JP7255862B2

JP7255862B2 - switchgear

Info

Publication number: JP7255862B2
Application number: JP2019178588A
Authority: JP
Inventors: 輝行谷口
Original assignee: 株式会社ほくつう
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2023-04-11
Anticipated expiration: 2039-09-30
Also published as: JP2021052651A

Description

本発明は、例えば、農業用給水管などの配管システムにおける管を開閉する開閉装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an opening/closing device for opening and closing a pipe in a piping system such as an agricultural water supply pipe.

従来から、この種の開閉装置として、例えば、下記特許文献１に記載の構成が知られている。配管装置は、管の上方に配置される支持部材と、支持部材に支持されたモータと、支持部材から下方に向けて延び、モータの回転力に基づいて回転することで上下動して管を開閉させるスピンドル（軸体）と、を備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of opening and closing device, for example, a configuration described in Patent Document 1 below is known. The piping device includes a support member arranged above the pipe, a motor supported by the support member, and extending downward from the support member and rotating based on the rotational force of the motor to move the pipe up and down. and a spindle (shaft) for opening and closing.

特開２０１７－１９３９１４号公報JP 2017-193914 A

ところでこの種の開閉装置において、モータの駆動軸と、管を開閉させるスピンドルと、の芯合わせの精度が低いと、モータからの回転力が円滑に伝達されず、管の開閉時にフリクションが増えることがある。 However, in this type of opening and closing device, if the alignment accuracy between the drive shaft of the motor and the spindle that opens and closes the pipe is low, the rotational force from the motor cannot be smoothly transmitted, and friction increases when opening and closing the pipe. There is

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、モータからの回転力を円滑に伝達することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to smoothly transmit torque from a motor.

前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明に係る開閉装置は、液体が流通する開口、及び上方に突出する雄ねじ部を有する本体部と、前記雄ねじ部を上下方向に貫通するとともに回転に伴って上下動し、上下動することにより前記開口を開閉させるスピンドルと、を備えるバルブを開閉させる開閉装置であって、前記雄ねじ部が配置される貫通孔が形成され、前記本体部上に配置される筐体と、前記雄ねじ部および前記貫通孔それぞれにはめ込まれ、前記本体部との間に前記筐体を挟み込む固定部材と、前記筐体に収容されたモータと、前記筐体に収容され、前記モータにより回転する駆動軸と、前記スピンドルと前記駆動軸とを連結する連結部材と、を備える。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The opening and closing device according to the present invention includes a body portion having an opening through which liquid flows and a male screw portion protruding upward; a spindle for opening and closing the opening, the opening and closing device for opening and closing a valve, the opening and closing device for opening and closing a valve, wherein a through hole is formed in which the male threaded portion is arranged, and a casing is arranged on the main body; the male threaded portion and the a fixing member fitted in each of the through-holes and sandwiching the housing between itself and the main body; a motor housed in the housing; a drive shaft housed in the housing and rotated by the motor; a connecting member that connects the spindle and the drive shaft.

この発明では、固定部材は、雄ねじ部および貫通孔それぞれにはめ込まれ、本体部との間に筐体を挟み込む。したがって、本体部（雄ねじ部）と筐体（貫通孔）との水平方向の位置を精度高く合わせた上で、本体部と筐体とを上下方向に固定することができる。よって、本体部側のスピンドルと筐体側の駆動軸とを、連結部材を介して精度よく組み合わせることが可能になり、回転力をロス少なく伝達することができる。その結果、モータからの回転力を円滑に伝達することが可能となる。 In this invention, the fixing member is fitted into each of the male threaded portion and the through hole, and sandwiches the housing between itself and the main body portion. Therefore, the main body (male screw) and the housing (through-hole) can be aligned in the horizontal direction with high accuracy, and then the main body and the housing can be vertically fixed. Therefore, the spindle on the main body side and the drive shaft on the housing side can be combined with high accuracy through the connecting member, and the rotational force can be transmitted with little loss. As a result, it is possible to smoothly transmit the torque from the motor.

また、前記筐体は、前記底板を有する筐体本体と、前記底板の下面に設けられた底部材と、を備えるようにしてもよい。 Further, the housing may include a housing main body having the bottom plate, and a bottom member provided on the bottom surface of the bottom plate.

この場合、筐体本体の底板が、底部材によって補強される。これらの底板および底部材は、固定部材と本体部との間に挟み込まれる部分である。このような部分の強度が高まることで、開閉動作時にスピンドルが回転に伴って上下動しても、その位置精度を維持することができる。 In this case, the bottom plate of the housing body is reinforced by the bottom member. These bottom plate and bottom member are portions sandwiched between the fixing member and the main body. By increasing the strength of such a portion, it is possible to maintain the positional accuracy even if the spindle moves up and down as it rotates during the opening and closing operation.

また、前記底板に、前記底板を上下に貫通する底板孔が形成され、前記底部材に、前記底板孔の下方位置から前記底部材の外縁に延びる溝が形成されているようにしてもよい。 Further, the bottom plate may be formed with a bottom plate hole vertically penetrating the bottom plate, and the bottom member may be formed with a groove extending from a position below the bottom plate hole to an outer edge of the bottom member.

この場合、筐体本体内に水が浸入した場合、侵入した水は、底板孔から溝を介して底部材の外側に排出される。 In this case, when water enters the housing main body, the water that has entered is discharged to the outside of the bottom member through the bottom plate hole and the groove.

また、前記筐体内に収容され、上下方向に延びるガイド支柱と、前記ガイド支柱に沿って上下方向に移動可能に設けられ、前記モータを支持する支持部材と、を備えるようにしてもよい。 Further, a guide post that is housed in the housing and extends in the vertical direction, and a support member that is provided movably in the vertical direction along the guide post and supports the motor may be provided.

この場合、回転に伴って上下動するスピンドルとともに、モータが上下動する。モータは、連結部材を介してスピンドルに支持されていて、スピンドルの上昇時にはモータが押し上げられ、スピンドルの下降時にはモータの自重によりモータがスピンドルに追従する。 In this case, the motor moves up and down together with the spindle that moves up and down as it rotates. The motor is supported by the spindle via a connecting member. When the spindle is raised, the motor is pushed up, and when the spindle is lowered, the motor follows the spindle due to its own weight.

また、前記連結部材は、上下方向に延びるとともに下端部に前記スピンドルが配置され上端部に前記駆動軸が配置された筒状に形成され、前記連結部材の上端部には、回り止め片が取り付けられ、前記駆動軸は、前記連結部材の上端部に配置された状態で前記回り止め片に突き当たることで、前記連結部材と供回してもよい。
さらに、前記駆動軸は、断面Ｄ字状をなすように一部分が平面状に切り欠かれ、前記駆動軸のうち、平面状に切り欠かれた部分が前記回り止め片に突き当たってもよい。 The connecting member extends vertically and has a cylindrical shape with the spindle disposed at the lower end and the drive shaft disposed at the upper end. A detent piece is attached to the upper end of the connecting member. The drive shaft may rotate together with the connecting member by abutting against the anti-rotation piece while being arranged at the upper end of the connecting member.
Further, the drive shaft may be partially cut out in a flat shape so as to form a D-shaped cross section, and the flat cut-out portion of the drive shaft may abut against the anti-rotation piece.

これらの場合、連結部材に回り止め片を取り付けるだけの簡素な構成で、駆動軸からスピンドルに回転力を伝達することができる。また、例えばスピンドルの長さが違っても、連結部材の長さを変えることにより対応することができる。 In these cases, it is possible to transmit the rotational force from the drive shaft to the spindle with a simple structure in which the anti-rotation piece is attached to the connecting member. Also, for example, even if the length of the spindle is different, it can be dealt with by changing the length of the connecting member.

本発明によれば、モータからの回転力を円滑に伝達することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rotational force from a motor can be transmitted smoothly.

本発明の一実施形態に係る開閉装置を用いた用水管理システムの全体的な構成例を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the whole structural example of the water management system using the switchgear which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示す圃場における給水栓および排水栓を示す側面図である。It is a side view which shows the water tap and drain cock in the field shown in FIG. 図２に示す給水栓を示す図であり、給水栓が開栓時にあるときの縦断面図である。It is a figure which shows the hydrant shown in FIG. 2, and is a longitudinal cross-sectional view when a hydrant is at the time of opening. 図３に示す給水栓と開閉装置との接続部分の構成を示す拡大断面図である。4 is an enlarged cross-sectional view showing the configuration of a connecting portion between the water tap and the opening/closing device shown in FIG. 3; FIG. 図３に示す開閉装置の筐体の構成を示す斜視展開図である。FIG. 4 is a perspective exploded view showing the configuration of a housing of the opening/closing device shown in FIG. 3; 図５に示す筐体を構成する底部材を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a bottom member that constitutes the housing shown in FIG. 5; 図３に示す開閉装置の開閉駆動機構の構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of an opening/closing drive mechanism of the opening/closing device shown in FIG. 3; 図７に示す開閉駆動機構のガイド支柱及び移動部材を示す斜視展開図である。FIG. 8 is a perspective development view showing a guide post and a moving member of the opening/closing drive mechanism shown in FIG. 7; 図３に示す開閉装置の開閉駆動機構の駆動軸と連結部材との連結構造を示す平断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional plan view showing a connecting structure between a drive shaft and a connecting member of the opening/closing drive mechanism of the opening/closing device shown in FIG. 3 ; 図９に示す連結部材の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the connecting member shown in FIG. 9; 図１０に示す連結部材に設けられる回り止め片を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a detent piece provided on the connecting member shown in FIG. 10; 図３に示す給水栓が閉栓時にあるときの縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the water tap shown in FIG. 3 when it is closed; 図２に示す給水栓を示すブロック図である。Fig. 3 is a block diagram showing the hydrant shown in Fig. 2;

以下、本発明の一実施形態による用水管理システムについて図面を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態の用水管理システムは、複数の圃場における給排水を管理する。図１では、用水管理システムが、２つの圃場ＦＭ－１、ＦＭ－２を管理対象とした例が示されている。本実施形態における圃場ＦＭ－１、ＦＭ－２は、例えば水田である。水田では、稲作の時期に応じて、適切な水位となるように灌漑、排水（給排水）が行われる。 Hereinafter, a water management system according to one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the water management system of this embodiment manages water supply and drainage in a plurality of fields. FIG. 1 shows an example in which the water management system manages two fields FM-1 and FM-2. Fields FM-1 and FM-2 in this embodiment are paddy fields, for example. In paddy fields, irrigation and drainage (water supply and drainage) are carried out so that the water level is appropriate according to the season of rice cultivation.

