JP7251533B2 - Method for calculating water cooling heat transfer coefficient of steel plate, method for cooling steel plate, and method for manufacturing steel plate - Google Patents

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本発明は、鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法、鋼板の冷却方法および鋼板の製造方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for calculating a water cooling heat transfer coefficient of a steel plate, a method for cooling a steel plate, and a method for manufacturing a steel plate.

圧延機によって熱間圧延された鋼板を冷却する冷却装置では、一般的に、鋼板の搬送速度を決定する際に、熱流束を用いた冷却計算を実施し、目標となる冷却停止温度に到達させる方法が行われる。 In a cooling device that cools a steel plate hot-rolled by a rolling mill, generally, when determining the conveying speed of the steel plate, a cooling calculation using heat flux is performed to reach the target cooling stop temperature. method is done.

また、従来は、熱流束を計算する際に、鋼種、板厚、冷却開始温度および冷却停止温度によって区切られたテーブルを用いて、対象の一本前の製造実績に応じて熱流束の計算式の内部項である水冷熱伝達係数にゲイン(学習値)をかけて、冷却精度を担保する方法が行われている。しかしながら、このテーブル値を用いる方法では、冷却精度を高めるのに限界があった。 In addition, conventionally, when calculating the heat flux, a table partitioned by steel type, plate thickness, cooling start temperature and cooling stop temperature is used, and the heat flux calculation formula A method of securing cooling accuracy by multiplying the water-cooling heat transfer coefficient, which is an internal term of , by a gain (learning value) is used. However, the method using this table value has limitations in improving the cooling accuracy.

そこで、このような問題を解決するため、例えば特許文献1,2では鋼板の成分、板厚、水温、鋼板搬送速度、冷却開始温度および冷却停止温度等の過去データを用いて、水冷熱伝達係数の学習値(補正値)を算出する方法が提案されている。 Therefore, in order to solve such problems, for example, in Patent Documents 1 and 2, past data such as the composition of the steel sheet, the thickness, the water temperature, the steel sheet conveying speed, the cooling start temperature and the cooling stop temperature are used to determine the water cooling heat transfer coefficient A method of calculating the learning value (correction value) of is proposed.

特開2014-108446号公報JP 2014-108446 A 特開2012-101235号公報JP 2012-101235 A

特許文献1,2で提案されている方法では、従来のテーブル値を用いる方法と比較して水冷熱伝達係数の学習値の算出精度が高くなる。しかしながら、冷却精度を更に高める観点から改善の余地があった。 In the methods proposed in Patent Documents 1 and 2, the accuracy of calculating the learned value of the water-cooling heat transfer coefficient is higher than in the conventional method using table values. However, there is room for improvement from the viewpoint of further improving the cooling accuracy.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、水冷熱伝達係数の学習値の算出精度を高めることにより、鋼板の冷却精度を向上させることができる鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法、鋼板の冷却方法および鋼板の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and a method for calculating a water cooling heat transfer coefficient of a steel plate that can improve the cooling accuracy of the steel plate by increasing the calculation accuracy of the learned value of the water cooling heat transfer coefficient. An object of the present invention is to provide a steel plate cooling method and a steel plate manufacturing method.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法は、圧延機によって圧延された鋼板を搬送しながら冷却装置によって冷却する際の鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法であって、冷却後における前記鋼板の温度分布、温度低下度合いまたは復熱度合いに、直接的もしくは間接的に関連する少なくとも一つの物理量を含むパラメータを入力変数とし、前記鋼板の水冷熱伝達係数の関連値を出力変数として、過去の前記物理量を含む前記冷却装置の過去の操業データから生成された予測モデルに対して、圧延対象の鋼板の前記パラメータを入力することによって、圧延対象の鋼板について前記関連値を予測し、予測された前記関連値から前記水冷熱伝達係数を決定する。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a method for calculating a water-cooling heat transfer coefficient of a steel sheet according to the present invention provides a method for calculating the water-cooling heat transfer coefficient of a steel sheet when the steel sheet rolled by a rolling mill is cooled by a cooling device while being transported. A method for calculating a cold heat transfer coefficient, wherein a parameter including at least one physical quantity directly or indirectly related to the temperature distribution, the degree of temperature decrease, or the degree of reheating of the steel plate after cooling is used as an input variable, and the steel plate By inputting the parameters of the steel sheet to be rolled to a prediction model generated from past operation data of the cooling device including the past physical quantities, with the relevant value of the water cooling heat transfer coefficient as an output variable, The relevant value is predicted for the steel sheet to be rolled, and the water cooling heat transfer coefficient is determined from the predicted relevant value.

また、本発明に係る鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法は、上記発明において、前記関連値が、前記水冷熱伝達係数を補正するための補正値であり、予測された前記補正値によって前記水冷熱伝達係数を補正する。 Further, in the method for calculating the water cooling heat transfer coefficient of a steel plate according to the present invention, in the above invention, the related value is a correction value for correcting the water cooling heat transfer coefficient, and the water cooling coefficient is calculated by the predicted correction value. Correct the heat transfer coefficient.

また、本発明に係る鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法は、上記発明において、前記関連値が、補正された水冷熱伝達係数である。 Further, in the method for calculating a water cooling heat transfer coefficient of a steel plate according to the present invention, in the above invention, the related value is a corrected water cooling heat transfer coefficient.

また、本発明に係る鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法は、上記発明において、前記冷却装置が、前記鋼板の搬送方向に沿って設けられた複数の冷却ゾーンと、各冷却ゾーンに設けられ、前記鋼板の上面および下面にそれぞれ冷却水を吐出するノズルと、を備え、前記物理量として、前記複数の冷却ゾーンのうち、前記鋼板の冷却に用いる冷却ゾーンを示す冷却ゾーンの制御パターンを含む。 Further, a method for calculating a water cooling heat transfer coefficient of a steel plate according to the present invention is the above invention, wherein the cooling device is provided in a plurality of cooling zones provided along the conveying direction of the steel plate and in each cooling zone, nozzles for discharging cooling water to the upper and lower surfaces of the steel plate, respectively, and the physical quantity includes a cooling zone control pattern indicating a cooling zone used for cooling the steel plate among the plurality of cooling zones.

