JP7247973B2 - Purification control device - Google Patents

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Description

本開示は、浄化制御装置に関する。 The present disclosure relates to purification control devices.

従来から、例えば商用車などの車両において、排気ガスに含まれるＮＯＸ（窒素酸化物）を浄化するＮＯＸ吸蔵還元型触媒（ＬＮＴ触媒、ＬＮＴ：Ｌｅａｎ ＮＯＸ Ｔｒａｐ）および選択還元型触媒（ＳＣＲ触媒、ＳＣＲ：Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）などの浄化装置が排気管に配置されており、この浄化装置を制御する浄化制御装置が実用化されている。 Conventionally, in vehicles such as commercial vehicles, for example, a NO X storage reduction catalyst (LNT catalyst, LNT: Lean NO X Trap) that purifies NO X (nitrogen oxide) contained in exhaust gas and a selective reduction catalyst (SCR A purification device such as a catalyst and SCR (Selective Catalytic Reduction) is arranged in an exhaust pipe, and a purification control device for controlling this purification device has been put into practical use.

ここで、ＬＮＴ触媒においてアンモニア（ＮＨ３）が生成されるおそれがあり、そのアンモニアがＬＮＴ触媒からスリップすると、ＬＮＴ触媒の下流側に配置されたＳＣＲ触媒に様々な影響を及ぼすおそれがある。例えば、ＬＮＴ触媒からスリップしたアンモニアがＳＣＲ触媒にストレージされると、ＳＣＲ触媒に対して過剰な還元剤が供給されることになり、ＳＣＲ触媒からのアンモニアのスリップ量の増加およびＮＯＸの浄化率の低下などを招くおそれがある。このため、ＬＮＴ触媒からのアンモニアのスリップ量を算出することが求められている。 Here, ammonia (NH 3 ) may be generated in the LNT catalyst, and if the ammonia slips from the LNT catalyst, it may have various effects on the SCR catalyst arranged downstream of the LNT catalyst. For example, if the ammonia slipped from the LNT catalyst is stored in the SCR catalyst, an excessive reducing agent will be supplied to the SCR catalyst, and the ammonia slip amount from the SCR catalyst will increase and the NO X purification rate will increase. may lead to a decrease in Therefore, it is required to calculate the slip amount of ammonia from the LNT catalyst.

そこで、ＬＮＴ触媒からのアンモニアのスリップ量を算出する技術として、例えば、特許文献１には、ＮＯＸの浄化率を向上しつつ、アンモニアのスリップを抑制する排気浄化装置が開示されている。この排気浄化装置は、ＬＮＴ触媒におけるＮＯＸの吸蔵量に基づいてアンモニアのスリップ量を算出する。 Therefore, as a technique for calculating the amount of slip of ammonia from the LNT catalyst, for example, Patent Document 1 discloses an exhaust purification device that suppresses the slip of ammonia while improving the removal rate of NO X. This exhaust purification device calculates the slip amount of ammonia based on the amount of NO X stored in the LNT catalyst.

特開２０１５－１５１９２９号公報JP 2015-151929 A

しかしながら、ＬＮＴ触媒からのアンモニアのスリップは様々な要因で生じるため、特許文献１の装置ではアンモニアのスリップ量を正確に算出することが困難であった。 However, since slip of ammonia from the LNT catalyst occurs due to various factors, it is difficult to accurately calculate the slip amount of ammonia with the apparatus of Patent Document 1.

本開示は、ＮＯＸ吸蔵還元型触媒からのアンモニアのスリップ量を正確に算出する浄化制御装置を提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to provide a purification control device that accurately calculates the slip amount of ammonia from the NO X storage reduction catalyst.

本開示に係る浄化制御装置は、内燃機関から排出されたＮＯＸの浄化を制御する浄化制御装置であって、車両の排気管に設けられたＮＯＸ吸蔵還元型触媒の温度に基づいてＮＯＸ吸蔵還元型触媒からのアンモニアのスリップ量を算出すると共に、内燃機関における燃料の供給量に基づいてＮＯＸ吸蔵還元型触媒における硫黄の吸蔵量を算出し、ＮＯＸ吸蔵還元型触媒における硫黄の吸蔵量に基づいてアンモニアのスリップ量を補正する補正部を備えるものである。 A purification control device according to the present disclosure is a purification control device that controls purification of NO X discharged from an internal combustion engine, and is a purification control device that controls the purification of NO X based on the temperature of an NO X storage reduction catalyst provided in an exhaust pipe of a vehicle. The slip amount of ammonia from the storage reduction catalyst is calculated, the amount of sulfur stored in the NO X storage reduction catalyst is calculated based on the amount of fuel supplied to the internal combustion engine, and the sulfur storage amount in the NO X storage reduction catalyst is calculated. A correction unit is provided for correcting the slip amount of ammonia based on the amount.

本開示によれば、ＮＯＸ吸蔵還元型触媒からのアンモニアのスリップ量を正確に算出することが可能となる。 According to the present disclosure, it is possible to accurately calculate the slip amount of ammonia from the NO X storage reduction catalyst.

本開示の実施の形態１に係る浄化制御装置を備えた車両の構成を示す図である。1 is a diagram showing a configuration of a vehicle provided with a purification control device according to Embodiment 1 of the present disclosure; FIG. 空燃比およびアンモニアのスリップ量の変化を示すグラフである。4 is a graph showing changes in the air-fuel ratio and the slip amount of ammonia; ＬＮＴ触媒からのアンモニアのスリップ量を算出するためのベースマップを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a base map for calculating a slip amount of ammonia from the LNT catalyst; ＬＮＴ触媒における硫黄の吸蔵量に対する補正係数の変化を示すグラフである。4 is a graph showing changes in the correction coefficient with respect to the amount of sulfur stored in the LNT catalyst. 実施の形態２においてＬＮＴ触媒に流入する排気ガスの空燃比に対する補正係数の変化を示すグラフである。10 is a graph showing changes in correction coefficient with respect to the air-fuel ratio of exhaust gas flowing into the LNT catalyst in Embodiment 2. FIG. 実施の形態３においてＬＮＴ触媒から流出する排気ガスの空燃比に対する補正係数の変化を示すグラフである。10 is a graph showing changes in correction coefficient with respect to the air-fuel ratio of exhaust gas flowing out from an LNT catalyst in Embodiment 3. FIG. 実施の形態４においてＬＮＴ触媒におけるＮＯＸの吸蔵量に対する補正係数の変化を示すグラフである。10 is a graph showing changes in correction coefficients with respect to the amount of NO X stored in an LNT catalyst in Embodiment 4. FIG. 実施の形態５においてＬＮＴ触媒の内部温度に対する補正係数の変化を示すグラフである。10 is a graph showing changes in correction coefficient with respect to the internal temperature of the LNT catalyst in Embodiment 5. FIG.

以下、本開示に係る実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments according to the present disclosure will be described based on the accompanying drawings.

（実施の形態１）
図１に、本開示の実施の形態１に係る浄化制御装置を備えた車両の構成を示す。車両は、内燃機関１と、吸気管２と、排気管３と、内燃機関制御部４と、浄化装置５とを有する。なお、車両としては、例えば、トラックなどの商用車が挙げられる。 (Embodiment 1)
FIG. 1 shows the configuration of a vehicle equipped with a purification control device according to Embodiment 1 of the present disclosure. The vehicle has an internal combustion engine 1 , an intake pipe 2 , an exhaust pipe 3 , an internal combustion engine controller 4 and a purification device 5 . Examples of vehicles include commercial vehicles such as trucks.

内燃機関１は、車両を駆動するためのもので、例えば、吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程の４つの行程を繰り返す、いわゆる４ストローク機関から構成されている。内燃機関１としては、例えば、ディーゼルエンジンなどが挙げられる。 The internal combustion engine 1 is for driving a vehicle, and is composed of, for example, a so-called four-stroke engine that repeats four strokes of an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke and an exhaust stroke. Examples of the internal combustion engine 1 include a diesel engine.

吸気管２は、先端部が内燃機関１の吸気口に接続され、外部から吸入された空気を内燃機関１に供給する流路である。
排気管３は、内燃機関１の排気口から外部に延びるように配置され、内燃機関１から排出される排気ガスを外部に排出する流路である。 The intake pipe 2 is a flow path that is connected at its tip to an intake port of the internal combustion engine 1 and supplies the internal combustion engine 1 with air taken in from the outside.
The exhaust pipe 3 is arranged so as to extend from an exhaust port of the internal combustion engine 1 to the outside, and is a flow path for discharging the exhaust gas discharged from the internal combustion engine 1 to the outside.

