JP7258186B2 - air conditioner - Google Patents

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Description

本発明は、空調対象空間に空気を送る送風機を備えた空気調和機に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner provided with a blower for sending air to an air-conditioned space.

空調機等で使用されるDC(Direct Current)ファンモータでは、通電されることによってモータ本体のモータ電磁振動の周波数と、当該モータに接するプロペラまたはファンブラケット等の周辺部品の固有周波数とが重なり、共振現象が発生することがある。このように共振現象が発生すると、電磁音が発生し、騒音トラブルに至ることがある。 In DC (Direct Current) fan motors used in air conditioners and the like, when energized, the frequency of motor electromagnetic vibration of the motor body and the natural frequency of peripheral parts such as propellers and fan brackets in contact with the motor overlap, A resonance phenomenon may occur. When such a resonance phenomenon occurs, electromagnetic noise is generated, which may lead to noise troubles.

従来、構造的な電磁音対策として、例えば、モータと当該モータに接する周辺部品との間に防振材料等を挿入し、モータ電磁振動の周辺部品への伝導を抑制する方法が提案され実施されている。また、その他の電磁音対策として、例えば特許文献1には、ファンモータの回転軸心を中心として放射方向に延びる複数条の放射状リブを設けることにより、同心円状に拡散する電磁音を有効に低減する空気調和機が開示されている。 Conventionally, as a structural countermeasure against electromagnetic noise, for example, a method has been proposed and implemented to suppress the conduction of motor electromagnetic vibrations to peripheral parts by inserting anti-vibration materials between the motor and peripheral parts in contact with the motor. ing. As another countermeasure against electromagnetic noise, for example, Patent Document 1 discloses that by providing a plurality of radial ribs extending radially around the rotation axis of the fan motor, the electromagnetic noise that spreads concentrically can be effectively reduced. An air conditioner is disclosed.

一方、制御的な電磁音対策として、例えば、装置の製造時に、モータの回転数の上限値および下限値で規定される電磁音発生領域において共振現象が発生する共振ポイントを予め検査しておき、この共振ポイントの回転数でモータを駆動させないように制御する方法が提案されている。 On the other hand, as a control measure against electromagnetic noise, for example, at the time of manufacturing the device, the resonance point at which the resonance phenomenon occurs in the electromagnetic noise generation region defined by the upper limit and lower limit of the rotation speed of the motor is inspected in advance. A method of controlling the motor so that it is not driven at the rotational speed of this resonance point has been proposed.

特開2010-085048号公報JP 2010-085048 A

ところで、空調対象空間に空気を送るためのダクトを送風機に接続するダクト接続型の空気調和機では、設置場所または現地での施工状況などにより、想定していない回転数での共振が発生し、振動および騒音などの問題が発生することが多い。しかしながら、従来の空気調和機では、現地での施工前に共振ポイントが設定されており、設置後に発生する共振については考慮されていないため、共振を適切に抑制することが困難である。 By the way, in a duct-connected type air conditioner in which a duct for sending air to the air-conditioned space is connected to the blower, resonance occurs at an unexpected rotation speed depending on the installation location or on-site construction conditions. Problems such as vibration and noise often occur. However, in conventional air conditioners, the resonance point is set before construction at the site, and the resonance that occurs after installation is not considered, so it is difficult to appropriately suppress the resonance.

本発明は、上記従来の技術における課題に鑑みてなされたものであって、共振を適切に抑制することができる空気調和機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an air conditioner capable of appropriately suppressing resonance.

本発明に係る空気調和機は、モータを有し、前記モータの駆動により空調対象空間に空気を送る送風機と、前記送風機の周辺に配置された周辺部品と、前記モータの回転数を制御する制御装置と、前記モータに供給される負荷電流を検知する電流検知器とを備え、前記制御装置は、前記電流検知器で検知された前記負荷電流に基づき、前記モータと前記周辺部品とにより発生する共振現象の有無を判定し、前記負荷電流が電流閾値を超えている場合に、前記共振現象が発生していると判定し、前記モータの回転数が設定回転数であるときで、前記モータと前記周辺部品とが共振している場合に、前記設定回転数に対応する周波数を、特定の回転数で前記モータを駆動しないようにするものであるスキップ周波数として設定するものである。
また、本発明に係る空気調和機は、モータを有し、前記モータの駆動により空調対象空間に空気を送る送風機と、前記送風機の周辺に配置された周辺部品と、前記モータの回転数を制御する制御装置と、前記モータに供給される負荷電流を検知する電流検知器とを備え、前記制御装置は、前記電流検知器で検知された前記負荷電流に基づき、前記モータと前記周辺部品とにより発生する共振現象の有無を判定し、設定測定時間における前記負荷電流の平均値に対して、前記負荷電流の瞬時値が前記平均値に対する設定範囲以上となる回数が設定回数以上繰り返される場合に、前記共振現象が発生していると判定し、前記モータの回転数が設定回転数であるときで、前記モータと前記周辺部品とが共振している場合に、前記設定回転数に対応する周波数を、特定の回転数で前記モータを駆動しないようにするものであるスキップ周波数として設定するものである。
また、本発明に係る空気調和機は、モータを有し、前記モータの駆動により空調対象空間に空気を送る送風機と、前記送風機の周辺に配置された周辺部品と、前記モータの回転数を制御する制御装置と、前記モータの回転数を検知する回転数検知器とを備え、前記制御装置は、前記回転数検知器で検知された前記モータの回転数に基づき、前記モータと前記周辺部品とにより発生する共振現象の有無を判定し、前記モータの回転数が設定回転数であるときで、前記モータと前記周辺部品とが共振している場合に、前記設定回転数に対応する周波数を、特定の回転数で前記モータを駆動しないようにするものであるスキップ周波数として設定するものである。
An air conditioner according to the present invention includes a motor, a blower that is driven by the motor to send air to an air-conditioned space, peripheral parts arranged around the blower, and a control that controls the number of revolutions of the motor. and a current detector for detecting a load current supplied to the motor , wherein the control device is generated by the motor and the peripheral components based on the load current detected by the current detector. It is determined whether or not there is a resonance phenomenon, and if the load current exceeds a current threshold, it is determined that the resonance phenomenon is occurring, and when the rotation speed of the motor is a set rotation speed, the motor and the When the peripheral parts resonate, the frequency corresponding to the set number of revolutions is set as a skip frequency that prevents the motor from being driven at a specific number of revolutions.
Further, an air conditioner according to the present invention includes a motor, a blower for sending air to an air-conditioned space by being driven by the motor, peripheral parts arranged around the blower, and a rotation speed of the motor. and a current detector for detecting a load current supplied to the motor, wherein the control device causes the motor and the peripheral parts to operate based on the load current detected by the current detector. The presence or absence of a resonance phenomenon that occurs is determined, and when the number of times the instantaneous value of the load current exceeds the set range for the average value of the load current during the set measurement time is repeated more than the set number of times, When it is determined that the resonance phenomenon is occurring, and when the number of rotations of the motor is the set number of rotations and the motor and the peripheral parts are resonating, the frequency corresponding to the set number of rotations is adjusted. , is set as a skip frequency that prevents the motor from being driven at a specific number of revolutions.
Further, an air conditioner according to the present invention includes a motor, a blower for sending air to an air-conditioned space by being driven by the motor, peripheral parts arranged around the blower, and a rotation speed of the motor. and a rotation speed detector that detects the rotation speed of the motor, and the control device controls the rotation of the motor and the peripheral parts based on the rotation speed of the motor detected by the rotation speed detector. determining whether or not there is a resonance phenomenon caused by This is set as a skip frequency that prevents the motor from being driven at a specific number of revolutions.

本発明の空気調和機によれば、送風機の周辺に周辺部品が配置された状態において、送風機のモータの回転数が設定回転数であるときで、モータと周辺部品とが共振している場合に、設定回転数に対応する周波数がスキップ周波数として設定される。これにより、空気調和機が設置された状態でも、共振を適切に抑制することができる。 According to the air conditioner of the present invention, in a state where the peripheral parts are arranged around the fan, when the number of rotations of the motor of the fan is the set number of rotations, and when the motor and the peripheral parts resonate, , the frequency corresponding to the set rotation speed is set as the skip frequency. As a result, resonance can be appropriately suppressed even when the air conditioner is installed.

実施の形態1に係る空気調和機の構成の一例を示すハードウェア構成図である。1 is a hardware configuration diagram showing an example configuration of an air conditioner according to Embodiment 1. FIG. 図1の電力変換装置の構成の一例を示す回路図である。2 is a circuit diagram showing an example of the configuration of the power converter of FIG. 1; FIG. 実施の形態1に係る制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。2 is a functional block diagram showing an example of the configuration of a control device according to Embodiment 1; FIG. 図3の制御装置の構成の一例を示すハードウェア構成図である。FIG. 4 is a hardware configuration diagram showing an example of the configuration of a control device in FIG. 3; FIG. 図3の制御装置の構成の他の例を示すハードウェア構成図である。4 is a hardware configuration diagram showing another example of the configuration of the control device in FIG. 3; FIG. 室内送風機の回転数の範囲の一例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of the range of the number of rotations of an indoor fan. 実施の形態1に係る空気調和機によるスキップ周波数設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。7 is a flow chart showing an example of the flow of skip frequency setting processing by the air conditioner according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態2に係る制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram showing an example of the configuration of a control device according to Embodiment 2; 実施の形態2に係る空気調和機によるスキップ周波数設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。10 is a flow chart showing an example of the flow of skip frequency setting processing by the air conditioner according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態3に係る制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。FIG. 11 is a functional block diagram showing an example of the configuration of a control device according to Embodiment 3; 実施の形態3に係る空気調和機によるスキップ周波数設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。11 is a flow chart showing an example of a flow of skip frequency setting processing by an air conditioner according to Embodiment 3. FIG. 実施の形態4に係る制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。FIG. 11 is a functional block diagram showing an example of the configuration of a control device according to Embodiment 4; 実施の形態4に係る空気調和機によるスキップ周波数設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。14 is a flow chart showing an example of a flow of skip frequency setting processing by an air conditioner according to Embodiment 4. FIG.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、本発明は、以下の各実施の形態に示す構成のうち、組合せ可能な構成のあらゆる組合せを含むものである。また、各図に記載の構成について、その形状、大きさ、および配置等は、本発明の範囲内で適宜変更することができる。また、各図において、同一の符号を付したものは、同一のまたはこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. In addition, the present invention includes all possible combinations of the configurations shown in the following embodiments. Moreover, the shape, size, arrangement, etc. of the configuration described in each drawing can be appropriately changed within the scope of the present invention. Also, in each figure, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, which are common throughout the specification.

実施の形態1.
本実施の形態1に係る空気調和機について説明する。本実施の形態1に係る空気調和機は、空気調和機は、冷媒回路に冷媒を循環させることにより、対象空間の空気調和を行うものである。
Embodiment 1.
An air conditioner according to Embodiment 1 will be described. The air conditioner according to Embodiment 1 air-conditions a target space by circulating a refrigerant in a refrigerant circuit.

