JP7245682B2 - medical device - Google Patents

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JP7245682B2 JP2019048430A JP2019048430A JP7245682B2 JP 7245682 B2 JP7245682 B2 JP 7245682B2 JP 2019048430 A JP2019048430 A JP 2019048430A JP 2019048430 A JP2019048430 A JP 2019048430A JP 7245682 B2 JP7245682 B2 JP 7245682B2
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Description

本発明は、生体管腔に医療処置具を留置する医療デバイスに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a medical device for placing a medical treatment tool in a biological lumen.

従来、医療処置具の一例として、血管、食道、胆管、気管、尿管などの生体管腔に生じた狭窄部又は閉塞部に留置され、病変部位を拡径して生体管腔の開存状態を維持するステントが知られている。ステントは、例えば、線材を筒状に編み込んで形成された骨格部を有しており、網目の変形により径方向に拡縮可能となっている。また、医療処置具の他の例として、ステントからなる骨格部に人工血管(グラフト)等の皮膜部が形成された、いわゆるステントグラフトも知られている。 Conventionally, as an example of a medical treatment device, it is indwelled in a constriction or obstruction occurring in a biological lumen such as a blood vessel, esophagus, bile duct, trachea, or ureter, and expands the diameter of the lesion site to keep the biological lumen open. Stents that maintain A stent has, for example, a skeleton formed by weaving wires into a tubular shape, and can be expanded and contracted in the radial direction by deformation of the mesh. As another example of a medical treatment device, a so-called stent graft is known, in which a membrane portion such as an artificial blood vessel (graft) is formed on a skeleton portion made of a stent.

一般に、ステント等の医療処置具を生体管腔に留置する医療デバイスは、シースと、シースに挿通される管状部材と、管状部材とシースとを軸方向に相対的に移動させる操作部と、を備えている(例えば、特許文献1)。特許文献1には、医療デバイスの一例として、血管内にステントグラフトを留置するステントグラフト留置システムが開示されている。医療処置具は、管状部材の先端部に配置され、収縮状態でシース内に収容される。 In general, a medical device for indwelling a medical treatment tool such as a stent in a biological lumen includes a sheath, a tubular member inserted through the sheath, and an operation section for moving the tubular member and the sheath relative to each other in the axial direction. It has (for example, patent document 1). Patent Literature 1 discloses a stent graft placement system for placing a stent graft in a blood vessel as an example of a medical device. The medical treatment instrument is arranged at the distal end of the tubular member and accommodated in the sheath in a contracted state.

医療処置具が配置された管状部材は、シースとともに生体管腔内に導入され、病変部位まで移送される。そして、医療処置具の留置位置を調整した上で、例えば、シースを近位側に移動させることにより、シースから医療処置具が露出し、生体管腔内に放出される。 The tubular member in which the medical treatment instrument is arranged is introduced into the living body lumen together with the sheath and transported to the lesion site. After adjusting the indwelling position of the medical treatment instrument, for example, by moving the sheath to the proximal side, the medical treatment instrument is exposed from the sheath and released into the biological lumen.

特許文献1に開示の医療デバイスは、操作部に送りネジ機構を備えている。具体的には、シースが固定されている筒状の固定部の外周面に雄ねじを設け、固定部の外側に配置される筒状のハンドルの内周面に雌ねじを設け、雄ねじと雌ねじを螺合させることにより、送りネジ機構が形成されている。ハンドルの軸周りの回転に伴い、送りネジによりシースが近位側に移動することにより、医療処置具が少しずつ放出されるようになっている。 The medical device disclosed in Patent Literature 1 has a feed screw mechanism in the operation portion. Specifically, a male thread is provided on the outer peripheral surface of a cylindrical fixing part to which the sheath is fixed, a female thread is provided on the inner peripheral surface of a cylindrical handle arranged outside the fixing part, and the male and female threads are screwed together. A lead screw mechanism is formed by bringing them together. As the handle rotates about its axis, the feed screw moves the sheath proximally, thereby gradually releasing the medical treatment instrument.

特許第5846505号公報Japanese Patent No. 5846505

しかしながら、特許文献1に開示の医療デバイスでは、固定部の雄ねじが外部に露出しているため、例えば、手術中に飛散した血液が付着して、医療処置具留置時の操作性が悪化し、医療処置具を留置する際の効率が低下する虞がある。 However, in the medical device disclosed in Patent Document 1, since the male thread of the fixing portion is exposed to the outside, for example, blood scattered during surgery adheres to the medical device, resulting in deterioration of operability when the medical treatment instrument is indwelled. There is a possibility that the efficiency of placing the medical treatment instrument may be lowered.

本発明の目的は、生体管腔内に医療処置具を効率よく留置することができる医療デバイスを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a medical device capable of efficiently placing a medical treatment tool in a living body lumen.

本発明に係る医療デバイスは、
生体管腔内に医療処置具を留置する医療デバイスであって、
シースと、
先端部に医療処置具が配置され、前記シース内に挿通される管状部材と、
前記シース及び前記管状部材の後端側に設けられ、前記シースと前記管状部材を軸方向において相対的に移動させる操作部と、を備え、
前記操作部は、
前記シース又は前記管状部材を固定する固定部と、
前記固定部を前記軸方向に移動させる移動機構と、
前記固定部を収容するカバーと、を有し、
前記移動機構は、
前記軸方向に沿って前記カバーの内部に設けられるラックと、
前記固定部に支持され前記ラックに噛合する第1ギアを含むギア列と、
前記ギア列を動作させるハンドルと、を有し、
前記ハンドルの操作に伴い前記第1ギアが回転することにより、前記ラックに沿って前記固定部が軸方向に移動し、前記シースと前記管状部材の少なくとも一方を軸方向に相対的に移動させて前記医療処置具が前記生体管腔内に放出されることを特徴とする。
The medical device according to the present invention comprises
A medical device for placing a medical treatment instrument in a biological lumen,
a sheath;
a tubular member having a medical treatment instrument disposed at its distal end and inserted through the sheath;
an operation unit provided on the rear end side of the sheath and the tubular member and configured to move the sheath and the tubular member relative to each other in an axial direction;
The operation unit is
a fixing part that fixes the sheath or the tubular member;
a moving mechanism for moving the fixed portion in the axial direction;
a cover that accommodates the fixing part;
The moving mechanism is
a rack provided inside the cover along the axial direction;
a gear train including a first gear supported by the fixed portion and meshing with the rack;
a handle for operating the gear train;
When the first gear rotates with the operation of the handle, the fixing portion axially moves along the rack, and at least one of the sheath and the tubular member axially moves relative to each other. The medical treatment instrument is characterized in that it is discharged into the living body lumen.

