JP7262002B2 - Arousal induction system - Google Patents

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Description

本開示は、覚醒誘導システムに関する。 The present disclosure relates to wakefulness induction systems.

従来、人の眠気を覚ますように、人の覚醒を誘導する覚醒誘導制御装置が提案されている。例えば、特許文献1には、空調を制御することによって、熱により人を刺激し、当該人の覚醒を誘導する装置が開示されている。また、例えば、特許文献2及び特許文献3には、音を制御することによって、音により人を刺激し、当該人の覚醒を誘導する装置が開示されている。また、特許文献4には、香りを発生する機器を制御することによって、香りにより人を刺激し、当該人の覚醒を誘導する装置が開示されている。 BACKGROUND ART Conventionally, there has been proposed an awakening induction control device that induces awakening of a person in such a way as to awaken a person from drowsiness. For example, Patent Literature 1 discloses a device that stimulates a person with heat and induces awakening of the person by controlling air conditioning. Further, for example, Patent Literature 2 and Patent Literature 3 disclose a device that stimulates a person with sound and induces awakening of the person by controlling the sound. Further, Patent Literature 4 discloses a device that stimulates a person with the scent and induces awakening of the person by controlling a device that emits the scent.

特開2005-186657号公報JP 2005-186657 A 特開2009-31905号公報JP-A-2009-31905 特開平11-109985号公報JP-A-11-109985 特開平11-310053号公報JP-A-11-310053

しかしながら、従来の人の覚醒を誘導する装置では、人の眠気を検知してから当該人の覚醒を誘導するものである。つまり、人が一旦眠気を生じた後に、覚醒が誘導されるので、覚醒度が高まるまでに時間がかかってしまうのが実状である。 However, a conventional device for inducing arousal of a person detects drowsiness of the person and then induces the awakening of the person. In other words, since wakefulness is induced after a person is once drowsy, it actually takes time until the degree of wakefulness increases.

このため、本開示は、人が眠気を生じる前の段階で、各種機器による覚醒誘導を可能とすることで、人の覚醒度を高めることを目的とする。 Therefore, an object of the present disclosure is to increase a person's arousal level by enabling wakefulness induction by various devices before a person becomes drowsy.

上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る覚醒誘導システムは、複数の人の生理状態に関する情報に基づいて、前記人の眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する推定部と、前記推定部が推定した眠くなりやすさ度合いに基づいて、前記人の周囲環境を変更するための機器を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数の前記人の眠くなりやすさ度合いが所定の条件を満たすように、前記機器を制御する。 In order to solve the above problems, an awakening guidance system according to an aspect of the present disclosure includes an estimation unit that estimates the degree of drowsiness of a person for each individual based on information about the physiological conditions of a plurality of people; a control device that controls equipment for changing the surrounding environment of the person based on the degree of drowsiness susceptibility estimated by the estimation unit, wherein the control device controls the drowsiness susceptibility of the plurality of people. The device is controlled so that the degree of stiffness satisfies a predetermined condition.

本開示によれば、人が眠気を生じる前の段階で、各種機器による覚醒誘導が可能となり、人の覚醒度を高めることができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, it is possible to induce wakefulness using various devices before a person becomes drowsy, thereby increasing the degree of wakefulness of the person.

図1は、実施の形態1に係る眠くなりやすさ推定装置の機能構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a functional configuration of a drowsiness susceptibility estimation device according to Embodiment 1. FIG. 図2は、実施の形態に係る熱画像センサの設置状態の一例を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of an installation state of the thermal image sensor according to the embodiment. 図2の熱画像センサで取得された人の熱画像の一例を示す模式図である。3 is a schematic diagram showing an example of a thermal image of a person acquired by the thermal image sensor of FIG. 2; FIG. 図4は、実施の形態に係る熱画像センサによる熱画像撮影のその他の例を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing another example of thermal image capturing by the thermal image sensor according to the embodiment. 図5は、図4の熱画像センサ21で取得された人の熱画像の一例を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a thermal image of a person acquired by the thermal image sensor 21 of FIG. 図6は、眠くなりやすさ度合いと放熱量との関係を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the degree of drowsiness and the amount of heat released. 図7は、眠くなりやすさ度合いと環境温度(気温)との関係を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing the relationship between the degree of drowsiness and environmental temperature (air temperature). 図8は、実施の形態1に係る眠くなりやすさ推定装置が人の眠くなりやすさ度合いを推定する手順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for estimating the degree of drowsiness of a person by the device for estimating the susceptibility to drowsiness according to Embodiment 1; 図9は、実施の形態2に係る、人の眠くなりやすさ度合いを推定する手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for estimating the degree of drowsiness of a person according to the second embodiment. 図10は、実施の形態3に係る、人の眠くなりやすさ度合いを推定する手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for estimating the degree of drowsiness of a person according to the third embodiment. 図11は、実施の形態4に係る眠くなりやすさ推定装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a functional configuration of a drowsiness tendency estimation device according to Embodiment 4. FIG. 図12は、実施の形態に係る照度センサの設置状態の一例を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an example of an installation state of the illuminance sensor according to the embodiment; 図13は、眠くなりやすさ度合いと照度との関係を示すグラフである。FIG. 13 is a graph showing the relationship between the degree of drowsiness and illuminance. 図14は、実施の形態5に係る眠くなりやすさ推定装置の機能構成を示すブロック図である。14 is a block diagram showing a functional configuration of a drowsiness tendency estimation device according to Embodiment 5. FIG. 図15は、実施の形態6に係る眠くなりやすさ推定装置の機能構成を示すブロック図である。15 is a block diagram showing a functional configuration of a drowsiness tendency estimation device according to Embodiment 6. FIG. 図16は、人の放熱量が33W/mであった場合の所定時間後の眠気レベルの変動量を示すグラフである。FIG. 16 is a graph showing the amount of change in drowsiness level after a predetermined period of time when the amount of heat released by a person is 33 W/m 2 . 図17は、人の放熱量が50W/mであった場合の所定時間後の眠気レベルの変動量を示すグラフである。FIG. 17 is a graph showing the amount of change in drowsiness level after a predetermined period of time when the amount of heat released by a person is 50 W/m 2 . 図18は、実施の形態7に係る覚醒誘導システムの機能構成を示すブロック図である。FIG. 18 is a block diagram showing a functional configuration of a wakefulness induction system according to Embodiment 7. As shown in FIG. 図19は、人の快適度と放熱量との関係を示すグラフである。FIG. 19 is a graph showing the relationship between human comfort level and heat release amount. 図20は、実施の形態9に係る覚醒誘導システムの機能構成を示すブロック図である。FIG. 20 is a block diagram showing a functional configuration of a wakefulness induction system according to Embodiment 9. As shown in FIG.

(本開示の概要)
上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る眠くなりやすさ推定装置は、人の熱に関する情報と当該人の周囲環境との少なくとも一方を検出するセンサと、センサの検出結果に基づいて、人の眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する推定部と、を備えている。
(Summary of this disclosure)
In order to solve the above problems, an apparatus for estimating drowsiness according to one aspect of the present disclosure includes a sensor that detects at least one of information about a person's heat and the surrounding environment of the person, and based on the detection result of the sensor, and an estimation unit for estimating the degree of drowsiness of a person for each individual.

これによれば、センサによって検出された、人の熱に関する情報と当該人の周囲環境との少なくとも一方に基づいて、推定部が人の眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する。つまり、眠気を生じていない人であっても、その人の熱に関する情報または周囲環境によって、その時点での眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定することができる。したがって、このような眠くなりやすさ推定装置を、覚醒誘導システムに採用すれば、人が眠気を生じる前の段階で、各種機器による覚醒誘導が可能となる。これにより、人の覚醒度を高めることができる。 According to this, the estimating unit estimates the degree of drowsiness of a person for each individual based on at least one of the information about the person's heat and the surrounding environment of the person detected by the sensor. In other words, even for a person who is not drowsy, the degree of drowsiness at that point in time can be estimated for each individual based on the person's heat-related information or the surrounding environment. Therefore, if such a drowsiness estimating apparatus is employed in an awakening induction system, it will be possible to induce awakening using various devices before a person becomes drowsy. Thereby, a person's alertness can be raised.

また、センサは、人の熱に関する情報として人の熱画像を取得する熱画像センサを含んでもよい。 Also, the sensor may include a thermal image sensor that acquires a thermal image of a person as information about heat of the person.

ここで、熱画像センサでは、個人毎の熱画像を容易に取得することが可能である。このため、熱画像センサが取得した人の熱画像に基づいて、個人毎の眠くなりやすさ度合いを容易に推定することができる。 Here, with a thermal image sensor, it is possible to easily acquire a thermal image for each individual. Therefore, the degree of drowsiness of each individual can be easily estimated based on the thermal image of the person acquired by the thermal image sensor.

また、推定部は、熱画像センサが取得した熱画像から人の放熱量または温冷感を算出し、放熱量または温冷感に基づいて、個人毎に眠くなりやすさ度合いを推定してもよい。 In addition, the estimating unit may calculate the amount of heat radiation or the thermal sensation of a person from the thermal image acquired by the thermal image sensor, and estimate the degree of drowsiness of each individual based on the amount of heat radiation or the thermal sensation. good.

ここで、人の放熱量または温冷感は、眠くなりやすさ度合いの傾向が現れやすいことが知られている。つまり、推定部が人の放熱量または温冷感に基づいて、当該人の眠くなりやすさ度合いを推定するので、眠くなりやすさ度合いを精度良く推定することが可能である。 Here, it is known that the amount of human heat release or thermal sensation tends to show a tendency toward the degree of drowsiness. That is, the estimating unit estimates the degree of drowsiness of the person based on the person's heat release amount or thermal sensation, so it is possible to accurately estimate the drowsiness degree of the person.

また、センサは、人の周囲環境として、人の周囲の照度を検出する照度センサを含んでもよい。 Also, the sensor may include an illuminance sensor that detects the illuminance around the person as the surrounding environment of the person.

これによれば、人の周囲の照度を検出することにより、当該人の眠くなりやすさ度合いを推定することが可能である。 According to this, by detecting the illuminance around the person, it is possible to estimate the degree of drowsiness of the person.

また、センサは、人の周囲環境として、人の周囲の気体成分の濃度を検出するガスセンサを含んでもよい。 The sensor may also include a gas sensor that detects the concentration of gaseous components around the person as the environment around the person.

これによれば、人の周囲の気体成分を検出することにより、当該人の眠くなりやすさ度合いを推定することが可能である。 According to this, it is possible to estimate the degree of drowsiness of the person by detecting the gas component around the person.

また、眠くなりやすさ度合いを報知する報知部を備えてもよい。 Further, a notification unit for notifying the degree of drowsiness may be provided.

これによれば、報知部が眠くなりやすさ度合いを報知するので、推定した眠くなりやすさ度合いを人に報知することができる。人は自覚していない眠くなりやすさ度合いを、この報知によって把握することができ、今後の眠気対策に反映することができる。 According to this, since the notification unit notifies the degree of drowsiness, the person can be notified of the estimated degree of drowsiness. This notification enables a person to grasp the degree of drowsiness, which the person is unaware of, and can be reflected in future drowsiness measures.

また、覚醒誘導システムは、上記眠くなりやすさ推定装置と、眠くなりやすさ推定装置が推定した眠くなりやすさ度合いに基づいて、人の周囲環境を変更するための機器を制御して人の覚醒を誘導する制御装置と、を備えてもよい。 In addition, the wakefulness guidance system controls a device for changing the surrounding environment of the person based on the drowsiness estimating device and the drowsiness easiness degree estimated by the drowsiness estimating device. and a controller that induces wakefulness.

これによれば、制御装置は、眠くなりやすさ度合いに応じた態様で、人の覚醒を誘導するための機器を駆動させることができる。したがって、人が眠気を生じる前の段階で、機器による覚醒誘導が可能となる。これにより、人の覚醒度を高めることができる。 According to this, the control device can drive the device for inducing the awakening of the person in a mode according to the degree of drowsiness. Therefore, it is possible to induce wakefulness by the device before a person becomes drowsy. Thereby, a person's alertness can be raised.

また、人の快適度を検出する快適度検出装置を備え、制御装置は、快適度検出装置が検出した快適度と眠くなりやすさ度合いに基づいて、機器を制御してもよい。 Further, a comfort level detection device that detects a person's comfort level may be provided, and the control device may control the device based on the comfort level detected by the comfort level detection device and the degree of drowsiness.

