JP7256617B2 - Intake system for internal combustion engine - Google Patents

Intake system for internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
JP7256617B2
JP7256617B2 JP2018156921A JP2018156921A JP7256617B2 JP 7256617 B2 JP7256617 B2 JP 7256617B2 JP 2018156921 A JP2018156921 A JP 2018156921A JP 2018156921 A JP2018156921 A JP 2018156921A JP 7256617 B2 JP7256617 B2 JP 7256617B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
intake
valve
air
passage
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018156921A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020029831A (en
Inventor
和人 目時
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Subaru Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Subaru Corp filed Critical Subaru Corp
Priority to JP2018156921A priority Critical patent/JP7256617B2/en
Publication of JP2020029831A publication Critical patent/JP2020029831A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7256617B2 publication Critical patent/JP7256617B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Description

本発明は、内燃機関の吸気装置に関する。 The present invention relates to an intake system for an internal combustion engine.

特許文献1には、吸気ポートにおける吸気バルブに対向する弁座面に空気噴出口を形成し、この空気噴出口から吸気バルブの着座面に空気を噴出する技術が開示されている。かかる技術によれば、吸気バルブの着座面と弁座面との間に煤などのデポジットが堆積することを抑制することができる。 Patent Literature 1 discloses a technique of forming an air ejection port on a valve seat surface facing an intake valve in an intake port, and ejecting air from the air ejection port to a seating surface of the intake valve. According to this technology, it is possible to suppress deposits such as soot from accumulating between the seat surface and the valve seat surface of the intake valve.

特開昭60-11606号公報JP-A-60-11606

吸気バルブおよび吸気ポートにデポジットが堆積することを、より効果的に抑制する技術が望まれている。 A technique for more effectively suppressing deposits from accumulating on intake valves and intake ports is desired.

そこで、本発明は、吸気バルブおよび吸気ポートへのデポジットの堆積の抑制効果が高い内燃機関の吸気装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an intake system for an internal combustion engine that is highly effective in suppressing the accumulation of deposits on intake valves and intake ports.

上記課題を解決するために、本発明の内燃機関の吸気装置は、吸気流路と、吸気流路の下流において燃焼室に臨む開口部を開閉する吸気バルブと、圧縮された空気を吸気バルブに噴射する空気噴射部と、吸気流路の下流側と、吸気流路の下流側よりも圧力が低くされた吸気流路の上流側とを連通する還流路と、を備え、吸気バルブは、棒状の軸部と、軸部の先端において軸部の長手に交差する方向に突出し、開口部に接触する傘部と、を有し、空気噴射部は、軸部の周囲に設けられて傘部に臨む空気噴射口を有する In order to solve the above problems, an intake system for an internal combustion engine according to the present invention includes an intake passage, an intake valve for opening and closing an opening facing a combustion chamber downstream of the intake passage, and an intake valve for supplying compressed air to the intake valve. and a recirculation passage communicating between the downstream side of the intake passage and the upstream side of the intake passage whose pressure is lower than the pressure on the downstream side of the intake passage. and a head that protrudes in a direction intersecting the length of the shaft at the tip of the shaft and contacts the opening, and the air injection part is provided around the shaft and is attached to the head It has facing air jets.

上記課題を解決するために、本発明の内燃機関の吸気装置は、吸気流路と、吸気流路の下流において燃焼室に臨む開口部を開閉する吸気バルブと、圧縮された空気を吸気バルブに噴射する空気噴射部と、吸気流路の下流側と、吸気流路の下流側よりも圧力が低くされた吸気流路の上流側とを連通する還流路と、を備え、吸気流路の下流側において吸気流路と還流路とを連通する回収口は、空気噴射部における空気を噴射する空気噴射口と、吸気流路の開口部との間に位置する In order to solve the above problems, an intake system for an internal combustion engine according to the present invention includes an intake passage, an intake valve for opening and closing an opening facing a combustion chamber downstream of the intake passage, and an intake valve for supplying compressed air to the intake valve. an air injection part that injects air; and a return path that communicates the downstream side of the intake flow path with the upstream side of the intake flow path whose pressure is lower than that of the downstream side of the intake flow path, the downstream side of the intake flow path. The recovery port that communicates the intake flow path and the return flow path on the side is located between the air injection port that injects air in the air injection portion and the opening of the intake flow path.

上記課題を解決するために、本発明の内燃機関の吸気装置は、吸気流路と、吸気流路の下流において燃焼室に臨む開口部を開閉する吸気バルブと、圧縮された空気を吸気バルブに噴射する空気噴射部と、吸気流路の下流側と、吸気流路の下流側よりも圧力が低くされた吸気流路の上流側とを連通する還流路と、を備え、開状態となることで圧縮された空気を空気噴射部に供給し、閉状態となることで空気噴射部への圧縮された空気の供給を停止する第1バルブと、吸気行程の終了から吸気バルブが吸気流路の開口部を完全に閉じるまでの期間のうちの少なくとも一部の期間において、第1バルブを開状態とさせて、空気噴射部に圧縮された空気を噴射させる第1のバルブ制御部と、を備え In order to solve the above problems, an intake system for an internal combustion engine according to the present invention includes an intake passage, an intake valve for opening and closing an opening facing a combustion chamber downstream of the intake passage, and an intake valve for supplying compressed air to the intake valve. An air injection part for injecting air, and a return path communicating the downstream side of the intake flow path and the upstream side of the intake flow path whose pressure is lower than that of the downstream side of the intake flow path, and are in an open state. A first valve that supplies compressed air to the air injection part and stops supplying the compressed air to the air injection part by being closed, and an intake valve that opens from the end of the intake stroke to the intake passage a first valve control unit that opens the first valve and causes the air injection unit to inject compressed air during at least a part of the period until the opening is completely closed. be .

また、還流路を開閉する第2バルブと、吸気行程の終了から吸気バルブが吸気流路の開口部を完全に閉じるまでの期間のうちの少なくとも一部の期間において、第2バルブを開状態とさせて、還流路を通じて吸気流路の下流側の流体を吸気流路の上流側へ移動させる第2のバルブ制御部と、を備えてもよい。 In addition, the second valve that opens and closes the recirculation path and the second valve that is open during at least a part of the period from the end of the intake stroke until the intake valve completely closes the opening of the intake path. and a second valve control unit that moves the fluid on the downstream side of the intake channel to the upstream side of the intake channel through the return channel.

本発明によれば、吸気バルブおよび吸気ポートへのデポジットの堆積の抑制効果を高くすることが可能である。 According to the present invention, it is possible to enhance the effect of suppressing the accumulation of deposits on the intake valve and the intake port.

内燃機関システムの構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of an internal combustion engine system; FIG. 吸気ポートの部分拡大図である。4 is a partially enlarged view of an intake port; FIG. 吸気バルブの斜視図である。1 is a perspective view of an intake valve; FIG. 吸気装置の動作タイミングを説明する説明図である。It is an explanatory view explaining the operation timing of an intake device. バルブ制御部の動作を説明するフローチャートである。4 is a flowchart for explaining the operation of a valve control section;

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態の一態様について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 One aspect of an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in these embodiments are merely examples for facilitating understanding of the invention, and do not limit the invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are given the same reference numerals to omit redundant description, and elements that are not directly related to the present invention are omitted from the drawings. do.

図1は、内燃機関システム1の構成を示す概略図である。図1では、信号の流れを破線の矢印で示している。以下では、本実施形態に関係する構成や処理について詳細に説明し、本実施形態と無関係の構成や処理については説明を省略する。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an internal combustion engine system 1. As shown in FIG. In FIG. 1, the signal flow is indicated by dashed arrows. In the following, configurations and processes related to this embodiment will be described in detail, and descriptions of configurations and processes unrelated to this embodiment will be omitted.

内燃機関システム1は、内燃機関2、吸気装置3および制御装置4を含んで構成される。内燃機関2は、例えば、レシプロエンジンである。また、内燃機関2は、例えば、吸気行程、圧縮行程、燃焼行程、排気行程が繰り返し行われる4ストロークエンジンである。内燃機関2は、シリンダブロック10、シリンダヘッド11およびピストン12を含んで構成される。 The internal combustion engine system 1 includes an internal combustion engine 2 , an intake device 3 and a control device 4 . The internal combustion engine 2 is, for example, a reciprocating engine. Also, the internal combustion engine 2 is, for example, a four-stroke engine in which an intake stroke, a compression stroke, a combustion stroke, and an exhaust stroke are repeatedly performed. The internal combustion engine 2 includes a cylinder block 10 , a cylinder head 11 and pistons 12 .

