JP7251315B2

JP7251315B2 - friction fastening device

Info

Publication number: JP7251315B2
Application number: JP2019099636A
Authority: JP
Inventors: 僚曽利; 博史胡本; 貴文種平
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2019-05-28
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2023-04-04
Anticipated expiration: 2039-05-28
Also published as: JP2020193665A

Description

開示する技術は、トランスミッション等が備える、クラッチやブレーキ等を構成する摩擦締結装置に関する。 The disclosed technique relates to a frictional engagement device that constitutes a clutch, a brake, or the like provided in a transmission or the like.

一般に、この種の摩擦締結装置には、複数のドライブプレートおよび複数のドリブンプレートからなる摩擦プレートが備えられている。ドライブプレートおよびドリブンプレートの各々は、例えばハブおよびドラムの各々に連結されていて、互いにスライド可能な状態で、板厚方向に交互に配列されている。湿式の摩擦締結装置の場合、使用中に、これら摩擦プレートの間に潤滑油（ＡＴＦ）が供給される。 Generally, this type of friction fastening device is provided with a friction plate consisting of a plurality of drive plates and a plurality of driven plates. The drive plates and driven plates are connected to, for example, a hub and a drum, and arranged alternately in the plate thickness direction so as to be slidable relative to each other. In the case of wet friction fasteners, lubricating oil (ATF) is supplied between these friction plates during use.

これら摩擦プレートが互いに密接するように、ピストンによって押し付けられることで、ハブおよびドラムは、互いに連結された状態（締結状態）となる。これら摩擦プレートが互いに離れるように押付力が除かれることで、ハブおよびドラムは、互いに独立して動作する状態（非締結状態）となる。 The hub and drum are connected (fastened) to each other by urging the friction plates into close contact with each other by the piston. When the pressing force is removed so that the friction plates are separated from each other, the hub and drum are brought into a state (disengaged state) in which they operate independently of each other.

このような摩擦締結装置の従来例としては、例えば特許文献１がある。そこには、各摩擦プレートに、ばねクリップを装着し、その弾性力で、非締結状態に切り替わる時に、各摩擦プレートが離れるように付勢した摩擦係合装置が開示されている。 As a conventional example of such a frictional fastening device, there is, for example, Patent Document 1. It discloses a friction engagement device in which a spring clip is attached to each friction plate, and the elastic force of the spring clip urges the friction plates apart when switching to the non-engaged state.

特開２００３－１３９９６号公報JP-A-2003-13996

一般に、このような摩擦締結装置では、ピストンの押付力の調整で、動力の伝達量をコントロールしている。締結状態になる際、ハブとドラムとの間に回転量に差が有る間は、摩擦プレートの板面が摺接するので、摩擦熱が発生する。通常、ドリブンプレートおよびドライブプレートはいずれも薄板であるため、その摩擦熱により、これらの温度は上昇する。 Generally, in such a frictional fastening device, the amount of power transmission is controlled by adjusting the pressing force of the piston. Since the plate surfaces of the friction plates are in sliding contact while there is a difference in the amount of rotation between the hub and the drum when they are in the engaged state, frictional heat is generated. Since both the driven plate and the drive plate are usually thin plates, their temperatures rise due to frictional heat.

一方、これら摩擦プレートには、適正に使用し得る所定の耐熱温度（使用時の温度上限値）が予め設定されている。そのため、摩擦締結装置は、摩擦プレートの温度がその耐熱温度を超えないようにする必要がある。 On the other hand, these friction plates are preset with a predetermined heat-resistant temperature (the upper temperature limit during use) that allows them to be used properly. Therefore, the friction fastening device must prevent the temperature of the friction plate from exceeding its heat-resistant temperature.

そこで、従来は、実験結果等に基づいて予め設定されたマップや計算式と、摩擦プレートの回転数等の間接的な情報とに基づいて、摩擦プレートの温度を推定し、その温度推定値に基づいて、耐熱温度を超えないように、摩擦締結装置の作動を制御している。 Therefore, conventionally, the temperature of the friction plate is estimated based on a preset map or calculation formula based on experimental results, etc., and indirect information such as the number of revolutions of the friction plate, and the estimated temperature value is Based on this, the operation of the friction fastening device is controlled so as not to exceed the heat-resistant temperature.

ところが、このような間接的な情報に基づく摩擦プレートの温度推定値は、誤差が大きく精度が低い。そのため、摩擦締結装置を適正に使用するには、その誤差を考慮した余裕のある温度上限値の下で、摩擦締結装置の作動を制御するしかない。その結果、摩擦締結装置は、本来の性能を十分に発揮できていないという問題がある。 However, the estimated temperature of the friction plate based on such indirect information has a large error and low accuracy. Therefore, in order to properly use the frictional fastening device, there is no choice but to control the operation of the frictional fastening device under a temperature upper limit value that allows for the error. As a result, there is a problem that the frictional fastening device cannot fully exhibit its original performance.

そこで開示する技術の主たる目的は、摩擦プレートの温度を精度高く検出できる、高性能な摩擦締結装置を実現することにある。 Therefore, the main purpose of the technology disclosed is to realize a high-performance friction fastening device capable of detecting the temperature of the friction plate with high accuracy.

開示する技術は、回転軸へ出力される動力の伝達を切り替える摩擦締結装置に関する。 TECHNICAL FIELD The disclosed technology relates to a friction engagement device that switches transmission of power output to a rotating shaft.

前記摩擦締結装置は、２つの連結部材の各々に係合するとともに板面を対向させて軸方向に交互に配列されるプレート群を構成する２群の摩擦プレートと、軸方向の一方から前記プレート群に向かって進退し、前記摩擦プレートの各々が互いに密接する締結状態と、前記摩擦プレートの各々が分離可能になる非締結状態との間で、前記プレート群の係合状態を切り替えるピストンと、を備える。 The friction fastening device includes two groups of friction plates that engage with each of the two connecting members and form a group of plates that are alternately arranged in the axial direction with the plate surfaces facing each other, a piston that advances and retreats toward the group and switches the engagement state of the plate group between a fastened state in which each of the friction plates is in close contact with each other and a non-fastened state in which each of the friction plates can be separated; Prepare.

前記プレート群の両端に有る端プレートの各々は、前記ピストンの側に位置して軸方向に移動可能に設けられた可動端プレートと、軸方向の移動が規制されて設けられた規制端プレートとで構成されている。 Each of the end plates at both ends of the plate group includes a movable end plate positioned on the side of the piston and movably provided in the axial direction, and a regulating end plate provided so as to restrict movement in the axial direction. consists of

そして、前記プレート群の温度を検出する温度センサを更に備え、前記温度センサが、前記規制端プレートの板面に沿って延びる線状の温度検出部を有している。 A temperature sensor that detects the temperature of the plate group is further provided, and the temperature sensor has a linear temperature detection portion that extends along the plate surface of the regulation end plate.

すなわち、この摩擦締結装置では、２群の摩擦プレートからなるプレート群に向かってピストンが進退することにより、プレート群の係合状態が、締結状態と非締結状態との間で切り替わるように構成されている。そして、この摩擦締結装置には、プレート群の温度を検出する温度センサが備えられていて、プレート群の一端に有る端プレートの移動を規制したうえで、その温度センサが有する線状の温度検出部が、板面に沿って延びるようにその規制端プレートに配設されている。 That is, in this friction engagement device, the engagement state of the plate group is switched between the engaged state and the non-engaged state by advancing and retreating the piston toward the plate group consisting of two groups of friction plates. ing. This friction fastening device is equipped with a temperature sensor for detecting the temperature of the plate group. A portion is disposed on the regulating end plate so as to extend along the plate surface.

プレート群を構成している摩擦プレートの各々は、プレート群の係合状態の切り替えに伴って軸方向に移動可能であるが、規制端プレートの軸方向の移動は規制されている。従って、その規制端プレートの板面に沿って延びる線状の温度検出部によれば、摩擦プレートの移動の影響を受けることなく、作動中の摩擦プレートの温度を小さい誤差で検出できる。その結果、温度センサは、構造的に安定した状態で、プレート群の温度を高い精度で実測できる。従って、高性能な摩擦締結装置を実現できる。 Each of the friction plates constituting the plate group can move in the axial direction as the engagement state of the plate group is switched, but axial movement of the regulating end plate is regulated. Therefore, according to the linear temperature detection portion extending along the plate surface of the regulating end plate, the temperature of the friction plate during operation can be detected with a small error without being affected by the movement of the friction plate. As a result, the temperature sensor can measure the temperature of the plate group with high accuracy in a structurally stable state. Therefore, a high-performance friction fastening device can be realized.

前記摩擦締結装置はまた、前記規制端プレートの板面に、周方向に延びる環状溝が形成されていて、前記温度検出部が前記環状溝に埋設されている、としてもよい。 In the frictional fastening device, a circumferentially extending annular groove may be formed in the plate surface of the regulating end plate, and the temperature detecting portion may be embedded in the annular groove.

そうすれば、温度検出部は、規制端プレートと一体化される。従って、摩擦締結装置の動作に伴う振動が抑制でき、より安定して高精度な温度検出が行える。温度検出部の取り付け強度も強化されるので、耐久性も向上する。 Then, the temperature detector is integrated with the regulating end plate. Therefore, vibration accompanying the operation of the frictional fastening device can be suppressed, and more stable and highly accurate temperature detection can be performed. Since the mounting strength of the temperature detection unit is also strengthened, the durability is also improved.