また、本発明に係る鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法は、上記発明において、前記冷却装置が、前記鋼板の搬送方向に沿って設けられた複数の冷却ゾーンと、各冷却ゾーンに設けられ、前記鋼板の上面および下面にそれぞれ冷却水を吐出するノズルと、前記鋼板の下面に冷却水を吐出するノズルのうち、前記鋼板の搬送方向の最上流側のノズルに設けられ、前記ノズルによる冷却水の吐出量を調整するマスキング装置と、を備え、前記物理量として、前記マスキング装置によって調整された前記最上流側のノズルによる冷却水の吐出量を含む。 Further, a method for calculating a water cooling heat transfer coefficient of a steel plate according to the present invention is the above invention, wherein the cooling device is provided in a plurality of cooling zones provided along the conveying direction of the steel plate and in each cooling zone, Of the nozzles for discharging cooling water to the upper and lower surfaces of the steel plate and the nozzles for discharging cooling water to the lower surface of the steel plate, the nozzle provided on the most upstream side in the conveying direction of the steel plate is provided with cooling water by the nozzle. and a masking device that adjusts the amount of discharge of cooling water, wherein the physical quantity includes the amount of cooling water discharged by the most upstream nozzle adjusted by the masking device.

また、本発明に係る鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法は、上記発明において、前記冷却装置の前記鋼板の搬送方向の上流側に、冷却前の前記鋼板を圧下して前記鋼板の歪みを矯正するレベラが設けられており、前記物理量として、前記レベラにかかる荷重を含む。 Further, the method for calculating the water-cooling heat transfer coefficient of a steel plate according to the present invention is, in the above-described invention, the steel plate before cooling is rolled down to the upstream side of the conveying direction of the steel plate in the cooling device to correct the distortion of the steel plate. The physical quantity includes a load applied to the leveler.

また、本発明に係る鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法は、上記発明において、前記物理量として、前記鋼板を冷却する冷却水の水温と、前記冷却水を吐出する時刻とを含む。 Further, in the method for calculating the water-cooling heat transfer coefficient of a steel sheet according to the present invention, in the above-described invention, the physical quantity includes the temperature of cooling water for cooling the steel sheet and the time at which the cooling water is discharged.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る鋼板の冷却方法は、上記の鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法によって算出された水冷熱伝達係数を用いて熱流束を算出し、前記熱流束に基づいて鋼板の搬送速度を決定する工程を含む。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a steel plate cooling method according to the present invention calculates a heat flux using the water-cooling heat transfer coefficient calculated by the above-described method for calculating a water-cooling heat transfer coefficient of a steel plate. and determining the conveying speed of the steel sheet based on the heat flux.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る鋼板の製造方法は、上記の鋼板の冷却方法を用いて熱延後の鋼板を冷却する工程を含む。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a method for manufacturing a steel sheet according to the present invention includes a step of cooling a hot-rolled steel sheet using the steel sheet cooling method described above.

本発明に係る鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法、鋼板の冷却方法および鋼板の製造方法によれば、従来は考慮していなかった、冷却後における鋼板の温度分布、温度低下度合いまたは復熱度合いに、直接的もしくは間接的に関連する少なくとも一つの物理量を入力変数として学習させた予測モデルを用いることにより、水冷熱伝達係数の学習値の算出精度を高めることができ、鋼板の冷却精度を向上させることができる。 According to the method for calculating the water cooling heat transfer coefficient of a steel plate, the method for cooling a steel plate, and the method for manufacturing a steel plate according to the present invention, the temperature distribution, the degree of temperature decrease, or the degree of reheating of the steel plate after cooling, which were not considered in the past, In addition, by using a prediction model that has learned at least one directly or indirectly related physical quantity as an input variable, it is possible to improve the calculation accuracy of the learned value of the water cooling heat transfer coefficient, and improve the cooling accuracy of the steel plate. can be made

図1は、本発明の実施形態に係る鋼板の製造設備の概略的な構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a steel plate manufacturing facility according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施形態に係る鋼板の冷却装置の概略的な構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a steel plate cooling apparatus according to an embodiment of the present invention. 図3は、本発明の実施形態に係る水冷熱伝達係数の算出装置の概略的な構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a water-cooling heat transfer coefficient calculation device according to an embodiment of the present invention. 図4は、本発明の実施例であり、逆算学習値を用いて従来手法と本発明の学習値の精度を比較した結果を示すグラフである。FIG. 4 is an embodiment of the present invention, and is a graph showing the result of comparing the accuracy of the learning values of the conventional method and the present invention using the back calculation learning values. 図5は、本発明の実施例であり、従来手法と本発明の冷停精度を比較した結果を示すグラフである。FIG. 5 is an example of the present invention, and is a graph showing the result of comparing cold stop accuracy between the conventional method and the present invention.

本発明の実施形態に係る鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法、鋼板の冷却方法および鋼板の製造方法について、図面を参照しながら説明する。 A method for calculating a water cooling heat transfer coefficient of a steel plate, a method for cooling a steel plate, and a method for manufacturing a steel plate according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔鋼板の製造設備〕
まず、本発明の実施形態に係る鋼板の製造設備の構成について、図1を参照しながら説明する。製造設備1は、加熱炉10と、圧延機20と、レベラ30と、冷却装置40と、温度計50と、搬送装置60と、を備えている。同図に示すように、加熱炉10、圧延機20、レベラ30、冷却装置40および温度計50は、鋼板Sの搬送方向の上流側から下流側に向かって順に配置されている。
[Manufacturing equipment for steel sheets]
First, the configuration of a steel plate manufacturing facility according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The manufacturing facility 1 includes a heating furnace 10 , a rolling mill 20 , a leveler 30 , a cooling device 40 , a thermometer 50 and a conveying device 60 . As shown in the figure, the heating furnace 10, the rolling mill 20, the leveler 30, the cooling device 40, and the thermometer 50 are arranged in order from upstream to downstream in the direction in which the steel sheet S is conveyed.

加熱炉10は、搬送中の鋼板Sを所定の温度まで加熱する。圧延機20は、加熱後の鋼板Sに対して、熱間粗圧延および仕上圧延を行う。レベラ30は、冷却前の鋼板Sを圧下して、当該鋼板Sの歪みを矯正する。冷却装置40は、熱間圧延後かつ歪み矯正後の鋼板Sを冷却する。温度計50は、冷却後の鋼板Sの表面温度を計測するとともに、鋼板Sの冷却停止温度を取得する。搬送装置60は、鋼板Sを所定の方向に搬送する。 The heating furnace 10 heats the steel sheet S being conveyed to a predetermined temperature. The rolling mill 20 performs rough hot rolling and finish rolling on the steel sheet S after heating. The leveler 30 rolls down the steel plate S before cooling to correct the distortion of the steel plate S. The cooling device 40 cools the steel sheet S after hot rolling and strain correction. The thermometer 50 measures the surface temperature of the steel sheet S after cooling and acquires the cooling stop temperature of the steel sheet S. The conveying device 60 conveys the steel plate S in a predetermined direction.

