JP7240786B2

JP7240786B2 - Eddy current braking device

Info

Publication number: JP7240786B2
Application number: JP2021131741A
Authority: JP
Inventors: 優治石井; 裕丸山; 俊太佐々木; 哲小川
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2021-08-12
Filing date: 2021-08-12
Publication date: 2023-03-16
Anticipated expiration: 2041-08-12
Also published as: CN115703624A; JP2023026090A

Description

本発明の実施の形態は、エレベータ装置用の渦電流式ブレーキ装置に関する。 An embodiment of the present invention relates to an eddy current braking system for an elevator installation.

従来、エレベータ装置で用いられる補助ブレーキとして、ロープブレーキが知られている。ロープブレーキは、エレベータ装置のメインロープを把持することで、制動力を得るものである。 A rope brake is conventionally known as an auxiliary brake used in an elevator apparatus. A rope brake obtains a braking force by gripping the main rope of the elevator system.

しかしながら、エレベータかごの容量等によっては、ロープブレーキでは十分な制動力を得ることができない場合がある。また、ロープブレーキは、メインロープに損傷を与える懸念がある。さらに、ロープブレーキが損傷した場合には、修復作業に多くの人員を要する。 However, depending on the capacity of the elevator car, etc., the rope brake may not be able to obtain a sufficient braking force. Also, rope brakes may damage the main rope. Furthermore, if the rope brake is damaged, repair work requires a large number of personnel.

そこで、特許文献１に開示されているように、ロープブレーキに代わる補助ブレーキとして、渦電流式ブレーキ装置のエレベータへの適用が検討されている。 Therefore, as disclosed in Patent Literature 1, application of an eddy current brake device to elevators as an auxiliary brake that replaces the rope brake is being studied.

特許第５５１４９１８号Patent No. 5514918

しかしながら、渦電流式ブレーキ装置は、鉄道での利用が開始されつつあるだけである。このため、エレベータ装置において渦電流式ブレーキ装置によって十分な制動力を得るための検討が、十分になされていない。 However, eddy current braking devices are only beginning to be used in railways. For this reason, sufficient studies have not been made to obtain sufficient braking force from the eddy current type brake device in the elevator system.

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、十分な制動力を得ることが可能な、エレベータ装置用の渦電流式ブレーキ装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an eddy-current braking device for an elevator system, which is capable of obtaining a sufficient braking force.

本実施の形態による渦電流式ブレーキ装置は、上下方向に延びるガイドレールに沿って移動するエレベータかご又は釣合い重りに取り付けられる渦電流式ブレーキ装置であって、
少なくとも１つの磁石を含む磁石ユニットと、
前記磁石ユニットを、前記ガイドレールに接近してブレーキを作動させる作動位置と、前記作動位置よりも前記ガイドレールから離間した非作動位置と、の間で移動させる作動機構と、を備えている。 The eddy current braking device according to the present embodiment is an eddy current braking device attached to an elevator car or a counterweight that moves along a guide rail extending in the vertical direction,
a magnet unit including at least one magnet;
An actuating mechanism is provided for moving the magnet unit between an actuating position that approaches the guide rail to actuate the brake and a non-actuating position that is further away from the guide rail than the actuating position.

図１は、本発明の一実施の形態におけるエレベータ装置の構成を概略的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of an elevator apparatus according to one embodiment of the present invention. 図２は、図１に示す渦電流式ブレーキ装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the eddy current braking device shown in FIG. 図３は、磁石ユニットが非作動位置にある渦電流式ブレーキ装置を、模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing an eddy current braking device with a magnet unit in a non-actuated position. 図４は、磁石ユニットが中間位置にある渦電流式ブレーキ装置を、模式的に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing an eddy current braking device with a magnet unit in an intermediate position. 図５は、磁石ユニットが作動位置にある渦電流式ブレーキ装置を、模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing an eddy-current braking device with a magnet unit in the operating position. 図６Ａは、作動位置にある磁石ユニットとガイドレールとを、模式的に示す図である。FIG. 6A is a diagram schematically showing the magnet unit and guide rails in the operating position. 図６Ｂは、図６Ａに示す磁石ユニットによる磁束線を示す図である。FIG. 6B is a diagram showing magnetic flux lines by the magnet unit shown in FIG. 6A. 図７は、図６Ａに対応する図であって、渦電流式ブレーキ装置の変形例を示す図である。FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 6A and showing a modification of the eddy current braking device. 図８は、図６Ａに対応する図であって、渦電流式ブレーキ装置の他の変形例を示す図である。FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 6A and showing another modification of the eddy current braking device. 図９Ａは、渦電流式ブレーキ装置の更に他の変形例を示す図であって、非作動位置にある磁石ユニットとガイドレールとを模式的に示す図である。FIG. 9A is a view showing still another modification of the eddy current braking device, and is a view schematically showing the magnet unit and the guide rails in the non-operating position. 図９Ｂは、図９Ａに示す渦電流式ブレーキ装置を上下方向に見た図である。FIG. 9B is a top view of the eddy current brake device shown in FIG. 9A. 図１０Ａは、中間位置にある磁石ユニットとガイドレールとを模式的に示す図である。FIG. 10A is a diagram schematically showing a magnet unit and guide rails at an intermediate position. 図１０Ｂは、図１０Ａに示す渦電流式ブレーキ装置を上下方向に見た図である。FIG. 10B is a view of the eddy current braking device shown in FIG. 10A viewed in the vertical direction. 図１１Ａは、作動位置にある磁石ユニットとガイドレールとを模式的に示す図である。FIG. 11A is a diagram schematically showing the magnet unit and guide rails in the operating position; 図１１Ｂは、図１１Ａに示す渦電流式ブレーキ装置を上下方向に見た図である。FIG. 11B is a view of the eddy current braking device shown in FIG. 11A viewed in the vertical direction. 図１１Ｃは、渦電流式ブレーキ装置の更に他の変形例を示す図であって、作動位置にある磁石ユニットとガイドレールとを模式的に示す図である。FIG. 11C is a diagram showing still another modification of the eddy current braking device, and is a diagram schematically showing the magnet unit and the guide rails in the operating position. 図１１Ｄは、図１１Ｃに示す渦電流式ブレーキ装置を上下方向に見た図である。FIG. 11D is a view of the eddy current braking device shown in FIG. 11C viewed in the vertical direction. 図１２Ａは、渦電流式ブレーキ装置の更に他の変形例を示す図であって、中間位置にある磁石ユニットとガイドレールとを模式的に示す図である。FIG. 12A is a diagram showing still another modification of the eddy current type braking device, and is a diagram schematically showing the magnet unit and the guide rail at an intermediate position. 図１２Ｂは、図１２Ａに示す渦電流式ブレーキ装置を上下方向に見た図である。FIG. 12B is a view of the eddy current braking device shown in FIG. 12A viewed in the vertical direction. 図１３Ａは、作動位置にある磁石ユニットとガイドレールとを模式的に示す図である。FIG. 13A is a diagram schematically showing the magnet unit and guide rails in the operating position; 図１３Ｂは、図１３Ａに示す渦電流式ブレーキ装置を上下方向に見た図である。FIG. 13B is a view of the eddy current braking device shown in FIG. 13A viewed in the vertical direction. 図１４は、図６Ａに対応する図であって、渦電流式ブレーキ装置の更に他の変形例を示す図である。FIG. 14 is a diagram corresponding to FIG. 6A and showing still another modification of the eddy current braking device. 図１５は、図６Ａに対応する図であって、渦電流式ブレーキ装置の更に他の変形例を示す図である。FIG. 15 is a diagram corresponding to FIG. 6A and showing still another modification of the eddy current braking device. 図１６は、図６Ａに対応する図であって、渦電流式ブレーキ装置の更に他の変形例を示す図である。FIG. 16 is a diagram corresponding to FIG. 6A and showing still another modification of the eddy current braking device. 図１７は、図６Ａに対応する図であって、渦電流式ブレーキ装置の更に他の変形例を示す図である。FIG. 17 is a diagram corresponding to FIG. 6A and showing still another modification of the eddy current braking device.

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。方向の関係を図面間で明確にするため、いくつかの図面には、共通する符号を付した矢印により共通する方向を示している。図面の紙面に垂直な方向に沿った矢印を、例えば図１に示すように、円の中に点を設けた記号により示した。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In order to clarify the directional relationships between the figures, some of the figures show common directions by commonly labeled arrows. Arrows along the direction perpendicular to the plane of the drawing are indicated by a dot within a circle, as shown in FIG. 1, for example.