これによれば、快適度検出装置が検出した快適度と眠くなりやすさ度合いとに基づいて、制御装置が機器を制御するので、人が快適と感じる環境を再現しつつ、覚醒誘導を行うことが可能である。 According to this, the control device controls the equipment based on the degree of comfort detected by the comfort level detection device and the degree of drowsiness, so that it is possible to induce wakefulness while reproducing an environment in which the person feels comfortable. is possible.

また、機器は照明装置を含んでもよい。 The device may also include a lighting device.

これによれば、照明装置を制御することにより、人の覚醒を誘導することができる。 According to this, it is possible to induce awakening of a person by controlling the lighting device.

また、照明装置は、覚醒誘導時においては、0.1Hz以上1Hz以下の周波数で、0.00001以上0.1以下のデューティ比のパルス光を照射してもよい。 Further, the illumination device may irradiate pulsed light with a frequency of 0.1 Hz or more and 1 Hz or less and a duty ratio of 0.00001 or more and 0.1 or less during wakefulness induction.

これによれば、覚醒誘導時においては、照明装置から0.1Hz以上1Hz以下の周波数で、0.00001以上0.1以下のデューティ比のパルス光が照射されるので、覚醒の誘導を効率よく行うことができる。 According to this, at the time of wakefulness induction, pulsed light with a duty ratio of 0.00001 or more and 0.1 or less is emitted from the lighting device at a frequency of 0.1 Hz or more and 1 Hz or less. It can be carried out.

また、機器は音響装置を含んでもよい。 The device may also include an audio device.

これによれば、音響装置を制御することにより、人の覚醒を誘導することができる。 According to this, it is possible to induce awakening of a person by controlling the acoustic device.

また、音響装置は、人における左右で異なる周波数の音を出力可能であり、覚醒誘導時においては、左右における音の周波数を30Hz以下の範囲で差をつけてもよい。 In addition, the acoustic device can output sounds with different frequencies on the left and right sides of a person, and during wakefulness induction, the left and right sounds may differ in frequency within a range of 30 Hz or less.

これによれば、覚醒誘導時においては、音響装置の左右における音の周波数の差が30Hz以下となっているので、覚醒の誘導を効率よく行うことができる。 According to this, during wakefulness induction, since the difference in sound frequency between the left and right sound devices is 30 Hz or less, wakefulness induction can be performed efficiently.

また、機器は、人に振動を与える振動装置を含んでもよい。 The device may also include a vibrating device that vibrates the person.

これによれば、振動装置を制御することにより、人の覚醒を誘導することができる。 According to this, it is possible to induce awakening of a person by controlling the vibrating device.

また、振動装置は、覚醒誘導時においては、人の筋紡錘を刺激する周波数帯の振動を発生してもよい。 Further, the vibration device may generate vibration in a frequency band that stimulates the muscle spindles of a person during wakefulness induction.

これによれば、覚醒誘導時においては、振動装置から人の筋紡錘を刺激する周波数帯の振動が発生しているので、覚醒の誘導を効率よく行うことができる。 According to this, at the time of induction of wakefulness, since the vibrating device generates vibration in a frequency band that stimulates human muscle spindles, induction of wakefulness can be efficiently performed.

また、機器は空調装置を含んでもよい。 The equipment may also include an air conditioner.

これによれば、空調装置を制御することにより、人の覚醒を誘導することができる。 According to this, the awakening of the person can be induced by controlling the air conditioner.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の包括的または具体的な例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、並びに、ステップ及びステップの順序等は、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. It should be noted that all of the embodiments described below represent comprehensive or specific examples of the present disclosure. Therefore, numerical values, components, arrangement positions and connection forms of components, steps, order of steps, and the like shown in the following embodiments are examples and are not intended to limit the present disclosure. Therefore, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in independent claims representing the highest concept of the present disclosure will be described as optional constituent elements.

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、各図において縮尺などは必ずしも一致していない。各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。 Each figure is a schematic diagram and is not necessarily strictly illustrated. Therefore, scales and the like are not always the same in each drawing. In each figure, the same reference numerals are assigned to substantially the same configurations, and duplicate descriptions are omitted or simplified.

(実施の形態1)
[眠くなりやすさ推定装置]
<構成>
まず、実施の形態1に係る眠くなりやすさ推定装置について説明する。図1は、実施の形態1に係る眠くなりやすさ推定装置の機能構成を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
[Device for estimating drowsiness]
<Configuration>
First, a drowsiness estimating apparatus according to Embodiment 1 will be described. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a drowsiness susceptibility estimation device according to Embodiment 1. FIG.

眠くなりやすさ推定装置1は、人の熱に関する情報と人の周囲環境との少なくとも一方を検出して、その検出結果に基づいて、当該人の眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する装置である。ここで、「眠くなりやすさ度合い」とは、検出対象である人が、眠気を生じていない状態から、それ以降に眠気に襲われる度合いを示す指標である。つまり、眠くなりやすさ度合いが低いと推定された人は、現時点で眠気に襲われにくいと言える。「眠気に襲われにくい」とは、眠気を感じるまでの時間が長いことや、所定時間の間での眠気の進行が遅いことや、浅い眠気に襲われることなどを含む。一方、眠くなりやすさ度合いが高いと推定された人は、現時点で眠気に襲われやすいと言える。「眠気に襲われやすい」とは、眠気を感じるまでの時間が短いことや、所定時間の間での眠気の進行が速いことや、深い眠気に襲われることなどを含む。 The drowsiness estimating device 1 detects at least one of information about a person's heat and the surrounding environment of the person, and estimates the degree of drowsiness of the person for each individual based on the detection result. is. Here, the “drowsiness susceptibility degree” is an index that indicates the degree to which a person to be detected becomes drowsy after a state in which he or she is not drowsy. In other words, it can be said that a person estimated to have a low degree of drowsiness is less susceptible to drowsiness at this time. "Drowsiness is not easily attacked" includes a long time before feeling drowsiness, a slow progression of drowsiness within a predetermined time period, and being attacked by light sleepiness. On the other hand, it can be said that a person estimated to have a high degree of drowsiness is likely to be attacked by drowsiness at this time. The term "easily attacked by drowsiness" includes short time to feel drowsiness, rapid progress of drowsiness in a predetermined time, and being attacked by deep drowsiness.

以下、眠くなりやすさ推定装置1の詳細について説明する。 Details of the drowsiness estimating apparatus 1 will be described below.

図1に示すように、眠くなりやすさ推定装置1は、センサ2と、推定部3と、報知部4と、を備えている。 As shown in FIG. 1 , the drowsiness estimating device 1 includes a sensor 2 , an estimating section 3 , and a reporting section 4 .

センサ2は、人の熱に関する情報を検出するセンサである。本実施の形態では、センサ2は、人の熱に関する情報として当該人の熱画像を取得する熱画像センサ21を含む。具体的には、熱画像センサ21は、赤外線による撮像により熱画像を取得することにより、人が発する赤外線を測定するサーモカメラである。 The sensor 2 is a sensor that detects information about human heat. In this embodiment, the sensor 2 includes a thermal image sensor 21 that acquires a thermal image of the person as information on heat of the person. Specifically, the thermal image sensor 21 is a thermo camera that measures infrared rays emitted by a person by acquiring a thermal image by imaging with infrared rays.

図2は、実施の形態に係る熱画像センサ21の設置状態の一例を示す模式図である。図3は、図2の熱画像センサ21で取得された人の熱画像G1の一例を示す模式図である。図2に示すように、熱画像センサ21は、机150の上に設置されている。熱画像センサ21の撮像範囲Rに一人の人P1が存在している場合には、図3に示すような熱画像G1が熱画像センサ21によって取得される。 FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of an installation state of the thermal image sensor 21 according to the embodiment. FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a thermal image G1 of a person acquired by the thermal image sensor 21 of FIG. As shown in FIG. 2 , the thermal image sensor 21 is installed on a desk 150 . When one person P1 exists in the imaging range R of the thermal image sensor 21, the thermal image sensor 21 acquires a thermal image G1 as shown in FIG.

図4は、実施の形態に係る熱画像センサ21による熱画像撮影のその他の例を示す模式図である。図5は、図4の熱画像センサ21で取得された人の熱画像G2、G3の一例を示す模式図である。図4に示すように、熱画像センサ21の撮像範囲Rに二人の人P2、P3が存在している場合には、図5に示す通り、一枚の画像内に、複数人の熱画像G2、G3が含まれることになる。つまり、一度の撮像で、複数人分の熱画像G2、G3を取得することが可能である。 FIG. 4 is a schematic diagram showing another example of thermal image capturing by the thermal image sensor 21 according to the embodiment. FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of thermal images G2 and G3 of a person acquired by the thermal image sensor 21 of FIG. As shown in FIG. 4, when two people P2 and P3 are present in the imaging range R of the thermal image sensor 21, as shown in FIG. G2 and G3 will be included. In other words, it is possible to acquire the thermal images G2 and G3 of a plurality of persons by one-time imaging.

推定部3は、センサ2が取得した熱画像G1、G2、G3に基づいて、人の眠くなりやすさ度合いを推定する。具体的には、推定部3は、センサ2に電気的に接続されており、センサ2から熱画像G1、G2、G3を取得する。推定部3は、熱画像G1、G2、G3から人の放熱量を算出し、この放熱量に基づいて眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する。推定部3は、一つの画像内に一人の熱画像G1がある場合には、当該熱画像G1から一人の放熱量を算出する。また、推定部3は、一つの画像内に複数人の熱画像G2、G3がある場合には、当該熱画像G2、G3から複数人の放熱量を算出する。放熱量の算出には、周知の算出方法を用いることができる。 Based on the thermal images G1, G2, and G3 acquired by the sensor 2, the estimation unit 3 estimates the degree of drowsiness of the person. Specifically, the estimation unit 3 is electrically connected to the sensor 2 and acquires the thermal images G1, G2, and G3 from the sensor 2. FIG. The estimating unit 3 calculates a person's heat release amount from the thermal images G1, G2, and G3, and estimates the sleepiness degree for each individual based on this heat release amount. When one image includes a thermal image G1 of one person, the estimating unit 3 calculates the heat release amount of one person from the thermal image G1. Further, when there are thermal images G2 and G3 of a plurality of persons in one image, the estimating section 3 calculates heat radiation amounts of the plurality of persons from the thermal images G2 and G3. A well-known calculation method can be used to calculate the heat release amount.

図6は、眠くなりやすさ度合いと放熱量との関係を示すグラフである。このグラフは、被験者の着衣量と環境温度(温熱条件)とを変化させることで、各温熱条件における被験者の放熱量を求めるとともに、眠くなりやすさ度合いを評価した結果をまとめている。具体的には、被験者は5つの温熱条件で眠くなりやすさ度合いの評価を受けている。温熱条件1は、厚着で、環境温度が22℃である。温熱条件2は、薄着で、環境温度が22℃である。温熱条件3は、中着(厚着と薄着の間の着衣量)で、環境温度が22℃である。温熱条件4は、中着で、環境温度が28℃である。温熱条件5は、中着で、環境温度が16℃である。例えば、厚着の場合の着衣量は1.5clo、中着の場合の着衣量は1.0clo、薄着の場合の着衣量は0.5cloとしている。 FIG. 6 is a graph showing the relationship between the degree of drowsiness and the amount of heat released. This graph summarizes the results of evaluating the degree of drowsiness by changing the amount of clothing worn by the subject and the environmental temperature (thermal condition) to determine the amount of heat released by the subject under each thermal condition. Specifically, subjects were evaluated for the degree of drowsiness under five thermal conditions. Thermal condition 1 is heavy clothing and the ambient temperature is 22°C. Thermal condition 2 is light clothing and the environmental temperature is 22°C. Thermal condition 3 is innerwear (clothing amount between thick and light clothing), and the environmental temperature is 22°C. The thermal condition 4 is underwear and the environmental temperature is 28°C. The thermal condition 5 is underwear and the environmental temperature is 16°C. For example, the amount of clothes in the case of thick clothes is 1.5 clos, the amount of clothes in the case of inner clothes is 1.0 clos, and the amount of clothes in the case of light clothes is 0.5 clos.

