JP7253144B2 - Fixing device and image forming device - Google Patents

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Description

この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、そこに設置される定着装置と、に関するものである。 The present invention relates to image forming apparatuses such as copiers, printers, facsimiles, or multi-function machines thereof, and fixing devices installed therein.

従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置における定着装置において、定着回転体又は加圧回転体の表面に当接するようにクリーニング部材を設置して、その表面をクリーニングする技術が広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。
そして、そのようなクリーニング部材を用いた定着装置では、装置が駆動停止した後に、クリーニング部材が定着回転体又は加圧回転体の表面に圧接し続けることで、その圧接部でトナーが固化したり、クリーニング部材が変形したりしないように、駆動停止時にクリーニング部材を定着回転体又は加圧回転体の表面から離間させている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a fixing device in an image forming apparatus such as a copier or a printer, a technique is widely known in which a cleaning member is installed so as to contact the surface of a fixing rotary body or a pressure rotary body to clean the surface. (See Patent Document 1, for example).
In a fixing device using such a cleaning member, the cleaning member continues to press against the surface of the fixing rotary body or the pressure rotary body after the drive of the device is stopped, causing the toner to solidify at the pressure contact portion. In order to prevent deformation of the cleaning member, the cleaning member is separated from the surface of the fixing rotary member or the pressing rotary member when the drive is stopped.

詳しくは、特許文献１における定着装置において、定着回転体（加熱ローラ）には、加圧回転体（加圧ローラ）が圧接していて、シート（転写材）が搬送されるニップ部（定着ニップ）が形成されている。そして、ニップ部に搬送されたシート上のトナー像が、定着回転体から受ける熱と、ニップ部の圧力と、によって、シート上に定着されることになる。
また、特許文献１において、定着装置には、加圧回転体に対して接離可能に移動するクリーニングローラ（クリーニング部材）が設置されている。そして、クリーニングローラは、加圧ローラ（加圧回転体）に当接して加圧ローラの表面をクリーニングすることになる。
一方、特許文献１における定着装置では、加圧ローラに当接しているクリーニングローラを加圧ローラから離間させるときにも、加圧ローラから離間しているクリーニングローラを加圧ローラに当接させるときにも、その接離動作を加圧ローラが回転している状態でおこなっている。 Specifically, in the fixing device disclosed in Patent Document 1, a pressure rotating body (pressure roller) is in pressure contact with a fixing rotating body (heating roller), and a nip portion (fixing nip) where a sheet (transfer material) is conveyed. ) is formed. Then, the toner image on the sheet conveyed to the nip portion is fixed on the sheet by the heat received from the fixing rotary member and the pressure of the nip portion.
Further, in Patent Document 1, a cleaning roller (cleaning member) is installed in the fixing device so as to move in contact with and separate from the pressure rotating body. Then, the cleaning roller comes into contact with the pressure roller (pressure roller) to clean the surface of the pressure roller.
On the other hand, in the fixing device disclosed in Patent Document 1, when the cleaning roller that is in contact with the pressure roller is separated from the pressure roller, the cleaning roller that is separated from the pressure roller is brought into contact with the pressure roller. Also, the contact/separation operation is performed while the pressure roller is rotating.

従来の定着装置は、回転停止した状態の定着回転体又は加圧回転体の表面にクリーニング部材を当接させたり離間させたりするときに、クリーニング部材の表面に付着したトナーなどの付着物が、定着回転体又は加圧回転体の表面に移動（逆移動）してしまう不具合が生じてしまうことがあった。そして、そのような不具合が生じてしまうと、定着回転体又は加圧回転体の表面が汚れてしまって、定着ニップに搬送されるシートを汚してしまったり、シートに担持された画像の一部が欠損してしまったりしていた。さらに、そのような付着物の逆移動が生じることにより、クリーニング部材の表面に付着した付着物の層が不均一になってしまって、クリーニング部材の回転不良が生じてしまうこともあった。 In the conventional fixing device, when the cleaning member is brought into contact with or separated from the surface of the fixing rotary member or the pressure rotary member in a state where rotation is stopped, the adhered matter such as toner adhered to the surface of the cleaning member is removed. In some cases, the toner moves (reversely moves) to the surface of the fixing rotary member or the pressing rotary member. If such a problem occurs, the surface of the fixing rotator or the pressure rotator may become dirty, and the sheet conveyed to the fixing nip may become dirty, or part of the image carried on the sheet may become dirty. was missing. In addition, the reverse movement of such deposits may cause the layer of deposits adhering to the surface of the cleaning member to become non-uniform, resulting in poor rotation of the cleaning member.

これに対して、特許文献１では、加圧回転体に当接しているクリーニング部材を離間させるときにも、加圧回転体から離間しているクリーニング部材を当接させるときにも、加圧回転体が回転している状態でおこなっているため、そのような不具合が生じにくくなる効果が期待できる。しかし、加圧回転体が回転した状態でクリーニング部材が離間されてしまうと、クリーニング部材が離間された瞬間からクリーニング部材によるクリーニングができない状態になってしまう。同様に、加圧回転体が回転開始されてからクリーニング部材が当接されると、加圧回転体が回転開始されてからクリーニング部材が当接されるまでの間は、クリーニング部材によるクリーニングができない状態になってしまう。 On the other hand, in Patent Document 1, both when the cleaning member in contact with the pressure rotating body is separated and when the cleaning member separated from the pressure rotating body is brought into contact, pressure rotation is performed. Since it is performed while the body is rotating, it is expected that such problems will be less likely to occur. However, if the cleaning member is separated while the pressure rotating body is rotating, the cleaning member cannot perform cleaning from the moment the cleaning member is separated. Similarly, if the cleaning member abuts after the pressure rotator starts rotating, cleaning by the cleaning member cannot be performed from the time the pressure rotator starts rotating until the cleaning member abuts. become a state.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、クリーニング部材によるクリーニング性能を良好に維持しつつ、クリーニング部材の表面に付着した付着物が定着回転体又は加圧回転体の表面に逆移動してしまう不具合が軽減される、定着装置、及び、画像形成装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the cleaning performance of the cleaning member can be maintained satisfactorily, while the deposits adhering to the surface of the cleaning member can be removed from the fixing rotary member or the pressure rotary member. To provide a fixing device and an image forming device which reduce the problem of reverse movement to the surface.

この発明における定着装置は、トナー像を加熱してシートの表面に定着する定着回転体と、前記定着回転体に圧接することでシートが搬送されるニップ部を形成する加圧回転体と、移動手段の動作によって、前記定着回転体又は前記加圧回転体の表面に当接する当接位置と、当該表面から離れる離間位置と、の間を移動可能に構成されたクリーニング部材と、前記クリーニング部材の温度、又は、前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体の温度、を検知する温度検知手段と、を備え、前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動、又は、前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動、を前記移動手段によっておこなう場合であって、前記温度検知手段によって検知される温度が所定値以下であるときには、前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体が回転停止している状態で、その移動をおこなうものである。 The fixing device according to the present invention includes a fixing rotator that heats a toner image and fixes it on the surface of a sheet, a pressure rotator that presses against the fixing rotator to form a nip portion where the sheet is conveyed, and a moving a cleaning member configured to be movable between an abutment position where it abuts on the surface of the fixing rotator or the pressure rotator and a spaced position away from the surface by the operation of the cleaning member; temperature detection means for detecting a temperature or a temperature of the fixing rotating body or the pressure rotating body with which the cleaning member abuts, the movement of the cleaning member from the contact position to the separation position; Alternatively, when the movement of the cleaning member from the separated position to the contact position is performed by the moving means, and the temperature detected by the temperature detecting means is equal to or lower than a predetermined value, the cleaning member is moved to the contact position. The movement is performed in a state in which the rotation of the fixing rotary member or the pressing rotary member which abuts is stopped .

本発明によれば、クリーニング部材によるクリーニング性能を良好に維持しつつ、クリーニング部材の表面に付着した付着物が定着回転体又は加圧回転体の表面に逆移動してしまう不具合が軽減される、定着装置、及び、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, while the cleaning performance of the cleaning member is maintained satisfactorily, it is possible to reduce the inconvenience that the deposits adhering to the surface of the cleaning member reversely move to the surface of the fixing rotary member or the pressure rotary member. A fixing device and an image forming apparatus can be provided.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 定着装置を示す構成図である。2 is a configuration diagram showing a fixing device; FIG. クリーニングローラが離間位置に移動した状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which the cleaning roller has moved to the separated position; クリーニングローラが当接位置から離間位置に移動するときの、加圧ローラの動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the operation of the pressure roller when the cleaning roller moves from the contact position to the separation position; クリーニングローラが離間位置から当接位置に移動するときの、加圧ローラの動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the operation of the pressure roller when the cleaning roller moves from the separated position to the contact position; 加圧ローラの回転駆動制御と、クリーニングローラの接離制御と、の一例を示すタイミングチャートである。5 is a timing chart showing an example of rotational drive control of the pressure roller and contact/separation control of the cleaning roller; クリーニングローラの接離制御と、定着装置の駆動制御と、の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of contact/separation control of a cleaning roller and drive control of a fixing device; 従来の定着装置の不具合を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a defect of a conventional fixing device; 変形例１としての、クリーニングローラの接離制御の一例を示すタイミングチャートである。9 is a timing chart showing an example of contact/separation control of the cleaning roller as Modification 1. FIG. 変形例２としての、クリーニングローラの接離制御の一例を示すタイミングチャートである。 を示す構成図である。10 is a timing chart showing an example of contact/separation control of the cleaning roller as Modified Example 2. FIG. It is a configuration diagram showing the. 変形例３としての、クリーニングローラの接離制御の一例を示すタイミングチャートである。14 is a timing chart showing an example of contact/separation control of the cleaning roller as Modified Example 3. FIG. 変形例４としての、クリーニングローラの接離制御の一例を示すタイミングチャートである。14 is a timing chart showing an example of contact/separation control of the cleaning roller as Modified Example 4. FIG. 変形例５としての、定着装置を示す構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing a fixing device as Modified Example 5; 変形例６としての、定着装置を示す構成図である。FIG. 12 is a configuration diagram showing a fixing device as Modified Example 6;

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be appropriately simplified or omitted.

まず、図１にて、画像形成装置１における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としてのタンデム型カラー複写機、２は入力画像情報に基づいたレーザ光を発する書込み部、３は原稿Ｄを原稿読込部４に搬送する原稿搬送部、４は原稿Ｄの画像情報を読み込む原稿読込部、を示す。
また、７は用紙等のシートＰが収容される給紙部、９はシートＰの搬送タイミングを調整するレジストローラ（タイミングローラ）、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像が形成される感光体ドラム、を示す。 First, the overall configuration and operation of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG.
In FIG. 1, 1 is a tandem type color copier as an image forming apparatus, 2 is a writing unit that emits laser light based on input image information, 3 is a document conveying unit that conveys a document D to a document reading unit 4, and 4 is a document reading unit. A document reading unit for reading image information of a document D is shown.
Reference numeral 7 denotes a paper feeding unit in which sheets P such as paper are stored; 9, registration rollers (timing rollers) for adjusting the conveying timing of the sheets P; 1 shows a photosensitive drum on which a black toner image is formed.

また、１２は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面を帯電する帯電部、１３は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面に形成される静電潜像を現像する現像部、１４は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面に形成されたトナー像をシートＰの表面に重ねて転写する１次転写バイアスローラ、１５は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面に残留した未転写トナーを回収するクリーニング部、を示す。
また、１６は中間転写ベルト１７を清掃する中間転写ベルトクリーニング部、１７は複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルト、１８は中間転写ベルト１７上のカラートナー像をシートＰ上に転写するための２次転写バイアスローラ、２０はシートＰ上のトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、を示す。 A charging unit 12 charges the surfaces of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C and 11BK, and a developer 13 develops the electrostatic latent images formed on the surfaces of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C and 11BK. 14 is a primary transfer bias roller for superimposing and transferring the toner images formed on the surfaces of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C and 11BK onto the surface of the sheet P; 15 is the photosensitive drums 11Y, 11M and 11C; , and a cleaning section for collecting untransferred toner remaining on the surface of 11BK.
16 is an intermediate transfer belt cleaning unit for cleaning the intermediate transfer belt 17; 17 is an intermediate transfer belt onto which toner images of a plurality of colors are superimposed and transferred; A secondary transfer bias roller for transfer and 20 denotes a fixing device for fixing the toner image (unfixed image) on the sheet P. FIG.

以下、画像形成装置における、通常のカラー画像形成時の動作（印刷動作）について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部３の搬送ローラによって、原稿台から搬送されて、原稿読込部４のコンタクトガラス５上に載置される。そして、原稿読込部４で、コンタクトガラス５上に載置された原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。 An operation (printing operation) in normal color image formation in the image forming apparatus will be described below.
First, the document D is conveyed from the document platen by the conveying rollers of the document conveying section 3 and placed on the contact glass 5 of the document reading section 4 . Then, the document reading unit 4 optically reads the image information of the document D placed on the contact glass 5 .

詳しくは、原稿読込部４は、コンタクトガラス５上の原稿Ｄの画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿Ｄにて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿Ｄのカラー画像情報は、カラーセンサにてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、ＲＧＢの色分解画像信号をもとにして画像処理部で色変換処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の処理をおこない、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。 Specifically, the document reading unit 4 scans the image of the document D on the contact glass 5 while irradiating the light emitted from the illumination lamp. Then, the light reflected by the document D forms an image on the color sensor via the mirror group and the lens. The color image information of the document D is read for each color separation light of RGB (red, green, blue) by a color sensor, and then converted into an electrical image signal. Further, based on the RGB color-separated image signals, the image processing unit performs color conversion processing, color correction processing, spatial frequency correction processing, and the like to obtain yellow, magenta, cyan, and black color image information.

そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報は、書込み部２に送信される。そして、書込み部２からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光（露光光）が、それぞれ、対応する感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面に向けて発せられる。 Image information for each color of yellow, magenta, cyan, and black is sent to the writing section 2 . Laser light (exposure light) based on the image information of each color is emitted from the writing unit 2 toward the surfaces of the corresponding photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK.