図１に示すように、エレベータ装置1は、昇降路2内を昇降可能なエレベータかご3と、エレベータかご3にメインロープ4を介して連結された釣合い重り5と、機械室6に設けられ、メインロープ4を介してエレベータかご3及び釣合い重り5を昇降させる巻上機7と、を備えている。メインロープ4は、巻上機7に連結されたトラクションシーブ7aに巻き掛けられている。このような構成において、巻上機7がトラクションシーブ7aを回転駆動することにより、メインロープ4が巻き上げられ、エレベータかご3及び釣合い重り5がそれぞれ昇降する。昇降路2内には、上下方向D1に延びる一対のかごガイドレール8,8及び一対の錘ガイドレール（不図示）が設けられている。エレベータかご3及び釣合重り5は、それぞれ、かごガイドレール8,8及び錘ガイドレールに沿って移動する。また、巻上機7には、主ブレーキとして電磁ブレーキ9が設けられている。また、エレベータかご3の上部及び下部には、補助ブレーキとして、渦電流式ブレーキ装置10が設けられている。さらに、エレベータ装置1は、エレベータ装置1の各部を制御する制御装置（不図示）を備えている。 As shown in FIG. 1, an elevator apparatus 1 includes an elevator car 3 capable of moving up and down in a hoistway 2, a counterweight 5 connected to the elevator car 3 via a main rope 4, and a machine room 6. A hoist 7 for lifting and lowering the elevator car 3 and the counterweight 5 via the main rope 4 is provided. A main rope 4 is wound around a traction sheave 7a connected to a hoisting machine 7. As shown in FIG. In such a configuration, the hoisting machine 7 rotates the traction sheave 7a, thereby hoisting the main rope 4 and raising and lowering the elevator car 3 and the counterweight 5, respectively. In the hoistway 2, a pair of car guide rails 8, 8 and a pair of weight guide rails (not shown) extending in the vertical direction D1 are provided. Elevator car 3 and counterweight 5 move along car guide rails 8, 8 and weight guide rails, respectively. In addition, the hoisting machine 7 is provided with an electromagnetic brake 9 as a main brake. Eddy-current brake devices 10 are provided as auxiliary brakes in the upper and lower parts of the elevator car 3 . Furthermore, the elevator system 1 includes a control device (not shown) that controls each part of the elevator system 1 .

次に、図２～図６Ｂを参照して、渦電流式ブレーキ装置10について説明する。図２は、渦電流式ブレーキ装置10の斜視図である。図３～図５は、渦電流式ブレーキ装置10を模式的に示す図である。図６Ａは、図５の渦電流式ブレーキ装置10のＡ－Ａ線に沿った断面を示す図である。また、図６Ｂは、図６Ａに示す磁石ユニット11,12による磁束線を示す図である。 Next, the eddy current braking device 10 will be described with reference to FIGS. 2 to 6B. FIG. 2 is a perspective view of the eddy current braking device 10. As shown in FIG. 3 to 5 are diagrams schematically showing the eddy current braking device 10. FIG. FIG. 6A is a cross-sectional view of the eddy current braking device 10 of FIG. 5 taken along line AA. FIG. 6B is a diagram showing magnetic flux lines by the magnet units 11 and 12 shown in FIG. 6A.

図２に示すように、渦電流式ブレーキ装置10は、一対の磁石ユニット11,12と、各磁石ユニット11,12に取り付けられた低摩擦パッド20と、磁石ユニット11,12をかごガイドレール8に対して相対移動させる作動機構30と、を備えている。各磁石ユニット11,12は、少なくとも１つの磁石13,14を有する。 As shown in FIG. 2, the eddy current brake device 10 includes a pair of magnet units 11 and 12, a low friction pad 20 attached to each magnet unit 11 and 12, and the magnet units 11 and 12 connected to a car guide rail 8. and an actuation mechanism 30 for relative movement with respect to. Each magnet unit 11,12 has at least one magnet 13,14.

作動機構30は、一対の磁石ユニット11,12を、対応するかごガイドレール8に接近してブレーキを作動させる作動位置（図２及び図５参照）と、作動位置よりもかごガイドレール8から離間した非作動位置（図３参照）との間で移動させる。図５によく示されているように、一対の磁石ユニット11,12は、磁石ユニット11,12が作動位置に配置されたとき、対応するかごガイドレール8の両側に位置づけられる。図示された例では、かごガイドレール8は、基部8aと、基部8aからエレベータかご3の側へ向けて延び出すレールフィン8bとを有する。そして、一対の磁石ユニット11,12は、磁石ユニット11,12が作動位置に配置されたとき、かごガイドレール8のレールフィン8bの両側に位置づけられる。 The actuating mechanism 30 moves the pair of magnet units 11 and 12 closer to the corresponding car guide rails 8 to operate the brakes (see FIGS. 2 and 5) and to separate them from the car guide rails 8 more than the actuating positions. and the inoperative position (see FIG. 3). As best shown in FIG. 5, a pair of magnet units 11, 12 are positioned on opposite sides of corresponding car guide rails 8 when the magnet units 11, 12 are placed in the operative position. In the illustrated example, the car guide rail 8 has a base 8a and rail fins 8b extending from the base 8a toward the elevator car 3 side. The pair of magnet units 11 and 12 are positioned on both sides of the rail fins 8b of the car guide rail 8 when the magnet units 11 and 12 are arranged at the operating positions.

図５によく示されているように、各磁石ユニット11,12は、磁石ユニット11,12が作動位置に配置されたとき、その磁石13,14が低摩擦パッド20を介してかごガイドレール8,8に対面するように、作動機構30に保持される。 As best shown in FIG. 5, each magnet unit 11,12 has its magnets 13,14 engaged with the car guide rails 8 via the low friction pads 20 when the magnet units 11,12 are placed in the operative position. , 8 in the actuating mechanism 30 .

図示された例では、渦電流式ブレーキ装置10によるブレーキを作動させる際、作動機構30は、一対の磁石ユニット11,12を、図３に示す非作動位置から、図４に示す中間位置を経由して、図５に示す作動位置に移動させる。具体的には、作動機構30は、エレベータかご3から対応するかごガイドレール8に向かう方向D2に伸縮する伸縮機構31と、磁石ユニット11,12をかごガイドレール8の幅方向D3にスライドさせるスライド機構35と、を有する。図示された例では、方向D1,D2,D3は、互いに直交している。 In the illustrated example, when actuating the brake by the eddy current braking device 10, the actuation mechanism 30 moves the pair of magnet units 11, 12 from the non-actuated position shown in FIG. 3 through the intermediate position shown in FIG. to move it to the operating position shown in FIG. Specifically, the operating mechanism 30 includes a telescopic mechanism 31 that extends and retracts in the direction D2 toward the corresponding car guide rail 8 from the elevator car 3, and a slide that slides the magnet units 11 and 12 in the width direction D3 of the car guide rail 8. a mechanism 35; In the illustrated example, the directions D1, D2, D3 are orthogonal to each other.

伸縮機構31は、例えば、方向D2に沿って伸縮可能に配置されたシリンダアーム32と、シリンダアーム32を伸縮させるアクチュエータ（不図示）と、を含む。エレベータ装置1の制御装置から作動機構30に補助ブレーキを作動させる信号が入力されると、伸縮機構31のアクチュエータが作動して、シリンダアーム32を伸張させる。また、エレベータ装置1の制御装置から作動機構30に補助ブレーキの作動を解除させる信号が入力されると、伸縮機構31のアクチュエータが作動して、シリンダアーム32を収縮させる。 The extension mechanism 31 includes, for example, a cylinder arm 32 arranged to extend and retract along the direction D2, and an actuator (not shown) that extends and retracts the cylinder arm 32. When a signal for operating the auxiliary brake is input to the operating mechanism 30 from the control device of the elevator apparatus 1, the actuator of the telescopic mechanism 31 is activated to extend the cylinder arm 32. As shown in FIG. Further, when a signal for releasing the operation of the auxiliary brake is input to the operating mechanism 30 from the control device of the elevator apparatus 1, the actuator of the telescopic mechanism 31 operates to contract the cylinder arm 32. As shown in FIG.

