JP7259996B2 - 磁気検知システムおよび磁気検知用の表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、磁気検知システムおよび磁気検知用の表示方法に関する。

従来、磁気センサによって磁性体の検知を行う磁気検知システムが知られている。このような診断支援方法は、たとえば、特開２０１３―１５６２２５号公報に開示されている。

上記特開２０１３―１５６２２５号公報に記載の磁気検知システムは、磁気センサの近傍を通過する磁性体（検知対象）を検知する。この磁気検知システムは、複数の磁気センサと、コンピュータとを備える。磁気センサは、磁気波形（観測データ）を計測する。コンピュータは、複数の磁気センサの各々から取り込んだ観測データに基づく磁性体の検知判定を行う制御部と、制御部による判定結果や観測波形などを表示する表示部を含む。そして、制御部は、観測データの磁気波形が磁性体に起因する磁気信号か否かを判定することによって、磁性体に起因する磁気信号を検知したと判定した場合に、磁性体に起因する磁気信号が検知されたことを表示部に表示する。

特開２０１３－１５６２２５号公報

ここで、上記特開２０１３―１５６２２５号公報には明記されていないが、観測波形などの磁気センサごとに取得される情報を、複数の磁気センサについてまとめて（重畳して）表示部に表示することが考えられる。この場合、複数の磁気センサについての情報がまとめて（重畳されて）表示されていることに起因して、表示されている情報の視認性が低下することが考えられる。たとえば、複数の磁気センサの各々によって取得された観測波形をまとめて表示した場合、複数の磁気センサのうちの一の磁気センサが磁性体に起因する磁気信号を取得した場合に、いずれの磁気センサにおける磁気波形が磁性体に起因する磁気信号によるものかの区別をつけることが困難となる。そのため、複数の磁気センサによって磁気信号を取得して表示する場合にも、複数の磁気センサの各々についての情報の視認性を向上させることが可能な磁気検知システムおよび磁気検知用の表示方法が望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、複数の磁気センサによって磁気信号を取得して表示する場合にも、複数の磁気センサの各々についての情報の視認性を向上させることが可能な磁気検知システムおよび磁気検知用の表示方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における磁気検知システムは、水中に設置され、磁気信号を取得する複数の磁気センサと、複数の磁気センサの各々についての磁気信号の情報を並べて一覧表示する表示部と、複数の磁気センサの各々についての磁気信号の情報を表示部に並べて一覧表示する制御を行う制御部と、を備え、制御部は、複数の磁気センサの各々についての磁気信号の情報を、地形データと対応付けて表示部に表示する。
この発明の第２の局面における磁気検知システムは、水中に設置され、磁気信号を取得する複数の磁気センサと、複数の磁気センサの各々についての磁気信号の情報を並べて一覧表示する表示部と、複数の磁気センサの各々についての磁気信号の情報を表示部に並べて一覧表示する制御を行う制御部と、複数の磁気センサに対応する複数の磁気信号の情報のうちから、一の磁気信号の情報を選択するための選択操作を受け付ける操作部と、を備え、制御部は、複数の磁気センサの各々について、共通の表示対象期間についての磁気信号の情報を、表示部に並べて表示するとともに、操作部に対する選択操作に基づいて一の磁気信号の情報が選択された場合に、選択された一の磁気信号の情報を、表示対象期間を延長させた状態で表示部に表示するように構成されている。

この発明の第３の局面における磁気検知用の表示方法は、水中に設置された複数の磁気センサの各々によって検出された磁気信号を取得するステップと、複数の磁気センサの各々についての磁気信号の情報を並べて一覧表示するステップと、を備え、磁気信号の情報を並べて一覧表示するステップは、複数の磁気センサの各々についての磁気信号の情報を、地形データと対応付けて表示するステップを含む。

上記第１の局面における磁気検知システム、上記第２の局面における磁気検知システム、および、上記第３の局面における磁気検知用の表示方法では、複数の磁気センサの各々についての磁気信号の情報を並べて一覧表示する。これにより、複数の磁気センサの各々についての磁気信号の情報が並べて一覧に表示されているので、複数の磁気センサによって磁気信号を取得して表示する場合にも、複数の磁気センサの各々についての情報を識別可能に表示することができる。その結果、ユーザは、一覧表示された複数の磁気センサの各々についての磁気信号を容易に区別して視認することができるので、複数の磁気センサによって磁気信号を取得して表示する場合にも、複数の磁気センサの各々についての情報の視認性を向上させることができる。

第１実施形態による磁気検知システムの構成を説明するための図である。 第１実施形態による磁気検知システムの構成を説明するためのブロック図である。 第１実施形態による表示部の表示について説明するための図である。 第１実施形態による磁気波形情報について説明するための図であって、（Ａ）は定常的なノイズに起因する磁気波形情報であり、（Ｂ）は磁性体の通過に起因する磁気波形情報である。 第１実施形態による識別器の生成について説明するための図である。 第１実施形態による記憶制御部の記憶について説明するための図である。 第１実施形態による注釈情報について説明するための図である。 第１実施形態による磁気センサ情報領域における表示について説明するための図である。 第１実施形態による判定報知表示について説明するための図であって、（Ａ）は通常表示、（Ｂ）は注意表示、そして、（Ｃ）は警告表示を表す図である。 第１実施形態による詳細表示について説明するための図である。 第１実施形態による記憶された磁気信号の表示について説明するための図である。 第１実施形態によるレポート情報について説明するための図である。 第１実施形態による磁気検知用の表示方法について説明するための図（フローチャート）である。 第１実施形態による記憶された磁気信号の表示方法について説明するための図（フローチャート）である。 第２実施形態による磁気検知システムの構成を説明するためのブロック図である。 第２実施形態による表示部の表示について説明するための図である。 第１および第２実施形態の第１変形例による表示部の表示について説明するための図である。 第１および第２実施形態の第２変形例による表示部の表示について説明するための図である。 第１および第２実施形態の第３変形例による表示部の表示について説明するための図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
（磁気検知システムの全体構成）
図１～図１２を参照して、本発明の第１実施形態による磁気検知システム１００について説明する。

本実施形態による磁気検知システム１００は、図１に示すように、検知領域Ｑに設置された複数（９個）の磁気センサ１、受信部２、および、コンピュータ３、を備える。本実施形態による磁気検知システム１００は、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓを検知することによって、磁性体Ｐの通過を検知するシステムである。磁性体Ｐの通過（侵入）を監視するユーザは、磁気検知システム１００によって出力される判定結果Ｒに基づいて（表示部３２を監視することによって）磁性体Ｐの通過の有無を把握することが可能である。また、ユーザは、磁性体Ｐの通過の有無に応じて、対応策を検討することができる。磁気センサ１は、たとえば、港湾などに設けられている。また、磁性体Ｐは、船舶およびダイバー（潜水士）などを含む。

磁気センサ１は、海中（海底）に設置されている。本実施形態では、磁気センサ１は、磁性体Ｐの通過の有無を検知する検知領域Ｑに複数設置されている。磁気センサ１は、たとえば、第１磁気センサ１１、第２磁気センサ１２、第３磁気センサ１３、第４磁気センサ１４、第５磁気センサ１５、第６磁気センサ１６、第７磁気センサ１７、第８磁気センサ１８、および、第９磁気センサ１９を含む。複数の磁気センサ１の各々は、互いに離間して設置されており、受信部２と有線接続されている。磁気センサ１は、磁性体Ｐが通過することに起因する磁気信号Ｓを取得する。また、磁気センサ１は、たとえば、取得した磁気信号Ｓを、光信号として、陸上に設置された受信部２に出力するように構成されている。そして、磁気センサ１は、所定のサンプリング周期によって取得した磁気信号Ｓを出力するように構成されている。磁気センサ１は、たとえば、フラックスゲート型センサを含む。また、本実施形態では、所定のサンプリング周期は、０．５秒として設定されている。なお、所定のサンプリング周期は、任意に変更可能である。

受信部２は、磁気センサ１と有線接続されており、磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓを受信する。そして、受信部２は、受信した光信号である磁気信号Ｓを電気信号に変換する。また、受信部２は、コンピュータ３と有線接続されているとともに、電気信号に変換された磁気信号Ｓをコンピュータ３に送信する。

コンピュータ３は、図２に示すように、操作部３１と、表示部３２と、制御部３３と、記憶部３４とを含む。コンピュータ３は、たとえば、陸上の監視施設においてユーザが用いるコンピュータ端末である。

操作部３１は、ユーザによる入力操作を受け付ける。そして、操作部３１は、たとえば、キーボードおよびマウスなどのポインティングデバイスを含む。具体的には、操作部３１は、複数の磁気センサ１に対応する複数の磁気信号Ｓの情報（磁気波形情報Ｓａ）のうちから、一の磁気波形情報Ｓａを選択するための選択操作を受け付ける。また、操作部３１は、表示部３２に表示されている磁気波形情報Ｓａの表示対象期間Ｔを変更するための操作を受け付ける。磁気波形情報Ｓａは、取得された磁気信号Ｓについて、横軸を時間軸、縦軸を信号強度としてグラフ表示したものである。そして、磁気波形情報Ｓａは、取得された磁気信号Ｓを波形によって表したものである。なお、磁気波形情報Ｓａおよび表示対象期間Ｔについての詳細は後述する。また、磁気波形情報Ｓａは、請求の範囲の「磁気信号の情報」の一例である。

表示部３２は、たとえば、液晶ディスプレイを含む。表示部３２は、図３に示すように、制御部３３による制御によって、複数の磁気センサ１の各々についての磁気信号Ｓの情報である磁気波形情報Ｓａを、それぞれの磁気センサ１に対応する磁気センサ情報領域Ａごとに並べて一覧表示する。磁気センサ情報領域Ａは、複数の磁気センサ１の各々についての情報を表示する領域である。また、表示部３２の表示についての詳細は後述する。

記憶部３４は、図２に示すように、制御部３３による制御によって、複数の磁気センサ１の各々によって取得された磁気信号Ｓを記憶する。また、記憶部３４は、磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓを含む測定データＤを記憶する。なお、測定データＤの詳細は後述する。また、記憶部３４は、制御部３３が実行する各種プログラムと、後述する識別器Ｍとなどを記憶する。記憶部３４は、たとえば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）または不揮発性メモリなどを含む。