〔鋼板の冷却装置〕
続いて、本発明の実施形態に係る鋼板の冷却装置40の具体的構成について、図2を参照しながら説明する。
[Cooling device for steel plate]
Next, a specific configuration of the steel plate cooling device 40 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

冷却装置40は、鋼板Sの搬送方向に沿って複数の冷却ゾーンが設けられている。熱間圧延後の鋼板Sは、冷却装置40内において、各冷却ゾーンで冷却され、冷却装置40から搬出される。冷却装置40の各冷却ゾーンには、水切りロール41と、テーブルロール42と、上ヘッダ43と、上ノズル44と、下ヘッダ45と、下ノズル46と、マスキング装置47と、を備えている。なお、同図では、冷却ゾーンを3つのみ図示しているが、実際の冷却ゾーンは、例えば14個設けられる。 The cooling device 40 is provided with a plurality of cooling zones along the direction in which the steel plate S is conveyed. The steel sheet S after hot rolling is cooled in each cooling zone in the cooling device 40 and carried out from the cooling device 40 . Each cooling zone of the cooling device 40 includes a draining roll 41 , a table roll 42 , an upper header 43 , an upper nozzle 44 , a lower header 45 , a lower nozzle 46 and a masking device 47 . Although only three cooling zones are shown in the figure, 14 cooling zones are actually provided, for example.

水切りロール41は、上ノズル44から吐出された冷却水が、次の冷却ゾーンに流れ込まないようにカットするためのロールである。水切りロール41は、テーブルロール42の直上に配置されている。これにより、水切りロール41とテーブルロール42とで鋼板Sを挟む形となっている。このように、冷却ゾーンは、水切りロール41同士およびテーブルロール42同士が向かい合う空間により構成されている。 The drain roll 41 is a roll for cutting the cooling water discharged from the upper nozzle 44 so that it does not flow into the next cooling zone. The draining roll 41 is arranged directly above the table roll 42 . As a result, the steel sheet S is sandwiched between the draining roll 41 and the table roll 42 . In this way, the cooling zone is configured by the space where the draining rolls 41 and the table rolls 42 face each other.

テーブルロール42は、鋼板Sを搬送方向に搬送するためのロールである。上ノズル44は、上ヘッダ43に設置されており、鋼板Sの上面に対して冷却水を吐出する。下ノズル46は、下ヘッダ45に設置されており、鋼板Sの下面に対して冷却水を吐出する。また、下ノズル46は、鋼板Sの幅方向および長さ方向に複数配置されている。 The table roll 42 is a roll for transporting the steel plate S in the transport direction. The upper nozzle 44 is installed in the upper header 43 and discharges cooling water onto the upper surface of the steel plate S. As shown in FIG. The lower nozzle 46 is installed in the lower header 45 and discharges cooling water to the lower surface of the steel plate S. As shown in FIG. In addition, a plurality of lower nozzles 46 are arranged in the width direction and the length direction of the steel plate S. As shown in FIG.

マスキング装置47は、下ノズル46による冷却水の吐出量を調整するためのものである。マスキング装置47は、下ノズル46のうち、鋼板Sの搬送方向の最上流側の下ノズル46に設けられている。また、マスキング装置47は、鋼板Sの搬送方向に対して垂直に動作可能となっており、マスキング装置47によるマスキングの位置が変わることにより、下ノズル46の吐出口の開度が変わり、下ノズル46による冷却水の吐出量が変化する。 The masking device 47 is for adjusting the amount of cooling water discharged by the lower nozzle 46 . The masking device 47 is provided in the lower nozzle 46 on the most upstream side in the conveying direction of the steel plate S among the lower nozzles 46 . In addition, the masking device 47 is operable perpendicularly to the conveying direction of the steel plate S. By changing the position of masking by the masking device 47, the opening degree of the outlet of the lower nozzle 46 changes, and the lower nozzle The amount of cooling water discharged by 46 changes.

以上のような構成を備える鋼板の冷却装置40では、後記する鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法によって算出された水冷熱伝達係数を用いて熱流束を算出し、当該熱流束に基づいて、冷却装置40によって鋼板Sを冷却する際の搬送速度を決定する搬送速度決定工程を行う。 In the steel plate cooling device 40 having the above configuration, the heat flux is calculated using the water-cooled heat transfer coefficient calculated by the method for calculating the water-cooled heat transfer coefficient of the steel plate described later, and based on the heat flux, the cooling A conveying speed determination step is performed to determine the conveying speed when the steel sheet S is cooled by the device 40 .

搬送速度決定工程では、例えば下記式(1)によって、鋼板水冷区間の表裏面の熱流束を算出する。 In the transport speed determination step, for example, the heat fluxes of the front and back surfaces of the steel plate water-cooled section are calculated by the following equation (1).

Figure 0007251533000001
Figure 0007251533000001

また、上記式(1)の水冷熱伝達係数は、例えば下記式(2)により算出することができる。 Also, the water-cooling heat transfer coefficient of the above formula (1) can be calculated, for example, by the following formula (2).

Figure 0007251533000002
Figure 0007251533000002

搬送速度決定工程では、後記する水冷熱伝達係数の算出方法において、上記式(2)により算出された水冷熱伝達係数を用いて、上記式(1)によって鋼板Sの熱流束を算出する。そして、鋼板Sの冷却停止温度実績が、冷却停止温度目標と一致するような鋼板Sの搬送速度を決定する。 In the conveying speed determination step, the heat flux of the steel sheet S is calculated by the above equation (1) using the water cooling heat transfer coefficient calculated by the above equation (2) in the water cooling heat transfer coefficient calculation method described later. Then, the conveying speed of the steel sheet S is determined so that the actual cooling stop temperature of the steel sheet S matches the cooling stop temperature target.

〔水冷熱伝達係数の算出装置の構成〕
続いて、本発明の実施形態に係る鋼板の水冷熱伝達係数の算出装置の構成について、図3を参照しながら説明する。算出装置100は、情報処理装置101と、入力装置102と、出力装置103と、を備えている。
[Configuration of Water Cooling Heat Transfer Coefficient Calculator]
Next, the configuration of the apparatus for calculating the water-cooling heat transfer coefficient of steel sheets according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The computing device 100 includes an information processing device 101 , an input device 102 and an output device 103 .

