JP7258330B2

JP7258330B2 - ophthalmic equipment

Info

Publication number: JP7258330B2
Application number: JP2018191472A
Authority: JP
Inventors: 重義山本; 光春辺; 佳人後藤
Original assignee: Tomey Corp
Current assignee: Tomey Corp
Priority date: 2018-10-10
Filing date: 2018-10-10
Publication date: 2023-04-17
Anticipated expiration: 2038-10-10
Also published as: JP2020058583A

Description

本発明は、眼科装置に関する。 The present invention relates to an ophthalmic device.

従来、可動部を備える眼科装置が知られている。一般的に、可動部を利用する際には当該可動部が特定の位置に位置決めされる。例えば、特許文献１においては、鉛直方向に向いた回転軸を中心にして回転する検眼ユニットに位置決め用溝部が設けられており、当該位置決め用溝部にストッパーを挿入することで位置決めする構成が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an ophthalmologic apparatus having a movable part is known. Generally, when using a movable part, the movable part is positioned at a specific position. For example, Patent Literature 1 discloses a configuration in which a positioning groove is provided in an optometric unit that rotates about a rotation axis that is oriented in the vertical direction, and positioning is performed by inserting a stopper into the positioning groove. ing.

特許第６０１６４４５号公報Japanese Patent No. 6016445

上述の従来技術においては、検眼ユニットの重量が位置決め用溝部を介してストッパーに作用することで検眼ユニットが位置決めされる。このような構成は、ストッパーに対して重力を作用させることが可能な状態で実現可能であり、汎用性が低い。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、眼科装置で汎用的に利用可能な位置決め技術を提供することを目的とする。 In the conventional technology described above, the weight of the optometric unit acts on the stopper through the positioning groove, thereby positioning the optometric unit. Such a configuration can be realized in a state in which gravity can be applied to the stopper, and has low versatility.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a positioning technique that can be used universally in an ophthalmologic apparatus.

上記の目的を達成するため、複数の種類の眼特性を検査する眼科装置であって、眼特性の種類に応じた複数の位置決め対象位置に移動可能な可動部と、磁力によって位置決め対象位置のそれぞれに可動部を位置決めする位置決め部と、を備える眼科装置が構成される。 To achieve the above object, there is provided an ophthalmologic apparatus for examining a plurality of types of eye characteristics, comprising: a movable part movable to a plurality of positioning target positions according to the types of eye characteristics; and a positioning part that positions the movable part in the ophthalmologic apparatus.

すなわち、可動部は、複数の位置決め対象位置に移動可能であり、各位置決め対象位置は、眼特性の種類に応じて予め決められた位置である。位置決め部は、可動部が位置決め対象位置のそれぞれに配置された状態で可動部が移動しないように保持するが、可動部を位置決め対象位置に保持するために磁力を利用する。 That is, the movable part can move to a plurality of positioning target positions, and each positioning target position is a position determined in advance according to the type of eye characteristics. The positioning section holds the movable section in a state where the movable section is arranged at each of the positioning target positions so as not to move, and uses magnetic force to hold the movable section at the positioning target position.

従って、位置決め部は、磁力によって可動部を位置決め対象位置に保持することができる。このため、可動部や他の部材に作用する重力を利用する必要はないし、可動部や他の部材に重力のみが作用する状態では（落下等により）位置決め対象位置に可動部を保持できない場合であっても位置決めをすることが可能になる。このため、汎用的に利用可能な部品の位置決め技術を提供することができる。 Therefore, the positioning section can hold the movable section at the positioning target position by the magnetic force. For this reason, it is not necessary to use gravity acting on the movable part or other members, and even if the movable part cannot be held at the positioning target position (due to dropping, etc.) in a state where only gravity acts on the movable part or other members. Positioning is possible even if there is Therefore, it is possible to provide a component positioning technique that can be used for general purposes.

眼圧検査の光学系を示す図である。It is a figure which shows the optical system of an intraocular pressure test. 眼屈折力検査の光学系を示す図である。It is a figure which shows the optical system of an eye-refractive-power test. 図３Ａ～図３Ｄは見口部を含む可動部の動作を模式的に示す図である。3A to 3D are diagrams schematically showing the operation of the movable portion including the viewing portion. 制御系を含めた本発明の一実施例に係る眼科装置の全体構成を説明するブロック図である。1 is a block diagram illustrating the overall configuration of an ophthalmologic apparatus according to one embodiment of the present invention, including a control system; FIG. 図５Ａ，図５Ｂは可動部と位置決め部との関係を示す図である。5A and 5B are diagrams showing the relationship between the movable portion and the positioning portion. 図６Ａは磁石の周囲の構成を示す図であり、図６Ｂ，図６Ｃは、可動部の回転を検出する構成の例を示す図である。FIG. 6A is a diagram showing a configuration around a magnet, and FIGS. 6B and 6C are diagrams showing an example of a configuration for detecting rotation of a movable portion.

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）眼科装置の構成：
（２）位置決め部の構成：
（３）他の実施形態： Here, embodiments of the present invention will be described according to the following order.
(1) Configuration of ophthalmic device:
(2) Configuration of positioning unit:
(3) Other embodiments:

（１）眼科装置の構成：
本発明の一実施形態にかかる眼科装置１は、図示しない筐体を備えている。眼科装置１の筐体内には、複数の種類の眼特性を検査するための光学系が備えられている。図１、２は眼科装置１の光学系の詳細を説明した図である。図１は眼圧検査における光学系を示す図であり、図２は眼屈折力検査における光学系を示す図である。すなわち、本実施形態にかかる眼科装置１は、眼圧と眼屈折力との２種類の眼特性を検査可能である。 (1) Configuration of ophthalmic device:
An ophthalmologic apparatus 1 according to one embodiment of the present invention includes a housing (not shown). The housing of the ophthalmologic apparatus 1 is provided with an optical system for examining a plurality of types of eye characteristics. 1 and 2 are diagrams explaining the details of the optical system of the ophthalmologic apparatus 1. FIG. FIG. 1 is a diagram showing an optical system in an intraocular pressure test, and FIG. 2 is a diagram showing an optical system in an eye refractive power test. That is, the ophthalmologic apparatus 1 according to this embodiment can examine two types of eye characteristics, i.e., intraocular pressure and eye refractive power.

図３は検査に際して被験者の眼前に配置される見口部を含む可動部を模式的に説明する図であり、図４は制御系を含めた本発明の一実施例に係る眼科装置１の全体構成を説明するブロック図である。これら図１～図４を用いて本発明の一実施例に係る眼科装置１について以下に説明する。 FIG. 3 is a diagram schematically explaining a movable part including an eyepiece placed in front of a subject's eye during examination, and FIG. 4 is an entire ophthalmologic apparatus 1 according to an embodiment of the present invention including a control system. It is a block diagram explaining a structure. An ophthalmologic apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

眼科装置１は図４に示すように、被検眼を検査するための光学系が配置されたヘッド部とヘッド部の中の光学系や可動部の回転動作などを制御する制御部６００を備えた本体部で構成される。なお、本体部は、ヘッド部を本体部に対してＸＹＺ（左右、上下、前後）方向に移動させるＸＹＺ駆動制御部６３０、ヘッド部の空間位置の調整等を支持するジョイスティック６４０、撮影された前眼部の画像や検査結果を表示するモニタ６５０、検査項目等の指示を受け付けるタッチパネル６６０、制御部６００の制御処理において利用されるメモリ６７０、固視標部（後述）を制御する固視標制御部６８０を備えている。検査時はヘッド部を本体部に対してＸＹＺ（左右、上下、前後）方向に移動して被検眼の検査を実施する。 As shown in FIG. 4, the ophthalmologic apparatus 1 includes a head section in which an optical system for examining an eye to be examined is arranged, and a control section 600 for controlling the optical system in the head section and the rotational movement of the movable section. Consists of main body. The main unit includes an XYZ drive control unit 630 that moves the head unit in the XYZ (left and right, up and down, front and back) directions with respect to the main unit, a joystick 640 that supports adjustment of the spatial position of the head unit, A monitor 650 that displays eye images and test results, a touch panel 660 that accepts instructions for test items, a memory 670 that is used in control processing of the control unit 600, and a fixation target control that controls a fixation target unit (described later). A portion 680 is provided. At the time of inspection, the head portion is moved in XYZ (horizontal, vertical, forward and backward) directions with respect to the main body portion to inspect the subject's eye.

（眼圧検査光学系）
図１には被検眼の眼圧検査時における全体光学系（眼圧検査光学系）を示す。眼圧検査光学系は、光源１０１からプロファイルセンサ１０７、１０８に至る光路上の光学素子等を含むアライメント光学系１００を備えている。また、眼圧検査光学系は、光源３０１、３０２から２次元撮像素子（ＣＣＤ）３０６に至る光路上の光学素子等を含む観察光学系３００を備えている。さらに、眼圧検査光学系は、光源４０１から反射ミラー４０４を経て被検眼Ｅに至る光路上の光学素子等を含む固視光学系４００と、光源２０１からノズル２０５に至る光路上の光学素子等を含み被検眼の角膜の変形度合いを検出する変位変形検出受光光学系２００とを備えている。図１に示すように眼圧検査光学系を構成する各光学系はその一部が共有される構成になっている。本実施形態においては、後述する可動部を回転させることにより、被検眼の眼前に配置される見口部を切り替えることができる。眼圧検査の際には可動部が回転されて位置決めされ、眼圧検査のためのノズル２０５が被検眼の眼前に配置される。 (Intraocular pressure test optical system)
FIG. 1 shows the entire optical system (intraocular pressure test optical system) for the intraocular pressure test of the subject's eye. The tonometry optical system includes an alignment optical system 100 including optical elements and the like on an optical path from a light source 101 to profile sensors 107 and 108 . The tonometry optical system also includes an observation optical system 300 including optical elements and the like on an optical path from light sources 301 and 302 to a two-dimensional image pickup device (CCD) 306 . Furthermore, the intraocular pressure test optical system includes a fixation optical system 400 including optical elements on the optical path from the light source 401 through the reflecting mirror 404 to the subject's eye E, and optical elements on the optical path from the light source 201 to the nozzle 205. and a displacement/deformation detection light receiving optical system 200 for detecting the degree of deformation of the cornea of the subject's eye. As shown in FIG. 1, each optical system constituting the intraocular pressure examination optical system has a configuration in which a part thereof is shared. In the present embodiment, by rotating a movable portion, which will be described later, it is possible to switch the viewing portion arranged in front of the subject's eye. During the intraocular pressure test, the movable part is rotated and positioned, and the nozzle 205 for the intraocular pressure test is arranged in front of the subject's eye.