制御部３３は、機能的な構成として、前処理部３３ａ、判定部３３ｂ、記憶制御部３３ｃ、表示制御部３３ｄ、および、情報出力部３３ｅを含む。すなわち、制御部３３は、プログラムを実行することによって、前処理部３３ａ、判定部３３ｂ、記憶制御部３３ｃ、表示制御部３３ｄ、および、情報出力部３３ｅとして機能する。制御部３３は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、および、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含む。

（制御部による制御について）
前処理部３３ａは、磁気信号Ｓの前処理を行うように構成されている。すなわち、前処理部３３ａは、取得された磁気信号Ｓのうちの高周波ノイズ成分を除去する。前処理部３３ａは、たとえば、ローパスフィルタを含む。

〈判定結果を取得するための制御について〉
図４および図５に示すように、判定部３３ｂは、磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓに基づいて、複数の磁気センサ１の各々についての磁性体Ｐの通過の有無についての判定を行う。具体的には、判定部３３ｂは、磁気センサ１によって、所定のサンプリング周期（０．５秒ごと）によって取得された磁気信号Ｓに基づいて生成された磁気波形に対して、機械学習によって生成された学習済みモデルである識別器Ｍを用いて判定を行うことによって、判定結果Ｒを出力する。

磁気センサ１によって取得される磁気信号Ｓは、磁性体Ｐの通過に起因する信号と定常的なノイズ（雑音）とが含まれる。たとえば、図４の（Ａ）に示す磁気波形情報Ｓａは、定常的なノイズのみの磁気信号Ｓに基づいて生成された磁気波形情報Ｓａの例である。そして、図４の（Ｂ）に示す磁気波形情報Ｓａは、磁性体Ｐの通過に起因する磁気信号Ｓを含む例である。磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓは特徴的なピーク（図４（Ｂ）のＳα）を有する波形となる。

識別器Ｍは、記憶部３４に記憶されている。そして、識別器Ｍは、図５に示すように、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓをシミュレートすることによって作成されたシミュレーション波形と、実測されたノイズ波形とを用いて学習される。すなわち、シミュレーション波形にノイズ波形を重畳した波形が教師入力データとして学習に用いられる。また、シミュレーション波形は、複数のパラメータを種々の値に設定することにより網羅的に作成される。複数のパラメータは、たとえば、磁性体Ｐの磁気の方向、進行方向、速度、水中深度、および、横距（横方向の距離）などを含む。そして、識別器Ｍは、複数のシミュレーション波形を教師入力データとし、教師入力データに対応する磁性体Ｐの有無を教師出力データとして、機械学習によって生成される。識別器Ｍを学習する方法としては、たとえば、ニューラルネットワーク、サポートベクターマシンなどが用いられる。

判定部３３ｂは、予め設定された判定期間において磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓに基づいて、判定結果Ｒを出力するように構成されている。具体的には、判定部３３ｂは、予め設定された判定期間である１２分間のうちに取得された磁気信号Ｓに基づいて、判定結果Ｒを出力する。また、判定部３３ｂは、磁気信号Ｓを取得する０．５秒ごとに、磁気信号Ｓを取得した時点から１２分間遡った時点までにおいて取得された磁気信号Ｓに基づいて生成された磁気波形を入力として、識別器Ｍを用いて、判定結果Ｒを取得する。なお、判定期間は任意に変更可能である。

また、判定部３３ｂは、判定結果Ｒとして、磁性体Ｐの通過の有無についての確度を表す数値を出力する。判定結果Ｒは、０～１の間の数値によって表される。そして、判定結果Ｒは、１に近づくほど磁気信号Ｓが磁性体Ｐの通過に起因する磁気信号Ｓである可能性が高いことを意味する。

〈制御部による記憶の制御について〉
記憶制御部３３ｃは、記憶部３４に対する情報の記憶について制御する。記憶制御部３３ｃは、複数の磁気センサ１の各々によって取得された磁気信号Ｓを記憶部３４に記憶させる。そして、記憶制御部３３ｃは、判定部３３ｂによって取得された判定結果Ｒに基づいて、磁性体Ｐの通過が有ったことを示す判定結果Ｒを含む磁性体検出情報Ｅを取得する。磁性体検出情報Ｅは、磁性体Ｐの通過が有ったことを示す情報である。具体的には、記憶制御部３３ｃは、判定部３３ｂによって出力された判定結果Ｒが所定のしきい値（たとえば、０．９）以上の値であった場合に、磁性体Ｐの通過があった可能性が高いとして、磁性体Ｐの通過があったことを示す判定結果Ｒを含む磁性体検出情報Ｅを記憶部３４に記憶する。なお、所定のしきい値は任意に変更可能である。

また、記憶制御部３３ｃは、たとえば、複数の磁気センサ１の各々について、２４時間ごとに１つの測定データＤ（図２参照）を生成する。すなわち、測定データＤは、２４時間の間に取得された磁気信号Ｓと、２４時間の間に取得された磁性体検出情報Ｅとを含む。測定データＤは、磁気信号Ｓに加えて、検知領域Ｑにおける磁気センサ１の位置情報Ｄａと、磁気信号Ｓを取得した時刻についての時刻情報Ｄｂとを含む。また、測定データＤは、磁性体Ｐの通過が有ったことを示す判定結果Ｒを含む磁性体検出情報Ｅを含む。また、測定データＤはユーザによって入力された注釈情報Ｄｃを含む。また、測定データＤは、２４時間のうちの記憶対象期間Ｕにおいて取得された抽出磁気信号Ｓ０を含む。

抽出磁気信号Ｓ０は、記憶されている磁気信号Ｓのうちから、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓであると判定部３３ｂに判定された磁気信号Ｓを抽出して記憶したものである。すなわち、図６に示すように、記憶制御部３３ｃは、複数の磁気センサ１の各々について、磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓのうちから、記憶された磁性体検出情報Ｅに対応する判定結果Ｒを取得した時点の以前と以後との少なくとも一方を含む記憶対象期間Ｕにおいて取得された磁気信号Ｓを、磁性体検出情報Ｅと関連付けて、記憶部３４に記憶するように構成されている。たとえば、第６磁気センサ１６によって取得された磁気信号Ｓについて、判定結果Ｒが所定のしきい値（たとえば、０．９）以上の値であった場合に、記憶制御部３３ｃは、所定のしきい値以上の判定結果Ｒに対応する磁気信号Ｓを取得した時点よりも１５分前の時点から、所定のしきい値以上の判定結果Ｒに対応する磁気信号Ｓを取得した時点よりも１５分後の時点までの３０分間を、記憶対象期間Ｕとして取得する。そして、記憶制御部３３ｃは、記憶対象期間Ｕにおいて取得された磁気信号Ｓを、抽出磁気信号Ｓ０として、記憶部３４に記憶する。すなわち、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓが取得されたと判定された場合に、記憶されている全期間の磁気信号Ｓうちから、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓと疑わしき磁気信号Ｓを抽出して抽出磁気信号Ｓ０として記憶する。

また、記憶制御部３３ｃは、複数の磁気センサ１のうちの一の磁気センサ１において、磁性体検出情報Ｅが取得された場合に、一の磁気センサ１と、複数の磁気センサ１のうちの一の磁気センサ１とは異なる他の磁気センサ１とによって、記憶対象期間Ｕにおいて取得された磁気信号Ｓを、磁性体検出情報Ｅと関連付けて、記憶部３４に記憶するように構成されている。すなわち、記憶制御部３３ｃは、複数の磁気センサ１のうちの一の磁気センサ１において記憶対象期間Ｕが取得された場合に、記憶対象期間Ｕが取得された磁気センサ１と隣接する他の磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓも、抽出磁気信号Ｓ０として記憶部３４に記憶する。

たとえば、図６に示すように、第６磁気センサ１６によって取得された磁気信号Ｓに基づいて判定された判定結果Ｒが所定のしきい値である０．９よりも大きい値であった場合には、第６磁気センサ１６において、判定結果Ｒが０．９よりも大きい値となる磁気信号Ｓが取得された時点の前後１５分が、第６磁気センサ１６の記憶対象期間Ｕとして取得される。そして、第６磁気センサ１６と隣接する第５磁気センサ１５および第７磁気センサ１７の各々において、第６磁気センサ１６における記憶対象期間Ｕと同一の期間において、抽出磁気信号Ｓ０が記憶部３４に記憶される。言い換えると、水中において第６磁気センサ１６の最も近くに設置されている第５磁気センサ１５と、第６磁気センサ１６の２番目に近くに設置されている第７磁気センサ１７との各々において、第６磁気センサ１６における記憶対象期間Ｕと同一の期間において、抽出磁気信号Ｓ０が記憶部３４に記憶される。

上記のように、記憶制御部３３ｃは、複数の磁気センサ１の各々について、取得された磁気信号Ｓを記憶する。そして、記憶制御部３３ｃは、取得された磁気信号Ｓのうちの、磁性体検出情報Ｅが取得された時点を含む期間における磁気信号Ｓを、抽出磁気信号Ｓ０として記憶する。すなわち、記憶制御部３３ｃは、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓを抽出可能に記憶部３４に記憶する。

また、記憶制御部３３ｃは、図７に示すように、ユーザによって入力された注釈情報Ｄｃを取得して、磁気信号Ｓおよび注釈情報Ｄｃを関連付けて記憶部３４に記憶する。具体的には、記憶制御部３３ｃは、磁気波形情報Ｓａと合わせて視認可能なように、ユーザの任意の時点に、任意の内容の注釈情報Ｄｃを記憶する。注釈情報Ｄｃは、たとえば、操作部３１に対する入力操作に基づいて入力される。注釈情報Ｄｃは、たとえば、文字によるコメント情報、数字、および、記号などを含む。また、注釈情報Ｄｃは、図示しない音声取得部による音声入力によって入力されてもよい。

〈制御部による表示の制御について〉
図３に示すように、表示制御部３３ｄは、表示部３２の表示についての制御を行う。表示制御部３３ｄは、複数の磁気センサ１の各々についての磁気センサ情報領域Ａを、タイル状（マトリクス状）に並べて、表示部３２に一覧表示する制御を行う。磁気センサ情報領域Ａは、複数の磁気センサ１の各々によって取得された磁気信号Ｓに基づいて生成された情報が表示されている。具体的には、表示制御部３３ｄは、複数の磁気センサ１の各々についての磁気波形情報Ｓａを、それぞれの磁気センサ１に対応する磁気センサ情報領域Ａごとに、表示部３２に並べて一覧表示する制御を行う。そして、表示制御部３３ｄは、複数の磁気センサ１の各々について、磁気波形情報Ｓａのみならず、判定部３３ｂによる判定結果Ｒも、それぞれの磁気センサ１に対応する磁気センサ情報領域Ａごとに、表示部３２に並べて一覧表示する制御を行う。なお、磁気センサ情報領域Ａは、請求の範囲の「磁気センサ画像」の一例である。

