JP7248952B2

JP7248952B2 - electric sewing machine

Info

Publication number: JP7248952B2
Application number: JP2019054906A
Authority: JP
Inventors: 修柳沢
Original assignee: Janome Corp
Current assignee: Janome Corp
Priority date: 2019-03-22
Filing date: 2019-03-22
Publication date: 2023-03-30
Anticipated expiration: 2039-03-22
Also published as: JP2020151353A

Description

本発明は、電動ミシンに関し、特に、ミシン本体にフットコントローラが接続された電動ミシンに関するものである。 The present invention relates to an electric sewing machine, and more particularly to an electric sewing machine having a foot controller connected to a sewing machine body.

従来から電動ミシンの始動、停止および駆動速度（縫い速度）の制御は、ミシン本体に備えられたレバーまたはミシン本体に接続された足踏み式のフットコントローラで行うのが通常であるが、前記フットコントローラをコードレス化して、無線接続でミシン本体の駆動制御を行うことが知られている。
しかし、無線接続のフットコントローラを使用する場合、外来ノイズや誤操作等により、ミシンが勝手に始動したり、使用者が意図しない動作を行うことが考えられる。 Conventionally, starting, stopping and control of the driving speed (sewing speed) of an electric sewing machine are usually performed by a lever provided in the sewing machine body or a foot controller connected to the sewing machine body. It is known to make the sewing machine cordless and control the drive of the sewing machine main body by wireless connection.
However, when using a wirelessly connected foot controller, it is possible that the sewing machine will start without permission due to external noise, erroneous operation, or the like, or that the user will perform an operation that is not intended by the user.

例えば、針へ糸を通す作業、布をベッド上にセットする作業などの作業中に、フットコントローラを誤って踏むと、使用者が意図しない状況でミシンが始動することになり、極めて危険である。さらに、無線接続のフットコントローラは、可搬性があるため、他の場所で物が乗せられて始動信号を出力してしまうことなども考えられる。
このため、フットコントローラからの指令信号を無効にすることが可能な無効／有効切り替え装置をミシン本体側に装着することにより、使用者が任意にフットコントローラからの指令を無効化し、ノイズや誤操作などによる誤動作を防止できる電動ミシンも従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。 For example, if the foot controller is accidentally stepped on during operations such as threading a needle or setting a cloth on a bed, the sewing machine will start in an unintended situation, which is extremely dangerous. . Furthermore, since the wirelessly connected foot controller is portable, it is conceivable that an object may be placed on it at another location and the start signal may be output.
Therefore, by installing a disable/enable switching device capable of disabling the command signal from the foot controller on the sewing machine side, the user can arbitrarily disable the command from the foot controller and reduce noise and erroneous operation. An electric sewing machine that can prevent malfunction due to a malfunction is also conventionally known (see, for example, Patent Document 1).

特開２００６－２０６６４号公報JP 2006-20664 A

しかしながら、上記特許文献１記載の電動ミシンでは、ミシンが駆動可能な状態で使用者以外の幼児による踏み込み、またはフットコントローラ上に物体が倒れ込む等の不測の事態によりフットコントローラが踏み込まれた状態になった場合、低速ではあるがミシンが始動し、危険な状態になりかねないという問題があった。 However, in the electric sewing machine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200300, the foot controller is depressed due to an unexpected situation such as an infant other than the user stepping on the sewing machine while the sewing machine is drivable, or an object falling on the foot controller. If this happens, the sewing machine will start, albeit at a low speed, and there is the problem that it may be in a dangerous situation.

本発明は、上記問題を解決することを課題とし、ミシン本体にフットコントローラが接続される電動ミシンにおいて、フットコントローラの操作が本来の使用者によるものか、または、それ以外によるものかを判定することができる電動ミシンを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems, and in an electric sewing machine in which a foot controller is connected to a sewing machine body, it is determined whether the operation of the foot controller is by the original user or by someone else. To provide an electric sewing machine capable of

本発明は、上記の課題を解決するため、電動ミシンとして、ミシン本体にフットコントローラが接続される電動ミシンであって、前記フットコントローラは、使用者の踏み込み量に応じた駆動指令信号を前記ミシン本体に出力する発令部と、踏み込みの接触態様を検出する接触センサと、を備え、前記ミシン本体は、前記発令部からの駆動指令信号に基づき駆動部を制御する駆動制御部と、前記接触センサで検出された接触態様に基づくデータを記憶するデータ記憶部と、使用者の使用により前記接触センサで検出された接触態様に基づくデータである使用データと使用前に前記データ記憶部に記憶された接触態様に基づくデータである登録データとが類似であるか否かを判定するデータ判定部と、前記使用データが前記登録データと類似であると判定された場合に前記駆動制御部の制御を有効にし、類似でないと判定された場合に前記駆動制御部の制御を無効にする駆動選択部と、を備えることを特徴とする構成を採用する。 In order to solve the above problems, the present invention provides an electric sewing machine in which a foot controller is connected to a sewing machine main body, wherein the foot controller outputs a drive command signal to the sewing machine in accordance with the amount of depression by a user. and a contact sensor for detecting a contact state of depression. a data storage unit for storing data based on the contact state detected by the user, use data that is data based on the contact state detected by the contact sensor during use by the user, and stored in the data storage unit before use a data determination unit for determining whether or not registration data, which is data based on a contact state, is similar; and enabling control of the drive control unit when it is determined that the use data is similar to the registration data. and a drive selection unit that disables the control of the drive control unit when it is determined that they are not similar.