スライド機構35は、フレーム36と、フレーム36に対して方向D3にスライド可能に設けられた一対のスライダ37,38と、各スライダ37,38を移動させるアクチュエータ（不図示）と、を含む。スライダ37に磁石ユニット11の磁石13が固定されている。また、スライダ37に磁石ユニット12の磁石14が固定されている。エレベータ装置1の制御装置から作動機構30に補助ブレーキを作動させる信号が入力されると、スライド機構35のアクチュエータが作動して、スライダ37,38を互いに対して接近させる。また、エレベータ装置1の制御装置から作動機構30に補助ブレーキの作動を解除させる信号が入力されると、スライド機構35のアクチュエータが作動して、スライダ37,38を互いから離間させる。 The slide mechanism 35 includes a frame 36, a pair of sliders 37 and 38 slidably provided in the direction D3 with respect to the frame 36, and an actuator (not shown) for moving the sliders 37 and 38. Magnet 13 of magnet unit 11 is fixed to slider 37 . Also, the magnet 14 of the magnet unit 12 is fixed to the slider 37 . When a signal for operating the auxiliary brake is input to the operating mechanism 30 from the control device of the elevator apparatus 1, the actuator of the slide mechanism 35 operates to bring the sliders 37 and 38 closer to each other. Further, when a signal for releasing the operation of the auxiliary brake is input to the operating mechanism 30 from the control device of the elevator apparatus 1, the actuator of the slide mechanism 35 operates to separate the sliders 37 and 38 from each other.

なお、図示された例では、スライド機構35のスライダ37,38は強磁性体で構成されている。このようなスライダ37,38は、磁石ユニット11,12のバックヨークとして機能し、磁石ユニット11,12の磁力が低下することを抑制することができる。スライダ37,38を構成する強磁性体としては、例えば、鉄、コバルト及び鉄コバルト合金を採用可能である。 In the illustrated example, the sliders 37 and 38 of the slide mechanism 35 are made of ferromagnetic material. Such sliders 37 and 38 function as back yokes of magnet units 11 and 12, and can suppress the magnetic force of magnet units 11 and 12 from decreasing. As the ferromagnetic material forming the sliders 37 and 38, for example, iron, cobalt, and iron-cobalt alloy can be used.

図示された例では、図６Ａに示すように、各磁石ユニット11,12は、上下方向に並んだ４つの磁石13a,13b,13c,13d;14a,14b,14c,14dを含んでいる。一対の磁石ユニット11,12が作動位置にあるとき、一対の磁石ユニット11,12の磁極の配置は、上下方向に沿った軸線を中心として鏡面対称である。図６Ａに示す例では、各磁石ユニット11,12の複数の磁石13a,13b,13c,13d;14a,14b,14c,14dは、ハルバッハ配列で配列されている。この場合、作動位置に配置された磁石ユニット11,12による磁束線は、図６Ｂに示すようになる。図６Ｂに示す例において、各磁石ユニット11,12による磁束線は、一対の磁石ユニット11,12の一方から他方に向けてかごガイドレール8を貫通しない。しかしながら、複数の磁石13a,13b,13c,13d;14a,14b,14c,14dの配列方法としては、これに限られない。すなわち、複数の磁石13a,13b,13c,13d;14a,14b,14c,14dの配列は、磁石ユニット11,12が作動位置に配置されたとき、各磁石ユニット11,12による磁束線が一対の磁石ユニット11,12の一方から他方に向けてかごガイドレール8を貫通するように決定されてもよい。 In the illustrated example, as shown in FIG. 6A, each magnet unit 11, 12 includes vertically aligned four magnets 13a, 13b, 13c, 13d; 14a, 14b, 14c, 14d. When the pair of magnet units 11 and 12 are in the operating position, the arrangement of the magnetic poles of the pair of magnet units 11 and 12 is mirror symmetrical about the vertical axis. In the example shown in FIG. 6A, the plurality of magnets 13a, 13b, 13c, 13d; 14a, 14b, 14c, 14d of each magnet unit 11, 12 are arranged in a Halbach arrangement. In this case, the magnetic flux lines due to the magnet units 11, 12 arranged in the operating position are as shown in FIG. 6B. In the example shown in FIG. 6B, the magnetic flux lines generated by the magnet units 11 and 12 do not pass through the car guide rail 8 from one of the pair of magnet units 11 and 12 to the other. However, the arrangement method of the plurality of magnets 13a, 13b, 13c, 13d; 14a, 14b, 14c, 14d is not limited to this. That is, the arrangement of the plurality of magnets 13a, 13b, 13c, 13d; It may be determined to pass through the car guide rail 8 from one of the magnet units 11 and 12 to the other.

低摩擦パッド20は、各磁石ユニット11,12に取り付けられている。図６Ａに示すように、低摩擦パッド20は、磁石ユニット11,12が作動位置にあるとき磁石ユニット11,12の磁石13,14とかごガイドレール8のレールフィン8bとの間に位置するように、磁石ユニット11,12の磁石13,14の少なくとも一部を覆う。低摩擦パッド20は、摩擦係数の低い材料で作成される。このような低摩擦パッド20が作動位置にある磁石ユニット11,12とかごガイドレール8との間に配置されることにより、磁石ユニット11,12の磁石13,14がかごガイドレール8に吸着して、かごガイドレール8と上下方向に移動する磁石ユニット11,12との間に摩擦力が発生し、かごガイドレール8が損傷する、という虞を抑制することができる。好ましくは、低摩擦パッド20は、耐摩耗性を有する材料で作成される。具体的には、低摩擦パッド20を形成する材料として、一般にエレベータ装置の各種ガイドシューに取り付けられる低摩擦パッドと同じ材料を採用可能である。このような材料で形成された低摩擦パッド20は、摩擦係数が低くて摺動性に優れ、耐摩耗性にも優れる。 A low friction pad 20 is attached to each magnet unit 11,12. As shown in FIG. 6A, the low friction pad 20 is positioned between the magnets 13, 14 of the magnet units 11, 12 and the rail fins 8b of the car guide rail 8 when the magnet units 11, 12 are in the operating position. Secondly, at least part of the magnets 13, 14 of the magnet units 11, 12 are covered. Low friction pad 20 is made of a material with a low coefficient of friction. By arranging such a low-friction pad 20 between the magnet units 11 and 12 at the operating position and the car guide rail 8, the magnets 13 and 14 of the magnet units 11 and 12 are attracted to the car guide rail 8. Frictional force is generated between the car guide rail 8 and the vertically moving magnet units 11 and 12, and the car guide rail 8 can be prevented from being damaged. Preferably, low friction pad 20 is made of a wear resistant material. Specifically, as the material forming the low-friction pad 20, the same material as the low-friction pads that are generally attached to various guide shoes of an elevator system can be used. The low-friction pad 20 made of such material has a low coefficient of friction, excellent slidability, and excellent wear resistance.

なお、低摩擦パッド20の厚みが大きすぎると、磁石ユニット11,12とかごガイドレール8とを十分に接近させることができず、磁石ユニット11,12による制動力を十分に得ることができない、という虞がある。その一方で、低摩擦パッド20の厚みが小さすぎると、磁石ユニット11,12の磁石13,14がかごガイドレール8に吸着して、かごガイドレール8を損傷させてしまう、という虞がある。このような観点から、低摩擦パッド20の厚みは、２ｍｍ～３０ｍｍであることが好ましく、２ｍｍ～１０ｍｍであることがより好ましい。低摩擦パッド20の厚みが２ｍｍ～３０ｍｍ、より好ましくは２ｍｍ～１０ｍｍであることにより、かごガイドレール8を損傷させずに制動力を得ることができる。 If the thickness of the low-friction pad 20 is too large, the magnet units 11 and 12 and the car guide rail 8 cannot be sufficiently brought close to each other, and sufficient braking force cannot be obtained from the magnet units 11 and 12. There is a fear that On the other hand, if the thickness of the low-friction pad 20 is too small, the magnets 13 and 14 of the magnet units 11 and 12 may stick to the car guide rail 8 and damage the car guide rail 8 . From this point of view, the thickness of the low-friction pad 20 is preferably 2 mm to 30 mm, more preferably 2 mm to 10 mm. By setting the thickness of the low-friction pad 20 to be 2 mm to 30 mm, more preferably 2 mm to 10 mm, braking force can be obtained without damaging the car guide rails 8 .

次に、渦電流式ブレーキ装置10の動作について説明する。 Next, the operation of the eddy current braking device 10 will be described.

まず、エレベータ装置1の制御装置から作動機構30に補助ブレーキを作動させる信号が入力されるまでは、渦電流式ブレーキ装置10の一対の磁石ユニット11,12は、図３に示す非作動位置にある。このとき渦電流式ブレーキ装置10によるブレーキは作動していない。 First, the pair of magnet units 11 and 12 of the eddy current type brake device 10 are kept at the non-actuated position shown in FIG. be. At this time, the braking by the eddy current braking device 10 is not operating.

