JP7233748B2 - card keychain - Google Patents

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JP7233748B2 JP2021008429A JP2021008429A JP7233748B2 JP 7233748 B2 JP7233748 B2 JP 7233748B2 JP 2021008429 A JP2021008429 A JP 2021008429A JP 2021008429 A JP2021008429 A JP 2021008429A JP 7233748 B2 JP7233748 B2 JP 7233748B2
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Description

本発明は、カードキーホルダに関する。 The present invention relates to card key holders.

ケースと、ケースの内側のカード挿入空間を臨むように設けられたスイッチと、カード挿入空間内にカードが挿入されるとカードをスイッチに押し付ける方向へ付勢する弾発部材と、を備え、カード挿入空間へのカードの抜き差しによりスイッチがオンオフするカード用スイッチ装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。このカード用スイッチ装置は、ホテル等の室内の照明器具、空気調和機等をオンオフさせるためのスイッチとして使用される。 A card comprising: a case; a switch provided to face a card insertion space inside the case; A card switch device has been proposed in which a switch is turned on and off by inserting and withdrawing a card from an insertion space (see, for example, Patent Document 1). This card switch device is used as a switch for turning on and off lighting fixtures, air conditioners, etc. in rooms such as hotels.

実開平3-33928号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-33928

しかしながら、特許文献1に記載されたカード用スイッチ装置の場合、ケースの内側のカード挿入空間に挿入できるカードであれば例えばカードキー以外のカードを挿入してもスイッチがオンしてしまう。このため、例えばホテルの宿泊者が、カードキー以外のカード(例えば名刺)をケースの内側のカード挿入空間へ挿入して部屋内の照明器具、空気調和機等をオン状態にしたままカードキーを所持して外出してしまう場合がある。この場合、部屋内に宿泊者が居ないにも関わらず部屋内の照明器具、空気調和機等をオン状態を継続するケースが生じてしまいホテル全体として十分な省エネルギ効果を得られない虞がある。このため、カードホルダに挿入されたカードがカードキーであるか否かを精度良く判別してカードキー以外のカードがカードホルダに挿入された場合には部屋内の照明灯を点灯させないようにする技術が要請されている。 However, in the case of the card switch device described in Patent Document 1, the switch is turned on even if a card other than a card key is inserted, as long as the card can be inserted into the card insertion space inside the case. For this reason, for example, a hotel guest inserts a card other than the card key (for example, a business card) into the card insertion space inside the case and uses the card key while the lighting fixtures, air conditioner, etc. in the room are on. You may go out with it. In this case, even though there are no guests in the room, the lighting fixtures, air conditioners, etc. in the room may continue to be turned on, and there is a risk that the hotel as a whole will not be able to achieve a sufficient energy saving effect. be. Therefore, whether or not the card inserted into the card holder is a card key is discriminated with high accuracy, and when a card other than the card key is inserted into the card holder, the illumination lamps in the room are not turned on. technology is requested.

本発明は上記事由に鑑みてなされたものであり、カードキーとそれ以外のカードとを精度良く判別できるカードキーホルダを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a card key holder capable of accurately discriminating between a card key and other cards.

上記目的を達成するために、本発明に係るカードキーホルダは、
部屋内に設置され、前記部屋の入り口に設置された扉の解錠を行うためのカードキーを保持するカードキーホルダであって、
内側に前記カードキーが配置される配置領域を有するホルダ本体と、
少なくとも1つの電極を有し、前記配置領域に配置された対象物と前記少なくとも1つの電極との間の静電容量に基づいて、前記対象物が前記カードキーであるか否かを判別するカードキー検出モジュールと、を備え、
前記カードキーは、導体パターンが埋設されており、
前記カードキー検出モジュールは、
前記対象物を前記ホルダ本体の外側から前記配置領域へ移動させるときにおける、前記対象物と前記少なくとも1つの電極との間の静電容量の時間履歴に基づいて、前記対象物が前記カードキーであるか否かを判別する
In order to achieve the above object, the card key holder according to the present invention
A card key holder that is installed in a room and holds a card key for unlocking a door installed at the entrance of the room,
a holder body having an arrangement area in which the card key is arranged;
A card that has at least one electrode and determines whether or not the object is the card key based on the capacitance between the object placed in the placement area and the at least one electrode. a key detection module ;
The card key has a conductor pattern embedded therein,
The card key detection module is
Based on the time history of the capacitance between the object and the at least one electrode when the object is moved from the outside of the holder body to the placement area, the object is detected by the card key. determine whether there is

本発明によれば、カードキー検出モジュールが、ホルダ本体内の配置領域に配置された対象物と少なくとも1つの電極との間の静電容量に基づいて、対象物がカードキーであるか否かを判別する。これにより、カードキー検出モジュールは、例えばループアンテナが埋め込まれたカードキーとそれ以外のカードとを判別することができるので、対象物がカードキーであるか否かを精度良く判別することができる。 According to the present invention, the card key detection module determines whether the object is a card key based on the capacitance between the object placed in the placement area within the holder body and at least one electrode. determine. As a result, the card key detection module can discriminate, for example, between a card key embedded with a loop antenna and other cards, so that it can accurately discriminate whether or not the object is a card key. .

本発明の実施の形態に係るカードホルダを示し、(A)は正面図であり、(B)は(A)のA-A線における断面矢視図である。1 shows a card holder according to an embodiment of the present invention, (A) is a front view, and (B) is a cross-sectional view taken along line AA of (A). 実施の形態に係るカードキー検出モジュールのブロック図である。4 is a block diagram of a card key detection module according to an embodiment; FIG. (A)は実施の形態に係るカードキー検出モジュールの一部を示す回路図であり、(B)は実施の形態に係るカードキー検出モジュールの一状態を示す動作説明図であり、(C)は実施の形態に係るカードキー検出モジュールの他の状態を示す動作説明図である。(A) is a circuit diagram showing a part of the card key detection module according to the embodiment; (B) is an operation explanatory diagram showing one state of the card key detection module according to the embodiment; FIG. 10 is an operation explanatory diagram showing another state of the card key detection module according to the embodiment; (A)は実施の形態に係るカードキー検出モジュールの一部を示すブロック図であり、(B)は実施の形態に係るカレントミラー回路の出力信号の一例を示す図であり、(C)は実施の形態に係る検出信号生成回路の出力信号の一例を示す図であり、(D)は実施の形態に係る検出信号カウンタの出力信号の一例を示す図である。(A) is a block diagram showing part of a card key detection module according to an embodiment, (B) is a diagram showing an example of an output signal of a current mirror circuit according to an embodiment, (C) is a FIG. 10A is a diagram showing an example of an output signal of a detection signal generation circuit according to an embodiment, and FIG. 14D is a diagram showing an example of an output signal of a detection signal counter according to the embodiment; 実施の形態に係る制御部の機能構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing the functional configuration of a control unit according to the embodiment; FIG. 実施の形態に係る制御部が実行するカードキー検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。7 is a flow chart showing an example of the flow of card key detection processing executed by the control unit according to the embodiment; 実施の形態に係るカードキーホルダへカードキーを挿入する様子を示す模式図であり、(A)はカードキーをホルダ本体の配置領域へ挿入する途中の状態を示し、(B)はカードキーをホルダ本体の更に奥側へ挿入した状態を示し、(C)はカードキーがカードキーホルダに保持された状態を示す。FIG. 4A is a schematic diagram showing how the card key is inserted into the card key holder according to the embodiment, FIG. It shows a state in which the card key is inserted further into the main body, and (C) shows a state in which the card key is held in the card key holder. 実施の形態に係る制御部が算出する差分値の時間履歴を示し、(A)はカードキーをホルダ本体の配置領域へ挿入する際の差分値の時間履歴の一例を示す図であり、(B)はカードキーをホルダ本体から抜き取る際の差分値の時間履歴の一例を示す図である。FIG. 11 shows a time history of difference values calculated by the control unit according to the embodiment, (A) is a diagram showing an example of a time history of difference values when a card key is inserted into an arrangement area of a holder main body; ) is a diagram showing an example of the time history of difference values when the card key is removed from the holder body. (A)は変形例に係るカードキー検出モジュールの正面図であり、(B)は他の変形例に係るカードキー検出モジュールの正面図である。(A) is a front view of a card key detection module according to a modification, and (B) is a front view of a card key detection module according to another modification. (A)は変形例に係るカードキー検出モジュールの正面図であり、(B)はカードキーが変形例に係るカードキーホルダに保持された状態を示す図である。(A) is a front view of a card key detection module according to a modification, and (B) is a diagram showing a state in which the card key is held in a card key holder according to the modification. (A)は変形例に係るカードキー検出モジュールの正面図であり、(B)はカードキーが変形例に係るカードキーホルダに保持された状態を示す図である。(A) is a front view of a card key detection module according to a modification, and (B) is a diagram showing a state in which the card key is held in a card key holder according to the modification.

