JP7260432B2 - Vehicle-mounted device, vehicle information distribution device, vehicle information distribution method, and vehicle information distribution system - Google Patents

Vehicle-mounted device, vehicle information distribution device, vehicle information distribution method, and vehicle information distribution system Download PDF

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Description

本発明は、車両の乗員に情報を配信するのに用いる車載器、車両用情報配信装置、車両用情報配信方法及び車両用情報配信システムに関する。 The present invention relates to a vehicle-mounted device, a vehicle information distribution apparatus, a vehicle information distribution method, and a vehicle information distribution system used for distributing information to vehicle occupants.

従来から、車両の乗員に対して交通情報を提供するシステムが運用されている。代表的なシステムの一つとして、ITS(Intelligent Transport Systems :高度道路交通システム)がある。ITSでは、外部から収集した情報を解析したセンタが、道路交通情報を生成して車両に送信する。そして、センタが送信した道路交通情報を車両で受信し、受信した道路交通情報の内容を、車両のカーナビゲーション装置を通じて表示又は音声により乗員に通知する。 2. Description of the Related Art Conventionally, systems for providing traffic information to vehicle occupants have been in operation. One of the representative systems is ITS (Intelligent Transport Systems). In ITS, a center that analyzes information collected from the outside generates road traffic information and transmits it to vehicles. Then, the vehicle receives the road traffic information transmitted by the center, and notifies the passenger of the content of the received road traffic information through the car navigation device of the vehicle by display or voice.

ところで、ITSでは、道路上のセンサ等からセンタが情報を収集する。このため、センサが道路交通情報を生成できるのは、センサ等の設備が整った幹線道路等に限られてしまう。そこで、道路上の多数の車両においてそれぞれ検出された各車両の位置及び速度の情報等から、センタが道路交通情報を生成する技術が提案されている(例えば、特許文献1)。この提案の技術では、センサ等の設備が整っていない道路でも、道路交通情報をセンタで生成し、車両の乗員に提供することができる。 By the way, in ITS, a center collects information from sensors on the road. For this reason, sensors can generate road traffic information only on highways and the like where sensors and other equipment are installed. Therefore, a technology has been proposed in which a center generates road traffic information from information such as the position and speed of each vehicle detected in a large number of vehicles on the road (for example, Patent Document 1). With this proposed technique, road traffic information can be generated at the center and provided to vehicle occupants even on roads that are not equipped with sensors or the like.

特開2002-358599号公報JP-A-2002-358599

但し、上述した提案の技術は、センタが収集した情報を解析して道路交通情報を生成する点でITSと変わりがない。したがって、道路交通情報等の車両の走行箇所の情報を車両の乗員に提供する際にセンタが大きな処理の負担を負う点は、本質的に解消されることはない。 However, the technique proposed above is the same as ITS in that it analyzes the information collected by the center and generates road traffic information. Therefore, the fact that the center bears a large processing burden when providing vehicle occupants with information about the location of the vehicle, such as road traffic information, cannot be essentially resolved.

本発明は、このような従来技術が有する課題に鑑みてなされたものである。そして、本発明の目的は、車両の乗員に提供する車両の走行箇所の情報の生成元が負う処理の負担を軽減できるようにすることにある。 The present invention has been made in view of the problems of the prior art. It is an object of the present invention to reduce the processing burden imposed on the generator of the vehicle traveling location information to be provided to the vehicle occupants.

上記目的を達成するため本発明の第1の態様に係る車載器は、
車両の運行情報を収集する情報収集部と、
前記車両において乗務員が報告した前記車両の走行箇所の情報を、該車両から受け取った配信要求に基づいて配信する車外の車両用情報配信装置からの、前記配信要求に係る前記走行箇所の情報の正誤の確認要求を受信する確認要求受信部と、
前記受信した確認要求に係る前記走行箇所の情報と前記収集した運行情報との照合により、前記配信要求に係る前記走行箇所の情報の正誤を確認する正誤確認部と、
前記正誤確認部の確認結果を前記車両用情報配信装置に送信する結果送信部と、
を備える。
In order to achieve the above object, a vehicle-mounted device according to a first aspect of the present invention includes:
an information collection unit that collects vehicle operation information;
Correctness/incorrectness of the travel location information related to the delivery request from the vehicle information distribution device outside the vehicle, which distributes the information about the travel location of the vehicle reported by the crew in the vehicle based on the distribution request received from the vehicle. a confirmation request receiving unit for receiving a confirmation request for
a correctness checking unit that checks the correctness of the information about the travel location related to the distribution request by collating the information about the travel location related to the received confirmation request with the collected operation information;
a result transmission unit that transmits the confirmation result of the correctness confirmation unit to the vehicle information distribution device;
Prepare.

本発明の第2の態様に係る車載器は、本発明の第1の態様に係る車載器に関し、前記運行情報は、前記車両上で撮影された時系列画像を含んでおり、前記正誤確認部は、前記時系列画像を画像解析して得られた前記運行情報を、前記受信した確認要求に係る道路交通情報と照合する。 A vehicle-mounted device according to a second aspect of the present invention relates to the vehicle-mounted device according to the first aspect of the present invention, wherein the operation information includes time-series images taken on the vehicle, and the correctness confirmation unit compares the operation information obtained by image analysis of the time-series images with the road traffic information related to the received confirmation request.

本発明の第3の態様に係る車載器は、本発明の第1又は第2の態様に係る車載器に関し、前記収集した運行情報の解析結果からプローブ交通情報を生成して配信する前記車両用情報配信装置に、前記収集した運行情報の解析結果を送信する情報送信部をさらに備える。 A vehicle-mounted device according to a third aspect of the present invention relates to the vehicle-mounted device according to the first or second aspect of the present invention, and generates and distributes probe traffic information from the analysis result of the collected operation information. The information distribution device further includes an information transmission unit that transmits an analysis result of the collected operation information.

本発明の第4の態様に係る車両用情報配信装置は、
車両において乗務員が報告した前記車両の走行箇所の情報の配信要求を、前記車両から受信する配信要求受信部と、
前記受信した配信要求に係る前記走行箇所の情報の正誤の確認要求を、前記車両に送信する確認要求送信部と、
前記車両において収集された該車両の運行情報と前記確認要求に係る前記走行箇所の情報との照合による前記配信要求に係る前記走行箇所の情報の正誤の確認結果を、前記車両から受信する結果受信部と、
前記配信要求に係る前記走行箇所の情報のうち、前記受信した確認結果が正である前記走行箇所の情報の配信を許可し、誤である前記走行箇所の情報の配信を禁止する情報配信部と、
を備える。
A vehicle information distribution device according to a fourth aspect of the present invention includes:
a delivery request receiving unit for receiving, from the vehicle, a delivery request for information on the travel location of the vehicle reported by a crew member in the vehicle;
a confirmation request transmission unit that transmits a confirmation request for correctness/incorrectness of the travel location information related to the received distribution request to the vehicle;
Receiving a result of receiving from the vehicle a confirmation result of whether the information on the travel location related to the distribution request is correct or not by comparing the operation information of the vehicle collected in the vehicle with the information of the travel location related to the confirmation request. Department and
an information distribution unit that permits distribution of information on the travel location for which the received confirmation result is correct among the information on the travel location related to the distribution request, and prohibits distribution of information on the travel location for which the received confirmation result is incorrect; ,
Prepare.

本発明の第5の態様に係る車両用情報配信装置は、本発明の第4の態様に係る車両用情報配信装置に関し、前記確認要求送信部は、前記車両において該車両の前記運行情報を収集する車載器に前記確認要求を送信し、前記結果受信部は、前記車載器から送信された前記確認結果を受信する。 A vehicle information distribution device according to a fifth aspect of the present invention relates to the vehicle information distribution device according to the fourth aspect of the present invention, wherein the confirmation request transmission unit collects the operation information of the vehicle in the vehicle. The confirmation request is transmitted to the vehicle-mounted device, and the result receiving unit receives the confirmation result transmitted from the vehicle-mounted device.

本発明の第6の態様に係る車両用情報配信装置は、本発明の第5の態様に係る車両用情報配信装置に関し、前記車載器が送信した前記運行情報の解析結果を受信する情報受信部と、前記受信した運行情報の解析結果からプローブ交通情報を生成する情報生成部とをさらに備え、前記情報配信部は前記生成したプローブ交通情報を配信する。 A vehicle information distribution device according to a sixth aspect of the present invention relates to a vehicle information distribution device according to the fifth aspect of the present invention, and includes an information receiving unit that receives analysis results of the operation information transmitted by the vehicle-mounted device. and an information generation unit that generates probe traffic information from the analysis result of the received operation information, and the information distribution unit distributes the generated probe traffic information.

本発明の第7の態様に係る車両用情報配信方法は、
車両において乗務員が報告した前記車両の走行箇所の情報の配信を前記車両から要求された車外の車両用情報配信装置が、配信を要求された前記走行箇所の情報の正誤の確認を前記車両の車載器に要求する確認要求ステップと、
前記車載器が、前記車両において収集した運行情報との照合により、前記配信を要求された前記走行箇所の情報の正誤を確認する正誤確認ステップと、
前記車両用情報配信装置が、前記車両から配信を要求された前記走行箇所の情報のうち、前記車載器による確認の結果が正である前記走行箇所の情報の配信を許可し、誤である前記走行箇所の情報の配信を禁止する情報配信ステップと、
を含む。
A vehicle information distribution method according to a seventh aspect of the present invention includes:
A vehicle information distribution device outside the vehicle requested by the vehicle to distribute the information on the travel location of the vehicle reported by the crew in the vehicle confirms whether the information on the travel location requested to be delivered is correct or incorrect, a confirmation request step requesting the device;
A correctness confirmation step in which the vehicle-mounted device confirms the correctness of the information on the travel location requested to be distributed by collating it with the operation information collected in the vehicle;
The vehicular information distribution device permits distribution of the information of the travel location for which the result of confirmation by the vehicle-mounted device is correct among the information of the travel location requested to be distributed by the vehicle, and the information of the travel location is incorrect. an information delivery step for prohibiting delivery of information on travel locations;
including.

本発明の第8の態様に係る車両用情報配信システムは、
本発明の第1又は第2の態様に係る車載器と、
本発明の第4又は第5の態様に係る車両用情報配信装置と、
を備える。
A vehicle information distribution system according to an eighth aspect of the present invention comprises:
A vehicle-mounted device according to the first or second aspect of the present invention;
a vehicle information distribution device according to the fourth or fifth aspect of the present invention;
Prepare.

本発明の第9の態様に係る車両用情報配信システムは、
本発明の第3の態様に係る車載器と、
本発明の第6の態様に係る車両用情報配信装置と、
を備える。
A vehicle information distribution system according to a ninth aspect of the present invention includes:
A vehicle-mounted device according to a third aspect of the present invention;
a vehicle information distribution device according to a sixth aspect of the present invention;
Prepare.

本発明によれば、車両の乗員に提供する車両の走行箇所の情報の生成元が負う処理の負担を軽減することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the burden of the process which the information of the driving|running|working location of the vehicle which is provided to the passenger|crew of a vehicle bears on the generation source can be reduced.

本発明の一実施形態に係る車両用情報配信システムの基本的な構成を示す説明図である。1 is an explanatory diagram showing a basic configuration of a vehicle information distribution system according to one embodiment of the present invention; FIG. 図1の車載ユニットの概略構成例を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a schematic configuration example of an in-vehicle unit in FIG. 1; FIG. 図1の車両用情報配信システムの具体的な運用例における構成を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration in a specific operation example of the vehicle information distribution system of FIG. 1; 図2の車両用情報配信システムにおける警報状態報知処理を示すシーケンス図である。FIG. 3 is a sequence diagram showing alarm state notification processing in the vehicle information distribution system of FIG. 2 ; 図2の車両用情報配信システムにおけるグループ通信処理を示すシーケンス図である。3 is a sequence diagram showing group communication processing in the vehicle information distribution system of FIG. 2; FIG. 図2の車両用情報配信システムにおけるカレンダ情報検索処理を示すシーケンス図である。3 is a sequence diagram showing calendar information search processing in the vehicle information distribution system of FIG. 2; FIG. 図2の車両用情報配信システムにおける天気予報情報検索処理を示すシーケンス図である。3 is a sequence diagram showing weather forecast information search processing in the vehicle information distribution system of FIG. 2; FIG. 図2の車両用情報配信システムにおける発信情報信ぴょう性確認処理を示すシーケンス図である。3 is a sequence diagram showing transmission information authenticity confirmation processing in the vehicle information distribution system of FIG. 2; FIG. 図2の車両用情報配信システムにおける特定画像検知問い合わせ処理の一例を示すシーケンス図である。3 is a sequence diagram showing an example of specific image detection inquiry processing in the vehicle information distribution system of FIG. 2; FIG. 図2の車両用情報配信システムにおける特定画像検知問い合わせ処理の他の例を示すシーケンス図である。3 is a sequence diagram showing another example of specific image detection inquiry processing in the vehicle information distribution system of FIG. 2; FIG. 図2の車両用情報配信システムにおける入庫時処理を示すシーケンス図である。FIG. 3 is a sequence diagram showing warehousing processing in the vehicle information distribution system of FIG. 2 ; 図2の車両用情報配信システムにおける体調管理処理を示すシーケンス図である。3 is a sequence diagram showing physical condition management processing in the vehicle information distribution system of FIG. 2; FIG. 図2の車両用情報配信システムにおいてトラックの車載ユニットが行う運行情報送信処理のシーケンスを示すフローチャートである。3 is a flow chart showing a sequence of operation information transmission processing performed by an in-vehicle unit of a truck in the vehicle information distribution system of FIG. 2; 図2の車両用情報配信システムにおいてクラウドのデータ受信発話指示サーバが行うプローブ交通情報生成処理のシーケンスを示すフローチャートである。3 is a flow chart showing a sequence of probe traffic information generation processing performed by a cloud data reception/utterance instruction server in the vehicle information distribution system of FIG. 2;

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or equivalent reference numerals are given to the same or equivalent parts and components throughout each drawing.

以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。例えば、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率と異なる場合がある。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 The embodiments shown below are examples of devices and the like for embodying the technical idea of the present invention. It is not specific to the following. For example, the dimensional ratios in the drawings are exaggerated for convenience of explanation and may differ from the actual ratios. The technical idea of this invention can be modified in various ways within the scope of claims.

図1は本発明の一実施形態に係る車両用情報配信システムの基本的な構成を示す説明図である。図1に示す本実施形態の車両用情報配信システムは、トラック1及びクラウド2間と、クラウド2及び事務所(家庭)3間とを、無線の通信回線によりそれぞれ接続して構成される。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing the basic configuration of a vehicle information distribution system according to one embodiment of the present invention. The vehicle information distribution system of the present embodiment shown in FIG. 1 is configured by connecting a truck 1 and a cloud 2, and a cloud 2 and an office (home) 3 by wireless communication lines.