エレベータ装置1の制御装置から作動機構30に補助ブレーキを作動させる信号が入力されると、作動機構30は、一対の磁石ユニット11,12を、図３に示す非作動位置から図４に示す中間位置に移動させる。具体的には、伸縮機構31のアクチュエータが作動して、シリンダアーム32を、エレベータかご3から対応するかごガイドレール8に向かう方向D2に伸張させる。これにより、一対の磁石ユニット11,12は、対応するかごガイドレール8の両側に位置づけられる。 When a signal for operating the auxiliary brake is input to the operating mechanism 30 from the control device of the elevator apparatus 1, the operating mechanism 30 moves the pair of magnet units 11 and 12 from the non-operating position shown in FIG. 3 to the intermediate position shown in FIG. move to position. Specifically, the actuator of the extension mechanism 31 operates to extend the cylinder arm 32 from the elevator car 3 in the direction D2 toward the corresponding car guide rail 8 . Thereby, the pair of magnet units 11 and 12 are positioned on both sides of the corresponding car guide rails 8 .

次に、作動機構30は、一対の磁石ユニット11,12を、図４に示す中間位置から、図５に示す作動位置に移動させる。具体的には、スライド機構35のアクチュエータが作動して、スライダ37,38を互いに対して接近させる。これにより、磁石ユニット11,12がかごガイドレール8のレールフィン8bに近接して配置される。図示された例では、磁石ユニット11,12が低摩擦パッド20を介してレールフィン8bに接触する。上下方向に移動する磁石ユニット11,12がかごガイドレール8に近接して配置されると、かごガイドレール8内に渦電流が励起される。これにより、一対の磁石ユニット11,12とかごガイドレール8との間に電磁相互作用が生じて、渦電流式ブレーキ装置10によるブレーキが作動する。この結果、かごガイドレール8に対するエレベータかご3の移動が阻止される。図示された例では、作動機構30によって磁石ユニット11,12をかごガイドレール8に十分に接近させることができるため、磁石ユニット11,12による制動力を、補助ブレーキとして十分な大きさにすることができる。 Next, the operating mechanism 30 moves the pair of magnet units 11, 12 from the intermediate position shown in FIG. 4 to the operating position shown in FIG. Specifically, the actuator of slide mechanism 35 is actuated to bring sliders 37 and 38 closer together. As a result, the magnet units 11 and 12 are arranged close to the rail fins 8b of the car guide rails 8. As shown in FIG. In the illustrated example, the magnet units 11, 12 contact the rail fins 8b via the low friction pads 20. As shown in FIG. When the vertically moving magnet units 11 and 12 are arranged close to the car guide rail 8, an eddy current is excited in the car guide rail 8. As shown in FIG. As a result, an electromagnetic interaction occurs between the pair of magnet units 11 and 12 and the car guide rail 8, and the eddy current braking device 10 brakes. As a result, movement of the elevator car 3 with respect to the car guide rail 8 is blocked. In the illustrated example, since the magnet units 11 and 12 can be brought sufficiently close to the car guide rail 8 by the operating mechanism 30, the braking force by the magnet units 11 and 12 should be large enough as an auxiliary brake. can be done.

一方、エレベータ装置1の制御装置から作動機構30に補助ブレーキの作動を解除させる信号が入力されると、作動機構30は、一対の磁石ユニット11,12を、図５に示す作動位置から、図４に示す中間位置に移動させる。具体的には、スライド機構35のアクチュエータが作動して、スライダ37,38を互いから離間させる。これにより、磁石ユニット11,12が、かごガイドレール8からかごガイドレール8の幅方向D3に離間する。 On the other hand, when a signal for releasing the operation of the auxiliary brake is input to the operating mechanism 30 from the control device of the elevator apparatus 1, the operating mechanism 30 moves the pair of magnet units 11 and 12 from the operating position shown in FIG. 4 to an intermediate position. Specifically, the actuator of slide mechanism 35 is actuated to separate sliders 37 and 38 from each other. As a result, the magnet units 11 and 12 are separated from the car guide rail 8 in the width direction D3 of the car guide rail 8. As shown in FIG.

次に、作動機構30は、一対の磁石ユニット11,12を、図４に示す中間位置から図３に示す非作動位置に移動させる。具体的には、伸縮機構31のアクチュエータが作動してシリンダアーム32を収縮させる。これにより、磁石ユニット11,12がかごガイドレール8から十分に離間して配置され、渦電流式ブレーキ装置10によるブレーキが解除される。 Next, the operating mechanism 30 moves the pair of magnet units 11, 12 from the intermediate position shown in FIG. 4 to the non-operating position shown in FIG. Specifically, the actuator of the expansion/contraction mechanism 31 operates to contract the cylinder arm 32 . As a result, the magnet units 11 and 12 are sufficiently separated from the car guide rail 8, and the braking by the eddy current braking device 10 is released.

なお、図３～図５に示す例では、作動機構30は、一対の磁石ユニット11,12を非作動位置から作動位置に移動させる際、磁石ユニット11,12を、エレベータかご3から対応するかごガイドレール8に向かう方向D2に移動させた後、かごガイドレール8の幅方向D3に移動させるが、これに限られない。作動機構30は、一対の磁石ユニット11,12を非作動位置から作動位置に移動させる際、磁石ユニット11,12を、かごガイドレール8の幅方向D3に移動させた後、エレベータかご3から対応するかごガイドレール8に向かう方向D2に移動させてもよい。すなわち、作動機構30は、一対の磁石ユニット11,12を非作動位置から作動位置に移動させる際、スライド機構35を作動させた後、伸縮機構31を作動させてもよい。 In the example shown in FIGS. 3 to 5, the actuation mechanism 30 moves the magnet units 11 and 12 from the elevator car 3 to the corresponding car when moving the pair of magnet units 11 and 12 from the non-actuated position to the actuation position. After being moved in the direction D2 toward the guide rail 8, it is moved in the width direction D3 of the car guide rail 8, but it is not limited to this. When moving the pair of magnet units 11 and 12 from the non-actuated position to the actuated position, the actuation mechanism 30 moves the magnet units 11 and 12 in the width direction D3 of the car guide rail 8, and then moves from the elevator car 3. It may be moved in the direction D2 toward the car guide rail 8. That is, when the pair of magnet units 11 and 12 are moved from the non-operating position to the operating position, the operating mechanism 30 may operate the extension mechanism 31 after operating the slide mechanism 35 .

同様に、作動機構30は、一対の磁石ユニット11,12を作動位置から非作動位置に移動させる際、エレベータかご3から対応するかごガイドレール8に向かう方向D2に移動させた後、磁石ユニット11,12を、かごガイドレール8の幅方向D3に移動させてもよい。すなわち、作動機構30は、一対の磁石ユニット11,12を作動位置から非作動位置に移動させる際、伸縮機構31を作動させた後、スライド機構35を作動させてもよい。 Similarly, when moving the pair of magnet units 11 and 12 from the operating position to the non-operating position, the operating mechanism 30 moves the magnet unit 11 from the elevator car 3 toward the corresponding car guide rail 8 in the direction D2. , 12 may be moved in the width direction D3 of the car guide rail 8. That is, when the pair of magnet units 11 and 12 are moved from the operating position to the non-operating position, the operating mechanism 30 may operate the slide mechanism 35 after operating the telescopic mechanism 31 .

なお、上述してきた一実施の形態に対して、さらに様々な変更を加えることが可能である。 It should be noted that various modifications can be made to the embodiment described above.

＜変形例１＞
例えば、図７に示すように、渦電流式ブレーキ装置10は、低摩擦パッド20の代わりに、ローラ25を備えていてもよい。この場合、図７に示すように、ローラ25は、磁石ユニット11,12が作動位置にあるときにガイドレール8上を転動するように、磁石ユニット11,12に取り付けられる。このようなローラ25によっても、作動位置にある磁石ユニット11,12の磁石13,14がかごガイドレール8に吸着する虞を抑制することができ、また、かごガイドレール8と磁石ユニット11,12との間に摩擦力が発生してかごガイドレール8が損傷する、という虞を抑制することができる。 <Modification 1>
For example, the eddy current braking device 10 may include rollers 25 instead of the low friction pads 20, as shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 7, the rollers 25 are mounted on the magnet units 11, 12 so as to roll on the guide rails 8 when the magnet units 11, 12 are in the operating position. Such rollers 25 can also prevent the magnets 13, 14 of the magnet units 11, 12 at the operating positions from being attracted to the car guide rail 8. It is possible to suppress the possibility that the car guide rail 8 is damaged due to the frictional force generated between the .

