JP7258219B2 - 空調システム、空調機器、通信方法及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、空調システム、空調機器、通信方法及びプログラムに関する。

室外機、集中リモコン等の複数の空調機器を、デイジーチェーンにより通信可能に接続する技術が特許文献１に開示されている。

特開２００８－２００９２号公報

デイジーチェーンにより接続された複数の空調機器においては、ある空調機器から他の空調機器へフレームを送信するとき、各空調機器を接続する複数の通信線を経由してフレームが送信されうる。通信障害を原因としてフレームが送信先まで到達しなかったとき、送信元の空調機器は、当該フレームの再送を試みる。再送対象となるフレームも複数の通信線を経由して送信されうるため、通信障害の発生時には再送の多発が発生し、複数の通信線にてトラフィックが局所的に増大してしまうおそれがある。

本開示の目的は、上記の事情に鑑み、デイジーチェーンにより接続された複数の空調機器において、フレームの再送時におけるトラフィックの増加を抑制する空調システム等を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本開示に係る空調システムは、
デイジーチェーンにより互いに通信可能に接続された複数の空調機器を備え、
前記複数の空調機器のそれぞれの空調機器は、
フレームを転送する転送手段と、
前記転送手段が前記複数の空調機器に含まれる第１の空調機器から前記複数の空調機器に含まれる第２の空調機器に送信されるフレームを転送するとき、前記フレームをキャッシュするか否かを予め定められた条件に基づいて判定する判定手段と、
前記判定手段により前記フレームをキャッシュすると判定したとき前記フレームをキャッシュするキャッシュ手段と、
キャッシュした前記フレームが転送されてから予め定められた期間内に前記フレームに対する応答フレームを前記転送手段が転送しなかったとき、キャッシュした前記フレームを前記第２の空調機器に再送する再送手段と、
を備え、
前記予め定められた条件は、前記フレームをキャッシュする空調機器の数が２以上とならないように定められる。

本開示によれば、デイジーチェーンにより接続された複数の空調機器において、フレームの再送時におけるトラフィックの増加を抑制できる。

本開示の実施の形態に係る空調システムの構成を示す図 本開示の実施の形態に係るフレームの構造の一例を示す図 本開示の実施の形態に係る集中リモコンの機能的構成を示す図 本開示の実施の形態に係る集中リモコンの初期設定部及び室外機の初期設定部により設定されるキャッシュ条件の一例を示す図 本開示の実施の形態に係る集中リモコンの初期設定部及び室外機の初期設定部により設定されるキャッシュ条件の別の一例を示す図 本開示の実施の形態に係る集中リモコンのキャッシュ部及び室外機のキャッシュ部により保存されるデータの一例を示す図 本開示の実施の形態に係る室外機の機能的構成を示す図 本開示の実施の形態に係る室内機の機能的構成を示す図 本開示の実施の形態に係る集中リモコン及び室外機のハードウェア構成の一例を示す図 本開示の実施の形態に係る室外機によるフレーム転送時の処理の一例を示すフローチャート 本開示の実施の形態に係る集中リモコンによるフレーム転送時の処理の一例を示すフローチャート 本開示の実施の形態に係る集中リモコン及び室外機によるフレーム再送の動作の一例を示すフローチャート

以下、図面を参照しながら、本開示の実施の形態に係る空調システムを説明する。各図面においては、同一又は同等の部分に同一の符号を付す。

（実施の形態）
図１を参照しながら、実施の形態に係る空調システム１を説明する。空調システム１は、集中リモコン１０と、複数の室外機２０と、複数の室内機３０とを備える。集中リモコン１０及び各室外機２０は、通信線Ｌによるデイジーチェーンにより互いに通信可能に接続されている。室外機２０は、伝送バスＢによるバス接続により、当該室外機２０の管理下にある室内機３０と通信可能に接続されている。詳細は後述するが、空調システム１によれば、集中リモコン１０、各室外機２０及び各室内機３０が送信したフレームの再送が必要となったときにおけるトラフィックの増加を抑制できる。空調システム１は、本開示に係る空調システムの一例である。通信線Ｌは、本開示に係る第１の通信線の一例である。伝送バスＢは、本開示に係る第２の通信線の一例である。

なお、図１では４つの室外機２０が示されている。以下、それぞれの室外機２０を区別する際には、室外機２０のそれぞれを、図１に示すとおり、室外機２０ａ、室外機２０ｂ、室外機２０ｃ及び室外機２０ｄと記載する。

次に、空調システム１の各構成を概略的に説明する。

集中リモコン１０は、各室外機２０及び各室内機３０と通信し、各室外機２０及び各室内機３０を制御する。集中リモコン１０は、例えばオフィスビルの管理室に設置され、当該オフィスビルに設置された室外機２０及び室内機３０を制御する集中リモコンである。上述のとおり、集中リモコン１０及び各室外機２０はデイジーチェーンにより接続されているので、集中リモコン１０は、直接接続された室外機２０と通信するのみならず、直接接続されていない室外機２０及び室内機３０とも、他の室外機２０を介して間接的に通信する。

制御について、具体的には、集中リモコン１０は、室外機２０及び室内機３０にフレームを送信することにより、室外機２０及び室内機３０を制御する。フレームは、例えばコマンドを示すデータを含む。コマンドとは、設定温度変更コマンド、状態取得コマンドなど、空調制御に関する動作を実行させるためのコマンドである。

集中リモコン１０は、室外機２０及び室内機３０を制御する、空調に関する機器であるため、集中リモコン１０も空調機器に含まれる。以下では、集中リモコン１０、室外機２０を総括して「空調機器」と表現することがある。集中リモコン１０は、本開示に係る空調機器の一例である。