（アライメント光学系１００）
アライメント光学系１００は、光源１０１からの光がホットミラー１０２で反射され、対物レンズ１０３を通り、ホットミラー１０４で反射された後、平面ガラス２０６及びノズル２０５の開口部を通り被検眼Ｅの角膜に照射する。本実施例では、光源１０１は赤外光を出力するＬＥＤが採用されている。 (Alignment optical system 100)
In the alignment optical system 100, light from a light source 101 is reflected by a hot mirror 102, passes through an objective lens 103, is reflected by a hot mirror 104, passes through a flat glass 206 and an opening of a nozzle 205, and reaches the cornea of an eye E to be examined. to irradiate. In this embodiment, the light source 101 employs an LED that outputs infrared light.

角膜で反射された光は、主光軸Ｏ１に対して対称的に配置された第１の検出部であるレンズ１０５及びプロファイルセンサ１０７、第２の検出部であるレンズ１０６及びプロファイルセンサ１０８で受光される。プロファイルセンサ１０７及びプロファイルセンサ１０８で得られた信号は本体部の制御部６００で処理され、ＸＹＺ駆動制御部６３０によりヘッド部が被検眼に対して３次元方向にアライメントされる。具体的には、モニタ６５０に表示された前眼部画像のアライメント光による輝点を検者が見て本体部に備えられたジョイスティック６４０を操作することによって、粗アライメントが行われる。この後、輝点が所定の範囲に入るとＸＹＺ駆動制御部６３０によりＸＹＺのオートアライメント（微調整）を実施するように制御される。 The light reflected by the cornea is received by the lens 105 and the profile sensor 107, which are the first detection section, and the lens 106 and the profile sensor 108, which are the second detection section, which are arranged symmetrically with respect to the main optical axis O1. be done. Signals obtained by the profile sensors 107 and 108 are processed by the control unit 600 of the main unit, and the XYZ drive control unit 630 aligns the head unit with the subject's eye in three-dimensional directions. Specifically, coarse alignment is performed when the examiner sees the bright spots of the alignment light in the anterior segment image displayed on the monitor 650 and operates the joystick 640 provided in the main body. Thereafter, when the bright spot enters a predetermined range, the XYZ drive control unit 630 controls to perform XYZ auto-alignment (fine adjustment).

（観察光学系３００）
観察光学系３００が利用される場合、ヘッド部の被検眼側に配置された光源３０１及び光源３０２により被検眼の角膜部を含む前眼部領域が照射される。この状態で、対物レンズ３０３、結像レンズ３０５及び２次元撮像素子（ＣＣＤ）３０６により、被検眼の前眼部画像が取得され、取得された被検眼の前眼部画像がモニタ６５０に表示される。光源３０１及び光源３０２は赤外光を出力するＬＥＤが採用されるが、アライメント用の光源１０１より短波長の光を採用する。そのため、ホットミラー１０４は観察用の光（観察光）は透過し、アライメント用の光（アライメント光、光源１０１からの光）は反射する。また、ダイクロイックミラー３０４は、観察光は透過するように反射／透過の波長領域が設定されている。これにより、アライメント光と観察光は適切に分割され、各々の測定を可能にしている。 (Observation optical system 300)
When the observation optical system 300 is used, the anterior segment region including the cornea of the subject's eye is illuminated by the light sources 301 and 302 arranged on the subject's eye side of the head section. In this state, an anterior segment image of the subject's eye is acquired by the objective lens 303, the imaging lens 305, and the two-dimensional imaging device (CCD) 306, and the acquired anterior segment image of the subject's eye is displayed on the monitor 650. be. The light sources 301 and 302 employ LEDs that output infrared light, and light with a shorter wavelength than the light source 101 for alignment is employed. Therefore, the hot mirror 104 transmits observation light (observation light) and reflects alignment light (alignment light, light from the light source 101). Further, the dichroic mirror 304 has a reflection/transmission wavelength range set so that the observation light is transmitted. Thereby, the alignment light and the observation light are appropriately split to enable measurement of each.

（固視光学系４００）
固視光学系４００が利用される場合、光源４０１からの光（固視光）がホットミラー４０２で反射され、リレーレンズ４０３を通り、反射ミラー４０４で反射される。この後、光はホットミラー５０６を透過し、ダイクロイックミラー３０４で反射して主光軸Ｏ１を通り、対物レンズ３０３、ホットミラー１０４を通って、被検眼の網膜上で結像する。そのため、光源４０１と被検眼の網膜位置は略共役であることが望ましい。被検眼は固視光に基づいて固視され、眼圧検査などの眼特性の検査が可能になる。光源４０１は被検者が視認可能な可視光を出力するＬＥＤが採用される。 (Fixation optical system 400)
When the fixation optical system 400 is used, light (fixation light) from the light source 401 is reflected by the hot mirror 402 , passes through the relay lens 403 , and is reflected by the reflecting mirror 404 . After that, the light passes through the hot mirror 506, is reflected by the dichroic mirror 304, passes through the main optical axis O1, passes through the objective lens 303 and the hot mirror 104, and forms an image on the retina of the subject's eye. Therefore, it is desirable that the light source 401 and the retina position of the subject's eye are approximately conjugate. The subject's eye is fixed based on the fixation light, and an inspection of eye characteristics such as an intraocular pressure test is possible. The light source 401 employs an LED that outputs visible light that can be visually recognized by the subject.

（変位変形検出受光光学系２００）
変位変形検出受光光学系２００が利用される場合、光源２０１からの光（変形検出光）の一部がハーフミラー２０２を透過後、ホットミラー１０２、対物レンズ１０３を透過し、ホットミラー１０４で反射して主光軸Ｏ１を通る。さらに、光は、平面ガラス２０６、ノズル２０５の開口部を通って、被検眼の角膜に照射する。角膜に照射した光は角膜で反射し、逆の経路で、ノズル２０５の開口部、平面ガラス２０６を通過し、ホットミラー１０４で反射して対物レンズ１０３、ホットミラー１０２を通り、その一部がハーフミラー２０２で反射される。その後、光は、集光レンズ２０３により、受光素子２０４で受光される。後述するが、眼圧検査時は、ノズル２０５から圧縮された空気が被検眼の角膜に向けて噴射される。空気が噴射されると角膜は変位変形するため受光素子２０４で受光する光量が変化する。この光量の変化の度合いから被検眼の眼圧値を算出するのである。光源２０１も赤外光を出力するＬＥＤが採用されるが、観察光より長波長で、かつ、アライメント光より短波長を光が選択され、採用される。このように、アライメント光、観察光、固視光、変形検出光（光源２０１からの光）の波長が設定され、ホットミラー１０２、１０４、５０６、４０２及びダイクロイックミラー３０４の反射／透過特性を適宜設定することにより、これら４つの光が適切な光路に沿って進むように構成されているのである。 (Displacement deformation detection light receiving optical system 200)
When the displacement/deformation detection light-receiving optical system 200 is used, part of the light (deformation detection light) from the light source 201 passes through the half mirror 202 , passes through the hot mirror 102 and the objective lens 103 , and is reflected by the hot mirror 104 . and passes through the main optical axis O1. Furthermore, the light passes through the flat glass 206 and the opening of the nozzle 205 and irradiates the cornea of the subject's eye. The light irradiated to the cornea is reflected by the cornea, passes through the opening of the nozzle 205 and the flat glass 206 in the reverse path, is reflected by the hot mirror 104, passes through the objective lens 103 and the hot mirror 102, and part of it is It is reflected by the half mirror 202 . After that, the light is received by the light receiving element 204 through the condenser lens 203 . As will be described later, during the intraocular pressure test, compressed air is jetted from the nozzle 205 toward the cornea of the subject's eye. When the air is injected, the cornea is displaced and deformed, so the amount of light received by the light receiving element 204 changes. The intraocular pressure value of the subject's eye is calculated from the degree of change in the amount of light. The light source 201 also employs an LED that outputs infrared light, and light having a longer wavelength than the observation light and a shorter wavelength than the alignment light is selected and employed. Thus, the wavelengths of the alignment light, observation light, fixation light, and deformation detection light (light from the light source 201) are set, and the reflection/transmission characteristics of the hot mirrors 102, 104, 506, and 402 and the dichroic mirror 304 are appropriately adjusted. By setting, these four lights are configured to travel along appropriate optical paths.

