied (step S41: NO), it determines whether the pressure in the supply circuit 12 is lower than the cut-in pressure. Determine (step S42). That is, the ECU 80 acquires the pressure values detected by the first pressure sensor 53, the second pressure sensor 54, and the third pressure sensor 55, and determines whether or not the minimum pressure value has reached the cut-in pressure.

そして、ECU80は、供給回路12の圧力がカットイン圧に到達したと判定すると(ステップS42:YES)、圧縮乾燥空気が足りていないため、供給(第1動作)モードM1に移行する。 When the ECU 80 determines that the pressure in the supply circuit 12 has reached the cut-in pressure (step S42: YES), the supply (first operation) mode M1 is entered because the compressed dry air is insufficient.

一方、ECU80は、供給回路12の圧力がカットイン圧に到達していないと判定すると(ステップS42:NO)、強制再生(第8動作)モードM8への移行条件が成立しているか否かを判定する(ステップS43)。すなわち、ECU80は、強制再生(第8動作)モードM8への移行条件として、供給回路12の圧力が閾値よりも高い、エアタンク30の水分量が多い、の全てが成立しているか否かを判定する。ECU80は、回生供給(第7動作)モードM7となると、圧縮乾燥空気の乾燥状態をエアタンク30内のタンク空気含有水分量によって判定する。ECU80は、タンク空気含有水分量が所定値以上であればエアタンク30の水分量が多いと判定し、タンク空気含有水分量が所定値よりも少なければエアタンク30の水分量が少ないと判定する。そして、ECU80は、強制再生(第8動作)モードM8への移行条件が成立していないと判定すると(ステップS43:NO)、ステップS42に移行する。 On the other hand, when the ECU 80 determines that the pressure in the supply circuit 12 has not reached the cut-in pressure (step S42: NO), it determines whether or not the conditions for shifting to the forced regeneration (eighth operation) mode M8 are satisfied. Determine (step S43). That is, the ECU 80 determines whether all of the conditions for shifting to the forced regeneration (eighth operation) mode M8, that is, the pressure in the supply circuit 12 is higher than the threshold value and the water content in the air tank 30 is large, are satisfied. do. In the regenerative supply (seventh operation) mode M7, the ECU 80 determines the dryness of the compressed dry air based on the amount of water contained in the tank air in the air tank 30 . The ECU 80 determines that the water content in the air tank 30 is high when the water content in the tank air is equal to or greater than a predetermined value, and determines that the water content in the air tank 30 is low when the water content in the tank air is less than the predetermined value. When the ECU 80 determines that the conditions for shifting to the forced regeneration (eighth operation) mode M8 are not satisfied (step S43: NO), the process proceeds to step S42.

一方、ECU80は、強制再生(第8動作)モードM8への移行条件が成立していると判定すると(ステップS43:YES)、フィルタ17を強制的に再生させる強制再生(第8動作)モードM8に移行する。ECU80は、水分量が多い判定結果と他の条件が成立したときに圧縮乾燥空気を逆方向に流す強制再生(第8動作)モードM8を実行する。 On the other hand, when the ECU 80 determines that the conditions for shifting to the forced regeneration (eighth operation) mode M8 are satisfied (step S43: YES), the ECU 80 enters the forced regeneration (eighth operation) mode M8 in which the filter 17 is forcibly regenerated. transition to The ECU 80 executes a forced regeneration (eighth operation) mode M8 in which compressed dry air flows in the reverse direction when the determination result that the water content is high and other conditions are satisfied.

図8に示すように、強制再生(第8動作)モードM8では、ECU80は、所定時間が経過したか否かを判定する(ステップS51)。すなわち、ECU80は、強制再生(第8動作)モードM8を所定時間行う。 As shown in FIG. 8, in the forced regeneration (eighth operation) mode M8, the ECU 80 determines whether or not a predetermined time has passed (step S51). That is, the ECU 80 performs the forced regeneration (eighth operation) mode M8 for a predetermined time.