一方、４つの感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは、それぞれ、図１の反時計方向に回転している。そして、まず、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、帯電部１２との対向部で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面には、帯電電位が形成される。
その後、帯電された感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれのレーザ光の照射位置に達する（露光工程である。）。詳しくは、書込み部２において、４つの光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応してそれぞれ射出される。各レーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる。 On the other hand, the four photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK rotate counterclockwise in FIG. First, the surfaces of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK are uniformly charged at the portions facing the charging section 12 (charging step). In this way, charging potentials are formed on the surfaces of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK.
After that, the surfaces of the charged photoreceptor drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK reach respective laser light irradiation positions (exposure step). Specifically, in the writing unit 2, four light sources emit laser beams corresponding to image signals corresponding to respective colors. Each laser beam passes through a different optical path for each of the yellow, magenta, cyan, and black color components.

イエロー成分に対応したレーザ光は、紙面左側から１番目の感光体ドラム１１Ｙの表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラーにより、感光体ドラム１１Ｙの回転軸方向（主走査方向、幅方向）に走査される。こうして、帯電部１２にて帯電された後の感光体ドラム１１Ｙ上には、イエロー成分に対応した静電潜像が形成される。 A laser beam corresponding to a yellow component is irradiated onto the surface of the first photosensitive drum 11Y from the left side of the drawing. At this time, the yellow component laser light is scanned in the rotation axis direction (main scanning direction, width direction) of the photosensitive drum 11Y by the polygon mirror rotating at high speed. Thus, an electrostatic latent image corresponding to the yellow component is formed on the photosensitive drum 11Y after being charged by the charging section 12. FIG.

同様に、マゼンタ成分に対応したレーザ光は、紙面左から２番目の感光体ドラム１１Ｍの表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。シアン成分のレーザ光は、紙面左から３番目の感光体ドラム１１Ｃの表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、紙面左から４番目の感光体ドラム１１ＢＫの表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。 Similarly, the laser beam corresponding to the magenta component is irradiated onto the surface of the second photoreceptor drum 11M from the left on the page to form an electrostatic latent image corresponding to the magenta component. The cyan component laser light is applied to the surface of the third photoreceptor drum 11C from the left in the drawing to form a cyan component electrostatic latent image. The black component laser light is applied to the surface of the fourth photoreceptor drum 11BK from the left in the drawing to form an electrostatic latent image of the black component.

その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれ、現像部１３との対向位置に達する。そして、各現像部１３から感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面に形成された潜像が現像される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれ、中間転写ベルト１７との対向部に達する。ここで、それぞれの対向部には、中間転写ベルト１７の内周面に当接するように１次転写バイアスローラ１４が設置されている。そして、１次転写バイアスローラ１４の位置で、中間転写ベルト１７上に、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面に形成された各色のトナー像が、順次重ねて転写される（１次転写工程である。）。 After that, the surfaces of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK on which the electrostatic latent images of the respective colors are formed reach positions facing the developing section 13, respectively. Then, toner of each color is supplied from each developing section 13 to the surfaces of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK, and the latent images formed on the surfaces of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK are developed. (This is the developing process).
After that, the surfaces of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK after the development process reach the portions facing the intermediate transfer belt 17, respectively. Here, primary transfer bias rollers 14 are installed so as to come into contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 17 at their facing portions. Then, at the position of the primary transfer bias roller 14, the toner images of each color formed on the surfaces of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK are sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 17 (primary transfer bias roller 14). transfer process).

そして、転写工程後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれ、クリーニング部１５との対向位置に達する。そして、クリーニング部１５で、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面に残存する未転写トナーが回収される（クリーニング工程である。）。
その後、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、除電部を通過して、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫにおける一連の作像プロセスが終了する。 After the transfer process, the surfaces of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK reach positions facing the cleaning section 15, respectively. Then, the cleaning section 15 collects the untransferred toner remaining on the surfaces of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK (this is a cleaning step).
After that, the surfaces of the photoreceptor drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK pass through the static elimination unit, and a series of image forming processes on the photoreceptor drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK are completed.

他方、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面の各色のトナーが重ねて転写（担持）された中間転写ベルト１７は、図１の時計方向に走行して、２次転写バイアスローラ１８との対向位置に達する。そして、２次転写バイアスローラ１８との対向位置で、シートＰ上に中間転写ベルト１７上に担持されたカラーのトナー像が転写される（２次転写工程である。）。
その後、中間転写ベルト１７の表面は、中間転写ベルトクリーニング部１６の位置に達する。そして、中間転写ベルト１７上に付着した未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部１６に回収されて、中間転写ベルト１７における一連の転写プロセスが終了する。 On the other hand, the intermediate transfer belt 17, on which the toners of the respective colors on the surfaces of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11BK are superimposed and transferred (carried), travels clockwise in FIG. reach the opposite position of Then, the color toner image carried on the intermediate transfer belt 17 is transferred onto the sheet P at a position facing the secondary transfer bias roller 18 (secondary transfer step).
After that, the surface of the intermediate transfer belt 17 reaches the position of the intermediate transfer belt cleaning section 16 . Then, the untransferred toner adhering to the intermediate transfer belt 17 is collected by the intermediate transfer belt cleaning section 16, and a series of transfer processes on the intermediate transfer belt 17 are completed.

ここで、中間転写ベルト１７と２次転写バイアスローラ１８との間（２次転写ニップである。）に搬送されるシートＰは、給紙部７からレジストローラ９等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、シートＰを収納する給紙部７から、給紙ローラ８により給送されたシートＰが、搬送経路を通過した後に、レジストローラ９に導かれる。レジストローラ９に達したシートＰは、タイミングを合わせて、２次転写ニップに向けて搬送される。 Here, the sheet P conveyed between the intermediate transfer belt 17 and the secondary transfer bias roller 18 (secondary transfer nip) is conveyed from the paper supply unit 7 via the registration rollers 9 and the like. It is.
Specifically, the sheet P fed from the sheet feeding unit 7 storing the sheet P by the sheet feeding roller 8 is guided to the registration rollers 9 after passing through the conveying path. The sheet P that has reached the registration rollers 9 is conveyed toward the secondary transfer nip in time.

そして、フルカラー画像が転写されたシートＰは、搬送ベルトによって定着装置２０に導かれる。定着装置２０では、定着ローラと加圧ローラとのニップ部（定着ニップ）にて、カラー画像（トナー像）がシートＰの表面に定着される（定着工程である。）。
そして、定着工程後のシートＰは、排紙ローラによって、装置本体１の外部に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセス（印刷動作）が完了する。 Then, the sheet P onto which the full-color image has been transferred is guided to the fixing device 20 by the conveying belt. In the fixing device 20, a color image (toner image) is fixed on the surface of the sheet P at the nip portion (fixing nip) between the fixing roller and the pressure roller (fixing process).
After the fixing process, the sheet P is discharged as an output image to the outside of the apparatus main body 1 by a paper discharge roller, and a series of image forming processes (printing operation) is completed.

次に、図２～図７を用いて、画像形成装置本体１に設置される定着装置２０の構成・動作について詳述する。
図２に示すように、定着装置２０は、定着回転体としての定着ローラ２１、加熱手段としてのヒータ２５、加圧回転体としての加圧ローラ３１、クリーニング部材としてのクリーニングローラ３５、温度センサ４０、４１、４５、移動機構３８、５２（移動手段）、等で構成されている。 Next, the configuration and operation of the fixing device 20 installed in the image forming apparatus main body 1 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 7. FIG.
As shown in FIG. 2, the fixing device 20 includes a fixing roller 21 as a fixing rotator, a heater 25 as a heating means, a pressure roller 31 as a pressure rotator, a cleaning roller 35 as a cleaning member, and a temperature sensor 40. , 41, 45, moving mechanisms 38, 52 (moving means), and the like.

ここで、定着回転体としての定着ローラ２１（定着部材）は、ステンレス鋼などの金属材料からなる中空構造の芯金２１ａ上に、弾性層、離型層が順次積層された多層構造のローラ部材であって、加圧回転体としての加圧ローラ３１に圧接してニップ部（定着ニップ）を形成している。
定着ローラ２１の弾性層は、フッ素ゴム、シリコーンゴム、発泡性シリコーンゴム等の弾性材料で形成されている。定着ローラ２１の離型層は、ＰＦＡ（４フッ化エチレンバーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体樹脂）等で形成されている。定着ローラ２１の表層に離型層を設けることにより、トナーＴ（トナー像）に対する離型性（剥離性）が担保されることになる。定着ローラ２１は、駆動モータ５１によって図２の時計方向に回転駆動される。 Here, the fixing roller 21 (fixing member) as a fixing rotating body is a roller member having a multi-layer structure in which an elastic layer and a release layer are sequentially laminated on a core metal 21a having a hollow structure made of a metallic material such as stainless steel. A nip portion (fixing nip) is formed by being pressed against a pressure roller 31 as a pressure rotating body.
The elastic layer of the fixing roller 21 is made of an elastic material such as fluororubber, silicone rubber, or foamed silicone rubber. The release layer of the fixing roller 21 is made of PFA (tetrafluoroethylene bar fluoroalkyl vinyl ether copolymer resin) or the like. By providing the release layer on the surface layer of the fixing roller 21, the releasability (separability) of the toner T (toner image) is ensured. The fixing roller 21 is rotated clockwise in FIG. 2 by a drive motor 51 .

中空構造の定着ローラ２１（芯金２１ａ）の内部には加熱手段としてのヒータ２５（熱源）が固設されている。
ヒータ２５（加熱手段）は、ハロゲンヒータであって、その両端部が定着装置２０の側板に固定されている。そして、画像形成装置本体１のメインスイッチがオンされた状態で、電源部からヒータ２５に電力が供給される。そして、制御部５０により出力制御されたヒータ２５からの輻射熱によって定着ローラ２１が加熱されて、さらに加熱された定着ローラ２１の表面からシートＰ上のトナー像Ｔに熱が加えられる。
ヒータ２５の出力制御は、定着ローラ２１表面に非接触で対向する温度センサ４０によるローラ表面温度の検知結果に基づいておこなわれる。詳しくは、温度センサ４０（サーモパイル）の検知結果に基づいて定められる通電時間だけ、ヒータ２５に交流電圧が印加される。このようなヒータ２５の出力制御によって、定着ローラ２１の温度（定着温度）を所望の温度（目標制御温度）に調整制御することができる。 A heater 25 (heat source) as a heating means is fixed inside the fixing roller 21 (core metal 21a) having a hollow structure.
The heater 25 (heating means) is a halogen heater, and both ends thereof are fixed to side plates of the fixing device 20 . Electric power is supplied from the power supply to the heater 25 while the main switch of the image forming apparatus main body 1 is turned on. Then, the fixing roller 21 is heated by radiant heat from the heater 25 whose output is controlled by the control unit 50 , and heat is applied to the toner image T on the sheet P from the surface of the heated fixing roller 21 .
The output control of the heater 25 is performed based on the detection result of the roller surface temperature by the temperature sensor 40 facing the surface of the fixing roller 21 in a non-contact manner. Specifically, AC voltage is applied to the heater 25 for an energization time determined based on the detection result of the temperature sensor 40 (thermopile). By such output control of the heater 25, the temperature (fixing temperature) of the fixing roller 21 can be adjusted and controlled to a desired temperature (target control temperature).

また、加圧回転体としての加圧ローラ３１（加圧部材）は、主として、芯金３２と、芯金３２の外周面に接着層を介して形成された弾性層３３と、からなる。加圧ローラ３１の弾性層３３は、発泡性シリコーンゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム等の材料で形成されている。なお、弾性層３３の表層にＰＦＡ等からなる薄肉の離型層を設けることもできる。
そして、加圧ローラ３１は、加圧機構によって定着ローラ２１に圧接する。こうして、加圧ローラ３１と定着ローラ２１との間に、所望のニップ部が形成される。
加圧ローラ３１は、定着ローラ２１の回転にともない、図２の反時計方向に従動回転する。 Further, the pressure roller 31 (pressure member) as a pressure rotating body mainly consists of a metal core 32 and an elastic layer 33 formed on the outer peripheral surface of the metal core 32 via an adhesive layer. The elastic layer 33 of the pressure roller 31 is made of a material such as foamed silicone rubber, fluororubber, or silicone rubber. A thin release layer made of PFA or the like may be provided on the surface layer of the elastic layer 33 .
The pressure roller 31 is pressed against the fixing roller 21 by the pressure mechanism. A desired nip portion is thus formed between the pressure roller 31 and the fixing roller 21 .
As the fixing roller 21 rotates, the pressure roller 31 rotates counterclockwise in FIG.

なお、本実施の形態における定着装置２０には、加圧ローラ３１の表面に付着したトナーや紙粉などの付着物を除去（クリーニング）するクリーニングローラ３５（クリーニング部材）や、加圧ローラ３１に対してクリーニングローラ３５を接離する移動機構３８、５２（移動手段）や、クリーニングローラ３５の温度を検知する温度センサ４５（温度検知手段）、なども設置されているが、これらについては後で詳しく説明する。 Note that the fixing device 20 according to the present embodiment includes a cleaning roller 35 (cleaning member) for removing (cleaning) adherents such as toner and paper dust adhering to the surface of the pressure roller 31 , and Moving mechanisms 38 and 52 (moving means) for contacting and separating the cleaning roller 35 and a temperature sensor 45 (temperature detecting means) for detecting the temperature of the cleaning roller 35 are also installed, but these will be described later. explain in detail.

上述のように構成された定着装置２０は、次のように動作する。
装置本体１のメインスイッチが投入されると、ヒータ２５に交流電圧が印加（給電）される。
そして、印刷指令（プリント要求）が入力されると、駆動モータ５１（駆動機構）によって定着ローラ２１の時計方向の回転駆動が開始されて、加圧ローラ３１の反時計方向の従動回転が開始される。その後、給紙部７からシートＰが給送されて、２次転写バイアスローラ１８の位置で、中間転写ベルト１７上のトナー像がシートＰ上に未定着画像として担持される。未定着画像Ｔ（トナー像）が担持されたシートＰは、図２の矢印方向に搬送されて、圧接状態にある定着ローラ２１及び加圧ローラ３１のニップ部に送入される。そして、定着ローラ２１による加熱と、定着ローラ２１及び加圧ローラ３１の押圧力とによって、シートＰの表面にトナー像Ｔが定着される。そして、定着工程後のシートＰは、回転する定着ローラ２１及び加圧ローラ３１によって、ニップ部から矢印方向に送出される。 The fixing device 20 configured as described above operates as follows.
When the main switch of the apparatus main body 1 is turned on, AC voltage is applied (powered) to the heater 25 .
When a print command (print request) is input, the drive motor 51 (driving mechanism) starts rotating the fixing roller 21 clockwise, and the pressure roller 31 starts rotating counterclockwise. be. After that, the sheet P is fed from the paper feeding unit 7 , and the toner image on the intermediate transfer belt 17 is carried on the sheet P as an unfixed image at the position of the secondary transfer bias roller 18 . A sheet P carrying an unfixed image T (toner image) is conveyed in the direction of the arrow in FIG. Then, the toner image T is fixed on the surface of the sheet P by the heating by the fixing roller 21 and the pressing force of the fixing roller 21 and the pressure roller 31 . After the fixing process, the sheet P is fed in the direction of the arrow from the nip portion by the rotating fixing roller 21 and pressure roller 31 .