情報処理装置101は、パーソナルコンピュータやワークステーション等の汎用の装置によって構成されており、RAM111、ROM112およびCPU113を備えている。RAM111は、CPU113が実行する処理に関する処理プログラムや処理データを一時的に記憶し、CPU113のワーキングエリアとして機能する。 The information processing device 101 is configured by a general-purpose device such as a personal computer or workstation, and includes a RAM 111, a ROM 112 and a CPU 113. FIG. The RAM 111 temporarily stores processing programs and processing data related to processing executed by the CPU 113 and functions as a working area for the CPU 113 .

ROM112は、本発明の実施形態に係る鋼板の水冷熱伝達係数の算出を実行する制御プログラム112aと、情報処理装置101全体の動作を制御する処理プログラムや処理データを記憶している。 The ROM 112 stores a control program 112a for calculating the water-cooling heat transfer coefficient of the steel plate according to the embodiment of the present invention, and a processing program and processing data for controlling the operation of the information processing apparatus 101 as a whole.

CPU113は、ROM112内に記憶されている制御プログラム112aおよび処理プログラムに従って情報処理装置101全体の動作を制御する。 The CPU 113 controls the overall operation of the information processing apparatus 101 according to the control program 112 a and processing programs stored in the ROM 112 .

入力装置102は、キーボード、マウスポインタ、テンキー等の装置によって構成され、情報処理装置101に対して各種情報を入力する際に操作される。出力装置103は、表示装置や印刷装置等によって構成され、情報処理装置101の各種処理情報を出力する。 The input device 102 is composed of devices such as a keyboard, mouse pointer, numeric keypad, and the like, and is operated when inputting various information to the information processing device 101 . The output device 103 includes a display device, a printing device, and the like, and outputs various processing information of the information processing device 101 .

〔水冷熱伝達係数の算出方法〕
続いて、前記した算出装置100による鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法について説明する。この水冷熱伝達係数の算出方法では、圧延機20によって圧延された鋼板Sを搬送しながら冷却装置40によって冷却する際の、鋼板Sの水冷熱伝達係数を決定する。
[Calculation method of water cooling heat transfer coefficient]
Next, a method of calculating the water-cooling heat transfer coefficient of the steel plate by the calculation device 100 will be described. In this method of calculating the water-cooling heat transfer coefficient, the water-cooling heat transfer coefficient of the steel sheet S when the steel sheet S rolled by the rolling mill 20 is cooled by the cooling device 40 while being conveyed is determined.

水冷熱伝達係数の算出方法では、学習値予測工程と、水冷熱伝達係数算出工程と、を行う。学習値予測工程では、冷却装置40の過去の操業データから生成された予測モデルに対して、圧延対象の鋼板Sのパラメータを入力することにより、当該圧延対象の鋼板Sについて、水冷熱伝達係数の関連値を予測する。この関連値は、例えば水冷熱伝達係数を算出する際の学習値(補正値)Kである(上記式(2)参照)。 In the water-cooling heat transfer coefficient calculation method, a learning value prediction step and a water-cooling heat transfer coefficient calculation step are performed. In the learning value prediction step, by inputting the parameters of the steel sheet S to be rolled into the prediction model generated from the past operation data of the cooling device 40, the water cooling heat transfer coefficient of the steel sheet S to be rolled is calculated. Predict relevant values. This related value is, for example, the learning value (correction value) K0 used when calculating the water-cooling heat transfer coefficient (see formula (2) above).

ここで、上記の予測モデルは、冷却後における鋼板Sの温度分布、温度低下度合いまたは復熱度合いに、直接的もしくは間接的に関連する少なくとも一つの物理量を含むパラメータを入力変数とし、鋼板Sの水冷熱伝達係数を補正するための学習値Kを出力変数として、過去の物理量を含む冷却装置40の過去の操業データから生成される。なお、予測モデルは、学習値予測工程および水冷熱伝達係数算出工程を実施する前に予め作成しておく。 Here, the above prediction model uses, as an input variable, a parameter including at least one physical quantity directly or indirectly related to the temperature distribution, the degree of temperature decrease, or the degree of reheating of the steel sheet S after cooling. It is generated from the past operation data of the cooling device 40 including the past physical quantity, with the learning value K0 for correcting the water cooling heat transfer coefficient as an output variable. Note that the prediction model is created in advance before executing the learning value prediction step and the water-cooling heat transfer coefficient calculation step.

予測モデルに入力されるパラメータとしては、例えば鋼板Sの化学成分(Si,C,Mn,Cr,Nb,N,Ti,Mo,V,Ni,B,Cu)、板厚、板幅、板長、スラブ重量、搬送速度、冷却開始温度目標値、冷却停止温度目標値、仕上温度実績値、加熱炉名等が挙げられる。 Parameters input to the prediction model include, for example, the chemical composition of the steel sheet S (Si, C, Mn, Cr, Nb, N, Ti, Mo, V, Ni, B, Cu), thickness, width, length , slab weight, conveying speed, cooling start temperature target value, cooling stop temperature target value, finishing temperature actual value, heating furnace name, and the like.

また、予測モデルに入力されるパラメータのうち、冷却後における鋼板Sの温度分布、温度低下度合いまたは復熱度合いに、直接的もしくは間接的に関連する物理量としては、例えば冷却ゾーンの制御パターン、マスキング装置47によって調整された最上流側の下ノズル46による冷却水の吐出量、レベラ30の荷重、鋼板Sを冷却する冷却水の水温および冷却水を吐出する時刻、が挙げられる。以下、各物理量を用いる理由について説明する。 Among the parameters input to the prediction model, physical quantities directly or indirectly related to the temperature distribution of the steel sheet S after cooling, the degree of temperature decrease, or the degree of reheating include, for example, the control pattern of the cooling zone, masking The amount of cooling water discharged by the lower nozzle 46 on the most upstream side adjusted by the device 47, the load of the leveler 30, the temperature of the cooling water for cooling the steel plate S, and the time of discharging the cooling water are listed. The reason for using each physical quantity will be described below.

(冷却ゾーンの制御パターン)
冷却ゾーンの制御パターンとは、具体的には、冷却装置40における複数の冷却ゾーンのうち、鋼板Sの冷却に用いる冷却ゾーンを示す番号のことを示している。図2に示すように、冷却装置40は、鋼板Sの搬送方向に沿って複数の冷却ゾーンが設けられており、例えば上流側から順に1番~14番の冷却ゾーンがある。各冷却ゾーンを搬送される鋼板Sの搬送速度は、それぞれ調整(制御)可能となっており、冷却ゾーンの制御パターン、すなわちどの冷却ゾーンを使用して冷却を行うかは、製造指示に基づいて決定される。
(Control pattern of cooling zone)
Specifically, the control pattern of the cooling zone indicates the number indicating the cooling zone used for cooling the steel plate S among the plurality of cooling zones in the cooling device 40 . As shown in FIG. 2, the cooling device 40 is provided with a plurality of cooling zones along the conveying direction of the steel plate S. For example, there are cooling zones Nos. 1 to 14 in order from the upstream side. The conveying speed of the steel sheet S conveyed in each cooling zone can be adjusted (controlled), and the control pattern of the cooling zones, that is, which cooling zone is used for cooling, is determined based on the manufacturing instructions. It is determined.

