JP7249900B2 - vehicle power supply - Google Patents

vehicle power supply Download PDF

Info

Publication number
JP7249900B2
JP7249900B2 JP2019128882A JP2019128882A JP7249900B2 JP 7249900 B2 JP7249900 B2 JP 7249900B2 JP 2019128882 A JP2019128882 A JP 2019128882A JP 2019128882 A JP2019128882 A JP 2019128882A JP 7249900 B2 JP7249900 B2 JP 7249900B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
voltage
state
power supply
target voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019128882A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021014151A (en
Inventor
史之 守屋
裕文 家邊
優祐 小松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Subaru Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Subaru Corp filed Critical Subaru Corp
Priority to JP2019128882A priority Critical patent/JP7249900B2/en
Publication of JP2021014151A publication Critical patent/JP2021014151A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7249900B2 publication Critical patent/JP7249900B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Description

本発明は、車両に搭載される車両用電源装置に関する。 The present invention relates to a vehicle power supply device mounted on a vehicle.

車両に搭載される車両用電源装置として、複数の電源機器を備えた車両用電源装置が提案されている（特許文献１および２参照）。車両用電源装置に設けられる電源機器として、例えば、エンジンに駆動されるオルタネータがあり、高電圧バッテリからの電力を降圧して出力するコンバータがある。また、車両用電源装置には、コントローラやアクチュエータ等の電気機器が設けられている。 BACKGROUND ART As a vehicle power supply device mounted on a vehicle, a vehicle power supply device including a plurality of power supply devices has been proposed (see Patent Documents 1 and 2). 2. Description of the Related Art Examples of power equipment provided in a vehicle power supply include an alternator driven by an engine and a converter that steps down and outputs power from a high-voltage battery. In addition, electric devices such as controllers and actuators are provided in the vehicle power supply device.

特開２００８－１８０２０７号公報JP 2008-180207 A 特開２０１６－１５３２６０号公報JP 2016-153260 A

ところで、車両用電源装置に設けられる複数の電源機器を同時に作動させると、各電源機器の電圧制御が互いに干渉して出力電圧を振動させてしまう虞がある。そこで、複数の電源機器を備えた車両用電源装置においては、車両状況等に基づき電源機器の何れか１つを電力供給源として作動させることが多い。また、複数の電源機器の同時作動を回避する観点から、電力供給源として作動させる電源機器を切り替える際には、一方の電源機器を停止させた後に他方の電源機器を作動させている。しかしながら、電源機器の切替過程において全ての電源機器を一時的に停止させることは、コントローラやアクチュエータ等の電気機器に対する電力不足を招いてしまう要因であった。 By the way, when a plurality of power supply devices provided in a vehicle power supply device are operated at the same time, the voltage control of each power supply device may interfere with each other, causing the output voltage to oscillate. Therefore, in a vehicle power supply device having a plurality of power supply devices, one of the power supply devices is often operated as a power supply source based on vehicle conditions and the like. Also, from the viewpoint of avoiding simultaneous operation of a plurality of power devices, when switching the power device to be operated as a power supply source, one power device is stopped and then the other power device is operated. However, temporarily stopping all power supply devices during the switching process of the power supply devices causes a shortage of power for electric devices such as controllers and actuators.

本発明の目的は、電気機器に対する電力不足を招くことなく、電力供給を行う電源機器を切り替えることにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to switch between power supply devices that supply power without incurring power shortages for electrical devices.

本発明の車両用電源装置は、車両に搭載される車両用電源装置であって、第１電源端子を備える第１電源機器と、第２電源端子を備える第２電源機器と、第１スイッチ端子および第２スイッチ端子を備え、端子間における双方向の通電を許容する第１状態と、端子間における一方向のみの通電を許容する第２状態と、に制御されるスイッチと、前記第１電源端子と前記第１スイッチ端子とを互いに接続する第１通電経路と、前記第２電源端子と前記第２スイッチ端子とを互いに接続する第２通電経路と、前記第２通電経路に接続される電気機器と、前記第１電源機器と前記第２電源機器との目標電圧を制御し、前記第１電源機器または前記第２電源機器からの電力を前記電気機器に供給する電源制御部と、を有し、前記電源制御部は、前記第２電源機器からの電力を前記電気機器に供給する状況から、前記第１電源機器からの電力を前記電気機器に供給する状況に切り替える場合に、前記スイッチを第１状態から第２状態に制御した後に、前記第１電源機器の目標電圧を前記第２電源機器の目標電圧とこれよりも低い下方電圧との間に制御してから、前記第２電源機器の目標電圧を前記第１電源機器の目標電圧よりも下げる。 A vehicle power supply device according to the present invention is a vehicle power supply device that is mounted on a vehicle, and includes a first power device having a first power terminal, a second power device having a second power terminal, and a first switch terminal. and a second switch terminal, the switch being controlled in a first state that allows bidirectional conduction between the terminals and a second state that allows only one-way conduction between the terminals; the first power supply; a first energization path connecting the terminal and the first switch terminal; a second energization path connecting the second power supply terminal and the second switch terminal; and electricity connected to the second energization path. and a power control unit that controls target voltages of the first power device and the second power device and supplies power from the first power device or the second power device to the electrical device. and the power supply control unit, when switching from a state in which power is supplied from the second power device to the electrical device to a state in which power is supplied from the first power device to the electrical device, operates the switch. After controlling from the first state to the second state, after controlling the target voltage of the first power device between the target voltage of the second power device and a lower voltage lower than the target voltage of the second power device, the second power device is lower than the target voltage of the first power supply device.

本発明によれば、電源制御部は、第２電源機器からの電力を電気機器に供給する状況から、第１電源機器からの電力を電気機器に供給する状況に切り替える場合に、スイッチを第１状態から第２状態に制御した後に、第１電源機器の目標電圧を第２電源機器の目標電圧とこれよりも低い下方電圧との間に制御してから、第２電源機器の目標電圧を第１電源機器の目標電圧よりも下げる。これにより、電気機器に対する電力不足を招くことなく、電力供給を行う電源機器を第２電源機器から第１電源機器に切り替えることができる。 According to the present invention, the power control unit switches the switch to the first power supply when switching from supplying power from the second power supply to the electrical equipment to supplying power from the first power supply to the electrical equipment. After controlling from the state to the second state, the target voltage of the first power device is controlled between the target voltage of the second power device and a lower voltage lower than the target voltage of the second power device, and then the target voltage of the second power device is changed to the second state. 1 Lower than the target voltage of the power supply equipment. As a result, the power supply device that supplies power can be switched from the second power supply device to the first power supply device without incurring power shortage for the electrical device.

本発明の一実施の形態である車両用電源装置が搭載された車両の構造を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing a structure of a vehicle equipped with a vehicle power supply device according to an embodiment of the present invention; FIG. 電源回路および制御系を簡単に示した図である。1 is a diagram simply showing a power supply circuit and a control system; FIG. ＩＳＧ発電モードによる電力供給状況を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the electric power supply situation by ISG generation mode. コンバータ放電モードによる電力供給状況を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing a power supply situation in a converter discharge mode; 再始動モードによる電力供給状況を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing a power supply situation in restart mode; 実施形態１における電源モードの切替制御を示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing power mode switching control in the first embodiment. 図６に示した時刻ｔ３の電力供給状況を示す回路図である。7 is a circuit diagram showing a power supply situation at time t3 shown in FIG. 6; FIG. 図６に示した時刻ｔ４の電力供給状況を示す回路図である。7 is a circuit diagram showing a power supply situation at time t4 shown in FIG. 6; FIG. コンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードへの切替手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the switching procedure from converter discharge mode to ISG generation mode. 実施形態２における電源モードの切替制御を示すタイミングチャートである。9 is a timing chart showing power mode switching control in the second embodiment. コンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードへの切替手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the switching procedure from converter discharge mode to ISG generation mode. 実施形態３における電源モードの切替制御を示すタイミングチャートである。11 is a timing chart showing power mode switching control in the third embodiment. コンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードへの切替手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the switching procedure from converter discharge mode to ISG generation mode.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［車両構造］
図１は本発明の一実施の形態である車両用電源装置１０が搭載された車両１１の構造を示す概略図である。図１に示すように、車両１１に搭載されるパワートレイン１２には、動力源としてエンジン１３およびモータジェネレータ１４が設けられている。また、パワートレイン１２には、プライマリプーリ１５およびセカンダリプーリ１６からなる無段変速機１７が設けられている。プライマリプーリ１５の一方側には、前後進切替機構１８およびトルクコンバータ１９を介してエンジン１３が連結されており、プライマリプーリ１５の他方側には、モータジェネレータ１４のロータ２０が連結されている。また、セカンダリプーリ１６には、車輪出力軸２１やデファレンシャル機構２２等を介して車輪２３が連結されている。なお、前後進切替機構１８は、前進クラッチ２４、後退ブレーキおよび遊星歯車列等によって構成される。 [Vehicle structure]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the structure of a vehicle 11 equipped with a vehicle power supply device 10 according to one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a power train 12 mounted on a vehicle 11 is provided with an engine 13 and a motor generator 14 as power sources. The powertrain 12 is also provided with a continuously variable transmission 17 comprising a primary pulley 15 and a secondary pulley 16 . One side of primary pulley 15 is connected to engine 13 via forward/reverse switching mechanism 18 and torque converter 19 , and the other side of primary pulley 15 is connected to rotor 20 of motor generator 14 . A wheel 23 is connected to the secondary pulley 16 via a wheel output shaft 21, a differential mechanism 22, and the like. The forward/reverse switching mechanism 18 is composed of a forward clutch 24, a reverse brake, a planetary gear train, and the like.

図示する車両１１は、走行モードとして、エンジン１３を駆動するエンジン走行モードと、エンジン１３を停止させるモータ走行モードと、を有している。エンジン走行モードを実行する際には、前後進切替機構１８の前進クラッチ２４が締結され、車輪２３に対してエンジン１３が連結される。これにより、エンジン動力によって車輪２３を駆動することができる。一方、モータ走行モードを実行する際には、前後進切替機構１８の前進クラッチ２４が解放され、車輪２３からエンジン１３が切り離される。これにより、エンジン１３を停止させた状態のもとで、モータジェネレータ１４を駆動することができ、モータ動力によって車輪２３を駆動することができる。これらの走行モードは、車両走行時の要求駆動力や後述する高電圧バッテリ５０のＳＯＣに基づき決定される。例えば、高電圧バッテリ５０のＳＯＣが所定値を上回り、かつアクセルペダルの踏み込み量が少なく要求駆動力が小さい場合には、走行モードとしてモータ走行モードが選択される。一方、高電圧バッテリ５０のＳＯＣが所定値を下回る場合や、アクセルペダルの踏み込み量が多く要求駆動力が大きい場合には、走行モードとしてエンジン走行モードが選択される。 The illustrated vehicle 11 has, as running modes, an engine running mode in which the engine 13 is driven and a motor running mode in which the engine 13 is stopped. When executing the engine running mode, the forward clutch 24 of the forward/reverse switching mechanism 18 is engaged, and the engine 13 is connected to the wheels 23 . Thereby, the wheels 23 can be driven by the engine power. On the other hand, when executing the motor driving mode, the forward clutch 24 of the forward/reverse switching mechanism 18 is released, and the engine 13 is disconnected from the wheels 23 . As a result, the motor generator 14 can be driven while the engine 13 is stopped, and the wheels 23 can be driven by the motor power. These running modes are determined based on the driving force required during vehicle running and the SOC of the high-voltage battery 50, which will be described later. For example, when the SOC of the high-voltage battery 50 exceeds a predetermined value and the amount of depression of the accelerator pedal is small and the required driving force is small, the motor driving mode is selected as the driving mode. On the other hand, when the SOC of the high-voltage battery 50 is below a predetermined value, or when the accelerator pedal is greatly depressed and the required driving force is large, the engine driving mode is selected as the driving mode.

［電源回路］
車両用電源装置１０が備える電源回路３０について説明する。図２は電源回路３０および制御系を簡単に示した図である。図１および図２に示すように、電源回路３０は、低電圧バッテリ４０を備えた低電圧系４１と、低電圧バッテリ４０よりも高電圧の高電圧バッテリ（蓄電体）５０を備えた高電圧系５１と、を有している。低電圧系４１は、低電圧バッテリ４０、スタータジェネレータ４２、半導体リレー４３および電気機器群４４等によって構成されている。一方、高電圧系５１は、高電圧バッテリ５０、インバータ５２およびモータジェネレータ１４等によって構成されている。また、低電圧系４１と高電圧系５１との間には、高電圧系５１から低電圧系４１に電力を供給するコンバータ６０が設けられている。このコンバータ６０には、低電圧系４１に接続される正極端子６１ａおよび負極端子６１ｂが設けられており、高電圧系５１に接続される正極端子６２ａおよび負極端子６２ｂが設けられている。 [Power supply circuit]
The power supply circuit 30 included in the vehicle power supply device 10 will be described. FIG. 2 is a diagram simply showing the power supply circuit 30 and the control system. As shown in FIGS. 1 and 2, the power supply circuit 30 includes a low-voltage system 41 having a low-voltage battery 40 and a high-voltage system 41 having a high-voltage battery (accumulator) 50 having a higher voltage than the low-voltage battery 40. and a system 51. The low-voltage system 41 is composed of a low-voltage battery 40, a starter generator 42, a semiconductor relay 43, an electrical equipment group 44, and the like. On the other hand, the high voltage system 51 is composed of a high voltage battery 50, an inverter 52, a motor generator 14, and the like. A converter 60 that supplies power from the high voltage system 51 to the low voltage system 41 is provided between the low voltage system 41 and the high voltage system 51 . The converter 60 is provided with a positive terminal 61 a and a negative terminal 61 b connected to the low voltage system 41 , and is provided with a positive terminal 62 a and a negative terminal 62 b connected to the high voltage system 51 .