本発明の電動ミシンの実施形態として、前記データ判定部により、前記使用データが前記登録データと類似でないと判定された場合に、前記使用データを前記データ記憶部に追加するか否かを確認するデータ追加確認部と、前記データ追加確認部で新たな使用データの追加が決定された場合に、前記使用データを新たな登録データとして前記データ記憶部に追加するデータ追加部と、を備えることを特徴とする構成を採用し、また、前記データ記憶部は、使用データと併せて使用者の情報を記憶し、前記データ追加部は、前記新たな登録データの使用者の情報が前記データ記憶部に記憶されている場合に当該使用者の登録データとして記憶し、前記使用者の情報が前記データ記憶部に記憶されていない場合に新たな使用者の情報を記憶するとともに、当該新たな使用者の登録データとして記憶することを特徴とする構成を採用する。
さらに、本発明のフットコントローラの具体的実施形態として、前記接触態様は、前記接触センサにより検出される接触領域、接触による加圧分布または、それらの時間的変化であることを特徴とする構成を採用する。 As an embodiment of the electric sewing machine of the present invention, it is confirmed whether or not to add the usage data to the data storage unit when the data determination unit determines that the usage data is not similar to the registered data. a data addition confirmation unit; and a data addition unit that adds the usage data as new registration data to the data storage unit when the addition of new usage data is determined by the data addition confirmation unit. The data storage unit stores user information together with usage data, and the data addition unit stores the user information of the new registration data in the data storage unit. If the user information is stored in the data storage unit, it is stored as the registration data of the user, and if the information of the user is not stored in the data storage unit, the information of the new user is stored, and the new user A configuration characterized by storing as registration data of is adopted.
Further, as a specific embodiment of the foot controller of the present invention, the contact mode is a contact area detected by the contact sensor, a pressure distribution due to contact, or a temporal change thereof. adopt.

本発明の電動ミシンは、前記構成を採用することにより、ミシン本体にフットコントローラが接続される電動ミシンにおいて、フットコントローラの操作が本来の使用者によるものか、または、それ以外によるものかを判定することにより、フットコントローラの踏み込みによるミシンの誤操作を防止できる。 According to the electric sewing machine of the present invention, by adopting the configuration described above, in the electric sewing machine in which the foot controller is connected to the sewing machine main body, it is determined whether the operation of the foot controller is by the original user or by someone else. By doing so, it is possible to prevent erroneous operation of the sewing machine due to depression of the foot controller.

本発明の実施例に係る電動ミシンの外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the appearance of an electric sewing machine according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施例に係る電動ミシンの電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an electrical configuration of an electric sewing machine according to an embodiment of the invention; FIG. 本発明の実施例に係るフットコントローラの踏み込みパターンを示すイメージ図である。FIG. 4 is an image diagram showing a stepping pattern of the foot controller according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施例に係る電動ミシンにおける使用者による操作とそれ以外の操作とを判定する態様を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing a mode of determining operation by a user and other operations in the electric sewing machine according to the embodiment of the present invention;

次に、本発明の実施形態に係る電動ミシンについて、実施例に示した図面を参照して説明する。
以下の説明では、図１の斜視図でみて、縦方向を「上下」、左下から右上方向を「左右」、右下から左上方向を「前後」とする。 Next, an electric sewing machine according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings shown in Examples.
In the following description, referring to the perspective view of FIG. 1, the vertical direction is defined as "vertical", the direction from lower left to upper right is defined as "left and right", and the direction from lower right to upper left is defined as "back and forth".

図１において、Ａは、駆動部である電動モータ（図示せず）により駆動される電動ミシンであり、電動ミシンＡは、ミシン本体Ｂと、ミシン本体Ｂに接続される足踏み式のフットコントローラＣとを備えている。
本実施例の電動ミシンＡでは、ミシン本体ＢとフットコントローラＣとの間に接続ケーブルはなく、両者は、ワイヤレスで接続されている。 In FIG. 1, A is an electric sewing machine driven by an electric motor (not shown) which is a drive unit. The electric sewing machine A includes a sewing machine body B and a foot controller C connected to the sewing machine body B. and
In the electric sewing machine A of this embodiment, there is no connection cable between the sewing machine main body B and the foot controller C, and the two are connected wirelessly.