そして、ECU80は、所定時間が経過していないと判定すると(ステップS51:NO)、供給回路12の圧力がカットイン圧よりも低いか否かを判定する(ステップS55)。すなわち、ECU80は、第1圧力センサ53、第2圧力センサ54、及び第3圧力センサ55が検出した圧力値を取得し、最小の圧力値がカットイン圧に到達したか否かを判定する。 When the ECU 80 determines that the predetermined time has not elapsed (step S51: NO), it determines whether the pressure in the supply circuit 12 is lower than the cut-in pressure (step S55). That is, the ECU 80 acquires the pressure values detected by the first pressure sensor 53, the second pressure sensor 54, and the third pressure sensor 55, and determines whether or not the minimum pressure value has reached the cut-in pressure.

そして、ECU80は、供給回路12の圧力がカットイン圧に到達したと判定すると(ステップS55:YES)、圧縮乾燥空気が足りていないため、供給(第1動作)モードM1に移行する。一方、ECU80は、供給回路12の圧力がカットイン圧に到達していないと判定すると(ステップS55:NO)、ステップS51に移行する。 When the ECU 80 determines that the pressure in the supply circuit 12 has reached the cut-in pressure (step S55: YES), the supply (first operation) mode M1 is entered because the compressed dry air is insufficient. On the other hand, when the ECU 80 determines that the pressure in the supply circuit 12 has not reached the cut-in pressure (step S55: NO), the process proceeds to step S51.

一方、ECU80は、所定時間が経過したと判定すると(ステップS51:YES)、コンプレッサ4の稼働率が高いか否かを判定する(ステップS52)。すなわち、ECU80は、コンプレッサ4の稼働率をみることでコンプレッサ4の駆動時の負荷が高いか否かを判定している。 On the other hand, when the ECU 80 determines that the predetermined time has passed (step S51: YES), it determines whether the operating rate of the compressor 4 is high (step S52). That is, the ECU 80 determines whether or not the load when the compressor 4 is driven is high by checking the operation rate of the compressor 4 .

そして、ECU80は、コンプレッサ4の稼働率が高いと判定すると(ステップS52:YES)、コンプレッサアシスト(第6動作)は不要であるため、供給(第1動作)モードM1に移行する。 Then, when the ECU 80 determines that the operating rate of the compressor 4 is high (step S52: YES), the compressor assist (sixth operation) is unnecessary, so the mode shifts to the supply (first operation) mode M1.

一方、ECU80は、コンプレッサ4の稼働率が低いと判定すると(ステップS52:NO)、コンプレッサアシスト(第6動作)を行うため、コンプレッサアシスト(第6動作)処理を有効としているか否かを判定する(ステップS53)。 On the other hand, when the ECU 80 determines that the operating rate of the compressor 4 is low (step S52: NO), it determines whether or not the compressor assist (sixth operation) process is enabled in order to perform the compressor assist (sixth operation). (Step S53).

そして、ECU80は、コンプレッサアシスト(第6動作)処理を無効としていると判定すると(ステップS53:NO)、パージレス供給停止(第5動作)モードM5に移行する。また、ECU80は、コンプレッサアシスト(第6動作)処理を有効としていると判定すると(ステップS53:YES)、コンプレッサアシスト(第6動作)モードM6に移行する。 When the ECU 80 determines that the compressor assist (sixth operation) process is disabled (step S53: NO), the ECU 80 shifts to the purgeless supply stop (fifth operation) mode M5. When the ECU 80 determines that the compressor assist (sixth operation) process is enabled (step S53: YES), the ECU 80 shifts to the compressor assist (sixth operation) mode M6.