シリンダブロック10には、円筒形状のシリンダ13が形成されている。シリンダ13には、ピストン12が摺動可能に収容されている。クランクケース14は、シリンダブロック10と一体成形される。クランクケース14には、シリンダ13に連通するクランク室15が形成されている。クランク室15には、クランクシャフト16が収容されている。ピストン12は、コネクティングロッド17に連結されている。コネクティングロッド17は、クランクシャフト16に連結されている。 A cylindrical cylinder 13 is formed in the cylinder block 10 . The piston 12 is slidably accommodated in the cylinder 13 . The crankcase 14 is integrally molded with the cylinder block 10 . A crank chamber 15 communicating with the cylinder 13 is formed in the crank case 14 . A crankshaft 16 is accommodated in the crank chamber 15 . Piston 12 is connected to a connecting rod 17 . A connecting rod 17 is connected to the crankshaft 16 .

シリンダブロック10には、シリンダ13の開口を覆うようにシリンダヘッド11が接合されている。シリンダ13、シリンダヘッド11およびピストン12に囲まれた空間は、燃焼室18となる。 A cylinder head 11 is joined to the cylinder block 10 so as to cover the opening of the cylinder 13 . A space surrounded by the cylinder 13 , the cylinder head 11 and the piston 12 becomes a combustion chamber 18 .

シリンダヘッド11には、燃焼室18に開口する吸気ポート20および排気ポート21が形成されている。図示を省略するが、吸気ポート20および排気ポート21は、1個のシリンダ13に対してそれぞれ2個設けられている。また、シリンダヘッド11には、吸気バルブ22、吸気カム23、排気バルブ24および排気カム25が設けられている。吸気バルブ22および吸気カム23は、吸気ポート20ごとに設けられている。排気バルブ24および排気カム25は、排気ポート21ごとに設けられている。 An intake port 20 and an exhaust port 21 opening to the combustion chamber 18 are formed in the cylinder head 11 . Although not shown, two intake ports 20 and two exhaust ports 21 are provided for one cylinder 13 . The cylinder head 11 is also provided with an intake valve 22 , an intake cam 23 , an exhaust valve 24 and an exhaust cam 25 . An intake valve 22 and an intake cam 23 are provided for each intake port 20 . An exhaust valve 24 and an exhaust cam 25 are provided for each exhaust port 21 .

吸気カム23は、クランクシャフト16の回転に基づいて吸気バルブ22を往復移動させる。吸気バルブ22は、吸気カム23にしたがって、吸気ポート20における燃焼室18に臨む開口部26を開閉する。吸気バルブ22については、後に詳述する。 The intake cam 23 reciprocates the intake valve 22 based on the rotation of the crankshaft 16 . The intake valve 22 opens and closes an opening 26 facing the combustion chamber 18 in the intake port 20 according to the intake cam 23 . The intake valve 22 will be detailed later.

排気カム25は、クランクシャフト16の回転に基づいて排気バルブ24を往復移動させる。排気バルブ24は、排気カム25にしたがって、排気ポート21における燃焼室18に臨む開口部27を開閉する。 The exhaust cam 25 reciprocates the exhaust valve 24 based on the rotation of the crankshaft 16 . The exhaust valve 24 opens and closes an opening 27 facing the combustion chamber 18 in the exhaust port 21 according to the exhaust cam 25 .

また、シリンダヘッド11には、インジェクタ30および点火プラグ31が設けられている。インジェクタ30は、燃焼室18に燃料を噴射する。なお、インジェクタ30は、吸気ポート20に設けられてもよい。点火プラグ31は、空気と燃料との混合気に点火する。ピストン12は、混合気の燃焼によりシリンダ13内で往復運動をする。ピストン12の往復運動は、コネクティングロッド17を通じて、クランクシャフト16の回転運動に変換される。 Also, the cylinder head 11 is provided with an injector 30 and a spark plug 31 . Injector 30 injects fuel into combustion chamber 18 . Note that the injector 30 may be provided in the intake port 20 . The spark plug 31 ignites a mixture of air and fuel. The piston 12 reciprocates within the cylinder 13 by combustion of the air-fuel mixture. Reciprocating motion of the piston 12 is converted into rotary motion of the crankshaft 16 through the connecting rod 17 .

吸気装置3は、吸気ポート20を含む吸気流路42、吸気バルブ22、空気圧縮部51、第1バルブ52、空気噴射部53、圧縮空気流路54、回収ポート60を含む還流路63、第2バルブ62を含んで構成される。 The intake device 3 includes an intake passage 42 including an intake port 20, an intake valve 22, an air compression portion 51, a first valve 52, an air injection portion 53, a compressed air passage 54, a return passage 63 including a recovery port 60, a second 2 valves 62 are included.

吸気ポート20には、インテークマニホールド40が接続されている。インテークマニホールド40は、集合部で複数の分岐路に分岐している。インテークマニホールド40の各分岐路は、複数の吸気ポート20にそれぞれ接続される。インテークマニホールド40の集合部は、吸気管41に接続される。吸気ポート20、インテークマニホールド40、吸気管41は、シリンダ13(燃焼室18)に吸気(空気)を導入する吸気流路42を形成する。以下では、吸気流路42を通る吸気の流れに沿って、内燃機関2から遠い方を上流と呼び、内燃機関2に近い方を下流と呼ぶ。 An intake manifold 40 is connected to the intake port 20 . The intake manifold 40 is branched into a plurality of branch paths at a collective portion. Each branch of the intake manifold 40 is connected to each of the plurality of intake ports 20 . A collective portion of the intake manifold 40 is connected to an intake pipe 41 . The intake port 20, the intake manifold 40, and the intake pipe 41 form an intake passage 42 that introduces intake air (air) into the cylinder 13 (combustion chamber 18). Hereinafter, along the flow of intake air passing through the intake passage 42, the side farther from the internal combustion engine 2 is referred to as upstream, and the side closer to the internal combustion engine 2 is referred to as downstream.

吸気管41には、上流側から順に、エアクリーナ43、スロットルバルブ44が設けられる。エアクリーナ43は、外部から吸入された空気に混合されている異物を除去する。スロットルバルブ44は、アクセル開度に応じてアクチュエータ45によって開閉される。燃焼室18に送られる吸気量は、スロットルバルブ44の開閉に応じて調整される。 The intake pipe 41 is provided with an air cleaner 43 and a throttle valve 44 in this order from the upstream side. The air cleaner 43 removes foreign matter mixed with the air sucked from the outside. The throttle valve 44 is opened and closed by an actuator 45 according to the accelerator opening. The amount of intake air sent to the combustion chamber 18 is adjusted according to opening and closing of the throttle valve 44 .

吸気管41におけるエアクリーナ43とスロットルバルブ44との間には、第1流通管50が接続されている。第1流通管50は、空気圧縮部51および第1バルブ52を介して空気噴射部53に接続されている。第1流通管50は、吸気流路42から分岐される圧縮空気流路54を形成する。以下では、圧縮空気流路54において、空気噴射部53から遠い方を上流と呼び、空気噴射部53に近い方を下流と呼ぶ。 A first flow pipe 50 is connected between the air cleaner 43 and the throttle valve 44 in the intake pipe 41 . The first flow pipe 50 is connected to the air injection section 53 via the air compression section 51 and the first valve 52 . The first flow pipe 50 forms a compressed air flow path 54 branched from the intake flow path 42 . Hereinafter, in the compressed air flow path 54, the side farther from the air injection section 53 is called upstream, and the side closer to the air injection section 53 is called downstream.

空気圧縮部51は、例えば、高圧ポンプである。空気圧縮部51は、空気圧縮部51よりも上流側の第1流通管50を通じて吸気流路42内の空気を取得して圧縮する。空気圧縮部51は、圧縮した空気を、空気圧縮部51よりも下流側の第1流通管50を通じて空気噴射部53に供給する。以後、空気圧縮部51によって圧縮された空気を圧縮空気と呼ぶことがある。 The air compression section 51 is, for example, a high pressure pump. The air compression section 51 acquires and compresses the air in the air intake passage 42 through the first flow pipe 50 on the upstream side of the air compression section 51 . The air compression section 51 supplies the compressed air to the air injection section 53 through the first flow pipe 50 on the downstream side of the air compression section 51 . Henceforth, the air compressed by the air compression part 51 may be called compressed air.

第1バルブ52は、空気圧縮部51と空気噴射部53との間に設けられている。第1バルブ52は、例えば、電磁弁であり、圧縮空気流路54を開閉する。第1バルブ52は、開状態となることで圧縮空気を空気噴射部53に供給し、閉状態となることで空気噴射部53への圧縮空気の供給を停止する。 The first valve 52 is provided between the air compression section 51 and the air injection section 53 . The first valve 52 is, for example, an electromagnetic valve, and opens and closes the compressed air flow path 54 . The first valve 52 supplies compressed air to the air injection section 53 by being in an open state, and stops supplying compressed air to the air injection section 53 by being in a closed state.

空気噴射部53は、吸気ポート20に設けられる。空気噴射部53は、圧縮空気を吸気バルブ22に噴射する。具体的には、空気噴射部53は、第1バルブ52が開状態となると、圧縮空気を吸気バルブ22に噴射し、第1バルブ52が閉状態となると、圧縮空気の噴射を停止する。空気噴射部53については、後に詳述する。 Air injection portion 53 is provided in intake port 20 . The air injection portion 53 injects compressed air to the intake valve 22 . Specifically, the air injection unit 53 injects the compressed air into the intake valve 22 when the first valve 52 is open, and stops injecting the compressed air when the first valve 52 is closed. The air injection portion 53 will be detailed later.