[空気調和機1の構成]
図1は、本実施の形態1に係る空気調和機の構成の一例を示すハードウェア構成図である。図1に示すように、空気調和機1は、圧縮機2、冷媒流路切替装置3、室外熱交換器4、室外送風機5、膨張弁6、室内熱交換器7および室内送風機8を備えている。空気調和機1では、圧縮機2、冷媒流路切替装置3、室外熱交換器4、膨張弁6および室内熱交換器7が冷媒配管によって順次接続されることにより、冷媒配管内を冷媒が循環する冷媒回路が形成されている。
[Configuration of air conditioner 1]
FIG. 1 is a hardware configuration diagram showing an example of the configuration of an air conditioner according to Embodiment 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 1, the air conditioner 1 includes a compressor 2, a refrigerant flow switching device 3, an outdoor heat exchanger 4, an outdoor fan 5, an expansion valve 6, an indoor heat exchanger 7, and an indoor fan 8. there is In the air conditioner 1, the compressor 2, the refrigerant flow switching device 3, the outdoor heat exchanger 4, the expansion valve 6, and the indoor heat exchanger 7 are sequentially connected by refrigerant pipes, whereby the refrigerant circulates in the refrigerant pipes. A refrigerant circuit is formed.

圧縮機2は、低温低圧の冷媒を吸入し、吸入した冷媒を圧縮して高温高圧の状態にして吐出する。圧縮機2は、運転周波数を変化させることにより、単位時間あたりの送出量である容量が制御されるインバータ圧縮機からなる。圧縮機2の運転周波数は、後述する制御装置20によって制御される。 The compressor 2 draws in a low-temperature, low-pressure refrigerant, compresses the drawn-in refrigerant, and discharges the refrigerant in a high-temperature, high-pressure state. The compressor 2 is an inverter compressor whose capacity, which is the output amount per unit time, is controlled by changing the operating frequency. The operating frequency of the compressor 2 is controlled by a control device 20, which will be described later.

冷媒流路切替装置3は、例えば四方弁であり、冷媒の流れる方向を切り替えることにより、冷房運転および暖房運転の切り替えを行う。冷媒流路切替装置3は、冷房運転時に、図1の実線で示す状態、すなわち圧縮機2の吐出側と室外熱交換器4とが接続されるように切り替わる。また、冷媒流路切替装置3は、暖房運転時に、図1の破線で示す状態、すなわち圧縮機2の吸入側と室外熱交換器4とが接続されるように切り替わる。冷媒流路切替装置3における流路の切り替えは、制御装置20によって制御される。 The refrigerant flow switching device 3 is, for example, a four-way valve, and switches between the cooling operation and the heating operation by switching the direction in which the refrigerant flows. The refrigerant flow switching device 3 switches so that the state indicated by the solid line in FIG. 1 , that is, the discharge side of the compressor 2 and the outdoor heat exchanger 4 are connected during the cooling operation. Refrigerant flow switching device 3 switches so that the state indicated by the dashed line in FIG. 1 , that is, the suction side of compressor 2 and outdoor heat exchanger 4 are connected during heating operation. Switching of flow paths in the refrigerant flow switching device 3 is controlled by the control device 20 .

室外熱交換器4は、例えば、フィンアンドチューブ型の熱交換器であり、室外送風機5によって供給される室外空気と冷媒との間で熱交換を行う。室外熱交換器4は、冷房運転の際に、冷媒の熱を室外空気に放熱して冷媒を凝縮させる凝縮器として機能する。また、室外熱交換器4は、暖房運転の際に、冷媒を蒸発させ、その際の気化熱により室外空気を冷却する蒸発器として機能する。 The outdoor heat exchanger 4 is, for example, a fin-and-tube heat exchanger, and performs heat exchange between the outdoor air supplied by the outdoor fan 5 and the refrigerant. The outdoor heat exchanger 4 functions as a condenser that radiates the heat of the refrigerant to the outdoor air to condense the refrigerant during the cooling operation. In addition, the outdoor heat exchanger 4 functions as an evaporator that evaporates the refrigerant during the heating operation and cools the outdoor air with the heat of vaporization at that time.

室外送風機5は、図示しないモータによって駆動され、室外熱交換器4に対して室外空気を供給する。室外送風機5の回転数は、制御装置20によって制御される。回転数が制御されることにより、室外熱交換器4に対する送風量が調整される。 The outdoor blower 5 is driven by a motor (not shown) and supplies outdoor air to the outdoor heat exchanger 4 . The rotation speed of the outdoor fan 5 is controlled by the controller 20 . By controlling the rotational speed, the amount of air blown to the outdoor heat exchanger 4 is adjusted.

膨張弁6は、冷媒を減圧して膨張させる。膨張弁6は、例えば、電子式膨張弁等の開度の制御が可能な弁で構成される。膨張弁6の開度は、制御装置20によって制御される。 The expansion valve 6 decompresses and expands the refrigerant. The expansion valve 6 is configured by, for example, a valve such as an electronic expansion valve whose degree of opening can be controlled. The opening degree of the expansion valve 6 is controlled by the controller 20 .

室内熱交換器7は、室内送風機8によって供給される室内空気と冷媒との間で熱交換を行う。これにより、室内空間に供給される冷房用空気または暖房用空気が生成される。室内熱交換器7は、冷房運転の際に蒸発器として機能し、空調対象空間の空気を冷却して冷房を行う。また、室内熱交換器7は、暖房運転の際に凝縮器として機能し、空調対象空間の空気を加熱して暖房を行う。 The indoor heat exchanger 7 exchanges heat between the indoor air supplied by the indoor fan 8 and the refrigerant. This generates cooling air or heating air that is supplied to the indoor space. The indoor heat exchanger 7 functions as an evaporator during cooling operation, and cools the air in the air-conditioned space. In addition, the indoor heat exchanger 7 functions as a condenser during heating operation, and heats the air in the air-conditioned space.

室内送風機8は、モータMによって駆動され、室内熱交換器7に対して空気を供給する。室内送風機8の回転数は、制御装置20によって制御される。回転数が制御されることにより、室内熱交換器7に対する送風量が調整される。 The indoor fan 8 is driven by a motor M and supplies air to the indoor heat exchanger 7 . The rotation speed of the indoor fan 8 is controlled by the controller 20 . By controlling the rotational speed, the amount of air blown to the indoor heat exchanger 7 is adjusted.

室内送風機8は、空気を送る送風要素8aと、送風要素8aに連結されたモータMとを有している。送風要素8aは、プロペラなどの空気を送り出すためのものである。モータMは、後述する電力変換装置10の負荷50として動作し、電力変換装置10から供給される電力によって送風要素8aを回転駆動させる。 The indoor blower 8 has a blowing element 8a for blowing air and a motor M connected to the blowing element 8a. The blower element 8a is for blowing out air such as a propeller. The motor M operates as a load 50 of the power conversion device 10 to be described later, and rotates the blowing element 8a with electric power supplied from the power conversion device 10 .

また、空気調和機1は、電力変換装置10、制御装置20およびリモートコントローラ(以下、「リモコン」と適宜称する)30を備えている。リモコン30は、制御装置20に接続されている。 The air conditioner 1 also includes a power conversion device 10 , a control device 20 and a remote controller (hereinafter referred to as “remote controller” as appropriate) 30 . A remote control 30 is connected to the control device 20 .

(電力変換装置10)
電力変換装置10は、交流電源9から供給された電力を変換し、変換された電力を負荷50としての室内送風機8のモータMに供給してモータMを回転駆動させる。
(Power conversion device 10)
The power conversion device 10 converts the power supplied from the AC power supply 9, supplies the converted power to the motor M of the indoor fan 8 as the load 50, and drives the motor M to rotate.

図2は、図1の電力変換装置の構成の一例を示す回路図である。図2に示すように、電力変換装置10には、三相交流電源等の交流電源9および負荷50であるモータMを搭載する室内送風機8が接続されている。電力変換装置10は、整流器11、平滑回路12、インバータ回路13および電流検知器14を有している。 FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of the configuration of the power conversion device of FIG. 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 2 , an AC power supply 9 such as a three-phase AC power supply and an indoor fan 8 equipped with a motor M as a load 50 are connected to the power converter 10 . The power converter 10 has a rectifier 11 , a smoothing circuit 12 , an inverter circuit 13 and a current detector 14 .

整流器11は、交流電源9が接続され、交流電源9から供給されるAC(Alternating Current)200VまたはAC400V等の交流電圧を整流して直流電圧に変換するAC-DCコンバータである。整流器11は、例えば、複数のダイオードをブリッジ接続した三相全波整流器で構成されている。 The rectifier 11 is an AC-DC converter connected to the AC power supply 9 and rectifying an AC voltage such as 200V AC (Alternating Current) or 400V AC supplied from the AC power supply 9 to convert it into a DC voltage. The rectifier 11 is composed of, for example, a three-phase full-wave rectifier in which a plurality of diodes are bridge-connected.

平滑回路12は、例えばリアクタおよび平滑コンデンサで構成されている。平滑回路12は、整流器11で整流された電圧を平滑化して充電する。 The smoothing circuit 12 is composed of, for example, a reactor and a smoothing capacitor. The smoothing circuit 12 smoothes and charges the voltage rectified by the rectifier 11 .

インバータ回路13は、例えば複数のスイッチング素子で構成され、平滑回路12の平滑コンデンサによって平滑され充電された直流電圧を交流電圧に変換する。インバータ回路13には、室内送風機8のモータM等の負荷50が接続され、負荷50に対して変換した交流電圧を供給する。 The inverter circuit 13 is composed of, for example, a plurality of switching elements, and converts the DC voltage smoothed and charged by the smoothing capacitor of the smoothing circuit 12 into an AC voltage. A load 50 such as the motor M of the indoor fan 8 is connected to the inverter circuit 13 , and the converted AC voltage is supplied to the load 50 .

インバータ回路13は、複数のスイッチング素子が制御装置20によって制御されることにより、PWM(Pulse Width Modulation)電圧である交流電圧を出力する。インバータ回路13を構成するスイッチング素子は、制御装置20から供給されるスイッチング信号に基づいてONおよびOFF動作を行う。 The inverter circuit 13 outputs an AC voltage that is a PWM (Pulse Width Modulation) voltage by controlling a plurality of switching elements by the control device 20 . The switching elements forming the inverter circuit 13 perform ON and OFF operations based on switching signals supplied from the control device 20 .

電流検知器14は、インバータ回路13から出力されて負荷50に供給される負荷電流を検知する。電流検知器14は、負荷50に供給される三相のうち全相を検知してもよいし、いずれか二相を検知して残りの一相をキルヒホッフの法則を用いて演算してもよい。 The current detector 14 detects load current output from the inverter circuit 13 and supplied to the load 50 . The current detector 14 may detect all of the three phases supplied to the load 50, or may detect any two phases and calculate the remaining one phase using Kirchhoff's law. .

室内送風機8には、室内送風機8から送り出された空気を空調対象空間に送るためのダクト40が取り付けられている。ダクト40は、室内送風機8の近傍に設けられる周辺部品の一例である。また、室内送風機8には、回転数検知器15が設けられている。さらに、ダクト40の近傍には、振動検知器16が設けられている。 The indoor fan 8 is attached with a duct 40 for sending the air sent from the indoor fan 8 to the air-conditioned space. The duct 40 is an example of a peripheral component provided near the indoor fan 8 . Further, the indoor fan 8 is provided with a rotation speed detector 15 . Furthermore, a vibration detector 16 is provided near the duct 40 .

回転数検知器15は、負荷電流に応じて駆動するモータMの回転数、すなわち、室内送風機8の回転数を検知する。振動検知器16は、室内送風機8の振動、または、室内送風機8に取り付けられたダクト40の振動を検知する。 The rotation speed detector 15 detects the rotation speed of the motor M driven according to the load current, that is, the rotation speed of the indoor fan 8 . The vibration detector 16 detects vibration of the indoor fan 8 or vibration of the duct 40 attached to the indoor fan 8 .