本発明によれば、生体管腔内に医療処置具を効率よく留置することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a medical treatment instrument can be efficiently indwelled in a biological lumen.

図1は、実施の形態に係るステントグラフト留置システムの全体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a stent graft placement system according to an embodiment. 図2は、ステントグラフト留置システムにおける血管導入部分の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the blood vessel introduction portion in the stent graft placement system. 図3A、図3Bは、操作部の構成を示す斜視図である。3A and 3B are perspective views showing the configuration of the operating section. 図4は、操作部の内部構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the internal configuration of the operating section. 図5は、操作部の遠位部分の分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the distal portion of the manipulator; 図6は、操作部の遠位部分の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the distal portion of the operating portion; 図7は、ギアボックス、トリガー及びギア列の分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of the gearbox, trigger and gear train;

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態では、本発明に係る医療デバイスの一例として、血管の病変部位(例えば、血管の狭窄部又は閉塞部)に、医療処置具であるステントグラフト14を留置するステントグラフト留置システム1について説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, as an example of a medical device according to the present invention, a stent graft placement system 1 for placing a stent graft 14, which is a medical treatment tool, in a lesion site of a blood vessel (for example, a stenotic or occluded portion of a blood vessel) will be described. .

図1は、実施の形態に係るステントグラフト留置システム1の全体構成を示す斜視図である。図2は、ステントグラフト留置システム1におけるカテーテル部10の構成を示す断面図である。
図1、図2に示すように、ステントグラフト留置システム1は、カテーテル部10及び操作部20を備える。
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a stent graft placement system 1 according to an embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the catheter section 10 in the stent graft placement system 1. As shown in FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, the stent graft placement system 1 includes a catheter section 10 and an operating section 20. As shown in FIGS.

カテーテル部10は、シース11、管状部材12、インナーロッド13及びステントグラフト14を有する。シース11、管状部材12及びインナーロッド13は、それぞれ管形状を有し、シース11の内腔に管状部材12が挿通され、さらに、管状部材12の内腔にインナーロッド13が挿通されている。 Catheter section 10 has sheath 11 , tubular member 12 , inner rod 13 and stent graft 14 . The sheath 11 , the tubular member 12 and the inner rod 13 each have a tubular shape.

ステントグラフト14は、皮膜部及び骨格部(いずれも図示略)を有する管状の血管内留置具(医療処置具の一例)である。皮膜部は、骨格部の外周面に、例えば、縫合糸により縫い付けて固定される。骨格部は、例えば、金属細線が軸方向にジグザグ状に折り返されながら、皮膜部の周面に沿って管状に形成された自己拡張型のステント骨格である。骨格部は、径方向内側に収縮した収縮状態から、径方向外側に拡張して管状流路を画成する拡張状態へと変形可能に構成される。 The stent graft 14 is a tubular intravascular indwelling device (an example of a medical treatment device) having a membrane portion and a skeleton portion (both not shown). The membrane portion is sewn and fixed to the outer peripheral surface of the skeleton portion, for example, with a suture thread. The skeleton portion is, for example, a self-expanding stent skeleton formed in a tubular shape along the peripheral surface of the coating portion while a thin metal wire is zigzag-folded in the axial direction. The skeletal portion is configured to be deformable from a contracted state in which it contracts radially inwardly to an expanded state in which it expands radially outwardly to define a tubular flow path.

インナーロッド13は、遠位端に先端チップ13aを有する。管状部材12の先端部に、ステントグラフト14が配置される。ステントグラフト14の骨格部の端部は、先端チップ13aの近位側に設けられたクレードル(図示略)に接続される。管状部材12は、ステントグラフト14が収縮した状態(折り畳まれた状態)で、シース11内に挿通される。 The inner rod 13 has a distal tip 13a at its distal end. A stent graft 14 is positioned at the distal end of tubular member 12 . The end of the skeleton of the stent graft 14 is connected to a cradle (not shown) provided on the proximal side of the distal tip 13a. The tubular member 12 is inserted through the sheath 11 with the stent graft 14 contracted (folded).

シース11は、可撓性を有する材料で形成される。可撓性を有する材料としては、例えば、フッ素樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリエチレン系樹脂、及びポリ塩化ビニル系樹脂等から選択される生体適合性を有する合成樹脂(エラストマー)、これら樹脂に他の材料が混合された樹脂コンパウンド、これらの合成樹脂による多層構造体、並びに、これら合成樹脂と金属線との複合体などが挙げられる。 The sheath 11 is made of a flexible material. Examples of flexible materials include biocompatible synthetic resins (elastomers) selected from fluorine resins, polyamide resins, polyethylene resins, and polyvinyl chloride resins, and other materials besides these resins. , a multilayer structure made of these synthetic resins, and composites of these synthetic resins and metal wires.

管状部材12及びインナーロッド13を構成する材料としては、例えば、樹脂(プラスチック、エラストマー)又は金属等の、適度な硬度及び柔軟性を有する種々の材料が挙げられる。先端チップ13aを構成する材料としては、例えば、ポリアミド系樹脂、ポリウレタン系樹脂、及びポリ塩化ビニル系樹脂等から選択される合成樹脂(エラストマー)等の、適度な硬度及び柔軟性を有する種々の材料が挙げられる。 Examples of materials that constitute the tubular member 12 and the inner rod 13 include various materials having appropriate hardness and flexibility, such as resins (plastics, elastomers) and metals. As the material constituting the tip 13a, various materials having appropriate hardness and flexibility, such as synthetic resins (elastomers) selected from polyamide resins, polyurethane resins, polyvinyl chloride resins, etc., can be used. is mentioned.