以下、本実施の形態における定着装置２０（画像形成装置１）において、特徴的な構成・動作について詳しく説明する。
先に図２等を用いて説明したように、定着装置２０には、トナー像を加熱してシートＰの表面に定着する定着回転体としての定着ローラ２１や、定着ローラ２１に圧接することでシートＰが搬送されるニップ部を形成する加圧回転体としての加圧ローラ３１、が設置されている。
そして、本実施の形態における定着装置２０には、クリーニング部材としてのクリーニングローラ３５や、温度検知手段としての温度センサ４５、が設置されている。 Hereinafter, the characteristic configuration and operation of the fixing device 20 (image forming apparatus 1) according to the present embodiment will be described in detail.
As described above with reference to FIG. A pressure roller 31 is installed as a pressure rotating body that forms a nip portion where the sheet P is conveyed.
A cleaning roller 35 as a cleaning member and a temperature sensor 45 as a temperature detection means are installed in the fixing device 20 of the present embodiment.

図２、図３を参照して、クリーニング部材としてのクリーニングローラ３５は、移動手段としての移動機構３８、５２の動作によって、加圧ローラ３１（加圧回転体）の表面に当接する当接位置（図２の実線で示す位置である。）と、加圧ローラ３１の表面から離れる離間位置（図２の破線で示す位置であって、図３に示す位置である。）と、の間を移動可能に構成されている。 Referring to FIGS. 2 and 3, cleaning roller 35 as a cleaning member is moved to a contact position where it contacts the surface of pressure roller 31 (pressure rotating body) by the operation of moving mechanisms 38 and 52 as moving means. (the position indicated by the solid line in FIG. 2) and the spaced position away from the surface of the pressure roller 31 (the position indicated by the broken line in FIG. 2 and the position shown in FIG. 3). configured to be movable.

詳しくは、本実施の形態において、クリーニングローラ３５は、金属材料からなるローラ部材であって、アーム部材３８に回転可能に保持されている。クリーニングローラ３５は、加圧ローラ３１の表面に当接して、加圧ローラ３１の表面に付着したトナーや紙粉などの付着物を除去してクリーニングするためのものである。加圧ローラ３１の表面がクリーニングされることで、加圧ローラ３１自体が直接的にクリーニングされるのはもちろんのこと、定着ローラ２１も間接的にクリーニングされて、定着ニップを通過するシートＰがトナーや紙粉などで汚れたり画像の一部が欠損したりする不具合が軽減されることになる。
特に、本実施の形態では、クリーニングローラ３５は、所定方向に回転している加圧ローラ３１に当接した状態のとき加圧ローラ３１とともに回転するため、その回転によってクリーニングローラ３５の表面を入れ替えながら効率的にクリーニングをおこなうことが可能になる。 Specifically, in this embodiment, the cleaning roller 35 is a roller member made of a metal material and rotatably held by the arm member 38 . The cleaning roller 35 is in contact with the surface of the pressure roller 31 to clean the surface of the pressure roller 31 by removing adhering substances such as toner and paper dust. By cleaning the surface of the pressure roller 31, not only the pressure roller 31 itself is directly cleaned, but also the fixing roller 21 is indirectly cleaned, so that the sheet P passing through the fixing nip is cleaned. This reduces problems such as smearing with toner or paper dust and missing part of the image.
In particular, in the present embodiment, the cleaning roller 35 rotates together with the pressure roller 31 when in contact with the pressure roller 31 rotating in a predetermined direction. It is possible to clean efficiently.

ここで、アーム部材３８は、支軸３８ａを中心に図２の両矢印方向に搖動可能に、定着装置２０の筐体に保持されている。また、アーム部材３８の支軸３８ａには、正逆双方向回転型のモータ５２がギア列を介して接続されている。
そして、制御部５０による制御によって、モータ５２が正方向に駆動されると、アーム部材３８が支軸３８ａを中心に図２の反時計方向に回動して、図２に示すようにクリーニングローラ３５が加圧ローラ３１に当接することになる（当接位置に移動することになる）。これに対して、制御部５０による制御によって、モータ５２が逆方向に駆動されると、アーム部材３８が支軸３８ａを中心に図２の時計方向に回動して、図３に示すようにクリーニングローラ３５が加圧ローラ３１から離間することになる（離間位置に移動することになる）。
すなわち、モータ５２とアーム部材３８とが、クリーニングローラ３５を移動させる移動手段（移動機構）として機能することになる。 Here, the arm member 38 is held by the housing of the fixing device 20 so as to be able to swing in the direction of the double arrow in FIG. 2 about the support shaft 38a. A forward/reverse bidirectional motor 52 is connected to the support shaft 38a of the arm member 38 via a gear train.
When the motor 52 is driven in the forward direction under the control of the control unit 50, the arm member 38 rotates counterclockwise in FIG. 35 comes into contact with the pressure roller 31 (moves to the contact position). On the other hand, when the motor 52 is driven in the reverse direction under the control of the control unit 50, the arm member 38 rotates clockwise in FIG. The cleaning roller 35 is separated from the pressure roller 31 (moved to the separation position).
That is, the motor 52 and the arm member 38 function as moving means (moving mechanism) for moving the cleaning roller 35 .

このように移動機構３８、５２を設けて、クリーニングローラ３５を離間可能に構成することで、加圧ローラ３１にクリーニングローラ３５が常時当接するように構成する場合に比べて、加圧ローラ３１とクリーニングローラ３５との圧接部でトナーが固化したり、クリーニングローラ３５が変形してしまったりする不具合が生じにくくなる。
すなわち、定着装置２０が駆動停止した後にも、長時間にわたってクリーニングローラ３５が加圧ローラ３１に圧接し続けてしまうと、その圧接部に位置するトナーがやがて固化してしまったり、その圧接部でクリーニングローラ３５や加圧ローラ３１が変形してしまったりすることになる。これに対して、本実施の形態では、クリーニングローラ３５を離間可能に構成して、駆動停止時に長時間にわたってクリーニングローラ３５が加圧ローラ３１に当接し続けないようにしているため、そのような不具合の発生を抑止することができる。 By providing the moving mechanisms 38 and 52 and configuring the cleaning roller 35 to be separated from the pressure roller 31 in this way, the pressure roller 31 and the pressure roller 31 are more likely to move away from each other than when the cleaning roller 35 is always in contact with the pressure roller 31 . Problems such as solidification of toner at the pressure contact portion with the cleaning roller 35 and deformation of the cleaning roller 35 are less likely to occur.
That is, if the cleaning roller 35 continues to be pressed against the pressure roller 31 for a long time after the fixing device 20 stops driving, the toner positioned at the pressure contact portion may eventually solidify, or the pressure contact portion may become solidified. The cleaning roller 35 and the pressure roller 31 may be deformed. In contrast, in the present embodiment, the cleaning roller 35 is configured to be separable so that the cleaning roller 35 does not continue to contact the pressure roller 31 for a long time when driving is stopped. It is possible to suppress the occurrence of defects.

また、図２、図３を参照して、温度検知手段としての温度センサ４５は、クリーニングローラ３５（クリーニング部材）の温度を検知するものである。
詳しくは、図２、図３に示すように、温度センサ４５は、サーモパイルや非接触式サーミスタなどの非接触式温度センサであって、その検知面がクリーニングローラ３５に対向するようにアーム部材３８に保持されている。したがって、温度センサ４５は、クリーニングローラ３５が加圧ローラ３１に対して当接した状態であっても離間した状態であっても、常にクリーニングローラ３５に対向して、クリーニングローラ３５の温度を検知できる。 2 and 3, a temperature sensor 45 as temperature detecting means detects the temperature of the cleaning roller 35 (cleaning member).
Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the temperature sensor 45 is a non-contact temperature sensor such as a thermopile or a non-contact thermistor. is held in Therefore, the temperature sensor 45 constantly faces the cleaning roller 35 to detect the temperature of the cleaning roller 35 whether the cleaning roller 35 is in contact with the pressure roller 31 or separated from the pressure roller 31 . can.

そして、本実施の形態における定着装置２０は、クリーニングローラ３５（クリーニング部材）の当接位置（図２の位置である。）から離間位置（図３の位置である。）への移動、又は、クリーニングローラ３５の離間位置から当接位置への移動、を移動機構３８、５２（移動手段）によっておこなう場合であって、温度センサ４５（温度検知手段）によって検知される温度が所定値Ａを超えているときには、加圧ローラ３１（クリーニングローラ３５が当接する対象である。）が回転している状態で、その移動をおこなうようにしている。
また、クリーニングローラ３５の当接位置から離間位置への移動、又は、クリーニングローラ３５の離間位置から当接位置への移動、を移動機構３８、５２（移動手段）によっておこなう場合であって、温度センサ４５（温度検知手段）によって検知される温度が所定値Ａ以下であるときには、加圧ローラ３１（クリーニングローラ３５が当接する対象である。）が回転停止している状態で、その移動をおこなうようにしている。 Then, the fixing device 20 in the present embodiment moves the cleaning roller 35 (cleaning member) from the contact position (the position shown in FIG. 2) to the separation position (the position shown in FIG. 3), or When the movement of the cleaning roller 35 from the separated position to the contact position is performed by the moving mechanisms 38 and 52 (moving means), the temperature detected by the temperature sensor 45 (temperature detecting means) exceeds the predetermined value A. When the cleaning roller 35 is in contact with the pressure roller 31, the pressure roller 31 is moved while it is rotating.
Further, when the movement of the cleaning roller 35 from the contact position to the separated position or the movement of the cleaning roller 35 from the separated position to the contact position is performed by the moving mechanisms 38 and 52 (moving means), the temperature When the temperature detected by the sensor 45 (temperature detection means) is equal to or lower than the predetermined value A, the pressure roller 31 (the target to which the cleaning roller 35 abuts) is moved in a state where it stops rotating. I'm trying

以下、定着装置２０における離間時の動作について、詳しく説明する。
図４（Ａ）は、クリーニングローラ３５を当接位置から離間位置に移動するときであって、温度センサ４５で検知したクリーニングローラ３５の温度（検知温度）が所定値Ａ以下であるときの、加圧ローラ３１とクリーニングローラ３５との動作を示す図である。
図４（Ａ１）に示すように、制御部５０に制御された駆動モータ５１によって定着ローラ２１とともに加圧ローラ３１が回転した状態で、加圧ローラ３１に当接しているクリーニングローラ３５も図の矢印方向に連れ回りしている。そして、制御部５０にてクリーニングローラ３５を加圧ローラ３１から離間するタイミングであると判断されると、まず、図４（Ａ２）に示すように、クリーニングローラ３５が当接したまま加圧ローラ３１の回転が停止される（駆動モータ５１が駆動停止される）。そして、図４（Ａ３）に示すように、回転停止状態の加圧ローラ３１からクリーニングローラ３５が離間される。 The operation of the fixing device 20 when the fixing device 20 is separated will be described in detail below.
FIG. 4A shows when the cleaning roller 35 is moved from the contact position to the separation position and the temperature of the cleaning roller 35 detected by the temperature sensor 45 (detected temperature) is equal to or lower than a predetermined value A. 3A and 3B are diagrams showing operations of a pressure roller 31 and a cleaning roller 35; FIG.
As shown in FIG. 4A1, in a state in which the pressure roller 31 is rotated together with the fixing roller 21 by the drive motor 51 controlled by the controller 50, the cleaning roller 35 in contact with the pressure roller 31 is also shown in FIG. It rotates in the direction of the arrow. When the controller 50 determines that it is time to separate the cleaning roller 35 from the pressure roller 31, first, as shown in FIG. 31 stops rotating (drive motor 51 is stopped). Then, as shown in FIG. 4A3, the cleaning roller 35 is separated from the pressure roller 31, which is in the stopped rotation state.

これに対して、図４（Ｂ）は、クリーニングローラ３５を当接位置から離間位置に移動するときであって、温度センサ４５で検知したクリーニングローラ３５の温度が所定値Ａを超えるときの、加圧ローラ３１とクリーニングローラ３５との動作を示す図である。
図４（Ｂ１）に示すように、制御部５０に制御された駆動モータ５１によって定着ローラ２１とともに加圧ローラ３１が回転した状態で、加圧ローラ３１に当接しているクリーニングローラ３５も図の矢印方向に連れ回りしている。そして、制御部５０にてクリーニングローラ３５を加圧ローラ３１から離間するタイミングであると判断されると、図４（Ｂ２）に示すように、加圧ローラ３１が回転したまま（駆動モータ５１が駆動したまま）でクリーニングローラ３５が離間される。そして、図４（Ｂ３）に示すように、クリーニングローラ３５が離間された後に、加圧ローラ３１の回転が停止される（駆動モータ５１が駆動停止される）。 On the other hand, FIG. 4B shows when the cleaning roller 35 is moved from the contact position to the separation position and the temperature of the cleaning roller 35 detected by the temperature sensor 45 exceeds the predetermined value A. 3A and 3B are diagrams showing operations of a pressure roller 31 and a cleaning roller 35; FIG.
As shown in FIG. 4B1, in a state in which the pressure roller 31 is rotated together with the fixing roller 21 by the drive motor 51 controlled by the control unit 50, the cleaning roller 35 in contact with the pressure roller 31 is also shown in FIG. It rotates in the direction of the arrow. When the controller 50 determines that it is time to separate the cleaning roller 35 from the pressure roller 31, the pressure roller 31 continues to rotate (the drive motor 51 is while being driven), the cleaning roller 35 is separated. Then, as shown in FIG. 4B3, after the cleaning roller 35 is separated, the rotation of the pressure roller 31 is stopped (driving of the driving motor 51 is stopped).