以降の説明にあたり、圃場ＦＭ－１、ＦＭ－２について特に区別しない場合には、圃場ＦＭと記載する。なお、本実施形態の用水管理システムが管理対象とする圃場ＦＭの数は特に限定されるものではない。 In the following description, fields FM-1 and FM-2 will be referred to as field FM unless otherwise distinguished. The number of field FMs to be managed by the water management system of this embodiment is not particularly limited.

圃場ＦＭ－１には給水栓１００－１が設けられている。給水栓１００－１は、パイプラインＰＬ（閉水路）を経由してファームポンドＦＰ（用水供給源）から送られた用水を圃場ＦＭ－１に供給する。給水栓１００－１は、ファームポンドＦＰから送られた用水を圃場ＦＭ－１に吐出するまでの流水経路において開閉する栓部（弁）を備える。給水栓１００－１は、ファームポンドＦＰから送られた用水を圃場ＦＭ－１に供給する量を調節する。 A water tap 100-1 is provided in the field FM-1. The water tap 100-1 supplies irrigation water sent from a farm pond FP (irrigation water supply source) via a pipeline PL (closed water channel) to the field FM-1. The water tap 100-1 is equipped with a plug portion (valve) that opens and closes along the water flow path until the irrigation water sent from the farm pond FP is discharged to the field FM-1. The water tap 100-1 adjusts the amount of water supplied from the farm pond FP to the farm field FM-1.

圃場ＦＭ－１には排水栓２００－１が設けられている。排水栓２００－１は、圃場ＦＭ－１に貯まっている水を排出させる。排水栓２００－１は、圃場ＦＭ－１から引き揚げた水を例えばパイプラインに出すまでの流水経路において開閉する栓部（弁）を備える。排水栓２００－１は、排水量を調節する。 A drain plug 200-1 is provided in the field FM-1. The drain plug 200-1 drains the water accumulated in the farm field FM-1. The drain plug 200-1 has a plug portion (valve) that opens and closes in a water flow path leading to discharge of water drawn from the farm field FM-1 to, for example, a pipeline. Drainage plug 200-1 regulates the amount of drainage.

圃場ＦＭ－２は、圃場ＦＭ－１より広い面積を有している。圃場ＦＭ－２においては、２つの給水栓１００－２Ａ、１００－２Ｂと、２つの排水栓２００－２Ａ、２００－２Ｂと、が備えられる。 Field FM-2 has a larger area than field FM-1. In field FM-2, two water taps 100-2A and 100-2B and two drain taps 200-2A and 200-2B are provided.

なお、以降の説明にあたり、圃場ＦＭ－２の給水栓１００－２Ａ、１００－２Ｂについて特に区別しない場合には、給水栓１００－２と記載する。また、給水栓１００－１、１００－２Ａ、１００－２Ｂについて特に区別しない場合には、給水栓１００と記載する。
また、以降の説明にあたり、圃場ＦＭ－２の排水栓２００－２Ａ、２００－２Ｂについて特に区別しない場合には、排水栓２００－２と記載する。また、排水栓２００－１、２００－２Ａ、２００－２Ｂについて特に区別しない場合には、排水栓２００と記載する。 In the following description, the water taps 100-2A and 100-2B of the field FM-2 will be referred to as the water taps 100-2 unless otherwise distinguished. Further, the water taps 100-1, 100-2A, and 100-2B are referred to as the water taps 100 when they are not particularly distinguished.
Further, in the following description, the drain plugs 200-2A and 200-2B of the field FM-2 will be referred to as the drain plug 200-2 unless otherwise distinguished. Also, the drain plugs 200-1, 200-2A, and 200-2B are referred to as drain plugs 200 when they are not particularly distinguished.

本実施形態の用水管理システムは、ゲートウェイＧＷを更に備える。ゲートウェイＧＷは、ネットワークＮＴと接続されており、ネットワークＮＴには用水管理サーバ５００が接続されている。 The water management system of this embodiment further includes a gateway GW. Gateway GW is connected to network NT, and water management server 500 is connected to network NT.

本実施形態における各圃場ＦＭの給水栓１００と排水栓２００は、それぞれ無線ＬＡＮに対応したネットワーク通信機能を有している。これにより、各圃場ＦＭの給水栓１００と排水栓２００は、それぞれ、ゲートウェイＧＷからネットワークＮＴを経由して用水管理サーバ５００と通信を行うことができる。 The water tap 100 and the drain tap 200 of each field FM in this embodiment each have a network communication function corresponding to a wireless LAN. As a result, the water tap 100 and drain tap 200 of each field FM can communicate with the water management server 500 via the network NT from the gateway GW.

圃場ＦＭのそれぞれは、以下のように給水（灌漑）が行われる。圃場ＦＭに供給される用水は、まず、例えば河川ＲＶからパイプラインＰＬを経由してファームポンドＦＰに引かれ、ファームポンドＦＰにて貯留される。ファームポンドＦＰは、灌漑のための用水を貯留する池である。
ファームポンドＦＰに貯留された用水は、ポンプ（図示せず）によって汲み上げられ、圧力が加えられることによりパイプラインＰＬに供給される。同図の場合、パイプラインＰＬは３つの経路に分岐され、それぞれ、圃場ＦＭ－１、ＦＭ－２に設けられた給水栓１００－１、１００－２Ａ、１００－２Ｂと接続されている。これにより、ファームポンドＦＰからパイプラインＰＬを経由して送られた用水は、給水栓１００－１、１００－２Ａ、１００－２Ｂにまで到達する。この際、給水栓１００－１、１００－２Ａ、１００２Ｂの栓部が開状態であれば、給水栓１００－１、１００－２Ａ、１００－２Ｂから圃場ＦＭ－１、ＦＭ－２のそれぞれに対して用水が供給され、灌漑が行われる。 Each field FM is watered (irrigated) as follows. The water supplied to the farm field FM is first drawn to the farm pond FP via the pipeline PL from the river RV, for example, and stored in the farm pond FP. A farm pond FP is a pond that stores water for irrigation.
The water stored in the farm pond FP is pumped up by a pump (not shown) and supplied to the pipeline PL by being pressurized. In the figure, the pipeline PL is branched into three routes, which are connected to water taps 100-1, 100-2A, and 100-2B provided in fields FM-1 and FM-2, respectively. As a result, the water sent from the farm pond FP via the pipeline PL reaches the hydrants 100-1, 100-2A, and 100-2B. At this time, if the plug portions of the water taps 100-1, 100-2A, and 1002B are in an open state, the water taps 100-1, 100-2A, and 100-2B to the fields FM-1 and FM-2, respectively. irrigation is carried out by supplying irrigation water.

圃場主端末６００－１は、圃場ＦＭ－１の圃場主（農家）が利用するネットワーク端末装置である。圃場主端末６００－１は、例えば圃場ＦＭ－１の圃場主が所有するパーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末などである。同様に、圃場主端末６００－２は、圃場ＦＭ－２の圃場主が利用するネットワーク端末装置である。なお、以降の説明にあたり、圃場主端末６００－１、６００－２について特に区別しない場合には、圃場主端末６００と記載する。
圃場主は、例えば圃場主端末６００－１を操作することで、各給水栓１００や排水栓２００を制御する。 The field master terminal 600-1 is a network terminal device used by the field master (farmer) of the field FM-1. The farm field master terminal 600-1 is, for example, a personal computer, a smart phone, a tablet terminal, etc. owned by the farm field master of the farm field FM-1. Similarly, the field master terminal 600-2 is a network terminal device used by the field master of field FM-2. In the following description, the field main terminals 600-1 and 600-2 will be referred to as the field main terminal 600 unless otherwise distinguished.
The field master controls each water tap 100 and drain tap 200 by operating the field master terminal 600-1, for example.

図２に示すように、各給水栓１００および各排水栓２００には、開閉装置４０が設けられている。開閉装置４０は、各給水栓１００（バルブ）または各排水栓２００（バルブ）を開閉する。
以下では、開閉装置４０が設けられた給水栓１００を例示して説明する。開閉装置４０の説明の前に、まず、給水栓１００を説明する。 As shown in FIG. 2, each water tap 100 and each drain tap 200 is provided with an opening/closing device 40 . The opening/closing device 40 opens and closes each water tap 100 (valve) or each drain cock 200 (valve).
Below, the faucet 100 provided with the opening/closing device 40 will be described as an example. Before explaining the opening/closing device 40, the water tap 100 will be explained first.