前記摩擦締結装置はまた、前記温度検出部が、前記摩擦プレートと接しない側の前記板面に配置されている、としてもよい。 In the frictional fastening device, the temperature detecting portion may be arranged on the side of the plate that is not in contact with the friction plate.

そうすれば、摩擦締結装置の動作に伴う温度検出部への直接的な接触を回避できる。従って、摩擦締結装置の性能に悪影響が及ぶのを回避でき、高度な耐久性も確保できる。 By doing so, it is possible to avoid direct contact with the temperature detecting portion that accompanies the operation of the frictional fastening device. Therefore, it is possible to avoid adversely affecting the performance of the friction fastening device and to ensure high durability.

前記摩擦締結装置はまた、前記温度検出部が、所定の接着材によって前記環状溝に埋設して固定されており、前記接着材に、当該接着材よりも熱伝導率の高い高熱伝導素材が混入されている、としてもよい。 In the frictional fastening device, the temperature detecting portion is embedded and fixed in the annular groove by a predetermined adhesive, and the adhesive is mixed with a high thermal conductivity material having a higher thermal conductivity than the adhesive. It may be said that it is.

接着材による埋設によれば、温度検出部を、比較的簡単に規制端プレートに強固に固定できる。しかし、接着材の熱伝導率は高くないのが一般的である。そのため、摩擦プレート表面から接着材を介して温度検出部に伝わる温度に遅れが生じて、温度検出の精度が悪化するおそれがある。それに対し、接着材に高熱伝導素材を混入すれば、そのような不具合を低減できるので、高精度な温度検出が可能になる。 Embedding with an adhesive makes it possible to firmly fix the temperature detection section to the regulating end plate relatively easily. However, the thermal conductivity of the adhesive is generally not high. As a result, the temperature transmitted from the surface of the friction plate to the temperature detecting portion via the adhesive may be delayed, degrading the accuracy of temperature detection. On the other hand, if a highly heat-conductive material is mixed into the adhesive, such problems can be reduced, enabling highly accurate temperature detection.

前記温度検出部には、光ファイバーを用いるのが好ましい。 An optical fiber is preferably used for the temperature detection unit.

温度検出部に光ファイバーを用いれば、温度検出部に所定のパルス光を入射することで、温度検出部の任意の位置で、複数の温度が短時間で検出できる。すなわち、規制端プレートの周方向の複数箇所の温度を、短時間で効率的に計測できる。 If an optical fiber is used for the temperature detection section, a plurality of temperatures can be detected in a short period of time at arbitrary positions of the temperature detection section by applying predetermined pulsed light to the temperature detection section. That is, it is possible to efficiently measure the temperature at a plurality of points in the circumferential direction of the regulating end plate in a short period of time.

光ファイバーであれば、その線径を極小にできるので、数ｍｍの板厚の摩擦プレートであっても、余裕を持って配設できる。しかも、光による伝送であるうえに熱容量が極小なため、極めて高い応答性も得られる。 Since the diameter of the optical fiber can be minimized, even a friction plate having a thickness of several millimeters can be arranged with sufficient margin. Moreover, since the transmission is by light and the heat capacity is extremely small, extremely high responsiveness can be obtained.

前記温度検出部に光ファイバーを用いた場合には、前記温度センサの検出値に基づいて前記摩擦締結装置の動作を制御する制御装置を更に備え、前記制御装置が、前記ピストンの押付力に基づいて前記温度センサの検出値を補正する温度補正部を有している、としてもよい。 When an optical fiber is used for the temperature detection unit, a controller for controlling the operation of the frictional fastening device based on the detected value of the temperature sensor is further provided, and the controller controls the operation of the frictional fastening device based on the pressing force of the piston. A temperature correcting unit that corrects the detection value of the temperature sensor may be provided.

締結状態では、ピストンの押付力が規制端プレートに作用するので、その押付力によって、規制端プレートが変形するおそれがある。そのため、温度検出部に光ファイバーを用いた場合には、押付力に起因して光ファイバーに歪みが発生するおそれがある。 In the fastened state, the pressing force of the piston acts on the regulating end plate, which may deform the regulating end plate. Therefore, when an optical fiber is used for the temperature detection unit, the optical fiber may be distorted due to the pressing force.

一方、ピストンの押付力と光ファイバーの歪み量との間には、再現性のある相関関係が存在する。そこで、この摩擦締結装置では、その動作を制御する制御装置に、ピストンの押付力に基づいて温度センサの検出値を補正する温度補正部が備えられている。 On the other hand, there is a reproducible correlation between the pressing force of the piston and the amount of strain on the optical fiber. Therefore, in this friction coupling device, the control device for controlling the operation thereof is provided with a temperature correcting section for correcting the detection value of the temperature sensor based on the pressing force of the piston.

従って、この摩擦締結装置によれば、ピストンの押付力が大小に変化して温度センサの検出値に誤差が生じても、適正値に補正することができる。従って、プレート群の温度をよりいっそう精度高く検出することが可能になる。 Therefore, according to this frictional fastening device, even if the pressing force of the piston varies in magnitude and an error occurs in the detected value of the temperature sensor, the error can be corrected to an appropriate value. Therefore, it becomes possible to detect the temperature of the plate group with even higher accuracy.

開示する技術によれば、摩擦プレートの温度を精度高く検出できるので、高性能な摩擦締結装置が実現できる。 According to the disclosed technique, the temperature of the friction plate can be detected with high accuracy, so a high-performance friction fastening device can be realized.

開示する技術に好適なトランスミッションとその関連装置を示す概略図である。拡大図は、クラッチの部分の概略断面図である。1 is a schematic diagram of a transmission and related equipment suitable for the disclosed technology; FIG. The enlarged view is a schematic cross-sectional view of a portion of the clutch. 図１の拡大図に対応した、クラッチの簡略図である。Figure 2 is a simplified schematic of a clutch, corresponding to the enlarged view of Figure 1; クラッチの主な部材の組み付け構造を示す概略斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view showing an assembly structure of main members of the clutch; クラッチの動作を説明するための概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the operation of the clutch; ＴＣＭとその主な関連装置との入出力関係を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the input/output relationship between a TCM and its main associated devices; FIG. 自動車の加速時にクラッチがスリップした場合において、主な要素の経時変化を表したグラフである。4 is a graph showing changes over time of main factors when a clutch slips during acceleration of an automobile. 開示する技術を適用した改良クラッチの具体例を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing a specific example of an improved clutch to which disclosed technology is applied; FIG. 規制端プレートの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a regulation end plate. 規制端プレートの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a regulation end plate. 温度センサの要部の構成を示す概略図である。It is a schematic diagram showing the configuration of the main part of the temperature sensor. 改良クラッチの効果を図６に対応させて表したグラフである。FIG. 7 is a graph showing the effect of the improved clutch in correspondence with FIG. 6; FIG. 改良クラッチにおけるＴＣＭとその主な関連装置との入出力関係を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the input/output relationship between the TCM and its main associated devices in the improved clutch; 応用例（第２改良クラッチ）におけるＴＣＭとその主な関連装置との入出力関係を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing the input/output relationship between the TCM and its main related devices in the application example (second improved clutch); 第２改良クラッチの効果について説明するためのグラフである。7 is a graph for explaining the effect of the second improved clutch; 改良クラッチの変形例を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a modification of the improved clutch;

以下、開示する技術の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。 Embodiments of the disclosed technology will be described in detail below with reference to the drawings. However, the following description is essentially merely an example, and does not limit the present invention, its applications, or its uses.

説明では、後述する出力軸３が延びる方向を「軸方向」とし、出力軸３を中心とする半径あるいは直径の方向を「径方向」とし、出力軸３を中心に回る方向を「周方向」とする。また、軸方向のうち、後述するトランスミッション１へ動力が入力される側を「入力側」、トランスミッション１から動力が出力される側を「出力側」とする。 In the description, the direction in which the output shaft 3 extends, which will be described later, is defined as the "axial direction," the radial or diameter direction about the output shaft 3 is defined as the "radial direction," and the direction around the output shaft 3 is defined as the "circumferential direction." and Further, in the axial direction, the side from which power is input to the transmission 1 (to be described later) is referred to as "input side", and the side from which power is output from the transmission 1 is referred to as "output side".

＜トランスミッション＞
図１に、開示する技術に好適なトランスミッション１（自動変速機）を例示する。トランスミッション１は、自動車に搭載されている。トランスミッション１は、駆動源であるエンジンＥ（モータの場合もある）と、車輪Ｗとの間に介在していて、エンジンＥから出力される回転動力を加速や減速して車輪に出力する。 <Transmission>
FIG. 1 illustrates a transmission 1 (automatic transmission) suitable for the technology disclosed. A transmission 1 is mounted in an automobile. The transmission 1 is interposed between the engine E (which may be a motor), which is a drive source, and the wheels W, and accelerates or decelerates rotational power output from the engine E and outputs the power to the wheels.

例示のトランスミッション１は、多段式自動変速機（いわゆるＡＴ）である。なお、開示する技術の適用対象はトランスミッション１に限らない。摩擦締結装置を有するものであれば適用できる。 The illustrated transmission 1 is a multi-stage automatic transmission (so-called AT). Note that the application target of the technology disclosed is not limited to the transmission 1 . Anything with a friction fastening device can be applied.