以下、本発明の実施の形態に係るカードキーホルダについて図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係るカードキーホルダは、部屋内に設置され、部屋の入り口に設置された扉の解錠を行うためのカードキーを保持する。このカードキーホルダは、内側にカードキーの少なくとも一部が配置される配置領域を有するホルダ本体と、少なくとも1つの電極を有し、前述の配置領域に配置された対象物と少なくとも1つの電極との間の静電容量に基づいて、対象物がカードキーであるか否かを判別するカードキー検出モジュールと、を備える。カードキーは、例えばループ状の導体パターンが周部に沿って埋設されたパッシブタグとして機能するものである。ループ状の導体パターンとしては、例えばループアンテナが挙げられる。 A card key holder according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. A card key holder according to this embodiment is installed in a room and holds a card key for unlocking a door installed at the entrance of the room. This card key holder has a holder body having an arrangement area in which at least a part of the card key is arranged, and at least one electrode, and the object arranged in the arrangement area and the at least one electrode. a card key detection module for determining whether the object is a card key based on the capacitance between them. A card key functions as a passive tag in which, for example, a loop-shaped conductor pattern is embedded along the periphery. An example of the loop-shaped conductor pattern is a loop antenna.

例えば図1(A)および(B)に示すように、本実施の形態に係るカードキーホルダ1は、内側にカードキーCAの一部が配置される配置領域A1を有するホルダ本体11と、カードキー検出モジュール100と、を備える。なお、図1(A)および(B)において、鉛直上向きを+Z方向、前方を+Y方向としている。このカードキーホルダ1は、例えば宿泊施設の部屋内に設置されている。ホルダ本体11は、平面視形状が矩形状である扁平な箱状であり厚さ方向における一面側、即ち、-Y方向側が開放されたフロントカバー111と、フロントカバー111の-Y方向側を覆うように配置されたベース部材13と、を有する。フロントカバー111の周壁における+Z方向側の一部には、カードキーCAを予め設定された第1方向、即ち、-Z方向に沿ってホルダ本体11の内側へ挿入するための開口部111aが設けられている。 For example, as shown in FIGS. 1A and 1B, the card key holder 1 according to the present embodiment includes a holder body 11 having an arrangement area A1 in which a part of the card key CA is arranged, and a card key CA. and a detection module 100 . In FIGS. 1A and 1B, the vertically upward direction is the +Z direction, and the forward direction is the +Y direction. This card key holder 1 is installed, for example, in a room of an accommodation facility. The holder body 11 has a flat box shape with a rectangular shape in plan view, and has a front cover 111 with one side in the thickness direction, that is, the -Y direction side opened, and covers the -Y direction side of the front cover 111. and a base member 13 arranged to. A part of the peripheral wall of the front cover 111 on the +Z direction side is provided with an opening 111a for inserting the card key CA into the inside of the holder main body 11 along a preset first direction, that is, the -Z direction. It is

また、ホルダ本体11は、ホルダ本体11の内側の配置領域A1へ挿入されたカードキーCAの下端部を支持する支持片112と、例えばガラスから板状に形成され、ホルダ本体11の内側に配置されたカードキー検出モジュール100と配置領域A1とを隔離する隔壁113と、を有する。支持片112は、Z軸方向に沿って配置された板状の主片112aと、主片の上端部から前面側へ突出した折曲片112bと、を有する。 The holder main body 11 is arranged inside the holder main body 11 and is made of a support piece 112 that supports the lower end portion of the card key CA inserted into the arrangement area A1 inside the holder main body 11, and a plate-like member made of, for example, glass. and a partition wall 113 separating the card key detection module 100 and the arrangement area A1. The support piece 112 has a plate-shaped main piece 112a arranged along the Z-axis direction, and a bent piece 112b protruding from the upper end of the main piece to the front side.

ベース部材13は、矩形板状の主部131と、主部131の下端部、上端部それぞれから+Y方向へ突出したリブ132、133と、主部131の中央部におけるX軸方向の両端部から+Y方向へ突出したリブ134と、を有する。リブ132、133には、それぞれ、螺子孔132a、133aが穿設されており、リブ134にも螺子孔(図示せず)が穿設されている。そして、支持片112は、主片112aの下端部に貫設された貫通孔112cに挿通されリブ132の螺子孔132aに螺着された螺子135によりベース部材13に固定されている。また、隔壁113は、その上端部に貫設された貫通孔113aに挿通されリブ133の螺子孔133aに螺着された螺子136によりベース部材13に固定されている。 The base member 13 includes a rectangular plate-shaped main portion 131, ribs 132 and 133 projecting in the +Y direction from the lower end and upper end of the main portion 131, respectively, and both ends in the X-axis direction at the center of the main portion 131. and a rib 134 projecting in the +Y direction. The ribs 132 and 133 are provided with screw holes 132a and 133a, respectively, and the rib 134 is also provided with a screw hole (not shown). The support piece 112 is fixed to the base member 13 by a screw 135 which is inserted into a through hole 112c formed in the lower end of the main piece 112a and screwed into a screw hole 132a of the rib 132. As shown in FIG. The partition wall 113 is fixed to the base member 13 by a screw 136 which is inserted through a through hole 113a formed in the upper end of the partition wall 113 and screwed into a screw hole 133a of the rib 133. As shown in FIG.

カードキー検出モジュール100は、カード状の対象物をホルダ本体11の外側からホルダ本体11内の配置領域A1へ移動させるときにおける、対象物と5つの電極152との間の静電容量の時間履歴に基づいて、対象物がカードキーCAであるか否かを判別する。また、カードキー検出モジュール100は、カード状の対象物の一部がホルダ本体11内の配置領域A1に配置された状態における、対象物と5つの電極152それぞれとの間の静電容量に基づいて、対象物がカードキーCAであるか否かを判別する。また、カードキー検出モジュール100は、部屋内に備え付けられた機器9と通信可能となっている。機器9としては、照明器具、冷蔵庫等の各種機器が挙げられる。部屋のユーザがカードキーCAをカードキーホルダ1の開口部111aに挿入すると、カードキー検出モジュール100が、カードキーCAが配置領域A1に挿入されたことを検出し、挿入検出情報を機器9へ送信する。そして、機器9は、カードキー検出モジュール100から挿入検出情報を受信すると、稼働可能な状態となる。一方、ユーザがカードキーCAをカードキーホルダ1の開口部111aから抜き取ると、カードキー検出モジュール100が、カードキーCAが配置領域A1から抜き取られたことを検出し、抜き取り検出情報を機器9へ送信する。そして、機器9は、カードキー検出モジュール100から抜き取り検出情報を受信すると、再び稼働不可能な状態となる。 The card key detection module 100 detects the time history of the capacitance between the card-shaped object and the five electrodes 152 when the card-shaped object is moved from the outside of the holder body 11 to the arrangement area A1 inside the holder body 11. Based on, it is determined whether or not the object is the card key CA. Further, the card key detection module 100 detects the capacitance between the card-shaped object and each of the five electrodes 152 when a part of the card-shaped object is placed in the placement area A1 inside the holder body 11. to determine whether the object is the card key CA. Also, the card key detection module 100 can communicate with the device 9 installed in the room. Examples of the equipment 9 include various equipment such as lighting fixtures and refrigerators. When the user of the room inserts the card key CA into the opening 111a of the card key holder 1, the card key detection module 100 detects that the card key CA has been inserted into the placement area A1, and transmits insertion detection information to the device 9. do. When the device 9 receives the insertion detection information from the card key detection module 100, the device 9 becomes operable. On the other hand, when the user removes the card key CA from the opening 111 a of the card key holder 1 , the card key detection module 100 detects that the card key CA has been removed from the arrangement area A 1 and transmits removal detection information to the device 9 . do. Then, when the device 9 receives the removal detection information from the card key detection module 100, the device 9 becomes inoperable again.