(リモコン30)
リモコン30は、ユーザにより操作され、運転モードおよび空調温度の設定等を行う。特に、本実施の形態1において、リモコン30は、室内送風機8の回転数が制御される際に、共振を抑制するために特定の回転数で駆動しないようにするスキップ周波数の設定を行うことができる。スキップ周波数は、室内送風機8の回転数に対応するモータMの駆動周波数のうち、共振周波数に一致する周波数であり、当該周波数で室内送風機8を継続的に駆動するのを回避するための周波数である。
(Remote control 30)
A remote controller 30 is operated by a user to set an operation mode and an air conditioning temperature. In particular, in the first embodiment, the remote controller 30 can set a skip frequency so that the indoor fan 8 is not driven at a specific number of revolutions in order to suppress resonance when the number of revolutions of the indoor fan 8 is controlled. can. The skip frequency is a frequency that matches the resonance frequency among the driving frequencies of the motor M corresponding to the rotation speed of the indoor fan 8, and is a frequency for avoiding continuous driving of the indoor fan 8 at this frequency. be.

リモコン30は、無線または有線で通信を行う図示しない通信手段を備え、設定されたスキップ周波数を含むスキップ周波数情報等の各種の情報の送受信を制御装置20との間で行う。また、リモコン30は、表示装置または音声出力装置等の図示しない報知手段を備え、報知手段を用いて各種の情報をユーザに対して報知することができる。 The remote controller 30 has communication means (not shown) for wireless or wired communication, and transmits/receives various information such as skip frequency information including the set skip frequency to/from the control device 20 . In addition, the remote control 30 is provided with a notification means (not shown) such as a display device or an audio output device, and can notify the user of various types of information using the notification means.

(制御装置20)
制御装置20は、空気調和機1に設けられた各部を制御する。例えば、制御装置20は、電流検知器14で検知された負荷電流に基づき、インバータ回路13を制御する。また、本実施の形態1において、制御装置20は、後述するスキップ周波数設定処理を行い、共振現象の有無の判定結果に基づき、室内送風機8の回転数を制御する。
(control device 20)
The control device 20 controls each part provided in the air conditioner 1 . For example, the control device 20 controls the inverter circuit 13 based on the load current detected by the current detector 14 . Further, in Embodiment 1, the control device 20 performs skip frequency setting processing, which will be described later, and controls the rotation speed of the indoor fan 8 based on the determination result of the presence or absence of the resonance phenomenon.

図3は、本実施の形態1に係る制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。図3に示すように、制御装置20は、情報取得部21、スキップ周波数設定部22、インバータ制御部23および記憶部24を有している。制御装置20は、ソフトウェアを実行することにより各種機能を実現するマイクロコンピュータなどの演算装置、もしくは各種機能に対応する回路デバイスなどのハードウェア等で構成されている。なお、図3では、本実施の形態1に関連する機能についての構成のみを図示し、それ以外の構成については図示を省略する。 FIG. 3 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the control device according to the first embodiment. As shown in FIG. 3 , the control device 20 has an information acquisition section 21 , a skip frequency setting section 22 , an inverter control section 23 and a storage section 24 . The control device 20 is composed of an arithmetic device such as a microcomputer that implements various functions by executing software, or hardware such as a circuit device that supports various functions. In addition, in FIG. 3, only the configuration of the functions related to the first embodiment is illustrated, and the illustration of other configurations is omitted.

情報取得部21は、リモコン30から送信された設定情報を受信する。スキップ周波数設定部22は、情報取得部21で取得された設定情報と、記憶部24に記憶されたスキップ周波数設定テーブルとに基づき、スキップ周波数を設定する。インバータ制御部23は、電流検知器14で検知された負荷電流に基づき、インバータ回路13の各スイッチング素子を動作させるスイッチング信号を生成する。 The information acquisition unit 21 receives setting information transmitted from the remote controller 30 . The skip frequency setting section 22 sets the skip frequency based on the setting information acquired by the information acquisition section 21 and the skip frequency setting table stored in the storage section 24 . The inverter control unit 23 generates a switching signal for operating each switching element of the inverter circuit 13 based on the load current detected by the current detector 14 .

記憶部24は、制御装置20の各部で用いられる各種の情報を記憶する。本実施の形態1において、記憶部24は、スキップ周波数を決定する際にスキップ周波数設定部22で参照されるスキップ周波数設定テーブルを記憶する。また、記憶部24は、情報取得部21で取得されスキップ周波数設定部22で設定されたスキップ周波数を記憶する。 The storage unit 24 stores various information used by each unit of the control device 20 . In Embodiment 1, the storage unit 24 stores a skip frequency setting table that is referred to by the skip frequency setting unit 22 when determining the skip frequency. Also, the storage unit 24 stores the skip frequency acquired by the information acquisition unit 21 and set by the skip frequency setting unit 22 .

図4は、図3の制御装置の構成の一例を示すハードウェア構成図である。制御装置20の各種機能がハードウェアで実行される場合、図3の制御装置20は、図4に示すように、処理回路35で構成される。図3の制御装置20において、情報取得部21、スキップ周波数設定部22、インバータ制御部23および記憶部24の各機能は、処理回路35により実現される。 FIG. 4 is a hardware configuration diagram showing an example of the configuration of the control device in FIG. When the various functions of the control device 20 are implemented by hardware, the control device 20 of FIG. 3 is configured with a processing circuit 35 as shown in FIG. In the control device 20 of FIG. 3 , the functions of the information acquisition section 21 , the skip frequency setting section 22 , the inverter control section 23 and the storage section 24 are realized by the processing circuit 35 .

各機能がハードウェアで実行される場合、処理回路35は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものが該当する。制御装置20は、情報取得部21、スキップ周波数設定部22、インバータ制御部23および記憶部24の各部の機能それぞれを処理回路35で実現してもよいし、各部の機能を1つの処理回路35で実現してもよい。 When each function is performed by hardware, the processing circuit 35 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination of these. The control device 20 may realize the functions of the information acquisition unit 21, the skip frequency setting unit 22, the inverter control unit 23, and the storage unit 24 by the processing circuit 35, or may implement the functions of the respective units by one processing circuit 35. can be realized with

図5は、図3の制御装置の構成の他の例を示すハードウェア構成図である。制御装置20の各種機能がソフトウェアで実行される場合、図3の制御装置20は、図5に示すように、プロセッサ36およびメモリ37で構成される。制御装置20において、情報取得部21、スキップ周波数設定部22、インバータ制御部23および記憶部24の各機能は、プロセッサ36およびメモリ37により実現される。 FIG. 5 is a hardware configuration diagram showing another example of the configuration of the control device in FIG. When the various functions of controller 20 are implemented by software, controller 20 of FIG. 3 is configured with processor 36 and memory 37, as shown in FIG. In control device 20 , the functions of information acquisition section 21 , skip frequency setting section 22 , inverter control section 23 and storage section 24 are implemented by processor 36 and memory 37 .

各機能がソフトウェアで実行される場合、制御装置20において、情報取得部21、スキップ周波数設定部22、インバータ制御部23および記憶部24の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ37に格納される。プロセッサ36は、メモリ37に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。 When each function is executed by software, in the control device 20, the functions of the information acquisition unit 21, the skip frequency setting unit 22, the inverter control unit 23, and the storage unit 24 are performed by software, firmware, or a combination of software and firmware. Realized. Software and firmware are written as programs and stored in the memory 37 . The processor 36 reads out and executes programs stored in the memory 37 to achieve the functions of each unit.

メモリ37として、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable and Programmable ROM)およびEEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ等が用いられる。また、メモリ37として、例えば、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、CD(Compact Disc)、MD(Mini Disc)およびDVD(Digital Versatile Disc)等の着脱可能な記録媒体が用いられてもよい。 Examples of the memory 37 include nonvolatile or volatile semiconductor memories such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable and Programmable ROM), and EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM). is used. As the memory 37, for example, a removable recording medium such as a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a CD (Compact Disc), an MD (Mini Disc), and a DVD (Digital Versatile Disc) may be used.

[空気調和機1の動作]
次に、このように構成された空気調和機1の動作について、図1を参照して冷媒の流れとともに説明する。ここでは、一例として、空気調和機1が冷房運転を実行する場合の冷媒の流れについて説明する。
[Operation of air conditioner 1]
Next, the operation of the air conditioner 1 configured in this way will be described together with the flow of the refrigerant with reference to FIG. Here, as an example, the flow of the refrigerant when the air conditioner 1 performs the cooling operation will be described.

空気調和機1が冷房運転を実行する場合には、まず、冷媒流路切替装置3が、制御装置20の制御により図1の実線で示される状態に切り替えられる。すなわち、冷媒流路切替装置3は、圧縮機2の吐出側と室外熱交換器4とが接続され、圧縮機2の吸入側と室内熱交換器7とが接続されるように切り替えられる。 When the air conditioner 1 performs the cooling operation, first, the refrigerant flow switching device 3 is switched to the state indicated by the solid line in FIG. 1 under the control of the control device 20 . That is, the refrigerant flow switching device 3 is switched so that the discharge side of the compressor 2 and the outdoor heat exchanger 4 are connected, and the suction side of the compressor 2 and the indoor heat exchanger 7 are connected.

圧縮機2が駆動すると、圧縮機2から高温高圧のガス状態の冷媒が吐出される。圧縮機2から吐出された高温高圧のガス冷媒は、冷媒流路切替装置3を介して、凝縮器として機能する室外熱交換器4に流れ込む。室外熱交換器4では、流れ込んだ高温高圧のガス冷媒と、室外送風機5によって供給される室外空気との間で熱交換が行われる。これにより、高温高圧のガス冷媒は、凝縮して高圧の液冷媒になる。 When the compressor 2 is driven, a high-temperature, high-pressure gaseous refrigerant is discharged from the compressor 2 . The high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 flows through the refrigerant flow switching device 3 into the outdoor heat exchanger 4 functioning as a condenser. In the outdoor heat exchanger 4 , heat is exchanged between the flowing high-temperature and high-pressure gas refrigerant and the outdoor air supplied by the outdoor blower 5 . As a result, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant is condensed into a high-pressure liquid refrigerant.

室外熱交換器4から流出した高圧の液冷媒は、膨張弁6で膨張し、低圧のガス冷媒と低圧の液冷媒とが混合した二相状態の冷媒になる。二相状態の冷媒は、蒸発器として機能する室内熱交換器7にそれぞれ流れ込む。 The high-pressure liquid refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 4 is expanded by the expansion valve 6 and becomes a two-phase refrigerant in which the low-pressure gas refrigerant and the low-pressure liquid refrigerant are mixed. The two-phase refrigerant flows into the indoor heat exchanger 7 functioning as an evaporator.

室内熱交換器7では、流れ込んだ二相状態の冷媒と、室内送風機8によって供給される室内空気との間で熱交換が行われる。このとき、室内送風機8は、電力変換装置10から供給された負荷電流によってモータMが回転駆動することにより、モータMに連結した送風要素8aが負荷電流の大きさに応じた回転数で動作し、室内熱交換器7に対して室内空気を送る。これにより、二相状態の冷媒のうちの液冷媒が蒸発して、低圧のガス冷媒になる。 In the indoor heat exchanger 7 , heat is exchanged between the flowing two-phase refrigerant and the indoor air supplied by the indoor blower 8 . At this time, in the indoor fan 8, the motor M is rotationally driven by the load current supplied from the power conversion device 10, so that the fan element 8a connected to the motor M operates at a rotation speed corresponding to the magnitude of the load current. , to the indoor heat exchanger 7 . As a result, the liquid refrigerant of the refrigerant in the two-phase state evaporates to become a low-pressure gas refrigerant.