トランスミッション１は、筐体２、出力軸３（回転軸）、変速装置４、断続装置５などで構成されている。筐体２は、トランスミッション１の外郭を構成しており、断続装置５および変速装置４を収容するとともに出力軸３を回転可能な状態で支持している。 The transmission 1 includes a housing 2, an output shaft 3 (rotating shaft), a transmission 4, an intermittent device 5, and the like. The housing 2 constitutes the outer shell of the transmission 1, accommodates the intermittent device 5 and the transmission device 4, and supports the output shaft 3 in a rotatable state.

断続装置５（いわゆるトルクコンバータ）は、エンジンＥに連結されており、エンジンＥが出力する回転動力を必要に応じてトランスミッション１に入力する。変速装置４は、出力軸３の周囲に配置されていて、断続装置５と出力軸３との間に介在している。変速装置４は、断続装置５から入力される回転動力の回転数を切り替えて出力軸３に伝達する。出力軸３を通じてトランスミッション１から出力される回転動力が車輪Ｗに伝達される。 The intermittent device 5 (so-called torque converter) is connected to the engine E, and inputs rotational power output by the engine E to the transmission 1 as needed. The transmission 4 is arranged around the output shaft 3 and interposed between the interrupter 5 and the output shaft 3 . The transmission 4 switches the rotational speed of the rotational power input from the intermittent device 5 and transmits it to the output shaft 3 . Rotational power output from the transmission 1 is transmitted to the wheels W through the output shaft 3 .

変速装置４には、出力する回転数を切り替えるために、複数の遊星歯車機構が組み込まれている。変速装置４にはまた、これら遊星歯車機構を切り替えるために、クラッチまたはブレーキ（摩擦締結装置６）が組み込まれている。トランスミッション１は、これらクラッチまたはブレーキの作動状態を変更することにより、前進や後退、回転速度の切り替えを実行する。 The transmission 4 incorporates a plurality of planetary gear mechanisms for switching the number of revolutions to be output. The transmission 4 also incorporates a clutch or brake (frictional engagement device 6) to switch these planetary gear mechanisms. The transmission 1 moves forward, reverses, and changes rotation speed by changing the operating state of these clutches or brakes.

（摩擦締結装置６の構造）
クラッチとブレーキとは、機能的には異なるが構造的には、ほぼ同じである（以下、クラッチとして摩擦締結装置６を説明する）。 (Structure of friction fastening device 6)
Clutches and brakes are functionally different but structurally substantially the same (hereinafter, the frictional engagement device 6 will be described as the clutch).

図１に、変速装置４が備えるクラッチ６の一部を拡大して示す。併せて、それに対応した簡略図を図２に示す。図示のクラッチ６は、「連結部材」として、ドラム１０およびハブ２０を備えている（例えば、ドラム１０およびハブ２０の一方を構造的に回転不能にすればブレーキになる）。クラッチ６の本体部分は、これらドラム１０およびハブ２０に加え、複数のドリブンプレート３０（摩擦プレート）、複数のドライブプレート４０（摩擦プレート）、ピストン５０などで構成されている。 FIG. 1 shows an enlarged view of a part of the clutch 6 included in the transmission 4. As shown in FIG. In addition, a corresponding simplified diagram is shown in FIG. The illustrated clutch 6 includes a drum 10 and a hub 20 as "connecting members" (for example, one of the drum 10 and hub 20 can be a brake if it is structurally rendered non-rotatable). The main body of the clutch 6 includes a plurality of driven plates 30 (friction plates), a plurality of drive plates 40 (friction plates), a piston 50 and the like in addition to the drum 10 and hub 20 .

クラッチ６はまた、ＴＣＭ８（ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＭｏｄｕｌｅ、制御装置）を備えている。ＴＣＭ８は、図１に示すように、クラッチ６の本体部分とは別に設置されていて、油圧制御または電気制御によってクラッチ６の本体部分を駆動する。 The clutch 6 also includes a TCM 8 (Transmission Control Module, control device). The TCM 8 is installed separately from the main body of the clutch 6, as shown in FIG. 1, and drives the main body of the clutch 6 by hydraulic control or electrical control.

（ドラム１０、ハブ２０）
図３に簡略化して示すように、ドラム１０は、円筒状の周壁部１０ａと、出力軸３が中心部を貫通する円板状の底壁部１０ｂとを有する有底円筒状の部材からなる。ドラム１０は、その底壁部１０ｂを出力側に向けた状態で、筐体２の内部に出力軸３と同軸に配置されている。ハブ２０は、ドラム１０よりも小径の円筒状の部分（ハブ軸部２０ａ）を有した部材からなる。そのハブ軸部２０ａが、ドラム１０の内側に収容されていて、出力軸３と同軸に配置されている。 (drum 10, hub 20)
As shown in a simplified manner in FIG. 3, the drum 10 is a bottomed cylindrical member having a cylindrical peripheral wall portion 10a and a disc-shaped bottom wall portion 10b through which the output shaft 3 extends. . The drum 10 is arranged coaxially with the output shaft 3 inside the housing 2 with the bottom wall portion 10b facing the output side. The hub 20 is made of a member having a cylindrical portion (hub shaft portion 20 a ) with a diameter smaller than that of the drum 10 . The hub shaft portion 20 a is accommodated inside the drum 10 and arranged coaxially with the output shaft 3 .

ドラム１０およびハブ２０は、独立して回転可能な状態で筐体２に支持されている。そして、ドラム１０およびハブ２０の各々は、出力軸３および変速装置４のいずれか一方に、直接的または間接的に連結されている。このクラッチ６では、ドラム１０が出力軸３に連結され、ハブ２０が変速装置４に連結されている。 The drum 10 and hub 20 are supported by the housing 2 so as to be independently rotatable. Each of drum 10 and hub 20 is directly or indirectly connected to either one of output shaft 3 and transmission 4 . In this clutch 6 , the drum 10 is connected to the output shaft 3 and the hub 20 is connected to the transmission 4 .

ドラム１０の周壁部１０ａの内周面とハブ軸部２０ａの外周面とは、径方向に互いに対向しており（対向面）、これら対向面の間には、環状の空間（プレート収容室６０）が設けられている。トランスミッション１の作動時には、このプレート収容室６０に、貯油槽や油圧ポンプなどからなる潤滑装置７（図２にのみ表示）から、ハブ軸部２０ａに形成された油導入路７ａおよび筐体２の内部に形成された送油路７ａを通じ、作動時には、一定の流量で潤滑油（ＡＴＦ：ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＦｌｕｉｄ）が循環供給されるようになっている（いわゆる湿式）。 The inner peripheral surface of the peripheral wall portion 10a of the drum 10 and the outer peripheral surface of the hub shaft portion 20a are opposed to each other in the radial direction (facing surfaces). ) is provided. When the transmission 1 is in operation, the lubricating device 7 (shown only in FIG. 2) consisting of an oil reservoir, a hydraulic pump, and the like is fed into the plate housing chamber 60 through the oil introduction path 7a formed in the hub shaft portion 20a and the housing 2. During operation, lubricating oil (ATF: Automatic Transmission Fluid) is circulated and supplied at a constant flow rate (so-called wet type) through an oil feed path 7a formed inside.

プレート収容室６０に供給されたＡＴＦは、ドラム１０の周壁部１０ａに形成された油導出路７ｂおよび筐体２の内部に形成された返油路７ｂを通じて潤滑装置７に戻される。 The ATF supplied to the plate housing chamber 60 is returned to the lubricating device 7 through an oil lead-out passage 7b formed in the peripheral wall portion 10a of the drum 10 and an oil return passage 7b formed inside the housing 2 .

ドラム１０の周壁部１０ａの内周面には、軸方向に延びる複数の第１嵌合溝１１が形成されている。各第１嵌合溝１１は、周方向に間隔を隔てて配置されている。本実施形態のドラム１０では、各第１嵌合溝１１の入力側の端部は開放されている（開放端１１ａ）。対して、出力側の端部は底壁部１０ｂによって閉じられている（封止端１１ｂ）。 A plurality of first fitting grooves 11 extending in the axial direction are formed in the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 10a of the drum 10 . Each first fitting groove 11 is arranged at intervals in the circumferential direction. In the drum 10 of this embodiment, the input-side end of each first fitting groove 11 is open (open end 11a). On the other hand, the end on the output side is closed by the bottom wall portion 10b (sealed end 11b).

ハブ軸部２０ａの外周面にも、軸方向に延びる複数の第２嵌合溝２１が形成されている。各第２嵌合溝２１も周方向に間隔を隔てて配置されている。 A plurality of second fitting grooves 21 extending in the axial direction are also formed on the outer peripheral surface of the hub shaft portion 20a. The second fitting grooves 21 are also spaced apart in the circumferential direction.

（ドリブンプレート３０、ドライブプレート４０）
図３に示すように、各ドリブンプレート３０は、金属で形成された環状の板部材からなる。各ドリブンプレート３０の外周縁には、各第１嵌合溝１１にスライド自在な状態で嵌合する複数の第１嵌合片３１が張り出すように形成されている。開放端１１ａから第１嵌合溝１１に第１嵌合片３１を嵌入することにより、各ドリブンプレート３０は、ドラム１０に取り付けられていて軸方向にスライド自在となっている（いわゆるスプライン嵌合）。 (Driven plate 30, drive plate 40)
As shown in FIG. 3, each driven plate 30 is an annular plate member made of metal. A plurality of first fitting pieces 31 that are slidably fitted into the first fitting grooves 11 are formed on the outer peripheral edge of each driven plate 30 so as to protrude. By fitting the first fitting piece 31 into the first fitting groove 11 from the open end 11a, each driven plate 30 is attached to the drum 10 and is slidable in the axial direction (so-called spline fitting). ).