内燃機関制御部４は、内燃機関１を制御するもので、内燃機関１および浄化装置５の浄化制御部１２にそれぞれ接続されている。内燃機関制御部４は、例えば、吸気の流量、排気ガスの流量、燃料の供給量およびエンジン回転数などを制御する。なお、燃料としては、例えば軽油が挙げられる。 The internal combustion engine control section 4 controls the internal combustion engine 1 and is connected to the internal combustion engine 1 and the purification control section 12 of the purification device 5 respectively. The internal combustion engine control unit 4 controls, for example, the flow rate of intake air, the flow rate of exhaust gas, the amount of fuel supplied, the engine speed, and the like. In addition, as fuel, light oil is mentioned, for example.

浄化装置５は、ＮＯＸ吸蔵還元型触媒（ＬＮＴ触媒）６と、選択還元型触媒（ＳＣＲ触媒）７と、浄化制御装置８とを有する。 The purification device 5 has an NO X storage reduction catalyst (LNT catalyst) 6 , a selective reduction catalyst (SCR catalyst) 7 and a purification control device 8 .

ＬＮＴ触媒６は、排気管３内に配置され、排気ガスに含まれるＮＯＸを吸蔵および還元して浄化する。例えば、ＬＮＴ触媒６は、白金などの貴金属触媒と、バリウムなどのアルカリ土類金属などで形成されるＮＯＸ吸蔵材とを担体に担持させた成型体から構成することができる。これにより、排気ガスがリーン空燃比、すなわちストイキ空燃比（空気過剰率＝１）より燃料比率が低い空燃比のときに、排気ガスに含まれるＮＯＸがＮＯＸ吸蔵材に吸蔵される。そして、排気ガスがリッチ空燃比、すなわちストイキ空燃比より燃料比率が高い空燃比にされると、酸素濃度が減少すると共に一酸化炭素および炭化水素などの還元剤量が増加するため、貴金属触媒の三元機能により、ＮＯＸ吸蔵材に吸蔵されたＮＯＸが還元剤と反応して窒素などに還元されて浄化する。 The LNT catalyst 6 is arranged in the exhaust pipe 3 and purifies NO X contained in the exhaust gas by absorbing and reducing it. For example, the LNT catalyst 6 can be composed of a molded body in which a noble metal catalyst such as platinum and an NOx storage material made of alkaline earth metal such as barium are supported on a carrier. As a result, when the exhaust gas has a lean air-fuel ratio, ie, an air-fuel ratio lower than the stoichiometric air-fuel ratio (excess air ratio=1), the NO X contained in the exhaust gas is stored in the NO X storage material. When the exhaust gas is made to have a rich air-fuel ratio, that is, an air-fuel ratio in which the fuel ratio is higher than the stoichiometric air-fuel ratio, the oxygen concentration decreases and the amount of reducing agents such as carbon monoxide and hydrocarbons increases. Due to the ternary function, the NO X stored in the NO X storage material reacts with the reducing agent and is reduced to nitrogen or the like for purification.

ＳＣＲ触媒７は、排気管３内においてＬＮＴ触媒６の下流側に配置され、還元剤の供給により排気ガスに含まれるＮＯＸを還元して浄化する。例えば、ＳＣＲ触媒７は、鉄イオン交換アルミノシリケートおよび銅イオン交換アルミノシリケートなどのゼオライト触媒などから構成することができる。これにより、例えば、尿素水が還元剤として排気管３内に供給されると、その尿素水が排気ガスの高温な熱で熱分解および加水分解されてアンモニアが生成され、生成されたアンモニアがＳＣＲ触媒７にストレージされる。そして、ＳＣＲ触媒７は、ストレージされたアンモニアで排気ガスに含まれるＮＯＸを窒素などに還元して浄化する。 The SCR catalyst 7 is arranged downstream of the LNT catalyst 6 in the exhaust pipe 3, and reduces and purifies NO X contained in the exhaust gas by supplying a reducing agent. For example, the SCR catalyst 7 can be composed of zeolite catalysts such as iron ion-exchanged aluminosilicate and copper ion-exchanged aluminosilicate. As a result, for example, when urea water is supplied into the exhaust pipe 3 as a reducing agent, the urea water is thermally decomposed and hydrolyzed by the high-temperature heat of the exhaust gas to generate ammonia. It is stored in the catalyst 7. Then, the SCR catalyst 7 purifies NO X contained in the exhaust gas by reducing it to nitrogen or the like with the stored ammonia.

浄化制御装置８は、入口ラムダセンサ９ａと、出口ラムダセンサ９ｂと、温度センサ１０ａ～１０ｃと、供給部１１と、浄化制御部１２とを有する。また、浄化制御部１２は、空燃比制御部１３と、補正部１４と、供給制御部１５とを有する。空燃比制御部１３は、補正部１４を介して供給制御部１５に接続されている。また、空燃比制御部１３は、入口ラムダセンサ９ａ、出口ラムダセンサ９ｂ、温度センサ１０ａおよび１０ｂにそれぞれ接続されている。また、供給制御部１５は、温度センサ１０ｃおよび供給部１１にそれぞれ接続されている。さらに、空燃比制御部１３、補正部１４および供給制御部１５は、それぞれ、内燃機関制御部４に接続されている。 The purification control device 8 has an inlet lambda sensor 9 a , an outlet lambda sensor 9 b , temperature sensors 10 a to 10 c , a supply section 11 and a purification control section 12 . Further, the purification control section 12 has an air-fuel ratio control section 13 , a correction section 14 and a supply control section 15 . The air-fuel ratio control section 13 is connected to the supply control section 15 via the correction section 14 . The air-fuel ratio control unit 13 is also connected to the inlet lambda sensor 9a, the outlet lambda sensor 9b, and the temperature sensors 10a and 10b, respectively. Also, the supply control unit 15 is connected to the temperature sensor 10c and the supply unit 11, respectively. Furthermore, the air-fuel ratio control section 13, the correction section 14, and the supply control section 15 are each connected to the internal combustion engine control section 4. As shown in FIG.

入口ラムダセンサ９ａは、排気管３においてＬＮＴ触媒６の上流側に配置され、ＬＮＴ触媒６に流入する排気ガスの空燃比を検出する。すなわち、入口ラムダセンサ９ａは、ＬＮＴ触媒６がＮＯＸと反応する前の空燃比を検出する。 The inlet lambda sensor 9 a is arranged upstream of the LNT catalyst 6 in the exhaust pipe 3 and detects the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 . That is, the inlet lambda sensor 9a detects the air-fuel ratio before the LNT catalyst 6 reacts with NOX .

出口ラムダセンサ９ｂは、排気管３においてＬＮＴ触媒６の下流側に配置され、ＬＮＴ触媒６から流出する排気ガスの空燃比を検出する。すなわち、出口ラムダセンサ９ｂは、ＬＮＴ触媒６がＮＯＸと反応した後の空燃比を検出する。 The outlet lambda sensor 9 b is arranged downstream of the LNT catalyst 6 in the exhaust pipe 3 and detects the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing out from the LNT catalyst 6 . That is, the outlet lambda sensor 9b detects the air-fuel ratio after the LNT catalyst 6 reacts with NOX .

温度センサ１０ａは、排気管３においてＬＮＴ触媒６の上流側に配置され、ＬＮＴ触媒６に流入する排気ガスの温度を検出する。
温度センサ１０ｂは、排気管３においてＬＮＴ触媒６の下流側に配置され、ＬＮＴ触媒６から流出する排気ガスの温度を検出する。 The temperature sensor 10 a is arranged upstream of the LNT catalyst 6 in the exhaust pipe 3 and detects the temperature of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 .
The temperature sensor 10 b is arranged downstream of the LNT catalyst 6 in the exhaust pipe 3 and detects the temperature of the exhaust gas flowing out from the LNT catalyst 6 .

温度センサ１０ｃは、排気管３においてＳＣＲ触媒７の上流側に配置され、ＳＣＲ触媒７に流入する排気ガスの温度を検出する。 The temperature sensor 10 c is arranged upstream of the SCR catalyst 7 in the exhaust pipe 3 and detects the temperature of the exhaust gas flowing into the SCR catalyst 7 .

供給部１１は、排気管３においてＳＣＲ触媒７の上流側に配置され、ＳＣＲ触媒７に対して還元剤を供給する。還元剤としては、アンモニアなどのＮＯＸを直接還元するものだけでなく、その前駆体、例えばアンモニアの前駆体である尿素水なども含むものである。 The supply unit 11 is arranged upstream of the SCR catalyst 7 in the exhaust pipe 3 and supplies a reducing agent to the SCR catalyst 7 . Reducing agents include not only those such as ammonia that directly reduce NO X , but also their precursors, such as urea water, which is a precursor of ammonia.

空燃比制御部１３は、入口ラムダセンサ９ａ、出口ラムダセンサ９ｂ、温度センサ１０ａおよび１０ｂで検出される検出値に基づいて、内燃機関制御部４を介してＬＮＴ触媒６に流入する排気ガスの空燃比を調節し、ＬＮＴ触媒６におけるＮＯＸの吸蔵および還元を制御する。 The air-fuel ratio control unit 13 controls the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 via the internal combustion engine control unit 4 based on the values detected by the inlet lambda sensor 9a, the outlet lambda sensor 9b, and the temperature sensors 10a and 10b. It adjusts the fuel ratio and controls NO X storage and reduction in the LNT catalyst 6 .