また、シリンダヘッド11には、吸気ポート20に連通する回収ポート60が形成されている。回収ポート60には、第2流通管61が接続されている。第2流通管61は、第2バルブ62を介して、エアクリーナ43とスロットルバルブ44との間に接続されている。回収ポート60および第2流通管61は、吸気流路42の下流側と上流側とを連通する還流路63を形成する。還流路63は、吸気流路42の下流側の流体を吸気流路42の上流側に還流させる。以下では、還流路63において、吸気ポート20に近い方を上流と呼び、吸気ポート20から遠い方を下流と呼ぶ。 A recovery port 60 communicating with the intake port 20 is formed in the cylinder head 11 . A second flow pipe 61 is connected to the recovery port 60 . The second flow pipe 61 is connected between the air cleaner 43 and the throttle valve 44 via the second valve 62 . The recovery port 60 and the second flow pipe 61 form a return flow path 63 that communicates the downstream side and the upstream side of the intake flow path 42 . The recirculation path 63 recirculates the fluid on the downstream side of the intake flow path 42 to the upstream side of the intake flow path 42 . Hereinafter, in the return path 63, the side closer to the intake port 20 is called upstream, and the side farther from the intake port 20 is called downstream.

第2バルブ62は、例えば、還流路63における比較的下流側(吸気ポート20から遠い方)に設けられている。第2バルブ62は、例えば、電磁弁であり、還流路63を開閉する。 The second valve 62 is provided, for example, on the relatively downstream side (farther from the intake port 20 ) in the return passage 63 . The second valve 62 is, for example, an electromagnetic valve, and opens and closes the return path 63 .

ここで、吸気流路42におけるスロットルバルブ44よりも上流側は、内燃機関システム1外から空気を吸い込み易くするため、常に負圧となるように制御される。また、吸気流路42におけるスロットルバルブ44よりも上流側は、吸気ポート20内に比べ、圧力が低くなるように制御される。 Here, the upstream side of the throttle valve 44 in the air intake passage 42 is controlled to always have a negative pressure in order to facilitate intake of air from outside the internal combustion engine system 1 . Further, the upstream side of the throttle valve 44 in the intake passage 42 is controlled so that the pressure is lower than that in the intake port 20 .

このため、第2バルブ62が開状態となると、吸気ポート20内の流体が還流路63を通じて、吸気流路42のうちスロットルバルブ44よりも上流側に移動する。一方、第2バルブ62が閉じられると、還流路63を通じた流体の移動は起こらない。 Therefore, when the second valve 62 is opened, the fluid in the intake port 20 moves upstream of the throttle valve 44 in the intake passage 42 through the return passage 63 . On the other hand, when the second valve 62 is closed, no fluid movement through the return path 63 occurs.

排気ポート21には、エキゾーストマニホールド70が接続されている。エキゾーストマニホールド70は、複数の分岐路が集合部で1つにまとめられる。エキゾーストマニホールド70の各分岐路は、複数の排気ポート21にそれぞれ接続される。エキゾーストマニホールド70の集合部は、排気管71に接続される。排気ポート21、エキゾーストマニホールド70、排気管71は、シリンダ13(燃焼室18)から排出される排気が通る排気流路72を形成する。排気管71には、触媒73が設けられる。触媒73は、例えば、三元触媒などであり、排気に含まれる炭化水素(HC)、一酸化炭素(CO)、窒素酸化物(NOx)を除去する。 An exhaust manifold 70 is connected to the exhaust port 21 . In the exhaust manifold 70, a plurality of branch paths are combined into one at a merging portion. Each branch passage of the exhaust manifold 70 is connected to a plurality of exhaust ports 21 respectively. A collective portion of the exhaust manifold 70 is connected to an exhaust pipe 71 . The exhaust port 21, the exhaust manifold 70, and the exhaust pipe 71 form an exhaust passage 72 through which the exhaust discharged from the cylinder 13 (combustion chamber 18) passes. A catalyst 73 is provided in the exhaust pipe 71 . The catalyst 73 is, for example, a three-way catalyst or the like, and removes hydrocarbons (HC), carbon monoxide (CO), and nitrogen oxides (NOx) contained in the exhaust.

また、内燃機関システム1には、アクセル開度センサ80、クランク角センサ81、フローメータ82が設けられている。アクセル開度センサ80は、アクセルペダルの踏込み量に応じたアクセル開度を検出する。クランク角センサ81は、クランクシャフト16の回転角度であるクランク角を検出する。フローメータ82は、吸気管41におけるスロットルバルブ44の下流側に設けられており、燃焼室18へ供給される吸気量を検出する。 Further, the internal combustion engine system 1 is provided with an accelerator opening sensor 80 , a crank angle sensor 81 and a flow meter 82 . The accelerator opening sensor 80 detects the accelerator opening according to the depression amount of the accelerator pedal. A crank angle sensor 81 detects a crank angle, which is the rotation angle of the crankshaft 16 . The flow meter 82 is provided downstream of the throttle valve 44 in the intake pipe 41 and detects the amount of intake air supplied to the combustion chamber 18 .

制御装置4は、例えば、ECU(Engine Control Unit)である。制御装置4は、中央処理装置(CPU)、プログラム等が格納されたROM、ワークエリアとしてのRAM等を含む半導体集積回路から構成され、内燃機関システム1を統括制御する。制御装置4は、プログラムを実行することで、駆動制御部90およびバルブ制御部91として機能する。 The control device 4 is, for example, an ECU (Engine Control Unit). The control device 4 is composed of a semiconductor integrated circuit including a central processing unit (CPU), a ROM storing programs and the like, a RAM as a work area, and the like, and controls the internal combustion engine system 1 in an integrated manner. The control device 4 functions as a drive control section 90 and a valve control section 91 by executing programs.

駆動制御部90は、クランク角センサ81によって検出されたクランク角に基づいて現時点のエンジン回転数を導出する。駆動制御部90は、現時点のエンジン回転数およびアクセル開度センサによって検出されたアクセル開度に基づいて、目標トルクおよび目標エンジン回転数を導出する。駆動制御部90は、目標トルクおよび目標エンジン回転数に基づいて目標空気量を決定し、目標空気量に基づいて目標スロットル開度を決定する。そして、駆動制御部90は、目標スロットル開度でスロットルバルブ44が開閉されるようにアクチュエータ45を駆動させる。 The drive control unit 90 derives the current engine speed based on the crank angle detected by the crank angle sensor 81 . The drive control unit 90 derives the target torque and the target engine speed based on the current engine speed and the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor. The drive control unit 90 determines a target air amount based on the target torque and the target engine speed, and determines a target throttle opening based on the target air amount. Then, the drive control unit 90 drives the actuator 45 so that the throttle valve 44 is opened and closed at the target throttle opening.

また、駆動制御部90は、目標空気量に基づいて燃料の目標噴射量を決定し、目標噴射量に基づいて目標噴射時期および目標噴射期間を決定する。駆動制御部90は、インジェクタ30を目標噴射時期および目標噴射期間で駆動させ、目標噴射量の燃料を噴射させる。また、駆動制御部90は、目標エンジン回転数およびクランク角に基づいて目標点火時期を決定し、点火プラグ31を目標点火時期で駆動させて点火させる。 Further, the drive control unit 90 determines a target injection amount of fuel based on the target air amount, and determines a target injection timing and a target injection period based on the target injection amount. The drive control unit 90 drives the injector 30 at the target injection timing and the target injection period to inject the target injection amount of fuel. Further, the drive control unit 90 determines the target ignition timing based on the target engine speed and the crank angle, and drives and ignites the spark plug 31 at the target ignition timing.

バルブ制御部91は、クランク角センサ81によって検出されたクランク角にしたがって、第1バルブ52および第2バルブ62の開閉を制御する。バルブ制御部91は、吸気行程の終了から吸気バルブ22が吸気ポート20の開口部26を完全に閉じるまでの期間、第1バルブ52および第2バルブ62を開状態にさせ、その他の期間、第1バルブ52および第2バルブ62を閉状態にさせる。また、バルブ制御部91は、内燃機関2の始動時に空気圧縮部51の運転を開始させ、内燃機関2の停止時に空気圧縮部51の運転を停止させる。バルブ制御部91については、後に詳述する。 The valve control unit 91 controls opening and closing of the first valve 52 and the second valve 62 according to the crank angle detected by the crank angle sensor 81 . The valve control unit 91 opens the first valve 52 and the second valve 62 during the period from the end of the intake stroke until the intake valve 22 completely closes the opening 26 of the intake port 20. The first valve 52 and the second valve 62 are closed. Further, the valve control unit 91 starts the operation of the air compression unit 51 when the internal combustion engine 2 is started, and stops the operation of the air compression unit 51 when the internal combustion engine 2 is stopped. The valve control unit 91 will be detailed later.