操作部20は、カテーテル部10の近位端(後端)側に設けられる。操作部20は、シースを固定するシース固定部(本発明における固定部に相当)と、シース固定部を軸方向に移動させる移動機構と、シース固定部を収容するカバー21、22と、を有する。操作部20は、シース11と管状部材12を軸方向において相対的に移動させる際、また、管状部材12とインナーロッド13を軸方向において相対的に移動させる際に用いられる。本実施の形態では、シース固定部は、ギアボックス25等を含んで構成され、移動機構は、ギア列27、ラック28及び前方ハンドル23等を含んで構成される。 The operating section 20 is provided on the proximal end (rear end) side of the catheter section 10 . The operation unit 20 has a sheath fixing part (corresponding to the fixing part in the present invention) that fixes the sheath, a movement mechanism that moves the sheath fixing part in the axial direction, and covers 21 and 22 that accommodate the sheath fixing part. . The operation part 20 is used when the sheath 11 and the tubular member 12 are relatively moved in the axial direction, and when the tubular member 12 and the inner rod 13 are relatively moved in the axial direction. In this embodiment, the sheath fixing section includes gear box 25 and the like, and the moving mechanism includes gear train 27, rack 28, front handle 23 and the like.

予め血管内に導入されたガイドワイヤー30(図2参照)をインナーロッド13の内腔に挿通し、ガイドワイヤー30に沿ってカテーテル部10を進行させることにより、カテーテル部10の先端が病変部位まで移送される。本実施の形態では、図3Aに示す状態から図3Bに示す状態となるように操作部20(前方ハンドル23及びボタン263)を操作して、管状部材12に対してシース11を近位側(手元側)に移動させることにより、ステントグラフト14がシース11から放出され、骨格部の自己拡張力によって拡張して血管内に留置される。また、図3Bに示す状態で操作部20(後方ハンドル24)を操作して、インナーロッド13に対して管状部材12を軸方向に移動させることにより、ステントグラフト14とクレードル(図示略)の係合状態が解除され、ステントグラフト14の先端部が開放される。 A guide wire 30 (see FIG. 2) previously introduced into the blood vessel is inserted through the lumen of the inner rod 13, and the catheter section 10 is advanced along the guide wire 30, so that the distal end of the catheter section 10 reaches the lesion site. be transported. In this embodiment, the operation part 20 (the front handle 23 and the button 263) is operated so that the state shown in FIG. 3A changes to the state shown in FIG. hand side), the stent graft 14 is released from the sheath 11, expanded by the self-expanding force of the skeletal portion, and left in the blood vessel. 3B, the operating portion 20 (rear handle 24) is operated to axially move the tubular member 12 with respect to the inner rod 13, thereby engaging the stent graft 14 and the cradle (not shown). The condition is released and the distal end of stent graft 14 is released.

以下に、操作部20の構成について詳述する。図3A、図3Bは、操作部20の構成を示す斜視図である。図3Aは、ステントグラフト14を留置する前の状態を示し、図3Bは、ステントグラフト14を留置した後の状態を示す。図4は、操作部20の内部構成を示す斜視図である。図4は、前方カバー21、上部カバー221、前方ハンドル23及び後方ハンドル24を外した操作部20の状態を示す。図5は、操作部20の遠位部分の分解斜視図である。図6は、操作部20の遠位部分の断面図である。図7は、ギアボックス25、トリガー26及びギア列27の分解斜視図である。 The configuration of the operation unit 20 will be described in detail below. 3A and 3B are perspective views showing the configuration of the operating section 20. FIG. FIG. 3A shows the state before the stent graft 14 is deployed, and FIG. 3B shows the state after the stent graft 14 is deployed. FIG. 4 is a perspective view showing the internal configuration of the operating section 20. As shown in FIG. FIG. 4 shows the state of the operation unit 20 with the front cover 21, the upper cover 221, the front handle 23 and the rear handle 24 removed. FIG. 5 is an exploded perspective view of the distal portion of the operating portion 20. FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view of the distal portion of the operating portion 20. FIG. 7 is an exploded perspective view of the gearbox 25, trigger 26 and gear train 27. FIG.

図3A、図3B、図4~図7に示すように、操作部20は、前方カバー21、カバー本体22、前方ハンドル23、後方ハンドル24、ギアボックス25、トリガー26、ギア列27、ラック28、及びロッド案内シャフト29等を備える。 As shown in FIGS. 3A, 3B, and 4 to 7, the operation unit 20 includes a front cover 21, a cover body 22, a front handle 23, a rear handle 24, a gear box 25, a trigger 26, a gear train 27, and a rack 28. , and rod guide shafts 29 and the like.

前方カバー21は、中空の半紡錘形状を有し、カバー本体22の遠位側に取り付けられる。前方カバー21は、先端部にカテーテル部10を挿通するための開口21aを有する。 The front cover 21 has a hollow semi-fusiform shape and is attached to the distal side of the cover body 22 . The front cover 21 has an opening 21a for inserting the catheter section 10 at its distal end.

カバー本体22は、円筒形状を有する。本実施の形態では、カバー本体22は、半円筒形状の上部カバー221と下部カバー222からなる分割構造を有している。カバー本体22は、内部に、ギアボックス25、トリガー26、ギア列27及びラック28等を収容する。 The cover body 22 has a cylindrical shape. In this embodiment, the cover main body 22 has a divided structure consisting of a semi-cylindrical upper cover 221 and a lower cover 222 . The cover main body 22 accommodates therein a gear box 25, a trigger 26, a gear train 27, a rack 28, and the like.

上部カバー221は、軸方向に沿う長円形状のスリット221aを有する。ギア列27の第2ギア272は、スリット221aから外部に突出し、前方ハンドル23のウォーム23aと噛合するようになっている。また、トリガー26のボタン263は、スリット221aから外部に突出し、操作者が操作できるようになっている。スリット221aの軸方向の長さは、ギアボックス25(シース固定部)の移動可能長さよりも長く設定される。 The upper cover 221 has an oval slit 221a along the axial direction. A second gear 272 of the gear train 27 protrudes outside from the slit 221 a and meshes with the worm 23 a of the front handle 23 . A button 263 of the trigger 26 protrudes outside from the slit 221a and can be operated by the operator. The axial length of the slit 221a is set longer than the movable length of the gearbox 25 (sheath fixing portion).

ラック28は、上部カバー221の内周面に、スリット221aの軸方向に沿う両周縁に沿って配置されている。本実施の形態では、ラック28は、上部カバー221と一体的に形成されている。ラック28の軸方向の長さは、ギアボックス25(シース固定部)の移動可能長さに対応する。 The racks 28 are arranged on the inner peripheral surface of the upper cover 221 along both peripheral edges along the axial direction of the slit 221a. In this embodiment, rack 28 is formed integrally with upper cover 221 . The axial length of the rack 28 corresponds to the movable length of the gearbox 25 (sheath fixing portion).