図３に示すように、各ドライブプレート４０は、ドライブプレート４０よりも肉薄な、金属で形成された環状の板部材からなる。各ドライブプレート４０の内周縁には、複数の第２嵌合片４１が張り出すように形成されている。各ドライブプレート４０もまた、第２嵌合溝２１に第２嵌合片４１を嵌入することにより、軸方向に自在にスライドできる状態でハブ２０に取り付けられている（スプライン嵌合）。 As shown in FIG. 3 , each drive plate 40 is made of an annular metal plate member that is thinner than the drive plate 40 . A plurality of second fitting pieces 41 are formed to protrude from the inner peripheral edge of each drive plate 40 . Each drive plate 40 is also attached to the hub 20 so as to be freely slidable in the axial direction by fitting the second fitting piece 41 into the second fitting groove 21 (spline fitting).

ドリブンプレート３０の一群およびドライブプレート４０の一群は、板面を対向させて軸方向に交互に配列された状態で、プレート収容室６０に収容されている（これら２群の摩擦プレートを合わせて「プレート群」ともいう）。 A group of driven plates 30 and a group of drive plates 40 are housed in a plate housing chamber 60 with their plate surfaces facing each other and alternately arranged in the axial direction (these two groups of friction plates are collectively referred to as " (Also called plate group).

このクラッチ６では、ドリブンプレート３０が、プレート群の軸方向の両端に位置するように配置されている（出力側の端に有るドリブンプレート３０を出力側端プレート３０ａともいい、入力側の端に有るドリブンプレート３０を入力側端プレート３０ｂともいう）。本実施形態のクラッチ６では、入力側端プレート３０ｂに、他のドリブンプレート３０よりも厚みの大きいドリブンプレート３０（リテーナプレート３０ｂともいう）が用いられている。 In this clutch 6, driven plates 30 are arranged so as to be positioned at both ends in the axial direction of the plate group (the driven plate 30 at the end on the output side is also called an output side end plate 30a; The existing driven plate 30 is also called an input side end plate 30b). In the clutch 6 of this embodiment, a driven plate 30 (also referred to as a retainer plate 30b) having a greater thickness than the other driven plates 30 is used as the input side end plate 30b.

ドラム１０における各第１嵌合溝１１の開放端１１ａの近傍部分には、周方向に延びるリング溝１２が形成されている。そして、このリング溝１２に、弾性を有する円弧形状のスナップリング７０が嵌入されている。 A ring groove 12 extending in the circumferential direction is formed in the vicinity of the open end 11a of each first fitting groove 11 in the drum 10 . An elastic arc-shaped snap ring 70 is fitted in the ring groove 12 .

リング溝１２にスナップリング７０を嵌入することで、各第１嵌合溝１１の開放端１１ａが封止される。リテーナプレート３０ｂが入力側にスライドすると、スナップリング７０に接触し、スナップリング７０に受け止められる。それにより、入力側へのリテーナプレート３０ｂの移動が規制（阻止）されている。 By fitting the snap ring 70 into the ring groove 12, the open end 11a of each first fitting groove 11 is sealed. When the retainer plate 30b slides to the input side, it contacts the snap ring 70 and is received by the snap ring 70. As shown in FIG. Thereby, the movement of the retainer plate 30b to the input side is restricted (prevented).

（ピストン５０）
図１、図２に示すように、ドラム１０の奥方、つまりプレート収容室６０の出力側には、軸方向にスライドするピストン５０が配置されている。本実施形態のピストン５０は、押付部５０ａ、作動部５０ｂなどで一体に構成されている。 (Piston 50)
As shown in FIGS. 1 and 2, a piston 50 that slides in the axial direction is arranged at the back of the drum 10, that is, on the output side of the plate housing chamber 60. As shown in FIG. The piston 50 of this embodiment is integrally formed with a pressing portion 50a, an operating portion 50b, and the like.

押付部５０ａは、プレート収容室６０に位置しており、プレート群よりも更に出力側に配置されている。そして、押付部５０ａは、出力側端プレート３０ａと軸方向に対向するように配置されている。一方、作動部５０ｂは、ハブ２０の内側に位置しており、入力側に設けられたスプリング５１と、出力側に設けられた油圧室５２との間に配置されている。油圧室５２は、作動部５０ｂによって液密状に仕切られている。 The pressing portion 50a is located in the plate housing chamber 60, and is arranged further to the output side than the plate group. The pressing portion 50a is arranged so as to face the output side end plate 30a in the axial direction. On the other hand, the actuating portion 50b is located inside the hub 20 and arranged between a spring 51 provided on the input side and a hydraulic chamber 52 provided on the output side. The hydraulic chamber 52 is liquid-tightly partitioned by the operating portion 50b.

作動部５０ｂは、スプリング５１の弾性力によって出力側に向かうように付勢されている。油圧室５２には、油圧ポンプ５３で加圧された作動油ＨＦが供給または排出される。それにより、作動部５０ｂに油圧が作用して、作動部５０ｂが軸方向に移動するように構成されている。 The operating portion 50b is urged toward the output side by the elastic force of the spring 51. As shown in FIG. Hydraulic oil HF pressurized by a hydraulic pump 53 is supplied to or discharged from the hydraulic chamber 52 . As a result, hydraulic pressure acts on the operating portion 50b, and the operating portion 50b is configured to move in the axial direction.

すなわち、油圧ポンプ５３から油圧室５２に作動油ＨＦが供給されると、作動部５０ｂは、スプリング５１の弾性力に抗して入力側にスライドする。油圧室５２から作動油ＨＦが排出されると、作動部５０ｂは、スプリング５１の弾性力によって出力側にスライドする。出力側にスライドした作動部５０ｂは、ドラム１０の底壁部１０ｂによって受け止められる。それにより、作動部５０ｂの移動は規制（阻止）されている。 That is, when hydraulic oil HF is supplied from the hydraulic pump 53 to the hydraulic chamber 52, the operating portion 50b is slid to the input side against the elastic force of the spring 51. As shown in FIG. When the hydraulic fluid HF is discharged from the hydraulic chamber 52, the operating portion 50b slides toward the output side due to the elastic force of the spring 51. As shown in FIG. The operating portion 50b slid to the output side is received by the bottom wall portion 10b of the drum 10. As shown in FIG. As a result, movement of the operating portion 50b is restricted (prevented).

このような油圧制御による作動部５０ｂの移動に伴い、ピストン５０は、プレート収容室６０を移動し、出力側からプレート群に向かって進退する。 As the operating portion 50b is moved by such hydraulic control, the piston 50 moves in the plate housing chamber 60 and advances and retreats from the output side toward the plate group.

（摩擦締結装置６の作動）
自動車の走行状態に合わせて、ハブ２０およびドラム１０の連結状態と非連結状態とを切り替えるために、ＴＣＭ８は、油圧制御によってクラッチ６の切り替えを行う。 (Operation of friction fastening device 6)
The TCM 8 switches the clutch 6 by hydraulic control in order to switch between the connected state and the non-connected state of the hub 20 and the drum 10 according to the running state of the automobile.

具体的には、ＴＣＭ８が、油圧ポンプ５３によって供給される作動油ＨＦの流動をバルブ等によって制御することにより、油圧室５２への作動油ＨＦの供給状態および排出状態を変更する。そうすることにより、図４に示すように、ドリブンプレート３０およびドライブプレート４０の各々が互いに密接する状態（締結状態）と、ドリブンプレート３０およびドライブプレート４０の各々が分離可能になる状態（非締結状態）との間で、プレート群の係合状態が切り替わるように構成されている。 Specifically, the TCM 8 controls the flow of the hydraulic fluid HF supplied by the hydraulic pump 53 by means of valves or the like, thereby changing the supply state and discharge state of the hydraulic fluid HF to the hydraulic chamber 52 . As a result, as shown in FIG. 4, the driven plate 30 and the drive plate 40 are brought into close contact with each other (fastened state), and the driven plate 30 and the drive plate 40 can be separated from each other (unfastened state). state) and the engagement state of the plate group is switched.

すなわち、油圧室５２に作動油ＨＦが供給されると、図４の左図に示すように、ピストン５０が入力側に移動する。それにより、プレート群に押付力が加わって締結状態になる。締結状態では、リテーナプレート３０ｂを含むプレート群は、スナップリング７０に受け止められており、ピストン５０は、最も入力側に位置している。 That is, when the hydraulic oil HF is supplied to the hydraulic chamber 52, the piston 50 moves to the input side as shown in the left diagram of FIG. As a result, a pressing force is applied to the plate group to bring it into a fastened state. In the fastened state, the plate group including the retainer plate 30b is received by the snap ring 70, and the piston 50 is located on the most input side.