〈磁気センサ情報領域について〉
図８に示すように、表示制御部３３ｄは、１つの磁気センサ１に対応する磁気センサ情報領域Ａに、１つの磁気センサ１についての、磁気信号Ｓと、判定結果Ｒとを表示する。具体的には、表示制御部３３ｄは、磁気センサ情報領域Ａにおいて、表示対象期間Ｔにおいて取得された磁気信号Ｓに基づいて生成された磁気波形情報Ｓａを表示する。また、表示制御部３３ｄは、取得された数値としての判定結果Ｒを時系列に沿って表示した時系列判定結果表示Ｒａと、取得された判定結果Ｒをしきい値に基づいて表示する判定報知表示Ｒｂとを、表示部３２に表示する。なお、磁気波形情報Ｓａ、時系列判定結果表示Ｒａ、および、判定報知表示Ｒｂは、請求の範囲の「磁気センサ画像情報」の一例である。

時系列判定結果表示Ｒａは、表示対象期間Ｔにおいて取得された判定結果Ｒをグラフ表示によって表した表示である。また、判定報知表示Ｒｂは、２種類のしきい値に基づいて、判定結果Ｒを報知するための表示である。たとえば、図９の（Ａ）に示すように、表示制御部３３ｄは、判定結果Ｒが０．７未満である場合には、通常表示である「ＲＵＮＮＩＮＧ」の文字を判定報知表示Ｒｂとして表示する。また、図９の（Ｂ）に示すように、表示制御部３３ｄは、判定結果Ｒが０．７以上０．９未満である場合には、注意表示である「ＷＡＲＮＩＮＧ」の文字を表示する。そして、図９の（Ｃ）に示すように、表示制御部３３ｄは、判定結果Ｒが０．９以上である場合には、磁性体Ｐの通過が有ったことを示す磁性体検出情報Ｅを報知するための警告表示である「ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ」の文字を判定報知表示Ｒｂとして表示する。なお、判定結果Ｒを示すための判定報知表示Ｒｂは、文字による表示に限らず、数字や記号などによる表示でもよい。

また、表示制御部３３ｄは、磁気センサ情報領域Ａにおいて、磁気波形情報Ｓａと時系列判定結果表示Ｒａとを、横軸を共通の時間軸として、グラフ表示によって表示する。そして、表示制御部３３ｄは、表示されている磁気波形情報Ｓａと時系列判定結果表示Ｒａおよび判定報知表示Ｒｂとを、磁気信号Ｓを取得するごとに（０．５秒ごとに）更新する。また、表示制御部３３ｄは、グラフによる表示の右端を最新の磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒの数値として表示する。すなわち、表示制御部３３ｄは、表示対象期間Ｔの長さを変更せず、０．５秒ごとに表示を更新しながら、所定の表示対象期間Ｔ（たとえば、３０分）のうちに取得された磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒを表示部３２に表示する。なお、図８の磁気センサ情報領域Ａにおける磁気波形情報Ｓａのグラフ表示では、縦軸は、磁気信号Ｓの信号強度であり、信号の強度に応じてスケールを可変に構成されている。すなわち、表示されている信号強度の最大値と最小値とが、それぞれグラフの上端と下端とに位置するように、縦軸のスケールを変動させて表示するように構成されている。

また、図８に示すように、磁気センサ情報領域Ａは、磁気センサ状態表示Ｂを含む。磁気センサ状態表示Ｂは、磁気センサ１の状態を表す表示である。磁気センサ状態表示Ｂは、たとえば、磁気センサ１の識別番号（第１～第９）、判定結果Ｒの具体的な数値などを含む。

また、表示制御部３３ｄは、複数の磁気センサ１の各々についての判定結果Ｒのうちから、代表としての一の磁気センサ１についての判定結果Ｒを、一覧表示された判定結果Ｒよりも大きく表示部３２に表示する制御を行うように構成されている。具体的には、図３に示すように、複数の磁気センサ情報領域Ａの各々において、複数の磁気センサ１についての判定報知表示Ｒｂを表示するとともに、一覧表示された磁気センサ情報領域Ａの判定報知表示Ｒｂとは別個に、代表としての代表判定報知表示Ｒｃを表示部３２に大きく表示する。たとえば、表示制御部３３ｄは、複数の磁気センサ１の各々について、３種類の判定報知表示Ｒｂ（「通常表示：ＲＵＮＮＩＮＧ」、「注意表示：ＷＡＲＮＩＮＧ」、および、「警告表示：ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ」）を、磁気センサ情報領域Ａの各々に表示する。そして、表示制御部３３ｄは、複数の磁気センサ情報領域Ａに表示されている判定報知表示Ｒｂのうちから、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓの確度が最も高い表示を、代表としての代表判定報知表示Ｒｃとして、表示部３２に大きく表示する。

また、表示制御部３３ｄは、複数の磁気センサ１の各々について、磁性体Ｐの通過が有ったことを示す判定結果Ｒを含む磁性体検出情報Ｅを取得し、複数の磁気センサ１の各々についての磁性体検出情報Ｅを、表示部３２に並べて一覧表示する。そして、表示制御部３３ｄは、複数の磁気センサ１のうちの少なくとも１つの磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓに基づいて磁性体検出情報Ｅが取得された場合に、代表としての磁性体検出情報Ｅを、一覧表示された磁性体検出情報Ｅよりも大きく表示部３２に表示する制御を行うように構成されている。たとえば、複数の磁気センサ１のうちの少なくとも１つの磁気センサ１によって、磁性体検出情報Ｅ（判定結果Ｒが０．９以上）を取得した場合には、表示制御部３３ｄは、代表判定報知表示Ｒｃとして、代表としての磁性体検出情報Ｅ（警告表示：ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ）を表示部３２に表示する。

〈表示対象期間の変更〉
また、表示制御部３３ｄは、操作部３１に対する入力操作に基づいて、複数の磁気センサ１の各々について、表示対象期間Ｔを変更させるとともに、変更された表示対象期間Ｔについての磁気波形情報Ｓａを表示部３２に並べて表示するように構成されている。

たとえば、表示制御部３３ｄは、操作部３１に含まれるキーボードに対する入力操作に基づいて、表示対象期間Ｔの長さを変更する。また、たとえば、操作部３１に含まれるマウスに対するドラッグ操作およびホイールボタンの回転操作などによって、表示対象期間Ｔの長さを変更させるようにしてもよい。また、表示制御部３３ｄは、操作部３１に対する入力操作に基づいて、表示対象期間Ｔの開始時点と終了時点を任意に変更可能に構成されている。表示制御部３３ｄは、操作部３１に対する操作に基づいて、全ての磁気センサ１（全ての磁気センサ情報領域Ａ）における表示対象期間Ｔを一律に変更可能に構成されている。また、表示制御部３３ｄは、個別の磁気センサ１ごと（磁気センサ１ごとの個別の磁気センサ情報領域Ａごと）における表示対象期間Ｔの各々を、操作部３１に対する入力操作に基づいて、個別に変更可能に構成されている。表示制御部３３ｄは、操作部３１に対する入力操作に基づいて、表示対象期間Ｔを変更することによって、任意の時点から任意の時点までの磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒを表示させる。

〈選択表示について〉
図８に示すように、表示制御部３３ｄは、複数の磁気センサ１の各々に対応する磁気センサ情報領域Ａの各々について、共通の表示対象期間Ｔについての磁気波形情報Ｓａおよび判定結果Ｒ（時系列判定結果表示Ｒａおよび判定報知表示Ｒｂ）を並べて表示部３２に表示する。また、表示制御部３３ｄは、操作部３１に対する選択操作に基づいて、複数の磁気波形情報Ｓａ（磁気センサ情報領域Ａ）のうちから一の磁気波形情報Ｓａ（磁気センサ情報領域Ａ）を選択するための入力を受け付ける。たとえば、表示制御部３３ｄは、磁気センサ情報領域Ａ（磁気波形情報Ｓａおよび時系列判定結果表示Ｒａ）を選択表示（詳細表示）させるための詳細ボタンＣを、それぞれの磁気センサ情報領域Ａに表示する。そして、表示部３２に表示された複数の磁気センサ情報領域Ａの各々において、いずれかの詳細ボタンＣの領域に対して、操作部３１に含まれるマウスによるクリック操作が行われることに基づいて、表示制御部３３ｄは、クリック操作が行われた詳細ボタンＣに対応する磁気センサ情報領域Ａ（磁気波形情報Ｓａ）を選択された磁気センサ情報領域Ａ０として取得する。

そして、図１０に示すように、表示制御部３３ｄは、選択された磁気センサ情報領域Ａ０（選択された磁気センサ１）に対応する磁気波形情報Ｓａと、時系列判定結果表示Ｒａとを、表示対象期間Ｔを延長させた状態で表示部３２に拡大して表示する。具体的には、表示制御部３３ｄは、選択された磁気センサ情報領域Ａ０について、表示対象期間Ｔを延長させて、表示部３２に表示する。そして、表示制御部３３ｄは、表示対象期間Ｔを延長させることによって、磁気信号Ｓの取得（記憶）を始めた時点から現時点までの期間を新たな表示対象期間Ｔとする。そして、表示制御部３３ｄは、新たな表示対象期間Ｔについて、選択された磁気センサ情報領域Ａ０（選択された磁気センサ１）に対応する磁気波形情報Ｓａおよび時系列判定結果表示Ｒａを、表示部３２に表示する。たとえば、記憶制御部３３ｃが、２４時間ごとに１つの測定データＤを記憶部３４に記憶するように構成されている場合には、詳細ボタンＣに対するクリック操作に基づいて、表示制御部３３ｄは、２４時間のうちの表示対象期間Ｔに記憶された磁気信号Ｓに基づいて選択された磁気センサ情報領域Ａ０の詳細を拡大表示（詳細表示）する。なお、磁気信号Ｓの全体表示（詳細表示）において、表示対象期間Ｔは、２４時間に限らない。たとえば、３か月間の間に取得された磁気信号Ｓを詳細表示してもよい。