カードキー検出モジュール100は、回路基板151と、回路基板151の厚さ方向における一面側、即ち、+Y方向側に配設された5つの電極152と、制御ユニット16と、を有する。回路基板151は、ホルダ本体11内の配置領域A1にZ軸方向と直交する第2方向、即ち、Y軸方向において5つの電極152が配置領域A1に対向する姿勢でホルダ本体11の内側に配置されている。また、5つの電極152は、X軸方向に沿って並列している。回路基板151は、Z軸方向の中央部におけるX軸方向の両端部に貫設された貫通孔(図示せず)に挿通されベース部材13のリブ134に穿設された螺子孔に螺着した螺子137によりベース部材13に固定されている。 The card key detection module 100 has a circuit board 151 , five electrodes 152 arranged on one side in the thickness direction of the circuit board 151 , that is, on the +Y direction side, and a control unit 16 . The circuit board 151 is arranged inside the holder body 11 in a posture in which the five electrodes 152 face the arrangement area A1 in the holder body 11 in the second direction perpendicular to the Z-axis direction, that is, the Y-axis direction. It is Also, the five electrodes 152 are arranged in parallel along the X-axis direction. The circuit board 151 is inserted through through-holes (not shown) provided through both ends in the X-axis direction at the central portion in the Z-axis direction and screwed into screw holes drilled in the ribs 134 of the base member 13 . It is fixed to the base member 13 by screws 137 .

制御ユニット16は、例えば1つのICパッケージで構成され、図2に示すように、スイッチドキャパシタフィルタ回路(以下、「SCF回路」と称する。)161と、駆動回路1621と、切換回路1622と、電源回路1631と、カレントミラー回路1632と、コンデンサC1と、検出信号生成回路1633と、検出信号カウンタ1641と、を有する。また、制御ユニット16は、基準電流生成回路1634と、参照信号生成回路1635と、参照信号カウンタ1642と、駆動信号生成回路1643と、制御部165と、を有する。電源回路1631は、直流電源Vccに接続され、定電圧制御を行うことにより一定の電圧で直流を出力するレギュレータ(図示せず)を有する。 The control unit 16 is composed of, for example, one IC package, and as shown in FIG. It has a power supply circuit 1631 , a current mirror circuit 1632 , a capacitor C<b>1 , a detection signal generation circuit 1633 and a detection signal counter 1641 . The control unit 16 also has a reference current generation circuit 1634 , a reference signal generation circuit 1635 , a reference signal counter 1642 , a drive signal generation circuit 1643 and a control section 165 . The power supply circuit 1631 has a regulator (not shown) that is connected to the DC power supply Vcc and outputs a constant voltage by performing constant voltage control.

基準電流生成回路1634は、電源回路1631に接続され、定電流制御を行うことにより一定の基準電流値の直流を出力するDC-DCコンバータ(図示せず)を有する。基準電流生成回路1634は、一定の基準電流値の直流電流を駆動信号生成回路1643および参照信号生成回路1635へ出力する。 The reference current generation circuit 1634 has a DC-DC converter (not shown) that is connected to the power supply circuit 1631 and outputs a constant reference current value by performing constant current control. Reference current generation circuit 1634 outputs a constant reference current value DC current to drive signal generation circuit 1643 and reference signal generation circuit 1635 .

駆動信号生成回路1643は、入力される直流電流の基準電流値に応じて出力される正弦波信号の周波数が変化する電流制御発振器(図示せず)と、電流制御発振器から入力される正弦波信号と同一周波数のPWM(Pulse Width Modulation)信号を生成して駆動回路1621へ出力するパルスジェネレータ(図示せず)と、を有する。 The drive signal generation circuit 1643 includes a current-controlled oscillator (not shown) that changes the frequency of the sine-wave signal output according to the reference current value of the input DC current, and a sine-wave signal input from the current-controlled oscillator. and a pulse generator (not shown) that generates a PWM (Pulse Width Modulation) signal having the same frequency as that and outputs it to the driving circuit 1621 .

カレントミラー回路1632は、2つのスイッチング素子を有し、電源回路1631と切換回路1622との間に接続されたスイッチング素子に流れる電流の電流値に比例する電流値の電流を検出信号生成回路1633へ出力する。切換回路1622は、5つのSCF回路161の中から、カレントミラー回路1632の接続先となるSCF回路161を予め設定された検出時間間隔で切り替える。これにより、5つの電極152それぞれの寄生容量成分Cvの静電容量を前述の検出時間間隔で検出する。 The current mirror circuit 1632 has two switching elements, and supplies a current having a current value proportional to the current value of the current flowing through the switching element connected between the power supply circuit 1631 and the switching circuit 1622 to the detection signal generation circuit 1633 . Output. The switching circuit 1622 switches the SCF circuit 161 to which the current mirror circuit 1632 is connected among the five SCF circuits 161 at preset detection time intervals. As a result, the capacitance of the parasitic capacitance component Cv of each of the five electrodes 152 is detected at the detection time intervals described above.

SCF回路161は、5つ存在し、5つの電極152それぞれに抵抗R1を介して接続されている。SCF回路161は、例えば図3(A)に示すように、ベースが駆動回路1621に接続されたスイッチング素子Q1と、ベースが駆動回路1621に接続されエミッタがスイッチング素子Q1のコレクタに接続されたスイッチング素子Q2と、を有する。なお、図3(A)では、スイッチング素子Q1、Q2がNPN型バイポーラトランジスタである例を示しているが、少なくとも一方がPNP型バイポーラトランジスタであってもよい。 There are five SCF circuits 161, and they are connected to five electrodes 152 via resistors R1. The SCF circuit 161 includes, for example, a switching element Q1 whose base is connected to the drive circuit 1621 and a switching element Q1 whose base is connected to the drive circuit 1621 and whose emitter is connected to the collector of the switching element Q1, as shown in FIG. and a device Q2. Although FIG. 3A shows an example in which the switching elements Q1 and Q2 are NPN-type bipolar transistors, at least one of them may be a PNP-type bipolar transistor.

駆動回路1621は、インバータINV1を有し、駆動信号生成回路1643から入力されるPWM信号をそのままスイッチング素子Q1のベースへ出力する。また、駆動回路1621は、駆動信号生成回路1643から入力されるPWM信号を、インバータINV1を介してスイッチング素子Q2のベースへ出力する。これにより、SCF回路161のスイッチング素子Q1、Q2は、PWM信号の周期で交互にオンオフ動作を繰り返す。 The drive circuit 1621 has an inverter INV1, and outputs the PWM signal input from the drive signal generation circuit 1643 as it is to the base of the switching element Q1. Further, the drive circuit 1621 outputs the PWM signal input from the drive signal generation circuit 1643 to the base of the switching element Q2 via the inverter INV1. As a result, the switching elements Q1 and Q2 of the SCF circuit 161 alternately repeat the ON/OFF operation at the cycle of the PWM signal.