（眼屈折力検査光学系）
図２には被検眼の眼屈折力検査時における全体光学系（眼屈折力検査光学系）を示す。眼屈折力検査光学系は、光源１０１からプロファイルセンサ１０７、１０８に至る光路上の光学素子等を含むアライメント光学系１００を備えている。また、眼屈折力検査光学系は、光源３０１、３０２から２次元撮像素子（ＣＣＤ）３０６に至る光路上の光学素子等を含む観察光学系３００を備えている。さらに、眼屈折力検査光学系は、光源５１４から固視標５１２、反射ミラー４０４を経て被検眼Ｅに至る光路上の光学素子等を含む固視光学系４００を備えている。さらに、眼屈折力検査光学系は、光源５０１からミラー５０３や平面ガラス５１１を経て被検眼Ｅに至る光路上の光学素子等を含み、被検眼の眼屈折力を検出する眼屈折力光学系５００から構成される。図２に示すように眼屈折力検査光学系を構成する各光学系はその一部が共有される構成になっている。そして、眼屈折力検査の際には可動部が回転されて位置決めされ、眼圧検査のための平面ガラス５１０及び５１１が被検眼の眼前に配置される。 (Eye refractive power inspection optical system)
FIG. 2 shows the entire optical system (eye refractive power inspection optical system) during eye refractive power inspection of an eye to be examined. The eye refractive power inspection optical system has an alignment optical system 100 including optical elements and the like on the optical path from the light source 101 to the profile sensors 107 and 108 . The eye refractive power inspection optical system also includes an observation optical system 300 including optical elements on an optical path from light sources 301 and 302 to a two-dimensional image pickup device (CCD) 306 . Further, the eye refractive power inspection optical system includes a fixation optical system 400 including optical elements and the like on an optical path from the light source 514 to the eye E through the fixation target 512 and the reflecting mirror 404 . Furthermore, the eye refractive power inspection optical system includes optical elements on the optical path from the light source 501 to the eye to be examined E via the mirror 503 and the flat glass 511, and the eye refractive power optical system 500 for detecting the eye refractive power of the eye to be examined. consists of As shown in FIG. 2, each optical system constituting the eye refractive power inspection optical system has a configuration in which a part thereof is shared. Then, during eye refractive power examination, the movable portion is rotated and positioned, and flat glasses 510 and 511 for intraocular pressure examination are placed in front of the eye to be examined.

アライメント光学系１００と観察光学系３００は上述の眼圧検査時と同じであるので、ここでは、説明を省略する。固視光学系４００は、眼圧検査時とは一部異なるため、以下に説明する。 Since the alignment optical system 100 and the observation optical system 300 are the same as those for the above-described intraocular pressure examination, descriptions thereof are omitted here. Since the fixation optical system 400 is partly different from that during intraocular pressure examination, it will be described below.

（固視光学系４００：眼屈折力検査）
眼屈折力を検査する場合は、眼圧検査時に用いた光源４０１を消灯して、別の光源である光源５１４を点灯する。光源５１４からの光はコリメータレンズ５１３で平行光とされ、固視標５１２に照射される。そして、固視標５１２からの光はホットミラー４０２、リレーレンズ４０３を透過した後、反射ミラー４０４で反射し、ホットミラー５０６を透過して、ダイクロイックミラー３０４で反射して主光軸Ｏ１を通る。この後、光は、対物レンズ３０３、ホットミラー１０４、平面ガラス５１１、５１０を透過して、被検眼Ｅの網膜上で結像する。そのため、固視標５１２と被検眼の網膜位置は略共役であることが望ましい。被検眼は固視標５１２に基づいて固視される。眼屈折力を検査する際は、制御部６００が固視標制御部６８０に制御指示を出力する。この結果、固視標制御部６８０は、固視標と被検眼の網膜位置が略共役になるように固視標部（固視標５１２、コリメータレンズ５１３及び光源５１４）を移動制御して被検眼を固視させる。その後、制御部６００が固視標制御部６８０に制御指示を出力し、固視標制御部６８０が固視標部を所定距離移動して雲霧状態にしてから、眼屈折力を検査する。そのため、制御部６００からの信号により固視標部は光軸に沿って前後に移動可能となっている。光源５１４は光源４０１より短波長である被検者が視認可能な可視光を出力するＬＥＤが採用される。 (Fixation optical system 400: Eye refraction test)
When examining the refractive power of the eye, the light source 401 used for the intraocular pressure examination is turned off, and the light source 514, which is another light source, is turned on. Light from a light source 514 is collimated by a collimator lens 513 and applied to a fixation target 512 . Light from the fixation target 512 passes through the hot mirror 402 and the relay lens 403, is reflected by the reflecting mirror 404, passes through the hot mirror 506, is reflected by the dichroic mirror 304, and passes through the main optical axis O1. . After that, the light passes through the objective lens 303, the hot mirror 104, and the plane glasses 511 and 510, and forms an image on the retina of the eye E to be examined. Therefore, it is desirable that the fixation target 512 and the retinal position of the subject's eye are approximately conjugate. The subject's eye is fixed based on a fixation target 512 . When inspecting the eye refractive power, the control unit 600 outputs a control instruction to the fixation target control unit 680 . As a result, the fixation target control unit 680 controls the movement of the fixation target (the fixation target 512, the collimator lens 513, and the light source 514) so that the positions of the fixation target and the retina of the subject's eye are substantially conjugate. Fix the optometrist. After that, the control unit 600 outputs a control instruction to the fixation target control unit 680, and after the fixation target control unit 680 moves the fixation target by a predetermined distance to create a cloudy state, the refractive power of the eye is examined. Therefore, the signal from the control unit 600 allows the fixation target to move back and forth along the optical axis. The light source 514 employs an LED that outputs visible light having a wavelength shorter than that of the light source 401 and visible to the subject.

（眼屈折力光学系５００）
眼屈折力光学系５００が利用される場合、光源５０１からの光（レフ光）が集光レンズ５０２で集光し、ミラー５０３で反射して穴あきミラー５０４の中心にある穴を通る。そして、光軸Ｏ２に対して斜めに配置し、図示しない駆動部により光軸Ｏ２を中心に回転する平行平面ガラス５０５を光が透過した後、光は、ホットミラー５０６及びダイクロイックミラー３０４で反射して主光軸Ｏ１を通る。そして、光は、対物レンズ３０３、ホットミラー１０４、平面ガラス５１１及び平面ガラス５１０を透過して被検眼Ｅの網膜に照射する。そして、被検眼Ｅの網膜からの反射光は、照射時とは逆の経路で、平面ガラス５１０、平面ガラス５１１、ホットミラー１０４及び対物レンズ３０３を透過する。さらに、光は、ダイクロイックミラー３０４及びホットミラー５０６で反射して光軸Ｏ２を通り、平行平面ガラス５０５を透過した後、穴あきミラー５０４で反射し、レンズ５０７を透過する。その後、光は、リングレンズ５０８により、２次元撮像素子（ＣＣＤ）５０９でリング状に結像（リング像）する。光源５０１は、アライメント光（光源１０１）や観察光（光源３０１及び３０２）より長波長の赤外光が採用されている。本実施例では、波長８７０ｎｍのＳＬＤ（スーパールミネッセントダイオード）を採用しているが、これに限定するものではなく、光源１０１などに採用したＬＥＤやレーザーダイオード（ＬＤ）を採用してもよい。 (Eye refractive optical system 500)
When the eye refractive optical system 500 is used, the light (reflected light) from the light source 501 is condensed by the condensing lens 502, reflected by the mirror 503, and passed through the hole in the center of the perforated mirror 504. FIG. After the light is transmitted through parallel plane glass 505 which is arranged obliquely to optical axis O2 and rotated about optical axis O2 by a driving unit (not shown), the light is reflected by hot mirror 506 and dichroic mirror 304. passes through the main optical axis O1. The light passes through the objective lens 303, the hot mirror 104, the flat glasses 511 and 510, and irradiates the retina of the eye E to be examined. The reflected light from the retina of the subject's eye E passes through the plane glass 510, the plane glass 511, the hot mirror 104, and the objective lens 303 along a path opposite to that during irradiation. Further, the light is reflected by the dichroic mirror 304 and the hot mirror 506 , passes through the optical axis O 2 , passes through the plane-parallel glass 505 , is reflected by the perforated mirror 504 , and passes through the lens 507 . After that, the light is imaged in a ring shape (ring image) on a two-dimensional image pickup device (CCD) 509 by a ring lens 508 . The light source 501 employs infrared light having a longer wavelength than alignment light (light source 101) and observation light (light sources 301 and 302). In this embodiment, an SLD (Super Luminescent Diode) with a wavelength of 870 nm is used, but it is not limited to this, and an LED or laser diode (LD) used for the light source 101 or the like may be used. .

ここで、平行平面ガラス５０５は被検眼Ｅの瞳孔に共役となる位置に配置されている。レフ光（光源５０１からの光）は、光軸Ｏ２に対して斜めに配置した平行平面ガラス５０５に入射すると屈折して光軸Ｏ２に対して所定距離（例えばΔＨ）ずれる。上述のように、平行平面ガラス５０５は光軸Ｏ２を中心に回転するため、平行平面ガラス５０５を透過したレフ光は平行平面ガラス５０５の位置で、半径ΔＨで回転する。平行平面ガラス５０５は被検眼Ｅの瞳孔位置と共役な位置に配置されているため、被検眼Ｅの瞳孔位置で所定（一定）の半径（例えばΔｈ）で回転しながら被検眼の網膜上に照射する。このため、レフ光は被検眼Ｅの網膜上で被検眼Ｅの眼屈折力に応じた大きさや形状を持つ円状に結像される。ＣＣＤ５０９は被検眼Ｅの網膜と共役の位置に配置されているため、ＣＣＤ５０９で取得したリング像を解析することにより、被検眼の眼屈折力を求めることができるのである。 Here, the plane-parallel glass 505 is arranged at a position conjugated to the pupil of the eye E to be examined. Reflected light (light from the light source 501) is refracted when incident on the plane-parallel glass 505 arranged obliquely with respect to the optical axis O2, and is shifted by a predetermined distance (for example, ΔH) with respect to the optical axis O2. As described above, since the plane-parallel glass 505 rotates about the optical axis O2, the reflected light transmitted through the plane-parallel glass 505 rotates at the position of the plane-parallel glass 505 with a radius ΔH. Since the plane-parallel glass 505 is arranged at a position conjugate with the pupil position of the eye E to be examined, the light is irradiated onto the retina of the eye to be examined while rotating at a predetermined (constant) radius (for example, Δh) at the pupil position of the eye E to be examined. do. Therefore, the reflected light is imaged on the retina of the eye E to be inspected in a circular shape having a size and shape corresponding to the refractive power of the eye E to be inspected. Since the CCD 509 is arranged at a position conjugated to the retina of the eye E to be examined, the eye refractive power of the eye to be examined can be obtained by analyzing the ring image acquired by the CCD 509 .

