JP7258057B2 - ユーザ機器および通信方法 - Google Patents

ユーザ機器および通信方法 Download PDF

Info

Publication number
JP7258057B2
JP7258057B2 JP2020572508A JP2020572508A JP7258057B2 JP 7258057 B2 JP7258057 B2 JP 7258057B2 JP 2020572508 A JP2020572508 A JP 2020572508A JP 2020572508 A JP2020572508 A JP 2020572508A JP 7258057 B2 JP7258057 B2 JP 7258057B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmissions
candidate resources
beams
transmission
sidelink
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020572508A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2022502876A (ja
Inventor
リレイ ワン
秀俊 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Corp of America
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Corp of America
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Corp of America filed Critical Panasonic Intellectual Property Corp of America
Publication of JP2022502876A publication Critical patent/JP2022502876A/ja
Priority to JP2023060024A priority Critical patent/JP2023078476A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7258057B2 publication Critical patent/JP7258057B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/02—Selection of wireless resources by user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0686—Hybrid systems, i.e. switching and simultaneous transmission
    • H04B7/0695—Hybrid systems, i.e. switching and simultaneous transmission using beam selection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/54—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria
    • H04W72/542—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria using measured or perceived quality

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

本開示は、無線通信の分野に関し、特に、ＮＲ（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ）サイドリンクのためにビームスイーピングが使用される際のセンシングおよびリソース選択に関係するユーザ機器（ＵＥ；ｕｓｅｒ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）および通信方法に関する。
ビームスイーピングは、これまでに第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ；３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）の重要な議題の一つになっている。ビームスイーピングはＮＲにおいてミリ波の場合にｇＮＢでカバレッジを保証するためにアナログビームフォーミングまたはハイブリッドビームフォーミングが用いられること、すなわちｇＮＢがサービスするセルを完全にカバーするために複数の異なる方向のビームをスイーピングすることを想定してサポートされる。
ＮＲサイドリンクベースのＶｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ（Ｖ２Ｘ）のために、車両でアナログビームフォーミングまたはハイブリッドビームフォーミングが用いられる場合にもビームスイーピングが適用される。これまでのところ、ＮＲサイドリンクベースのＶ２Ｘでビームスイーピングをサポートするためのセンシングおよびリソース選択動作の設計は今も議論が続いている。
一つの非限定的かつ例示的な実施形態は、ＮＲサイドリンクベースのＶ２Ｘにおけるビームスイーピングを用いた送信のためのセンシングおよびリソース選択を促進する。
本開示の一般的態様では、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して別のＵＥによって行われるトランスポートブロック（ＴＢ；Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｂｌｏｃｋ）の送信を受信するように動作する受信機と、受信された送信に対して測定を行い、測定結果に基づいて候補リソースの中からサイドリンク送信のためのリソースを選択するように動作する回路と、選択されたリソースを用いてサイドリンク送信を行うように動作する送信機とを含むユーザ機器であって、回路は、第一ビームセットのビームを使用した送信に関連する一つ以上の候補リソースを、当該ビームを使用した当該送信の測定結果が所定の条件を満たす場合に候補リソースから除外するようにさらに動作する、ユーザ機器が提供される。
本開示の別の一般的態様では、ＵＥで、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して別のＵＥによって行われるＴＢの送信を受信するステップと、受信された送信に対して測定を行い、測定結果に基づいて候補リソースの中からサイドリンク送信のためのリソースを選択するステップと、選択されたリソースを用いてサイドリンク送信を行うステップとを含む通信方法であって、第一ビームセットのビームを使用した送信に関連する一つ以上の候補リソースを、当該ビームを使用した当該送信の測定結果が所定の条件を満たす場合に候補リソースから除外するステップをさらに含む通信方法が提供される。
本開示の別の一般的態様では、第二ＵＥからのサイドリンク受信を行うように動作する受信機を含むユーザ機器であって、サイドリンク受信は、測定結果に基づいて候補リソースの中から第二ＵＥによって選択されるリソースを用いて行われ、測定結果は、第二ＵＥが、第三ＵＥから受信される、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して第三ＵＥによって行われるＴＢの送信に対する測定を行うことによって得られ、第一ビームセットのビームを使用した第三ＵＥによる送信に関連する一つ以上の候補リソースは、当該ビームを使用した第三ＵＥによる当該送信の測定結果が所定の条件を満たす場合に候補リソースから除外される、ユーザ機器が提供される。
本開示の別の一般的態様では、ＵＥで、第二ＵＥからのサイドリンク受信を行うステップを含む通信方法であって、サイドリンク受信は、測定結果に基づいて候補リソースの中から第二ＵＥによって選択されるリソースを用いて行われ、測定結果は、第二ＵＥが、第三ＵＥから受信される、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して第三ＵＥによって行われるＴＢの送信に対する測定を行うことによって得られ、第一ビームセットのビームを使用した第三ＵＥによる送信に関連する一つ以上の候補リソースは、当該ビームを使用した第三ＵＥによる当該送信の測定結果が所定の条件を満たす場合に候補リソースから除外される、通信方法が提供される。
なお、一般的な実施形態または特定の実施形態は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、記憶媒体、またはこれらの任意の選択的な組合せとして、実施できることに留意されたい。
開示されている実施形態のさらなる恩恵および利点は、本明細書および図面から明らかになるであろう。これらの恩恵および／または利点は、本明細書および図面のさまざまな実施形態および特徴によって個別に得ることができ、ただしこのような恩恵および／または利点の１つまたは複数を得るために、これらの特徴すべてを設ける必要はない。
本開示の前述およびその他の特徴は、添付の図面と併せた以下の説明および添付の特許請求の範囲からより完全に明らかになるであろう。これらの図面は、本開示によるいくつかの実施形態のみを描写し、したがってその範囲を限定するものと見なされてはならないことを理解して、本開示を添付の図面を使用して追加の具体性および詳細とともに説明する。
ビームスイーピングが適用されるときの候補リソースの除外の例示的なシナリオを示した概略図である。 本開示の一実施形態によるユーザ機器のブロック図である。 本開示の一実施形態による、ＮＲサイドリンクにおいてビームスイーピングが適用されるときの候補リソースの除外の例示的なシナリオを示した概略図である。 本開示の一実施形態による、複数のビームを使用した初期送信および対応する再送信の周波数領域および時間領域のリソース位置を示した概略図である。 本開示の一実施形態による、ＮＲサイドリンクにおいてビームスイーピングが適用されるときのリソース選択の例示的なシナリオを示した概略図である。 本開示の一実施形態による、ＵｕキャリアにおけるＮＲ同期信号（ＳＳ；Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）／物理報知チャネル（ＰＢＣＨ；Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）割当てを示した概略図である。 本開示の別の実施形態による、ＩＴＳ（ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ、高度道路交通システム）キャリアにおけるＮＲサイドリンクＳＳ／物理サイドリンク報知チャネル（ＰＳＢＣＨ；Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）割当てを示した概略図である。 本開示の一実施形態によるユーザ機器の詳細なブロック図を示した概略図である。 本開示の一実施形態による通信方法のフローチャートを示した概略図である。 本開示の一実施形態によるユーザ機器を示したブロック図である。 本開示の一実施形態による通信方法のフローチャートを示した概略図である。
以下の詳細な説明では、その一部をなす添付の図面を参照する。図面では、文脈により別段の指示がない限り、類似の記号は通常類似の構成要素を識別する。本開示の態様は、多種多様な構成で配列、置換、組み合わせ、および設計されることができ、それらはすべて明示的に企図され、本開示の一部を構成することが理解されよう。
ＬＴＥ Ｖ２Ｘでは、半二重の問題、すなわちＲＦの制約によりＵＥがキャリアで送信および受信を同時に行えなかった問題を解決するために、あるＴＢ送信の再送信がサポートされる。あるＵＥ（例えばＵＥ２）が、ＵＥ２自体による送信などの様々な理由で、別のＵＥ（例えばＵＥ１）からの一つのＴＢ（例えば初期送信）を逃した場合でも、ＵＥ２はＵＥ１からそのＴＢを（例えば再送信を介して）なお受信しうる。加えて、ＴＢの初期送信のためのリソースおよび同じＴＢの再送信のためのリソースは、リソース選択ウィンドウ内の候補リソースセットから別々に選択される。
ＮＲサイドリンクベースのＶｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ（Ｖ２Ｘ）のために、車両でアナログビームフォーミングまたはハイブリッドビームフォーミングが用いられる場合にもビームスイーピングが適用される。ビームスイーピングをサポートするために、ＵＥがあるビームセットの各々をそれぞれ使用してＴＢの初期送信を行い、当該ビームセットの各々をそれぞれ使用して同じＴＢの再送信を行うことができ、当該ビームセットは一つ以上の異なる方向のビームを含む。
これまでのところ、ＮＲサイドリンクベースのＶ２Ｘでビームスイーピングをサポートするためのセンシングおよびリソース選択動作の設計は今も議論が続いている。センシングおよびリソース選択手順の間には、ＵＥがセンシングウィンドウ中に複数のリソースをセンシングし、リソース選択ウィンドウ内に含まれる候補リソースセットから、センシング結果に基づいて現在のトラフィックを送信するのに不適切または不相応な一つ以上の候補リソースを除外し、除外を経た候補リソースセットに残る候補リソースをランキングし、候補リソースセットに残る候補リソースから、ランキング結果に基づいて現在のトラフィックを送信するための一つ以上のリソースを選択しうる。