図１に示すように、ミシン本体Ｂは、下方のベッド部１と、該ベッド部１の右端部から立設される脚柱部２と、該脚柱部２の上端からベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３と、アーム部３の左端部に設けられたヘッド部４とを備えている。 As shown in FIG. 1, the sewing machine body B includes a lower bed portion 1, a pedestal portion 2 erected from the right end of the bed portion 1, and an upper end of the pedestal portion 2 facing the bed portion 1. An arm portion 3 extending to the left and a head portion 4 provided at the left end of the arm portion 3 are provided.

前記ヘッド部４は、下端部から下方のベッド部１に向けて針棒（図示せず）と針５とを備えている。
前記脚柱部２の前面には、選択された縫い模様や各種機能キーなどを表示する表示装置としてタッチパネルを兼ねるディスプレイ６が配置されている。 The head portion 4 has a needle bar (not shown) and a needle 5 extending downward from the lower end toward the bed portion 1 .
A display 6 that also serves as a touch panel is arranged on the front surface of the pedestal 2 as a display device for displaying selected sewing patterns, various function keys, and the like.

図１に示すように、フットコントローラＣは、足を載せて踏み込むための踏み板１０と、枢支軸１２により該踏み板１０を回動自在に支持する支持台１１とを備えている。
前記踏み板１０は、足を載せる上面に接触センサとしての圧力センサ１３が設置され、後述するように、足による接触領域や踏み込みによる加圧分布を検出し、これらの時間的変化を把握することができる。
さらに、フットコントローラＣの側面には、充電池等の内蔵電源をオン・オフする電源スイッチ１４が設けられている。 As shown in FIG. 1, the foot controller C includes a footboard 10 on which a foot is placed and stepped on, and a support base 11 that rotatably supports the footboard 10 with a pivot shaft 12 .
A pressure sensor 13 is installed as a contact sensor on the upper surface of the footboard 10 on which the foot is placed. can.
Further, a power switch 14 for turning on/off a built-in power supply such as a rechargeable battery is provided on the side of the foot controller C. As shown in FIG.

本実施例の電動ミシンＡは、図２のブロック図で示すように、制御系が構成されている。
ミシン本体Ｂ内には、制御装置２０が設けられ、制御装置２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、データ記憶部としてのＲＡＭ２３を含むマイクロコンピュータと、入力インターフェース２４と、出力インターフェース２５とを備えている。
入力インターフェース２４には、フットコントローラＣからの駆動指令信号および圧力センサ１３のデータを受信する受信モジュール２６と、タッチパネル７とが接続され、出力インターフェース２５には、ディスプレイ６と、電動モータ２８の起動・停止および速度調節を行う駆動制御部としての駆動制御装置２７とが接続されている。 The electric sewing machine A of this embodiment has a control system as shown in the block diagram of FIG.
A control device 20 is provided within the sewing machine body B. The control device 20 includes a microcomputer including a CPU 21 , a ROM 22 and a RAM 23 as a data storage unit, an input interface 24 and an output interface 25 .
The input interface 24 is connected with the receiving module 26 for receiving the drive command signal from the foot controller C and the data of the pressure sensor 13, and the touch panel 7. The output interface 25 is connected with the display 6 and the activation of the electric motor 28. - A drive control device 27 is connected as a drive control unit for stopping and speed adjustment.

フットコントローラＣ内には、制御装置３０が設けられ、制御装置３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３を含むマイクロコンピュータと、入力インターフェース３４と、出力インターフェース３５とを備えている。
入力インターフェース３４には、踏み込みの接触態様を検出する接触センサとしての圧力センサ１３と、踏み板１０の踏み込み量に応じて抵抗値を増減するボリューム３６とが接続され、出力インターフェース３５には、ミシン本体Ｂへ駆動指令信号および圧力センサ１３のデータを送信する送信モジュール３７が接続されている。 A control device 30 is provided in the foot controller C, and the control device 30 includes a microcomputer including a CPU 31, a ROM 32, and a RAM 33, an input interface 34, and an output interface 35.
The input interface 34 is connected to the pressure sensor 13 as a contact sensor for detecting the contact state of depression and the volume 36 that increases or decreases the resistance value according to the amount of depression of the treadle 10. The output interface 35 is connected to the sewing machine main body. A transmission module 37 is connected to transmit the drive command signal and the data of the pressure sensor 13 to B.