一方、油圧室５２から作動油ＨＦが排出されると、図４の右図に示すように、スプリング５１の弾性力でピストン５０が出力側に移動する。それにより、ピストン５０はプレート群から離れ、押付力がプレート群から除かれて非締結状態になる。非締結状態では、ピストン５０は最も出力側に位置することになるので、ピストン５０とスナップリング７０との間の間隔が拡がり、リテーナプレート３０ｂを含むドリブンプレート３０およびドライブプレート４０の各々は、その拡がった間隔でフリーな状態（軸方向にスライド自在な状態）となる。 On the other hand, when the hydraulic fluid HF is discharged from the hydraulic chamber 52, the elastic force of the spring 51 causes the piston 50 to move to the output side as shown in the right diagram of FIG. Thereby, the piston 50 is separated from the plate group, the pressing force is removed from the plate group, and the unfastened state is established. In the non-engaged state, the piston 50 is positioned on the most output side, so that the distance between the piston 50 and the snap ring 70 increases, and each of the driven plate 30 and the drive plate 40 including the retainer plate 30b can be It will be in a free state (freely slidable state in the axial direction) at the widened interval.

非締結状態から締結状態に切り替わる際、または締結状態から非締結状態に切り替わる際には、通常、ハブ２０とドラム１０との間に回転量に差が有る。そのため、互いに接触するドリブンプレート３０の板面およびドライブプレート４０の板面どうしが摺接して摩擦熱が発生する。その摩擦熱量がＡＴＦによる冷却性能を上回ると、これら摩擦プレートは熱容量の小さい薄板であることから、比較的容易に温度が上昇していく。 When switching from the unfastened state to the fastened state, or when switching from the fastened state to the unfastened state, there is normally a difference in the amount of rotation between the hub 20 and the drum 10 . Therefore, the plate surface of the driven plate 30 and the plate surface of the drive plate 40 that are in contact with each other are in sliding contact with each other to generate frictional heat. When the amount of frictional heat exceeds the cooling performance of the ATF, the temperature rises relatively easily because these friction plates are thin plates with a small heat capacity.

これら摩擦プレートには、適正に使用し得る所定の耐熱温度（使用時の温度上限値）が予め設定されている。従って、クラッチ６は、その使用中に、摩擦プレートの温度、詳細にはその摩擦面の温度がその耐熱温度を超えないように、その作動を制限する必要がある。 These friction plates are preset with a predetermined heat-resistant temperature (upper limit of temperature during use) that allows them to be used properly. Therefore, the clutch 6 must limit its operation so that the temperature of the friction plates, in particular the temperature of its friction surfaces, does not exceed its heat resistant temperature during its use.

そのため、従来のクラッチ６では、ＴＣＭ８が、所定のクラッチ６の温度を推定し、その推定値に基づいてクラッチ６の作動を制御するように構成されている。具体的は、図５に示すように、ＴＣＭ８には、ピストン５０の油圧制御やエンジンＥの出力制御などによってクラッチ６の動作を制御するクラッチ制御部８ａと、演算によってクラッチ６の温度推定を行うクラッチ温度推定部８ｂとが備えられている。 Therefore, in the conventional clutch 6, the TCM 8 is configured to estimate a predetermined temperature of the clutch 6 and control the operation of the clutch 6 based on the estimated value. Specifically, as shown in FIG. 5, the TCM 8 includes a clutch control section 8a that controls the operation of the clutch 6 by controlling the hydraulic pressure of the piston 50 and the output of the engine E, and estimates the temperature of the clutch 6 by calculation. A clutch temperature estimator 8b is provided.

ＴＣＭ８には、自動車の速度センサ、エンジンＥの回転センサ等、各種のセンサ５４が電気的に接続されている。クラッチ６の作動時には、ＴＣＭ８に、これらセンサ５４から各種情報が入力される。ＴＣＭ８はまた、油圧センサ５４ａ（図５にのみ示す）とも電気的に接続されており、ピストン５０を駆動する油圧に関する情報が、その油圧センサ５４ａからＴＣＭ８に入力される。 Various sensors 54 such as an automobile speed sensor, an engine E rotation sensor, and the like are electrically connected to the TCM 8 . When the clutch 6 is actuated, various types of information are input to the TCM 8 from these sensors 54 . The TCM 8 is also electrically connected to a hydraulic pressure sensor 54a (shown only in FIG. 5), and information regarding the hydraulic pressure driving the piston 50 is input to the TCM 8 from the hydraulic pressure sensor 54a.

そして、ＴＣＭ８は、クラッチ６の温度に関連する間接的な情報を各種のセンサ５４から取得し、クラッチ温度推定部８ｂが、これら情報と予め設定されている演算式を用いてプレート群の温度を推定する。その温度推定値に基づいて、クラッチ制御部８ａは、耐熱温度を超えないように、エンジンＥの出力を調整することにより、クラッチ６の作動を制御している。 Then, the TCM 8 acquires indirect information related to the temperature of the clutch 6 from various sensors 54, and the clutch temperature estimator 8b uses this information and a preset arithmetic expression to estimate the temperature of the plate group. presume. Based on the estimated temperature value, the clutch control unit 8a controls the operation of the clutch 6 by adjusting the output of the engine E so as not to exceed the heat resistant temperature.

ところが、このような間接的な情報に基づくプレート群の温度推定値は、誤差が大きく精度が低い。そのため、クラッチ６を適正な温度で安定して使用するためには、その誤差を考慮した余裕のある温度上限値の下で、クラッチ６の作動を制御せざるを得ない。その結果、クラッチ６は、本来の性能を十分に発揮できていないという問題がある。 However, the estimated plate group temperature based on such indirect information has large errors and low accuracy. Therefore, in order to stably use the clutch 6 at an appropriate temperature, it is necessary to control the operation of the clutch 6 under a temperature upper limit value that allows for the error. As a result, there is a problem that the clutch 6 cannot fully demonstrate its original performance.

この点に関し、自動車の加速時にクラッチ６がスリップする場合を例に、具体的に説明する。図６に、そのような場合での、自動車の加速、エンジンＥが出力するトルク、クラッチ６の回転数（入力回転数および出力回転数）、およびクラッチ６の温度（温度推定値）の各々の経時的な変化を表したグラフを例示する。 Regarding this point, a case where the clutch 6 slips during acceleration of the automobile will be described in detail. FIG. 6 shows the acceleration of the automobile, the torque output by the engine E, the rotation speed of the clutch 6 (input rotation speed and output rotation speed), and the temperature of the clutch 6 (estimated temperature value) in such a case. 3 illustrates a graph showing changes over time;

クラッチ６の回転数において、破線は、入力回転数を示し、実線は、出力回転数を示している。クラッチ６の温度において、温度ＴＬは、プレート群の耐熱温度（使用時の温度上限値）を示している。 Regarding the rotation speed of the clutch 6, the dashed line indicates the input rotation speed, and the solid line indicates the output rotation speed. In the temperature of the clutch 6, the temperature TL indicates the heat resistance temperature of the plate group (temperature upper limit during use).

図６に示すように、ｔ０のタイミングでアクセルが踏み込まれることにより、走行中に自動車が加速されている。それに伴い、その加速に応じてエンジンＥの出力トルクは所定の値に設定され、クラッチ６への入力回転数もそれに応じて次第に高くなっている。 As shown in FIG. 6, the vehicle is accelerated during travel by depressing the accelerator at the timing t0. Along with this, the output torque of the engine E is set to a predetermined value according to the acceleration, and the input rotation speed to the clutch 6 is gradually increased accordingly.

その際、クラッチ６でスリップが発生しているため、クラッチ６の出力回転数は、入力回転数よりも低い値で、入力回転数に追随して高くなっている。 At this time, since the clutch 6 slips, the output rotation speed of the clutch 6 is lower than the input rotation speed and increases following the input rotation speed.

クラッチ６でスリップが発生すると、摩擦熱が発生し、クラッチ６の温度は上昇していく。このとき、クラッチ６の温度が、間接的に取得される温度推定値であると、誤差を伴う。図６に示す幅Ｒは、その誤差のバラツキ幅を示している。従って、クラッチ６の温度を、耐熱温度ＴＬ以下に高精度で維持するためには、少なくともそのバラツキ幅を考慮してクラッチ６の作動を制御しなければならない。 When a slip occurs in the clutch 6, frictional heat is generated and the temperature of the clutch 6 rises. At this time, if the temperature of the clutch 6 is an indirectly acquired temperature estimated value, an error is involved. A width R shown in FIG. 6 indicates the variation width of the error. Therefore, in order to maintain the temperature of the clutch 6 below the heat resistant temperature TL with high accuracy, the operation of the clutch 6 must be controlled with at least the width of the variation thereof taken into consideration.

そのため、ＴＣＭ８は、温度推定値のバラツキ幅の上限値が耐熱温度ＴＬに達するｔ１のタイミングで、クラッチ６の温度は限界に達したと判断し、エンジンＥの出力トルクを低下させる。その結果、クラッチ６の入力回転数は低下し、出力回転数との差が次第に小さくなっていき、スリップが解消されて、摩擦熱の発生が抑制される。 Therefore, the TCM 8 determines that the temperature of the clutch 6 has reached its limit at the timing t1 when the upper limit of the variation width of the estimated temperature value reaches the heat resistant temperature TL, and reduces the output torque of the engine E. As a result, the input rotation speed of the clutch 6 decreases, the difference from the output rotation speed gradually decreases, the slip is eliminated, and the generation of frictional heat is suppressed.

その一方で、自動車の加速は、ｔ１のタイミングで急変する。しかも、アクセルの踏み込みに応じて設定された値から加速度が低下し、所望する加速状態が得られなくなってしまう。 On the other hand, the acceleration of the automobile suddenly changes at the timing of t1. Moreover, the acceleration decreases from the value set according to the depression of the accelerator, and the desired acceleration state cannot be obtained.