なお、本明細書に開示される実施形態は、Ｖ２Ｉ（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ、車両インフラ間通信）、Ｖ２Ｐ（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ、車両歩行者間通信）、Ｖ２Ｖ（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｖｅｈｉｃｌｅ、車両間通信）、およびＮＲサイドリンクを使用した他の任意の通信を含むがこれらに限定されないＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）に適用可能である。
図１は、ビームスイーピングが適用されるときの候補リソースの除外の例示的なシナリオを概略的に示す。あるＵＥ（すなわちＵＥ２）が、あるビームセットを使用して別のＵＥ（すなわちＵＥ１）によって行われるあるＴＢの送信、例えば当該ビームセットを使用したＴＢの初期送信および同じＴＢの再送信のうちの少なくとも一つをセンシングするときには、ＵＥ２は、同じＴＢに関係するすべてのセンシングされる送信が同じ電力を有すると想定し得、例えば初期送信および再送信の両方が同じ電力を有すると想定される。さらに、ＵＥ２は、ＵＥ１が周期的に送信を行うであろうと想定しうる。したがって、ＵＥ２による送信中に起こり得る大きな干渉を回避するために、ＵＥ２は、センシングされる送信のいずれかが大きな干渉を有することがセンシングされる場合には、ＵＥ２のリソース選択ウィンドウ内に入る次のいくつかの送信期間にわたりＵＥ１によって行われることとなる当該ビームセットを使用したすべての送信に関連する候補リソースを除外しうる。干渉は、センシングされる送信に対して測定を行うことによって判断されうる。例えば、センシングされる送信のいずれかでＵＥ２によって測定されるサイドリンクＳＳまたはＰＳＢＣＨの参照信号受信電力（ＲＳＲＰ；Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ）の測定結果がある閾値を超える場合には、ＵＥ１はＵＥ２に対する干渉ＵＥであると判断される。
図１に示されるように、ＵＥ１は、ＵＥ２のセンシング手順中にＵＥ２によって干渉ＵＥとしてセンシングされる。ＵＥ１はそのトラフィックを周期的に送信すると想定される。一実施形態では、ＵＥ１は、例えば二つのビーム、すなわちビーム１およびビーム２を含むビームセットを有する。一例では、ＵＥ１は、再送信なしでビーム１およびビーム２を使用して初期送信を行う。別の例では、ビーム１およびビーム２の各々で、ＵＥ１は、あるＴＢの初期送信および再送信の両方を行う。後者の場合、ＵＥ１は同じＴＢを異なる時間に合計四回送信する。ＵＥ２の現在のトラフィックのために、ＵＥ２のセンシングウィンドウが、タイミング（ｎ－ａ）からタイミングｎまでの時間間隔、すなわち時間間隔［ｎ－ａ，ｎ］として構成、事前構成または指定され、ＵＥ２のリソース選択ウィンドウが、時間間隔［ｎ＋Ｔ１，ｎ＋Ｔ２］として構成、事前構成または指定され、これらはいずれも仕様書３ＧＰＰ ＴＳ３６．２１３＿ｖ１５.１．０に指定され、タイミングｎは上位層シグナリングによって指示される現在のトラフィックのためのリソース選択トリガのタイミングである。
ＵＥ１がＴＢの初期送信および再送信の両方を行う場合、ビーム１を使用した初期送信、ビーム２を使用した初期送信、ビーム１を使用した再送信およびビーム２を使用した再送信のいずれか、例えば図１に示されるビーム１を使用した初期送信がＵＥ２によって大きな干渉としてセンシングされるときには、ＵＥ１は初期送信および再送信を周期的に行うことが想定され、同じＴＢに関連する初期送信および再送信は同じ電力を有することから、ＵＥ２は、ＵＥ２のリソース選択ウィンドウ中のＵＥ１が初期送信および再送信を周期的に行うと想定されるリソース位置と重複する時間領域のリソース位置のある特定の候補リソースが、ＵＥ１からの大きな干渉を受ける可能性があると予測しうる。したがってＵＥ２は、ビーム１および２を使用した初期送信ならびにビーム１および２を使用した再送信に関連するそれらのある特定の候補リソースを除外しうる。すなわち、例えば図１に示される候補リソース１～８のすべてが本実施形態にしたがって除外されることとなる。
しかしながら、ＵＥ１のビームセット内の異なる方向のビームは、ＵＥ２に対して異なる干渉を有しうる。例えば、ビーム１を使用した初期送信または再送信は、ＵＥ２の送信動作に対する干渉を生成しうる。他方、ビーム２を使用した初期送信または再送信は、ＵＥ２の現在の送信に干渉を引き起こさないかまたは無視されるほど十分に小さな干渉を引き起こしうる。この場合には、候補リソース１～８をすべて除外すれば、リソース選択ウィンドウ内のリソースの無駄が生じるであろう。
上記を考慮して、ＮＲサイドリンクベースのＶ２Ｘにおけるビームスイーピングを用いた送信のためのセンシングおよびリソース選択を促進するために、本開示の一実施形態では、図２に示されるようなユーザ機器が提供される。図２は、本開示の一実施形態による、ユーザ機器２００の一部のブロック図を示す。
図２に示すように、ＵＥ２００は、受信機２１０、回路２２０および送信機２３０を含みうる。一実施形態では、受信機２１０は、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して別のＵＥ（すなわちＵＥ１）によって行われるＴＢの送信を受信するように動作する。回路２２０は、受信された送信に対して測定を行い、測定結果に基づいて候補リソースの中からサイドリンク送信のためのリソースを選択するように動作する。一実施形態では、回路２２０は、第一ビームセットのビームを使用した送信に関連する一つ以上の候補リソースを、当該ビームを使用した当該送信の測定結果が所定の条件を満たす場合に候補リソースから除外するようにさらに動作する。ＵＥ２００の送信機２３０は、選択されたリソースを使用してトラフィックを送信するように動作する。
一実施形態では、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して別のＵＥによって行われるＴＢの送信を受信するステップは、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用したＴＢの初期送信および同じＴＢの再送信のうちの少なくとも一つを受信するステップを含む。さらに、第一ビームセットのビームを使用した送信に関連する一つ以上の候補リソースを除外するステップは、第一ビームセットの当該ビームを使用した初期送信および再送信のうちの少なくとも一つに関連する一つ以上の候補リソースを除外するステップを含む。
一実施形態では、除外されるべき一つ以上の候補リソースが関連する第一ビームセットのビーム（以下では「関連ビーム」と呼称される）は、第一ビームセットを使用してＵＥ１によって行われた受信された送信のサイドリンクＳＳまたはＰＳＢＣＨのＲＳＲＰを測定することによって判断される。
上記のように、ＵＥ１の第一ビームセット内の異なる方向のビームは、ＵＥ２００に対して異なる干渉を有し得、したがってＵＥ２００は、ＵＥ１の第一ビームセット内のすべてのビームからの干渉を考慮する必要はない可能性がある。言い換えれば、リソース選択ウィンドウ内の候補リソースを無駄にすることを回避するために、ＵＥ２００は、ＵＥ１の第一ビームセット内のすべてのビームに関係するのではなく関連ビームに関係する一つ以上の候補リソースを除外する。関連ビームのさらなる詳細は、図３を参照して後述する。
一実施形態では、ＵＥ２が、ＵＥ２のセンシング手順中に第一ビームセットの各々をそれぞれ使用してＵＥ１によって行われるあるＴＢの送信を受信した場合、ＵＥ２は、ＵＥ１が周期的に送信を行うであろうと想定しうる。ＵＥ２自身による送信中に起こり得る大きな干渉を回避するために、ＵＥ２は、関連ビームを使用した受信される送信が大きな干渉を有することがセンシングされる場合には、ＵＥ２のリソース選択ウィンドウ内に入る次のいくつかの送信期間にわたりＵＥ１によって行われることとなる第一ビームセット内の関連ビームを使用した送信に関連する候補リソースを除外しうる。
一例では、ＵＥ１によって行われるあるＴＢの送信は、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用した初期送信のみを含む。この場合、ＵＥ２は、それらの初期送信のみを受信し、関連ビームを使用した受信される送信の測定結果が所定の条件を満たす場合に、ＵＥ２のリソース選択ウィンドウ中に行われることとなる関連ビームを使用した初期送信に関連する候補リソースをさらに除外しうる。
別の例では、ＵＥ１によって行われるあるＴＢの送信は、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用した初期送信および第一ビームセットの各々をそれぞれ使用した再送信の両方を含む。この場合、ＵＥ２は、初期送信および再送信のうちの少なくとも一つを受信し、関連ビームを使用した受信される初期送信および再送信のうちの少なくとも一つの測定結果が所定の条件を満たす場合に、ＵＥ２のリソース選択ウィンドウ中に行われることとなる関連ビームを使用した初期送信および再送信に関連する候補リソースをさらに除外しうる。
図３は、本開示の一実施形態による、ＮＲサイドリンクにおいてビームスイーピングが適用されるときの候補リソースの除外の例示的なシナリオを概略的に示す。ＵＥ１にアナログビームフォーミングまたはハイブリッドビームフォーミングが適用されるときに、図３に示されるＵＥ１によって各チャネル送信につきビームスイーピングが使用されることが想定される。加えて、図３に示されるＵＥ２が、例えば図２に示されるＵＥ２００として実施されうる。
図３の例に示されるように、ＵＥ１は、ＵＥ２のセンシング手順中にＵＥ２によって干渉ＵＥとしてセンシングされる。一実施形態では、ＵＥ１は、例えば二つのビーム、すなわちビーム１およびビーム２を含むビームセットを有する。一例では、ＵＥ１は、再送信なしでビーム１およびビーム２をそれぞれ使用して初期送信を行う。別の例では、ビーム１およびビーム２の各々で、ＵＥ１は、初期送信および再送信の両方を行う。後者の場合、ＵＥ１は同じＴＢを異なる時間に合計四回、すなわちビーム１を使用した初期送信、ビーム２を使用した初期送信、ビーム１を使用した再送信およびビーム２を使用した再送信で送信する。以下の説明は、例示のみを目的として初期送信および再送信の両方を行うＵＥ１を例にとるが、これに限定されない。
なお、図３の例に示されるＵＥ１の二つのビームは例示にすぎず、それに限定されるものではない。例えば、ＵＥ１の第一ビームセット内のビームの数は二つに限定されず、本開示の実施形態により、設計要件に応じて任意の適切な数でありうる。例えば、一実施形態では、ＵＥ１の第一ビームセットは、一つのビームだけを含んでもよく、三つ以上のビームを含んでもよい。
なお、図３の例に示される第一ビームセットの各々をそれぞれ使用した初期送信および第一ビームセットの各々をそれぞれ使用した再送信も例示にすぎず、それに限定されるものではない。言い換えれば、ＴＢの初期送信に使用されるビームは、同じＴＢの再送信に使用されるビームとは異なりうる。一実施形態では、ＵＥ１の第一ビームセットは二つのサブセットに分割され、そのうち一つが初期送信に使用され、もう一つが再送信に使用されうる。例えば、ＵＥ１は五つのビームを含む第一ビームセットを有し、そのうち三つは初期送信に使用される第一ビームサブセットと考えられ、他の二つは再送信に使用される第二ビームサブセットと考えられることが想定される。任意に、再送信に使用される第二ビームサブセット内の各ビームは、初期送信に使用される第一ビームサブセット内の各ビームよりもやや幅広でありうる。
ＵＥ２の現在のトラフィックのために、現在のトラフィックを送信するためのリソースをセンシングおよび選択するために、ＵＥ２のセンシングウィンドウが、例えばタイミング（ｎ－ａ）からタイミングｎまでの時間間隔、すなわち時間間隔［ｎ－ａ，ｎ］として構成、事前構成または指定され、ＵＥ２のリソース選択ウィンドウが、例えば時間間隔［ｎ＋Ｔ１，ｎ＋Ｔ２］として構成、事前構成または指定され、タイミングｎは上位層シグナリングによって指示される現在のトラフィックのためのリソース選択トリガのタイミングである。
一実施形態では、ＵＥ２の受信機２１０は、ビーム１および２を使用した初期送信ならびにビーム１および２を使用した再送信のうちの少なくとも一つを受信する。一例では、ＵＥ２の受信機２１０は、ビーム１および２を使用した初期送信ならびにビーム１および２を使用した再送信の両方を受信しうる。別の例では、ＵＥ２の受信機２１０は、ビーム１および２を使用した初期送信のみを受信し得、ビーム１および２を使用した再送信を逃す。さらに別の例では、ＵＥ２の受信機２１０は、ビーム１および２を使用した再送信のみを受信し得、ビーム１および２を使用した初期送信を逃す。後者の二つの場合のいずれにおいても、ＵＥ２がＵＥ１の初期送信および対応する再送信のうちのいずれか一方の時間領域の位置を検出する限り、ＵＥ２は、ＵＥ１の物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ；Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）の指示に基づいて、ＵＥ１の初期送信および対応する再送信のうちの他方の時間領域の位置を導出しうる。すなわち、同じビームを使用した初期送信と対応する再送信との間の送信間隔は、ＵＥ１のＰＳＣＣＨ、例えばＵＥ１のＰＳＣＣＨで送信されるサイドリンク制御情報（ＳＣＩ；Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）で指示される。
