JP7253573B2 - マッチング方法、装置、電子機器及びコンピュータ可読記憶媒体 - Google Patents
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Description
本願は、2020年4月9日に提出された出願番号10202003292Xのシンガポール特許出願に基づく優先権を主張し、該シンガポール特許出願の全内容が参照として本願に組み込まれる。
マッチング待ち画像を取得することと、
前記マッチング待ち画像から、少なくとも1つのマッチング待ち特徴点を抽出することと、
少なくとも1つの参照画像のうちの1つの参照画像に対して、前記少なくとも1つのマッチング待ち特徴点を該参照画像から抽出された少なくとも1つの参照特徴点とマッチングし、該参照画像に対応する距離集合を得て、該参照画像に対応する距離集合は、前記少なくとも1つのマッチング待ち特徴点と前記少なくとも1つの参照特徴点との距離からなる距離集合であり、1つの参照画像に1つの基準サンプルの画像が含まれ、異なる参照画像に、異なる基準サンプルが含まれることと、
各参照画像に対応する距離集合に基づいて、前記マッチング待ち画像が各参照画像とマッチングするかどうかを決定することと、を含む。
前記取得ユニットは、マッチング待ち画像を取得するように構成され、
前記抽出ユニットは、前記マッチング待ち画像から、少なくとも1つのマッチング待ち特徴点を抽出するように構成され、
前記マッチングユニットは、少なくとも1つの参照画像のうちの1つの参照画像に対して、前記少なくとも1つのマッチング待ち特徴点を該参照画像から抽出された少なくとも1つの参照特徴点とマッチングし、該参照画像に対応する距離集合を得て、該参照画像に対応する距離集合は、前記少なくとも1つのマッチング待ち特徴点と前記少なくとも1つの参照特徴点との距離からなる距離集合であり、1つの参照画像に1つの基準サンプルの画像が含まれ、異なる参照画像に、異なる基準サンプルが含まれるように構成され、
前記決定ユニットは、各参照画像に対応する距離集合に基づいて、前記マッチング待ち画像が各参照画像とマッチングするかどうかを決定するように構成される。
は、ホモグラフィ行列を表し、
及び
は、第1マッチング点ペア組み合わせに含まれる一対のマッチング点ペアであり、
は、画素座標系での、マッチング待ち画像の座標
を表し、
は、画素座標系での、参照画像の座標
を表す。
から
は、ホモグラフィ行列を3*3行列と書く時、各行列要素の値を表す。sは、非ゼロファクタを表す。行列の第3行を
で乗算すると、1を得る。つまり、
である。従って、非ゼロファクタsにより、等式を成立させる必要がある。本願の幾つかの実施例において、sにより、
を成立させ、更に、(2)により該非ゼロファクタを除去し、以下を得る。
(3)
(4)
の値は、既知のものであり、1である。従って、線形方程式系を解くことで、ホモグラフィ行列における各行列要素の値を得ることができる。
(9)
(10)
前記取得ユニット400は、マッチング待ち画像を取得するように構成され、
前記抽出ユニット401は、前記マッチング待ち画像から、少なくとも1つのマッチング待ち特徴点を抽出するように構成され、
前記マッチングユニット402は、少なくとも1つの参照画像のうちの1つの参照画像に対して、前記少なくとも1つのマッチング待ち特徴点を該参照画像から抽出された少なくとも1つの参照特徴点とマッチングし、該参照画像に対応する距離集合を得て、該参照画像に対応する距離集合は、前記少なくとも1つのマッチング待ち特徴点と前記少なくとも1つの参照特徴点との距離からなる距離集合であり、1つの参照画像に1つの基準サンプルの画像が含まれ、異なる参照画像に、異なる基準サンプルが含まれるように構成され、
前記決定ユニット403は、各参照画像に対応する距離集合に基づいて、前記マッチング待ち画像が各参照画像とマッチングするかどうかを決定するように構成される。
前記第1決定サブユニットは、各参照画像に対応する距離集合から、最小距離を決定するように構成され、