そこで、開示する技術では、クラッチ６の温度を直接計測できるように工夫することにより、クラッチ６の高精度な制御を実現する。 Therefore, in the technology disclosed, high-precision control of the clutch 6 is realized by devising so that the temperature of the clutch 6 can be measured directly.

＜開示する技術の適用＞
上述したクラッチ６への適用により、開示する技術について具体的に説明する。 <Application of disclosed technology>
The disclosed technology will be specifically described by applying it to the clutch 6 described above.

図７に、開示する技術を適用したクラッチ６（改良クラッチ６ともいう）を示す。改良クラッチ６では、まず、ピストン５０の側に位置する出力側端プレート３０ａは、軸方向に移動可能に設けられている（可動端プレート）。その反対側に位置するリテーナプレート３０ｂは、軸方向の移動が規制されていて、軸方向に移動不能に設けられている（規制端プレート）。 FIG. 7 shows a clutch 6 (also referred to as improved clutch 6) to which the disclosed technology is applied. In the improved clutch 6, first, the output side end plate 30a located on the side of the piston 50 is provided so as to be axially movable (movable end plate). The retainer plate 30b located on the opposite side is restricted from moving in the axial direction and is provided so as not to move in the axial direction (restriction end plate).

（可動端プレート、規制端プレート）
可動端プレートおよび規制端プレートは、第１嵌合溝１１における入力側の端の部分に移動規制部を設け、その移動規制部で、最後に第１嵌合溝１１に嵌入される入力側端プレート（リテーナプレート３０ｂ）の出力側へのスライドを規制することにより構成されている。 (Movable end plate, regulation end plate)
The movable end plate and the regulating end plate have a movement regulating portion at the input side end portion of the first fitting groove 11 , and the movement regulating portion serves as an input side end that is finally fitted into the first fitting groove 11 . It is configured by restricting the sliding of the plate (retainer plate 30b) to the output side.

具体的には、図８、図９に示すように、開放端１１ａの近傍にある第１嵌合溝１１の内壁面に、内方に突出する小さな突起部８０を形成する。突起部８０は、リング溝１２よりも出力側に形成し、リング溝１２との間に、リテーナプレート３０ｂの板厚よりも僅かに大きな間隔が空くように形成する。 Specifically, as shown in FIGS. 8 and 9, a small protrusion 80 protruding inward is formed on the inner wall surface of the first fitting groove 11 near the open end 11a. The projecting portion 80 is formed on the output side of the ring groove 12, and is formed so as to have a space slightly larger than the plate thickness of the retainer plate 30b between the projecting portion 80 and the ring groove 12.例文帳に追加

それとともに、図９の（ａ）に示すように、複数のドリブンプレート３０のうち、リテーナプレート３０ｂを除くドリブンプレート３０については、突起部８０が形成されている第１嵌合溝１１に嵌入される第１嵌合片３１に、突起部８０との接触を回避する切欠部８１を形成する。 At the same time, as shown in FIG. 9A, of the plurality of driven plates 30, the driven plates 30 other than the retainer plate 30b are fitted into the first fitting grooves 11 in which the protrusions 80 are formed. A notch portion 81 for avoiding contact with the projection portion 80 is formed in the first fitting piece 31 .

このトランスミッション１では、ドリブンプレート３０をドラム１０に組み付ける際、出力側端プレート３０ａを含めた各ドリブンプレート３０は、ドライブプレート４０と交互に配列しながら、各第１嵌合片３１を各第１嵌合溝１１に嵌入してドラム１０に装着していく。その際、第１嵌合溝１１に突起部８０が形成されていても、各ドリブンプレート３０には切欠部８１が形成されているので、支障無く、各ドリブンプレート３０をドラム１０に装着できる。 In this transmission 1, when the driven plates 30 are assembled to the drum 10, the driven plates 30 including the output side end plate 30a are arranged alternately with the drive plates 40, and the first fitting pieces 31 are attached to the respective first fitting pieces 31. It is fitted into the fitting groove 11 and attached to the drum 10 . At this time, even if the protrusion 80 is formed in the first fitting groove 11 , each driven plate 30 can be attached to the drum 10 without any trouble because the notch 81 is formed in each driven plate 30 .

それにより、出力側端プレート３０ａは、軸方向に移動可能な状態でドラム１０に装着され、可動端プレートを構成する。 Thereby, the output side end plate 30a is attached to the drum 10 in an axially movable manner to constitute a movable end plate.

一方、図９の（ｂ）に示すように、最後に各第１嵌合片３１が各第１嵌合溝１１に嵌入されるリテーナプレート３０ｂには切欠部８１が形成されていない。従って、リテーナプレート３０ｂは、突起部８０によって出力側へのスライドが規制される。すなわち、突起部８０は移動規制部を構成し、突起部８０によってリテーナプレート３０ｂの出力側への移動が規制される。リテーナプレート３０ｂはまた、スナップリング７０によって入力側への移動が規制されるので、規制端プレートを構成する。 On the other hand, as shown in FIG. 9B, the retainer plate 30b, into which the first fitting pieces 31 are finally fitted into the first fitting grooves 11, does not have the notch 81 formed therein. Therefore, the protrusion 80 restricts the retainer plate 30b from sliding to the output side. That is, the protrusion 80 constitutes a movement restricting portion, and the protrusion 80 restricts the movement of the retainer plate 30b to the output side. The retainer plate 30b also constitutes a restricting end plate as it is restricted from moving toward the input side by the snap ring 70 .

（温度センサ）
そうして、軸方向への移動が規制されたリテーナプレート３０ｂに、プレート群の温度を検出する温度センサ９０が組み込まれている。温度センサ９０は、線状の温度検出部９１を有しており、その温度検出部９１が、板面に沿って延びるようにリテーナプレート３０ｂに配設されている。 (temperature sensor)
A temperature sensor 90 for detecting the temperature of the plate group is incorporated in the retainer plate 30b whose movement in the axial direction is restricted. The temperature sensor 90 has a linear temperature detection portion 91, and the temperature detection portion 91 is arranged on the retainer plate 30b so as to extend along the plate surface.

具体的には、図７、図１０に示すように、リテーナプレート３０ｂの板面のうち、隣接するドライブプレート４０と接する面（摩擦面）とは反対側の板面（反摩擦面３２）に、周方向に環状に延びる溝（環状溝９２）と、環状溝９２から径方向を外方に向かって緩傾斜して延びる溝（導出溝９３）とが形成されている。環状溝９２は、摩擦面のドライブプレート４０と接する領域の反対側の領域に形成されている。 Specifically, as shown in FIGS. 7 and 10, of the plate surfaces of the retainer plate 30b, the surface (anti-friction surface 32) on the side opposite to the surface (friction surface) in contact with the adjacent drive plate 40 is , a groove (annular groove 92) extending annularly in the circumferential direction, and a groove (lead-out groove 93) extending radially outward from the annular groove 92 with a gentle inclination are formed. The annular groove 92 is formed in a region of the friction surface opposite to the region in contact with the drive plate 40 .

そして、その環状溝９２の中に、線状の温度検出部９１が略全周にわたって延びるように配設されていて、導出溝９３を通じてリテーナプレート３０ｂの外方に導出されている。リテーナプレート３０ｂから導出された温度検出部９１は、トランスミッション１の外部に引き出され、温度変換装置９４に接続されている。温度変換装置９４は、温度検出部９１が検出した温度に関する情報を電気信号に変換してＴＣＭ８に出力する。 A linear temperature detecting portion 91 is disposed in the annular groove 92 so as to extend over substantially the entire circumference, and is led out of the retainer plate 30b through a lead-out groove 93. As shown in FIG. A temperature detecting portion 91 led out from the retainer plate 30 b is led out of the transmission 1 and connected to a temperature conversion device 94 . The temperature conversion device 94 converts information about the temperature detected by the temperature detection unit 91 into an electric signal and outputs the electric signal to the TCM 8 .

反摩擦面３２に、温度検出部９１が配設されているので、リテーナプレート３０ｂとドライブプレート４０との摩擦による係合に影響を与えるおそれはない。従って、クラッチ６の機能低下を招くおそれはない。温度検出部９１に摩擦力が作用することも無いので、温度検出部９１の設置によって耐久性が低下するおそれもない。 Since the temperature detecting portion 91 is arranged on the anti-friction surface 32, there is no possibility that the frictional engagement between the retainer plate 30b and the drive plate 40 will be affected. Therefore, there is no possibility that the function of the clutch 6 will be deteriorated. Since no frictional force acts on the temperature detection section 91, the installation of the temperature detection section 91 does not reduce the durability.

本実施形態では、温度検出部９１に１本の光ファイバーが用いられている。光ファイバーは、導出溝９３を通じて環状溝９２に導入され、環状溝９２を周回して、その先端が導出溝９３の近傍に位置するように配設されている。光ファイバーに所定のパルス光を入射することで、光ファイバーの任意の位置での温度が検出できる。 In this embodiment, one optical fiber is used for the temperature detection section 91 . The optical fiber is introduced into the annular groove 92 through the lead-out groove 93 , circles the annular groove 92 , and is disposed so that its tip is located near the lead-out groove 93 . By injecting a predetermined pulsed light into the optical fiber, the temperature at any position of the optical fiber can be detected.