室外機２０は、集中リモコン１０及び他の室外機２０と通信する。特に、室外機２０は、集中リモコン１０からフレームを受信し、受信したフレームに応じた動作を実行する。また、室外機２０は、管理下にある室内機３０と通信する。特に、室外機２０は、宛先が管理下の室内機３０であるフレームを受信したとき、当該フレームを当該管理下の室内機３０に転送する。また、詳細は後述するが、室外機２０は、当該フレームの転送の際に、当該フレームをキャッシュし、必要に応じて当該室内機３０に再送する。当該フレームの送信元の代わりに室外機２０が再送を行うことにより、各通信線Ｌ上のトラフィックの増加を抑制できる。室外機２０は、例えばオフィスビルの屋上に設置された室外機である。室外機２０は、本開示に係る空調機器の一例である。また、上記の室内機３０に再送されるフレームは、本開示に係る第２のフレームの一例である。

室内機３０は、室外機２０と通信する。特に、室内機３０は、室外機２０からフレームを受信し、受信したフレームに応じた動作を実行する。室内機３０は、例えばオフィスビルの屋内空間に設置された室内機である。室内機３０は、本開示に係る第４の空調機器の一例である。また、当該室内機３０に接続された室外機２０は、本開示に係る第３の空調機器の一例である。

次に、集中リモコン１０及び室外機２０によるフレームの転送及び再送について概略的に説明する。ただし、室外機２０が自身の管理下にある室内機３０を宛先とするフレームを転送することについては、上述したため説明を省略する。

集中リモコン１０は、自身を宛先としないフレームを、デイジーチェーンにより直接接続された２つの空調機器のうち一方の空調機器から受信したとき、受信したフレームを接続された他の空調機器に転送する。同様に、室外機２０は、自身又は自身の管理下にある室内機３０を宛先としないフレームを、デイジーチェーンにより直接接続された２つの空調機器のうち一方の空調機器から受信したとき、受信したフレームを接続された他の空調機器に転送する。この場合において、当該フレームの送信元となる空調機器は、本開示に係る第１の空調機器の一例であり、当該フレームの宛先となる空調機器は、本開示に係る第２の空調機器の一例である。

詳細は後述するが、集中リモコン１０及び室外機２０は、上記のフレーム転送の際に、予め定められた条件を満たしたとき、転送対象となるフレームをキャッシュする。そして、集中リモコン１０及び室外機２０は、キャッシュしたフレームを転送してから一定期間以上当該フレームに対する応答フレームを転送しなかったとき、キャッシュしたフレームを宛先に再送する。これは、一定期間以上応答がなかったとき、転送したフレームが宛先に正常に到達していない可能性が高いからである。また、集中リモコン１０及び室外機２０は、キャッシュしたフレームに対する応答フレームを転送したとき、キャッシュしたフレームを削除する。これは、応答があったとき、キャッシュしたフレームが宛先に正常に到達しているからである。

上述の「予め定められた条件」は、当該フレームをキャッシュする空調機器が２以上とならないように定められる。以下では、「予め定められた条件」を「キャッシュ条件」という。

この動作により、空調システム１によれば、送信元に代えて他の空調機器が当該フレームを再送するので、送信元が再送する場合に比べてフレームが経由する通信線Ｌの数が少なくなる。したがって、再送時におけるトラフィックの増加を抑制できる。また、当該フレームをキャッシュする空調機器が２以上とならないため、２以上の空調機器が当該フレームを再送してしまい、かえってトラフィックが増加してしまうこともない。

例えば、図１において、室外機２０ａから室外機２０ｄにフレームが送信され、室外機２０ｂが当該フレームをキャッシュする場合を考える。この場合において、何らかの原因により当該フレームを再送する必要が生じたとき、室外機２０ａではなく室外機２０ｂが当該フレームを再送する。そのため、室外機２０ａが当該フレームを再送する場合と異なり、室外機２０ａと集中リモコン１０とを接続する通信線Ｌ及び集中リモコン１０と室外機２０ｂとを接続する通信線Ｌにおける通信量が増加しない。したがって、再送時におけるトラフィックの増加を抑制できる。また、当該フレームをキャッシュする空調機器が２以上とならないため、２以上の空調機器が当該フレームを再送してしまい、かえってトラフィックが増加してしまうこともない。

次に、図２を参照しながら、空調システム１において各装置が送信するフレームの構造の一例を説明する。フレームＦＲは、ヘッダＨＤとデータＤＴとを含む。ヘッダＨＤは、プリアンブルフィールドＦ０と宛先アドレスフィールドＦ１と送信元アドレスフィールドＦ２とフレーム種別フィールドＦ３とフレームＩＤフィールドＦ４とデータサイズフィールドＦ５とを含む。データＤＴは、送信すべきデータを含む。送信すべきデータとは、例えばコマンドを示すデータである。

プリアンブルフィールドＦ０は、フレームＦＲの開始を示すフィールドである。プリアンブルフィールドＦ０は、例えば空調システム１にて使用される通信プロトコルに固有のビット列である。空調システム１の各装置は、例えば受信したビット列の先頭部分がプリアンブルフィールドＦ０と一致したとき、当該ビット列をフレームＦＲとして処理する。

宛先アドレスフィールドＦ１は、フレームＦＲの宛先のアドレスを示すフィールドである。同様に、送信元アドレスフィールドＦ２は、フレームＦＲの送信元のアドレスを示すフィールドである。