このようにクリーニングローラ３５を当接位置から離間位置に移動するときに、クリーニングローラ３５の温度に応じて、加圧ローラ３１を回転停止した状態で離間動作をおこなったり、加圧ローラ３１を回転した状態で離間動作をおこなったり、することにより、クリーニングローラ３５によるクリーニング性能を良好に維持しつつ、クリーニングローラ３５の表面に付着したトナーなど付着物が加圧ローラ３１の表面に逆移動してしまう不具合を軽減することができる。 When the cleaning roller 35 is moved from the contact position to the separation position in this manner, depending on the temperature of the cleaning roller 35, the pressure roller 31 may be rotated while the pressure roller 31 is stopped. By performing a separating operation in this state, the cleaning performance of the cleaning roller 35 is maintained satisfactorily, and the adhered matter such as toner adhering to the surface of the cleaning roller 35 is reversely moved to the surface of the pressure roller 31. It is possible to reduce the inconvenience caused.

詳しくは、図８（Ａ）（図８（Ａ１）～（Ａ３））に示すように、回転停止した状態の加圧ローラ３１からクリーニングローラ３５を離間させるときに、クリーニングローラ３５の表面に付着したトナーなどの付着物Ｔの一部Ｔ´（図８（Ａ２）中、破線で囲んだ圧接部に位置していた付着物Ｔ´である。）が、加圧ローラ３１の表面に移動（逆移動）してしまう不具合が生じてしまうことがある。そして、本願発明者は、研究を重ねた結果、このような現象が、その離間動作をおこなうときのクリーニングローラ３５の温度が所定値Ａ（以下、適宜に「溶け出し温度」と呼ぶ。）に達しているか否かによって、発生したりしなかったりすることを知得した。この現象は、クリーニングローラ３５に担持された付着物Ｔ（トナー）が、クリーニングローラ３５とともに高温（溶け出し温度）に達することで、加圧ローラ３１側に溶け出すように移動（オフセット）するものである。
したがって、上述した所定値Ａ（溶け出し温度）は、加圧ローラ３１の表面からクリーニングローラ３５の表面に移動した付着物（主として、トナーである。）が加圧ローラ３１の表面に逆移動する現象が生じない上限温度となる。
そして、そのような現象が生じてしまうと、加圧ローラ３１の表面が汚れてしまって、定着ニップに搬送されるシートＰを汚してしまったり、シートＰに担持された画像の一部が欠損してしまったりしてしまうことになる。さらに、そのような付着物の逆移動が生じることにより、図８（Ａ３）に示すように、クリーニングローラ３５の表面に付着した付着物の層が不均一になってしまって、その後にクリーニングローラ３５が加圧ローラ３１に当接されたときに、クリーニングローラ３５の回転不良によるクリーニング不良が生じてしまうことになる。 Specifically, as shown in FIG. 8(A) (FIGS. 8(A1) to (A3)), when the cleaning roller 35 is separated from the pressure roller 31 in a state where rotation is stopped, the toner adheres to the surface of the cleaning roller 35. A portion T' of the adhering matter T such as toner that has been applied (the adhering matter T' positioned at the pressure contact portion surrounded by the dashed line in FIG. reverse movement) may occur. As a result of extensive research, the inventors of the present application have found that such a phenomenon does not occur when the temperature of the cleaning roller 35 when performing the separating operation reaches a predetermined value A (hereinafter referred to as the "dissolution temperature" as appropriate). I learned that it may or may not occur depending on whether it is reached or not. In this phenomenon, the adhering matter T (toner) carried by the cleaning roller 35 reaches a high temperature (melting temperature) together with the cleaning roller 35, and moves (offset) so as to melt toward the pressure roller 31 side. is.
Therefore, at the predetermined value A (dissolution temperature) described above, the adhered matter (mainly toner) that has moved from the surface of the pressure roller 31 to the surface of the cleaning roller 35 moves back to the surface of the pressure roller 31. It becomes the upper limit temperature at which the phenomenon does not occur.
If such a phenomenon occurs, the surface of the pressure roller 31 is soiled, the sheet P conveyed to the fixing nip is soiled, or the image carried on the sheet P is partially damaged. You will end up doing it. Furthermore, due to such reverse movement of the deposits, as shown in FIG. When the cleaning roller 35 abuts against the pressure roller 31 , the cleaning failure occurs due to the rotation failure of the cleaning roller 35 .

これに対して、本実施の形態では、クリーニングローラ３５の温度が所定値Ａ（溶け出し温度）に達していて、付着物Ｔ´の逆移動が生じそうなときに、加圧ローラ３１を回転させた状態でクリーニングローラ３５を離間しているため、クリーニングローラ３５に局所的な圧接部が生じることなくクリーニングローラ３５が離間されて、そのような不具合の発生が軽減される。
また、本実施の形態では、クリーニングローラ３５の温度が所定値Ａ（溶け出し温度）に達しておらず、付着物Ｔ´の逆移動が生じにくいときに、加圧ローラ３１を回転停止した状態でクリーニングローラ３５を離間している。そのため、加圧ローラ３１が回転した状態でクリーニングローラ３５が離間されることで、クリーニングローラ３５が離間された瞬間から加圧ローラ３１が回転停止されるまでの間に、クリーニングローラ３５による加圧ローラ３１のクリーニングができない状態になってしまう不具合を抑止することができる。
すなわち、付着物Ｔ´の逆移動が生じやすい高温時のみ、加圧ローラ３１を回転させながらクリーニングローラ３５を離間して、それ以外のときには、加圧ローラ３１を回転停止させた後にクリーニングローラ３５を離間してクリーニング性能がフルに発揮されるようにしている。 On the other hand, in the present embodiment, the pressure roller 31 is rotated when the temperature of the cleaning roller 35 reaches the predetermined value A (dissolution temperature) and the reverse movement of the adhering matter T' is likely to occur. Since the cleaning roller 35 is separated in the state of being pushed, the cleaning roller 35 is separated without causing a local pressure contact portion on the cleaning roller 35, thereby reducing the occurrence of such problems.
In the present embodiment, the pressure roller 31 is stopped rotating when the temperature of the cleaning roller 35 has not reached the predetermined value A (dissolution temperature) and the reverse movement of the adhering matter T' is unlikely to occur. , the cleaning roller 35 is spaced apart. Therefore, when the cleaning roller 35 is separated while the pressure roller 31 is rotating, the pressure applied by the cleaning roller 35 is increased from the moment the cleaning roller 35 is separated until the pressure roller 31 stops rotating. It is possible to prevent the problem that the roller 31 cannot be cleaned.
That is, only when the temperature is high enough to cause reverse movement of the adhering matter T', the cleaning roller 35 is separated while the pressure roller 31 is rotated. are separated from each other so that the cleaning performance can be fully exhibited.

次に、定着装置２０における当接時の動作について、詳しく説明する。
図５（Ａ）は、クリーニングローラ３５を離間位置から当接位置に移動するときであって、温度センサ４５で検知したクリーニングローラ３５の温度（検知温度）が所定値Ａ以下であるときの、加圧ローラ３１とクリーニングローラ３５との動作を示す図である。
図５（Ａ１）に示すように、制御部５０に制御された駆動モータ５１によって定着ローラ２１とともに加圧ローラ３１が回転停止した状態で、加圧ローラ３１からクリーニングローラ３５が離間している。そして、制御部５０にてクリーニングローラ３５を加圧ローラ３１に当接するタイミングであると判断されると、まず、図５（Ａ２）に示すように、加圧ローラ３１が回転停止されたまま（駆動モータ５１が駆動停止されたまま）、加圧ローラ３１にクリーニングローラ３５が当接される。そして、図５（Ａ３）に示すように、クリーニングローラ３５が当接された後に、加圧ローラ３１が回転される（駆動モータ５１が駆動される）。 Next, the operation of the fixing device 20 at the time of contact will be described in detail.
FIG. 5A shows when the cleaning roller 35 is moved from the separated position to the contact position and the temperature of the cleaning roller 35 detected by the temperature sensor 45 (detected temperature) is equal to or lower than the predetermined value A. 3A and 3B are diagrams showing operations of a pressure roller 31 and a cleaning roller 35; FIG.
As shown in FIG. 5A 1 , the cleaning roller 35 is separated from the pressure roller 31 while the pressure roller 31 is stopped rotating together with the fixing roller 21 by the driving motor 51 controlled by the control unit 50 . When the controller 50 determines that it is time to bring the cleaning roller 35 into contact with the pressure roller 31, first, as shown in FIG. The cleaning roller 35 is brought into contact with the pressure roller 31 while the driving motor 51 is stopped. Then, as shown in FIG. 5A3, the pressure roller 31 is rotated (the driving motor 51 is driven) after the cleaning roller 35 is brought into contact.

これに対して、図５（Ｂ）は、クリーニングローラ３５を離間位置から当接位置に移動するときであって、温度センサ４５で検知したクリーニングローラ３５の温度が所定値Ａを超えるときの、加圧ローラ３１とクリーニングローラ３５との動作を示す図である。
図５（Ｂ１）に示すように、制御部５０に制御された駆動モータ５１によって定着ローラ２１とともに加圧ローラ３１が回転停止した状態で、加圧ローラ３１からクリーニングローラ３５が離間している。そして、制御部５０にてクリーニングローラ３５を加圧ローラ３１に当接するタイミングであると判断されると、まず、図５（Ｂ２）に示すように、クリーニングローラ３５が離間されたまま、加圧ローラ３１が回転される（駆動モータ５１が駆動される）。そして、図５（Ｂ３）に示すように、回転状態の加圧ローラ３１にクリーニングローラ３５が当接される。 On the other hand, FIG. 5B shows when the cleaning roller 35 is moved from the separated position to the contact position and the temperature of the cleaning roller 35 detected by the temperature sensor 45 exceeds the predetermined value A. 3A and 3B are diagrams showing operations of a pressure roller 31 and a cleaning roller 35; FIG.
As shown in FIG. 5B 1 , the cleaning roller 35 is separated from the pressure roller 31 while the pressure roller 31 is stopped rotating together with the fixing roller 21 by the driving motor 51 controlled by the control unit 50 . When the controller 50 determines that it is time to bring the cleaning roller 35 into contact with the pressure roller 31, first, as shown in FIG. Roller 31 is rotated (driving motor 51 is driven). Then, as shown in FIG. 5B3, the cleaning roller 35 is brought into contact with the pressure roller 31 in the rotating state.

このようにクリーニングローラ３５を離間位置から当接位置に移動するときに、クリーニングローラ３５の温度に応じて、加圧ローラ３１を回転停止した状態で当接動作をおこなったり、加圧ローラ３１を回転した状態で当接動作をおこなったり、することにより、クリーニングローラ３５によるクリーニング性能を良好に維持しつつ、クリーニングローラ３５の表面に付着したトナーなど付着物が加圧ローラ３１の表面に逆移動してしまう不具合を軽減することができる。 When the cleaning roller 35 is moved from the separated position to the contact position in this way, depending on the temperature of the cleaning roller 35, the contact operation is performed while the pressure roller 31 is stopped rotating, or the pressure roller 31 is rotated. By performing the abutting operation while rotating, while maintaining good cleaning performance of the cleaning roller 35, the adhered matter such as toner adhering to the surface of the cleaning roller 35 is reversely moved to the surface of the pressure roller 31. It is possible to reduce the inconvenience caused.

詳しくは、図８（Ｂ）（図８（Ｂ１）～（Ｂ３））に示すように、回転停止した状態の加圧ローラ３１にクリーニングローラ３５を当接させるときに、クリーニングローラ３５の表面に付着したトナーなどの付着物Ｔの一部Ｔ´（図８（Ｂ２）中、破線で囲んだ圧接部に位置することになる付着物Ｔ´である。）が、加圧ローラ３１の表面に移動（逆移動）してしまう不具合が生じてしまうことがある。そして、本願発明者は、研究を重ねた結果、このような現象が、その当接動作をおこなうときのクリーニングローラ３５の温度が所定値Ａ（溶け出し温度）に達しているか否かによって、発生したりしなかったりすることを知得した。この現象は、クリーニングローラ３５に担持された付着物Ｔ（トナー）が、クリーニングローラ３５とともに高温（溶け出し温度）に達することで、加圧ローラ３１側に溶け出すように移動（オフセット）するものであって、離間時のメカニズムとほぼ同じである。
そして、そのような現象が生じてしまうと、加圧ローラ３１の表面が汚れてしまって、定着ニップに搬送されるシートＰを汚してしまったり、シートＰに担持された画像の一部が欠損してしまったりしてしまうことになる。さらに、そのような付着物の逆移動が生じることにより、図８（Ｂ３）に示すように、クリーニングローラ３５の表面に付着した付着物の層が不均一になってしまって、クリーニングローラ３５の回転不良によるクリーニング不良が生じてしまうことになる。 Specifically, as shown in FIG. 8(B) (FIGS. 8(B1) to (B3)), when the cleaning roller 35 is brought into contact with the pressure roller 31 in a state where rotation is stopped, the surface of the cleaning roller 35 is A part T' of the adhering matter T such as toner (in FIG. A problem of moving (reverse moving) may occur. As a result of extensive research, the inventors of the present application have found that such a phenomenon occurs depending on whether or not the temperature of the cleaning roller 35 reaches a predetermined value A (dissolution temperature) when the cleaning roller 35 performs its contact operation. I learned what to do and what not to do. In this phenomenon, the adhering matter T (toner) carried by the cleaning roller 35 reaches a high temperature (melting temperature) together with the cleaning roller 35, and moves (offset) so as to melt toward the pressure roller 31 side. , which is almost the same as the separation mechanism.
If such a phenomenon occurs, the surface of the pressure roller 31 is soiled, the sheet P conveyed to the fixing nip is soiled, or the image carried on the sheet P is partially damaged. You will end up doing it. Furthermore, the reverse movement of such deposits causes the layer of deposits adhering to the surface of the cleaning roller 35 to become uneven, as shown in FIG. 8B3. Cleaning failure due to rotation failure will occur.