そして、各温熱条件において被験者の表情を撮影し、上記各温熱条件において所定時間経過後の表情の特徴から、上記各温熱条件における所定時間後の眠気レベルを求め、その値をその温熱条件における眠くなりやすさ度合いとして評価した。また、各温熱条件において、熱画像センサ21によって被験者の熱画像G1を取得して、当該熱画像G1を基に放熱量を算出した。各温熱条件の評価結果及び放熱量を、図6のグラフにまとめ、これらの近似曲線Lを求めた。この近似曲線Lに基づいて、放熱量から眠くなりやすさ度合いを推定することが可能となる。 Then, the subject's facial expression is photographed under each thermal condition, and the drowsiness level after a predetermined time under each thermal condition is obtained from the characteristics of the facial expression after a predetermined time has passed under each thermal condition. It was evaluated as the degree of ease of becoming. In addition, under each thermal condition, a thermal image G1 of the subject was acquired by the thermal image sensor 21, and the heat release amount was calculated based on the thermal image G1. The evaluation results and the amount of heat release under each thermal condition are summarized in the graph of FIG. 6, and an approximate curve L thereof is obtained. Based on this approximate curve L, it is possible to estimate the degree of drowsiness from the amount of heat released.

なお、眠くなりやすさ度合いを、例えば、今後眠気に襲われるであろう兆候を示すその他の身体的特徴に基づいて評価することも可能である。また、眠くなりやすさ度合いを、被験者の申告により評価することも可能である。 It should be noted that it is also possible to evaluate the degree of drowsiness easily, for example, based on other physical characteristics that indicate signs of future drowsiness. In addition, it is also possible to evaluate the degree of drowsiness based on the test subject's report.

図7は、眠くなりやすさ度合いと環境温度(気温)との関係を示すグラフである。このグラフは、被験者の着衣量と、環境温度とを変化させて、各温熱条件における環境温度と、被験者の眠くなりやすさ度合いを評価した結果とをまとめている。各条件及び眠くなりやすさ度合いの評価方法については、図6の場合と同様としている。図7に示すように、温熱条件1~3では、環境温度が同じであっても眠くなりやすさ度合いが異なっている。これは環境温度が一定であっても着衣量によって眠くなりやすさ度合いが変動することを示している。このため、環境温度を基準としては、眠くなりやすさを一対一に決めることはできないことが分かる。 FIG. 7 is a graph showing the relationship between the degree of drowsiness and environmental temperature (air temperature). This graph summarizes the results of evaluating the environmental temperature under each thermal condition and the degree of drowsiness of the subject by changing the amount of clothes worn by the subject and the environmental temperature. Each condition and the method of evaluating the degree of drowsiness are the same as in the case of FIG. As shown in FIG. 7, under thermal conditions 1 to 3, the degrees of drowsiness are different even if the ambient temperature is the same. This indicates that the degree of drowsiness varies depending on the amount of clothing even if the environmental temperature is constant. Therefore, it can be seen that the drowsiness tendency cannot be determined on a one-to-one basis using the ambient temperature as a standard.

一方、上述した図6の場合においては、放熱量と眠くなりやすさ度合いとの関係には、着衣量が影響しておらず、近似曲線Lに基づいて、放熱量から眠くなりやすさ度合いを推定することができる。このため、個人毎に着衣量が異なっていても、その人毎に放熱量を求めることで、当該人の眠くなりやすさ度合いを推定することが可能となる。 On the other hand, in the case of FIG. 6 described above, the amount of clothing does not affect the relationship between the amount of heat dissipation and the degree of drowsiness. can be estimated. Therefore, even if the amount of clothing varies from person to person, it is possible to estimate the degree of drowsiness of the person by obtaining the amount of heat release for each person.

推定部3は、例えば、CPU(Central Processing Unit)と、当該CPUに通信可能な記憶部に記憶された制御プログラムとによって実現される。記憶部としては、例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)等が挙げられる。 The estimation unit 3 is implemented by, for example, a CPU (Central Processing Unit) and a control program stored in a storage unit communicable with the CPU. Examples of the storage unit include ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), and the like.

報知部4は、推定部3が推定した眠くなりやすさ度合いを報知する。具体的には、報知部4は、推定部3に電気的に接続されており、推定部3から眠くなりやすさ度合いを取得する。報知部4は、例えば、ディスプレイなどの表示装置であり、眠くなりやすさ度合いを文字、絵、記号などで表示して、周囲に報知する。なお、報知部4は、聴覚的な報知を行う、例えばスピーカなどの音響装置であってもよく、それ以外のものでもよくその手段はディスプレイや音響装置等に限定されない。 The notifying unit 4 notifies the degree of drowsiness estimated by the estimating unit 3 . Specifically, the reporting unit 4 is electrically connected to the estimating unit 3 and acquires the sleepiness degree from the estimating unit 3 . The notification unit 4 is, for example, a display device such as a display, and displays the degree of drowsiness in characters, pictures, symbols, etc. to notify the surroundings. Note that the notification unit 4 may be an audio device such as a speaker that performs auditory notification, or may be other devices, and its means is not limited to a display, an audio device, or the like.

<動作>
続いて、実施の形態に係る眠くなりやすさ推定装置1の動作について、図8を参照して説明する。
<Action>
Next, the operation of the drowsiness estimating apparatus 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG.

図8は、実施の形態1に係る眠くなりやすさ推定装置1が人の眠くなりやすさ度合いを推定する手順を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for estimating the degree of drowsiness of a person by the device 1 for estimating the susceptibility to drowsiness according to the first embodiment.

まず、熱画像センサ21は、人の熱画像G1を取得する(ステップS1)。推定部3は、熱画像センサ21が取得した熱画像G1に基づいて、人の放熱量を算出する(ステップS2)。次いで、推定部3は、近似曲線Lに基づいて、放熱量から人の眠くなりやすさ度合いを推定する(ステップS3)。なお、ステップS1で複数人の熱画像G2、G3が取得されている場合には、推定部3は、ステップS2、S3を人数分だけ繰り返して、眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する。 First, the thermal image sensor 21 acquires a human thermal image G1 (step S1). The estimation unit 3 calculates the amount of heat released by the person based on the thermal image G1 acquired by the thermal image sensor 21 (step S2). Next, the estimating unit 3 estimates the degree of drowsiness of a person from the amount of heat dissipation based on the approximate curve L (step S3). Note that when the thermal images G2 and G3 of a plurality of people have been acquired in step S1, the estimating unit 3 repeats steps S2 and S3 by the number of people to estimate the sleepiness degree for each individual.

その後、報知部4は、推定部3が推定した個人毎の眠くなりやすさ度合いを周囲に報知する(ステップS4)。この報知時においては、各個人の眠くなりやすさ度合いを個別に報知してもよい。また、複数人の眠くなりやすさ度合いの平均値が一定の基準値を超えた場合にのみ、報知をしてもよいし、複数人の眠くなりやすさ度合いの中に、基準値を超えた眠くなりやすさ度合いがあった場合にのみ報知をしてもよい。 Thereafter, the notification unit 4 notifies the surroundings of the degree of drowsiness of each individual estimated by the estimation unit 3 (step S4). At the time of this notification, the degree of drowsiness of each individual may be individually notified. In addition, notification may be made only when the average value of the degree of drowsiness of multiple people exceeds a certain reference value. Notification may be made only when there is a degree of drowsiness.

<効果>
以上のように、本実施の形態によれば、センサ2によって検出された人の熱に関する情報に基づいて、推定部3が人の眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する。つまり、眠気を生じていない人であっても、その人の熱に関する情報によって、その時点での眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定することができる。したがって、このような眠くなりやすさ推定装置1を、覚醒誘導システムに採用すれば、人が眠気を生じる前の段階で、各種機器による覚醒誘導が個人毎に可能となる。これにより、人の覚醒度を個人毎に高めることができる。
<effect>
As described above, according to the present embodiment, the estimating unit 3 estimates the degree of drowsiness of a person for each individual based on the information about the person's heat detected by the sensor 2 . That is, even for a person who is not drowsy, the degree of drowsiness at that time can be estimated for each individual based on the person's heat information. Therefore, if such a drowsiness estimating apparatus 1 is employed in an awakening induction system, it becomes possible to induce awakening for each individual using various devices before a person becomes drowsy. Thereby, a person's awakening degree can be raised for every individual.

ここで、熱画像センサ21では、個人毎の熱画像G1、G2、G3を容易に取得することが可能である。このため、熱画像センサ21が取得した人の熱画像G1、G2、G3に基づいて、個人毎の眠くなりやすさ度合いを容易に推定することができる。 Here, the thermal image sensor 21 can easily acquire thermal images G1, G2, and G3 for each individual. Therefore, based on the thermal images G1, G2, and G3 of the person acquired by the thermal image sensor 21, it is possible to easily estimate the degree of drowsiness of each individual.

また、上述の通り、眠くなりやすさ度合いと人の放熱量の間に相関があることが分かった。これにより、推定部3が人の放熱量に基づいて、当該人の眠くなりやすさ度合いを推定するので、眠くなりやすさ度合いを精度良く推定することが可能である。 In addition, as described above, it was found that there is a correlation between the degree of drowsiness and the amount of heat released by a person. As a result, the estimating unit 3 estimates the degree of drowsiness of the person based on the amount of heat released by the person, so that it is possible to accurately estimate the degree of drowsiness of the person.

また、個人毎に報知部4が眠くなりやすさ度合いを報知できるので、推定した眠くなりやすさ度合いを個人毎に報知することができる。人は自覚していない眠くなりやすさ度合いを、この報知によって把握することができ、今後の眠気対策に反映することができる。 In addition, since the notification unit 4 can notify the degree of drowsiness for each individual, the estimated degree of drowsiness can be reported for each individual. This notification enables a person to grasp the degree of drowsiness, which the person is unaware of, and can be reflected in future drowsiness measures.

(実施の形態2)
上記実施の形態1では、人の放熱量から眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する場合を例示した。この実施の形態2では、人の温冷感(暑い/寒いの感覚)から眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する場合について説明する。なお、以降の説明において、上記実施の形態1と同等の部分においては、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
(Embodiment 2)
In the above first embodiment, the case of estimating the degree of drowsiness for each individual from the amount of heat released by a person has been exemplified. In this second embodiment, a case will be described in which the degree of drowsiness is estimated for each individual based on a person's thermal sensation (hot/cold sensation). It should be noted that, in the following description, portions equivalent to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof may be omitted.

図9は、実施の形態2に係る、人の眠くなりやすさ度合いを推定する手順を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for estimating the degree of drowsiness of a person according to the second embodiment.

まず、熱画像センサ21は、人の熱画像G1を取得する(ステップS11)。推定部3は、熱画像センサ21が取得した熱画像G1に基づいて、人の温冷感を推定する。具体的には、推定部3は、熱画像センサ21が取得した熱画像G1に基づいて、着衣から露出した部分の皮膚温度を検出することで、温冷感を推定する(ステップS12)。人体の部位によっては、当該部位の皮膚温度が温冷感と高い相関を持っていることが知られている。温冷感との相関が高い部位としては、例えば鼻が挙げられる。また、額の皮膚温度から鼻の皮膚温度を減算した値も、温冷感と高い相関を示している。推定部3は、温冷感を推定するために必要な部位の皮膚温度を、熱画像G1から求め、その結果から温冷感を推定する。なお、温冷感の推定には、その他の周知の方式を用いることが可能であり、その手法は上述の方法に限定されない。 First, the thermal image sensor 21 acquires a thermal image G1 of a person (step S11). The estimation unit 3 estimates the thermal sensation of a person based on the thermal image G1 acquired by the thermal image sensor 21 . Specifically, based on the thermal image G1 acquired by the thermal image sensor 21, the estimating unit 3 estimates the thermal sensation by detecting the skin temperature of the part exposed from the clothes (step S12). It is known that depending on the part of the human body, the skin temperature of that part has a high correlation with the thermal sensation. An example of a site that is highly correlated with thermal sensation is the nose. The value obtained by subtracting the skin temperature of the nose from the skin temperature of the forehead also shows a high correlation with the thermal sensation. The estimating unit 3 obtains the skin temperature of the site necessary for estimating the thermal sensation from the thermal image G1, and estimates the thermal sensation from the result. Note that other well-known methods can be used for estimating the thermal sensation, and the method is not limited to the method described above.