低電圧系４１の接続構造について説明する。スタータジェネレータ（第１電源機器，発電機）４２とコンバータ（第２電源機器）６０とは、正極ライン４５、半導体リレー（スイッチ）４３および正極ライン４６を介して接続されている。つまり、スタータジェネレータ４２の正極端子（第１電源端子）４２ａと、半導体リレー４３の端子（第１スイッチ端子）４３ａとは、正極ライン（第１通電経路）４５を介して互いに接続されている。また、コンバータ６０の正極端子（第２電源端子）６１ａと、半導体リレー４３の端子（第２スイッチ端子）４３ｂとは、正極ライン（第２通電経路）４６を介して互いに接続されている。また、スタータジェネレータ４２と半導体リレー４３とを接続する正極ライン４５には、正極ライン４８を介して低電圧バッテリ４０の正極端子４０ａが接続されている。さらに、半導体リレー４３とコンバータ６０とを接続する正極ライン４６には、正極ライン４９を介して複数の電気機器４４ａからなる電気機器群４４が接続されている。なお、電気機器４４ａとして、各種コントローラや各種アクチュエータが設けられている。例えば、電気機器４４ａとして、横滑り防止装置、電動パワーステアリング装置およびオーディオ装置等が設けられる。 A connection structure of the low voltage system 41 will be described. Starter generator (first power device, generator) 42 and converter (second power device) 60 are connected via positive line 45 , semiconductor relay (switch) 43 and positive line 46 . That is, the positive terminal (first power terminal) 42 a of the starter generator 42 and the terminal (first switch terminal) 43 a of the semiconductor relay 43 are connected to each other via the positive line (first current path) 45 . A positive terminal (second power supply terminal) 61 a of the converter 60 and a terminal (second switch terminal) 43 b of the semiconductor relay 43 are connected to each other via a positive line (second current path) 46 . A positive terminal 40 a of the low-voltage battery 40 is connected via a positive line 48 to a positive line 45 that connects the starter generator 42 and the semiconductor relay 43 . Furthermore, a positive electrode line 46 that connects the semiconductor relay 43 and the converter 60 is connected via a positive electrode line 49 to an electric device group 44 including a plurality of electric devices 44a. Various controllers and various actuators are provided as the electric device 44a. For example, the electrical equipment 44a includes a sideslip prevention device, an electric power steering device, an audio device, and the like.

続いて、高電圧系５１の接続構造について説明する。高電圧バッテリ５０の正極端子５０ａには正極ライン５３が接続されており、インバータ５２の正極端子５２ａには正極ライン５４が接続されており、コンバータ６０の正極端子６２ａには正極ライン５５が接続されている。これらの正極ライン５３～５５は、互いに接続されている。また、高電圧バッテリ５０の負極端子５０ｂには負極ライン５６が接続されており、インバータ５２の負極端子５２ｂには負極ライン５７が接続されており、コンバータ６０の負極端子６２ｂには負極ライン５８が接続されている。これらの負極ライン５６～５８は、互いに接続されている。 Next, the connection structure of the high voltage system 51 will be described. A positive line 53 is connected to the positive terminal 50a of the high-voltage battery 50, a positive line 54 is connected to the positive terminal 52a of the inverter 52, and a positive line 55 is connected to the positive terminal 62a of the converter 60. ing. These positive lines 53 to 55 are connected to each other. A negative line 56 is connected to the negative terminal 50b of the high-voltage battery 50, a negative line 57 is connected to the negative terminal 52b of the inverter 52, and a negative line 58 is connected to the negative terminal 62b of the converter 60. It is connected. These negative lines 56-58 are connected to each other.

［低電圧系］
低電圧系４１を構成する各部品について説明する。低電圧系４１に設けられるスタータジェネレータ４２は、ベルト機構７０を介してエンジン１３のクランク軸７１に連結されている。このスタータジェネレータ４２は、発電機および電動機として機能する所謂ＩＳＧ（Integrated Starter Generator）である。スタータジェネレータ４２は、エンジン動力を用いて発電する発電機として機能するだけでなく、クランク軸７１を始動回転させる電動機として機能する。また、スタータジェネレータ４２は、ステータコイルを備えたステータ７２と、フィールドコイルを備えたロータ７３と、を有している。さらに、スタータジェネレータ４２には、ステータコイルやフィールドコイルの通電状態を制御するため、インバータ、レギュレータ、マイコンおよび各種センサ等からなるＩＳＧコントローラ７４が設けられている。 [Low voltage system]
Each component constituting the low-voltage system 41 will be described. A starter generator 42 provided in the low voltage system 41 is connected to a crankshaft 71 of the engine 13 via a belt mechanism 70 . This starter generator 42 is a so-called ISG (Integrated Starter Generator) that functions as a generator and an electric motor. The starter generator 42 functions not only as a generator that generates power using engine power, but also as an electric motor that starts and rotates the crankshaft 71 . The starter generator 42 also has a stator 72 with stator coils and a rotor 73 with field coils. Further, the starter generator 42 is provided with an ISG controller 74 comprising an inverter, a regulator, a microcomputer, various sensors, etc., in order to control the energization state of the stator coil and the field coil.

ＩＳＧコントローラ７４によってフィールドコイルやステータコイルの通電状態を制御することにより、スタータジェネレータ４２の発電電圧、発電トルク、力行トルク等を制御することができる。つまり、スタータジェネレータ４２は、エンジン回転によって発電を行う発電状態と、エンジン回転による発電を停止する停止状態と、エンジン１３を始動回転つまりクランキングさせる力行状態と、に作動することが可能である。また、ＩＳＧコントローラ７４は、スタータジェネレータ４２の発電電圧Ｖｉｓｇおよび発電電流を検出する機能を有している。なお、スタータジェネレータ４２の発電電流は、ステータコイルやフィールドコイルの励磁電流等から推定しても良く、電流センサを用いて検出しても良い。 By controlling the energized states of the field coils and stator coils with the ISG controller 74, the power generation voltage, power generation torque, power running torque, etc. of the starter generator 42 can be controlled. That is, the starter generator 42 can operate in a power generation state in which power is generated by the engine rotation, a stop state in which power generation by the engine rotation is stopped, and a power running state in which the engine 13 is started and cranked. The ISG controller 74 also has a function of detecting the generated voltage Visg and the generated current of the starter generator 42 . The current generated by the starter generator 42 may be estimated from the excitation current of the stator coil and the field coil, or may be detected using a current sensor.

このように、エンジン１３のクランク軸７１には、電動機としても機能するスタータジェネレータ４２が連結されている。前述したモータ走行モードからエンジン走行モードへの切り替えに伴ってエンジン１３を再始動させる場合や、後述するアイドリングストップ制御に伴ってエンジン１３を再始動させる場合には、スタータジェネレータ４２を用いてエンジン１３のクランキングが実行される。なお、車両１１には、マイコン等からなる電子制御ユニットであるエンジンコントローラ７５が設けられている。また、スタータジェネレータ４２によってエンジン１３を始動する際には、エンジンコントローラ７５によってインジェクタやイグニッション等の補機類７６が制御される。 Thus, the crankshaft 71 of the engine 13 is connected with the starter generator 42 that also functions as an electric motor. When restarting the engine 13 with switching from the motor driving mode to the engine driving mode described above, or when restarting the engine 13 with idling stop control described later, the engine 13 is restarted using the starter generator 42. of cranking is performed. The vehicle 11 is provided with an engine controller 75 which is an electronic control unit including a microcomputer or the like. Further, when the engine 13 is started by the starter generator 42 , the engine controller 75 controls auxiliary equipment 76 such as injectors and ignition.

また、スタータジェネレータ４２とコンバータ６０との間には、開閉部４３ｃおよびダイオード部４３ｄを備えた半導体リレー４３が設けられている。この半導体リレー４３をＯＮ状態（第１状態）に制御することにより、ＭＯＳＦＥＴ等からなる開閉部４３ｃは導通状態に制御され、端子４３ａ，４３ｂ間における双方向の通電が許容される。つまり、半導体リレー４３をＯＮ状態に制御することにより、スタータジェネレータ４２側からコンバータ６０側に向かう電流と、コンバータ６０側からスタータジェネレータ４２側に向かう電流との双方が許容される。また、半導体リレー４３には、端子４３ａから端子４３ｂへの通電を許容するダイオード部４３ｄが設けられている。このため、半導体リレー４３をＯＦＦ状態（第２状態）に制御することにより、端子４３ａ，４３ｂ間における一方向のみの通電が許容される。つまり、半導体リレー４３をＯＦＦ状態に制御することにより、開閉部４３ｃが遮断状態に制御されるため、コンバータ６０側からスタータジェネレータ４２側に向かう電流が遮断される一方、スタータジェネレータ４２側からコンバータ６０側に向かう電流が許容される。 A semiconductor relay 43 having an opening/closing portion 43c and a diode portion 43d is provided between the starter generator 42 and the converter 60. As shown in FIG. By controlling the semiconductor relay 43 to the ON state (first state), the opening/closing portion 43c composed of a MOSFET or the like is controlled to be in a conductive state, allowing bidirectional energization between the terminals 43a and 43b. In other words, by controlling the semiconductor relay 43 to the ON state, both the current directed from the starter generator 42 side to the converter 60 side and the current directed from the converter 60 side to the starter generator 42 side are allowed. Further, the semiconductor relay 43 is provided with a diode portion 43d that allows current to flow from the terminal 43a to the terminal 43b. Therefore, by controlling the semiconductor relay 43 to the OFF state (second state), unidirectional energization between the terminals 43a and 43b is permitted. In other words, by controlling the semiconductor relay 43 to the OFF state, the opening/closing portion 43c is controlled to be in the cut-off state. Sideward currents are allowed.

また、低電圧バッテリ４０の負極端子４０ｂに接続される負極ライン８０には、低電圧バッテリ４０の端子電圧等を検出するバッテリセンサ８１が設けられている。このバッテリセンサ８１は、低電圧バッテリ４０の端子電圧を検出するだけでなく、低電圧バッテリ４０の充放電電流を検出する機能や、低電圧バッテリ４０の充電状態であるＳＯＣ（State Of Charge）を検出する機能を有している。なお、低電圧バッテリ４０のＳＯＣとは、低電圧バッテリ４０の電気残量を示す比率であり、低電圧バッテリ４０の満充電容量に対する蓄電量の比率である。例えば、低電圧バッテリ４０が上限容量まで充電された場合には、ＳＯＣが１００％として算出され、低電圧バッテリ４０が下限容量まで放電した場合には、ＳＯＣが０％として算出される。また、バッテリセンサ８１は、図示しない通電ラインを介して低電圧バッテリ４０の正極端子４０ａにも接続されている。 A battery sensor 81 for detecting the terminal voltage of the low-voltage battery 40 is provided on the negative electrode line 80 connected to the negative electrode terminal 40b of the low-voltage battery 40 . The battery sensor 81 not only detects the terminal voltage of the low-voltage battery 40, but also has a function of detecting the charging/discharging current of the low-voltage battery 40, and the state of charge (SOC) of the low-voltage battery 40. It has a function to detect. The SOC of the low-voltage battery 40 is a ratio indicating the remaining amount of electricity in the low-voltage battery 40, and is the ratio of the amount of stored electricity to the full charge capacity of the low-voltage battery 40. FIG. For example, when the low-voltage battery 40 is charged to the upper limit capacity, the SOC is calculated as 100%, and when the low-voltage battery 40 is discharged to the lower limit capacity, the SOC is calculated as 0%. The battery sensor 81 is also connected to the positive terminal 40a of the low-voltage battery 40 via a power line (not shown).

［高電圧系］
高電圧系５１を構成する各部品について説明する。高電圧系５１にはインバータ５２が設けられており、インバータ５２にはモータジェネレータ１４のステータ８２が接続されている。インバータ５２は、スイッチング素子やコンデンサ等によって構成されており、直流電力と交流電力とを相互に変換する機能を有している。モータジェネレータ１４を力行状態に制御する際には、インバータ５２を介して直流電力が交流電力に変換され、高電圧バッテリ５０からモータジェネレータ１４に電力が供給される。一方、モータジェネレータ１４を回生状態に制御する際には、インバータ５２を介して交流電力が直流電力に変換され、モータジェネレータ１４から高電圧バッテリ５０に電力が供給される。 [High voltage system]
Each component constituting the high voltage system 51 will be described. An inverter 52 is provided in the high voltage system 51 , and a stator 82 of the motor generator 14 is connected to the inverter 52 . The inverter 52 is composed of a switching element, a capacitor, and the like, and has a function of converting between DC power and AC power. When controlling the motor generator 14 to the power running state, the DC power is converted into AC power via the inverter 52 , and power is supplied from the high voltage battery 50 to the motor generator 14 . On the other hand, when controlling the motor generator 14 to the regenerative state, AC power is converted into DC power via the inverter 52 , and power is supplied from the motor generator 14 to the high voltage battery 50 .

また、高電圧バッテリ５０には、マイコン等からなる電子制御ユニットであるバッテリコントローラ８３が設けられている。さらに、高電圧バッテリ５０には、充放電電流、端子電圧および温度等を検出するバッテリセンサ８４が設けられている。高電圧バッテリ５０に設けられるバッテリコントローラ８３は、バッテリセンサ８４から送信される充放電電流等に基づいて、高電圧バッテリ５０の充電状態であるＳＯＣ（State Of Charge）を算出する機能を有している。なお、高電圧バッテリ５０のＳＯＣとは、高電圧バッテリ５０の電気残量を示す比率であり、高電圧バッテリ５０の満充電容量に対する蓄電量の比率である。例えば、高電圧バッテリ５０が上限容量まで充電された場合には、ＳＯＣが１００％として算出され、高電圧バッテリ５０が下限容量まで放電した場合には、ＳＯＣが０％として算出される。また、高電圧バッテリ５０には、バッテリセルを電源回路３０から切り離すためのメインリレー８５が設けられている。 The high-voltage battery 50 is also provided with a battery controller 83, which is an electronic control unit such as a microcomputer. Further, the high-voltage battery 50 is provided with a battery sensor 84 that detects charge/discharge current, terminal voltage, temperature, and the like. The battery controller 83 provided in the high-voltage battery 50 has a function of calculating the state of charge (SOC) of the high-voltage battery 50 based on the charge/discharge current and the like transmitted from the battery sensor 84. there is The SOC of the high-voltage battery 50 is a ratio indicating the remaining amount of electricity of the high-voltage battery 50 and is the ratio of the amount of stored electricity to the full charge capacity of the high-voltage battery 50 . For example, when the high voltage battery 50 is charged to the upper limit capacity, the SOC is calculated as 100%, and when the high voltage battery 50 is discharged to the lower limit capacity, the SOC is calculated as 0%. The high-voltage battery 50 is also provided with a main relay 85 for disconnecting the battery cells from the power supply circuit 30 .