（見口部）
次に、本実施形態における可動部について図３を参照して説明する。図３Ａ～図３Ｄは見口部を搭載した可動部７００を模式的に示す図である。可動部７００は、ヘッド部に設けられた回転軸に対して回転可能に支持される。本実施形態において、図３Ａと図３Ｂは眼圧検査時、図３Ｃと図３Ｄは眼屈折力検査時における見口部の配置を示している。また、図３Ａおよび図３Ｃは可動部７００を横から見た断面図であり、図３Ｂおよび図３Ｄは被検眼Ｅから見た図である。 (Viewing part)
Next, the movable portion in this embodiment will be described with reference to FIG. 3A to 3D are diagrams schematically showing the movable part 700 on which the viewing part is mounted. The movable part 700 is rotatably supported on a rotating shaft provided in the head part. In this embodiment, FIGS. 3A and 3B show the placement of the viewing aperture during the intraocular pressure test, and FIGS. 3C and 3D during the eye refractive power test. 3A and 3C are cross-sectional views of the movable part 700 as seen from the side, and FIGS. 3B and 3D are views as seen from the eye E to be examined.

なお、本実施形態においては、被検眼Ｅの視線方向であって水平方向に平行な方向を前後方向、視線方向に垂直であって水平方向に平行な方向を左右方向、鉛直方向を上下方向とする。図３Ａおよび図３Ｃは、可動部７００を被検眼Ｅの右側の空間から眺めた状態を示している。 In this embodiment, the line-of-sight direction of the subject's eye E is defined as the front-back direction, the direction perpendicular to the line-of-sight direction and parallel to the horizontal direction is defined as the left-right direction, and the vertical direction is defined as the up-down direction. do. 3A and 3C show a state in which the movable part 700 is viewed from the space on the right side of the eye E to be examined.

可動部７００は、眼圧検査時に被検眼Ｅの視線方向に配置されるノズル２０５及び平面ガラス２０６と、眼屈折力検査時に被検眼Ｅの視線方向に配置される平面ガラス５１０及び５１１を備えている。すなわち、可動部７００の内部は空洞であるとともに、当該空洞は直交する２個の筒状の空洞が連結されるようにして形成されており、一方の筒状の空洞の軸に沿ってノズル２０５および平面ガラス２０６が配置されている。また、他方の筒状の空洞の軸に沿って平面ガラス５１０，５１１が配置されている。なお、図３Ａおよび図３Ｃにおいては、筒状の空洞の軸が一点鎖線によって示されている。 The movable part 700 includes a nozzle 205 and a flat glass 206 arranged in the line-of-sight direction of the subject's eye E during intraocular pressure examination, and flat glasses 510 and 511 arranged in the line-of-sight direction of the subject's eye E during eye refractive power examination. there is That is, the inside of the movable part 700 is a cavity, and the cavity is formed by connecting two orthogonal cylindrical cavities. and flat glass 206 are arranged. Further, flat glasses 510 and 511 are arranged along the axis of the other cylindrical cavity. 3A and 3C, the axis of the cylindrical cavity is indicated by a dashed line.

可動部７００は、筒状の空洞の軸の交点を通り、左右方向に平行な回転軸Ａｘを中心に回転できるようにヘッド部に対して支持されている。すなわち、可動部７００が回転すると、被検眼Ｅの眼前にノズル２０５が配置される状態と、平面ガラス５１０が配置される状態とを切り替えることができる。 The movable part 700 is supported with respect to the head part so as to be rotatable around a rotation axis Ax passing through the intersection of the axes of the cylindrical hollows and parallel to the left-right direction. That is, when the movable part 700 rotates, the state in which the nozzle 205 is arranged in front of the eye E to be examined and the state in which the plane glass 510 is arranged can be switched.

可動部７００の内部に形成された空洞には眼圧検査の際にノズル２０５から被検眼Ｅに向けて空気を噴射させるためのシリンダーＳが接続される。本実施形態においては、図３Ｂ，図３Ｄに示すように可動部７００の右側にシリンダーＳが配置され、シリンダーＳは配管Ｐａを介して可動部７００に接続される。本実施形態においては、配管Ｐａと可動部７００との接続部Ｐａ１において、配管Ｐａ内における空気路の中心軸が可動部７００の回転軸Ａｘと一致するようにシリンダーＳと可動部７００とが接続されている。むろん、配管Ｐａは可動部７００の左右どちら側に接続されていても良い。 A cavity formed inside the movable part 700 is connected with a cylinder S for injecting air from the nozzle 205 toward the eye to be examined E during an intraocular pressure test. In this embodiment, as shown in FIGS. 3B and 3D, the cylinder S is arranged on the right side of the movable part 700, and the cylinder S is connected to the movable part 700 via the pipe Pa. In this embodiment, the cylinder S and the movable portion 700 are connected so that the central axis of the air passage in the pipe Pa coincides with the rotation axis Ax of the movable portion 700 at the connection portion Pa1 between the pipe Pa and the movable portion 700. It is Of course, the pipe Pa may be connected to either the left or right side of the movable portion 700 .

眼圧検査時は、制御部６００がシリンダー制御部６２０に制御信号を出力する。この結果、シリンダー制御部６２０は、ソレノイド等のアクチュエータを駆動する。アクチュエータが駆動されると、アクチュエータによって動作するシリンダーＳ内のピストンＰｓが空気を押し出す（図３Ａに示す矢印Ｆ₁）。さらに、空気が可動部７００内部の空洞を流れ（図３Ａに示す矢印Ｆ₂）、ノズル２０５から被検眼Ｅの角膜に空気が噴出される。 During the intraocular pressure examination, the control unit 600 outputs a control signal to the cylinder control unit 620 . As a result, cylinder control unit 620 drives an actuator such as a solenoid. When the actuator is actuated, the piston Ps in the cylinder S operated by the actuator pushes air (arrow F ₁ shown in FIG. 3A). Further, air flows through the cavity inside the movable part 700 (arrow F ₂ shown in FIG. 3A), and the air is jetted from the nozzle 205 onto the cornea of the eye E to be examined.

本実施形態にかかる眼科装置１おいては、上述のように複数の光学系を利用して検査を行うが、各光学系はその一部を共有している。すなわち、単一の眼特性の検査を行う際に利用される複数の光学系では共通の光学素子等を利用して、アライメントや角膜部の観察が行われる。一方、本実施形態においては、異なる眼特性の検査を行う際にも光学系の一部が共有される。例えば、眼圧検査と眼屈折力検査とにおいて、図３に示すように見口部は切り替えられるが、アライメント光学系１００と観察光学系３００は共通して利用される In the ophthalmologic apparatus 1 according to this embodiment, examination is performed using a plurality of optical systems as described above, and each optical system shares a part thereof. In other words, alignment and observation of the corneal portion are performed using a common optical element or the like in a plurality of optical systems used when inspecting a single eye characteristic. On the other hand, in this embodiment, part of the optical system is shared even when different eye characteristics are examined. For example, in an intraocular pressure test and an eye refractive power test, the viewing aperture is switched as shown in FIG. 3, but the alignment optical system 100 and the observation optical system 300 are commonly used.

このように光学系を共有するためには、光学系において共有されない部分を眼特性の種類に応じて切り替える必要がある。本実施形態においては、制御部６００による制御対象の切り替え、および可動部７００による見口部の切り替えによって光学系の切り替えを実現している。例えば、アライメント光学系１００を利用する場合、制御部６００は、アライメント光学系１００を構成する光源１０１を制御し、プロファイルセンサ１０７，１０８が出力する検出結果を取得する。固視光学系４００を利用する場合、制御部６００は、固視光学系４００を構成する光源４０１を制御する。このように、制御部６００が制御対象を切り替えることによって、光学系の一部を切り替える。 In order to share the optical system in this way, it is necessary to switch the parts of the optical system that are not shared according to the type of eye characteristics. In this embodiment, the switching of the optical system is achieved by switching the controlled object by the control unit 600 and by switching the viewing area by the movable unit 700 . For example, when using the alignment optical system 100 , the control unit 600 controls the light source 101 constituting the alignment optical system 100 and acquires detection results output by the profile sensors 107 and 108 . When using the fixation optical system 400 , the control unit 600 controls the light source 401 that constitutes the fixation optical system 400 . As described above, the control unit 600 switches a part of the optical system by switching the controlled object.

一方、見口部は、制御部６００が可動部７００を移動させることによって切り替えられる。すなわち、可動部７００には図示しないモーターが接続されており、制御部６００が可動部回転制御部６１０に制御信号を出力すると、可動部回転制御部６１０はモーターを動作させることができる。モーターが動作すると、図３に示す回転機構部７９０を介してモーターの回転駆動力が可動部７００に伝達され、可動部７００が回転軸Ａｘを中心に回転する。 On the other hand, the viewing portion is switched by the control portion 600 moving the movable portion 700 . That is, a motor (not shown) is connected to the movable portion 700, and when the control portion 600 outputs a control signal to the movable portion rotation control portion 610, the movable portion rotation control portion 610 can operate the motor. When the motor operates, the rotational driving force of the motor is transmitted to the movable section 700 via the rotation mechanism section 790 shown in FIG. 3, and the movable section 700 rotates around the rotation axis Ax.

