JP7241503B2

JP7241503B2 - work vehicle

Info

Publication number: JP7241503B2
Application number: JP2018201117A
Authority: JP
Inventors: 真和日野; 耕作野口; 信樹北村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-10-25
Filing date: 2018-10-25
Publication date: 2023-03-17
Anticipated expiration: 2038-10-25
Also published as: JP2020067152A

Description

本発明は、オイルを貯留可能なオイルタンクと、油圧回路を有する静油圧式無段変速機と、油圧により駆動する油圧アクチュエータと、を備える作業車に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a work vehicle that includes an oil tank capable of storing oil, a hydrostatic continuously variable transmission having a hydraulic circuit, and a hydraulic actuator driven by hydraulic pressure.

上記のような作業車として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この作業車は、オイルを冷却する冷却装置（特許文献１では「オイルクーラ」）を備えている。 As a working vehicle as described above, for example, one described in Patent Document 1 is already known. This work vehicle is equipped with a cooling device (“oil cooler” in Patent Document 1) that cools oil.

特開２０１４－２０９８８０号公報JP 2014-209880 A

この作業車においては、チャージポンプによって、静油圧式無段変速機における油圧回路にオイルが供給される。また、油圧回路における油圧が高まると、油圧回路におけるオイルが静油圧式無段変速機のケース内空間にリークされるように構成されている。そして、ケース内空間のオイルは、冷却装置を経由してオイルタンク（特許文献１では「オイル貯留部」）へ戻る。 In this work vehicle, a charge pump supplies oil to a hydraulic circuit in a hydrostatic continuously variable transmission. Further, when the hydraulic pressure in the hydraulic circuit increases, the oil in the hydraulic circuit leaks into the space inside the case of the hydrostatic continuously variable transmission. Then, the oil in the space inside the case returns to the oil tank (“oil reservoir” in Patent Document 1) via the cooling device.

しかしながら、冬場など、気温が低いときには、冷却装置内部でのオイルの流れが悪くなりがちである。冷却装置内部でのオイルの流れが悪くなると、ケース内空間から冷却装置へオイルが流れにくくなり、ケース内空間における油圧が高くなる。その結果、油圧回路における油圧が高くなり、静油圧式無段変速機に不具合が生じる可能性がある。 However, when the temperature is low, such as in winter, oil tends to flow poorly inside the cooling device. If the flow of oil inside the cooling device deteriorates, it becomes difficult for the oil to flow from the case inner space to the cooling device, and the hydraulic pressure in the case inner space increases. As a result, the hydraulic pressure in the hydraulic circuit increases, possibly causing problems in the hydrostatic continuously variable transmission.

これを防ぐため、特許文献１に記載の作業車では、ケース内空間における油圧が高まった場合にケース内空間におけるオイルを排出するケースリリーフバルブを設ける必要がある。これにより、製造コストが増大しがちである。 In order to prevent this, the work vehicle described in Patent Document 1 needs to be provided with a case relief valve that discharges the oil in the case inner space when the hydraulic pressure in the case inner space increases. This tends to increase manufacturing costs.

本発明の目的は、製造コストの増大を抑制しやすい作業車を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a work vehicle that can easily suppress an increase in manufacturing cost.

本発明の特徴は、オイルを貯留可能なオイルタンクと、油圧回路を有する静油圧式無段変速機と、油圧により駆動すると共に前記静油圧式無段変速機の外部に設けられた油圧アクチュエータと、前記オイルタンクと前記油圧回路とを接続すると共に、前記オイルタンクから前記油圧回路へ供給されるオイルが流れる第１油路と、前記オイルタンクと前記油圧回路とを接続すると共に、前記油圧回路から前記オイルタンクへ戻るオイルが流れる第２油路と、前記第１油路とは異なる油路であって、前記オイルタンクと前記油圧アクチュエータとを接続すると共に、前記オイルタンクから前記油圧アクチュエータへ供給されるオイルが流れる第３油路と、前記第２油路とは異なる油路であって、前記オイルタンクと前記油圧アクチュエータとを接続すると共に、前記油圧アクチュエータから前記オイルタンクへ戻るオイルが流れる第４油路と、を備え、前記第４油路に、オイルを冷却する冷却装置が設けられており、前記オイルタンクから前記油圧回路へ供給されたオイルは、前記油圧回路から前記オイルタンクへ戻り、前記オイルタンクから前記油圧アクチュエータへ供給されたオイルは、前記油圧アクチュエータから前記冷却装置を通って前記オイルタンクへ戻ることにある。 The present invention is characterized by an oil tank capable of storing oil, a hydrostatic continuously variable transmission having a hydraulic circuit, and a hydraulic actuator driven by hydraulic pressure and provided outside the hydrostatic continuously variable transmission. connecting the oil tank and the hydraulic circuit, connecting the oil tank and the hydraulic circuit to a first oil passage through which oil supplied from the oil tank to the hydraulic circuit flows, and connecting the hydraulic circuit; a second oil passage through which oil returns from the oil tank to the oil tank; and an oil passage different from the first oil passage, connecting the oil tank and the hydraulic actuator and connecting the oil tank to the hydraulic actuator. A third oil passage through which supplied oil flows and an oil passage different from the second oil passage, which connects the oil tank and the hydraulic actuator and carries oil returning from the hydraulic actuator to the oil tank. a fourth oil passage through which oil flows, wherein the fourth oil passage is provided with a cooling device for cooling oil, and the oil supplied from the oil tank to the hydraulic circuit flows from the hydraulic circuit to the oil tank. and the oil supplied from the oil tank to the hydraulic actuator returns from the hydraulic actuator through the cooling device to the oil tank.

本発明であれば、冷却装置は、油圧回路からオイルタンクへ戻るオイルが流れる第２油路ではなく、油圧アクチュエータからオイルタンクへ戻るオイルが流れる第４油路に設けられている。 According to the present invention, the cooling device is provided not in the second oil passage through which oil returns from the hydraulic circuit to the oil tank but in the fourth oil passage through which oil returns from the hydraulic actuator to the oil tank.

これにより、冷却装置内部でのオイルの流れが悪くなった場合であっても、油圧回路における油圧は高まらない。従って、本発明であれば、ケースリリーフバルブを設ける必要がない。これにより、製造コストの増大を抑制しやすい作業車を実現できる。 As a result, even if the flow of oil inside the cooling device deteriorates, the hydraulic pressure in the hydraulic circuit does not increase. Therefore, according to the present invention, there is no need to provide a case relief valve. As a result, it is possible to realize a work vehicle that can easily suppress an increase in manufacturing cost.