鋼板Sの冷却停止温度を取得している温度計50(図1参照)は、例えば冷却装置40の後面から30m下流側に設置されており、その30mの間で鋼板Sが復熱する。そして、冷却時に例えば1番~10番の冷却ゾーンを使用した場合と、1番~2番の冷却ゾーンを使用した場合と、3番~5番の冷却ゾーンを使用した場合と、6番~10番の冷却ゾーンを使用した場合とでは、それぞれ鋼板Sの冷却履歴が異なるため、冷却装置40の後面以降の復熱度合いも変わってくる。従って、冷却ゾーンの制御パターン(冷却時に使用する冷却ゾーンの違い)は、冷却完了後の鋼板Sの復熱の度合いに直接影響し、冷却精度への影響度が大きい。 A thermometer 50 (see FIG. 1) that acquires the cooling stop temperature of the steel plate S is installed, for example, 30 m downstream from the rear surface of the cooling device 40, and the steel plate S recovers heat during that 30 m distance. Then, when cooling, for example, when cooling zones 1 to 10 are used, when cooling zones 1 and 2 are used, when cooling zones 3 and 5 are used, and when cooling zones 6 and Since the cooling history of the steel plate S is different from the case of using the No. 10 cooling zone, the degree of heat recovery after the rear surface of the cooling device 40 is also different. Therefore, the cooling zone control pattern (differences in the cooling zones used during cooling) directly affects the degree of reheating of the steel sheet S after the completion of cooling, and greatly affects the cooling accuracy.

このように、冷却完了後の鋼板Sの復熱の度合いに直接的に影響する冷却ゾーンの制御パターンを、予測モデルの入力変数として用いることにより、冷却完了後の復熱の度合いも考慮された予測モデルとすることができ、学習値Kの算出(予測)精度を高めることができる。 In this way, the degree of reheating after the completion of cooling is also considered by using the control pattern of the cooling zone, which directly affects the degree of reheating of the steel sheet S after the completion of cooling, as an input variable of the prediction model. A prediction model can be used, and the accuracy of calculation (prediction) of the learning value K0 can be improved.

(マスキング装置が設けられた下ノズルの吐出量)
図2に示すように、冷却装置40の各冷却ゾーンの下部には、鋼板Sの搬送方向に、例えば5列の下ノズル46が設けられており、そのうちの最上流側の1列目の下ノズル46の上部に、下ノズル46の吐出口を覆うようにマスキング装置47が設けられている。そして、マスキング装置47によるマスキングの位置が変わることにより、下ノズル46の吐出口の開度が変わり、下ノズル46による冷却水の吐出量が変化する。
(Discharge amount of lower nozzle provided with masking device)
As shown in FIG. 2, below each cooling zone of the cooling device 40, for example, five rows of lower nozzles 46 are provided in the conveying direction of the steel plate S. A masking device 47 is provided to cover the outlet of the lower nozzle 46 . As the masking position of the masking device 47 changes, the opening of the outlet of the lower nozzle 46 changes, and the amount of cooling water discharged from the lower nozzle 46 changes.

そして、鋼板Sの各冷却ゾーンへの進入開始時に、マスキングの位置を調整することにより、鋼板Sの表裏面の温度差を調整し、鋼板Sの歪を調整する。マスキングによる下ノズル46の吐出口の開度、すなわち下ノズル46による冷却水の吐出量は、鋼板Sの歪に影響する。また、鋼板Sの歪は、当該鋼板Sの温度分布や温度低下度合いに影響するため、冷却精度への影響度が大きい。 Then, when the steel plate S starts to enter each cooling zone, the masking position is adjusted to adjust the temperature difference between the front and back surfaces of the steel plate S, thereby adjusting the strain of the steel plate S. The degree of opening of the outlet of the lower nozzle 46 by masking, that is, the amount of cooling water discharged from the lower nozzle 46 affects the distortion of the steel plate S. In addition, since the strain of the steel sheet S affects the temperature distribution and the degree of temperature decrease of the steel sheet S, the degree of influence on the cooling accuracy is large.

このように、冷却完了後の鋼板Sの温度分布および温度低下度合いに間接的に影響する、マスキング装置47が設けられた下ノズル46による冷却水の吐出量を、予測モデルの入力変数として用いることにより、冷却完了後の温度分布および温度低下度合いも考慮された予測モデルとすることができ、学習値Kの算出(予測)精度を高めることができる。 In this way, the amount of cooling water discharged from the lower nozzle 46 provided with the masking device 47, which indirectly affects the temperature distribution and the degree of temperature decrease of the steel sheet S after cooling is completed, can be used as an input variable of the prediction model. As a result, a prediction model that takes into consideration the temperature distribution and the degree of temperature decrease after the completion of cooling can be made, and the calculation (prediction) accuracy of the learning value K0 can be improved.

(レベラの荷重)
図1に示すように、冷却装置40の上流側(圧延機20と冷却装置40の間)には、レベラ30が設けられている。このレベラ30は、冷却前の鋼板Sを圧下して当該鋼板Sの歪みを矯正するためのものである。そのため、レベラ30にかかる荷重は、鋼板Sの歪みに影響する。また、鋼板Sの歪は、当該鋼板Sの温度分布や温度低下度合いに影響するため、冷却精度への影響度が大きい。
(Load of leveler)
As shown in FIG. 1, a leveler 30 is provided upstream of the cooling device 40 (between the rolling mill 20 and the cooling device 40). This leveler 30 is for correcting the distortion of the steel sheet S by rolling down the steel sheet S before cooling. Therefore, the load applied to the leveler 30 affects the distortion of the steel plate S. In addition, since the strain of the steel sheet S affects the temperature distribution and the degree of temperature decrease of the steel sheet S, the degree of influence on the cooling accuracy is large.

このように、冷却完了後の鋼板Sの温度分布および温度低下度合いに間接的に影響する、レベラ30の荷重を、予測モデルの入力変数として用いることにより、冷却完了後の温度分布および温度低下度合いも考慮された予測モデルとすることができ、学習値Kの算出(予測)精度を高めることができる。 In this way, by using the load of the leveler 30, which indirectly affects the temperature distribution and the degree of temperature drop of the steel sheet S after the completion of cooling, as an input variable of the prediction model, the temperature distribution and the degree of temperature drop after the completion of cooling can be obtained. can also be considered as a prediction model, and the calculation (prediction) accuracy of the learning value K0 can be improved.