補正部１４は、温度センサ１０ａで検出されるＬＮＴ触媒６の入口温度に基づいて、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量を算出する。また、補正部１４は、内燃機関制御部４から得られる内燃機関１における燃料の供給量に基づいて、ＬＮＴ触媒６における硫黄の吸蔵量を算出する。そして、補正部１４は、ＬＮＴ触媒６における硫黄の吸蔵量に基づいて、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量を補正する。 The correction unit 14 calculates the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 based on the inlet temperature of the LNT catalyst 6 detected by the temperature sensor 10a. Further, the correction unit 14 calculates the amount of sulfur stored in the LNT catalyst 6 based on the amount of fuel supplied to the internal combustion engine 1 obtained from the internal combustion engine control unit 4 . Then, the correction unit 14 corrects the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 based on the amount of sulfur stored in the LNT catalyst 6 .

供給制御部１５は、温度センサ１０ｃで検出される温度に基づいて、ＳＣＲ触媒７におけるアンモニアのストレージ容量に応じた量の還元剤を噴射するように供給部１１を制御する。このとき、供給制御部１５は、補正部１４で補正されたＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量に基づいて、ＳＣＲ触媒７に対する供給部１１からの還元剤の供給量を制御する。 Based on the temperature detected by the temperature sensor 10c, the supply control unit 15 controls the supply unit 11 so as to inject an amount of reducing agent corresponding to the storage capacity of ammonia in the SCR catalyst 7. FIG. At this time, the supply control unit 15 controls the amount of reducing agent supplied from the supply unit 11 to the SCR catalyst 7 based on the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 corrected by the correction unit 14 .

なお、内燃機関制御部４、浄化制御部１２、空燃比制御部１３、補正部１４および供給制御部１５の機能は、コンピュータプログラムにより実現させることもできる。例えば、コンピュータの読取装置が、内燃機関制御部４、浄化制御部１２、空燃比制御部１３、補正部１４および供給制御部１５の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置に記憶させる。そして、ＣＰＵが、記憶装置に記憶されたプログラムをＲＡＭにコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭから順次読み出して実行することにより、内燃機関制御部４、浄化制御部１２、空燃比制御部１３、補正部１４および供給制御部１５の機能を実現することができる。 The functions of the internal combustion engine control section 4, the purification control section 12, the air-fuel ratio control section 13, the correction section 14, and the supply control section 15 can also be realized by a computer program. For example, a reading device of a computer reads a program from a recording medium recording a program for realizing the functions of the internal combustion engine control section 4, the purification control section 12, the air-fuel ratio control section 13, the correction section 14, and the supply control section 15. Read and store in memory. Then, the CPU copies the program stored in the storage device to the RAM, sequentially reads out the instructions included in the program from the RAM, and executes the internal combustion engine control unit 4, the purification control unit 12, and the air-fuel ratio control unit. 13, the functions of the correction unit 14 and the supply control unit 15 can be realized.

次に、本実施の形態の動作について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.

まず、図１に示すように、内燃機関制御部４が内燃機関１を制御して車両が走行されると、内燃機関１で生じた排気ガスが排気管３を流通して外部に排出される。例えば、内燃機関１では、リーン空燃比の排気ガスが生成され、この排気ガスが排気管３に配置されたＬＮＴ触媒６を流通することにより、排気ガスに含まれるＮＯＸがＬＮＴ触媒６で順次吸蔵される。 First, as shown in FIG. 1, when the internal combustion engine control unit 4 controls the internal combustion engine 1 and the vehicle runs, the exhaust gas generated in the internal combustion engine 1 flows through the exhaust pipe 3 and is discharged to the outside. . For example, in the internal combustion engine 1, exhaust gas with a lean air-fuel ratio is generated, and this exhaust gas flows through the LNT catalyst 6 arranged in the exhaust pipe 3, so that the NO X contained in the exhaust gas is sequentially removed by the LNT catalyst 6. occluded.

このＬＮＴ触媒６におけるＮＯＸの吸蔵量は、空燃比制御部１３で算出される。空燃比制御部１３は、例えば、内燃機関制御部４から順次入力される内燃機関１の吸気の流量などに基づいて、排気ガスにおけるＮＯＸの含有量を算出し、このＮＯＸの含有量に基づいてＬＮＴ触媒６におけるＮＯＸの吸蔵量を算出することができる。また、空燃比制御部１３は、図示しないＮＯＸセンサでＬＮＴ触媒６に流入する排気ガスのＮＯＸ量を検出し、そのＮＯＸ量に基づいてＬＮＴ触媒６におけるＮＯＸの吸蔵量を算出することもできる。 The amount of NO X stored in this LNT catalyst 6 is calculated by the air-fuel ratio control section 13 . The air-fuel ratio control unit 13 calculates the NO X content in the exhaust gas based on, for example, the flow rate of the intake air of the internal combustion engine 1 that is sequentially input from the internal combustion engine control unit 4, and calculates the NO X content. Based on this, the amount of NO X stored in the LNT catalyst 6 can be calculated. Further, the air-fuel ratio control unit 13 detects the NO X amount of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 with a NO X sensor (not shown), and calculates the NO X storage amount in the LNT catalyst 6 based on the NO X amount. can also

空燃比制御部１３は、算出されるＮＯＸの吸蔵量が所定の値を超えた場合には、図２に示すように、ＬＮＴ触媒６に流入する排気ガスの空燃比Ｒ１を時間Ｔ１でリッチ空燃比、例えば空気過剰率約０．９５に低下させる。
なお、ＮＯＸの吸蔵量における所定の値は、例えば、ＬＮＴ触媒６に吸蔵可能なＮＯＸの容量に基づいて設定することができる。また、ＬＮＴ触媒６に流入する排気ガスがリッチ空燃比に制御される時間Ｔ１から時間Ｔ３の期間をリッチ期間とする。 When the calculated NO X storage amount exceeds a predetermined value, as shown in FIG. The air-fuel ratio is reduced to, for example, an excess air ratio of about 0.95.
The predetermined value of the amount of NO X stored can be set based on the amount of NO X that can be stored in the LNT catalyst 6, for example. A rich period is defined as a period from time T1 to time T3 during which the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 is controlled to have a rich air-fuel ratio.

このように、ＬＮＴ触媒６に流入する排気ガスが、リッチ空燃比とされることで、リーン空燃比と比べて、酸素濃度が減少すると共に一酸化炭素および炭化水素などの還元剤が増加することになる。これにより、ＬＮＴ触媒６に吸蔵されたＮＯＸを放出および還元して窒素、水および二酸化炭素などの物質に浄化することができる。 In this way, the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 has a rich air-fuel ratio, so that the oxygen concentration decreases and the amount of reducing agents such as carbon monoxide and hydrocarbons increases compared to a lean air-fuel ratio. become. As a result, the NO X stored in the LNT catalyst 6 can be released and reduced to be purified into substances such as nitrogen, water and carbon dioxide.

このとき、ＬＮＴ触媒６によるＮＯＸの放出および還元に応じて酸素が生成される。このため、ＬＮＴ触媒６の下流側に配置された出口ラムダセンサ９ｂで検出される空燃比Ｒ２は、入口ラムダセンサ９ａで検出される空燃比Ｒ１より高い値、例えば空気過剰率が約１．０のストイキ空燃比で維持されることになる。そして、ＮＯＸの浄化が進んでリッチ期間の後半になると、ＬＮＴ触媒６に吸蔵されたＮＯＸが減少して、ＬＮＴ触媒６の還元量も時間Ｔ２で低下する。この還元量の低下によりＬＮＴ触媒６の周囲から酸素が減少し、ＬＮＴ触媒６から放出されるＮＯＸ、例えばＮＯ２がＨ２などと反応してアンモニアＮを生成して、ＬＮＴ触媒６からアンモニアＮがスリップすることになる。 At this time, oxygen is produced in response to NO X release and reduction by the LNT catalyst 6 . Therefore, the air-fuel ratio R2 detected by the outlet lambda sensor 9b arranged downstream of the LNT catalyst 6 is higher than the air-fuel ratio R1 detected by the inlet lambda sensor 9a. is maintained at the stoichiometric air-fuel ratio. Then, in the latter half of the rich period as the removal of NO X progresses, the amount of NO X stored in the LNT catalyst 6 decreases, and the reduction amount of the LNT catalyst 6 also decreases at time T2. Oxygen around the LNT catalyst 6 decreases due to this reduction in the amount of reduction, and NO x released from the LNT catalyst 6, for example, NO 2 reacts with H 2 or the like to generate ammonia N, and the LNT catalyst 6 N will slip.