前記第2決定サブユニットは、最小距離が所定の閾値より大きい場合、前記マッチング待ち画像と各参照画像とのマッチングがいずれも失敗したと決定するように構成される。
前記第3決定サブユニットは、各参照画像に対応する距離集合から、最小距離を決定し、前記最小距離が所定の閾値以下である場合、前記各参照画像に対応する距離集合の距離平均値を算出するように構成され、
前記第4決定サブユニットは、前記各参照画像に対応する距離集合の距離平均値に基づいて、各参照画像から、前記マッチング待ち画像とマッチングするターゲット参照画像を決定し、前記ターゲット参照画像は、前記少なくとも1つの参照画像のうち、距離平均値が最も小さい距離集合に対応する参照画像であるように構成される。
前記第1マッチングサブユニットは、前記少なくとも1つのマッチング待ち特徴点を該参照画像から抽出された少なくとも1つの参照特徴点とマッチングし、第1マッチング点ペア集合を得るように構成され、
前記第1組み合わせユニットは、前記第1マッチング点ペア集合から、所定の数の前記第1マッチング点ペアを選択して組み合わせ、少なくとも1つの第1マッチング点ペア組み合わせを得るように構成され、前記少なくとも1つの第1マッチング点ペア組み合わせのうちの各組み合わせに、前記所定の数の前記第1マッチング点ペアが含まれ、
前記第5決定サブユニットは、前記少なくとも1つの第1マッチング点ペア組み合わせのうちの各組み合わせに基づいて、前記第1マッチング点ペア集合に対応するホモグラフィ行列を決定し、前記ホモグラフィ行列は、前記第1マッチング点ペア集合におけるマッチング待ち特徴点と参照特徴点との間の座標マッピング変換を表すように構成され、
前記選別ユニットは、前記ホモグラフィ行列に基づいて、前記第1マッチング点ペア集合から、マッチング誤差が所定の誤差閾値未満である第2マッチング点ペア集合を選別するように構成され、
前記第6決定サブユニットは、前記第2マッチング点ペア集合における各対の第2マッチング点ペアに含まれるマッチング待ち特徴点と参照特徴点との距離を該参照画像に対応する距離集合とするように構成される。
前記第2組み合わせユニットは、前記少なくとも1つのマッチング待ち特徴点のうちの各マッチング待ち特徴点を該参照画像から抽出された少なくとも1つの参照特徴点のうちの各参照特徴点と1つずつ組み合わせ、少なくとも1つの特徴点ペアを得るように構成され、
前記算出ユニットは、各特徴点ペアにおけるマッチング待ち特徴点と参照特徴点との特徴値距離を算出し、各特徴点ペアの特徴値距離を得るように構成され、
前記構成ユニットは、特徴値距離が所定の距離閾値未満である少なくとも1つの特徴点ペアにより、前記第1マッチング点ペア集合を構成するように構成される。
前記第5決定サブユニットは、前記第1マッチング点ペア集合と前記ホモグラフィ行列に基づいて、前記第1マッチング点ペア集合における各第1マッチング点ペアのマッチング誤差を決定するように構成され、
前記第6決定サブユニットは、前記各第1マッチング点ペアのマッチング誤差に基づいて、前記第1マッチング点ペア集合から、マッチング誤差が所定の誤差閾値未満である少なくとも1つの第1マッチング点ペアを決定し、前記第2マッチング点ペア集合を構成するように構成される。
前記選択ユニットは、前記マッチング待ち画像から少なくとも1つのオリジナル画素点を選択し、1つの選択されたオリジナル画素点の所定の範囲内に、階調値が該選択されたオリジナル画素点の階調値と異なる所定の数のターゲット画素点が存在するように構成され、
前記特徴抽出ユニットは、1つの選択されたオリジナル画素点に対して特徴抽出を行い、1つのマッチング待ち特徴点を得るように構成される。
Claims (12)
- マッチング方法であって、前記方法は、
マッチング待ち画像を取得することと、
前記マッチング待ち画像から、少なくとも1つのマッチング待ち特徴点を抽出することと、