さらに、本発明において、前記冷却装置は空冷式であり、前記冷却装置へ向けて送風するファンを備え、前記油圧アクチュエータは、前記ファンを駆動する油圧モータであると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the cooling device is of an air-cooling type, has a fan that blows air toward the cooling device, and that the hydraulic actuator is a hydraulic motor that drives the fan.

冷却装置が空冷式であり、冷却装置へ向けて送風するファンを備える作業車においては、一般に、ファンと冷却装置との間の距離は比較的近い。 In a working vehicle having an air-cooled cooling device and a fan that blows air toward the cooling device, the distance between the fan and the cooling device is generally relatively short.

従って、上記の構成によれば、油圧アクチュエータが、例えば作業車に備わる作業装置におけるアクチュエータ等、ファンを駆動する油圧モータ以外のアクチュエータである場合に比べて、油圧アクチュエータと冷却装置との間の距離が近くなりやすい。 Therefore, according to the above configuration, the distance between the hydraulic actuator and the cooling device is greater than in the case where the hydraulic actuator is an actuator other than the hydraulic motor that drives the fan, such as an actuator in a working device provided in a working vehicle. tends to be close.

これにより、第４油路のうち、油圧アクチュエータと冷却装置との間の部分が比較的短くなりやすい。従って、第４油路のための配管を比較的短くしやすい。その結果、製造コストを抑えやすくなる。 As a result, the portion of the fourth oil passage between the hydraulic actuator and the cooling device tends to be relatively short. Therefore, it is relatively easy to shorten the piping for the fourth oil passage. As a result, it becomes easy to suppress the manufacturing cost.

さらに、本発明において、エンジンと、ギヤ式変速機と、を備え、前記静油圧式無段変速機は、前記ギヤ式変速機に隣接する位置に配置されており、前記エンジンから出力された動力は前記静油圧式無段変速機に入力され、前記静油圧式無段変速機から出力された動力は前記ギヤ式変速機に入力され、前記ギヤ式変速機から出力された動力は走行装置に入力され、前記ギヤ式変速機は、動力を伝達する動力伝達部と、前記動力伝達部を収容するケースと、を有しており、前記ケースは、前記オイルタンクに含まれていると好適である。 Further, in the present invention, an engine and a gear type transmission are provided, and the hydrostatic continuously variable transmission is arranged at a position adjacent to the gear type transmission, and the power output from the engine is is input to the hydrostatic continuously variable transmission, the power output from the hydrostatic continuously variable transmission is input to the gear type transmission, and the power output from the gear type transmission is input to the traveling device The gear transmission has a power transmission section for transmitting power, and a case for housing the power transmission section, and the case is preferably included in the oil tank. be.

この構成によれば、静油圧式無段変速機における油圧回路と、ギヤ式変速機におけるケースと、の間の距離が比較的短くなりやすい。従って、第１油路及び第２油路がケースと油圧回路とを接続するように構成することによって、第１油路及び第２油路のための配管を比較的短くしやすい。その結果、製造コストを抑えやすくなる。 According to this configuration, the distance between the hydraulic circuit in the hydrostatic continuously variable transmission and the case in the gear transmission tends to be relatively short. Therefore, by configuring the first oil passage and the second oil passage to connect the case and the hydraulic circuit, it is relatively easy to shorten the piping for the first oil passage and the second oil passage. As a result, it becomes easy to suppress the manufacturing cost.

さらに、本発明において、前記冷却装置は空冷式であり、前記冷却装置へ向けて送風するファンを備え、前記油圧アクチュエータは、前記ファンを駆動する油圧モータであり、前記ファンは、機体左右方向で外側から内側へ向けて送風するように構成されており、前記静油圧式無段変速機及び前記ギヤ式変速機は、機体前部における機体左右方向中央寄りの位置に配置されており、前記冷却装置及び前記ファンは、前記静油圧式無段変速機及び前記ギヤ式変速機よりも後側で、機体左右方向外側寄りの位置に配置されていると好適である。 Further, in the present invention, the cooling device is an air-cooled type and includes a fan that blows air toward the cooling device, the hydraulic actuator is a hydraulic motor that drives the fan, and the fan is arranged in the lateral direction of the aircraft body. The hydrostatic continuously variable transmission and the gear transmission are configured to blow air from the outside to the inside, and the hydrostatic continuously variable transmission and the gear transmission are arranged at a position near the center in the left-right direction of the body in the front part of the body, and the cooling It is preferable that the device and the fan are arranged on the rear side of the hydrostatic continuously variable transmission and the gear transmission and on the outer side in the left-right direction of the vehicle body.

作業車が、機体前部に例えば収穫装置等の作業装置を備えている場合、作業装置によって砂埃等が舞い上がりやすい。そのため、この場合、作業車の前部においては、砂埃等が舞い上がりがちである。 When a working vehicle has a working device such as a harvesting device in the front part of the machine body, dust and the like are likely to be stirred up by the working device. Therefore, in this case, dust and the like tend to be stirred up in the front portion of the work vehicle.

また、機体前部に例えば前輪等の走行装置を備えている場合、走行装置によって砂埃等が舞い上がりやすい。そのため、この場合にも、作業車の前部においては、砂埃等が舞い上がりがちである。 In addition, when a traveling device such as a front wheel is provided in the front part of the vehicle body, the traveling device tends to stir up dust and the like. Therefore, also in this case, dust and the like tend to be stirred up in the front portion of the work vehicle.

このように、作業車の構造によっては、作業車の前部において砂埃等が舞い上がりがちである。そのため、ファンの位置が作業車における前側であるほど、ファンが砂埃等を吸い込んでしまいがちである。 As described above, depending on the structure of the work vehicle, dust and the like tend to be stirred up in the front portion of the work vehicle. Therefore, the closer the fan is to the front of the work vehicle, the more likely it is to suck in dust and the like.

ここで、上記の構成によれば、ファンは、静油圧式無段変速機及びギヤ式変速機よりも後側に配置されている。従って、ファンが静油圧式無段変速機及びギヤ式変速機よりも前側に配置されている場合に比べて、ファンが砂埃等を吸い込んでしまうことを回避しやすい。 Here, according to the above configuration, the fan is arranged behind the hydrostatic continuously variable transmission and the gear transmission. Therefore, compared to the case where the fan is arranged on the front side of the hydrostatic continuously variable transmission and the gear type transmission, it is easier to prevent the fan from sucking dust and the like.