これに対して、本実施の形態では、クリーニングローラ３５の温度が所定値Ａ（溶け出し温度）に達していて、付着物Ｔ´の逆移動が生じそうなときに、加圧ローラ３１を回転させた状態でクリーニングローラ３５を当接させているため、クリーニングローラ３５に局所的な圧接部が生じることなくクリーニングローラ３５が当接されて、そのような不具合の発生が軽減される。
また、本実施の形態では、クリーニングローラ３５の温度が所定値Ａ（溶け出し温度）に達しておらず、付着物Ｔ´の逆移動が生じにくいときに、加圧ローラ３１を回転停止した状態でクリーニングローラ３５を当接させている。そのため、加圧ローラ３１が回転した状態でクリーニングローラ３５が当接されることで、加圧ローラ３１が回転開始されてからクリーニングローラ３５が当接されるまでの間に、クリーニングローラ３５による加圧ローラ３１のクリーニングができない状態になってしまう不具合を抑止することができる。
すなわち、付着物Ｔ´の逆移動が生じやすい高温時のみ、加圧ローラ３１を回転させながらクリーニングローラ３５を当接させて、それ以外のときには、加圧ローラ３１を回転停止した状態でクリーニングローラ３５を当接させてクリーニング性能がフルに発揮されるようにしている。 On the other hand, in the present embodiment, the pressure roller 31 is rotated when the temperature of the cleaning roller 35 reaches the predetermined value A (dissolution temperature) and the reverse movement of the adhering matter T' is likely to occur. Since the cleaning roller 35 is brought into contact with the cleaning roller 35 in this state, the cleaning roller 35 is brought into contact with the cleaning roller 35 without causing a local pressure contact portion, thereby reducing the occurrence of such problems.
In the present embodiment, the pressure roller 31 is stopped rotating when the temperature of the cleaning roller 35 has not reached the predetermined value A (dissolution temperature) and the reverse movement of the adhering matter T' is unlikely to occur. The cleaning roller 35 is brought into contact with . Therefore, since the cleaning roller 35 comes into contact with the pressure roller 31 while it is rotating, the amount of pressure applied by the cleaning roller 35 from the start of rotation of the pressure roller 31 to the time when the cleaning roller 35 comes into contact with the cleaning roller 35 is reduced. It is possible to prevent the problem that the pressure roller 31 cannot be cleaned.
That is, only when the temperature is high, the pressure roller 31 is rotated and the cleaning roller 35 is brought into contact with the cleaning roller 35, while the pressure roller 31 is kept rotating. 35 are brought into contact with each other so that the cleaning performance can be fully exhibited.

ここで、温度センサ４５は、定着ニップにおける最大通紙領域Ｍ（通紙可能な最大サイズのシートＰの幅方向の範囲である。）の領域外で、クリーニングローラ３５の温度を検知するように配置されている。
加圧ローラ３１（及び、定着ローラ２１）は、通紙領域でシートＰによって熱が奪われるため、最大通紙領域Ｍの領域外の温度が最も高くなりやすい。加圧ローラ３１から熱を受けるクリーニングローラ３５も最大通紙領域Ｍの領域外の温度が最も高くなりやすいため、その位置の温度を温度センサ４５によって検知することで、クリーニングローラ３５が「溶け出し温度」に達するタイミングをいち早く把握することが可能になる。 Here, the temperature sensor 45 detects the temperature of the cleaning roller 35 outside the maximum sheet passing area M (a range in the width direction of the sheet P of the maximum size that can be passed) in the fixing nip. are placed.
Since the heat of the pressure roller 31 (and the fixing roller 21) is taken away by the sheet P in the sheet passing area, the temperature outside the maximum sheet passing area M tends to be the highest. The cleaning roller 35 that receives heat from the pressure roller 31 also tends to have the highest temperature outside the maximum paper passing area M. It is possible to quickly grasp the timing of reaching the temperature.

なお、上述した「溶け出し温度」は、使用するトナーや、紙粉の成分などによっても変化するものである。したがって、使用するトナーが異なる機種ごとに上述した所定値Ａを最適な値に設定したり、搬送されるシートＰに応じて上述した所定値Ａを可変したり、することもできる。 It should be noted that the above-mentioned "dissolution temperature" varies depending on the toner used, the components of the paper dust, and the like. Therefore, the above-described predetermined value A can be set to an optimum value for each model using different toner, or the above-described predetermined value A can be varied according to the sheet P to be conveyed.

また、本実施の形態では、クリーニングローラ３５の表面温度を直接的に検知する温度センサ４５（温度検知手段）の検知温度に基づいて、加圧ローラ３１を回転停止した状態でクリーニングローラ３５の接離動作をおこなうか、加圧ローラ３１を回転した状態でクリーニングローラ３５の接離動作をおこなうかを判断した。
これに対して、加圧ローラ３１の表面温度の変化とクリーニングローラ３５の表面温度の変化との相関が高くて、加圧ローラ３１の温度を検知することでクリーニングローラ３５の温度を間接的に検知できる場合には、加圧ローラ３１の温度を検知する温度センサ４１（温度検知手段）の検知温度に基づいて、加圧ローラ３１を回転停止した状態でクリーニングローラ３５の接離動作をおこなうか、加圧ローラ３１を回転した状態でクリーニングローラ３５の接離動作をおこなうかを判断することもできる。そのように構成した場合には、温度センサの数を減ずることができるため、装置を低コスト化、小型化することが可能になる。 Further, in the present embodiment, based on the temperature detected by the temperature sensor 45 (temperature detection means) that directly detects the surface temperature of the cleaning roller 35, the contact of the cleaning roller 35 with the pressure roller 31 stopped rotating is detected. It was determined whether to perform the separation operation or to perform the contact/separation operation of the cleaning roller 35 while the pressure roller 31 is being rotated.
On the other hand, there is a high correlation between changes in the surface temperature of the pressure roller 31 and changes in the surface temperature of the cleaning roller 35, and by detecting the temperature of the pressure roller 31, the temperature of the cleaning roller 35 can be indirectly controlled. If it can be detected, based on the temperature detected by the temperature sensor 41 (temperature detecting means) for detecting the temperature of the pressure roller 31, whether the cleaning roller 35 is brought into contact with or separated from the pressure roller 31 while the pressure roller 31 is stopped rotating. , it is also possible to determine whether the cleaning roller 35 should be brought into contact or separated while the pressure roller 31 is being rotated. With such a configuration, the number of temperature sensors can be reduced, so that the cost and size of the device can be reduced.

ここで、図６を参照して、本実施の形態では、クリーニングローラ３５（クリーニング部材）の離間位置から当接位置への移動は、一連の定着工程（印刷動作）が開始される前におこなっている。具体的に、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、温度センサ４５の検知温度が所定値Ａを超えているか所定値Ａ以下であるかに関わらず、一連の定着工程（印刷動作）がおこなわれるときには、離間状態のクリーニングローラ３５が当接状態になっていることになる。すなわち、定着工程前のウォーミングアップ時に、温度センサ４５の検知温度に基づいて、加圧ローラ３１を回転停止した状態でクリーニングローラ３５の当接動作をおこなったり、加圧ローラ３１を回転した状態でクリーニングローラ３５の当接動作をおこなったりすることになる。
同様に、クリーニングローラ３５の当接位置から離間位置への移動は、一連の定着工程（印刷動作）が終了した後におこなっている。具体的に、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、温度センサ４５の検知温度が所定値Ａを超えているか所定値Ａ以下であるかに関わらず、一連の定着工程（印刷動作）が終了した後には、最終的に、当接状態のクリーニングローラ３５が離間状態になっていることになる。すなわち、定着工程後のクールダウン時に、温度センサ４５の検知温度に基づいて、加圧ローラ３１を回転停止した状態でクリーニングローラ３５の離間動作をおこなったり、加圧ローラ３１を回転した状態でクリーニングローラ３５の離間動作をおこなったりすることになる。
このような制御をおこなうことで、良好な定着工程を維持しつつ、上述した種々の効果が発揮されることになる。 Here, referring to FIG. 6, in the present embodiment, the movement of the cleaning roller 35 (cleaning member) from the separated position to the contact position is performed before a series of fixing steps (printing operation) is started. ing. Specifically, as shown in FIGS. 6A and 6B, a series of fixing processes (printing operation ) is performed, the separated cleaning roller 35 is in contact. That is, during warm-up before the fixing process, based on the temperature detected by the temperature sensor 45, the contact operation of the cleaning roller 35 is performed with the pressure roller 31 stopped rotating, or the cleaning roller 35 is cleaned with the pressure roller 31 rotated. The contact operation of the roller 35 is performed.
Similarly, the movement of the cleaning roller 35 from the contact position to the separation position is performed after a series of fixing steps (printing operation) is completed. Specifically, as shown in FIGS. 6A and 6B, a series of fixing processes (printing operation ) is completed, the cleaning roller 35 in the contact state is finally in the separated state. That is, at the time of cooling down after the fixing process, based on the temperature detected by the temperature sensor 45, the cleaning roller 35 is separated while the pressure roller 31 is stopped rotating, or the cleaning roller 35 is cleaned while the pressure roller 31 is rotating. For example, the roller 35 is separated.
By performing such control, various effects described above can be exhibited while maintaining a favorable fixing process.

図７は、ここまで説明したクリーニングローラ３５の接離制御を、まとめとして示すフローチャートである。
図７に示すように、まず、ユーザーによって装置の印刷ボタンが押されるなどして、制御部５０に印刷指令が入力されると（ステップＳ１）、温度センサ４５の検知温度が所定値Ａ以下であるかが判別される（ステップＳ２）。
その結果、温度センサ４５の検知温度が所定値Ａ以下であるものと判別された場合には、クリーニングローラ３５から加圧ローラ３１への付着物の逆移動は生じないものとして、定着装置２０(加圧ローラ３１)が駆動停止した状態のままクリーニングローラ３５が離間位置から当接位置に移動される（ステップＳ３）。そして、クリーニングローラ３５が当接位置に移動した後に、定着装置２０(加圧ローラ３１)の駆動が開始される（ステップＳ４）。
これに対して、ステップＳ２で、温度センサ４５の検知温度が所定値Ａ以下でないものと判別された場合には、クリーニングローラ３５から加圧ローラ３１への付着物の逆移動が生じるものとして、まず定着装置２０(加圧ローラ３１)の駆動が開始される（ステップＳ５）。そして、定着装置２０（加圧ローラ３１）が駆動された後に、クリーニングローラ３５が離間位置から当接位置に移動される（ステップＳ６）。
そして、その後、印刷が終了するまで、クリーニングローラ３５が加圧ローラ３１に当接した状態で一連の印刷が実行されることになる（ステップＳ７）。 FIG. 7 is a flow chart summarizing the contact/separation control of the cleaning roller 35 described so far.
As shown in FIG. 7, first, when a print command is input to the control unit 50 by, for example, pressing the print button of the apparatus by the user (step S1), the temperature detected by the temperature sensor 45 is equal to or lower than a predetermined value A. It is determined whether or not there is (step S2).
As a result, when it is determined that the temperature detected by the temperature sensor 45 is equal to or lower than the predetermined value A, the fixing device 20 ( While the pressure roller 31) is stopped, the cleaning roller 35 is moved from the separated position to the contact position (step S3). After the cleaning roller 35 has moved to the contact position, the fixing device 20 (pressure roller 31) is started to be driven (step S4).
On the other hand, if it is determined in step S2 that the temperature detected by the temperature sensor 45 is not equal to or lower than the predetermined value A, it is assumed that the adhered matter is reversely moved from the cleaning roller 35 to the pressure roller 31. First, the driving of the fixing device 20 (pressure roller 31) is started (step S5). After the fixing device 20 (pressure roller 31) is driven, the cleaning roller 35 is moved from the separated position to the contact position (step S6).
After that, a series of printing is executed with the cleaning roller 35 in contact with the pressure roller 31 until the printing is completed (step S7).

そして、印刷が終了した状態が判別されると、再び温度センサ４５の検知温度が所定値Ａ以下であるかが判別される（ステップＳ８）。
その結果、温度センサ４５の検知温度が所定値Ａ以下であるものと判別された場合には、クリーニングローラ３５から加圧ローラ３１への付着物の逆移動は生じないものとして、まず、定着装置２０(加圧ローラ３１)が駆動停止される（ステップＳ９）。そして、定着装置２０(加圧ローラ３１)が駆動停止した状態のまま、クリーニングローラ３５が当接位置から離間位置に移動される（ステップＳ１０）。
これに対して、ステップＳ８で、温度センサ４５の検知温度が所定値Ａ以下でないものと判別された場合には、クリーニングローラ３５から加圧ローラ３１への付着物の逆移動が生じるものとして、定着装置２０(加圧ローラ３１)が駆動された状態のままクリーニングローラ３５が当接位置から離間位置に移動される（ステップＳ１１）。そして、クリーニングローラ３５が離間位置に移動した後に、定着装置２０(加圧ローラ３１)が駆動停止される（ステップＳ１２）。 Then, when it is determined that the printing has ended, it is determined again whether the temperature detected by the temperature sensor 45 is equal to or lower than the predetermined value A (step S8).
As a result, when it is determined that the temperature detected by the temperature sensor 45 is equal to or lower than the predetermined value A, it is assumed that the adhered matter from the cleaning roller 35 to the pressure roller 31 does not reversely move. 20 (pressure roller 31) is stopped (step S9). Then, the cleaning roller 35 is moved from the contact position to the separation position while the fixing device 20 (pressure roller 31) is kept stopped (step S10).
On the other hand, if it is determined in step S8 that the temperature detected by the temperature sensor 45 is not equal to or lower than the predetermined value A, it is assumed that the adhered matter is reversely moved from the cleaning roller 35 to the pressure roller 31. While the fixing device 20 (pressure roller 31) is being driven, the cleaning roller 35 is moved from the contact position to the separation position (step S11). Then, after the cleaning roller 35 moves to the separated position, the driving of the fixing device 20 (pressure roller 31) is stopped (step S12).