本実施例では、フットコントローラＣの踏み板１０上面に圧力センサ１３を設置し、圧力センサ１３によって、フットコントローラＣを踏み込んだ時の接触領域と加圧分布を検出し、それらの時間的変化を把握することができる。これらの結果に基づいて、設定された使用者がこれまでと同様の踏み方でフットコントローラＣを操作しているか否かを比較することにより、本来の使用者による操作か、それ以外の操作か否かを判別する。
このため、圧力センサ１３は、踏み板１０の上面全体を覆うように設置する必要があることから、圧力センサ１３として、微細な圧力検出ポイント（検出分解能は、１ミリ程度）が高密度でマトリクス状に配置された圧力センサシートと呼ばれるものが適している。 In this embodiment, a pressure sensor 13 is installed on the upper surface of the footboard 10 of the foot controller C. The pressure sensor 13 detects the contact area and pressure distribution when the foot controller C is stepped on, and grasps their temporal changes. can do. Based on these results, a comparison is made as to whether or not the set user is operating the foot controller C in the same way as before, to determine whether the operation is by the original user or by another operation. determine whether or not
Therefore, since the pressure sensor 13 must be installed so as to cover the entire upper surface of the footboard 10, the pressure sensor 13 has fine pressure detection points (with a detection resolution of about 1 mm) at a high density in a matrix. A so-called pressure sensor sheet placed in the

例えば、圧力センサシートとして、特開２０１２－５７９９２号公報に記載の如く、２枚の樹脂（ＰＥＴ）フィルムの間に、それぞれ行と列の線状銀電極を配置し、各電極の表面に感圧導電性インクをコーティングすることにより、行、列の電極の交点が圧力検出ポイントとなり、該交点に圧力がかかると電気抵抗値が変化し、該電気抵抗値の変化を電圧値として所定サンプリング時間毎に検出し、該電圧値をアナログ－デジタル変換して出力する形式の圧力センサシートを使用することができる。 For example, as a pressure sensor sheet, as described in JP-A-2012-57992, linear silver electrodes in rows and columns are arranged between two resin (PET) films, respectively, and the surface of each electrode is sensitive. By coating the piezoelectric ink, the intersection of the row and column electrodes becomes a pressure detection point, and when pressure is applied to the intersection, the electrical resistance value changes, and the change in the electrical resistance value is taken as a voltage value for a predetermined sampling time. It is possible to use a pressure sensor sheet of the type that detects each time, converts the voltage value from analog to digital, and outputs it.

前記ミシン本体Ｂの脚柱部２に設けられたディスプレイ６は、その前面に透明なタッチパネル７を積層して構成されている。
前記透明なタッチパネル７が積層されたディスプレイ６には、後述するように、フットコントローラＣの使用者を設定するための情報が表示され、その中から特定の使用者を選択するようになっている。
また、駆動制御部である駆動制御装置２７は、フットコントローラＣの踏み込み量に応じて増減するボリューム３６の抵抗値を電圧値に変換した駆動指令信号に基づき、駆動部である電動モータ２８の回転速度を制御するとともに、電動モータ２８を起動また停止する。 The display 6 provided on the pedestal portion 2 of the sewing machine body B is configured by laminating a transparent touch panel 7 on the front surface thereof.
Information for setting the user of the foot controller C is displayed on the display 6 laminated with the transparent touch panel 7, and a specific user can be selected from among the information, as will be described later. .
The drive control device 27, which is a drive control unit, rotates the electric motor 28, which is a drive unit, based on a drive command signal obtained by converting the resistance value of the volume 36, which increases or decreases according to the amount of depression of the foot controller C, into a voltage value. It controls the speed and starts and stops the electric motor 28 .

次に、本実施例の使用態様と作用効果について説明する。
本実施例の電動ミシンＡを使用するには、ミシン本体Ｂの電源スイッチ（図示せず）をオンにした後、図１に示すディスプレイ６に表示される作業メニューの「使用者の設定」画面を見て、ディスプレイ６上のタッチパネル７にタッチして、実際に使用する使用者を設定する。
その後、縫製する布をミシン本体Ｂのベッド部１に載置し、縫いの種類等を選択し、最後に、フットコントローラＣの電源スイッチ１４をオンにする。 Next, the mode of use and effects of this embodiment will be described.
To use the electric sewing machine A of this embodiment, after turning on the power switch (not shown) of the sewing machine body B, the "user setting" screen of the work menu displayed on the display 6 shown in FIG. , touch the touch panel 7 on the display 6 to set the actual user.
After that, the cloth to be sewn is placed on the bed 1 of the sewing machine body B, the type of sewing is selected, and finally the power switch 14 of the foot controller C is turned on.