トウモロコシ収穫機の平面図である。1 is a plan view of a corn harvester; FIG. 静油圧式無段変速機等の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of a hydrostatic continuously variable transmission and the like; 油圧系統の構成を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram showing the configuration of a hydraulic system.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図１に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図１及び図２に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。 A mode for carrying out the present invention will be described based on the drawings. In the following description, unless otherwise specified, the direction of arrow F shown in FIG. 1 is "forward", the direction of arrow B is "back", and the direction of arrow L shown in FIGS. Let the direction of the arrow R be "right".

〔トウモロコシ収穫機の全体構成〕
図１に示すように、トウモロコシ収穫機１（本発明に係る「作業車」に相当）の機体前部には、収穫装置Ｈが設けられている。収穫装置Ｈは、圃場に植立するトウモロコシ植物体からトウモロコシ房状体を収穫する。 [Overall Configuration of Corn Harvester]
As shown in FIG. 1, a harvesting device H is provided at the front of a corn harvester 1 (corresponding to a "work vehicle" according to the present invention). The harvesting device H harvests corn tufts from the corn plants planted in the field.

そして、収穫されたトウモロコシ房状体は、フィーダ１３によって皮剥き装置１４へ移送される。皮剥き装置１４へ移送されたトウモロコシ房状体は、皮剥き装置１４において皮剥き処理された後、貯留タンク１５に貯留される。 Harvested corn tufts are then transferred to the peeling device 14 by the feeder 13 . The corn tufts transferred to the peeling device 14 are dehulled in the peeling device 14 and then stored in the storage tank 15 .

また、トウモロコシ収穫機１は、エンジンＥ、静油圧式無段変速機２、ギヤ式変速機３、左右の前輪１１（本発明に係る「走行装置」に相当）、左右の後輪１２を備えている。 In addition, the corn harvester 1 includes an engine E, a hydrostatic continuously variable transmission 2, a gear transmission 3, left and right front wheels 11 (corresponding to the "travel device" according to the present invention), and left and right rear wheels 12. ing.

図１に示すように、静油圧式無段変速機２は、ギヤ式変速機３に隣接する位置に配置されている。より具体的には、静油圧式無段変速機２は、ギヤ式変速機３の左側に隣接している。 As shown in FIG. 1 , the hydrostatic continuously variable transmission 2 is arranged adjacent to the gear transmission 3 . More specifically, the hydrostatic continuously variable transmission 2 is adjacent to the left side of the gear transmission 3 .

また、静油圧式無段変速機２及びギヤ式変速機３は、機体前部における機体左右方向中央寄りの位置に配置されている。 Further, the hydrostatic continuously variable transmission 2 and the gear type transmission 3 are arranged at a position near the center in the left-right direction of the body in the front part of the body.

エンジンＥから出力された動力は、静油圧式無段変速機２及びギヤ式変速機３を介して、左右の前輪１１に伝達される。これにより、左右の前輪１１は回転駆動する。また、左右の後輪１２は操向操作可能に構成されている。 Power output from the engine E is transmitted to the left and right front wheels 11 via the hydrostatic continuously variable transmission 2 and the gear transmission 3 . As a result, the left and right front wheels 11 are rotationally driven. Further, the left and right rear wheels 12 are configured to be steerable.

〔動力伝達構造〕
図２に示すように、静油圧式無段変速機２は、変速用油圧ポンプ４及び変速用油圧モータ５を有している。そして、変速用油圧ポンプ４は、ポンプ入力軸４１及びポンプ斜板４２を有している。また、変速用油圧モータ５は、モータ出力軸５１及びモータ斜板５２を有している。 [Power transmission structure]
As shown in FIG. 2 , the hydrostatic continuously variable transmission 2 has a variable speed hydraulic pump 4 and a variable speed hydraulic motor 5 . The transmission hydraulic pump 4 has a pump input shaft 41 and a pump swash plate 42 . The transmission hydraulic motor 5 also has a motor output shaft 51 and a motor swash plate 52 .

尚、図２は、正面視と平面視とを組み合わせた展開図である。 Note that FIG. 2 is a developed view combining a front view and a plan view.

ポンプ入力軸４１の右端部には、入力プーリ６が取り付けられている。そして、エンジンＥから出力された動力は、動力伝達機構を介して、入力プーリ６に伝達される。入力プーリ６に伝達された動力は、ポンプ入力軸４１、ポンプ斜板４２、モータ斜板５２を介して、モータ出力軸５１に伝達される。 An input pulley 6 is attached to the right end of the pump input shaft 41 . Power output from the engine E is transmitted to the input pulley 6 via the power transmission mechanism. The power transmitted to the input pulley 6 is transmitted to the motor output shaft 51 via the pump input shaft 41 , the pump swash plate 42 and the motor swash plate 52 .

このとき、動力伝達経路におけるポンプ斜板４２とモータ斜板５２との間で、動力は変速される。 At this time, the power is changed in speed between the pump swash plate 42 and the motor swash plate 52 in the power transmission path.

このように、エンジンＥから出力された動力は静油圧式無段変速機２に入力される。 Thus, the power output from the engine E is input to the hydrostatic continuously variable transmission 2 .

また、ギヤ式変速機３は、ケース３０、動力伝達部３１、差動装置３２、左出力軸３３、右出力軸３４を有している。 The gear transmission 3 also has a case 30 , a power transmission section 31 , a differential device 32 , a left output shaft 33 and a right output shaft 34 .

動力伝達部３１は、モータ出力軸５１からの動力を差動装置３２へ伝達する。また、ケース３０は、動力伝達部３１及び差動装置３２を収容している。 The power transmission portion 31 transmits power from the motor output shaft 51 to the differential gear 32 . Further, the case 30 accommodates a power transmission section 31 and a differential gear 32 .

このように、ギヤ式変速機３は、動力を伝達する動力伝達部３１と、動力伝達部３１を収容するケース３０と、を有している。 Thus, the gear transmission 3 has the power transmission portion 31 that transmits power and the case 30 that houses the power transmission portion 31 .

モータ出力軸５１に伝達された動力は、動力伝達部３１を介して、差動装置３２に伝達される。このとき、動力伝達部３１において、動力は変速される。そして、差動装置３２に伝達された動力は、左出力軸３３及び右出力軸３４に分配される。 The power transmitted to the motor output shaft 51 is transmitted to the differential gear 32 via the power transmission section 31 . At this time, the power is changed in the power transmission section 31 . The power transmitted to the differential gear 32 is distributed to the left output shaft 33 and the right output shaft 34 .