＜変形例１＞
図９は、変形例１としてのクリーニングローラ３５の接離制御の一例を示すタイミングチャートである。
図９に示すように、変形例１では、一連の定着工程（印刷動作）がおこなわれているときにクリーニングローラ３５（クリーニング部材）の当接位置（図２に示す位置である。）から離間位置（図３に示す位置である。）への移動がおこなわれた場合には、温度センサ４５（温度検知手）によって検知される温度が所定値Ａ以下であっても、その一連の定着工程（印刷動作）がおこなわれている間にクリーニングローラ３５の離間位置から当接位置への移動をおこなわない。
すなわち、定着工程中に、クリーニングローラ３５の離間動作がおこなわれた場合には、その後のクリーニングローラ３５の温度に関わらず、その定着工程が終了するまでクリーニングローラ３５の当接動作はおこなわない。そして、一連の定着工程が終了した後も、クリーニングローラ３５の離間状態を維持する。
詳しくは、変形例１においても、本実施の形態と同様に、クリーニングローラ３５（クリーニング部材）の離間位置から当接位置への移動は、一連の定着工程（印刷動作）が開始される前におこなっている。具体的に、温度センサ４５の検知温度が所定値Ａを超えているか所定値Ａ以下であるかに関わらず、一連の定着工程（印刷動作）がおこなわれるときには、離間状態のクリーニングローラ３５が当接状態になっていることになる。すなわち、定着工程前のウォーミングアップ時に、温度センサ４５の検知温度に基づいて、加圧ローラ３１を回転停止した状態でクリーニングローラ３５の当接動作をおこなったり、加圧ローラ３１を回転した状態でクリーニングローラ３５の当接動作をおこなったりすることになる。
しかし、クリーニングローラ３５の当接位置から離間位置への移動は、本実施の形態とは異なり、一連の定着工程（印刷動作）中にもおこなわれる。具体的に、図９の下方のグラフに示すように、温度センサ４５の検知温度が所定値Ａに到達した場合には、一連の定着工程がおこなわれている最中であっても、クリーニングローラ３５を当接位置から離間位置に移動している。このような制御をおこなうことで、クリーニングローラ３５が定着工程中に所定値Ａ（溶け出し温度）を超えてしまうことを防ぎ、良好な定着工程を維持しつつ、本実施の形態のものと同様の種々の効果が発揮されることになる。
図９の下方のグラフに示すように、定着工程（印刷動作）中に離間状態となったクリーニングローラ３５は徐々に温度が低下していくが、所定値Ａ以下となった場合でも、その定着工程（印刷動作）中に再び当接状態となることはない。このような制御をおこなうことで、定着工程中にクリーニングローラ３５が加圧ローラ３１に当接することで生じる画像乱れや、加圧温度の急激な落ち込みにともなう画像品質低下を防ぐことができる。 <Modification 1>
FIG. 9 is a timing chart showing an example of contact/separation control of the cleaning roller 35 as Modification 1. In FIG.
As shown in FIG. 9, in Modification 1, the contact position (the position shown in FIG. 2) of the cleaning roller 35 (cleaning member) is separated from the contact position (the position shown in FIG. 2) while a series of fixing steps (printing operation) is being performed. In the case of movement to the position (the position shown in FIG. 3), even if the temperature detected by the temperature sensor 45 (temperature detector) is lower than the predetermined value A, the series of fixing steps is not performed. While the (printing operation) is being performed, the cleaning roller 35 is not moved from the separation position to the contact position.
That is, when the cleaning roller 35 is moved apart during the fixing process, the contacting operation of the cleaning roller 35 is not performed until the fixing process is completed, regardless of the subsequent temperature of the cleaning roller 35 . The separated state of the cleaning roller 35 is maintained even after a series of fixing steps are completed.
Specifically, in Modification 1, as in the present embodiment, the cleaning roller 35 (cleaning member) is moved from the separated position to the contact position before a series of fixing steps (printing operation) is started. I am doing it. Specifically, regardless of whether the temperature detected by the temperature sensor 45 exceeds the predetermined value A or is less than or equal to the predetermined value A, when a series of fixing processes (printing operations) are performed, the cleaning roller 35 in the separated state comes into contact. It is in a contact state. That is, during warm-up before the fixing process, based on the temperature detected by the temperature sensor 45, the contact operation of the cleaning roller 35 is performed with the pressure roller 31 stopped rotating, or the cleaning roller 35 is cleaned with the pressure roller 31 rotated. The contact operation of the roller 35 is performed.
However, the movement of the cleaning roller 35 from the contact position to the separation position is also performed during a series of fixing steps (printing operation) unlike in the present embodiment. Specifically, as shown in the lower graph of FIG. 9, when the temperature detected by the temperature sensor 45 reaches a predetermined value A, even during a series of fixing steps, the cleaning roller 35 is moved from the contact position to the separation position. By performing such control, the cleaning roller 35 is prevented from exceeding the predetermined value A (dissolution temperature) during the fixing process, and while maintaining a good fixing process, the same temperature as in the present embodiment is maintained. Various effects of will be exhibited.
As shown in the lower graph of FIG. 9, the temperature of the cleaning roller 35 that is separated during the fixing process (printing operation) gradually decreases. The abutment state does not occur again during the process (printing operation). By performing such control, it is possible to prevent image disturbance caused by contact of the cleaning roller 35 with the pressure roller 31 during the fixing process, and image quality deterioration due to a rapid drop in pressure temperature.

＜変形例２＞
図１０は、変形例２としてのクリーニングローラ３５の接離制御の一例を示すタイミングチャートである。
図１０に示すように、変形例２では、一連の定着工程（印刷動作）がおこなわれているときにシートＰのジャム（紙詰まり）が発生した場合には、温度センサ４５（温度検知手段）によって検知される温度に関わらず、クリーニングローラ３５（クリーニング部材）の当接位置（図２に示す位置である。）から離間位置（図３に示す位置である。）への移動をおこなっている。
詳しくは、一連の定着工程（印刷動作）がおこなわれている最中に、搬送経路中でシートＰのジャムが発生した場合に、一様に、クリーニングローラ３５の当接位置から離間位置への移動をおこなう。これは、ジャム発生時にクリーニングローラ３５が当接状態であると、定着装置２０の位置でジャムしたシートＰを除去しにくいためである。特に、加圧ローラ３１にジャムしたシートＰが巻き付いてしまっている場合には、このような制御が有用になる。なお、ジャムの有無は、画像形成装置１における搬送経路中（特に、定着装置２０の近傍）に設置されたフォトセンサ（シート検知センサ）によって検知される。
このようにジャムが発生した場合にはクリーニングローラ３５の温度に関わらず、クリーニングローラ３５の当接位置から離間位置への移動をおこなうことで、ジャムしたシートＰを除去するときの作業性が向上する。さらに、ジャムしたシートＰ（残紙）による温度センサ４５の誤検知を防ぐことができる。 <Modification 2>
FIG. 10 is a timing chart showing an example of contact/separation control of the cleaning roller 35 as Modification 2. In FIG.
As shown in FIG. 10, in Modified Example 2, when a sheet P jam (paper jam) occurs while a series of fixing processes (printing operations) is being performed, the temperature sensor 45 (temperature detection means) The cleaning roller 35 (cleaning member) is moved from the contact position (the position shown in FIG. 2) to the separation position (the position shown in FIG. 3) regardless of the temperature detected by . .
Specifically, when a sheet P jam occurs in the conveying path while a series of fixing processes (printing operations) are being performed, the cleaning roller 35 is uniformly moved from the contact position to the separation position. make a move. This is because it is difficult to remove the jammed sheet P at the position of the fixing device 20 if the cleaning roller 35 is in a contact state when a jam occurs. Such control is particularly useful when the jammed sheet P is wound around the pressure roller 31 . The presence or absence of a jam is detected by a photosensor (sheet detection sensor) installed in the conveying path of the image forming apparatus 1 (especially near the fixing device 20).
When a jam occurs in this way, by moving the cleaning roller 35 from the contact position to the separation position regardless of the temperature of the cleaning roller 35, workability in removing the jammed sheet P is improved. do. Further, it is possible to prevent erroneous detection of the temperature sensor 45 due to the jammed sheet P (remaining paper).

＜変形例３＞
図１１は、変形例３としてのクリーニングローラ３５の接離制御の一例を示すタイミングチャートである。
図１１に示すように、変形例３では、クリーニングローラ３５（クリーニング部材）の当接位置（図２に示す位置である。）から離間位置（図３に示す位置である。）への移動速度Ｖ２が、クリーニングローラ３５の離間位置から当接位置への移動速度Ｖ１に比べて速くなるように設定している（Ｖ１＜Ｖ２）。
すなわち、図１１に示すように、クリーニングローラ３５が当接位置から離間位置に移動するのに要する時間Ｘ２は、クリーニングローラ３５が離間位置から当接位置に移動するのに要する時間Ｘ１に比べて短くなる（Ｘ１＞Ｘ２）。
詳しくは、クリーニングローラ３５を接離するモータ５２は、回転数可変型のモータであって、クリーニングローラ３５の当接動作をおこなうために正方向に駆動するときの回転数が、クリーニングローラ３５の離間動作をおこなうために逆方向に駆動するときの回転数に比べて小さくなるように設定されている。
このように構成することにより、加圧ローラ３１やクリーニングローラ３５の温度が上昇したときに、トナーの溶け出しを回避するためにすばやくクリーニングローラ３５を離間することができるため、クリーニングローラ３５から加圧ローラ１へのトナーの逆移動を軽減することができる。また、当接動作時には、回転する加圧ローラ３１に対して、クリーニングローラ３５を比較的遅い移動速度Ｖ１でゆっくり当接させることができるため、当接による衝撃やショックを緩和できる。特に、定着工程中にクリーニングローラ３５の当接動作がおこなわれる場合には、定着画像に対して振動を与えないので画像乱れが生じにくくなる。また、離間状態のクリーニングローラ３５と、加圧ローラ３１と、の間には温度差が生じやすいが（前者の方が後者に比べて温度が低くなる。）、当接時にはそのような状態からクリーニングローラ３５が加圧ローラ３１に移動速度Ｖ１で徐々にゆっくりと当接されることになるため、双方の部材３１、３５の表面温度差が徐々に均一になり、クリーニングローラ３５に付着したトナーの温度も急激に低下することもなく、トナーの溶け出しが軽減される。また、加圧ローラ３１においては、低温のクリーニングローラ３５がゆっくり接触することになるため、加圧ローラ３１の表面温度の急激な低下がなく、定着温度低下による定着不良画像の発生も軽減することができる。 <Modification 3>
FIG. 11 is a timing chart showing an example of contact/separation control of the cleaning roller 35 as Modification 3. In FIG.
As shown in FIG. 11, in Modification 3, the moving speed of the cleaning roller 35 (cleaning member) from the contact position (the position shown in FIG. 2) to the separation position (the position shown in FIG. 3) is V2 is set to be faster than the moving speed V1 of the cleaning roller 35 from the separated position to the contact position (V1<V2).
That is, as shown in FIG. 11, the time X2 required for the cleaning roller 35 to move from the contact position to the separated position is longer than the time X1 required for the cleaning roller 35 to move from the separated position to the contact position. shorter (X1>X2).
More specifically, the motor 52 for contacting and separating the cleaning roller 35 is a variable rotation speed motor. It is set to be smaller than the number of revolutions when driving in the opposite direction to perform the separating operation.
With this configuration, when the temperature of the pressure roller 31 or the cleaning roller 35 rises, the cleaning roller 35 can be quickly moved away from the cleaning roller 35 in order to avoid melting of toner. Reverse movement of toner to the pressure roller 1 can be reduced. Further, during the contacting operation, the cleaning roller 35 can be slowly brought into contact with the rotating pressure roller 31 at a relatively slow moving speed V1, so that impact and shock due to contact can be reduced. In particular, when the cleaning roller 35 is brought into contact during the fixing process, no vibration is applied to the fixed image, so image disturbance is less likely to occur. Also, a temperature difference is likely to occur between the cleaning roller 35 and the pressure roller 31 in the separated state (the former is lower in temperature than the latter). Since the cleaning roller 35 is gradually brought into contact with the pressure roller 31 at the moving speed V1, the surface temperature difference between both members 31 and 35 gradually becomes uniform, and the toner adhering to the cleaning roller 35 is removed. The temperature does not drop sharply, and the leaching of toner is reduced. In addition, since the low-temperature cleaning roller 35 comes into contact slowly with the pressure roller 31, the surface temperature of the pressure roller 31 does not drop rapidly, and the occurrence of images with poor fixing due to a drop in fixing temperature can be reduced. can be done.

＜変形例４＞
図１２は、変形例４としてのクリーニングローラ３５の接離制御の一例を示すタイミングチャートである。
図１２（Ａ）に示すように、変形例４では、クリーニングローラ３５（クリーニング部材）が当接する加圧ローラ３１（加圧回転体）が回転している状態であるときには、クリーニングローラ３５の当接位置から離間位置への移動速度Ｖ２が、クリーニングローラ３５の離間位置から当接位置への移動速度Ｖ１に比べて速くなるように設定している（Ｖ１＜Ｖ２）。すなわち、図１２（Ａ）に示すように、加圧ローラ３１が回転した状態でクリーニングローラ３５の当接動作や離間動作をおこなう場合（図４（Ｂ）、図５（Ｂ）参照）、前記変形例３と同様に、クリーニングローラ３５が当接位置から離間位置に移動するのに要する時間Ｘ２は、クリーニングローラ３５が離間位置から当接位置に移動するのに要する時間Ｘ１に比べて短くなる（Ｘ１＞Ｘ２）。これにより、前記変形例３で説明したものと同様の効果を得ることができる。
これに対して、図１２（Ｂ）に示すように、クリーニングローラ３５が当接する加圧ローラ３１が回転停止している状態であるときには、クリーニングローラ３５の当接位置から離間位置への移動速度Ｖ１と、クリーニングローラ３５の離間位置から当接位置への移動速度Ｖ１と、が略同速度になるように設定している。すなわち、図１２（Ｂ）に示すように、加圧ローラ３１が回転停止した状態でクリーニングローラ３５の当接動作や離間動作をおこなう場合（図４（Ａ）、図５（Ａ）参照）、クリーニングローラ３５が当接位置から離間位置に移動するのに要する時間Ｘ１は、クリーニングローラ３５が離間位置から当接位置に移動するのに要する時間Ｘ１と略同じになる。 <Modification 4>
FIG. 12 is a timing chart showing an example of contact/separation control of the cleaning roller 35 as Modification 4. In FIG.
As shown in FIG. 12A, in Modified Example 4, when the pressure roller 31 (pressurizing rotating body) with which the cleaning roller 35 (cleaning member) contacts is rotating, the contact of the cleaning roller 35 is The moving speed V2 from the contact position to the separated position is set to be faster than the moving speed V1 of the cleaning roller 35 from the separated position to the contact position (V1<V2). That is, as shown in FIG. 12(A), when the cleaning roller 35 is brought into contact with or separated from the cleaning roller 35 while the pressure roller 31 is rotating (see FIGS. 4(B) and 5(B)), the above-mentioned As in Modification 3, the time X2 required for the cleaning roller 35 to move from the contact position to the separated position is shorter than the time X1 required for the cleaning roller 35 to move from the separated position to the contact position. (X1>X2). As a result, the same effects as those described in Modification 3 can be obtained.
On the other hand, as shown in FIG. 12B, when the pressure roller 31 with which the cleaning roller 35 abuts is in a state where the rotation is stopped, the moving speed of the cleaning roller 35 from the contact position to the separation position is V1 and the moving speed V1 of the cleaning roller 35 from the separated position to the contact position are set to be substantially the same speed. That is, as shown in FIG. 12B, when the cleaning roller 35 is brought into contact or separated while the pressure roller 31 is stopped rotating (see FIGS. 4A and 5A), The time X1 required for the cleaning roller 35 to move from the contact position to the separated position is substantially the same as the time X1 required for the cleaning roller 35 to move from the separated position to the contact position.