可動部回転制御部６１０は、モーターの回転方向および回転量を制御することができる。制御部６００が、眼圧検査の開始を示す制御信号を出力すると、可動部７００が図３Ｃに示す状態であれば可動部回転制御部６１０がモーターを駆動させ、可動部７００を図３Ａに示す状態に回転移動させる。可動部７００が既に図３Ａに示す状態である場合、可動部回転制御部６１０は可動部７００を回転させない。制御部６００が、眼屈折力検査の開始を示す制御信号を出力すると、可動部７００が図３Ａに示す状態であれば可動部回転制御部６１０がモーターを駆動させ、可動部７００を図３Ｃに示す状態に回転移動させる。可動部７００が既に図３Ｃに示す状態である場合、可動部回転制御部６１０は可動部７００を回転させない。 The movable part rotation control part 610 can control the direction and amount of rotation of the motor. When the control unit 600 outputs a control signal indicating the start of the intraocular pressure test, if the movable unit 700 is in the state shown in FIG. 3C, the movable unit rotation control unit 610 drives the motor, and the movable unit 700 is shown in FIG. Rotate to state. When the movable part 700 is already in the state shown in FIG. 3A, the movable part rotation control part 610 does not rotate the movable part 700 . When the control unit 600 outputs a control signal indicating the start of the eye refractive power test, the movable unit rotation control unit 610 drives the motor if the movable unit 700 is in the state shown in FIG. Rotate to the state shown. When the movable part 700 is already in the state shown in FIG. 3C, the movable part rotation control part 610 does not rotate the movable part 700 .

（２）位置決め部の構成：
以上のように、本実施形態においては、可動部７００を回転移動させることによって見口部を切り替える。見口部を構成するノズル２０５および平面ガラス２０６は眼圧検査の際の光路の一部を構成し、平面ガラス５１０，５１１とは眼屈折力検査の際の光路の一部を構成する。従って、検査の際には、可動部７００が予め決められた位置決め対象位置に対して正確に位置決めされている必要がある。 (2) Configuration of positioning unit:
As described above, in this embodiment, the viewing portion is switched by rotating the movable portion 700 . The nozzle 205 and the flat glass 206 forming the viewing port form part of the optical path during the intraocular pressure test, and the flat glasses 510 and 511 form part of the optical path during the eye refractive power test. Therefore, during inspection, the movable part 700 must be accurately positioned with respect to a predetermined positioning target position.

本実施形態においては、可動部７００とヘッド部側に設けられた位置決め部の接触面（詳細は後述）とが接触している状態で、可動部７００が予め決められた位置決め対象位置に正確に位置するように設計されている。ただし、位置決めが必要な状態において可動部７００を接触面に接触させる力が作用していないと、アライメント等によってヘッド部に生じる振動等によって可動部７００の位置が不正確になり得る。 In the present embodiment, the movable portion 700 is accurately positioned at a predetermined positioning target position while the movable portion 700 and a contact surface (details of which will be described later) of a positioning portion provided on the head portion side are in contact with each other. designed to be located. However, if no force is exerted to bring the movable part 700 into contact with the contact surface in a state where positioning is required, the position of the movable part 700 may become inaccurate due to vibration or the like that occurs in the head part due to alignment or the like.

本実施形態においては、可動部７００に回転駆動力を作用させるモーターが備えられているため、モーターによる回転駆動力を継続的に発生させることにより、可動部７００が接触面に接触する力を発生させることは可能である。しかし、モーターによって回転駆動力を継続的に発生させて、可動部７００が接触面に接触する状態を維持させる構成においては、モーターに過度の負荷がかかってしまう。すなわち、移動しない状態の物体に回転駆動力を作用させる状態においては、モーターに負荷がかかり、モーターの寿命が短くなる。また、モーターが常に稼働していると騒音や振動が発生してしまう。さらに、モーターを継続的に駆動させるための電力も必要になる。 In this embodiment, since a motor is provided to apply a rotational driving force to the movable part 700, by continuously generating the rotational driving force by the motor, the movable part 700 generates a force that contacts the contact surface. It is possible to let However, in a configuration in which the motor continuously generates rotational driving force to keep the movable portion 700 in contact with the contact surface, an excessive load is applied to the motor. That is, in a state in which a rotational driving force is applied to an object that is not moving, a load is applied to the motor, shortening the life of the motor. Also, if the motor is constantly running, noise and vibration will occur. In addition, power is required to keep the motor running.

そこで、本実施形態においては、磁力によって可動部７００を位置決めする位置決め部８００がヘッド部に設けられている。図５Ａおよび図５Ｂは、可動部７００と位置決め部８００とを示す図であり、ヘッド部に設けられた可動部７００および位置決め部８００とその周囲の部材７５０を現実の形状の通りに示している。また、図５Ａおよび図５Ｂにおいては、可動部７００および位置決め部８００とその周囲の部材７５０を切断した状態（断面はハッチングが付された部分）で示している。 Therefore, in this embodiment, the head portion is provided with a positioning portion 800 that positions the movable portion 700 by magnetic force. 5A and 5B are diagrams showing the movable part 700 and the positioning part 800, and show the movable part 700 and the positioning part 800 provided in the head part and the members 750 around them in their actual shapes. . 5A and 5B, the movable part 700, the positioning part 800, and the surrounding member 750 are shown in a cut state (the cross section is hatched).

また、図５Ａおよび図５Ｂは、可動部７００を図３Ｂ等に示す左側から眺めた状態を示している。さらに、可動部７００においては、見口部の一部の構成が省略されて示されており、眼圧検査のための見口部を構成するノズル２０５が図示されているが、眼屈折力検査のための見口部を構成する平面ガラス５１０は示されていない。図５Ａは、眼圧検査のための見口部が被検眼の眼前に配置された状態（図３Ａに示す状態：眼圧検査状態と呼ぶ）を示している。図５Ｂは、眼屈折力検査のための見口部が被検眼の眼前に配置された状態（図３Ｃに示す状態：眼屈折力検査状態と呼ぶ。平面ガラス５１０は図面上で省略）を示している。 5A and 5B show the state of the movable part 700 viewed from the left side shown in FIG. 3B and the like. Furthermore, in the movable part 700, a part of the configuration of the viewing port is omitted, and the nozzle 205 constituting the viewing port for the intraocular pressure test is illustrated, but the eye refraction test is not performed. The flat glass 510 that constitutes the viewing area for the is not shown. FIG. 5A shows a state in which the viewing port for intraocular pressure examination is arranged in front of the subject's eye (the state shown in FIG. 3A: referred to as an intraocular pressure examination state). FIG. 5B shows a state in which the viewing aperture for the eye refractive power test is placed in front of the subject's eye (the state shown in FIG. 3C: referred to as the eye refractive power test state; the flat glass 510 is omitted in the drawing). ing.

上述のように、可動部７００は、回転軸Ａｘを中心にして回転する。すなわち、ノズル２０５が被検眼の正面に配置される図５Ａの眼圧検査状態と、ノズル２０５が鉛直下方を向いている図５Ｂの眼屈折力検査状態との間の９０度の範囲で可動部７００は回転移動する。本実施形態においては、眼圧検査状態と眼屈折力検査状態とのそれぞれにおける可動部７００の位置が位置決め対象位置である。 As described above, the movable part 700 rotates around the rotation axis Ax. 5A in which the nozzle 205 is placed in front of the eye to be examined, and the eye refractive power examination state in FIG. 5B in which the nozzle 205 faces vertically downward. 700 rotates. In this embodiment, the position of the movable part 700 in each of the intraocular pressure test state and the eye refractive power test state is the positioning target position.

位置決め部８００は、鉄製の部材であり、直方体である。また位置決め部８００が有する隣り合う２つの面は、可動部７００が接触する接触面８１０ａ，８１０ｂを構成する。また、接触面８１０ａ，８１０ｂの位置、平面度は、可動部７００の位置決め精度が許容範囲になるように設計されている。従って、可動部７００が接触面８１０ａまたは接触面８１０ｂに接触した状態が維持されると、可動部７００の位置決め精度が許容範囲となる。 The positioning part 800 is a member made of iron and has a rectangular parallelepiped shape. Two adjacent surfaces of the positioning portion 800 form contact surfaces 810a and 810b with which the movable portion 700 contacts. The positions and flatness of the contact surfaces 810a and 810b are designed so that the positioning accuracy of the movable portion 700 is within the allowable range. Therefore, when the movable portion 700 is kept in contact with the contact surface 810a or the contact surface 810b, the positioning accuracy of the movable portion 700 falls within the allowable range.

なお、本実施形態において、接触面８１０ａ，８１０ｂは直方体の隣り合う２面であるため、互いに直交する２面である。また、本実施形態において、接触面８１０ａは水平方向に平行な平面であり、接触面８１０ｂは上下方向に平行かつ左右方向に平行である。従って、接触面８１０ａ，８１０ｂが交わって形成する線Ｌｒ（線が延びるの方向は左右方向）と可動部７００の回転軸Ａｘとは平行である。このため、可動部７００は、接触面８１０ａ、８１０ｂが交わって形成する線Ｌｒに対して平行な回転軸Ａｘを中心に回転する。 In the present embodiment, the contact surfaces 810a and 810b are two adjacent rectangular parallelepiped surfaces, and thus are two surfaces orthogonal to each other. In this embodiment, the contact surface 810a is a plane parallel to the horizontal direction, and the contact surface 810b is parallel to the vertical direction and the horizontal direction. Therefore, the line Lr formed by the intersection of the contact surfaces 810a and 810b (the direction in which the line extends is the horizontal direction) is parallel to the rotation axis Ax of the movable portion 700. As shown in FIG. Therefore, the movable part 700 rotates about the rotation axis Ax parallel to the line Lr formed by the intersection of the contact surfaces 810a and 810b.