［コンバータ］
前述したように、低電圧系４１と高電圧系５１との間には、コンバータ６０が設けられている。コンバータ６０は、スイッチング素子やコンデンサ等によって構成されており、高電圧バッテリ５０の直流電力を降圧して電気機器群４４等に出力する機能を有している。このコンバータ６０は、電気機器群４４等に向けて放電する放電状態と、電気機器群４４等に対する放電を停止する停止状態と、に作動することが可能である。また、コンバータ６０には、正極端子６１ａの放電電圧Ｖｃｏｎを検出する電圧センサ８６が設けられており、正極端子６１ａからの放電電流を検出する電流センサ８７が設けられている。なお、コンバータ６０は、ＤＣＤＣコンバータとも呼ばれている。 [converter]
As described above, the converter 60 is provided between the low voltage system 41 and the high voltage system 51 . The converter 60 is composed of a switching element, a capacitor, and the like, and has a function of stepping down the DC power of the high-voltage battery 50 and outputting it to the electrical equipment group 44 and the like. This converter 60 can operate in a discharge state in which it discharges toward the electrical equipment group 44 and the like, and a stop state in which it stops discharging to the electrical equipment group 44 and the like. The converter 60 is also provided with a voltage sensor 86 that detects the discharge voltage Vcon of the positive terminal 61a, and a current sensor 87 that detects the discharge current from the positive terminal 61a. Note that the converter 60 is also called a DCDC converter.

［制御系］
図２に示すように、車両用電源装置１０は、パワートレイン１２や電源回路３０等を互いに協調させて制御するため、マイコン等からなる電子制御ユニットとしてのメインコントローラ９０を有している。メインコントローラ９０は、エンジン１３を制御するエンジン制御部９１、スタータジェネレータ４２を制御するＩＳＧ制御部９２、半導体リレー４３を制御するリレー制御部９３、コンバータ６０を制御するコンバータ制御部９４、およびインバータ５２を制御するインバータ制御部９５を有している。また、メインコントローラ９０は、走行モードの切り替えを制御する走行モード制御部９６、およびアイドリングストップ制御を実行するアイドリングストップ制御部９７を有している。なお、メインコントローラ９０を構成するＩＳＧ制御部９２、リレー制御部９３およびコンバータ制御部９４は、後述するように、電源モードを切り替える電源制御部として機能している。 [Control system]
As shown in FIG. 2, the vehicle power supply device 10 has a main controller 90 as an electronic control unit comprising a microcomputer or the like in order to coordinate and control the power train 12, the power supply circuit 30, and the like. The main controller 90 includes an engine control unit 91 that controls the engine 13, an ISG control unit 92 that controls the starter generator 42, a relay control unit 93 that controls the semiconductor relay 43, a converter control unit 94 that controls the converter 60, and an inverter 52. It has an inverter control unit 95 that controls the . The main controller 90 also has a running mode control section 96 that controls switching of the running mode, and an idling stop control section 97 that executes idling stop control. Note that the ISG control unit 92, the relay control unit 93, and the converter control unit 94 that configure the main controller 90 function as a power supply control unit that switches the power supply mode, as will be described later.

メインコントローラ９０や前述した各コントローラ７４，７５，８３は、ＣＡＮやＬＩＮ等の車載ネットワークを介して互いに通信自在に接続されている。また、メインコントローラ９０には、車速を検出する車速センサ１００、アクセルペダルの操作状況を検出するアクセルセンサ１０１、ブレーキペダルの操作状況を検出するブレーキセンサ１０２等が接続されている。なお、メインコントローラ９０は、ＩＳＧコントローラ７４を介してスタータジェネレータ４２を制御し、エンジンコントローラ７５を介してエンジン１３を制御する。 The main controller 90 and the controllers 74, 75, and 83 described above are connected to each other so as to be communicable with each other via an in-vehicle network such as CAN or LIN. Also connected to the main controller 90 are a vehicle speed sensor 100 for detecting the vehicle speed, an accelerator sensor 101 for detecting the operating state of the accelerator pedal, a brake sensor 102 for detecting the operating state of the brake pedal, and the like. The main controller 90 controls the starter generator 42 via the ISG controller 74 and controls the engine 13 via the engine controller 75 .

なお、メインコントローラ９０のアイドリングストップ制御部９７は、自動的にエンジン１３を停止させて再始動するアイドリングストップ制御を実行する。アイドリングストップ制御部９７は、エンジン運転中に所定の停止条件が成立した場合に、燃料カット等を実施してエンジン１３を停止させる一方、エンジン停止中に所定の始動条件が成立した場合に、スタータジェネレータ４２を回転させてエンジン１３を再始動させる。エンジン１３の停止条件としては、例えば、車速が所定値を下回り、かつブレーキペダルが踏み込まれることが挙げられる。また、エンジン１３の始動条件としては、例えば、ブレーキペダルの踏み込みが解除されることや、アクセルペダルの踏み込みが開始されることが挙げられる。 Note that the idling stop control section 97 of the main controller 90 executes idling stop control to automatically stop and restart the engine 13 . The idling stop control unit 97 stops the engine 13 by performing fuel cut or the like when a predetermined stop condition is satisfied while the engine is running. The generator 42 is rotated to restart the engine 13. The conditions for stopping the engine 13 include, for example, that the vehicle speed is below a predetermined value and that the brake pedal is depressed. Further, the conditions for starting the engine 13 include, for example, releasing the brake pedal and starting to depress the accelerator pedal.

［電源モード］
続いて、メインコントローラ９０による電源回路３０の制御モード（以下、電源モードとして記載する。）について説明する。電源モードとして、スタータジェネレータ４２から電気機器群４４等に電力を供給するＩＳＧ発電モード、コンバータ６０から電気機器群４４等に電力を供給するコンバータ放電モード、およびエンジン再始動時に実行される再始動モードがある。ここで、図３はＩＳＧ発電モードによる電力供給状況を示す回路図であり、図４はコンバータ放電モードによる電力供給状況を示す回路図であり、図５は再始動モードによる電力供給状況を示す回路図である。なお、図３～図５には、矢印を用いて電力供給状況が示されている。 [Power mode]
Next, a control mode (hereinafter referred to as a power mode) of the power supply circuit 30 by the main controller 90 will be described. The power supply modes include an ISG power generation mode in which power is supplied from the starter generator 42 to the electrical equipment group 44, etc., a converter discharge mode in which power is supplied from the converter 60 to the electrical equipment group 44, etc., and a restart mode executed when the engine is restarted. There is Here, FIG. 3 is a circuit diagram showing the power supply situation in the ISG generation mode, FIG. 4 is a circuit diagram showing the power supply situation in the converter discharge mode, and FIG. 5 is a circuit showing the power supply situation in the restart mode. It is a diagram. 3 to 5 show the power supply status using arrows.

コンバータ放電モードおよびＩＳＧ発電モードは、高電圧バッテリ５０のＳＯＣ等に基づき実行される。例えば、コンバータ放電モードの実行中に、高電圧バッテリ５０のＳＯＣが低下して所定値を下回る場合には、電源モードがコンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードに切り替えられる。一方、ＩＳＧ発電モードの実行中に、高電圧バッテリ５０のＳＯＣが上昇して所定値を上回る場合には、電源モードがＩＳＧ発電モードからコンバータ放電モードに切り替えられる。これにより、エンジン１３を積極的に停止させることができ、車両１１の燃費性能を向上させることができる。 The converter discharge mode and the ISG power generation mode are executed based on the SOC of high voltage battery 50 and the like. For example, when the SOC of high-voltage battery 50 drops below a predetermined value during execution of converter discharge mode, the power supply mode is switched from converter discharge mode to ISG power generation mode. On the other hand, when the SOC of high-voltage battery 50 rises and exceeds a predetermined value during execution of the ISG power generation mode, the power supply mode is switched from the ISG power generation mode to the converter discharge mode. As a result, the engine 13 can be actively stopped, and the fuel efficiency of the vehicle 11 can be improved.

図３に示すように、ＩＳＧ発電モードにおいては、半導体リレー４３がＯＮ状態に制御され、コンバータ６０が停止状態に制御され、スタータジェネレータ４２が発電状態に制御される。これにより、矢印ａ１で示すように、スタータジェネレータ４２の正極端子４２ａから正極ライン４５に電力が供給され、この電力は正極ライン４６，４９を経て電気機器群４４に供給される。また、正極ライン４５には低電圧バッテリ４０が接続されることから、矢印ａ２で示すように、スタータジェネレータ４２の発電状況や電気機器群４４の作動状況等に応じて低電圧バッテリ４０が充放電される。 As shown in FIG. 3, in the ISG power generation mode, the semiconductor relay 43 is controlled to be ON, the converter 60 is controlled to be stopped, and the starter generator 42 is controlled to be generated. As a result, power is supplied from the positive electrode terminal 42 a of the starter generator 42 to the positive electrode line 45 as indicated by the arrow a 1 , and this power is supplied to the electric device group 44 via the positive electrode lines 46 and 49 . In addition, since the low voltage battery 40 is connected to the positive electrode line 45, the low voltage battery 40 is charged/discharged according to the power generation state of the starter generator 42, the operation state of the electric equipment group 44, etc., as indicated by the arrow a2. be done.

このＩＳＧ発電モードにおいては、メインコントローラ９０によって、電気機器群４４の消費電力等に基づきスタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが設定される。そして、メインコントローラ９０は、スタータジェネレータ４２の発電電圧Ｖｉｓｇを目標電圧Ｔｖｉに収束させるように、発電電圧Ｖｉｓｇと目標電圧Ｔｖｉとの差に基づきスタータジェネレータ４２をフィードバック制御する。つまり、メインコントローラ９０は、目標電圧Ｔｖｉに基づいて、スタータジェネレータ４２の発電電圧（端子電圧）Ｖｉｓｇをフィードバック制御している。 In this ISG power generation mode, the main controller 90 sets the target voltage Tvi of the starter generator 42 based on the power consumption of the electrical equipment group 44 and the like. Then, the main controller 90 feedback-controls the starter generator 42 based on the difference between the generated voltage Visg and the target voltage Tvi so that the generated voltage Visg of the starter generator 42 converges to the target voltage Tvi. That is, the main controller 90 feedback-controls the generated voltage (terminal voltage) Visg of the starter generator 42 based on the target voltage Tvi.

後述するように、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉとして４段階の電圧値Ｖ１～Ｖ４が設定されており、これらの電圧値Ｖ１～Ｖ４から電気機器群４４の消費電力等に応じて目標電圧Ｔｖｉが選択される。また、電圧値Ｖ１～Ｖ４のうち最も低電圧の電圧値Ｖ１は、電気機器４４ａを正常に動作させるための下限電圧である下方電圧ＶＬよりも高く設定されている。つまり、目標電圧Ｔｖｉを電圧値Ｖ１以上に制御することにより、電気機器４４ａを正常に動作させることが可能である。なお、ＩＳＧ発電モードにおいては、エンジン動力を用いてスタータジェネレータ４２が発電することから、エンジン停止を伴うモータ走行モードやアイドリングストップの実行が禁止される。 As will be described later, four levels of voltage values V1 to V4 are set as the target voltage Tvi of the starter generator 42, and the target voltage Tvi is determined according to the power consumption of the electrical equipment group 44 from these voltage values V1 to V4. selected. Further, the lowest voltage value V1 among the voltage values V1 to V4 is set higher than the lower voltage VL, which is the lower limit voltage for normal operation of the electrical equipment 44a. In other words, by controlling the target voltage Tvi to be equal to or higher than the voltage value V1, it is possible to operate the electric device 44a normally. In addition, in the ISG power generation mode, since the starter generator 42 generates power using engine power, execution of the motor driving mode and idling stop accompanied by engine stop is prohibited.

図４に示すように、コンバータ放電モードにおいては、半導体リレー４３がＯＮ状態に制御され、コンバータ６０が放電状態に制御され、スタータジェネレータ４２が停止状態に制御される。これにより、矢印ｂ１で示すように、コンバータ６０の正極端子６１ａから正極ライン４６に電力が供給され、この電力は正極ライン４９を経て電気機器群４４に供給される。また、正極ライン４５には低電圧バッテリ４０が接続されることから、矢印ｂ２で示すように、コンバータ６０の放電状況や電気機器群４４の作動状況等に応じて低電圧バッテリ４０が充放電される。 As shown in FIG. 4, in the converter discharge mode, semiconductor relay 43 is controlled to be ON, converter 60 is controlled to be discharged, and starter generator 42 is controlled to be stopped. As a result, power is supplied from the positive electrode terminal 61 a of the converter 60 to the positive electrode line 46 as indicated by the arrow b 1 , and this power is supplied to the electrical equipment group 44 via the positive electrode line 49 . In addition, since the low voltage battery 40 is connected to the positive line 45, the low voltage battery 40 is charged and discharged according to the discharge state of the converter 60, the operating state of the electrical equipment group 44, etc., as indicated by the arrow b2. be.

このコンバータ放電モードにおいては、メインコントローラ９０によって、電気機器群４４の消費電力に基づきコンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃが設定される。そして、メインコントローラ９０は、コンバータ６０の放電電圧Ｖｃｏｎを目標電圧Ｔｖｃに収束させるように、放電電圧Ｖｃｏｎと目標電圧Ｔｖｃとの差に基づきコンバータ６０をフィードバック制御する。つまり、メインコントローラ９０は、目標電圧Ｔｖｃに基づいて、コンバータ６０の放電電圧（端子電圧）Ｖｃｏｎをフィードバック制御している。前述した電圧値Ｖ１～Ｖ４と同様に、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃとして４段階の電圧値Ｖ１～Ｖ４が設定されており、これらの電圧値Ｖ１～Ｖ４から電気機器群４４の消費電力等に応じて目標電圧Ｔｖｃが選択される。なお、コンバータ放電モードにおいては、モータ走行モードやアイドリングストップの実行が許可される。 In this converter discharge mode, main controller 90 sets target voltage Tvc of converter 60 based on the power consumption of electrical equipment group 44 . Then, main controller 90 feedback-controls converter 60 based on the difference between discharge voltage Vcon and target voltage Tvc so that discharge voltage Vcon of converter 60 converges to target voltage Tvc. That is, the main controller 90 feedback-controls the discharge voltage (terminal voltage) Vcon of the converter 60 based on the target voltage Tvc. As with the voltage values V1 to V4 described above, four levels of voltage values V1 to V4 are set as the target voltage Tvc of the converter 60. Based on these voltage values V1 to V4, power consumption of the electrical equipment group 44, etc. to select the target voltage Tvc. In the converter discharge mode, execution of the motor running mode and idling stop is permitted.