このように、静油圧式無段変速機２から出力された動力はギヤ式変速機３に入力される。 Thus, the power output from the hydrostatic continuously variable transmission 2 is input to the gear transmission 3 .

左出力軸３３は、差動装置３２から左方に延びる状態で設けられている。そして、左出力軸３３の左端部は、ギヤ式の左減速機構６３を介して、左前車軸６４に連結している。また、図２には示されていないが、左側の前輪１１は、左前車軸６４に固定されている。 The left output shaft 33 is provided to extend leftward from the differential gear 32 . A left end portion of the left output shaft 33 is connected to a left front axle 64 via a gear type left reduction mechanism 63 . Also, although not shown in FIG. 2, the left front wheel 11 is fixed to the left front axle 64 .

この構成により、左出力軸３３に伝達された動力は、左減速機構６３及び左前車軸６４を介して、左側の前輪１１に伝達される。これにより、左側の前輪１１が駆動される。 With this configuration, the power transmitted to the left output shaft 33 is transmitted to the left front wheel 11 via the left reduction mechanism 63 and the left front axle 64 . As a result, the left front wheel 11 is driven.

また、図２に示すように、右出力軸３４は、差動装置３２から右方に延びる状態で設けられている。そして、右出力軸３４の右端部は、ギヤ式の右減速機構６５を介して、右前車軸６６に連結している。また、図２には示されていないが、右側の前輪１１は、右前車軸６６に固定されている。 Further, as shown in FIG. 2, the right output shaft 34 is provided so as to extend rightward from the differential gear 32 . A right end portion of the right output shaft 34 is connected to a right front axle 66 via a gear-type right speed reduction mechanism 65 . Also, although not shown in FIG. 2 , the right front wheel 11 is fixed to the right front axle 66 .

この構成により、右出力軸３４に伝達された動力は、右減速機構６５及び右前車軸６６を介して、右側の前輪１１に伝達される。これにより、右側の前輪１１が駆動される。 With this configuration, the power transmitted to the right output shaft 34 is transmitted to the right front wheel 11 via the right speed reduction mechanism 65 and the right front axle 66 . As a result, the right front wheel 11 is driven.

このように、ギヤ式変速機３から出力された動力は左右の前輪１１に入力される。 Thus, the power output from the gear type transmission 3 is input to the left and right front wheels 11 .

また、図２に示すように、トウモロコシ収穫機１は、サイドブレーキ６０を備えている。サイドブレーキ６０は、左ブレーキ６１及び右ブレーキ６２を有している。 Moreover, as shown in FIG. 2, the corn harvester 1 is provided with a side brake 60. As shown in FIG. The side brake 60 has a left brake 61 and a right brake 62 .

左ブレーキ６１は、左出力軸３３に取り付けられている。そして、左ブレーキ６１は、左出力軸３３を制動可能に構成されている。左出力軸３３が制動されると、左側の前輪１１が制動されることとなる。即ち、左ブレーキ６１は、左側の前輪１１を制動可能である。 The left brake 61 is attached to the left output shaft 33 . The left brake 61 is configured to brake the left output shaft 33 . When the left output shaft 33 is braked, the left front wheel 11 is braked. That is, the left brake 61 can brake the left front wheel 11 .

また、右ブレーキ６２は、右出力軸３４に取り付けられている。そして、右ブレーキ６２は、右出力軸３４を制動可能に構成されている。右出力軸３４が制動されると、右側の前輪１１が制動されることとなる。即ち、右ブレーキ６２は、右側の前輪１１を制動可能である。 Also, the right brake 62 is attached to the right output shaft 34 . The right brake 62 is configured to brake the right output shaft 34 . When the right output shaft 34 is braked, the right front wheel 11 is braked. That is, the right brake 62 can brake the right front wheel 11 .

以上で説明した構成により、サイドブレーキ６０は、左右の前輪１１を各別に制動する。 With the configuration described above, the side brake 60 brakes the left and right front wheels 11 separately.

また、図２に示すように、トウモロコシ収穫機１は、左右の伝動ケースＴを備えている。左側の伝動ケースＴは、左ブレーキ６１、左減速機構６３、左前車軸６４を収容している。また、右側の伝動ケースＴは、右ブレーキ６２、右減速機構６５、右前車軸６６を収容している。 In addition, as shown in FIG. 2, the corn harvester 1 includes left and right transmission cases T. As shown in FIG. The left transmission case T accommodates a left brake 61 , a left reduction mechanism 63 and a left front axle 64 . The right transmission case T accommodates a right brake 62 , a right speed reduction mechanism 65 and a right front axle 66 .

そして、左右の伝動ケースＴの間に、パイプフレーム６７が設けられている。パイプフレーム６７は、中空の円筒状に構成されている。 A pipe frame 67 is provided between the left and right transmission cases T. As shown in FIG. The pipe frame 67 is configured in a hollow cylindrical shape.

パイプフレーム６７の左端部は、左側の伝動ケースＴに連結されている。また、パイプフレーム６７の右端部は、右側の伝動ケースＴに連結されている。 A left end portion of the pipe frame 67 is connected to the transmission case T on the left side. Also, the right end of the pipe frame 67 is connected to the transmission case T on the right side.

また、図２に示すように、トウモロコシ収穫機１は、オイルタンク７を備えている。オイルタンク７は、オイルを貯留可能である。また、ケース３０及びパイプフレーム６７は、オイルタンク７に含まれている。即ち、ケース３０及びパイプフレーム６７は、何れも、オイルを貯留可能に構成されている。 The corn harvester 1 also includes an oil tank 7, as shown in FIG. The oil tank 7 can store oil. Also, the case 30 and the pipe frame 67 are included in the oil tank 7 . That is, both the case 30 and the pipe frame 67 are configured to be able to store oil.

また、ケース３０とパイプフレーム６７とに亘って、連通配管７１が設けられている。連通配管７１は、ケース３０の内部空間と、パイプフレーム６７の内部空間と、を接続している。即ち、オイルは、連通配管７１を介して、ケース３０の内部空間と、パイプフレーム６７の内部空間と、の間で流通可能である。 A communication pipe 71 is provided across the case 30 and the pipe frame 67 . The communication pipe 71 connects the internal space of the case 30 and the internal space of the pipe frame 67 . That is, oil can flow between the internal space of the case 30 and the internal space of the pipe frame 67 via the communication pipe 71 .