以下、変形例４において、図１２（Ｂ）のように制御する理由について説明する。
加圧ローラ３１やクリーニングローラ３５の温度がそれほど高くなくて、温度センサ４５で検知される温度が所定値Ａ（溶け出し温度）以下である場合には、クリーニング機能の効果をできるだけ得るために、加圧ローラ３１が停止するまでクリーニングローラ３５は当接状態になる。しかし、加圧ローラ３１が回転停止した後も、クリーニングローラ３５が当接状態で放置冷却されてしまうと、双方の部材３１、３５の当接部に挟まれたトナーが固着してしまい、次の回転開始時に加圧ローラ３１に剥落したトナーが付着して異常画像を発生させてしまう（図８（Ａ）参照）。したがって、加圧ローラ３１が回転停止したときに、速やかにクリーニングローラ３５の離間動作をおこなうことが好ましい。そのとき、比較的速い移動速度Ｖ２でクリーニングローラ３５を離間させてしまうと、双方の部材３１、３５に挟まれた堆積トナーがある程度の粘性を持っているため、加圧ローラ３１の表面に剥落して付着しやすくなる。そして、そのような現象が生じてしまうと、次の定着工程時の定着画像に剥落したトナーが付着してしまう。また、クリーニングローラ３５の表面の一部が、加圧ローラ３１へ剥落したトナーによって、凹状みが形成されてしまうため（図８（Ａ）参照）、クリーニングローラ３５の回転不良などが生じやすくなる。
これらのことから、加圧ローラ３１が回転停止した状態でおこなうクリーニングローラ３５の離間動作は、当接動作時と同様に、比較的遅い移動速度Ｖ１でおこなっている。
また、加圧ローラ３１が回転停止した状態でおこなうクリーニングローラ３５の当接動作は、加圧ローラ３１が回転した状態でおこなうクリーニングローラ３５の当接動作と同様に、比較的遅い移動速度Ｖ１でおこなっている。これにより、双方の部材３１、３５の当接部で挟まれた堆積トナーの温度が瞬時に高められてしまうようなことがなく、加圧ローラ３１にトナーが逆移動（剥落）する不具合が生じにくくなる。また、クリーニングローラ３５が加圧ローラ３１に当接するときの衝撃や振動が小さくなり、クリーニングローラ３５や加圧ローラ３１に与えるダメージも小さくなる。 In the following, the reason for controlling as shown in FIG.
When the temperatures of the pressure roller 31 and the cleaning roller 35 are not so high and the temperature detected by the temperature sensor 45 is equal to or lower than a predetermined value A (dissolution temperature), in order to obtain the effect of the cleaning function as much as possible, The cleaning roller 35 remains in contact until the pressure roller 31 stops. However, if the cleaning roller 35 is left in contact with the cleaning roller 35 and cooled even after the pressure roller 31 stops rotating, the toner sandwiched between the contact portions of the two members 31 and 35 will adhere. When the rotation of the pressure roller 31 is started, the peeled off toner adheres to the pressure roller 31 and causes an abnormal image (see FIG. 8A). Therefore, it is preferable to quickly separate the cleaning roller 35 when the pressure roller 31 stops rotating. At this time, if the cleaning roller 35 is separated at a relatively high moving speed V2, the deposited toner sandwiched between the two members 31 and 35 has a certain degree of viscosity, so that the toner is peeled off on the surface of the pressure roller 31. to make it easier to adhere. If such a phenomenon occurs, the peeled off toner adheres to the fixed image in the next fixing process. In addition, part of the surface of the cleaning roller 35 is dented by the toner that has fallen onto the pressure roller 31 (see FIG. 8A), so that rotation failure of the cleaning roller 35 is likely to occur. .
For these reasons, the separation operation of the cleaning roller 35, which is performed while the pressure roller 31 is stopped rotating, is performed at a relatively slow moving speed V1, similarly to the contact operation.
The contact operation of the cleaning roller 35 performed with the pressure roller 31 stopped rotating is performed at a relatively slow moving speed V1, similarly to the contact operation of the cleaning roller 35 performed with the pressure roller 31 rotating. I am doing it. As a result, the temperature of the deposited toner sandwiched between the contact portions of the two members 31 and 35 does not rise instantaneously, and the problem that the toner moves in the opposite direction (peeling off) to the pressure roller 31 occurs. become difficult. Also, the impact and vibration when the cleaning roller 35 contacts the pressure roller 31 are reduced, and the damage to the cleaning roller 35 and the pressure roller 31 is also reduced.

＜変形例５＞
図１３は、変形例５としての定着装置２０の要部を示す構成図であって、本実施の形態における図２に対応する図である。
図１３に示すように、変形例５では、クリーニングローラ３５（クリーニング部材）が定着回転体としての定着ローラ２１の表面に当接して定着ローラ２１の表面をクリーニングするように構成されている。
そして、変形例５でも、本実施の形態のものと同様に、温度センサ４５によって検知されるクリーニングローラ３５の温度（又は、温度センサ４０によって検知される定着ローラ２１の温度）が所定値Ａ´を超えているときには、定着ローラ２１が回転している状態で、クリーニングローラ３５の接離がおこなわれる。また、温度センサ４５（又は、温度センサ４０）によって検知される温度が所定値Ａ´以下であるときには、定着ローラ２１が回転停止している状態で、クリーニングローラ３５の接離がおこなわれる。この場合、上述した所定値Ａ´（溶け出し温度）は、定着ローラ２１の表面からクリーニングローラ３５の表面に移動した付着物（主として、トナーである。）が定着ローラ２１の表面に逆移動する現象が生じない上限温度となる。
なお、変形例５では、温度センサ４５として、クリーニングローラ３５に接触する接触式サーミスタなどの接触式温度センサが用いられている。
このように構成した場合には、クリーニングローラ３５によるクリーニング性能を良好に維持しつつ、クリーニングローラ３５の表面に付着した付着物が定着ローラ２１の表面に逆移動してしまう不具合を軽減することができる。
なお、前記変形例１～４において加圧ローラ３１に対して接離するクリーニングローラ３５が設置された定着装置２０に適用した発明は、本変形例５における定着装置２０にも当然に適用することができる。 <Modification 5>
FIG. 13 is a configuration diagram showing a main part of fixing device 20 as Modification 5, and is a diagram corresponding to FIG. 2 in the present embodiment.
As shown in FIG. 13, in Modified Example 5, the cleaning roller 35 (cleaning member) is configured to contact the surface of the fixing roller 21 as the fixing rotating body to clean the surface of the fixing roller 21 .
Also in Modified Example 5, similarly to the present embodiment, the temperature of the cleaning roller 35 detected by the temperature sensor 45 (or the temperature of the fixing roller 21 detected by the temperature sensor 40) is set to the predetermined value A'. , the cleaning roller 35 is brought into contact with and separated from the fixing roller 21 while the fixing roller 21 is rotating. Further, when the temperature detected by the temperature sensor 45 (or the temperature sensor 40) is equal to or lower than the predetermined value A', the cleaning roller 35 is brought into contact with and separated from the fixing roller 21 while the rotation thereof is stopped. In this case, the above-described predetermined value A′ (dissolution temperature) is such that the adhered matter (mainly toner) that has moved from the surface of the fixing roller 21 to the surface of the cleaning roller 35 moves back to the surface of the fixing roller 21 . It becomes the upper limit temperature at which the phenomenon does not occur.
In Modification 5, a contact temperature sensor such as a contact thermistor that contacts the cleaning roller 35 is used as the temperature sensor 45 .
In the case of such a configuration, it is possible to reduce the inconvenience that the adherents adhering to the surface of the cleaning roller 35 move backward to the surface of the fixing roller 21 while maintaining the cleaning performance of the cleaning roller 35 at a good level. can.
The invention applied to the fixing device 20 having the cleaning roller 35 that contacts and separates from the pressure roller 31 in Modifications 1 to 4 can also be applied to the fixing device 20 in Modification 5. can be done.

＜変形例６＞
図１４は、変形例６としての定着装置２０を示す構成図であって、本実施の形態における図２に対応する図である。
本実施の形態（及び、変形例１～５）では、熱ヒータ方式のローラ式定着装置２０に対して本発明を適用したが、本発明が適用される定着装置２０はこのような方式のものに限定されることなく、種々の方式の定着装置に設置することができる。
例えば、図１４（Ａ）に示すように、熱ヒータ方式のベルト式定着装置２０（定着回転体として定着ベルト２２が用いられた定着装置である。）に対しても、本発明を適用することもできる。なお、そのような場合に、定着ベルト２２は、定着補助ローラ２３、加熱ローラ２４、テンションローラなどの複数のローラ部材によって張架・支持されたものとなる。また、定着補助ローラ２３は、定着ベルト２２を介して加圧ローラ３１に圧接してニップ部を形成することになる。さらに、中空構造の加熱ローラ２４の内部に、ヒータ２５が固設されることになる。
また、図１４（Ｂ）に示すように、電磁誘導方式（ＩＨ方式）のローラ式定着装置２０に対しても、本発明を適用することもできる。なお、そのような場合に、定着ローラ２１は、芯金部上に、弾性層、励磁コイルが巻装された誘導加熱部７０によって電磁誘導加熱される発熱層、離型層などが積層されたものとなる。
また、図示は省略するが、抵抗発熱方式のローラ式定着装置に対しても、本発明を適用することもできる。なお、そのような場合に、定着ローラは、芯金部における中空部に抵抗発熱体が当接するように設置され、芯金部上に弾性層や離型層などが積層されたものとなる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態（及び、変形例１～５）のものとほぼ同様の効果を得ることができる。 <Modification 6>
FIG. 14 is a configuration diagram showing a fixing device 20 as Modification 6, and is a diagram corresponding to FIG. 2 in the present embodiment.
In the present embodiment (and modified examples 1 to 5), the present invention is applied to the heat heater type roller type fixing device 20, but the fixing device 20 to which the present invention is applied is of such a type. It can be installed in various types of fixing devices without being limited to the above.
For example, as shown in FIG. 14A, the present invention can also be applied to a heat heater type belt-type fixing device 20 (a fixing device using a fixing belt 22 as a fixing rotary member). can also In such a case, the fixing belt 22 is stretched and supported by a plurality of roller members such as the fixing auxiliary roller 23, the heating roller 24, and the tension roller. Further, the auxiliary fixing roller 23 is pressed against the pressure roller 31 via the fixing belt 22 to form a nip portion. Further, the heater 25 is fixed inside the heating roller 24 having a hollow structure.
Further, as shown in FIG. 14B, the present invention can also be applied to an electromagnetic induction type (IH type) roller type fixing device 20 . In such a case, the fixing roller 21 has an elastic layer, a heating layer electromagnetically heated by the induction heating section 70 wound with an exciting coil, a release layer, and the like, which are laminated on the core metal portion. become a thing.
Also, although not shown, the present invention can also be applied to a resistance heating roller type fixing device. In such a case, the fixing roller is installed so that the resistance heating element is in contact with the hollow portion of the core metal portion, and an elastic layer, a release layer, and the like are laminated on the core metal portion.
Even in such cases, substantially the same effects as those of the present embodiment (and Modifications 1 to 5) can be obtained.

以上説明したように、本実施の形態における定着装置２０は、クリーニングローラ３５（クリーニング部材）の当接位置から離間位置への移動、又は、クリーニングローラ３５の離間位置から当接位置への移動、を移動機構３８、５２（移動手段）によっておこなう場合であって、温度センサ４５（温度検知手段）によって検知されるクリーニングローラ３５（又は、加圧ローラ３１）の温度が所定値Ａを超えているときには、クリーニングローラ３５が当接する加圧ローラ３１（加圧回転体）が回転している状態で、その移動をおこなっている。また、そのようなクリーニングローラ３５の移動は、温度センサ４５によって検知される温度が所定値Ａ以下であるときには、クリーニングローラ３５が当接する加圧ローラ３１（加圧回転体）が回転停止している状態で、その移動をおこなっている。
これにより、クリーニングローラ３５によるクリーニング性能を良好に維持しつつ、クリーニングローラ３５の表面に付着した付着物が加圧ローラ３１の表面に逆移動してしまう不具合を軽減することができる。 As described above, the fixing device 20 in the present embodiment moves the cleaning roller 35 (cleaning member) from the contact position to the separated position, moves the cleaning roller 35 from the separated position to the contact position, is performed by the moving mechanisms 38 and 52 (moving means), and the temperature of the cleaning roller 35 (or the pressure roller 31) detected by the temperature sensor 45 (temperature detecting means) exceeds a predetermined value A. In some cases, the cleaning roller 35 is moved while the pressure roller 31 (pressure rotating body) in contact with the cleaning roller 35 is rotating. Further, when the temperature detected by the temperature sensor 45 is equal to or lower than a predetermined value A, such movement of the cleaning roller 35 is such that the pressure roller 31 (pressurizing rotating body) with which the cleaning roller 35 abuts stops rotating. You are moving while you are there.
As a result, the cleaning performance of the cleaning roller 35 can be maintained satisfactorily, and the problem that the deposits adhering to the surface of the cleaning roller 35 move backward to the surface of the pressure roller 31 can be reduced.