トラック1の車内には、車載ユニット10、シーケンサ30、コミュニケーションロボット(以下、「コミュロボ」と略記する。)40、Wi-Fi(登録商標、以下同じ。)ルータ50及びDC/ADコンバータ60が配置される。 In the truck 1, an on-vehicle unit 10, a sequencer 30, a communication robot (hereinafter abbreviated as "commu-robo") 40, a Wi-Fi (registered trademark, the same shall apply hereinafter) router 50, and a DC/AD converter 60 are arranged. be done.

車載ユニット10は、本実施形態では、デジタルタコグラフ及びドライブレコーダの機能を有している。 The vehicle-mounted unit 10 has the functions of a digital tachograph and a drive recorder in this embodiment.

すなわち、車載ユニット10は、デジタルタコグラフの機能により、トラック1の運行中に、車速、エンジン回転速度、車両位置、加速度、撮影した映像等を運行情報として定期的に取得する。そして、車載ユニット10は、取得した運行情報を自動的に記録する。 That is, the in-vehicle unit 10 periodically acquires vehicle speed, engine rotation speed, vehicle position, acceleration, captured images, etc. as operation information during operation of the truck 1 by using the digital tachograph function. Then, the in-vehicle unit 10 automatically records the acquired operation information.

また、車載ユニット10は、特別な事象が発生した場合には、車載ユニット10の内部で発生するトリガ信号に基づき一時的にドライブレコーダの記録機能を実行する。特別な事象が発生した場合とは、例えば、大きな加速度の発生等を検知した場合、すなわち自車両の衝突や、急ブレーキ等が発生した場合である。 Further, when a special event occurs, the vehicle-mounted unit 10 temporarily executes the recording function of the drive recorder based on a trigger signal generated inside the vehicle-mounted unit 10 . A case where a special event occurs is, for example, a case where occurrence of a large acceleration is detected, that is, a case where the host vehicle collides, abrupt braking, or the like occurs.

以下、車載ユニット10の具体的な構成例について、図2を参照して説明する。図2は車載ユニット10の概略構成例を示すブロック図である。 A specific configuration example of the in-vehicle unit 10 will be described below with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration example of the in-vehicle unit 10. As shown in FIG.

図2に示すように、本実施形態の車載ユニット10は、マイクロコンピュータ(CPU)11を有している。また、速度、エンジン、GPS、アナログ、外部入力、H/T入力、SWU入力、カメラ、通信、メモリカードの各インタフェース(I/F)12~19,21,25を有している。さらに、本実施形態の車載ユニット10は、不揮発性メモリ22、揮発性メモリ23、スイッチ(SW)入力部26、液晶表示器(LCD)27を有している。 As shown in FIG. 2, the vehicle-mounted unit 10 of this embodiment has a microcomputer (CPU) 11 . It also has speed, engine, GPS, analog, external input, H/T input, SWU input, camera, communication, and memory card interfaces (I/F) 12-19, 21, 25. FIG. Further, the vehicle-mounted unit 10 of this embodiment has a nonvolatile memory 22 , a volatile memory 23 , a switch (SW) input section 26 and a liquid crystal display (LCD) 27 .

CPU11(請求項中の情報収集部、確認要求受信部、正誤確認部、結果送信部、情報送信部に相当)は、予め組み込まれているプログラムを実行することにより、車載ユニット10に必要とされる様々な機能を実現するための処理を行う。この機能には、デジタルタコグラフのデータ記録機能、ドライブレコーダ機能、警報発声をシーケンサ30に通知する機能等が含まれている。 The CPU 11 (corresponding to an information collection unit, a confirmation request reception unit, a correctness confirmation unit, a result transmission unit, and an information transmission unit in the claims) executes a pre-installed program to obtain information necessary for the in-vehicle unit 10. It performs processing to realize various functions. This function includes a digital tachograph data recording function, a drive recorder function, a function of notifying the sequencer 30 of an alarm, and the like.

速度I/F12は、トラック1側から出力される速度パルス信号をCPU11の処理に適した信号に変換する。CPU11は、この速度パルス信号を監視することにより、自車両の走行速度や移動距離を把握できる。エンジンI/F13は、トラック1側から出力されるエンジンパルス信号をCPU11の処理に適した信号に変換する。CPU11は、このエンジンパルス信号を監視することによりエンジンの回転速度を把握できる。 A speed I/F 12 converts a speed pulse signal output from the track 1 side into a signal suitable for processing by the CPU 11 . By monitoring this speed pulse signal, the CPU 11 can grasp the running speed and the moving distance of the own vehicle. The engine I/F 13 converts an engine pulse signal output from the truck 1 side into a signal suitable for processing by the CPU 11 . The CPU 11 can grasp the rotation speed of the engine by monitoring this engine pulse signal.

GPSI/F14は、トラック1上のGPS受信機(図示せず)の出力信号に対して、CPU11に入力できるようにするための信号処理を実施する。GPS受信機は、複数のGPS(Global Positioning System )衛星からの電波を受信して、受信信号の時刻に基づきトラック1の現在位置を算出することができる。 The GPSI/F 14 performs signal processing on the output signal of the GPS receiver (not shown) on the track 1 so that it can be input to the CPU 11 . The GPS receiver can receive radio waves from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites and calculate the current position of the truck 1 based on the time of the received signals.

アナログI/F15は、所定のアナログ信号をCPU11の読み取り可能なデジタル信号に変換する変換器を内蔵している。外部入力I/F16は、所定の外部機器(図示せず)の出力信号に対して、CPU11に入力できるようにするための信号処理を実施する。 The analog I/F 15 incorporates a converter that converts a predetermined analog signal into a digital signal readable by the CPU 11 . The external input I/F 16 performs signal processing for inputting to the CPU 11 an output signal from a predetermined external device (not shown).

H/T入力I/F17は、不図示のハンディターミナル(H/T)の出力信号に対して、CPU11に入力できるようにするための信号処理を実施する。H/Tは、例えば、数値入力用のテンキー、磁気又はICカードのデータ読み取り用のカードリーダ等を備える端末である。 The H/T input I/F 17 performs signal processing for inputting the output signal of a handy terminal (H/T) (not shown) to the CPU 11 . The H/T is a terminal equipped with, for example, a numeric keypad for inputting numerical values, a card reader for reading magnetic or IC card data, and the like.

SWU入力I/F18は、不図示のスイッチユニット(SWU)の出力信号に対して、CPU11に入力できるようにするための信号処理を実施する。SWUは、オプション機器として車載ユニット10に接続されるユニットである。SWUには、例えば、トラック1の運行中に発生したイベントの種別を入力するためにトラック1の乗務員が操作するスイッチ等を設けることができる。なお、車載ユニット10は、イベントの種別を入力するスイッチとしてSW入力部26を既に有している。したがって、SWUのスイッチは、SW入力部26のスイッチでは入力できない種別のイベントの入力に利用することができる。 The SWU input I/F 18 performs signal processing for inputting to the CPU 11 with respect to an output signal of a switch unit (SWU) (not shown). The SWU is a unit connected to the in-vehicle unit 10 as optional equipment. The SWU can be provided with, for example, a switch or the like operated by the crew of the truck 1 in order to input the type of event that occurred during operation of the truck 1 . The in-vehicle unit 10 already has a SW input section 26 as a switch for inputting the type of event. Therefore, the switches of the SWU can be used to input events of a type that cannot be input by the switches of the SW input section 26 .

カメラI/F19は、カメラ20(1台又は複数台)が接続されている。このカメラ20は、トラック1の進行方向前方の道路、他車両、車外の風景等を撮影したり、トラック1の車室内を撮影したり、トラック1の車内外の音声を収録できるように配置される。カメラI/F19は、カメラ20が出力するアナログの画像信号や音声信号を、CPU11に入力できるデジタル信号に変換する処理を実施する。 Camera I/F 19 is connected to camera 20 (one or more). The camera 20 is arranged so as to photograph the road in front of the truck 1 in the direction of travel, other vehicles, scenery outside the vehicle, etc., photograph the interior of the truck 1, and record sounds inside and outside the truck 1. be. The camera I/F 19 performs processing for converting analog image signals and audio signals output by the camera 20 into digital signals that can be input to the CPU 11 .

通信I/F21は、トラック1の無線LANを介してシーケンサ30との間で通信を行うための信号処理を、CPU11の入出力信号に対して実施する。 The communication I/F 21 performs signal processing on input/output signals of the CPU 11 for communication with the sequencer 30 via the wireless LAN of the track 1 .

不揮発性メモリ22は、フラッシュメモリ等により構成されており、CPU11のアクセスによりデータの読み出し及び更新を必要に応じて行うことができる。不揮発性メモリ22上の各記憶領域は、CPU11が参照するプログラム、定数データ、テーブル等を保存するために利用することができる。 The nonvolatile memory 22 is composed of a flash memory or the like, and can be accessed by the CPU 11 to read and update data as necessary. Each storage area on the nonvolatile memory 22 can be used to store programs, constant data, tables, etc. that are referred to by the CPU 11 .

揮発性メモリ23は、CPU11のアクセスによりデータの読み出し及び書き込みが自在な半導体メモリ(RAM等)で構成されており、CPU11等が生成した様々なデータを一時的に保持するために利用される。 The volatile memory 23 is composed of a semiconductor memory (such as RAM) from which data can be freely read and written by access from the CPU 11, and is used to temporarily hold various data generated by the CPU 11 and the like.

メモリカードI/F25は、フラッシュメモリ等を利用したメモリカード24を着脱自在に保持することができる。CPU11は、装着されたメモリカード24にメモリカードI/F25を経由してアクセスし、データの読み出し及び書き込みを行うことができる。 The memory card I/F 25 can detachably hold a memory card 24 using a flash memory or the like. The CPU 11 can access the mounted memory card 24 via the memory card I/F 25 to read and write data.

メモリカード24は、例えば、トラック1の乗務員毎に個別のものを用いることができる。この場合は、メモリカード24の中に、管理情報として、例えば、固有の乗務員コードを事前に書き込んでおくことができる。そして、各乗務員は、自分が乗務するトラック1に乗車し運行を開始する際に、例えば自分のメモリカード24を車載ユニット10に装着する。 A separate memory card 24 can be used for each crew member of the truck 1, for example. In this case, a unique crew member code, for example, can be written in the memory card 24 in advance as management information. Each crew member mounts his/her own memory card 24 to the vehicle-mounted unit 10, for example, when getting on the truck 1 and starting operation.

なお、車載ユニット10へのメモリカード24の装着によって、CPU11に、トラック1の出庫イベントの発生を認識させることができる。同様に、車載ユニット10に装着したメモリカード24の取り出しによって、CPU11に、トラック1の入庫イベントの発生を認識させることができる。勿論、他の方法で出庫、入庫のイベント発生をCPU11に認識させることも可能である。 By attaching the memory card 24 to the in-vehicle unit 10, the CPU 11 can be made to recognize the occurrence of the truck 1 leaving event. Similarly, by taking out the memory card 24 attached to the in-vehicle unit 10, the CPU 11 can be made to recognize the occurrence of the warehousing event of the truck 1. FIG. Of course, it is also possible to cause the CPU 11 to recognize the occurrence of an event of delivery or receipt by other methods.

LCD27は、CPU11の制御により、日時、車載ユニット10の動作状態、メッセージ等の文字情報を乗務員が容易に視認できる状態で表示することができる。 Under the control of the CPU 11, the LCD 27 can display character information such as the date and time, the operating state of the vehicle unit 10, messages, etc. in such a manner that the crew can easily view them.

車載ユニット10のCPU11は、メモリカードI/F25を除く各I/F12~19,21からの入力信号と、SW入力部26からの入力信号とを、トラック1の運行情報として周期的に収集する。そして、CPU11は、収集した運行情報を、メモリカードI/F25を介してメモリカード24に記憶させる。 The CPU 11 of the in-vehicle unit 10 periodically collects the input signals from the I/Fs 12 to 19 and 21 excluding the memory card I/F 25 and the input signal from the SW input section 26 as operation information of the truck 1. . Then, the CPU 11 stores the collected operation information in the memory card 24 via the memory card I/F 25 .

また、車載ユニット10のCPU11は、収集した運行情報の内容又は時系列変化を解析し、警報状態の発生を検出する。そして、CPU11は、警報状態の発生を検出したら、検出した警報状態の種別を示す警報信号を通信I/F21からシーケンサ30に出力する。CPU11が検出する警報状態は、例えば、トラック1の急発進又は急ブレーキ、エンジンの空ぶかし等とすることができる。 In addition, the CPU 11 of the in-vehicle unit 10 analyzes the contents of the collected operation information or changes in time series to detect the occurrence of an alarm state. Then, when detecting the occurrence of an alarm state, the CPU 11 outputs an alarm signal indicating the type of the detected alarm state from the communication I/F 21 to the sequencer 30 . The alarm state detected by the CPU 11 can be, for example, sudden start or sudden braking of the truck 1, revving of the engine, or the like.

さらに、車載ユニット10のCPU11は、カメラI/F19を介してカメラ20から入力される画像信号を解析し、特定条件の成立を検知する。そして、CPU11は、特定条件の成立を検知したら、検知した特定条件の種別を示す検知信号を通信I/F21からシーケンサ30に出力する。例えば、カメラ20の撮影画像にパトロールカーのパトライト(登録商標、以下同じ。)が写っていたり、ハザードランプを点滅させた他車両が写っていると、CPU11は、 パトライト画像又はハザードランプ点滅の検知信号をシーケンサ30に出力する。 Furthermore, the CPU 11 of the in-vehicle unit 10 analyzes the image signal input from the camera 20 via the camera I/F 19 and detects the establishment of the specific condition. Then, when CPU 11 detects that the specific condition is established, CPU 11 outputs a detection signal indicating the type of the detected specific condition from communication I/F 21 to sequencer 30 . For example, if the captured image of the camera 20 includes patrol lights (registered trademark, the same shall apply hereinafter) of a patrol car or another vehicle with flashing hazard lamps, the CPU 11 detects the patrol light image or the flashing of the hazard lamps. A signal is output to the sequencer 30 .

なお、本実施形態の通信I/F21は、オープンコレクタ出力による3チャンネルの電圧信号を使って、警報信号又は検知信号をシーケンサ30に出力する。 Note that the communication I/F 21 of the present embodiment outputs an alarm signal or a detection signal to the sequencer 30 using three-channel voltage signals by open collector output.

図1に戻り、シーケンサ30は、車載ユニット10の動作をコントロールする専用のコントローラである。シーケンサ30は、例えば、書き換え可能なプログラムにしたがって動作するPLC(Programmable Logic Controller )等のコンピュータによって構成することができる。 Returning to FIG. 1 , the sequencer 30 is a dedicated controller that controls the operation of the vehicle-mounted unit 10 . The sequencer 30 can be configured by a computer such as a PLC (Programmable Logic Controller) that operates according to a rewritable program, for example.

シーケンサ30は、信号ケーブルによって車載ユニット10に有線接続される。また、シーケンサ30は、内蔵された無線LAN(Local Area Network)インタフェース(図示せず)を介して、トラック1内の無線LANに接続することができる。 The sequencer 30 is wire-connected to the vehicle-mounted unit 10 by a signal cable. Also, the sequencer 30 can be connected to a wireless LAN in the truck 1 via a built-in wireless LAN (Local Area Network) interface (not shown).