次に、室内熱交換器7から流出した低圧のガス冷媒は、冷媒流路切替装置3を介して圧縮機2に流れ込み、圧縮されて高温高圧のガス冷媒となって、再び圧縮機2から吐出される。以下、このサイクルが繰り返される。 Next, the low-pressure gas refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 7 flows into the compressor 2 via the refrigerant flow switching device 3, is compressed into a high-temperature and high-pressure gas refrigerant, and is discharged from the compressor 2 again. be done. This cycle is then repeated.

[スキップ周波数の設定]
次に、空気調和機1によるスキップ周波数の設定について説明する。一般に、風量が可変とされた送風機にダクトなどの周辺部品が接続されている場合、送風機の回転数が系の共振周波数と一致すると、共振現象による振動および騒音が発生するとともに、振動によって装置が破損する可能性がある。そのため、通常は、送風機を共振周波数と一致する周波数に対応する回転数で運転させないように、当該周波数を回避するためのスキップ周波数が設定されている。
[Skip frequency setting]
Next, setting of the skip frequency by the air conditioner 1 will be described. In general, when peripheral parts such as ducts are connected to a blower with a variable air volume, if the rotation speed of the blower coincides with the resonance frequency of the system, vibration and noise will occur due to the resonance phenomenon, and the vibration will cause the equipment to malfunction. Damage may occur. Therefore, a skip frequency for avoiding the frequency is usually set so that the blower is not operated at the rotation speed corresponding to the frequency that matches the resonance frequency.

スキップ周波数は、装置の製造時に、周波数を順次変更しながら送風機を運転させた状態で共振周波数を求めることによって設定される。しかしながら、送風機の構造系の共振周波数は、送風機に取り付けられるダクト、あるいは、送風機を含む装置を取り付ける床または天井などの周辺部品を含めた設備全体として初めて判明する。このように、共振現象が発生する共振ポイントの有無は、装置の据え付け工事および周辺工事が済んだ段階で初めて確認することができるため、スキップ周波数の設定は、装置が設置された後に行われる必要がある。 The skip frequency is set by determining the resonance frequency while the blower is operated while sequentially changing the frequency during manufacture of the device. However, the resonance frequency of the structural system of the blower is found for the first time in the entire facility including peripheral parts such as the duct attached to the blower or the floor or ceiling on which the device including the blower is attached. In this way, the presence or absence of resonance points where resonance phenomena occur can be confirmed for the first time after the installation work of the device and the surrounding work are completed, so the setting of the skip frequency must be done after the device is installed. There is

そこで、本実施の形態1に係る空気調和機1は、当該空気調和機1が設置された状態で、スキップ周波数を設定するスキップ周波数設定処理を行う。具体的には、空気調和機1では、当該空気調和機1が設置された状態で、室内送風機8の回転数を変化させ、回転数毎に共振現象の有無が判断される。そして、共振現象が発生したと判断された場合の回転数に対応するモータMの駆動周波数が、スキップ周波数として設定される。 Therefore, the air conditioner 1 according to Embodiment 1 performs a skip frequency setting process for setting the skip frequency while the air conditioner 1 is installed. Specifically, in the air conditioner 1, the rotation speed of the indoor fan 8 is changed in a state in which the air conditioner 1 is installed, and the presence or absence of the resonance phenomenon is determined for each rotation speed. Then, the driving frequency of the motor M corresponding to the rotation speed when it is determined that the resonance phenomenon has occurred is set as the skip frequency.

ここで、送風機は、駆動可能な回転数の範囲が種類毎に予め設定されている。実際に送風機を駆動する場合には、予め設定されている駆動可能回転数の範囲内で、実際の使用環境および条件等に基づき、使用上限および使用下限の回転数が設定される。これは、予め設定されている駆動可能回転数の範囲に対して、実際に使用できる回転数範囲(幅)が予め決まっているためである。 Here, the blower has a drivable rotational speed range set in advance for each type. When the blower is actually driven, the upper limit and lower limit of rotation speed are set within a preset range of drivable rotation speed based on the actual usage environment and conditions. This is because the actually usable rotational speed range (width) is determined in advance with respect to the preset drivable rotational speed range.

図6は、室内送風機の回転数の範囲の一例を示す概略図である。上述したように、室内送風機8には、当該室内送風機8が駆動可能な回転数の範囲が予め設定されている。図6には、駆動回転数として420rpmから1380rpmまでの範囲が設定された場合の例が示されている。また、上述したように、室内送風機8には、駆動回転数の範囲内で、使用可能な回転数の下限値および上限値に基づく使用回転数の範囲が設定される。図6には、使用回転数として570rpmから1140rpmまでの範囲が設定された場合の例が示されている。 FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of a range of rotation speeds of an indoor fan. As described above, the indoor fan 8 is preset with a rotational speed range in which the indoor fan 8 can be driven. FIG. 6 shows an example in which the drive rotation speed is set in a range from 420 rpm to 1380 rpm. Further, as described above, the indoor fan 8 is set with a range of usable rotation speeds based on the lower limit value and the upper limit value of the usable rotation speed within the range of the drive rotation speed. FIG. 6 shows an example in which a range from 570 rpm to 1140 rpm is set as the operating speed.

室内送風機8の回転数を図6に示すように順次変化させながら共振現象の有無を確認し、共振現象が発生した場合には、そのときに設定されている回転数に対応するモータMの駆動周波数がスキップ周波数として設定される。スキップ周波数が設定されると、室内送風機8は、設定されたスキップ周波数を中心値として、一定の範囲(例えば、前後10rpm程度)の周波数で室内送風機8が駆動しないように設定される。具体的には、図6に示す例において、例えば回転数が1020rpmである場合の駆動周波数がスキップ周波数として設定された場合、室内送風機8は、1010rpmから1030rpmまでの範囲の回転数に対応する周波数をスキップして駆動される。 The presence or absence of a resonance phenomenon is checked while sequentially changing the rotation speed of the indoor fan 8 as shown in FIG. A frequency is set as the skip frequency. When the skip frequency is set, the indoor fan 8 is set so that the indoor fan 8 is not driven at a frequency within a certain range (for example, about 10 rpm before and after) with the set skip frequency as the center value. Specifically, in the example shown in FIG. 6, for example, when the drive frequency when the number of revolutions is 1020 rpm is set as the skip frequency, the indoor fan 8 has a frequency corresponding to the number of revolutions in the range from 1010 rpm to 1030 rpm. Skip to be driven.

なお、スキップ周波数が設定された場合、設定されたスキップ周波数での定常的な室内送風機8の駆動は行われないが、瞬間的には、当該スキップ周波数で室内送風機8が駆動される場合がある。例えば、回転数1020rpmに対応する駆動周波数がスキップ周波数として設定された場合で、回転数が900rpmから1110rpmに変化させるとき、室内送風機8の回転数は連続的に変化する。そのため、室内送風機8のモータMは、瞬間的に1010rpmから1030rpmの回転数で駆動されることになる。しかし、この場合のスキップ周波数での駆動は瞬間的であるため、共振現象による問題は生じない。 When the skip frequency is set, the indoor fan 8 is not driven steadily at the set skip frequency, but the indoor fan 8 may be momentarily driven at the skip frequency. . For example, when the drive frequency corresponding to the rotation speed of 1020 rpm is set as the skip frequency, the rotation speed of the indoor fan 8 changes continuously when the rotation speed is changed from 900 rpm to 1110 rpm. Therefore, the motor M of the indoor fan 8 is instantaneously driven at a rotational speed of 1010 rpm to 1030 rpm. However, since the driving at the skip frequency in this case is instantaneous, no problem arises due to the resonance phenomenon.

(リモコン30によるスキップ周波数の設定)
共振現象が発生したと判断された場合、本実施の形態1では、リモコン30に対してスキップ周波数を設定するための設定情報がユーザによって入力され、入力された設定情報に基づきスキップ周波数が設定される。
(Skip frequency setting by remote control 30)
When it is determined that the resonance phenomenon has occurred, in the first embodiment, the user inputs setting information for setting the skip frequency to the remote controller 30, and the skip frequency is set based on the input setting information. be.

例えば、図6に示す例では、各回転数に対して2つの機器設定番号(機器設定No.)が設定情報として対応付けられている。この例では、2つの機器設定番号に対して、それぞれ1から10までの値のうちいずれかの値が設定される。回転数とこれらの2つの機器設定番号の組み合わせとは、互いに固有に関連付けられており、回転数は、2つの機器設定番号の組み合わせから一意に決定することができる。 For example, in the example shown in FIG. 6, two device setting numbers (device setting numbers) are associated as setting information with each rotation speed. In this example, one of values from 1 to 10 is set for each of the two device setting numbers. The number of revolutions and the combination of these two device setting numbers are uniquely associated with each other, and the number of revolutions can be uniquely determined from the combination of the two device setting numbers.

この場合、リモコン30では、スキップ周波数を設定する際に、ユーザによって2つの機器設定番号からなる設定情報が入力される。リモコン30は、設定情報が入力されると、入力された設定情報を制御装置20に対して送信する。制御装置20は、リモコン30から送信された設定情報を、情報取得部21を介して受信する。そして、制御装置20は、スキップ周波数設定部22において、受信した設定情報に基づきスキップ周波数を設定する。 In this case, in the remote control 30, the user inputs setting information including two device setting numbers when setting the skip frequency. When the setting information is input, remote controller 30 transmits the input setting information to control device 20 . The control device 20 receives the setting information transmitted from the remote control 30 via the information acquisition section 21 . Then, the skip frequency setting unit 22 of the control device 20 sets the skip frequency based on the received setting information.

このとき、制御装置20の記憶部24には、図6に示す回転数と2つの機器設定番号からなる設定情報との対応関係がスキップ周波数設定テーブルとして記憶されている。したがって、スキップ周波数設定部22は、受信した設定情報に基づきスキップ周波数設定テーブルを参照し、室内送風機8の回転数を決定する。そして、スキップ周波数設定部22は、決定した回転数に対応するモータMの駆動周波数をスキップ周波数として設定する。 At this time, the storage unit 24 of the control device 20 stores the correspondence relationship between the rotational speed shown in FIG. 6 and the setting information consisting of two device setting numbers as a skip frequency setting table. Therefore, the skip frequency setting unit 22 refers to the skip frequency setting table based on the received setting information and determines the rotation speed of the indoor fan 8 . Then, the skip frequency setting unit 22 sets the drive frequency of the motor M corresponding to the determined rotation speed as the skip frequency.

なお、本実施の形態1では、リモコン30に対して設定情報が複数回入力されることにより、複数のスキップ周波数を設定することができる。また、この例では、2つの機器設定番号が設定情報であるものとして説明したが、これに限られず、設定情報は、1つまたは3つ以上の機器設定番号からなるものとしてもよい。 It should be noted that in the first embodiment, multiple skip frequencies can be set by inputting setting information to the remote control 30 multiple times. Also, in this example, two device setting numbers have been described as setting information, but the present invention is not limited to this, and the setting information may consist of one or three or more device setting numbers.

(スキップ周波数設定処理)
図7は、本実施の形態1に係る空気調和機によるスキップ周波数設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。本実施の形態1において、スキップ周波数設定処理の際の共振現象の有無は、ユーザによって判定される。
(Skip frequency setting process)
FIG. 7 is a flowchart showing an example of the flow of skip frequency setting processing by the air conditioner according to the first embodiment. In Embodiment 1, the presence or absence of the resonance phenomenon during the skip frequency setting process is determined by the user.

ステップS1では、空気調和機1の送風運転が開始される。制御装置20は、運転モードを送風運転に設定し、空気調和機1を運転させる。 In step S1, the air blowing operation of the air conditioner 1 is started. The control device 20 sets the operation mode to the blowing operation and causes the air conditioner 1 to operate.