そこで、空燃比制御部１３は、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアＮのスリップ量の変動に影響するＬＮＴ触媒６の入口温度を温度センサ１０ａで検出して補正部１４に出力する。このとき、空燃比制御部１３は、排気ガスの流量を内燃機関制御部４から取得し、その排気ガスの流量を補正部１４に出力することが好ましい。
また、空燃比制御部１３は、内燃機関１における燃料の供給量を内燃機関制御部４から取得し、その燃料の供給量を補正部１４に出力する。 Therefore, the air-fuel ratio control unit 13 detects the inlet temperature of the LNT catalyst 6, which affects variations in the slip amount of ammonia N from the LNT catalyst 6, with the temperature sensor 10a, and outputs it to the correction unit 14. At this time, the air-fuel ratio control section 13 preferably acquires the flow rate of the exhaust gas from the internal combustion engine control section 4 and outputs the flow rate of the exhaust gas to the correction section 14 .
The air-fuel ratio control unit 13 also acquires the amount of fuel supplied to the internal combustion engine 1 from the internal combustion engine control unit 4 and outputs the amount of fuel supplied to the correction unit 14 .

補正部１４には、図３に示すように、ＬＮＴ触媒６の入口温度および排気ガスの流量に対するＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量の変化を示すベースマップが予め保存されている。このベースマップは、例えばＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量が最大となる条件で、実験およびシミュレーションなどに基づいて、ＬＮＴ触媒６の入口温度および排気ガスの流量を変化させたときのアンモニアのスリップ量を算出して作成することができる。なお、アンモニアのスリップ量の変動に関する条件としては、例えば、ＬＮＴ触媒６における硫黄の吸蔵量、ＬＮＴ触媒６に流入する排気ガスの空燃比Ｒ１、ＬＮＴ触媒６から流出する排気ガスの空燃比Ｒ２、ＬＮＴ触媒６におけるＮＯＸの吸蔵量およびＬＮＴ触媒６の内部温度などが挙げられる。 As shown in FIG. 3, the correction unit 14 stores in advance a base map showing changes in the amount of slip of ammonia from the LNT catalyst 6 with respect to the inlet temperature of the LNT catalyst 6 and the flow rate of the exhaust gas. This base map is based on experiments and simulations, for example, under conditions where the amount of ammonia slip from the LNT catalyst 6 is maximized, and the ammonia slip when changing the inlet temperature of the LNT catalyst 6 and the flow rate of the exhaust gas. Quantity can be calculated and created. In addition, the conditions related to the fluctuation of the ammonia slip amount include, for example, the amount of sulfur stored in the LNT catalyst 6, the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6, the air-fuel ratio R2 of the exhaust gas flowing out from the LNT catalyst 6, The amount of NO X stored in the LNT catalyst 6, the internal temperature of the LNT catalyst 6, and the like are included.

このベースマップは、ＬＮＴ触媒６の入口温度Ｃ１およびＣ３に対してその間の入口温度Ｃ２近傍で、アンモニアのスリップ量が最大となる山型の分布を示す。また、ベースマップは、排気ガスの流量が増えるほどアンモニアのスリップ量が増加する分布を示す。 This base map shows a mountain-shaped distribution in which the slip amount of ammonia is maximized near the inlet temperature C2 between the inlet temperatures C1 and C3 of the LNT catalyst 6 . Also, the base map shows a distribution in which the ammonia slip amount increases as the flow rate of the exhaust gas increases.

補正部１４は、空燃比制御部１３から出力されたリッチ期間におけるＬＮＴ触媒６の入口温度と排気ガスの流量とに基づいて、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量をベースマップから算出する。 Based on the inlet temperature of the LNT catalyst 6 and the flow rate of the exhaust gas in the rich period output from the air-fuel ratio control unit 13, the correction unit 14 calculates the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 from the base map.

さらに、補正部１４は、空燃比制御部１３から出力された内燃機関１における燃料の供給量に基づいてＬＮＴ触媒６における硫黄の吸蔵量、例えばＳＯＸ（硫黄酸化物）の吸蔵量を算出する。このとき、補正部１４は、ＬＮＴ触媒６にＮＯＸを吸蔵するリーン空燃比期間における燃料の供給量に基づいて硫黄の吸蔵量を算出することが好ましい。硫黄の吸蔵量は、例えば、下記式（１）で算出することができる。 Further, the correction unit 14 calculates the amount of sulfur stored in the LNT catalyst 6, for example, the amount of SOx (sulfur oxides) stored, based on the amount of fuel supplied to the internal combustion engine 1 output from the air-fuel ratio control unit 13. . At this time, the correction unit 14 preferably calculates the amount of sulfur stored based on the amount of fuel supplied during the lean air-fuel ratio period in which the LNT catalyst 6 stores NO X. The storage amount of sulfur can be calculated, for example, by the following formula (1).

硫黄の吸蔵量＝燃料における硫黄の重量濃度×内燃機関１における燃料の供給量×燃料の比重 ・・・（１）
なお、燃料における硫黄の重量濃度および燃料の比重は、燃料の規格に応じて補正部１４に予め設定することができる。 Amount of sulfur stored=weight concentration of sulfur in fuel×amount of fuel supplied to internal combustion engine 1×specific gravity of fuel (1)
The weight concentration of sulfur in the fuel and the specific gravity of the fuel can be set in advance in the correction unit 14 according to the specifications of the fuel.

ここで、実際に、ＬＮＴ触媒６における硫黄の吸蔵量に対するＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量を測定したところ、硫黄の吸蔵量が多いほどアンモニアのスリップ量が減少することがわかった。これは、ＬＮＴ触媒６における硫黄の吸蔵量が多い場合には、ＬＮＴ触媒６におけるＮＯＸの吸蔵量が低下し、これに伴ってＮＯＸの還元量が低下することで、ＬＮＴ触媒６におけるアンモニアの生成量が減少したものと考えられる。そこで、補正部１４は、算出されたＬＮＴ触媒６における硫黄の吸蔵量が多いほど、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量が低下するように、ベースマップから算出されたアンモニアのスリップ量を補正する。 Here, when the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 relative to the amount of sulfur stored in the LNT catalyst 6 was actually measured, it was found that the slip amount of ammonia decreases as the amount of sulfur stored increases. This is because when the amount of sulfur stored in the LNT catalyst 6 is large, the amount of NO X stored in the LNT catalyst 6 decreases, and the amount of NO X reduced accordingly decreases. It is thought that the production amount of Therefore, the correction unit 14 corrects the ammonia slip amount calculated from the base map so that the ammonia slip amount from the LNT catalyst 6 decreases as the calculated sulfur storage amount in the LNT catalyst 6 increases. .

例えば、補正部１４には、図４に示すように、ＬＮＴ触媒６における硫黄の吸蔵量に対する補正係数の値が実験およびシミュレーションなどに基づいて予め設定されている。この補正係数は、ＬＮＴ触媒６における硫黄の吸蔵量が多いほどＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量が低下するように設定されている。 For example, as shown in FIG. 4, the correction unit 14 is preset with correction coefficient values for the amount of sulfur stored in the LNT catalyst 6 based on experiments and simulations. This correction coefficient is set so that the amount of ammonia slip from the LNT catalyst 6 decreases as the amount of sulfur stored in the LNT catalyst 6 increases.

補正部１４は、上記式（１）で算出された硫黄の吸蔵量に対応する補正係数を求め、ベースマップに基づいて算出されたＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量に補正係数を乗算することでアンモニアのスリップ量を補正する。 The correction unit 14 obtains a correction coefficient corresponding to the sulfur storage amount calculated by the above formula (1), and multiplies the ammonia slip amount from the LNT catalyst 6 calculated based on the base map by the correction coefficient. to correct the ammonia slip amount.

ここで、硫黄の吸蔵量に応じたアンモニアのスリップ量の変化は、ＬＮＴ触媒６の入口温度および排気ガスの流量に応じたアンモニアのスリップ量の変化とは異なる要因によるものである。このため、補正部１４は、ＬＮＴ触媒６における硫黄の吸蔵量に基づいてＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量を補正することで、その値を正確に算出することができる。
さらに、補正部１４は、ベースマップに基づいて算出されたアンモニアのスリップ量に補正係数を乗算して補正するため、アンモニアのスリップ量を容易に算出することができる。 Here, the change in the ammonia slip amount according to the amount of sulfur stored is due to a factor different from the change in the ammonia slip amount according to the inlet temperature of the LNT catalyst 6 and the flow rate of the exhaust gas. Therefore, the correcting unit 14 corrects the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 based on the amount of sulfur stored in the LNT catalyst 6, so that the value can be calculated accurately.
Furthermore, since the correction unit 14 corrects the ammonia slip amount calculated based on the base map by multiplying the correction coefficient, the ammonia slip amount can be easily calculated.

このようにして、補正部１４は、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量を補正すると、そのアンモニアのスリップ量を供給制御部１５に出力する。 After correcting the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 in this way, the correction unit 14 outputs the slip amount of ammonia to the supply control unit 15 .