図2は、吸気ポート20の部分拡大図である。図3は、吸気バルブ22の斜視図である。図2および図3では、圧縮空気の流れを実線の矢印A1で示している。また、図2では、混合気などの未燃焼燃料を含む流体の流れを一点鎖線の矢印A2で示している。なお、図2では、排気バルブ24の表記を省略している。 FIG. 2 is a partially enlarged view of the intake port 20. FIG. 3 is a perspective view of the intake valve 22. FIG. In FIGS. 2 and 3, the flow of compressed air is indicated by a solid arrow A1. Further, in FIG. 2, the flow of fluid containing unburned fuel such as an air-fuel mixture is indicated by a dashed-dotted arrow A2. Note that the illustration of the exhaust valve 24 is omitted in FIG.

吸気バルブ22は、軸部101および傘部102から構成される。軸部101は、棒状に形成されている。傘部102は、略円盤状に形成されている。軸部101の先端は、傘部102の中央に連続している。換言すると、傘部102は、軸部101の先端において軸部101の長手に交差する方向に突出している。吸気バルブ22は、軸部101が吸気ポート20側に位置し、傘部102が燃焼室18側に位置するように配置される。また、吸気バルブ22は、軸部101の長手方向が開口部26における開口面の法線方向に一致するように配置される。 The intake valve 22 is composed of a shaft portion 101 and a head portion 102 . The shaft portion 101 is formed in a bar shape. The umbrella portion 102 is formed in a substantially disc shape. The tip of the shaft portion 101 is continuous with the center of the umbrella portion 102 . In other words, the head portion 102 protrudes in a direction intersecting the length of the shaft portion 101 at the distal end of the shaft portion 101 . The intake valve 22 is arranged such that the shaft portion 101 is positioned on the intake port 20 side and the head portion 102 is positioned on the combustion chamber 18 side. The intake valve 22 is arranged such that the longitudinal direction of the shaft portion 101 coincides with the normal direction of the opening surface of the opening portion 26 .

シリンダヘッド11の吸気ポート20付近には、バルブガイド103が設けられている。バルブガイド103は、略円筒状に形成されている。バルブガイド103には、吸気バルブ22の軸部101が挿通される。バルブガイド103の中心軸は、軸部101の中心軸に重なる。バルブガイド103は、吸気バルブ22を、軸部101の長手方向に摺動可能に支持する。 A valve guide 103 is provided near the intake port 20 of the cylinder head 11 . The valve guide 103 is formed in a substantially cylindrical shape. The shaft portion 101 of the intake valve 22 is inserted through the valve guide 103 . The central axis of the valve guide 103 overlaps with the central axis of the shaft portion 101 . The valve guide 103 supports the intake valve 22 slidably in the longitudinal direction of the shaft portion 101 .

軸部101における傘部102とは反対側端には、吸気カム23(図2および図3では図示略)が設けられている。吸気バルブ22は、吸気カム23の回転にしたがって、軸部101の長手方向(換言すると、開口部26における開口面の法線方向)に往復移動する。吸気ポート20の開口部26は、傘部102が吸気ポート20側へ移動して接触すると閉じられ、傘部102が燃焼室18側へ移動して離れると開かれる。 An intake cam 23 (not shown in FIGS. 2 and 3) is provided at the end of the shaft portion 101 opposite to the umbrella portion 102 . The intake valve 22 reciprocates in the longitudinal direction of the shaft portion 101 (in other words, in the direction normal to the opening surface of the opening 26) as the intake cam 23 rotates. The opening 26 of the intake port 20 is closed when the head portion 102 moves toward the intake port 20 and comes into contact therewith, and is opened when the head portion 102 moves toward and away from the combustion chamber 18 side.

吸気ポート20の開口部26には、バルブシート104が設けられている。バルブシート104は、例えば、リング状に形成される。バルブシート104は、開口部26が吸気バルブ22によって閉じられたとき、開口部26と傘部102との間に隙間が生じることを防止する。 A valve seat 104 is provided at the opening 26 of the intake port 20 . The valve seat 104 is, for example, ring-shaped. The valve seat 104 prevents a gap from forming between the opening 26 and the umbrella portion 102 when the opening 26 is closed by the intake valve 22 .

空気噴射部53は、略円筒状に形成されており、バルブガイド103の周囲に設けられている。つまり、空気噴射部53は、吸気バルブ22の軸部101の周囲に設けられている。空気噴射部53には、圧縮空気が噴射される空気噴射口105が設けられている。空気噴射口105は、傘部102における軸部101側の面(裏面)である傘裏部106に臨むように設けられている。空気噴射口105の開口面は、軸部101を囲むリング状となっている。 The air injection portion 53 is formed in a substantially cylindrical shape and provided around the valve guide 103 . That is, the air injection portion 53 is provided around the shaft portion 101 of the intake valve 22 . The air injection portion 53 is provided with an air injection port 105 through which compressed air is injected. The air injection port 105 is provided so as to face an umbrella back portion 106 which is a surface (rear surface) of the umbrella portion 102 on the shaft portion 101 side. The opening surface of the air injection port 105 has a ring shape surrounding the shaft portion 101 .

空気噴射部53は、空気噴射口105から圧縮空気を噴射する。空気噴射口105から噴射された圧縮空気は、軸部101に沿って傘裏部106に向かって移動する。そして、傘裏部106に到達した圧縮空気は、傘裏部106に沿って傘部102の周縁に向かって移動する。つまり、空気噴射部53は、軸部101および傘裏部106を覆うように圧縮空気を噴射する。 The air injection part 53 injects compressed air from the air injection port 105 . Compressed air jetted from the air jet port 105 moves along the shaft portion 101 toward the umbrella back portion 106 . Then, the compressed air that reaches the umbrella back portion 106 moves along the umbrella back portion 106 toward the peripheral edge of the umbrella portion 102 . That is, the air injection portion 53 injects compressed air so as to cover the shaft portion 101 and the umbrella back portion 106 .

回収ポート60には、吸気ポート20に開口する回収口107が設けられている。回収口107は、吸気流路42と還流路63とを連通させる。回収口107は、バルブシート104の近傍、すなわち、吸気ポート20の開口部26の近傍に設けられる。具体的には、回収口107は、空気噴射口105と吸気ポート20の開口部26との間(さらに具体的には、空気噴射口105とバルブシート104との間)に設けられる。回収口107の開口面積は、例えば、空気噴射口105の開口面積よりも大きい。 The recovery port 60 is provided with a recovery port 107 that opens to the intake port 20 . The recovery port 107 allows the air intake passage 42 and the return passage 63 to communicate with each other. The recovery port 107 is provided near the valve seat 104 , that is, near the opening 26 of the intake port 20 . Specifically, recovery port 107 is provided between air injection port 105 and opening 26 of intake port 20 (more specifically, between air injection port 105 and valve seat 104). The opening area of the recovery port 107 is larger than the opening area of the air injection port 105, for example.

なお、回収ポート60は、吸気ポート20の周囲に複数設けられてもよい。この場合、複数の回収口107は、吸気ポート20の開口部26の周方向に分散して設けられてもよい。また、この場合、複数の回収ポート60は、第2流通管61に集合される。 A plurality of collection ports 60 may be provided around the intake port 20 . In this case, the plurality of recovery ports 107 may be provided in a circumferential direction around the opening 26 of the intake port 20 . Also, in this case, the plurality of recovery ports 60 are gathered in the second flow pipe 61 .

図4は、吸気装置3の動作タイミングを説明する説明図である。図4では、吸気行程の開始時点のクランク角を0度としている。また、各行程は、クランク角が180度進むごとに切り替わる。 FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation timing of the intake device 3. As shown in FIG. In FIG. 4, the crank angle at the start of the intake stroke is 0 degrees. Further, each stroke is switched each time the crank angle advances by 180 degrees.

吸気バルブ22は、排気行程から吸気行程へ移る少し前に開き始め、吸気行程中に開口部26を開状態に維持する。このため、吸気行程では、吸気流路42および開口部26を通じてシリンダ13内に空気が導入される。 The intake valve 22 begins to open shortly before the transition from the exhaust stroke to the intake stroke and keeps the opening 26 open during the intake stroke. Therefore, in the intake stroke, air is introduced into the cylinder 13 through the intake passage 42 and the opening 26 .

また、吸気行程では、インジェクタ30から燃料がシリンダ13内に噴射される。このため、吸気行程では、燃焼室18において、空気と燃料とからなる混合気が生成される。混合気は、未燃焼燃料を含む流体である。 Further, in the intake stroke, fuel is injected into the cylinder 13 from the injector 30 . Therefore, in the intake stroke, a mixture of air and fuel is generated in the combustion chamber 18 . A mixture is a fluid containing unburned fuel.