〔油圧系統〕
図３に示すように、静油圧式無段変速機２は、油圧回路２０、ＨＳＴケース２ａ、斜板角変更機構５３を有している。変速用油圧ポンプ４に入力された動力は、油圧回路２０を介して、変速用油圧モータ５に伝達される。これにより、変速用油圧モータ５が駆動される。 [Hydraulic system]
As shown in FIG. 3 , the hydrostatic continuously variable transmission 2 has a hydraulic circuit 20 , an HST case 2 a and a swash plate angle changing mechanism 53 . The power input to the shift hydraulic pump 4 is transmitted to the shift hydraulic motor 5 via the hydraulic circuit 20 . As a result, the transmission hydraulic motor 5 is driven.

また、変速用油圧ポンプ４のポンプ斜板４２の角度は、斜板角変更機構５３によって変更可能である。ポンプ斜板４２の角度に応じて、静油圧式無段変速機２における変速比が変化する。 Further, the angle of the pump swash plate 42 of the variable speed hydraulic pump 4 can be changed by a swash plate angle changing mechanism 53 . The gear ratio in the hydrostatic continuously variable transmission 2 changes according to the angle of the pump swash plate 42 .

また、トウモロコシ収穫機１は、オイルクーラ７２（本発明に係る「冷却装置」に相当）、ラジエータ７３、ファン７４、油圧モータＭ（本発明に係る「油圧アクチュエータ」に相当）、バルブユニットＶＵを備えている。 Also, the corn harvester 1 includes an oil cooler 72 (corresponding to the "cooling device" according to the present invention), a radiator 73, a fan 74, a hydraulic motor M (corresponding to the "hydraulic actuator" according to the present invention), and a valve unit VU. I have.

オイルクーラ７２は、オイルを冷却するように構成されている。また、ラジエータ７３は、エンジンＥからの冷却水を冷却してエンジンＥへ戻すように構成されている。 The oil cooler 72 is configured to cool oil. Also, the radiator 73 is configured to cool the cooling water from the engine E and return it to the engine E. As shown in FIG.

また、油圧モータＭは、油圧により駆動するように構成されている。そして、油圧モータＭは、ファン７４を駆動する。 Further, the hydraulic motor M is configured to be driven by hydraulic pressure. The hydraulic motor M then drives the fan 74 .

バルブユニットＶＵは、ファン用油路８０と、回転制御弁８１と、を有している。油圧モータＭに給排されるオイルは、ファン用油路８０を通る。また、回転制御弁８１は、正転ポジションと逆転ポジションとの２ポジションに切換可能なスプールと、このスプールを操作する電磁ソレノイドと、を備えた電磁弁である。 The valve unit VU has a fan oil passage 80 and a rotation control valve 81 . Oil supplied to and discharged from the hydraulic motor M passes through the fan oil passage 80 . The rotation control valve 81 is an electromagnetic valve that includes a spool that can be switched between two positions, a forward rotation position and a reverse rotation position, and an electromagnetic solenoid that operates this spool.

図３に示すように、トウモロコシ収穫機１は、制御装置８２を備えている。そして、制御装置８２は、所定の制御信号を出力することにより、回転制御弁８１のスプールを制御する。尚、回転制御弁８１は、電磁ソレノイドに電力が供給されない状態では正転ポジションを維持し、電磁ソレノイドに電力が供給されると逆転ポジションとなる。 As shown in FIG. 3, the corn harvester 1 has a control device 82 . The controller 82 controls the spool of the rotation control valve 81 by outputting a predetermined control signal. The rotation control valve 81 maintains the forward rotation position when the electromagnetic solenoid is not supplied with electric power, and assumes the reverse rotation position when the electromagnetic solenoid is supplied with electric power.

回転制御弁８１のスプールが正転ポジションであるとき、油圧モータＭには、ファン用油路８０を介して正方向にオイルが供給される。これにより、油圧モータＭは正方向に駆動する。 When the spool of the rotation control valve 81 is in the normal rotation position, oil is supplied to the hydraulic motor M in the normal direction through the fan oil passage 80 . As a result, the hydraulic motor M is driven in the forward direction.

また、回転制御弁８１のスプールが逆転ポジションであるとき、油圧モータＭには、ファン用油路８０を介して逆方向にオイルが供給される。これにより、油圧モータＭは逆方向に駆動する。 Further, when the spool of the rotation control valve 81 is in the reverse rotation position, oil is supplied to the hydraulic motor M in the reverse direction through the fan oil passage 80 . This causes the hydraulic motor M to drive in the opposite direction.

この構成により、油圧モータＭは、ファン７４を正転方向及び逆転方向に回転駆動することが可能である。 With this configuration, the hydraulic motor M can rotationally drive the fan 74 in forward and reverse directions.

図３に示すように、ファン７４は、オイルクーラ７２及びラジエータ７３へ向けて送風するように構成されている。即ち、オイルクーラ７２は空冷式である。 As shown in FIG. 3 , the fan 74 is configured to blow air toward the oil cooler 72 and the radiator 73 . That is, the oil cooler 72 is air-cooled.

ファン７４が正転方向に回転している場合、ファン７４により、冷却風が吸引される。即ち、ファン７４が正転方向に回転している場合、冷却風は、オイルクーラ７２からファン７４へ向かう方向に流れる。 When the fan 74 rotates in the normal direction, the fan 74 sucks the cooling air. That is, when the fan 74 rotates in the normal direction, the cooling air flows from the oil cooler 72 toward the fan 74 .

また、ファン７４が逆転方向に回転している場合、ファン７４により、冷却風が排出される。即ち、ファン７４が逆転方向に回転している場合、冷却風は、ファン７４からオイルクーラ７２へ向かう方向に流れる。 Further, when the fan 74 is rotating in the reverse direction, the cooling air is discharged by the fan 74 . That is, when the fan 74 rotates in the reverse direction, the cooling air flows from the fan 74 toward the oil cooler 72 .

図１に示すように、オイルクーラ７２及びファン７４は、静油圧式無段変速機２及びギヤ式変速機３よりも後側で、機体左右方向外側寄りの位置に配置されている。また、ファン７４は、正転方向に回転している場合、機体左右方向で外側から内側へ向けて送風することとなる。 As shown in FIG. 1 , the oil cooler 72 and the fan 74 are arranged rearward of the hydrostatic continuously variable transmission 2 and the gear transmission 3 and on the outer side in the left-right direction of the machine body. Further, when the fan 74 rotates in the forward direction, the fan 74 blows air from the outside to the inside in the lateral direction of the fuselage.