次いで、推定部3は、温冷感に基づいて、眠くなりやすさ度合いを推定する(ステップS13)。ここでは、温冷感を放熱量に変換して、その放熱量から眠くなりやすさ度合いを推定する場合を例示する。温冷感と放熱量とには所定の関係があることが知られている。所定の関係については、例えば非特許文献1に詳しい(非特許文献1:石垣秀圭、外2名、“気温湿度が人体の熱収支と心理反応に及ぼす影響について(その3)”、[online]、1999年、日生気誌(S46)、[平成29年5月31日検索]、インターネット〈URL:https://www.jstage.jst.go.jp/article/seikisho1966/36/3/36_3_S46/_pdf〉)記載がある。推定部3は、所定の関係に基づいて温冷感を放熱量に変換する。その後、推定部3は、推定部3は、近似曲線Lに基づいて、放熱量から人の眠くなりやすさ度合いを推定する。 Next, the estimation unit 3 estimates the degree of drowsiness based on the thermal sensation (step S13). Here, a case is exemplified in which the degree of drowsiness is estimated from the amount of heat dissipation from which the thermal sensation is converted into the amount of heat dissipation. It is known that there is a predetermined relationship between the thermal sensation and the amount of heat released. The predetermined relationship is detailed in, for example, Non-Patent Document 1 (Non-Patent Document 1: Hideyoshi Ishigaki, 2 others, “Influence of temperature and humidity on heat balance and psychological reaction of the human body (Part 3)”, [online ], 1999, Nissei Ki (S46), [Searched May 31, 2017], Internet <URL: https://www.jstage.jst.go.jp/article/seikisho1966/36/3/36_3_S46 /_pdf>) is described. The estimating unit 3 converts the thermal sensation into a heat release amount based on a predetermined relationship. After that, the estimating unit 3 estimates the degree of drowsiness of the person based on the approximate curve L from the amount of heat released.

その後、報知部4は、推定部3が推定した個人毎の眠くなりやすさ度合いを周囲に報知する(ステップS14)。 After that, the notification unit 4 notifies the surroundings of the degree of drowsiness of each individual estimated by the estimation unit 3 (step S14).

本実施の形態によれば、推定部3が人の温冷感に基づいて、当該人の眠くなりやすさ度合いを推定するので、眠くなりやすさ度合いを精度良く推定することが可能である。 According to the present embodiment, the estimating unit 3 estimates the degree of drowsiness of the person based on the person's thermal sensation, so it is possible to accurately estimate the degree of drowsiness.

なお、ここでは温冷感から眠くなりやすさ度合いを推定するために一旦放熱量を算出する方法を例示したが、これは温冷感と眠くなりやすさ度合いの間に一定の相関関係があることを示している。即ち、放熱量を介さずに温冷感から直接眠くなりやすさ度合いの関係を求めることも当然可能であり、その関係から温冷感から直接眠くなりやすさ度合いを算出してもよく、もちろん他の指標を介してもよく、温冷感を基に眠くなりやすさ度合いを算出していればその手段を限定するものではない。 In this example, the amount of heat released is calculated in order to estimate the degree of drowsiness from the thermal sensation, but there is a certain correlation between the thermal sensation and the degree of drowsiness. It is shown that. That is, it is naturally possible to obtain the relationship between the degree of drowsiness directly from the thermal sensation without going through the amount of heat release, and the degree of drowsiness may be calculated directly from the thermal sensation from that relationship. Any other index may be used, and the method is not limited as long as the degree of drowsiness is calculated based on the thermal sensation.

また、ここでは熱画像G1から該当する人P1の温冷感を求めて眠くなりやすさ度合いを算出しているが、これはもちろん人が複数名の場合でも同様であり、複数名存在する場合には、複数名の温冷感に基づき各人の眠くなりやすさ度合いを個別に推定することが可能である。 Here, the thermal sensation of the person P1 is obtained from the thermal image G1 to calculate the degree of drowsiness. It is possible to individually estimate the degree of drowsiness of each person based on the thermal sensations of a plurality of persons.

(実施の形態3)
上記実施の形態2では、推定した温冷感から、眠くなりやすさ度合いを推定する場合について説明した。この実施の形態3では、放熱量に基づいて温冷感を推定し、その温冷感から眠くなりやすさ度合いを推定する場合について説明する。つまり、この実施の形態3では、温冷感と眠くなりやすさ度合いとの関係を、推定部3が予め記憶している。温冷感と眠くなりやすさ度合いとの関係については、種々の実験、シミュレーション、経験則などに基づいて適宜設定されているものとする。例えば、温冷感と眠くなりやすさ度合いとの関係の方が、放熱量と眠くなりやすさ度合いとの関係よりも、正確性が高い場合には、本方式を採用することが望ましい。
(Embodiment 3)
In the second embodiment, the case of estimating the degree of drowsiness from the estimated thermal sensation has been described. In this third embodiment, a case will be described in which the thermal sensation is estimated based on the amount of heat released, and the degree of drowsiness is estimated from the thermal sensation. That is, in the third embodiment, the estimation unit 3 stores in advance the relationship between the thermal sensation and the degree of drowsiness. It is assumed that the relationship between the thermal sensation and the degree of drowsiness is appropriately set based on various experiments, simulations, empirical rules, and the like. For example, when the relationship between the thermal sensation and the degree of drowsiness is more accurate than the relationship between the amount of heat release and the degree of drowsiness, it is desirable to adopt this method.

図10は、実施の形態3に係る、人の眠くなりやすさ度合いを推定する手順を示すフローチャートである。なお、以降の説明において、上記実施の形態1と同等の部分においては、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。 FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for estimating the degree of drowsiness of a person according to the third embodiment. It should be noted that, in the following description, portions equivalent to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof may be omitted.

まず、熱画像センサ21は、人の熱画像G1を取得する(ステップS21)。推定部3は、熱画像センサ21が取得した熱画像G1に基づいて、人の放熱量を算出する(ステップS22)。次いで、推定部3は、人の放熱量に基づいて、当該人の温冷感を推定する(ステップS23)。具体的には、推定部3は、実施の形態3で例示した所定の関係に基づいて放熱量から温冷感を推定する。 First, the thermal image sensor 21 acquires a human thermal image G1 (step S21). The estimation unit 3 calculates the amount of heat released by the person based on the thermal image G1 acquired by the thermal image sensor 21 (step S22). Next, the estimation unit 3 estimates the person's thermal sensation based on the amount of heat released by the person (step S23). Specifically, the estimation unit 3 estimates the thermal sensation from the amount of heat dissipation based on the predetermined relationship illustrated in the third embodiment.

そして、推定部3は、温冷感と眠くなりやすさ度合いとの関係に基づいて、温冷感から
人の眠くなりやすさ度合いを推定する(ステップS24)。その後、報知部4は、推定部3が推定した個人毎の眠くなりやすさ度合いを周囲に報知する(ステップS25)。
Then, the estimation unit 3 estimates the degree of drowsiness of the person from the thermal sensation based on the relationship between the thermal sensation and the degree of drowsiness (step S24). After that, the notification unit 4 notifies the surroundings of the degree of drowsiness of each individual estimated by the estimation unit 3 (step S25).

本実施の形態によれば、推定部3が人の放熱量から算出した温冷感に基づいて、当該人の眠くなりやすさ度合いを推定するので、眠くなりやすさ度合いを精度良く推定することが可能である。 According to the present embodiment, the estimating unit 3 estimates the degree of drowsiness of the person based on the thermal sensation calculated from the amount of heat released by the person. is possible.

また、ここでは熱画像G1から該当する人P1の放熱量を求めて眠くなりやすさ度合いを算出しているが、これはもちろん人が複数名の場合でも同様であり、複数名存在する場合には、複数名の放熱量に基づき各人の眠くなりやすさ度合いを個別に推定することが可能である。 Also, here, the degree of drowsiness of the person P1 is calculated by obtaining the heat radiation amount of the corresponding person P1 from the thermal image G1. can individually estimate the degree of drowsiness of each person based on the amount of heat released by a plurality of persons.

(実施の形態4)
上記実施の形態1では、センサ2が取得した人の熱に関する情報から眠くなりやすさ度合いを推定する場合を例示して説明した。この実施の形態4では、センサ2aが取得した人の周囲環境から眠くなりやすさ度合いを推定する場合について説明する。なお、以降の説明において、上記実施の形態1と同等の部分においては、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
(Embodiment 4)
In the first embodiment, the case of estimating the degree of drowsiness from the information about the person's heat acquired by the sensor 2 has been exemplified and explained. In this fourth embodiment, a case will be described in which the degree of drowsiness is estimated from the surrounding environment of the person acquired by the sensor 2a. It should be noted that, in the following description, portions equivalent to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof may be omitted.

図11は、実施の形態4に係る眠くなりやすさ推定装置1Aの機能構成を示すブロック図である。具体的には、図11は、図1に対応する図である。 FIG. 11 is a block diagram showing a functional configuration of a drowsiness tendency estimation device 1A according to Embodiment 4. As shown in FIG. Specifically, FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG.

図11に示すように、眠くなりやすさ推定装置1Aのセンサ2aは、人の周囲環境を検出するセンサである。本実施の形態では、センサ2aは、人の周囲環境として当該人の周囲の照度を検出する照度センサ22を含む。 As shown in FIG. 11, the sensor 2a of the drowsiness estimation device 1A is a sensor that detects a person's surrounding environment. In this embodiment, the sensor 2a includes an illuminance sensor 22 that detects the illuminance around the person as the surrounding environment of the person.

図12は、実施の形態に係る照度センサ22の設置状態の一例を示す模式図である。具体的には、図12は図2に対応する図である。図12に示すように、複数人の人P4、P5は、壁Wによって区画化された別の空間内に存在している。各空間は完全に区画化されていなくてもよい。各空間は、窓(図示省略)からの外光、照明装置(図示省略)からの照明光により、照らされた状態となっている。そして、照度センサ22は、各空間内の机150の上にそれぞれ設置されている。これにより、各照度センサ22は、各空間内の照度を検出する。つまり、各照度センサ22は、人P4、P5のそれぞれの周囲の照度を検出することができる。 FIG. 12 is a schematic diagram showing an example of an installation state of the illuminance sensor 22 according to the embodiment. Specifically, FIG. 12 is a diagram corresponding to FIG. As shown in FIG. 12, a plurality of persons P4 and P5 exist in another space partitioned by walls W. As shown in FIG. Each space need not be completely compartmentalized. Each space is illuminated by external light from a window (not shown) and illumination light from a lighting device (not shown). The illuminance sensor 22 is installed on the desk 150 in each space. Thereby, each illuminance sensor 22 detects the illuminance in each space. That is, each illuminance sensor 22 can detect the illuminance around each of the persons P4 and P5.

図13は、眠くなりやすさ度合いと照度との関係を示すグラフである。図13に示すように、照度が40lux程度よりも低い場合、眠くなりやすさ度合いは高い状態で安定している。一方、照度が200lux程度よりも高い場合、眠くなりやすさ度合いは低い状態で安定している。そして、照度が40lux程度から200lux程度にかけては、照度が高まるにつれて、眠くなりやすさ度合いも急峻に低下している。 FIG. 13 is a graph showing the relationship between the degree of drowsiness and illuminance. As shown in FIG. 13, when the illuminance is lower than about 40 lux, the degree of drowsiness is stable at a high level. On the other hand, when the illuminance is higher than about 200 lux, the drowsiness tendency is low and stable. When the illuminance increases from about 40 lux to about 200 lux, the degree of drowsiness is sharply decreased as the illuminance increases.

推定部3は、センサ2aが所得した周囲の照度から、図13に示す眠くなりやすさ度合いと照度との関係に基づいて、眠くなりやすさ度合いを推定する。 The estimation unit 3 estimates the degree of drowsiness from the surrounding illuminance obtained by the sensor 2a, based on the relationship between the degree of drowsiness and the illuminance shown in FIG.

本実施の形態によれば、人P4、P5の周囲の照度を検出することにより、当該人P4、P5の眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定することが可能である。 According to this embodiment, by detecting the illuminance around the persons P4 and P5, it is possible to estimate the degree of drowsiness of the persons P4 and P5 for each individual.

(実施の形態5)
上記実施の形態4では、人の周囲環境の一つである照度に基づいて、眠くなりやすさ度合いを推定する場合を例示して説明した。この実施の形態5では、人の周囲環境の一つである人の周囲の気体成分の濃度に基づいて、眠くなりやすさ度合いを推定する場合について説明する。なお、以降の説明において、上記実施の形態1と同等の部分においては、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
(Embodiment 5)
In the above-described Embodiment 4, the case of estimating the degree of drowsiness on the basis of the illuminance, which is one of the surrounding environments of a person, has been exemplified and explained. In this fifth embodiment, a case will be described in which the degree of drowsiness is estimated based on the concentration of the gaseous component around the person, which is one of the surrounding environments of the person. It should be noted that, in the following description, portions equivalent to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof may be omitted.

図14は、実施の形態5に係る眠くなりやすさ推定装置1Bの機能構成を示すブロック図である。具体的には、図14は、図1に対応する図である。 FIG. 14 is a block diagram showing a functional configuration of a drowsiness tendency estimation device 1B according to Embodiment 5. As shown in FIG. Specifically, FIG. 14 is a diagram corresponding to FIG.