前方ハンドル23は、円筒形状を有し、カバー本体22の外周面に挿嵌される。前方ハンドル23は、内周面に、ウォーム23a(ねじ歯車)を有する。ウォーム23aは、ギア列27の第2ギア272に噛合する。また、前方ハンドル23の内周面であって、ウォーム23aの近位側の位置には、後述するストッパー257と係合する係合溝23bが、円周方向に沿って設けられている。係合溝23bは、前方ハンドル23の内周面から外表面に向けて設けられた、所定の深さの溝である。係合溝23bの一部は、前方ハンドル23の外表面に開口している。 The front handle 23 has a cylindrical shape and is fitted on the outer peripheral surface of the cover body 22 . The front handle 23 has a worm 23a (screw gear) on its inner peripheral surface. The worm 23 a meshes with the second gear 272 of the gear train 27 . In addition, an engagement groove 23b that engages with a stopper 257, which will be described later, is provided along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the front handle 23 and at a position on the proximal side of the worm 23a. The engagement groove 23b is a groove of a predetermined depth provided from the inner peripheral surface of the front handle 23 toward the outer surface thereof. A portion of the engagement groove 23b opens to the outer surface of the front handle 23. As shown in FIG.

ロッド案内シャフト29は、円筒形状を有し、管状部材12の近位端を固定する固定端子(図示略)がロッド案内シャフト29の内部に配置されている。ロッド案内シャフト29は、カバー本体22に固定される。また、ロッド案内シャフト29に配置された固定端子は、後方ハンドル24とともに、送りネジ機構を構成する。 The rod guide shaft 29 has a cylindrical shape, and a fixed terminal (not shown) for fixing the proximal end of the tubular member 12 is arranged inside the rod guide shaft 29 . A rod guide shaft 29 is fixed to the cover body 22 . A fixed terminal arranged on the rod guide shaft 29 constitutes a feed screw mechanism together with the rear handle 24 .

後方ハンドル24を軸周りに回転させると、送りネジ機構により固定端子(図示略)がロッド案内シャフト29のスリットに沿って軸方向に移動する。これにより、固定端子に固定された管状部材12がインナーロッド13に沿って軸方向に進退する。具体的には、後述するように、例えば、前方ハンドル23を近位側(手元側)に移動させてステントグラフト14を放出した後、後方ハンドル24を軸周りの一方向(例えば、時計回り等)に回転させることで、インナーロッド13に対して管状部材12を近位側に移動させる。これにより、ステントグラフト14とクレードル(図示略)の係合状態が解除され、ステントグラフト14の先端部が開放される。 When the rear handle 24 is rotated about its axis, a fixed terminal (not shown) is axially moved along the slit of the rod guide shaft 29 by a feed screw mechanism. Thereby, the tubular member 12 fixed to the fixed terminal advances and retreats along the inner rod 13 in the axial direction. Specifically, as will be described later, for example, after the front handle 23 is moved proximally (hand side) to release the stent graft 14, the rear handle 24 is rotated in one direction (for example, clockwise) around the axis. , the tubular member 12 is moved proximally with respect to the inner rod 13 . As a result, the stent graft 14 is disengaged from the cradle (not shown), and the distal end of the stent graft 14 is released.

ギアボックス25は、シース接続部251、ロッド挿通部252、スプリング保持部253、ギア収容部254、規制部256及びストッパー257を有する。本実施の形態では、ギアボックス25が、シース11を固定するシース固定部の一部を構成する。 The gearbox 25 has a sheath connection portion 251 , a rod insertion portion 252 , a spring holding portion 253 , a gear accommodation portion 254 , a regulation portion 256 and a stopper 257 . In this embodiment, the gearbox 25 constitutes a part of the sheath fixing portion that fixes the sheath 11 .

シース接続部251は、円筒形状を有し、シース11の近位端を固定する。本実施の形態では、シース接続部251は、ギアボックス25の先端部に設けられている。 The sheath connection part 251 has a cylindrical shape and fixes the proximal end of the sheath 11 . In this embodiment, the sheath connection portion 251 is provided at the distal end portion of the gearbox 25 .

ロッド挿通部252は、シース接続部251の近位端側に設けられる。ロッド挿通部252には、シース11の近位端から露出する管状部材12及びインナーロッド13が挿通される。 The rod insertion portion 252 is provided on the proximal end side of the sheath connection portion 251 . The tubular member 12 and the inner rod 13 exposed from the proximal end of the sheath 11 are inserted through the rod insertion portion 252 .

スプリング保持部253は、第1スプリング31を保持する。スプリング保持部253は、上方に突出する凸部253aを有する。 The spring holding portion 253 holds the first spring 31 . The spring holding portion 253 has a convex portion 253a protruding upward.

ギア収容部254は、ギア列27を収容する。 The gear housing portion 254 houses the gear train 27 .

スプリング保持部253及びギア収容部254は、上方が開放されている。スプリング及びギア収容部254は、軸方向に沿う2枚の側板255によって形成される。側板255、255は、それぞれ、貫通穴255a、軸受穴255b及びトリガー接続部255c、係止部255eを有する。また、一方の側板255(図6では、手前側の側板255)は、スプリング取付部255dを有する。 The spring holding portion 253 and the gear housing portion 254 are open at the top. The spring and gear housing portion 254 is formed by two side plates 255 along the axial direction. The side plates 255, 255 each have a through hole 255a, a bearing hole 255b, a trigger connecting portion 255c, and a locking portion 255e. One side plate 255 (the side plate 255 on the front side in FIG. 6) has a spring mounting portion 255d.

貫通穴255aは、近位側に向かって斜め下方に延在する長円穴である。貫通穴255aには、第1ギアシャフト274が挿通される。軸受穴255bは、第2ギアシャフト275を支持する。トリガー接続部255cは、トリガー261の係合穴261bに係合される。スプリング取付部255dには、第2スプリング32の一端が接続される。第2スプリング32は、例えば、圧縮コイルばねで構成される。係止部255eは、トリガー26の係止片261cを係止する。 The through hole 255a is an oblong hole extending obliquely downward toward the proximal side. The first gear shaft 274 is inserted through the through hole 255a. The bearing hole 255b supports the second gear shaft 275. As shown in FIG. The trigger connection portion 255c is engaged with the engagement hole 261b of the trigger 261. As shown in FIG. One end of the second spring 32 is connected to the spring mounting portion 255d. The second spring 32 is composed of, for example, a compression coil spring. The locking portion 255e locks the locking piece 261c of the trigger 26. As shown in FIG.