また、シーケンサ30は、車載ユニット10から入力された警報信号又は検知信号を、後述するWi-Fiルータ50を介してクラウド2に送信する。 Also, the sequencer 30 transmits an alarm signal or a detection signal input from the in-vehicle unit 10 to the cloud 2 via a Wi-Fi router 50, which will be described later.

コミュロボ40は、プロセッサを有するスマートスピーカ(図示せず)を内蔵している。スマートスピーカは、内蔵された無線LANインタフェース(図示せず)を介して、トラック1内の無線LANに接続することができる。 The commu-robo 40 incorporates a smart speaker (not shown) having a processor. The smart speaker can connect to the wireless LAN inside the truck 1 via a built-in wireless LAN interface (not shown).

スマートスピーカは、トラック1の乗務員70の発話内容を内蔵マイクで取り込み、Wi-Fiルータ50を介してクラウド2の後述するロボットサーバ80に送信することができる。また、スマートスピーカは、ロボットサーバ80からWi-Fiルータ50を介して入力される音声ファイルを内蔵スピーカで再生出力することができる。 The smart speaker can capture the speech content of the crew member 70 of the truck 1 with the built-in microphone and transmit it to the robot server 80 of the cloud 2 (described later) via the Wi-Fi router 50 . In addition, the smart speaker can reproduce and output an audio file input from the robot server 80 via the Wi-Fi router 50 using the built-in speaker.

さらに、スマートスピーカは、視覚認識用の出力デバイスを内蔵している。本実施形態では、視覚認識用の出力デバイスとして、コミュロボ40の目の部分に配置された発光デバイス41を有している。発光デバイス41は、ロボットサーバ80からWi-Fiルータ50を介してスマートスピーカにコミュロボ40の起動信号が入力されると、プロセッサの制御により点灯させることができる。 In addition, smart speakers have built-in output devices for visual recognition. In this embodiment, as an output device for visual recognition, the commu-robo 40 has a light-emitting device 41 arranged in the eye portion. The light emitting device 41 can be turned on under the control of the processor when an activation signal for the communication robot 40 is input from the robot server 80 to the smart speaker via the Wi-Fi router 50 .

Wi-Fiルータ50は、トラック1内の無線LANとインターネット側の無線WAN(Wide Area Network )とを相互接続する。 The Wi-Fi router 50 interconnects the wireless LAN in the track 1 and the wireless WAN (Wide Area Network) on the Internet side.

Wi-Fiルータ50には、固有のグローバルIPアドレスが割り振られている。Wi-Fiルータ50とクラウド2のサーバ等との通信には、このグローバルIPアドレスが用いられる。 A unique global IP address is assigned to the Wi-Fi router 50 . This global IP address is used for communication between the Wi-Fi router 50 and the server of the cloud 2 or the like.

また、Wi-Fiルータ50には、アクセスポイントの識別名(ネットワーク名)としてSSID(Service Set Identifier)が割り振られている。シーケンサ30及びコミュロボ40にも、トラック1の無線LAN上でのWi-Fiルータ50との通信を可能とするために、Wi-Fiルータ50と同じSSIDが設定されている。 The Wi-Fi router 50 is assigned an SSID (Service Set Identifier) as an access point identification name (network name). The same SSID as the Wi-Fi router 50 is set to the sequencer 30 and the commu-robo 40 to enable communication with the Wi-Fi router 50 on the wireless LAN of the truck 1 .

DC/ADコンバータ60は、トラック1に搭載された不図示の24V鉛バッテリの直流電力を100Vの交流電力に変換してWi-Fiルータ50に供給する。 The DC/AD converter 60 converts the DC power of a 24V lead battery (not shown) mounted on the truck 1 into 100V AC power and supplies it to the Wi-Fi router 50 .

クラウド2は、インターネット上の複数のサーバによって構成されている。クラウド2は、ロボットサーバ80、データ受信発話指示サーバ90、音声分析体調判断サーバ100及び天気予報アプリケーション(APL)サーバ110を有している。 The cloud 2 is composed of multiple servers on the Internet. The cloud 2 has a robot server 80 , a data reception/utterance instruction server 90 , a voice analysis physical condition determination server 100 and a weather forecast application (APL) server 110 .

ロボットサーバ80は、Wi-Fiルータ50を介してトラック1のコミュロボ40との間で通信を行う。また、ロボットサーバ80は、インターネット上でデータ受信発話指示、音声分析体調判断及び天気予報APLの各サーバ90~110とそれぞれ通信を行う。 The robot server 80 communicates with the commu-robo 40 on the truck 1 via the Wi-Fi router 50 . Further, the robot server 80 communicates with each of the servers 90 to 110 for data reception/speech instruction, voice analysis physical condition determination, and weather forecast APL on the Internet.

そして、ロボットサーバ80は、音声認識プログラム及び音声合成プログラムを実行することで、音声ファイルの音声信号とテキストデータとの相互変換を実行することができる。 The robot server 80 executes the speech recognition program and the speech synthesis program, thereby performing mutual conversion between the speech signal of the speech file and the text data.

データ受信発話指示サーバ90は、Wi-Fiルータ50を介してトラック1のシーケンサ30との間で通信を行う。また、データ受信発話指示サーバ90は、インターネット上でロボット、音声分析体調判断及び天気予報APLの各サーバ80,100,110とそれぞれ通信を行う。データ受信発話指示サーバ90は、車両用情報配信装置、配信要求受信部、確認要求送信部、結果受信部、情報配信部、情報受信部、情報生成部を構成することができる。 The data reception/utterance instruction server 90 communicates with the sequencer 30 of track 1 via the Wi-Fi router 50 . The data reception/utterance instruction server 90 also communicates with the robot, voice analysis physical condition determination, and weather forecast APL servers 80, 100, and 110, respectively, on the Internet. The data reception/utterance instruction server 90 can constitute a vehicle information distribution device, a distribution request reception section, a confirmation request transmission section, a result reception section, an information distribution section, an information reception section, and an information generation section.

例えば、データ受信発話指示サーバ90は、車載ユニット10がシーケンサ30に出力した警報信号又は検知信号を、Wi-Fiルータ50を介して受信することができる。警報信号又は検知信号を受信すると、データ受信発話指示サーバ90は、警報信号又は検知信号の内容に対応する音声ファイルを検索する。そして、検索した音声ファイルを、ロボットサーバ80を通じて、警報信号又は検知信号をシーケンサ30が出力したトラック1のコミュロボ40に出力する。 For example, the data reception/utterance instruction server 90 can receive, via the Wi-Fi router 50, an alarm signal or detection signal output by the in-vehicle unit 10 to the sequencer 30. FIG. Upon receiving the alarm signal or detection signal, the data reception/speech instruction server 90 searches for an audio file corresponding to the content of the alarm signal or detection signal. Then, the searched voice file is output through the robot server 80 to the commu-robo 40 of the track 1 to which the sequencer 30 has output the alarm signal or detection signal.

なお、データ受信発話指示サーバ90が出力する音声ファイルは、警報状態が発生したこと又は特定条件が成立したことと、発生した警報状態又は成立した特定条件の種別とを、トラック1の乗務員70に音声で報知する音声信号のファイルである。この音声ファイルは、例えば、データ受信発話指示サーバ90のハードディスクやSSD(Solid State Drive )等のストレージデバイスのデータベースに、検索候補として保存させておくことができる。 The audio file output by the data reception/utterance instruction server 90 informs the crew member 70 of the truck 1 that an alarm has occurred or a specific condition has been established, and the type of the alarm condition that has occurred or the specific condition that has been established. This is a file of an audio signal that notifies by voice. This voice file can be saved as a search candidate in a database of a storage device such as a hard disk or SSD (Solid State Drive) of the data reception/utterance instruction server 90, for example.

また、データ受信発話指示サーバ90は、ロボットサーバ80がコミュロボ40から受信した乗務員70の発話内容の音声ファイルをロボットサーバ80から受信する。そして、データ受信発話指示サーバ90は、受信した音声ファイルをテキストデータに変換して、乗務員70の発話内容を解析する。さらに、データ受信発話指示サーバ90は、解析した乗務員70の発話内容に応じた処理を行う。 Further, the data reception/utterance instruction server 90 receives from the robot server 80 the audio file of the contents of the utterance of the crew member 70 which the robot server 80 received from the communication robot 40 . Then, the data reception/utterance instruction server 90 converts the received voice file into text data and analyzes the contents of the utterance of the crew member 70 . Furthermore, the data reception utterance instruction server 90 performs processing according to the contents of the analyzed utterance of the crew member 70 .

例えば、乗務員70の発話内容が、コミュロボ40の起動を促す「ねえコミュロボ」等の言葉である場合は、データ受信発話指示サーバ90は、ロボットサーバ80を介してコミュロボ40に起動信号を出力する。他の乗務員70が乗務しているトラック1のコミュロボ40の起動を促す「伝えて」等の言葉が続いた場合は、データ受信発話指示サーバ90は、コミュロボ40の起動信号を、ロボットサーバ80を介して、各トラック1のコミュロボ40に送信する。 For example, when the content of the utterance by the crew member 70 is a word such as “Hey, Commu-Robo” to prompt the activation of the Commu-Robo 40 , the data reception/utterance instruction server 90 outputs an activation signal to the Commu-Robo 40 via the robot server 80 . When words such as "Tell me" prompting the activation of the commu-robo 40 of the truck 1 on which another crew member 70 is on duty continue, the data reception utterance instruction server 90 sends the activation signal of the commu-robo 40 to the robot server 80. to the commu-robo 40 of each track 1 via the

また、コミュロボ40が起動した後の乗務員70の発話内容が、例えば、各トラック1の乗務員70への伝言である場合は、データ受信発話指示サーバ90は、受信した音声ファイルを、ロボットサーバ80を介して、各トラック1のコミュロボ40に送信する。 Further, when the content of the utterance of the crew 70 after the commu-robo 40 is activated is, for example, a message to the crew 70 of each truck 1, the data reception utterance instruction server 90 sends the received voice file to the robot server 80. to the commu-robo 40 of each track 1 via the

さらに、コミュロボ40が起動した後の乗務員70の発話内容が、例えば、問い合わせである場合は、データ受信発話指示サーバ90は、問い合わせ内容に応じたコマンドを生成する。そして、データ受信発話指示サーバ90は、生成したコマンドをインターネット上で、問い合わせ内容の回答を提供する天気予報APLサーバ110又はスマートフォン120に送信する。 Furthermore, if the content of the utterance by the crew member 70 after the activation of the communication robot 40 is, for example, an inquiry, the data reception/utterance instruction server 90 generates a command according to the content of the inquiry. Then, data reception/utterance instruction server 90 transmits the generated command to weather forecast APL server 110 or smart phone 120 that provides an answer to the content of the inquiry over the Internet.

また、コミュロボ40が起動した後の乗務員70の発話内容が、例えば、乗務しているトラック1の走行地点の道路状況を知らせる内容である場合は、データ受信発話指示サーバ90は、解析により得た道路状況の発生確認を要求するコマンドを生成する。そして、データ受信発話指示サーバ90は、生成したコマンドを、ロボットサーバ80を介して、発話した乗務員70が乗務しているトラック1のコミュロボ40に送信する。 Further, when the contents of the utterance of the driver 70 after the commu-robo 40 is activated are, for example, the contents of notifying the road conditions at the traveling point of the truck 1 on duty, the data reception/utterance instruction server 90 obtains by analysis Generate a command requesting confirmation of the occurrence of road conditions. Then, the data reception/utterance instruction server 90 transmits the generated command via the robot server 80 to the commu-robo 40 of the truck 1 on which the crew member 70 who made the utterance is on board.

さらに、データ受信発話指示サーバ90は、ロボットサーバ80を介して、道路状況の発生確認済のコマンドを受信すると、受信した道路状況の音声ファイルを、ロボットサーバ80を介して、各トラック1のコミュロボ40に送信する。 Furthermore, when the data reception/utterance instruction server 90 receives a command confirming the occurrence of road conditions via the robot server 80, the received road condition voice file is sent to the commu-robot of each truck 1 via the robot server 80. 40.

なお、データ受信発話指示サーバ90は、乗務員70の体調を判断するために、乗務員70の発話内容をインターネット上で随時、音声分析体調判断サーバ100に送信する。 In order to determine the physical condition of the crew member 70, the data reception/utterance instruction server 90 transmits the contents of the speech of the crew member 70 to the voice analysis physical condition determination server 100 at any time over the Internet.

音声分析体調判断サーバ100は、データ受信発話指示サーバ90から受信した乗務員70の発話音声を分析し、乗務員70の体調の良好又は不良を判断する。そして、判断結果を示す信号を、データ受信発話指示サーバ90を介して、発話した乗務員70が乗務しているトラック1のシーケンサ30に送信する。 The voice analysis physical condition determination server 100 analyzes the uttered voice of the crew member 70 received from the data reception/utterance instruction server 90 and determines whether the crew member 70 is in good or bad physical condition. Then, a signal indicating the determination result is transmitted via the data reception/speech instruction server 90 to the sequencer 30 of the truck 1 on which the crew member 70 who spoke is on board.

なお、この判断結果が体調不良である場合に、シーケンサ30は、車載ユニット10に対して、収集した運行情報からトラック1が警報状態であることをCPU11が検出するのに用いる閾値(警報閾値)を変更する指令信号を出力する。この指令信号では、シーケンサ30は、通常よりもトラック1が警報状態にあると判定されやすくなる値への警報閾値の変更を、車載ユニット10のCPU11に指令する。 If the result of this determination is poor physical condition, the sequencer 30 provides the in-vehicle unit 10 with a threshold (alarm threshold) used by the CPU 11 to detect from the collected operation information that the truck 1 is in an alarm state. Outputs a command signal that changes the With this command signal, the sequencer 30 commands the CPU 11 of the vehicle-mounted unit 10 to change the alarm threshold to a value that makes it easier to determine that the truck 1 is in the alarm state than usual.

天気予報APLサーバ110は、データ受信発話指示サーバ90からの天気予報を問い合わせるコマンドを受信すると、問い合わせを受けた地域、日時等の天気予報のデータをロボットサーバ80に送信する。なお、天気予報APLサーバ110から天気予報のデータを受信したロボットサーバ80は、受信した天気予報のデータを音声データに変換した音声ファイルを生成する。そして、ロボットサーバ80は、生成した音声ファイルを、天気予報を問い合わせた乗務員70が乗務したトラック1のコミュロボ40に送信する。 When the weather forecast APL server 110 receives a weather forecast inquiry command from the data reception/utterance instruction server 90 , it transmits weather forecast data such as the area and date of the inquiry to the robot server 80 . Upon receiving the weather forecast data from the weather forecast APL server 110, the robot server 80 generates an audio file by converting the received weather forecast data into audio data. Then, the robot server 80 transmits the generated voice file to the commu-robo 40 of the truck 1 on which the crew member 70 who inquired about the weather forecast is on board.