SCF回路161において、スイッチング素子Q1がオンしスイッチング素子Q2がオフしている期間では、図3(B)の破線矢印I1に示すように、電源回路1631からカレントミラー回路1632および抵抗R1を通じて電極152へ電流が流れる。これにより、電極152の寄生容量成分Cvが充電される。ここで、電極152の寄生容量成分Cvは、ホルダ本体11の配置領域A1にカードキーCAまたはカード状の対象物が挿入されている場合、電極152とカードキーCAまたは対象物との間での容量成分に相当する。このとき、図3(B)の破線矢印Id11、Id12に示すように、カレントミラー回路1632から検出信号生成回路1633へ電流が流れるとともに、カレントミラー回路1632からコンデンサC1へも電流が流れる。ここで、コンデンサC1が充電されるに伴いコンデンサC1へ流れる電流が減少するにつれて検出信号生成回路1633へ流れる電流が増大していく。一方、スイッチング素子Q1がオフしスイッチング素子Q2がオンしている期間では、図3(C)の破線矢印I2に示すように、電極152の寄生容量成分Cvに充電された電気が、抵抗R1を通じて放電される。このとき、図3(C)の破線矢印Id2に示すように、コンデンサC1が放電し、コンデンサC1から検出信号生成回路1633へ電流が流れる。ここで、コンデンサC1に充電された電気の減少に伴い、コンデンサC1から検出信号生成回路1633へ流れる電流が減少していく。そして、図4(A)に示すカレントミラー回路1632から検出信号生成回路1633へ出力される電流信号Sig1は、図4(B)に示すように、最大振幅i1でPWM信号の周期dt1で変動する三角波状の電流信号となる。この最大振幅i1は、電極152の寄生容量成分Cvの静電容量が大きいほど大きくなる。 In the SCF circuit 161, during the period in which the switching element Q1 is on and the switching element Q2 is off, as indicated by the dashed arrow I1 in FIG. current flows to Thereby, the parasitic capacitance component Cv of the electrode 152 is charged. Here, the parasitic capacitance component Cv of the electrode 152 is defined by It corresponds to the capacitance component. At this time, current flows from the current mirror circuit 1632 to the detection signal generation circuit 1633, and current also flows from the current mirror circuit 1632 to the capacitor C1, as indicated by dashed arrows Id11 and Id12 in FIG. 3B. Here, as the capacitor C1 is charged and the current flowing to the capacitor C1 decreases, the current flowing to the detection signal generating circuit 1633 increases. On the other hand, during the period in which the switching element Q1 is turned off and the switching element Q2 is turned on, as indicated by the dashed arrow I2 in FIG. discharged. At this time, the capacitor C1 is discharged, and a current flows from the capacitor C1 to the detection signal generation circuit 1633, as indicated by the dashed arrow Id2 in FIG. 3C. Here, as the electricity charged in the capacitor C1 decreases, the current flowing from the capacitor C1 to the detection signal generation circuit 1633 decreases. Then, the current signal Sig1 output from the current mirror circuit 1632 shown in FIG. 4A to the detection signal generation circuit 1633 fluctuates with the period dt1 of the PWM signal with the maximum amplitude i1 as shown in FIG. 4B. A triangular current signal is obtained. This maximum amplitude i1 increases as the capacitance of the parasitic capacitance component Cv of the electrode 152 increases.

検出信号生成回路1633は、カレントミラー回路1632から入力される電流信号Sig1の最大振幅i1の大きさに応じて出力される正弦波信号Sig2(図4(A)参照)の周波数が変化する電流制御発振器(図示せず)を有する。検出信号生成回路1633から検出信号カウンタ1641へ出力される電圧信号Sig2は、図4(C)に示すように、検出信号生成回路1633に入力される電流信号Sig1の最大振幅i1に応じた周期dt2で変動する正弦波信号となる。ここで、周期dt2は、最大振幅i1が大きくなるほど短くなる。従って、電極152の寄生容量成分Cvの静電容量が大きくなるほど、最大振幅i1が大きくなり、周期dt2が短くなる。 The detection signal generation circuit 1633 is a current control circuit in which the frequency of the sine wave signal Sig2 (see FIG. 4A) output from the current mirror circuit 1632 changes according to the magnitude of the maximum amplitude i1 of the current signal Sig1. It has an oscillator (not shown). The voltage signal Sig2 output from the detection signal generation circuit 1633 to the detection signal counter 1641 has a period dt2 corresponding to the maximum amplitude i1 of the current signal Sig1 input to the detection signal generation circuit 1633, as shown in FIG. becomes a sinusoidal signal that fluctuates at Here, the period dt2 becomes shorter as the maximum amplitude i1 becomes larger. Therefore, the larger the capacitance of the parasitic capacitance component Cv of the electrode 152, the larger the maximum amplitude i1 and the shorter the period dt2.

検出信号カウンタ1641は、前述の検出時間内において、検出信号生成回路1633から入力される電圧信号Sig2に含まれるパルス数を計数する。検出信号カウンタ1641は、例えば図4(D)に示すように、電圧信号Sig3が最大振幅値に到達する毎に出力電圧を予め設定された単位電圧ずつインクリメントしていく。なお、検出信号カウンタ1641は、電圧信号Sig2の1周期における最大振幅値に相当する電圧よりも低い予め設定された電圧に到達する毎に出力電圧を単位電圧ずつインクリメントしていくものであってもよい。検出信号カウンタ1641は、検出時間dtcが終了すると、カウント終了信号を制御部165へ出力するとともに、出力電圧V[11]を0Vに初期化する。ここで、電圧信号Sig2の最大振幅値への到達回数は、電圧信号Sig2の周期dt2が短くなるほど一定の検出時間dtcの間に検出される到達回数が大きくなる。従って、電極152の寄生容量成分Cvの静電容量が大きくなるほど、最大振幅値への到達回数が大きくなり、出力電圧が高くなる。 The detection signal counter 1641 counts the number of pulses included in the voltage signal Sig2 input from the detection signal generation circuit 1633 within the aforementioned detection time. The detection signal counter 1641 increments the output voltage by a preset unit voltage each time the voltage signal Sig3 reaches the maximum amplitude value, as shown in FIG. 4D, for example. Note that the detection signal counter 1641 increments the output voltage by a unit voltage each time it reaches a preset voltage lower than the voltage corresponding to the maximum amplitude value in one cycle of the voltage signal Sig2. good. When detection time dtc ends, detection signal counter 1641 outputs a count end signal to control unit 165 and initializes output voltage V[11] to 0V. Here, regarding the number of times the voltage signal Sig2 reaches the maximum amplitude value, the shorter the period dt2 of the voltage signal Sig2, the greater the number of times detected during the constant detection time dtc. Therefore, as the capacitance of the parasitic capacitance component Cv of the electrode 152 increases, the number of times the maximum amplitude value is reached increases, and the output voltage increases.

図2に戻って、参照信号生成回路1635は、基準電流生成回路1634から入力される直流電流の基準電流値の大きさに応じて出力される正弦波信号の周波数が変化する電流制御発振器(図示せず)を有する。参照信号カウンタ1642は、前述の検出時間内において、参照信号生成回路1635から入力される電圧信号に含まれるパルス数を計数する。参照信号カウンタ1642は、参照信号生成回路1635から入力される電圧信号が最大振幅値に到達する毎に出力電圧を予め設定された単位電圧ずつインクリメントしていく。参照信号カウンタ1642は、検出時間が終了すると、カウント終了信号を制御部165へ出力するとともに、出力電圧を0Vに初期化する。 Returning to FIG. 2, the reference signal generation circuit 1635 is a current controlled oscillator (see FIG. not shown). The reference signal counter 1642 counts the number of pulses included in the voltage signal input from the reference signal generation circuit 1635 within the aforementioned detection time. The reference signal counter 1642 increments the output voltage by a preset unit voltage each time the voltage signal input from the reference signal generation circuit 1635 reaches the maximum amplitude value. When the detection time ends, the reference signal counter 1642 outputs a count end signal to the control section 165 and initializes the output voltage to 0V.