続いて、供給制御部１５が、補正部１４で算出されたＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量に基づいて、ＳＣＲ触媒７におけるアンモニアのストレージ量を算出し、そのアンモニアのスリップ量に基づいて尿素水の供給量を算出する。例えば、供給制御部１５は、ＬＮＴ触媒６からスリップしたアンモニア量を尿素水に換算した換算量、すなわちスリップしたアンモニア量を生成するための尿素水の量を算出する。そして、供給制御部１５は、換算された尿素水の量が増加するのに応じて尿素水の供給量を減少させる。 Subsequently, the supply control unit 15 calculates the ammonia storage amount in the SCR catalyst 7 based on the ammonia slip amount from the LNT catalyst 6 calculated by the correction unit 14, and based on the ammonia slip amount, urea Calculate the amount of water supplied. For example, the supply control unit 15 calculates the amount of urea water converted from the amount of ammonia that has slipped from the LNT catalyst 6, that is, the amount of urea water for generating the amount of slipped ammonia. Then, the supply control unit 15 reduces the supply amount of the urea water as the converted amount of the urea water increases.

そして、供給制御部１５は、例えば、温度センサ１０ｃで検出される温度がＳＣＲ触媒７の還元反応に適した範囲内となると、算出された供給量の尿素水を供給部１１からＳＣＲ触媒７に供給させる。供給部１１から供給された尿素水は、排気ガスの熱で熱分解および加水分解されてアンモニアが生成され、そのアンモニアがＬＮＴ触媒６からスリップしたアンモニアと共にＳＣＲ触媒７にストレージされる。そして、排気ガスに含まれるＮＯＸが、ＳＣＲ触媒７にストレージされたアンモニアで窒素などに還元されて浄化される。 Then, for example, when the temperature detected by the temperature sensor 10c falls within a range suitable for the reduction reaction of the SCR catalyst 7, the supply control unit 15 supplies the calculated amount of urea water from the supply unit 11 to the SCR catalyst 7. supply. The urea water supplied from the supply unit 11 is thermally decomposed and hydrolyzed by the heat of the exhaust gas to produce ammonia, which is stored in the SCR catalyst 7 together with the ammonia slipped from the LNT catalyst 6 . Then, NO X contained in the exhaust gas is reduced to nitrogen or the like by the ammonia stored in the SCR catalyst 7 and purified.

このように、供給制御部１５が、補正部１４で補正されたＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量に基づいて、ＳＣＲ触媒７に対する尿素水の供給量を算出する。これにより、ＳＣＲ触媒７に適量のアンモニアをストレージすることができ、ＮＯＸの浄化率を向上させると共に、ＳＣＲ触媒７からのアンモニアのスリップを抑制することができる。 Thus, the supply control unit 15 calculates the amount of urea water supplied to the SCR catalyst 7 based on the amount of slip of ammonia from the LNT catalyst 6 corrected by the correction unit 14 . As a result, an appropriate amount of ammonia can be stored in the SCR catalyst 7, the NO X purification rate can be improved, and ammonia slip from the SCR catalyst 7 can be suppressed.

本実施の形態によれば、補正部１４が、ＬＮＴ触媒６における硫黄の吸蔵量に基づいてアンモニアのスリップ量を補正するため、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量を正確に算出することができる。 According to the present embodiment, since the correcting unit 14 corrects the slip amount of ammonia based on the amount of sulfur stored in the LNT catalyst 6, the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 can be accurately calculated. .

（実施の形態２）
以下、本開示の実施の形態２について説明する。ここでは、上記の実施の形態１との相違点を中心に説明し、上記の実施の形態１との共通点については、共通の参照符号を使用して、その詳細な説明を省略する。 (Embodiment 2)
A second embodiment of the present disclosure will be described below. Here, differences from the first embodiment will be mainly described, and common reference numerals will be used for common points with the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

上記の実施の形態１では、補正部１４は、ＬＮＴ触媒６における硫黄の吸蔵量のみに基づいてＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量を補正したが、硫黄の吸蔵量とＬＮＴ触媒６に流入する排気ガスの空燃比Ｒ１とに基づいて、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量を補正することもできる。 In the first embodiment described above, the correction unit 14 corrects the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 based only on the amount of sulfur stored in the LNT catalyst 6, but the amount of sulfur stored and the amount of ammonia flowing into the LNT catalyst 6 The slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 can also be corrected based on the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas.

例えば、補正部１４は、ＬＮＴ触媒６に流入する排気ガスの空燃比Ｒ１を取得し、ＬＮＴ触媒６に流入する排気ガスの空燃比Ｒ１が大きいほどＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量が低下するように補正することができる。 For example, the correction unit 14 acquires the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6, and the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 decreases as the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 increases. can be corrected as

ここで、実際に、ＬＮＴ触媒６に流入する排気ガスの空燃比Ｒ１に対するＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量を測定したところ、ＬＮＴ触媒６に流入する排気ガスの空燃比Ｒ１が大きいほどアンモニアのスリップ量が減少することがわかった。これは、ＬＮＴ触媒６に流入する排気ガスの空燃比Ｒ１が大きくなると、排気ガスの酸素濃度が増加して、ＬＮＴ触媒６に吸蔵されたＮＯＸが水素などと反応するのを抑制し、ＬＮＴ触媒６におけるアンモニアの生成量が減少したものと考えられる。そこで、補正部１４は、取得されたＬＮＴ触媒６に流入する排気ガスの空燃比Ｒ１が大きいほど、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量が低下するように、ベースマップから算出されたアンモニアのスリップ量を補正する。 Here, when the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 with respect to the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 was actually measured, the amount of ammonia increased as the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 increased. It was found that the amount of slip decreased. This is because when the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 increases, the oxygen concentration of the exhaust gas increases, suppressing the reaction of the NO X occluded in the LNT catalyst 6 with hydrogen and the like, and the LNT It is believed that the amount of ammonia produced in the catalyst 6 decreased. Therefore, the correction unit 14 adjusts the slip amount of ammonia calculated from the base map so that the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 decreases as the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 increases. Correct the amount.

例えば、補正部１４には、図５に示すように、入口ラムダセンサ９ａの空燃比Ｒ１、すなわちＬＮＴ触媒６に流入する排気ガスの空燃比Ｒ１に対する補正係数の値が実験およびシミュレーションなどに基づいて予め設定されている。この補正係数は、ＬＮＴ触媒６に流入する排気ガスの空燃比Ｒ１が大きいほど、アンモニアのスリップ量が低下するように設定されている。 For example, as shown in FIG. 5, the correction unit 14 stores the value of the correction coefficient for the air-fuel ratio R1 of the inlet lambda sensor 9a, that is, the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6, based on experiments and simulations. preset. This correction coefficient is set so that the slip amount of ammonia decreases as the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 increases.

補正部１４は、リッチ期間において入口ラムダセンサ９ａで検出される空燃比Ｒ１を取得し、その空燃比Ｒ１に対応する補正係数を求める。このとき、補正部１４は、リッチ期間において、ＬＮＴ触媒６に吸蔵されたＮＯＸの減少に応じて還元量が低下する時間Ｔ２から時間Ｔ３の間の空燃比Ｒ１を取得して補正係数を求めることが好ましい。そして、補正部１４は、ベースマップに基づいて算出されたアンモニアのスリップ量に対して、硫黄の吸蔵量に対応する補正係数に加えて、入口ラムダセンサ９ａの空燃比Ｒ１に対応する補正係数をさらに乗算することでアンモニアのスリップ量を補正する。 The correction unit 14 acquires the air-fuel ratio R1 detected by the inlet lambda sensor 9a in the rich period, and obtains a correction coefficient corresponding to the air-fuel ratio R1. At this time, in the rich period, the correction unit 14 obtains the air-fuel ratio R1 from time T2 to time T3 when the amount of reduction decreases according to the decrease in NO X stored in the LNT catalyst 6, and obtains the correction coefficient. is preferred. Then, the correction unit 14 adds a correction coefficient corresponding to the air-fuel ratio R1 of the inlet lambda sensor 9a to the ammonia slip amount calculated based on the base map, in addition to the correction coefficient corresponding to the sulfur storage amount. Further multiplication corrects the ammonia slip amount.

ここで、空燃比Ｒ１に応じたアンモニアのスリップ量の変化は、ＬＮＴ触媒６における硫黄の吸蔵量に応じたアンモニアのスリップ量の変化とは異なる要因によるものである。このため、補正部１４は、空燃比Ｒ１に基づいてＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量をさらに補正することで、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量をより正確に算出することができる。 Here, the change in the ammonia slip amount according to the air-fuel ratio R1 is due to a factor different from the change in the ammonia slip amount according to the sulfur storage amount in the LNT catalyst 6 . Therefore, the correction unit 14 can further correct the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 based on the air-fuel ratio R1, thereby calculating the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 more accurately.

本実施の形態によれば、補正部１４が、ＬＮＴ触媒６に流入する排気ガスの空燃比Ｒ１が大きいほど、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量が低下するようにさらに補正するため、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量をより正確に算出することができる。 According to the present embodiment, the correction unit 14 further corrects so that the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 decreases as the air-fuel ratio R1 of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 increases. The amount of ammonia slip from 6 can be calculated more accurately.