また、詳細ボタンＣに対する入力操作に基づいて、選択された磁気センサ情報領域Ａ０における磁気信号Ｓの全体表示（詳細表示）が行われている状態において、表示制御部３３ｄは、記憶部３４に記憶されている判定結果Ｒを含む磁性体検出情報Ｅを時系列に沿って視認可能に表示部３２に表示する。具体的には、図１０に示すように、表示制御部３３ｄは、取得された全体の磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒと共通の時間軸において、磁性体検出情報Ｅを取得した時点を磁性体検出情報ボタンＥ１として視認可能に表示する。また、時系列に沿って表示されている磁性体検出情報Ｅを取得した時点を表すボタン表示である磁性体検出情報ボタンＥ１の領域に対するクリック操作に基づいて、表示制御部３３ｄは、クリック（選択）された磁性体検出情報Ｅ（磁性体検出情報ボタンＥ１）に対応する表示対象期間Ｔにおいて、取得された磁気信号Ｓと判定結果Ｒを拡大表示する。たとえば、表示制御部３３ｄは、クリック操作に基づいて選択された磁性体検出情報Ｅを取得した時点よりも１５分前の時点から、選択された磁性体検出情報Ｅを取得した時点よりも１５分後の時点までの３０分間を、新たな表示対象期間Ｔとして取得する。そして、表示制御部３３ｄは、取得された表示対象期間Ｔにおいて記憶部３４に記憶された磁気信号Ｓと、表示対象期間Ｔにおいて記憶部３４に記憶された磁気信号Ｓに対応する判定結果Ｒとの各々を、時系列に沿って視認可能に表示部３２に表示する。

また、表示制御部３３ｄは、選択された磁気センサ情報領域Ａ０が表示されている状態において、一覧表示ボタンＣａが選択（クリック）されることによって、複数の磁気センサ１の各々についての磁気センサ情報領域Ａを並べて一覧表示している状態へと切り替える。

〈記憶された磁気信号の表示について〉
図１１に示すように、表示制御部３３ｄは、操作部３１に対する操作に基づいて、記憶された磁気信号Ｓ（磁気波形情報Ｓａ）を、表示部３２に表示する制御を行う。具体的には、表示制御部３３ｄは、操作部３１に対する操作によって、記憶された測定データＤ（図２参照）が選択されることによって、選択された測定データＤに含まれる磁気信号Ｓと磁性体検出情報Ｅとを表示部３２に表示する。

表示制御部３３ｄは、たとえば、図１１に示すように、記憶された全ての期間の磁気信号Ｓのうちから、記憶対象期間Ｕにおいて取得された抽出磁気信号Ｓ０を選択可能に表示する。すなわち、表示制御部３３ｄは、複数の磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓのうちから、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓであると判定された磁気信号Ｓ（磁性体Ｐの通過が有ったことを示す判定結果Ｒを含む磁性体検出情報Ｅ）を抽出可能に表示する。そして、表示制御部３３ｄは、複数の磁気センサ１のうちの一の磁気センサ１において取得された磁性体検出情報Ｅが選択されることによって、選択された磁気センサ１の磁性体検出情報Ｅに対応する抽出磁気信号Ｓ０と、選択された磁気センサ１の周囲の磁気センサ１（隣接する磁気センサ１）における抽出磁気信号Ｓ０とを、並べて表示部３２に表示する。たとえば、第６磁気センサ１６によって取得された磁気信号Ｓに基づく磁性体検出情報Ｅが選択された場合には、表示制御部３３ｄは、第６磁気センサ１６において取得された記憶対象期間Ｕにおける抽出磁気信号Ｓ０に加えて、第６磁気センサ１６に隣接する第５磁気センサ１５および第７磁気センサ１７についての抽出磁気信号Ｓ０を上下方向に並べて表示する。

また、表示制御部３３ｄは、選択された磁性体検出情報Ｅに基づいて抽出磁気信号Ｓ０についての表示を行うとともに、記憶された磁気信号Ｓの全期間についての表示も行う。また、表示制御部３３ｄは、任意の磁気センサ１によって、任意の期間において取得された磁気信号Ｓを、操作部３１に対する操作に基づいて、抽出して表示するように構成されていてもよい。

〈レポート出力について〉
情報出力部３３ｅは、図１２に示すように、複数の磁気センサ１の各々について、記憶された磁気信号Ｓと磁性体検出情報Ｅとを関連付けてレポート情報Ｄｄとして出力する。レポート情報Ｄｄは、たとえば、ＰＤＦ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｏｒｍａｔ）形式のファイルである。レポート情報Ｄｄは、複数の磁気センサ１の各々についての測定データＤ（位置情報Ｄａ、時刻情報Ｄｂ、および、注釈情報Ｄｃなど）が閲覧可能な状態で出力された情報である。レポート情報Ｄｄは、磁性体Ｐの通過についての監視を行うユーザが、１日ごと、あるいは、数時間ごとに、取得された磁気信号Ｓのうちの、磁性体Ｐに起因すると判定された磁気信号Ｓを抽出して視認可能に表示されたレポートである。

（磁気検知用の表示方法について）
次に、図１３を参照して、本実施形態による磁気検知システム１００を用いた磁気検知用の表示方法について説明する。

まず、ステップ１０１において、水中に設置された複数の磁気センサ１によって、磁気信号Ｓが取得される。

次に、ステップ１０２において、複数の磁気センサ１の各々によって取得された磁気信号Ｓにローパスフィルタが用いられて、高周波ノイズ成分が除去される。

次に、ステップ１０３において、複数の磁気センサ１の各々によって取得された磁気信号Ｓを含む測定データＤが記憶部３４に記憶される。

次に、ステップ１０４において、磁気信号Ｓを取得した時点から判定期間である１２分遡った時点までにおいて取得された磁気信号Ｓに基づいて判定結果Ｒが取得される。

次に、ステップ１０５において、複数の磁気センサ１の各々によって取得された磁気信号Ｓに基づいて、磁気波形情報Ｓａが取得される。また、取得された判定結果Ｒに基づいて、時系列判定結果表示Ｒａおよび判定報知表示Ｒｂが生成される。

次に、ステップ１０６において、ステップ１０４において取得された判定結果Ｒの値がしきい値以上であるか否かの判断が行われる。取得された判定結果Ｒがしきい値以上であると判断された場合には、ステップ１０７に進む。取得された判定結果Ｒがしきい値よりも小さい値であった場合には、ステップ１０８に進む。

ステップ１０７では、磁性体Ｐの通過に起因する磁気信号Ｓを取得した可能性が高いことを示す磁性体検出情報Ｅが取得される。そして、磁性体検出情報Ｅが測定データＤに含まれた状態で記憶される。そして、ステップ１０８に進む。

ステップ１０８では、複数の磁気センサ１の各々について、取得された磁気波形情報Ｓａ、時系列判定結果表示Ｒａ、および、判定報知表示Ｒｂなどを含む磁気センサ情報領域Ａが表示部３２に並べて一覧表示される。

次に、ステップ１０９において、表示対象期間Ｔを変更するための入力操作を受け付けたか否かが判断される。表示対象期間Ｔを変更するための入力操作を受け付けたと判断された場合にはステップ１１０に進む。表示対象期間Ｔを変更するための入力操作を受け付けたと判断されなかった場合にはステップ１１１に進む。

ステップ１１０では、操作部３１に対する入力操作に基づいて、表示対象期間Ｔが変更される。そしてステップ１１１に進む。

ステップ１１１では、複数の磁気波形情報Ｓａ（磁気センサ情報領域Ａ）のうちから、一の磁気波形情報Ｓａ（磁気センサ情報領域Ａ）を選択するための選択操作を受け付けたか否かが判断される。一の磁気波形情報Ｓａ（磁気センサ情報領域Ａ）を選択するための選択操作を受け付けたと判断された場合はステップ１１２に進む。一の磁気波形情報Ｓａ（磁気センサ情報領域Ａ）を選択するための選択操作を受け付けたと判断されなかった場合には、ステップ１１３に進む。

ステップ１１２では、選択操作に基づいて、選択された磁気波形情報Ｓａ（選択された磁気センサ情報領域Ａ０）が、表示部３２に表示される。そして、ステップ１１３に進む。

ステップ１１３では、注釈情報Ｄｃを取得するために、ユーザによる入力を受け付けたか否かが判断される。注釈情報Ｄｃを取得するための入力を受け付けたと判断された場合はステップ１１４に進む。注釈情報Ｄｃを取得するための入力を受け付けたと判断されなかった場合には、ステップ１１５に進む。

ステップ１１４では、ユーザによる入力に基づいて、注釈情報Ｄｃが磁気信号Ｓと関連付けられて記憶部３４に記憶される。そしてステップ１１５に進む。

ステップ１１５では、取得された磁気信号Ｓから、所定のサンプリング周期（０．５秒）経過した後に、新たな磁気信号Ｓが取得される。そして、ステップ１０３へと戻る。

なお、ステップ１０９～１１４における、入力操作に基づいて表示対象期間Ｔが変更される制御と、一の磁気センサ情報領域Ａが選択されることによって選択された磁気センサ情報領域Ａ０が表示される制御と、注釈情報Ｄｃを記憶する制御とは、どのタイミングで行われてもよい。

（記憶された磁気信号の表示方法について）
次に、図１４を参照して、本実施形態による磁気検知システム１００を用いた記憶された磁気信号Ｓの表示方法について説明する。

まず、ステップ１２１において、操作部３１に対する操作に基づいて、記憶部３４に記憶された磁気信号Ｓの全体を表示することと、記憶部３４に記憶された磁気信号Ｓの一部分を抽出して表示することとのいずれが選択されたかということが判断される。記憶された磁気信号Ｓの全体を表示することが選択されたと判断された場合はステップ１２２に進む。そして、記憶された磁気信号Ｓの一部分を抽出して表示することが選択されたと判断された場合は、ステップ１２４に進む。

ステップ１２２では、複数の磁気センサ１の各々において取得された磁気信号Ｓの全体が表示部３２に表示される。

次に、ステップ１２３において、複数の磁気センサ１の各々において取得された磁気信号Ｓの全体と関連付けられて記憶部３４に記憶されている注釈情報Ｄｃが表示部３２に表示される。そして、ステップ１２８に進む。