ＵＥ１からビーム１および２を使用した初期送信ならびにビーム１および２を使用した再送信のうちの少なくとも一つを受信した後、ＵＥ２の回路２２０は、ＵＥ１のビーム１および２を使用した初期送信ならびにＵＥ１のビーム１および２を使用した再送信のうちの受信された少なくとも一つに対して測定を行い、その後、測定結果に基づいてリソース選択ウィンドウ内の候補リソースの中からサイドリンク送信のためのリソースを選択する。一実施形態では、ＵＥ２の回路２２０は、測定結果を得るためにＲＳＲＰ測定を行う。
図３に示されるリソース選択ウィンドウには、例示の目的で候補リソース１～８のみが示される。しかし、ＵＥ２のリソース選択ウィンドウ内の候補リソースの数は８に限定されず、本開示の実施形態による実際の応用例およびシナリオに応じて任意の数の候補リソースが存在しうる。
一実施形態では、ＵＥ２の回路２２０は、候補リソース１～８の中で、ＵＥ１の第一ビームセット内の関連ビームを使用した初期送信および対応する再送信に関連する一つ以上の候補リソースを除外しうる。関連ビームとは、ＵＥ２のリソース選択ウィンドウ中に時間領域の候補リソースのリソース位置が周期的初期送信および周期的再送信が行われると予測されるリソース位置と重複するときに、それを使用するとＵＥ１の周期的初期送信または周期的再送信がＵＥ２に大きな干渉を引き起こしうるビームを指す。
さらに、一実施形態では、関連ビームは、ＵＥ１がサイドリンクＳＳまたはＰＳＢＣＨ送信のためにビーム１およびビーム２をスイーピングすると想定して、ＵＥ２の回路２２０が、ＵＥ１から受信されるビーム１および２を使用した初期送信ならびにビーム１および２を使用した再送信のうちの少なくとも一つについてサイドリンクＳＳまたはＰＳＢＣＨのＲＳＲＰを測定することによって判断される。一例では、同じＴＢの初期送信および対応する再送信は、同じ電力を有すると想定される。この場合には、ＵＥ２が初期送信および再送信の両方を受信する場合、ＵＥ２は、初期送信および再送信のうちの一方のみに対して測定を行うことで、初期送信および再送信のうちの他方の測定結果を得ることができる。別の例では、初期送信および再送信は異なる電力を有すると想定され、初期送信と再送信との間の電力差は、制御シグナリング（例えばＰＳＣＣＨまたは上位層シグナリング）によって指示されるかまたは仕様で指定される。この場合には、ＵＥ２が初期送信および再送信の両方を受信する場合、ＵＥ２は、初期送信および再送信のうちの一方のみに対して測定を行うことで、電力差に基づいて初期送信および再送信のうちの他方の測定結果を得ることができる。さらに別の例では、初期送信および再送信は、互いから独立した異なる電力を有すると想定される。この場合には、ＵＥ２が初期送信および再送信の両方を受信する場合、ＵＥ２は、関連ビームを判断するために、初期送信および再送信の両方に対してそれぞれ測定を行う必要がある。以下の説明は、例示のみを目的として同じ電力を有する初期送信および対応する再送信を例にとるが、これに限定されない。
図３に示されるように、ＵＥ１から送信されるビーム１を使用した初期送信およびビーム２を使用した初期送信のサイドリンクＳＳまたはＰＳＢＣＨがセンシングウィンドウ中にＵＥ２の回路２２０によってそれぞれ測定された後、例えば、初期ビーム１を使用した送信は、ＵＥ２に対する大きな干渉を示す所定の条件を満たすと判断される。この場合、ＵＥ２は、ＵＥ２のリソース選択ウィンドウ中にＵＥ１によって周期的に行われることとなるビーム１を使用した初期送信およびビーム１を使用した再送信がＵＥ２の現在の送信に大きな干渉を引き起こしうると予測する。他方、ＵＥ２は、ＵＥ２のリソース選択ウィンドウ中にＵＥ１によって周期的に行われることとなるビーム２を使用した初期送信およびビーム２を使用した再送信は、ＵＥ２の現在の送信に干渉を引き起こさないかまたは無視されるほど十分に小さな干渉を引き起こしうると予測する。この意味で、ＵＥ１の第一セット内のビーム１は、ＵＥ２によって、ＵＥ２のリソース選択ウィンドウ内の候補リソースを除外するために使用される関連ビームとして判断される。
一実施形態では、ＵＥ２の現在の送信に対する大きな干渉を示す所定の条件は、測定されるＲＳＲＰがある閾値を超えることである。図３の例では、ビーム１を使用した初期送信のサイドリンクＳＳまたはＰＳＢＣＨの測定されるＲＳＲＰは、そのある閾値を超える。一実施形態では、そのある閾値は、実際の応用例およびシナリオに応じて変動しうる。例えば、ＵＥ２によって現在送信されるトラフィックのＰｒｏＳｅ Ｐｅｒ‐Ｐａｃｋｅｔ Ｐｒｉｏｒｉｔｙ（ＰＰＰＰ）のある値に対して対応する閾値が構成または事前構成されうる。さらに、所定の条件は、ＵＥ２の現在の送信に対する大きな干渉を示しうる限り、測定されるＲＳＲＰがある閾値を超えることに限定されないことに留意しなければならない。
ＵＥ１の第一ビームセット内の関連ビーム、例えば図３の例のビーム１が判断された後、ＵＥ２の回路２２０は、関連ビームを使用した初期送信および対応する再送信に関連する一つ以上の候補リソースを除外する。例えば、ＵＥ１が初期送信および再送信を周期的に行うと想定して、ＵＥ２は、受信された関連ビームを使用した初期送信または再送信のうちの少なくとも一つのリソース位置にしたがって、ＵＥ２のリソース選択ウィンドウ内の次のＫ個の送信期間にわたりＵＥ１が関連ビームを使用して初期送信（単数または複数）および再送信（単数または複数）を行うであろう時間領域のリソース位置を予測し得、ここでＫはゼロより大きい整数である。一実施形態では、ＵＥ１の送信期間（例えば２０ｍｓ）は、ＵＥ１のＰＳＣＣＨ、例えばＵＥ１のＰＳＣＣＨで送信されるＳＣＩで指示される。さらに、ＵＥ２のセンシングウィンドウ中にＵＥ１から受信された関連ビームを使用した初期送信または再送信のうちの少なくとも一つがＵＥ２に対する大きな干渉を有することがセンシングされていることから、上述の予測の後に、ＵＥ２は、時間領域のそれらの予測されるリソース位置のある候補リソースが（あれば）ＵＥ１から大きな干渉を受ける可能性があると判断する。結果として、ＵＥ１が関連ビームを使用して初期送信および再送信を行うであろうと予測される時間領域のそれらの予測されるリソース位置の、ＵＥ２のそのある候補リソースは、関連ビームを使用した初期送信および再送信に関連すると判断され、ＵＥ２によって除外されることとなる。
例えば、図３に示されるように、ＵＥ２のリソース選択ウィンドウ内にＵＥ１の二つの（すなわちＫ＝２）送信期間が含まれる。すなわち、次の一期間にわたるＵＥ１がビーム１を使用した初期送信、ビーム２を使用した初期送信、ビーム１を使用した再送信およびビーム２を使用した再送信を行うと予測される時間領域の予測されるリソース位置は、候補リソース１、２、３および４のリソース位置と時間領域でそれぞれ重複し、次の二期間にわたるＵＥ１がビーム１を使用した初期送信、ビーム２を使用した初期送信、ビーム１を使用した再送信およびビーム２を使用した再送信を行うと予測される時間領域の予測されるリソース位置は、候補リソース５、６、７および８のリソース位置と時間領域でそれぞれ重複する。
上述のように、ＵＥ１のビーム１が関連ビームとして判断され、したがって候補リソース１、３、５および７は除外される。例えば、ＵＥ２は、ＵＥ１が次の二期間にわたり候補リソース１および５とそれぞれ同じ時間領域の位置でビーム１を使用した初期送信を行うと予測するため、候補リソース１および５は除外される。すなわち、候補リソース１および５の時間領域のリソース位置は、次の二期間にわたるビーム１を使用した初期送信の時間領域の予測されるリソース位置とそれぞれ重複する。同様に、ＵＥ２は、ＵＥ１が次の二期間にわたり候補リソース３および７とそれぞれ同じ時間領域の位置でビーム１を使用した再送信を行うと予測するため、候補リソース３および７は除外される。すなわち、候補リソース３および７の時間領域のリソース位置は、次の二期間にわたるビーム１を使用した再送信の時間領域の予測されるリソース位置とそれぞれ重複する。
加えて、ＵＥ１のビーム２は関連ビームとして判断されないことから、候補リソース２、４、６および８は除外されない。しかしながら、ＵＥ２が候補リソース２、４、６および８を現在の送信のための最終リソースとして選択するか否かは、本開示の実施形態により一部の候補リソース（例えば候補リソース１、３、５および７）がリソース選択ウィンドウ内の候補リソースセットから除外された後の候補リソースのサブセットのランキング結果に依存する。一実施形態では、ＵＥ２の回路２２０は、それぞれの候補リソースについて測定されるＳ‐ＲＳＳＩに基づいて、リソース選択ウィンドウ内の候補リソースセットから一部の候補リソースを除外することによって得られる候補リソースのサブセット内の各候補リソースをランキングするようにさらに動作する。
なお、図３に示されるＵＥ１の第一ビームセット内のビームの数（例えば二つ）、関連ビームの数（例えば一つ）および関連ビームのインデックス（例えば第一）は、例示を目的としたものにすぎない。実際の応用例およびシナリオに応じて第一ビームセット内に任意の適切な数のビームが存在し得、また、関連ビーム（単数または複数）の数がＵＥ１の第一ビームセット内のビームの数より大きくない限り、実際の応用例およびシナリオに応じて任意の適切な数の関連ビーム（単数または複数）が存在しうる。加えて、候補リソース１～８は、例示のみを目的として示され、当業者には当然のことながら、リソース選択ウィンドウは一実施形態では候補リソース１～８の一部を含み得、別の実施形態では候補リソース１～８以外の一つ以上の追加の候補リソースを含みうる。
干渉ＵＥの異なる方向のビームは、現在送信するＵＥに対して異なる干渉を有しうるため、現在送信するＵＥは、現在のトラフィックを送信するためのリソースを選択する際に、干渉ＵＥのすべてのビームからの干渉を考慮する必要がなくなりうるのが有利である。言い換えれば、干渉ＵＥのすべてのビームに関係するのではなく関連ビーム（単数または複数）に関係する一つ以上の候補リソースを除外することによって、不必要に除外される候補リソースが減少するため、リソース選択ウィンドウ内のリソース利用が改善されうる。
図４は、本開示の一実施形態による、複数のビームを使用した初期送信および対応する再送信の周波数領域および時間領域のリソース位置を概略的に示す。一実施形態では、ＵＥの異なるビームを使用した同じＴＢの初期送信または再送信は、周波数領域の同じ位置および時間領域の連続する位置で行われる。
図４は、ＵＥが二つの異なるビーム、例えば第一ビームおよび第二ビームを含むビームセットを有する例を概略的に示す。図４に示すように、第一ビームを使用した初期送信および第二ビームを使用した初期送信は、周波数領域の同じ位置および時間領域の連続する位置で行われる。同様に、第一ビームを使用した再送信および第二ビームを使用した再送信は、周波数領域の同じ位置および時間領域の連続する位置で行われる。
なお、図４の例に示されるＵＥの二つのビームは例示にすぎず、これに限定されない。言い換えれば、本開示の実施形態により、ＵＥの任意の適切な数のビームが存在しうる。例えば、ＵＥがｎ個のビームを有し、ｎは２以上の整数であるときに、ｎ個のビームの各々を使用した初期送信が周波数領域の同じ位置および時間領域の連続する位置で行われ、ｎ個のビームの各々を使用した再送信が周波数領域の同じ位置および時間領域の連続する位置で行われることが想定されうる。
なお、図４の例に示されるビームセットの各々（すなわち第一ビームおよび第二ビーム）をそれぞれ使用した初期送信およびビームセットの各々をそれぞれ使用した再送信も例示にすぎず、これに限定されない。言い換えれば、ＴＢの初期送信に使用されるビームは、同じＴＢの再送信に使用されるビームとは異なりうる。一実施形態では、ＵＥのビームセットは二つのサブセットに分割され、そのうち一つが初期送信に使用され、もう一つが再送信に使用されうる。例えば、ＵＥは五つのビームを含むビームセットを有し、そのうち三つは初期送信に使用される第一ビームサブセットと考えられ、他の二つは再送信に使用される第二ビームサブセットと考えられることが想定される。任意に、再送信に使用される第二ビームサブセット内の各ビームは、初期送信に使用される第一ビームサブセット内の各ビームよりもやや幅広でありうる。
さらに、図４に示されるＵＥは、上述のように第一ビームセットを使用してサイドリンク送信を行う干渉ＵＥ１として実施されうるか、または図５を参照して後述する第二ビームセットを使用してサイドリンク送信を行う現在送信するＵＥ２として実施されうることに留意しなければならない。
加えて、一実施形態では、ＵＥがビームセットを使用してサイドリンク送信を行う場合には、ＵＥのビームセット内の各ビームのビームインデックスがＵＥのＰＳＣＣＨ、例えばＵＥのＰＳＣＣＨで送信されるＳＣＩで指示される。
さらに、一実施形態では、ＵＥのビームセット内のビームの数は、サイドリンクＳＳによって示唆されるかまたはＰＳＢＣＨで指示されうる。例えばビームの数は、サイドリンクＳＳシーケンスを介して暗黙的に知られうる。
なお、上述のように第一ビームセットを使用してサイドリンク送信を行う干渉ＵＥ１のビームの数は、ＵＥ１のサイドリンクＳＳによって示唆されるかまたはＰＳＢＣＨで指示されうる。同様に、図５を参照して後述する第二ビームセットを使用してサイドリンク送信を行う現在送信するＵＥ２のビームの数は、ＵＥ２のサイドリンクＳＳによって示唆されるかまたはＰＳＢＣＨで指示されうる。