（実施の形態３）
以下、本開示の実施の形態３について説明する。ここでは、上記の実施の形態１および２との相違点を中心に説明し、上記の実施の形態１および２との共通点については、共通の参照符号を使用して、その詳細な説明を省略する。 (Embodiment 3)
A third embodiment of the present disclosure will be described below. Here, the points of difference from the first and second embodiments will be mainly described, and the points in common with the first and second embodiments will be described in detail using common reference numerals. omitted.

上記の実施の形態１および２において、補正部１４は、ＬＮＴ触媒６から流出する排気ガスの空燃比Ｒ２に基づいて、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量をさらに補正することもできる。 In Embodiments 1 and 2 described above, the correction unit 14 can further correct the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 based on the air-fuel ratio R2 of the exhaust gas flowing out of the LNT catalyst 6 .

例えば、補正部１４は、ＬＮＴ触媒６から流出する排気ガスの空燃比Ｒ２を取得し、ＬＮＴ触媒６から流出する排気ガスの空燃比Ｒ２がストイキ空燃比から低下するほどＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量が増加するように補正することができる。 For example, the correction unit 14 acquires the air-fuel ratio R2 of the exhaust gas flowing out of the LNT catalyst 6, and the more the air-fuel ratio R2 of the exhaust gas flowing out of the LNT catalyst 6 decreases from the stoichiometric air-fuel ratio, the more the amount of ammonia from the LNT catalyst 6 increases. Correction can be made to increase the slip amount.

ここで、実際に、ＬＮＴ触媒６から流出する排気ガスの空燃比Ｒ２に対するＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量を測定したところ、空燃比Ｒ２がストイキ空燃比から低下するほどアンモニアのスリップ量が増加することがわかった。これは、空燃比Ｒ２がストイキ空燃比より小さくなると、ＬＮＴ触媒６内の酸素濃度が大きく低下するため、ＬＮＴ触媒６に吸蔵されたＮＯＸが水素などと反応して、ＬＮＴ触媒６におけるアンモニアの生成量が増加したものと考えられる。そこで、補正部１４は、取得された空燃比Ｒ２がストイキ空燃比から低下するほど、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量が増加するように、ベースマップから算出されたアンモニアのスリップ量を補正する。 Here, when the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 with respect to the air-fuel ratio R2 of the exhaust gas flowing out from the LNT catalyst 6 was actually measured, the slip amount of ammonia increased as the air-fuel ratio R2 decreased from the stoichiometric air-fuel ratio. found to do. This is because when the air-fuel ratio R2 becomes smaller than the stoichiometric air-fuel ratio, the oxygen concentration in the LNT catalyst 6 is greatly reduced, so the NO X occluded in the LNT catalyst 6 reacts with hydrogen and the like, and the ammonia in the LNT catalyst 6 is reduced. It is thought that the production amount increased. Therefore, the correction unit 14 corrects the ammonia slip amount calculated from the base map so that the ammonia slip amount from the LNT catalyst 6 increases as the acquired air-fuel ratio R2 decreases from the stoichiometric air-fuel ratio. .

例えば、補正部１４には、図６に示すように、出口ラムダセンサ９ｂの空燃比Ｒ２、すなわちＬＮＴ触媒６から流出する排気ガスの空燃比Ｒ２に対する補正係数の値が実験およびシミュレーションなどに基づいて予め設定されている。この補正係数は、ＬＮＴ触媒６から流出する排気ガスの空燃比Ｒ２がストイキ空燃比から低下するほど、アンモニアのスリップ量が増加するように設定されている。 For example, as shown in FIG. 6, the correction unit 14 stores the value of the correction coefficient for the air-fuel ratio R2 of the outlet lambda sensor 9b, that is, the air-fuel ratio R2 of the exhaust gas flowing out from the LNT catalyst 6, based on experiments and simulations. preset. This correction coefficient is set such that the slip amount of ammonia increases as the air-fuel ratio R2 of the exhaust gas flowing out of the LNT catalyst 6 decreases from the stoichiometric air-fuel ratio.

補正部１４は、リッチ期間において出口ラムダセンサ９ｂで検出される排気ガスの空燃比Ｒ２を取得し、その空燃比Ｒ２に対応する補正係数を求める。このとき、補正部１４は、リッチ期間において、ＬＮＴ触媒６に吸蔵されたＮＯＸの減少に応じて還元量が低下する時間Ｔ２から時間Ｔ３の間の空燃比Ｒ２を取得して補正係数を求めることが好ましい。そして、補正部１４は、ベースマップに基づいて算出されたアンモニアのスリップ量に対して、硫黄の吸蔵量に対応する補正係数と、空燃比Ｒ１に対応する補正係数とに加えて、出口ラムダセンサ９ｂの空燃比Ｒ２に対応する補正係数をさらに乗算することでアンモニアのスリップ量を補正する。 The correction unit 14 obtains the air-fuel ratio R2 of the exhaust gas detected by the outlet lambda sensor 9b in the rich period, and obtains a correction coefficient corresponding to the air-fuel ratio R2. At this time, the correction unit 14 acquires the air-fuel ratio R2 from the time T2 to the time T3 when the amount of reduction decreases according to the decrease of the NO X stored in the LNT catalyst 6 in the rich period, and obtains the correction coefficient. is preferred. Then, the correction unit 14 adds a correction coefficient corresponding to the amount of sulfur absorbed and a correction coefficient corresponding to the air-fuel ratio R1 to the slip amount of ammonia calculated based on the base map. The slip amount of ammonia is corrected by further multiplying by a correction coefficient corresponding to the air-fuel ratio R2 of 9b.

ここで、空燃比Ｒ２に応じたアンモニアのスリップ量の変化は、ＬＮＴ触媒６における硫黄の吸蔵量に応じたアンモニアのスリップ量の変化とは異なる要因によるものである。このため、補正部１４は、空燃比Ｒ２に基づいてＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量を補正することで、そのアンモニアのスリップ量をより正確に算出することができる。 Here, the change in the ammonia slip amount according to the air-fuel ratio R2 is due to a factor different from the change in the ammonia slip amount according to the sulfur storage amount in the LNT catalyst 6 . Therefore, by correcting the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 based on the air-fuel ratio R2, the correction unit 14 can more accurately calculate the slip amount of ammonia.

本実施の形態によれば、補正部１４が、ＬＮＴ触媒６から流出する排気ガスの空燃比Ｒ２がストイキ空燃比から低下するほど、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量が増加するように補正するため、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量をより正確に算出することができる。 According to the present embodiment, the correction unit 14 corrects so that the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 increases as the air-fuel ratio R2 of the exhaust gas flowing out from the LNT catalyst 6 decreases from the stoichiometric air-fuel ratio. Therefore, the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 can be calculated more accurately.

（実施の形態４）
以下、本開示の実施の形態４について説明する。ここでは、上記の実施の形態１～３との相違点を中心に説明し、上記の実施の形態１～３との共通点については、共通の参照符号を使用して、その詳細な説明を省略する。 (Embodiment 4)
A fourth embodiment of the present disclosure will be described below. Here, the description will focus on the differences from the first to third embodiments described above, and the common points with the first to third embodiments will be described in detail using common reference numerals. omitted.

上記の実施の形態１～３において、補正部１４は、ＬＮＴ触媒６におけるＮＯＸの吸蔵量に基づいて、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量をさらに補正することもできる。 In Embodiments 1 to 3 described above, the correction unit 14 can further correct the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 based on the amount of NO X stored in the LNT catalyst 6 .

例えば、補正部１４は、ＬＮＴ触媒６におけるＮＯＸの吸蔵量を取得し、ＮＯＸの吸蔵量が多いほどＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量が増加するように補正することができる。 For example, the correction unit 14 can acquire the amount of NO X stored in the LNT catalyst 6, and correct so that the amount of ammonia slip from the LNT catalyst 6 increases as the amount of NO X stored increases.

ここで、実際に、ＬＮＴ触媒６におけるＮＯＸの吸蔵量に対するＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量を測定したところ、吸蔵量が多いほどアンモニアのスリップ量が増加することがわかった。これは、ＬＮＴ触媒６におけるＮＯＸの吸蔵量が多いほどＮＯＸの還元量が増加し、これに伴ってＬＮＴ触媒６におけるアンモニアの生成量も増加したものと考えられる。そこで、補正部１４は、取得されたＮＯＸの吸蔵量が多いほど、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量が増加するように、ベースマップから算出されたアンモニアのスリップ量を補正する。 Here, when the amount of ammonia slip from the LNT catalyst 6 relative to the amount of NO X stored in the LNT catalyst 6 was actually measured, it was found that the larger the amount of storage, the greater the amount of ammonia slip. This is probably because the amount of NO X reduced increases as the amount of NO X stored in the LNT catalyst 6 increases, and the amount of ammonia generated in the LNT catalyst 6 increases accordingly. Therefore, the correction unit 14 corrects the ammonia slip amount calculated from the base map so that the ammonia slip amount from the LNT catalyst 6 increases as the acquired NO X storage amount increases.