制御部165は、データ変換制御部(以下、「DTC」と称する。)1654と、CPU(Central Processing Unit)1651と、主記憶部1652と、補助記憶部1653と、インタフェース1655と、を有する。DTC1654は、アナログ-ディジタル変換器(図示せず)を有し、検出信号カウンタ1641および参照信号カウンタ1642の出力電圧を、カウント値を示すカウント値情報に変換する。ここで、電極152の寄生容量成分Cvの静電容量が大きくなるほど、検出信号カウンタ1641の出力電圧が高くなる。従って、電極152の寄生容量成分Cvの静電容量が大きくなるほど、検出信号カウンタ1641の出力電圧に対応するカウント値が大きくなる。DTC1654は、変換して得られたカウント値情報を主記憶部1652に記憶させる。主記憶部1652は、RAM(Random Access Memory)のような揮発性メモリであり、CPU1651の作業領域として使用される。また、主記憶部1652は、DTC1654から入力されるカウント値情報も記憶する。補助記憶部1653は、ROM(Read Only Memory)のような不揮発性メモリであり、制御部165の各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。インタフェース1655は、機器9に接続されている。 The control unit 165 has a data conversion control unit (hereinafter referred to as “DTC”) 1654 , a CPU (Central Processing Unit) 1651 , a main storage unit 1652 , an auxiliary storage unit 1653 and an interface 1655 . DTC 1654 has an analog-digital converter (not shown) and converts the output voltages of detection signal counter 1641 and reference signal counter 1642 into count value information indicating count values. Here, as the capacitance of the parasitic capacitance component Cv of the electrode 152 increases, the output voltage of the detection signal counter 1641 increases. Therefore, as the capacitance of the parasitic capacitance component Cv of the electrode 152 increases, the count value corresponding to the output voltage of the detection signal counter 1641 increases. The DTC 1654 causes the main storage unit 1652 to store the count value information obtained by conversion. The main storage unit 1652 is a volatile memory such as RAM (Random Access Memory) and is used as a work area for the CPU 1651 . Main storage unit 1652 also stores count value information input from DTC 1654 . Auxiliary storage unit 1653 is a non-volatile memory such as ROM (Read Only Memory), and stores programs for realizing various functions of control unit 165 . Interface 1655 is connected to device 9 .

CPU1651は、補助記憶部1653が記憶するプログラムを主記憶部1652に読み込んで実行することにより、図5に示すように、カウント値取得部16511、差分算出部16512、判定部16513、検出情報生成部16514および検出情報送信部16515として機能する。また、図2に示す主記憶部1652は、図5に示すように、DTC1654から出力されるカウント値情報を記憶するカウント値記憶部16521と、差分履歴記憶部16522と、を有する。差分履歴記憶部16522は、検出信号カウンタ1641に対応するカウント値と参照信号カウンタ1642に対応するカウント値との差分値を示す差分値情報を時系列で記憶する。ここで、電極152の寄生容量成分Cvの静電容量の大きさが大きくなるほど検出信号カウンタ1641に対応するカウント値が大きくなり、それに伴い、カウント値の差分値も大きくなる。つまり、カウント値の差分値は、電極152の寄生容量成分Cv、即ち、電極152とホルダ本体11の配置領域A1に挿入された対象物との間の静電容量を反映した値となる。 The CPU 1651 reads the program stored in the auxiliary storage unit 1653 into the main storage unit 1652 and executes it, thereby, as shown in FIG. 16514 and detection information transmission unit 16515. 2 has a count value storage unit 16521 for storing count value information output from the DTC 1654 and a difference history storage unit 16522, as shown in FIG. The difference history storage unit 16522 stores difference value information indicating the difference value between the count value corresponding to the detection signal counter 1641 and the count value corresponding to the reference signal counter 1642 in chronological order. Here, as the capacitance of the parasitic capacitance component Cv of the electrode 152 increases, the count value corresponding to the detection signal counter 1641 increases, and accordingly the difference value of the count values also increases. In other words, the difference between the count values is a value reflecting the parasitic capacitance component Cv of the electrode 152, that is, the electrostatic capacitance between the electrode 152 and the object inserted in the arrangement area A1 of the holder body 11.

また、図2に示す補助記憶部1653は、図5に示すように、予め設定されたカウント値情報を取得する時期である検出時期を示す検出時期情報と、後述する差分値に対して予め設定された差分閾値を示す閾値情報と、を記憶する基準記憶部16531を有する。 In addition, as shown in FIG. 5, the auxiliary storage unit 1653 shown in FIG. 2 stores detection time information indicating a detection time at which preset count value information is acquired, and preset values for a difference value to be described later. and a reference storage unit 16531 for storing threshold information indicating the calculated difference threshold.

カウント値取得部16511は、基準記憶部16531が記憶する検出時期情報を参照して、検出時期が到来すると、カウント値記憶部16521から検出信号カウンタ1641に対応するカウント値情報と参照信号カウンタ1642に対応するカウント値情報とを取得する。差分算出部16512は、カウント値取得部16511が取得した2種類のカウント値情報それぞれが示すカウント値の差分値を算出する。差分算出部16512は、算出した差分値を示す差分値情報を差分履歴記憶部16522に時系列で記憶させる。 The count value acquisition unit 16511 refers to the detection time information stored in the reference storage unit 16531, and when the detection time arrives, the count value information corresponding to the detection signal counter 1641 and the reference signal counter 1642 are transferred from the count value storage unit 16521 to the reference signal counter 1642. Acquire the corresponding count value information. The difference calculation unit 16512 calculates the difference value between the count values indicated by the two types of count value information acquired by the count value acquisition unit 16511 . The difference calculation unit 16512 causes the difference history storage unit 16522 to store difference value information indicating the calculated difference value in chronological order.

判定部16513は、5つの電極152A、152B、152C、152D、152Eそれぞれに対応する差分値の履歴がカードキーCAに埋設された導体パターンに応じた履歴であるか否かに基づいて、カードキーCAのホルダ本体11に対する挿入・離脱の有無を判定する。具体的には、判定部16513は、基準記憶部16531が記憶する前述の差分値に対する差分閾値を示す閾値情報を取得し、差分履歴記憶部16522が記憶する差分値の履歴を参照して、5つの電極152A、152B、152C、152D、152Eに対応する差分値が全て差分閾値を超えた状態になった後、2つの電極152A、152Eに対応する差分値のみが差分閾値を超え3つの電極152B、152C、152Dに対応する差分値が差分閾値を下回った状態となっている期間が存在するか否かを判定する。そして、判定部16513は、電極152A、152B、152C、152D、152Eに対応する差分値が前述の履歴を示す期間が存在すると判定すると、カードキーCAがホルダ本体11内の配置領域A1へ挿入されたことを通知するカード挿入検出通知を検出情報生成部16514へ通知する。 The determining unit 16513 determines whether the history of the difference values corresponding to the five electrodes 152A, 152B, 152C, 152D, and 152E corresponds to the conductor pattern embedded in the card key CA. It is determined whether or not the CA is inserted into or removed from the holder body 11 . Specifically, the determination unit 16513 acquires threshold information indicating a difference threshold for the difference value stored in the reference storage unit 16531, refers to the difference value history stored in the difference history storage unit 16522, After the difference values corresponding to the three electrodes 152A, 152B, 152C, 152D and 152E all exceed the difference threshold, only the difference values corresponding to the two electrodes 152A and 152E exceed the difference threshold and the three electrodes 152B. , 152C, and 152D are below the difference threshold. When determination unit 16513 determines that there is a period in which the difference values corresponding to electrodes 152A, 152B, 152C, 152D, and 152E indicate the history described above, card key CA is inserted into placement area A1 in holder body 11. The detection information generation unit 16514 is notified of the card insertion detection notification to notify that the card has been inserted.

一方、判定部16513は、差分履歴記憶部16522が記憶する差分値の履歴を参照して、2つの電極152A、152Eに対応する差分値DA1のみが差分閾値を超え3つの電極152B、152C、152Dに対応する差分値が差分閾値を下回っている状態から、5つの電極152A、152B、152C、152D、152Eに対応する差分値が全て差分閾値を超えた状態になった後、5つの電極152A、152B、152C、152D、152Eに対応する差分値が全て差分閾値を下回った状態になった期間が存在したか否かを判定する。そして、判定部16513は、電極152A、152B、152C、152D、152Eに対応する差分値が前述の履歴を示す期間が存在すると判定すると、カードキーCAがホルダ本体11から抜き取られたことを通知するカード抜き取り通知を検出情報生成部16514へ通知する。 On the other hand, the determination unit 16513 refers to the difference value history stored in the difference history storage unit 16522, and determines that only the difference value DA1 corresponding to the two electrodes 152A and 152E exceeds the difference threshold and the three electrodes 152B, 152C, and 152D from a state in which the difference value corresponding to is below the difference threshold to a state in which the difference values corresponding to the five electrodes 152A, 152B, 152C, 152D, and 152E all exceed the difference threshold, the five electrodes 152A, It is determined whether or not there was a period during which the difference values corresponding to 152B, 152C, 152D, and 152E all fell below the difference threshold. Then, when the determination unit 16513 determines that there is a period in which the difference values corresponding to the electrodes 152A, 152B, 152C, 152D, and 152E indicate the history described above, it notifies that the card key CA has been removed from the holder body 11. The detection information generation unit 16514 is notified of the card removal notification.