現在送信するＵＥ２が、センシングウィンドウ中に干渉ＵＥ１の第一ビームセットの一つのビームを使用した初期送信のみをセンシングしたときには、ＵＥ２は、第一ビームセットを使用した初期送信の時間領域の連続する位置ならびに第一ビームセット内の各ビームのビームインデックスの指示およびビームの数の指示にしたがって、第一ビームセットのその他のすべてのビームを使用した初期送信の時間領域の位置を導出することができる。同様に、現在送信するＵＥ２が、センシングウィンドウ中に干渉ＵＥ１の第一ビームセットの一つのビームを使用した再送信のみをセンシングしたときには、ＵＥ２は、第一ビームセットを使用した再送信の時間領域の連続する位置ならびに第一ビームセット内の各ビームのビームインデックスの指示およびビームの数の指示にしたがって、第一ビームセットのその他のすべてのビームを使用した再送信の時間領域の位置を導出することができる。
図５は、本開示の一実施形態による、ＮＲサイドリンクにおいてビームスイーピングが適用されるときのリソース選択の例示的なシナリオを概略的に示す。現在送信するＵＥ（すなわちＵＥ２）は、第二ビームセット内の各ビームを使用してリソース選択ウィンドウ内の選択されたリソースを用いてサイドリンク送信を行う。なお、上述のように、現在送信するＵＥ（すなわちＵＥ２）の第二ビームセット内のビームの数は、干渉ＵＥ（すなわちＵＥ１）の第一ビームセット内のビームの数から独立しており、いずれも上位層により構成されうる。
例えば、図５に示すように、第二ビームセットは二つのビーム、すなわちビーム１’およびビーム２’を含む。なお、本開示の実施形態によれば、ＵＥ２の第二ビームセット内のビームの数は二に限定されず、ＵＥ２の第二ビームセット内に任意の適切な数のビームが存在しうる。
ＵＥ２の現在のトラフィックのために、現在のトラフィックを送信するためのリソースをセンシングおよび選択するために、ＵＥ２のセンシングウィンドウが、例えばタイミング（ｎ－ａ）からタイミングｎまでの時間間隔、すなわち時間間隔［ｎ－ａ，ｎ］として構成、事前構成または指定され、ＵＥ２のリソース選択ウィンドウが、例えば時間間隔［ｎ＋Ｔ１，ｎ＋Ｔ２］として構成、事前構成または指定され、タイミングｎは上位層シグナリングによって指示される現在のトラフィックのためのリソース選択トリガのタイミングである。
一実施形態では、ＵＥ２の回路２２０は、リソース選択ウィンドウの時間間隔を、リソース選択ウィンドウ内に第二ビームセットの各々を使用した初期送信のための候補リソースおよび第二ビームセットの各々を使用した再送信のための候補リソースを含むように設定するように動作する。例えば、ＵＥ２の回路２２０は、リソース選択ウィンドウ内にビーム１’を使用した初期送信のための候補リソース、ビーム２’を使用した初期送信のための候補リソース、ビーム１’を使用した再送信のための候補リソースおよびビーム２’を使用した再送信のための候補リソースを含むようにリソース選択ウィンドウのＴ２を設定するように動作する。
さらに、一実施形態では、第二ビームセットを使用した初期送信または再送信は、リソース選択ウィンドウにおけるリソース選択のために一緒に束ねられる。例えば、ビーム１’を使用した初期送信およびビーム２’を使用した初期送信は、リソース選択のために一緒に束ねられる。同様に、ビーム１’を使用した再送信およびビーム２’を使用した再送信は、リソース選択のために一緒に束ねられる。
例えば、時間領域で連続する初期送信のための候補リソースのセットが選択された場合には、第二ビームセットのビーム１’を使用した初期送信およびビーム２’を使用した初期送信が行われ、時間領域で連続する再送信のための候補リソースのセットが選択された場合には、第二ビームセットのビーム１’を使用した再送信およびビーム２’を使用した再送信が行われる。加えて、連続する初期送信のための候補リソースのセット内の候補リソースの数および連続する再送信のための候補リソースのセット内の候補リソースの数は、第二ビームセット内のビームの数とそれぞれ同じである。例えば、図５に示す実施形態では、連続する初期送信のための候補リソースのセット内の候補リソースの数および連続する再送信のための候補リソースのセット内の候補リソースの数は、いずれも二である。
加えて、別の実施形態では、ＵＥ２の回路２２０は、リソース選択手順中にビーム１’を使用した初期送信、ビーム２’を使用した初期送信、ビーム１’を使用した再送信およびビーム２’を使用した再送信のすべてがレイテンシ要求を満たすことを保証するようにリソース選択ウィンドウのＴ２を設定するように動作する。これにより、ＮＲサイドリンクにおいてビームスイーピングが使用される場合のＵＥ２の送信動作のレイテンシ要求が保証されるのが有利である。
なお、図５の例に示されるＵＥ２によって行われる初期送信および再送信の両方は例示にすぎず、これに限定されない。別の実施形態では、ＵＥ２は、第二ビームセットの各々をそれぞれ使用して初期送信のみを行いうる。
なお、図５の例に示される第二ビームセットの各々をそれぞれ使用した初期送信および第二ビームセットの各々をそれぞれ使用した再送信も例示にすぎず、これに限定されない。言い換えれば、ＴＢの初期送信に使用されるビームは、同じＴＢの再送信に使用されるビームとは異なりうる。一実施形態では、ＵＥ２の第二ビームセットは二つのサブセットに分割され、そのうち一つが初期送信に使用され、もう一つが再送信に使用されうる。例えば、ＵＥ２は五つのビームを含む第二ビームセットを有し、そのうち三つは初期送信に使用される第一ビームサブセットと考えられ、他の二つは再送信に使用される第二ビームサブセットと考えられることが想定される。任意に、再送信に使用される第二ビームサブセット内の各ビームは、初期送信に使用される第一ビームサブセット内の各ビームよりもやや幅広でありうる。
システム負荷が大きすぎる場合には、サイドリンク送信を行うために多数の異なるビームが使用されると、送信性能が影響を受ける。上記を考慮して、本開示の一実施形態により、輻輳制御戦略が提供される。
この実施形態では、図５に示すようにＵＥ２が第二ビームセットを用いてサイドリンク送信を行う場合に、第二ビームセット内のビームの数は、最大許容可能ビーム数以下である。例えば、最大許容可能ビーム数は、ＵＥ２の送信パラメータに基づいて決定される。
ビームスイーピングのシナリオにおいて輻輳制御戦略をサポートするために、本開示の一実施形態により、ＬＴＥ Ｒｅｌ．１４に基づく送信パラメータに最大許容可能ビーム数が追加される。送信パラメータについての修正されたＲＲＣシグナリングが以下に示される。
Figure 0007258057000001
加えて、ＵＥ２のチャネルビジー率（ＣＢＲ；Ｃｈａｎｎｅｌ Ｂｕｓｙ Ｒａｔｉｏ）のある値およびＰＰＰＰのある値に対して対応する送信パラメータが構成または事前構成され、ここでＣＢＲはＵＥ２の輻輳レベルを示し、ＰＰＰＰはＵＥ２の現在のトラフィックの優先度を示す。例えば、ＵＥ２のあるＣＢＲ値に対して、複数のＰＰＰＰ値の各々に対応する送信パラメータを示すマッピングテーブルでＵＥ２が構成または事前構成される。すなわち、ＵＥ２のあるＣＢＲ値およびあるＰＰＰＰ値に対して対応する送信パラメータが構成または事前構成される。
したがって、対応する送信パラメータに含まれる最大許容可能ビーム数は、ＵＥに固有であり、ＣＢＲ値およびＰＰＰＰ値に応じて変動する。例えばＣＢＲ値が７０％の場合、あるＰＰＰＰ値のトラフィックでは最大許容可能ビーム数は２つだけである。
あるＣＢＲ値およびあるＰＰＰＰ値に対してＵＥの送信パラメータの最大許容可能ビーム数を構成または事前構成することにより、ビームスイーピングのシナリオで輻輳制御戦略がサポートされるのが有利である。すなわち、ある優先度およびＣＢＲ値では、輻輳を回避するために多数のビームは許容されない。
図６は、本開示の一実施形態による、ＵｕキャリアにおけるＮＲ ＳＳ／ＰＢＣＨ割当てを概略的に示す。図６に示す一つのスロットは１４個のシンボルを有する。この実施形態では、Ｕｕキャリアで動作するＮＲにおいて、一つのスロットは、アナログビームフォーミングまたはハイブリッドビームフォーミングが適用されるときに各々が一つのビームに対応する二つのＳＳ／ＰＢＣＨブロックを有する。さらに、二つの隣接するＳＳ／ＰＢＣＨブロックの間のいくつかのシンボルは、物理ダウンリンク制御チャネル（ＰＤＣＣＨ；Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）／物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ；Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｕｐｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）／サウンディング参照信号（ＳＲＳ；Ｓｏｕｎｄｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ）を割当てるために予約される。一例では、各ブロックは、プライマリ同期信号（ＰＳＳ；Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）およびセカンダリ同期信号（ＳＳＳ；Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）ならびにＰＢＣＨを含む。例えば、ＳＳ／ＰＢＣＨの例示的なフォーマットが図６に示される。
なお、ＳＳ／ＰＢＣＨの例示的なフォーマットは例示を目的として示されるにすぎず、当業者には当然のことながら、本開示の実施形態により実際の応用例およびシナリオに応じて（例えばより少ないかもしくはより多いシンボルを占有する、またはＰＳＳ、ＳＳＳおよびＰＢＣＨを異なる位置に割当てる）ＳＳ／ＰＢＣＨの他のフォーマットが考慮されうる。
図７は、本開示の別の実施形態による、ＩＴＳキャリアにおけるＮＲサイドリンクＳＳ／ＰＳＢＣＨ割当てを概略的に示す。例えば、ＮＲサイドリンクのみが動作するＩＴＳキャリアでは、ＰＤＣＣＨ、ＰＵＣＣＨまたはＳＲＳのためにシンボルを予約する必要がない。この場合、一つのスロット内のより多くのシンボルが、ＮＲサイドリンクのサイドリンクＳＳ／ＰＳＢＣＨを送信するために使用されうる。したがって、図６に示した例と比較して、ＮＲサイドリンクのサイドリンクＳＳ／ＰＳＢＣＨではよりコンパクトなパターンが設計される。一実施形態では、図７に示すように、一つのスロットは、アナログビームフォーミングまたはハイブリッドビームフォーミングが適用されるときに各々が一つのビームに対応する三つのサイドリンクＳＳ／ＰＳＢＣＨブロックを有する。一例では、各ブロックは、サイドリンクＰＳＳおよびサイドリンクＳＳＳならびにＰＳＢＣＨを含む。別の例では、各ブロックは、サイドリンクＰＳＳおよびサイドリンクＳＳＳのみを含み、ＰＳＢＣＨを含まない。
なお、ＮＲサイドリンクＳＳ／ＰＳＢＣＨが図７の例に示される四つより少ないシンボルを占有する場合には、サポートされるサイドリンクＳＳ／ＰＳＢＣＨの数は、一つのスロットで四つ以上に増加する。
以上のことから、一つのスロットに三セット以上のサイドリンクＳＳ／ＰＳＢＣＨが割当てられうる。ＮＲサイドリンクのサイドリンクＳＳ／ＰＳＢＣＨのよりコンパクトなパターンによって、より良好なリソース利用およびより小さなレイテンシが達成されうるのが有利である。
図８は、本開示の一実施形態によるユーザ機器の詳細なブロック図を概略的に示す。
図８に示すように、ＵＥ２００は、送信機２１０、回路２２０および受信機２３０を含む。任意に、回路２２０は、センシングユニット８４０および選択ユニット８５０を含みうる。任意に、回路２２０は、エンコーダ８１０、変調器８２０、信号アサイナ８３０、信号デマルチプレクサ８６０、復調器８７０、デコーダ８８０、およびエラー検出器８９０をさらに含みうる。
図８では、図２に示されるのと同じ要素を示すために同じ参照番号が使用される。説明が複雑になるのを避けるために、ここでは本実施形態の特徴と密接に関連するトラフィックの送信に関係する構成要素が主に示される。
エンコーダ８１０は、送信されるトラフィックを符号化して符号化信号を得、変調器８２０は、符号化信号を変調して変調信号を得、信号アサイナ８３０は、回路からの、例えば選択ユニット８５０からのリソース選択結果にしたがって、変調信号のためのリソースを指定する。そして、送信機２１０は、トラフィックを示す信号を送信する。
一実施形態では、センシングユニット８４０は、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して別のＵＥによって行われるＴＢの送信をセンシングし、選択ユニット８５０は、測定結果に基づいて候補リソースの中からサイドリンク送信のためのリソースを選択する。さらに、センシングユニット８４０は、受信された送信に対して測定を行い、第一ビームセットのビームを使用した初期送信および再送信に関連する一つ以上の候補リソースを、当該ビームを使用した当該送信の測定結果が所定の条件を満たす場合に候補リソースから除外する（詳細な動作は図３を参照、その詳細は明確および簡潔のために省略する）。信号アサイナ８３０に出力される選択されたリソースは、トラフィックを送信するために使用される。
受信機２３０は、アンテナからトラフィックを受信し、例えば第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して別のＵＥによって行われるＴＢの送信を受信する。信号デマルチプレクサ８６０は、高速フーリエ変換（ＦＦＴ；Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）によって受信されたトラフィックを多重分離し、多重分離されたトラフィックを復調器８７０に送る。復調器８７０は、多重分離されたトラフィックを復調して、復調トラフィックを生成する。デコーダ８８０は、復調トラフィックを復号し、エラー検出器８９０は、検査手順（例えば巡回冗長検査、ＣＲＣ；Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）を行って、受信されたトラフィックを検査する。