コンプレッサアシスト(第6動作)モードM6では、ECU80は、所定時間が経過したか否かを判定する(ステップS54)。すなわち、ECU80は、コンプレッサアシスト(第6動作)モードM6を所定時間行う。そして、ECU80は、所定時間が経過したと判定すると(ステップS54:YES)、パージレス供給停止(第5動作)モードM5に移行する。 In the compressor assist (sixth operation) mode M6, the ECU 80 determines whether or not a predetermined time has passed (step S54). That is, the ECU 80 performs the compressor assist (sixth operation) mode M6 for a predetermined time. When the ECU 80 determines that the predetermined time has elapsed (step S54: YES), the ECU 80 shifts to the purgeless supply stop (fifth operation) mode M5.

次に、本実施形態の効果について説明する。
(1)第1圧力センサ53、第2圧力センサ54、第3圧力センサ55から取得した圧力値のうち最小の圧力値で制御する。このため、複数の圧力値のうち高い圧力値を用いるよりも早く供給(第1動作)を開始することができ、エアタンク30に圧縮乾燥空気を早めに供給開始することができる。よって、複数の検出圧力を用いた最適な制御が可能である。
Next, the effects of this embodiment will be described.
(1) Control is performed with the minimum pressure value among the pressure values acquired from the first pressure sensor 53, the second pressure sensor 54, and the third pressure sensor 55; Therefore, the supply (first operation) can be started earlier than when the higher pressure value among the plurality of pressure values is used, and the compressed dry air can be started to be supplied to the air tank 30 earlier. Therefore, optimum control using a plurality of detected pressures is possible.

(2)第1圧力センサ53、第2圧力センサ54、第3圧力センサ55から取得した圧力値のうち最小の圧力値で制御する。このため、複数の圧力値のうち高い圧力値を用いるよりも遅く再生(第3動作)を開始することができ、言い換えれば供給時間を長く確保することができる。よって、複数の検出圧力を用いた最適な制御が可能である。 (2) Control with the minimum pressure value among the pressure values acquired from the first pressure sensor 53, the second pressure sensor 54, and the third pressure sensor 55; Therefore, the regeneration (third operation) can be started later than when the higher pressure value among the plurality of pressure values is used, in other words, a longer supply time can be ensured. Therefore, optimum control using a plurality of detected pressures is possible.

(3)カットアウト圧に到達せず、圧縮乾燥空気の乾燥状態が所定値を満たさないときに再生(第3動作)を実行することで乾燥剤を再生させて圧縮乾燥空気の乾燥状態を維持することができる。 (3) When the cutout pressure is not reached and the dry state of the compressed dry air does not satisfy a predetermined value, regeneration (third operation) is performed to regenerate the desiccant and maintain the dry state of the compressed dry air. can do.

(4)圧縮乾燥空気の乾燥状態が所定値を満たすときはエアタンク30の圧縮乾燥空気をフィルタ17に逆方向に通過させる再生(第3動作)ではなく、空気乾燥回路11の圧縮乾燥空気をフィルタ17に逆方向に通過させるパージ(第2動作)を行う。このため、エアタンク30の圧縮乾燥空気の消費を抑制することができる。 (4) When the dry state of the compressed dry air satisfies a predetermined value, the compressed dry air in the air drying circuit 11 is filtered instead of the regeneration (third operation) in which the compressed dry air in the air tank 30 is passed through the filter 17 in the reverse direction. 17 in the opposite direction to purge (second operation). Therefore, consumption of compressed dry air in the air tank 30 can be suppressed.

(5)ドレン排出弁25と再生制御弁21とをECU80が制御することで、供給(第1動作)、パージ(第2動作)、及び再生(第3動作)を行うことができる。
(他の実施形態)
(5) By controlling the drain discharge valve 25 and the regeneration control valve 21 by the ECU 80, supply (first operation), purge (second operation), and regeneration (third operation) can be performed.
(Other embodiments)

上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態において、供給回路12に他の圧力センサを更に備えて、最小の圧力値を用いて判定してもよい。
The above embodiment can be implemented with the following modifications. The above embodiments and the following modifications can be combined with each other within a technically consistent range.
- In the above embodiment, the supply circuit 12 may be further provided with another pressure sensor, and the minimum pressure value may be used for determination.