次に、使用者が電動ミシンＡを起動するために、フットコントローラＣを踏み込むと、図２に示すボリューム３６により増減する抵抗値に基づく電圧値をアナログ－デジタル変換して制御装置３０に入力される。
制御装置３０は、入力された電圧値のデータを駆動指令信号に変換した後、送信モジュール３７へ出力する。 Next, when the user steps on the foot controller C to start the electric sewing machine A, the voltage value based on the resistance value increased or decreased by the volume 36 shown in FIG. be.
The control device 30 converts the input voltage value data into a drive command signal, and then outputs the drive command signal to the transmission module 37 .

同時に、圧力センサ１３による圧力データは、制御装置３０に入力され、制御装置３０は、圧力データを接触態様に基づくデータに変換した後、送信モジュール３７に出力する。
送信モジュール３７に入力された駆動指令信号および接触態様に基づくデータは、ミシン本体Ｂの受信モジュール２６に向けて送信される。 At the same time, pressure data from the pressure sensor 13 is input to the control device 30 , and the control device 30 converts the pressure data into data based on the contact mode, and then outputs the data to the transmission module 37 .
The data based on the drive command signal and the contact state input to the transmission module 37 are transmitted to the reception module 26 of the sewing machine body B. As shown in FIG.

ミシン本体Ｂの受信モジュール２６は、受信した駆動指令信号および接触態様に基づくデータを制御装置２０に入力する。
制御装置２０は、新たに入力された接触態様に基づくデータと、これまでデータ記憶部であるＲＡＭ２３に蓄積された使用者の登録データとを比較し、同じ使用者による踏み込みであるか否かを判定する。 The reception module 26 of the sewing machine main body B inputs data based on the received drive command signal and contact state to the control device 20 .
The control device 20 compares the newly input data based on the contact manner with the registered data of the user stored in the RAM 23, which is a data storage unit, and determines whether or not the same user stepped on the pedal. judge.

ここで、フットコントローラＣの踏み込みによる接触態様に基づくデータについて、図３に示すように、使用者がフットコントローラＣを踏み込んだ時の加圧分布のイメージを説明する。
なお、図３のイメージでは、加圧の大きさを色の濃淡で表現し、色が濃いほど強く圧力が掛かっていることを意味し、ａ（弱圧力）＜ｂ（中圧力）＜ｃ（強圧力）の関係にある。 Here, regarding the data based on the contact mode by stepping on the foot controller C, an image of pressure distribution when the user steps on the foot controller C as shown in FIG. 3 will be described.
In the image of FIG. 3, the magnitude of the pressure is expressed by the shade of color, and the darker the color, the stronger the pressure is applied, and a (low pressure) < b (medium pressure) < c strong pressure).

図３（ａ）のイメージは、踏み板１０の右寄りを足の裏全面で、特に、つま先で加圧された状態を維持し、時間的変化もなく踏み込まれた状態を示している。
図３（ｂ）のイメージは、踏み板１０の右寄りを足が踵からつま先に向けて、時間的変化を伴うもので、特に、重心は手前から先方の左側へ移動しながら踏み込まれた状態を示している。
図３（ｃ）のイメージは、踏み板１０の右寄りをやや足を開きながら踵右側から時間的変化を伴い踏み込まれ、最終的に加圧位置がつま先左側へ移動していった状態を示している。
図３（ｄ）のイメージは、踏み板１０の中央の先方寄りを急激に踏み込んだ状態を維持し、時間的変化もなく踏み込まれた状態を示している。 The image of FIG. 3(a) shows a state in which the right side of the footboard 10 is kept pressed by the entire sole of the foot, especially the toe, and is stepped on without any change over time.
The image in FIG. 3(b) shows a state in which the foot is stepped on the right side of the footboard 10 from the heel to the toe and changes with time. ing.
The image in FIG. 3(c) shows a state in which the right side of the footboard 10 is stepped on with the right side of the heel while the foot is slightly opened, and the pressing position finally moves to the left side of the toe. .
The image in FIG. 3(d) shows a state in which the footboard 10 is maintained in a state of being rapidly depressed toward the center of the footboard 10, and is stepped on without change over time.

以上のイメージは、通常の使用者によるフットコントローラＣの踏み込みを想定したものであるが、以下のイメージは、予期せぬフットコントローラＣの押し込みを想定したものである。
図３（ｅ）のイメージは、板状の物体が踏み板１０の上に倒れ込み、踏み板１０の先方を押し込んだ状態を維持し、時間的変化もなく押し込まれた状態を示している。
図３（ｆ）のイメージは、幼児が手または足の裏全面で踏み板１０の中央の先方寄りを押し込んだ状態を維持し、時間的変化もなく押し込まれた状態を示している。 The above image assumes that the foot controller C is depressed by a normal user, but the following image assumes that the foot controller C is unexpectedly depressed.
The image of FIG. 3(e) shows a state in which a plate-shaped object falls onto the footboard 10, maintains the state of pushing the front end of the footboard 10, and is pushed in without temporal change.
The image of FIG. 3(f) shows a state in which the infant maintains a state in which the footboard 10 is pushed toward the center of the footboard 10 with the entire surface of the hand or the sole of the foot, and the state is pushed in without change over time.