また、エンジン再始動要求が為された場合、つまりモータ走行モードからエンジン走行モードへの切り替えが決定された場合や、アイドリングストップ制御によるエンジン停止中に所定の始動条件が成立した場合には、電源モードが再始動モードに切り替えられる。図５に示すように、再始動モードにおいては、半導体リレー４３がＯＦＦ状態に制御され、コンバータ６０が放電状態に制御され、スタータジェネレータ４２が力行状態に制御される。これにより、矢印ｃ１で示すように、低電圧バッテリ４０からスタータジェネレータ４２に電力が供給される。また、矢印ｃ２で示すように、コンバータ６０から電気機器群４４に電力が供給される。 Further, when an engine restart request is made, that is, when it is determined to switch from the motor driving mode to the engine driving mode, or when a predetermined start condition is satisfied while the engine is stopped by idling stop control, the power supply The mode is switched to restart mode. As shown in FIG. 5, in the restart mode, semiconductor relay 43 is controlled to be OFF, converter 60 is controlled to be discharged, and starter generator 42 is controlled to be power running. As a result, power is supplied from the low-voltage battery 40 to the starter generator 42 as indicated by an arrow c1. Further, power is supplied from the converter 60 to the electrical equipment group 44 as indicated by an arrow c2.

スタータジェネレータ４２の消費電力が急増する再始動モードにおいては、半導体リレー４３がＯＦＦ状態に制御されるため、コンバータ６０側からスタータジェネレータ４２側に向かう電流が遮断される。これにより、低電圧バッテリ４０からスタータジェネレータ４２に大電流が供給される場合であっても、電気機器群４４に対する瞬間的な電圧低下を防止することができ、電気機器群４４を正常に機能させることができる。なお、再始動モードによるエンジン始動後には、高電圧バッテリ５０のＳＯＣに基づき、コンバータ放電モードまたはＩＳＧ発電モードが実行される。 In the restart mode in which the power consumption of starter generator 42 increases rapidly, semiconductor relay 43 is controlled to be in the OFF state, so that the current flowing from converter 60 to starter generator 42 is cut off. As a result, even when a large current is supplied from the low-voltage battery 40 to the starter generator 42, a momentary voltage drop in the electric equipment group 44 can be prevented, and the electric equipment group 44 can function normally. be able to. After the engine is started in the restart mode, the converter discharge mode or the ISG power generation mode is executed based on the SOC of high voltage battery 50 .

［コンバータ放電モードからＩＳＧ発電モード］
続いて、メインコントローラ９０によるコンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードへの切替制御について説明する。前述したように、コンバータ放電モードの実行中に、高電圧バッテリ５０のＳＯＣが低下して所定値を下回る場合には、電源モードがコンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードに切り替えられる。また、コンバータ放電モードにおいては、放電電圧Ｖｃｏｎを目標電圧Ｔｖｃに収束させるように、コンバータ６０がフィードバック制御される。さらに、ＩＳＧ発電モードにおいては、発電電圧Ｖｉｓｇを目標電圧Ｔｖｉに収束させるように、スタータジェネレータ４２がフィードバック制御される。ここで、コンバータ放電モードとＩＳＧ発電モードとの双方が同時に実行されると、コンバータ６０とスタータジェネレータ４２との双方が同時にフィードバック制御されるため、フィードバック制御が互いに干渉して放電電圧Ｖｃｏｎや発電電圧Ｖｉｓｇを振動させてしまう虞がある。 [Converter discharge mode to ISG generation mode]
Next, switching control from the converter discharge mode to the ISG power generation mode by the main controller 90 will be described. As described above, when the SOC of high-voltage battery 50 drops below a predetermined value during execution of converter discharge mode, the power supply mode is switched from converter discharge mode to ISG power generation mode. In the converter discharge mode, converter 60 is feedback-controlled so that discharge voltage Vcon converges to target voltage Tvc. Furthermore, in the ISG power generation mode, the starter generator 42 is feedback-controlled so that the power generation voltage Visg converges to the target voltage Tvi. Here, when both the converter discharge mode and the ISG power generation mode are executed at the same time, both the converter 60 and the starter generator 42 are feedback-controlled at the same time. There is a risk of causing Visg to vibrate.

このため、メインコントローラ９０は、コンバータ放電モードとＩＳＧ発電モードとの同時実行を回避する観点から、コンバータ放電モードを停止させた後にＩＳＧ発電モードを実行している。しかしながら、電源モードの切替過程においてコンバータ６０とスタータジェネレータ４２との双方を停止させた場合には、一時的に低電圧バッテリ４０のみから電気機器群４４に電力が供給されるため、低電圧バッテリ４０のＳＯＣや電気機器群４４の作動状況によっては、電気機器群４４に対する供給電力が不足してしまう虞がある。そこで、メインコントローラ９０は、電気機器群４４に対する供給電力を不足させないように、電源モードをコンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードに切り替えている。つまり、メインコントローラ９０は、電気機器群４４に対する供給電力を不足させないように、電力供給源をコンバータ６０からスタータジェネレータ４２に素早く切り替えている。 Therefore, from the viewpoint of avoiding simultaneous execution of the converter discharge mode and the ISG power generation mode, the main controller 90 executes the ISG power generation mode after stopping the converter discharge mode. However, when both the converter 60 and the starter generator 42 are stopped in the process of switching the power supply mode, power is temporarily supplied to the electrical equipment group 44 only from the low-voltage battery 40. Depending on the SOC and the operation status of the electric equipment group 44, there is a possibility that the electric power supplied to the electric equipment group 44 will be insufficient. Therefore, the main controller 90 switches the power supply mode from the converter discharge mode to the ISG power generation mode so that the power supply to the electrical equipment group 44 is not insufficient. That is, the main controller 90 quickly switches the power supply source from the converter 60 to the starter generator 42 so as not to run out of power supply to the electrical equipment group 44 .

［タイミングチャート：実施形態１］
以下、本発明の一実施の形態（実施形態１）における電源モードの切替制御について説明する。図６は実施形態１における電源モードの切替制御を示すタイミングチャートである。図６には、コンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードに切り替える際のスタータジェネレータ４２等の作動状況が示されている。また、図６において、ＩＳＧはスタータジェネレータ４２であり、リレー端電圧Ｖａは半導体リレー４３の端子４３ａに印加される電圧であり、リレー端電圧Ｖｂは半導体リレー４３の端子４３ｂに印加される電圧である。さらに、図６において、リレー端電圧Ｖａ，Ｖｂについては、電圧推移を明確にする観点から、互いに重なる場合であっても若干ずらして記載されている。また、図７は図６に示した時刻ｔ３の電力供給状況を示す回路図であり、図８は図６に示した時刻ｔ４の電力供給状況を示す回路図である。なお、図７において、○印を付した矢印はＯＦＦ状態の半導体リレー４３によって通電が許容される方向を示し、×印を付した矢印はＯＦＦ状態の半導体リレー４３によって通電が遮断される方向を示している。 [Timing chart: Embodiment 1]
Hereinafter, switching control of the power supply mode in one embodiment (embodiment 1) of the present invention will be described. FIG. 6 is a timing chart showing power mode switching control according to the first embodiment. FIG. 6 shows the operating conditions of the starter generator 42 and the like when switching from the converter discharge mode to the ISG power generation mode. In FIG. 6, ISG is the starter generator 42, the relay end voltage Va is the voltage applied to the terminal 43a of the semiconductor relay 43, and the relay end voltage Vb is the voltage applied to the terminal 43b of the semiconductor relay 43. be. Furthermore, in FIG. 6, the relay end voltages Va and Vb are shown slightly shifted even when they overlap each other from the viewpoint of clarifying voltage transitions. 7 is a circuit diagram showing the power supply situation at time t3 shown in FIG. 6, and FIG. 8 is a circuit diagram showing the power supply situation at time t4 shown in FIG. In FIG. 7, the arrow marked with a circle indicates the direction in which the semiconductor relay 43 in the OFF state permits conduction, and the arrow marked with a cross indicates the direction in which the conduction is interrupted by the semiconductor relay 43 in the OFF state. showing.

図６に時刻ｔ１で示すように、コンバータ放電モードにおいては、コンバータ６０が放電状態に制御され（符号ａ１）、スタータジェネレータ４２が停止状態に制御される（符号ｂ１）。このとき、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃは電圧値Ｖ３に制御され（符号ｃ１）、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉは０Ｖに制御される（符号ｄ１）。このように、コンバータ放電モードにおいては、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃが目標電圧Ｔｖｉを上回るため、コンバータ６０から電気機器群４４に電力が供給される。また、コンバータ放電モードにおいては、半導体リレー４３がＯＮ状態に制御されるため（符号ｅ１）、リレー端電圧Ｖａ，Ｖｂは目標電圧Ｔｖｃとほぼ同様の電圧値Ｖ３に制御される（符号ｆ１）。なお、図示する例では、電気機器群４４の消費電力に基づき、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃを電圧値Ｖ３に制御しているが、これに限られることはなく、電気機器群４４の消費電力に基づき目標電圧Ｔｖｃを他の電圧値に制御しても良い。 As shown at time t1 in FIG. 6, in the converter discharge mode, converter 60 is controlled to be discharged (symbol a1) and starter generator 42 is controlled to be stopped (symbol b1). At this time, target voltage Tvc of converter 60 is controlled to voltage value V3 (symbol c1), and target voltage Tvi of starter generator 42 is controlled to 0 V (symbol d1). As described above, in the converter discharge mode, target voltage Tvc of converter 60 exceeds target voltage Tvi, and therefore electric power is supplied from converter 60 to electric device group 44 . Further, in the converter discharge mode, since semiconductor relay 43 is controlled to be ON (symbol e1), relay end voltages Va and Vb are controlled to voltage value V3 which is substantially the same as target voltage Tvc (symbol f1). In the illustrated example, the target voltage Tvc of the converter 60 is controlled to the voltage value V3 based on the power consumption of the electrical equipment group 44. Alternatively, the target voltage Tvc may be controlled to another voltage value.

続いて、コンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードへの切り替えが決定されると、時刻ｔ２に示すように、半導体リレー４３がＯＦＦ状態に制御される（符号ｅ２）。ここで、半導体リレー４３がＯＦＦ状態に制御されると、コンバータ６０からスタータジェネレータ４２に向かう通電が遮断されるため、半導体リレー４３の端子４３ａには低電圧バッテリ４０の端子電圧だけが印加される。このため、図示する例では、スタータジェネレータ４２側のリレー端電圧Ｖａが、低電圧バッテリ４０の端子電圧に相当する電圧値Ｖ１まで低下している（符号ｆ２）。 Subsequently, when it is determined to switch from the converter discharge mode to the ISG power generation mode, the semiconductor relay 43 is controlled to be in the OFF state (symbol e2) as shown at time t2. Here, when the semiconductor relay 43 is controlled to be in the OFF state, energization from the converter 60 to the starter generator 42 is interrupted, so that only the terminal voltage of the low-voltage battery 40 is applied to the terminal 43a of the semiconductor relay 43. . Therefore, in the illustrated example, the relay end voltage Va on the starter generator 42 side has decreased to the voltage value V1 corresponding to the terminal voltage of the low-voltage battery 40 (symbol f2).

また、ＩＳＧ発電モードへの切り替え決定に伴い、半導体リレー４３がＯＦＦ状態に制御されると、その後、時刻ｔ３に示すように、スタータジェネレータ４２を停止状態から発電状態に切り替えるため（符号ｂ２）、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが電圧値Ｖ２まで引き上げられる（符号ｄ２）。つまり、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが、下方電圧ＶＬを上回りかつ目標電圧Ｔｖｃを下回るように、下方電圧ＶＬと目標電圧Ｔｖｃとの間に制御される。ここで、図７に示すように、目標電圧Ｔｖｉを電圧値Ｖ２に引き上げることにより、スタータジェネレータ４２のフィードバック制御が開始される場合であっても、半導体リレー４３はＯＦＦ状態に制御された状態であるため、コンバータ６０からスタータジェネレータ４２に向かう通電が遮断される。つまり、コンバータ６０とスタータジェネレータ４２とは互いに分離されることから、コンバータ６０とスタータジェネレータ４２とのフィードバック制御が互いに干渉することはなく、電源切替に備えてスタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉを上げることができる。 In addition, when the semiconductor relay 43 is controlled to the OFF state along with the decision to switch to the ISG power generation mode, after that, as shown at time t3, the starter generator 42 is switched from the stop state to the power generation state (symbol b2), The target voltage Tvi of the starter generator 42 is raised to the voltage value V2 (symbol d2). That is, the target voltage Tvi of the starter generator 42 is controlled between the lower voltage VL and the target voltage Tvc such that it exceeds the lower voltage VL and falls below the target voltage Tvc. Here, as shown in FIG. 7, even if the feedback control of the starter generator 42 is started by raising the target voltage Tvi to the voltage value V2, the semiconductor relay 43 is controlled to be in the OFF state. Therefore, the energization from the converter 60 to the starter generator 42 is interrupted. In other words, since the converter 60 and the starter generator 42 are separated from each other, the feedback controls of the converter 60 and the starter generator 42 do not interfere with each other, and the target voltage Tvi of the starter generator 42 can be increased in preparation for power supply switching. can be done.

前述したように、電源切替に備えてスタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが引き上げられると（符号ｄ２）、図６に時刻ｔ４で示すように、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃが０Ｖまで引き下げられ（符号ｃ２）、コンバータ６０が停止状態に制御される（符号ａ２）。ここで、図８に示すように、スタータジェネレータ４２が発電状態に制御され、コンバータ６０が停止状態に制御されると、スタータジェネレータ４２から電気機器群４４に対し、半導体リレー４３のダイオード部４３ｄを介して電力が供給される（矢印α）。すなわち、半導体リレー４３がＯＦＦ状態に制御された状態のもとで、目標電圧Ｔｖｃが目標電圧Ｔｖｉよりも下げられた場合には、コンバータ６０から電気機器群４４に電力を供給する状況から、スタータジェネレータ４２からダイオード部４３ｄを経て電気機器群４４に電力を供給する状況に切り替えられる。つまり、電気機器群４４に対する電力供給を継続したまま、電力供給源をコンバータ６０からスタータジェネレータ４２に切り替えることができる。 As described above, when the target voltage Tvi of the starter generator 42 is raised in preparation for power supply switching (symbol d2), the target voltage Tvc of the converter 60 is lowered to 0 V (symbol c2) as shown at time t4 in FIG. ), the converter 60 is controlled to be stopped (reference a2). Here, when the starter generator 42 is controlled to generate power and the converter 60 is controlled to stop as shown in FIG. (arrow α). That is, when the target voltage Tvc is lowered below the target voltage Tvi while the semiconductor relay 43 is controlled to be in the OFF state, the power is supplied from the converter 60 to the electrical equipment group 44, and the starter The state is switched to a state in which power is supplied from the generator 42 to the electric device group 44 via the diode section 43d. That is, the power supply source can be switched from the converter 60 to the starter generator 42 while the power supply to the electrical equipment group 44 is continued.