例えば、補正部１４には、図７に示すように、ＬＮＴ触媒６におけるＮＯＸの吸蔵量に対する補正係数の値が実験およびシミュレーションなどに基づいて予め設定されている。この補正係数は、ＬＮＴ触媒６におけるＮＯＸの吸蔵量が多いほど、アンモニアのスリップ量が増加するように設定されている。 For example, as shown in FIG. 7, the correction unit 14 is preset with correction coefficient values for the amount of NO X stored in the LNT catalyst 6 based on experiments and simulations. This correction coefficient is set so that the ammonia slip amount increases as the NO X storage amount in the LNT catalyst 6 increases.

補正部１４は、ＬＮＴ触媒６におけるＮＯＸの吸蔵量を取得し、そのＮＯＸの吸蔵量に対応する補正係数を求める。補正部１４は、例えば、ＬＮＴ触媒６に流入する排気ガスのＮＯＸ濃度と、内燃機関１における吸気の流量とに基づいて、ＮＯＸの吸蔵量を算出することができる。このとき、補正部１４は、ＬＮＴ触媒６にＮＯＸを吸蔵するリーン空燃比期間における排気ガスのＮＯＸ濃度と吸気の流量とを取得して補正係数を求めることが好ましい。
なお、排気ガスのＮＯＸ濃度は、内燃機関１における燃料の供給量などに基づいて算出することができ、またはＬＮＴ触媒６の上流側にＮＯＸセンサを配置して取得することもできる。また、吸気の流量は、内燃機関制御部４から取得することができる。 The correction unit 14 acquires the amount of NO X stored in the LNT catalyst 6 and obtains a correction coefficient corresponding to the amount of NO X stored. The correction unit 14 can calculate the NO X storage amount based on, for example, the NO X concentration of the exhaust gas flowing into the LNT catalyst 6 and the flow rate of the intake air in the internal combustion engine 1 . At this time, the correction unit 14 preferably obtains the NO X concentration of the exhaust gas and the flow rate of the intake air during the lean air-fuel ratio period in which the LNT catalyst 6 stores NO X , and obtains the correction coefficient.
The NO X concentration of the exhaust gas can be calculated based on the amount of fuel supplied to the internal combustion engine 1 or the like, or can be obtained by arranging a NO X sensor upstream of the LNT catalyst 6 . Also, the flow rate of intake air can be obtained from the internal combustion engine control unit 4 .

そして、補正部１４は、ベースマップに基づいて算出されたアンモニアのスリップ量に対して、硫黄の吸蔵量に対応する補正係数と、空燃比Ｒ１に対応する補正係数と、空燃比Ｒ２に対応する補正係数とに加えて、ＬＮＴ触媒６におけるＮＯＸの吸蔵量に対応する補正係数をさらに乗算することでアンモニアのスリップ量を補正する。 Then, the correction unit 14 applies a correction coefficient corresponding to the sulfur storage amount, a correction coefficient corresponding to the air-fuel ratio R1, and a correction coefficient corresponding to the air-fuel ratio R2 to the ammonia slip amount calculated based on the base map. In addition to the correction coefficient, a correction coefficient corresponding to the NO X storage amount in the LNT catalyst 6 is further multiplied to correct the slip amount of ammonia.

ここで、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量は、ＮＯＸの吸蔵量に応じて大きく変化する。このため、補正部１４は、ＬＮＴ触媒６におけるＮＯＸの吸蔵量に基づいて、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量をさらに補正することで、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量をより正確に算出することができる。 Here, the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 varies greatly according to the amount of NO X stored. Therefore, the correction unit 14 further corrects the ammonia slip amount from the LNT catalyst 6 based on the amount of NO X stored in the LNT catalyst 6, thereby making the ammonia slip amount from the LNT catalyst 6 more accurate. can be calculated.

本実施の形態によれば、補正部１４が、ＮＯＸの吸蔵量が多いほどＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量が増加するようにさらに補正するため、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量をより正確に算出することができる。 According to the present embodiment, the correction unit 14 further corrects so that the ammonia slip amount from the LNT catalyst 6 increases as the NO X storage amount increases. It can be calculated more accurately.

（実施の形態５）
以下、本開示の実施の形態５について説明する。ここでは、上記の実施の形態１～４との相違点を中心に説明し、上記の実施の形態１～４との共通点については、共通の参照符号を使用して、その詳細な説明を省略する。 (Embodiment 5)
A fifth embodiment of the present disclosure will be described below. Here, the description will focus on the differences from the above-described Embodiments 1 to 4, and the common points with the above-described Embodiments 1 to 4 will be described in detail using common reference numerals. omitted.

上記の実施の形態１～４において、補正部１４は、ＬＮＴ触媒６の内部温度に基づいて、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量をさらに補正することもできる。 In Embodiments 1 to 4 described above, the correction unit 14 can further correct the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 based on the internal temperature of the LNT catalyst 6 .

例えば、補正部１４は、ＬＮＴ触媒６の内部温度を取得し、ＬＮＴ触媒６の内部温度が高いほどＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量が増加するように補正することができる。 For example, the correction unit 14 can obtain the internal temperature of the LNT catalyst 6 and correct it so that the higher the internal temperature of the LNT catalyst 6 is, the more the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 increases.

ここで、実際に、ＬＮＴ触媒６の内部温度に対するＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量を測定したところ、ＬＮＴ触媒６の内部温度が高いほどアンモニアのスリップ量が増加することがわかった。これは、ＬＮＴ触媒６の内部温度がＮＯＸとの反応に影響し、ＮＯＸの放出速度と還元速度との関係により、ＬＮＴ触媒６の内部温度が高いほどアンモニアの生成量が増加したものと考えられる。そこで、補正部１４は、取得されたＬＮＴ触媒６の内部温度が高いほど、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量が増加するように、ベースマップから算出されたアンモニアのスリップ量をさらに補正する。 Here, when the slip amount of ammonia from the LNT catalyst 6 was actually measured with respect to the internal temperature of the LNT catalyst 6, it was found that the slip amount of ammonia increases as the internal temperature of the LNT catalyst 6 increases. This is because the internal temperature of the LNT catalyst 6 affects the reaction with NO X , and the higher the internal temperature of the LNT catalyst 6, the greater the amount of ammonia produced due to the relationship between the NO X release rate and reduction rate. Conceivable. Therefore, the correction unit 14 further corrects the ammonia slip amount calculated from the base map so that the ammonia slip amount from the LNT catalyst 6 increases as the acquired internal temperature of the LNT catalyst 6 increases.

例えば、補正部１４には、図８に示すように、ＬＮＴ触媒６の内部温度に対する補正係数の値が実験およびシミュレーションなどに基づいて予め設定されている。この補正係数は、ＬＮＴ触媒６の内部温度が高いほど、アンモニアのスリップ量が増加するように設定されている。 For example, as shown in FIG. 8, correction coefficient values for the internal temperature of the LNT catalyst 6 are preset in the correction unit 14 based on experiments and simulations. This correction coefficient is set so that the slip amount of ammonia increases as the internal temperature of the LNT catalyst 6 increases.

補正部１４は、リッチ期間におけるＬＮＴ触媒６の内部温度を取得し、その内部温度に対応する補正係数を求める。ＬＮＴ触媒６の内部温度は、例えば、温度センサ１０ａおよび温度センサ１０ｂで検出された温度の差分に対して、排気ガスの流量に応じた温度センサ１０ａおよび１０ｂの応答遅れを乗算して算出することができる。このとき、補正部１４は、リッチ期間において、ＬＮＴ触媒６に吸蔵されたＮＯＸの減少に応じて還元量が低下する時間Ｔ２から時間Ｔ３の間にＬＮＴ触媒６の内部温度を取得して補正係数を求めることが好ましい。 The correction unit 14 acquires the internal temperature of the LNT catalyst 6 during the rich period, and obtains a correction coefficient corresponding to the internal temperature. The internal temperature of the LNT catalyst 6 is calculated, for example, by multiplying the difference in temperature detected by the temperature sensors 10a and 10b by the response delay of the temperature sensors 10a and 10b according to the flow rate of the exhaust gas. can be done. At this time, in the rich period, the correction unit 14 acquires and corrects the internal temperature of the LNT catalyst 6 between time T2 and time T3 when the amount of reduction decreases according to the decrease in NO X stored in the LNT catalyst 6. It is preferable to determine the coefficients.