＜変形例２＞
また、図８に示すように、渦電流式ブレーキ装置10は、かごガイドレール8の一方の側に複数の磁石ユニット11,11を配置し、かごガイドレール8の他方の側に複数の磁石ユニット12,12を配置するように構成されていてもよい。図８に示す例では、４つの磁石13a,13b,13c,13dを含む磁石ユニット11が２つ、スライド機構35のスライダ37に固定されている。また、４つの磁石14a,14b,14c,14dを含む磁石ユニット12が２つ、スライド機構35のスライダ38に固定されている。一方の磁石ユニット11の複数の磁石13a,13b,13c,13dの磁極の配置と、他方の磁石ユニット11の複数の磁石13a,13b,13c,13dの磁極の配置とは、互いに同じである。また、一方の磁石ユニット12の複数の磁石14a,14b,14c,14dの磁極の配置と、他方の磁石ユニット12の複数の磁石14a,14b,14c,14dの磁極の配置とは、互いに同じである。 <Modification 2>
Further, as shown in FIG. 8, the eddy current type brake device 10 has a plurality of magnet units 11, 11 arranged on one side of the car guide rail 8, and a plurality of magnet units 11, 11 arranged on the other side of the car guide rail 8. 12, 12 may be arranged. In the example shown in FIG. 8, two magnet units 11 each including four magnets 13a, 13b, 13c and 13d are fixed to the slider 37 of the slide mechanism 35. In the example shown in FIG. Two magnet units 12 each including four magnets 14a, 14b, 14c and 14d are fixed to the slider 38 of the slide mechanism 35. As shown in FIG. The magnetic pole arrangement of the plurality of magnets 13a, 13b, 13c and 13d of one magnet unit 11 and the magnetic pole arrangement of the plurality of magnets 13a, 13b, 13c and 13d of the other magnet unit 11 are the same. The magnetic pole arrangement of the plurality of magnets 14a, 14b, 14c and 14d of one magnet unit 12 and the magnetic pole arrangement of the plurality of magnets 14a, 14b, 14c and 14d of the other magnet unit 12 are the same. be.

もちろん、渦電流式ブレーキ装置10は、かごガイドレール8の一方の側にのみ磁石ユニット11を配置するように構成されていてもよい。この場合も、磁石ユニット11とかごガイドレール8との間に電磁相互作用を生じさせて、渦電流式ブレーキ装置10によるブレーキを作動させることができる。 Of course, the eddy current braking device 10 may be configured to arrange the magnet unit 11 only on one side of the car guide rail 8 . In this case also, an electromagnetic interaction can be generated between the magnet unit 11 and the car guide rail 8 to operate the brake by the eddy current type brake device 10 .

＜変形例３＞
また、渦電流式ブレーキ装置10は、図２に示す作動機構30を含むものに限られない。例えば、渦電流式ブレーキ装置10は、図９Ａ～図１１Ｂに示すような作動機構40を含んでいてもよい。図９Ａ～図１１Ｂに示す例では、作動機構40は、リンク機構41,48と、リンク機構41,48を作動させるアクチュエータ50とを含む。なお、図９Ａ～図１１Ｂ並びに後で参照する図１１Ｃ及び図１１Ｄでは、低摩擦パッド20の図示が省略されている。 <Modification 3>
Also, the eddy current type brake device 10 is not limited to one including the operating mechanism 30 shown in FIG. For example, the eddy current braking device 10 may include an actuation mechanism 40 as shown in FIGS. 9A-11B. In the example shown in FIGS. 9A-11B, actuation mechanism 40 includes linkages 41 and 48 and actuator 50 that actuates linkages 41 and 48. In the example shown in FIGS. 9A to 11B and FIGS. 11C and 11D to be referred to later, illustration of the low-friction pad 20 is omitted.

各リンク機構41,48は、上下方向に延びる基部材42と、基部材42よりもかごガイドレール8側に配置された可動部材43と、を含む。各可動部材43には、磁石ユニット11又は12が固定されている。基部材42の下端及び可動部材43の下端は、それぞれ、回動部材44の一端及び他端に回動可能に接続されている。また、基部材42の上端及び可動部材43の上端は、それぞれ、回動部材45の一端及び他端に回動可能に接続されている。このようなリンク機構41,48は、図９Ａ及び図９Ｂに示す折り畳み状態から、図１０Ａ及び図１０Ｂに示す展開状態に変化可能であり、また、展開状態から折り畳み状態に変化可能である。 Each of the link mechanisms 41 and 48 includes a vertically extending base member 42 and a movable member 43 arranged closer to the car guide rail 8 than the base member 42 is. A magnet unit 11 or 12 is fixed to each movable member 43 . The lower end of the base member 42 and the lower end of the movable member 43 are rotatably connected to one end and the other end of the rotating member 44, respectively. Further, the upper end of the base member 42 and the upper end of the movable member 43 are rotatably connected to one end and the other end of the rotating member 45, respectively. Such link mechanisms 41 and 48 can change from the folded state shown in FIGS. 9A and 9B to the unfolded state shown in FIGS. 10A and 10B, and can change from the unfolded state to the folded state.

各基部材42は、回転機構46を有する。図１０Ｂ及び図１１Ｂを比較することにより理解されるように、回転機構46は、リンク機構41,48の基部材42,42が、それぞれ、上下方向D1に沿って延びる軸線X1,X3の周りを回転することを許容する。これにより、リンク機構41,48は、そのかごガイドレール8に対する角度を変更して、可動部材43,43をかごガイドレール8に接近させることができる。また、可動部材43は、回転機構47を有する。図１０Ｂ及び図１１Ｂを比較することにより理解されるように、回転機構47は、可動部材43,43がそれぞれ上下方向D1に沿って延びる軸線X2,X4の周りを回転することを許容する。これにより、可動部材43は、可動部材43のかごガイドレール8に対する角度を変更して、可動部材43に固定された磁石ユニット11,12の磁石13,14を、かごガイドレール8のレールフィン8bの表面に平行に配置することができる。 Each base member 42 has a rotating mechanism 46 . As can be understood by comparing FIGS. 10B and 11B, the rotation mechanism 46 is such that the base members 42, 42 of the link mechanisms 41, 48 rotate around axes X1, X3 extending along the vertical direction D1, respectively. Allow to rotate. As a result, the link mechanisms 41 and 48 can change their angles with respect to the car guide rail 8 to bring the movable members 43 and 43 closer to the car guide rail 8 . Also, the movable member 43 has a rotating mechanism 47 . As can be understood by comparing FIGS. 10B and 11B, the rotating mechanism 47 allows the movable members 43, 43 to rotate about axes X2, X4 extending along the vertical direction D1, respectively. As a result, the movable member 43 changes the angle of the movable member 43 with respect to the car guide rail 8 so that the magnets 13 and 14 of the magnet units 11 and 12 fixed to the movable member 43 move to the rail fins 8b of the car guide rail 8. can be placed parallel to the surface of the

アクチュエータ50は、エレベータ装置1の制御装置から作動機構40に補助ブレーキを作動させる信号が入力されるまで、リンク機構41,48の可動部材43,43と接続してリンク機構41,48を折り畳み状態に維持する。また、アクチュエータ50は、エレベータ装置1の制御装置から作動機構40に補助ブレーキを作動させる信号が入力されると、リンク機構41,48の可動部材43,43との接続を解除して、リンク機構41,48を展開状態に変化させる。 The actuator 50 is connected to the movable members 43, 43 of the link mechanisms 41, 48 to keep the link mechanisms 41, 48 in a folded state until a signal for operating the auxiliary brake is input to the operating mechanism 40 from the control device of the elevator apparatus 1. to maintain. Further, when a signal for operating the auxiliary brake is input to the operating mechanism 40 from the control device of the elevator apparatus 1, the actuator 50 disconnects the link mechanisms 41 and 48 from the movable members 43 and 43, thereby Change 41 and 48 to the deployed state.

作動機構40を備えた渦電流式ブレーキ装置10の動作について説明する。 The operation of the eddy current brake device 10 having the actuation mechanism 40 will be described.

まず、エレベータ装置1の制御装置から作動機構40に補助ブレーキを作動させる信号が入力されるまでは、アクチュエータ50は、リンク機構41,48の可動部材43,43と接続して、リンク機構41,48を折り畳み状態に維持する。これにより、渦電流式ブレーキ装置10の一対の磁石ユニット11,12は、図９Ａ及び図９Ｂに示す非作動位置にある。このとき渦電流式ブレーキ装置10によるブレーキは作動していない。 First, the actuator 50 is connected to the movable members 43, 43 of the link mechanisms 41, 48 until a signal for operating the auxiliary brake is input from the control device of the elevator apparatus 1 to the operating mechanism 40. Keep 48 folded. The pair of magnet units 11, 12 of the eddy current braking device 10 are thereby in the non-actuated position shown in FIGS. 9A and 9B. At this time, the braking by the eddy current braking device 10 is not operating.