なお、光ファイバーによる温度検出技術は公知である。その温度検出の原理について簡単に説明すると、光ファイバーにパルス光を入射すると、そのパルス光は、散乱かつ減衰しながら光ファイバー中を伝搬していく。そして、その散乱光の一部は、パルス光を入射した端部（入射端）にも戻ってくる。 A temperature detection technique using an optical fiber is well known. Briefly explaining the principle of temperature detection, when a pulsed light is incident on an optical fiber, the pulsed light propagates through the optical fiber while being scattered and attenuated. Part of the scattered light also returns to the end (incident end) where the pulsed light is incident.

従って、入射端からパルス光を入射して散乱光が戻ってくるまでの時間から散乱が生じた位置を特定することが可能になり、その散乱光の強度から、特定された位置での温度を検出することが可能になる。 Therefore, it is possible to specify the position where the scattering occurs from the time from when the pulsed light is incident from the incident end until the scattered light returns, and from the intensity of the scattered light, the temperature at the specified position can be determined. detection becomes possible.

すなわち、光ファイバーによれば、温度を検出したい範囲に１本配置するだけで、その範囲の任意の位置で多数の温度が検出できる。しかも、極めて短時間で複数の温度を検出できる。従って、リテーナプレート３０ｂの周方向の複数箇所の温度を計測できる。 That is, according to the optical fiber, just by arranging one optical fiber in the range where the temperature is to be detected, many temperatures can be detected at any position in the range. Moreover, multiple temperatures can be detected in an extremely short time. Therefore, it is possible to measure the temperature at a plurality of points in the circumferential direction of the retainer plate 30b.

クラッチ６では、ＡＴＦによってプレート群を冷却しているが、ＡＴＦが摩擦プレートと接触する状態は、エンジンＥの回転数や自動車の傾き等によって絶えず変化する。そのため、摩擦プレートの温度は、その部位によって大きくばらつくため、高精度な温度管理を行うためには、できるだけ多くの箇所で温度を検出することが必要になる。従って、摩擦プレートの全域の温度検出が可能になる光ファイバーは、温度検出部９１に好適である。 In the clutch 6, the plate group is cooled by the ATF, but the contact state of the ATF with the friction plates constantly changes depending on the number of revolutions of the engine E, the inclination of the automobile, and the like. For this reason, the temperature of the friction plate varies greatly depending on its location, so it is necessary to detect temperatures at as many locations as possible in order to perform highly accurate temperature control. Therefore, an optical fiber that enables temperature detection over the entire friction plate is suitable for the temperature detection section 91 .

更に、光ファイバーであれば、その線径を極小にできる。例えば、線径が１００μｍレベルの光ファイバーを用いれば、数ｍｍの板厚の摩擦プレートであっても、余裕を持って配設できる。しかも、光による伝送であるうえに熱容量が極小なため、極めて高い応答性も得られる。 Furthermore, if it is an optical fiber, its wire diameter can be minimized. For example, if an optical fiber having a wire diameter of about 100 μm is used, even a friction plate having a thickness of several millimeters can be arranged with a sufficient margin. Moreover, since the transmission is by light and the heat capacity is extremely small, extremely high responsiveness can be obtained.

一方、光ファイバーの場合、歪みによって誤差を生じる。そのため、光ファイバーで高精度な温度の検出を行うためには、振動や変形を抑制する必要がある。それに対し、リテーナプレート３０ｂは、軸方向の移動が規制されているため、リテーナプレート３０ｂから光ファイバーを引き出しても、光ファイバーは大きく変形しないし、振動も抑制できる。 On the other hand, optical fibers introduce errors due to distortion. Therefore, in order to detect temperature with high precision using an optical fiber, it is necessary to suppress vibration and deformation. On the other hand, since the retainer plate 30b is restricted from moving in the axial direction, even if the optical fiber is pulled out from the retainer plate 30b, the optical fiber is not greatly deformed and vibration can be suppressed.

更に、光ファイバーは、図７、図１０に示すように、所定の接着材９５によって環状溝９２および導出溝９３に埋設して固定されている。すなわち、リテーナプレート３０ｂに一体化されている。従って、振動をよりいっそう受難くでき、光ファイバーの歪みを抑制できる。 7 and 10, the optical fiber is embedded and fixed in the annular groove 92 and lead-out groove 93 with a predetermined adhesive 95. As shown in FIG. That is, it is integrated with the retainer plate 30b. Therefore, it is possible to make it more resistant to vibration and suppress distortion of the optical fiber.

接着材９５としては、例えばフェノールレジン（熱硬化性樹脂）を用いることができる。フェノールレジンであれば、耐熱性に優れ、摩擦材としても利用されているので、接着材９５に好適である。 As the adhesive 95, for example, phenol resin (thermosetting resin) can be used. Phenol resin is suitable for the adhesive 95 because it has excellent heat resistance and is also used as a friction material.

ただし、接着材９５の熱伝導性は高くない。そのため、光ファイバーの温度検出の応答性を悪化させるおそれがある。従って、接着材９５には、それよりも熱伝導率の高い素材（高熱伝導素材）、例えば金属粉や炭素粉末、炭素繊維等を所定量、混入するのが好ましい。そうすることで、温度検出の応答性をよりいっそう高めることができ、温度検出精度を向上できる。 However, the thermal conductivity of the adhesive 95 is not high. Therefore, there is a possibility that the responsiveness of temperature detection of the optical fiber is deteriorated. Therefore, it is preferable to mix a predetermined amount of a material having a higher thermal conductivity (high thermal conductivity material) such as metal powder, carbon powder, or carbon fiber into the adhesive 95 . By doing so, the responsiveness of temperature detection can be further improved, and the temperature detection accuracy can be improved.

上述したクラッチ６と同様に、自動車の加速時にスリップした場合を例に、改良クラッチ６による効果について具体的に説明する。図１１に、図６に対応した図を示す。 As with the clutch 6 described above, the effect of the improved clutch 6 will be described in detail, taking as an example the case where the vehicle slips during acceleration. FIG. 11 shows a diagram corresponding to FIG.

改良クラッチ６では、その作動中、リテーナプレート３０ｂの周方の複数箇所の温度が、温度検出部９１によって直接検出される。そして、検出された温度情報は、温度計測装置９４に出力された後、電気信号に変換されてＴＣＭ８に出力される。 In the improved clutch 6, the temperatures at a plurality of locations around the retainer plate 30b are directly detected by the temperature detector 91 during operation. Then, the detected temperature information is output to the temperature measurement device 94, converted into an electrical signal, and output to the TCM 8. FIG.

図１２に、改良クラッチ６に対応したＴＣＭ８を示す。改良クラッチ６では、クラッチ６の温度の実測値が、ＴＣＭ８に入力されるので、クラッチ温度推定部８ｂは省略される。クラッチ制御部８ａは、温度センサ９０から入力される摩擦プレートの温度検出値に基づき、摩擦プレートの最高温度が耐熱温度ＴＬに達するか以下かを判断する。 FIG. 12 shows the TCM 8 corresponding to the modified clutch 6. As shown in FIG. In the improved clutch 6, the measured value of the temperature of the clutch 6 is input to the TCM 8, so the clutch temperature estimator 8b is omitted. Based on the temperature detection value of the friction plates input from the temperature sensor 90, the clutch control unit 8a determines whether the maximum temperature of the friction plates reaches or falls below the heat-resistant temperature TL.

改良クラッチ６では、摩擦プレートの温度が実測されているので、温度推定値に比べると、その誤差は非常に小さい。従って、図１１に示すように、その温度検出値（最高値）が耐熱温度ＴＬに達するｔ２のタイミングで、クラッチ制御部８ａは、クラッチ６の温度は限界に達したと判断し、エンジンＥの出力トルクを低下させる。 In the modified clutch 6, the temperature of the friction plate is actually measured, so the error is very small compared to the estimated temperature. Therefore, as shown in FIG. 11, at timing t2 when the detected temperature value (maximum value) reaches the heat resistant temperature TL, the clutch control unit 8a determines that the temperature of the clutch 6 has reached its limit. Decrease the output torque.

その結果、自動車の加速度が低下するタイミングを、適正化することが可能になり、大幅に遅らせることができる。クラッチ６の温度に起因して、運転条件が制限を受ける頻度が少なくなり、自動車本来の性能を向上できる。 As a result, the timing at which the acceleration of the automobile decreases can be optimized and can be greatly delayed. Due to the temperature of the clutch 6, the frequency that the operating conditions are restricted is reduced, and the original performance of the automobile can be improved.

＜応用例＞
上述した改良クラッチ６から、摩擦プレートの温度をよりいっそう精度高く取得でき、更に性能を向上できるクラッチ６（第２改良クラッチ６ともいう）について説明する。 <Application example>
A clutch 6 (also referred to as a second improved clutch 6) that can obtain the temperature of the friction plates with even higher accuracy from the improved clutch 6 described above and can further improve performance will be described.

締結状態では、ピストン５０の押付力がリテーナプレート３０ｂに作用する。押付力により、リテーナプレート３０ｂが変形するおそれがある。そのため、温度検出部９１に光ファイバーを用いた場合には、押付力に起因して光ファイバーに歪みが発生するおそれがある。一方、ピストン５０の押付力と光ファイバーの歪み量との間には、再現性のある相関関係が存在する。 In the fastened state, the pressing force of the piston 50 acts on the retainer plate 30b. The pressing force may deform the retainer plate 30b. Therefore, when an optical fiber is used for the temperature detection unit 91, the optical fiber may be distorted due to the pressing force. On the other hand, there is a reproducible correlation between the pressing force of the piston 50 and the strain of the optical fiber.