図３には、給水栓１００として、浮上式の止水栓ボールを用いた開閉弁を例示する。給水栓１００は、給水管６３と、弁開口７５を有する吐出管６４（本体部）と、吐出管６４の上方を覆うカバー６５と、給水管６３内で上下に移動自在に収容された止水栓ボール６７と、吐出管６４に対して上下方向に連通されたスピンドル６９と、を備えている。 FIG. 3 exemplifies an on-off valve using a floating shutoff ball as the water tap 100 . The water supply faucet 100 includes a water supply pipe 63, a discharge pipe 64 (body portion) having a valve opening 75, a cover 65 covering the upper side of the discharge pipe 64, and a water stop housed in the water supply pipe 63 so as to be vertically movable. A plug ball 67 and a spindle 69 vertically communicating with the discharge pipe 64 are provided.

給水管６３は、パイプラインＰＬから耕作区の所定の位置に導かれた管材である。給水管６３は、地面に対して略垂直に立ち上げられている。
吐出管６４は、有頂筒状をなしている。吐出管６４は、給水管６３の上端部に取り付けられている。吐出管６４内と給水管６３内とは連通している。本実施形態では、吐出管６４は、給水管６３よりも小径であるが、止水栓ボール６７よりも小径であれば（止水栓ボール６７よりによって止水可能であれば）、これに限られない。 The water supply pipe 63 is a pipe member that is led from the pipeline PL to a predetermined position in the cultivated area. The water supply pipe 63 is raised substantially perpendicular to the ground.
The discharge pipe 64 has a truncated tubular shape. The discharge pipe 64 is attached to the upper end of the water supply pipe 63 . The inside of the discharge pipe 64 and the inside of the water supply pipe 63 are in communication. In the present embodiment, the discharge pipe 64 has a smaller diameter than the water supply pipe 63, but is limited to this as long as it has a smaller diameter than the stop cock ball 67 (if water can be stopped by the stop cock ball 67). do not have.

弁開口７５は、吐出管６４の側壁の下端内縁部に全周にわたって設けられている。弁開口７５は、止水栓ボール６７の外周面が液密に当接可能な座面を形成している。 The valve opening 75 is provided along the entire circumference of the lower inner edge of the side wall of the discharge pipe 64 . The valve opening 75 forms a seat surface with which the outer peripheral surface of the stop cock ball 67 can contact in a liquid-tight manner.

図３、図４に示すように、吐出管６４の天面の中心には、上下方向に貫通する孔６４ｈが形成されている。孔６４ｈの内側には、保持部材７４が設けられている。保持部材７４は、上下方向に延びる筒状で、その上端部の外周面に雄ねじ部７４ｎが形成されている。保持部材７４の内周面には、不図示の雌ねじ部が形成されている。保持部材７４は、その下端に径方向外側に突出するフランジ部７４ａを有している。 As shown in FIGS. 3 and 4, a hole 64h is formed vertically through the center of the top surface of the discharge pipe 64. As shown in FIGS. A holding member 74 is provided inside the hole 64h. The holding member 74 has a cylindrical shape extending in the vertical direction, and has a male screw portion 74n formed on the outer peripheral surface of the upper end portion thereof. A female screw portion (not shown) is formed on the inner peripheral surface of the holding member 74 . The holding member 74 has a flange portion 74a protruding radially outward at its lower end.

このような保持部材７４は、吐出管６４の孔６４ｈに下方から挿入され、その上端部が吐出管６４の天面から上方に突出している。これにより、雄ねじ部７４ｎは、吐出管６４の天面から上方に突出している。保持部材７４は、フランジ部７４ａが吐出管６４の天面の下面に形成された凹部６４ｂに嵌め込まれることで、上方への移動が規制されている。なお例えば、フランジ部７４ａは、下方から見ると、周方向の一部が切り欠かれたＤ字状をなしている。凹部６４ｂは、下方から見ると、フランジ部７４ａと同様にＤ字状をなし、フランジ部７４ａが嵌め込まれることで、保持部材７４がその中心軸回りに回転するのを拘束している。また、保持部材７４の雄ねじ部７４ｎには、ナット部材７９が装着されている。ナット部材７９は、雄ねじ部７４ｎに締結されることで、吐出管６４の天面に密着している。このナット部材７９により、保持部材７４の下方への移動が規制されている。 Such a holding member 74 is inserted into the hole 64 h of the discharge pipe 64 from below, and its upper end portion protrudes upward from the top surface of the discharge pipe 64 . As a result, the male threaded portion 74n protrudes upward from the top surface of the discharge pipe 64. As shown in FIG. The upward movement of the holding member 74 is restricted by fitting the flange portion 74a into a concave portion 64b formed in the lower surface of the top surface of the discharge pipe 64 . For example, when viewed from below, the flange portion 74a has a D shape in which a portion in the circumferential direction is notched. When viewed from below, the concave portion 64b is D-shaped like the flange portion 74a, and the flange portion 74a is fitted therein to restrain the holding member 74 from rotating about its central axis. A nut member 79 is attached to the externally threaded portion 74n of the holding member 74. As shown in FIG. The nut member 79 is tightly attached to the top surface of the discharge pipe 64 by being fastened to the male threaded portion 74n. The nut member 79 restricts downward movement of the holding member 74 .

図３に示すように、吐出管６４の天面には、吐出孔７６（開口）が複数設けられている。弁開口７５が開いたときに、給水管６３の水（液体）が吐出管６４内に流入すると共に、吐出孔７６を通して給水栓１００の外部に吐出される。
カバー６５は、吐出管６４の上部を覆う有頂無底筒状の部材である。カバー６５の天面は、吐出管６４の上端部に固定されている。カバー６５は、天面から側壁にかけて傘形状をなすように拡径している。 As shown in FIG. 3 , a plurality of discharge holes 76 (openings) are provided on the top surface of the discharge pipe 64 . When the valve opening 75 is opened, water (liquid) in the water supply pipe 63 flows into the discharge pipe 64 and is discharged to the outside of the water tap 100 through the discharge hole 76 .
The cover 65 is a bottomless cylindrical member that covers the upper portion of the discharge pipe 64 . A top surface of the cover 65 is fixed to the upper end portion of the discharge pipe 64 . The cover 65 expands in diameter from the top surface to the side wall so as to form an umbrella shape.

止水栓ボール６７は、給水管６３を開閉させる。止水栓ボール６７は、いわゆるボール弁である。止水栓ボール６７は、弁開口７５より上流側で、給水管６３内において給水管６３内の水圧により浮上可能、且つ上下に移動可能に配置されている。給水管６３の内周面には、径方向に突出するガイド部７７が設けられている。ガイド部７７は、周方向に沿って間隔をあけて複数配置されている。止水栓ボール６７は、複数のガイド部７７に沿って上下方向に移動する。 The stopcock ball 67 opens and closes the water supply pipe 63 . The stopcock ball 67 is a so-called ball valve. The water stopcock ball 67 is disposed upstream of the valve opening 75 and is movable up and down within the water supply pipe 63 so as to be able to float and move up and down due to the water pressure in the water supply pipe 63 . A radially projecting guide portion 77 is provided on the inner peripheral surface of the water supply pipe 63 . A plurality of guide portions 77 are arranged at intervals along the circumferential direction. The stopcock ball 67 moves vertically along a plurality of guide portions 77 .

止水栓ボール６７の直径は、弁開口７５の内径より大きく、且つ、給水管６３の内径より小さい。止水栓ボール６７は水に対して浮力を有する。
なお、止水栓ボール６７は、上側に弁開口７５の直径より大きな直径を有する球面が配置されるように形成されていれば、必ずしも球状に形成されていなくてもよい。例えば、止水栓ボール６７に、止水栓ボール６７の下側に向けて先細りした脚部が設けられていてもよい。止水栓ボール６７が、その他に公知の構成を備えていてもよい。 The diameter of the stopcock ball 67 is larger than the inner diameter of the valve opening 75 and smaller than the inner diameter of the water supply pipe 63 . The stopcock ball 67 has buoyancy with respect to water.
The stopcock ball 67 does not necessarily have to be formed in a spherical shape as long as it is formed so that a spherical surface having a diameter larger than the diameter of the valve opening 75 is arranged on the upper side. For example, the stop cock ball 67 may be provided with a leg that tapers toward the lower side of the stop cock ball 67 . The stopcock ball 67 may have other known configurations.

図３、図４に示すように、スピンドル６９は、雄ねじ部７４ｎが形成された保持部材７４を上下方向に貫通している。スピンドル６９の外周面には保持部材７４の内周面に形成された雌ねじ部７４ｐに螺合する雄ねじ溝６９ｎが形成されている。これにより、スピンドル６９は、保持部材７４及び吐出管６４との係合状態を保持しつつ、上下方向（即ち、給水管６３及び吐出管６４の延在方向）に沿って移動（上下動）可能とされている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the spindle 69 vertically passes through a holding member 74 having a male threaded portion 74n. The outer peripheral surface of the spindle 69 is formed with a male screw groove 69n that is screwed into the female screw portion 74p formed on the inner peripheral surface of the holding member 74 . Thereby, the spindle 69 can move (vertically move) along the vertical direction (that is, the extending direction of the water supply pipe 63 and the discharge pipe 64) while maintaining the engagement state with the holding member 74 and the discharge pipe 64. It is said that

図２および図３に示すように、開閉装置４０は、装置本体４１と、制御ボックス４２と、を備えている。装置本体４１は、給水栓１００の上部に取り付けられている。制御ボックス４２は、装置本体４１内に設けられている。装置本体４１は、筐体４４と、開閉駆動機構２０と、固定部材２６と、を主に備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3 , the opening/closing device 40 includes a device main body 41 and a control box 42 . The device body 41 is attached to the top of the water tap 100 . The control box 42 is provided inside the device main body 41 . The device main body 41 mainly includes a housing 44 , an opening/closing drive mechanism 20 and a fixing member 26 .