検出情報生成部16514は、カード挿入検出通知が通知された場合、挿入検出情報を生成する。一方、検出情報生成部16514は、カード抜き取り通知が通知された場合、抜き取り検出情報を生成する。検出情報送信部16515は、検出情報生成部16514により生成された挿入検出情報または抜き取り検出情報を機器9へ送信する。 The detection information generation unit 16514 generates insertion detection information when receiving a card insertion detection notification. On the other hand, the detection information generation unit 16514 generates removal detection information when receiving a card removal notification. The detection information transmission unit 16515 transmits the insertion detection information or removal detection information generated by the detection information generation unit 16514 to the device 9 .

次に、本実施の形態に係るカードキーホルダ1の制御部165が実行するカードキー検出処理について図6から図8を参照しながら説明する。このカードキー検出処理は、カードキーホルダ1へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、カウント値取得部16511は、前述の検出時期が到来したか否かを判定する(ステップS1)。カウント値取得部16511は、検出時期が到来していないと判定する限り(ステップS1:No)、ステップS1の処理を繰り返し実行する。一方、カウント値取得部16511は、検出時期が到来したと判定すると(ステップS1:Yes)、カウント値記憶部16521から検出信号カウンタ1641に対応するカウント値情報と参照信号カウンタ1642に対応するカウント値情報とを取得する(ステップS2)。次に、差分算出部16512は、カウント値取得部16511が取得した2種類のカウント値情報それぞれが示すカウント値の差分値を算出し、算出した差分値を示す差分値情報を差分履歴記憶部16522に記憶させる(ステップS3)。続いて、判定部16513は、差分履歴記憶部16522が記憶する差分値履歴情報を取得し(ステップS4)、取得した差分値履歴情報に基づいて、カードキーが挿入されたか否かを判定する(ステップS5)。 Next, card key detection processing executed by the control unit 165 of the card key holder 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIG. This card key detection process is started when the card key holder 1 is powered on. First, the count value acquisition unit 16511 determines whether or not the aforementioned detection time has come (step S1). The count value acquisition unit 16511 repeats the process of step S1 as long as it determines that the detection time has not come (step S1: No). On the other hand, when the count value acquisition unit 16511 determines that the detection time has come (step S1: Yes), the count value information corresponding to the detection signal counter 1641 and the count value corresponding to the reference signal counter 1642 are obtained from the count value storage unit 16521. information is acquired (step S2). Next, the difference calculation unit 16512 calculates the difference value between the count values indicated by the two types of count value information obtained by the count value obtaining unit 16511, and stores the difference value information indicating the calculated difference value in the difference history storage unit 16522. (step S3). Subsequently, the determination unit 16513 acquires the difference value history information stored in the difference history storage unit 16522 (step S4), and determines whether or not the card key is inserted based on the acquired difference value history information ( step S5).

ここで、カードキーCAをカードキーホルダ1へ挿入する際の差分値の変動履歴について説明する。例えば図7(A)に示すように、カードキーCAの一部がカードキーホルダ1内に挿入され、カードキーCAがカードキー検出モジュール100の5つの電極152A、152B、152C、152D、152Eと重なっていないとする。この場合、図8(A)の時刻T11に示すように、5つの電極152A、152B、152C、152D、152Eに対応する差分値DA0は、それぞれ、差分閾値DAthよりも低い値で維持されている。なお、図8(A)において、L1、L2、L3、L4、L5は、それぞれ、電極152A、152B、152C、152D、152Eに対応する差分値の時間プロファイルを示す。 Here, the change history of the difference value when inserting the card key CA into the card key holder 1 will be described. For example, as shown in FIG. 7A, part of the card key CA is inserted into the card key holder 1, and the card key CA overlaps the five electrodes 152A, 152B, 152C, 152D, and 152E of the card key detection module 100. Suppose not In this case, as shown at time T11 in FIG. 8A, the difference values DA0 corresponding to the five electrodes 152A, 152B, 152C, 152D, and 152E are each maintained at a value lower than the difference threshold DAth. . In FIG. 8A, L1, L2, L3, L4, and L5 indicate time profiles of difference values corresponding to electrodes 152A, 152B, 152C, 152D, and 152E, respectively.

次に、図7(B)に示すように、カードキーCAがカードキーホルダ1の奥側へ挿入され、カードキーCAの下端部が5つの電極152A、152B、152C、152D、152Eと重なったとする。このとき、カードキーCAに埋設されたループアンテナAN1が、5つの電極152A、152B、152C、152D、152E全てと重なった状態となる。この場合、図8(A)の時刻T12に示すように、5つの電極152A、152B、152C、152D、152Eに対応する差分値DA1が、全て差分閾値DAthを超えた状態となる。その後、図7(C)に示すように、カードキーCAの一部が配置領域A1に配置されカードキーCAがカードキーホルダ1に保持された状態になったとする。このとき、カードキーCAに埋設されたループアンテナAN1が、2つの電極152A、152Eのみと重なった状態となる。この場合、図8(A)の時刻T13に示すように、2つの電極152A、152Eに対応する差分値DA1のみが、差分閾値DAthを超え、3つの電極152B、152C、152Dに対応する差分値DA2が、差分閾値DAthを下回った状態となる。そして、判定部16513は、例えば図8(A)に示すように、差分値の履歴を参照して、5つの電極152A、152B、152C、152D、152Eに対応する差分値DA1が全て差分閾値DAthを超えた状態になった後、2つの電極152A、152Eに対応する差分値DA1のみが差分閾値DAthを超え3つの電極152B、152C、152Dに対応する差分値DA2が差分閾値DAthを下回った状態となっている期間が存在すると判定すると、カードキーCAが挿入されたと判定する。 Next, as shown in FIG. 7B, assume that the card key CA is inserted deep into the card key holder 1 and the lower end of the card key CA overlaps the five electrodes 152A, 152B, 152C, 152D, and 152E. . At this time, the loop antenna AN1 embedded in the card key CA overlaps all five electrodes 152A, 152B, 152C, 152D, and 152E. In this case, as shown at time T12 in FIG. 8A, the difference values DA1 corresponding to the five electrodes 152A, 152B, 152C, 152D, and 152E all exceed the difference threshold DAth. After that, as shown in FIG. 7(C), it is assumed that part of the card key CA is arranged in the arrangement area A1 and the card key CA is held by the card key holder 1 . At this time, the loop antenna AN1 embedded in the card key CA overlaps only the two electrodes 152A and 152E. In this case, as shown at time T13 in FIG. 8A, only the difference value DA1 corresponding to the two electrodes 152A and 152E exceeds the difference threshold DAth, and the difference values corresponding to the three electrodes 152B, 152C and 152D DA2 falls below the difference threshold DAth. Then, as shown in FIG. 8A, for example, the determining unit 16513 refers to the history of the difference values, and determines that the difference values DA1 corresponding to the five electrodes 152A, 152B, 152C, 152D, and 152E all exceed the difference threshold value DAth. after exceeding the difference threshold DAth, only the difference value DA1 corresponding to the two electrodes 152A and 152E exceeds the difference threshold DAth, and the difference value DA2 corresponding to the three electrodes 152B, 152C, and 152D falls below the difference threshold DAth. If it is determined that there is a period of time, it is determined that the card key CA has been inserted.

図6に戻って、判定部16513は、カードキーCAが挿入されたと判定すると(ステップS5:Yes)、前述のカード挿入検出通知を検出情報生成部16514へ通知する。そして、検出情報生成部16514は、カード挿入検出通知が通知されると、挿入検出情報を生成する。そして、検出情報送信部16515が、生成された挿入検出情報を機器9へ送信する(ステップS6)。その後、再びステップS1の処理が実行される。 Returning to FIG. 6, when the determination unit 16513 determines that the card key CA has been inserted (step S5: Yes), it notifies the detection information generation unit 16514 of the aforementioned card insertion detection notification. Then, detection information generating section 16514 generates insertion detection information when notified of the card insertion detection notification. Then, the detection information transmission unit 16515 transmits the generated insertion detection information to the device 9 (step S6). After that, the process of step S1 is executed again.