(冷却水の水温および吐出時刻)
冷却装置40の上ノズル44および下ノズル46から吐出される冷却水の水温は、鋼板Sを冷却する際の時刻(および季節)によって変化する。そのため、上ノズル44および下ノズル46に供給される冷却水の水温だけではなく、冷却する際の時刻(および季節)も考慮することにより、鋼板Sに吐出される水温の正確な値を算出することができ、結果的に冷却精度が向上する。
(Cooling water temperature and discharge time)
The water temperature of the cooling water discharged from the upper nozzle 44 and the lower nozzle 46 of the cooling device 40 changes depending on the time (and season) when the steel plate S is cooled. Therefore, by considering not only the water temperature of the cooling water supplied to the upper nozzle 44 and the lower nozzle 46 but also the time (and season) of cooling, an accurate temperature of the water discharged to the steel plate S is calculated. As a result, the cooling accuracy is improved.

このように、冷却完了後の鋼板Sの温度分布および温度低下度合いに直接的に影響する、冷却水の水温および吐出時刻を、予測モデルの入力変数として用いることにより、冷却完了後の温度分布および温度低下度合いも考慮された予測モデルとすることができ、学習値Kの算出(予測)精度を高めることができる。 In this way, by using the water temperature and the discharge time of the cooling water, which directly affect the temperature distribution and the degree of temperature decrease of the steel sheet S after the completion of cooling, as input variables of the prediction model, the temperature distribution and the temperature distribution after the completion of cooling can be obtained. A prediction model that also considers the degree of temperature decrease can be used, and the calculation (prediction) accuracy of the learning value K0 can be improved.

なお、予測モデルには、前記した、冷却後における鋼板Sの温度分布、温度低下度合いまたは復熱度合いに、直接的もしくは間接的に関連する物理量の他に、鋼種、スラブの重量、寸法、合金成分量、冷却開始温度、冷却停止温度、加熱炉名等のパラメータも入力される。また、予測モデルは、例えば勾配ブースティング回帰木(Extreme Gradient Boosted Trees Regressor with early stopping)、勾配ブースティング回帰木のAVG Blender、ランダムフォレスト、Elastic Net回帰、ニューラルネットワーク、回帰木、勾配ブースティング等の機械学習により生成することができる。 In addition to the physical quantities directly or indirectly related to the temperature distribution of the steel sheet S after cooling, the degree of temperature decrease, or the degree of reheating, the prediction model includes the steel type, the weight of the slab, the size, the alloy Parameters such as component amounts, cooling start temperature, cooling stop temperature, and heating furnace name are also input. Prediction models can also be used, for example, Extreme Gradient Boosted Trees Regressor with early stopping, AVG Blender with gradient boosted regression trees, Random Forest, Elastic Net Regression, Neural Networks, Regression Trees, Gradient Boosting, etc. It can be generated by machine learning.

水冷熱伝達係数算出工程では、上記式(2)に示すように、学習値予測工程で予測された学習値Kを用いて、基準熱伝達係数を補正することにより、鋼板Sの水冷熱伝達係数を算出する。 In the water-cooled heat transfer coefficient calculation step, the learned value K0 predicted in the learned value prediction step is used to correct the reference heat transfer coefficient, as shown in the above equation (2). Calculate the coefficient.

〔実施例〕
図4は、本発明の実施例であり、逆算学習値を用いて従来手法と本発明の学習値の精度を比較した結果を示すグラフであり、縦軸は学習値予測工程で予測した学習値(補正値)、横軸は逆算学習値である。本実施例では、冷却計算モデル式によって、鋼板Sの冷却停止温度の実績から逆算した逆算学習値を用いて、学習値予測工程で予測した学習値と、逆算学習値との最小二乗誤差(RMSE:Root Mean Square Error)を評価した。
〔Example〕
FIG. 4 is an embodiment of the present invention, and is a graph showing the result of comparing the accuracy of the learning value of the conventional method and the present invention using the back calculation learning value, and the vertical axis is the learning value predicted in the learning value prediction step. (correction value), and the horizontal axis is the back calculation learning value. In this embodiment, the learning value predicted in the learning value prediction step and the back calculation learning value are calculated using the back calculation learning value calculated back from the actual cooling stop temperature of the steel sheet S by the cooling calculation model formula, the least square error (RMSE : Root Mean Square Error) was evaluated.

従来手法によって予測した学習値と逆算学習値との最小二乗誤差は、「18.2」であった。一方、本発明によって予測した学習値と逆算学習値との最小二乗誤差は、「15.2」であった。従って、本発明を用いることにより、学習値Kの算出(予測)精度が向上することがわかる。 The least square error between the learned value predicted by the conventional method and the inversely calculated learned value was "18.2". On the other hand, the least square error between the learned value predicted by the present invention and the inversely calculated learned value was "15.2". Therefore, it can be seen that the calculation (prediction) accuracy of the learning value K0 is improved by using the present invention.

図5は、従来手法と本発明の冷停精度(冷却停止温度精度)を比較した結果を示すグラフであり、縦軸は冷却停止温度精度(冷却停止温度精度=冷却停止温度実績値-冷却停止温度目標値)、横軸は冷却開始温度実績である。 FIG. 5 is a graph showing the result of comparing the cooling stop accuracy (cooling stop temperature accuracy) of the conventional method and the present invention, and the vertical axis is the cooling stop temperature accuracy (cooling stop temperature accuracy = cooling stop temperature actual value - cooling stop temperature target value), and the horizontal axis is the actual cooling start temperature.

本発明に係る水冷熱伝達係数の算出方法を用いることにより、例えば図5のA部で示すような冷却停止温度が大きく(例えば±15℃以上)外れる現象が発生することがなくなり、従来よりも冷停精度が向上していることがわかる。 By using the method of calculating the water cooling heat transfer coefficient according to the present invention, the phenomenon that the cooling stop temperature deviates greatly (for example, ± 15 ° C. or more) as shown in part A of FIG. It can be seen that the cold stop accuracy is improved.