筐体４４は、吐出管６４上に配置されている。図３、図５に示すように、筐体４４は、筐体本体４５と、底部材４６と、開閉扉４７と、を備えている。筐体本体４５は、底板４５ａと、側板４５ｂ、４５ｃ、４５ｄと、天板４５ｅと、を備えている。底板４５ａは、平面視矩形で、吐出管６４の上方に配置されている。側板４５ｂ、４５ｃは、底板４５ａの幅方向両端から上方に互いに平行延びている。側板４５ｄは、底板４５ａの後端から上方に延び、側板４５ｂ、４５ｃの間を塞いでいる。天板４５ｅは、平面視矩形で、側板４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ上に設けられている。これにより、筐体本体４５は、前方に向かって開口した箱状をなしている。 The housing 44 is arranged on the discharge tube 64 . As shown in FIGS. 3 and 5 , the housing 44 includes a housing body 45 , a bottom member 46 and an opening/closing door 47 . The housing body 45 includes a bottom plate 45a, side plates 45b, 45c, and 45d, and a top plate 45e. The bottom plate 45 a is rectangular in plan view and is arranged above the discharge pipe 64 . The side plates 45b and 45c extend parallel to each other upward from both ends in the width direction of the bottom plate 45a. The side plate 45d extends upward from the rear end of the bottom plate 45a and closes the space between the side plates 45b and 45c. The top plate 45e is rectangular in plan view and is provided on the side plates 45b, 45c, and 45d. As a result, the housing body 45 has a box-like shape that opens forward.

図３に示すように、筐体本体４５の天板４５ｅ上には、太陽光発電を行うソーラーパネル９１（太陽電池）が設けられている。ソーラーパネル９１で生成された電気は、図示しない配線を通して、後述するバッテリ９２に蓄電される。 As shown in FIG. 3, a solar panel 91 (solar cell) for generating solar power is provided on the top plate 45e of the housing body 45. As shown in FIG. Electricity generated by the solar panel 91 is stored in a battery 92 to be described later through wiring (not shown).

図５に示すように、底板４５ａは、例えば金属製、樹脂製の板状で、その前端部に、下方に延びる前端リブ４５ｒが形成されている。底板４５ａの前端部には、底板４５ａを貫通する連通孔４５ｈが形成されている。連通孔４５ｈは、底板４５ａの前方に向かって開口した平面視Ｕ字状である。連通孔４５ｈの内周面は、底板４５ａの下面から下方に向かって延びる内周壁部４５ｗによって形成されている。内周壁部４５ｗは、平面視Ｕ字状である。
また、底板４５ａには、前後方向の中間部に、一対の底板孔４５ｇが形成されている。一対の底板孔４５ｇは、底板４５ａの幅方向（筐体本体４５の左右方向、以下単に幅方向という場合がある）の中間部に対し、幅方向で対称な位置に形成されている。各底板孔４５ｇは、平面視円形で、底板４５ａを上下に貫通して形成されている。 As shown in FIG. 5, the bottom plate 45a has a plate-like shape made of, for example, metal or resin, and a front end rib 45r extending downward is formed at the front end portion of the bottom plate 45a. 45 h of communicating holes which penetrate the baseplate 45a are formed in the front-end part of the baseplate 45a. The communication hole 45h is U-shaped in plan view and is open toward the front of the bottom plate 45a. The inner peripheral surface of the communication hole 45h is formed by an inner peripheral wall portion 45w extending downward from the lower surface of the bottom plate 45a. The inner peripheral wall portion 45w is U-shaped in plan view.
A pair of bottom plate holes 45g are formed in the middle portion in the front-rear direction of the bottom plate 45a. The pair of bottom plate holes 45g are formed at symmetrical positions in the width direction with respect to the middle portion of the bottom plate 45a in the width direction (the lateral direction of the housing body 45, hereinafter sometimes simply referred to as the width direction). Each bottom plate hole 45g is circular in plan view and is formed vertically through the bottom plate 45a.

図４～図６に示すように、底部材４６は、平面視矩形の板状で、底板４５ａの下面に沿って設けられている。底部材４６は、好ましくは塩化ビニール樹脂等の樹脂からなるが、例えば金属などであってもよい。底部材４６は、ビスＢ（図４参照）により、底板４５ａと一体に固定される。
底部材４６の上下方向の厚みは、例えば５ｍｍ以上であり、底板４５ａの前端リブ４５ｒの上下方向の寸法よりも大きい。図３に示すように、底部材４６は、底板４５ａの前端リブ４５ｒよりも下方に突出している。これにより、底部材４６は、後述する開閉扉４７と給水栓１００との間のクリアランスを確保している。
底部材４６の前端部には、平面視Ｕ字状の収容溝４６ａが形成されている。図４に示すように、収容溝４６ａには、底板４５ａの内周壁部４５ｗが収容されている。これにより、底部材４６と底板４５ａ（筐体本体４５）とが位置決めされる。なお、収容溝４６ａおよび内周壁部４５ｗによる位置決めは必須ではなく、これらがなくてもよい。また、筐体本体４５と底部材４６とが、ビス（ねじ）等により位置決めされていてもよい。 As shown in FIGS. 4 to 6, the bottom member 46 has a rectangular plate shape in plan view and is provided along the lower surface of the bottom plate 45a. The bottom member 46 is preferably made of resin such as vinyl chloride resin, but may be made of metal, for example. The bottom member 46 is integrally fixed to the bottom plate 45a with screws B (see FIG. 4).
The vertical thickness of the bottom member 46 is, for example, 5 mm or more, and is larger than the vertical dimension of the front end rib 45r of the bottom plate 45a. As shown in FIG. 3, the bottom member 46 protrudes downward from the front end rib 45r of the bottom plate 45a. Thereby, the bottom member 46 secures a clearance between the opening/closing door 47 and the water tap 100, which will be described later.
A housing groove 46a having a U shape in plan view is formed in the front end portion of the bottom member 46 . As shown in FIG. 4, the inner peripheral wall portion 45w of the bottom plate 45a is accommodated in the accommodation groove 46a. Thereby, the bottom member 46 and the bottom plate 45a (the housing main body 45) are positioned. The positioning by the accommodation groove 46a and the inner peripheral wall portion 45w is not essential, and these may be omitted. Further, the housing main body 45 and the bottom member 46 may be positioned by screws or the like.

図６に示すように、底部材４６の前端部には、底部材４６を貫通するとともに、連通孔４５ｈに連通する貫通孔４６ｈが形成されている。貫通孔４６ｈは、底部材４６の先方（筐体本体４５の前方）に向かって開口した平面視Ｃ字状である。 As shown in FIG. 6, the front end portion of the bottom member 46 is formed with a through hole 46h that passes through the bottom member 46 and communicates with the communication hole 45h. The through-hole 46h is C-shaped in plan view and opens toward the front of the bottom member 46 (the front of the housing body 45).

底部材４６の上面には、各底板孔４５ｇの下方位置から、底部材４６の幅方向両側の外縁４６ｅに連続して延びる一対の溝４６ｍが形成されている。各溝４６ｍは、底板孔４５ｇの下方位置となる始端４６ｓから、底部材４６の外縁４６ｅで側方に向かって開口する開口端４６ｔに向かって、水勾配が形成されている。 The upper surface of the bottom member 46 is formed with a pair of grooves 46m extending continuously from the lower positions of the bottom plate holes 45g to the outer edges 46e on both sides in the width direction of the bottom member 46. As shown in FIG. Each groove 46m forms a water gradient from a starting end 46s located below the bottom plate hole 45g toward an opening end 46t opening laterally at an outer edge 46e of the bottom member 46. As shown in FIG.

図５に示すように、開閉扉４７は、筐体本体４５の前面の開口を塞ぐように設けられている。開閉扉４７は、幅方向一方の側板４５ｂに、図示しないヒンジ等を介して開閉可能に設けられている。開閉扉４７は、幅方向他方の側板４５ｃに、図示しないロック金具等により、閉状態でロックできるように設けられている。開閉扉４７の下端は、閉状態で、底板４５ａの下側で、底部材４６の前端面に突き当たる。
なお、開閉扉４７が前述のようにロックされる場合、このロックを解除することで筐体本体４５内にアクセス可能である一方、不用意に筐体本体４５内にアクセスすることができなくなる。その結果、メンテナンスの実施を担保しつつ、例えば、筐体本体４５内の部品が盗難されること等が防止される。 As shown in FIG. 5, the opening/closing door 47 is provided so as to close the front opening of the housing body 45 . The opening/closing door 47 is provided on one side plate 45b in the width direction so that it can be opened and closed via a hinge (not shown) or the like. The opening/closing door 47 is provided on the other side plate 45c in the width direction so that it can be locked in a closed state by a lock fitting (not shown) or the like. In the closed state, the lower end of the opening/closing door 47 abuts against the front end surface of the bottom member 46 below the bottom plate 45a.
When the opening/closing door 47 is locked as described above, the inside of the housing body 45 can be accessed by releasing the lock, but the inside of the housing body 45 cannot be accessed carelessly. As a result, for example, it is possible to prevent the parts in the housing main body 45 from being stolen while ensuring the implementation of maintenance.

図３に示すように、開閉駆動機構２０は、筐体４４の筐体本体４５内に収容されている。開閉駆動機構２０は、スピンドル６９を上下動させることで、給水栓１００を開閉動作させる。図３、図７に示すように、開閉駆動機構２０は、ガイド支柱２１と、支持部材２２と、モータ２３と、連結部材２４と、を主に備えている。 As shown in FIG. 3 , the opening/closing drive mechanism 20 is housed inside a housing body 45 of the housing 44 . The open/close drive mechanism 20 moves the spindle 69 up and down to open and close the water tap 100 . As shown in FIGS. 3 and 7, the opening/closing drive mechanism 20 mainly includes a guide post 21, a support member 22, a motor 23, and a connecting member 24. As shown in FIGS.