また、判定部16513は、カードキーCAが挿入されていないと判定すると(ステップS5:No)、取得した差分値履歴情報に基づいて、カードキーが抜き取りされたか否かを判定する(ステップS7)。 When determining that the card key CA is not inserted (step S5: No), the determination unit 16513 determines whether the card key has been removed based on the acquired difference value history information (step S7). .

ここで、カードキーCAをカードキーホルダ1から抜き取る際の差分値の変動履歴について説明する。例えば図7(C)に示すように、カードキーCAの一部が配置領域A1に配置されカードキーCAがカードキーホルダ1に保持された状態では、図8(B)の時刻T21に示すように、2つの電極152A、152Eに対応する差分値のみが、差分閾値DAthを超え、3つの電極152B、152C、152Dに対応する差分値が、差分閾値DAthを下回った状態で維持されている。なお、図8(B)において、L1、L2、L3、L4、L5は、それぞれ、電極152A、152B、152C、152D、152Eに対応する差分値の時間プロファイルを示す。次に、カードキーCAを上方へ移動させると、カードキーCAに埋設されたループアンテナAN1が、5つの電極152A、152B、152C、152D、152E全てと重なった状態となる。この場合、図8(B)の時刻T22に示すように、5つの電極152A、152B、152C、152D、152Eに対応する差分値が、全て差分閾値DAthを超えた状態となる。その後、カードキーCAがカードキーホルダ1から抜き取られると、図8(B)の時刻T23に示すように、5つの電極152A、152B、152C、152D、152Eに対応する差分値は、再びDA0で維持された状態となる。そして、判定部16513は、例えば図8(B)に示すように、差分値の履歴を参照して、2つの電極152A、152Eに対応する差分値DA1のみが差分閾値DAthを超え3つの電極152B、152C、152Dに対応する差分値DA2が差分閾値DAthを下回っている状態から、5つの電極152A、152B、152C、152D、152Eに対応する差分値DA1が全て差分閾値DAthを超えた状態になった後、5つの電極152A、152B、152C、152D、152Eに対応する差分値DA1が全て差分閾値DAthを下回った状態になった期間が存在すると判定すると、カードキーCAが抜き取られたと判定する。 Here, the change history of the difference value when the card key CA is removed from the card key holder 1 will be described. For example, as shown in FIG. 7(C), in a state where a part of the card key CA is arranged in the arrangement area A1 and the card key CA is held by the card key holder 1, as shown at time T21 in FIG. 8(B). , only the difference values corresponding to the two electrodes 152A and 152E exceed the difference threshold DAth, and the difference values corresponding to the three electrodes 152B, 152C and 152D remain below the difference threshold DAth. In FIG. 8B, L1, L2, L3, L4, and L5 indicate time profiles of difference values corresponding to electrodes 152A, 152B, 152C, 152D, and 152E, respectively. Next, when the card key CA is moved upward, the loop antenna AN1 embedded in the card key CA overlaps all of the five electrodes 152A, 152B, 152C, 152D and 152E. In this case, the difference values corresponding to the five electrodes 152A, 152B, 152C, 152D, and 152E all exceed the difference threshold DAth, as shown at time T22 in FIG. 8B. After that, when the card key CA is removed from the card key holder 1, the difference values corresponding to the five electrodes 152A, 152B, 152C, 152D, and 152E are again maintained at DA0, as shown at time T23 in FIG. 8B. state. Then, as shown in FIG. 8B, for example, the determining unit 16513 refers to the history of difference values, and determines that only the difference value DA1 corresponding to the two electrodes 152A and 152E exceeds the difference threshold value DAth for the three electrodes 152B. , 152C and 152D are below the difference threshold DAth, the difference values DA1 corresponding to the five electrodes 152A, 152B, 152C, 152D and 152E all exceed the difference threshold DAth. After that, if it is determined that there is a period in which the difference values DA1 corresponding to the five electrodes 152A, 152B, 152C, 152D, and 152E are all below the difference threshold value DAth, it is determined that the card key CA has been removed.

図6に戻って、判定部16513が、カードキーCAが抜き取られていないと判定すると(ステップS7:No)、再びステップS1の処理が実行される。一方、判定部16513は、カードキーCAが抜き取られたと判定すると(ステップS7:Yes)、前述のカード抜き取り通知を検出情報生成部16514へ通知する。そして、検出情報生成部16514は、カード抜き取り通知が通知されると、抜き取り検出情報を生成する。そして、検出情報送信部16515が、生成された抜き取り検出情報を機器9へ送信する(ステップS8)。続いて、再びステップS1の処理が実行される。 Returning to FIG. 6, when the determining unit 16513 determines that the card key CA has not been removed (step S7: No), the process of step S1 is executed again. On the other hand, when the determination unit 16513 determines that the card key CA has been removed (step S7: Yes), it notifies the detection information generation unit 16514 of the aforementioned card removal notification. Then, the detection information generation unit 16514 generates the removal detection information when the card removal notification is notified. Then, the detection information transmission unit 16515 transmits the generated extraction detection information to the device 9 (step S8). Subsequently, the process of step S1 is executed again.

以上説明したように、本実施の形態に係るカードキーホルダ1では、カードキー検出モジュール100が、ホルダ本体11内の配置領域A1に配置された対象物と5つの電極152との間の静電容量に基づいて、対象物がカードキーCAであるか否かを判別する。これにより、カードキー検出モジュール100は、例えばループアンテナAN1が埋め込まれたカードキーCAとそれ以外のカードとを判別することができるので、対象物がカードキーCAであるか否かを精度良く判別することができる。 As described above, in the card key holder 1 according to the present embodiment, the card key detection module 100 detects the capacitance between the five electrodes 152 and the object placed in the placement area A1 inside the holder body 11. Based on, it is determined whether or not the object is the card key CA. As a result, the card key detection module 100 can distinguish between, for example, the card key CA embedded with the loop antenna AN1 and other cards, so that it can accurately judge whether the object is the card key CA. can do.

また、本実施の形態に係るカードキーCAは、導体パターンからなるループアンテナAN1がカードキーCAの周部に埋設されている。そして、カードキー検出モジュール100は、カード状の対象物をホルダ本体11の外側からホルダ本体11内の配置領域A1へ移動させるときにおける、対象物と電極152との間の静電容量の時間履歴に基づいて、対象物がカードキーCAであるか否かを判別する。これにより、対象物に埋設された導体パターンの形状に基づいて、対象物がカードキーCAであるか否かを判別することができるので、対象物の判別精度を高めることができる。 Further, in the card key CA according to the present embodiment, a loop antenna AN1 made of a conductor pattern is embedded in the periphery of the card key CA. Then, the card key detection module 100 calculates the time history of the capacitance between the object and the electrode 152 when the card-shaped object is moved from the outside of the holder body 11 to the arrangement area A1 inside the holder body 11. Based on, it is determined whether or not the object is the card key CA. As a result, it is possible to determine whether or not the object is the card key CA based on the shape of the conductor pattern embedded in the object, so that the accuracy of object determination can be improved.