エレベータ装置1の制御装置から作動機構40に補助ブレーキを作動させる信号が入力されると、作動機構40は、一対の磁石ユニット11,12を、図９Ａ及び図９Ｂに示す非作動位置から図１０Ａ及び図１０Ｂに示す中間位置に移動させる。具体的には、アクチュエータ50が作動してリンク機構41,48の可動部材43,43との接続が解除され、リンク機構41,48が展開状態にされる。これにより、一対の磁石ユニット11,12は、対応するかごガイドレール8の両側に位置づけられる。 When a signal for operating the auxiliary brake is input from the control device of the elevator system 1 to the operating mechanism 40, the operating mechanism 40 moves the pair of magnet units 11 and 12 from the non-operating position shown in FIGS. 9A and 9B to the position shown in FIG. and to the intermediate position shown in FIG. 10B. Specifically, the actuator 50 is actuated to disconnect the link mechanisms 41 and 48 from the movable members 43 and 43, and the link mechanisms 41 and 48 are deployed. Thereby, the pair of magnet units 11 and 12 are positioned on both sides of the corresponding car guide rails 8 .

次に、作動機構40は、一対の磁石ユニット11,12を、図１０Ａ及び図１０Ｂに示す中間位置から、図１１Ａ及び図１１Ｂに示す作動位置に移動させる。具体的には、磁石ユニット11,12の磁石13,14のガイドレール8への吸着力と回転機構46とによって、リンク機構41,48の基部材42,42が、それぞれ軸線X1,X3の周りを回転し、可動部材43,43をかごガイドレール8に接近させる。また、磁石ユニット11,12の磁石13,14のガイドレール8への吸着力と回転機構47とによって、可動部材43,43がそれぞれ軸線X2,X4の周りを回転し、可動部材43に固定された磁石ユニット11,12の磁石13,14が、かごガイドレール8のレールフィン8bの表面に平行に配置される。これにより、磁石ユニット11,12が低摩擦パッド20を介してレールフィン8bに接触する。そして、一対の磁石ユニット11,12とかごガイドレール8との間に電磁相互作用が生じて、渦電流式ブレーキ装置10によるブレーキが作動する。この結果、エレベータかご3の移動が阻止される。 Next, the actuation mechanism 40 moves the pair of magnet units 11, 12 from the intermediate positions shown in FIGS. 10A and 10B to the actuation positions shown in FIGS. 11A and 11B. Specifically, the attraction force of the magnets 13, 14 of the magnet units 11, 12 to the guide rail 8 and the rotation mechanism 46 cause the base members 42, 42 of the link mechanisms 41, 48 to move around the axes X1, X3, respectively. to bring the movable members 43, 43 closer to the car guide rail 8. In addition, the movable members 43 and 43 are rotated around the axes X2 and X4 respectively by the attraction force of the magnets 13 and 14 of the magnet units 11 and 12 to the guide rail 8 and the rotation mechanism 47, and are fixed to the movable member 43. The magnets 13, 14 of the magnet units 11, 12 are arranged parallel to the surface of the rail fin 8b of the car guide rail 8. As shown in FIG. As a result, the magnet units 11 and 12 come into contact with the rail fins 8b via the low-friction pads 20. As shown in FIG. Then, an electromagnetic interaction occurs between the pair of magnet units 11 and 12 and the car guide rail 8, and the eddy current braking device 10 brakes. As a result, movement of the elevator car 3 is blocked.

図９Ａ～図１１Ｂに示す例では、磁石ユニット11,12の作動位置から非作動位置への移動は、エレベータ装置1の保守・点検作業を行う者が手作業で行う。 In the example shown in FIGS. 9A to 11B, the movement of the magnet units 11, 12 from the operating position to the non-operating position is manually performed by a person who performs maintenance and inspection work on the elevator system 1. FIG.

なお、図９Ａ～図１１Ｂに示す例では、可動部材43は回転機構47を有しているが、これに限られない。図１１Ｃ及び図１１Ｄに示すように、可動部材43は、リンク機構41,48が軸線X1,X3の周りで回転したときに、その磁石ユニット11,12が固定される面がかごガイドレール8のレールフィン8bの表面に平行になる、というように形成されてもよい。この場合、可動部材43が回転機構47を有していなくても、磁石ユニット11,12の磁石13,14を、かごガイドレール8のレールフィン8bの表面に平行に配置することができる。 In addition, in the example shown in FIGS. 9A to 11B, the movable member 43 has the rotating mechanism 47, but it is not limited to this. As shown in FIGS. 11C and 11D, the movable member 43 has a surface on which the magnet units 11 and 12 are fixed when the link mechanisms 41 and 48 rotate around the axes X1 and X3. It may be formed so as to be parallel to the surface of the rail fin 8b. In this case, the magnets 13, 14 of the magnet units 11, 12 can be arranged parallel to the surface of the rail fins 8b of the car guide rail 8 even if the movable member 43 does not have the rotating mechanism 47.

＜変形例４＞
また、渦電流式ブレーキ装置10は、図１２Ａ～図１３Ｂに示すような作動機構60を含んでいてもよい。図１２Ａ～図１３Ｂに示す例では、作動機構60は、リンク機構61,62と、リンク機構61,62を作動させるアクチュエータ50とを含む。また、リンク機構61,62は、図９Ａ～図１１Ｂに示すリンク機構41,48と同様に、基部材42と可動部材43と回動部材44,45とを含む。図１２Ａ～図１３Ｂに示す例では、基部材42は回転機構46を有していない。また、可動部材43は回転機構47を有していない。その代わり、作動機構60は、リンク機構61,62をかごガイドレール8の幅方向D3にスライドさせることができるようになっている。具体的には、作動機構60は、方向D3に沿って延びる支持部材63を有している。支持部材63は、リンク機構61,62の各基部材42,42に設けられた開口に挿通されている。これにより、各基部材42,42は、支持部材63上を方向D3に沿って移動することができる。なお、図１２Ａ～図１３Ｂでは、低摩擦パッド20の図示が省略されている。 <Modification 4>
The eddy current braking device 10 may also include an actuation mechanism 60 as shown in FIGS. 12A-13B. In the example shown in FIGS. 12A-13B, the actuation mechanism 60 includes linkages 61,62 and an actuator 50 that actuates the linkages 61,62. Further, the link mechanisms 61, 62 include a base member 42, a movable member 43, and rotating members 44, 45, like the link mechanisms 41, 48 shown in FIGS. 9A-11B. In the example shown in FIGS. 12A-13B, the base member 42 does not have a rotating mechanism 46. FIG. Also, the movable member 43 does not have the rotating mechanism 47 . Instead, the operating mechanism 60 can slide the link mechanisms 61 and 62 in the width direction D3 of the car guide rail 8. As shown in FIG. Specifically, the actuation mechanism 60 has a support member 63 extending along the direction D3. The support member 63 is inserted through openings provided in the base members 42, 42 of the link mechanisms 61, 62, respectively. Thereby, each of the base members 42, 42 can move on the support member 63 along the direction D3. 12A to 13B, illustration of the low-friction pad 20 is omitted.

作動機構60を備えた渦電流式ブレーキ装置10の動作について説明する。 The operation of the eddy current braking device 10 having the actuation mechanism 60 will be described.

まず、エレベータ装置1の制御装置から作動機構60に補助ブレーキを作動させる信号が入力されるまでは、アクチュエータ50は、リンク機構41,48の可動部材43,43と接続して、リンク機構41,48を折り畳み状態に維持する。これにより、渦電流式ブレーキ装置10の一対の磁石ユニット11,12は、図９Ａ及び図９Ｂに示す位置と同様の非作動位置にある。このとき渦電流式ブレーキ装置10によるブレーキは作動していない。 First, the actuator 50 is connected to the movable members 43, 43 of the link mechanisms 41, 48 until a signal for operating the auxiliary brake is input from the control device of the elevator apparatus 1 to the operating mechanism 60. Keep 48 folded. The pair of magnet units 11, 12 of the eddy current braking device 10 are thereby in a non-actuated position similar to that shown in FIGS. 9A and 9B. At this time, the braking by the eddy current braking device 10 is not operating.