フレーム種別フィールドＦ３は、フレームＦＲの種別を示すフィールドである。フレームＦＲの種別として、以下のものが挙げられる。
（ｉ）受信したときに応答することが必要とされるフレーム。以下ではこのフレームを「要求フレーム」という。
（ｉｉ）要求フレームに対する応答フレーム。

要求フレームの例として、設定温度変更コマンドを示すデータを含むフレームが挙げられる。当該フレームを受信した装置は、設定温度変更に成功したか否かを示すフレームを送信元に返信して応答する必要がある。

フレームＩＤフィールドＦ４は、フレームＦＲの送信元が送信するフレームを一意に識別するフレームＩＤ（identifier：識別子）を示すフィールドである。ただし、フレームＦＲが、要求フレームに対する応答フレームであるとき、フレームＩＤフィールドＦ４は、当該受信したフレームのフレームＩＤフィールドＦ４が示すフレームＩＤと同一のフレームＩＤを示すものとなる。

応答フレームとなるフレームＦＲの各フィールドについて、要求フレームの送信元のアドレスを宛先アドレスとし、要求フレームを受信した自身のアドレスを送信元アドレスとし、フレーム種別を応答フレームとし、フレームＩＤを要求フレームのフレームＩＤと同一のものとすることで、当該フレームＦＲが、要求フレームに対する応答フレームであることを示すことができる。

データサイズフィールドＦ５は、フレームＦＲのデータＤＴのデータサイズを示すフィールドである。データサイズフィールドＦ５が示すデータサイズにより、フレームＦＲを受信した装置は、受信したビット列のうちどこまでが１つのフレームＦＲなのかを識別することができる。

上記のほか、ヘッダＨＤは、例えばフレームＦＲに誤りが生じていないかを確認するためのチェックサムを示すフィールドを含んでもよい。

次に、図３を参照しながら、集中リモコン１０の機能的構成を説明する。集中リモコン１０は、制御部１００と第１通信部１１０と第２通信部１２０と記憶部１３０と表示部１４０と操作部１５０とを備える。

制御部１００は、集中リモコン１０を統括制御する。制御部１００は、初期設定部１０１と転送部１０２と判定部１０３とキャッシュ部１０４と再送部１０５とキャッシュ削除部１０６とを備える。制御部１００の各機能の詳細は後述する。

また、制御部１００は、集中リモコン１０自身を宛先とするフレームを後述の第１通信部１１０又は第２通信部１２０が受信したとき、当該フレームが示す内容に応じた処理を行う。例えば、受信したフレームが室外機２０の状態を示すものであったとき、制御部１００は、後述の表示部１４０に当該状態を示す情報を表示させる。

第１通信部１１０は、通信線Ｌを介して接続された室外機２０と通信する。第１通信部１１０は、例えば通信線Ｌを接続可能な有線通信インタフェースである。第２通信部１２０は、第１通信部１１０と同様の機能を有する。集中リモコン１０が第１通信部１１０及び第２通信部１２０を備えることにより、集中リモコン１０と各室外機２０とをデイジーチェーンにより通信可能に接続することができる。

記憶部１３０は、後述の初期設定部１０１により設定される初期設定に関する情報及びキャッシュ部１０４によりキャッシュされたフレームに関するデータを保存する。

表示部１４０は、空調システム１の管理に関する情報を表示する。表示部１４０は、例えば各室内機３０の設定温度及び各室内機３０が設置された部屋の室温を表示する。表示部１４０は、例えば後述の操作部１５０と一体となったタッチスクリーンである。

操作部１５０は、ユーザの操作を受け付ける。例えば、操作部１５０は、設定温度の変更操作を受け付ける。操作部１５０は、例えば表示部１４０と一体となったタッチスクリーンである。

初期設定部１０１は、集中リモコン１０の起動時に、集中リモコン１０自身に関する初期設定を行い、初期設定に関する情報を記憶部１３０に保存する。初期設定部１０１は、初期設定の際に、例えば集中リモコン１０の自アドレスの決定、決定した自アドレスの他の装置への広告、他の装置のアドレスの取得、空調システム１のネットワーク構成の特定、キャッシュ条件の設定などを行う。

キャッシュ条件の設定について説明する。上述のとおり、キャッシュ条件は、空調システム１においてあるフレームを各空調機器が転送する際に、２以上の空調機器が当該フレームをキャッシュしないように定められる。例えば、キャッシュ条件は、フレームの宛先に基づいて、１の空調機器のみが当該フレームをキャッシュするか、いずれの空調機器も当該フレームをキャッシュしないように定められる。

図４を参照しながらキャッシュ条件の一例を説明する。図４は、フレームの宛先ごとにどの空調機器が当該フレームをキャッシュするかを示すテーブルによってキャッシュ条件を表現したものである。なお、各空調機器は、空調システム１のネットワーク構成が図１に示す接続関係により構成されていることをすでに特定しているものとする。また、図４に示す宛先の順序は、図１に示す各空調機器の接続順序と同様に、左から室外機２０ａ、集中リモコン１０、室外機２０ｂ、室外機２０ｃ、室外機２０ｄの順である。つまり、図４に示す宛先の順序は、図１に示すネットワーク構成に対応する。

図４において、「キャッシュを行う空調機器」の行は、「宛先」の行を「２つ右」にずらしたものとなっている。ただし、左右の末端はループしているものとして扱う。これを言い換えると、各空調機器は、図１に示すネットワーク構成において自身の「２つ右」の空調機器を宛先とするフレームをキャッシュする。例えば、室外機２０ｄは、自身の「２つ右」の空調機器である集中リモコン１０を宛先とするフレームをキャッシュする。左右の末端はループしているものとして扱うので、室外機２０ｄの「１つ右」が室外機２０ａであり、室外機２０ａの「１つ右」が集中リモコン１０となる。