ステップ１２４では、記憶された複数の磁気センサ１の各々について、記憶された磁性体検出情報Ｅが選択可能に表示される。

次に、ステップ１２５において、表示部３２に表示された複数の磁気センサ１の各々における複数の磁性体検出情報Ｅのうちから、一の磁性体検出情報Ｅを選択するための選択操作が受け付けられる。

次に、ステップ１２６において、選択された磁気センサ１の磁性体検出情報Ｅに対応する抽出磁気信号Ｓ０が、表示部３２に表示される。そして、選択された磁気センサ１の周囲に隣接して設置されている磁気センサ１における抽出磁気信号Ｓ０が、選択された磁気センサ１の磁性体検出情報Ｅに対応する抽出磁気信号Ｓ０と、並べて表示部３２に表示される。

次に、ステップ１２７において、表示部３２に表示される抽出磁気信号Ｓ０に関連付けて記憶されている注釈情報Ｄｃが表示部３２に表示される。そして、ステップ１２８に進む。

ステップ１２８では、表示対象期間Ｔを変更するための入力操作を受け付けたか否かが判断される。表示対象期間Ｔを変更するための入力操作を受け付けたと判断された場合には、ステップ１２９に進む。表示対象期間Ｔを変更するための入力操作を受け付けたと判断されなかった場合には、ステップ１３０に進む。

ステップ１２９では、入力操作に基づいて表示対象期間Ｔが変更される。そして、変更された表示対象期間Ｔにおいて取得された磁気信号Ｓ（抽出磁気信号Ｓ０）に基づいて、磁気波形情報Ｓａが表示部３２に表示される。そして、ステップ１３０に進む。

ステップ１３０では、表示を終了させるための操作を受け付けたか否かが判断される。表示を終了させるための操作を受け付けたと判断された場合に、記憶された磁気信号Ｓの表示が終了される。

なお、記憶されている磁気信号Ｓの全体表示と抽出表示とを選択するステップ１２１は省略されてもよい。すなわち、磁気信号Ｓの全体を記憶させず、磁性体検出情報Ｅに基づいて抽出磁気信号Ｓ０のみを記憶するように構成されていてもよい。また、磁気信号Ｓの全体を表示している状態から、記憶されている磁性体検出情報Ｅを選択することによって、選択された磁性体検出情報Ｅに対応する抽出磁気信号Ｓ０を表示部３２に表示させるようにしてもよい。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態の磁気検知システム１００では、上記のように、複数の磁気センサ１の各々についての磁気波形情報Ｓａ（磁気信号Ｓの情報）を並べて一覧表示する。これにより、複数の磁気センサ１の各々についての磁気波形情報Ｓａが並べて一覧に表示されているので、複数の磁気センサ１によって磁気信号Ｓを取得して表示する場合にも、複数の磁気センサ１の各々についての情報を識別可能に表示することができる。その結果、ユーザは、一覧表示された複数の磁気センサ１の各々についての磁気信号Ｓを容易に区別して視認することができるので、複数の磁気センサ１によって磁気信号Ｓを取得して表示する場合にも、複数の磁気センサ１の各々についての情報の視認性を向上させることができる。

また、上記実施形態では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

すなわち、第１実施形態では、上記のように、複数の磁気センサ１の各々によって取得された磁気信号Ｓに基づいて、複数の磁気センサ１の各々についての磁性体Ｐの通過の有無についての判定を行う判定部３３ｂをさらに備え、表示制御部３３ｄ（制御部３３）は、複数の磁気センサ１の各々について、磁気波形情報Ｓａ（磁気信号Ｓの情報）のみならず、判定部３３ｂによる判定結果Ｒも表示部３２に並べて一覧表示する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、並べて一覧表示されている複数の磁気センサ１の各々について、磁気信号Ｓのみならず判定結果Ｒも視認することによって、複数の磁気センサ１の各々についての磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒを識別することができる。そのため、複数の磁気センサ１によって磁気信号Ｓ取得して、磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒを表示する場合にも、複数の磁気センサ１の各々について、磁気信号Ｓおよび判定結果Ｒの視認性を向上させることができる。その結果、複数の磁気センサ１のうちのいずれの磁気センサ１が磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓを取得したのかということを、判定結果Ｒを視認することによって容易に識別することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、表示制御部３３ｄ（制御部３３）は、複数の磁気センサ１の各々についての磁気波形情報Ｓａ（磁気信号Ｓの情報）を、タイル状に並べて、表示部３２に一覧表示する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、タイル状に上下左右に並べて一覧表示された複数の磁気センサ１の各々についての磁気波形情報Ｓａを、視覚的に容易に認識することができる。そのため、複数の磁気波形情報Ｓａを、容易に見比べることができる。その結果、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓを取得した場合に、タイル状に並べられた磁気波形情報Ｓａを見比べることによって、磁性体Ｐに起因する波形か否かを容易に認識することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、複数の磁気センサ１の各々によって取得された磁気信号Ｓに基づいて、複数の磁気センサ１の各々についての磁性体Ｐの通過の有無についての判定を行う判定部３３ｂをさらに備え、表示制御部３３ｄ（制御部３３）は、複数の磁気センサ１の各々についての判定部３３ｂによる判定結果Ｒを表示部３２に並べて一覧表示するとともに、複数の磁気センサ１の各々についての判定結果Ｒのうちから、代表としての一の磁気センサ１についての判定結果Ｒを、一覧表示された判定結果Ｒよりも大きく表示部３２に表示する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、複数の磁気センサ１のうちの、大きく表示されている代表としての一の磁気センサ１についての判定結果Ｒをより容易に識別することができる。そのため、複数の磁気センサ１のうちから、対象とする任意の磁気センサ１についての判定結果Ｒを容易に認識することができる。その結果、監視する（認識する）必要のある判定結果Ｒを大きく表示させることができるので、監視する必要のある判定結果Ｒを見落とすことを効果的に抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、表示制御部３３ｄ（制御部３３）は、複数の磁気センサ１の各々について、磁性体Ｐの通過が有ったことを示す判定結果Ｒを含む磁性体検出情報Ｅを取得し、複数の磁気センサ１の各々についての磁性体検出情報Ｅを、表示部３２に並べて一覧表示するとともに、複数の磁気センサ１のうちの少なくとも１つの磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓに基づいて磁性体検出情報Ｅが取得された場合に、代表としての磁性体検出情報Ｅを、一覧表示された磁性体検出情報Ｅよりも大きく表示部３２に表示する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、複数の磁気センサ１のうちの１つでも磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓを取得した場合に、磁性体Ｐの通過が有ったことを示す判定結果Ｒを含む磁性体検出情報Ｅを大きく表示させることができる。そのため、複数の磁気センサ１のうちのいずれかの磁気センサ１において、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓが取得されたことを、ユーザに対してより確実に報知することができる。その結果、ユーザは、磁気センサ１の個数が多数（たとえば、数十個）である場合にも、磁性体Ｐの通過の有無について容易に認識することができるので、磁性体Ｐの通過を見落とすことを効果的に抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、複数の磁気センサ１に対応する複数の磁気波形情報Ｓａ（磁気信号Ｓの情報）のうちから、一の磁気波形情報Ｓａを選択するための選択操作を受け付ける操作部３１をさらに備え、表示制御部３３ｄ（制御部３３）は、複数の磁気センサ１の各々について、共通の表示対象期間Ｔについての磁気波形情報Ｓａを、表示部３２に並べて表示するとともに、操作部３１に対する選択操作に基づいて一の磁気波形情報Ｓａが選択された場合に、選択された一の磁気波形情報Ｓａを、表示対象期間Ｔを延長させた状態で表示部３２に表示するように構成されている。このように構成すれば、複数の磁気センサ１のうちの任意の一の磁気センサ１について、操作部３１に対する選択操作に基づいてより長い期間において取得された磁気波形情報Ｓａを視覚的に認識することができる。そのため、ユーザは、操作部３１に対して選択操作を行うことによって、複数の磁気波形情報Ｓａを一覧表示している状態から、表示対象期間Ｔを延長することによって一の磁気波形情報Ｓａについての詳細な情報（より長い期間における情報）を表示している状態へと、容易に切り替えることができる。その結果、複数の磁気センサ１のうちの一の磁気センサ１について、過去の長い期間において取得された磁気波形情報Ｓａを容易に参照することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、表示部３２に表示されている磁気波形情報Ｓａ（磁気信号Ｓの情報）の表示対象期間Ｔを変更するための操作を受け付ける操作部３１をさらに備え、表示制御部３３ｄ（制御部３３）は、操作部３１に対する操作に基づいて、複数の磁気センサ１の各々について、表示対象期間Ｔを変更させるとともに、変更された表示対象期間Ｔについての磁気波形情報Ｓａを表示部３２に並べて表示するように構成されている。このように構成すれば、表示対象期間Ｔをユーザの任意に変更させるとともに、任意の表示対象期間Ｔにおいて取得された磁気信号Ｓについての磁気波形情報Ｓａを視認することができる。そのため、複数の磁気センサ１によって取得された磁気波形情報Ｓａについて、分析および検証する際に、任意に表示対象期間Ｔを変更させながら複数の磁気波形情報Ｓａを容易に見比べることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、磁気信号Ｓの情報は、取得された磁気信号Ｓを波形によって表す磁気波形情報Ｓａを含み、表示制御部３３ｄ（制御部３３）は、複数の磁気センサ１の各々についての磁気波形情報Ｓａを表示部３２に並べて一覧表示する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、取得された磁気信号Ｓを波形によって視覚的に認識することができる。これにより、磁気信号Ｓの信号強度の大小を、波形によって表された磁気波形情報Ｓａを視認することによって、容易に認識することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、複数の磁気センサ１の各々によって取得された磁気信号Ｓに基づいて、複数の磁気センサ１の各々についての磁性体Ｐの通過の有無についての判定を行う判定部３３ｂをさらに備え、表示制御部３３ｄ（制御部３３）は、複数の磁気センサ１の各々について、判定部３３ｂによる判定結果Ｒと磁気波形情報Ｓａとを含む磁気センサ画像情報を取得するとともに、複数の磁気センサ１の各々についての磁気センサ情報領域Ａ（磁気センサ画像）を表示部３２に並べて一覧表示するように構成されている。このように構成すれば、表示部３２に並べて一覧表示された磁気センサ情報領域Ａを視認することによって、複数の磁気センサ１の各々について、判定結果Ｒと磁気波形情報Ｓａとを併せて容易に認識することができる。そのため、複数の磁気センサ１についての判定結果Ｒおよび磁気波形情報Ｓａを容易に見比べることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、複数の磁気センサ１の各々によって取得された磁気信号Ｓに基づいて、複数の磁気センサ１の各々についての磁性体Ｐの通過の有無についての判定を行う判定部３３ｂと、複数の磁気センサ１の各々によって取得された磁気信号Ｓを記憶する記憶部３４と、をさらに備え、表示制御部３３ｄ（制御部３３）は、判定部３３ｂによる判定結果Ｒに基づいて磁性体Ｐの通過が有ったことを示す判定結果Ｒを含む磁性体検出情報Ｅを取得するとともに、取得された磁性体検出情報Ｅと磁気信号Ｓとを関連付けて記憶部３４に記憶するように構成されている。このように構成すれば、記憶部３４に記憶されている磁気信号Ｓのうちから、磁性体Ｐの通過が有ったと判定された磁気信号Ｓを容易に抽出することができる。そのため、記憶された磁気信号Ｓが、たとえば、数か月などの長期間に亘って記憶される場合においても、記憶された磁気信号Ｓのうちから、磁性体Ｐの通過が有ったと判定された磁気信号Ｓを容易に抽出することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、記憶制御部３３ｃ（制御部３３）は、複数の磁気センサ１の各々について、磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓのうちから、記憶された磁性体検出情報Ｅに対応する判定結果Ｒを取得した時点の以前と以後との少なくとも一方を含む記憶対象期間Ｕにおいて取得された磁気信号Ｓを、磁性体検出情報Ｅと関連付けて、記憶部３４に記憶するように構成されている。このように構成すれば、取得された磁気信号Ｓのうちから、磁性体Ｐの通過が有ったと判定された時点の以前と以後との少なくとも一方を含む記憶対象期間Ｕにおいて取得された磁気信号Ｓを容易に抽出することができる。そのため、参照するための磁気信号Ｓの抽出に要する手間を抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、記憶制御部３３ｃ（制御部３３）は、複数の磁気センサ１のうちの一の磁気センサ１において、磁性体検出情報Ｅが取得された場合に、一の磁気センサ１と、複数の磁気センサ１のうちの一の磁気センサ１とは異なる他の磁気センサ１とによって、記憶対象期間Ｕにおいて取得された磁気信号Ｓを、磁性体検出情報Ｅと関連付けて、記憶部３４に記憶するように構成されている。このように構成すれば、複数の磁気センサ１のうちの一の磁気センサ１において、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓが取得された場合に、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓを取得した磁気センサ１のみならず、他の磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓを、併せて記憶することができる。そのため、磁性体検出情報Ｅが取得された場合に、たとえば、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓを取得した磁気センサ１の周囲に設置されている磁気センサ１において、どのような磁気信号Ｓを取得していたかということを記憶させることができる。その結果、取得された磁性体検出情報Ｅを分析および検証する際に、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓを検出した磁気センサ１のみならず、周囲の磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓを容易に参照することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部３３（記憶制御部３３ｃおよび表示制御部３３ｄ）は、ユーザによって入力された注釈情報Ｄｃを取得して、磁気信号Ｓおよび注釈情報Ｄｃを関連付けて記憶部３４に記憶するとともに、複数の磁気センサ１の各々について、磁気信号Ｓおよび注釈情報Ｄｃを視認可能に表示部３２に表示する制御とを行うように構成されている。このように構成すれば、取得された磁気信号Ｓについて、ユーザによる任意の注釈情報Ｄｃを関連付けて記憶させることができる。そのため、磁気信号Ｓの監視作業を行うユーザによるコメントなどを注釈情報Ｄｃとして磁気信号Ｓと関連付けて記憶することができる。これにより、記憶された磁気信号Ｓを参照する際に、ユーザによって入力された注釈情報Ｄｃと照らし合わせて参照することができる。その結果、記憶された磁気信号Ｓに注意するべき点がある場合に、注意するべき点を容易に認識させることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、情報出力部３３ｅ（制御部３３）は、複数の磁気センサ１の各々について、記憶された磁気信号Ｓと磁性体検出情報Ｅとを関連付けてレポート情報Ｄｄとして出力するように構成されている。このように構成すれば、記憶された磁気信号Ｓと磁性体検出情報Ｅとを報告する場合に、出力されたレポート情報Ｄｄを用いることによって容易に報告を行うことができる。そのため、磁気信号Ｓと磁性体検出情報Ｅとを報告するためのレポート情報Ｄｄを作成するために要する手間を抑制することができる。