ステップS2では、室内送風機8の回転数が設定される。制御装置20のインバータ制御部23は、室内送風機8が設定回転数で駆動するように、スイッチング信号を生成し、電力変換装置10のインバータ回路13に供給する。これにより、電力変換装置10から設定回転数に対応する負荷電流が出力され、室内送風機8に供給される。なお、設定回転数は、室内送風機8のモータMの使用可能な回転数の下限値および上限値で規定される設定回転数範囲に含まれる値である。ステップS2において、最初に設定される設定回転数は、例えば、回転数の下限値とする。 In step S2, the rotation speed of the indoor fan 8 is set. The inverter control unit 23 of the control device 20 generates a switching signal and supplies the switching signal to the inverter circuit 13 of the power conversion device 10 so that the indoor fan 8 is driven at the set rotation speed. As a result, a load current corresponding to the set rotation speed is output from the power converter 10 and supplied to the indoor fan 8 . The set rotation speed is a value included in the set rotation speed range defined by the lower limit and upper limit of the usable rotation speed of the motor M of the indoor fan 8 . In step S2, the set number of revolutions that is set first is, for example, the lower limit of the number of revolutions.

ステップS3では、現在の室内送風機8の回転数で、共振現象が発生したか否かが判定される。本実施の形態1では、ユーザによって共振現象の有無が判断される。例えば、ユーザは、振動または騒音に基づき、目視による感覚あるいは聴感等から共振現象の有無を判断する。 In step S3, it is determined whether or not a resonance phenomenon has occurred at the current rotational speed of the indoor fan 8. FIG. In Embodiment 1, the presence or absence of the resonance phenomenon is determined by the user. For example, based on vibration or noise, a user judges the presence or absence of a resonance phenomenon based on visual sense or auditory sense.

共振現象が発生したと判定された場合(ステップS3:YES)には、ステップS4において、現在の室内送風機8の回転数に対応するモータMの駆動周波数がスキップ周波数として設定される。スキップ周波数の設定は、ユーザがリモコン30を操作して入力された設定情報に基づき行われる。 If it is determined that the resonance phenomenon has occurred (step S3: YES), the driving frequency of the motor M corresponding to the current rotational speed of the indoor fan 8 is set as the skip frequency in step S4. The setting of the skip frequency is performed based on the setting information input by the user operating the remote controller 30 .

リモコン30に設定情報が入力されると、リモコン30は、入力された設定情報を制御装置20に対して送信する。スキップ周波数設定部22は、情報取得部21を介して受信した設定情報に基づき、記憶部24に記憶されたスキップ周波数設定テーブルを参照して室内送風機8の回転数を決定し、この回転数に対応する駆動周波数をスキップ周波数として設定する。そして、スキップ周波数情報を記憶部24に記憶させるとともに、このスキップ周波数情報に基づき、スキップ周波数を設定する。 When setting information is input to remote control 30 , remote control 30 transmits the input setting information to control device 20 . Based on the setting information received via the information acquisition unit 21, the skip frequency setting unit 22 refers to the skip frequency setting table stored in the storage unit 24 to determine the rotation speed of the indoor fan 8. Set the corresponding drive frequency as the skip frequency. Then, the skip frequency information is stored in the storage unit 24, and the skip frequency is set based on this skip frequency information.

一方、ステップS3において、共振現象が発生していないと判定された場合(ステップS3:NO)には、処理がステップS5に移行する。 On the other hand, when it is determined in step S3 that the resonance phenomenon has not occurred (step S3: NO), the process proceeds to step S5.

ステップS5において、室内送風機8のすべての回転数について、スキップ周波数設定処理が行われたか否かが判定される。すべての回転数についてスキップ周波数設定処理が行われたと判定された場合(ステップS5:YES)には、一連の処理が終了する。 In step S5, it is determined whether or not the skip frequency setting process has been performed for all the rotation speeds of the indoor fan 8. If it is determined that the skip frequency setting process has been performed for all rotation speeds (step S5: YES), a series of processes ends.

また、すべての回転数についてスキップ周波数設定処理が行われていないと判定された場合(ステップS5:NO)には、処理がステップS2に戻る。このとき、ステップS2において、インバータ制御部23は、室内送風機8の回転数を前回設定した値とは異なる値となるように設定する。そして、室内送風機8の回転数が変更された状態で、ステップS3およびステップS4の処理が行われる。 Further, when it is determined that the skip frequency setting process has not been performed for all rotation speeds (step S5: NO), the process returns to step S2. At this time, in step S2, the inverter control unit 23 sets the rotation speed of the indoor fan 8 to a value different from the value set last time. Then, the processes of steps S3 and S4 are performed in a state in which the rotation speed of the indoor fan 8 is changed.

このようにして、本実施の形態1では、回転数を順次変更し、設定回転数範囲内のすべての回転数についてスキップ周波数設定処理が繰り返し行われる。そして、設定回転数範囲内のすべてのスキップ周波数が設定された場合、インバータ制御部23は、その後の運転において、モータMの回転数が、設定されたスキップ周波数に対応する回転数にならないように、スイッチング信号を生成する。 In this manner, in the first embodiment, the rotation speed is sequentially changed, and the skip frequency setting process is repeatedly performed for all rotation speeds within the set rotation speed range. Then, when all the skip frequencies within the set rotation speed range are set, the inverter control unit 23 prevents the rotation speed of the motor M from becoming the rotation speed corresponding to the set skip frequency in the subsequent operation. , to generate the switching signals.

なお、上述したようにスキップ周波数が設定された後、室内送風機8のスキップ周波数に対応する回転数で駆動させる必要がある場合には、例えば、このスキップ周波数に対して±数Hzとなる周波数で室内送風機8が駆動するようにする。 After the skip frequency is set as described above, if it is necessary to drive the indoor fan 8 at the number of revolutions corresponding to the skip frequency, for example, at a frequency that is ±several Hz with respect to the skip frequency. The indoor air blower 8 is driven.

以上のように、本実施の形態1に係る空気調和機1では、室内送風機8にダクト40が取り付けられた状態において、室内送風機8のモータMの回転数が設定回転数であるときで、モータMとダクト40とが共振している場合に、設定回転数に対応する周波数がスキップ周波数として設定される。これにより、空気調和機1が設置された状態でも、スキップ周波数が設定できるため、共振を適切に抑制することができる。 As described above, in the air conditioner 1 according to Embodiment 1, in a state where the duct 40 is attached to the indoor fan 8, when the rotation speed of the motor M of the indoor fan 8 is the set rotation speed, the motor When the M and the duct 40 resonate, the frequency corresponding to the set rotation speed is set as the skip frequency. As a result, the skip frequency can be set even when the air conditioner 1 is installed, so that resonance can be appropriately suppressed.

なお、本実施の形態1では、リモコン30に設定情報が入力され、入力された設定情報に基づき、制御装置20でスキップ周波数を決定するように説明したが、これに限られず、リモコン30にスキップ周波数が直接入力されるようにしてもよい。 In the first embodiment, setting information is input to the remote control 30, and the skip frequency is determined by the control device 20 based on the input setting information. A frequency may be input directly.

また、本実施の形態1では、空気調和機1の室内送風機8に対してスキップ周波数を設定する場合について説明したが、これに限られず、例えば、圧縮機2または室外送風機5に対してスキップ周波数を設定してもよい。また、スキップ周波数を設定する対象となる装置は、空気調和機1に限られず、例えば、ヒートポンプ装置、冷凍装置およびその他の冷凍サイクル装置であってもよい。 Further, in the first embodiment, the case where the skip frequency is set for the indoor fan 8 of the air conditioner 1 has been described, but the present invention is not limited to this, for example, the skip frequency for the compressor 2 or the outdoor fan 5 may be set. Also, the device for which the skip frequency is set is not limited to the air conditioner 1, and may be, for example, a heat pump device, a refrigerating device, or another refrigerating cycle device.

実施の形態2.
次に、本実施の形態2について説明する。本実施の形態2では、モータMに供給される負荷電流に基づき、共振現象の有無を判定する点で、実施の形態1と相違する。なお、本実施の形態2において、実施の形態1と共通する部分には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
Embodiment 2.
Next, Embodiment 2 will be described. The second embodiment differs from the first embodiment in that it is determined whether or not there is a resonance phenomenon based on the load current supplied to the motor M. FIG. It should be noted that, in the second embodiment, the same reference numerals are assigned to the parts that are common to the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

一般、送風機の回転数は、モータに供給される負荷電流に応じて決定される。そのため、モータに一定の負荷電流が供給された場合には、一定の回転数でモータが駆動する。しかし、共振現象が発生すると、モータの回転数が安定せず、それによって負荷電流が変動する場合がある。そこで、本実施の形態2では、モータMに供給される負荷電流に基づき、スキップ周波数が自動的に設定される。 Generally, the number of rotations of the blower is determined according to the load current supplied to the motor. Therefore, when a constant load current is supplied to the motor, the motor is driven at a constant number of revolutions. However, when the resonance phenomenon occurs, the rotation speed of the motor becomes unstable, which may cause the load current to fluctuate. Therefore, in the second embodiment, the skip frequency is automatically set based on the load current supplied to the motor M. FIG.

[制御装置20の構成]
図8は、本実施の形態2に係る制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。図8に示すように、制御装置20は、情報取得部21、スキップ周波数設定部22、インバータ制御部23および記憶部24に加えて、電流比較部125を有している。
[Configuration of control device 20]
FIG. 8 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the control device according to the second embodiment. As shown in FIG. 8 , the control device 20 has a current comparison section 125 in addition to the information acquisition section 21 , the skip frequency setting section 22 , the inverter control section 23 and the storage section 24 .

情報取得部21は、電流検知器14で検知されたモータMへの負荷電流を取得する。また、情報取得部21は、電流検知器14で負荷電流が検知されたときの、回転数検知器15で検知されたモータMの駆動回転数を取得する。 The information acquisition unit 21 acquires the load current to the motor M detected by the current detector 14 . The information acquisition unit 21 also acquires the drive rotation speed of the motor M detected by the rotation speed detector 15 when the load current is detected by the current detector 14 .

電流比較部125は、情報取得部21で取得された負荷電流と、記憶部24に予め記憶された電流閾値とを比較し、共振現象の有無を判定する。スキップ周波数設定部22は、電流比較部125で共振現象が発生していると判定された場合に、負荷電流が取得されたときのモータMの回転数に対応する周波数をスキップ周波数として設定する。記憶部24は、電流比較部125で用いられる電流閾値を予め記憶している。電流閾値は、例えば、共振が発生していない場合の基準となる負荷電流値に設定される。 The current comparison unit 125 compares the load current acquired by the information acquisition unit 21 with a current threshold stored in advance in the storage unit 24, and determines whether or not there is a resonance phenomenon. The skip frequency setting unit 22 sets, as the skip frequency, the frequency corresponding to the rotational speed of the motor M when the load current is obtained when the current comparing unit 125 determines that a resonance phenomenon is occurring. The storage unit 24 preliminarily stores a current threshold value used by the current comparison unit 125 . The current threshold is set to, for example, a reference load current value when resonance does not occur.

[スキップ周波数設定処理]
図9は、本実施の形態2に係る空気調和機によるスキップ周波数設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。本実施の形態2において、スキップ周波数設定処理の際の共振現象の有無は、モータMに供給される負荷電流に基づき判定される。
[Skip frequency setting process]
FIG. 9 is a flowchart showing an example of the flow of skip frequency setting processing by the air conditioner according to the second embodiment. In the second embodiment, whether or not there is a resonance phenomenon during the skip frequency setting process is determined based on the load current supplied to the motor M. FIG.