踏み込みによる接触態様に基づくデータの比較は、圧力センサ１３の圧力検出ポイントにおける圧力値を全検出ポイントにわたって比較し、例えば、一致率が７０％を超えると、新たに入力された接触態様に基づくデータと登録データとは、類似すると判定される。 The comparison of the data based on the contact mode by stepping on is performed by comparing the pressure values at the pressure detection points of the pressure sensor 13 over all the detection points. and registered data are determined to be similar.

判定の結果、使用者による接触態様に基づくデータは、登録データと類似する場合には、制御装置２０は、駆動制御装置２７に駆動指令信号を出力し、駆動制御装置２７は、前記駆動指令信号に基づき電動モータ２８を起動するとともに、駆動速度を制御する。 As a result of the determination, when the data based on the contact state by the user is similar to the registered data, the control device 20 outputs a drive command signal to the drive control device 27, and the drive control device 27 outputs the drive command signal. , the electric motor 28 is started and the drive speed is controlled.

一方、判定の結果、使用者による接触態様に基づくデータは、登録データと類似しない場合には、制御装置２０は、駆動制御装置２７への駆動指令信号の出力を一旦中断するとともに、ディスプレイ６に使用者確認を促すメッセージを表示する。
これにより、フットコントローラＣを踏み込んだのが本来の使用者であれば、今回の接触態様に基づくデータを追加登録することによって通常処理（駆動制御装置２７への駆動指令信号の出力）に復帰する。
また、フットコントローラＣを踏み込んだのが新規の使用者であれば、新たに使用者の情報を登録するとともに、今回の接触態様に基づくデータを新規の使用者データとして登録することによって通常処理に復帰する。 On the other hand, as a result of the determination, if the data based on the contact state by the user is not similar to the registered data, the control device 20 temporarily suspends the output of the drive command signal to the drive control device 27 and displays the Display a message prompting user confirmation.
As a result, if the original user stepped on the foot controller C, the normal processing (output of the drive command signal to the drive control device 27) is resumed by additionally registering the data based on the current contact mode. .
Further, if the user who has stepped on the foot controller C is a new user, the user information is newly registered, and the data based on the contact mode this time is registered as new user data, so that normal processing can be resumed. return.

さらに、フットコントローラＣを踏み込んだのが上記のいずれでもない場合には、制御装置２０は、これ以上入力を受け付けない旨を表示するとともに、駆動制御装置２７への駆動指令信号の出力を無効にして処理を終了する。 Furthermore, if the foot controller C is depressed in none of the above cases, the control device 20 displays that no further input will be accepted, and disables the output of the drive command signal to the drive control device 27. to terminate the process.

以上説明したように、フットコントローラＣが踏み込まれた際に、制御装置２０が適切な使用者による操作と、それ以外に起因する操作とを判定する態様について、図４のフローチャートを用いて説明する。 As described above, when the foot controller C is stepped on, the manner in which the control device 20 determines appropriate user operations and other operations will be described with reference to the flowchart of FIG. .

まず、使用者がミシン本体Ｂのディスプレイ６上に表示された作業メニューの「使用者の設定」画面を見て、登録されている使用者から実際に使用する使用者を設定するために、ステップＳ１で、ディスプレイ６の前面に積層された透明なタッチパネル７にタッチして、使用者を設定する。 First, the user looks at the "user setting" screen of the work menu displayed on the display 6 of the sewing machine main body B, and in order to set the user who actually uses it from among the registered users, step In S1, the user is set by touching the transparent touch panel 7 laminated on the front surface of the display 6. - 特許庁

次に、ステップＳ２で、「踏み込みがあるか」否かを判定すると、フットコントローラＣが踏み込まれるまでは「ＮＯ」と判定され、フットコントローラＣの踏み込みがあるまでステップＳ２の判定ループが繰り返えされる。
その後、ステップＳ２で、フットコントローラＣの踏み込みがあると、「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ３に進む。
なお、フットコントローラＣが踏み込まれたことを検知するために、圧力センサ１３からの圧力検出を利用しても、ボリューム３６からの抵抗値検出を利用しても構わないが、圧力センサ１３からの圧力検出の方が早く検出できるので、より好ましい。 Next, in step S2, when it is determined whether or not "there is a depression", the determination is "NO" until the foot controller C is depressed, and the determination loop of step S2 is repeated until the foot controller C is depressed. is given.
After that, if the foot controller C is depressed in step S2, the determination is "YES", and the process proceeds to step S3.
In order to detect that the foot controller C is stepped on, the pressure detection from the pressure sensor 13 may be used, or the resistance value detection from the volume 36 may be used. Pressure detection is more preferable because it can be detected more quickly.