図14に示すように、眠くなりやすさ推定装置1Bのセンサ2bは、人の周囲環境を検出するセンサである。本実施の形態では、センサ2bは、人の周囲環境として当該人の周囲の気体成分の濃度を検出するガスセンサ23を含む。ガスセンサ23は、例えば二酸化炭素及び酸素の少なくとも一方の濃度を検出するガスセンサである。なお、ガスセンサ23は、区画化された各空間の気体成分の濃度を個別に検出できるように設置されていればよい。なお、各空間は、完全に区画化されていなくてもよい。 As shown in FIG. 14, the sensor 2b of the drowsiness estimating apparatus 1B is a sensor that detects a person's surrounding environment. In the present embodiment, the sensor 2b includes a gas sensor 23 that detects the concentration of gaseous components around the person as the surrounding environment of the person. The gas sensor 23 is, for example, a gas sensor that detects the concentration of at least one of carbon dioxide and oxygen. Note that the gas sensor 23 may be installed so as to be able to individually detect the concentration of the gas component in each compartmentalized space. Note that each space does not have to be completely compartmentalized.

ここで、人の周囲環境において、二酸化炭素の濃度が高くなると、眠くなりやすさ度合いも高くなる傾向がある。同様に、酸素の濃度が低くなると、眠くなりやすさ度合いは高くなる傾向がある。この関係に基づいて、推定部3は、センサ2bが所得した周囲の気体成分の濃度から眠くなりやすさ度合いを推定する。 Here, in the surrounding environment of a person, when the concentration of carbon dioxide increases, the degree of drowsiness tends to increase. Similarly, the lower the concentration of oxygen, the higher the drowsiness tends to be. Based on this relationship, the estimation unit 3 estimates the degree of drowsiness from the concentrations of the surrounding gas components obtained by the sensor 2b.

本実施の形態によれば、人の周囲の気体成分の濃度を検出することにより、当該人の眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定することが可能である。 According to this embodiment, it is possible to estimate the degree of drowsiness of the person for each individual by detecting the concentration of the gas component around the person.

なお、ガスセンサ23は、複数の気体成分の濃度を検出できるガスセンサであってもよいし、例えば酸素センサや、二酸化炭素センサなどのような特定の気体成分の濃度を検出できるセンサであってもよい。 The gas sensor 23 may be a gas sensor capable of detecting the concentration of a plurality of gaseous components, or may be a sensor capable of detecting the concentration of a specific gaseous component such as an oxygen sensor or a carbon dioxide sensor. .

(実施の形態6)
上記実施の形態1では、眠くなりやすさ推定装置1が眠くなりやすさ度合いのみを推定する場合を例示した。この実施の形態6では、眠くなりやすさ推定装置1Cが、眠くなりやすさ度合いと、眠気とを推定する場合について説明する。なお、以降の説明において、上記実施の形態1と同等の部分においては、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
(Embodiment 6)
In the first embodiment, the case where the drowsiness estimating device 1 estimates only the degree of drowsiness has been exemplified. In this sixth embodiment, a case will be described where the drowsiness tendency estimation device 1C estimates the degree of drowsiness tendency and drowsiness. It should be noted that, in the following description, portions equivalent to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof may be omitted.

図15は、実施の形態6に係る眠くなりやすさ推定装置1Cの機能構成を示すブロック図である。図15に示すように眠くなりやすさ推定装置1Cは、実施の形態1の眠くなりやすさ推定装置1に撮像部30と、眠気推定部40と、眠気予測部50とを追加した構成となっている。 FIG. 15 is a block diagram showing a functional configuration of a drowsiness tendency estimation device 1C according to Embodiment 6. As shown in FIG. As shown in FIG. 15, a drowsiness estimating device 1C has a configuration obtained by adding an imaging unit 30, a drowsiness estimating unit 40, and a drowsiness predicting unit 50 to the drowsiness estimating device 1 of the first embodiment. ing.

撮像部30は、人P1の顔を撮像するためのカメラである。撮像部30としては、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ用いたカメラ、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサを用いたカメラなどが例示される。 The imaging unit 30 is a camera for imaging the face of the person P1. Examples of the imaging unit 30 include a camera using a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, a camera using a CCD (Charge Coupled Device) image sensor, and the like.

眠気推定部40は、人P1の眠気度合いを示す眠気レベルを検出する。例えば、眠気推定部40は、眠気推定部40と接続された撮像部30が撮像した人P1を含む動画像を取得するためのインターフェースを有し、当該動画像から人P1の眠気レベルを検出する。眠気推定部40は、人P1の眠気レベルを眠気予測部50に出力する。人P1の眠気レベルを検出する方法は、特に限定されないが、例えば、人P1の顔の動画像情報から眠気レベルを検出することができる。具体的には、人P1の顔の動画像情報に含まれる瞬きの動きから、眠気レベルを推定する。人P1の瞬きの周期が安定している場合は眠気レベルが低く、人P1の瞬きが遅く、且つ瞬きの周期が短く頻繁に行われている場合は眠気レベルが高いと推定することができる。 The sleepiness estimation unit 40 detects a sleepiness level indicating the degree of sleepiness of the person P1. For example, the drowsiness estimation unit 40 has an interface for acquiring a moving image including the person P1 captured by the imaging unit 30 connected to the drowsiness estimation unit 40, and detects the drowsiness level of the person P1 from the moving image. . The sleepiness estimation unit 40 outputs the sleepiness level of the person P<b>1 to the sleepiness prediction unit 50 . A method for detecting the drowsiness level of the person P1 is not particularly limited. For example, the drowsiness level can be detected from moving image information of the face of the person P1. Specifically, the drowsiness level is estimated from the movement of blinks included in the moving image information of the face of the person P1. It can be estimated that the drowsiness level is low when the blinking period of the person P1 is stable, and the drowsiness level is high when the blinking period of the person P1 is slow and the blinking period is short and frequent.

眠気予測部50は、推定部3が推定した眠くなりやすさ度合いと、眠気推定部40が推定した眠気レベルとに基づいて、その人P1の将来の眠気レベルを予測する。例えば、人P1の眠くなりやすさ度合いが高い場合には、眠気予測部50は、その人P1の現在の眠気レベルを比較的高めに高めたものを、将来の眠気レベルとして予測する。他方、人P1の眠くなりやすさ度合いが低い場合には、眠気予測部50は、その人P1の現在の眠気レベルを低くしたもの、もしくは現在の眠気レベルを僅かに高めたものを、将来の眠気レベルとして予測する。眠気予測部50は、予測した眠気レベルを報知部4に出力する。これにより、予測された人P1の将来の眠気レベルが報知部4で報知される。 The sleepiness prediction unit 50 predicts the future sleepiness level of the person P1 based on the sleepiness degree estimated by the estimation unit 3 and the sleepiness level estimated by the sleepiness estimation unit 40 . For example, if the degree of drowsiness of the person P1 is high, the drowsiness prediction unit 50 predicts the future drowsiness level by increasing the current drowsiness level of the person P1 to a relatively high level. On the other hand, when the degree of drowsiness of the person P1 is low, the drowsiness prediction unit 50 predicts that the person P1's current drowsiness level is lowered or the current drowsiness level is slightly raised, and is used in the future. Predict as sleepiness level. The sleepiness prediction unit 50 outputs the predicted sleepiness level to the notification unit 4 . As a result, the notification unit 4 notifies the predicted future sleepiness level of the person P1.

ここで、その他の眠気の予測方法の例を説明する。熱画像センサ21で取得された熱画像G1に基づいて、推定部3では、撮影された人の放熱量が算出される。推定部3には、放熱量に対応して、所定時間後の眠気レベル変動量をあらかじめ記憶させておく。例えば、人の放熱量が33W/mであった場合の所定時間後の眠気レベル変動量を図16に示す。なお、推定部3には、図16で例示した関係性以外にも、各放熱量に応じた所定時間後の眠気レベル変動量を予め記憶させておく。 Here, another example of sleepiness prediction method will be described. Based on the thermal image G<b>1 acquired by the thermal image sensor 21 , the estimation unit 3 calculates the amount of heat released by the photographed person. The estimating unit 3 stores in advance the drowsiness level fluctuation amount after a predetermined time corresponding to the heat release amount. For example, FIG. 16 shows the drowsiness level fluctuation amount after a predetermined time when the amount of heat released by a person is 33 W/m 2 . In addition to the relationship illustrated in FIG. 16, the estimating unit 3 stores in advance the drowsiness level fluctuation amount after a predetermined time according to each heat release amount.

そして、推定部3において算出された人の放熱量が33W/mであったとすると、推定部3は、図16に示すグラフに基づいて、所定時間後の眠気レベルの変動量を予測する。すなわち、推定部3は、約5分後には眠気レベルが1.5程度、約10分後には眠気レベルが2.3程度増大すると推定する。尚ここで、眠気レベルは5段階で表され、値が大きいほど眠気が強いとしている。このようにすることで、放熱量によって以降の眠気レベルがどのように変動するかを、予測することができる。 Then, assuming that the amount of heat released by the person calculated by the estimation unit 3 is 33 W/m 2 , the estimation unit 3 predicts the amount of change in the drowsiness level after a predetermined time based on the graph shown in FIG. 16 . That is, the estimation unit 3 estimates that the sleepiness level will increase by about 1.5 after about 5 minutes, and will increase by about 2.3 after about 10 minutes. Here, the drowsiness level is represented by five levels, and the higher the value, the stronger the drowsiness. By doing so, it is possible to predict how the subsequent sleepiness level will fluctuate depending on the heat release amount.

ここでは放熱量が33W/mの場合を説明したが、他の放熱量における所定時間後の眠気レベル変動量も推定部3に記憶させておけば、各放熱量に応じて、所定時間後の眠気レベル変動量を推定することができる。例えば、より寒い環境、つまり人の放熱量が大きくなる場合(例えば放熱量が50W/m)には、図17に示すように、放熱量が33W/mの場合よりも所定時間後の眠気レベルの変動量は小さい。これにより、時間が経過しても、眠気レベルの変動量は相対的に小さいと推定される。例えば自動車を運転しているときに、カーナビ等で設定された目的地までのルート上に、各ルート上の到着予定時間に基づいて、どの地点でどの程度の眠気に達するかを表示することが可能である。ドライバーは、この表示を参考にして、どのあたりの場所で休憩をするかを検討することができる。もちろんこの情報を基に、カーナビがドライバーに対して休憩等を促す報知を行ってもよい。 Here, the case where the amount of heat dissipation is 33 W/m 2 has been described, but if the sleepiness level fluctuation amount after a predetermined time for other heat dissipation is also stored in the estimation unit 3, it will drowsiness level fluctuation amount can be estimated. For example, in a colder environment, that is , when the amount of heat released by a person increases (for example, the amount of heat released is 50 W/m 2 ), as shown in FIG. The amount of change in sleepiness level is small. From this, it is estimated that the amount of change in sleepiness level is relatively small over time. For example, when driving a car, it is possible to display how sleepy you will be at which point on the route to the destination set on the car navigation system, etc., based on the estimated arrival time on each route. It is possible. The driver can refer to this display and consider where to take a break. Of course, based on this information, the car navigation system may notify the driver to take a break or the like.

また、ここでは放熱量を基に所定時間後の眠気の変動量を推定することを説明したが、もちろん放熱量でなくてもよく、例えば周囲気温を用いても構わない。人は周囲気温が25℃程度のやや温かい環境であると、周囲気温が例えば15℃以下の低温環境よりも眠気を感じやすい。このため、予め各気温における所定時間後の眠気の変動量を測定しておくことで、外気温に応じて所定時間後の眠気を推定することができる。もちろん周囲気温以外でも、人の眠気に影響を与える要因があるのであれば、それを基に予め各条件における所定時間後の眠気の変動量を測定しておくことで、各条件に応じて所定時間後の眠気を推定することができる。 Also, here, it has been described that the amount of change in drowsiness after a predetermined period of time is estimated based on the amount of heat release, but of course the amount of heat release may not be used, and the ambient temperature, for example, may be used. People are more likely to feel sleepy in a slightly warm environment with an ambient temperature of about 25°C than in a low temperature environment with an ambient temperature of 15°C or less. Therefore, by measuring in advance the amount of change in drowsiness after a predetermined time at each temperature, it is possible to estimate the drowsiness after a predetermined time according to the outside temperature. Of course, if there are factors other than the ambient temperature that affect a person's drowsiness, by measuring the amount of change in drowsiness after a predetermined time under each condition in advance based on that, a predetermined amount of sleepiness can be determined according to each condition. Drowsiness after hours can be estimated.