また、図６に時刻ｔ４で示すように、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃが下げられると（符号ｃ２）、半導体リレー４３の端子４３ａから端子４３ｂに電流が流れるため、電気機器群４４側のリレー端電圧Ｖｂは直近の電圧から低下する（符号ｇ１）。つまり、スタータジェネレータ側に位置する半導体リレー４３の端子４３ａには、電圧値Ｖ２に制御された発電電圧Ｖｉｓｇが印加されるものの、コンバータ側に位置する半導体リレー４３の端子４３ｂには、ダイオード部４３ｄを通過する際の電圧降下によって電圧値Ｖ２から低下した電圧が印加される。このように、電源モードがＩＳＧ発電モードに切り替えられるタイミングにおいては、電気機器群４４の印加電圧であるリレー端電圧Ｖｂが低下することになるが、時刻ｔ３に示すように、電源切替に備えてスタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉは電圧値Ｖ１よりも高い電圧値Ｖ２に上げられている。これにより、ＩＳＧ発電モードに切り替えられるタイミングでリレー端電圧Ｖｂが低下する場合であっても、電圧値Ｖ１を大きく下回るような過度な電圧低下を回避することができ、電気機器群４４を正常に動作させることができる。 6, when the target voltage Tvc of the converter 60 is lowered (symbol c2), current flows from the terminal 43a to the terminal 43b of the semiconductor relay 43, so that the relay terminal on the side of the electrical equipment group 44 Voltage Vb drops from the most recent voltage (symbol g1). That is, the terminal 43a of the semiconductor relay 43 located on the starter generator side is applied with the generated voltage Visg controlled to the voltage value V2, but the terminal 43b of the semiconductor relay 43 located on the converter side is connected to the diode portion 43d. A voltage lower than the voltage value V2 is applied due to the voltage drop when passing through the . In this way, at the timing when the power supply mode is switched to the ISG power generation mode, the relay end voltage Vb, which is the voltage applied to the electrical equipment group 44, decreases. The target voltage Tvi of the starter generator 42 is raised to a voltage value V2 higher than the voltage value V1. As a result, even if the relay end voltage Vb drops at the timing of switching to the ISG power generation mode, it is possible to avoid an excessive voltage drop that is significantly below the voltage value V1, and the electrical equipment group 44 can be operated normally. can be operated.

このように、電源モードがコンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードに切り替えられると、その後、時刻ｔ５に示すように、半導体リレー４３がＯＮ状態に制御され（符号ｅ３）、時刻ｔ６に示すように、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが電圧値Ｖ３に制御される（符号ｄ３）。なお、半導体リレー４３をＯＮ状態に制御することにより、半導体リレー４３の電気抵抗が下がることから、リレー端電圧Ｖｂは電圧値Ｖ２に向けて上昇する（符号ｇ２）。また、図示する例では、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが電圧値Ｖ３に制御されているが、電源モードがＩＳＧ発電モードに切り替えられた後には、電気機器群４４の消費電力に応じて目標電圧Ｔｖｉが他の電圧値にも制御されることはいうまでもない。 In this way, when the power supply mode is switched from the converter discharge mode to the ISG power generation mode, the semiconductor relay 43 is controlled to the ON state (symbol e3) as shown at time t5, and the starter The target voltage Tvi of the generator 42 is controlled to the voltage value V3 (symbol d3). By controlling the semiconductor relay 43 to the ON state, the electrical resistance of the semiconductor relay 43 decreases, so the relay end voltage Vb rises toward the voltage value V2 (symbol g2). In the illustrated example, the target voltage Tvi of the starter generator 42 is controlled to the voltage value V3, but after the power supply mode is switched to the ISG power generation mode, the target voltage It goes without saying that Tvi can also be controlled to other voltage values.

これまで説明したように、電源モードをコンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードに切り替える場合には、半導体リレー４３がＯＮ状態からＯＦＦ状態に制御された後に（符号ｅ２）、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉがコンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃと下方電圧ＶＬとの間に制御されてから（符号ｄ２）、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃがスタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉよりも下げられる（符号ｃ２）。これにより、電気機器群４４に対する電力供給を継続したまま、電力供給源をコンバータ６０からスタータジェネレータ４２に切り替えることができる。 As described above, when switching the power supply mode from the converter discharge mode to the ISG power generation mode, after the semiconductor relay 43 is controlled from the ON state to the OFF state (symbol e2), the target voltage Tvi of the starter generator 42 is After being controlled between target voltage Tvc of converter 60 and lower voltage VL (symbol d2), target voltage Tvc of converter 60 is lowered below target voltage Tvi of starter generator 42 (symbol c2). As a result, the power supply source can be switched from converter 60 to starter generator 42 while power supply to electric device group 44 is continued.

しかも、電源切替に備えてスタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉを引き上げる際には（符号ｄ２）、半導体リレー４３がＯＦＦ状態に制御されるため、コンバータ６０側からスタータジェネレータ４２側に電力が供給されることがない。すなわち、コンバータ６０からスタータジェネレータ４２に向かう通電が遮断されるため、コンバータ６０およびスタータジェネレータ４２のフィードバック制御が互いに干渉することはなく、放電電圧Ｖｃｏｎおよび発電電圧Ｖｉｓｇを安定させることができ、切替制御におけるフィードバック制御の安定性を高めることができる。 Moreover, when raising the target voltage Tvi of the starter generator 42 in preparation for switching the power supply (symbol d2), since the semiconductor relay 43 is controlled to be in the OFF state, power is supplied from the converter 60 side to the starter generator 42 side. never That is, since the energization from the converter 60 to the starter generator 42 is interrupted, the feedback controls of the converter 60 and the starter generator 42 do not interfere with each other, and the discharge voltage Vcon and the generated voltage Visg can be stabilized, and switching control can be performed. can enhance the stability of the feedback control in

［フローチャート：実施形態１］
前述した実施形態１の切替制御をフローチャートに沿って説明する。図９はコンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードへの切替手順の一例を示すフローチャートである。図９のフローチャートには、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃが電圧値Ｖ３に制御されるコンバータ放電モードから、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが電圧値Ｖ３に制御されるＩＳＧ発電モードへの切替手順の一例が示されている。 [Flowchart: Embodiment 1]
The switching control of the first embodiment described above will be described along a flowchart. FIG. 9 is a flow chart showing an example of a procedure for switching from the converter discharge mode to the ISG power generation mode. The flowchart of FIG. 9 shows an example of a switching procedure from the converter discharge mode in which the target voltage Tvc of the converter 60 is controlled to the voltage value V3 to the ISG power generation mode in which the target voltage Tvi of the starter generator 42 is controlled to the voltage value V3. It is shown.

図９に示すように、ステップＳ１０では、電源モードとしてコンバータ放電モードが実行され、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃが電圧値Ｖ３に制御される。続くステップＳ１１では、高電圧バッテリ５０のＳＯＣ等に基づき、電源モードをＩＳＧ発電モードに切り替えるか否かが判定される。ステップＳ１１において、電源モードをＩＳＧ発電モードに切り替えると判定された場合には、ステップＳ１２に進み、半導体リレー４３がＯＦＦ状態に制御され、ステップＳ１３に進み、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが、目標電圧Ｔｖｃと下方電圧ＶＬとの間の電圧値Ｖ２に制御される。 As shown in FIG. 9, in step S10, the converter discharge mode is executed as the power supply mode, and target voltage Tvc of converter 60 is controlled to voltage value V3. In subsequent step S11, it is determined whether or not to switch the power supply mode to the ISG power generation mode based on the SOC of the high voltage battery 50 and the like. When it is determined in step S11 that the power supply mode is switched to the ISG power generation mode, the process proceeds to step S12, the semiconductor relay 43 is controlled to be in the OFF state, the process proceeds to step S13, and the target voltage Tvi of the starter generator 42 reaches the target It is controlled to a voltage value V2 between the voltage Tvc and the lower voltage VL.

ステップＳ１３において、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが電圧値Ｖ２に制御されると、ステップＳ１４に進み、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃが下げられ、コンバータ６０が停止状態に制御される。これにより、電源モードがコンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードに切り替えられる。その後、ステップＳ１５に進み、半導体リレー４３がＯＮ状態に制御され、ステップＳ１６に進み、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが電圧値Ｖ３に制御される。 In step S13, when target voltage Tvi of starter generator 42 is controlled to voltage value V2, the process proceeds to step S14, target voltage Tvc of converter 60 is lowered, and converter 60 is controlled to be in a stopped state. As a result, the power supply mode is switched from the converter discharge mode to the ISG power generation mode. Thereafter, the process proceeds to step S15, where the semiconductor relay 43 is controlled to be ON, and the process proceeds to step S16, where the target voltage Tvi of the starter generator 42 is controlled to the voltage value V3.

［タイミングチャート：実施形態２］
前述した実施形態１の説明では、時刻ｔ１～ｔ４まで目標電圧Ｔｖｃを電圧値Ｖ３に維持しているが、これに限られることはなく、目標電圧Ｔｖｃを直近の電圧である電圧値Ｖ３から引き上げても良い。続いて、本発明の他の実施形態（実施形態２）における電源モードの切替制御について説明する。図１０は実施形態２における電源モードの切替制御を示すタイミングチャートである。図１０には、コンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードに切り替える際のスタータジェネレータ４２等の作動状況が示されている。また、図１０において、ＩＳＧはスタータジェネレータ４２であり、リレー端電圧Ｖａは半導体リレー４３の端子４３ａに印加される電圧であり、リレー端電圧Ｖｂは半導体リレー４３の端子４３ｂに印加される電圧である。さらに、図１０において、リレー端電圧Ｖａ，Ｖｂについては、電圧推移を明確にする観点から、互いに重なる場合であっても若干ずらして記載されている。 [Timing chart: Embodiment 2]
In the description of the first embodiment described above, the target voltage Tvc is maintained at the voltage value V3 from time t1 to t4, but the present invention is not limited to this, and the target voltage Tvc is raised from the voltage value V3, which is the most recent voltage. can be Next, switching control of the power supply mode in another embodiment (embodiment 2) of the present invention will be described. FIG. 10 is a timing chart showing power mode switching control in the second embodiment. FIG. 10 shows the operating conditions of the starter generator 42 and the like when switching from the converter discharge mode to the ISG power generation mode. Further, in FIG. 10, ISG is the starter generator 42, the relay end voltage Va is the voltage applied to the terminal 43a of the semiconductor relay 43, and the relay end voltage Vb is the voltage applied to the terminal 43b of the semiconductor relay 43. be. Furthermore, in FIG. 10, the relay terminal voltages Va and Vb are shown slightly shifted even when they overlap each other from the viewpoint of clarifying voltage transitions.

図１０に時刻ｔ２１で示すように、コンバータ放電モードにおいては、コンバータ６０が放電状態に制御され（符号ａ１）、スタータジェネレータ４２が停止状態に制御される（符号ｂ１）。このとき、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃは電圧値Ｖ３に制御され（符号ｃ１）、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉは０Ｖに制御される（符号ｄ１）。このように、コンバータ放電モードにおいては、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃが目標電圧Ｔｖｉを上回るため、コンバータ６０から電気機器群４４に電力が供給される。また、コンバータ放電モードにおいては、半導体リレー４３はＯＮ状態に制御されるため（符号ｅ１）、リレー端電圧Ｖａ，Ｖｂは目標電圧Ｔｖｃとほぼ同様の電圧値Ｖ３に制御される（符号ｆ１）。なお、図示する例では、電気機器群４４の消費電力に基づき、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃを電圧値Ｖ３に制御しているが、これに限られることはなく、電気機器群４４の消費電力に基づき目標電圧Ｔｖｃを他の電圧値に制御しても良い。 As shown at time t21 in FIG. 10, in the converter discharge mode, converter 60 is controlled to be discharged (symbol a1) and starter generator 42 is controlled to be stopped (symbol b1). At this time, target voltage Tvc of converter 60 is controlled to voltage value V3 (symbol c1), and target voltage Tvi of starter generator 42 is controlled to 0 V (symbol d1). As described above, in the converter discharge mode, target voltage Tvc of converter 60 exceeds target voltage Tvi, and therefore electric power is supplied from converter 60 to electric device group 44 . Further, in the converter discharge mode, since semiconductor relay 43 is controlled to be ON (symbol e1), relay end voltages Va and Vb are controlled to voltage value V3 which is substantially the same as target voltage Tvc (symbol f1). In the illustrated example, the target voltage Tvc of the converter 60 is controlled to the voltage value V3 based on the power consumption of the electrical equipment group 44, but it is not limited to this, and the power consumption of the electrical equipment group 44 Alternatively, the target voltage Tvc may be controlled to another voltage value.

続いて、コンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードへの切り替えが決定されると、時刻ｔ２２に示すように、半導体リレー４３がＯＦＦ状態に制御される（符号ｅ２）。ここで、半導体リレー４３がＯＦＦ状態に制御されると、コンバータ６０からスタータジェネレータ４２に向かう通電が遮断されるため、半導体リレー４３の端子４３ａには低電圧バッテリ４０の端子電圧だけが印加される。このため、図示する例では、スタータジェネレータ４２側のリレー端電圧Ｖａが、低電圧バッテリ４０の端子電圧に相当する電圧値Ｖ１まで低下している（符号ｆ２）。 Subsequently, when it is determined to switch from the converter discharge mode to the ISG power generation mode, the semiconductor relay 43 is controlled to be in the OFF state (symbol e2) as shown at time t22. Here, when the semiconductor relay 43 is controlled to be in the OFF state, energization from the converter 60 to the starter generator 42 is interrupted, so that only the terminal voltage of the low-voltage battery 40 is applied to the terminal 43a of the semiconductor relay 43. . Therefore, in the illustrated example, the relay end voltage Va on the starter generator 42 side has decreased to the voltage value V1 corresponding to the terminal voltage of the low-voltage battery 40 (symbol f2).