事務所(家庭)3は、トラック1の乗務員70の勤務先の事務所、又は、乗務員70の家庭に該当する施設である。事務所(家庭)3のスマートフォン120は、事務所(家庭)3にいる乗務員70の勤務先の人間又は家族が所持している。 The office (home) 3 is an office where the crew member 70 of the truck 1 works or a facility corresponding to the home of the crew member 70 . The smartphone 120 in the office (home) 3 is owned by a person or a family member of the crew member 70 who is in the office (home) 3 .

スマートフォン120は、コミュロボ40から出力させる乗務員70への音声メッセージの音声ファイルを、勤務先の人間又は家族の声で作成するのに用いることができる。この音声ファイルは、データ受信発話指示サーバ90からロボットサーバ80を介してコミュロボ40に送信される。スマートフォン120で作成した音声ファイルは、例えば、スマートフォン120のディスプレイに表示させたWebコンソール画面(図示せず)上での操作によって、データ受信発話指示サーバ90に送信することができる。 The smartphone 120 can be used to create an audio file of a voice message to the crew member 70 output from the commu-robo 40 using the voice of a person at work or a family member. This voice file is transmitted from the data reception/utterance instruction server 90 to the communication robot 40 via the robot server 80 . A voice file created by the smartphone 120 can be transmitted to the data reception/utterance instruction server 90 by operating a web console screen (not shown) displayed on the display of the smartphone 120, for example.

また、スマートフォン120は、データ受信発話指示サーバ90からのカレンダ情報の問い合わせコマンドを受信すると、問い合わせを受けたカレンダ情報のデータをロボットサーバ80に送信する。なお、受信したカレンダ情報のデータを受信したロボットサーバ80は、受信したカレンダ情報のデータを音声データに変換した音声ファイルを生成する。そして、ロボットサーバ80は、生成した音声ファイルを、カレンダ情報を問い合わせた乗務員70が乗務したトラック1のコミュロボ40に送信する。 Further, when the smartphone 120 receives a calendar information inquiry command from the data reception/utterance instruction server 90 , the smartphone 120 transmits data of the calendar information for which the inquiry was received to the robot server 80 . The robot server 80 that has received the received calendar information data generates an audio file by converting the received calendar information data into audio data. Then, the robot server 80 transmits the generated voice file to the commu-robo 40 of the truck 1 on which the crew member 70 who inquired about the calendar information is on board.

なお、図1の車両用情報配信システムはあくまで基本形の構成である。例えば、トラック1が複数台である場合は、図3の説明図に示すように、各トラック1に車載ユニット10、シーケンサ30、コミュロボ40、Wi-Fiルータ50及びDC/ADコンバータ60がそれぞれ配置される。 It should be noted that the vehicle information distribution system shown in FIG. 1 is a basic configuration. For example, when there are a plurality of trucks 1, as shown in the explanatory diagram of FIG. be done.

次に、本実施形態の車両用情報配信システムにおいて行われる処理シーケンスについて、図4乃至図12を参照して説明する。以下に説明するシーケンスでは、トラック1の車載ユニット10とシーケンサ30との間の通信が、信号ケーブル上で送受信される3チャンネルの電圧信号を使って行われる。また、トラック1のWi-Fiルータ50とシーケンサ30又はコミュロボ40との間の通信が、Wi-Fiの無線LAN上で送受信される信号を使って行われる。 Next, a processing sequence performed in the vehicle information distribution system of this embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 12. FIG. In the sequence described below, communication between the vehicle-mounted unit 10 of the truck 1 and the sequencer 30 is performed using three-channel voltage signals transmitted and received over the signal cable. Further, communication between the Wi-Fi router 50 of the track 1 and the sequencer 30 or the commu-robo 40 is performed using signals transmitted and received on the Wi-Fi wireless LAN.

なお、トラック1のWi-Fiルータ50、クラウド2の各サーバ80~110、事務所(家庭)のスマートフォン120の相互間の通信は、インターネット又は携帯電話網で送受信される信号を使って行われる。 The Wi-Fi router 50 of the truck 1, the servers 80 to 110 of the cloud 2, and the smartphone 120 of the office (home) communicate with each other using signals transmitted and received over the Internet or a mobile phone network. .

図4はトラック1で発生した警報状態を乗務員70に音声で報知する処理を示すシーケンス図である。このシーケンスでは、車載ユニット10が収集したトラック1の運行情報中にトラック1の警報状態が発生すると、車載ユニット10からシーケンサ30に警報信号が入力される。 FIG. 4 is a sequence diagram showing the process of notifying the crew member 70 of the alarm state generated in the truck 1 by voice. In this sequence, an alarm signal is input from the on-vehicle unit 10 to the sequencer 30 when the alarm state of the truck 1 occurs during the operation information of the truck 1 collected by the on-vehicle unit 10 .

警報信号が入力されたシーケンサ30は、警報信号の各チャンネルの電圧(H/L)のパターンから、発生した警報種別を判別する。そして、シーケンサ30は、判別した警報種別を示す信号を、Wi-Fiルータ50を介してクラウド2のデータ受信発話指示サーバ90に送信する。 The sequencer 30 to which the alarm signal is input determines the generated alarm type from the voltage (H/L) pattern of each channel of the alarm signal. The sequencer 30 then transmits a signal indicating the determined alarm type to the data reception/utterance instruction server 90 of the cloud 2 via the Wi-Fi router 50 .

警報種別を示す信号を受信したデータ受信発話指示サーバ90は、受信した種別の警報状態に対応する音声ファイルをデータベースから選択し、ロボットサーバ80に送信する。ロボットサーバ80は、受信した音声ファイルを、Wi-Fiルータ50を介してトラック1のコミュロボ40に送信する。音声ファイルを受信したコミュロボ40は、音声ファイルを再生して、警報状態の発生を音声によりトラック1の乗務員70に報知する。 The data reception/utterance instruction server 90 that has received the signal indicating the alarm type selects from the database an audio file corresponding to the alarm state of the received type and transmits it to the robot server 80 . The robot server 80 transmits the received voice file to the commu-robo 40 on the track 1 via the Wi-Fi router 50 . Upon receiving the voice file, the communication robot 40 reproduces the voice file and notifies the crew member 70 of the truck 1 of the occurrence of the alarm state by voice.

なお、クラウド2のロボットサーバ80は、データ受信発話指示サーバ90から受信した音声ファイルの音声信号をテキストデータに変換し、トラック1の乗務員70の事務所又は家庭のスマートフォン120に送信する。スマートフォン120がテキストデータを受信することで、トラック1の乗務員70に警報状態の発生を報知したことを、乗務員70の勤務先の人間又は家族にも共有させることができる。 The robot server 80 of the cloud 2 converts the voice signal of the voice file received from the data reception/utterance instruction server 90 into text data, and transmits the text data to the smart phone 120 in the office or home of the crew member 70 of the truck 1 . When the smartphone 120 receives the text data, it is possible to share the fact that the crew member 70 of the truck 1 has been notified of the occurrence of the alarm state by a person at work or a family member of the crew member 70 .

次に、図5はトラック1(トラックA)の乗務員70から他のトラック1(トラックB,C)の乗務員70に音声による問い合わせの伝言文(伝文)を配信するグループ通信処理を示すシーケンス図である。このシーケンスでは、トラック1(トラックA)の乗務員70が「ねえコミュロボ」「伝えて」と発話すると、その音声ファイルをコミュロボ40のスマートスピーカが作成する。コミュロボ40は、作成した音声ファイルを、Wi-Fiルータ50を介してクラウド2のロボットサーバ80に送信する。音声ファイルを受信したロボットサーバ80は、受信した音声ファイルをデータ受信発話指示サーバ90に送信する。 Next, FIG. 5 is a sequence diagram showing a group communication process for distributing a voice inquiry message (message) from the crew member 70 of the truck 1 (truck A) to the crew members 70 of the other trucks 1 (trucks B and C). is. In this sequence, when the crew member 70 of the truck 1 (truck A) utters "Hey Commu-Robo" and "Tell me," the smart speaker of the Commu-Robo 40 creates the voice file. The communication robot 40 transmits the created voice file to the robot server 80 of the cloud 2 via the Wi-Fi router 50 . The robot server 80 that has received the voice file transmits the received voice file to the data reception/utterance instruction server 90 .

データ受信発話指示サーバ90は、受信した音声ファイルから「ねえコミュロボ」「伝えて」の発話内容を認識し、ロボットサーバ80を介して各トラック1のコミュロボ40に起動信号を送信する。Wi-Fiルータ50を介して起動信号を受信した各トラック1のコミュロボ40のスマートスピーカは、スマートスピーカのプロセッサを起動させて、コミュロボ40の目に配置した発光デバイス41を点灯させる。 The data reception/utterance instruction server 90 recognizes the contents of the utterances "Hey commu-robo" and "Tell me" from the received voice file, and transmits a start signal to the commu-robo 40 of each track 1 via the robot server 80. - 特許庁The smart speaker of the commu-robo 40 of each track 1 that has received the activation signal via the Wi-Fi router 50 activates the processor of the smart speaker to light the light-emitting device 41 placed in the eye of the commu-robo 40 .

目の発光デバイス41の点灯で起動を確認したトラック1(トラックA)の乗務員70が「Aより、順調ですか」と発話すると、その音声ファイルをコミュロボ40のスマートスピーカが作成する。コミュロボ40は、作成した音声ファイルを、Wi-Fiルータ50を介してクラウド2のロボットサーバ80に送信する。音声ファイルを受信したロボットサーバ80は、受信した音声ファイルをデータ受信発話指示サーバ90に送信する。 When the crew member 70 of the truck 1 (truck A) who has confirmed the activation by the lighting of the light emitting device 41 of the eye says "Are you doing better than A?" The communication robot 40 transmits the created voice file to the robot server 80 of the cloud 2 via the Wi-Fi router 50 . The robot server 80 that has received the voice file transmits the received voice file to the data reception/utterance instruction server 90 .

データ受信発話指示サーバ90は、「ねえコミュロボ」「伝えて」の音声ファイルに続いて受信した「Aより、順調ですか」の音声ファイルを、トラック1(トラックA)の乗務員70から他の乗務員70への伝文であると認識する。そして、受信した「Aより、順調ですか」の音声ファイルを、ロボットサーバ80を介して各トラック1のコミュロボ40に送信する。 The data reception utterance instruction server 90 transmits the received voice file "Are you doing better than A?" Recognize that it is a message to 70. Then, the received voice file of "Are you doing well from A?"

ロボットサーバ80からの音声ファイルをWi-Fiルータ50を介して受信した、各トラック1のコミュロボ40のスマートスピーカは、「Aより、順調ですか」の音声ファイルを再生する。この再生により、トラック1(トラックA)の乗務員70による「Aより、順調ですか」の音声による問い合わせが、各トラック1(トラックA~C)の乗務員70に通知される。 The smart speaker of the commu-robo 40 of each track 1, which has received the voice file from the robot server 80 via the Wi-Fi router 50, reproduces the voice file of "Are you doing well from A?" By this playback, the voice inquiry by the crew member 70 of the truck 1 (truck A), "Are you doing better than A?"

なお、伝文の発生元であるトラック1(トラックA)のコミュロボ40に対する「Aより、順調ですか」の音声ファイルの送信は、省略してもよい。 It should be noted that the transmission of the voice file "Are you doing better than A?" to the commu-robo 40 of Track 1 (Track A), which is the source of the message, may be omitted.

続いて、図6はトラック1の乗務員70が今日の予定を音声で問い合わせるカレンダ情報検索処理を示すシーケンス図である。このシーケンスでは、トラック1の乗務員70が「ねえコミュロボ」と発話すると、その音声ファイルがコミュロボ40のスマートスピーカで作成される。作成された音声ファイルは、Wi-Fiルータ50を介してクラウド2のロボットサーバ80に送信される。 Next, FIG. 6 is a sequence diagram showing calendar information retrieval processing in which the crew member 70 of the truck 1 inquires about today's schedule by voice. In this sequence, when the crew member 70 of the truck 1 utters "Hey Commu-Robo", the voice file is created by the smart speaker of the Commu-Robo 40. FIG. The created voice file is sent to the robot server 80 of the cloud 2 via the Wi-Fi router 50. FIG.

ロボットサーバ80が受信した音声ファイルは、データ受信発話指示サーバ90に送信される。データ受信発話指示サーバ90は、受信した音声ファイルから「ねえコミュロボ」の発話内容を認識し、ロボットサーバ80を介して音声ファイルの送信元のトラック1のコミュロボ40に起動信号を送信する。Wi-Fiルータ50を介して起動信号を受信したトラック1のコミュロボ40のスマートスピーカは、スマートスピーカのプロセッサを起動させて、コミュロボ40の目に配置した発光デバイス41を点灯させる。 The voice file received by the robot server 80 is transmitted to the data reception/speech instruction server 90 . The data reception/utterance instruction server 90 recognizes the contents of the utterance of "Hey, Commu-Robo" from the received voice file, and transmits an activation signal to the Commu-Robo 40 of Track 1, which is the source of the voice file, via the robot server 80. - 特許庁The smart speaker of the commu-robo 40 on track 1 that has received the activation signal via the Wi-Fi router 50 activates the processor of the smart speaker to light the light-emitting device 41 placed in the eye of the commu-robo 40 .

発光デバイス41の点灯で起動を確認したトラック1の乗務員70が「今日の予定教えて」と発話すると、その音声ファイルをコミュロボ40のスマートスピーカが作成する。コミュロボ40は、作成した音声ファイルを、Wi-Fiルータ50を介してクラウド2のロボットサーバ80に送信する。音声ファイルを受信したロボットサーバ80は、受信した音声ファイルをデータ受信発話指示サーバ90に送信する。 When the crew member 70 of the truck 1 confirms the activation by lighting of the light emitting device 41 and says "Tell me today's schedule", the smart speaker of the commu-robo 40 creates the voice file. The communication robot 40 transmits the created voice file to the robot server 80 of the cloud 2 via the Wi-Fi router 50 . The robot server 80 that has received the voice file transmits the received voice file to the data reception/utterance instruction server 90 .

データ受信発話指示サーバ90は、受信した音声ファイルから「今日の予定教えて」の発話内容を認識し、カレンダ情報の問い合わせコマンドをスマートフォン120に送信する。コマンドを受信したスマートフォン120は、問い合わせを受けた今日のカレンダ情報を確認し、確認したカレンダ情報のテキストデータを作成する。例えば、今日の予定がある場合は、「○時に□□」というテキストデータを作成し、今日の予定がない場合は、「ないよ」というテキストデータを作成する。そして、スマートフォン120は、作成したテキストデータをロボットサーバ80に送信する。 The data reception utterance instruction server 90 recognizes the utterance content of “Tell me about today's schedule” from the received voice file, and transmits a calendar information inquiry command to the smart phone 120 . Upon receiving the command, the smartphone 120 confirms today's calendar information for which the inquiry was received, and creates text data of the confirmed calendar information. For example, if there is a schedule for today, text data of "□□ at XX" is created, and if there is no schedule for today, text data of "No" is created. The smartphone 120 then transmits the created text data to the robot server 80 .