ステップS11では、空気調和機1の送風運転が開始される。制御装置20は、運転モードを送風運転に設定し、空気調和機1を運転させる。 In step S11, the air blowing operation of the air conditioner 1 is started. The control device 20 sets the operation mode to the blowing operation and causes the air conditioner 1 to operate.

ステップS12では、室内送風機8の回転数が設定される。制御装置20のインバータ制御部23は、室内送風機8が設定回転数で駆動するように、スイッチング信号を生成し、電力変換装置10のインバータ回路13に供給する。これにより、電力変換装置10から設定回転数に対応する負荷電流が出力され、室内送風機8に供給される。 In step S12, the rotation speed of the indoor fan 8 is set. The inverter control unit 23 of the control device 20 generates a switching signal and supplies the switching signal to the inverter circuit 13 of the power conversion device 10 so that the indoor fan 8 is driven at the set rotation speed. As a result, a load current corresponding to the set rotation speed is output from the power converter 10 and supplied to the indoor fan 8 .

ステップS13では、現在の室内送風機8の回転数で、共振現象が発生したか否かが判定される。本実施の形態2では、電流検知器14で検知された負荷電流に基づき、共振現象の有無が判断される。電流比較部125は、室内送風機8のモータMに供給された負荷電流と、記憶部24に予め記憶された電流閾値とを比較し、共振現象の有無を判定する。 In step S13, it is determined whether or not a resonance phenomenon has occurred at the current rotational speed of the indoor fan 8 . In Embodiment 2, the presence or absence of the resonance phenomenon is determined based on the load current detected by the current detector 14 . The current comparison unit 125 compares the load current supplied to the motor M of the indoor fan 8 with a current threshold stored in advance in the storage unit 24, and determines whether or not there is a resonance phenomenon.

負荷電流が電流閾値を超えている場合(ステップS13:YES)、電流比較部125は、共振現象が発生したと判定する。この場合、スキップ周波数設定部22は、ステップS14において、当該負荷電流が検知されたときのモータMの回転数に対応する駆動周波数をスキップ周波数として設定するとともに、スキップ周波数を記憶部24に記憶させる。 If the load current exceeds the current threshold (step S13: YES), the current comparator 125 determines that a resonance phenomenon has occurred. In this case, in step S14, the skip frequency setting unit 22 sets the driving frequency corresponding to the rotation speed of the motor M when the load current is detected as the skip frequency, and stores the skip frequency in the storage unit 24. .

一方、負荷電流が電流閾値以下である場合(ステップS13:NO)、電流比較部125は、共振現象が発生していないと判定し、処理がステップS15に移行する。 On the other hand, when the load current is equal to or less than the current threshold (step S13: NO), the current comparator 125 determines that the resonance phenomenon has not occurred, and the process proceeds to step S15.

ステップS15において、室内送風機8のすべての回転数について、スキップ周波数設定処理が行われたか否かが判定される。すべての回転数についてスキップ周波数設定処理が行われたと判定された場合(ステップS15:YES)には、一連の処理が終了する。 In step S<b>15 , it is determined whether or not the skip frequency setting process has been performed for all the rotation speeds of the indoor fan 8 . If it is determined that the skip frequency setting process has been performed for all rotation speeds (step S15: YES), a series of processes ends.

また、すべての回転数についてスキップ周波数設定処理が行われていないと判定された場合(ステップS15:NO)には、処理がステップS12に戻る。このとき、ステップS12において、インバータ制御部23は、室内送風機8の回転数を前回設定した値とは異なる値となるように設定する。そして、室内送風機8の回転数が変更された状態で、ステップS13およびステップS14の処理が行われる。 Moreover, when it is determined that the skip frequency setting process has not been performed for all rotation speeds (step S15: NO), the process returns to step S12. At this time, in step S12, the inverter control unit 23 sets the rotation speed of the indoor fan 8 to a value different from the value set last time. Then, the processes of steps S13 and S14 are performed in a state in which the rotation speed of the indoor fan 8 is changed.

このようにして、本実施の形態2では、回転数を順次変更し、設定回転数範囲内のすべての回転数についてスキップ周波数設定処理が繰り返し行われる。そして、設定回転数範囲内のすべてのスキップ周波数が設定された場合、インバータ制御部23は、その後の運転において、モータMの回転数が、設定されたスキップ周波数に対応する回転数にならないように、スイッチング信号を生成する。 In this manner, in the second embodiment, the number of rotations is sequentially changed, and the skip frequency setting process is repeatedly performed for all the number of rotations within the set number of rotations range. Then, when all the skip frequencies within the set rotation speed range are set, the inverter control unit 23 prevents the rotation speed of the motor M from becoming the rotation speed corresponding to the set skip frequency in the subsequent operation. , to generate the switching signals.

なお、この例では、電流比較部125は、あるタイミングにおける負荷電流が電流閾値を超えている場合に、共振現象が発生していると判定したが、共振現象の有無の判定は、この例に限られない。例えば、電流比較部125は、予め設定された設定測定時間における負荷電流の平均値に対して、負荷電流の瞬時値が平均値の±10%以上となる回数が設定回数以上繰り返される場合に、共振現象が発生していると判定してもよい。また、このときの判定値としての「±10%」は一例であり、この値に限られない。 In this example, the current comparator 125 determines that the resonance phenomenon occurs when the load current at a certain timing exceeds the current threshold. Not limited. For example, when the instantaneous value of the load current is ±10% or more of the average value of the load current during a preset measurement time, the current comparison unit 125 repeats the set number of times or more. It may be determined that a resonance phenomenon is occurring. Also, "±10%" as the determination value at this time is an example, and is not limited to this value.

以上のように、本実施の形態2に係る空気調和機1では、電流検知器14で検知された負荷電流に基づき、モータMとダクト40とにより発生する共振現象の有無が判定される。このとき、制御装置20は、負荷電流が電流閾値を超えている場合に、共振現象が発生していると判定する。または、制御装置20は、設定測定時間における負荷電流の平均値に対して、負荷電流の瞬時値が平均値に対する設定範囲以上となる回数が設定回数以上繰り返される場合に、共振現象が発生していると判定する。これにより、空気調和機1が設置された状態で、スキップ周波数が自動的に設定されるため、共振を適切に抑制することができる。 As described above, in the air conditioner 1 according to Embodiment 2, based on the load current detected by the current detector 14, the presence or absence of the resonance phenomenon generated by the motor M and the duct 40 is determined. At this time, the control device 20 determines that the resonance phenomenon is occurring when the load current exceeds the current threshold. Alternatively, the control device 20 determines that the resonance phenomenon occurs when the number of times the instantaneous value of the load current exceeds the set range for the average value of the load current during the set measurement time is repeated more than the set number of times. determine that there is As a result, the skip frequency is automatically set in a state where the air conditioner 1 is installed, so resonance can be appropriately suppressed.

実施の形態3.
次に、本実施の形態3について説明する。本実施の形態3では、室内送風機8が動作している際の振動に基づき、共振現象の有無を判定する点で、実施の形態1および2と相違する。なお、本実施の形態3において、実施の形態1および2と共通する部分には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
Embodiment 3.
Next, the third embodiment will be described. Embodiment 3 is different from Embodiments 1 and 2 in that the presence or absence of the resonance phenomenon is determined based on the vibration when the indoor fan 8 is operating. In the third embodiment, parts common to those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

一般に、共振現象が発生すると、共振現象が発生していない場合と比較して、振動が大きくなる。そこで、本実施の形態3では、室内送風機8が動作している際の振動に基づき、スキップ周波数が自動的に設定される。 In general, when a resonance phenomenon occurs, the vibration becomes larger than when the resonance phenomenon does not occur. Therefore, in the third embodiment, the skip frequency is automatically set based on the vibration when the indoor fan 8 is operating.

[制御装置20の構成]
図10は、本実施の形態3に係る制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。図10に示すように、制御装置20は、情報取得部21、スキップ周波数設定部22、インバータ制御部23および記憶部24に加えて、振動比較部225を有している。
[Configuration of control device 20]
FIG. 10 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the control device according to the third embodiment. As shown in FIG. 10 , the control device 20 has a vibration comparison section 225 in addition to the information acquisition section 21 , the skip frequency setting section 22 , the inverter control section 23 and the storage section 24 .

情報取得部21は、振動検知器16で検知されたダクト40の振動情報を取得する。また、情報取得部21は、振動検知器16で振動情報が検知されたときの、回転数検知器15で検知されたモータMの回転数を取得する。 The information acquisition unit 21 acquires vibration information of the duct 40 detected by the vibration detector 16 . The information acquisition unit 21 also acquires the rotation speed of the motor M detected by the rotation speed detector 15 when the vibration information is detected by the vibration detector 16 .

振動比較部225は、情報取得部21で取得された振動情報と、記憶部24に予め記憶された振動閾値とを比較し、共振現象の有無を判定する。スキップ周波数設定部22は、振動比較部225で共振現象が発生していると判定された場合に、振動情報が取得されたときのモータMの回転数に対応する駆動周波数をスキップ周波数として設定する。記憶部24は、振動比較部225で用いられる振動閾値を予め記憶している。振動閾値は、例えば、共振が発生していない場合の基準となる振動値に設定される。 The vibration comparison unit 225 compares the vibration information acquired by the information acquisition unit 21 with a vibration threshold stored in advance in the storage unit 24, and determines whether or not there is a resonance phenomenon. The skip frequency setting unit 22 sets the driving frequency corresponding to the rotation speed of the motor M when the vibration information is acquired as the skip frequency when the vibration comparing unit 225 determines that the resonance phenomenon is occurring. . The storage unit 24 preliminarily stores the vibration threshold used in the vibration comparison unit 225 . The vibration threshold is set to, for example, a reference vibration value when resonance does not occur.

[スキップ周波数設定処理]
図11は、本実施の形態3に係る空気調和機によるスキップ周波数設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。本実施の形態3において、スキップ周波数設定処理の際の共振現象の有無は、室内送風機8に取り付けられたダクト40の振動に基づき判定される。
[Skip frequency setting process]
FIG. 11 is a flowchart showing an example of the flow of skip frequency setting processing by the air conditioner according to the third embodiment. In Embodiment 3, whether or not there is a resonance phenomenon during the skip frequency setting process is determined based on the vibration of the duct 40 attached to the indoor fan 8 .

ステップS21では、空気調和機1の送風運転が開始される。制御装置20は、運転モードを送風運転に設定し、空気調和機1を運転させる。 In step S21, the air blowing operation of the air conditioner 1 is started. The control device 20 sets the operation mode to the blowing operation and causes the air conditioner 1 to operate.

ステップS22では、室内送風機8の回転数が設定される。制御装置20のインバータ制御部23は、室内送風機8が設定回転数で駆動するように、スイッチング信号を生成し、電力変換装置10のインバータ回路13に供給する。
これにより、電力変換装置10から設定回転数に対応する負荷電流が出力され、室内送風機8に供給される。
In step S22, the rotation speed of the indoor fan 8 is set. The inverter control unit 23 of the control device 20 generates a switching signal and supplies the switching signal to the inverter circuit 13 of the power conversion device 10 so that the indoor fan 8 is driven at the set rotation speed.
As a result, a load current corresponding to the set rotation speed is output from the power converter 10 and supplied to the indoor fan 8 .

ステップS23では、現在の室内送風機8の回転数で、共振現象が発生したか否かが判定される。本実施の形態3では、振動検知器16で検知された振動情報に基づき、共振現象の有無が判断される。振動比較部225は、室内送風機8に取り付けられたダクト40の振動情報と、記憶部24に予め記憶された振動閾値とを比較し、共振現象の有無を判定する。 In step S23, it is determined whether or not a resonance phenomenon has occurred at the current rotational speed of the indoor fan 8 . In the third embodiment, based on the vibration information detected by the vibration detector 16, the presence or absence of the resonance phenomenon is determined. The vibration comparison unit 225 compares the vibration information of the duct 40 attached to the indoor fan 8 with the vibration threshold stored in advance in the storage unit 24, and determines the presence or absence of the resonance phenomenon.