吸気バルブ22は、吸気行程から圧縮行程へ移った直後には開口部26を完全に閉じていない。そして、吸気バルブ22は、吸気行程の終了(圧縮行程の開始)から所定クランク角分の時間の経過後に開口部26を完全に閉じる。図4では、吸気バルブ22が開口部26を完全に閉じるときのクランク角をクランク角CA1で示している。クランク角CA1は、例えば、180度から270度の間に設定される。 The intake valve 22 does not completely close the opening 26 immediately after the intake stroke to the compression stroke. Then, the intake valve 22 completely closes the opening 26 after a predetermined crank angle has elapsed from the end of the intake stroke (the start of the compression stroke). In FIG. 4, the crank angle when the intake valve 22 completely closes the opening 26 is indicated by the crank angle CA1. Crank angle CA1 is set, for example, between 180 degrees and 270 degrees.

吸気行程から圧縮行程へ移ると、ピストン12は、下死点から上死点へ移動する。また、上述のように、圧縮行程へ移った直後から所定クランク角分の時間が経過するまでは、開口部26が開いている。このため、圧縮行程へ移った直後から開口部26が完全に閉じるまでの間、燃焼室18内の未燃焼燃料を含む流体の一部は、ピストン12の上死点への移動に応じて、開口部26を通じて吸気ポート20へ押し出される(図2の一点鎖線の矢印A2を参照)。 When moving from the intake stroke to the compression stroke, the piston 12 moves from the bottom dead center to the top dead center. Further, as described above, the opening 26 is open from immediately after the compression stroke until the time corresponding to the predetermined crank angle elapses. Therefore, from immediately after the compression stroke until the opening 26 is completely closed, part of the fluid containing unburned fuel in the combustion chamber 18 is It is pushed out to the intake port 20 through the opening 26 (see the dashed-dotted arrow A2 in FIG. 2).

つまり、吸気行程の終了から吸気バルブ22が開口部26を完全に閉じるまでの期間は、未燃焼燃料を含む流体が燃焼室18から吸気ポート20に押し出される期間に相当する。以後、吸気行程の終了から吸気バルブ22が開口部26を完全に閉じるまでの期間のことを吹き戻し期間と呼ぶことがある。また、未燃焼燃料を含む流体のことを、未燃焼流体と呼ぶことがある。なお、未燃焼流体は、混合気に限らず、例えば、エンジンオイルが混ざったブローバイガスであってもよい。 In other words, the period from the end of the intake stroke until the intake valve 22 completely closes the opening 26 corresponds to the period during which the fluid containing unburned fuel is pushed out from the combustion chamber 18 to the intake port 20 . Hereinafter, the period from the end of the intake stroke until the intake valve 22 completely closes the opening 26 may be referred to as the blowback period. Fluid containing unburned fuel may also be referred to as unburned fluid. The unburned fluid is not limited to air-fuel mixture, and may be, for example, blow-by gas mixed with engine oil.

また、吸気バルブ22の傘裏部106付近や吸気ポート20の開口部26付近の温度は、燃焼室18内の温度よりも低く、かつ、吸気流路42の上流側(例えば、スロットルバルブよりも上流側)の温度よりも高い。 In addition, the temperature near the back portion 106 of the intake valve 22 and the opening portion 26 of the intake port 20 is lower than the temperature inside the combustion chamber 18 and is upstream of the intake passage 42 (for example, higher than the throttle valve). upstream).

このため、吸気バルブ22の傘裏部106付近や吸気ポート20の開口部26付近では、燃焼室18から押し出された未燃焼流体の不完全燃焼が生じる。つまり、吸気バルブ22の傘裏部106付近や吸気ポート20の開口部26付近は、不完全燃焼を生じ易い所定の温度範囲内の温度となっている。その結果、吸気バルブ22の傘裏部106および吸気ポート20の開口部26には、煤などのデポジットが堆積する。吸気バルブ22および吸気ポート20にデポジットが堆積すると、吸気抵抗が増加し、内燃機関2の性能が低下するおそれがある。 Therefore, incomplete combustion of the unburned fluid pushed out from the combustion chamber 18 occurs near the back portion 106 of the intake valve 22 and near the opening 26 of the intake port 20 . That is, the vicinity of the back portion 106 of the intake valve 22 and the vicinity of the opening 26 of the intake port 20 are at temperatures within a predetermined temperature range where incomplete combustion is likely to occur. As a result, deposits such as soot accumulate on the back portion 106 of the intake valve 22 and the opening 26 of the intake port 20 . When deposits accumulate on the intake valves 22 and the intake ports 20, the intake resistance increases and the performance of the internal combustion engine 2 may deteriorate.

そこで、本実施形態の吸気装置3は、軸部101および傘裏部106を覆うように空気噴射部53から圧縮空気を噴射する(図2および図3の実線の矢印A1を参照)。 Therefore, the intake device 3 of the present embodiment injects compressed air from the air injection portion 53 so as to cover the shaft portion 101 and the umbrella back portion 106 (see solid arrow A1 in FIGS. 2 and 3).

具体的には、バルブ制御部91は、吸気行程中、第1バルブ52を閉状態にさせる。例えば、バルブ制御部91は、第1バルブ52に閉弁を示す信号を送信し、第1バルブ52は、その閉弁を示す信号にしたがって閉状態となる。なお、バルブ制御部91は、第1バルブ52に信号を送信しないことをもって、第1バルブ52を閉状態としてもよい。第1バルブ52が閉状態になると、圧縮空気は噴射されない。 Specifically, the valve control unit 91 closes the first valve 52 during the intake stroke. For example, the valve control unit 91 transmits a signal indicating valve closing to the first valve 52, and the first valve 52 is closed according to the signal indicating valve closing. The valve control unit 91 may close the first valve 52 by not transmitting a signal to the first valve 52 . Compressed air is not injected when the first valve 52 is closed.

バルブ制御部91は、吸気行程から圧縮行程へ切り替わると、第1バルブ52を開状態にさせる。例えば、バルブ制御部91は、第1バルブ52に開弁を示す信号を送信し、第1バルブ52は、その開弁を示す信号にしたがって開状態となる。第1バルブ52が開状態になると、空気噴射口105から圧縮空気が噴射される。 The valve control unit 91 opens the first valve 52 when the intake stroke is switched to the compression stroke. For example, the valve control unit 91 transmits a signal indicating opening to the first valve 52, and the first valve 52 is opened according to the signal indicating opening. Compressed air is injected from the air injection port 105 when the first valve 52 is opened.

バルブ制御部91は、開口部26が吸気バルブ22によって完全に閉じられるまで(クランク角がクランク角CA1以上になるまで)、第1バルブ52を開状態に維持させる。第1バルブ52が開状態に維持されている間、圧縮空気は噴射され続ける。 The valve control unit 91 keeps the first valve 52 open until the opening 26 is completely closed by the intake valve 22 (until the crank angle becomes equal to or greater than the crank angle CA1). Compressed air continues to be injected while the first valve 52 is maintained open.

バルブ制御部91は、開口部26が吸気バルブ22によって完全に閉じられると(クランク角がクランク角CA1以上になると)、第1バルブ52を閉状態にさせる。つまり、開口部26が吸気バルブ22によって完全に閉じられると、圧縮空気の噴射が停止される。そして、バルブ制御部91は、次の吸気行程が終了するまで、第1バルブ52を閉状態に維持させる。つまり、開口部26が吸気バルブ22によって完全に閉じられてから次の吸気行程が終了するまでの期間、圧縮空気は噴射されない。 The valve control unit 91 closes the first valve 52 when the opening 26 is completely closed by the intake valve 22 (when the crank angle becomes equal to or greater than the crank angle CA1). That is, when the opening 26 is completely closed by the intake valve 22, injection of compressed air is stopped. Then, the valve control unit 91 keeps the first valve 52 closed until the next intake stroke ends. In other words, compressed air is not injected during the period from when the opening 26 is completely closed by the intake valve 22 until the next intake stroke ends.

このように、バルブ制御部91は、吹き戻し期間に、第1バルブ52を開状態にさせて、空気噴射部53に圧縮空気を噴射させる。 In this manner, the valve control unit 91 opens the first valve 52 and causes the air injection unit 53 to inject compressed air during the blowback period.

本実施形態の吸気装置3は、吹き戻し期間に傘裏部106に圧縮空気を噴射するため、傘裏部106が圧縮空気の層(換言すると、エアカーテン)によって保護され、燃焼室18から押し出される未燃焼流体が傘裏部106に接触することを防止することができる。このため、本実施形態の吸気装置3は、吸気バルブ22の傘裏部106にデポジットが堆積することを防止することができる。 Since the intake device 3 of the present embodiment injects compressed air into the umbrella back portion 106 during the blowback period, the umbrella back portion 106 is protected by a layer of compressed air (in other words, an air curtain) and is not pushed out from the combustion chamber 18 . It is possible to prevent the unburned fluid that is discharged from contacting the umbrella back 106 . Therefore, the intake device 3 of the present embodiment can prevent deposits from accumulating on the back portion 106 of the intake valve 22 .