ガイド支柱２１は、筐体本体４５内において、幅方向一方の側に設けられている。ガイド支柱２１は、上下方向に延びている。ガイド支柱２１は、筐体本体４５に固定されている。図示の例では、ガイド支柱２１の下端部は、第１ブラケット２１ｃを介して筐体４４の底面に固定され、ガイド支柱２１の上端部は、第２ブラケット２１ｂを介して、筐体４４の背面に固定されている。図７、図８に示すように、ガイド支柱２１は、周方向複数個所に、上下方向に延びる溝状の凹部２１ａを有している。ガイド支柱２１の下端部と、筐体本体４５および底部材４６とは、強固に固定されている。ここで、スピンドル６９を上下させるために回転させるとき、スピンドル６９を起点としてガイド支柱２１を捻転するような外力が生じる。ガイド支柱２１の下端部と、筐体本体４５および底部材４６と、の固定強度は、前述の外力に対する反力（捻転動作）に耐えうる強度を持つ。 The guide post 21 is provided on one side in the width direction inside the housing body 45 . The guide post 21 extends vertically. The guide post 21 is fixed to the housing body 45 . In the illustrated example, the lower end of the guide post 21 is fixed to the bottom surface of the housing 44 via the first bracket 21c, and the upper end of the guide post 21 is fixed to the rear surface of the housing 44 via the second bracket 21b. is fixed to As shown in FIGS. 7 and 8, the guide post 21 has groove-like recesses 21a extending in the vertical direction at a plurality of locations in the circumferential direction. The lower end of the guide post 21, the housing body 45 and the bottom member 46 are firmly fixed. Here, when rotating the spindle 69 to move it up and down, an external force is generated to twist the guide post 21 with the spindle 69 as a starting point. The fixing strength between the lower end portion of the guide post 21 and the housing main body 45 and the bottom member 46 is strong enough to withstand the above-described reaction force (twisting motion) against the external force.

支持部材２２は、ガイド支柱２１に沿って上下方向に移動可能な移動部材２２ａと、モータ２３を支持するモータ支持ブラケット２２ｂと、を備えている。 The support member 22 includes a moving member 22a that can move vertically along the guide post 21, and a motor support bracket 22b that supports the motor 23. As shown in FIG.

図８に示すように、移動部材２２ａは、上下方向に延びる筒状で、アルミニウム合金等の金属製のアウター部材２２ｃと、アウター部材２２ｃの内側に設けられたインナー部材２２ｄと、を備えている。インナー部材２２ｄは、合成樹脂等、アウター部材２２ｃよりも摩擦係数が小さい材料から形成されている。インナー部材２２ｄの内周面には、周方向複数個所に、ガイド支柱２１の凹部２１ａに噛み合う凸部２２ｅが形成されている。支持部材２２は、各凸部２２ｅが凹部２１ａに噛み合うことで、ガイド支柱２１の中心軸回りの周方向への回転が拘束された状態で、ガイド支柱２１に沿って上下方向にスライド移動可能に設けられている。なお、凹部２１ａが上下方向に延びる蟻溝状である場合、移動部材２２ａが筒状でなく、凹部２１ａに差し込まれる形状であってもよい。 As shown in FIG. 8, the moving member 22a has a tubular shape extending in the vertical direction, and includes an outer member 22c made of metal such as an aluminum alloy, and an inner member 22d provided inside the outer member 22c. . The inner member 22d is made of a material such as a synthetic resin having a lower coefficient of friction than the outer member 22c. Protrusions 22e that mesh with the recesses 21a of the guide struts 21 are formed at a plurality of positions in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the inner member 22d. The support member 22 is slidable in the vertical direction along the guide post 21 in a state in which the rotation of the guide post 21 in the circumferential direction around the central axis is restrained by the protrusions 22e meshing with the recesses 21a. is provided. When the concave portion 21a has a dovetail groove shape extending in the vertical direction, the moving member 22a may have a shape to be inserted into the concave portion 21a instead of a cylindrical shape.

図７に示すように、モータ支持ブラケット２２ｂは、金属製で、移動部材２２ａのアウター部材２２ｃに固定されている。モータ支持ブラケット２２ｂは、筐体本体４５内で、移動部材２２ａに沿って下方に延びるブラケット中間部２２ｆと、ブラケット中間部２２ｆの下端から幅方向の中央部に向かって延びるモータ支持部２２ｇと、を一体に有している。モータ支持部２２ｇ上に、モータ２３が固定されている。 As shown in FIG. 7, the motor support bracket 22b is made of metal and fixed to the outer member 22c of the moving member 22a. The motor support bracket 22b includes a bracket intermediate portion 22f extending downward along the moving member 22a within the housing body 45, a motor support portion 22g extending from the lower end of the bracket intermediate portion 22f toward the center portion in the width direction, integrally has A motor 23 is fixed on the motor support portion 22g.

また、支持部材２２には、幅方向一方の側板４５ｃ側に向かって突出する位置検出片２２ｈが設けられている。図３に示すように、筐体本体４５の側板４５ｃには、上下方向に所定間隔を空けた位置に、一対のリミットスイッチ２８ａ、２８ｂが設けられている。リミットスイッチ２８ａ、２８ｂは、ガイド支柱２１に近接している。リミットスイッチ２８ａ、２８ｂからガイド支柱２１までの距離は、リミットスイッチ２８ａ、２８ｂからモータ２３までの距離よりも短い。リミットスイッチ２８ａ、２８ｂは、ガイド支柱２１に沿って上下動する支持部材２２の移動範囲の上限位置と下限位置とを設定する。リミットスイッチ２８ａ、２８ｂに、支持部材２２の位置検出片２２ｈが接触すると、電気信号が、制御ボックス４２（制御部８０）に出力される。 In addition, the support member 22 is provided with a position detection piece 22h that protrudes toward one side plate 45c in the width direction. As shown in FIG. 3, the side plate 45c of the housing body 45 is provided with a pair of limit switches 28a and 28b at positions spaced apart by a predetermined distance in the vertical direction. Limit switches 28 a , 28 b are adjacent to guide post 21 . The distance from the limit switches 28 a, 28 b to the guide post 21 is shorter than the distance from the limit switches 28 a, 28 b to the motor 23 . The limit switches 28 a and 28 b set the upper limit position and the lower limit position of the movement range of the support member 22 that vertically moves along the guide post 21 . When the position detection piece 22h of the support member 22 contacts the limit switches 28a and 28b, an electric signal is output to the control box 42 (control section 80).

リミットスイッチ２８ａ、２８ｂは、側板４５ｃに着脱自在に取り付けられている。側板４５ｃには、取付け材４５ｃ１が設けられている。取付け材４５ｃ１は、上下方向に延びている。リミットスイッチ２８ａ、２８ｂは、取付け材４５ｃ１の任意の高さ位置に、離脱自在に取り付けることができる。これにより、リミットスイッチ２８ａ、２８ｂにより検出する上限位置、下限位置を任意に変更することができる。 The limit switches 28a and 28b are detachably attached to the side plate 45c. A mounting member 45c1 is provided on the side plate 45c. The attachment member 45c1 extends vertically. The limit switches 28a and 28b can be detachably attached to any height position of the attachment member 45c1. Thereby, the upper limit position and the lower limit position detected by the limit switches 28a and 28b can be arbitrarily changed.

モータ２３（モータユニット）は、筐体本体４５内に収容されている。モータ２３は、モータ本体２３ａと、ギヤボックス２３ｂと、駆動軸２３ｃ（図９参照）と、を備えている。モータ本体２３ａは、筐体本体４５内に収容されたバッテリ９２からの給電により、図示しない作動軸を回転させる。作動軸の回転は、ギヤボックス２３ｂを介して駆動軸２３ｃに伝達される。つまり、駆動軸２３ｃは、モータ２３のモータ本体２３ａによって回転する。
駆動軸２３ｃは、モータ支持ブラケット２２ｂのモータ支持部２２ｇを貫通して、下方に延びている。図９に示すように、駆動軸２３ｃの下端部２３ｄは、周方向の一部が平面状に切りかかれた断面Ｄ字状とされている。 The motor 23 (motor unit) is housed inside the housing body 45 . The motor 23 includes a motor body 23a, a gearbox 23b, and a drive shaft 23c (see FIG. 9). The motor main body 23 a rotates an operating shaft (not shown) by power supply from a battery 92 housed in the housing main body 45 . Rotation of the operating shaft is transmitted to the drive shaft 23c via the gearbox 23b. That is, the drive shaft 23c is rotated by the motor body 23a of the motor 23. As shown in FIG.
The drive shaft 23c extends downward through the motor support portion 22g of the motor support bracket 22b. As shown in FIG. 9, the lower end portion 23d of the drive shaft 23c has a D-shaped cross section in which a portion in the circumferential direction is cut flat.

図７に示すように、連結部材２４は、スピンドル６９と駆動軸２３ｃとを連結する。図９、図１０に示すように、連結部材２４は、平断面視矩形（正方形）で上下方向に延びる角筒状である。連結部材２４の上端部内には、駆動軸２３ｃの下端部２３ｄが挿入される。連結部材２４の下端部内には、スピンドル６９の上端部６９ａが挿入される。 As shown in FIG. 7, the connecting member 24 connects the spindle 69 and the drive shaft 23c. As shown in FIGS. 9 and 10, the connecting member 24 is rectangular (square) in plan view and has a rectangular tubular shape extending in the vertical direction. A lower end portion 23 d of the drive shaft 23 c is inserted into the upper end portion of the connecting member 24 . An upper end portion 69 a of the spindle 69 is inserted into the lower end portion of the connecting member 24 .