したがって、各空調機器が、自身の「２つ右」の空調機器を宛先とするフレームをキャッシュするようにキャッシュ条件を設定することにより、空調システム１において２以上の空調機器が同一のフレームをキャッシュしてしまうことを防ぐことができる。

なお、図４に示す例では、末端に属する室外機２０ａ及び室外機２０ｄは、実際にフレームをキャッシュすることはない。自身を宛先としないフレームが末端まで転送されることはないからである。そのため、図４に示す例に代えて、図５に示すとおり、末端に属する空調機器に代えて他の空調機器がフレームをキャッシュするようにしてもよい。図５に示す例では、斜体にて示した室外機２０ｃ及び集中リモコン１０が、室外機２０ｄ及び室外機２０ａに代えてフレームをキャッシュする。この場合、２つの宛先について１の空調機器がフレームをキャッシュすることとなるが、２以上の空調機器が同一のフレームをキャッシュしてしまうことはない。

なお、図４及び図５のいずれについても、全てのフレームがキャッシュされるわけではない。例えば、図４及び図５において室外機２０ａを宛先とするフレームは室外機２０ｃがキャッシュするものとなっているが、室外機２０ｂから室外機２０ａに送信されるフレームは室外機２０ｃに転送されないためキャッシュされない。また、隣接する空調機器を宛先とするフレームも当然キャッシュされない。そのため、あるフレームをキャッシュする空調機器の数は、１の場合もあれば０の場合もある。

再び図３を参照する。転送部１０２は、第１通信部１１０が受信したフレームが、集中リモコン１０自身を宛先とするものではない場合、受信したフレームを第２通信部１２０に接続された室外機２０に転送する。同様に、転送部１０２は、第２通信部１２０が受信したフレームが、集中リモコン１０自身を宛先とするものではない場合、受信したフレームを第１通信部１１０に接続された室外機２０に転送する。このような通信制御により、デイジーチェーン接続による通信が実現される。転送部１０２は、本開示に係る転送手段の一例である。

判定部１０３は、転送部１０２による転送の対象となる転送対象フレームをキャッシュすべきか否かを、初期設定部１０１により設定され記憶部１３０に保存されたキャッシュ条件に基づいて判定する。例えばキャッシュ条件が図４あるいは図５に示すものである場合、判定部１０３は、転送対象フレームの宛先とキャッシュ条件とに基づいて、転送対象フレームをキャッシュすべきか否かを判定する。ただし、判定部１０３は、転送対象フレームが応答を要するフレームではないとき（つまり、転送対象フレームが要求フレームではないとき）、転送対象フレームをキャッシュしないと判定する。判定部１０３は、本開示に係る判定手段の一例である。

キャッシュ部１０４は、判定部１０３によりキャッシュすべきと判定された転送対象フレームを記憶部１３０に保存することにより、当該転送対象フレームをキャッシュする。また、キャッシュ部１０４は、転送対象フレームをキャッシュするとき、例えば図６に示すとおり、転送対象フレームを転送した転送時刻と再送回数とを併せて記憶部１３０に保存する。ただし、キャッシュ部１０４が転送対象フレームをキャッシュするときの再送回数は０である。転送時刻及び再送回数は、後述の再送部１０５により更新される。キャッシュ部１０４は、本開示に係るキャッシュ手段の一例である。

再送部１０５は、記憶部１３０にキャッシュされたフレームのうち、当該転送時刻から一定期間経過したフレームがあるとき、当該フレームを宛先に再送する。また、再送部１０５は、当該フレームを再送したとき、転送時刻を現在時刻にて更新し、再送回数を１増加して更新する。なお、再送部１０５により更新された再送回数が一定回数以上であったとき、後述のキャッシュ削除部１０６が当該フレームを記憶部１３０から削除する。再送部１０５は、本開示に係る再送手段の一例である。

上記の「一定期間」は、例えば３秒である。また、上記の「一定回数」は、例えば４回である。この場合、キャッシュされたフレームは、最初の転送時から約３×４＝１２秒後に削除される。この場合、各装置は、自身を送信元とするフレームの再送については、当該フレームを送信してから約１２秒経過してから再送するように設定される。当該装置が１２秒経過前に再送を試みると、同一のフレームが２つ送信されることとなり、トラフィックの増大を招くおそれがあるからである。

キャッシュ削除部１０６は、転送部１０２が転送する転送対象フレームが記憶部１３０にキャッシュされたフレームに対する応答フレームであるとき、当該キャッシュされたフレームを削除する。また、キャッシュ削除部１０６は、キャッシュされたフレームの再送回数が一定回数以上であるとき、当該キャッシュされたフレームを削除する。

次に、図７を参照しながら、室外機２０の機能的構成を説明する。ただし、室外機２０の機能的構成は、図３の機能的構成と共通する点が多いため、異なる点を説明する。

室外機２０は、制御部２００と第１通信部２１０と第２通信部２２０と記憶部２３０と第３通信部２４０とメインユニット２５０とを備える。第１通信部２１０、第２通信部２２０及び記憶部２３０の機能は、集中リモコン１０の第１通信部１１０、第２通信部１２０及び記憶部１３０と同様のため説明を省略する。