（第１実施形態による磁気検知用の表示方法の効果）
第１実施形態の磁気検知用の表示方法では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態の磁気検知用の表示方法では、上記のように構成することにより、複数の磁気センサ１の各々についての磁気波形情報Ｓａ（磁気信号Ｓの情報）を並べて一覧表示する。これにより、複数の磁気センサ１の各々についての磁気波形情報Ｓａが並べて一覧に表示されているので、複数の磁気センサ１によって磁気信号Ｓを取得して表示する場合にも、複数の磁気センサ１の各々についての情報を識別可能に表示することが可能な磁気検知用の表示方法を提供することができる。その結果、ユーザは、一覧表示された複数の磁気センサ１の各々についての磁気信号Ｓを容易に区別して視認することができるので、複数の磁気センサ１によって磁気信号Ｓを取得して表示する場合にも、複数の磁気センサ１の各々についての情報の視認性を向上させることが可能な磁気検知用の表示方法を提供することができる。

［第２実施形態］
次に、図１５および図１６を参照して、本発明の第２実施形態による磁気検知システム２００の構成について説明する。この第２実施形態では、複数の磁気センサ情報をタイル状に並べて一覧表示するように構成されていた第１実施形態とは異なり、地図上の磁気センサ１に対応する位置に磁気センサ情報を並べて表示するように構成されている。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。

第２実施形態による磁気検知システム２００は、図１５に示すように、コンピュータ２０３を備える。コンピュータ２０３は、制御部２３３を含む。

制御部２３３は、機能的な構成として、表示制御部２３３ｄを含む。すなわち、制御部２３３は、プログラムを実行することによって、表示制御部２３３ｄとして機能する。

表示制御部２３３ｄは、複数の磁気センサ１の各々について、位置情報Ｄａを取得するとともに、取得した位置情報Ｄａに基づいて、地図上の磁気センサ１に対応する位置に磁気信号Ｓの情報（磁気波形情報Ｓａ）を表示部３２に並べて表示するように構成されている。

具体的には、図１６に示すように、表示制御部２３３ｄは、複数の磁気センサ１の各々の位置情報Ｄａと、磁気センサ１の設置されている地点の周辺の地図情報とを取得する。そして、取得した地図情報に基づいて生成された地図において、複数の磁気センサ１が設置されている位置に対応する位置を取得する。そして、表示制御部２３３ｄは、地図上の磁気センサ１に対応する位置に磁気波形情報Ｓａを並べて表示部３２に一覧表示する。また、表示制御部２３３ｄは、地図上に表示されている磁気センサ１の各々を選択することによって、選択された磁気センサ１についての詳細を表示する。すなわち、表示制御部２３３ｄは、地図上に表示された複数の磁気センサ１のうちから一の磁気センサ１を選択されることによって、第１実施形態と同様に、選択された磁気センサ情報領域Ａ０を表示部３２に表示する。

なお、第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態と同様である。

［第２実施形態の効果］
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、表示制御部２３３ｄ（制御部２３３）は、複数の磁気センサ１の各々について、位置情報Ｄａを取得するとともに、取得した位置情報Ｄａに基づいて、地図上の磁気センサ１に対応する位置に磁気波形情報Ｓａ（磁気信号Ｓの情報）を表示部３２に並べて表示するように構成されている。このように構成すれば、実際に磁気センサ１が設置されている位置と、磁気センサ１によって取得された磁気信号Ｓとを容易に認識することができる。そのため、複数の磁気センサ１のうちのいずれかの磁気センサ１において、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓを取得した場合に、地図上のいずれの地点において、磁性体Ｐに起因する磁気信号Ｓを取得したかということを容易に認識することができる。その結果、検知領域Ｑにおいて磁性体Ｐの通過が有った場合に、磁性体Ｐが通過した位置を容易に認識することができる。

なお、第２実施形態によるその他の効果は、第１実施形態と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

（第１および第２変形例）
たとえば、上記第１実施形態では、表示制御部（制御部）は、複数の磁気センサの各々についての磁気波形情報Ｓａ（磁気信号Ｓの情報）を、タイル状に並べて、表示部に一覧表示する制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１７に示す第１変形例による表示制御部のように、複数の磁気センサの各々に対応する磁気波形情報Ｓａ（磁気センサ情報領域Ａ）を縦１列に並べて表示部３２に一覧表示する制御を行うように構成してもよい。また、図１８に示す第２変形例による表示制御部のように、複数の磁気センサの各々に対応する磁気信号Ｓの情報を、レーダーチャート（クモの巣グラフ）を用いて表示部３２に並べて一覧表示する制御を行うように表示制御部を構成してもよい。具体的には、複数の磁気センサの各々によって取得された磁気信号Ｓの信号強度を、レーダーチャートを用いて表示部３２に表示するように構成してもよい。

（第３変形例）
また、上記第１および第２実施形態では、表示制御部は、複数の磁気センサについての磁気センサ情報領域Ａから、一の磁気センサ情報領域Ａを選択した場合に、選択された磁気センサ情報領域Ａ０のみを表示部３２に表示する制御を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１９に示す第３変形例における表示制御部のように、選択された磁気センサ情報領域Ａ０を大きく表示するとともに、選択されなかった磁気センサ情報領域Ａを小さく並べて表示する制御を行うようにしてもよい。