連結部材２４の上端部には、回り止め片２５が装着可能とされている。図１１に示すように、回り止め片２５は、上下方向に延びる帯板状の外側片２５ａと、外側片２５ａと間隔を空けて略平行に延びる内側片２５ｂと、外側片２５ａの上端と内側片２５ｂの上端とを接続する接続部２５ｃと、を一体に有している。内側片２５ｂの上下方向の長さは、外側片２５ａの上下方向の長さよりも長い。外側片２５ａと内側片２５ｂとの間隔は、連結部材２４の一つの側面部２４ａの板厚とほぼ同じ寸法とされている。図９、図１０に示すように、回り止め片２５は、内側片２５ｂを連結部材２４の内側に挿入することで、連結部材２４の上端部に装着される。この状態で、回り止め片２５は、内側片２５ｂと外側片２５ａとで、連結部材２４の一つの側面部２４ａを挟み込む。回り止め片２５の接続部２５ｃは、側面部２４ａの上端に上方から突き当たる。 A detent piece 25 can be attached to the upper end of the connecting member 24 . As shown in FIG. 11, the anti-rotation piece 25 includes a strip-shaped outer piece 25a extending in the vertical direction, an inner piece 25b extending substantially parallel to the outer piece 25a with a gap therebetween, and upper ends and inner sides of the outer piece 25a. A connection portion 25c that connects the upper end of the piece 25b is integrally provided. The vertical length of the inner piece 25b is longer than the vertical length of the outer piece 25a. The distance between the outer piece 25a and the inner piece 25b is approximately the same as the thickness of one side surface 24a of the connecting member 24. As shown in FIG. As shown in FIGS. 9 and 10, the anti-rotation piece 25 is attached to the upper end portion of the connecting member 24 by inserting the inner piece 25b inside the connecting member 24. As shown in FIGS. In this state, the anti-rotation piece 25 sandwiches one side surface portion 24a of the connecting member 24 with the inner piece 25b and the outer piece 25a. The connecting portion 25c of the anti-rotation piece 25 hits the upper end of the side portion 24a from above.

図９に示すように、回り止め片２５を装着した連結部材２４の上端部の内側に、駆動軸２３ｃの下端部２３ｄが挿入される。断面Ｄ字状の駆動軸２３ｃの下端部２３ｄは、平面状に切り欠かれた部分が、回り止め片２５の内側片２５ｂに突き当たる。これにより、駆動軸２３ｃと連結部材２４とが、駆動軸２３ｃの中心軸回りに回転不能に連結される。 As shown in FIG. 9, the lower end portion 23d of the drive shaft 23c is inserted inside the upper end portion of the connecting member 24 to which the anti-rotation piece 25 is attached. A lower end portion 23 d of the drive shaft 23 c having a D-shaped cross section abuts against the inner piece 25 b of the anti-rotation piece 25 at a planarly cut portion. As a result, the drive shaft 23c and the connecting member 24 are connected so as not to rotate about the central axis of the drive shaft 23c.

図７に示すように、スピンドル６９の上端部６９ａには、角筒状の連結部材２４の下端部に装着可能な、平断面視矩形の回り止め部（図示無し）が形成されている。回り止め部が、連結部材２４の下端部に下方から挿入されることで、スピンドル６９の上端部６９ａと連結部材２４の下端部とが、スピンドル６９の中心軸回りに回転不能に連結される。 As shown in FIG. 7, the upper end portion 69a of the spindle 69 is formed with a detent portion (not shown) that is rectangular in plan view and can be attached to the lower end portion of the coupling member 24 having a square tubular shape. By inserting the anti-rotation portion into the lower end portion of the connecting member 24 from below, the upper end portion 69 a of the spindle 69 and the lower end portion of the connecting member 24 are connected so as not to rotate about the central axis of the spindle 69 .

固定部材２６は、スピンドル６９と、スピンドル６９の上端部６９ａが連結された上記連結部材２４とを、筐体４４の筐体本体４５の底板４５ａ、及び底部材４６に対して、水平方向における位置を位置決めする。図４、図７に示すように、固定部材２６は、金属製で、筒状部２６ａと、上部フランジ部２６ｂと、工具係止部２６ｃと、を一体に備えている。 The fixing member 26 positions the spindle 69 and the connecting member 24 to which the upper end 69a of the spindle 69 is connected with respect to the bottom plate 45a of the housing body 45 of the housing 44 and the bottom member 46 in the horizontal direction. position. As shown in FIGS. 4 and 7, the fixing member 26 is made of metal and integrally includes a cylindrical portion 26a, an upper flange portion 26b, and a tool locking portion 26c.

筒状部２６ａは、上下方向に延びる円筒状である。筒状部２６ａの内周面には、保持部材７４の雄ねじ部７４ｎが螺合する雌ねじ部（図示無し）が形成されている。上部フランジ部２６ｂは、平面視円環状で、筒状部２６ａの外周面から径方向外側に突出して形成されている。上部フランジ部２６ｂは、筒状部２６ａの上下方向中間部よりも上方に形成されている。工具係止部２６ｃは、上部フランジ部２６ｂ上に形成されている。工具係止部２６ｃは、例えば平面視矩形状で、スパナ等の工具を掛止可能な複数の平面部２６ｄを有している。 The cylindrical portion 26a has a cylindrical shape extending in the vertical direction. A female threaded portion (not shown) with which the male threaded portion 74n of the holding member 74 is screwed is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 26a. The upper flange portion 26b has an annular shape in a plan view, and protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 26a. The upper flange portion 26b is formed above the vertical intermediate portion of the tubular portion 26a. The tool locking portion 26c is formed on the upper flange portion 26b. The tool locking portion 26c has, for example, a rectangular shape in plan view, and has a plurality of planar portions 26d capable of locking a tool such as a spanner.

このような固定部材２６は、筐体本体４５の底板４５ａ上から、底板４５ａの連通孔４５ｈ、及び底部材４６の貫通孔４６ｈの内側に、筒状部２６ａが嵌め込まれる。ここで、筒状部２６ａの外径は、底部材４６の貫通孔４６ｈの内径よりも僅かに小さい寸法に設定されている。これにより、固定部材２６は、底部材４６に対して、水平方向に実質的に位置決め可能となっている。 The fixing member 26 has a tubular portion 26a fitted inside the communication hole 45h of the bottom plate 45a and the through hole 46h of the bottom member 46 from above the bottom plate 45a of the housing body 45. As shown in FIG. Here, the outer diameter of the tubular portion 26a is set to be slightly smaller than the inner diameter of the through hole 46h of the bottom member 46. As shown in FIG. Thereby, the fixing member 26 can be substantially horizontally positioned with respect to the bottom member 46 .

そして本実施形態では、固定部材２６が貫通孔４６ｈに嵌め込まれた状態で、筒状部２６ａの雌ねじ部（図示無し）に、保持部材７４の雄ねじ部７４ｎがはめ込まれて（ねじこまれて）いる。すなわち、固定部材２６の筒状部２６ａは、雄ねじ部７４ｎおよび連通孔４５ｈそれぞれにはめ込まれている。また、この状態で、固定部材２６は、上部フランジ部２６ｂが底板４５ａの上面に突き当たっている。これにより、固定部材２６は、吐出管６４（給水栓１００）との間に筐体４４を挟み込んでいる。 In this embodiment, the male threaded portion 74n of the holding member 74 is fitted (screwed) into the female threaded portion (not shown) of the tubular portion 26a while the fixing member 26 is fitted in the through hole 46h. there is That is, the cylindrical portion 26a of the fixing member 26 is fitted into each of the male screw portion 74n and the communication hole 45h. In this state, the upper flange portion 26b of the fixing member 26 abuts against the upper surface of the bottom plate 45a. Thereby, the fixed member 26 sandwiches the housing 44 between the discharge pipe 64 (the water tap 100).

上記したような開閉装置４０は、バッテリ９２からの給電により、モータ２３を作動させると、その作動軸（図示無し）の回転力が、ギヤボックス２３ｂを介して駆動軸２３ｃに伝達される。駆動軸２３ｃの回転力は、連結部材２４（回り止め片２５）を介してスピンドル６９に伝達される。このようにしてスピンドル６９に加わった回転運動は、スピンドル６９の雄ねじ溝６９ｎ及び保持部材７４の雌ねじ部７４ｐの螺合に従い、スピンドル６９の上下動に変換される。このとき、スピンドル６９が上下方向（即ち、給水管６３及び吐出管６４の延在方向）に沿って引き上げ、又は引き下げられる。なおこのとき、モータ２３は、連結部材２４を介してスピンドル６９に支持されていて、スピンドル６９の上昇時にはモータ２３が押し上げられ、スピンドル６９の下降時にはモータ２３の自重によりモータ２３がスピンドル６９に追従する。 In the opening/closing device 40 as described above, when the motor 23 is operated by power supply from the battery 92, the rotational force of the operating shaft (not shown) is transmitted to the drive shaft 23c via the gearbox 23b. The rotational force of the drive shaft 23c is transmitted to the spindle 69 via the connecting member 24 (the anti-rotation piece 25). The rotational motion applied to the spindle 69 in this manner is converted into vertical motion of the spindle 69 as the male thread groove 69n of the spindle 69 and the female thread portion 74p of the holding member 74 are screwed together. At this time, the spindle 69 is pulled up or down along the vertical direction (that is, the extending direction of the water supply pipe 63 and the discharge pipe 64). At this time, the motor 23 is supported by the spindle 69 via the connecting member 24. When the spindle 69 is raised, the motor 23 is pushed up, and when the spindle 69 is lowered, the motor 23 follows the spindle 69 due to its own weight. do.