第３通信部２４０は、伝送バスＢを介して接続された、室外機２０の管理下にある室内機３０と通信する。第３通信部２４０は、例えば伝送バスＢを接続可能な有線通信インタフェースである。

メインユニット２５０は、コンプレッサ、バルブ、ファン、温度センサなどの、空調に必要な機器を含む。メインユニット２５０が制御部２００の制御を受けることにより、室外機２０は室内機３０と協働した空調をすることができる。

制御部２００は、室外機２０を統括制御する。特に、制御部２００は、集中リモコン１０から受信したフレームが示すコマンドに応じてメインユニット２５０及び管理下の室内機３０を制御する。制御部２００は、第３通信部２４０を介した通信により管理下の室内機３０を制御する。制御部２００は、初期設定部２０１と転送部２０２と判定部２０３とキャッシュ部２０４と再送部２０５とキャッシュ削除部２０６とを備える。

初期設定部２０１、キャッシュ部２０４、再送部２０５及びキャッシュ削除部２０６の機能は、集中リモコン１０の初期設定部１０１、キャッシュ部１０４、再送部１０５及びキャッシュ削除部１０６と同様であるため説明を省略する。

転送部２０２の機能については、概ね集中リモコン１０の転送部１０２と同様であるが、転送部２０２はさらに、以下の機能を備える。転送部２０２は、第１通信部２１０又は第２通信部２２０が受信したフレームが、室外機２０自身の管理下にある室内機３０を宛先とするものである場合、受信したフレームを第３通信部２４０に接続された室内機３０に転送する。また、転送部２０２は、第３通信部２４０が受信したフレームが、室外機２０自身を宛先とするものではない場合、受信したフレームを、宛先に応じて第１通信部２１０又は第２通信部２２０に接続された空調機器に転送する。

判定部２０３の機能については、概ね集中リモコン１０の判定部１０３と同様であるが、判定部２０３はさらに、転送対象フレームの宛先が室外機２０自身の管理下にある室内機３０であるとき、キャッシュ条件に依らずに当該転送対象フレームをキャッシュすると判定する。ただし、当該転送対象フレームが応答を要するフレームではないとき（つまり、転送対象フレームが要求フレームではないとき）、判定部２０３は当該転送対象フレームをキャッシュしない。

次に、図８を参照しながら、室内機３０の機能的構成を説明する。室内機３０は、制御部３００と通信部３１０とメインユニット３２０とを備える。

制御部３００は、室内機３０を統括制御する。制御部３００は特に、室外機２０から受信したフレームが示す内容に基づいてメインユニット３２０を制御する。

通信部３１０は、伝送バスＢを介して室外機２０及び他の室内機３０と通信する。通信部３１０は、例えば伝送バスＢを接続可能な有線通信インタフェースである。

メインユニット３２０は、ファン、ルーバー、温度センサ、湿度センサなどの、空調に必要な機器を含む。メインユニット３２０が制御部３００の制御を受けることにより、室内機３０は室外機２０と協働した空調をすることができる。

次に、集中リモコン１０及び室外機２０のハードウェア構成の一例について、図９を参照しながら説明する。図９に示す集中リモコン１０及び室外機２０は、例えばパーソナルコンピュータ、マイクロコントローラなどのコンピュータにより実現される。

集中リモコン１０及び室外機２０は、バス１０００を介して互いに接続された、プロセッサ１００１と、メモリ１００２と、インタフェース１００３と、二次記憶装置１００４と、を備える。

プロセッサ１００１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算装置）である。プロセッサ１００１が、二次記憶装置１００４に記憶された動作プログラムをメモリ１００２に読み込んで実行することにより、集中リモコン１０及び室外機２０の各機能が実現される。

メモリ１００２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）により構成される主記憶装置である。メモリ１００２は、プロセッサ１００１が二次記憶装置１００４から読み込んだ動作プログラムを記憶する。また、メモリ１００２は、プロセッサ１００１が動作プログラムを実行する際のワークメモリとして機能する。メモリ１００２により各記憶部の機能が実現される。

インタフェース１００３は、例えばシリアルポート、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート、ネットワークインタフェースなどのＩ／Ｏ（Input/Output）インタフェースである。インタフェース１００３により、各通信部の機能が実現される。

二次記憶装置１００４は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）である。二次記憶装置１００４は、プロセッサ１００１が実行する動作プログラムを記憶する。

次に、図１０を参照しながら、室外機２０によるフレーム転送時の処理の一例を説明する。図１０に示す動作は、第１通信部２１０、第２通信部２２０又は第３通信部２４０が、室外機２０自身を宛先としないフレームである転送対象フレームを受信したときに実行される。なお、図１０に示す動作が行われる前に、室外機２０の制御部２００の初期設定部２０１による初期設定がすでに行われているものとする。

室外機２０の制御部２００の判定部２０３は、転送対象フレームが要求フレームであるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

転送対象フレームが要求フレームであるとき（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、判定部２０３は、転送対象フレームの宛先が室外機２０自身に接続された室内機３０であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

転送対象フレームの宛先が室外機２０自身に接続された室内機３０であるとき（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、判定部２０３は当該転送対象フレームをキャッシュすると判定し、制御部２００のキャッシュ部２０４は当該転送対象フレームをキャッシュする（ステップＳ１０４）。

転送対象フレームの宛先が室外機２０自身に接続された室内機３０ではないとき（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、判定部２０３は、転送対象フレームがキャッシュ条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