このように、ファン７４は、機体左右方向で外側から内側へ向けて送風するように構成されている。 In this way, the fan 74 is configured to blow air from the outside to the inside in the lateral direction of the fuselage.

図３に示すように、油圧回路２０、ファン用油路８０、オイルクーラ７２は、トウモロコシ収穫機１の油圧系統Ａに含まれている。そして、図３に示すように、油圧系統Ａは、第１油路２１、第２油路２２、第３油路２３、第４油路２４を有している。 As shown in FIG. 3 , the hydraulic circuit 20 , the fan oil passage 80 , and the oil cooler 72 are included in the hydraulic system A of the corn harvester 1 . 3, the hydraulic system A has a first oil passage 21, a second oil passage 22, a third oil passage 23, and a fourth oil passage 24. As shown in FIG.

第１油路２１は、第１部分油路２１ａ、第１オイルフィルタ２１ｂ、第２部分油路２１ｃ、チャージポンプ２１ｄ、第３部分油路２１ｅ、第２オイルフィルタ２１ｆ、第４部分油路２１ｇを有している。 The first oil passage 21 includes a first oil passage portion 21a, a first oil filter 21b, a second oil passage portion 21c, a charge pump 21d, a third oil passage portion 21e, a second oil filter 21f, and a fourth oil passage portion 21g. have.

第１油路２１においては、オイル流れ方向の上流側から、第１部分油路２１ａ、第１オイルフィルタ２１ｂ、第２部分油路２１ｃ、チャージポンプ２１ｄ、第３部分油路２１ｅ、第２オイルフィルタ２１ｆ、第４部分油路２１ｇの順に並んでいる。 In the first oil passage 21, from the upstream side in the oil flow direction: They are arranged in order of the filter 21f and the fourth partial oil passage 21g.

第１部分油路２１ａは、ケース３０に接続している。また、第４部分油路２１ｇは、油圧回路２０に接続している。そして、チャージポンプ２１ｄは、ポンプ入力軸４１によって駆動される。 The first partial oil passage 21 a is connected to the case 30 . Also, the fourth partial oil passage 21 g is connected to the hydraulic circuit 20 . The charge pump 21 d is driven by the pump input shaft 41 .

この構成により、第１油路２１は、ケース３０と油圧回路２０とを接続する。また、第１油路２１を介して、ケース３０から油圧回路２０へオイルが供給される。即ち、第１油路２１には、ケース３０から油圧回路２０へ供給されるオイルが流れる。尚、上述の通り、ケース３０はオイルタンク７に含まれている。 With this configuration, the first oil passage 21 connects the case 30 and the hydraulic circuit 20 . Also, oil is supplied from the case 30 to the hydraulic circuit 20 via the first oil passage 21 . That is, oil supplied from the case 30 to the hydraulic circuit 20 flows through the first oil passage 21 . Incidentally, the case 30 is included in the oil tank 7 as described above.

また、図３に示すように、第２部分油路２１ｃから分岐したオイルは、各種の作業装置Ｗへ送られる。尚、各種の作業装置Ｗには、収穫装置Ｈを昇降するリフトシリンダや、貯留タンク１５を揺動させるダンプシリンダ等が含まれる。 Further, as shown in FIG. 3, the oil branched from the second partial oil passage 21c is sent to various working devices W. As shown in FIG. The various working devices W include a lift cylinder for raising and lowering the harvesting device H, a dump cylinder for swinging the storage tank 15, and the like.

また、第２油路２２は、ＨＳＴケース２ａと、第５部分油路２２ａと、を有している。第５部分油路２２ａは、ＨＳＴケース２ａの内部空間と、ケース３０の内部空間と、を接続している。 Further, the second oil passage 22 has an HST case 2a and a fifth partial oil passage 22a. The fifth partial oil passage 22 a connects the internal space of the HST case 2 a and the internal space of the case 30 .

油圧回路２０における油圧が所定の閾値を超えると、油圧回路２０からリーク弁２０ａを介してＨＳＴケース２ａの内部空間へ、オイルが排出されるように構成されている。そして、ＨＳＴケース２ａの内部空間におけるオイルは、第５部分油路２２ａを通り、ケース３０の内部空間へ戻る。 When the hydraulic pressure in the hydraulic circuit 20 exceeds a predetermined threshold, the oil is discharged from the hydraulic circuit 20 into the internal space of the HST case 2a via the leak valve 20a. The oil in the internal space of the HST case 2a returns to the internal space of the case 30 through the fifth partial oil passage 22a.

この構成により、第２油路２２は、ケース３０と油圧回路２０とを接続する。また、第２油路２２を介して、油圧回路２０からケース３０へオイルが戻る。即ち、第２油路２２には、油圧回路２０からケース３０へ戻るオイルが流れる。尚、上述の通り、ケース３０はオイルタンク７に含まれている。 With this configuration, the second oil passage 22 connects the case 30 and the hydraulic circuit 20 . Also, oil returns from the hydraulic circuit 20 to the case 30 via the second oil passage 22 . That is, oil returning from the hydraulic circuit 20 to the case 30 flows through the second oil passage 22 . Incidentally, the case 30 is included in the oil tank 7 as described above.

また、第３油路２３は、第６部分油路２３ａ、ファン用ポンプ２３ｂ、第７部分油路２３ｃを有している。 Further, the third oil passage 23 has a sixth partial oil passage 23a, a fan pump 23b, and a seventh partial oil passage 23c.

第３油路２３においては、オイル流れ方向の上流側から、第６部分油路２３ａ、ファン用ポンプ２３ｂ、第７部分油路２３ｃの順に並んでいる。 In the third oil passage 23, the sixth partial oil passage 23a, the fan pump 23b, and the seventh partial oil passage 23c are arranged in this order from the upstream side in the oil flow direction.

第６部分油路２３ａは、パイプフレーム６７に接続している。また、第７部分油路２３ｃは、ファン用ポンプ２３ｂから油圧モータＭへ至る油路である。即ち、第７部分油路２３ｃの一部は、バルブユニットＶＵの内部を通っている。 The sixth partial oil passage 23 a is connected to the pipe frame 67 . Further, the seventh partial oil passage 23c is an oil passage from the fan pump 23b to the hydraulic motor M. That is, part of the seventh partial oil passage 23c passes through the interior of the valve unit VU.