なお、図８は、部品すなわちエンコーダ８１０、変調器８２０、信号アサイナ８３０、信号デマルチプレクサ８６０、復調器８７０、デコーダ８８０、およびエラー検出器８９０が回路２２０内にあることを示すが、これは一例にすぎず限定ではなく、実際には、例えば通信装置の要件に応じて一体的部品の一つ以上が回路２２０から分離されうる。
なお、図８は、センシングユニット８４０および選択ユニット８５０を別々のユニットで示すが、これは一例にすぎず限定ではない。例えばこれらは、一ユニット内に実施されるかまたは集積回路として互いに一体化されることができ、または他の形態であってもよい。
図９は、本開示の一実施形態による通信方法のフローチャート９００を概略的に示す。例えば、通信方法は、図２に示されるＵＥ２００によって行われうる。図９には具体的なステップが開示されるが、そのようなステップは例示である。すなわち、本開示は、様々な他のステップまたは図９に列挙されたステップのバリエーションを行うのに適切である。図９は、図１～８を参照して説明される。
ステップ９２０で、ＵＥ２００は、第一ビームのセットの各々をそれぞれ使用して別のＵＥによって行われるＴＢの送信を受信する。
ステップ９４０で、ＵＥ２００は、受信された送信に対して測定を行い、測定結果に基づいて候補リソースの中からサイドリンク送信のためのリソースを選択する。
一実施形態では、ステップ９４０で、ＵＥ２００は、第一ビームセットのビームを使用した送信に関連する一つ以上の候補リソースを、当該ビームを使用した当該送信の測定結果が所定の条件を満たす場合に候補リソースからさらに除外する。
一実施形態では、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して別のＵＥによって行われるＴＢの送信を受信するステップは、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用したＴＢの初期送信および同じＴＢの再送信のうちの少なくとも一つを受信するステップを含む。さらに、第一ビームセットのビームを使用した送信に関連する一つ以上の候補リソースを除外するステップは、第一ビームセットの当該ビームを使用した初期送信および再送信のうちの少なくとも一つに関連する一つ以上の候補リソースを除外するステップを含む。
一実施形態では、当該ビームは、受信された初期送信および再送信のうちの少なくとも一つのサイドリンクＳＳまたはＰＳＢＣＨのＲＳＲＰを測定することによって判断される。
一実施形態では、第一ビームセットを使用した同じＴＢの初期送信または再送信は、周波数領域の同じ位置および時間領域の連続する位置で行われる。
一実施形態では、第一ビームセット内のビームの数は、他方のＵＥのサイドリンクＳＳによって示唆されるかまたは他方のＵＥのＰＳＢＣＨで指示される。
一実施形態では、サイドリンク送信は第二ビームセットを使用することによって行われ、第二ビームセット内のビームの数は、ＵＥ２００の送信パラメータに基づいて決定される最大許容可能ビーム数以下であり、対応する送信パラメータは、ＵＥ２００のＣＢＲのある値およびＰＰＰＰのある値に対して構成または事前構成される。
一実施形態では、測定結果はＲＳＲＰ測定を行うことによって得られ、所定の条件は、測定されるＲＳＲＰがある閾値を超えることである。
ステップ９６０で、ＵＥ２００は、選択されたリソースを用いてサイドリンク送信を行う。
さらに、一実施形態では、ＵＥ２００が第二ビームセットを使用してサイドリンク送信を行う場合、ＵＥ２００は、リソース選択ウィンドウの時間間隔を、リソース選択ウィンドウ内に第二ビームセットの各々を使用した初期送信のための候補リソースおよび第二ビームセットの各々を使用した再送信のための候補リソースを含むように設定する。さらに、リソース選択ウィンドウの時間間隔は、第二ビームセットの各々を使用した初期送信および第二ビームセットの各々を使用した再送信のレイテンシ要求を満たす。
さらに、この実施形態では、第二ビームセットを使用した初期送信または再送信は、リソース選択ウィンドウにおけるリソース選択のために一緒に束ねられる。例えば、時間領域で連続する初期送信のための候補リソースのセットが選択された場合には、第二ビームセットを使用した初期送信が行われ、時間領域で連続する再送信のための候補リソースのセットが選択された場合には、第二ビームセットを使用した再送信が行われ、連続する初期送信のための候補リソースのセット内の候補リソースの数、および連続する再送信のための候補リソースのセット内の候補リソースの数は、第二ビームセット内のビームの数とそれぞれ同じである。
加えて、ＮＲサイドリンクでは、一つのスロットに三セット以上のサイドリンクＳＳ／ＰＳＢＣＨが割当てられる。すなわち、ＮＲサイドリンクのサイドリンクＳＳ／ＰＳＢＣＨではよりコンパクトなパターンが設計される。
図１０は、本開示の一実施形態によるユーザ機器１０００のブロック図を示す。ＵＥ１０００は、第二ＵＥからのトラフィックを受信する受信機１０１０を含む。さらに、第二ＵＥおよびＵＥ１０００からのサイドリンク送信に対して大きな干渉を引き起こしうる干渉ＵＥとして考えられる第三ＵＥが存在する。
一実施形態では、ＵＥ１０００の受信機１０１０は、第二ＵＥからのサイドリンク受信を行う。例えば、サイドリンク受信は、測定結果に基づいて候補リソースの中から第二ＵＥにより選択されたリソースを用いて行われ、測定結果は、第二ＵＥが、第三ＵＥから受信される、第三ＵＥによって第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して行われるＴＢの送信に対して測定を行うことによって得られる。
一実施形態では、第一ビームセットのビームを使用した第三ＵＥによる送信に関連する一つ以上の候補リソースは、当該ビームを使用した第三ＵＥによる当該送信の測定結果が所定の条件を満たす場合に候補リソースから除外される。
第二ＵＥの除外動作は図３を参照して説明されており、サイドリンク送信にビームスイーピングが使用される場合の割当てられるリソース位置は図４を参照して説明されており、リソース選択ウィンドウの構成は図５を参照して説明されており、ＮＲサイドリンクにおけるＳＳ／ＰＳＢＣＨのパターンは図６および７を参照して説明されており、以上のすべてがこれに適用されうるため、明確および簡潔のために詳細な説明はここでは省略される。
図１１は、本開示の一実施形態による通信方法のフローチャートを概略的に示す。一実施形態では、通信方法は、例えばＵＥ２００からトラフィックを受信するために、ＵＥ１０００によって行われうる。図１１には具体的なステップが開示されるが、そのようなステップは例示である。すなわち、本開示は、様々な他のステップまたは図１１に列挙されたステップのバリエーションを行うのに適切である。
ステップ１１２０で、ＵＥ１０００は、第二ＵＥからのサイドリンク受信を行う。さらに、第二ＵＥおよびＵＥ１０００からのサイドリンク送信に対して大きな干渉を引き起こしうる干渉ＵＥとして考えられる第三ＵＥが存在する。
一実施形態では、ＵＥ１０００の受信機１０１０は、第二ＵＥからのサイドリンク受信を行う。例えば、サイドリンク受信は、測定結果に基づいて候補リソースの中から第二ＵＥにより選択されたリソースを用いて行われ、測定結果は、第二ＵＥが、第三ＵＥから受信される、第三ＵＥによって第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して行われるＴＢの送信に対して測定を行うことによって得られる。
一実施形態では、第一ビームセットのビームを使用した第三ＵＥによる送信に関連する一つ以上の候補リソースは、当該ビームを使用した第三ＵＥによる当該送信の測定結果が所定の条件を満たす場合に候補リソースから除外される。
第二ＵＥの除外動作は図３を参照して説明されており、サイドリンク送信にビームスイーピングが使用される場合の割当てられるリソース位置は図４を参照して説明されており、リソース選択ウィンドウの構成は図５を参照して説明されており、ＮＲサイドリンクにおけるＳＳ／ＰＳＢＣＨのパターンは図６および７を参照して説明されており、以上のすべてがこれに適用されうるため、明確および簡潔のために詳細な説明はここでは省略される。
本開示は、ソフトウェアによって、ハードウェアによって、またはハードウェアと協働するソフトウェアによって、実施することができる。上述した各実施形態の説明において使用される各機能ブロックは、集積回路としてＬＳＩによって実現することができ、各実施形態において説明した各プロセスは、ＬＳＩによって制御することができる。ＬＳＩは、チップとして個別に形成する、または、機能ブロックの一部またはすべてが含まれるように一個のチップを形成することができる。ＬＳＩは、自身に結合されたデータ入出力部を含むことができる。ＬＳＩはここで、集積度の違いに応じて、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、またはウルトラＬＳＩとも称される。しかしながら、集積回路を実施する技術は、ＬＳＩに限定されず、専用回路または汎用プロセッサを使用することによって実現することができる。さらには、ＬＳＩの製造後にプログラムすることのできるＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）や、ＬＳＩ内部に配置されている回路セルの接続および設定を再設定できるリコンフィギャラブル・プロセッサを使用することもできる。
なお、本開示は、本開示の内容および範囲から逸脱することなく、本明細書に提示された説明および既知の技術に基づいて当業者によって様々に変更または修正されることが意図され、そのような変更および応用は保護を請求した範囲内に該当することに留意されたい。さらに、本開示の内容から逸脱しない範囲において、上記の実施形態の構成要素は、任意に組み合わせられうる。
本開示の実施形態は、少なくとも以下の内容を提供することができる。
（１）第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して別のＵＥによって行われるＴＢの送信を受信するように動作する受信機と、
受信された送信に対して測定を行い、測定結果に基づいて候補リソースの中からサイドリンク送信のためのリソースを選択するように動作する回路と、
選択されたリソースを用いてサイドリンク送信を行うように動作する送信機と
を含むユーザ機器であって、
回路は、第一ビームセットのビームを使用した送信に関連する一つ以上の候補リソースを、当該ビームを使用した当該送信の測定結果が所定の条件を満たす場合に候補リソースから除外するようにさらに動作する、
ユーザ機器。
（２）第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して別のＵＥによって行われるＴＢの送信を受信する動作は、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用したＴＢの初期送信および同じＴＢの再送信のうちの少なくとも一つを受信する動作を含み、
第一ビームセットのビームを使用した送信に関連する一つ以上の候補リソースを除外する動作は、第一ビームセットの当該ビームを使用した初期送信および再送信のうちの少なくとも一つに関連する一つ以上の候補リソースを除外する動作を含む、
（１）に記載のユーザ機器。
（３）当該ビームは、受信された送信のサイドリンクＳＳまたはＰＳＢＣＨのＲＳＲＰを測定することによって判断される、（１）に記載のユーザ機器。
（４）回路は、リソース選択ウィンドウの時間間隔を、リソース選択ウィンドウ内に第二ビームセットの各々を使用した初期送信のための候補リソースおよび第二ビームセットの各々を使用した再送信のための候補リソースを含むように設定するようにさらに動作する、（１）に記載のユーザ機器。
（５）リソース選択ウィンドウの時間間隔はレイテンシ要求を満たす、（４）に記載のユーザ機器。
（６）第二ビームセットを使用した初期送信または再送信は、リソース選択ウィンドウにおけるリソース選択のために一緒に束ねられる、（４）に記載のユーザ機器。
（７）時間領域で連続する初期送信のための候補リソースのセットが選択された場合に、第二ビームセットを使用した初期送信が行われ、時間領域で連続する再送信のための候補リソースのセットが選択された場合に、第二ビームセットを使用した再送信が行われ、連続する初期送信のための候補リソースのセット内の候補リソースの数および連続する再送信のための候補リソースのセット内の候補リソースの数は、第二ビームセット内のビームの数とそれぞれ同じである、（６）に記載のユーザ機器。
（８）第一ビームセットを使用した同じＴＢの初期送信または再送信は、周波数領域の同じ位置および時間領域の連続する位置で行われる、（２）に記載のユーザ機器。
（９）第一ビームセット内のビームの数は、他方のＵＥのサイドリンクＳＳによって示唆されるかまたは他方のＵＥのＰＳＢＣＨで指示される、（１）に記載のユーザ機器。
（１０）第二ビームセットを用いてサイドリンク送信が行われ、第二ビームセット内のビームの数は、ＵＥの送信パラメータに基づいて決定される最大許容可能ビーム数以下であり、ＵＥのＣＢＲのある値およびＰＰＰＰのある値に対して対応する送信パラメータが構成または事前構成される、（１）に記載のユーザ機器。
（１１）一つのスロットに三セット以上のサイドリンクＳＳおよびＰＳＢＣＨが割当てられる、（１）に記載のユーザ機器。
（１２）回路は、測定結果を得るためにＲＳＲＰ測定を行うように動作し、所定の条件は、測定されるＲＳＲＰがある閾値を超えることである、（１）に記載のユーザ機器。