なお、人の眠気に影響を与える要因として放熱量を用いた場合、放熱量は人の温冷感と着衣量に依らない相関を有していることが知られており、厚着であっても薄着であっても関係なく、所定時間後の眠気を推定することができるという利点を有する。 In addition, when heat radiation is used as a factor that affects human drowsiness, it is known that the heat radiation has a correlation that does not depend on the human thermal sensation and the amount of clothing. It has the advantage of being able to estimate drowsiness after a predetermined period of time regardless of light clothing.

また、ここでは熱画像から求めた放熱量を基に眠気を予測することを説明したが、これ以外でも、照度センサやガスセンサを用いて、所定時間後の眠気レベルの変動量を、推定部3にあらかじめ記憶させておき、照度やガスの濃度を基に、所定時間後の眠気レベルの変動量を推定しても構わない。例えば照度の場合には、周囲が明るい時には人は眠くなりにくく、周囲が暗いときには人は比較的眠くなりやすいことに起因する。特に自動車を運転しているときには、その時点の照度に基づいて、人の眠気の推移を正確に予測できるという利点を有する。 In addition, although it has been explained here that drowsiness is predicted based on the amount of heat released from the thermal image, the estimating unit 3 can also use an illuminance sensor or a gas sensor to calculate the amount of change in the drowsiness level after a predetermined time. may be stored in advance, and the amount of change in sleepiness level after a predetermined time period may be estimated based on the illuminance and gas concentration. For example, in the case of illuminance, it is difficult for people to become sleepy when the surroundings are bright, and relatively easy for people to become sleepy when the surroundings are dark. Especially when driving an automobile, it has the advantage of being able to accurately predict the transition of a person's drowsiness based on the illuminance at that time.

一方、例えばガスが炭酸ガスである場合には、炭酸ガスの濃度が高いときには人は眠くなりやすく、濃度が低いときには人は眠くなりにくいことに起因する。これにより、自動車運転中に内気循環させていて炭酸ガスが上昇する際に、炭酸ガス濃度の推移から人の眠気を正確に予測できるという利点を有する。 On the other hand, if the gas is carbon dioxide, for example, it is because when the concentration of carbon dioxide is high, people tend to become sleepy, and when the concentration is low, people do not easily become sleepy. This has the advantage of being able to accurately predict the drowsiness of a person from the transition of the carbon dioxide concentration when the carbon dioxide gas rises due to internal air circulation during automobile driving.

なお、放熱量に応じた所定時間後の眠気レベル変動量を用いた眠気の予測は、眠気予測部50で行うことも可能である。 It should be noted that the drowsiness prediction unit 50 can also predict drowsiness using the amount of drowsiness level fluctuation after a predetermined time according to the amount of heat released.

眠気推定部40及び眠気予測部50とは、推定部3と同様に、例えば、CPUと、当該CPUに通信可能な記憶部に記憶された制御プログラムとによって実現されている。 The drowsiness estimation unit 40 and the drowsiness prediction unit 50 are realized by, for example, a CPU and a control program stored in a storage unit communicable with the CPU, like the estimation unit 3 .

以上のように、本実施の形態によれば、眠くなりやすさ推定装置1Cでは、人P1の現在の眠気レベルと、眠くなりやすさ度合いとに基づいて、将来の眠気レベルが予測されるので、この将来の眠気レベルを今後の眠気対策に反映することができる。 As described above, according to the present embodiment, the drowsiness estimating apparatus 1C predicts the future drowsiness level based on the current drowsiness level of the person P1 and the degree of drowsiness. , this future sleepiness level can be reflected in future sleepiness measures.

なお、本実施の形態では、人P1を含む動画像により現在の眠気レベルを推定する場合を例示した。しかし、眠気レベルを推定する方法は、如何様でもよい。例えば、人P1の心拍、皮膚コンダクタンス、皮膚温度、脳波などを用いて眠気レベルを推定する事が可能である。 In this embodiment, the case of estimating the current drowsiness level from a moving image including the person P1 has been exemplified. However, any method may be used to estimate the sleepiness level. For example, the drowsiness level can be estimated using the heart rate, skin conductance, skin temperature, electroencephalogram, etc. of the person P1.

心拍を用いる方式では、例えば、心拍のR波とR波の間隔(RR間隔)から交感神経/副交感神経(LF/HF)を求めて、眠気レベルを推定すればよい。LF/HFは、人が眠くなると、低くなる傾向がある。 In the method using the heartbeat, for example, the sympathetic nerve/parasympathetic nerve (LF/HF) may be obtained from the interval between the R waves of the heartbeat (RR interval) to estimate the drowsiness level. LF/HF tends to be lower when a person is sleepy.

皮膚コンダクタンスを用いる方式では、例えば、皮膚コンダクタンスから精神性発汗量を求めて眠気レベルを推定すればよい。精神性発汗量は、人が眠くなると減少する傾向がある。 In the method using the skin conductance, for example, the drowsiness level may be estimated by obtaining the amount of mental perspiration from the skin conductance. Mental perspiration tends to decrease when a person becomes sleepy.

皮膚温度を用いる方式では、指先などの末梢部の皮膚温度から眠気レベルを推定すればよい。末梢部の皮膚温度は、人が眠くなると上昇する傾向がある。 In the method using the skin temperature, the drowsiness level can be estimated from the peripheral skin temperature such as fingertips. Peripheral skin temperature tends to rise when a person is sleepy.

脳波を用いる方式では、例えば、α波振幅やα波割合から眠気レベルを推定すればよい。α波振幅やα波割合は、人が眠くなると上昇する傾向がある。 In the method using electroencephalograms, for example, the drowsiness level may be estimated from the alpha wave amplitude or the alpha wave ratio. The alpha wave amplitude and alpha wave ratio tend to increase when a person becomes sleepy.

(実施の形態7)
[覚醒誘導システム]
この実施の形態7では、眠くなりやすさ推定装置を覚醒誘導システムに採用した場合について説明する。なお、ここでは、実施の形態1に係る眠くなりやすさ推定装置1を覚醒誘導システムに採用する場合について説明するが、その他の実施の形態の眠くなりやすさ推定装置を覚醒誘導システムに採用してもよい。覚醒誘導システムは、例えば、自動車などの車両内、オフィスなどの室内に設置される。
(Embodiment 7)
[Awakening induction system]
In this seventh embodiment, a description will be given of a case in which a device for estimating the tendency to become drowsy is employed in a wakefulness induction system. Here, a case where the drowsiness estimating apparatus 1 according to Embodiment 1 is adopted in the awakening guidance system will be described, but the drowsiness estimating apparatus of other embodiments may be adopted in the awakening guidance system. may Arousal induction systems are installed, for example, in vehicles such as automobiles and indoors such as offices.

図18は、実施の形態7に係る覚醒誘導システム100の機能構成を示すブロック図である。図18に示すように覚醒誘導システム100は、眠くなりやすさ推定装置1と、人P1の周囲環境を変更するための機器200とを備えている。 FIG. 18 is a block diagram showing a functional configuration of wakefulness induction system 100 according to Embodiment 7. As shown in FIG. As shown in FIG. 18, the awakening guidance system 100 includes a drowsiness estimating device 1 and a device 200 for changing the surrounding environment of a person P1.

制御装置110は、眠くなりやすさ推定装置1により推定された眠くなりやすさ度合いに基づいて、機器200を制御して、人P1、P2、P3の覚醒を誘導する。具体的には、制御装置110は、眠くなりやすさ推定装置1と、機器200とに通信可能に接続されている。制御装置110は、CPU、RAM、ROMを備えており、CPUがROM内に格納されている制御プログラムをRAMに展開して実行することにより、眠くなりやすさ度合いに基づいて、機器200を制御する。例えば、制御装置110は、眠くなりやすさ度合いが所定値以下である場合に通常モードで機器200を制御し、眠くなりやすさ度合いが所定値を超えた場合に、覚醒を誘導するための覚醒誘導モードで機器200を制御する。ここで、所定値とは、機器200を覚醒誘導モードで動作させるための閾値であり、ユーザの任意で変更可能としてもよい。 Control device 110 controls equipment 200 based on the degree of drowsiness estimated by drowsiness estimating device 1 to induce awakening of persons P1, P2, and P3. Specifically, control device 110 is communicably connected to drowsiness estimation device 1 and device 200 . The control device 110 includes a CPU, a RAM, and a ROM. The CPU develops a control program stored in the ROM into the RAM and executes it, thereby controlling the device 200 based on the degree of drowsiness. do. For example, the control device 110 controls the device 200 in the normal mode when the degree of drowsiness is less than or equal to a predetermined value, and controls the device 200 in the normal mode when the degree of drowsiness exceeds the predetermined value. Control the device 200 in guidance mode. Here, the predetermined value is a threshold value for operating the device 200 in the awakening induction mode, and may be arbitrarily changed by the user.

機器200は、例えば、照明装置210と、音響装置220と、振動装置230と、空調装置240とを含んでいる。 The device 200 includes, for example, a lighting device 210, a sound device 220, a vibration device 230, and an air conditioner 240.

照明装置210は、制御装置110の制御に基づいて調光可能となっている。照明装置210は、覚醒誘導モードでは通常モードよりも覚醒誘導効果の高い照明が行われる。具体的には、覚醒誘導モードにおいては、照明装置210は、通常モードよりも明るい光を発することで、人P1の覚醒を誘導することができる。なお、覚醒誘導モードでは、光に含まれる青色光を、通常モードよりも多くして人P1の覚醒を誘導する第一方式や、通常モードよりも低いデューティ比のパルス光で人P1の覚醒を誘導する第二方式を採用することも可能である。 The illumination device 210 can be dimmed under the control of the control device 110 . Lighting device 210 performs illumination with a higher wakefulness-inducing effect in the wakefulness-inducing mode than in the normal mode. Specifically, in the awakening induction mode, lighting device 210 can induce awakening of person P1 by emitting brighter light than in the normal mode. In addition, in the awakening induction mode, the first method of inducing the awakening of the person P1 by increasing the amount of blue light contained in the light compared to the normal mode, or the pulse light with a duty ratio lower than that in the normal mode is used to induce the awakening of the person P1. It is also possible to employ a second method of guidance.

具体的には、第一方式では照明装置210が400nm以上500nm以下の範囲にピーク波長を有する光を人P1に照射すればよい。これにより、効率的に人P1の覚醒を誘導することができる。 Specifically, in the first method, lighting device 210 may irradiate person P1 with light having a peak wavelength in the range of 400 nm to 500 nm. Thereby, the awakening of the person P1 can be efficiently induced.

また、第二方式では、通常モードよりも低いデューティ比のパルス光で人P1の覚醒を誘導するので、例えば覚醒誘導システム100を車両内に設けた場合に、夜間であっても運転中に人P1の顔が光って目立つことを抑えながら、覚醒を誘導することができる。特に、第二方式では、照明装置210が、0.1Hz以上1Hz以下の周波数で、0.00001以上0.1以下のデューティ比のパルス光を発してもよい(第一条件)。このような光を人P1に照射することで、より効率的に覚醒を誘導することができる。この第二方式においても、照明装置210が400nm以上500nm以下の範囲にピーク波長を有する光を人P1に照射してもよい。 In addition, in the second method, since the awakening of the person P1 is induced by pulsed light with a duty ratio lower than that in the normal mode, for example, when the awakening guidance system 100 is provided in a vehicle, the person P1 can be awakened while driving even at night. Arousal can be induced while preventing P1's face from shining and conspicuous. In particular, in the second method, lighting device 210 may emit pulsed light with a duty ratio of 0.00001 or more and 0.1 or less at a frequency of 0.1 Hz or more and 1 Hz or less (first condition). By irradiating the person P1 with such light, wakefulness can be induced more efficiently. Also in this second method, lighting device 210 may irradiate person P1 with light having a peak wavelength in the range of 400 nm or more and 500 nm or less.

音響装置220は、制御装置110の制御に基づいて、出力する音が調整可能となっている。音響装置220は、覚醒誘導モードでは通常モードよりも覚醒誘導効果の高い音が出力される。覚醒誘導効果の高い音とは、通常モードよりも音量を高くしたり、覚醒誘導効果の高い曲を流したりすることが含まれる。 The audio device 220 can adjust the output sound based on the control of the control device 110 . The sound device 220 outputs a sound having a higher wakefulness-inducing effect in the wakefulness-inducing mode than in the normal mode. Sounds with a high wakefulness-inducing effect include making the volume higher than in the normal mode and playing music with a high wakefulness-inducing effect.