表1は、従来手法と本発明の冷停精度の変化を示している。表1に示すように、従来手法と本発明とで、冷停精度の平均(Ave)に変化はないものの、冷停精度の標準偏差(σ)は7.5℃から6.9℃へと小さくなり、従来よりも冷停精度が向上していることがわかる。 Table 1 shows changes in cold stop accuracy between the conventional method and the present invention. As shown in Table 1, there is no change in the average cold stop accuracy (Ave) between the conventional method and the present invention, but the standard deviation (σ) of the cold stop accuracy increased from 7.5°C to 6.9°C. It can be seen that the cold stop accuracy is improved compared to the conventional one.

Figure 0007251533000003
Figure 0007251533000003

表2は、冷却後における鋼板Sの温度分布、温度低下度合いまたは復熱度合いに、直接的もしくは間接的に関連する各物理量の、影響度(相対的有用性)を示す表である。この影響度は、予測モデルに対する影響度が最も大きい「化学成分(Si)」を100%としたときの、各物理量の影響度を相対的に表している。 Table 2 is a table showing the degree of influence (relative usefulness) of each physical quantity directly or indirectly related to the temperature distribution, the degree of temperature decrease, or the degree of reheating of the steel sheet S after cooling. This degree of influence relatively represents the degree of influence of each physical quantity when "chemical component (Si)", which has the greatest degree of influence on the prediction model, is taken as 100%.

Figure 0007251533000004
Figure 0007251533000004

表2に示すように、冷却水の吐出時刻、冷却ゾーンの制御パターン、レベラ荷重、マスキング位置の吐出量(マスキング装置47が設けられた下ノズル46の吐出量)の順に、予測モデルに対する影響度が大きくなることわかる。従って、冷却後における鋼板Sの温度分布、温度低下度合いまたは復熱度合いに、直接的もしくは間接的に関連する物理量のうち、マスキング位置の吐出量を、予測モデルに対して優先的に入力することにより、学習値の算出精度をより高めることが可能となる。 As shown in Table 2, the cooling water discharge time, the control pattern of the cooling zone, the leveler load, and the discharge amount at the masking position (the discharge amount of the lower nozzle 46 provided with the masking device 47) are in order of influence on the prediction model. becomes larger. Therefore, among the physical quantities directly or indirectly related to the temperature distribution, the degree of temperature decrease, or the degree of reheating of the steel sheet S after cooling, the discharge amount at the masking position is preferentially input to the prediction model. Therefore, it is possible to further improve the accuracy of calculation of the learning value.

以上説明した実施形態に係る鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法、鋼板の冷却方法および鋼板の製造方法によれば、従来は考慮していなかった「冷却後における鋼板Sの温度分布、温度低下度合いまたは復熱度合いに、直接的もしくは間接的に関連する物理量(冷却ゾーンの制御パターン、マスキング装置47によって調整された最上流側の下ノズル46による冷却水の吐出量、レベラ30の荷重、鋼板Sを冷却する冷却水の水温および冷却水を吐出する時刻)」を入力変数として学習させた予測モデルを用いることにより、水冷熱伝達係数の学習値Kの算出精度を高めることができる。そして、算出された学習値Kを用いて水冷熱伝達係数および鋼板Sの熱流束を求め、鋼板Sの搬送速度を決定することにより、鋼板Sの冷却精度を向上させることができる。 According to the method for calculating the water-cooling heat transfer coefficient of the steel plate, the method for cooling the steel plate, and the method for manufacturing the steel plate according to the embodiments described above, the temperature distribution of the steel plate S after cooling and the degree of temperature decrease Alternatively, the physical quantity directly or indirectly related to the degree of reheating (control pattern of the cooling zone, discharge amount of cooling water from the lower nozzle 46 on the most upstream side adjusted by the masking device 47, load of the leveler 30, steel plate S By using a prediction model learned using the temperature of the cooling water for cooling and the time of discharging the cooling water as input variables, it is possible to increase the accuracy of calculating the learned value K0 of the water-cooling heat transfer coefficient. Then, the water-cooling heat transfer coefficient and the heat flux of the steel plate S are obtained using the calculated learning value K0 , and the conveying speed of the steel plate S is determined, whereby the cooling accuracy of the steel plate S can be improved.

以上、本発明に係る鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法、鋼板の冷却方法および鋼板の製造方法について、発明を実施するための形態および実施例により具体的に説明したが、本発明の趣旨はこれらの記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて広く解釈されなければならない。また、これらの記載に基づいて種々変更、改変等したものも本発明の趣旨に含まれることはいうまでもない。 As described above, the method for calculating the water-cooling heat transfer coefficient of a steel plate, the method for cooling a steel plate, and the method for manufacturing a steel plate according to the present invention have been specifically described by way of embodiments and examples for carrying out the invention. It should not be limited to these descriptions and should be broadly interpreted based on the description of the claims. Further, it goes without saying that various changes and alterations based on these descriptions are also included in the gist of the present invention.

例えば実施形態に係る鋼板の冷却装置40では、鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法によって算出された水冷熱伝達係数に基づいて、冷却装置40によって鋼板Sを冷却する際の搬送速度を決定していたが、鋼板Sの搬送速度の代わりに、例えば上ノズル44および下ノズル46による冷却水の流量や、冷却水の流量を制御する際の上ノズル44および下ノズル46開度を決定してもよい。このように、鋼板Sの搬送速度に代えて、冷却水の流量やノズル開度を決定した場合であっても、鋼板Sの冷却精度を向上させることができる。 For example, in the steel plate cooling device 40 according to the embodiment, the conveying speed when the steel plate S is cooled by the cooling device 40 is determined based on the water cooling heat transfer coefficient calculated by the method for calculating the water cooling heat transfer coefficient of the steel plate. However, instead of the conveying speed of the steel plate S, for example, the flow rate of the cooling water by the upper nozzle 44 and the lower nozzle 46 or the opening degree of the upper nozzle 44 and the lower nozzle 46 when controlling the flow rate of the cooling water may be determined. good. As described above, even when the cooling water flow rate and the nozzle opening are determined instead of the conveying speed of the steel plate S, the cooling accuracy of the steel plate S can be improved.

また、実施形態に係る水冷熱伝達係数の算出方法では、鋼板Sの水冷熱伝達係数の補正値を予測し、予測された補正値を用いて水冷熱伝達係数を補正していたが、補正値の代わりに、例えば補正値によって補正された水冷熱伝達係数を直接予測する構成としてもよい。 Further, in the method of calculating the water-cooling heat transfer coefficient according to the embodiment, the correction value of the water-cooling heat transfer coefficient of the steel plate S is predicted, and the predicted correction value is used to correct the water-cooling heat transfer coefficient. Instead of, for example, a configuration may be adopted in which the water-cooling heat transfer coefficient corrected by the correction value is directly predicted.