カレンダ情報のテキストデータを受信したロボットサーバ80は、受信したテキストデータを音声信号に変換する。そして、変換した音声信号の音声ファイルを、Wi-Fiルータ50を介してトラック1のコミュロボ40に送信する。音声ファイルを受信したコミュロボ40は、音声ファイルを再生して、カレンダ情報を音声によりトラック1の乗務員70に報知する。 The robot server 80 that has received the text data of the calendar information converts the received text data into a voice signal. Then, the audio file of the converted audio signal is transmitted to the commu-robo 40 on the track 1 via the Wi-Fi router 50 . The communication robot 40 that has received the voice file reproduces the voice file and notifies the crew member 70 of the truck 1 of the calendar information by voice.

次に、図7はトラック1の乗務員70が天気予報を音声で問い合わせる天気予報情報検索処理を示すシーケンス図である。このシーケンスの前半の、トラック1の乗務員70が「ねえコミュロボ」と発話してから、コミュロボ40のスマートスピーカのプロセッサが起動し発光デバイス41が点灯するまでの内容は、図6のカレンダ情報検索処理の内容と同じである。 Next, FIG. 7 is a sequence diagram showing weather forecast information retrieval processing in which the crew member 70 of the truck 1 inquires about the weather forecast by voice. The contents of the first half of this sequence, from when the crew member 70 of the truck 1 utters "Hey Commu-Robo" to when the processor of the smart speaker of the Commu-Robo 40 starts up and the light-emitting device 41 lights up, corresponds to the calendar information retrieval process in FIG. is the same as the content of

そして、発光デバイス41の点灯で起動を確認したトラック1の乗務員70が「○○県の今日の天気教えて」と発話すると、その音声ファイルをコミュロボ40のスマートスピーカが作成する。コミュロボ40は、作成した音声ファイルを、Wi-Fiルータ50を介してクラウド2のロボットサーバ80に送信する。音声ファイルを受信したロボットサーバ80は、受信した音声ファイルをデータ受信発話指示サーバ90に送信する。 Then, when the driver 70 of the truck 1 confirms the activation by lighting the light emitting device 41 and utters "Tell me the weather in ○○ prefecture today", the smart speaker of the commu-robo 40 creates the voice file. The communication robot 40 transmits the created voice file to the robot server 80 of the cloud 2 via the Wi-Fi router 50 . The robot server 80 that has received the voice file transmits the received voice file to the data reception/utterance instruction server 90 .

データ受信発話指示サーバ90は、受信した音声ファイルから「○○県の今日の天気教えて」の発話内容を認識し、○○県の天気予報の問い合わせコマンドを天気予報APLサーバ110に送信する。コマンドを受信した天気予報APLサーバ110は、問い合わせを受けた○○県の天気予報を確認し、例えば、「○○県の今日の天気は晴れときどきくもりです」等の天気予報のテキストデータを作成する。そして、天気予報APLサーバ110は、作成したテキストデータをロボットサーバ80に送信する。 The data reception/utterance instruction server 90 recognizes the contents of the utterance "Tell me about the weather in ○○ prefecture" from the received voice file, and transmits an inquiry command for the weather forecast in ○○ prefecture to the weather forecast APL server 110 . Upon receiving the command, the weather forecast APL server 110 confirms the weather forecast for ○○ prefecture that received the inquiry, and creates text data of the weather forecast, for example, "Today's weather in ○○ prefecture is sunny and sometimes cloudy". do. The weather forecast APL server 110 then transmits the created text data to the robot server 80 .

天気予報のテキストデータを受信したロボットサーバ80は、受信したテキストデータを音声信号に変換する。そして、変換した音声信号の音声ファイルを、Wi-Fiルータ50を介してトラック1のコミュロボ40に送信する。音声ファイルを受信したコミュロボ40は、音声ファイルを再生して、天気予報を音声によりトラック1の乗務員70に報知する。 The robot server 80 that has received the weather forecast text data converts the received text data into a voice signal. Then, the audio file of the converted audio signal is transmitted to the commu-robo 40 on the track 1 via the Wi-Fi router 50 . The communication robot 40 that has received the voice file reproduces the voice file and informs the crew 70 of the truck 1 of the weather forecast by voice.

続いて、図8はトラック1(トラックA)の乗務員70から他のトラック1(トラックB,C)の乗務員70に音声による道路交通情報の伝言文(伝文)を配信する発信情報信ぴょう性確認処理を示すシーケンス図である。このシーケンスでは、トラック1(トラックA)の乗務員70が「今、渋滞してます」と発話すると(ステップS1)、その音声ファイルをコミュロボ40のスマートスピーカが作成する。 Next, FIG. 8 shows transmission information authenticity confirmation for distributing a voice message (message) of road traffic information from the crew member 70 of truck 1 (truck A) to the crew members 70 of other trucks 1 (trucks B and C). FIG. 10 is a sequence diagram showing processing; In this sequence, when the crew member 70 of the truck 1 (truck A) utters "I'm in a traffic jam now" (step S1), the smart speaker of the commu-robo 40 creates the voice file.

コミュロボ40は、作成した音声ファイルを、Wi-Fiルータ50を介してクラウド2のロボットサーバ80に送信する(ステップS3、ステップS5)。音声ファイルを受信したロボットサーバ80は、受信した音声ファイルをデータ受信発話指示サーバ90に送信する(ステップS7)。 The communication robot 40 transmits the created voice file to the robot server 80 of the cloud 2 via the Wi-Fi router 50 (steps S3 and S5). The robot server 80 that has received the voice file transmits the received voice file to the data reception/utterance instruction server 90 (step S7).

データ受信発話指示サーバ90は、受信した音声ファイルから「今、渋滞してます」の発話内容を認識する(ステップS9)。そして、ロボットサーバ80を介して音声ファイルの送信元のトラック1の車載ユニット10に、現在地の渋滞の有無を確認する情報確認信号を送信する(ステップS11)。Wi-Fiルータ50及びシーケンサ30を介して情報確認信号を受信したトラック1の車載ユニット10のCPU11は(ステップS13)、収集した運行情報を解析して現在地の渋滞の有無を確認する(ステップS15)。 The data reception utterance instruction server 90 recognizes the utterance content of "I'm in a traffic jam now" from the received voice file (step S9). Then, an information confirmation signal for confirming the presence or absence of traffic congestion at the current location is transmitted to the vehicle-mounted unit 10 of the truck 1, which is the transmission source of the voice file, via the robot server 80 (step S11). The CPU 11 of the in-vehicle unit 10 of the truck 1 that has received the information confirmation signal via the Wi-Fi router 50 and the sequencer 30 (step S13) analyzes the collected operation information and confirms whether or not there is a traffic jam at the current location (step S15). ).

ここで、車載ユニット10のCPU11は、これまでに収集した運行情報を、情報確認信号を受信した時点の直近の一定期間について解析する。CPU11が解析する運行情報には、例えば、速度I/F12を介してCPU11に入力されるトラック1の速度パルス信号を含めることができる。また、カメラI/F19を介してCPU11に入力されるカメラ20の撮影画像を、CPU11が解析する運行情報に含めることもできる。 Here, the CPU 11 of the in-vehicle unit 10 analyzes the operation information collected so far for a certain period immediately before the information confirmation signal is received. The operation information analyzed by the CPU 11 can include, for example, a speed pulse signal of the truck 1 input to the CPU 11 via the speed I/F 12 . Also, the captured image of the camera 20 input to the CPU 11 via the camera I/F 19 can be included in the operation information analyzed by the CPU 11 .

そして、CPU11は、運行情報の解析により、例えば、トラック1の走行速度が渋滞の有無の判断基準となる速度以下であるか否かを確認することで、トラック1の走行地点が渋滞しているか否かを確認することができる。解析の結果、トラック1の走行地点が渋滞していると確認した場合に、CPU11は、確認OK信号を、シーケンサ30及びWi-Fiルータ50を介して、クラウド2のデータ受信発話指示サーバ90に送信する(ステップS17)。 Then, the CPU 11 analyzes the operation information, for example, by confirming whether or not the traveling speed of the truck 1 is equal to or lower than the speed serving as a criterion for determining the presence or absence of traffic congestion, thereby determining whether the traveling point of the truck 1 is congested or not. You can check whether or not As a result of the analysis, when it is confirmed that the traveling point of the truck 1 is congested, the CPU 11 sends a confirmation OK signal to the data reception speech instruction server 90 of the cloud 2 via the sequencer 30 and the Wi-Fi router 50. Send (step S17).

データ受信発話指示サーバ90は、確認OK信号を受信すると(ステップS19)、例えば、「今、渋滞してます」の渋滞発生を報知する音声の音声ファイルを、音声合成プログラムを用いて作成する。そして、作成した音声ファイルを、ロボットサーバ80を介して、他のトラック1(トラックB,C)のコミュロボ40に送信する(ステップS21)。 When the data reception/speech instruction server 90 receives the confirmation OK signal (step S19), it uses a speech synthesis program to create, for example, a voice file of the voice announcing the occurrence of a traffic jam, for example, "I am in a traffic jam." Then, the created voice file is transmitted to the commu-robo 40 of the other tracks 1 (tracks B and C) via the robot server 80 (step S21).

ロボットサーバ80からの音声ファイルをWi-Fiルータ50を介して受信した、他のトラック1(トラックB,C)のコミュロボ40のスマートスピーカは、「今、渋滞してます」の音声ファイルを再生する。この再生により、トラック1(トラックA)の乗務員70による「今、渋滞してます」の音声による渋滞発生の報知内容が、他のトラック1(トラックB,C)の乗務員70に通知される。 The smart speakers of the Commu-Robo 40 on other tracks 1 (tracks B and C) that have received the voice file from the robot server 80 via the Wi-Fi router 50 play back the voice file of "I'm in a traffic jam now." do. By this reproduction, the content of the notification of the occurrence of traffic congestion by the voice of the driver 70 of the truck 1 (truck A) is notified to the drivers 70 of the other trucks 1 (trucks B and C).

なお、「今、渋滞してます」の発話元である乗務員70が乗務しているトラック1(トラックA)のコミュロボ40に対しても、「今、渋滞してます」の音声ファイルを送信するようにしてもよい。 The audio file of "I'm in a traffic jam now" is also transmitted to the Commu-Robo 40 of Truck 1 (Truck A) on which the crew member 70, who is the source of the utterance of "I'm in a traffic jam", is on board. You may do so.

また、トラック1(トラックA)の乗務員70の発話内容は、車両の走行箇所の情報を報知する発話内容であれば、「今、渋滞してます」以外であってもよい。車両の走行箇所の情報には、例えば、「今、雪が降ってます」、「今、雨が降ってます」、「今、霧が出ています」といった、車両の走行箇所の天候状況の情報を含めることができる。 Further, the utterance content of the crew member 70 of the truck 1 (truck A) may be anything other than "I'm in a traffic jam" as long as the utterance content notifies the information of the traveling location of the vehicle. The information on the location where the vehicle is traveling includes, for example, information on the weather conditions at the location where the vehicle is traveling, such as "It's snowing now", "It's raining now", and "It's foggy now". can include

データ受信発話指示サーバ90は、図8のステップS9で認識した発話内容が「今、雪が降ってます」である場合は、図8のステップS11で、音声ファイルの送信元のトラック1の車載ユニット10に、現在値の降雪の有無を確認する情報確認信号を送信する。また、データ受信発話指示サーバ90は、認識した発話内容が「今、雨が降ってます」、「今、霧が出ています」である場合は、現在値の降雨の有無、現在値の霧の有無を確認する情報確認信号をそれぞれ送信する。 If the speech content recognized in step S9 in FIG. 8 is "It's snowing now", the data reception/utterance instruction server 90, in step S11 in FIG. 10, an information confirmation signal for confirming the presence or absence of snowfall of the current value is transmitted. In addition, when the recognized utterance content is "it is raining now" or "it is foggy now", the data reception utterance instruction server 90 determines the presence or absence of rain in the current value and fog in the current value. and transmit an information confirmation signal for confirming the presence or absence of each.

図8のステップS13で、情報確認信号を受信したトラック1の車載ユニット10のCPU11は、図8のステップS15で、受信した情報確認信号の内容に対応して、収集した運行情報を解析し、現在地の降雪、降雨、霧の有無を確認する。CPU11が確認する運行情報は、例えば、降雪の場合はドライブレコーダのカメラ20による現在値の撮影画像の画像解析、降雨の場合はワイパスイッチのオンオフ状態、霧の場合はフォグランプスイッチのオンオフ状態を含めることができる。 At step S13 in FIG. 8, the CPU 11 of the vehicle-mounted unit 10 of the truck 1 that has received the information confirmation signal analyzes the collected operation information corresponding to the content of the received information confirmation signal at step S15 in FIG. Check if there is snowfall, rainfall, or fog in your current location. The operation information confirmed by the CPU 11 includes, for example, image analysis of the captured image of the current value by the camera 20 of the drive recorder in the case of snowfall, the on/off state of the wiper switch in the case of rain, and the on/off state of the fog lamp switch in the case of fog. be able to.

そして、CPU11は、解析の結果、トラック1の走行地点が降雪している、降雨している、霧が出ていると確認した場合に、図8のステップS17で、クラウド2のデータ受信発話指示サーバ90に確認OK信号を送信する。確認OK信号を受信したデータ受信発話指示サーバ90は、図8のステップS19で、「今、雪が降ってます」、「今、雨が降ってます」、「今、霧が出ています」の音声ファイルを、音声合成プログラムを用いて作成する。さらに、データ受信発話指示サーバ90は、図8のステップS21で、作成した音声ファイルを他のトラック1(トラックB,C)のコミュロボ40に送信する。 Then, when the CPU 11 confirms that it is snowing, raining, or fogging at the travel point of the truck 1 as a result of the analysis, the CPU 11 performs a data reception utterance instruction for the cloud 2 in step S17 of FIG. A confirmation OK signal is sent to the server 90 . The data reception/utterance instruction server 90, which has received the confirmation OK signal, in step S19 of FIG. An audio file is created using a text-to-speech program. Further, the data reception/utterance instruction server 90 transmits the created voice file to the commu-robo 40 of the other tracks 1 (tracks B and C) in step S21 of FIG.

なお、データ受信発話指示サーバ90は、図8のステップS21で、作成した音声ファイルを、発話元の乗務員70が乗務しているトラック1(トラックA)のコミュロボ40にも送信することができる。 The data reception/utterance instruction server 90 can transmit the created voice file in step S21 of FIG.

また、乗務員70が「今、渋滞してます」と発話すると、図8のステップS3、ステップS5で、コミュロボ40が、発話時点の車両の走行箇所を示すデータを「今、渋滞してます」の音声ファイルと一緒に、ロボットサーバ80に送信する構成としてもよい。乗務員70の発話内容が「今、雪が降ってます」、「今、雨が降ってます」、「今、霧が出ています」である場合も同様に、それらの音声ファイルと一緒に発話時点の車両の走行箇所を示すデータをロボットサーバ80に送信する構成とすることができる。 Also, when the crew member 70 utters "I'm in a traffic jam now", in steps S3 and S5 of FIG. may be transmitted to the robot server 80 together with the voice file. Similarly, when the content of the utterance by the crew member 70 is "It's snowing now," "It's raining now," and "It's foggy now," data indicating the travel location of the vehicle can be transmitted to the robot server 80 .