さらに、本実施形態において、接触面８１０ａ，８１０ｂと接触する可動部７００の面７１０ａ，７１０ｂは、同一の平面である（面７１０ａ，７１０ｂを延長すると重なる）。さらに、面７１０ａの垂線方向における面７１０ａと回転軸Ａｘとの距離Ｌ_ａ１は、面７１０ｂの垂線方向における面７１０ｂと回転軸Ａｘとの距離Ｌ_ｂ１と等しい。さらに、接触面８１０ａの垂線方向における接触面８１０ａと回転軸Ａｘとの距離Ｌ_ａ２は、距離Ｌ_ａ１と等しい。さらに、接触面８１０ｂの垂線方向における接触面８１０ｂと回転軸Ａｘとの距離Ｌ_ｂ２は、距離Ｌ_ｂ１と等しい。 Furthermore, in this embodiment, the surfaces 710a and 710b of the movable portion 700 that contact the contact surfaces 810a and 810b are the same plane (the surfaces 710a and 710b are extended to overlap). Further, the distance L _a1 between the surface 710a and the rotation axis Ax in the direction perpendicular to the surface 710a is equal to the distance _Lb1 between the surface 710b and the rotation axis Ax in the direction perpendicular to the surface 710b. Furthermore, the distance _La2 between the contact surface 810a and the rotation axis Ax in the direction perpendicular to the contact surface 810a is equal to the distance _La1 . Furthermore, the distance _Lb2 between the contact surface 810b and the rotation axis Ax in the direction perpendicular to the contact surface 810b is equal to the distance _Lb1 .

従って、本実施形態において、可動部７００は、面７１０ａと接触面８１０ａとが接触した状態から、面７１０ｂと接触面８１０ｂとが接触した状態まで回転可能であり、その回転範囲は回転軸Ａｘ周りに９０度である。以上のように、本実施形態においては直方体の部材によって位置決め部８００が構成されており、直方体において隣接する２つの面が接触面８１０ａ，８１０ｂを構成している。従って、１個の位置決め部を１箇所に取り付けるのみで２箇所に対して可動部７００を位置決めする位置決め部８００を提供することができる。また、位置決め部８００は、直方体であるため、位置や平面度を高精度に調整することが極めて容易である。 Therefore, in this embodiment, the movable part 700 can rotate from the state where the surface 710a and the contact surface 810a are in contact to the state where the surface 710b and the contact surface 810b are in contact, and the rotation range is about the rotation axis Ax. 90 degrees to . As described above, in this embodiment, the positioning portion 800 is configured by a rectangular parallelepiped member, and two adjacent surfaces of the rectangular parallelepiped form the contact surfaces 810a and 810b. Therefore, it is possible to provide the positioning part 800 that positions the movable part 700 with respect to two positions by only attaching one positioning part to one position. Moreover, since the positioning part 800 is a rectangular parallelepiped, it is extremely easy to adjust the position and flatness with high accuracy.

さらに、本実施形態において位置決め部８００は、磁力によって位置決め対象位置のそれぞれに可動部７００を位置決めする。このために、本実施形態においては、位置決め部８００の接触面８１０ａ，８１０ｂに接触する可動部７００の面７１０ａ，７１０ｂに磁石（永久磁石）が埋め込まれる。 Furthermore, in the present embodiment, the positioning section 800 positions the movable section 700 at each of the positioning target positions by magnetic force. For this reason, magnets (permanent magnets) are embedded in the surfaces 710 a and 710 b of the movable portion 700 that contact the contact surfaces 810 a and 810 b of the positioning portion 800 in this embodiment.

図６Ａは、磁石７１１ｂ，７１２ｂが埋め込まれた面７１０ｂを示す図である。すなわち、本実施形態においては面７１０ｂの２箇所に円柱状の凹部が形成されており、当該凹部に磁石７１１ｂ，７１２ｂが固定される。磁石７１１ｂ，７１２ｂの固定は、種々の手法で実施されて良く、例えば、リベットやネジ等を利用可能である。 FIG. 6A is a diagram showing a surface 710b in which magnets 711b and 712b are embedded. That is, in this embodiment, cylindrical recesses are formed in two places on the surface 710b, and the magnets 711b and 712b are fixed to the recesses. Fixing of the magnets 711b, 712b may be implemented by various methods, for example, rivets, screws, or the like can be used.

本実施形態において、磁石７１１ｂ，７１２ｂは、可動部７００の面７１０ｂから突出しておらず、凹部内に収容されている。従って、面７１０ｂが接触面８１０ｂと接触した場合において、磁石７１１ｂ，７１２ｂと接触面８１０ｂとは接触せず、面７１０ｂと接触面８１０ｂとが隙間なく接することができる。このため、接触面８１０ｂによって可動部７００を正確に位置決め対象位置に位置決めすることができる。また、脆い磁石７１１ｂ，７１２ｂが利用されたとしても、磁石７１１ｂ，７１２ｂが接触面８１０ｂに衝突することはないため、磁石７１１ｂ，７１２ｂが破損することはない。 In this embodiment, the magnets 711b and 712b do not protrude from the surface 710b of the movable portion 700, but are housed within the recess. Therefore, when the surface 710b contacts the contact surface 810b, the magnets 711b and 712b do not contact the contact surface 810b, and the surface 710b and the contact surface 810b can contact without a gap. Therefore, the movable part 700 can be accurately positioned at the positioning target position by the contact surface 810b. Moreover, even if fragile magnets 711b and 712b are used, the magnets 711b and 712b do not collide with the contact surface 810b, so the magnets 711b and 712b are not damaged.

さらに、磁石７１１ｂ，７１２ｂによって生成された磁力は、鉄に対して引力を作用させる。このため、面７１０ｂと接触面８１０ｂとの距離が既定距離以下になると、面７１０ｂが接触面８１０ｂに引き寄せられ、両者が接触した状態で静止する。この結果、可動部７００は面７１０ｂによって接触面８１０ｂと接触し、可動部７００が眼屈折力を検査する際の位置決め対象位置に位置決めされる。 In addition, the magnetic forces generated by magnets 711b and 712b exert an attractive force on the iron. Therefore, when the distance between the surface 710b and the contact surface 810b becomes equal to or less than the predetermined distance, the surface 710b is attracted to the contact surface 810b, and the two remain in contact with each other. As a result, the movable part 700 is brought into contact with the contact surface 810b by the surface 710b, and the movable part 700 is positioned at the positioning target position for testing the refractive power of the eye.

本実施形態においては、可動部７００の面７１０ａにも、面７１０ｂと同様に２個の磁石７１１ａ，７１２ａ（図５Ｂ参照）が埋め込まれる（図示省略）。すなわち、面７１０ａから突出しないように、面７１０ａの内側に磁石７１１ａ，７１２ａが埋め込まれる。当該磁石７１１ａ，７１２ａによって生成された磁力は、鉄に対して引力を作用させる。従って、面７１０ａと接触面８１０ａとの距離が既定距離以下になると、面７１０ａが接触面８１０ａに引き寄せられ、両者が接触した状態で静止する。この結果、可動部７００は面７１０ａによって接触面８１０ａと接触し、可動部７００が眼屈折力を検査する際の位置決め対象位置に位置決めされる。 In this embodiment, two magnets 711a and 712a (see FIG. 5B) are embedded in the surface 710a of the movable part 700 as well as the surface 710b (not shown). That is, the magnets 711a and 712a are embedded inside the surface 710a so as not to protrude from the surface 710a. The magnetic force generated by the magnets 711a and 712a exerts an attractive force on the iron. Therefore, when the distance between the surface 710a and the contact surface 810a becomes equal to or less than the predetermined distance, the surface 710a is attracted to the contact surface 810a, and the two remain in contact with each other. As a result, the movable part 700 is brought into contact with the contact surface 810a by the surface 710a, and the movable part 700 is positioned at the positioning target position for testing the eye refractive power.

本実施形態において可動部７００はモーターで回転移動され、可動部７００の面７１０ａ，７１０ｂが位置決め部８００に接触することによって位置決めされる。当該位置決めされた状態は磁力によって保持されるため、位置決めされた状態、すなわち、可動部７００と位置決め部８００の接触面８１０ａ，８１０ｂとが接触した状態においてモーターは停止される。 In this embodiment, the movable part 700 is rotationally moved by a motor, and the surfaces 710 a and 710 b of the movable part 700 are positioned by contacting the positioning part 800 . Since the positioned state is held by the magnetic force, the motor is stopped in the positioned state, ie, the state in which the contact surfaces 810a and 810b of the movable portion 700 and the positioning portion 800 are in contact with each other.

具体的には、本実施形態にかかる眼科装置１においては、可動部７００が接触面８１０ａ，８１０ｂに接触する直前の状態を検出するセンサ８２０ａ，８２０ｂが位置決め部８００に設けられている。センサ８２０ａ，８２０ｂは図５Ａに示すように、位置決め部８００側から前方向（被検眼側）に向けて突出し、水平方向に平行に向けられた基板８２５に実装されている。 Specifically, in the ophthalmologic apparatus 1 according to this embodiment, the positioning section 800 is provided with sensors 820a and 820b that detect the state immediately before the movable section 700 contacts the contact surfaces 810a and 810b. As shown in FIG. 5A, the sensors 820a and 820b are mounted on a substrate 825 that protrudes forward (toward the subject's eye) from the positioning unit 800 side and is oriented parallel to the horizontal direction.

センサ８２０ａ，８２０ｂは、可動部７００に連動して回転移動する円盤部７２０が各センサ８２０ａ，８２０ｂの近傍の検出範囲に存在する状態と存在しない状態とを示す信号を出力する。すなわち、円盤部７２０は、可動部７００が接触面８１０ａ，８１０ｂのそれぞれに接触する直前に、センサ８２０ａ，８２０ｂそれぞれの検出範囲に達するように設計され、可動部７００に取り付けられている。 The sensors 820a and 820b output signals indicating whether or not the disk portion 720, which rotates in conjunction with the movable portion 700, exists within the detection range near the sensors 820a and 820b. That is, the disk portion 720 is designed and attached to the movable portion 700 so that it reaches the detection range of the sensors 820a and 820b just before the movable portion 700 contacts the contact surfaces 810a and 810b.