（その他の変形例）
また、上記第１および第２実施形態では、複数の磁気センサの各々によって取得された磁気信号に基づいて、複数の磁気センサの各々についての磁性体の通過の有無についての判定を行う判定部をさらに備え、表示制御部（制御部）は、複数の磁気センサの各々について、磁気波形情報（磁気信号の情報）のみならず、判定部による判定結果も表示部に並べて一覧表示する制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、判定部を備えず、取得された磁気波形情報のみを表示部に並べて表示してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、複数の磁気センサの各々によって取得された磁気信号に基づいて、複数の磁気センサの各々についての磁性体の通過の有無についての判定を行う判定部をさらに備え、表示制御部（制御部）は、複数の磁気センサの各々についての判定部による判定結果を表示部に並べて一覧表示するとともに、複数の磁気センサの各々についての判定結果のうちから、代表としての一の磁気センサについての判定結果を、一覧表示された判定結果よりも大きく表示部に表示する制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、代表としての一の磁気センサについての判定結果を、一覧表示された判定結果よりも小さく表示してもよい。また、一覧表示された判定結果は表示せずに、代表としての一の磁気センサについての判定結果のみを表示するようにしてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、表示制御部（制御部）は、複数の磁気センサの各々について、磁性体の通過が有ったことを示す判定結果を含む磁性体検出情報を取得し、複数の磁気センサの各々についての磁性体検出情報を、表示部に並べて一覧表示するとともに、複数の磁気センサのうちの少なくとも１つの磁気センサによって取得された磁気信号に基づいて磁性体検出情報が取得された場合に、代表としての磁性体検出情報を、一覧表示された磁性体検出情報よりも大きく表示部に表示する制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、代表としての磁性体検出情報を表示せず、複数の磁気センサの各々についての磁性体検出情報を並べて一覧表示するようにしてもよい。また、磁性体検出情報を取得せず、磁気波形情報のみを表示部に並べて表示させるようにしてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、複数の磁気センサに対応する複数の磁気波形情報（磁気信号の情報）のうちから、一の磁気波形情報を選択するための選択操作を受け付ける操作部をさらに備え、表示制御部（制御部）は、複数の磁気センサの各々について、共通の表示対象期間についての磁気波形情報を、表示部に並べて表示するとともに、操作部に対する選択操作に基づいて一の磁気波形情報が選択された場合に、選択された一の磁気波形情報を、表示対象期間を延長させた状態で表示部に表示するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、選択された一の磁気波形情報を、表示対象期間を延長させない状態で表示部に表示するようにしてもよい。また、選択された一の磁気波形情報を、表示対象期間を短縮させた状態で表示部に表示するように構成されていてもよい。また、操作部に対する選択操作に基づいて一の磁気波形情報が選択されるのではなく、判定部による判定結果が所定のしきい値以上であった場合に、一の磁気波形情報を拡大させて表示するように構成されていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、表示部に表示されている磁気波形情報（磁気信号の情報）の表示対象期間を変更するための操作を受け付ける操作部をさらに備え、表示制御部（制御部）は、操作部に対する操作に基づいて、複数の磁気センサの各々について、表示対象期間を変更させるとともに、変更された表示対象期間についての磁気信号の情報を表示部に並べて表示するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、表示対象期間を変更させないように構成されていてもよい。また、操作部による操作ではなく制御部による制御に基づいて表示対象期間を変更させるようにしてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、磁気信号の情報は、取得された磁気信号を波形によって表す磁気波形情報を含み、表示制御部（制御部）は、複数の磁気センサの各々についての磁気波形情報を表示部に並べて一覧表示する制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、取得された磁気信号が数値によって表されていてもよい。また、取得された磁気信号の大小が識別可能なような記号をもちいて、磁気信号を表すようにしてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、複数の磁気センサの各々によって取得された磁気信号に基づいて、複数の磁気センサの各々についての磁性体の通過の有無についての判定を行う判定部をさらに備え、表示制御部（制御部）は、複数の磁気センサの各々について、判定部による判定結果と磁気波形情報とを含む磁気センサ画像情報を取得するとともに、複数の磁気センサの各々についての磁気センサ情報領域（磁気センサ画像）を表示部に並べて一覧表示するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数の磁気センサの各々について取得された磁気信号（磁気波形情報）と判定結果とをそれぞれ並べて表示するようにしてもよい。すなわち、複数の磁気センサによって取得された磁気信号のみを並べて表示するとともに、複数の磁気センサによって取得された判定結果のみを並べて表示するようにしてもよい。

また、上記第２実施形態では、表示制御部（制御部）は、複数の磁気センサの各々について、位置情報を取得するとともに、取得した位置情報に基づいて、地図上の磁気センサに対応する位置に磁気波形情報（磁気信号の情報）を並べて表示するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、取得した位置情報に基づいて、地図上の磁気センサに対応する位置に磁気波形情報とともに判定結果を視認可能に並べて表示するようにしてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、複数の磁気センサの各々によって取得された磁気信号に基づいて、複数の磁気センサの各々についての磁性体の通過の有無についての判定を行う判定部と、複数の磁気センサの各々によって取得された磁気信号を記憶する記憶部と、をさらに備え、記憶制御部（制御部）は、判定部による判定結果に基づいて磁性体の通過が有ったことを示す判定結果を含む磁性体検出情報を取得するとともに、取得された磁性体検出情報と磁気信号とを関連付けて記憶部に記憶するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、判定結果を取得する構成を備えず、取得された磁気信号のみを記憶部に記憶するようにしてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、記憶制御部（制御部）は、複数の磁気センサの各々について、磁気センサによって取得された磁気信号のうちから、記憶された磁性体検出情報に対応する判定結果を取得した時点の以前と以後との少なくとも一方を含む記憶対象期間において取得された磁気信号を、磁性体検出情報と関連付けて、記憶部に記憶するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁性体検出情報を取得したか否かによらず、磁気センサによって取得された磁気信号の全てを、記憶部に記憶させるようにしてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、記憶制御部（制御部）は、複数の磁気センサのうちの一の磁気センサにおいて、磁性体検出情報が取得された場合に、一の磁気センサと、複数の磁気センサのうちの一の磁気センサとは異なる他の磁気センサとによって、記憶対象期間において取得された磁気信号を、磁性体検出情報と関連付けて、記憶部に記憶するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁性体検出情報を取得した磁気センサによって取得された磁気信号のみを磁性体検出情報と関連付けて記憶するようにしてもよい。また、全ての磁気センサによって取得された磁気信号を磁性体検出情報と関連付けて記憶するようにしてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、制御部（記憶制御部および表示制御部）は、ユーザによって入力された注釈情報を取得して、磁気信号および注釈情報を関連付けて記憶部に記憶するとともに、複数の磁気センサの各々について、磁気信号および注釈情報を視認可能に表示部に表示する制御とを行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、注釈情報を取得しないように構成されていてもよい。また、ユーザによる入力ではなく、判定結果が所定の値以上の場合に、自動的に注釈情報を取得するとともに、取得された注釈情報を磁気信号と関連付けて記憶するようにしてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、情報出力部（制御部）は、複数の磁気センサの各々について、記憶された磁気信号と磁性体検出情報とを関連付けてレポート情報として出力するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、レポート情報を出力しないようにしてもよい。また、記憶された磁気検出情報のみをレポート情報として出力するようにしてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、記憶制御部が２４時間ごとに１つの測定データを生成するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、１カ月ごとに１つの測定データを生成するように、記憶制御部を構成してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、機械学習によって生成された学習済みモデルを識別器として用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ルールベースによって判定を行うアルゴリズムを識別器としてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、磁気センサを海中（海底）に設置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、河川および湖沼などの沿岸部に設置してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、検知領域の外周部分を取り囲むように、複数の磁気センサを設置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、検知領域内の全域に亘って設置されていてもよい。

また、上記第１実施形態では、９個の磁気センサを備える例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、９個よりも多い個数の磁気センサを備えていてもよい。また、９個よりも少ない個数の磁気センサを備えていてもよい。

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
水中に設置され、磁気信号を取得する複数の磁気センサと、
前記複数の磁気センサの各々についての前記磁気信号の情報を並べて一覧表示する表示部と、
前記複数の磁気センサの各々についての前記磁気信号の情報を前記表示部に並べて一覧表示する制御を行う制御部と、を備える、磁気検知システム。

（項目２）
前記複数の磁気センサの各々によって取得された前記磁気信号に基づいて、前記複数の磁気センサの各々についての磁性体の通過の有無についての判定を行う判定部をさらに備え、
前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々について、前記磁気信号の情報のみならず、前記判定部による判定結果も前記表示部に並べて一覧表示する制御を行うように構成されている、項目１に記載の磁気検知システム。

（項目３）
前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々についての前記磁気信号の情報を、タイル状に並べて、前記表示部に一覧表示する制御を行うように構成されている、項目１または２に記載の磁気検知システム。

（項目４）
前記複数の磁気センサの各々によって取得された前記磁気信号に基づいて、前記複数の磁気センサの各々についての磁性体の通過の有無についての判定を行う判定部をさらに備え、
前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々についての前記判定部による判定結果を前記表示部に並べて一覧表示するとともに、前記複数の磁気センサの各々についての前記判定結果のうちから、代表としての一の前記磁気センサについての前記判定結果を、一覧表示された前記判定結果よりも大きく前記表示部に表示する制御を行うように構成されている、項目１～３のいずれか１項に記載の磁気検知システム。

（項目５）
前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々について、前記磁性体の通過が有ったことを示す前記判定結果を含む磁性体検出情報を取得し、前記複数の磁気センサの各々についての前記磁性体検出情報を、前記表示部に並べて一覧表示するとともに、前記複数の磁気センサのうちの少なくとも１つの前記磁気センサによって取得された前記磁気信号に基づいて前記磁性体検出情報が取得された場合に、代表としての前記磁性体検出情報を、一覧表示された前記磁性体検出情報よりも大きく前記表示部に表示する制御を行うように構成されている、項目４に記載の磁気検知システム。

（項目６）
前記複数の磁気センサに対応する複数の前記磁気信号の情報のうちから、一の前記磁気信号の情報を選択するための選択操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々について、共通の表示対象期間についての前記磁気信号の情報を、前記表示部に並べて表示するとともに、前記操作部に対する選択操作に基づいて前記一の磁気信号の情報が選択された場合に、選択された前記一の磁気信号の情報を、前記表示対象期間を延長させた状態で前記表示部に表示するように構成されている、項目１～５のいずれか１項に記載の磁気検知システム。