図１２に示すように、給水栓１００の閉栓時には、即ち給水栓１００から給水を行わない場合には、スピンドル６９は引き上げられている。このとき、止水栓ボール６７は浮力によって吐出管６４の弁開口７５に密接し、弁開口７５と止水栓ボール６７との間を閉塞する。 As shown in FIG. 12, when the water tap 100 is closed, that is, when water is not being supplied from the water tap 100, the spindle 69 is pulled up. At this time, the stop cock ball 67 comes into close contact with the valve opening 75 of the discharge pipe 64 due to its buoyancy, closing the space between the valve opening 75 and the stop cock ball 67 .

給水栓１００の開栓時には、即ち給水栓１００から給水を行う場合には、図３に示すように、スピンドル６９が引き下げられる。このとき、止水栓ボール６７は浮力に抗し、スピンドル６９によって弁開口７５の位置から押し下げられる。これにより、止水栓ボール６７と弁開口７５との密接状態が解除される。水は、止水栓ボール６７と弁開口７５との間の隙間（所謂、スロート部分）を通過し、弁開口７５及び吐出管６４を通って吐出孔７６から上方に噴出される。その後、カバー６５が水の流れの向きを下方に変えることで、水が地面に向けて放出される。 When the water tap 100 is opened, that is, when water is supplied from the water tap 100, the spindle 69 is pulled down as shown in FIG. At this time, the stopcock ball 67 is pushed down from the position of the valve opening 75 by the spindle 69 against the buoyancy. As a result, the contact state between the stop cock ball 67 and the valve opening 75 is released. Water passes through a gap (so-called throat portion) between the stopcock ball 67 and the valve opening 75 , passes through the valve opening 75 and the discharge pipe 64 , and is ejected upward from the discharge hole 76 . After that, the cover 65 changes the direction of the water flow downward so that the water is discharged toward the ground.

ところで、上記開閉装置４０は、図１３に示すように、モータ２３に接続された制御部８０と、制御部８０に電力を供給する電源部９０と、制御部８０に接続された各種モジュール５０と、を更に備えている。
制御部８０は、モータ２３に接続され、装置本体４１の上記動作を制御する。制御部８０は、制御ボックス４２に収容されている。制御部８０は、モータ２３の駆動を制御するモータ駆動回路８３と、モータ２３に供給される電流を検出する電流検出回路８４と、モータ駆動回路８３、電流検出回路８４が接続されたマイコン８５と、マイコン８５に接続されたＲＴＣ８６（リアルタイムクロック）と、バッテリ９２からマイコン８５に供給される電流の電圧を検出する低電圧検出回路８７と、を備えている。 By the way, as shown in FIG. 13, the switchgear 40 includes a control section 80 connected to the motor 23, a power supply section 90 for supplying power to the control section 80, and various modules 50 connected to the control section 80. , is further provided.
The control unit 80 is connected to the motor 23 and controls the above operation of the device body 41 . The control unit 80 is housed in the control box 42 . The control unit 80 includes a motor drive circuit 83 that controls driving of the motor 23, a current detection circuit 84 that detects the current supplied to the motor 23, and a microcomputer 85 to which the motor drive circuit 83 and the current detection circuit 84 are connected. , an RTC 86 (real time clock) connected to the microcomputer 85 and a low voltage detection circuit 87 for detecting the voltage of the current supplied from the battery 92 to the microcomputer 85 .

電源部９０は、ソーラーパネル９１と、ソーラーパネル９１から電力が供給されるバッテリ９２（電池、蓄電池、充電池）と、ソーラーパネル９１とバッテリ９２との間に配置された過電圧制御回路９３と、を備えている。ソーラーパネル９１は、装置本体４１に取り付けられている。バッテリ９２（例えば６Ｖ程度の電圧）および過電圧制御回路９３は、装置本体４１（筐体４４内）に収容されている。バッテリ９２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９４を介してマイコン８５に電力を供給する。 The power supply unit 90 includes a solar panel 91, a battery 92 (battery, storage battery, rechargeable battery) to which power is supplied from the solar panel 91, an overvoltage control circuit 93 arranged between the solar panel 91 and the battery 92, It has The solar panel 91 is attached to the device body 41 . A battery 92 (with a voltage of approximately 6 V, for example) and an overvoltage control circuit 93 are accommodated in the apparatus main body 41 (inside the housing 44). A battery 92 supplies power to the microcomputer 85 via a DC/DC converter 94 .

各種モジュール５０としては、無線モジュール５１と、表示ＬＥＤ５２と、操作スイッチ５３と、水位センサ５４と、圧力計５５と、バルブ位置検出部５６と、が設けられている。
無線モジュール５１は、長距離無線モジュール５１ａ（例えば、９２０ＭＨｚ無線モジュール）と、短距離無線モジュール５１ｂ（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線モジュール）と、を備えている。長距離無線モジュール５１ａは、例えばゲートウェイＧＷを介してネットワークＮＴに接続される。 As various modules 50, a wireless module 51, a display LED 52, an operation switch 53, a water level sensor 54, a pressure gauge 55, and a valve position detector 56 are provided.
The wireless module 51 includes a long-range wireless module 51a (eg, 920 MHz wireless module) and a short-range wireless module 51b (eg, Bluetooth (registered trademark) wireless module). The long-distance wireless module 51a is connected to the network NT via the gateway GW, for example.

水位センサ５４は、圃場ＦＭに設置され圃場ＦＭの水位を測定するセンサモジュールを制御し、水位を測定するためのものである。
圧力計５５は、パイプラインＰＬの水圧を測定するセンサモジュールを制御し、圧力を測定するためのものである。
バルブ位置検出部５６は、作業者の携帯端末や装置本体４１や制御ボックス４２が備えるＧＰＳ機能等により、装置本体４１や制御ボックス４２の位置を測位するためのものである。 The water level sensor 54 is for controlling a sensor module installed in the field FM and measuring the water level of the field FM to measure the water level.
The pressure gauge 55 is for controlling the sensor module that measures the water pressure of the pipeline PL and measuring the pressure.
The valve position detection unit 56 measures the positions of the device main body 41 and the control box 42 by using the mobile terminal of the operator, the GPS function provided in the device main body 41 and the control box 42 , and the like.

なお制御部８０には、上述しない各種センサや各種装置が電気的又は物理的に接続されていてもよい。例えば制御部８０に、肥料や農薬等の供給装置を接続すれば、開閉装置４０による給水と同時又は給水の前後に、これらの肥料や農薬等を耕作区に対して確実に供給することもできる。また制御部８０は、筐体４４内（装置本体４１）にのみ配置されていてもよく、筐体４４外にのみ配置されていてもよい。 Various sensors and various devices not described above may be electrically or physically connected to the control unit 80 . For example, if a supply device for fertilizers, agricultural chemicals, etc. is connected to the control unit 80, these fertilizers, agricultural chemicals, etc. can be reliably supplied to the cultivated area at the same time as or before or after the water supply by the switchgear 40. . Further, the control unit 80 may be arranged only inside the housing 44 (apparatus main body 41 ), or may be arranged only outside the housing 44 .

以上説明したように、本実施形態に係る開閉装置４０によれば、雄ねじ部７４ｎが配置される連通孔４５ｈが形成され、吐出管６４上に配置される筐体４４と、雄ねじ部７４ｎおよび連通孔４５ｈそれぞれにはめ込まれ、吐出管６４との間に筐体４４を挟み込む固定部材２６と、筐体４４に収容されたモータ２３と、筐体４４に収容され、モータ２３により回転する駆動軸２３ｃと、スピンドル６９と駆動軸２３ｃとを連結する連結部材２４と、を備える。
このような構成では、固定部材２６は、雄ねじ部７４ｎおよび連通孔４５ｈそれぞれにはめ込まれ、吐出管６４との間に筐体４４を挟み込む。したがって、吐出管６４（雄ねじ部７４ｎ）と筐体４４（連通孔４５ｈ）との水平方向の位置を精度高く合わせた上で、吐出管６４と筐体４４とを上下方向に固定することができる。よって、吐出管６４側のスピンドル６９と筐体４４側の駆動軸２３ｃとを精度よく組み合わせることが可能になり、回転力をロス少なく伝達することができる。その結果、モータ２３からの回転力を円滑に伝達することができる。
また、スピンドル６９と駆動軸２３ｃとを、連結部材２４で連結することで、必要に応じて、連結部材２４の長さを変更すれば、モータ２３等の高さを容易に変更することができる。例えば、想定される水位が高い場合には、連結部材２４を長くし、モータ２３等をはじめとする電気部品を、より高い位置に設置することができる。また、想定される水位が十分に低い場合には、連結部材２４を短くし、開閉装置４０の筐体４４を小型化することができる。 As described above, according to the opening/closing device 40 according to the present embodiment, the communication hole 45h in which the male screw portion 74n is arranged is formed, and the housing 44 arranged on the discharge pipe 64, the male screw portion 74n and the communication hole 45h are formed. A fixed member 26 fitted in each of the holes 45h and sandwiching the housing 44 between itself and the discharge pipe 64, a motor 23 housed in the housing 44, and a drive shaft 23c housed in the housing 44 and rotated by the motor 23. and a connecting member 24 that connects the spindle 69 and the drive shaft 23c.
In such a configuration, the fixing member 26 is fitted into the male screw portion 74n and the communication hole 45h, respectively, and sandwiches the housing 44 between itself and the discharge pipe 64. As shown in FIG. Therefore, the discharge pipe 64 (the male screw portion 74n) and the housing 44 (the communication hole 45h) can be precisely aligned in the horizontal direction, and then the discharge pipe 64 and the housing 44 can be vertically fixed. . Therefore, the spindle 69 on the side of the discharge pipe 64 and the drive shaft 23c on the side of the housing 44 can be combined with high accuracy, and the rotational force can be transmitted with little loss. As a result, the rotational force from the motor 23 can be smoothly transmitted.
Further, by connecting the spindle 69 and the drive shaft 23c with the connecting member 24, the height of the motor 23 and the like can be easily changed by changing the length of the connecting member 24 as necessary. . For example, when the expected water level is high, the connecting member 24 can be lengthened and the electrical components including the motor 23 can be installed at a higher position. Moreover, when the assumed water level is sufficiently low, the connecting member 24 can be shortened, and the housing 44 of the opening/closing device 40 can be miniaturized.