転送対象フレームがキャッシュ条件を満たすとき（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、判定部２０３は当該転送対象フレームをキャッシュすると判定し、キャッシュ部２０４は当該転送対象フレームをキャッシュする（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０４の動作ののち、制御部２００の転送部２０２は当該転送対象フレームを転送する（ステップＳ１０５）。そして制御部２００は、フレーム転送時の処理を終了する。

転送対象フレームがキャッシュ条件を満たさないとき（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、判定部２０３は当該転送対象フレームをキャッシュしないと判定し、当該転送対象フレームがキャッシュされることなく、転送部２０２は当該転送対象フレームを転送する（ステップＳ１０５）。そして制御部２００は、フレーム転送時の処理を終了する。

転送対象フレームが要求フレームではないとき（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、制御部２００のキャッシュ削除部２０６は、記憶部２３０にキャッシュされたフレームを参照し、当該転送対象フレームが、キャッシュされたフレームに対する応答フレームか否かを判定する（ステップＳ１０６）。また、この場合、判定部２０３は、当該転送対象フレームをキャッシュしないと判定する。

当該転送対象フレームが、キャッシュされたフレームに対する応答フレームではないとき（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、転送部２０２は当該転送対象フレームを転送する（ステップＳ１０５）。そして制御部２００は、フレーム転送時の処理を終了する。

当該転送対象フレームが、キャッシュされたフレームに対する応答フレームであるとき（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、キャッシュ削除部２０６は、当該キャッシュされたフレームを削除する（ステップＳ１０７）。その後、転送部２０２は当該転送対象フレームを転送する（ステップＳ１０５）。そして制御部２００は、フレーム転送時の処理を終了する。

次に、図１１を参照しながら、集中リモコン１０によるフレーム転送時の処理の一例を、図１０に示す室外機２０の場合と比較して説明する。図１１に示す動作は、第１通信部１１０又は第２通信部１２０が、集中リモコン１０自身を宛先としないフレームである転送対象フレームを受信したときに実行される。なお、図１１に示す動作が行われる前に、集中リモコン１０の制御部１００の初期設定部１０１による初期設定がすでに行われているものとする。

図１１に示す動作のうち、ステップＳ２０１及びステップＳ２０３～Ｓ２０７については、図１０に示すステップＳ１０１及びステップＳ１０３～Ｓ１０７と同様である。そして、図１１においては、ステップＳ２０２は欠番となっており、図１０に示すステップＳ１０２に相当する動作が図１１には存在しない。これは、集中リモコン１０には室内機３０が接続されていないからである。

したがって、図１１に示す集中リモコン１０によるフレーム転送時の処理の一例は、室内機３０に関連する動作以外は、図１０に示す室外機２０によるフレーム転送時の処理の一例と同様である。

各室外機２０が図１０に示すフレーム転送時の処理を実行し、集中リモコン１０が図１１に示すフレーム転送時の処理を実行することにより、空調システム１において、２以上の空調機器が同一のフレームをキャッシュすることなく適切にフレームをキャッシュすることができ、かつキャッシュされたフレームに対する応答フレームを転送するときに、当該キャッシュされたフレームを削除することができる。

次に、図１２を参照しながら、集中リモコン１０及び室外機２０によるフレーム再送の動作の一例を説明する。ただし、室外機２０によるフレーム再送の動作は、集中リモコン１０の場合と全く同様であるため、以下では集中リモコン１０によるフレーム再送の動作の一例を説明する。

図１２に示す動作は、例えば集中リモコン１０の制御部１００の初期設定部１０１による初期設定が行われた後に開始される。また、図１２に示す動作は、図１１に示すフレーム転送時の処理と並行して実行される。

集中リモコン１０の制御部１００の再送部１０５は、記憶部１３０にキャッシュされたフレームがあるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。キャッシュされたフレームがないとき（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、再送部１０５はステップＳ３０１からの動作を繰り返す。

キャッシュされたフレームがあるとき（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、再送部１０５は、キャッシュされたフレームのうち、転送時刻から一定時間経過したフレームがあるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。キャッシュされたフレームのうち、転送時刻から一定時間経過したフレームがないとき（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、再送部１０５はステップＳ３０１からの動作を繰り返す。

上述したとおり、図１２に示す動作は、図１１に示すフレーム転送時の処理と並行して実行されるので、ステップＳ３０１～Ｓ３０２の動作を繰り返している間に、図１１に示すステップＳ２０７の動作によりキャッシュされたフレームが削除されることもありうる。具体的には、キャッシュされたフレームの転送時刻から一定時間経過する前に当該キャッシュされたフレームに対する応答フレームを転送する場合、当該キャッシュされたフレームが削除される。これらの動作により、キャッシュされたフレームが宛先に正常に到達し宛先の装置が応答した場合に、キャッシュされたフレームを不必要に再送してしまうことを防ぐことができる。

キャッシュされたフレームのうち、転送時刻から一定時間経過したフレームがあるとき（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、再送部１０５は、当該キャッシュされたフレームを再送する（ステップＳ３０３）。再送部１０５は、当該キャッシュされたフレームの転送時刻と再送回数とを更新する（ステップＳ３０４）。

制御部１００のキャッシュ削除部１０６は、当該キャッシュされたフレームの再送回数が一定回数以上か否かを判定する（ステップＳ３０５）。当該キャッシュされたフレームの再送回数が一定回数以上ではないとき（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、制御部１００はステップＳ３０１からの動作を繰り返す。

当該キャッシュされたフレームの再送回数が一定回数以上であるとき（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、キャッシュ削除部１０６は、当該キャッシュされたフレームを記憶部１３０から削除する（ステップＳ３０６）。そして制御部１００はステップＳ３０１からの動作を繰り返す。