また、人P1における左右で異なる周波数の音を出力可能な音響装置220である場合には、当該音響装置220は、覚醒誘導モードでは左右における音の周波数が30Hz以下の範囲で差をつけている(第二条件)。このように左右の音の周波数に差があれば、効率的に人P1の覚醒を誘導することができる。 In addition, when the acoustic device 220 is capable of outputting sounds with different frequencies on the left and right sides of the person P1, the acoustic device 220 makes a difference in the frequencies of the sounds on the left and right within a range of 30 Hz or less in the awakening induction mode. (second condition). If there is a difference in frequency between the left and right sounds in this way, it is possible to induce awakening of the person P1 efficiently.

振動装置230は、制御装置110の制御に基づいて、人P1に対して振動を付与する。振動装置230としては、振動アクチュエータ、振動ダンパなどが挙げられる。振動装置230は、通常モードでは非振動であり、覚醒誘導モードでは振動する。具体的には、振動装置230は、覚醒誘導モードでは人P1の筋紡錘を刺激する周波数帯の振動を発生することが好ましい(第三条件)。振動によって筋紡錘が刺激されると、脳内の脳幹網様体賦活系が活性化する。脳幹網様体賦活系は、人の覚醒に関与しているために、当該脳幹網様体賦活系が活性化されると、人P1の覚醒が誘導されることになる。 Vibration device 230 applies vibration to person P1 under the control of control device 110 . Vibration device 230 includes a vibration actuator, a vibration damper, and the like. Vibration device 230 is non-vibrating in the normal mode and vibrates in the wake-inducing mode. Specifically, the vibration device 230 preferably generates vibration in a frequency band that stimulates the muscle spindles of the person P1 in the wakefulness induction mode (third condition). When muscle spindles are stimulated by vibration, the brainstem reticular activation system in the brain is activated. Since the brainstem reticular activation system is involved in arousal of a person, activation of the brainstem reticular activation system induces awakening of the person P1.

また、車両内における振動装置230の設置箇所としては、例えばシートや、ステアリングなどが挙げられる。また、室内における振動装置230の設置箇所としては、例えば椅子や、筆記具、操作デバイス(マウス、キーボード等)などが挙げられる。 Further, examples of places where the vibrating device 230 is installed in the vehicle include a seat and a steering wheel. Further, examples of places in the room where the vibrating device 230 is installed include a chair, a writing instrument, an operating device (a mouse, a keyboard, etc.), and the like.

空調装置240は、制御装置110の制御に基づいて空調を行う。空調装置240は、覚醒誘導モードでは通常モードよりも覚醒誘導効果の高い空調が行われる。具体的には、覚醒誘導モードにおいては、空調装置240は、通常モードよりも低い気温とすることで、人P1の覚醒を誘導することができる。また、空調装置240は、覚醒誘導モードでは風を人P1に当てることで体感温度を低くすることにより、人P1の覚醒を誘導してもよい。さらに、空調装置240は、気温を低くするだけでなく、所定の時間間隔で気温を昇降させて、人P1の覚醒を誘導してもよい。この場合の時間間隔は、5分以上60分以下とし、気温の昇降幅は2℃以上15℃以下とすればよい。 The air conditioner 240 performs air conditioning under the control of the control device 110 . The air conditioner 240 performs air conditioning with a higher wakefulness-inducing effect in the wakefulness-inducing mode than in the normal mode. Specifically, in the awakening induction mode, the air conditioner 240 can induce the awakening of the person P1 by making the temperature lower than in the normal mode. In the awakening induction mode, the air conditioner 240 may induce the awakening of the person P1 by blowing air on the person P1 to lower the sensible temperature. Furthermore, the air conditioner 240 may not only lower the temperature, but also raise and lower the temperature at predetermined time intervals to induce awakening of the person P1. In this case, the time interval should be 5 minutes or more and 60 minutes or less, and the range of temperature increase/decrease should be 2° C. or more and 15° C. or less.

以上のように、本実施の形態によれば、制御装置110が照明装置210を制御することにより、人P1の覚醒を誘導することができる。 As described above, according to the present embodiment, control device 110 controls lighting device 210 to induce awakening of person P1.

また、覚醒誘導時においては、照明装置210から0.1Hz以上1Hz以下の周波数で、0.00001以上0.1以下のデューティ比のパルス光が照射されるので、覚醒の誘導を効率よく行うことができる。 In addition, at the time of wakefulness induction, pulsed light with a duty ratio of 0.00001 or more and 0.1 or less is emitted from the lighting device 210 at a frequency of 0.1 Hz or more and 1 Hz or less, so that wakefulness can be induced efficiently. can be done.

また、制御装置110が音響装置220を制御することにより、人の覚醒を誘導することができる。 In addition, the controller 110 controls the acoustic device 220 to induce wakefulness of the person.

また、覚醒誘導時においては、音響装置220の左右における音の周波数の差が30Hz以下となっているので、覚醒の誘導を効率よく行うことができる。 In addition, during wakefulness induction, since the difference in sound frequency between the left and right sound devices 220 is 30 Hz or less, wakefulness induction can be performed efficiently.

また、制御装置110が振動装置230を制御することにより、人の覚醒を誘導することができる。 In addition, by controlling the vibration device 230 by the control device 110, it is possible to induce awakening of the person.

また、覚醒誘導時においては、振動装置230から人P1の筋紡錘を刺激する周波数帯の振動が発生しているので、覚醒の誘導を効率よく行うことができる。 In addition, at the time of wakefulness induction, since the vibrating device 230 generates vibration in a frequency band that stimulates the muscle spindles of the person P1, wakefulness can be induced efficiently.

また、制御装置110が空調装置240を制御することにより、人の覚醒を誘導することができる。 In addition, by controlling the air conditioner 240 by the control device 110, it is possible to induce awakening of the person.

なお、本実施の形態では、眠くなりやすさ推定装置1が推定した眠くなりやすさ度合いに応じて、機器200(照明装置210、音響装置220、振動装置230、空調装置240)が覚醒誘導モードで動作する場合を例示した。しかしながら、眠くなりやすさ推定装置1に連動させずに、機器200が覚醒誘導モードで動作してもよい。例えば、機器200が人によって個別に操作されることで、覚醒誘導モードで動作する場合が挙げられる。機器200の周囲に存在する人がどのような状況(眠気のない状況、眠気のある状況、眠くなりやすさ度合いの高い状況、眠くなりやすさ度合いの低い状況など)であっても、
強制的に覚醒誘導を行うことが可能である。特に、上述した第一条件、第二条件及び第三条件であると、覚醒誘導を効率的に行うことができ、好適である。このように、眠くなりやすさ度合いを考慮せずに覚醒誘導を行う覚醒誘導システムにおいては、眠くなりやすさ推定装置1はなくてもよい。
Note that in the present embodiment, the device 200 (the lighting device 210, the sound device 220, the vibrating device 230, and the air conditioner 240) is switched to the awakening induction mode according to the degree of drowsiness estimated by the drowsiness ease estimation device 1. The case where it operates with is illustrated. However, the device 200 may operate in the alertness induction mode without interlocking with the drowsiness tendency estimation device 1 . For example, the device 200 may operate in the awakening induction mode by being operated individually by a person. No matter what kind of situation the person existing around the device 200 is in (no drowsiness, drowsiness, high drowsiness, low drowsiness, etc.),
It is possible to forcibly induce wakefulness. In particular, the first condition, the second condition, and the third condition described above are preferable because wakefulness induction can be performed efficiently. In this way, in the wakefulness guidance system that induces wakefulness without considering the degree of drowsiness, the drowsiness estimating device 1 may be omitted.

また、実施の形態6に係る眠くなりやすさ推定装置1Cを覚醒誘導システムに採用する場合には、予測した将来の眠気レベルに基づいて、機器200の動作を制御してもよい。 Further, when the drowsiness estimating apparatus 1C according to Embodiment 6 is employed in a wakefulness induction system, the operation of the device 200 may be controlled based on the predicted future drowsiness level.

(実施の形態8)
上記実施の形態7では、眠くなりやすさ度合いに基づいて、制御装置110が機器200を制御する場合を例示した。この実施の形態7では、眠くなりやすさ度合いと、人P1の快適度とに基づいて、制御装置110が機器200を制御する場合について説明する。なお、以降の説明において、上記実施の形態8と同等の部分においては、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
(Embodiment 8)
In the above-described seventh embodiment, the case where control device 110 controls device 200 based on the degree of drowsiness has been exemplified. In this seventh embodiment, a case will be described in which control device 110 controls device 200 based on the degree of drowsiness and the degree of comfort of person P1. It should be noted that, in the following description, portions equivalent to those of the eighth embodiment may be given the same reference numerals and descriptions thereof may be omitted.

実施の形態8では、推定部3は、熱画像センサ21が取得した熱画像G1から人P1の快適度も推定する。 In the eighth embodiment, the estimation unit 3 also estimates the degree of comfort of the person P1 from the thermal image G1 acquired by the thermal image sensor 21 .

図19は、人P1の快適度と放熱量との関係を示すグラフである。このグラフは、被験者の着衣量と、環境温度とを変化させることで、各温熱条件における被験者の放熱量を求めるとともに、快適度を評価した結果をまとめている。具体的には、被験者は5つの温熱条件で眠くなりやすさ度合いの評価を受けている。温熱条件1~温熱条件5は、実施の形態1の場合と同様である。被験者は、各温熱条件において快適度を5段階で評価した。快適度が0のときは快適でも不快であるとも判断のつかない状態である。快適度がプラスのときは、段階が高まるほど快適度が高まっていることを示す。快適度がマイナスのときは、段階が下がるほど不快となることを示す。この評価結果の複数人分の平均値を求め、当該平均値及び放熱量を図19のグラフにまとめ、これらの近似曲線L1を求めた。この近似曲線L1に基づいて、推定部3は放熱量から快適度を推定することが可能となる。 FIG. 19 is a graph showing the relationship between the degree of comfort of the person P1 and the heat release amount. This graph summarizes the results of evaluating the degree of comfort while determining the amount of heat released by the subject under each thermal condition by changing the amount of clothing worn by the subject and the environmental temperature. Specifically, subjects were evaluated for the degree of drowsiness under five thermal conditions. Thermal conditions 1 to 5 are the same as in the first embodiment. Subjects evaluated the degree of comfort in each thermal condition on a 5-point scale. When the degree of comfort is 0, it is a state in which neither comfort nor discomfort can be determined. When the degree of comfort is positive, it indicates that the degree of comfort increases as the level increases. When the degree of comfort is negative, it indicates that the lower the level, the more uncomfortable. An average value of the evaluation results for a plurality of persons was obtained, and the average value and the amount of heat release were summarized in the graph of FIG. 19 to obtain an approximate curve L1. Based on this approximated curve L1, the estimator 3 can estimate the comfort level from the amount of heat released.

制御装置110は、機器200を覚醒誘導モードで制御する場合においては、推定部3が推定した快適度も用いて、機器200の動作を制御する。具体的には、制御装置110は、推定部3が推定した快適度をモニタリングしており、当該快適度が所定値よりも大きくなるように、空調装置240を制御する。 When controlling the device 200 in the awakening induction mode, the control device 110 also uses the comfort level estimated by the estimation unit 3 to control the operation of the device 200 . Specifically, control device 110 monitors the comfort level estimated by estimation unit 3, and controls air conditioner 240 so that the comfort level is greater than a predetermined value.

以上のように、本実施の形態によれば、眠くなりやすさ推定装置1が検出した快適度と眠くなりやすさ度合いとに基づいて、制御装置110が機器200を制御するので、人が快適と感じる環境を再現しつつ、覚醒誘導を行うことが可能である。 As described above, according to the present embodiment, control device 110 controls device 200 based on the degree of comfort and the degree of drowsiness detected by device 1 for estimating the susceptibility to drowsiness. It is possible to induce awakening while reproducing the environment that feels like.

(実施の形態9)
上記実施の形態8では推定部3が放熱量に基づいて眠くなりやすさ度合いと、快適度とを推定する場合、つまり、眠くなりやすさ推定装置1が、人P1の快適度を検出する快適度検出装置としても機能している場合について例示した。この実施の形態9では、覚醒誘導システムが、人P1の快適度を検出する専用の快適度推定部を有している場合について説明する。なお、以降の説明において、上記実施の形態6及び7と同等の部分においては、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
(Embodiment 9)
In the eighth embodiment described above, when the estimation unit 3 estimates the degree of drowsiness and the degree of comfort based on the amount of heat released, The case where it functions also as a degree detection apparatus was illustrated. In this ninth embodiment, a description will be given of a case in which the awakening guidance system has a dedicated comfort level estimation unit that detects the comfort level of person P1. It should be noted that, in the following description, parts equivalent to those of the sixth and seventh embodiments are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof may be omitted.