規制部256は、スプリング保持部253よりも遠位側において、幅方向中央に軸方向に沿って設けられている。規制部256は、トリガー26の連結部262の下方に位置し、ボタン263が真下に押下されるのを規制する。 The restricting portion 256 is provided along the axial direction at the center in the width direction on the distal side of the spring holding portion 253 . The restricting portion 256 is positioned below the connecting portion 262 of the trigger 26 and restricts the button 263 from being pushed downward.

ストッパー257は、ギア収容部254の近位側に、上方に向けて設けられたネジ状部材である。ストッパー257は、前方ハンドル23の係合溝23bにつながる開口を介してギアボックス25のねじ孔(符号略)に取り付けられ、冶具を用いることにより、上面位置を調整可能に構成されている。図6に示すように、ストッパー257の上面位置を、前方ハンドル23の内周面よりも高くなるように設定することにより、前方ハンドル23がウォームから脱落するのを防止しつつ、前方ハンドル23とギアボックス25を軸方向に沿って一体的に移動させることができる。 The stopper 257 is a screw-like member provided on the proximal side of the gear housing portion 254 and facing upward. The stopper 257 is attached to a screw hole (reference numerals omitted) of the gear box 25 via an opening connected to the engagement groove 23b of the front handle 23, and is configured to be able to adjust the upper surface position by using a jig. As shown in FIG. 6, by setting the upper surface position of the stopper 257 to be higher than the inner peripheral surface of the front handle 23, the front handle 23 and the front handle 23 are prevented from falling off from the worm. The gearbox 25 can be moved integrally along the axial direction.

トリガー26は、軸方向に沿う2枚の側板261、261を有する。側板261、261は、遠位側において、連結部262で連結されている。連結部262には、ボタン263が配置される。 The trigger 26 has two side plates 261, 261 along the axial direction. Side plates 261 , 261 are connected at a connecting portion 262 on the distal side. A button 263 is arranged on the connecting portion 262 .

側板261、261は、それぞれ、軸受穴261a、係合穴261b、係止片261c及びスプリング取付部261dを有する。
軸受穴261a及び係合穴261bは、軸方向に沿う長円形状を有する。軸受穴261aは、第1ギアシャフト274が挿通される。係合穴261bには、ギアボックス25のトリガー接続部255cが係合される。係止片261cは、ギアボックス25の係止部255eに係止される。スプリング取付部261dには、第2スプリング32の他端が接続される。
The side plates 261, 261 each have a bearing hole 261a, an engaging hole 261b, a locking piece 261c and a spring mounting portion 261d.
The bearing hole 261a and the engaging hole 261b have an oval shape along the axial direction. The first gear shaft 274 is inserted through the bearing hole 261a. The trigger connection portion 255c of the gearbox 25 is engaged with the engagement hole 261b. The locking piece 261 c is locked to the locking portion 255 e of the gearbox 25 . The other end of the second spring 32 is connected to the spring mounting portion 261d.

ボタン263は、下方に突出する凸部263aを有する。スプリング保持部253の凸部253aとボタン263の凸部263aとの間に、第1スプリング31が装着される。第1スプリング31は、例えば、圧縮コイルばねで構成される。 The button 263 has a protrusion 263a protruding downward. The first spring 31 is mounted between the convex portion 253 a of the spring holding portion 253 and the convex portion 263 a of the button 263 . The first spring 31 is composed of, for example, a compression coil spring.

トリガー26は、第1スプリング31により斜め上方に付勢された状態で、ギアボックス25に取り付けられる。このとき、トリガー26の側板261は、ギアボックス25の側板255の外側に位置し、係止片261cは係止部255eの下方に位置する。ギアボックス25のトリガー接続部255cがトリガー26の係合穴261bに挿嵌され、トリガー26の係止片261cがギアボックス25の係止部255eに係止されることで、ギアボックス25とトリガー26は一体化され、付勢状態で保持される。 The trigger 26 is attached to the gear box 25 while being biased obliquely upward by the first spring 31 . At this time, the side plate 261 of the trigger 26 is positioned outside the side plate 255 of the gearbox 25, and the locking piece 261c is positioned below the locking portion 255e. The trigger connection portion 255c of the gearbox 25 is inserted into the engagement hole 261b of the trigger 26, and the locking piece 261c of the trigger 26 is locked to the locking portion 255e of the gearbox 25, thereby connecting the gearbox 25 and the trigger. 26 are integrated and held in a biased state.

すなわち、本実施の形態では、シース固定部は、第1ギア271を支持するトリガー26(第1部材)と、第2ギア272を支持するギアボックス25(第2部材)と、トリガー26とギアボックス25との間に介在し、第1ギア271がラック28に噛合する方向にトリガー26を付勢して噛合状態を保持する第1スプリング31(付勢部材)と、を含んで構成されている。なお、本実施の形態では、ギアボックス25(第2部材)は、第2ギア272とともに第1ギア271も支持している。 That is, in the present embodiment, the sheath fixing portion includes the trigger 26 (first member) that supports the first gear 271, the gearbox 25 (second member) that supports the second gear 272, the trigger 26 and the gear. a first spring 31 (biasing member) interposed between the box 25 and biasing the trigger 26 in the direction in which the first gear 271 meshes with the rack 28 to maintain the meshing state. there is In addition, in the present embodiment, the gear box 25 (second member) supports the first gear 271 as well as the second gear 272 .

ギア列27は、第1ギア271、第2ギア272、第3ギア273を有する。第1ギア271は、ラック28と噛合するピニオンギアである。本実施の形態では、第3ギア273を挟んで2つの第1ギア271が設けられている。第2ギア272は、前方ハンドル23のウォーム23aと噛合するウォームホイールである。第3ギア273は、第2ギア272の回転を第1ギア271に伝達する中継ギアである。第3ギア273は、第1ギア271と同じ第1ギアシャフト274に固定される。 The gear train 27 has a first gear 271 , a second gear 272 and a third gear 273 . The first gear 271 is a pinion gear that meshes with the rack 28 . In this embodiment, two first gears 271 are provided with a third gear 273 interposed therebetween. The second gear 272 is a worm wheel that meshes with the worm 23 a of the front handle 23 . The third gear 273 is a relay gear that transmits rotation of the second gear 272 to the first gear 271 . The third gear 273 is fixed to the same first gear shaft 274 as the first gear 271 .