1 製造設備
10 加熱炉
20 圧延機
30 レベラ
40 冷却装置
41 水切りロール
42 テーブルロール
43 上ヘッダ
44 上ノズル
45 下ヘッダ
46 下ノズル
47 マスキング装置
50 温度計
60 搬送装置
100 算出装置
101 情報処理装置
102 入力装置
103 出力装置
111 RAM
112 ROM
112a 制御プログラム
113 CPU
S 鋼板
1 Manufacturing Equipment 10 Heating Furnace 20 Rolling Mill 30 Leveler 40 Cooling Device 41 Draining Roll 42 Table Roll 43 Upper Header 44 Upper Nozzle 45 Lower Header 46 Lower Nozzle 47 Masking Device 50 Thermometer 60 Conveying Device 100 Calculating Device 101 Information Processing Device 102 Input Device 103 Output device 111 RAM
112 ROMs
112a control program 113 CPU
S steel plate

Claims (8)

圧延機によって圧延された鋼板を搬送しながら冷却装置によって冷却する際の鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法であって、
冷却後における前記鋼板の温度分布、温度低下度合いまたは復熱度合いに、直接的もしくは間接的に関連する少なくとも一つの物理量を含むパラメータを入力変数とし、前記鋼板の水冷熱伝達係数の関連値を出力変数として、過去の前記物理量を含む前記冷却装置の過去の操業データから生成された予測モデルに対して、圧延対象の鋼板の前記パラメータを入力することによって、圧延対象の鋼板について前記関連値を予測し、予測された前記関連値から前記水冷熱伝達係数を決定し、
前記冷却装置の前記鋼板の搬送方向の上流側に、冷却前の前記鋼板を圧下して前記鋼板の歪みを矯正するレベラが設けられており、
前記物理量として、前記レベラにかかる荷重を含む、
鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法。
A method for calculating a water-cooled heat transfer coefficient of a steel plate when cooling the steel plate with a cooling device while conveying the steel plate rolled by a rolling mill,
A parameter including at least one physical quantity directly or indirectly related to the temperature distribution, the degree of temperature decrease, or the degree of reheating of the steel plate after cooling is used as an input variable, and the related value of the water-cooling heat transfer coefficient of the steel plate is output. Predicting the relevant values for the steel sheet to be rolled by inputting the parameters of the steel sheet to be rolled into a prediction model generated from past operation data of the cooling device including the past physical quantity as a variable. and determining the water cooling heat transfer coefficient from the predicted associated value ;
A leveler is provided on the upstream side of the cooling device in the conveying direction of the steel sheet for correcting distortion of the steel sheet by rolling down the steel sheet before cooling,
The physical quantity includes a load applied to the leveler,
Calculation method of water cooling heat transfer coefficient of steel plate.
前記関連値は、前記水冷熱伝達係数を補正するための補正値であり、予測された前記補正値によって前記水冷熱伝達係数を補正する、
請求項1に記載の鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法。
The related value is a correction value for correcting the water cooling heat transfer coefficient, and the water cooling heat transfer coefficient is corrected by the predicted correction value.
A method for calculating a water cooling heat transfer coefficient of the steel plate according to claim 1.
前記関連値は、補正された水冷熱伝達係数である、
請求項1に記載の鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法。
the associated value is a corrected water cooling heat transfer coefficient;
A method for calculating a water cooling heat transfer coefficient of the steel plate according to claim 1.
前記冷却装置は、
前記鋼板の搬送方向に沿って設けられた複数の冷却ゾーンと、
各冷却ゾーンに設けられ、前記鋼板の上面および下面にそれぞれ冷却水を吐出するノズルと、
を備え、
前記物理量として、前記複数の冷却ゾーンのうち、前記鋼板の冷却に用いる冷却ゾーンを示す冷却ゾーンの制御パターンを含む、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法。
The cooling device
a plurality of cooling zones provided along the conveying direction of the steel plate;
a nozzle provided in each cooling zone for discharging cooling water to the upper surface and the lower surface of the steel plate, respectively;
with
The physical quantity includes a cooling zone control pattern indicating a cooling zone used for cooling the steel sheet among the plurality of cooling zones,
A method for calculating a water-cooling heat transfer coefficient of the steel plate according to any one of claims 1 to 3.
前記冷却装置は、
前記鋼板の搬送方向に沿って設けられた複数の冷却ゾーンと、
各冷却ゾーンに設けられ、前記鋼板の上面および下面にそれぞれ冷却水を吐出するノズルと、
前記鋼板の下面に冷却水を吐出するノズルのうち、前記鋼板の搬送方向の最上流側のノズルに設けられ、前記ノズルによる冷却水の吐出量を調整するマスキング装置と、
を備え、
前記物理量として、前記マスキング装置によって調整された前記最上流側のノズルによる冷却水の吐出量を含む、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法。
The cooling device
a plurality of cooling zones provided along the conveying direction of the steel plate;
a nozzle provided in each cooling zone for discharging cooling water to the upper surface and the lower surface of the steel plate, respectively;
A masking device that is provided in the most upstream nozzle in the conveying direction of the steel plate among the nozzles that discharge cooling water to the lower surface of the steel plate and adjusts the amount of cooling water discharged by the nozzle;
with
The physical quantity includes the amount of cooling water discharged by the nozzle on the most upstream side adjusted by the masking device,
A method for calculating a water-cooling heat transfer coefficient of the steel plate according to any one of claims 1 to 4.
前記物理量として、前記鋼板を冷却する冷却水の水温と、前記冷却水を吐出する時刻とを含む、
請求項1から請求項のいずれか一項に記載の鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法。
The physical quantity includes the temperature of cooling water for cooling the steel plate and the time at which the cooling water is discharged,
A method for calculating a water-cooling heat transfer coefficient of the steel plate according to any one of claims 1 to 5 .
請求項1から請求項のいずれか一項に記載の鋼板の水冷熱伝達係数の算出方法によって算出された水冷熱伝達係数を用いて熱流束を算出し、前記熱流束に基づいて鋼板の搬送速度を決定する工程を含む、鋼板の冷却方法。 A heat flux is calculated using the water-cooling heat transfer coefficient calculated by the method for calculating a water-cooling heat transfer coefficient of a steel plate according to any one of claims 1 to 6 , and the steel plate is conveyed based on the heat flux. A method of cooling a steel plate, including the step of determining a rate. 請求項に記載の鋼板の冷却方法を用いて熱延後の鋼板を冷却する工程を含む、鋼板の製造方法。 A method for producing a steel sheet, comprising the step of cooling a hot-rolled steel sheet using the steel sheet cooling method according to claim 7 .
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