図６Ｂおよび図６Ｃは、図５Ａおよび図５Ｂのそれぞれから円盤部７２０、基板８２５およびセンサ８２０ａ，８２０ｂを抜き出して示した図である。円盤部７２０は、可動部７００に連結されており、回転軸Ａｘを中心にして可動部７００とともに回転移動可能である。また、円盤部７２０は、回転軸Ａｘを中心とする薄い板状の円盤を備え、当該円盤の外周部分に半径方向の長さが略一定の最外周部７２０ａ、７２０ｂが連結されることで形成されている。 FIGS. 6B and 6C are diagrams showing the disk portion 720, the substrate 825, and the sensors 820a and 820b extracted from FIGS. 5A and 5B, respectively. The disk portion 720 is connected to the movable portion 700 and is rotatable along with the movable portion 700 about the rotation axis Ax. In addition, the disk portion 720 includes a thin plate-shaped disk centered on the rotation axis Ax, and is formed by connecting outermost peripheral portions 720a and 720b having substantially constant radial lengths to the outer peripheral portion of the disk. It is

最外周部７２０ａは、円盤部７２０が図６Ｂおよび図６Ｃにおける反時計回りに回転した場合、その先端がセンサ８２０ａの検出範囲に達するが、センサ８２０ｂの検出範囲には達しない。また、図６Ｃに示す状態から反時計回りに円盤部７２０が回転した場合、可動部７００が位置決め対象位置（図５Ａに示す状態）に達する直前に、センサ８２０ａが最外周部７２０ａを検出する。従って、センサ８２０ａは、可動部７００が接触面８１０ａに接触する直前に、最外周部７２０ａを検出する。 When the disk portion 720 rotates counterclockwise in FIGS. 6B and 6C, the tip of the outermost peripheral portion 720a reaches the detection range of the sensor 820a, but does not reach the detection range of the sensor 820b. Further, when disk portion 720 rotates counterclockwise from the state shown in FIG. 6C, sensor 820a detects outermost peripheral portion 720a immediately before movable portion 700 reaches the positioning target position (state shown in FIG. 5A). Accordingly, the sensor 820a detects the outermost peripheral portion 720a immediately before the movable portion 700 contacts the contact surface 810a.

センサ８２０ａは可動部回転制御部６１０に接続されており、モーターによって可動部７００が回転された後、センサ８２０ａによって最外周部７２０ａが検出されると、可動部回転制御部６１０は、モーターを停止させる。モーターが停止しても、面７１０ａと接触面８１０ａとは磁力で引きつけられるため、両者が接触し、接触した状態で保持される。また、モーターは、位置決めされて移動不能になった状態の可動部７００に回転駆動力を作用させることはない。従って、モーターに過度の負荷を作用させることはなく、モーターの寿命が長期化する。 The sensor 820a is connected to the movable portion rotation control section 610. After the movable portion 700 is rotated by the motor, when the outermost peripheral portion 720a is detected by the sensor 820a, the movable portion rotation control section 610 stops the motor. Let Even if the motor stops, the surface 710a and the contact surface 810a are attracted to each other by magnetic force, so that they are in contact with each other and kept in contact. Also, the motor does not apply rotational driving force to the movable part 700 that is positioned and cannot move. Therefore, the life of the motor is extended without applying an excessive load to the motor.

最外周部７２０ｂにおいても同様であり、円盤部７２０が図６Ｂおよび図６Ｃにおける時計回りに回転した場合、その先端がセンサ８２０ｂの検出範囲に達するが、センサ８２０ａの検出範囲には達しない。また、図６Ｂに示す状態から時計回りに円盤部７２０が回転した場合、可動部７００が位置決め対象位置（図５Ｂに示す状態）に達する直前に、センサ８２０ｂが最外周部７２０ｂを検出する。従って、センサ８２０ｂは、可動部７００が接触面８１０ｂに接触する直前に、最外周部７２０ｂを検出する。 The same applies to the outermost peripheral portion 720b. When the disk portion 720 rotates clockwise in FIGS. 6B and 6C, the tip reaches the detection range of the sensor 820b, but does not reach the detection range of the sensor 820a. Further, when the disk portion 720 rotates clockwise from the state shown in FIG. 6B, the sensor 820b detects the outermost peripheral portion 720b immediately before the movable portion 700 reaches the positioning target position (the state shown in FIG. 5B). Accordingly, the sensor 820b detects the outermost peripheral portion 720b immediately before the movable portion 700 contacts the contact surface 810b.

センサ８２０ｂは可動部回転制御部６１０に接続されており、モーターによって可動部７００が回転された後、センサ８２０ｂによって最外周部７２０ｂが検出されると、可動部回転制御部６１０は、モーターを停止させる。この場合においてもモーターが停止すると回転駆動力が可動部７００に作用しなくなるが、面７１０ｂと接触面８１０ｂとは磁力で引きつけられるため、両者が接触し、接触した状態で保持される。モーターは、位置決めされて移動不能になった状態の可動部７００に回転駆動力を作用させないため、モーターに過度の負荷を作用させることはなく、モーターの寿命が長期化する。 The sensor 820b is connected to the movable portion rotation control section 610. After the movable portion 700 is rotated by the motor, when the outermost peripheral portion 720b is detected by the sensor 820b, the movable portion rotation control section 610 stops the motor. Let In this case as well, when the motor stops, the rotational driving force does not act on the movable part 700, but the surface 710b and the contact surface 810b are attracted to each other by magnetic force, so that they are in contact with each other and maintained in the contact state. Since the motor does not apply a rotational driving force to the movable part 700 that is positioned and cannot move, an excessive load is not applied to the motor, thereby prolonging the life of the motor.

なお、センサ８２０ａ，８２０ｂは、可動部７００と接触面８１０ａ，８１０ｂとが接触する直前の状態を検出することができればよく、その態様は限定されない。例えば、光学センサ、磁気センサ、接触センサなど、各種のセンサによって構成可能である。 Sensors 820a and 820b only need to be able to detect the state immediately before contact between movable portion 700 and contact surfaces 810a and 810b, and the mode thereof is not limited. For example, it can be composed of various sensors such as an optical sensor, a magnetic sensor, and a contact sensor.

以上のような本実施形態においては、磁力によって可動部７００が接触面８１０ａまたは接触面８１０ｂに接した状態が維持される。従って、モーターによって回転駆動力を作用させ続けなくても、可動部７００を容易に位置決め対象位置に位置決めすることができる。さらに、本実施形態においては、磁力によって可動部７００と接触面８１０ａまたは接触面８１０ｂが接触した状態が維持される。このため、可動部７００や他の部材に作用する重力を利用しなくても位置決めを行うことができる。さらに、可動部７００や他の部材に重力のみが作用する状態では（落下等により）位置決め対象位置に可動部７００を保持できない場合であっても位置決めをすることが可能になる。このため、汎用的に利用可能な部品の位置決め技術を提供することができる。 In this embodiment as described above, the magnetic force keeps the movable portion 700 in contact with the contact surface 810a or the contact surface 810b. Therefore, the movable part 700 can be easily positioned at the positioning target position without continuously applying the rotational driving force by the motor. Furthermore, in the present embodiment, the magnetic force keeps the movable portion 700 in contact with the contact surface 810a or the contact surface 810b. Therefore, positioning can be performed without using gravity acting on the movable portion 700 and other members. Furthermore, in a state in which only gravity acts on the movable part 700 and other members, positioning can be performed even when the movable part 700 cannot be held at the positioning target position (due to dropping or the like). Therefore, it is possible to provide a component positioning technique that can be used for general purposes.

（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、眼科装置で利用される可動部を磁力によって位置決めすることができる限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、眼科装置が備える可動部は複数個であっても良いし、位置決め対象位置は３箇所以上であっても良い。可動部が複数個である場合、ある可動部における位置決め対象位置が１箇所であっても良い。眼科装置の態様も限定されず、上述のようにヘッド部と本体部とを備える眼科装置以外にも種々の要素を備える眼科装置であって良い。 (3) Other embodiments:
The above embodiment is an example for carrying out the present invention, and various other embodiments can be adopted as long as the movable part used in the ophthalmologic apparatus can be positioned by magnetic force. For example, the ophthalmologic apparatus may have a plurality of movable parts, and may have three or more positioning target positions. When there are a plurality of movable parts, there may be only one positioning target position in a certain movable part. The aspect of the ophthalmic device is not limited, either, and the ophthalmic device may be provided with various elements other than the ophthalmic device provided with the head portion and the body portion as described above.

眼科装置は複数の種類の眼特性を検査することができればよく、眼特性は限定されない。例えば、眼圧、眼屈折力、角膜曲率、角膜形状、視力、眼球の表面状態（傷や濁り、炎症等）、視野、網膜断層像、角膜内皮などの、各種の特性が検査（測定）されて良い。 The ophthalmologic apparatus should be able to test a plurality of types of ocular characteristics, and the ocular characteristics are not limited. For example, various characteristics such as intraocular pressure, ocular refractive power, corneal curvature, corneal shape, visual acuity, surface condition of the eyeball (scratches, turbidity, inflammation, etc.), visual field, retinal tomogram, corneal endothelium, etc. are examined (measured). good

可動部は、眼特性の種類に応じた複数の位置決め対象位置に移動可能であればよい。すなわち、眼科装置は、少なくとも２種類の眼特性を検査可能であり（異なる眼特性を検査可能な異なる検査モードを備えており）、それぞれの種類の眼特性を検査するために、可動部がそれぞれの眼特性に応じた位置決め対象位置に移動する。 It is sufficient that the movable part can move to a plurality of positioning target positions according to the type of eye characteristics. That is, the ophthalmologic apparatus is capable of testing at least two types of eye characteristics (has different testing modes capable of testing different eye characteristics), and for testing each type of eye characteristics, the movable parts are respectively position to be positioned according to eye characteristics.