なお、多気筒の内燃機関2の場合、空気噴射部53および第1バルブ52は、吸気バルブ22ごとに設けられる。そして、バルブ制御部91は、シリンダ13ごとに第1バルブ52の開閉制御を行う。なお、空気圧縮部51は、複数の第1バルブ52(空気噴射部53)について共用されてもよい。 Note that in the case of the multi-cylinder internal combustion engine 2 , the air injection section 53 and the first valve 52 are provided for each intake valve 22 . Then, the valve control unit 91 performs opening/closing control of the first valve 52 for each cylinder 13 . Note that the air compression portion 51 may be shared by a plurality of first valves 52 (air injection portions 53).

また、本実施形態の吸気装置3は、圧縮空気の噴射に加え、還流路63を通じて未燃焼流体を吸気流路42の上流に移動させる。 In addition to injecting the compressed air, the intake device 3 of the present embodiment moves the unburned fluid to the upstream of the intake passage 42 through the recirculation passage 63 .

具体的には、バルブ制御部91は、吸気行程中、第2バルブ62を閉状態にさせる。例えば、バルブ制御部91は、第2バルブ62に閉弁を示す信号を送信し、第2バルブ62は、その閉弁を示す信号にしたがって閉状態となる。なお、バルブ制御部91は、第2バルブ62に信号を送信しないことをもって、第2バルブ62を閉状態としてもよい。第2バルブ62が閉状態になると、還流路63を通じた未燃焼流体の移動は起こらない。 Specifically, the valve control unit 91 closes the second valve 62 during the intake stroke. For example, the valve control unit 91 transmits a signal indicating valve closing to the second valve 62, and the second valve 62 is closed according to the signal indicating valve closing. The valve control unit 91 may close the second valve 62 by not transmitting a signal to the second valve 62 . When the second valve 62 is closed, no movement of unburned fluid through the return path 63 occurs.

バルブ制御部91は、吸気行程から圧縮行程へ切り替わると、第2バルブ62を開状態にさせる。例えば、バルブ制御部91は、第2バルブ62に開弁を示す信号を送信し、第2バルブ62は、その開弁を示す信号にしたがって開状態となる。 The valve control unit 91 opens the second valve 62 when the intake stroke is switched to the compression stroke. For example, the valve control unit 91 transmits a signal indicating opening to the second valve 62, and the second valve 62 is opened according to the signal indicating opening.

第2バルブ62が開状態になると、吸気ポート20内の圧力よりもスロットルバルブの上流側の圧力の方が低いため、燃焼室18から押し出された未燃焼流体が、回収口107を介して還流路63に導かれる(図2の一点鎖線の矢印A2を参照)。そして、還流路63に導かれた未燃焼流体は、還流路63を通じて、スロットルバルブ44の上流側の吸気管41内に移動する。 When the second valve 62 is opened, the pressure on the upstream side of the throttle valve is lower than the pressure in the intake port 20, so the unburned fluid pushed out from the combustion chamber 18 flows back through the recovery port 107. 63 (see dash-dotted arrow A2 in FIG. 2). The unburned fluid guided to the recirculation path 63 moves through the recirculation path 63 into the intake pipe 41 on the upstream side of the throttle valve 44 .

バルブ制御部91は、開口部26が吸気バルブ22によって完全に閉じられるまで(クランク角がクランク角CA1以上になるまで)、第2バルブ62を開状態に維持させる。第2バルブ62が開状態に維持されている間、燃焼室18から押し出された未燃焼流体は、還流路63を通じてスロットルバルブ44の上流側に移動し続ける。 The valve control unit 91 keeps the second valve 62 open until the opening 26 is completely closed by the intake valve 22 (until the crank angle becomes equal to or greater than the crank angle CA1). While the second valve 62 is maintained open, unburned fluid pushed out of the combustion chamber 18 continues to move upstream of the throttle valve 44 through the return path 63 .

バルブ制御部91は、開口部26が吸気バルブ22によって完全に閉じられると(クランク角がクランク角CA1以上になると)、第2バルブ62を閉状態にさせる。つまり、開口部26が吸気バルブ22によって完全に閉じられると、還流路63を通じた未燃焼流体の移動が停止される。そして、バルブ制御部91は、次の吸気行程が終了するまで、第2バルブ62を閉状態に維持させる。つまり、開口部26が吸気バルブ22によって完全に閉じられてから次の吸気行程が終了するまでの期間、還流路63を通じた未燃焼流体の移動は起こらない。 The valve control unit 91 closes the second valve 62 when the opening 26 is completely closed by the intake valve 22 (when the crank angle becomes equal to or greater than the crank angle CA1). That is, when the opening 26 is completely closed by the intake valve 22, movement of unburned fluid through the return passage 63 is stopped. Then, the valve control unit 91 keeps the second valve 62 closed until the next intake stroke ends. In other words, during the period from when the opening 26 is completely closed by the intake valve 22 to when the next intake stroke ends, no unburned fluid moves through the recirculation path 63 .

このように、バルブ制御部91は、吹き戻し期間に第2バルブ62を開状態にさせて、吸気ポート20の開口部26付近に存在する未燃焼流体を、還流路63を通じて吸気流路42の上流側に移動させる。 In this manner, the valve control unit 91 opens the second valve 62 during the blow-back period, so that the unburned fluid present in the vicinity of the opening 26 of the intake port 20 flows through the recirculation path 63 into the intake passage 42. Move upstream.

本実施形態の吸気装置3は、吹き戻し期間に未燃焼流体を吸気流路42の上流側へ移動させることで、温度が不完全燃焼を生じ易い温度範囲内にある吸気ポート20の開口部26付近に未燃焼流体が滞留することを防止することができる。このため、本実施形態の吸気装置3は、吸気バルブ22の傘裏部106および吸気ポート20の開口部26にデポジットが堆積することを、より効果的に防止することができる。 The intake device 3 of the present embodiment moves the unburned fluid to the upstream side of the intake passage 42 during the blowback period, so that the temperature of the opening 26 of the intake port 20 falls within the temperature range where incomplete combustion tends to occur. It is possible to prevent unburned fluid from staying in the vicinity. Therefore, the intake device 3 of the present embodiment can more effectively prevent deposits from accumulating on the umbrella back portion 106 of the intake valve 22 and the opening portion 26 of the intake port 20 .

なお、還流路63を通じて吸気流路42の上流側に移動される流体は、未燃焼流体に限らない。例えば、空気噴射部53から噴射された圧縮空気も、還流路63を通じて吸気流路42の上流側に移動されてもよい。 The fluid moved to the upstream side of the intake passage 42 through the return passage 63 is not limited to the unburned fluid. For example, the compressed air injected from the air injection section 53 may also be moved to the upstream side of the intake flow path 42 through the return path 63 .

また、吸気流路42の上流側の温度は、上述のように吸気ポート20の開口部26付近の温度に比べて低く、不完全燃焼が生じる温度よりも低い。このため、吸気流路42の上流側に移動された未燃焼流体の不完全燃焼は起こらない。その結果、吸気流路42の上流側では、移動された未燃焼流体に起因するデポジットが堆積しない。 Also, the temperature on the upstream side of the intake passage 42 is lower than the temperature near the opening 26 of the intake port 20 as described above, and is lower than the temperature at which incomplete combustion occurs. Therefore, incomplete combustion of the unburned fluid moved to the upstream side of the intake passage 42 does not occur. As a result, no deposits due to displaced unburned fluid accumulate on the upstream side of the intake passage 42 .

なお、多気筒の内燃機関2の場合、回収ポート60および第2バルブ62は、吸気ポート20ごとに設けられる。そして、バルブ制御部91は、シリンダ13ごとに第2バルブ62の開閉制御を行う。 Note that in the case of the multi-cylinder internal combustion engine 2 , the recovery port 60 and the second valve 62 are provided for each intake port 20 . Then, the valve control unit 91 performs opening/closing control of the second valve 62 for each cylinder 13 .

図5は、バルブ制御部91の動作を説明するフローチャートである。バルブ制御部91は、所定時間間隔ごとにクランク角センサ81からクランク角を取得する(S100)。次に、バルブ制御部91は、クランク角が、吸気行程の終了を示す180度よりも小さいか否かを判定する(S110)。 FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the valve control section 91. As shown in FIG. The valve control unit 91 acquires the crank angle from the crank angle sensor 81 at predetermined time intervals (S100). Next, the valve control unit 91 determines whether or not the crank angle is smaller than 180 degrees indicating the end of the intake stroke (S110).

クランク角が180度よりも小さい場合(S110におけるYES)、バルブ制御部91は、第1バルブ52を閉状態とし(S120)、第2バルブ62を閉状態とする(S130)。なお、直前の第1バルブ52および第2バルブ62が閉状態である場合には、バルブ制御部91は、第1バルブ52および第2バルブ62の閉状態を維持させる。 If the crank angle is less than 180 degrees (YES in S110), the valve control unit 91 closes the first valve 52 (S120) and closes the second valve 62 (S130). In addition, when the immediately preceding first valve 52 and the second valve 62 are closed, the valve control unit 91 maintains the closed state of the first valve 52 and the second valve 62 .