第1ギア271及び第3ギア273が固定されている第1ギアシャフト274は、ギアボックス25の貫通穴255aを介してトリガー26の軸受穴261aに挿通される。第2ギア272が固定されている第2ギアシャフト275は、ギアボックス25の軸受穴255bに挿通される。 A first gear shaft 274 to which the first gear 271 and the third gear 273 are fixed is inserted through the through hole 255a of the gearbox 25 and into the bearing hole 261a of the trigger 26 . A second gear shaft 275 to which the second gear 272 is fixed is inserted through the bearing hole 255 b of the gear box 25 .

操作部20において、前方ハンドル23が軸周りに回転されると、ウォーム23aを介して第2ギア272が回転する。第2ギア272の回転は、第3ギア273を介して第1ギア271に伝達される。第1ギア271の回転は、ラック28により軸方向に沿う直線運動に変換される。ラック28はカバー本体22に固定されているので、ギア列27を有するギアボックス25が、軸方向に移動する。 In the operation unit 20, when the front handle 23 is rotated around the axis, the second gear 272 rotates via the worm 23a. Rotation of the second gear 272 is transmitted to the first gear 271 via the third gear 273 . The rotation of the first gear 271 is converted by the rack 28 into linear motion along the axial direction. Since the rack 28 is fixed to the cover body 22, the gearbox 25 with the gear train 27 moves axially.

シース11はギアボックス25に固定されており、管状部材12はカバー本体22と一体化されているロッド案内シャフト29の固定端子(図示略)に固定されているので、管状部材12に対してシース11が軸方向に移動することになる。これにより、管状部材12に配置されたステントグラフト14をシース11から少しずつ露出させ、放出することができ、ステントグラフト14の留置位置の微調整を行うことができる。 The sheath 11 is fixed to the gearbox 25, and the tubular member 12 is fixed to a fixed terminal (not shown) of the rod guide shaft 29 integrated with the cover body 22. 11 will move axially. As a result, the stent graft 14 placed on the tubular member 12 can be gradually exposed and released from the sheath 11, and the indwelling position of the stent graft 14 can be finely adjusted.

また、本実施の形態では、ラック28と第1ギア271は、噛合状態又は離間状態に切り替え可能に構成されている。具体的には、トリガー26のボタン263を押下すると、トリガー26は、ギアボックス25のトリガー接続部255cを軸に下方に回動し、トリガー26とともに第1ギア271が下方に下がる。これにより、第1ギア271とラック28は離間状態となる。このとき、第1ギア271が固定されている第1ギアシャフト274は、ギアボックス25に設けられた長円形状の貫通穴255aに沿って移動する。一方、前方ハンドル23と第2ギア272の係合状態及び第2ギア272と第3ギア273の係合状態は保持される。 Further, in the present embodiment, the rack 28 and the first gear 271 are configured to be switchable between the engaged state and the separated state. Specifically, when the button 263 of the trigger 26 is pressed, the trigger 26 rotates downward about the trigger connecting portion 255c of the gearbox 25, and the first gear 271 moves downward together with the trigger 26. As a result, the first gear 271 and the rack 28 are separated from each other. At this time, the first gear shaft 274 to which the first gear 271 is fixed moves along the oblong through-hole 255 a provided in the gear box 25 . On the other hand, the engaged state between the front handle 23 and the second gear 272 and the engaged state between the second gear 272 and the third gear 273 are maintained.

したがって、ラック28が配置されているカバー本体22に対して、ギアボックス25、トリガー26、ギア列27及び前方ハンドル23は、軸方向に移動自在となる。これにより、ステントグラフト14の留置位置を微調整した後に、ボタン263を押下して近位側にスライドすることで、ステントグラフト14を一気に放出することができる。なお、ボタン263の押下が解除されると、第1スプリング31及び第2スプリング32の復元力によりトリガー26は元の状態に復帰し、ラック28と第1ギア271は噛合状態となる。 Therefore, the gear box 25, the trigger 26, the gear train 27 and the front handle 23 are axially movable with respect to the cover body 22 on which the rack 28 is arranged. As a result, after finely adjusting the indwelling position of the stent graft 14, the stent graft 14 can be released at once by pressing the button 263 and sliding it to the proximal side. When the button 263 is released, the restoring force of the first spring 31 and the second spring 32 restores the trigger 26 to its original state, and the rack 28 and the first gear 271 are engaged.

また、本実施の形態では、ギアボックス25(第2部材)は、トリガー26が第1スプリング31(付勢部材)の付勢力に抗して押し込まれるのを規制する規制部256を有している。一方、トリガー26は、ギアボックス25に対して軸方向に移動可能に構成されている。具体的には、トリガー26は、長円形状の軸受穴261aと第1ギアシャフト274の係合、及び、長円形状の係合穴261bとトリガー接続部255cの係合によって、ギアボックス25と連結されている。 Further, in the present embodiment, the gearbox 25 (second member) has a restricting portion 256 that restricts the trigger 26 from being pushed against the biasing force of the first spring 31 (biasing member). there is On the other hand, the trigger 26 is configured to be axially movable with respect to the gearbox 25 . Specifically, the trigger 26 is connected to the gearbox 25 by engagement between the oval bearing hole 261a and the first gear shaft 274 and engagement between the oval engagement hole 261b and the trigger connecting portion 255c. Concatenated.

したがって、トリガー26のボタン263を近位側に移動させて初めて、規制部256による規制が解除され、トリガー26を押し込み可能となる。これにより、ラック28と第1ギア271の噛合状態が誤操作により解除されるのを防止することができる。 Therefore, only when the button 263 of the trigger 26 is moved to the proximal side, the regulation by the regulation portion 256 is released and the trigger 26 can be pushed. As a result, it is possible to prevent the rack 28 and the first gear 271 from being disengaged due to an erroneous operation.