可動部の移動は、種々の態様で実施されて良く、上述の実施形態のような回転軸周りの回転に限定されない。例えば、可動部は回転移動、並行移動、これらの組み合わせのいずれによって移動しても良いし、回転軸が２個以上存在してもよい。また、可動部の回転軸は自転軸であっても良いし公転軸であっても良い。むろん、回転軸の向きや位置も限定されない。 Movement of the movable part may be implemented in various manners, and is not limited to rotation around the rotation axis as in the above embodiments. For example, the movable part may move by any of rotational movement, parallel movement, or a combination thereof, and may have two or more rotation axes. Further, the rotation axis of the movable portion may be the rotation axis or the revolution axis. Of course, the direction and position of the rotation axis are not limited, either.

可動部は、当該可動部自体が移動して位置決め対象位置に配置されることによって、各種類の眼特性の検査が実施可能になる部位であれば良い。従って、可動部がそれぞれの位置決め対象位置に移動することによって、眼特性検査のための光学系が切り替えられれば良い。このため、上述のように可動部が各種類の眼特性を検査するための光学系の一部を構成していても良いし、各種類の眼特性を検査するための光学系のそれぞれを全て構成していても良い。後者であれば、可動部が移動することにより、眼特性の種類毎に設けられた光学系自体を切り替える構成となる。 The movable part may be a part that enables inspection of various types of eye characteristics by moving the movable part itself and arranging it at the positioning target position. Therefore, it is sufficient that the optical system for eye characteristic inspection is switched by moving the movable portion to each positioning target position. For this reason, as described above, the movable part may constitute a part of the optical system for inspecting each type of eye characteristic, or the optical system for inspecting each type of eye characteristic may be configured entirely. It may be configured. In the latter case, the optical system itself provided for each type of eye characteristic is switched by moving the movable portion.

磁力は、可動部に引力を作用させて位置決め対象位置に保持させることができればよい。従って、可動部に引力を作用させる永久磁石、電磁石等によって磁力を発生させる構成等を採用可能である。なお、磁力を発生させる永久磁石や電磁石は、可動部に設けられていても良いし、位置決め部に設けられていても良いし、双方に設けられていても良い。また、永久磁石や電磁石は、位置決め部の周囲に存在する部材に設けられていても良い。むろん、磁石の個数は限定されない。 The magnetic force only needs to be able to apply an attractive force to the movable portion and hold it at the positioning target position. Therefore, it is possible to adopt a configuration in which a magnetic force is generated by a permanent magnet, an electromagnet, or the like that exerts an attractive force on the movable portion. A permanent magnet or an electromagnet that generates magnetic force may be provided in the movable portion, may be provided in the positioning portion, or may be provided in both. Also, the permanent magnet and the electromagnet may be provided on a member around the positioning portion. Of course, the number of magnets is not limited.

可動部が、位置決め対象位置のそれぞれに移動することによって光学系を切り替える構成において、光学系の切り替えは、光学系の少なくとも一部において実施されれば良い。従って、可動部の移動によって、光学系に含まれる光学素子の少なくとも１個が切り替えられても良いし、光学素子同士の距離が変化しても良く、種々の構成が想定し得る。 In the configuration in which the optical system is switched by moving the movable part to each of the positioning target positions, the switching of the optical system may be performed in at least a part of the optical system. Therefore, by moving the movable portion, at least one of the optical elements included in the optical system may be switched, or the distance between the optical elements may be changed, and various configurations are conceivable.

光学系は、眼特性を検査するための光が関連する構成の全てを含み得る。従って、光源、光路、光学素子（ミラーやレンズ、透光板等）、光路を形成する筐体、撮像素子等のセンサ、被験者の眼前の機構を形成する見口部等の全てを含み得る。 The optical system can include any light related configuration for examining ocular properties. Therefore, it can include all of a light source, an optical path, optical elements (mirrors, lenses, translucent plates, etc.), housings that form the optical path, sensors such as imaging elements, and a viewing portion that forms a mechanism in front of the subject's eyes.

位置決め部が備える接触面は、可動部に接触することによって可動部を位置決め対象位置に位置決めすることができる面であれば良い。従って、接触面は可動部を位置決め対象位置に位置決め可能な形状であればよく、平面に限定されない。例えば、可動部の曲面と接触面とが接触する場合に接触面が曲面であっても良い。また、接触面と可動部との一方が凹面、他方が凸面によって構成されても良いし、立体的な面であっても良い。さらに、接触面と可動部との少なくとも一方が平面や曲面であり、他方が複数の突起を有する面等であっても良く、３個以上の突起が平面に接触することで位置決めが行われるような構成等であっても良い。 The contact surface of the positioning portion may be any surface that can position the movable portion at the positioning target position by contacting the movable portion. Therefore, the contact surface is not limited to a flat surface as long as it has a shape that allows the movable portion to be positioned at the positioning target position. For example, when the curved surface of the movable portion and the contact surface are in contact with each other, the contact surface may be a curved surface. Further, one of the contact surface and the movable portion may be configured by a concave surface and the other by a convex surface, or may be a three-dimensional surface. Furthermore, at least one of the contact surface and the movable portion may be a flat surface or a curved surface, and the other may be a surface having a plurality of projections, and positioning may be performed by contact of three or more projections with the flat surface. configuration or the like.

上述の実施形態のように、位置決め対象位置のそれぞれにおいて可動部が接触する接触面が直交している構成は、上述のように接触面が隣り合う構成に限定されない。例えば、２個の接触面が離れて存在するが、両接触面を延長した場合に両者が直交する構成等が挙げられる。むろん、接触面は、異なる部材の面によって形成されていても良い。 As in the above-described embodiment, the configuration in which the contact surfaces with which the movable portion makes contact at each of the positioning target positions is not limited to the configuration in which the contact surfaces are adjacent to each other as described above. For example, there are two contact surfaces separated from each other, but when both contact surfaces are extended, they are perpendicular to each other. Of course, the contact surfaces may be formed by surfaces of different members.

さらに、眼科装置で利用される可動部を磁力によって位置決めする手法は、方法の発明としても適用可能である。また、以上のような眼科装置、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の機能を有する装置の一部として実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。 Furthermore, the technique of positioning a movable part by magnetic force used in an ophthalmologic apparatus can also be applied as a method invention. In addition, the above-described ophthalmologic apparatus and method can be assumed to be realized as a single apparatus or as a part of an apparatus having multiple functions, and include various modes.

１…眼科装置、１００…アライメント光学系、２００…変位変形検出受光光学系、４００…固視光学系、５００…眼屈折力光学系、６００…制御部、６１０…可動部回転制御部、６２０…シリンダー制御部、６３０…ＸＹＺ駆動制御部、６４０…ジョイスティック、６５０…モニタ、６６０…タッチパネル、６７０…メモリ、６８０…固視標制御部、７００…可動部、７１０ａ，７１０ｂ…面、７１１ｂ，７１２ｂ…磁石、７２０…円盤部、７２０ａ，７２０ｂ…最外周部、７９０…回転機構部、８００…位置決め部、８１０ａ…，８１０ｂ…接触面、８２０ａ，８２０ｂ…センサ、８２５…基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Ophthalmic apparatus 100... Alignment optical system 200... Displacement deformation detection light-receiving optical system 400... Fixation optical system 500... Eye power optical system 600... Control part 610... Movable part rotation control part 620... Cylinder control unit 630 XYZ drive control unit 640 Joystick 650 Monitor 660 Touch panel 670 Memory 680 Fixation target control unit 700 Movable unit 710a, 710b Surface 711b, 712b Magnet 720 Disk portion 720a, 720b Outermost peripheral portion 790 Rotation mechanism portion 800 Positioning portion 810a, 810b Contact surface 820a, 820b Sensor 825 Substrate

Claims

An ophthalmic device for testing multiple types of ocular characteristics, comprising:
a movable part that can move to a plurality of positioning target positions according to the type of eye characteristics;
a positioning part that positions the movable part at each of the positioning target positions by magnetic force ,
The positioning part is
It is composed of a rectangular parallelepiped member, and has adjacent contact surfaces that contact the movable part at each of the positioning target positions, and the magnetic force is applied to each of the positioning target positions by bringing the movable part and the contact surface into contact with each other. positioning the moving parts,
ophthalmic equipment.

The ophthalmic device comprises an optical system for examining the eye characteristics,
The movable part is
switching at least part of the optical system by moving to each of the positioning target positions;
The ophthalmic device according to claim 1.

At least one of the contact surface and the movable portion is embedded with a magnet that generates a magnetic force that brings the movable portion and the contact surface into contact, and the magnet does not protrude from the embedded portion.
The ophthalmic device according to claim 1 or 2 .

the adjacent contact surfaces with which the movable portion contacts at each of the positioning target positions are perpendicular to each other;
The movable part is
rotating about a rotation axis parallel to the line formed by the intersection of the contact surfaces;
The ophthalmic device according to any one of claims 1 to 3 .

A first distance, which is a distance between the first surface of the movable portion in a direction perpendicular to the first surface of the movable portion in contact with one of the adjacent contact surfaces and the rotation axis, is equal to a second distance that is the distance between the second surface of the movable portion in the direction perpendicular to the second surface of the movable portion that contacts the other contact surface and the rotation axis;
a distance between the one contact surface and the rotation axis in a direction perpendicular to the one contact surface is equal to the first distance;
a distance between the other contact surface and the rotation axis in a direction perpendicular to the other contact surface is equal to the second distance;
The ophthalmic device according to claim 4.

The movable part is
connected to a motor that changes the position of the movable part,
the motor is stopped while the movable portion and the contact surface are in contact;
The ophthalmic device according to any one of claims 1 to 5.

The positioning part is
A sensor that detects a state immediately before the movable portion and the contact surface contact each other;
The movable part is moved by the motor, and the motor is stopped when the previous state is detected by the sensor;
The ophthalmic device according to claim 6.