振動情報が振動閾値を超えている場合(ステップS23:YES)、振動比較部225は、共振現象が発生したと判定する。この場合、スキップ周波数設定部22は、ステップS24において、当該振動情報が検知されたときのモータMの回転数に対応する駆動周波数をスキップ周波数として設定するとともに、スキップ周波数を記憶部24に記憶させる。 If the vibration information exceeds the vibration threshold (step S23: YES), the vibration comparison unit 225 determines that a resonance phenomenon has occurred. In this case, in step S24, the skip frequency setting unit 22 sets the driving frequency corresponding to the rotation speed of the motor M when the vibration information is detected as the skip frequency, and stores the skip frequency in the storage unit 24. .

一方、振動情報が振動閾値以下である場合(ステップS23:NO)、振動比較部225は、共振現象が発生していないと判定し、処理がステップS25に移行する。 On the other hand, when the vibration information is equal to or less than the vibration threshold (step S23: NO), the vibration comparison unit 225 determines that the resonance phenomenon has not occurred, and the process proceeds to step S25.

ステップS25において、室内送風機8のすべての回転数について、スキップ周波数設定処理が行われたか否かが判定される。すべての回転数についてスキップ周波数設定処理が行われたと判定された場合(ステップS25:YES)には、一連の処理が終了する。 In step S25, it is determined whether the skip frequency setting process has been performed for all the rotation speeds of the indoor fan 8. If it is determined that the skip frequency setting process has been performed for all rotation speeds (step S25: YES), a series of processes ends.

また、すべての回転数についてスキップ周波数設定処理が行われていないと判定された場合(ステップS25:NO)には、処理がステップS22に戻る。このとき、ステップS22において、インバータ制御部23は、室内送風機8の回転数を前回設定した値とは異なる値となるように設定する。そして、室内送風機8の回転数が変更された状態で、ステップS23およびステップS24の処理が行われる。 Further, when it is determined that the skip frequency setting process has not been performed for all rotation speeds (step S25: NO), the process returns to step S22. At this time, in step S22, the inverter control unit 23 sets the rotation speed of the indoor fan 8 to a value different from the value set last time. Then, the processing of steps S23 and S24 is performed in a state in which the rotation speed of the indoor fan 8 is changed.

このようにして、本実施の形態3では、回転数を順次変更し、設定回転数範囲内のすべての回転数についてスキップ周波数設定処理が繰り返し行われる。そして、設定回転数範囲内のすべてのスキップ周波数が設定された場合、インバータ制御部23は、その後の運転において、モータMの回転数が、設定されたスキップ周波数に対応する回転数にならないように、スイッチング信号を生成する。 In this manner, in the third embodiment, the number of rotations is sequentially changed, and the skip frequency setting process is repeatedly performed for all the number of rotations within the set number of rotations range. Then, when all the skip frequencies within the set rotation speed range are set, the inverter control unit 23 prevents the rotation speed of the motor M from becoming the rotation speed corresponding to the set skip frequency in the subsequent operation. , to generate the switching signals.

なお、この例では、振動検知器16でダクト40の振動情報を検知し、検知結果に基づいてスキップ周波数が設定されるように説明したが、これはこの例に限られない。振動が発生すると、それによって騒音も発生するため、例えば、振動検知器16に代えて騒音検知器を設け、騒音検知器で検知される騒音に基づいてスキップ周波数が設定されてもよい。この場合、制御装置20は、騒音情報と予め設定された騒音閾値とを比較し、騒音情報が騒音閾値を超えている場合に、共振現象が発生したと判定する。騒音閾値は、例えば、共振が発生していない場合の基準となる騒音値に設定される。 In this example, the vibration information of the duct 40 is detected by the vibration detector 16, and the skip frequency is set based on the detection result, but this is not limited to this example. Since noise is also generated when vibration is generated, for example, a noise detector may be provided in place of the vibration detector 16, and the skip frequency may be set based on the noise detected by the noise detector. In this case, the control device 20 compares the noise information with a preset noise threshold, and determines that a resonance phenomenon has occurred when the noise information exceeds the noise threshold. The noise threshold is set to, for example, a reference noise value when resonance does not occur.

以上のように、本実施の形態3に係る空気調和機1では、振動検知器16で検知された振動に基づき、モータMとダクト40とにより発生する共振現象の有無が判定される。
このとき、制御装置20は、振動が振動閾値を超えている場合に、共振現象が発生していると判定する。これにより、実施の形態2と同様に、空気調和機1が設置された状態で、スキップ周波数が自動的に設定されるため、共振を適切に抑制することができる。
As described above, in the air conditioner 1 according to Embodiment 3, the presence or absence of the resonance phenomenon generated by the motor M and the duct 40 is determined based on the vibration detected by the vibration detector 16 .
At this time, the control device 20 determines that the resonance phenomenon is occurring when the vibration exceeds the vibration threshold. Accordingly, as in the second embodiment, the skip frequency is automatically set with the air conditioner 1 installed, so resonance can be appropriately suppressed.

また、空気調和機1では、騒音検知器で検知された振動に基づき、モータMとダクト40とにより発生する共振現象の有無が判定される。このとき、制御装置20は、騒音が騒音閾値を超えている場合に、共振現象が発生していると判定する。これによっても、空気調和機1が設置された状態で、スキップ周波数が自動的に設定されるため、共振を適切に抑制することができる。 Further, in the air conditioner 1, the presence or absence of a resonance phenomenon generated by the motor M and the duct 40 is determined based on the vibration detected by the noise detector. At this time, the control device 20 determines that the resonance phenomenon is occurring when the noise exceeds the noise threshold. Also by this, since the skip frequency is automatically set in a state where the air conditioner 1 is installed, resonance can be appropriately suppressed.

実施の形態4.
次に、本実施の形態4について説明する。本実施の形態4では、室内送風機8のモータMの回転数に基づき、共振現象の有無を判定する点で、実施の形態1~3と相違する。なお、本実施の形態4において、実施の形態1~3と共通する部分には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
Embodiment 4.
Next, the fourth embodiment will be described. Embodiment 4 is different from Embodiments 1 to 3 in that the presence or absence of the resonance phenomenon is determined based on the number of revolutions of motor M of indoor fan 8 . In the fourth embodiment, the same reference numerals are given to the parts common to the first to third embodiments, and detailed description thereof will be omitted.

一般に、共振現象が発生すると、共振現象が発生していない場合と比較して、モータMの回転数が安定せず、実際のモータMの回転数は、制御装置20からモータMに対する回転数指令値から大きく外れる場合がある。そこで、本実施の形態4では、室内送風機8のモータMの回転数に基づき、スキップ周波数が自動的に設定される。 In general, when a resonance phenomenon occurs, the rotation speed of the motor M is not stable compared to when no resonance phenomenon occurs, and the actual rotation speed of the motor M is determined by the rotation speed command from the control device 20 to the motor M. It may deviate greatly from the value. Therefore, in the fourth embodiment, the skip frequency is automatically set based on the number of rotations of the motor M of the indoor fan 8 .

[制御装置20の構成]
図12は、本実施の形態4に係る制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。図12に示すように、制御装置20は、情報取得部21、スキップ周波数設定部22、インバータ制御部23および記憶部24に加えて、回転数比較部325を有している。
[Configuration of control device 20]
FIG. 12 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the control device according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 12 , the control device 20 has an information acquisition section 21 , a skip frequency setting section 22 , an inverter control section 23 and a storage section 24 as well as a rotational speed comparison section 325 .

情報取得部21は、回転数検知器15で検知された室内送風機8のモータMの回転数を取得する。回転数比較部325は、情報取得部21で取得された回転数と、インバータ制御部23からインバータ回路13に対して供給されるスイッチング信号に基づく回転数指令値とを比較し、共振現象の有無を判定する。スキップ周波数設定部22は、回転数比較部325で共振現象が発生していると判定された場合に、当該回転数に対応する駆動周波数をスキップ周波数として設定する。 The information acquisition unit 21 acquires the rotation speed of the motor M of the indoor fan 8 detected by the rotation speed detector 15 . A rotation speed comparison unit 325 compares the rotation speed acquired by the information acquisition unit 21 with a rotation speed command value based on a switching signal supplied from the inverter control unit 23 to the inverter circuit 13, and determines whether or not there is a resonance phenomenon. judge. The skip frequency setting unit 22 sets the driving frequency corresponding to the rotation speed as the skip frequency when the rotation speed comparison unit 325 determines that the resonance phenomenon is occurring.

[スキップ周波数設定処理]
図13は、本実施の形態4に係る空気調和機によるスキップ周波数設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。本実施の形態4において、スキップ周波数設定処理の際の共振現象の有無は、室内送風機8のモータMの回転数に基づき判定される。
[Skip frequency setting process]
FIG. 13 is a flowchart showing an example of the flow of skip frequency setting processing by the air conditioner according to the fourth embodiment. In the fourth embodiment, whether or not there is a resonance phenomenon during the skip frequency setting process is determined based on the number of revolutions of the motor M of the indoor fan 8 .

ステップS31では、空気調和機1の送風運転が開始される。制御装置20は、運転モードを送風運転に設定し、空気調和機1を運転させる。 In step S31, the air blowing operation of the air conditioner 1 is started. The control device 20 sets the operation mode to the blowing operation and causes the air conditioner 1 to operate.

ステップS32では、室内送風機8の回転数が設定される。制御装置20のインバータ制御部23は、室内送風機8が設定回転数で駆動するように、スイッチング信号を生成し、電力変換装置10のインバータ回路13に供給する。これにより、電力変換装置10から設定回転数に対応する負荷電流が出力され、室内送風機8に供給される。 At step S32, the rotation speed of the indoor fan 8 is set. The inverter control unit 23 of the control device 20 generates a switching signal and supplies the switching signal to the inverter circuit 13 of the power conversion device 10 so that the indoor fan 8 is driven at the set rotation speed. As a result, a load current corresponding to the set rotation speed is output from the power converter 10 and supplied to the indoor fan 8 .

ステップS33では、現在の室内送風機8の回転数で、共振現象が発生したか否かが判定される。本実施の形態4では、回転数検知器15で検知されたモータMの回転数に基づき、共振現象の有無が判断される。回転数比較部325は、室内送風機8のモータMの回転数と、回転数指令値とを比較し、共振現象の有無を判定する。 In step S33, it is determined whether or not a resonance phenomenon has occurred at the current rotational speed of the indoor fan 8 . In the fourth embodiment, the presence or absence of the resonance phenomenon is determined based on the rotation speed of the motor M detected by the rotation speed detector 15 . The rotation speed comparison unit 325 compares the rotation speed of the motor M of the indoor fan 8 with the rotation speed command value to determine whether or not there is a resonance phenomenon.

モータMの回転数が回転数指令値と大きく異なる場合(ステップS33:YES)、回転数比較部325は、共振現象が発生したと判定する。この場合、スキップ周波数設定部22は、ステップS34において、当該回転数に対応する駆動周波数をスキップ周波数として設定するとともに、スキップ周波数を記憶部24に記憶させる。なお、「モータMの回転数が回転数指令値と大きく異なる」とは、例えば、回転数指令値を含む範囲が予め設定された場合に、「モータMの回転数が設定範囲から外れている」ことをいう。 If the rotation speed of the motor M is significantly different from the rotation speed command value (step S33: YES), the rotation speed comparison unit 325 determines that a resonance phenomenon has occurred. In this case, the skip frequency setting unit 22 sets the driving frequency corresponding to the rotation speed as the skip frequency and causes the storage unit 24 to store the skip frequency in step S34. Note that "the rotation speed of the motor M is significantly different from the rotation speed command value" means that, for example, when a range including the rotation speed command value is set in advance, "the rotation speed of the motor M is out of the set range. ”.