図20は、実施の形態9に係る覚醒誘導システム100Dの機能構成を示すブロック図である。図20に示すように覚醒誘導システム100Dは、眠くなりやすさ推定装置1Cと、人P1の周囲環境を変更するための機器200と、人P1の快適度を推定する快適度推定部300とを備えている。覚醒誘導システム100Dでは、熱画像センサ21で計測した人P1を含む熱画像G1を基に快適度推定部300にて人P1からの放熱量を算出し、図19のグラフに基づき人P1の快適度を算出する。さらに図20における眠くなりやすさ推定装置1Cにて予測された将来の眠気レベルと、快適度推定部300にて求められた快適度から、快適度を維持しながら将来の眠気レベルや現在の眠気レベルを可能な範囲で低くすることができる。例えば、快適度が0よりも大きくなるように空調装置240を制御しても良い。この場合は放熱量が46W/mよりも大きくならない範囲でなるべく放熱量を大きくなるように制御することで、快適度を維持しながら眠くなりにくい環境を実現できる。もちろん、この快適度の所定値は0でなくてもよいし、ユーザが設定できるようにしていてもよい。例えば快適度が-1よりも大きくなるように設定すれば、快適度が少し低下しても覚醒度をより高くすることができるし、快適度が0よりも大きくなるようにすれば、快適性を維持しながら可能な範囲で覚醒度を高くすることができる。 FIG. 20 is a block diagram showing the functional configuration of a wakefulness induction system 100D according to the ninth embodiment. As shown in FIG. 20, the wakefulness guidance system 100D includes a sleepiness estimation device 1C, a device 200 for changing the surrounding environment of the person P1, and a comfort level estimation unit 300 for estimating the comfort level of the person P1. I have. In the wakefulness induction system 100D, the comfort estimation unit 300 calculates the amount of heat radiation from the person P1 based on the thermal image G1 including the person P1 measured by the thermal image sensor 21, and calculates the comfort level of the person P1 based on the graph of FIG. Calculate degrees. Furthermore, from the future drowsiness level predicted by the drowsiness estimating device 1C in FIG. Levels can be lowered as much as possible. For example, the air conditioner 240 may be controlled so that the comfort level is greater than zero. In this case, by controlling the amount of heat dissipation to be as large as possible within a range that does not exceed 46 W/m 2 , it is possible to realize an environment in which it is difficult to become drowsy while maintaining comfort. Of course, the predetermined value of the comfort level may not be 0, and may be set by the user. For example, if the comfort level is set to be greater than -1, the arousal level can be increased even if the comfort level decreases slightly, and if the comfort level is set to be greater than 0, the comfort level Arousal can be increased as much as possible while maintaining

また、ここでは将来の眠気と快適度とを基に制御装置110にて機器200を制御したが、眠気推定部40にて推定した現在の眠気と快適度推定部300にて推定した快適度を基に機器200を制御しても構わない。こうすることで、快適度を維持しながら現在の眠気をなるべく低くするように制御することができる。 In addition, although the device 200 is controlled by the control device 110 based on the future sleepiness and comfort level here, the current sleepiness estimated by the sleepiness estimation unit 40 and the comfort level estimated by the comfort level estimation unit 300 are The device 200 may also be controlled based on this. By doing so, it is possible to control the present sleepiness to be as low as possible while maintaining the comfort level.

(他の実施の形態)
以上、本開示に係る眠くなりやすさ推定装置及び覚醒誘導システムについて、上記実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
(Other embodiments)
As described above, the sleepiness estimation device and the awakening induction system according to the present disclosure have been described based on the above embodiments, but the present disclosure is not limited to the above embodiments. For example, it is realized by arbitrarily combining the components and functions of each embodiment without departing from the scope of the present disclosure, or by applying various modifications that a person skilled in the art can think of for each embodiment. Forms are also included in this disclosure.

例えば、上記実施の形態1~5では、熱画像センサ21、照度センサ22及びガスセンサ23が個別にセンサ2、2a、2bに備えられている場合を例示したが、熱画像センサ、照度センサ及びガスセンサの少なくとも2つが、センサに備えられていてもよい。これにより、各センサの検出結果を用いて、複合的に眠くなりやすさ度合いを推定することが可能である。 For example, in Embodiments 1 to 5 above, the thermal image sensor 21, the illuminance sensor 22 and the gas sensor 23 are individually provided in the sensors 2, 2a and 2b, but the thermal image sensor, the illuminance sensor and the gas sensor may be provided in the sensor. This makes it possible to estimate the degree of drowsiness in a composite manner using the detection results of each sensor.

また、上記実施の形態6、7では、覚醒誘導システム100が、人の周囲環境を変更するための複数の機器(照明装置210、音響装置220、振動装置230、空調装置240)を備えている場合を例示したが、覚醒誘導システムは、人の周囲環境を変更するための機器を少なくとも一つ備えていればよい。また、人の周囲環境を変更するための機器は、周囲環境を変更することにより人の覚醒を誘導できるのであれば、例示した照明装置210、音響装置220、振動装置230及び空調装置240以外の機器を用いることも可能である。 In Embodiments 6 and 7 above, the awakening induction system 100 includes a plurality of devices (the lighting device 210, the sound device 220, the vibration device 230, and the air conditioner 240) for changing the surrounding environment of the person. Although the case has been exemplified, the wakefulness induction system only needs to have at least one device for changing the surrounding environment of a person. In addition, the device for changing the surrounding environment of a person may be other than the lighting device 210, the sound device 220, the vibration device 230, and the air conditioner 240, as long as it can induce the awakening of the person by changing the surrounding environment. It is also possible to use instruments.

また、例えば、本開示は、眠くなりやすさ推定装置または覚醒誘導システムとして実現できるだけでなく、眠くなりやすさ推定装置または覚醒誘導システムの各構成要素が行う処理をステップとして含むプログラム、及び、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現することもできる。プログラムは、記録媒体に予め記録されていてもよく、あるいは、インターネットなどを含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。 Further, for example, the present disclosure can be implemented not only as a drowsiness estimating device or an alertness-inducing system, but also a program including, as steps, processes performed by each component of the drowsiness-easiness estimating device or the alertness-inducing system, and its It can also be realized as a computer-readable recording medium recording the program. The program may be pre-recorded on a recording medium, or may be supplied to the recording medium via a wide area network including the Internet.

つまり、上述した包括的または具体的な態様は、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能な記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 That is, the general or specific aspects described above may be implemented in a system, device, integrated circuit, computer program or computer readable recording medium, and any of the system, device, integrated circuit, computer program and recording medium may be implemented. may be implemented in any combination.

本開示は、人の覚醒を誘導する機器などを、現時点での人の状況に応じて動作させるシステムなどに利用される。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present disclosure is used for a system or the like that operates a device or the like that induces human awakening according to the current state of the person.

1、1A、1B、1C 推定装置
2、2a、2b センサ
3 推定部
4 報知部
21 熱画像センサ
22 照度センサ
23 ガスセンサ
30 撮像部
40 眠気推定部
50 眠気予測部
100 覚醒誘導システム
110 制御装置
150 机
200 機器
210 照明装置
220 音響装置
230 振動装置
240 空調装置
300 快適度推定部
G1、G2、G3 熱画像
L、L1 近似曲線
P1、P2、P3、P4、P5 人
R 撮像範囲
1, 1A, 1B, 1C estimating devices 2, 2a, 2b sensor 3 estimating unit 4 reporting unit 21 thermal image sensor 22 illuminance sensor 23 gas sensor 30 imaging unit 40 drowsiness estimating unit 50 drowsiness predicting unit 100 awakening induction system 110 control device 150 desk 200 Equipment 210 Lighting device 220 Acoustic device 230 Vibration device 240 Air conditioner 300 Comfort level estimation units G1, G2, G3 Thermal images L, L1 Approximate curves P1, P2, P3, P4, P5 Person R Imaging range

Claims (13)

複数の人の生理状態に関する情報に基づいて、前記複数の人のうちの特定の人の眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する推定部と、
前記推定部が推定した眠くなりやすさ度合いに基づいて、前記特定の人の周囲環境を変更するための機器を制御する制御装置と、
前記特定の人の快適度を検出する快適度検出装置と、を備え、
前記制御装置は、前記特定の人の、温度に基づく前記快適度と眠くなりやすさ度合いとが所定の条件を満たすように、前記機器を制御する、
覚醒誘導システム。
an estimating unit for estimating, for each individual, the degree of sleepiness of a specific person out of the plurality of people , based on information about the physiological conditions of the plurality of people;
a control device that controls a device for changing the surrounding environment of the specific person based on the degree of drowsiness estimated by the estimation unit;
A comfort level detection device that detects the comfort level of the specific person,
The control device controls the equipment so that the specific person's degree of comfort based on temperature and the degree of drowsiness of the person satisfy predetermined conditions.
awakening system.
前記生理状態は、前記特定の人の心拍を含む、
請求項1に記載の覚醒誘導システム。
wherein the physiological state includes the heartbeat of the specific person;
Arousal induction system according to claim 1.
前記眠くなりやすさ度合いは、前記特定の人の前記心拍のR波とR波の間隔から交感神経/副交感神経を求めることで、推定される、
請求項2に記載の覚醒誘導システム。
The degree of drowsiness is estimated by obtaining the sympathetic/parasympathetic nerves from the interval between the R waves of the heartbeat of the specific person,
Arousal induction system according to claim 2.
前記生理状態は、前記特定の人の発汗量を含む、
請求項1~3のいずれか一項に記載の覚醒誘導システム。
The physiological state includes the amount of perspiration of the specific person,
A wakefulness induction system according to any one of claims 1 to 3.
前記眠くなりやすさ度合いは、前記特定の人の皮膚コンダクタンスから精神性発汗量を求めることで推定される、
請求項4記載の覚醒誘導システム。
The degree of drowsiness is estimated by obtaining the amount of mental perspiration from the skin conductance of the specific person,
A wakefulness induction system according to claim 4.
前記生理状態は、前記特定の人の皮膚温度を含む、
請求項1~5のいずれか一項に記載の覚醒誘導システム。
the physiological state includes skin temperature of the specific person;
A wakefulness induction system according to any one of claims 1 to 5.
前記眠くなりやすさ度合いは、前記特定の人の末梢部の前記皮膚温度を求めることで推定される、
請求項6記載の覚醒誘導システム。
The degree of drowsiness is estimated by obtaining the skin temperature of the peripheral part of the specific person,
Arousal induction system according to claim 6.
前記機器は照明装置を含む、
請求項1~7のいずれか一項に記載の覚醒誘導システム。
the device comprises a lighting device;
A wakefulness induction system according to any one of claims 1 to 7.
前記照明装置は、覚醒誘導時においては、0.1Hz以上1Hz以下の周波数で、0.00001以上0.1以下のデューティ比のパルス光を照射する、
請求項8に記載の覚醒誘導システム。
The illumination device emits pulsed light with a frequency of 0.1 Hz or more and 1 Hz or less and a duty ratio of 0.00001 or more and 0.1 or less during awakening induction.
Arousal induction system according to claim 8.
前記機器は音響装置を含む、
請求項1~9のいずれか一項に記載の覚醒誘導システム。
the device comprises an acoustic device;
Arousal induction system according to any one of claims 1 to 9.
前記音響装置は、前記特定の人における左右で異なる周波数の音を出力可能であり、覚醒誘導時においては、左右における音の周波数を30Hz以下の範囲で差をつける、
請求項10に記載の覚醒誘導システム。
The acoustic device can output sounds with different frequencies on the left and right sides of the specific person, and during wakefulness induction, the sound frequencies on the left and right sides are different within a range of 30 Hz or less.
Arousal induction system according to claim 10.
前記機器は空調装置を含む、
請求項1~11のいずれか一項に記載の覚醒誘導システム。
the equipment comprises an air conditioner;
Arousal induction system according to any one of claims 1 to 11.
前記空調装置は、覚醒誘導時においては、通常時よりも低い気温とし、5分以上60分以下の時間間隔で、気温を昇降幅2℃以上15℃以下で昇降させる、
請求項12に記載の覚醒誘導システム。
The air conditioner sets the temperature lower than normal during wakefulness induction, and raises and lowers the temperature within a range of 2° C. or higher and 15° C. or lower at intervals of 5 minutes or more and 60 minutes or less.
Arousal induction system according to claim 12.
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