（１３）ＵＥで、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して別のＵＥによって行われるＴＢの送信を受信するステップと、
受信された送信に対して測定を行い、測定結果に基づいて候補リソースの中からサイドリンク送信のためのリソースを選択するステップと、
選択されたリソースを用いてサイドリンク送信を行うステップと
を含む通信方法であって、
第一ビームセットのビームを使用した送信に関連する一つ以上の候補リソースを、当該ビームを使用した当該送信の測定結果が所定の条件を満たす場合に候補リソースから除外するステップをさらに含む、通信方法。
（１４）第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して別のＵＥによって行われるＴＢの送信を受信するステップは、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用したＴＢの初期送信および同じＴＢの再送信のうちの少なくとも一つを受信するステップを含み、
第一ビームセットのビームを使用した送信に関連する一つ以上の候補リソースを除外するステップは、第一ビームセットの当該ビームを使用した初期送信および再送信のうちの少なくとも一つに関連する一つ以上の候補リソースを除外するステップを含む、
（１３）に記載の通信方法。
（１５）当該ビームは、受信された送信のサイドリンクＳＳまたはＰＳＢＣＨのＲＳＲＰを測定することによって判断される、（１３）に記載の通信方法。
（１６）リソース選択ウィンドウの時間間隔を、リソース選択ウィンドウ内に第二ビームセットの各々を使用した初期送信のための候補リソースおよび第二ビームセットの各々を使用した再送信のための候補リソースを含むように設定するステップをさらに含む、（１３）に記載の通信方法。
（１７）リソース選択ウィンドウの時間間隔はレイテンシ要求を満たす、（１６）に記載の通信方法。
（１８）第二ビームセットを使用した初期送信または再送信は、リソース選択ウィンドウにおけるリソース選択のために一緒に束ねられる、（１６）に記載の通信方法。
（１９）時間領域で連続する初期送信のための候補リソースのセットが選択された場合に、第二ビームセットを使用した初期送信が行われ、時間領域で連続する再送信のための候補リソースのセットが選択された場合に、第二ビームセットを使用した再送信が行われ、連続する初期送信のための候補リソースのセット内の候補リソースの数および連続する再送信のための候補リソースのセット内の候補リソースの数は、第二ビームセット内のビームの数とそれぞれ同じである、（１８）に記載の通信方法。
（２０）第一ビームセットを使用した同じＴＢの初期送信または再送信は、周波数領域の同じ位置および時間領域の連続する位置で行われる、（１４）に記載の通信方法。
（２１）第一ビームセット内のビームの数は、他方のＵＥのサイドリンクＳＳによって示唆されるかまたは他方のＵＥのＰＳＢＣＨで指示される、（１３）に記載の通信方法。
（２２）第二ビームセットを用いてサイドリンク送信が行われ、第二ビームセット内のビームの数は、ＵＥの送信パラメータに基づいて決定される最大許容可能ビーム数以下であり、ＵＥのＣＢＲのある値およびＰＰＰＰのある値に対して対応する送信パラメータが構成または事前構成される、（１３）に記載の通信方法。
（２３）一つのスロットに三セット以上のサイドリンクＳＳおよびＰＳＢＣＨが割当てられる、（１３）に記載の通信方法。
（２４）ＲＳＲＰ測定を行うことによって測定結果が得られ、所定の条件は、測定されるＲＳＲＰがある閾値を超えることである、（１３）に記載の通信方法。
（２５）第二ＵＥからのサイドリンク受信を行うように動作する受信機
を含むユーザ機器（ＵＥ）であって、
サイドリンク受信は、測定結果に基づいて候補リソースの中から第二ＵＥによって選択されるリソースを用いて行われ、測定結果は、第二ＵＥが、第三ＵＥから受信される、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して第三ＵＥによって行われるＴＢの送信に対する測定を行うことによって得られ、
第一ビームセットのビームを使用した第三ＵＥによる送信に関連する一つ以上の候補リソースは、当該ビームを使用した第三ＵＥによる当該送信の測定結果が所定の条件を満たす場合に候補リソースから除外される、
ユーザ機器（ＵＥ）。
（２６）第三ＵＥから受信される、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して第三ＵＥによって行われるＴＢの送信は、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用したＴＢの初期送信および同じＴＢの再送信のうちの少なくとも一つを含み、
第一ビームセットのビームを使用した送信に関連する一つ以上の候補リソースは、第一ビームセットの当該ビームを使用した初期送信および再送信のうちの少なくとも一つに関連する一つ以上の候補リソースを含む、
（２５）に記載のユーザ機器。
（２７）当該ビームは、第二ＵＥが受信された送信のサイドリンクＳＳまたはＰＳＢＣＨのＲＳＲＰを測定することによって判断される、（２５）に記載のユーザ機器。
（２８）第二ＵＥのリソース選択ウィンドウの時間間隔は、リソース選択ウィンドウ内に第二ビームセットの各々を使用した初期送信のための候補リソースおよび第二ビームセットの各々を使用した再送信のための候補リソースを含むように設定される、（２５）に記載のユーザ機器。
（２９）第二ＵＥのリソース選択ウィンドウの時間間隔はレイテンシ要求を満たす、（２８）に記載のユーザ機器。
（３０）第二ビームセットを使用して第二ＵＥによって行われる初期送信または再送信は、リソース選択ウィンドウにおけるリソース選択のために一緒に束ねられる、（２８）に記載のユーザ機器。
（３１）時間領域で連続する初期送信のための候補リソースのセットが選択された場合に、第二ビームセットを使用した初期送信が行われ、時間領域で連続する再送信のための候補リソースのセットが選択された場合に、第二ビームセットを使用した再送信が行われ、連続する初期送信のための候補リソースのセット内の候補リソースの数および連続する再送信のための候補リソースのセット内の候補リソースの数は、第二ビームセット内のビームの数とそれぞれ同じである、（３０）に記載のユーザ機器。
（３２）第一ビームセットを使用した同じＴＢの初期送信または再送信は、周波数領域の同じ位置および時間領域の連続する位置で行われる、（２６）に記載のユーザ機器。
（３３）第一ビームセット内のビームの数は、第三ＵＥのサイドリンクＳＳによって示唆されるかまたは第三ＵＥのＰＳＢＣＨで指示される、（２５）に記載のユーザ機器。
（３４）第二ビームセットを用いて第二ＵＥによってサイドリンク送信が行われ、第二ビームセット内のビームの数は、第二ＵＥの送信パラメータに基づいて決定される最大許容可能ビーム数以下であり、第二ＵＥのＣＢＲのある値およびＰＰＰＰのある値に対して対応する送信パラメータが構成または事前構成される、（２５）に記載のユーザ機器。
（３５）一つのスロットに三セット以上のサイドリンクＳＳおよびＰＳＢＣＨが割当てられる、（２５）に記載のユーザ機器。
（３６）第二ＵＥがＲＳＲＰ測定を行うことによって測定結果が得られ、所定の条件は、測定されるＲＳＲＰがある閾値を超えることである、（２５）に記載のユーザ機器。
（３７）ＵＥで、第二ＵＥからのサイドリンク受信を行うステップ
を含む通信方法であって、
サイドリンク受信は、測定結果に基づいて候補リソースの中から第二ＵＥによって選択されるリソースを用いて行われ、測定結果は、第二ＵＥが、第三ＵＥから受信される、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して第三ＵＥによって行われるＴＢの送信に対する測定を行うことによって得られ、
第一ビームセットのビームを使用した第三ＵＥによる送信に関連する一つ以上の候補リソースは、当該ビームを使用した第三ＵＥによる当該送信の測定結果が所定の条件を満たす場合に候補リソースから除外される、
通信方法。
（３８）第三ＵＥから受信される、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して第三ＵＥによって行われるＴＢの送信は、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用したＴＢの初期送信および同じＴＢの再送信のうちの少なくとも一つを含み、
第一ビームセットのビームを使用した送信に関連する一つ以上の候補リソースは、第一ビームセットの当該ビームを使用した初期送信および再送信のうちの少なくとも一つに関連する一つ以上の候補リソースを含む、
（３７）に記載の通信方法。
（３９）当該ビームは、第二ＵＥが受信された送信のサイドリンクＳＳまたはＰＳＢＣＨのＲＳＲＰを測定することによって判断される、（３７）に記載の通信方法。
（４０）第二ＵＥのリソース選択ウィンドウの時間間隔は、リソース選択ウィンドウ内に第二ビームセットの各々を使用した初期送信のための候補リソースおよび第二ビームセットの各々を使用した再送信のための候補リソースを含むように設定される、（３７）に記載の通信方法。
（４１）第二ＵＥのリソース選択ウィンドウの時間間隔はレイテンシ要求を満たす、（４０）に記載の通信方法。
（４２）第二ビームセットを使用して第二ＵＥによって行われる初期送信または再送信は、リソース選択ウィンドウにおけるリソース選択のために一緒に束ねられる、（４０）に記載の通信方法。
（４３）時間領域で連続する初期送信のための候補リソースのセットが選択された場合に、第二ビームセットを使用した初期送信が行われ、時間領域で連続する再送信のための候補リソースのセットが選択された場合に、第二ビームセットを使用した再送信が行われ、連続する初期送信のための候補リソースのセット内の候補リソースの数および連続する再送信のための候補リソースのセット内の候補リソースの数は、第二ビームセット内のビームの数とそれぞれ同じである、（４２）に記載の通信方法。
（４４）第一ビームセットを使用した同じＴＢの初期送信または再送信は、周波数領域の同じ位置および時間領域の連続する位置で行われる、（３８）に記載の通信方法。
（４５）第一ビームセット内のビームの数は、第三ＵＥのサイドリンクＳＳによって示唆されるかまたは第三ＵＥのＰＳＢＣＨで指示される、（３７）に記載の通信方法。
（４６）第二ビームセットを用いて第二ＵＥによってサイドリンク送信が行われ、第二ビームセット内のビームの数は、第二ＵＥの送信パラメータに基づいて決定される最大許容可能ビーム数以下であり、第二ＵＥのＣＢＲのある値およびＰＰＰＰのある値に対して対応する送信パラメータが構成または事前構成される、（３７）に記載の通信方法。
（４７）一つのスロットに三セット以上のサイドリンクＳＳおよびＰＳＢＣＨが割当てられる、（３７）に記載の通信方法。
（４８）第二ＵＥがＲＳＲＰ測定を行うことによって測定結果が得られ、所定の条件は、測定されるＲＳＲＰがある閾値を超えることである、（３７）に記載の通信方法。
（４９）第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して別のＵＥによって行われるＴＢの送信を受信するように動作する受信機と、
受信された送信に対して測定を行い、測定結果に基づいて候補リソースの中からサイドリンク送信のためのリソースを選択するように動作する回路と、
選択されたリソースを用いてサイドリンク送信を行うように動作する送信機と
を含むユーザ機器であって、
回路は、第一ビームセットの各々を使用した送信に関連する一つ以上の候補リソースを、第一ビームセットの少なくとも一つのビームを使用した送信の測定結果が所定の条件を満たす場合に候補リソースから除外するようにさらに動作する、
ユーザ機器。
（５０）ＵＥで、第一ビームのセットの各々をそれぞれ使用して別のＵＥによって行われるＴＢの送信を受信するステップと、
受信された送信に対して測定を行い、測定結果に基づいて候補リソースの中からサイドリンク送信のためのリソースを選択するステップと、
選択されたリソースを用いてサイドリンク送信を行うステップと
を含む通信方法であって、
第一ビームセットの各々を使用した送信に関連する一つ以上の候補リソースを、第一ビームセットの少なくとも一つのビームを使用した送信の測定結果が所定の条件を満たす場合に候補リソースから除外するステップをさらに含む、
通信方法。
（５１）リソース選択ウィンドウの時間間隔を、リソース選択ウィンドウ内にビームセットの各々を使用した初期送信のための候補リソースおよび当該ビームセットの各々を使用した再送信のための候補リソースを含むように設定するように動作する回路と、
当該ビームセットを使用してサイドリンク送信を行うように動作する送信機と
を含むユーザ機器。
（５２）リソース選択ウィンドウの時間間隔を、リソース選択ウィンドウ内にビームセットの各々を使用した初期送信のための候補リソースおよび当該ビームセットの各々を使用した再送信のための候補リソースを含むように設定するステップと、
当該ビームセットを使用してサイドリンク送信を行うステップと
を含む通信方法。
（５３）一つのスロットに三セット以上のサイドリンクＳＳおよびＰＳＢＣＨを割当てるように動作する回路と、
複数のビームを使用してサイドリンクＳＳおよびＰＳＢＣＨを送信するように動作する送信機と
を含むユーザ機器。
（５４）一つのスロットに三セット以上のサイドリンクＳＳおよびＰＳＢＣＨを割当てるステップと、
複数のビームを使用してサイドリンクＳＳおよびＰＳＢＣＨを送信するステップと
を含む通信方法。