このように、本実施の形態に係るステントグラフト留置システム1(医療デバイス)は、血管(生体管腔)内にステントグラフト14(医療処置具)を留置する医療デバイスであって、シース11と、先端部にステントグラフト14が配置され、ステントグラフト14が収縮した状態でシース11内に挿通される管状部材12と、シース11及び管状部材12の後端側に設けられ、管状部材12に対してシース11を軸方向に移動させる操作部20と、を備える。操作部20は、シースを固定するギアボックス25(固定部)と、ギアボックス25を軸方向に移動させる移動機構と、ギアボックス25を収容するカバー本体22(カバー)と、を有する。
移動機構は、軸方向に沿ってカバー本体22の内部に設けられるラック28と、ギアボックス25に支持されラック28に係合する第1ギア271を含むギア列27と、ギア列27を動作させる前方ハンドル23(ハンドル)と、を有する。前方ハンドル23の操作に伴い第1ギア271が回転することにより、ラック28に沿ってギアボックス25が軸方向に移動し、管状部材12に対してシース11を近位側に移動させてシース11からステントグラフト14が放出される。
As described above, the stent graft placement system 1 (medical device) according to the present embodiment is a medical device for placing the stent graft 14 (medical treatment instrument) in a blood vessel (biological lumen). a tubular member 12 inserted through the sheath 11 in the contracted state of the stent graft 14; and an operation unit 20 for moving in a direction. The operation unit 20 has a gearbox 25 (fixed portion) that fixes the sheath, a moving mechanism that moves the gearbox 25 in the axial direction, and a cover body 22 (cover) that accommodates the gearbox 25 .
The movement mechanism operates a rack 28 provided inside the cover body 22 along the axial direction, a gear train 27 including a first gear 271 supported by the gear box 25 and engaged with the rack 28, and the gear train 27. and a front handle 23 (handle). As the first gear 271 rotates as the front handle 23 is operated, the gear box 25 moves axially along the rack 28 to move the sheath 11 proximally with respect to the tubular member 12 . The stent graft 14 is released from the.

ステントグラフト留置システム1によれば、前方ハンドル23を操作して、カバー本体22内に配置されるラックアンドピニオンからなる移動機構を動作させ、管状部材12に対してシース11を移動させるので、ステントグラフト14を少しずつ放出しながら、留置位置の微調整を行うことができる。また、ラックアンドピニオン機構は、カバー本体22に内包されているので、手術中に飛散する血液が付着して操作性が悪化することもない。したがって、ステントグラフト留置システム1によれば、血管内にステントグラフト14を効率よく留置することができる。 According to the stent graft placement system 1 , the front handle 23 is operated to operate the movement mechanism consisting of the rack and pinion arranged within the cover body 22 to move the sheath 11 with respect to the tubular member 12 . Fine adjustment of the indwelling position can be performed while gradually releasing the Further, since the rack-and-pinion mechanism is enclosed in the cover body 22, operability is not deteriorated due to adherence of blood that scatters during surgery. Therefore, according to the stent graft placement system 1, the stent graft 14 can be efficiently placed in the blood vessel.

また、ラック28と第1ギア271は、噛合状態又は離間状態に切り替え可能に構成され、ギアボックス25(固定部)は、ラック28と第1ギア271が離間状態となっている場合に、軸方向に移動自在となっている。したがって、前方ハンドル23を操作することでギアボックス25を軸方向の近位側に移動させて、留置位置が微調整されたステントグラフト14を一気に放出することができる。 Further, the rack 28 and the first gear 271 are configured to be switchable between an engaged state and a separated state. It can move freely in any direction. Therefore, by operating the front handle 23, the gear box 25 can be moved proximally in the axial direction, and the stent graft 14 whose indwelling position has been finely adjusted can be released at once.

さらに、後方ハンドル24を操作して、インナーロッド13に対して管状部材12を近位側に移動させることで、ステントグラフト14とクレードル(図示略)の係合状態を解除してステントグラフト14の先端部を開放することができるので、当該ステントグラフト14の留置を効率よく行うことができる。すなわち、ステントグラフト14を一気に放出するために近位側に移動させた前方ハンドル23の近傍に、ステントグラフト14の先端部を開放するための後方ハンドル24が設けられているため(図3B参照)、操作者の手を前方ハンドル23から後方ハンドル24へ即座に移動させることができ、操作者が直感的にステントグラフト14の留置操作を行うことができるようになる。 Furthermore, by operating the rear handle 24 to move the tubular member 12 proximally with respect to the inner rod 13, the engagement between the stent graft 14 and the cradle (not shown) is released and the distal end portion of the stent graft 14 is released. can be released, the stent graft 14 can be placed efficiently. That is, since the rear handle 24 for opening the distal end portion of the stent graft 14 is provided in the vicinity of the front handle 23 moved proximally to release the stent graft 14 at once (see FIG. 3B), operation The operator's hand can be immediately moved from the front handle 23 to the rear handle 24, and the operator can intuitively perform the placement operation of the stent graft 14.例文帳に追加

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。 Although the invention made by the inventor of the present invention has been specifically described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be changed without departing from the scope of the invention.

例えば、本発明は、実施の形態で説明したステントグラフト14に限らず、消化器系管腔などの生体管腔に留置されるステントを留置する医療デバイスに適用することができる。また、医療デバイスによって留置される医療処置具には、ステントグラフトの他、癒着防止材や、血栓除去デバイス(特開2015―107301号公報参照)のように、デバイスの先端部分を生体管腔内に一時的に留置されるものも含まれる。 For example, the present invention can be applied not only to the stent graft 14 described in the embodiment, but also to a medical device for placing a stent in a biological lumen such as a digestive system lumen. In addition to stent grafts, medical treatment instruments that are indwelled by medical devices include anti-adhesion materials and thrombectomy devices (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-107301) in which the distal end portion of the device is inserted into the biological lumen. It also includes those that are temporarily detained.

また例えば、移動機構のギア列は、ハンドルの操作をラックに伝達できる構成を有していればよく、実施の形態で示した構成に限定されない。 Further, for example, the gear train of the moving mechanism is not limited to the configuration shown in the embodiment as long as it has a configuration capable of transmitting the operation of the handle to the rack.