以上、実施の形態に係る空調システム１を説明した。空調システム１によれば、集中リモコン１０及び各室外機２０は、フレームの転送時にキャッシュ条件に基づいてフレームをキャッシュし、必要に応じて送信元に代えて当該フレームを再送する。そのため、送信元が再送する場合に比べて再送時におけるトラフィックの増加を抑制できる。また、当該フレームをキャッシュする空調機器が２以上とならないようにキャッシュ条件が定められているため、２以上の空調機器が当該フレームを再送してしまい、かえってトラフィックが増加してしまうこともない。

（変形例１）
実施の形態では、各空調機器の接続順序に基づいてキャッシュ条件が定められる例を説明したが、接続順序ではなく各空調機器のアドレスの大小順に基づいてキャッシュ条件が定められるものであってもよい。

この場合、各空調機器は、例えば自身のアドレス順位よりも２つ下位のアドレス順位である空調機器を宛先とするフレームをキャッシュするようにキャッシュ条件を定める。

あるいは、各空調機器は、フレームの宛先のアドレスを空調システム１の集中リモコン１０と各室外機２０との合計数である５で割ったときの剰余に１を加算した値を求め、求めた値が自身のアドレス順位と一致するときに当該フレームをキャッシュするようにキャッシュ条件を定めてもよい。アドレス順位は１位～５位であり、上記の剰余に１を加算した値は１～５となるため、各空調機器が上記のようにキャッシュ条件を定めることにより、１つのフレームを２以上の空調機器がキャッシュすることがない。

（変形例２）
実施の形態では、フレームの宛先に基づいてキャッシュ条件が定められる例を説明したが、フレームの宛先とフレームの送信元との双方に基づいてキャッシュ条件が定められるものであってもよい。例えば、フレームの送信元と当該フレームの宛先との「中間」に位置する空調機器が当該フレームをキャッシュするようにキャッシュ条件が定められるものであってもよい。このようにキャッシュ条件が定められることにより、例えば室外機２０ｂから室外機２０ａに送信されるフレームは集中リモコン１０がキャッシュし、室外機２０ｄから室外機２０ａに送信されるフレームは室外機２０ｂがキャッシュする。

このようにキャッシュ条件が定められる場合、宛先のみに基づいてキャッシュ条件が定められる場合よりも、キャッシュされないフレームを減らすことができる。例えば図４あるいは図５に示す例では、室外機２０ａを宛先とするフレームは室外機２０ｃがキャッシュすることとなるが、室外機２０ｂから室外機２０ａに送信されるフレームは室外機２０ｃに到達しないため、当該フレームがキャッシュされることはない。一方、上記の例では集中リモコン１０が当該フレームをキャッシュする。

（その他の変形例）
実施の形態及び上記の変形例１では、フレームの宛先に基づいてキャッシュ条件が定められるものであった。これに代えて、フレームの送信元に基づいてキャッシュ条件が定められるものであってもよい。

また、各空調機器は、転送対象フレームがキャッシュ条件を満たす場合であっても、自身の記憶部の空き容量が少ないとき、自身の処理負担が大きいときなどフレームをキャッシュすると不都合が生じうる場合には、当該転送対象フレームをキャッシュしないものであってもよい。

また、フレームのヘッダに優先度を示すフィールドを設け、各空調機器は、優先度の低いフレームをキャッシュしないものであってもよい。あるいは、各空調機器は、自身の記憶部の空き容量が十分にあるとき、自身の処理負担が小さいときなどフレームをキャッシュするのに不都合が生じないときには優先度の低いフレームもキャッシュし、フレームをキャッシュするのに不都合が生じるときのみ優先度の低いフレームをキャッシュしないものであってもよい。

図９に示すハードウェア構成においては、集中リモコン１０及び室外機２０が二次記憶装置１００４を備えている。しかし、これに限らず、二次記憶装置１００４を集中リモコン１０及び室外機２０の外部に設け、インタフェース１００３を介して集中リモコン１０及び室外機２０と二次記憶装置１００４とが接続される形態としてもよい。この形態においては、ＵＳＢフラッシュドライブ、メモリカードなどのリムーバブルメディアも二次記憶装置１００４として使用可能である。

また、図９に示すハードウェア構成に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いた専用回路により集中リモコン１０及び室外機２０を構成してもよい。また、図９に示すハードウェア構成において、集中リモコン１０及び室外機２０の機能の一部を、例えばインタフェース１００３に接続された専用回路により実現してもよい。

集中リモコン１０及び室外機２０で用いられるプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＵＳＢフラッシュドライブ、メモリカード、ＨＤＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することが可能である。そして、かかるプログラムを特定の又は汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該コンピュータを集中リモコン１０及び室外機２０として機能させることが可能である。

また、上述のプログラムをインターネット上の他のサーバが有する記憶装置に格納しておき、当該サーバから上述のプログラムがダウンロードされるようにしてもよい。

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。

１ 空調システム、１０ 集中リモコン、２０，２０ａ－２０ｄ 室外機、３０ 室内機、１００ 制御部、１０１ 初期設定部、１０２ 転送部、１０３ 判定部、１０４ キャッシュ部、１０５ 再送部、１０６ キャッシュ削除部、１１０ 第１通信部、１２０ 第２通信部、１３０ 記憶部、１４０ 表示部、１５０ 操作部、２００ 制御部、２０１ 初期設定部、２０２ 転送部、２０３ 判定部、２０４ キャッシュ部、２０５ 再送部、２０６ キャッシュ削除部、２１０ 第１通信部、２２０ 第２通信部、２３０ 記憶部、２４０ 第３通信部、２５０ メインユニット、３００ 制御部、３１０ 通信部、３２０ メインユニット、１０００ バス、１００１ プロセッサ、１００２ メモリ、１００３ インタフェース、１００４ 二次記憶装置、Ｂ 伝送バス、ＤＴ データ、Ｆ０ プリアンブルフィールド、Ｆ１ 宛先アドレスフィールド、Ｆ２ 送信元アドレスフィールド、Ｆ３ フレーム種別フィールド、Ｆ４ フレームＩＤフィールド、Ｆ５ データサイズフィールド、ＦＲ フレーム、ＨＤ ヘッダ、Ｌ 通信線。