発話時点の走行箇所データを音声ファイルと一緒に受信した場合に、ロボットサーバ80は、図8のステップS7で、発話時点の走行箇所データを音声ファイルと一緒にデータ受信発話指示サーバ90に送信する。あるいは、コミュロボ40の代わりにトラック1の車載ユニット10のCPU11が、図8のステップS13で、発話時点の走行箇所データを確認OK信号と一緒に、クラウド2のデータ受信発話指示サーバ90に送信する構成としてもよい。 When the travel location data at the time of the speech is received together with the voice file, the robot server 80 transmits the travel location data at the time of the speech together with the voice file to the data reception/speech instruction server 90 in step S7 of FIG. . Alternatively, the CPU 11 of the in-vehicle unit 10 of the truck 1 instead of the commu-robo 40 transmits the travel location data at the time of the utterance together with the confirmation OK signal to the data reception utterance instruction server 90 of the cloud 2 in step S13 of FIG. may be configured.

どちらの構成でも、データ受信発話指示サーバ90は、図8のステップS21で、発話時点のトラック1(トラックA)の走行箇所を報知する音声ファイルを、乗務員70の発話内容の音声ファイルと一緒に、音声合成プログラムを用いて作成することができる。そして、データ受信発話指示サーバ90は、図8のステップS21で、作成した音声ファイルを他のトラック1(トラックB,C)のコミュロボ40に送信することができる。 In either configuration, in step S21 of FIG. 8, the data reception/utterance instruction server 90 transmits the voice file notifying the running location of the truck 1 (truck A) at the time of the utterance together with the voice file of the contents of the utterance of the crew member 70. , can be created using a speech synthesis program. Then, the data reception/utterance instruction server 90 can transmit the created voice file to the commu-robo 40 of the other tracks 1 (tracks B and C) in step S21 of FIG.

また、他のトラック1(トラックB,C)では、コミュロボ40が受信した音声ファイルのスマートスピーカによる再生で、トラック1(トラックA)の乗務員70が報知した走行箇所の情報の内容を走行箇所と一緒に、乗務員70に報知することができる。 In the other trucks 1 (tracks B and C), the audio file received by the commu-robo 40 is reproduced by the smart speaker, and the content of the information on the traveling location notified by the crew member 70 of the truck 1 (truck A) is used as the traveling location. Together, the crew member 70 can be notified.

なお、本実施形態の車両用情報配信システムにおいて、図8に示すシーケンスのステップS13は、請求項中の確認要求受信部に対応する処理となっている。また、図8のステップS15は、請求項中の正誤確認部に対応する処理となっている。さらに、図8のステップS17は、請求項中の結果送信部に対応する処理となっている。 In the vehicle information distribution system of the present embodiment, step S13 in the sequence shown in FIG. 8 is processing corresponding to the confirmation request receiving section in the claims. Further, step S15 in FIG. 8 is a process corresponding to the correct/incorrect confirmation part in the claims. Further, step S17 in FIG. 8 is a process corresponding to the result transmission section in the claims.

また、図8のステップS11は、請求項中の確認要求送信部に対応する処理となっている。さらに、図8のステップS19は、請求項中の結果受信部に対応する処理となっている。また、図8のステップS21は、請求項中の情報配信部に対応する処理となっている。 Further, step S11 in FIG. 8 is a process corresponding to the confirmation request transmission section in the claims. Furthermore, step S19 in FIG. 8 is processing corresponding to the result receiving unit in the claims. Further, step S21 in FIG. 8 is a process corresponding to the information distribution section in the claims.

そして、図8のステップS11は、請求項中の確認要求ステップに相当しており、図8のステップS15は、請求項中の正誤確認ステップに相当しており、図8のステップS21は、請求項中の情報配信ステップに相当している。 Step S11 in FIG. 8 corresponds to the confirmation request step in the claims, step S15 in FIG. 8 corresponds to the correctness/incorrectness confirmation step in the claims, and step S21 in FIG. It corresponds to the information distribution step in the section.

次に、図9及び図10はカメラ20により特定の画像が撮影された場合にトラック1の乗務員70に何が発生したかを音声で問い合わせる特定画像検知問い合わせ処理を示すシーケンス図である。このシーケンスは、車載ユニット10のCPU11が、カメラ20の撮影画像中に特定条件に合致する事象の存在を検知すると実行される。特定条件に合致する事象は、画像処理によりカメラ20の撮影画像から抽出可能な、例えば、緊急自動車(パトカー等)の警光灯(パトライト)、車両(図示せず)のハザードランプの点滅等を含むものとすることができる。 Next, FIGS. 9 and 10 are sequence diagrams showing a specific image detection inquiry process for inquiring by voice what has happened to the crew member 70 of the truck 1 when a specific image is photographed by the camera 20. FIG. This sequence is executed when the CPU 11 of the in-vehicle unit 10 detects the existence of an event that matches the specific condition in the image captured by the camera 20 . The event that meets the specific conditions can be extracted from the captured image of the camera 20 by image processing, for example, the blinking of the warning light (patrol light) of an emergency vehicle (police car, etc.), the hazard lamp of a vehicle (not shown), etc. can be included.

そして、図9及び図10に示すように、CPU11がカメラ20の撮影画像中に緊急自動車の警光灯、あるいは、点滅する車両のハザードランプの存在を検知すると、車載ユニット10からシーケンサ30に検知信号が入力される。検知信号が入力されたシーケンサ30は、Wi-Fiルータ50を介してクラウド2のデータ受信発話指示サーバ90に検知信号を送信する。 As shown in FIGS. 9 and 10, when the CPU 11 detects the existence of an emergency vehicle warning light or a blinking vehicle hazard lamp in the image captured by the camera 20, the in-vehicle unit 10 sends the sequencer 30 a detection signal. A signal is input. The sequencer 30 to which the detection signal is input transmits the detection signal to the data reception/utterance instruction server 90 of the cloud 2 via the Wi-Fi router 50 .

検知信号を受信したデータ受信発話指示サーバ90は、受信した検知信号に対応する、例えば、乗務員70に「何かあったの?」と問い合わせるテキストデータをロボットサーバ80に送信する。テキストデータを受信したロボットサーバ80は、受信したテキストデータを音声信号に変換する。そして、変換した音声信号の音声ファイルを、Wi-Fiルータ50を介してトラック1のコミュロボ40に送信する。音声ファイルを受信したコミュロボ40は、音声ファイルを再生して、「何かあったの?」の音声をトラック1の乗務員70に報知する。 The data reception/utterance instruction server 90 that has received the detection signal transmits to the robot server 80 text data corresponding to the received detection signal, for example, asking the crew member 70, "Did something happen?" Upon receiving the text data, the robot server 80 converts the received text data into a voice signal. Then, the audio file of the converted audio signal is transmitted to the commu-robo 40 on the track 1 via the Wi-Fi router 50 . The communication robot 40 that has received the voice file reproduces the voice file and notifies the crew member 70 of the truck 1 with voice "Did something happen?".

「何かあったの?」の音声を聞いたトラック1の乗務員70は、例えば、緊急自動車の警光灯の検知時には「事故だよ」と発話し、点滅する車両のハザードランプの検知時には「渋滞始まったよ」と発話する。乗務員70が発話すると、その音声ファイルをコミュロボ40のスマートスピーカが作成する。コミュロボ40は、作成した音声ファイルを、Wi-Fiルータ50を介してクラウド2のロボットサーバ80に送信する。音声ファイルを受信したロボットサーバ80は、受信した音声ファイルをデータ受信発話指示サーバ90に送信する。 The crew member 70 of the truck 1 who heard the voice "What happened?" The traffic jam has started," he said. When the crew member 70 speaks, the smart speaker of the commu-robo 40 creates the voice file. The communication robot 40 transmits the created voice file to the robot server 80 of the cloud 2 via the Wi-Fi router 50 . The robot server 80 that has received the voice file transmits the received voice file to the data reception/utterance instruction server 90 .

データ受信発話指示サーバ90は、受信した「事故だよ」又は「渋滞始まったよ」の音声ファイルを、ロボットサーバ80を介して各トラック1のコミュロボ40に送信する。ロボットサーバ80からの音声ファイルをWi-Fiルータ50を介して受信した、各トラック1のコミュロボ40のスマートスピーカは、「事故だよ」又は「渋滞始まったよ」の音声ファイルを再生する。この再生により、トラック1(トラックA)の乗務員70による「事故だよ」又は「渋滞始まったよ」の音声による情報が、他のトラック1(トラックB,C)の乗務員70に通知される。 The data reception/utterance instruction server 90 transmits the received voice file of "It's an accident" or "It's a traffic jam!" The smart speaker of the commu-robo 40 of each truck 1, which has received the voice file from the robot server 80 via the Wi-Fi router 50, reproduces the voice file of "It's an accident" or "It's a traffic jam!". By this reproduction, the voice information such as "It's an accident" or "It's a traffic jam" by the crew member 70 of the truck 1 (truck A) is notified to the crew members 70 of the other trucks 1 (trucks B and C).

続いて、図11はトラック1が事務所に戻った際に実行される入庫時処理を示すシーケンス図である。このシーケンスは、車載ユニット10のCPU11が事務所へのトラック1の入庫を検出すると実行される。CPU11は、例えば、乗務員70による車載ユニット10の不図示のスイッチユニット(SWU)又はSW入力部26の操作、あるいは、車載ユニット10に装着したメモリカード24の取り出しによって、トラック1の入庫を検出することができる。 Next, FIG. 11 is a sequence diagram showing the warehousing processing that is executed when the truck 1 returns to the office. This sequence is executed when the CPU 11 of the vehicle-mounted unit 10 detects that the truck 1 has entered the office. The CPU 11 detects the entry of the truck 1 by, for example, the driver 70 operating a switch unit (SWU) or SW input section 26 (not shown) of the onboard unit 10, or by removing the memory card 24 attached to the onboard unit 10. be able to.

そして、CPU11がトラック1の入庫を検出すると、車載ユニット10からシーケンサ30に入庫信号が入力される。入庫信号が入力されたシーケンサ30は、Wi-Fiルータ50を介してクラウド2のデータ受信発話指示サーバ90に入庫信号を送信する。 Then, when the CPU 11 detects that the truck 1 has entered the warehouse, the vehicle-mounted unit 10 inputs a warehousing signal to the sequencer 30 . The sequencer 30 to which the warehousing signal is input transmits the warehousing signal to the data reception/utterance instruction server 90 of the cloud 2 via the Wi-Fi router 50 .

入庫信号を受信したデータ受信発話指示サーバ90は、受信した入庫信号に対応する、カレンダ情報の問い合わせコマンドをスマートフォン120に送信する。コマンドを受信したスマートフォン120は、問い合わせを受けた今日のカレンダ情報を確認し、確認結果を示すカレンダ情報信号をデータ受信発話指示サーバ90に送信する。 The data reception/utterance instruction server 90 that has received the warehousing signal transmits a calendar information inquiry command corresponding to the received warehousing signal to the smart phone 120 . Upon receiving the command, smartphone 120 confirms today's calendar information for which the inquiry was made, and transmits a calendar information signal indicating the confirmation result to data reception/speech instruction server 90 .

カレンダ情報信号を受信したデータ受信発話指示サーバ90は、カレンダ情報信号がカレンダ情報なしを示す場合は、音声ファイルのデータベースから、例えば、「パパ、運転お疲れさまでした」の音声ファイルを選択する。この音声ファイルは、例えば、スマートフォン120を使って乗務員70の家族が作成し、データ受信発話指示サーバ90のデータベースに記憶させておくことができる。そして、データ受信発話指示サーバ90は、選択された音声ファイルを、ロボットサーバ80に送信する。 When the calendar information signal indicates that there is no calendar information, the data reception/utterance instruction server 90 that has received the calendar information signal selects a voice file of, for example, "Papa, thank you for your hard work driving" from the voice file database. This audio file can be created, for example, by a family member of the crew member 70 using the smartphone 120 and stored in the database of the data reception/speech instruction server 90 . The data reception/utterance instruction server 90 then transmits the selected voice file to the robot server 80 .

一方、カレンダ情報信号がカレンダ情報ありを示す場合は、データ受信発話指示サーバ90は、カレンダ情報信号が示すカレンダ情報のテキストデータを作成する。例えば、カレンダ情報が、入庫後に事務所に立ち寄ることを乗務員70に求める内容である場合は、データ受信発話指示サーバ90は、例えば、「事務所寄ってね」のテキストデータを作成する。そして、データ受信発話指示サーバ90は、作成したテキストデータを、ロボットサーバ80に送信する。 On the other hand, when the calendar information signal indicates that there is calendar information, the data reception/utterance instruction server 90 creates text data of the calendar information indicated by the calendar information signal. For example, if the calendar information requests the crew member 70 to stop by the office after warehousing, the data reception/utterance instruction server 90 creates, for example, text data of "Please stop by the office." The data reception/utterance instruction server 90 then transmits the created text data to the robot server 80 .

ロボットサーバ80は、音声ファイルを受信した場合は、受信した音声ファイルをWi-Fiルータ50を介してトラック1のコミュロボ40に送信する。また、ロボットサーバ80は、テキストデータを受信した場合は、受信したテキストデータを音声信号に変換する。そして、変換した音声信号の音声ファイルを、Wi-Fiルータ50を介してトラック1のコミュロボ40に送信する。音声ファイルを受信したコミュロボ40は、音声ファイルを再生して、カレンダ情報を音声によりトラック1の乗務員70に報知する。 When receiving the voice file, the robot server 80 transmits the received voice file to the commu-robo 40 on the track 1 via the Wi-Fi router 50 . Further, when receiving text data, the robot server 80 converts the received text data into a voice signal. Then, the audio file of the converted audio signal is transmitted to the commu-robo 40 on the track 1 via the Wi-Fi router 50 . The communication robot 40 that has received the voice file reproduces the voice file and notifies the crew member 70 of the truck 1 of the calendar information by voice.

次に、図12はトラック1(トラックA)の乗務員70の発話音声から判断した乗務員70の体調に応じて警報閾値を変更する体調管理処理を示すシーケンス図である。このシーケンスでは、トラック1の乗務員70が発話する度に、その発話音声の音声ファイルがコミュロボ40のスマートスピーカで作成される。作成された音声ファイルは、Wi-Fiルータ50を介してクラウド2のデータ受信発話指示サーバ90に送信される。 Next, FIG. 12 is a sequence diagram showing a physical condition management process for changing the alarm threshold according to the physical condition of the crew member 70 determined from the uttered voice of the crew member 70 of the truck 1 (truck A). In this sequence, every time the crew member 70 of the truck 1 speaks, an audio file of the spoken voice is created by the smart speaker of the commu-robo 40 . The created voice file is sent to the data reception/utterance instruction server 90 of the cloud 2 via the Wi-Fi router 50 .