この構成により、第３油路２３は、パイプフレーム６７と油圧モータＭとを接続する。また、ファン用ポンプ２３ｂが駆動することにより、第３油路２３を介して、パイプフレーム６７から油圧モータＭへオイルが供給される。即ち、第３油路２３には、パイプフレーム６７から油圧モータＭへ供給されるオイルが流れる。尚、上述の通り、パイプフレーム６７はオイルタンク７に含まれている。 With this configuration, the third oil passage 23 connects the pipe frame 67 and the hydraulic motor M. Further, oil is supplied from the pipe frame 67 to the hydraulic motor M through the third oil passage 23 by driving the fan pump 23b. That is, oil supplied from the pipe frame 67 to the hydraulic motor M flows through the third oil passage 23 . Incidentally, the pipe frame 67 is included in the oil tank 7 as described above.

また、第４油路２４は、第８部分油路２４ａ、第９部分油路２４ｂを有している。また、オイルクーラ７２は、第４油路２４に含まれている。 Further, the fourth oil passage 24 has an eighth oil passage portion 24a and a ninth oil passage portion 24b. Also, the oil cooler 72 is included in the fourth oil passage 24 .

第４油路２４においては、オイル流れ方向の上流側から、第８部分油路２４ａ、オイルクーラ７２、第９部分油路２４ｂの順に並んでいる。 In the fourth oil passage 24, the eighth oil passage portion 24a, the oil cooler 72, and the ninth oil passage portion 24b are arranged in this order from the upstream side in the oil flow direction.

このように、第４油路２４に、オイルを冷却するオイルクーラ７２が設けられている。 Thus, the fourth oil passage 24 is provided with the oil cooler 72 that cools the oil.

第８部分油路２４ａは、油圧モータＭからオイルクーラ７２へ至る油路である。即ち、第８部分油路２４ａの一部は、バルブユニットＶＵの内部を通っている。また、第９部分油路２４ｂは、ケース３０に接続している。 The eighth partial oil passage 24 a is an oil passage from the hydraulic motor M to the oil cooler 72 . That is, part of the eighth partial oil passage 24a passes through the interior of the valve unit VU. Also, the ninth partial oil passage 24 b is connected to the case 30 .

この構成により、第４油路２４は、ケース３０と油圧モータＭとを接続する。また、第４油路２４を介して、油圧モータＭからケース３０へオイルが戻る。即ち、第４油路２４には、油圧モータＭからケース３０へ戻るオイルが流れる。尚、上述の通り、ケース３０はオイルタンク７に含まれている。 With this configuration, the fourth oil passage 24 connects the case 30 and the hydraulic motor M. As shown in FIG. Also, oil returns from the hydraulic motor M to the case 30 via the fourth oil passage 24 . That is, oil returning from the hydraulic motor M to the case 30 flows through the fourth oil passage 24 . Incidentally, the case 30 is included in the oil tank 7 as described above.

以上の構成により、ケース３０から油圧回路２０へ供給されたオイルは、油圧回路２０からケース３０へ戻る。また、パイプフレーム６７から油圧モータＭへ供給されたオイルは、油圧モータＭからオイルクーラ７２を通ってケース３０へ戻る。 With the above configuration, oil supplied from the case 30 to the hydraulic circuit 20 returns from the hydraulic circuit 20 to the case 30 . Also, the oil supplied from the pipe frame 67 to the hydraulic motor M returns from the hydraulic motor M to the case 30 through the oil cooler 72 .

これにより、オイルクーラ７２によって冷却されたオイルがケース３０へ戻るため、ケース３０に貯留されているオイルの温度が低下することとなる。そして、上述の通り、オイルは、連通配管７１を介して、ケース３０の内部空間と、パイプフレーム６７の内部空間と、の間で流通可能である。従って、ケース３０に貯留されているオイルと、オイルクーラ７２に貯留されているオイルと、が混ざり合うことにより、ケース３０及びパイプフレーム６７に貯留されているオイルの全体的な温度が低下する。 As a result, the oil cooled by the oil cooler 72 returns to the case 30, so that the temperature of the oil stored in the case 30 is lowered. As described above, oil can flow between the internal space of the case 30 and the internal space of the pipe frame 67 via the communication pipe 71 . Therefore, the oil stored in the case 30 and the oil stored in the oil cooler 72 are mixed to lower the overall temperature of the oil stored in the case 30 and the pipe frame 67.例文帳に追加

以上で説明した構成によれば、オイルクーラ７２は、油圧回路２０からオイルタンク７へ戻るオイルが流れる第２油路２２ではなく、油圧モータＭからオイルタンク７へ戻るオイルが流れる第４油路２４に設けられている。 According to the configuration described above, the oil cooler 72 is not the second oil passage 22 through which oil returns from the hydraulic circuit 20 to the oil tank 7, but the fourth oil passage through which oil returns from the hydraulic motor M to the oil tank 7. 24.

これにより、オイルクーラ７２内部でのオイルの流れが悪くなった場合であっても、油圧回路２０における油圧は高まらない。従って、以上で説明した構成であれば、ケースリリーフバルブを設ける必要がない。これにより、製造コストの増大を抑制しやすいトウモロコシ収穫機１を実現できる。 As a result, even if the flow of oil inside the oil cooler 72 deteriorates, the hydraulic pressure in the hydraulic circuit 20 does not increase. Therefore, with the configuration described above, there is no need to provide a case relief valve. As a result, the corn harvester 1 that can easily suppress an increase in manufacturing cost can be realized.

尚、以上に記載した実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。 It should be noted that the embodiment described above is merely an example, and the present invention is not limited to this, and can be modified as appropriate.

〔その他の実施形態〕
（１）トウモロコシ収穫機１は、前輪１１及び後輪１２に代えて、クローラ式の走行装置またはセミクローラ式の走行装置を備えていても良い。 [Other embodiments]
(1) The corn harvester 1 may be provided with a crawler type traveling device or a semi-crawler type traveling device instead of the front wheels 11 and the rear wheels 12 .

（２）パイプフレーム６７は、中空の円筒状以外の構成であっても良い。例えば、パイプフレーム６７は、四角形断面等、多角形断面を有する筒状に構成されていても良い。 (2) The pipe frame 67 may have a configuration other than a hollow cylindrical shape. For example, the pipe frame 67 may be configured in a cylindrical shape having a polygonal cross section such as a square cross section.