また、ＩＳＧ発電モードへの切り替え決定に伴い、半導体リレー４３がＯＦＦ状態に制御されると、その後、時刻ｔ２３に示すように、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃが直近の電圧である電圧値Ｖ３から電圧値Ｖ４に引き上げられる（符号ｃ２）。続いて、時刻ｔ２４に示すように、スタータジェネレータ４２を停止状態から発電状態に切り替えるため（符号ｂ２）、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが電圧値Ｖ３まで引き上げられる（符号ｄ２）。つまり、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが、下方電圧ＶＬと目標電圧Ｔｖｃとの間に制御される。 Further, when the switching to the ISG power generation mode is determined, the semiconductor relay 43 is controlled to the OFF state, and then, as shown at time t23, the target voltage Tvc of the converter 60 is changed from the voltage value V3, which is the latest voltage, to the voltage It is raised to the value V4 (reference c2). Subsequently, as shown at time t24, the target voltage Tvi of the starter generator 42 is raised to the voltage value V3 (symbol d2) in order to switch the starter generator 42 from the stop state to the power generation state (symbol b2). That is, the target voltage Tvi of the starter generator 42 is controlled between the lower voltage VL and the target voltage Tvc.

なお、実施形態１と同様に、目標電圧Ｔｖｉを電圧値Ｖ３に引き上げることにより、スタータジェネレータ４２のフィードバック制御が開始される場合であっても、半導体リレー４３はＯＦＦ状態に制御された状態であるため、コンバータ６０からスタータジェネレータ４２に向かう通電が遮断される。つまり、コンバータ６０とスタータジェネレータ４２とは互いに分離されることから、コンバータ６０とスタータジェネレータ４２とのフィードバック制御が互いに干渉することはなく、電源切替に備えてスタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉを上げることができる。 As in the first embodiment, even if the feedback control of the starter generator 42 is started by raising the target voltage Tvi to the voltage value V3, the semiconductor relay 43 is controlled to be in the OFF state. Therefore, the energization from the converter 60 to the starter generator 42 is interrupted. In other words, since the converter 60 and the starter generator 42 are separated from each other, the feedback controls of the converter 60 and the starter generator 42 do not interfere with each other, and the target voltage Tvi of the starter generator 42 can be increased in preparation for power supply switching. can be done.

前述したように、電源切替に備えてスタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが引き上げられると（符号ｄ２）、時刻ｔ２５に示すように、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃが０Ｖまで引き下げられ（符号ｃ３）、コンバータ６０が停止状態に制御される（符号ａ２）。このように、スタータジェネレータ４２が発電状態に制御され、コンバータ６０が停止状態に制御されると、スタータジェネレータ４２から電気機器群４４に対し、半導体リレー４３のダイオード部４３ｄを介して電力が供給される。これにより、電気機器群４４に対する電力供給を継続したまま、電力供給源をコンバータ６０からスタータジェネレータ４２に切り替えることができ、電源モードをコンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードに切り替えることができる。なお、スタータジェネレータ４２から電気機器群４４に対し、ＯＦＦ状態の半導体リレー４３を介して電力が供給されるため、電気機器群４４側のリレー端電圧Ｖｂは直近の電圧から低下する（符号ｇ１）。 As described above, when the target voltage Tvi of the starter generator 42 is raised in preparation for power supply switching (symbol d2), the target voltage Tvc of the converter 60 is lowered to 0 V (symbol c3) as shown at time t25. 60 is controlled to stop (reference a2). Thus, when the starter generator 42 is controlled to generate power and the converter 60 is controlled to stop, power is supplied from the starter generator 42 to the electrical equipment group 44 via the diode portion 43 d of the semiconductor relay 43 . be. As a result, the power supply source can be switched from the converter 60 to the starter generator 42 while power supply to the electrical equipment group 44 is continued, and the power supply mode can be switched from the converter discharge mode to the ISG power generation mode. Since power is supplied from the starter generator 42 to the electrical equipment group 44 via the semiconductor relay 43 in the OFF state, the relay end voltage Vb on the electrical equipment group 44 side drops from the most recent voltage (symbol g1). .

また、電源モードがコンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードに切り替えられると、時刻ｔ２６に示すように、半導体リレー４３がＯＮ状態に制御される（符号ｅ３）。このように、半導体リレー４３をＯＮ状態に制御することにより、半導体リレー４３の電気抵抗が下がることから、リレー端電圧Ｖｂは電圧値Ｖ３に向けて上昇する（符号ｇ２）。なお、図示する例では、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが電圧値Ｖ３に制御されているが、電源モードがＩＳＧ発電モードに切り替えられた後には、電気機器群４４の消費電力に応じて目標電圧Ｔｖｉが他の電圧値にも制御されることはいうまでもない。 Further, when the power supply mode is switched from the converter discharge mode to the ISG power generation mode, the semiconductor relay 43 is controlled to the ON state as shown at time t26 (symbol e3). By controlling the semiconductor relay 43 to the ON state in this manner, the electrical resistance of the semiconductor relay 43 decreases, so that the relay terminal voltage Vb increases toward the voltage value V3 (symbol g2). In the illustrated example, the target voltage Tvi of the starter generator 42 is controlled to the voltage value V3, but after the power supply mode is switched to the ISG power generation mode, the target voltage It goes without saying that Tvi can also be controlled to other voltage values.

これまで説明したように、電源モードをコンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードに切り替える場合には、半導体リレー４３がＯＮ状態からＯＦＦ状態に制御された後に（符号ｅ２）、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉがコンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃと下方電圧ＶＬとの間に制御されてから（符号ｄ２）、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃがスタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉよりも下げられる（符号ｃ３）。これにより、電気機器群４４に対する電力供給を継続したまま、電力供給源をコンバータ６０からスタータジェネレータ４２に切り替えることができる。 As described above, when switching the power supply mode from the converter discharge mode to the ISG power generation mode, after the semiconductor relay 43 is controlled from the ON state to the OFF state (symbol e2), the target voltage Tvi of the starter generator 42 is After being controlled between target voltage Tvc of converter 60 and lower voltage VL (symbol d2), target voltage Tvc of converter 60 is lowered below target voltage Tvi of starter generator 42 (symbol c3). As a result, the power supply source can be switched from converter 60 to starter generator 42 while power supply to electric device group 44 is continued.

しかも、電源切替に備えてスタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉを引き上げる際には、半導体リレー４３がＯＦＦ状態に制御されるため、コンバータ６０側からスタータジェネレータ４２側に電力が供給されることがない。すなわち、コンバータ６０からスタータジェネレータ４２に向かう通電が遮断されるため、コンバータ６０およびスタータジェネレータ４２のフィードバック制御が互いに干渉することはなく、放電電圧Ｖｃｏｎおよび発電電圧Ｖｉｓｇを安定させることができ、切替制御におけるフィードバック制御の安定性を高めることができる。 Moreover, when raising the target voltage Tvi of the starter generator 42 in preparation for power supply switching, since the semiconductor relay 43 is controlled to be in the OFF state, power is not supplied from the converter 60 side to the starter generator 42 side. That is, since the energization from the converter 60 to the starter generator 42 is interrupted, the feedback controls of the converter 60 and the starter generator 42 do not interfere with each other, and the discharge voltage Vcon and the generated voltage Visg can be stabilized, and switching control can be performed. can enhance the stability of the feedback control in

さらに、半導体リレー４３がＯＮ状態からＯＦＦ状態に制御された後に（符号ｅ２）、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃを直近の電圧よりも上げている（符号ｃ２）。これにより、電源切替に備えて目標電圧Ｔｖｉを引き上げるタイミングで、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉを最終的な電圧値Ｖ３まで上げることができる（符号ｄ２）。これにより、コンバータ６０を停止させ（符号ａ２）、半導体リレー４３をＯＮ状態に制御することにより（符号ｅ３）、ＩＳＧ発電モードへの切り替えを完了させることができる。つまり、前述した図６においては、時刻ｔ６において、目標電圧Ｔｖｉを最終的な電圧値Ｖ３に制御しているが（符号ｄ３）、この制御ステップを削減することができるため、電気機器群４４に対する印加電圧を早期に電圧値Ｖ３に制御することができる。 Furthermore, after the semiconductor relay 43 is controlled from the ON state to the OFF state (symbol e2), the target voltage Tvc of the converter 60 is increased from the most recent voltage (symbol c2). As a result, the target voltage Tvi of the starter generator 42 can be raised to the final voltage value V3 at the timing of raising the target voltage Tvi in preparation for power supply switching (reference d2). Thus, by stopping the converter 60 (symbol a2) and controlling the semiconductor relay 43 to the ON state (symbol e3), the switching to the ISG power generation mode can be completed. That is, in FIG. 6 described above, at time t6, the target voltage Tvi is controlled to the final voltage value V3 (symbol d3). The applied voltage can be early controlled to the voltage value V3.

［フローチャート：実施形態２］
前述した実施形態２の切替制御をフローチャートに沿って説明する。図１１はコンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードへの切替手順の一例を示すフローチャートである。図１１のフローチャートには、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃが電圧値Ｖ３に制御されるコンバータ放電モードから、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが電圧値Ｖ３に制御されるＩＳＧ発電モードへの切替手順の一例が示されている。 [Flowchart: Embodiment 2]
The switching control of the above-described second embodiment will be described along the flowchart. FIG. 11 is a flow chart showing an example of a switching procedure from the converter discharge mode to the ISG power generation mode. The flowchart of FIG. 11 shows an example of a switching procedure from the converter discharge mode in which the target voltage Tvc of the converter 60 is controlled to the voltage value V3 to the ISG power generation mode in which the target voltage Tvi of the starter generator 42 is controlled to the voltage value V3. It is shown.

図１１に示すように、ステップＳ２０では、電源モードとしてコンバータ放電モードが実行され、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃが電圧値Ｖ３に制御される。続くステップＳ２１では、高電圧バッテリ５０のＳＯＣ等に基づき、電源モードをＩＳＧ発電モードに切り替えるか否かが判定される。ステップＳ２１において、電源モードをＩＳＧ発電モードに切り替えると判定された場合には、ステップＳ２２に進み、半導体リレー４３がＯＦＦ状態に制御され、ステップＳ２３に進み、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃが直近の電圧値Ｖ３よりも高い電圧値Ｖ４に制御される。続いて、ステップＳ２４に進み、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが、目標電圧Ｔｖｃと下方電圧ＶＬとの間の電圧値Ｖ３に制御される。 As shown in FIG. 11, in step S20, the converter discharge mode is executed as the power supply mode, and target voltage Tvc of converter 60 is controlled to voltage value V3. In subsequent step S21, it is determined whether or not to switch the power supply mode to the ISG power generation mode based on the SOC of the high voltage battery 50 and the like. When it is determined in step S21 that the power supply mode is switched to the ISG power generation mode, the process proceeds to step S22, the semiconductor relay 43 is controlled to be in the OFF state, the process proceeds to step S23, and the target voltage Tvc of the converter 60 is the latest voltage. It is controlled to a voltage value V4 higher than the value V3. Subsequently, in step S24, the target voltage Tvi of the starter generator 42 is controlled to the voltage value V3 between the target voltage Tvc and the lower voltage VL.

ステップＳ２４において、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが電圧値Ｖ３に制御されると、ステップＳ２５に進み、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃが下げられ、コンバータ６０が停止状態に制御される。これにより、電源モードがコンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードに切り替えられる。その後、ステップＳ２６に進み、半導体リレー４３がＯＮ状態に制御される。 In step S24, when target voltage Tvi of starter generator 42 is controlled to voltage value V3, the process proceeds to step S25, target voltage Tvc of converter 60 is lowered, and converter 60 is controlled to be in a stopped state. As a result, the power supply mode is switched from the converter discharge mode to the ISG power generation mode. Then, it progresses to step S26 and the semiconductor relay 43 is controlled by ON state.

［タイミングチャート：実施形態３］
前述した実施形態１の説明では、時刻ｔ５において、半導体リレー４３をＯＮ状態に切り替えた後に、時刻ｔ６において、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉを電圧値Ｖ３に上げているが、これに限られることはなく、半導体リレー４３をＯＮ状態に切り替える前に、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉを上げても良い。続いて、本発明の他の実施形態（実施形態３）における電源モードの切替制御について説明する。図１２は実施形態３における電源モードの切替制御を示すタイミングチャートである。図１２には、コンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードに切り替える際のスタータジェネレータ４２等の作動状況が示されている。また、図１２において、ＩＳＧはスタータジェネレータ４２であり、リレー端電圧Ｖａは半導体リレー４３の端子４３ａに印加される電圧であり、リレー端電圧Ｖｂは半導体リレー４３の端子４３ｂに印加される電圧である。さらに、図１２において、リレー端電圧Ｖａ，Ｖｂについては、電圧推移を明確にする観点から、互いに重なる場合であっても若干ずらして記載されている。 [Timing chart: Embodiment 3]
In the description of the first embodiment described above, after switching the semiconductor relay 43 to the ON state at time t5, the target voltage Tvi of the starter generator 42 is increased to the voltage value V3 at time t6, but this is not the only option. Instead, the target voltage Tvi of the starter generator 42 may be increased before switching the semiconductor relay 43 to the ON state. Subsequently, switching control of the power supply mode in another embodiment (embodiment 3) of the present invention will be described. FIG. 12 is a timing chart showing power mode switching control in the third embodiment. FIG. 12 shows the operating conditions of the starter generator 42 and the like when switching from the converter discharge mode to the ISG power generation mode. 12, ISG is the starter generator 42, relay terminal voltage Va is the voltage applied to the terminal 43a of the semiconductor relay 43, and relay terminal voltage Vb is the voltage applied to the terminal 43b of the semiconductor relay 43. be. Further, in FIG. 12, the relay end voltages Va and Vb are shown slightly shifted even when they overlap each other from the viewpoint of clarifying voltage transitions.