・上記実施形態では、第1圧力センサ53、第2圧力センサ54、第3圧力センサ55を備え、これらの検出圧力のうち最小値を用いて判定した。しかしながら、いずれか2個のセンサのみを備え、低い圧力値を用いて判定してもよい。 - In the above-described embodiment, the first pressure sensor 53, the second pressure sensor 54, and the third pressure sensor 55 are provided, and the minimum value of these detected pressures is used for determination. However, only any two sensors may be provided and a low pressure value may be used for determination.

・上記実施形態では、タンク空気含有水分量をタンク空気含有水分基準量やタンク空気含有水分変化量等によって算出した。しかしながら、エアタンク30内の圧縮乾燥空気の湿度及び温度からタンク空気含有水分量を推定することで、圧縮乾燥空気の乾燥状態を判定してもよい。 In the above embodiment, the water content in the tank air is calculated from the reference water content in the tank air, the amount of change in the water content in the tank air, and the like. However, the dryness of the compressed dry air may be determined by estimating the water content in the tank air from the humidity and temperature of the compressed dry air in the air tank 30 .

・上記実施形態において、パージ(第2動作)モードM2、再生(第3動作)モードM3、オイルカット(第4動作)モードM4、コンプレッサアシスト(第6動作)モードM6、回生供給(第7動作)モードM7、及び強制再生(第8動作)モードM8を所定時間行うようにした。しかしながら、各モードにおける所定時間は、任意に設定してもよい。 ・In the above embodiment, purge (second operation) mode M2, regeneration (third operation) mode M3, oil cut (fourth operation) mode M4, compressor assist (sixth operation) mode M6, regenerative supply (seventh operation) ) Mode M7 and forced regeneration (eighth operation) mode M8 are performed for a predetermined time. However, the predetermined time in each mode may be set arbitrarily.

・上記実施形態のステップS13において、オイルカット(第4動作)モードM4への移行条件が全て成立しているときに移行したが、移行条件の少なくとも一つが成立しているときに移行してもよい。すなわち、ECU80は、ステップS13において、オイルカット(第4動作)モードM4への移行条件として、所定時間の経過、オイルカットが規定回数未満の実施、及びコンプレッサ4の稼働率が低い、の少なくとも一つが成立しているか否かを判定する。 In step S13 of the above embodiment, the transition to the oil cut (fourth operation) mode M4 is made when all the conditions for transition to the oil cut (fourth operation) mode M4 are satisfied, but even if the transition is made when at least one of the transition conditions is satisfied, good. That is, in step S13, the ECU 80 sets at least one of the elapse of a predetermined time period, the number of oil cuts performed less than a specified number, and the low operating rate of the compressor 4 as conditions for shifting to the oil cut (fourth operation) mode M4. It is determined whether or not one is established.

・上記実施形態のステップS32において、回生供給(第7動作)モードM7への移行条件が全て成立しているときに移行したが、移行条件の少なくとも一つが成立しているときに移行してもよい。すなわち、ECU80は、ステップS32において、回生供給(第7動作)モードM7への移行条件として、車両が走行中である、燃料消費なし、及び供給回路12の圧力が閾値未満、の少なくとも一つが成立しているか否かを判定する。 In step S32 of the above embodiment, the transition to the regenerative supply (seventh operation) mode M7 occurs when all the conditions for transitioning to the mode M7 are satisfied. good. That is, in step S32, the ECU 80 determines that at least one of the vehicle is running, the fuel is not consumed, and the pressure of the supply circuit 12 is less than the threshold value is satisfied as a transition condition to the regenerative supply (seventh operation) mode M7. determine whether or not

・上記実施形態のステップS42において、強制再生(第8動作)モードM8への移行条件が全て成立しているときに移行したが、移行条件の少なくともエアタンク30の水分量が多いが成立しているときに移行してもよい。すなわち、ECU80は、ステップS42において、強制再生(第8動作)モードM8への移行条件として、エアタンク30の水分量が多いが成立しているか否かを判定する。 In step S42 of the above-described embodiment, the transition to the forced regeneration (eighth operation) mode M8 was made when all the conditions for transition were satisfied, but at least the moisture content of the air tank 30 is large, but the transition condition is satisfied. May migrate at times. That is, in step S42, the ECU 80 determines whether or not the water content in the air tank 30 is large as a condition for shifting to the forced regeneration (eighth operation) mode M8.