一方、モータMの回転数が回転数指令値とほとんど変わらない場合(ステップS33:NO)、回転数比較部325は、共振現象が発生していないと判定し、処理がステップS35に移行する。 On the other hand, when the rotation speed of the motor M is almost the same as the rotation speed command value (step S33: NO), the rotation speed comparison unit 325 determines that the resonance phenomenon has not occurred, and the process proceeds to step S35.

ステップS35において、室内送風機8のすべての回転数について、スキップ周波数設定処理が行われたか否かが判定される。すべての回転数についてスキップ周波数設定処理が行われたと判定された場合(ステップS35:YES)には、一連の処理が終了する。 In step S35, it is determined whether or not the skip frequency setting process has been performed for all the rotation speeds of the indoor fan 8. If it is determined that the skip frequency setting process has been performed for all rotation speeds (step S35: YES), a series of processes ends.

また、すべての回転数についてスキップ周波数設定処理が行われていないと判定された場合(ステップS35:NO)には、処理がステップS32に戻る。このとき、ステップS32において、インバータ制御部23は、室内送風機8の回転数を前回設定した値とは異なる値となるように設定する。そして、室内送風機8の回転数が変更された状態で、ステップS33およびステップS34の処理が行われる。 Further, when it is determined that the skip frequency setting process has not been performed for all rotation speeds (step S35: NO), the process returns to step S32. At this time, in step S32, the inverter control unit 23 sets the rotation speed of the indoor fan 8 to a value different from the value set last time. Then, the processes of steps S33 and S34 are performed in a state in which the rotation speed of the indoor fan 8 is changed.

このようにして、本実施の形態4では、回転数を順次変更し、設定回転数範囲内のすべての回転数についてスキップ周波数設定処理が繰り返し行われる。そして、設定回転数範囲内のすべてのスキップ周波数が設定された場合、インバータ制御部23は、その後の運転において、モータMの回転数が、設定されたスキップ周波数に対応する回転数にならないように、スイッチング信号を生成する。 In this manner, in the fourth embodiment, the number of rotations is sequentially changed, and the skip frequency setting process is repeatedly performed for all the number of rotations within the set number of rotations range. Then, when all the skip frequencies within the set rotation speed range are set, the inverter control unit 23 prevents the rotation speed of the motor M from becoming the rotation speed corresponding to the set skip frequency in the subsequent operation. , to generate the switching signals.

以上のように、本実施の形態4に係る空気調和機1では、回転数検知器15で検知されたモータMの回転数に基づき、モータMとダクト40とにより発生する共振現象の有無が判定される。このとき、制御装置20は、回転数が回転数指令値と異なる場合に、共振現象が発生していると判定する。これにより、実施の形態2および3と同様に、空気調和機1が設置された状態で、スキップ周波数が自動的に設定されるため、共振を適切に抑制することができる。 As described above, in the air conditioner 1 according to Embodiment 4, the presence or absence of the resonance phenomenon generated by the motor M and the duct 40 is determined based on the rotation speed of the motor M detected by the rotation speed detector 15. be done. At this time, the control device 20 determines that the resonance phenomenon is occurring when the rotational speed is different from the rotational speed command value. As a result, similarly to Embodiments 2 and 3, the skip frequency is automatically set with the air conditioner 1 installed, so resonance can be appropriately suppressed.

1 空気調和機、2 圧縮機、3 冷媒流路切替装置、4 室外熱交換器、5 室外送風機、6 膨張弁、7 室内熱交換器、8 室内送風機、8a 送風要素、9 交流電源、10 電力変換装置、11 整流器、12 平滑回路、13 インバータ回路、14 電流検知器、15 回転数検知器、16 振動検知器、20 制御装置、21 情報取得部、22 スキップ周波数設定部、23 インバータ制御部、24 記憶部、30 リモートコントローラ、35 処理回路、36 プロセッサ、37 メモリ、40 ダクト、50 負荷、125 電流比較部、225 振動比較部、325 回転数比較部。 1 air conditioner, 2 compressor, 3 refrigerant flow switching device, 4 outdoor heat exchanger, 5 outdoor fan, 6 expansion valve, 7 indoor heat exchanger, 8 indoor fan, 8a blowing element, 9 AC power supply, 10 electric power converter, 11 rectifier, 12 smoothing circuit, 13 inverter circuit, 14 current detector, 15 rotation speed detector, 16 vibration detector, 20 control device, 21 information acquisition unit, 22 skip frequency setting unit, 23 inverter control unit, 24 storage unit, 30 remote controller, 35 processing circuit, 36 processor, 37 memory, 40 duct, 50 load, 125 current comparison unit, 225 vibration comparison unit, 325 rotation speed comparison unit.

Claims (9)

モータを有し、前記モータの駆動により空調対象空間に空気を送る送風機と、
前記送風機の周辺に配置された周辺部品と、
前記モータの回転数を制御する制御装置と
前記モータに供給される負荷電流を検知する電流検知器と
を備え、
前記制御装置は、
前記電流検知器で検知された前記負荷電流に基づき、前記モータと前記周辺部品とにより発生する共振現象の有無を判定し、
前記負荷電流が電流閾値を超えている場合に、前記共振現象が発生していると判定し、
前記モータの回転数が設定回転数であるときで、前記モータと前記周辺部品とが共振している場合に、前記設定回転数に対応する周波数を、特定の回転数で前記モータを駆動しないようにするものであるスキップ周波数として設定する
空気調和機。
a blower that has a motor and sends air to an air-conditioned space by being driven by the motor;
peripheral parts arranged around the blower;
a control device that controls the number of revolutions of the motor ;
a current detector that detects the load current supplied to the motor;
with
The control device is
Based on the load current detected by the current detector, it is determined whether or not there is a resonance phenomenon caused by the motor and the peripheral parts,
determining that the resonance phenomenon occurs when the load current exceeds a current threshold;
When the number of revolutions of the motor is the set number of revolutions and the motor resonates with the peripheral parts, the frequency corresponding to the set number of revolutions is set so as not to drive the motor at a specific number of revolutions. Air conditioner to set as skip frequency which is what you want to do.
モータを有し、前記モータの駆動により空調対象空間に空気を送る送風機と、
前記送風機の周辺に配置された周辺部品と、
前記モータの回転数を制御する制御装置と、
前記モータに供給される負荷電流を検知する電流検知器と
を備え、
前記制御装置は、
前記電流検知器で検知された前記負荷電流に基づき、前記モータと前記周辺部品とにより発生する共振現象の有無を判定し、
設定測定時間における前記負荷電流の平均値に対して、前記負荷電流の瞬時値が前記平均値に対する設定範囲以上となる回数が設定回数以上繰り返される場合に、前記共振現象が発生していると判定し、
前記モータの回転数が設定回転数であるときで、前記モータと前記周辺部品とが共振している場合に、前記設定回転数に対応する周波数を、特定の回転数で前記モータを駆動しないようにするものであるスキップ周波数として設定する
気調和機。
a blower that has a motor and sends air to an air-conditioned space by being driven by the motor;
peripheral parts arranged around the blower;
a control device that controls the number of revolutions of the motor;
a current detector that detects the load current supplied to the motor;
with
The control device is
Based on the load current detected by the current detector, it is determined whether or not there is a resonance phenomenon caused by the motor and the peripheral parts,
It is determined that the resonance phenomenon occurs when the number of times the instantaneous value of the load current exceeds the set range for the average value of the load current in the set measurement time is repeated more than the set number of times. death,
When the number of revolutions of the motor is the set number of revolutions and the motor resonates with the peripheral parts, the frequency corresponding to the set number of revolutions is set so as not to drive the motor at a specific number of revolutions. is set as the skip frequency
Air conditioner.
前記送風機または前記周辺部品の振動を検知する振動検知器をさらに備え、
前記制御装置は、
前記振動検知器で検知された前記振動に基づき、前記共振現象の有無を判定する
請求項1または2に記載の空気調和機。
further comprising a vibration detector that detects vibration of the blower or the peripheral parts;
The control device is
3. The air conditioner according to claim 1, wherein the presence or absence of the resonance phenomenon is determined based on the vibration detected by the vibration detector.
前記制御装置は、
前記振動が振動閾値を超えている場合に、前記共振現象が発生していると判定する
請求項に記載の空気調和機。
The control device is
The air conditioner according to claim 3 , wherein it is determined that the resonance phenomenon occurs when the vibration exceeds a vibration threshold.
前記送風機または前記周辺部品の騒音を検知する騒音検知器をさらに備え、
前記制御装置は、
前記騒音検知器で検知された前記騒音に基づき、前記共振現象の有無を判定する
請求項1~のいずれか一項に記載の空気調和機。
further comprising a noise detector that detects noise of the blower or the peripheral parts;
The control device is
The air conditioner according to any one of claims 1 to 4 , wherein the presence or absence of the resonance phenomenon is determined based on the noise detected by the noise detector.
前記制御装置は、
前記騒音が騒音閾値を超えている場合に、前記共振現象が発生していると判定する
請求項に記載の空気調和機。
The control device is
The air conditioner according to claim 5 , wherein it is determined that the resonance phenomenon occurs when the noise exceeds a noise threshold.
前記モータの回転数を検知する回転数検知器をさらに備え、
前記制御装置は、
前記回転数検知器で検知された前記モータの回転数に基づき、前記共振現象の有無を判定する
請求項1~のいずれか一項に記載の空気調和機。
Further comprising a rotation speed detector that detects the rotation speed of the motor,
The control device is
The air conditioner according to any one of claims 1 to 6 , wherein the presence or absence of the resonance phenomenon is determined based on the rotation speed of the motor detected by the rotation speed detector.
モータを有し、前記モータの駆動により空調対象空間に空気を送る送風機と、a blower that has a motor and sends air to an air-conditioned space by being driven by the motor;
前記送風機の周辺に配置された周辺部品と、peripheral parts arranged around the blower;
前記モータの回転数を制御する制御装置と、 a control device that controls the number of revolutions of the motor;
前記モータの回転数を検知する回転数検知器とa rotation speed detector that detects the rotation speed of the motor;
を備え、with
前記制御装置は、The control device is
前記回転数検知器で検知された前記モータの回転数に基づき、前記モータと前記周辺部品とにより発生する共振現象の有無を判定し、Based on the number of rotations of the motor detected by the number of rotations detector, determining the presence or absence of a resonance phenomenon caused by the motor and the peripheral parts,
前記モータの回転数が設定回転数であるときで、前記モータと前記周辺部品とが共振している場合に、前記設定回転数に対応する周波数を、特定の回転数で前記モータを駆動しないようにするものであるスキップ周波数として設定するWhen the number of revolutions of the motor is the set number of revolutions and the motor resonates with the peripheral parts, the frequency corresponding to the set number of revolutions is set so as not to drive the motor at a specific number of revolutions. is set as the skip frequency
空気調和機。Air conditioner.
前記制御装置は、
前記設定回転数が前記モータに対する回転数指令値を含む設定範囲から外れている場合に、前記共振現象が発生していると判定する
請求項7または8に記載の空気調和機。
The control device is
9. The air conditioner according to claim 7 , wherein it is determined that the resonance phenomenon occurs when the set rotation speed is out of a set range including a rotation speed command value for the motor.
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