Claims (9)

1. デイジーチェーンにより互いに通信可能に接続された複数の空調機器を備え、
   前記複数の空調機器のそれぞれの空調機器は、
   フレームを転送する転送手段と、
   前記転送手段が前記複数の空調機器に含まれる第１の空調機器から前記複数の空調機器に含まれる第２の空調機器に送信されるフレームを転送するとき、前記フレームをキャッシュするか否かを予め定められた条件に基づいて判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記フレームをキャッシュすると判定したとき前記フレームをキャッシュするキャッシュ手段と、
   キャッシュした前記フレームが転送されてから予め定められた期間内に前記フレームに対する応答フレームを前記転送手段が転送しなかったとき、キャッシュした前記フレームを前記第２の空調機器に再送する再送手段と、
   を備え、
   前記予め定められた条件は、前記フレームをキャッシュする空調機器の数が２以上とならないように定められる、
   空調システム。
2. 前記デイジーチェーンの接続に用いられる第１の通信線とは異なる第２の通信線により前記複数の空調機器に含まれる第３の空調機器に通信可能に接続された第４の空調機器をさらに備え、
   前記第３の空調機器の判定手段はさらに、前記第３の空調機器の転送手段が前記第１の空調機器から前記第４の空調機器に送信される第２のフレームを転送するとき、前記第２のフレームをキャッシュすると判定し、
   前記第３の空調機器の再送手段はさらに、キャッシュした前記第２のフレームが転送されてから予め定められた期間内に前記第２のフレームに対する応答フレームを前記第３の空調機器の転送手段が転送しなかったとき、キャッシュした前記第２のフレームを前記第４の空調機器に再送する、
   請求項１に記載の空調システム。
3. 前記判定手段は、前記転送手段が転送するフレームが応答を要するフレームではないとき、前記フレームをキャッシュしないと判定する、
   請求項１又は２に記載の空調システム。
4. 前記予め定められた条件は、前記転送手段が転送するフレームの宛先又は送信元に基づいて定められる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の空調システム。
5. 前記予め定められた条件は、前記転送手段が転送するフレームの宛先と送信元とに基づいて定められる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の空調システム。
6. 前記予め定められた条件は、前記複数の空調機器の接続順序に基づいて定められる、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の空調システム。
7. デイジーチェーンにより他の空調機器に接続される空調機器であって、
   フレームを転送する転送手段と、
   前記転送手段が、前記デイジーチェーンにより互いに通信可能に接続された複数の空調機器に含まれる第１の空調機器から前記複数の空調機器に含まれる第２の空調機器に送信されるフレームを転送するとき、前記フレームをキャッシュするか否かを予め定められた条件に基づいて判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記フレームをキャッシュすると判定したとき前記フレームをキャッシュするキャッシュ手段と、
   キャッシュした前記フレームが転送されてから予め定められた期間内に前記フレームに対する応答フレームを前記転送手段が転送しなかったとき、キャッシュした前記フレームを前記第２の空調機器に再送する再送手段と、
   を備え、
   前記予め定められた条件は、前記フレームをキャッシュする空調機器の数が２以上とならないように定められる、
   空調機器。
8. デイジーチェーンにより互いに通信可能に接続された複数の空調機器に含まれる空調機器における通信方法であって、
   フレームを転送し、
   前記複数の空調機器に含まれる第１の空調機器から前記複数の空調機器に含まれる第２の空調機器に送信されるフレームを転送するとき、前記フレームをキャッシュするか否かを予め定められた条件に基づいて判定し、
   前記フレームをキャッシュすると判定したとき、前記フレームをキャッシュし、
   キャッシュした前記フレームが転送されてから予め定められた期間内に前記フレームに対する応答フレームを転送しなかったとき、キャッシュした前記フレームを前記第２の空調機器に再送し、
   前記予め定められた条件は、前記フレームをキャッシュする空調機器の数が２以上とならないように定められる、
   通信方法。
9. デイジーチェーンにより他の空調機器に接続される空調機器が備えるコンピュータを、
   フレームを転送する転送手段、
   前記転送手段が、前記デイジーチェーンにより互いに通信可能に接続された複数の空調機器に含まれる第１の空調機器から前記複数の空調機器に含まれる第２の空調機器に送信されるフレームを転送するとき、前記フレームをキャッシュするか否かを予め定められた条件に基づいて判定する判定手段、
   前記判定手段により前記フレームをキャッシュすると判定したとき前記フレームをキャッシュするキャッシュ手段、
   キャッシュした前記フレームが転送されてから予め定められた期間内に前記フレームに対する応答フレームを前記転送手段が転送しなかったとき、キャッシュした前記フレームを前記第２の空調機器に再送する再送手段、
   として機能させ、
   前記予め定められた条件は、前記フレームをキャッシュする空調機器の数が２以上とならないように定められる、
   プログラム。

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