ところで本実施形態のように、モータ２３がスピンドル６９に対して水平方向にずらされて配置されている場合、モータ２３作動時に、モータ２３とスピンドル６９との間（支持部材２２）に、モータ２３およびスピンドル６９が離れるように捻じれる力（捻転力）が作用する。ここで本実施形態では、スピンドル６９と駆動軸２３ｃとが直結されているのではなく、連結部材２４を介して連結されている。よって、この連結部材２４によって、前述のような捻転力を吸収することができる。 By the way, when the motor 23 is horizontally displaced with respect to the spindle 69 as in this embodiment, the motor 23 is positioned between the motor 23 and the spindle 69 (support member 22) when the motor 23 is operated. and a twisting force (twisting force) that causes the spindle 69 to separate. Here, in this embodiment, the spindle 69 and the drive shaft 23c are connected via the connecting member 24 instead of being directly connected. Therefore, the connecting member 24 can absorb the twisting force as described above.

また、筐体４４は、底板４５ａを有する筐体本体４５と、底板４５ａの下面に設けられた底部材４６と、を備える。
このような構成では、筐体本体４５の底板４５ａが、底部材４６によって補強される。これらの底板４５ａおよび底部材４６は固定部材２６と吐出管６４との間に挟み込まれる部分である。このような部分が補強されることで、開閉動作時にスピンドル６９と駆動軸２３ｃとが回転に伴って上下動しても、その位置精度を維持することができる。 Further, the housing 44 includes a housing main body 45 having a bottom plate 45a, and a bottom member 46 provided on the bottom surface of the bottom plate 45a.
In such a configuration, the bottom plate 45 a of the housing body 45 is reinforced by the bottom member 46 . These bottom plate 45 a and bottom member 46 are portions that are sandwiched between the fixed member 26 and the discharge pipe 64 . By reinforcing such a portion, even if the spindle 69 and the drive shaft 23c move up and down with rotation during the opening/closing operation, the positional accuracy can be maintained.

また、底板４５ａに、底板４５ａを上下に貫通する底板孔４５ｇが形成され、底部材４６に、底板孔４５ｇの下方位置から底部材４６の外縁４６ｅに連続して延びる溝４６ｍが形成されている。
このような構成では、筐体本体４５内に水が浸入した場合、侵入した水は、底板孔４５ｇから溝４６ｍを介して底部材４６の外側に排出される。なお水は、例えば、貫通孔４６ｈを通して筐体本体４５内に浸入したり、筐体本体４５における前面の開口を通して筐体本体４５内に浸入したりする。 The bottom plate 45a is formed with a bottom plate hole 45g that vertically penetrates the bottom plate 45a, and the bottom member 46 is formed with a groove 46m extending continuously from a position below the bottom plate hole 45g to an outer edge 46e of the bottom member 46. .
In such a configuration, when water enters the housing body 45, the water is discharged outside the bottom member 46 through the bottom plate hole 45g and the groove 46m. For example, water enters the housing body 45 through the through holes 46 h or enters the housing body 45 through the front opening of the housing body 45 .

また、筐体４４内に収容され、上下方向に延びるガイド支柱２１と、ガイド支柱２１に沿って上下方向に移動可能に設けられ、モータ２３を支持する支持部材２２と、を備える。
このような構成では、回転に伴って上下動するスピンドル６９とともに、モータ２３が上下動する。これにより、筐体４４の全体高さを抑え、装置本体４１の小型化を図ることができる。 It also includes a guide post 21 that is housed in the housing 44 and extends in the vertical direction, and a support member 22 that is vertically movable along the guide post 21 and supports the motor 23 .
In such a configuration, the motor 23 moves up and down together with the spindle 69 that moves up and down as it rotates. As a result, the overall height of the housing 44 can be suppressed, and the size of the device main body 41 can be reduced.

なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態において、筐体本体４５の底板４５ａの下側に、底部材４６を備えるようにしたが、底部材４６を備えない構成としてもよい。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in the above embodiment, the bottom member 46 is provided below the bottom plate 45a of the housing main body 45, but the configuration without the bottom member 46 is also possible.

また、底部材４６は、単なる板状ではなく、給水栓１００に対して、開閉装置４０を上方にかさ上げして設けるため、上下方向に所定の高さを有する立体形状としてもよい。 In addition, the bottom member 46 does not have a simple plate shape, but may have a three-dimensional shape having a predetermined height in the vertical direction because the opening/closing device 40 is provided with the opening/closing device 40 raised with respect to the water faucet 100 .

また、上記実施形態において、筐体４４内で、モータ２３がスピンドル６９とともに上下動する構成としたが、これに限らない。筐体４４内に固定して設けたモータ２３により、スピンドル６９を回転駆動させるようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the motor 23 moves up and down together with the spindle 69 inside the housing 44, but the configuration is not limited to this. The spindle 69 may be rotationally driven by a motor 23 fixed in the housing 44 .

また、上記実施形態では、開閉装置４０を取り付ける対象として浮上式の止水栓ボール６７を用いた給水栓１００を例示して説明したが、給水栓１００は浮上式に限定されない。例えば、給水栓１００は、板状部材の昇降によって用水路の開閉を行うゲート式の給水装置であってもよい。給水栓１００は、その他の構成を備えた構成であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the faucet 100 using the floating shutoff valve ball 67 has been exemplified and explained as an object to which the opening/closing device 40 is attached, but the faucet 100 is not limited to the floating type. For example, the water tap 100 may be a gate-type water supply device that opens and closes an irrigation channel by moving up and down a plate member. The hydrant 100 may be configured with other configurations.

上記実施形態では、開閉装置４０が、農業用給水管や農業用排水管に適用されているが、本発明はこれに限られない。例えば、農業用に限られず、また、給排水管以外に適用されてもよい。 In the above embodiment, the opening/closing device 40 is applied to an agricultural water supply pipe and an agricultural drainage pipe, but the present invention is not limited to this. For example, it is not limited to agricultural use, and may be applied to pipes other than water supply and drainage pipes.

その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。 In addition, it is possible to appropriately replace the constituent elements in the above-described embodiment with well-known constituent elements without departing from the spirit of the present invention, and the modifications described above may be combined as appropriate.

２１ガイド支柱
２２支持部材
２３モータ
２３ｃ駆動軸
２４連結部材
２６固定部材
４０開閉装置
４４筐体
４５筐体本体
４５ａ底板
４５ｇ底板孔
４６底部材
４６ｅ外縁
４６ｈ貫通孔
４６ｍ溝
６４吐出管（本体部）
６４ｈ孔
６９スピンドル
７４ｎ雄ねじ部
７６吐出孔（開口）
１００給水栓（バルブ） 21 Guide post 22 Supporting member 23 Motor 23c Drive shaft 24 Connecting member 26 Fixed member 40 Switching device 44 Housing 45 Housing main body 45a Bottom plate 45g Bottom plate hole 46 Bottom member 46e Outer edge 46h Through hole 46m Groove 64 Discharge pipe (main body)
64h hole 69 spindle 74n male threaded portion 76 discharge hole (opening)
100 Water tap (valve)

Claims

a body portion having an opening through which liquid flows and a male thread portion protruding upward;
a spindle vertically penetrating the male threaded portion, vertically moving with rotation, and vertically moving to open and close the opening, the opening and closing device for opening and closing the valve,
a housing provided with a through-hole in which the male screw portion is arranged and arranged on the main body portion;
a fixing member that is fitted in each of the male threaded portion and the through hole and sandwiches the housing between itself and the main body portion;
a motor housed in the housing;
a drive shaft housed in the housing and rotated by the motor;
and a connecting member that connects the spindle and the drive shaft.

The housing is
a housing body having a bottom plate;
The opening/closing device according to claim 1, further comprising a bottom member provided on the lower surface of the bottom plate.

A bottom plate hole vertically penetrating the bottom plate is formed in the bottom plate,
3. The opening and closing device according to claim 2, wherein the bottom member is formed with a groove extending from a position below the bottom plate hole to an outer edge of the bottom member.

a guide post housed in the housing and extending in the vertical direction;
The opening/closing device according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a support member provided movably in the vertical direction along the guide post and supporting the motor.

The connecting member is formed in a tubular shape extending in the vertical direction and having the spindle arranged at the lower end and the drive shaft arranged at the upper end,
A detent piece is attached to the upper end of the connecting member,
The opening/closing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the drive shaft rotates together with the connecting member by abutting against the anti-rotation piece while being arranged at the upper end of the connecting member.

A portion of the drive shaft is notched in a plane so as to form a D-shaped cross section,
6. The opening and closing device according to claim 5, wherein a portion of the drive shaft that is cut out in a plane abuts against the anti-rotation piece.