・上記実施形態では、フィルタ17は、油分捕捉部を含む構成としたが、これを省略してもよい。
・上記実施形態において、空気乾燥回路は、上記構成のものに限られない。空気乾燥回路は、要は、供給(第1動作)モードM1とパージ(第2動作)モードM2と再生(第3動作)モードM3とを実行可能な構成であればよい。したがって、空気乾燥回路は、オイルカット(第4動作)モードM4、パージレス供給停止(第5動作)モードM5、コンプレッサアシスト(第6動作)モードM6、回生供給(第7動作)モードM7、強制再生(第8動作)モードM8を必須の動作とするものではない。
- In the above-described embodiment, the filter 17 is configured to include an oil trapping portion, but this may be omitted.
- In the above embodiment, the air drying circuit is not limited to the configuration described above. The air drying circuit may be configured so as to be capable of executing supply (first operation) mode M1, purge (second operation) mode M2, and regeneration (third operation) mode M3. Therefore, the air drying circuit operates in oil cut (fourth operation) mode M4, purgeless supply stop (fifth operation) mode M5, compressor assist (sixth operation) mode M6, regenerative supply (seventh operation) mode M7, and forced regeneration. (Eighth operation) Mode M8 is not an essential operation.

・上記実施形態において、パージ(第2動作)モードM2を省略してもよい。
・上記実施形態では、空気供給システム10は、トラック、バス、建機等の車両に搭載されるものとして説明した。これ以外の態様として、空気供給システムは、乗用車、鉄道車両等、他の車両に搭載されてもよい。
- In the above embodiment, the purge (second operation) mode M2 may be omitted.
- In the above-described embodiment, the air supply system 10 is described as being mounted on a vehicle such as a truck, a bus, or a construction machine. Alternatively, the air supply system may be installed in other vehicles such as passenger cars and railroad vehicles.

4…コンプレッサ、10…空気供給システム、11…空気乾燥回路、12…供給回路、15…上流チェックバルブ、16…分岐通路、17…フィルタ、18…空気供給通路、19…下流チェックバルブ、20…バイパス流路、21…再生制御弁、22…オリフィス、25…ドレン排出弁、26A…ガバナ、26B…アンロード制御弁、27…排出口としてのドレン排出口、30…エアタンク、50…圧力センサ、51…湿度センサ、52…温度センサ、53…圧力センサ、80…ECU、80A…記憶部、E61~E67…配線。 4 Compressor 10 Air supply system 11 Air drying circuit 12 Supply circuit 15 Upstream check valve 16 Branch passage 17 Filter 18 Air supply passage 19 Downstream check valve 20 Bypass flow path 21 Regeneration control valve 22 Orifice 25 Drain discharge valve 26A Governor 26B Unload control valve 27 Drain discharge port as a discharge port 30 Air tank 50 Pressure sensor 51 -- Humidity sensor, 52 -- Temperature sensor, 53 -- Pressure sensor, 80 -- ECU, 80A -- Storage unit, E61 to E67 -- Wiring.