エレベータ装置1の制御装置から作動機構60に補助ブレーキを作動させる信号が入力されると、作動機構60は、一対の磁石ユニット11,12を、非作動位置から図１２Ａ及び図１２Ｂに示す中間位置に移動させる。具体的には、アクチュエータ50が作動してリンク機構41,48の可動部材43,43との接続が解除され、リンク機構41,48が展開状態にされる。これにより、一対の磁石ユニット11,12は、対応するかごガイドレール8の両側に位置づけられる。 When a signal for operating the auxiliary brake is input from the control device of the elevator system 1 to the operating mechanism 60, the operating mechanism 60 moves the pair of magnet units 11, 12 from the non-operating position to the intermediate position shown in FIGS. 12A and 12B. move to Specifically, the actuator 50 is actuated to disconnect the link mechanisms 41 and 48 from the movable members 43 and 43, and the link mechanisms 41 and 48 are deployed. Thereby, the pair of magnet units 11 and 12 are positioned on both sides of the corresponding car guide rails 8 .

次に、作動機構60は、一対の磁石ユニット11,12を、図１２Ａ及び図１２Ｂに示す中間位置から、図１３Ａ及び図１３Ｂに示す作動位置に移動させる。具体的には、磁石ユニット11,12の磁石13,14のガイドレール8への吸着力によって、リンク機構41,48の基部材42,42が、支持部材63上を方向D3に沿って移動する。これにより、磁石ユニット11,12が低摩擦パッド20を介してレールフィン8bに接触する。そして、一対の磁石ユニット11,12とかごガイドレール8との間に電磁相互作用が生じて、渦電流式ブレーキ装置10によるブレーキが作動する。この結果、エレベータかご3の移動が阻止される。 Next, the actuation mechanism 60 moves the pair of magnet units 11, 12 from the intermediate positions shown in FIGS. 12A and 12B to the actuation positions shown in FIGS. 13A and 13B. Specifically, the base members 42 and 42 of the link mechanisms 41 and 48 move on the support member 63 along the direction D3 due to the attraction force of the magnets 13 and 14 of the magnet units 11 and 12 to the guide rail 8. . As a result, the magnet units 11 and 12 come into contact with the rail fins 8b via the low-friction pads 20. As shown in FIG. Then, an electromagnetic interaction occurs between the pair of magnet units 11 and 12 and the car guide rail 8, and the eddy current braking device 10 brakes. As a result, movement of the elevator car 3 is blocked.

図１２Ａ～図１３Ｂに示す例では、磁石ユニット11,12の作動位置から非作動位置への移動は、エレベータ装置1の保守・点検作業を行う者が手作業で行う。 In the example shown in FIGS. 12A to 13B, the movement of the magnet units 11, 12 from the operating position to the non-operating position is manually performed by a person who performs maintenance and inspection work on the elevator system 1. FIG.

＜その他の変形例＞
図６Ａに示す例では、磁石ユニット11,12の複数の磁石13a,13b,13c,13d;14a,14b,14c,14dはハルバッハ配列で配列されているが、これに限られない。複数の磁石13, 14の配列としては、かごガイドレール8とかごガイドレール8に沿って移動する磁石ユニット11,12との間に電磁相互作用を生じさせることが可能な配列であれば、任意の配列を採用可能である。例えば、図１４に示すように、磁石ユニット11,12が作動位置に配置されたときにＮ極がレールフィン8bの側を向く磁石13,14とＳ極がレールフィン8bの側を向く磁石13,14とが、交互に配置されていてもよい。また、図１５に示すように、複数の磁石13,14が上下方向に間隔を空けて配列されていてもよい。この場合、複数の磁石13a,13b,13c;14a,14b,14cは、磁石ユニット11,12が作動位置に配置されたときに同じ極（図示された例ではＮ極）がレールフィン8bの側を向くように配置されていてもよい。図１５に示す例では、複数の磁石13a,13b,13c;14a,14b,14cの間には、スペーサ16が配置されている。 <Other Modifications>
In the example shown in FIG. 6A, the plurality of magnets 13a, 13b, 13c, 13d; 14a, 14b, 14c, 14d of the magnet units 11, 12 are arranged in the Halbach arrangement, but the arrangement is not limited to this. The arrangement of the plurality of magnets 13, 14 is arbitrary as long as it is possible to generate electromagnetic interaction between the car guide rail 8 and the magnet units 11, 12 moving along the car guide rail 8. array can be adopted. For example, as shown in FIG. 14, when the magnet units 11 and 12 are placed in the operating position, the magnets 13 and 14 whose N poles face the rail fin 8b side and the magnet 13 whose S poles face the rail fin 8b side. , 14 may be alternately arranged. Also, as shown in FIG. 15, a plurality of magnets 13 and 14 may be arranged with a gap in the vertical direction. In this case, the plurality of magnets 13a, 13b, 13c; 14a, 14b, 14c have the same pole (N pole in the example shown) on the side of the rail fin 8b when the magnet units 11, 12 are placed in the operating position. may be arranged so as to face In the example shown in FIG. 15, spacers 16 are arranged between the plurality of magnets 13a, 13b, 13c; 14a, 14b, 14c.

また、磁石ユニット11,12は複数の磁石13,14を含んでいなくてもよく、ただ１つの磁石13,14を含んでいてもよい。 Also, the magnet units 11,12 may not include a plurality of magnets 13,14 and may include only one magnet 13,14.

また、図示された例では、渦電流式ブレーキ装置10はエレベータかご3に取り付けられているが、これに限られない。渦電流式ブレーキ装置10は、釣合い重り5に取り付けられてもよい。この場合、渦電流式ブレーキ装置10は、その磁石ユニット11,12が錘ガイドレールとの間に電磁相互作用を生じさせることにより、ブレーキ機能を作動させるものであってよい。 Also, in the illustrated example, the eddy current braking device 10 is attached to the elevator car 3, but the present invention is not limited to this. Eddy current braking device 10 may be attached to counterweight 5 . In this case, the eddy current braking device 10 may activate the braking function by causing an electromagnetic interaction between its magnet units 11, 12 and the weight guide rail.

また、図３～図５に示す例では、作動機構30は、スライド機構35はアクチュエータによってスライダ37,38を移動させるが、これに限られない。スライド機構35は、磁石ユニット11,12の磁石13,14のガイドレール8への吸着力によってスライダ37,38がかごガイドレール8に向けて移動する、というように構成されていてもよい。この場合、磁石ユニット11,12の作動位置から非作動位置への移動は、エレベータ装置1の保守・点検作業を行う者が手作業で行う。 In addition, in the examples shown in FIGS. 3 to 5, the operating mechanism 30 moves the sliders 37 and 38 by means of the actuators of the sliding mechanism 35, but the present invention is not limited to this. The slide mechanism 35 may be configured such that the sliders 37 and 38 move toward the car guide rail 8 by the attraction force of the magnets 13 and 14 of the magnet units 11 and 12 to the guide rail 8 . In this case, the movement of the magnet units 11 and 12 from the operating position to the non-operating position is manually performed by a person who performs maintenance/inspection work on the elevator system 1 .

また、図６Ａに示す例では、磁石ユニット11,12の磁力が低下することを抑制するため、スライド機構35のスライダ37,38は強磁性体で構成されているが、これに限られない。図１６～１７に示すように、磁石13,14とスライダ37,38との間にバックヨークとして機能する強磁性体39を配置することにより、磁石ユニット11,12の磁力が低下することを抑制してもよい。 Further, in the example shown in FIG. 6A, the sliders 37, 38 of the slide mechanism 35 are made of a ferromagnetic material in order to prevent the magnetic force of the magnet units 11, 12 from decreasing, but the present invention is not limited to this. As shown in FIGS. 16 and 17, by arranging a ferromagnetic material 39 functioning as a back yoke between the magnets 13, 14 and the sliders 37, 38, the reduction in the magnetic force of the magnet units 11, 12 is suppressed. You may

上述した一実施の形態及びその変形例によれば、渦電流式ブレーキ装置10は、上下方向に延びるガイドレール8に沿って移動するエレベータかご3又は釣合い重り5に取り付けられる渦電流式ブレーキ装置であって、磁石ユニット11,12と作動機構30,40,60とを備える。磁石ユニット11,12は、少なくとも１つの磁石13,14を含む。作動機構30,40,60は、磁石ユニット11,12を、ガイドレール8に接近してブレーキを作動させる作動位置と、作動位置よりもガイドレール8から離間した非作動位置と、の間で移動させる。これにより、磁石ユニット11,12の磁石13,14をガイドレール8に十分に接近させることができ、渦電流式ブレーキ装置10による制動力を、十分な大きさにすることができる。 According to the above-described embodiment and its modification, the eddy current brake device 10 is an eddy current brake device attached to the elevator car 3 or the counterweight 5 that moves along the guide rails 8 extending in the vertical direction. It comprises magnet units 11, 12 and actuation mechanisms 30, 40, 60. The magnet units 11,12 include at least one magnet 13,14. The actuation mechanisms 30, 40, 60 move the magnet units 11, 12 between an actuation position in which the magnet units 11, 12 are brought closer to the guide rail 8 to operate the brake, and a non-actuation position in which the magnet units 11, 12 are further away from the guide rail 8 than in the actuation position. Let As a result, the magnets 13, 14 of the magnet units 11, 12 can be brought sufficiently close to the guide rail 8, and the braking force of the eddy current braking device 10 can be made sufficiently large.