少なくとも1つの参照画像のうちの1つの参照画像に対して、前記少なくとも1つのマッチング待ち特徴点を該参照画像から抽出された少なくとも1つの参照特徴点とマッチングし、該参照画像に対応する距離集合を得て、該参照画像に対応する距離集合は、前記少なくとも1つのマッチング待ち特徴点と前記少なくとも1つの参照特徴点との距離からなる距離集合であり、1つの参照画像に1つの基準サンプルの画像が含まれ、異なる参照画像に、異なる基準サンプルが含まれることと、
各参照画像に対応する距離集合に基づいて、前記マッチング待ち画像が各参照画像とマッチングするかどうかを決定することと、を含み、
各参照画像に対応する距離集合に基づいて、前記マッチング待ち画像が各参照画像とマッチングするかどうかを決定することは、
前記各参照画像に対応する距離集合から、最小距離を決定し、前記最小距離が所定の閾値以下である場合、前記各参照画像に対応する距離集合の距離平均値を算出することと、
前記各参照画像に対応する距離集合の距離平均値に基づいて、各参照画像から、前記マッチング待ち画像とマッチングするターゲット参照画像を決定し、前記ターゲット参照画像は、前記少なくとも1つの参照画像のうち、距離平均値が最も小さい距離集合に対応する参照画像であることと、を含むことを特徴とする
マッチング方法。 - 各参照画像に対応する距離集合に基づいて、前記マッチング待ち画像が各参照画像とマッチングするかどうかを決定することは、
前記最小距離が所定の閾値より大きい場合、前記マッチング待ち画像と各参照画像とのマッチングがいずれも失敗したと決定することと、をさらに含むことを特徴とする
請求項1に記載の方法。 - 1つの参照画像に対して、前記少なくとも1つのマッチング待ち特徴点を該参照画像から抽出された少なくとも1つの参照特徴点とマッチングし、該参照画像に対応する距離集合を得ることは、
前記少なくとも1つのマッチング待ち特徴点を該参照画像から抽出された少なくとも1つの参照特徴点とマッチングし、第1マッチング点ペア集合を得ることと、
前記第1マッチング点ペア集合から、所定の数の第1マッチング点ペアを選択して組み合わせ、少なくとも1つの第1マッチング点ペア組み合わせを得ることであって、前記少なくとも1つの第1マッチング点ペア組み合わせのうちの各組み合わせに、所定の数の前記第1マッチング点ペアが含まれることと、
前記少なくとも1つの第1マッチング点ペア組み合わせのうちの各組み合わせに基づいて、第1マッチング点ペア集合に対応するホモグラフィ行列を決定することであって、前記ホモグラフィ行列は、前記第1マッチング点ペア集合におけるマッチング待ち特徴点と参照特徴点との間の座標マッピング変換を表すことと、
前記ホモグラフィ行列に基づいて、前記第1マッチング点ペア集合から、マッチング誤差が所定の誤差閾値未満である第2マッチング点ペア集合を選別することと、
前記第2マッチング点ペア集合における各対の第2マッチング点ペアに含まれるマッチング待ち特徴点と参照特徴点との距離を該参照画像に対応する距離集合とすることと、を含むことを特徴とする
請求項1に記載の方法。 - 前記少なくとも1つのマッチング待ち特徴点を該参照画像から抽出された少なくとも1つの参照特徴点とマッチングし、第1マッチング点ペア集合を得ることは、
前記少なくとも1つのマッチング待ち特徴点のうちの各マッチング待ち特徴点を該参照画像から抽出された少なくとも1つの参照特徴点のうちの各参照特徴点と1つずつ組み合わせ、少なくとも1つの特徴点ペアを得ることと、
各特徴点ペアにおけるマッチング待ち特徴点と参照特徴点との特徴値距離を算出し、各特徴点ペアの特徴値距離を得ることと、
特徴値距離が所定の距離閾値未満である少なくとも1つの特徴点ペアにより、第1マッチング点ペア集合を構成することと、を含むことを特徴とする
請求項3に記載の方法。 - 前記ホモグラフィ行列に基づいて、前記第1マッチング点ペア集合から、マッチング誤差が所定の誤差閾値未満である第2マッチング点ペア集合を選別することは、
前記第1マッチング点ペア集合と前記ホモグラフィ行列に基づいて、前記第1マッチング点ペア集合における各第1マッチング点ペアのマッチング誤差を決定することと、
前記各第1マッチング点ペアのマッチング誤差に基づいて、前記第1マッチング点ペア集合から、マッチング誤差が所定の誤差閾値未満である少なくとも1つの第1マッチング点ペアを決定し、前記第2マッチング点ペア集合を構成することと、を含むことを特徴とする