そこで、第２改良クラッチ６では、ＴＣＭ８に、ピストン５０の押付力に基づいて温度センサ９０の検出値を補正する温度補正部８ｃが備えられている。図１３に、第２改良クラッチ６に対応したＴＣＭ８およびその関連装置を示す。 Therefore, in the second improved clutch 6, the TCM 8 is provided with a temperature correction section 8c that corrects the detection value of the temperature sensor 90 based on the pressing force of the piston 50. FIG. FIG. 13 shows the TCM 8 and its associated equipment corresponding to the second improved clutch 6. As shown in FIG.

予め実験等により、ピストン５０の押付力とリテーナプレート３０ｂの歪み量との相関関係が調べられている。その相関関係に基づいて、押付力から温度の補正量が導出できる補正マップ（温度補正情報）が、温度補正部８ｃに設定されている。 The correlation between the pressing force of the piston 50 and the strain amount of the retainer plate 30b has been investigated in advance by experiments and the like. Based on the correlation, a correction map (temperature correction information) is set in the temperature corrector 8c from which the amount of temperature correction can be derived from the pressing force.

温度補正部８ｃは、油圧センサ５４ａから入力される油圧の情報に基づいて、ピストン５０の押付力を取得する。取得した押付力を補正マップと照合することにより、温度補正部８ｃは、その押付力に応じた温度の補正量を取得する。そして、温度補正部８ｃは、温度センサ９０から入力される温度検出値に、その温度の補正量を加減する演算処理を行うことにより、押付力による歪みが考慮された温度補正値を取得する。 The temperature correction unit 8c acquires the pressing force of the piston 50 based on information on the hydraulic pressure input from the hydraulic pressure sensor 54a. By comparing the acquired pressing force with the correction map, the temperature correction unit 8c acquires the temperature correction amount according to the pressing force. Then, the temperature correction unit 8c obtains a temperature correction value in consideration of the distortion due to the pressing force by performing arithmetic processing to adjust the temperature correction amount to the temperature detection value input from the temperature sensor 90 .

図１４に、クラッチ６の温度と、ピストン５０の押付力との関係について示す。図１４において、細線Ｔ０は、クラッチ６の実際の温度を示しており、破線Ｔ１は、補正前の温度センサ９０による温度検出値を示している。ピストン５０の押付力が大きくなるに従って、光ファイバーの歪みも増加し、それに伴って、温度センサ９０の温度検出値は、実際の温度から次第に離れた値となっている。 FIG. 14 shows the relationship between the temperature of the clutch 6 and the pressing force of the piston 50. As shown in FIG. In FIG. 14, the thin line T0 indicates the actual temperature of the clutch 6, and the dashed line T1 indicates the temperature detected by the temperature sensor 90 before correction. As the pressing force of the piston 50 increases, the strain of the optical fiber also increases, and accordingly the temperature detection value of the temperature sensor 90 gradually deviates from the actual temperature.

それに対して、図１４の太線Ｔ２は、第２改良クラッチ６により、温度補正を行った場合を示している。温度補正部８ｃによる温度補正により、温度補正値は、実際の温度とほぼ同じ値となっている。従って、第２改良クラッチ６では、ピストン５０の押付力が大小に変化しても、クラッチ６の温度を精度高く検出することが可能になる。 On the other hand, the thick line T2 in FIG. 14 indicates the case where the second improved clutch 6 performs temperature correction. The temperature correction value is substantially the same as the actual temperature due to the temperature correction by the temperature correction unit 8c. Therefore, in the second improved clutch 6, it is possible to detect the temperature of the clutch 6 with high accuracy even if the pressing force of the piston 50 changes.

このように、開示する技術によれば、プレート群の温度を精度高く取得できるので、高性能なクラッチ６が実現できる。 As described above, according to the disclosed technique, the temperature of the plate group can be obtained with high accuracy, so the high-performance clutch 6 can be realized.

なお、開示する技術にかかる摩擦締結装置は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。 It should be noted that the frictional fastening device according to the technology disclosed is not limited to the above-described embodiments, and includes various other configurations.

例えば、上述したクラッチ６では、リテーナプレート３０ｂを規制端プレートとしたが、摩擦締結装置の形態によっては、ドラムの奥方に位置する摩擦プレートを規制端プレートとしてもよい。 For example, in the clutch 6 described above, the retainer plate 30b is used as the regulating end plate, but depending on the form of the frictional engagement device, a friction plate positioned at the back of the drum may be used as the regulating end plate.

その具体例を、図１５に示す。ピストン５０は、ドラム１０の開口側に配置される。ドラム１０の底壁部１０ｂには、所定のプレート（エンドプレート１００）が取り付けられている。なお、エンドプレート１００は必須でない。 A specific example thereof is shown in FIG. The piston 50 is arranged on the opening side of the drum 10 . A predetermined plate (end plate 100) is attached to the bottom wall portion 10b of the drum 10. As shown in FIG. Note that the end plate 100 is not essential.

そして、最もドラム１０の奥方に配置される出力側端プレート３０ａに、温度検出部９１を配設する。そうして、その出力側端プレート３０ａを、エンドプレート１００に固定することで規制端プレートを構成する（エンドプレート１００が無い場合は、底壁部１０ｂに固定）。 A temperature detecting section 91 is arranged on the output side end plate 30a arranged at the farthest back of the drum 10. As shown in FIG. Then, the output side end plate 30a is fixed to the end plate 100 to constitute the regulation end plate (if there is no end plate 100, it is fixed to the bottom wall portion 10b).

その他、例えば、上述した温度センサ９０では、温度検出部９１として光ファイバーを示したが、熱電対であってもよい。ただし、熱電対を用いた場合、温度の検出箇所が限られる。また、温度検出部９１は、反摩擦面３２に配置するのが好ましいが、摩擦面に配置してもよい。接着材９５による温度検出部９１の埋設の代わりに、蒸着処理などによって、金属で温度検出部９１を摩擦プレートに取り付けてもよい。 In addition, for example, in the temperature sensor 90 described above, an optical fiber is shown as the temperature detection unit 91, but a thermocouple may be used. However, when a thermocouple is used, the temperature detection points are limited. Moreover, although it is preferable to arrange the temperature detection part 91 on the anti-frictional surface 32, it may be arranged on the frictional surface. Instead of embedding the temperature detecting portion 91 with the adhesive 95, the temperature detecting portion 91 may be attached to the friction plate with metal by vapor deposition or the like.

１トランスミッション
３出力軸（回転軸）
４変速装置
５断続装置
６摩擦締結装置（クラッチ）
８ＴＣＭ
８ａクラッチ制御部
８ｃ温度補正部
１０ドラム
２０ハブ
３０ドリブンプレート（摩擦プレート）
３０ａ出力側端プレート
３０ｂ入力側端プレート（リテーナプレート）
４０ドライブプレート（摩擦プレート）
５０ピストン
６０プレート収容室
９０温度センサ
９１温度検出部
９５接着材 1 Transmission 3 Output shaft (rotating shaft)
4 transmission device 5 intermittent device 6 friction engagement device (clutch)
8 TCMs
8a clutch control unit 8c temperature correction unit 10 drum 20 hub 30 driven plate (friction plate)
30a output side end plate 30b input side end plate (retainer plate)
40 drive plate (friction plate)
50 Piston 60 Plate housing chamber 90 Temperature sensor 91 Temperature detector 95 Adhesive

Claims

A friction engagement device that switches transmission of power output to a rotating shaft,
two groups of friction plates that engage with each of the two connecting members and constitute a group of plates alternately arranged in the axial direction with their plate surfaces facing each other;
The engagement of the plate group is performed between a fastened state in which the friction plates advance and retreat toward the plate group from one axial direction and are in close contact with each other, and a non-fastened state in which the friction plates are separable. a piston that switches between mating states;
with
Each of the end plates at both ends of the plate group includes a movable end plate positioned on the side of the piston and provided movably in the axial direction, and a regulating end plate provided with movement in the axial direction restricted. is composed of
Further comprising a temperature sensor that detects the temperature of the plate group,
the temperature sensor has a linear temperature detection portion extending along the plate surface of the regulating end plate ;
A friction fastening device, wherein an annular groove extending in a circumferential direction is formed in a plate surface of the regulating end plate, and the temperature detecting portion is embedded in the annular groove.

In the friction fastening device according to claim 1,
A friction fastening device, wherein the temperature detection part is arranged on the plate surface on the side not in contact with the friction plate.

In the friction fastening device according to claim 1 or claim 2,
The friction fastening device, wherein the temperature detection part is embedded and fixed in the annular groove with a predetermined adhesive, and the adhesive contains a high thermal conductivity material having a higher thermal conductivity than the adhesive. .

In the friction fastening device according to any one of claims 1 to 3,
A friction fastening device, wherein an optical fiber is used for the temperature detection part.

In the friction fastening device according to claim 4,
further comprising a control device for controlling the operation of the frictional fastening device based on the detected value of the temperature sensor;
A frictional fastening device, wherein the control device has a temperature corrector that corrects the detection value of the temperature sensor based on the pressing force of the piston.