次に、ステップＳ３で、図２に示すフットコントローラＣ内のボリューム３６の抵抗値に基づく電圧値をアナログ－デジタル変換し、制御装置３０により駆動指令信号に変換して送信モジュール３７からミシン本体Ｂの受信モジュール２６に送信（「発令部」として機能する）し、ステップＳ４に進む。
次に、ステップＳ４で、「使用データは登録データと類似か」否かを判定（「データ判定部」として機能する）し、使用データが登録データと類似している場合に「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ５に進む。 Next, in step S3, the voltage value based on the resistance value of the volume 36 in the foot controller C shown in FIG. (functions as an "issuer") to the receiving module 26, and proceeds to step S4.
Next, in step S4, it is determined whether or not "the used data is similar to the registered data" (functions as a "data determination unit"), and if the used data is similar to the registered data, the determination is "YES". and proceed to step S5.

次に、ステップＳ５で、ミシン本体Ｂの制御装置２０は、入力インターフェース２４から受信モジュール２６で受信した駆動指令信号に基づき、出力インターフェース２５に接続された駆動制御装置２７（駆動制御部）に電動モータ２８（駆動部）の回転速度を調節する速度信号を出力（「駆動選択部」として機能する）した後、ステップＳ２に戻る。
また、ステップＳ４で、使用データが登録データと類似しない場合には「ＮＯ」と判定され、ステップＳ６に進む。この場合、駆動制御部である駆動制御装置２７の制御は無効となる（「駆動選択部」として機能する）。 Next, in step S5, the control device 20 of the sewing machine main body B causes the drive control device 27 (drive control section) connected to the output interface 25 to operate based on the drive command signal received by the reception module 26 from the input interface 24. After outputting a speed signal for adjusting the rotational speed of the motor 28 (drive section) (functioning as a "drive selection section"), the process returns to step S2.
Also, in step S4, if the used data is not similar to the registered data, the determination is "NO", and the process proceeds to step S6. In this case, the control of the drive control device 27, which is a drive control section, is disabled (functions as a "drive selection section").

次に、ステップＳ６で、ミシン本体Ｂのディスプレイ６に「使用データが今までと異なります。登録データとしますか？」とメッセージを表示して使用者確認（「データ追加確認部」として機能する）を促し、ステップＳ７に進む。
次に、ステップＳ７で「一定時間内に入力されたか」否かを判定し、一定時間内にタッチパネル７のタッチによる使用者確認の入力がない場合に「ＮＯ」と判定され、ステップＳ８に進む。 Next, in step S6, a message is displayed on the display 6 of the sewing machine B to confirm the user (functions as a "data addition confirming unit") by displaying a message "Used data is different from before. Do you want to use it as registered data?" and proceed to step S7.
Next, in step S7, it is determined whether or not "input has been made within a certain period of time". If there is no user confirmation input by touching the touch panel 7 within a certain period of time, it is judged "NO", and the process proceeds to step S8. .

次に、ステップＳ８で、タイムアウト処理をして、電動モータ２８の回転速度を調節する駆動制御装置２７の制御を無効にし、フットコントローラＣの使用を終了する。
また、ステップＳ７で、一定時間内にタッチパネル７のタッチによる使用者確認の入力がある場合には「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ９に進む。 Next, in step S8, timeout processing is performed to invalidate the control of the drive control device 27 that adjusts the rotation speed of the electric motor 28, and use of the foot controller C is terminated.
Further, in step S7, if there is an input for user confirmation by touching the touch panel 7 within a certain period of time, the determination is "YES", and the process proceeds to step S9.

次に、ステップＳ９で、「使用者の情報が記憶されているか」否かを判定し、データ記憶部に使用者の情報が記憶されている場合に「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ１０に進む。
次に、ステップＳ１０で、使用データをその使用者の登録データとしてデータ記憶部に記憶（「データ追加部」として機能する）した後、ステップＳ２に戻る。 Next, in step S9, it is determined whether or not "user information is stored". If user information is stored in the data storage unit, the determination is "YES", and the process proceeds to step S10. .
Next, in step S10, after the usage data is stored in the data storage section as the registered data of the user (functions as a "data adding section"), the process returns to step S2.