データ受信発話指示サーバ90は、受信した音声ファイルを音声分析体調判断サーバ100に送信する。音声ファイルを受信した音声分析体調判断サーバ100は、受信した音声ファイルを分析して乗務員70の体調の良好又は不良を判断し、判断結果信号をデータ受信発話指示サーバ90に送信する。データ受信発話指示サーバ90は、受信した判断結果信号の判断結果に応じて、体調良好又は体調不良の体調信号を生成し、ロボットサーバ80を介して、発話元の乗務員70が乗務しているトラック1のシーケンサ30に送信する。 The data reception utterance instruction server 90 transmits the received voice file to the voice analysis physical condition determination server 100 . The voice analysis physical condition determination server 100 that has received the voice file analyzes the received voice file, determines whether the physical condition of the crew member 70 is good or bad, and transmits a determination result signal to the data reception/speech instruction server 90 . The data reception utterance instruction server 90 generates a physical condition signal indicating good physical condition or poor physical condition according to the judgment result of the received judgment result signal, and transmits the signal to the truck on which the utterance source crew member 70 is on board via the robot server 80. 1 sequencer 30.

ロボットサーバ80からの体調信号をWi-Fiルータ50を介して受信したトラック1のシーケンサ30は、受信した体調信号が体調不良を表している場合に、警報閾値変更の指令信号を生成し、車載ユニット10に出力する。指令信号が入力された車載ユニット10のCPU11は、車載ユニット10で収集した運行情報からトラック1の警報状態を検出するのに用いる警報閾値を変更する。例えば、前方車両との車間距離を警報状態と判断する基準値(最小値)を、10mから15mに変更する。警報閾値の変更により、警報閾値の変更前よりもトラック1が警報状態であると判定されやすくなるので、体調不良の乗務員70の安全をより一層確保することができる。 The sequencer 30 of the truck 1, which has received the physical condition signal from the robot server 80 via the Wi-Fi router 50, generates a command signal for changing the alarm threshold when the received physical condition signal indicates that the physical condition is poor. output to unit 10; The CPU 11 of the vehicle-mounted unit 10 to which the command signal is input changes the alarm threshold value used for detecting the alarm state of the truck 1 from the operation information collected by the vehicle-mounted unit 10 . For example, the reference value (minimum value) for judging the inter-vehicle distance to the preceding vehicle as an alarm state is changed from 10 m to 15 m. By changing the warning threshold, it becomes easier to determine that the truck 1 is in the warning state than before the change of the warning threshold, so that the safety of the crew member 70 who is in poor physical condition can be further ensured.

上述した本実施形態の車両用情報配信システムでは、乗務員70がトラック1の走行地点の渋滞を音声でデータ受信発話指示サーバ90に報告すると、渋滞が事実か否かがデータ受信発話指示サーバ90から車載ユニット10に問い合わせされる。そして、問い合わせの結果、渋滞が事実でありデータ受信発話指示サーバ90が車載ユニット10から確認OK信号を受信した場合は、乗務員70が報告したトラック1の走行地点の渋滞を報告したときの音声を、他のトラック1の乗務員70に配信する構成とした。 In the above-described vehicle information distribution system of the present embodiment, when the crew member 70 reports to the data reception/speech instruction server 90 by voice the traffic congestion at the travel point of the truck 1, the data reception/speech instruction server 90 informs whether or not the congestion is true. The in-vehicle unit 10 is inquired. As a result of the inquiry, if the data reception/utterance instruction server 90 has received the confirmation OK signal from the on-vehicle unit 10 and the traffic congestion is true, then the voice of the traffic congestion reported by the crew member 70 at the traveling point of the truck 1 is reproduced. , to the crew members 70 of the other trucks 1 .

このため、各トラック1の車載ユニット10で収集した運行情報を一箇所に集めて解析してプローブ交通情報(道路交通情報)を生成しなくても、トラック1の乗務員70が報告する情報によって、道路の渋滞情報を低い処理の負担で提供することができる。また、渋滞を報告した乗務員70が乗務するトラック1の車載ユニット10で収集した運行情報で事実を確認した後に、乗務員70が報告した渋滞の情報を他のトラック1の乗務員70に配信するので、配信する渋滞情報の精度を高く維持することができる。 Therefore, even if the operation information collected by the vehicle-mounted unit 10 of each truck 1 is collected in one place and analyzed to generate probe traffic information (road traffic information), the information reported by the crew member 70 of the truck 1 can be used to Road congestion information can be provided with a low processing burden. In addition, after confirming the facts with the operation information collected by the onboard unit 10 of the truck 1 on which the driver 70 who reported the traffic jam is on duty, the traffic information reported by the driver 70 is distributed to the drivers 70 of the other trucks 1. The accuracy of traffic jam information to be distributed can be maintained at a high level.

なお、データ受信発話指示サーバ90は、各トラック1の車載ユニット10がそれぞれ出力する運行情報を解析してプローブ交通情報を生成するサーバと兼用してもよい。その場合、車載ユニット10は、図13のフローチャートに示すように、収集した運行情報を周期的にシーケンサ30からデータ受信発話指示サーバ90に送信する処理(ステップS31)を行う。また、データ受信発話指示サーバ90は、図14のフローチャートに示す処理を周期的に行う。 The data reception/utterance instruction server 90 may also serve as a server that analyzes operation information output by the vehicle-mounted units 10 of each truck 1 and generates probe traffic information. In this case, the in-vehicle unit 10 periodically transmits the collected operation information from the sequencer 30 to the data reception/utterance instruction server 90 (step S31), as shown in the flowchart of FIG. Further, the data reception/utterance instruction server 90 periodically performs the process shown in the flowchart of FIG.

図14に示す処理では、データ受信発話指示サーバ90は、まず、各トラック1の車載ユニット10からの運行情報の受信を行う(ステップS41)。次に、データ受信発話指示サーバ90は、ステップS41で受信した運行情報の解析によるプローブ交通情報の生成を行う(ステップS43)。最後に、データ受信発話指示サーバ90は、ステップS43で生成したプローブ交通情報で、各トラック1の車載ユニット10に配信(送信)する道路交通情報を更新する(ステップS45)。 In the process shown in FIG. 14, the data reception/utterance instruction server 90 first receives operation information from the vehicle-mounted unit 10 of each truck 1 (step S41). Next, the data reception/utterance instruction server 90 generates probe traffic information by analyzing the operation information received in step S41 (step S43). Finally, the data reception/utterance instruction server 90 updates the road traffic information distributed (transmitted) to the vehicle-mounted unit 10 of each truck 1 with the probe traffic information generated in step S43 (step S45).

なお、図13のフローチャートにおけるステップS31は、請求項中の情報送信部に対応する処理となっている。また、図14のフローチャートにおけるステップS41は、請求項中の情報受信部に対応する処理となっている。また、図14中のステップS43は、請求項中の情報生成部に対応する処理となっている。 It should be noted that step S31 in the flowchart of FIG. 13 is a process corresponding to the information transmitting section in the claims. Further, step S41 in the flowchart of FIG. 14 is processing corresponding to the information receiving section in the claims. Further, step S43 in FIG. 14 is a process corresponding to the information generation unit in the claims.

そして、データ受信発話指示サーバ90が警報信号又は検知信号に基づいて行う処理は、ステップS41で受信した運行情報を用いて行うことになる。このように構成しても、上述した実施形態の車両用情報配信システムと同様の効果を得ることができる。 The processing performed by the data reception/utterance instruction server 90 based on the alarm signal or the detection signal is performed using the operation information received in step S41. Even with this configuration, the same effects as those of the vehicle information distribution system of the above-described embodiment can be obtained.

なお、上述した実施形態では、車載ユニット10が、カメラ20の撮影画像を運行情報の一つとして収集するドライブレコーダ兼用のデジタルタコグラフである場合を例に取って説明した。しかし、本発明は、例えば、ドライブレコーダ機能を有していないデジタルタコグラフを車載ユニットとする車両用情報配信システムにも広く適用可能である。 In the above-described embodiment, the case where the in-vehicle unit 10 is a digital tachograph that also serves as a drive recorder that collects images captured by the camera 20 as one of operation information has been described as an example. However, the present invention is also widely applicable to a vehicle information distribution system using a digital tachograph, which does not have a drive recorder function, as an in-vehicle unit.

[実施形態により開示される発明とその効果]
そして、以上に説明した実施形態によって、以下に示す各態様の発明が開示される。
[Inventions Disclosed by Embodiments and Their Effects]
The embodiments described above disclose the following aspects of the invention.

まず、第1の態様に係る発明として、情報収集部、確認要求受信部、正誤確認部及び結果送信部を備える車載器が開示される。このうち情報収集部は、車両の運行情報を収集する。また、確認要求受信部は、前記車両において乗務員が報告した前記車両の走行箇所の情報を、該車両から受け取った配信要求に基づいて配信する車外の車両用情報配信装置からの、前記配信要求に係る前記走行箇所の情報の正誤の確認要求を受信する。さらに、正誤確認部は、前記受信した確認要求に係る前記走行箇所の情報と前記収集した運行情報との照合により、前記配信要求に係る前記走行箇所の情報の正誤を確認する。また、結果送信部は、前記正誤確認部の確認結果を前記車両用情報配信装置に送信する。 First, as an invention according to a first aspect, a vehicle-mounted device including an information collecting section, a confirmation request receiving section, a correctness checking section, and a result transmitting section is disclosed. Among these, the information collection unit collects the operation information of the vehicle. In addition, the confirmation request receiving unit receives the information on the travel location of the vehicle reported by the crew in the vehicle from the vehicle information distribution device outside the vehicle, which distributes information based on the distribution request received from the vehicle, in response to the distribution request. A request for confirming whether the information on the travel location is correct or incorrect is received. Further, the correctness checking unit checks the correctness of the travel location information regarding the distribution request by collating the travel location information regarding the received confirmation request with the collected operation information. Further, the result transmission unit transmits the confirmation result of the correctness confirmation unit to the vehicle information distribution device.

第1の態様に係る発明の車載器によれば、車両の乗務員が報告した車両の走行箇所の情報の配信要求を受け取った車外の車両用情報配信装置が報告された走行箇所の情報を配信する前に、その情報の正誤が車載器で収集した運行情報によって確認される。このため、車両用情報配信装置が、車載器が収集した運行情報を解析する処理の負担を負うことなく、精度の高い車両の走行箇所の情報を車両の乗員に提供することができる。 According to the vehicle-mounted device of the first aspect of the invention, the vehicle information distribution device outside the vehicle receives a request for distribution of the information on the travel location of the vehicle reported by the crew of the vehicle, and distributes the information on the reported travel location. In advance, the correctness of the information is confirmed by the operation information collected by the vehicle-mounted device. Therefore, the vehicle information distribution device can provide highly accurate vehicle travel location information to the occupants of the vehicle without bearing the burden of processing for analyzing the operation information collected by the vehicle-mounted device.

次に、第2の態様に係る発明として、前記運行情報は、前記車両上で撮影された時系列画像を含んでおり、前記正誤確認部は、前記時系列画像を画像解析して得られた前記運行情報を、前記受信した確認要求に係る前記走行箇所の情報と照合する車載器が開示される。 Next, as an invention according to a second aspect, the operation information includes time-series images taken on the vehicle, and the correctness confirmation unit is obtained by image analysis of the time-series images. A vehicle-mounted device is disclosed that compares the operation information with the travel location information related to the received confirmation request.

第2の態様に係る発明の車載器によれば、ドライブレコーダの機能を有する車載器で収集された運行情報を、車両の乗務員が報告した走行箇所の情報の正誤の確認に利用することができる。 According to the vehicle-mounted device of the invention pertaining to the second aspect, the operation information collected by the vehicle-mounted device having the function of a drive recorder can be used to confirm the correctness of the information on the travel location reported by the crew of the vehicle. .

続いて、第3の態様に係る発明として、前記収集した運行情報の解析結果からプローブ交通情報を生成して配信する前記車両用情報配信装置に、前記収集した運行情報を送信する情報送信部をさらに備える車載器が開示される。 Subsequently, as an invention according to a third aspect, an information transmission unit for transmitting the collected operation information to the vehicle information distribution device for generating and distributing probe traffic information from the analysis result of the collected operation information. An in-vehicle device further provided is disclosed.

第3の態様に係る発明の車載器によれば、車両用情報配信装置がプローブ交通情報を生成するのに用いる、車載器が車両において収集した運行情報を、車両の乗務員が報告した車両の走行箇所の情報の正誤の確認に利用することができる。 According to the vehicle-mounted device of the invention according to the third aspect, the operation information collected in the vehicle by the vehicle-mounted device, which is used by the vehicle information distribution device to generate the probe traffic information, is reported by the crew of the vehicle. It can be used to confirm the correctness or incorrectness of the information of the part.

次に、第4の態様に係る発明として、配信要求受信部、確認要求送信部、結果受信部及び情報配信部を備える車両用情報配信装置が開示される。このうち配信要求受信部は、車両において乗務員が報告した前記車両の走行箇所の情報の配信要求を、前記車両から受信する。また、確認要求送信部は、前記受信した配信要求に係る前記走行箇所の情報の正誤の確認要求を、前記車両に送信する。さらに、結果受信部は、前記車両において収集された該車両の運行情報と前記確認要求に係る前記走行箇所の情報との照合による前記配信要求に係る前記走行箇所の情報の正誤の確認結果を、前記車両から受信する。また、情報配信部は、前記配信要求に係る前記走行箇所の情報のうち、前記受信した確認結果が正である前記走行箇所の情報の配信を許可し、誤である前記走行箇所の情報の配信を禁止する。 Next, as an invention according to a fourth aspect, there is disclosed a vehicle information distribution apparatus including a distribution request receiving section, a confirmation request transmitting section, a result receiving section, and an information distributing section. Among these, the delivery request receiving unit receives from the vehicle a delivery request for the information on the travel location of the vehicle reported by the crew member in the vehicle. In addition, the confirmation request transmission unit transmits a confirmation request for correctness/incorrectness of the information on the travel location related to the received distribution request to the vehicle. Furthermore, the result receiving unit confirms the correctness or incorrectness of the information on the travel location related to the distribution request by collating the operation information of the vehicle collected in the vehicle with the information of the travel location related to the confirmation request, Receive from the vehicle. The information distributing unit permits distribution of information of the travel location for which the received confirmation result is correct among the information of the travel location related to the distribution request, and distributes information of the travel location that is erroneous. prohibited.

第4の態様に係る発明の車両用情報配信装置によれば、車両の乗務員が報告した走行箇所の情報の配信要求を受け取ると、その配信要求に係る走行箇所の情報が、車両で収集した運行情報との照合によって正しいことを確認してから配信される。このため、車両で収集した運行情報を自ら解析しなくても、車両の乗務員の報告に基づいて、車両で収集した運行情報との照合で正確性を担保した上で、車両の走行箇所の情報を配信することができる。 According to the vehicular information distribution device of the invention according to the fourth aspect, when a distribution request for information on a travel location reported by a crew member of a vehicle is received, the information on the travel location related to the distribution request is transmitted to the information on the travel location collected by the vehicle. It will be distributed after confirming that it is correct by collating with the information. For this reason, even if the operation information collected by the vehicle is not analyzed by itself, based on the report of the vehicle crew, after ensuring accuracy by matching with the operation information collected by the vehicle, information on the location of the vehicle can be delivered.