なお、本実施の形態では、加圧回転体として加圧ローラ３１を用いたが、加圧回転体として加圧ベルトを用いることもできる。
また、本実施の形態における定着装置において、離間位置に移動したクリーニングローラ３５（クリーニング部材）に当接して、クリーニングローラ３５を冷却する冷却部材を設置して、クリーニングローラ３５が高温に達しにくくなるようにすることもできる。
そして、それらのような場合にも、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 In this embodiment, the pressure roller 31 is used as the pressure rotator, but a pressure belt can also be used as the pressure rotator.
In addition, in the fixing device according to the present embodiment, a cooling member is provided to contact the cleaning roller 35 (cleaning member) moved to the separated position to cool the cleaning roller 35, thereby preventing the cleaning roller 35 from reaching a high temperature. You can also make
Also in such cases, the same effects as those of the present embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be appropriately modified within the scope of the technical idea of the present invention other than suggested in the present embodiment. be. Moreover, the number, position, shape, etc. of the constituent members are not limited to those of the present embodiment, and the number, position, shape, etc. can be set to be suitable for carrying out the present invention.

なお、本願明細書等において、「幅方向」とは、シートの搬送方向に対して直交する方向であるものと定義する。
また、本願明細書等において、「シート」とは、通常の紙（用紙）の他に、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルムシート等のシート状の記録媒体のすべてを含むものと定義する。
また、本願明細書等において、「一連の定着工程」とは、１枚又は複数枚のシートにトナー像を加熱・定着する定着工程であって、定着装置が途中で駆動停止することなく連続的に駆動され続けながら１枚又は複数枚のシートに対しておこなわれる定着工程であるものと定義する。 In the specification of the present application and the like, the "width direction" is defined as a direction perpendicular to the sheet conveying direction.
In the specification of the present application, the term "sheet" is defined to include all sheet-like recording media such as coated paper, label paper, OHP sheet, and film sheet, in addition to ordinary paper. .
In the specification of the present application, etc., the term "a series of fixing steps" refers to a fixing step of heating and fixing a toner image on one or more sheets, in which the fixing device is continuously operated without stopping midway. is defined as a fusing process performed on one or more sheets while being continuously driven to

１ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
２０ 定着装置、
２１ 定着ローラ（定着回転体）、
２５ ヒータ（加熱手段）、
３１ 加圧ローラ（加圧回転体）、
３５ クリーニングローラ（クリーニング部材）、
３８ アーム部材（移動手段）、
４５ 温度センサ（温度検知手段）、
５２ モータ（移動手段）、
Ｐ シート（記録媒体）。 1 image forming apparatus (image forming apparatus main body),
20 fixing device,
21 fixing roller (fixing rotating body),
25 heater (heating means),
31 pressure roller (pressure rotating body),
35 cleaning roller (cleaning member),
38 arm member (moving means),
45 temperature sensor (temperature detection means),
52 motor (moving means),
P sheet (recording medium).

特開２００１－５３２５号公報JP-A-2001-5325

Claims (11)

トナー像を加熱してシートの表面に定着する定着回転体と、
前記定着回転体に圧接することでシートが搬送されるニップ部を形成する加圧回転体と、
移動手段の動作によって、前記定着回転体又は前記加圧回転体の表面に当接する当接位置と、当該表面から離れる離間位置と、の間を移動可能に構成されたクリーニング部材と、
前記クリーニング部材の温度、又は、前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体の温度、を検知する温度検知手段と、
を備え、
前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動、又は、前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動、を前記移動手段によっておこなう場合であって、前記温度検知手段によって検知される温度が所定値以下であるときには、前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体が回転停止している状態で、その移動をおこなうことを特徴とする定着装置。 a fixing rotator that heats the toner image to fix it on the surface of the sheet;
a pressing rotator forming a nip portion where the sheet is conveyed by being pressed against the fixing rotator;
a cleaning member configured to be movable between a contact position where it contacts the surface of the fixing rotator or the pressure rotator and a spaced position where it is separated from the surface by operation of a moving means;
temperature detection means for detecting the temperature of the cleaning member, or the temperature of the fixing rotary member or the pressure rotary member with which the cleaning member contacts;
with
When the movement of the cleaning member from the contact position to the separated position or the movement of the cleaning member from the separated position to the contact position is performed by the moving means, the temperature detecting means A fixing device, wherein when the detected temperature is equal to or lower than a predetermined value, the fixing rotary body or the pressure rotary body with which the cleaning member abuts is moved while the fixing rotary body or the pressure rotary body is not rotating. 前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動、又は、前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動、を前記移動手段によっておこなう場合であって、前記温度検知手段によって検知される温度が前記所定値を超えているときには、前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体が回転している状態で、その移動をおこなうことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。 When the movement of the cleaning member from the contact position to the separated position or the movement of the cleaning member from the separated position to the contact position is performed by the moving means, the temperature detecting means 2. When the detected temperature exceeds the predetermined value, the movement is performed while the fixing rotator or the pressure rotator with which the cleaning member abuts is rotating. The fixing device according to . 一連の定着工程がおこなわれているときに前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動がおこなわれた場合には、前記温度検知手段によって検知される温度が前記所定値以下であっても、当該一連の定着工程がおこなわれている間に前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動をおこなわないことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の定着装置。When the cleaning member is moved from the contact position to the separation position while a series of fixing steps are being performed, the temperature detected by the temperature detection means is equal to or less than the predetermined value. 3. The fixing device according to claim 1, wherein the cleaning member is not moved from the separated position to the contact position while the series of fixing steps are being performed. . 前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動は、一連の定着工程が開始される前におこない、
前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動は、一連の定着工程が終了した後におこなうことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の定着装置。 The movement of the cleaning member from the separated position to the contact position is performed before a series of fixing steps is started,
3. The fixing device according to claim 1, wherein the movement of the cleaning member from the contact position to the separation position is performed after a series of fixing steps are completed. トナー像を加熱してシートの表面に定着する定着回転体と、
前記定着回転体に圧接することでシートが搬送されるニップ部を形成する加圧回転体と、
移動手段の動作によって、前記定着回転体又は前記加圧回転体の表面に当接する当接位置と、当該表面から離れる離間位置と、の間を移動可能に構成されたクリーニング部材と、
前記クリーニング部材の温度、又は、前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体の温度、を検知する温度検知手段と、
を備え、
前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動、又は、前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動、を前記移動手段によっておこなう場合であって、前記温度検知手段によって検知される温度が所定値を超えているときには、前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体が回転している状態で、その移動をおこない、
一連の定着工程がおこなわれているときに前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動がおこなわれた場合には、前記温度検知手段によって検知される温度が前記所定値以下であっても、当該一連の定着工程がおこなわれている間に前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動をおこなわないことを特徴とする定着装置。 a fixing rotator that heats the toner image to fix it on the surface of the sheet;
a pressing rotator forming a nip portion where the sheet is conveyed by being pressed against the fixing rotator;
a cleaning member configured to be movable between a contact position where it contacts the surface of the fixing rotator or the pressure rotator and a spaced position where it is separated from the surface by operation of a moving means;
temperature detection means for detecting the temperature of the cleaning member, or the temperature of the fixing rotary member or the pressure rotary member with which the cleaning member contacts;
with
When the movement of the cleaning member from the contact position to the separated position or the movement of the cleaning member from the separated position to the contact position is performed by the moving means, the temperature detecting means when the detected temperature exceeds a predetermined value, moving the fixing rotator or the pressure rotator with which the cleaning member abuts while rotating;
When the cleaning member is moved from the contact position to the separation position while a series of fixing steps are being performed, the temperature detected by the temperature detection means is equal to or less than the predetermined value. wherein the cleaning member does not move from the separated position to the contact position while the series of fixing steps is being performed . トナー像を加熱してシートの表面に定着する定着回転体と、
前記定着回転体に圧接することでシートが搬送されるニップ部を形成する加圧回転体と、
移動手段の動作によって、前記定着回転体又は前記加圧回転体の表面に当接する当接位置と、当該表面から離れる離間位置と、の間を移動可能に構成されたクリーニング部材と、
前記クリーニング部材の温度、又は、前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体の温度、を検知する温度検知手段と、
を備え、
前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動、又は、前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動、を前記移動手段によっておこなう場合であって、前記温度検知手段によって検知される温度が所定値を超えているときには、前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体が回転している状態で、その移動をおこない、
一連の定着工程がおこなわれているときにシートのジャムが発生した場合には、前記温度検知手段によって検知される温度に関わらず、前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動をおこなうことを特徴とする定着装置。 a fixing rotator that heats the toner image to fix it on the surface of the sheet;
a pressing rotator forming a nip portion where the sheet is conveyed by being pressed against the fixing rotator;
a cleaning member configured to be movable between a contact position where it contacts the surface of the fixing rotator or the pressure rotator and a spaced position where it is separated from the surface by operation of a moving means;
temperature detection means for detecting the temperature of the cleaning member, or the temperature of the fixing rotary member or the pressure rotary member with which the cleaning member contacts;
with
When the movement of the cleaning member from the contact position to the separated position or the movement of the cleaning member from the separated position to the contact position is performed by the moving means, the temperature detecting means when the detected temperature exceeds a predetermined value, moving the fixing rotator or the pressure rotator with which the cleaning member abuts while rotating;
When a sheet jam occurs while a series of fixing processes are being performed, the movement of the cleaning member from the contact position to the separation position is prevented regardless of the temperature detected by the temperature detection means. fixing device. トナー像を加熱してシートの表面に定着する定着回転体と、
前記定着回転体に圧接することでシートが搬送されるニップ部を形成する加圧回転体と、
移動手段の動作によって、前記定着回転体又は前記加圧回転体の表面に当接する当接位置と、当該表面から離れる離間位置と、の間を移動可能に構成されたクリーニング部材と、
前記クリーニング部材の温度、又は、前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体の温度、を検知する温度検知手段と、
を備え、
前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動、又は、前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動、を前記移動手段によっておこなう場合であって、前記温度検知手段によって検知される温度が所定値を超えているときには、前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体が回転している状態で、その移動をおこない、
前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動速度が、前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動速度に比べて速いことを特徴とする定着装置。 a fixing rotator that heats the toner image to fix it on the surface of the sheet;
a pressing rotator forming a nip portion where the sheet is conveyed by being pressed against the fixing rotator;
a cleaning member configured to be movable between a contact position where it contacts the surface of the fixing rotator or the pressure rotator and a spaced position where it is separated from the surface by operation of a moving means;
temperature detection means for detecting the temperature of the cleaning member, or the temperature of the fixing rotary member or the pressure rotary member with which the cleaning member contacts;
with
When the movement of the cleaning member from the contact position to the separated position or the movement of the cleaning member from the separated position to the contact position is performed by the moving means, the temperature detecting means when the detected temperature exceeds a predetermined value, moving the fixing rotator or the pressure rotator with which the cleaning member abuts while rotating;
A fixing device, wherein a moving speed of the cleaning member from the contact position to the separated position is faster than a moving speed of the cleaning member from the separated position to the contact position. トナー像を加熱してシートの表面に定着する定着回転体と、
前記定着回転体に圧接することでシートが搬送されるニップ部を形成する加圧回転体と、
移動手段の動作によって、前記定着回転体又は前記加圧回転体の表面に当接する当接位置と、当該表面から離れる離間位置と、の間を移動可能に構成されたクリーニング部材と、
前記クリーニング部材の温度、又は、前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体の温度、を検知する温度検知手段と、
を備え、
前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動、又は、前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動、を前記移動手段によっておこなう場合であって、前記温度検知手段によって検知される温度が所定値を超えているときには、前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体が回転している状態で、その移動をおこない、
前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体が回転している状態であるときには、前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動速度が、前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動速度に比べて速く、
前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体が回転停止している状態であるときには、前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動速度と、前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動速度と、が略同速度であることを特徴とする定着装置。 a fixing rotator that heats the toner image to fix it on the surface of the sheet;
a pressing rotator forming a nip portion where the sheet is conveyed by being pressed against the fixing rotator;
a cleaning member configured to be movable between a contact position where it contacts the surface of the fixing rotator or the pressure rotator and a spaced position where it is separated from the surface by operation of a moving means;
temperature detection means for detecting the temperature of the cleaning member, or the temperature of the fixing rotary member or the pressure rotary member with which the cleaning member contacts;
with
When the movement of the cleaning member from the contact position to the separated position or the movement of the cleaning member from the separated position to the contact position is performed by the moving means, the temperature detecting means when the detected temperature exceeds a predetermined value, moving the fixing rotator or the pressure rotator with which the cleaning member abuts while rotating;
When the fixing rotator or the pressure rotator with which the cleaning member abuts is rotating, the moving speed of the cleaning member from the contact position to the separation position is equal to the separation position of the cleaning member. faster than the moving speed from the position to the contact position,
When the fixing rotator or the pressure rotator with which the cleaning member abuts is in a state where rotation is stopped, the moving speed of the cleaning member from the contact position to the separation position and the above-mentioned A fixing device, wherein the moving speed from the separated position to the contact position is substantially the same speed. 前記所定値は、前記定着回転体又は前記加圧回転体の表面から前記クリーニング部材の表面に移動した付着物が前記定着回転体又は前記加圧回転体の表面に逆移動する現象が生じない上限温度であることを特徴とする請求項１～請求項８のいずれかに記載の定着装置。 The predetermined value is an upper limit that does not cause a phenomenon in which adherents that have moved from the surface of the fixing rotator or the pressure rotator to the surface of the cleaning member move back to the surface of the fixing rotator or the pressure rotator. 9. The fixing device according to any one of claims 1 to 8, wherein the fixing device is temperature. 前記クリーニング部材は、所定方向に回転している前記定着回転体又は前記加圧回転体に当接した状態のとき前記定着回転体又は前記加圧回転体とともに回転するクリーニングローラであることを特徴とする請求項１～請求項９のいずれかに記載の定着装置。 The cleaning member is a cleaning roller that rotates together with the fixing rotator or the pressure rotator when in contact with the fixing rotator or the pressure rotator rotating in a predetermined direction. The fixing device according to any one of claims 1 to 9. 請求項１～請求項１０のいずれかに記載の定着装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the fixing device according to any one of claims 1 to 10.
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