請求項3に記載の方法。 - 前記マッチング待ち画像から、少なくとも1つのマッチング待ち特徴点を抽出することは、
前記マッチング待ち画像から少なくとも1つのオリジナル画素点を選択することであって、1つの選択されたオリジナル画素点の所定の範囲内に、階調値が該選択されたオリジナル画素点の階調値と異なる所定の数のターゲット画素点が存在することと、
前記1つの選択されたオリジナル画素点のターゲット画素点に対して特徴抽出を行い、1つのマッチング待ち特徴点を得ることと、を含むことを特徴とする
請求項1に記載の方法。 - 前記マッチング待ち画像は、ゲームテーブル上のテーブルクロスの画像であり、前記テーブルクロスの画像は、テーブルクロス上のパターンを含むことを特徴とする
請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記方法は、
前記マッチング待ち画像と各参照画像とのマッチングがいずれも失敗したと決定した後、前記マッチング待ち画像のマッチングが失敗したことを通知するためのリマインド情報を生成することを更に含むことを特徴とする
請求項1又は2に記載の方法。 - マッチング装置であって、前記マッチング装置は、取得ユニットと、抽出ユニットと、マッチングユニットと、決定ユニットと、を備え、
前記取得ユニットは、マッチング待ち画像を取得するように構成され、
前記抽出ユニットは、前記マッチング待ち画像から、少なくとも1つのマッチング待ち特徴点を抽出するように構成され、
前記マッチングユニットは、少なくとも1つの参照画像のうちの1つの参照画像に対して、前記少なくとも1つのマッチング待ち特徴点を該参照画像から抽出された少なくとも1つの参照特徴点とマッチングし、該参照画像に対応する距離集合を得て、該参照画像に対応する距離集合は、前記少なくとも1つのマッチング待ち特徴点と前記少なくとも1つの参照特徴点との距離からなる距離集合であり、1つの参照画像に1つの基準サンプルの画像が含まれ、異なる参照画像に、異なる基準サンプルが含まれるように構成され、
前記決定ユニットは、各参照画像に対応する距離集合に基づいて、前記マッチング待ち画像が各参照画像とマッチングするかどうかを決定するように構成され、
前記決定ユニットは、さらに、
前記各参照画像に対応する距離集合から、最小距離を決定し、前記最小距離が所定の閾値以下である場合、前記各参照画像に対応する距離集合の距離平均値を算出することと、
前記各参照画像に対応する距離集合の距離平均値に基づいて、各参照画像から、前記マッチング待ち画像とマッチングするターゲット参照画像を決定し、前記ターゲット参照画像は、前記少なくとも1つの参照画像のうち、距離平均値が最も小さい距離集合に対応する参照画像であることと、を行うように構成される、
マッチング装置。 - 電子機器であって、前記電子機器は、プロセッサと、メモリと、通信バスと、を備え、前記メモリは、前記通信バスを経由して前記プロセッサと通信し、前記メモリは、前記プロセッサによる実行可能な1つ又は複数のプログラムを記憶し、前記1つ又は複数のプログラムが実行される時、前記プロセッサは、請求項1-8のいずれか一項に記載の方法を実行する、電子機器。
- コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体に1つ又は複数のプログラムが記憶されており、前記1つ又は複数のプログラムが1つ又は複数のプロセッサにより実行され、1つ又は複数のプロセッサに請求項1-8のいずれか一項に記載の方法を実現させる、コンピュータ可読記憶媒体。
- コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムが機器で実行される時、前記機器におけるプロセッサに、請求項1-8のいずれか一項に記載の方法を実行させる、コンピュータプログラム。
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