続いて、第5の態様に係る発明として、前記確認要求送信部は、前記車両において該車両の前記運行情報を収集する車載器に前記確認要求を送信し、前記結果受信部は、前記車載器から送信された前記確認結果を受信する車両用情報配信装置が開示される。 Subsequently, as an invention according to a fifth aspect, the confirmation request transmission unit transmits the confirmation request to an on-vehicle device that collects the operation information of the vehicle in the vehicle, and the result reception unit receives the on-vehicle device A vehicular information distribution device is disclosed that receives the confirmation result transmitted from.

第5の態様に係る発明の車両用情報配信装置によれば、車両の車載器で収集した運行情報を利用して、処理の負担を低くしつつ正確な車両の走行箇所の情報を提供することができる。 According to the vehicle information distribution device of the invention pertaining to the fifth aspect, by using the operation information collected by the vehicle-mounted device of the vehicle, it is possible to provide accurate vehicle travel location information while reducing the processing load. can be done.

次に、第6の態様に係る発明として、前記車載器が送信した前記運行情報を受信する情報受信部と、前記受信した運行情報の解析結果からプローブ交通情報を生成する情報生成部とをさらに備える車両用情報配信装置が開示される。そして、前記情報配信部は、前記生成したプローブ交通情報を配信する。 Next, as an invention according to a sixth aspect, an information receiving unit for receiving the operation information transmitted by the vehicle-mounted device, and an information generating unit for generating probe traffic information from an analysis result of the received operation information are further provided. A vehicle information distribution device is disclosed. The information distribution unit distributes the generated probe traffic information.

第6の態様に係る発明の車両用情報配信装置によれば、車両で収集した運行情報により正しいことを確認した車両の走行箇所の情報の配信に、車両の運行情報からプローブ交通情報を情報生成部が生成する装置を兼用して利用することができる。 According to the vehicle information distribution apparatus of the sixth aspect of the invention, probe traffic information is generated from the vehicle operation information for distribution of the information on the vehicle travel location that has been confirmed to be correct based on the operation information collected by the vehicle. The device generated by the department can also be used.

続いて、第7の態様に係る発明として、確認要求ステップ、正誤確認ステップ及び情報配信ステップを含む車両用情報配信方法が開示される。このうち確認要求ステップは、車両において乗務員が報告した前記車両の走行箇所の情報の配信を前記車両から要求された車外の車両用情報配信装置が、配信を要求された前記走行箇所の情報の正誤の確認を前記車両の車載器に要求する。また、正誤確認ステップは、前記車載器が、前記車両において収集した運行情報との照合により、前記配信を要求された前記走行箇所の情報の正誤を確認する。さらに、情報配信ステップは、前記車両用情報配信装置が、前記車両から配信を要求された前記走行箇所の情報のうち、前記車載器による確認の結果が正である前記走行箇所の情報の配信を許可し、誤である前記走行箇所の情報の配信を禁止する。 Subsequently, as an invention according to a seventh aspect, a vehicle information distributing method including a confirmation request step, a correctness confirmation step, and an information distributing step is disclosed. In the confirmation requesting step, the information distribution device outside the vehicle, which is requested by the vehicle to distribute the information on the travel location of the vehicle reported by the crew member in the vehicle, confirms whether the information on the travel location requested to be delivered is correct or not. is requested to the vehicle-mounted device of the vehicle. In the correctness/incorrectness confirmation step, the vehicle-mounted device confirms the correctness/incorrectness of the travel location information requested to be distributed by collating it with the operation information collected in the vehicle. Further, in the information distributing step, the vehicle information distributing device distributes the information of the traveling location for which the result of confirmation by the vehicle-mounted device is positive among the information of the traveling location requested by the vehicle. It permits and prohibits the distribution of the information of the said travel location which is erroneous.

第7の態様に係る発明の車両用情報配信方法によれば、車両の乗務員が報告した走行箇所の情報の配信要求を受け取った車外の車両用情報配信装置が報告された走行箇所の情報を配信する前に、その情報の正誤が車載器で収集した運行情報によって確認される。このため、車両用情報配信装置が、車載器が収集した運行情報を解析する処理の負担を負うことなく、精度の高い車両の走行箇所の情報を車両の乗員に提供することができる。 According to the vehicle information distribution method of the invention pertaining to the seventh aspect, the vehicle information distribution device outside the vehicle that receives the distribution request for the information on the travel location reported by the crew of the vehicle distributes the information on the reported travel location. Before doing so, the correctness of the information is confirmed by the operation information collected by the on-board device. Therefore, the vehicle information distribution device can provide highly accurate vehicle travel location information to the occupants of the vehicle without burdening the process of analyzing the operation information collected by the vehicle-mounted device.

次に、第8の態様に係る発明として、
第1又は第2の態様に係る発明の車載器と、
第4又は第5の態様に係る発明の車両用情報配信装置と、
を備える車両用情報配信システムが開示される。
Next, as an invention according to an eighth aspect,
A vehicle-mounted device according to the first or second aspect of the invention;
a vehicle information distribution device of the invention according to the fourth or fifth aspect;
A vehicle information distribution system is disclosed.

第8の態様に係る発明の車両用情報配信システムによれば、第1又は第2の態様に係る発明の車載器によって得られる効果と、第4又は第5の態様に係る発明の車両用情報配信装置によって得られる効果とを、同時に得ることができる。 According to the vehicle information distribution system of the invention pertaining to the eighth aspect, the effects obtained by the vehicle-mounted device of the invention pertaining to the first or second aspect and the vehicle information of the invention pertaining to the fourth or fifth aspect The effect obtained by the distribution device can be obtained at the same time.

続いて、第9の態様に係る発明として、
第3の態様に係る発明の車載器と、
第6の態様に係る発明の車両用情報配信装置と、
を備える車両用情報配信システムが開示される。
Subsequently, as an invention according to a ninth aspect,
A vehicle-mounted device according to a third aspect of the invention;
a vehicle information distribution device according to a sixth aspect of the invention;
A vehicle information distribution system is disclosed.

第9の態様に係る発明の車両用情報配信システムによれば、第3の態様に係る発明の車載器によって得られる効果と、第6の態様に係る発明の車両用情報配信装置によって得られる効果とを、同時に得ることができる。 According to the vehicle information distribution system of the invention pertaining to the ninth aspect, the effects obtained by the vehicle-mounted device of the invention pertaining to the third aspect and the effects obtained by the vehicle information distribution apparatus of the invention pertaining to the sixth aspect. can be obtained at the same time.

1 トラック(車両)
2 クラウド
10 車載ユニット(車載器)
11 マイクロコンピュータ(CPU、情報収集部、確認要求受信部、正誤確認部、結果送信部、情報送信部)
12 速度インタフェース(I/F)
13 エンジンインタフェース(I/F)
14 GPSインタフェース(I/F)
15 アナログインタフェース(I/F)
16 外部入力インタフェース(I/F)
17 ハンディーターミナル(H/T)入力インタフェース(I/F)
18 SWU入力インタフェース(I/F)
19 カメラインタフェース(I/F)
20 カメラ
21 通信インタフェース(I/F)
22 不揮発性メモリ
23 揮発性メモリ
24 メモリカード
25 メモリカードインタフェース(I/F)
26 スイッチ(SW)入力部
27 液晶表示器(LCD)
30 シーケンサ
40 コミュニケーションロボット
41 発光デバイス
50 Wi-Fiルータ
60 コンバータ
70 乗務員
80 ロボットサーバ
90 データ受信発話指示サーバ(車両用情報配信装置、配信要求受信部、確認要求送信部、結果受信部、情報配信部、情報受信部、情報生成部)
100 音声分析体調判断サーバ
110 天気予報アプリケーション(APL)サーバ
120 スマートフォン
1 truck (vehicle)
2 Cloud 10 Vehicle-mounted unit (vehicle-mounted device)
11 Microcomputer (CPU, information collection unit, confirmation request reception unit, correctness confirmation unit, result transmission unit, information transmission unit)
12 speed interface (I/F)
13 engine interface (I/F)
14 GPS interface (I/F)
15 analog interface (I/F)
16 External input interface (I/F)
17 handy terminal (H/T) input interface (I/F)
18 SWU input interface (I/F)
19 Camera interface (I/F)
20 camera 21 communication interface (I/F)
22 non-volatile memory 23 volatile memory 24 memory card 25 memory card interface (I/F)
26 switch (SW) input section 27 liquid crystal display (LCD)
30 sequencer 40 communication robot 41 light emitting device 50 Wi-Fi router 60 converter 70 crew member 80 robot server 90 data reception/utterance instruction server (vehicle information distribution device, distribution request reception unit, confirmation request transmission unit, result reception unit, information distribution unit , information receiver, information generator)
100 voice analysis physical condition determination server 110 weather forecast application (APL) server 120 smart phone

Claims (9)

車両の運行情報を収集する情報収集部と、
前記車両において乗務員が報告した前記車両の走行箇所の情報を、該車両から受け取った配信要求に基づいて配信する車外の車両用情報配信装置からの、前記配信要求に係る前記走行箇所の情報の正誤の確認要求を受信する確認要求受信部と、
前記受信した確認要求に係る前記走行箇所の情報と前記収集した運行情報との照合により、前記配信要求に係る前記走行箇所の情報の正誤を確認する正誤確認部と、
前記正誤確認部の確認結果を前記車両用情報配信装置に送信する結果送信部と、
を備える車載器。
an information collection unit that collects vehicle operation information;
Correctness/incorrectness of the travel location information related to the delivery request from the vehicle information distribution device outside the vehicle that distributes the information about the travel location of the vehicle reported by the crew in the vehicle based on the distribution request received from the vehicle. a confirmation request receiving unit for receiving a confirmation request for
a correctness checking unit that checks the correctness of the travel location information related to the distribution request by collating the information of the travel location related to the received confirmation request with the collected operation information;
a result transmission unit that transmits the confirmation result of the correctness confirmation unit to the vehicle information distribution device;
In-vehicle device with
前記運行情報は、前記車両上で撮影された時系列画像を含んでおり、前記正誤確認部は、前記時系列画像を画像解析して得られた前記運行情報を、前記受信した確認要求に係る前記走行箇所の情報と照合する請求項1記載の車載器。 The operation information includes time-series images taken on the vehicle, and the correctness/incorrectness confirmation unit checks the operation information obtained by image analysis of the time-series images according to the received confirmation request. 2. The vehicle-mounted device according to claim 1, wherein the vehicle-mounted device is collated with the information on the travel location. 前記収集した運行情報の解析結果からプローブ交通情報を生成して配信する前記車両用情報配信装置に、前記収集した運行情報の解析結果を送信する情報送信部をさらに備える請求項1又は2記載の車載器。 3. The information transmission unit according to claim 1 or 2, further comprising an information transmitting unit that transmits the analysis result of the collected operation information to the vehicle information distribution device that generates and distributes probe traffic information from the analysis result of the collected operation information. In-vehicle device. 車両において乗務員が報告した前記車両の走行箇所の情報の配信要求を、前記車両から受信する配信要求受信部と、
前記受信した配信要求に係る前記走行箇所の情報の正誤の確認要求を、前記車両に送信する確認要求送信部と、
前記車両において収集された該車両の運行情報と前記確認要求に係る前記走行箇所の情報との照合による前記配信要求に係る前記走行箇所の情報の正誤の確認結果を、前記車両から受信する結果受信部と、
前記配信要求に係る前記走行箇所の情報のうち、前記受信した確認結果が正である前記走行箇所の情報の配信を許可し、誤である前記走行箇所の情報の配信を禁止する情報配信部と、
を備える車両用情報配信装置。
a delivery request receiving unit for receiving, from the vehicle, a delivery request for information on the travel location of the vehicle reported by a crew member in the vehicle;
a confirmation request transmission unit that transmits a confirmation request for correctness/incorrectness of the travel location information related to the received distribution request to the vehicle;
Receiving a result of receiving from the vehicle a confirmation result of whether the information on the travel location related to the distribution request is correct or not by comparing the operation information of the vehicle collected in the vehicle with the information of the travel location related to the confirmation request. Department and
an information distribution unit that permits distribution of information on the travel location for which the received confirmation result is correct among the information on the travel location related to the distribution request, and prohibits distribution of information on the travel location for which the received confirmation result is incorrect; ,
A vehicle information distribution device comprising:
前記確認要求送信部は、前記車両において該車両の前記運行情報を収集する車載器に前記確認要求を送信し、前記結果受信部は、前記車載器から送信された前記確認結果を受信する請求項4記載の車両用情報配信装置。 The confirmation request transmission unit transmits the confirmation request to an on-vehicle device that collects the operation information of the vehicle in the vehicle, and the result reception unit receives the confirmation result transmitted from the on-vehicle device. 5. The vehicle information distribution device according to 4. 前記車載器が送信した前記運行情報の解析結果を受信する情報受信部と、前記受信した運行情報の解析結果からプローブ交通情報を生成する情報生成部とをさらに備え、前記情報配信部は前記生成したプローブ交通情報を配信する請求項5記載の車両用情報配信装置。 An information receiving unit for receiving analysis results of the operation information transmitted by the vehicle-mounted device, and an information generating unit for generating probe traffic information from the analysis results of the received operation information, wherein the information distribution unit generates the 6. The vehicle information distribution device according to claim 5, which distributes the probe traffic information obtained from the vehicle. 車両において乗務員が報告した前記車両の走行箇所の情報の配信を前記車両から要求された車外の車両用情報配信装置が、配信を要求された前記走行箇所の情報の正誤の確認を前記車両の車載器に要求する確認要求ステップと、
前記車載器が、前記車両において収集した運行情報との照合により、前記配信を要求された前記走行箇所の情報の正誤を確認する正誤確認ステップと、
前記車両用情報配信装置が、前記車両から配信を要求された前記走行箇所の情報のうち、前記車載器による確認の結果が正である前記走行箇所の情報の配信を許可し、誤である前記走行箇所の情報の配信を禁止する情報配信ステップと、
を含む車両用情報配信方法。
A vehicle information distribution device outside the vehicle requested by the vehicle to distribute the information on the travel location of the vehicle reported by the crew in the vehicle confirms whether the information on the travel location requested to be delivered is correct or incorrect, a confirmation request step requesting the device;
A correctness confirmation step in which the vehicle-mounted device confirms the correctness of the information on the travel location requested to be distributed by collating it with the operation information collected in the vehicle;
The vehicular information distribution device permits distribution of the information of the travel location for which the result of confirmation by the vehicle-mounted device is positive among the information of the travel location requested to be delivered by the vehicle, and the information of the travel location is incorrect. an information delivery step for prohibiting delivery of information on travel locations;
A vehicle information delivery method comprising:
請求項1又は2記載の車載器と、
請求項4又は5記載の車両用情報配信装置と、
を備える車両用情報配信システム。
A vehicle-mounted device according to claim 1 or 2,
A vehicle information distribution device according to claim 4 or 5;
A vehicle information distribution system.
請求項3記載の車載器と、
請求項6記載の車両用情報配信装置と、
を備える車両用情報配信システム。
A vehicle-mounted device according to claim 3;
a vehicle information distribution device according to claim 6;
A vehicle information distribution system.
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