Claims (15)

  1. 第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して別のＵＥによって行われるトランスポートブロック（ＴＢ）の送信を受信するように動作する受信機と、
    前記受信された送信に対して測定を行い、測定結果に基づいて候補リソースの中からサイドリンク送信のためのリソースを選択するように動作する回路と、
    前記選択されたリソースを用いて前記サイドリンク送信を行うように動作する送信機と
    を含むユーザ機器（ＵＥ）であって、
    前記回路は、前記第一ビームセットのビームを使用した送信に関連する一つ以上の候補リソースを、前記ビームを使用した前記送信の前記測定結果が所定の条件を満たす場合に前記候補リソースから除外するようにさらに動作する、
    ユーザ機器。
  2. 第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して別のＵＥによって行われるＴＢの送信を受信する動作は、前記第一ビームセットの各々をそれぞれ使用した前記ＴＢの初期送信および同じＴＢの再送信のうちの少なくとも一つを受信する動作を含み、
    前記第一ビームセットのビームを使用した送信に関連する一つ以上の候補リソースを除外する動作は、前記第一ビームセットの前記ビームを使用した初期送信および再送信のうちの少なくとも一つに関連する一つ以上の候補リソースを除外する動作を含む、
    請求項１に記載のユーザ機器。
  3. 前記ビームは、前記受信された送信のサイドリンク同期信号（ＳＳ）または物理サイドリンク報知チャネル（ＰＳＢＣＨ）の参照信号受信電力（ＲＳＲＰ）を測定することによって判断される、請求項１に記載のユーザ機器。
  4. 前記回路は、リソース選択ウィンドウの時間間隔を、前記リソース選択ウィンドウ内に第二ビームセットの各々を使用した初期送信のための候補リソースおよび前記第二ビームセットの各々を使用した再送信のための候補リソースを含むように設定するようにさらに動作する、請求項１に記載のユーザ機器。
  5. 前記リソース選択ウィンドウの前記時間間隔はレイテンシ要求を満たす、請求項４に記載のユーザ機器。
  6. 前記第二ビームセットを使用した初期送信または再送信は、前記リソース選択ウィンドウにおけるリソース選択のために一緒に束ねられる、請求項４に記載のユーザ機器。
  7. 時間領域で連続する前記初期送信のための候補リソースのセットが選択された場合に、前記第二ビームセットを使用した前記初期送信が行われ、時間領域で連続する前記再送信のための候補リソースのセットが選択された場合に、前記第二ビームセットを使用した前記再送信が行われ、連続する前記初期送信のための候補リソースの前記セット内の候補リソースの数および連続する前記再送信のための候補リソースの前記セット内の候補リソースの数は、前記第二ビームセット内のビームの数とそれぞれ同じである、請求項６に記載のユーザ機器。
  8. 前記第一ビームセットを使用した同じＴＢの前記初期送信または再送信は、周波数領域の同じ位置および時間領域の連続する位置で行われる、請求項２に記載のユーザ機器。
  9. 前記第一ビームセット内のビームの数は、他方のＵＥのサイドリンクＳＳによって示唆されるかまたは他方のＵＥのＰＳＢＣＨで指示される、請求項１に記載のユーザ機器。
  10. 第二ビームセットを用いて前記サイドリンク送信が行われ、前記第二ビームセット内のビームの数は、前記ＵＥの送信パラメータに基づいて決定される最大許容可能ビーム数以下であり、前記ＵＥのチャネルビジー率（ＣＢＲ）のある値およびＰｒｏＳｅパケット単位優先度（ＰＰＰＰ）のある値に対して対応する送信パラメータが構成または事前構成される、請求項１に記載のユーザ機器。
  11. 一つのスロットに三セット以上のサイドリンクＳＳおよびＰＳＢＣＨが割当てられる、請求項１に記載のユーザ機器。
  12. 前記回路は、前記測定結果を得るためにＲＳＲＰ測定を行うように動作し、前記所定の条件は、前記測定されるＲＳＲＰがある閾値を超えることである、請求項１に記載のユーザ機器。
  13. ＵＥで、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して別のＵＥによって行われるトランスポートブロック（ＴＢ）の送信を受信するステップと、
    前記受信された送信に対して測定を行い、測定結果に基づいて候補リソースの中からサイドリンク送信のためのリソースを選択するステップと、
    前記選択されたリソースを用いて前記サイドリンク送信を行うステップと
    を含む通信方法であって、
    前記第一ビームセットのビームを使用した送信に関連する一つ以上の候補リソースを、前記ビームを使用した前記送信の前記測定結果が所定の条件を満たす場合に前記候補リソースから除外するステップをさらに含む、通信方法。
  14. 第二ＵＥからのサイドリンク受信を行うように動作する受信機
    を含むユーザ機器（ＵＥ）であって、
    前記サイドリンク受信は、測定結果に基づいて候補リソースの中から前記第二ＵＥによって選択されるリソースを用いて行われ、前記測定結果は、前記第二ＵＥが、第三ＵＥから受信される、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して前記第三ＵＥによって行われるトランスポートブロック（ＴＢ）の送信に対する測定を行うことによって得られ、
    前記第一ビームセットのビームを使用した前記第三ＵＥによる送信に関連する一つ以上の候補リソースは、前記ビームを使用した前記第三ＵＥによる前記送信の前記測定結果が所定の条件を満たす場合に前記候補リソースから除外される、
    ユーザ機器（ＵＥ）。
  15. ＵＥで、第二ＵＥからのサイドリンク受信を行うステップ
    を含む通信方法であって、
    前記サイドリンク受信は、測定結果に基づいて候補リソースの中から前記第二ＵＥによって選択されるリソースを用いて行われ、前記測定結果は、前記第二ＵＥが、第三ＵＥから受信される、第一ビームセットの各々をそれぞれ使用して前記第三ＵＥによって行われるトランスポートブロック（ＴＢ）の送信に対する測定を行うことによって得られ、
    前記第一ビームセットのビームを使用した前記第三ＵＥによる送信に関連する一つ以上の候補リソースは、前記ビームを使用した前記第三ＵＥによる前記送信の前記測定結果が所定の条件を満たす場合に前記候補リソースから除外される、
    通信方法。
JP2020572508A 2018-08-08 2018-08-08 ユーザ機器および通信方法 Active JP7258057B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023060024A JP2023078476A (ja) 2018-08-08 2023-04-03 ユーザ機器、通信方法、および集積回路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2018/099443 WO2020029127A1 (en) 2018-08-08 2018-08-08 User equipment and communication methods