（項目７）
前記表示部に表示されている前記磁気信号の情報の表示対象期間を変更するための操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部に対する操作に基づいて、前記複数の磁気センサの各々について、前記表示対象期間を変更させるとともに、変更された前記表示対象期間についての前記磁気信号の情報を前記表示部に並べて表示するように構成されている、項目１～６のいずれか１項に記載の磁気検知システム。

（項目８）
前記磁気信号の情報は、取得された前記磁気信号を波形によって表す磁気波形情報を含み、
前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々についての前記磁気波形情報を前記表示部に並べて一覧表示する制御を行うように構成されている、項目１～７のいずれか１項に記載の磁気検知システム。

（項目９）
前記複数の磁気センサの各々によって取得された前記磁気信号に基づいて、前記複数の磁気センサの各々についての磁性体の通過の有無についての判定を行う判定部をさらに備え、
前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々について、前記判定部による判定結果と前記磁気波形情報とを含む磁気センサ画像情報を取得するとともに、前記複数の磁気センサの各々についての磁気センサ画像を前記表示部に並べて一覧表示するように構成されている、項目８に記載の磁気検知システム。

（項目１０）
前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々について、位置情報を取得するとともに、取得した前記位置情報に基づいて、地図上の前記磁気センサに対応する位置に前記磁気信号の情報を並べて前記表示部に表示するように構成されている、項目１または２に記載の磁気検知システム。

（項目１１）
前記複数の磁気センサの各々によって取得された前記磁気信号に基づいて、前記複数の磁気センサの各々についての磁性体の通過の有無についての判定を行う判定部と、
前記複数の磁気センサの各々によって取得された前記磁気信号を記憶する記憶部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記判定部による判定結果に基づいて前記磁性体の通過が有ったことを示す前記判定結果を含む磁性体検出情報を取得するとともに、取得された前記磁性体検出情報と前記磁気信号とを関連付けて前記記憶部に記憶するように構成されている、項目１～１０のいずれか１項に記載の磁気検知システム。

（項目１２）
前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々について、前記磁気センサによって取得された前記磁気信号のうちから、記憶された前記磁性体検出情報に対応する前記判定結果を取得した時点の以前と以後との少なくとも一方を含む記憶対象期間において取得された前記磁気信号を、前記磁性体検出情報と関連付けて、前記記憶部に記憶するように構成されている、項目１１に記載の磁気検知システム。

（項目１３）
前記制御部は、前記複数の磁気センサのうちの一の前記磁気センサにおいて、前記磁性体検出情報が取得された場合に、前記一の磁気センサと、前記複数の磁気センサのうちの前記一の磁気センサとは異なる他の前記磁気センサとによって、前記記憶対象期間において取得された前記磁気信号を、前記磁性体検出情報と関連付けて、前記記憶部に記憶するように構成されている、項目１２に記載の磁気検知システム。

（項目１４）
前記制御部は、ユーザによって入力された注釈情報を取得して、前記磁気信号および前記注釈情報を関連付けて前記記憶部に記憶するとともに、前記複数の磁気センサの各々について、前記磁気信号および前記注釈情報を視認可能に前記表示部に表示する制御とを行うように構成されている、項目１１～１３のいずれか１項に記載の磁気検知システム。

（項目１５）
前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々について、記憶された前記磁気信号と前記磁性体検出情報とを関連付けてレポート情報として出力するように構成されている、項目１１～１４のいずれか１項に記載の磁気検知システム。

（項目１６）
水中に設置された複数の磁気センサの各々によって検出された磁気信号を取得するステップと、
前記複数の磁気センサの各々についての前記磁気信号の情報を並べて一覧表示するステップと、を備える、磁気検知用の表示方法。

１ 磁気センサ
３１ 操作部
３２ 表示部
３３、２３３ 制御部
３３ｂ 判定部
３３ｃ 記憶制御部（制御部）
３３ｄ、２３３ｄ 表示制御部（制御部）
３３ｅ 情報出力部（制御部）
３４ 記憶部
１００ 磁気検知システム

Claims (16)

1. 水中に設置され、磁気信号を取得する複数の磁気センサと、
   前記複数の磁気センサの各々についての前記磁気信号の情報を並べて一覧表示する表示部と、
   前記複数の磁気センサの各々についての前記磁気信号の情報を前記表示部に並べて一覧表示する制御を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々についての前記磁気信号の情報を、地形データと対応付けて前記表示部に表示する、磁気検知システム。
2. 水中に設置され、磁気信号を取得する複数の磁気センサと、
   前記複数の磁気センサの各々についての前記磁気信号の情報を並べて一覧表示する表示部と、
   前記複数の磁気センサの各々についての前記磁気信号の情報を前記表示部に並べて一覧表示する制御を行う制御部と、
   前記複数の磁気センサに対応する複数の前記磁気信号の情報のうちから、一の前記磁気信号の情報を選択するための選択操作を受け付ける操作部と、を備え、
   前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々について、共通の表示対象期間についての前記磁気信号の情報を、前記表示部に並べて表示するとともに、前記操作部に対する選択操作に基づいて前記一の磁気信号の情報が選択された場合に、選択された前記一の磁気信号の情報を、前記表示対象期間を延長させた状態で前記表示部に表示するように構成されている、磁気検知システム。
3. 前記複数の磁気センサの各々によって取得された前記磁気信号に基づいて、前記複数の磁気センサの各々についての磁性体の通過の有無についての判定を行う判定部をさらに備え、
   前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々について、前記磁気信号の情報のみならず、前記判定部による判定結果も前記表示部に並べて一覧表示する制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載の磁気検知システム。
4. 前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々についての前記磁気信号の情報を、タイル状に並べて、前記表示部に一覧表示する制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載の磁気検知システム。
5. 前記複数の磁気センサの各々によって取得された前記磁気信号に基づいて、前記複数の磁気センサの各々についての磁性体の通過の有無についての判定を行う判定部をさらに備え、
   前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々についての前記判定部による判定結果を前記表示部に並べて一覧表示するとともに、前記複数の磁気センサの各々についての前記判定結果のうちから、代表としての一の前記磁気センサについての前記判定結果を、一覧表示された前記判定結果よりも大きく前記表示部に表示する制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載の磁気検知システム。
6. 前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々について、前記磁性体の通過が有ったことを示す前記判定結果を含む磁性体検出情報を取得し、前記複数の磁気センサの各々についての前記磁性体検出情報を、前記表示部に並べて一覧表示するとともに、前記複数の磁気センサのうちの少なくとも１つの前記磁気センサによって取得された前記磁気信号に基づいて前記磁性体検出情報が取得された場合に、代表としての前記磁性体検出情報を、一覧表示された前記磁性体検出情報よりも大きく前記表示部に表示する制御を行うように構成されている、請求項５に記載の磁気検知システム。
7. 前記表示部に表示されている前記磁気信号の情報の表示対象期間を変更するための操作を受け付ける操作部をさらに備え、
   前記制御部は、前記操作部に対する操作に基づいて、前記複数の磁気センサの各々について、前記表示対象期間を変更させるとともに、変更された前記表示対象期間についての前記磁気信号の情報を前記表示部に並べて表示するように構成されている、請求項１または２に記載の磁気検知システム。
8. 前記磁気信号の情報は、取得された前記磁気信号を波形によって表す磁気波形情報を含み、
   前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々についての前記磁気波形情報を前記表示部に並べて一覧表示する制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載の磁気検知システム。
9. 前記複数の磁気センサの各々によって取得された前記磁気信号に基づいて、前記複数の磁気センサの各々についての磁性体の通過の有無についての判定を行う判定部をさらに備え、
   前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々について、前記判定部による判定結果と前記磁気波形情報とを含む磁気センサ画像情報を取得するとともに、前記複数の磁気センサの各々についての磁気センサ画像を前記表示部に並べて一覧表示するように構成されている、請求項８に記載の磁気検知システム。
10. 前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々について、位置情報を取得するとともに、取得した前記位置情報に基づいて、地図上の前記磁気センサに対応する位置に前記磁気信号の情報を並べて前記表示部に表示するように構成されている、請求項１または２に記載の磁気検知システム。
11. 前記複数の磁気センサの各々によって取得された前記磁気信号に基づいて、前記複数の磁気センサの各々についての磁性体の通過の有無についての判定を行う判定部と、
    前記複数の磁気センサの各々によって取得された前記磁気信号を記憶する記憶部と、をさらに備え、
    前記制御部は、前記判定部による判定結果に基づいて前記磁性体の通過が有ったことを示す前記判定結果を含む磁性体検出情報を取得するとともに、取得された前記磁性体検出情報と前記磁気信号とを関連付けて前記記憶部に記憶するように構成されている、請求項１または２に記載の磁気検知システム。
12. 前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々について、前記磁気センサによって取得された前記磁気信号のうちから、記憶された前記磁性体検出情報に対応する前記判定結果を取得した時点の以前と以後との少なくとも一方を含む記憶対象期間において取得された前記磁気信号を、前記磁性体検出情報と関連付けて、前記記憶部に記憶するように構成されている、請求項１１に記載の磁気検知システム。
13. 前記制御部は、前記複数の磁気センサのうちの一の前記磁気センサにおいて、前記磁性体検出情報が取得された場合に、前記一の磁気センサと、前記複数の磁気センサのうちの前記一の磁気センサとは異なる他の前記磁気センサとによって、前記記憶対象期間において取得された前記磁気信号を、前記磁性体検出情報と関連付けて、前記記憶部に記憶するように構成されている、請求項１２に記載の磁気検知システム。
14. 前記制御部は、ユーザによって入力された注釈情報を取得して、前記磁気信号および前記注釈情報を関連付けて前記記憶部に記憶するとともに、前記複数の磁気センサの各々について、前記磁気信号および前記注釈情報を視認可能に前記表示部に表示する制御とを行うように構成されている、請求項１１に記載の磁気検知システム。
15. 前記制御部は、前記複数の磁気センサの各々について、記憶された前記磁気信号と前記磁性体検出情報とを関連付けてレポート情報として出力するように構成されている、請求項１１に記載の磁気検知システム。
16. 水中に設置された複数の磁気センサの各々によって検出された磁気信号を取得するステップと、
    前記複数の磁気センサの各々についての前記磁気信号の情報を並べて一覧表示するステップと、を備え、
    前記磁気信号の情報を並べて一覧表示するステップは、前記複数の磁気センサの各々についての前記磁気信号の情報を、地形データと対応付けて表示するステップを含む、磁気検知用の表示方法。

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