そして、補正部１４は、ベースマップに基づいて算出されたアンモニアのスリップ量に対して、硫黄の吸蔵量に対応する補正係数と、空燃比Ｒ１に対応する補正係数と、空燃比Ｒ２に対応する補正係数と、ＮＯＸの吸蔵量に対応する補正係数とに加えて、ＬＮＴ触媒６の内部温度に対応する補正係数をさらに乗算することでアンモニアのスリップ量を補正する。 Then, the correction unit 14 applies a correction coefficient corresponding to the sulfur storage amount, a correction coefficient corresponding to the air-fuel ratio R1, and a correction coefficient corresponding to the air-fuel ratio R2 to the ammonia slip amount calculated based on the base map. In addition to the correction coefficient and the correction coefficient corresponding to the NO X storage amount, a correction coefficient corresponding to the internal temperature of the LNT catalyst 6 is further multiplied to correct the ammonia slip amount.

ここで、ＬＮＴ触媒６の内部温度に応じたアンモニアのスリップ量の変化は、ＬＮＴ触媒６における硫黄の吸蔵量に応じたアンモニアのスリップ量の変化とは異なる要因によるものである。このため、補正部１４は、ＬＮＴ触媒６の内部温度に基づいて、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量をさらに補正することで、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量をより正確に算出することができる。 Here, the change in the ammonia slip amount according to the internal temperature of the LNT catalyst 6 is due to a factor different from the change in the ammonia slip amount according to the sulfur storage amount in the LNT catalyst 6 . Therefore, the correction unit 14 further corrects the ammonia slip amount from the LNT catalyst 6 based on the internal temperature of the LNT catalyst 6, thereby calculating the ammonia slip amount from the LNT catalyst 6 more accurately. can be done.

本実施の形態によれば、補正部１４が、ＬＮＴ触媒６の内部温度が高いほどＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量が増加するように補正するため、ＬＮＴ触媒６からのアンモニアのスリップ量をより正確に算出することができる。 According to the present embodiment, the correction unit 14 corrects the ammonia slip amount from the LNT catalyst 6 to increase as the internal temperature of the LNT catalyst 6 increases. It can be calculated more accurately.

なお、上記の実施の形態１～５では、供給制御部１５が、補正部１４で補正されたアンモニアのスリップ量に基づいてＳＣＲ触媒７に対する還元剤の供給量を制御したが、ＮＯＸの浄化を制御できればよく、これに限られるものではない。
例えば、浄化制御部１２が、補正部１４で補正されたアンモニアのスリップ量に基づいて、内燃機関１から排出されるＮＯＸの量を制御することにより、ＳＣＲ触媒７におけるＮＯＸの浄化を制御することもできる。 In Embodiments 1 to 5 described above, the supply control unit 15 controls the supply amount of the reducing agent to the SCR catalyst 7 based on the ammonia slip amount corrected by the correction unit 14. can be controlled, and is not limited to this.
For example, the purification control unit 12 controls the NO X purification in the SCR catalyst 7 by controlling the amount of NO X discharged from the internal combustion engine 1 based on the ammonia slip amount corrected by the correction unit 14. You can also

また、上記の実施の形態１～５では、浄化制御部１２は、補正部１４で補正されたアンモニアのスリップ量に基づいてＳＣＲ触媒７におけるＮＯＸの浄化を制御したが、補正部１４で補正されたアンモニアのスリップ量を用いることができればよく、ＳＣＲ触媒７に限られるものではない。 In the first to fifth embodiments described above, the purification control unit 12 controls NO X purification in the SCR catalyst 7 based on the ammonia slip amount corrected by the correction unit 14. It is not limited to the SCR catalyst 7 as long as it is possible to use the ammonia slip amount obtained.

その他、上記の実施の形態は、何れも本発明の実施をするにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、上記の実施の形態で説明した各部の形状や個数などについての開示はあくまで例示であり、適宜変更して実施することができる。 In addition, the above-described embodiments are merely examples of specific implementations of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed to be limited by these. be. Thus, the invention may be embodied in various forms without departing from its spirit or essential characteristics. For example, the disclosure of the shape, number, etc. of each part described in the above embodiment is merely an example, and can be implemented with appropriate modifications.

本開示に係る浄化制御装置は、ＮＯＸの浄化を制御する装置に利用できる。 The purification control device according to the present disclosure can be used as a device for controlling purification of NO X.

１ 内燃機関
２ 吸気管
３ 排気管
４ 内燃機関制御部
５ 浄化装置
６ ＮＯＸ吸蔵還元型触媒
７ 選択還元型触媒
８ 浄化制御装置
９ａ 入口ラムダセンサ
９ｂ 出口ラムダセンサ
１０ａ～１０ｃ 温度センサ
１１ 供給部
１２ 浄化制御部
１３ 空燃比制御部
１４ 補正部
１５ 供給制御部
Ｎ アンモニア
Ｒ１，Ｒ２ 空燃比
Ｔ１～Ｔ３ 時間
Ｃ１～Ｃ３ 温度 1 Internal Combustion Engine 2 Intake Pipe 3 Exhaust Pipe 4 Internal Combustion Engine Control Unit 5 Purifier 6 NO X Occluder Reduction Catalyst 7 Selective Reduction Catalyst 8 Purification Control Device 9a Inlet Lambda Sensor 9b Outlet Lambda Sensor 10a to 10c Temperature Sensor 11 Supply Unit 12 Purification control unit 13 Air-fuel ratio control unit 14 Correction unit 15 Supply control unit N Ammonia R1, R2 Air-fuel ratio T1-T3 Time C1-C3 Temperature

Claims (7)

内燃機関から排出されたＮＯＸの浄化を制御する浄化制御装置であって、
車両の排気管に設けられたＮＯＸ吸蔵還元型触媒の温度に基づいて前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒からのアンモニアのスリップ量を算出すると共に、内燃機関における燃料の供給量に基づいて前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒における硫黄の吸蔵量を算出し、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒における硫黄の吸蔵量に基づいて前記アンモニアのスリップ量を補正する補正部を備える浄化制御装置。 A purification control device for controlling purification of NO X emitted from an internal combustion engine,
A slip amount of ammonia from the NO X storage reduction catalyst is calculated based on the temperature of the NO X storage reduction type catalyst provided in the exhaust pipe of the vehicle, and the NO X storage reduction type catalyst is calculated based on the fuel supply amount in the internal combustion engine. A purification control device comprising a correction unit that calculates the amount of sulfur stored in a storage reduction catalyst and corrects the ammonia slip amount based on the amount of sulfur stored in the NOx storage reduction catalyst. 前記補正部は、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒における硫黄の吸蔵量が多いほど前記アンモニアのスリップ量が低下するように補正する請求項１に記載の浄化制御装置。 2. The purification control device according to claim 1, wherein the correcting unit corrects the ammonia slip amount so as to decrease as the amount of sulfur stored in the NO X storage reduction catalyst increases. 前記補正部は、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比を取得し、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒に流入する排気ガスの空燃比が大きいほど前記アンモニアのスリップ量が低下するようにさらに補正する請求項１または２に記載の浄化制御装置。 The correction unit acquires the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst, and the slip amount of the ammonia decreases as the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO X storage reduction catalyst increases. 3. The purification control device according to claim 1 or 2, further correcting as follows. 前記補正部は、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒から流出する排気ガスの空燃比を取得し、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒から流出する排気ガスの空燃比がストイキ空燃比より低下するほど前記アンモニアのスリップ量が増加するようにさらに補正する請求項１～３のいずれか一項に記載の浄化制御装置。 The correction unit acquires the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing out of the NO X storage reduction catalyst, and the more the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing out of the NO X storage reduction catalyst becomes lower than the stoichiometric air-fuel ratio, the more the amount of the ammonia increases. The purification control device according to any one of claims 1 to 3, further correcting so as to increase the slip amount. 前記補正部は、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒におけるＮＯＸの吸蔵量を取得し、前記ＮＯＸの吸蔵量が多いほど前記アンモニアのスリップ量が増加するようにさらに補正する請求項１～４のいずれか一項に記載の浄化制御装置。 The correction unit acquires the amount of NO X stored in the NO X storage reduction catalyst, and performs further correction so that the slip amount of the ammonia increases as the amount of NO X stored increases. The purification control device according to any one of claims 1 to 3. 前記補正部は、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒の内部温度を取得し、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒の内部温度が高いほど前記アンモニアのスリップ量が増加するようにさらに補正する請求項１～５のいずれか一項に記載の浄化制御装置。 6. The correcting unit obtains the internal temperature of the NO X storage reduction catalyst, and further corrects so that the slip amount of the ammonia increases as the internal temperature of the NO X storage reduction catalyst increases. The purification control device according to any one of 1. 前記補正部で補正された前記アンモニアのスリップ量に基づいて、前記ＮＯＸ吸蔵還元型触媒の下流側に配置された選択還元型触媒に対する還元剤の供給量を制御する供給制御部をさらに有する請求項１～６のいずれか一項に記載の浄化制御装置。 Further comprising a supply control unit for controlling a supply amount of reducing agent to a selective reduction catalyst arranged downstream of the NO X storage reduction catalyst based on the ammonia slip amount corrected by the correction unit. Item 7. The purification control device according to any one of items 1 to 6.
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