図１２に時刻ｔ３１で示すように、コンバータ放電モードにおいては、コンバータ６０が放電状態に制御され（符号ａ１）、スタータジェネレータ４２が停止状態に制御される（符号ｂ１）。このとき、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃは電圧値Ｖ３に制御され（符号ｃ１）、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉは０Ｖに制御される（符号ｄ１）。このように、コンバータ放電モードにおいては、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃが目標電圧Ｔｖｉを上回るため、コンバータ６０から電気機器群４４に電力が供給される。また、コンバータ放電モードにおいては、半導体リレー４３はＯＮ状態に制御されるため（符号ｅ１）、リレー端電圧Ｖａ，Ｖｂは目標電圧Ｔｖｃとほぼ同様の電圧値Ｖ３に制御される（符号ｆ１）。なお、図示する例では、電気機器群４４の消費電力に基づき、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃを電圧値Ｖ３に制御しているが、これに限られることはなく、電気機器群４４の消費電力に基づき目標電圧Ｔｖｃを他の電圧値に制御しても良い。 As shown at time t31 in FIG. 12, in the converter discharge mode, converter 60 is controlled to be discharged (symbol a1) and starter generator 42 is controlled to be stopped (symbol b1). At this time, target voltage Tvc of converter 60 is controlled to voltage value V3 (symbol c1), and target voltage Tvi of starter generator 42 is controlled to 0 V (symbol d1). As described above, in the converter discharge mode, target voltage Tvc of converter 60 exceeds target voltage Tvi, and therefore electric power is supplied from converter 60 to electric device group 44 . Further, in the converter discharge mode, since semiconductor relay 43 is controlled to be ON (symbol e1), relay end voltages Va and Vb are controlled to voltage value V3 which is substantially the same as target voltage Tvc (symbol f1). In the illustrated example, the target voltage Tvc of the converter 60 is controlled to the voltage value V3 based on the power consumption of the electrical equipment group 44. Alternatively, the target voltage Tvc may be controlled to another voltage value.

続いて、コンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードへの切り替えが決定されると、時刻ｔ３２に示すように、半導体リレー４３がＯＦＦ状態に制御される（符号ｅ２）。ここで、半導体リレー４３がＯＦＦ状態に制御されると、コンバータ６０からスタータジェネレータ４２に向かう通電が遮断されるため、半導体リレー４３の端子４３ａには低電圧バッテリ４０の端子電圧だけが印加される。このため、図示する例では、スタータジェネレータ４２側のリレー端電圧Ｖａが、低電圧バッテリ４０の端子電圧に相当する電圧値Ｖ１まで低下している（符号ｆ２）。 Subsequently, when it is determined to switch from the converter discharge mode to the ISG power generation mode, the semiconductor relay 43 is controlled to be in the OFF state (reference e2), as shown at time t32. Here, when the semiconductor relay 43 is controlled to be in the OFF state, energization from the converter 60 to the starter generator 42 is interrupted, so that only the terminal voltage of the low-voltage battery 40 is applied to the terminal 43a of the semiconductor relay 43. . Therefore, in the illustrated example, the relay end voltage Va on the starter generator 42 side has decreased to the voltage value V1 corresponding to the terminal voltage of the low-voltage battery 40 (symbol f2).

また、ＩＳＧ発電モードへの切り替え決定に伴い、半導体リレー４３がＯＦＦ状態に制御されると、その後、時刻ｔ３３に示すように、スタータジェネレータ４２を停止状態から発電状態に切り替えるため（符号ｂ２）、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが電圧値Ｖ２まで引き上げられる（符号ｄ２）。つまり、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが、下方電圧ＶＬと目標電圧Ｔｖｃとの間に制御される。なお、実施形態１と同様に、目標電圧Ｔｖｉを電圧値Ｖ２に引き上げることにより、スタータジェネレータ４２のフィードバック制御が開始される場合であっても、半導体リレー４３はＯＦＦ状態に制御された状態であるため、コンバータ６０からスタータジェネレータ４２に向かう通電が遮断される。つまり、コンバータ６０とスタータジェネレータ４２とは互いに分離されることから、コンバータ６０とスタータジェネレータ４２とのフィードバック制御が互いに干渉することはなく、電源切替に備えてスタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉを上げることができる。 In addition, when the semiconductor relay 43 is controlled to the OFF state along with the decision to switch to the ISG power generation mode, after that, as shown at time t33, in order to switch the starter generator 42 from the stop state to the power generation state (symbol b2), The target voltage Tvi of the starter generator 42 is raised to the voltage value V2 (symbol d2). That is, the target voltage Tvi of the starter generator 42 is controlled between the lower voltage VL and the target voltage Tvc. As in the first embodiment, even when the feedback control of the starter generator 42 is started by raising the target voltage Tvi to the voltage value V2, the semiconductor relay 43 is controlled to be in the OFF state. Therefore, the energization from the converter 60 to the starter generator 42 is interrupted. In other words, since the converter 60 and the starter generator 42 are separated from each other, the feedback controls of the converter 60 and the starter generator 42 do not interfere with each other, and the target voltage Tvi of the starter generator 42 can be increased in preparation for power supply switching. can be done.

前述したように、電源切替に備えてスタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが引き上げられると（符号ｄ２）、時刻ｔ３４に示すように、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃが０Ｖまで引き下げられ（符号ｃ２）、コンバータ６０が停止状態に制御される（符号ａ２）。このように、スタータジェネレータ４２が発電状態に制御され、コンバータ６０が停止状態に制御されると、スタータジェネレータ４２から電気機器群４４に対し、半導体リレー４３のダイオード部４３ｄを介して電力が供給される。これにより、電気機器群４４に対する電力供給を継続したまま、電力供給源をコンバータ６０からスタータジェネレータ４２に切り替えることができ、電源モードをコンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードに切り替えることができる。なお、スタータジェネレータ４２から電気機器群４４に対し、ＯＦＦ状態の半導体リレー４３を介して電力が供給されるため、電気機器群４４側のリレー端電圧Ｖｂは直近の電圧から低下する（符号ｇ１）。 As described above, when the target voltage Tvi of the starter generator 42 is raised in preparation for power supply switching (symbol d2), the target voltage Tvc of the converter 60 is lowered to 0 V (symbol c2) as shown at time t34. 60 is controlled to stop (reference a2). Thus, when the starter generator 42 is controlled to generate power and the converter 60 is controlled to stop, power is supplied from the starter generator 42 to the electrical equipment group 44 via the diode portion 43 d of the semiconductor relay 43 . be. As a result, the power supply source can be switched from the converter 60 to the starter generator 42 while power supply to the electrical equipment group 44 is continued, and the power supply mode can be switched from the converter discharge mode to the ISG power generation mode. Since power is supplied from the starter generator 42 to the electrical equipment group 44 via the semiconductor relay 43 in the OFF state, the relay end voltage Vb on the electrical equipment group 44 side drops from the most recent voltage (symbol g1). .

また、電源モードがコンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードに切り替えられると、時刻ｔ３５に示すように、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが直近の電圧である電圧値Ｖ２から電圧値Ｖ４に引き上げられる（符号ｄ３）。このように、半導体リレー４３をＯＮ状態に制御する前のタイミングで目標電圧Ｔｖｉを引き上げることにより、電気機器群４４側のリレー端電圧Ｖｂを早期に高めることができるため、一時的に落ち込んだ電気機器群４４の印加電圧を早期に回復させることができる（符号ｇ２）。 Further, when the power supply mode is switched from the converter discharge mode to the ISG power generation mode, as shown at time t35, the target voltage Tvi of the starter generator 42 is raised from the voltage value V2, which is the latest voltage, to the voltage value V4 (symbol d3 ). Thus, by increasing the target voltage Tvi at the timing before the semiconductor relay 43 is controlled to the ON state, the relay end voltage Vb on the side of the electrical equipment group 44 can be increased early. The voltage applied to the device group 44 can be recovered early (symbol g2).

このように、目標電圧Ｔｖｉが電圧値Ｖ４に引き上げられると（符号ｄ３）、時刻ｔ３６に示すように、半導体リレー４３がＯＮ状態に制御される（符号ｅ３）。このように、半導体リレー４３をＯＮ状態に制御することにより、半導体リレー４３の電気抵抗が下がることから、リレー端電圧Ｖｂは電圧値Ｖ４に向けて上昇することになる（符号ｇ３）。続いて、時刻ｔ３７に示すように、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが電圧値Ｖ３に制御される（符号ｄ４）。なお、図示する例では、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが電圧値Ｖ３に制御されているが、電源モードがＩＳＧ発電モードに切り替えられた後には、電気機器群４４の消費電力に応じて目標電圧Ｔｖｉが他の電圧値にも制御されることはいうまでもない。 Thus, when the target voltage Tvi is raised to the voltage value V4 (symbol d3), the semiconductor relay 43 is controlled to be in the ON state (symbol e3) as shown at time t36. By controlling the semiconductor relay 43 to the ON state in this manner, the electrical resistance of the semiconductor relay 43 decreases, so that the relay end voltage Vb rises toward the voltage value V4 (symbol g3). Subsequently, as shown at time t37, the target voltage Tvi of the starter generator 42 is controlled to the voltage value V3 (symbol d4). In the illustrated example, the target voltage Tvi of the starter generator 42 is controlled to the voltage value V3, but after the power supply mode is switched to the ISG power generation mode, the target voltage It goes without saying that Tvi can also be controlled to other voltage values.

これまで説明したように、電源モードをコンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードに切り替える場合には、半導体リレー４３がＯＮ状態からＯＦＦ状態に制御された後に（符号ｅ２）、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉがコンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃと下方電圧ＶＬとの間に制御されてから（符号ｄ２）、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃがスタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉよりも下げられる（符号ｃ２）。これにより、電気機器群４４に対する電力供給を継続したまま、電力供給源をコンバータ６０からスタータジェネレータ４２に切り替えることができる。 As described above, when switching the power supply mode from the converter discharge mode to the ISG power generation mode, after the semiconductor relay 43 is controlled from the ON state to the OFF state (symbol e2), the target voltage Tvi of the starter generator 42 is After being controlled between target voltage Tvc of converter 60 and lower voltage VL (symbol d2), target voltage Tvc of converter 60 is lowered below target voltage Tvi of starter generator 42 (symbol c2). As a result, the power supply source can be switched from converter 60 to starter generator 42 while power supply to electric device group 44 is continued.

しかも、電源切替に備えてスタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉを引き上げる際には、半導体リレー４３がＯＦＦ状態に制御されるため、コンバータ６０側からスタータジェネレータ４２側に電力が供給されることがない。すなわち、コンバータ６０からスタータジェネレータ４２に向かう通電が遮断されるため、コンバータ６０およびスタータジェネレータ４２のフィードバック制御が互いに干渉することはなく、放電電圧Ｖｃｏｎおよび発電電圧Ｖｉｓｇを安定させることができ、切替制御におけるフィードバック制御の安定性を高めることができる。 Moreover, when raising the target voltage Tvi of the starter generator 42 in preparation for power supply switching, since the semiconductor relay 43 is controlled to be in the OFF state, power is not supplied from the converter 60 side to the starter generator 42 side. That is, since the energization from the converter 60 to the starter generator 42 is interrupted, the feedback controls of the converter 60 and the starter generator 42 do not interfere with each other, and the discharge voltage Vcon and the generated voltage Visg can be stabilized, and switching control can be performed. can enhance the stability of the feedback control in

さらに、半導体リレー４３をＯＦＦ状態からＯＮ状態に制御する前のタイミングで、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉを直近の電圧よりも引き上げている（符号ｄ３）。このように、半導体リレー４３をＯＮ状態に制御する前のタイミングで目標電圧Ｔｖｉを引き上げることにより、電気機器群４４側のリレー端電圧Ｖｂを早期に高めることができるため、一時的に落ち込んだ電気機器群４４の印加電圧を早期に回復させることができる（符号ｇ２）。 Furthermore, at the timing before the semiconductor relay 43 is controlled from the OFF state to the ON state, the target voltage Tvi of the starter generator 42 is increased from the latest voltage (reference d3). Thus, by increasing the target voltage Tvi at the timing before the semiconductor relay 43 is controlled to the ON state, the relay end voltage Vb on the side of the electrical equipment group 44 can be increased early. The voltage applied to the device group 44 can be recovered early (symbol g2).

［フローチャート：実施形態３］
前述した実施形態３の切替制御をフローチャートに沿って説明する。図１３はコンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードへの切替手順の一例を示すフローチャートである。図１３のフローチャートには、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃが電圧値Ｖ３に制御されるコンバータ放電モードから、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが電圧値Ｖ３に制御されるＩＳＧ発電モードへの切替手順の一例が示されている。 [Flowchart: Embodiment 3]
The switching control of the above-described third embodiment will be explained along the flowchart. FIG. 13 is a flow chart showing an example of a procedure for switching from the converter discharge mode to the ISG power generation mode. The flowchart of FIG. 13 shows an example of a switching procedure from the converter discharge mode in which the target voltage Tvc of the converter 60 is controlled to the voltage value V3 to the ISG power generation mode in which the target voltage Tvi of the starter generator 42 is controlled to the voltage value V3. It is shown.

図１３に示すように、ステップＳ３０では、電源モードとしてコンバータ放電モードが実行され、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃが電圧値Ｖ３に制御される。続くステップＳ３１では、高電圧バッテリ５０のＳＯＣ等に基づき、電源モードをＩＳＧ発電モードに切り替えるか否かが判定される。ステップＳ３１において、電源モードをＩＳＧ発電モードに切り替えると判定された場合には、ステップＳ３２に進み、半導体リレー４３がＯＦＦ状態に制御され、ステップＳ３３に進み、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが、目標電圧Ｔｖｃと下方電圧ＶＬとの間の電圧値Ｖ２に制御される。 As shown in FIG. 13, in step S30, the converter discharge mode is executed as the power supply mode, and target voltage Tvc of converter 60 is controlled to voltage value V3. In subsequent step S31, it is determined whether or not to switch the power supply mode to the ISG power generation mode based on the SOC of the high voltage battery 50 and the like. In step S31, when it is determined to switch the power supply mode to the ISG power generation mode, the process proceeds to step S32, the semiconductor relay 43 is controlled to be in the OFF state, the process proceeds to step S33, and the target voltage Tvi of the starter generator 42 is set to the target It is controlled to a voltage value V2 between the voltage Tvc and the lower voltage VL.