また、ステップＳ９で、使用者の情報が記憶されていない場合には「ＮＯ」と判定され、ステップＳ１１に進む。
次に、ステップＳ１１で、新規使用者の情報をデータ記憶部に記憶し、使用データを新規使用者の登録データとしてデータ記憶部に記憶（「データ追加部」として機能する）した後、ステップＳ２に戻る。 If the user information is not stored in step S9, the determination is "NO", and the process proceeds to step S11.
Next, in step S11, the information of the new user is stored in the data storage section, and the usage data is stored in the data storage section as registration data of the new user (functions as a "data adding section"). back to

以上、説明したように、本実施例の電動ミシンＡは、フットコントローラＣの踏み板１０の上面に圧力センサ１３を設置し、フットコントローラＣが踏み込まれた際の接触態様に基づくデータを検出し、使用者がこれまでと同様の踏み込み方でフットコントローラＣを操作しているかを比較するために、これまでに踏み込まれた際の接触態様に基づくデータを使用者の情報とともにデータ記憶部に使用者毎に記憶しておき、フットコントローラＣが踏み込まれる度に、両者のデータを比較することにより、本来の使用者がフットコントローラＣを操作しているか否かを判定することができる。 As described above, the electric sewing machine A of this embodiment has the pressure sensor 13 installed on the upper surface of the footboard 10 of the foot controller C, and detects data based on the contact state when the foot controller C is stepped on. In order to compare whether the user operates the foot controller C in the same manner as before, data based on the contact manner when the foot controller C has been stepped on is stored in the data storage unit together with the user's information. Each time the foot controller C is stepped on, the data of both are stored, and by comparing the data of both, it is possible to determine whether or not the original user is operating the foot controller C. FIG.

本発明は、ミシン本体にフットコントローラが接続される電動ミシンにおいて、フットコントローラの操作が本来の使用者によるものか、または、それ以外によるものかを判定することにより、フットコントローラの踏み込みによるミシンの誤操作を防止でき、特に家庭用ミシンに適用して有利なものである。 According to the present invention, in an electric sewing machine having a foot controller connected to a sewing machine main body, it is determined whether the operation of the foot controller is by the original user or by someone else. It is possible to prevent erroneous operation, and it is particularly advantageous when applied to household sewing machines.

Ａ電動ミシン
Ｂミシン本体
Ｃフットコントローラ
ａ弱圧力
ｂ中圧力
ｃ強圧力
１ベッド部
２脚柱部
３アーム部
４ヘッド部
５針
６ディスプレイ
７タッチパネル
１０踏み板
１１支持台
１２枢支軸
１３圧力センサ
１４電源スイッチ
２０、３０制御装置
２１、３１ＣＰＵ
２２、３２ＲＯＭ
２３ＲＡＭ（データ記憶部）
２４、３４入力インターフェース
２５、３５出力インターフェース
２６受信モジュール
２７駆動制御装置（駆動制御部）
２８電動モータ（駆動部）
３３ＲＡＭ
３６ボリューム
３７送信モジュール A Electric sewing machine B Sewing machine main body C Foot controller a Weak pressure b Medium pressure c Strong pressure 1 Bed part 2 Pedestal part 3 Arm part 4 Head part 5 Needle 6 Display 7 Touch panel 10 Footboard 11 Support base 12 Pivot shaft 13 Pressure sensor 14 Power switches 20, 30 Control devices 21, 31 CPU
22, 32 ROMs
23 RAM (data storage unit)
24, 34 input interfaces 25, 35 output interface 26 receiving module 27 drive control device (drive control section)
28 electric motor (drive unit)
33 RAM
36 Volume 37 Transmission Module

Claims

An electric sewing machine in which a foot controller is connected to a sewing machine body,
The foot controller is
a command unit that outputs a drive command signal to the sewing machine main body according to the amount of depression by the user;
A contact sensor that detects the contact mode of stepping,
The sewing machine main body is
a drive control unit that controls the drive unit based on the drive command signal from the issuing unit;
a data storage unit that stores data based on the contact state detected by the contact sensor;
Whether or not the usage data, which is data based on the contact manner detected by the contact sensor through use by the user, and the registration data, which is data based on the contact manner stored in the data storage unit before use, are similar a data determination unit that determines
a drive selection unit that enables the control of the drive control unit when the usage data is determined to be similar to the registered data, and disables the control of the drive control unit when the usage data is determined to be not similar; An electric sewing machine comprising:

a data addition confirmation unit for confirming whether or not to add the usage data to the data storage unit when the data determination unit determines that the usage data is not similar to the registered data;
2. A data addition unit for adding the use data as new registration data to the data storage unit when the addition of new use data is determined by the data addition confirming unit. The electric sewing machine described in .

The data storage unit stores user information together with usage data,
The data adding unit stores user information of the new registration data as registered data of the user when the user information is stored in the data storage unit, and stores the user information in the data storage unit. 3. The electric sewing machine according to claim 2, wherein the information of the new user is stored when the new user has not been registered, and the information is stored as registration data of the new user.

The electric sewing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the contact mode is a contact area detected by the contact sensor, pressure distribution due to contact, or temporal changes thereof.