また、上述した一実施の形態及びその変形例によれば、渦電流式ブレーキ装置10は、磁石ユニット11,12が作動位置にあるとき磁石ユニット11,12の磁石13,14とガイドレール8との間に位置する低摩擦パッド20を更に備えている。この場合、作動位置にある磁石ユニット11,12の磁石13,14がかごガイドレール8に吸着する虞を抑制することができ、また、磁石ユニット11,12とかごガイドレール8との間に摩擦力が発生してかごガイドレール8が損傷する、という虞を抑制することができる。 Further, according to the above-described embodiment and its modification, the eddy current type brake device 10 is arranged such that the magnets 13, 14 of the magnet units 11, 12 and the guide rail 8 are in the operative position. It further comprises a low-friction pad 20 located between. In this case, the magnets 13, 14 of the magnet units 11, 12 in the operating position can be prevented from being attracted to the car guide rail 8, and friction between the magnet units 11, 12 and the car guide rail 8 can be reduced. It is possible to suppress the possibility that the car guide rail 8 is damaged due to the generation of force.

また、上述した変形例１によれば、渦電流式ブレーキ装置10は、磁石ユニット11,12が作動位置にあるときにガイドレール8上を転動するように磁石ユニット11,12に取り付けられたローラ25を更に備えている。この場合も、作動位置にある磁石ユニット11,12の磁石13,14がかごガイドレール8に吸着する虞を抑制することができ、また、磁石ユニット11,12とかごガイドレール8との間に摩擦力が発生してかごガイドレール8が損傷する、という虞を抑制することができる。 Further, according to Modification 1 described above, the eddy current brake device 10 is attached to the magnet units 11 and 12 so as to roll on the guide rail 8 when the magnet units 11 and 12 are in the operating position. A roller 25 is further provided. In this case as well, it is possible to prevent the magnets 13, 14 of the magnet units 11, 12 at the operating positions from being attracted to the car guide rail 8. It is possible to suppress the possibility that the car guide rail 8 is damaged due to the generation of frictional force.

また、上述した一実施の形態及びその変形例において、磁石ユニット11,12は、上下方向に並んだ複数の磁石13a,13b,13c,13d;14a,14b,14c,14dを含んでいる。複数の磁石13a,13b,13c,13d;14a,14b,14c,14dは、ハルバッハ配列で配列されている。この場合、作動位置に配置された磁石ユニット11,12による磁束線がガイドレール8を貫通しないように、磁石ユニット11,12を構成することができる。 In the above-described embodiment and its modification, the magnet units 11 and 12 include a plurality of magnets 13a, 13b, 13c and 13d; 14a, 14b, 14c and 14d arranged vertically. A plurality of magnets 13a, 13b, 13c, 13d; 14a, 14b, 14c, 14d are arranged in a Halbach arrangement. In this case, the magnet units 11 and 12 can be configured so that the magnetic flux lines from the magnet units 11 and 12 arranged at the operating position do not penetrate the guide rail 8 .

また、上述した一実施の形態及びその変形例によれば、渦電流式ブレーキ装置10は、各々が少なくとも１つの磁石13,14を含む一対の磁石ユニット11,12を備えている。作動機構30,40,60は、一対の磁石ユニット11,12を、ガイドレール8に接近してブレーキを作動させる作動位置と、作動位置よりもガイドレール8から離間した非作動位置と、の間で移動させる。作動位置において一対の磁石ユニット11,12はガイドレール8の両側に位置づけられる。この場合、各磁石ユニット11,12とガイドレール8との間に電磁相互作用を生じさせることができ、渦電流式ブレーキ装置10によるブレーキ機能を向上させることができる。 Also according to the above-described embodiment and variations thereof, the eddy current braking device 10 comprises a pair of magnet units 11, 12 each containing at least one magnet 13, 14. As shown in FIG. The actuation mechanisms 30, 40, 60 move the pair of magnet units 11, 12 between an actuation position in which the brakes are actuated by approaching the guide rail 8 and a non-actuation position in which the brakes are actuated, and a non-actuation position in which the pair of magnet units 11, 12 are further away from the guide rail 8 than the actuation position. to move. A pair of magnet units 11 and 12 are positioned on opposite sides of the guide rail 8 in the operating position. In this case, electromagnetic interaction can be generated between the magnet units 11 and 12 and the guide rail 8, and the braking function of the eddy current braking device 10 can be improved.

また、上述した一実施の形態及びその変形例によれば、一対の磁石ユニット11,12は、それぞれ上下方向に並んだ複数の磁石13a,13b,13c,13d;14a,14b,14c,14dを含んでいる。一対の磁石ユニット11,12が作動位置にあるとき、一対の磁石ユニット11,12の磁極の配置は、上下方向に沿った軸線を中心として鏡面対称である。この場合、渦電流式ブレーキ装置10によるブレーキ機能を向上させることができる。 Further, according to the above-described embodiment and its modification, the pair of magnet units 11 and 12 includes a plurality of vertically aligned magnets 13a, 13b, 13c and 13d; contains. When the pair of magnet units 11 and 12 are in the operating position, the arrangement of the magnetic poles of the pair of magnet units 11 and 12 is mirror symmetrical about the vertical axis. In this case, the braking function of the eddy current braking device 10 can be improved.

本発明のいくつかの実施形態および変形例を説明したが、これらの実施形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、当然のことながら、本発明の要旨の範囲内でこれらの実施形態および変形例を、部分的に適宜組み合わせることも可能である。 While several embodiments and variations of the invention have been described, these embodiments and variations are provided by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments and modifications can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof. Also, it is of course possible to partially appropriately combine these embodiments and modifications within the scope of the present invention.

1：エレベータ装置、3：エレベータかご、5：釣合い重り、8：かごガイドレール、10：渦電流式ブレーキ装置、11,12：磁石ユニット、13,14：磁石、30,40,60：作動機構、20：低摩擦パッド、25：ローラ、31：伸縮機構、35：スライド機構、41,48：リンク機構、50：アクチュエータ 1: Elevator equipment, 3: Elevator car, 5: Counterweight, 8: Car guide rail, 10: Eddy current brake device, 11, 12: Magnet unit, 13, 14: Magnet, 30, 40, 60: Operating mechanism , 20: Low friction pad, 25: Roller, 31: Extension mechanism, 35: Slide mechanism, 41, 48: Link mechanism, 50: Actuator

Claims

An eddy current braking device attached to an elevator car or counterweight that moves along a vertically extending guide rail,
a magnet unit including at least one magnet;
an actuating mechanism for moving the magnet unit between an actuating position in which the brake is actuated by approaching the guide rail and a non-actuating position in which the magnet unit is further away from the guide rail than the actuating position;
a low friction pad positioned between the magnet of the magnet unit and the guide rail when the magnet unit is in the operating position;
Eddy-current braking device with

The magnet unit includes a plurality of magnets arranged in the vertical direction,
The eddy current brake device according to claim 1 , wherein the plurality of magnets of the magnet unit are arranged in a Halbach arrangement.

a pair of magnet units each containing at least one magnet;
The actuating mechanism moves the pair of magnet units between an actuating position in which the pair of magnet units approaches the guide rail to operate the brake and a non-actuating position in which the brake is actuated and is further away from the guide rail than the actuating position,
The eddy current brake device according to claim 1 or 2 , wherein said pair of magnet units are positioned on opposite sides of said guide rail in said operating position.

The pair of magnet units each includes a plurality of magnets arranged in the vertical direction,
4. The eddy current brake device according to claim 3 , wherein when the pair of magnet units are in the operating position, the arrangement of the magnetic poles of the pair of magnet units is mirror-symmetrical about an axis extending in the vertical direction.