ステップＳ３３において、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが電圧値Ｖ２に制御されると、ステップＳ３４に進み、コンバータ６０の目標電圧Ｔｖｃが下げられ、コンバータ６０が停止状態に制御される。これにより、電源モードがコンバータ放電モードからＩＳＧ発電モードに切り替えられる。その後、ステップＳ３５に進み、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが直近の電圧値Ｖ２よりも高い電圧値Ｖ４に制御される。続いて、ステップＳ３６に進み、半導体リレー４３がＯＮ状態に制御され、ステップＳ３７に進み、スタータジェネレータ４２の目標電圧Ｔｖｉが電圧値Ｖ３に制御される。 In step S33, when target voltage Tvi of starter generator 42 is controlled to voltage value V2, the process proceeds to step S34, target voltage Tvc of converter 60 is lowered, and converter 60 is controlled to be in a stopped state. As a result, the power supply mode is switched from the converter discharge mode to the ISG power generation mode. After that, the process proceeds to step S35, and the target voltage Tvi of the starter generator 42 is controlled to a voltage value V4 higher than the latest voltage value V2. Subsequently, in step S36, the semiconductor relay 43 is controlled to be ON, and in step S37, the target voltage Tvi of the starter generator 42 is controlled to the voltage value V3.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。前述の説明では、第１電源機器としてスタータジェネレータ４２を用い、第２電源機器としてコンバータ６０を用いているが、これに限られることはなく、他の電源機器を用いても良い。例えば、第１電源機器として、発電機であるオルタネータを用いても良い。図示する例では、スイッチとして、開閉部４３ｃおよびダイオード部４３ｄが一体となる半導体リレー４３を用いているが、これに限られることはなく、別体となる半導体素子を組み合わせてスイッチを構成しても良い。また、開閉部４３ｃとしてはＭＯＳＦＥＴに限られることはなく、ＩＧＢＴ等を用いて開閉部４３ｃを構成しても良く、接点を機械的に開閉させるリレー等を用いて開閉部４３ｃを構成しても良い。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. In the above description, the starter generator 42 is used as the first power device and the converter 60 is used as the second power device. For example, an alternator, which is a generator, may be used as the first power supply device. In the illustrated example, the semiconductor relay 43 in which the opening/closing portion 43c and the diode portion 43d are integrated is used as the switch. Also good. Further, the opening/closing portion 43c is not limited to a MOSFET, and may be formed using an IGBT or the like, or may be formed using a relay or the like that mechanically opens and closes a contact. good.

前述の説明では、スタータジェネレータ４２やコンバータ６０の目標電圧Ｔｖｉ，Ｔｖｃとして、４段階の電圧値Ｖ１～Ｖ４を設定しているが、これに限られることはなく、電気機器群４４の消費電力に基づき他の電圧値を設定しても良い。また、前述の説明では、電圧値Ｖ１を下方電圧ＶＬよりも高く設定しているが、これに限られることはなく、電圧値Ｖ１を下方電圧ＶＬと同じ電圧に設定しても良い。また、低電圧バッテリ４０として、例えば、開放電圧が約１２Ｖの鉛バッテリを用いることが可能であり、高電圧バッテリ５０として、例えば、開放電圧が約１１８Ｖのリチウムイオンバッテリを用いることが可能であるが、低電圧バッテリ４０や高電圧バッテリ５０として、他の形式のバッテリやキャパシタを用いても良く、他の開放電圧のバッテリやキャパシタを用いても良い。また、車両１１に搭載されるパワートレインとしては、図１に例示したパワートレイン１２に限られることはなく、他の形式のパワートレインであっても良い。 In the above description, four levels of voltage values V1 to V4 are set as the target voltages Tvi and Tvc of the starter generator 42 and the converter 60, but the power consumption of the electrical equipment group 44 is not limited to this. Other voltage values may be set based on the above. Also, in the above description, the voltage value V1 is set higher than the lower voltage VL, but the present invention is not limited to this, and the voltage value V1 may be set to the same voltage as the lower voltage VL. Also, as the low voltage battery 40, for example, a lead battery with an open circuit voltage of about 12 V can be used, and as the high voltage battery 50, for example, a lithium ion battery with an open circuit voltage of about 118 V can be used. However, as the low-voltage battery 40 and the high-voltage battery 50, other types of batteries and capacitors may be used, and batteries and capacitors with other open-circuit voltages may be used. Further, the powertrain mounted on the vehicle 11 is not limited to the powertrain 12 illustrated in FIG. 1, and may be another type of powertrain.

１０ 車両用電源装置
１１ 車両
１３ エンジン
４２ スタータジェネレータ（第１電源機器、発電機）
４２ａ 正極端子（第１電源端子）
４３ 半導体リレー（スイッチ）
４３ａ 端子（第１スイッチ端子）
４３ｂ 端子（第２スイッチ端子）
４４ａ 電気機器
４５ 正極ライン（第１通電経路）
４６ 正極ライン（第２通電経路）
５０ 高電圧バッテリ（蓄電体）
６０ コンバータ（第２電源機器）
６１ａ 正極端子（第２電源端子）
９２ ＩＳＧ制御部（電源制御部）
９３ リレー制御部（電源制御部）
９４ コンバータ制御部（電源制御部）
Ｔｖｉ 目標電圧
Ｔｖｃ 目標電圧
Ｖｃｏｎ 放電電圧（端子電圧）
Ｖｉｓｇ 発電電圧（端子電圧）
ＶＬ 下方電圧 10 vehicle power supply device 11 vehicle 13 engine 42 starter generator (first power supply device, generator)
42a positive terminal (first power supply terminal)
43 semiconductor relay (switch)
43a terminal (first switch terminal)
43b terminal (second switch terminal)
44a electrical equipment 45 positive electrode line (first energization path)
46 positive electrode line (second current path)
50 high-voltage battery (storage body)
60 converter (second power supply device)
61a positive terminal (second power supply terminal)
92 ISG control unit (power supply control unit)
93 relay control unit (power supply control unit)
94 converter control unit (power supply control unit)
Tvi Target voltage Tvc Target voltage Vcon Discharge voltage (terminal voltage)
Visg Generated voltage (terminal voltage)
VL lower voltage

Claims (8)

車両に搭載される車両用電源装置であって、
第１電源端子を備える第１電源機器と、
第２電源端子を備える第２電源機器と、
第１スイッチ端子および第２スイッチ端子を備え、端子間における双方向の通電を許容する第１状態と、端子間における一方向のみの通電を許容する第２状態と、に制御されるスイッチと、
前記第１電源端子と前記第１スイッチ端子とを互いに接続する第１通電経路と、
前記第２電源端子と前記第２スイッチ端子とを互いに接続する第２通電経路と、
前記第２通電経路に接続される電気機器と、
前記第１電源機器と前記第２電源機器との目標電圧を制御し、前記第１電源機器または前記第２電源機器からの電力を前記電気機器に供給する電源制御部と、
を有し、
前記電源制御部は、
前記第２電源機器からの電力を前記電気機器に供給する状況から、前記第１電源機器からの電力を前記電気機器に供給する状況に切り替える場合に、
前記スイッチを第１状態から第２状態に制御した後に、前記第１電源機器の目標電圧を前記第２電源機器の目標電圧とこれよりも低い下方電圧との間に制御してから、前記第２電源機器の目標電圧を前記第１電源機器の目標電圧よりも下げる、
車両用電源装置。 A vehicle power supply device mounted on a vehicle,
a first power device including a first power terminal;
a second power device comprising a second power terminal;
a switch that has a first switch terminal and a second switch terminal and is controlled in a first state that allows bidirectional conduction between the terminals and a second state that allows only one-way conduction between the terminals;
a first conduction path connecting the first power supply terminal and the first switch terminal to each other;
a second current path connecting the second power supply terminal and the second switch terminal;
an electrical device connected to the second energization path;
a power control unit that controls target voltages of the first power device and the second power device and supplies power from the first power device or the second power device to the electrical device;
has
The power control unit
When switching from a state of supplying power from the second power device to the electrical device to a state of supplying power from the first power device to the electrical device,
after controlling the switch from the first state to the second state, controlling the target voltage of the first power device between the target voltage of the second power device and a lower voltage than the target voltage of the second power device; lowering the target voltage of the second power device below the target voltage of the first power device;
Vehicle power supply. 請求項１に記載の車両用電源装置において、
第２状態に制御された前記スイッチは、前記第１スイッチ端子から前記第２スイッチ端子に向かう通電を許容する一方、前記第２スイッチ端子から前記第１スイッチ端子に向かう通電を遮断する、
車両用電源装置。 In the vehicle power supply device according to claim 1,
the switch controlled to the second state permits energization from the first switch terminal to the second switch terminal, while blocking energization from the second switch terminal to the first switch terminal;
Vehicle power supply. 請求項１または２に記載の車両用電源装置において、
前記下方電圧は、前記電気機器を動作させる下限電圧である、
車両用電源装置。 In the vehicle power supply device according to claim 1 or 2,
The lower voltage is a lower limit voltage for operating the electrical device,
Vehicle power supply. 請求項１～３の何れか１項に記載の車両用電源装置において、
前記電源制御部は、
前記第２電源機器からの電力を前記電気機器に供給する状況から、前記第１電源機器からの電力を前記電気機器に供給する状況に切り替える場合に、
前記スイッチを第１状態から第２状態に制御し、前記第１電源機器の目標電圧を前記第２電源機器の目標電圧と前記下方電圧との間に制御し、前記第２電源機器の目標電圧を前記第１電源機器の目標電圧よりも下げた後に、前記スイッチを第２状態から第１状態に制御する、
車両用電源装置。 In the vehicle power supply device according to any one of claims 1 to 3,
The power control unit
When switching from a state of supplying power from the second power device to the electrical device to a state of supplying power from the first power device to the electrical device,
controlling the switch from a first state to a second state, controlling the target voltage of the first power device between the target voltage of the second power device and the lower voltage, and the target voltage of the second power device after lowering the target voltage of the first power supply device, controlling the switch from the second state to the first state;
Vehicle power supply. 請求項１～４の何れか１項に記載の車両用電源装置において、
前記電源制御部は、
前記第２電源機器からの電力を前記電気機器に供給する状況から、前記第１電源機器からの電力を前記電気機器に供給する状況に切り替える場合に、
前記スイッチを第１状態から第２状態に制御した後に、前記第２電源機器の目標電圧を直近の電圧よりも上げてから、前記第１電源機器の目標電圧を前記第２電源機器の目標電圧と前記下方電圧との間に制御し、前記第２電源機器の目標電圧を前記第１電源機器の目標電圧よりも下げる、
車両用電源装置。 In the vehicle power supply device according to any one of claims 1 to 4,
The power control unit
When switching from a state of supplying power from the second power device to the electrical device to a state of supplying power from the first power device to the electrical device,
After controlling the switch from the first state to the second state, the target voltage of the second power device is increased from the most recent voltage, and then the target voltage of the first power device is increased to the target voltage of the second power device. and the lower voltage to lower the target voltage of the second power device below the target voltage of the first power device;
Vehicle power supply. 請求項１～４の何れか１項に記載の車両用電源装置において、
前記電源制御部は、
前記第２電源機器からの電力を前記電気機器に供給する状況から、前記第１電源機器からの電力を前記電気機器に供給する状況に切り替える場合に、
前記スイッチを第１状態から第２状態に制御し、前記第１電源機器の目標電圧を前記第２電源機器の目標電圧と前記下方電圧との間に制御し、前記第２電源機器の目標電圧を前記第１電源機器の目標電圧よりも下げた後に、前記第１電源機器の目標電圧を直近の電圧よりも上げてから、前記スイッチを第２状態から第１状態に制御する、
車両用電源装置。 In the vehicle power supply device according to any one of claims 1 to 4,
The power control unit
When switching from a state of supplying power from the second power device to the electrical device to a state of supplying power from the first power device to the electrical device,
controlling the switch from a first state to a second state, controlling the target voltage of the first power device between the target voltage of the second power device and the lower voltage, and the target voltage of the second power device after lowering the target voltage of the first power device below the target voltage of the first power device, raising the target voltage of the first power device above the most recent voltage, and then controlling the switch from the second state to the first state.
Vehicle power supply. 請求項１～６の何れか１項に記載の車両用電源装置において、
前記第１電源機器は、エンジンに連結される発電機であり、
前記第２電源機器は、蓄電体からの電力を降圧して出力するコンバータである、
車両用電源装置。 In the vehicle power supply device according to any one of claims 1 to 6,
the first power device is a generator coupled to the engine,
The second power supply device is a converter that steps down and outputs power from a power storage body,
Vehicle power supply. 請求項１～７の何れか１項に記載の車両用電源装置において、
前記電源制御部は、前記第１電源機器の端子電圧を目標電圧に基づいてフィードバック制御し、前記第２電源機器の端子電圧を目標電圧に基づいてフィードバック制御する、
車両用電源装置。 In the vehicle power supply device according to any one of claims 1 to 7,
The power control unit feedback-controls the terminal voltage of the first power device based on a target voltage, and feedback-controls the terminal voltage of the second power device based on the target voltage.
Vehicle power supply.
JP2019128882A 2019-07-11 2019-07-11 vehicle power supply Active JP7249900B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019128882A JP7249900B2 (en) 2019-07-11 2019-07-11 vehicle power supply

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019128882A JP7249900B2 (en) 2019-07-11 2019-07-11 vehicle power supply

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021014151A JP2021014151A (en) 2021-02-12
JP7249900B2 true JP7249900B2 (en) 2023-03-31

Family

ID=74530280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019128882A Active JP7249900B2 (en) 2019-07-11 2019-07-11 vehicle power supply

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7249900B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011155791A (en) 2010-01-28 2011-08-11 Panasonic Corp Power supply device for vehicle
JP2016213969A (en) 2015-05-08 2016-12-15 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 Power supply device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011155791A (en) 2010-01-28 2011-08-11 Panasonic Corp Power supply device for vehicle
JP2016213969A (en) 2015-05-08 2016-12-15 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 Power supply device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021014151A (en) 2021-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105936248B (en) Power supply system
JP6465907B2 (en) Vehicle power supply system
JP5977855B1 (en) Vehicle power supply
JP5941019B2 (en) Vehicle power supply
JP6387922B2 (en) Vehicle control device
JP2015009791A (en) Vehicle power supply device
JP6384601B2 (en) Power system
JP2020096402A (en) Vehicular power supply device
JP2018002107A (en) Vehicle
JP6586905B2 (en) Vehicle power supply
JP2018011372A (en) Power source controller and power source system
JPWO2018078785A1 (en) Control method of power supply system for vehicle and power supply system for vehicle
JP7133462B2 (en) vehicle power supply
JP6757365B2 (en) Vehicle power supply
JP7236341B2 (en) vehicle power supply
JP5310640B2 (en) Drive device
JP7249900B2 (en) vehicle power supply
JP7339795B2 (en) vehicle power supply
WO2018061681A1 (en) Power supply system and battery unit
JP2006087163A (en) Power generation controller for vehicle
JP6503591B2 (en) POWER SUPPLY CONTROL SYSTEM AND POWER SUPPLY CONTROL METHOD
JP6936683B2 (en) Vehicle power supply system and vehicle power supply system control device
JP7277253B2 (en) vehicle power supply
JP6624009B2 (en) Engine starting system and engine starting device
JP2018011371A (en) Power source controller, and power source system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220317

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230221

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230224

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230320

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7249900

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150