Claims (6)

圧縮空気を送出するコンプレッサと圧縮乾燥空気を貯留するエアタンクとの間に設けられ水分を捕捉する乾燥剤を含むフィルタを有する空気乾燥回路と、
前記空気乾燥回路を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記コンプレッサが駆動して前記圧縮空気が前記フィルタに送出されて前記エアタンクに供給される供給動作を備え、前記空気乾燥回路の前記フィルタよりも前記エアタンク側に設けられた複数の圧力センサから取得した圧力値のうち最小の圧力値が前記供給動作を行うカットイン圧に到達したときに前記供給動作を実行する
空気供給システム。
an air drying circuit having a filter that contains a desiccant that traps moisture and is provided between a compressor that delivers compressed air and an air tank that stores compressed dry air;
A control device that controls the air drying circuit,
The control device has a supply operation in which the compressor is driven to send the compressed air to the filter and is supplied to the air tank. An air supply system that performs the supply operation when the minimum pressure value among the pressure values acquired from the pressure sensor reaches a cut-in pressure for performing the supply operation.
前記制御装置は、前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに逆方向に通過させて前記フィルタを通過した流体を排出口から排出する再生動作を備え、前記最小の圧力値が前記再生動作を行うカットアウト圧に到達したときに前記再生動作を実行する
請求項1に記載の空気供給システム。
The control device comprises a regeneration operation in which the compressed dry air is passed through the filter in a reverse direction and the fluid that has passed through the filter is discharged through an outlet, and the minimum pressure value is a cutout pressure at which the regeneration operation is performed. 2. The air supply system of claim 1, wherein the regenerating action is performed when a is reached.
前記制御装置は、前記最小の圧力値が前記カットアウト圧に到達し且つ前記圧縮乾燥空気の乾燥状態が所定値を満たさないときに前記再生動作を実行する
請求項2に記載の空気供給システム。
3. The air supply system of claim 2, wherein the controller performs the regeneration action when the minimum pressure value reaches the cutout pressure and the dryness of the compressed dry air does not meet a predetermined value.
前記制御装置は、前記空気乾燥回路の前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに前記逆方向に通過させて前記フィルタを通過した流体を前記排出口から排出するパージ動作を備え、前記最小の圧力値が前記カットアウト圧に到達し且つ前記圧縮乾燥空気の乾燥状態が所定値を満たすときに前記パージ動作を実行する
請求項3に記載の空気供給システム。
The control device has a purge operation for passing the compressed dry air of the air drying circuit through the filter in the reverse direction and discharging the fluid that has passed through the filter from the discharge port, and the minimum pressure value is the 4. The air supply system of claim 3, wherein said purge operation is performed when a cutout pressure is reached and the dryness of said compressed dry air meets a predetermined value.
前記空気乾燥回路に接続された分岐路と排出口とを連通する排出弁と、
前記フィルタから前記エアタンクに向かう順方向の流れと前記エアタンクから前記フィルタに向かう逆方向の流れとを切り替える再生制御弁とを備え、
前記制御装置は、前記排出弁及び前記再生制御弁を制御する
請求項1~4のいずれか一項に記載の空気供給システム。
a discharge valve communicating between a branch passage connected to the air drying circuit and a discharge port;
a regeneration control valve that switches between a forward flow from the filter to the air tank and a reverse flow from the air tank to the filter;
The air supply system according to any one of claims 1 to 4, wherein the controller controls the exhaust valve and the regeneration control valve.
圧縮空気を送出するコンプレッサと圧縮乾燥空気を貯留するエアタンクとの間に設けられ水分を捕捉する乾燥剤を含むフィルタを有する空気乾燥回路と、
前記空気乾燥回路を制御する制御装置とを備える空気供給システムの制御方法であって、
前記制御装置が、前記コンプレッサが駆動して前記圧縮空気が前記フィルタに送出されて前記エアタンクに供給される供給動作を備え、前記空気乾燥回路の前記フィルタよりも前記エアタンク側に設けられた複数の圧力センサから取得した圧力値のうち最小の圧力値が前記供給動作を行うカットイン圧に到達したときに前記供給動作を実行する
空気供給システムの制御方法。
an air drying circuit having a filter that contains a desiccant that traps moisture and is provided between a compressor that delivers compressed air and an air tank that stores compressed dry air;
A control method for an air supply system comprising a control device for controlling the air drying circuit,
The control device has a supply operation in which the compressor is driven to send the compressed air to the filter and is supplied to the air tank. When the minimum pressure value among the pressure values obtained from the pressure sensor reaches the cut-in pressure for performing the supply operation, the supply operation is performed.
How to control the air supply system.
JP2019031994A 2019-02-25 2019-02-25 AIR SUPPLY SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING AIR SUPPLY SYSTEM Active JP7263049B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019031994A JP7263049B2 (en) 2019-02-25 2019-02-25 AIR SUPPLY SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING AIR SUPPLY SYSTEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019031994A JP7263049B2 (en) 2019-02-25 2019-02-25 AIR SUPPLY SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING AIR SUPPLY SYSTEM