一方、クランク角が180度よりも小さくない(180度以上の)場合(S110におけるNO)、バルブ制御部91は、クランク角が、吸気バルブ22により開口部26が完全に閉じる時点を示すクランク角CA1よりも大きいか否かを判定する(S140)。 On the other hand, if the crank angle is not less than 180 degrees (is 180 degrees or more) (NO in S110), the valve control unit 91 determines that the crank angle indicates the point in time when the opening 26 is completely closed by the intake valve 22. It is determined whether or not it is greater than CA1 (S140).

クランク角がクランク角CA1よりも大きくない(クランク角CA1以下の)場合(S140におけるNO)、バルブ制御部91は、第1バルブ52を開状態とし(S150)、第2バルブ62を開状態とする(S160)。なお、直前の第1バルブ52および第2バルブ62が開状態である場合には、バルブ制御部91は、第1バルブ52および第2バルブ62の開状態を維持させる。 If the crank angle is not greater than the crank angle CA1 (less than or equal to the crank angle CA1) (NO in S140), the valve control unit 91 opens the first valve 52 (S150) and opens the second valve 62. (S160). When the immediately preceding first valve 52 and second valve 62 are open, the valve control unit 91 keeps the first valve 52 and second valve 62 open.

一方、クランク角がクランク角CA1よりも大きい場合(S140におけるYES)、バルブ制御部91は、第1バルブ52を閉状態とし(S120)、第2バルブ62を閉状態とする(S130)。なお、直前の第1バルブ52および第2バルブ62が閉状態である場合には、バルブ制御部91は、第1バルブ52および第2バルブ62の閉状態を維持させる。 On the other hand, if the crank angle is greater than the crank angle CA1 (YES in S140), the valve control unit 91 closes the first valve 52 (S120) and closes the second valve 62 (S130). In addition, when the immediately preceding first valve 52 and the second valve 62 are closed, the valve control unit 91 maintains the closed state of the first valve 52 and the second valve 62 .

以上のように、本実施形態の吸気装置3は、圧縮空気を吸気バルブ22に噴射することに加え、還流路63を通じて未燃焼流体を吸気流路42の下流側から上流側に還流させる。 As described above, the intake device 3 of the present embodiment not only injects compressed air into the intake valve 22 but also recirculates the unburned fluid from the downstream side of the intake passage 42 to the upstream side through the recirculation passage 63 .

したがって、本実施形態の吸気装置3によれば、吸気バルブ22および吸気ポート20へのデポジットの堆積の抑制効果を高くすることが可能である。 Therefore, according to the intake device 3 of the present embodiment, it is possible to enhance the effect of suppressing the accumulation of deposits on the intake valve 22 and the intake port 20 .

また、本実施形態の吸気装置3では、空気噴射部53の空気噴射口105が、傘部102に臨むように軸部101の周囲に設けられている。このため、本実施形態の吸気装置3は、圧縮空気によって傘裏部106を効率よく保護することができる。 Further, in the intake device 3 of the present embodiment, the air injection port 105 of the air injection portion 53 is provided around the shaft portion 101 so as to face the umbrella portion 102 . Therefore, the intake device 3 of the present embodiment can efficiently protect the umbrella back portion 106 with compressed air.

また、本実施形態の吸気装置3では、還流路63の上流側の回収口107が、空気噴射口105と吸気流路42の開口部26との間に位置するように設けられている。このため、本実施形態の吸気装置3は、燃焼室18から押し出された未燃焼流体を、還流路63を通じて効率よく移動させることができる。 Further, in the intake device 3 of the present embodiment, the recovery port 107 on the upstream side of the return passage 63 is provided so as to be positioned between the air injection port 105 and the opening 26 of the intake passage 42 . Therefore, the intake device 3 of the present embodiment can efficiently move the unburned fluid pushed out from the combustion chamber 18 through the recirculation passage 63 .

また、本実施形態の吸気装置3のバルブ制御部91は、吸気行程の終了から吸気バルブ22が吸気流路42の開口部26を完全に閉じるまでの期間(吹き戻し期間)、第1バルブ52を開状態にさせて、空気噴射部53に圧縮空気を噴射させる。このため、本実施形態の吸気装置3は、傘裏部106をより効率よく保護することができる。 Further, the valve control unit 91 of the intake device 3 of the present embodiment controls the first valve 52 during a period from the end of the intake stroke until the intake valve 22 completely closes the opening 26 of the intake passage 42 (blowing back period). is opened to cause the air injection part 53 to inject compressed air. Therefore, the air intake device 3 of the present embodiment can protect the umbrella back portion 106 more efficiently.

また、本実施形態の吸気装置3のバルブ制御部91は、吹き戻し期間以外の期間において、第1バルブ52を閉状態にさせて、空気噴射部53に圧縮空気の噴射を停止させる。これにより、吸気行程では、余分に圧縮空気が噴射されない。このため、本実施形態の吸気装置3は、混合気の空燃比の制御に影響が生じることを抑制することができる。 Further, the valve control unit 91 of the intake device 3 of the present embodiment closes the first valve 52 to stop the injection of the compressed air by the air injection unit 53 during the period other than the blowback period. As a result, extra compressed air is not injected in the intake stroke. Therefore, the intake device 3 of the present embodiment can suppress the influence on the control of the air-fuel ratio of the air-fuel mixture.

また、本実施形態の吸気装置3のバルブ制御部91は、吸気行程の終了から吸気バルブ22が吸気流路42の開口部26を完全に閉じるまでの期間(吹き戻し期間)、第2バルブ62を開状態にさせて、還流路63を通じて未燃焼流体を移動させる。このため、本実施形態の吸気装置3は、燃焼室18から押し出された未燃焼流体をより効率よく移動させることができる。 Further, the valve control unit 91 of the intake device 3 of the present embodiment controls the second valve 62 during a period from the end of the intake stroke until the intake valve 22 completely closes the opening 26 of the intake passage 42 (blowing back period). is opened to move uncombusted fluid through the return path 63 . Therefore, the intake device 3 of the present embodiment can move the unburned fluid pushed out from the combustion chamber 18 more efficiently.

また、本実施形態の吸気装置3のバルブ制御部91は、吹き戻し期間以外の期間において、第2バルブ62を閉状態にさせて、還流路63を通じた未燃焼流体の移動を停止させる。これにより、吸気行程では、吸気流路42の下流側の空気が還流路63を通じて吸気流路42の上流側に移動しない。このため、本実施形態の吸気装置3は、吸気行程における吸込み効率が低下することを防止することができる。 Further, the valve control unit 91 of the intake device 3 of the present embodiment closes the second valve 62 to stop the movement of the unburned fluid through the recirculation passage 63 during periods other than the blowback period. As a result, in the intake stroke, the air on the downstream side of the intake passage 42 does not move to the upstream side of the intake passage 42 through the recirculation passage 63 . Therefore, the intake device 3 of the present embodiment can prevent the intake efficiency from decreasing during the intake stroke.

以上、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, it goes without saying that the present invention is not limited to such embodiments. It is obvious that a person skilled in the art can conceive of various modifications or modifications within the scope of the claims, and it should be understood that these also belong to the technical scope of the present invention. be done.

例えば、上記実施形態では、第1バルブ52および第2バルブ62の両方が、吹き戻し期間において開状態となっていた。しかし、吹き戻し期間の全期間にわたって第1バルブ52および第2バルブ62の両方を開状態にさせる態様に限らない。例えば、バルブ制御部91は、吹き戻し期間のうちの一部の期間において第1バルブ52および第2バルブ62を開状態にさせてもよい。この態様においても、吸気バルブ22および吸気ポート20へのデポジットの堆積を抑制することができる。 For example, in the above embodiment, both the first valve 52 and the second valve 62 were open during the blowback period. However, the present invention is not limited to the mode in which both the first valve 52 and the second valve 62 are kept open during the entire blowback period. For example, the valve control section 91 may open the first valve 52 and the second valve 62 during a part of the blowback period. Also in this aspect, accumulation of deposits on the intake valve 22 and the intake port 20 can be suppressed.

また、上記実施形態では、第1バルブ52の開閉タイミングと第2バルブ62の開閉タイミングとが一致していた。しかし、第1バルブ52の開閉タイミングと、第2バルブ62の開閉タイミングとがずれてもよい。例えば、吹き戻し期間の前半において第1バルブ52を開状態とするとともに第2バルブ62を閉状態とし、吹き戻し期間の後半において第2バルブ62を開状態とするとともに第1バルブ52を閉状態としてもよい。この態様においても、吸気バルブ22および吸気ポート20へのデポジットの堆積を抑制することができる。ただし、第1バルブ52の開閉タイミングと第2バルブの開閉タイミングを一致させる方が、吸気バルブ22および吸気ポート20へのデポジットの堆積をより効果的に抑制することができる。 Further, in the above embodiment, the opening/closing timing of the first valve 52 and the opening/closing timing of the second valve 62 match. However, the opening/closing timing of the first valve 52 and the opening/closing timing of the second valve 62 may be shifted. For example, the first valve 52 is opened and the second valve 62 is closed in the first half of the blowback period, and the second valve 62 is opened and the first valve 52 is closed in the second half of the blowback period. may be Also in this aspect, accumulation of deposits on the intake valve 22 and the intake port 20 can be suppressed. However, the accumulation of deposits on the intake valve 22 and the intake port 20 can be more effectively suppressed by matching the opening/closing timing of the first valve 52 and the opening/closing timing of the second valve.