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023060024A Division JP2023078476A (ja) 2018-08-08 2023-04-03 ユーザ機器、通信方法、および集積回路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022502876A JP2022502876A (ja) 2022-01-11
JP7258057B2 true JP7258057B2 (ja) 2023-04-14

Family

ID=69414455

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020572508A Active JP7258057B2 (ja) 2018-08-08 2018-08-08 ユーザ機器および通信方法
JP2023060024A Pending JP2023078476A (ja) 2018-08-08 2023-04-03 ユーザ機器、通信方法、および集積回路

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023060024A Pending JP2023078476A (ja) 2018-08-08 2023-04-03 ユーザ機器、通信方法、および集積回路

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11622343B2 (ja)
JP (2) JP7258057B2 (ja)
WO (1) WO2020029127A1 (ja)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111327405B (zh) * 2018-12-13 2022-09-27 上海朗帛通信技术有限公司 一种被用于无线通信的节点中的方法和装置
US11395313B2 (en) * 2019-01-10 2022-07-19 Qualcomm Incorporated Handling packets with different priorities in sidelink systems
US20200396716A1 (en) * 2019-06-17 2020-12-17 Qualcomm Incorporated System and method for pattern-based sidelink scheduling
US11503482B2 (en) * 2019-08-13 2022-11-15 Qualcomm Incorporated Techniques for switching to fallback beam
WO2021056186A1 (zh) * 2019-09-24 2021-04-01 华为技术有限公司 确定数据传输资源的方法、设备及系统
CN115941085A (zh) * 2020-02-07 2023-04-07 Oppo广东移动通信有限公司 一种资源选取方法及终端设备
CN113543083A (zh) * 2020-04-22 2021-10-22 北京三星通信技术研究有限公司 一种用于确定旁路资源的方法和设备
US11917666B2 (en) * 2020-10-28 2024-02-27 Qualcomm Incorporated Sidelink control information forwarding for sensing procedure
US12108395B2 (en) * 2021-03-24 2024-10-01 Qualcomm Incorporated Beam formed partial sensing
US12120614B2 (en) * 2021-12-06 2024-10-15 Qualcomm Incorporated Beam based power control for sidelink
WO2023170801A1 (ja) * 2022-03-08 2023-09-14 株式会社Ｎｔｔドコモ 端末及び通信方法
WO2024050735A1 (en) * 2022-09-07 2024-03-14 Nokia Shanghai Bell Co., Ltd. Device and method for radio resource selection in sidelink communications with a plurality of candidate beams
WO2024138343A1 (zh) * 2022-12-26 2024-07-04 Oppo广东移动通信有限公司 资源选择方法、侧行通信方法、装置、设备及存储介质
WO2024159340A1 (zh) * 2023-01-30 2024-08-08 Oppo广东移动通信有限公司 侧行传输资源的确定方法和终端设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017196612A1 (en) 2016-05-11 2017-11-16 Idac Holdings, Inc. Systems and methods for beamformed uplink transmission
WO2018012887A1 (ko) 2016-07-13 2018-01-18 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 다중 빔을 이용한 신호 송신 방법 및 이를 위한 장치
WO2018061777A1 (ja) 2016-09-29 2018-04-05 株式会社Ｎｔｔドコモ 通信装置及び通信方法
WO2018081979A1 (en) 2016-11-03 2018-05-11 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Wireless communication method, apparatus and system

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100372422C (zh) * 2004-09-28 2008-02-27 大唐移动通信设备有限公司 基于智能天线实现交叉时隙的动态信道分配方法
RU2649874C1 (ru) * 2014-09-02 2018-04-05 ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. Способ передачи сигнала синхронизации и аппаратура для терминала связи "устройство-устройство" в системе беспроводной связи
US20160099761A1 (en) * 2014-10-07 2016-04-07 Mediatek Inc. Beam Synchronization Methods for Beamforming Wireless Networks
US20170127367A1 (en) * 2015-10-28 2017-05-04 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Beam-Scan Time Indicator
US10700752B2 (en) * 2016-01-14 2020-06-30 Samsung Electronics Co., Ltd. System, method, and apparatus of beam-tracking and beam feedback operation in a beam-forming based system
EP3422788B1 (en) * 2016-04-01 2021-03-10 LG Electronics Inc. Terminal operation method in accordance with uplink sps in wireless communication system and terminal using same
US10887143B2 (en) * 2016-05-06 2021-01-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for initial access in wireless communication systems
US10779343B2 (en) * 2016-06-24 2020-09-15 Sony Corporation Communications device and method for transmitting data in resources corresponding to a buffer status report
US11483800B2 (en) * 2017-08-10 2022-10-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and device for resource allocation and sidelink communication
US20200359357A1 (en) 2017-11-13 2020-11-12 Ntt Docomo, Inc. User device
KR102437628B1 (ko) * 2017-11-15 2022-08-30 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템에서 무선 자원을 결정하기 위한 장치 및 방법
WO2019160321A1 (en) * 2018-02-13 2019-08-22 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for transmitting and receiving duplicated data in wireless communication system
WO2019226026A1 (ko) * 2018-05-25 2019-11-28 엘지전자 주식회사 무선통신시스템에서 사이드 링크 신호를 전송하는 방법 및 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017196612A1 (en) 2016-05-11 2017-11-16 Idac Holdings, Inc. Systems and methods for beamformed uplink transmission
WO2018012887A1 (ko) 2016-07-13 2018-01-18 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 다중 빔을 이용한 신호 송신 방법 및 이를 위한 장치
WO2018061777A1 (ja) 2016-09-29 2018-04-05 株式会社Ｎｔｔドコモ 通信装置及び通信方法
WO2018081979A1 (en) 2016-11-03 2018-05-11 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Wireless communication method, apparatus and system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
工藤 理一 他，コネクテッドカーサービス実現に向けたＬＴＥ Ｖ２Ｘ技術，電子情報通信学会論文誌Ｂ ＶｏｌｕｍｅＪ１０１－Ｂ Ｎｏ．６ ［ｏｎｌｉｎｅ］，2018年06月01日，pp.417-433

Also Published As

Publication number Publication date
US11622343B2 (en) 2023-04-04
WO2020029127A1 (en) 2020-02-13
US20210127365A1 (en) 2021-04-29
JP2022502876A (ja) 2022-01-11
JP2023078476A (ja) 2023-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7258057B2 (ja) ユーザ機器および通信方法
US20220201528A1 (en) Method and device for measuring and reporting channel state in sidelink communication
CN113748740B (zh) 上行链路传输取消
CN110291746B (zh) 用于控制未授权频谱中的无线电信道部署的方法及装置
US11395313B2 (en) Handling packets with different priorities in sidelink systems
US20190394804A1 (en) Method and apparatus for managing allocation and usage of radio resource, method and apparatus for transmitting data through unlicensed band channel, and method and apparatus for managing access of radio resource
EP3689060B1 (en) Method and apparatus for carrier aggregation in sidelink communication
CN113039845B (zh) 半双工资源选择的冲突避免
JP6795627B2 (ja) 端末、基地局及び無線通信方法
KR20190113819A (ko) 무선 통신에서 데이터 송신을 위한 제어 리소스들 재사용
BR112019015467A2 (pt) Técnicas para agrupamento de reconhecimentos de comunicação do tipo máquina aprimorada
JPWO2019159376A1 (ja) ユーザ端末及び無線通信方法
EP3496487B1 (en) User equipment and radio communication method
JP6927961B2 (ja) 端末、無線通信方法及び基地局
US20150016355A1 (en) Apparatus and method for broadcasting data transmission on lte d2d communications
US20220216956A1 (en) User equipment and communication method
US20220217764A1 (en) User equipment and communication method
KR20200082230A (ko) 자원 관리를 위한 장치 및 방법
US20230371051A1 (en) Terminal and resource control method
US20150016356A1 (en) System and method for managing frequencies on lte d2d communications
WO2021181708A1 (ja) 端末及び通信方法
US20220045830A1 (en) User apparatus
US9894553B2 (en) Evolved node-B, user equipment and methods for mission-critical machine type communication
WO2021255808A1 (ja) 端末及び通信方法
WO2022091314A1 (ja) 端末及び通信方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210802

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220826

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220906

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221201

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230314

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230404

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7258057

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150