また、実施の形態では、管状部材12に対してシース11を近位側に移動させてステントグラフト14を放出する構成について説明したが、本発明は、シースに対して管状部材を遠位側に移動させて医療処置具を放出する医療デバイスに適用することもできる。すなわち、本発明は、ハンドルの操作に伴い第1ギアが回転することにより、ラックに沿って固定部が軸方向に移動し、シースに対して管状部材を遠位側に移動させて医療処置具が生体管腔内に放出される医療デバイスに適用することができる。 In addition, in the embodiment, the configuration in which the sheath 11 is moved proximally with respect to the tubular member 12 to release the stent graft 14 has been described. It can also be applied to a medical device that emits a medical treatment tool by allowing it to move. That is, according to the present invention, when the first gear rotates with the operation of the handle, the fixed portion moves axially along the rack, moving the tubular member distally with respect to the sheath, thereby providing a medical treatment instrument. can be applied to medical devices in which is released into a biological lumen.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and range of equivalents of the scope of the claims.

1 ステントグラフト留置システム(医療デバイス)
10 カテーテル部
11 シース
12 管状部材
13 インナーロッド
14 ステントグラフト(医療処置具)
20 操作部
21 前方カバー
22 カバー本体
23 前方ハンドル(ハンドル)
24 後方ハンドル
25 ギアボックス(固定部、第2部材)
26 トリガー(第1部材)
27 ギア列(移動機構)
271 第1ギア
272 第2ギア
273 第3ギア
274 第1ギアシャフト
275 第2ギアシャフト
28 ラック(移動機構)
29 ロッド案内シャフト
31 第1スプリング
32 第2スプリング
1 Stent graft placement system (medical device)
10 Catheter Section 11 Sheath 12 Tubular Member 13 Inner Rod 14 Stent Graft (Medical Treatment Instrument)
20 Operation Part 21 Front Cover 22 Cover Body 23 Front Handle (Handle)
24 rear handle 25 gearbox (fixed part, second member)
26 trigger (first member)
27 gear train (moving mechanism)
271 first gear 272 second gear 273 third gear 274 first gear shaft 275 second gear shaft 28 rack (moving mechanism)
29 rod guide shaft 31 first spring 32 second spring

Claims (6)

生体管腔内に医療処置具を留置する医療デバイスであって、
シースと、
先端部に医療処置具が配置され、前記シース内に挿通される管状部材と、
前記シース及び前記管状部材の後端側に設けられ、前記シースと前記管状部材を軸方向において相対的に移動させる操作部と、を備え、
前記操作部は、
前記シース又は前記管状部材を固定する固定部と、
前記固定部を前記軸方向に移動させる移動機構と、
前記固定部を収容するカバーと、を有し、
前記移動機構は、
前記軸方向に沿って前記カバーの内部に設けられるラックと、
前記固定部に支持され前記ラックに噛合する第1ギアを含むギア列と、
前記ギア列を動作させるハンドルと、を有し、
前記ハンドルの操作に伴い前記第1ギアが回転することにより、前記ラックに沿って前記固定部が軸方向に移動し、前記シースと前記管状部材の少なくとも一方を軸方向に相対的に移動させて前記医療処置具が前記生体管腔内に放出される
ことを特徴とする医療デバイス。
A medical device for placing a medical treatment instrument in a biological lumen,
a sheath;
a tubular member having a medical treatment instrument disposed at its distal end and inserted through the sheath;
an operation unit provided on the rear end side of the sheath and the tubular member and configured to move the sheath and the tubular member relative to each other in an axial direction;
The operation unit is
a fixing part that fixes the sheath or the tubular member;
a moving mechanism for moving the fixed portion in the axial direction;
a cover that accommodates the fixing part;
The moving mechanism is
a rack provided inside the cover along the axial direction;
a gear train including a first gear supported by the fixed portion and meshing with the rack;
a handle for operating the gear train;
When the first gear rotates with the operation of the handle, the fixing portion axially moves along the rack, and at least one of the sheath and the tubular member axially moves relative to each other. A medical device, wherein the medical treatment instrument is released into the biological lumen.
前記ラックと前記第1ギアは、噛合状態又は離間状態に切り替え可能に構成され、
前記固定部は、前記ラックと前記第1ギアが離間状態となっている場合に、前記軸方向に移動自在であることを特徴とする請求項1に記載の医療デバイス。
The rack and the first gear are configured to be switchable between an engaged state and a separated state,
The medical device according to claim 1, wherein the fixing portion is movable in the axial direction when the rack and the first gear are separated from each other.
前記ギア列は、前記第1ギアに噛合する第2ギアを有し、
前記ハンドルは、内周面に前記第2ギアに噛合するウォームを有し、
前記ハンドルを前記軸方向の周りに回転させることにより、前記第2ギア及び前記第1ギアが回転することを特徴とする請求項1又は2に記載の医療デバイス。
The gear train has a second gear that meshes with the first gear,
the handle has a worm on its inner peripheral surface that meshes with the second gear;
3. The medical device of claim 1 or 2, wherein rotating the handle about the axial direction rotates the second gear and the first gear.
前記ギア列は、前記第1ギアと同軸上に配置され、前記第2ギアに噛合する第3ギアを有することを特徴とする請求項3に記載の医療デバイス。 4. The medical device according to claim 3, wherein the gear train has a third gear coaxially arranged with the first gear and meshing with the second gear. 前記固定部は、
前記第1ギアを支持する第1部材と、
前記第2ギアを支持する第2部材と、
前記第1部材と前記第2部材との間に介在し、前記第1ギアが前記ラックに噛合する方向に前記第1部材を付勢して前記噛合状態を保持する付勢部材と、を有することを特徴とする請求項3又は4に記載の医療デバイス。
The fixed part is
a first member that supports the first gear;
a second member that supports the second gear;
a biasing member that is interposed between the first member and the second member and biases the first member in a direction in which the first gear meshes with the rack to maintain the meshing state. The medical device according to claim 3 or 4, characterized in that:
前記第2部材は、前記第1部材が前記付勢部材の付勢力に抗して押し込まれるのを規制する規制部を有し、
前記第1部材は、前記第2部材に対して前記軸方向に移動可能に構成され、前記軸方向への移動に伴い、前記規制部による規制が解除され、押し込み可能となることを特徴とする請求項5に記載の医療デバイス。
The second member has a restricting portion that restricts the first member from being pushed in against the biasing force of the biasing member,
The first member is configured to be movable in the axial direction with respect to the second member, and as the first member moves in the axial direction, the restriction by the restricting portion is released and the first member can be pushed. 6. The medical device of claim 5.
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