なお、上記実施形態において、バルブ制御部91が、本発明の第1のバルブ制御部および第2のバルブ制御部に相当する。 In addition, in the above-described embodiment, the valve control section 91 corresponds to the first valve control section and the second valve control section of the present invention.

本発明は、内燃機関の吸気装置に利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for an intake device of an internal combustion engine.

2 内燃機関
3 吸気装置
13 シリンダ
18 燃焼室
20 吸気ポート
22 吸気バルブ
26 開口部
42 吸気流路
52 第1バルブ
53 空気噴射部
62 第2バルブ
63 還流路
91 バルブ制御部
101 軸部
102 傘部
105 空気噴射口
107 回収口
2 Internal combustion engine 3 Intake device 13 Cylinder 18 Combustion chamber 20 Intake port 22 Intake valve 26 Opening 42 Intake flow path 52 First valve 53 Air injection section 62 Second valve 63 Recirculation path 91 Valve control section 101 Shaft section 102 Head section 105 Air injection port 107 Recovery port

Claims (4)

吸気流路と、
前記吸気流路の下流において燃焼室に臨む開口部を開閉する吸気バルブと、
圧縮された空気を前記吸気バルブに噴射する空気噴射部と、
前記吸気流路の下流側と、前記吸気流路の下流側よりも圧力が低くされた前記吸気流路の上流側とを連通する還流路と、
を備え
前記吸気バルブは、
棒状の軸部と、
前記軸部の先端において前記軸部の長手に交差する方向に突出し、前記開口部に接触する傘部と、
を有し、
前記空気噴射部は、前記軸部の周囲に設けられて前記傘部に臨む空気噴射口を有する内燃機関の吸気装置。
an intake channel;
an intake valve that opens and closes an opening facing the combustion chamber downstream of the intake passage;
an air injection unit that injects compressed air into the intake valve;
a return path communicating between a downstream side of the intake flow path and an upstream side of the intake flow path whose pressure is lower than that of the downstream side of the intake flow path;
with
The intake valve is
a rod-shaped shaft;
a canopy projecting in a direction intersecting the length of the shaft at the tip of the shaft and contacting the opening;
has
The air intake device for an internal combustion engine , wherein the air injection portion has an air injection port provided around the shaft portion and facing the head portion .
吸気流路と、
前記吸気流路の下流において燃焼室に臨む開口部を開閉する吸気バルブと、
圧縮された空気を前記吸気バルブに噴射する空気噴射部と、
前記吸気流路の下流側と、前記吸気流路の下流側よりも圧力が低くされた前記吸気流路の上流側とを連通する還流路と、
を備え
前記吸気流路の下流側において前記吸気流路と前記還流路とを連通する回収口は、前記空気噴射部における空気を噴射する空気噴射口と、前記吸気流路の前記開口部との間に位置する内燃機関の吸気装置。
an intake channel;
an intake valve that opens and closes an opening facing the combustion chamber downstream of the intake passage;
an air injection unit that injects compressed air into the intake valve;
a return passage that communicates a downstream side of the intake passage with an upstream side of the intake passage whose pressure is lower than that of the downstream side of the intake passage;
with
A recovery port that communicates with the intake flow path and the return flow path on the downstream side of the intake flow path is located between the air injection port that injects air in the air injection portion and the opening of the intake flow path. The intake system of the internal combustion engine located .
吸気流路と、
前記吸気流路の下流において燃焼室に臨む開口部を開閉する吸気バルブと、
圧縮された空気を前記吸気バルブに噴射する空気噴射部と、
前記吸気流路の下流側と、前記吸気流路の下流側よりも圧力が低くされた前記吸気流路の上流側とを連通する還流路と、
開状態となることで圧縮された空気を前記空気噴射部に供給し、閉状態となることで前記空気噴射部への圧縮された空気の供給を停止する第1バルブと、
吸気行程の終了から前記吸気バルブが前記吸気流路の前記開口部を完全に閉じるまでの期間のうちの少なくとも一部の期間において、前記第1バルブを開状態とさせて、前記空気噴射部に圧縮された空気を噴射させる第1のバルブ制御部と、
を備える内燃機関の吸気装置。
an intake channel;
an intake valve that opens and closes an opening facing the combustion chamber downstream of the intake passage;
an air injection unit that injects compressed air into the intake valve;
a return passage that communicates a downstream side of the intake passage with an upstream side of the intake passage whose pressure is lower than that of the downstream side of the intake passage;
a first valve that is opened to supply compressed air to the air injection section and that is closed to stop the supply of compressed air to the air injection section;
During at least a part of the period from the end of the intake stroke until the intake valve completely closes the opening of the intake passage, the first valve is opened so that the air injection unit a first valve control unit for injecting compressed air;
An intake device for an internal combustion engine.
前記還流路を開閉する第2バルブと、
吸気行程の終了から前記吸気バルブが前記吸気流路の前記開口部を完全に閉じるまでの期間のうちの少なくとも一部の期間において、前記第2バルブを開状態とさせて、前記還流路を通じて前記吸気流路の下流側の流体を前記吸気流路の上流側へ移動させる第2のバルブ制御部と、
を備える請求項1からのいずれか1項に記載の内燃機関の吸気装置。
a second valve that opens and closes the return path;
During at least a part of the period from the end of the intake stroke to the time when the intake valve completely closes the opening of the intake passage, the second valve is opened to allow the return passage to flow through the recirculation passage. a second valve control unit that moves the fluid downstream of the intake flow path to the upstream side of the intake flow path;
The intake system for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3 , comprising:
JP2018156921A 2018-08-24 2018-08-24 Intake system for internal combustion engine Active JP7256617B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018156921A JP7256617B2 (en) 2018-08-24 2018-08-24 Intake system for internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018156921A JP7256617B2 (en) 2018-08-24 2018-08-24 Intake system for internal combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020029831A JP2020029831A (en) 2020-02-27
JP7256617B2 true JP7256617B2 (en) 2023-04-12

Family

ID=69624001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018156921A Active JP7256617B2 (en) 2018-08-24 2018-08-24 Intake system for internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7256617B2 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009127494A (en) 2007-11-21 2009-06-11 Toyota Motor Corp Deposit adhesion preventing device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6218648Y2 (en) * 1980-04-16 1987-05-13
JPS575903U (en) * 1980-06-11 1982-01-12
JPS5818055U (en) * 1981-07-28 1983-02-03 日産自動車株式会社 Fuel injection engine intake passage device
JPS6436567U (en) * 1987-08-27 1989-03-06

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009127494A (en) 2007-11-21 2009-06-11 Toyota Motor Corp Deposit adhesion preventing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020029831A (en) 2020-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4615535B2 (en) Fuel injection control device
JP7343969B2 (en) Fuel injector with dual solenoid control valve
US20120085316A1 (en) Direct-injection internal combustion engine with injection nozzle
JP2010281332A (en) Fuel injection control device
JP7256617B2 (en) Intake system for internal combustion engine
US20190093571A1 (en) Engine control device
US20070175205A1 (en) System for selective homogeneous charge compression ignition
CN110388274B (en) Cylinder head of internal combustion engine
JP7137410B2 (en) Intake system for internal combustion engine
JP2021008874A (en) Engine system
CN107575298B (en) Internal combustion engine with injection device arranged in cylinder barrel and operation method thereof
JP7064364B2 (en) Internal combustion engine intake device
US10590898B2 (en) Internal combustion engine with injection device arranged in the cylinder barrel, and method for operating an internal combustion engine of said type
JP2010024969A (en) Internal combustion engine
WO2007048439A1 (en) Method for injecting fuel into a cylinder, cylinder unit for implementing such a method and internal combustion engine comprising such a unit
JP4752549B2 (en) Deposit cleaning device for internal combustion engine
JP5821338B2 (en) Engine fuel injector
JP2014156852A (en) Compression ignition engine
US6530349B2 (en) Two-cycle internal combustion engine
JP2009103085A (en) Fuel injection control device of two-cycle engine
JP5987734B2 (en) Compression ignition engine
JP2004324532A (en) Direct injection internal combustion engine
JP5765535B2 (en) Fuel injection engine in the intake passage
JP7222649B2 (en) engine system
WO2020195667A1 (en) Engine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210701

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220720

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220906

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221025

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230307

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230331

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7256617

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150