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020132090A JP2020132090A (en) 2020-08-31
JP7263049B2 true JP7263049B2 (en) 2023-04-24

Family

ID=72262108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019031994A Active JP7263049B2 (en) 2019-02-25 2019-02-25 AIR SUPPLY SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING AIR SUPPLY SYSTEM

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7263049B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7467318B2 (en) 2020-11-19 2024-04-15 東日本旅客鉄道株式会社 Method for detecting abnormalities in pressure storage systems in railway vehicles

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010229897A (en) 2009-03-27 2010-10-14 Nabtesco Automotive Corp Compressed air supplying device for vehicle
WO2015170737A1 (en) 2014-05-09 2015-11-12 ナブテスコオートモーティブ 株式会社 Compressed-air drying device, method for controlling compressed-air drying device, and vehicle
JP2016166019A (en) 2016-06-24 2016-09-15 ナブテスコオートモーティブ株式会社 Compressed air supply device for vehicle
JP2018095204A (en) 2016-12-16 2018-06-21 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler AG Regenerative apparatus for air dryer

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010229897A (en) 2009-03-27 2010-10-14 Nabtesco Automotive Corp Compressed air supplying device for vehicle
WO2015170737A1 (en) 2014-05-09 2015-11-12 ナブテスコオートモーティブ 株式会社 Compressed-air drying device, method for controlling compressed-air drying device, and vehicle
JP2016166019A (en) 2016-06-24 2016-09-15 ナブテスコオートモーティブ株式会社 Compressed air supply device for vehicle
JP2018095204A (en) 2016-12-16 2018-06-21 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler AG Regenerative apparatus for air dryer

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020132090A (en) 2020-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2023099546A (en) air supply system
JP2022176244A (en) air supply system
CN113766965B (en) Air supply system, control method for air supply system, and control program for air supply system
JP7263049B2 (en) AIR SUPPLY SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING AIR SUPPLY SYSTEM
WO2019235583A1 (en) Air supply system
JP7226991B2 (en) air supply system
JP7476111B2 (en) Air Supply System
EP3932526A1 (en) Air supply system, control method for air supply system, and control program for air supply system
JPWO2020175468A1 (en) Air supply system, control method of air supply system, and control program of air supply system
WO2023085435A1 (en) Air supply system, control method for air supply system, and control program for air supply system
WO2023085436A1 (en) Air supply system, control method for air supply system, and control program for air supply system
JP7483672B2 (en) AIR SUPPLY SYSTEM, CONTROL METHOD FOR AIR SUPPLY SYSTEM, AND CONTROL PROGRAM FOR AIR SUPPLY SYSTEM
CN113766964A (en) Air supply system, control method for air supply system, and control program for air supply system
JP7392069B2 (en) air supply system
JP7476110B2 (en) Air Supply System
JP7226992B2 (en) air supply system
WO2020138393A1 (en) Air supply system
JPWO2020175470A1 (en) Air supply system, control method of air supply system, and control program of air supply system
JPWO2020175469A1 (en) Air supply system, control method of air supply system, and control program of air supply system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220224

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221219

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230104

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230306

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230328

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230412

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7263049

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150