（３）オイルクーラ７２は空冷式でなくても良い。例えば、オイルクーラ７２は水冷式であっても良い。 (3) The oil cooler 72 does not have to be air-cooled. For example, the oil cooler 72 may be water cooled.

（４）ファン７４は設けられていなくても良い。 (4) The fan 74 may not be provided.

（５）油圧により伸縮する油圧シリンダと、オイルタンク７と、が第３油路２３及び第４油路２４によって接続されていても良い。この場合、この油圧シリンダは、本発明に係る「油圧アクチュエータ」に相当する。 (5) The hydraulic cylinder that expands and contracts by hydraulic pressure and the oil tank 7 may be connected by the third oil passage 23 and the fourth oil passage 24 . In this case, this hydraulic cylinder corresponds to the "hydraulic actuator" according to the present invention.

（６）ファン７４によって送風可能な方向が、機体左右方向で内側から外側へ向かう方向のみであっても良い。 (6) The direction in which air can be blown by the fan 74 may be only the direction from the inside to the outside in the lateral direction of the fuselage.

（７）静油圧式無段変速機２は、機体前部における機体左右方向外側寄りの位置に配置されていても良いし、機体後部に配置されていても良い。 (7) The hydrostatic continuously variable transmission 2 may be arranged at a position on the outer side in the lateral direction of the machine body in the front part of the machine body, or may be arranged at the rear part of the machine body.

（８）ギヤ式変速機３は、機体前部における機体左右方向外側寄りの位置に配置されていても良いし、機体後部に配置されていても良い。 (8) The gear type transmission 3 may be arranged at a position closer to the outer side in the left-right direction of the machine body in the front part of the machine body, or may be arranged at the rear part of the machine body.

（９）オイルクーラ７２は、静油圧式無段変速機２及びギヤ式変速機３よりも前側に配置されていても良いし、機体左右方向中央寄りの位置に配置されていても良い。 (9) The oil cooler 72 may be arranged in front of the hydrostatic continuously variable transmission 2 and the gear transmission 3, or may be arranged in a position closer to the center in the left-right direction of the machine body.

（１０）ファン７４は、静油圧式無段変速機２及びギヤ式変速機３よりも前側に配置されていても良いし、機体左右方向中央寄りの位置に配置されていても良い。 (10) The fan 74 may be arranged on the front side of the hydrostatic continuously variable transmission 2 and the gear type transmission 3, or may be arranged near the center in the left-right direction of the machine body.

（１１）エンジンＥに代えて、電気モータが備えられると共に、電気モータからの動力により走行装置が駆動するように構成されていても良い。 (11) An electric motor may be provided in place of the engine E, and the travel device may be driven by power from the electric motor.

（１２）ケース３０は、オイルタンク７に含まれていなくても良い。 (12) Case 30 may not be included in oil tank 7 .

（１３）パイプフレーム６７は設けられていなくても良い。 (13) The pipe frame 67 may not be provided.

（１４）上記実施形態におけるバルブユニットＶＵ内の構成は一例にすぎないのであり、適宜変更が可能である。 (14) The configuration inside the valve unit VU in the above embodiment is merely an example, and can be changed as appropriate.

本発明は、トウモロコシ収穫機だけではなく、普通型コンバイン、自脱型コンバイン、田植機、トラクタ、建設作業車等の種々の作業車に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied not only to corn harvesters but also to various working vehicles such as ordinary combine harvesters, self-throwing combine harvesters, rice transplanters, tractors, and construction vehicles.

１トウモロコシ収穫機（作業車）
２静油圧式無段変速機
３ギヤ式変速機
７オイルタンク
１１前輪（走行装置）
２０油圧回路
２１第１油路
２２第２油路
２３第３油路
２４第４油路
３０ケース
３１動力伝達部
７２オイルクーラ（冷却装置）
７４ファン
Ｅエンジン
Ｍ油圧モータ（油圧アクチュエータ） 1 Corn harvester (work vehicle)
2 hydrostatic continuously variable transmission 3 gear type transmission 7 oil tank 11 front wheel (running device)
20 hydraulic circuit 21 first oil passage 22 second oil passage 23 third oil passage 24 fourth oil passage 30 case 31 power transmission portion 72 oil cooler (cooling device)
74 Fan E Engine M Hydraulic motor (hydraulic actuator)

Claims

an oil tank capable of storing oil;
a hydrostatic continuously variable transmission having a hydraulic circuit;
a hydraulic actuator driven by hydraulic pressure and provided outside the hydrostatic continuously variable transmission ;
a first oil passage connecting the oil tank and the hydraulic circuit and through which oil supplied from the oil tank to the hydraulic circuit flows;
a second oil passage connecting the oil tank and the hydraulic circuit and through which oil returns from the hydraulic circuit to the oil tank;
a third oil passage, different from the first oil passage, connecting the oil tank and the hydraulic actuator and through which oil supplied from the oil tank to the hydraulic actuator flows;
a fourth oil passage that is different from the second oil passage, connects the oil tank and the hydraulic actuator, and flows oil returning from the hydraulic actuator to the oil tank;
A cooling device for cooling oil is provided in the fourth oil passage,
The oil supplied from the oil tank to the hydraulic circuit returns from the hydraulic circuit to the oil tank,
A work vehicle in which oil supplied from the oil tank to the hydraulic actuator returns from the hydraulic actuator through the cooling device to the oil tank.

The cooling device is air-cooled,
A fan that blows air toward the cooling device,
The work vehicle according to claim 1, wherein the hydraulic actuator is a hydraulic motor that drives the fan.

comprising an engine and a gear transmission,
The hydrostatic continuously variable transmission is arranged at a position adjacent to the gear transmission,
Power output from the engine is input to the hydrostatic continuously variable transmission,
Power output from the hydrostatic continuously variable transmission is input to the gear transmission,
The power output from the gear transmission is input to the traveling device,
The gear transmission has a power transmission section that transmits power and a case that houses the power transmission section,
The work vehicle according to claim 1 or 2, wherein the case is included in the oil tank.

The cooling device is air-cooled,
A fan that blows air toward the cooling device,
the hydraulic actuator is a hydraulic motor that drives the fan;
The fan is configured to blow air from the outside to the inside in the left-right direction of the fuselage,
The hydrostatic continuously variable transmission and the gear transmission are arranged at a position near the center in the left-right direction of the body in the front part of the body,
4. The work vehicle according to claim 3, wherein the cooling device and the fan are arranged rearwardly of the hydrostatic continuously variable transmission and the gear type transmission, and at positions on the outer side in the left-right direction of the machine body.