更に、本実施の形態に係る回路基板151は、ホルダ本体11内の配置領域A1にY軸方向において5つの電極152が配置領域A1に対向する姿勢でホルダ本体11の内側に配置されている。そして、5つの電極152が、回路基板151の前面側においてX軸方向に沿って並列している。これにより、カード状の対象物に埋設された導体パターンの対象物のX軸方向における形状に基づいて、対象物がカードキーCAであるか否かを判別することができるので、対象物の判別精度を高めることができる。 Furthermore, the circuit board 151 according to the present embodiment is arranged inside the holder body 11 in such a manner that the five electrodes 152 face the arrangement area A1 in the holder body 11 in the Y-axis direction. Five electrodes 152 are arranged in parallel along the X-axis direction on the front side of the circuit board 151 . As a result, it is possible to determine whether or not the object is the card key CA based on the shape of the object in the X-axis direction of the conductor pattern embedded in the card-shaped object. Accuracy can be improved.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば、図9(A)に示すカードキーホルダ2のように、カードキー検出モジュール2100が、回路基板151の+Y方向側に、X軸方向に沿って並列した3つの電極2152A、2152C、2152Eと、電極2152CのZ軸方向における両側それぞれに配設された2つの電極2152B、2152Dと、を有するものであってもよい。或いは、図9(B)に示すカードキーホルダ3のように、カードキー検出モジュール3100が、回路基板151の+Y方向側に、X軸方向に沿って並列した3つの電極3152A、3152C、3152Eと、電極3152A、3152Cの間における-Z方向側に配設された電極3152Bと、電極3152C、3152Eの間における+Z方向側に配設された電極3152Dと、を有するものであってもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the configurations of the above-described embodiments. For example, like the card key holder 2 shown in FIG. 9A, the card key detection module 2100 has three electrodes 2152A, 2152C, and 2152E arranged in parallel along the X-axis direction on the +Y direction side of the circuit board 151, Two electrodes 2152B and 2152D may be provided on both sides of the electrode 2152C in the Z-axis direction. Alternatively, like the card key holder 3 shown in FIG. 9B, the card key detection module 3100 has three electrodes 3152A, 3152C, and 3152E arranged in parallel along the X-axis direction on the +Y direction side of the circuit board 151, It may have an electrode 3152B arranged on the −Z direction side between the electrodes 3152A and 3152C and an electrode 3152D arranged on the +Z direction side between the electrodes 3152C and 3152E.

また、図10(A)に示すカードキーホルダ4のように、カードキー検出モジュール4100が、回路基板151の+Y方向側に、そのX軸方向における両端部それぞれにおいてZ軸方向に延在する2つの細長の電極4152A、4152Dと、X軸方向における2つの電極4152A、4152Dの間に並列する2つの平面視矩形状の電極4152B、4152Cと、を有するものであってもよい。ここで、図10(B)に示すように、電極4152B、4152Cは、カードキーCAの一部がホルダ本体11内の配置領域A1に配置された状態において、カードキーCAの厚さ方向、即ち、Y軸方向で導体パターンからなるループアンテナAN1に対向する第1電極である。一方、電極4152A、4152Dは、カードキーCAの一部がホルダ本体11内の配置領域A1に配置された状態において、Y軸方向でカードキーCAにおけるループアンテナAN1の外側部分に対向しており、ループアンテナAN1に対向していない第2電極である。 Also, like the card key holder 4 shown in FIG. 10(A), the card key detection module 4100 is provided on the +Y direction side of the circuit board 151 and has two ends extending in the Z axis direction at both ends thereof in the X axis direction. It may have elongated electrodes 4152A and 4152D and two rectangular electrodes 4152B and 4152C in parallel between the two electrodes 4152A and 4152D in the X-axis direction. Here, as shown in FIG. 10B, the electrodes 4152B and 4152C are arranged in the thickness direction of the card key CA, that is, in a state where the card key CA is partially arranged in the arrangement area A1 inside the holder body 11. , the first electrode facing the loop antenna AN1 formed of a conductor pattern in the Y-axis direction. On the other hand, the electrodes 4152A and 4152D face the outside portion of the loop antenna AN1 of the card key CA in the Y-axis direction in a state where the card key CA is partly arranged in the arrangement area A1 inside the holder body 11. It is a second electrode that does not face the loop antenna AN1.

或いは、図11(A)に示すカードキーホルダ5のように、カードキー検出モジュール5100が、回路基板151の+Y方向側に、そのX軸方向における両端部それぞれにおいてZ軸方向に延在する2つの細長の電極5152B、5152Dと、-Z軸方向における端部においてX軸方向に延在する細長の電極5152Cと、電極5152B、5152C、5152Dで囲繞された領域に配置された平面視矩形状の電極5152Aと、を有するものであってもよい。ここで、図11(B)に示すように、電極5152Aは、カードキーCAの一部がホルダ本体11内の配置領域A1に配置された状態において、カードキーCAの厚さ方向、即ち、Y軸方向で導体パターンからなるループアンテナAN1に対向する第1電極である。一方、電極5152B、5152C、5152Dは、カードキーCAの一部がホルダ本体11内の配置領域A1に配置された状態において、Y軸方向でカードキーCAにおけるループアンテナAN1の外側部分に対向しており、ループアンテナAN1に対向していない第2電極である。なお、電極5152Aの一部に、例えば赤外線センサにより赤外線を受光するための孔(図示せず)が貫設されていてもよい。 Alternatively, like the card key holder 5 shown in FIG. 11(A), the card key detection module 5100 is provided on the +Y direction side of the circuit board 151 with two ends extending in the Z axis direction at both ends thereof in the X axis direction. Elongated electrodes 5152B and 5152D, an elongated electrode 5152C extending in the X-axis direction at the end in the −Z-axis direction, and rectangular electrodes in plan view arranged in a region surrounded by the electrodes 5152B, 5152C, and 5152D 5152A. Here, as shown in FIG. 11B, the electrode 5152A is arranged in the thickness direction of the card key CA, that is, the Y It is the first electrode facing the loop antenna AN1 formed of a conductor pattern in the axial direction. On the other hand, the electrodes 5152B, 5152C, and 5152D face the outer portion of the loop antenna AN1 of the card key CA in the Y-axis direction in a state where a part of the card key CA is arranged in the arrangement area A1 inside the holder body 11. It is a second electrode that is not facing the loop antenna AN1. A hole (not shown) for receiving infrared rays by an infrared sensor, for example, may be provided through a part of the electrode 5152A.

本構成によれば、カードキーCAに埋設された導体パターンの形状に応じて差分値の履歴を示す差分履歴情報を記憶しておく必要が無いので、その分、主記憶部1652に要求される記憶容量を低減することができる。特に、図10(A)および図11(A)に示すようなカードキー検出モジュール4100、5100の場合、カードキーCAの一部がホルダ本体11内の配置領域A1に配置された状態において、ループアンテナAN1に対向する電極4152B、4152C、5152Aにより検出される静電容量と、ループアンテナAN1に対向しない電極4152A、4152D、5152B、5152C、5152Dにより検出される静電容量と、の差が大きくなる。従って、カードキーCAの検出精度を高めることができる。 According to this configuration, it is not necessary to store the difference history information indicating the history of the difference value according to the shape of the conductor pattern embedded in the card key CA. Storage capacity can be reduced. In particular, in the case of card key detection modules 4100 and 5100 as shown in FIGS. The difference between the capacitance detected by the electrodes 4152B, 4152C, and 5152A facing the antenna AN1 and the capacitance detected by the electrodes 4152A, 4152D, 5152B, 5152C, and 5152D not facing the loop antenna AN1 increases. . Therefore, it is possible to improve the detection accuracy of the card key CA.

実施の形態では、カードキー検出モジュール100は、カード状の対象物をホルダ本体11の外側からホルダ本体11内の配置領域A1へ移動させるときにおける、対象物と電極152との間の静電容量の時間履歴に基づいて、対象物がカードキーCAであるか否かを判別する例について説明した。但し、これに限らず、カードキー検出モジュール100が、カード状の対象物がホルダ本体11内の配置領域A1に配置された状態における、対象物と5つの電極152それぞれとの間の静電容量に基づいて、対象物がカードキーCAであるか否かを判別するものであってもよい。例えばカードキー検出モジュール100が、実施の形態で説明したようなX軸方向に沿って並列した5つの電極152A、152B、152C、152D、152Eを有するとする。この場合、カードキー検出モジュール100は、対象物がホルダ本体11内の配置領域A1に配置された状態で、電極152A、152Eに対応する差分値が電極152B、152C、152Dに対応する差分値に比べて大きい場合、対象物がカードキーCAであると判別するようにしてもよい。 In the embodiment, the card key detection module 100 detects the capacitance between the card-shaped object and the electrode 152 when moving the card-shaped object from the outside of the holder body 11 to the arrangement area A1 inside the holder body 11. An example has been described in which it is determined whether or not the object is the card key CA based on the time history of . However, not limited to this, the card key detection module 100 detects the capacitance between the card-shaped object and each of the five electrodes 152 when the card-shaped object is placed in the placement area A1 inside the holder body 11. , it may be determined whether the object is the card key CA. For example, assume that card key detection module 100 has five electrodes 152A, 152B, 152C, 152D, and 152E arranged in parallel along the X-axis direction as described in the embodiment. In this case, the card key detection module 100 changes the difference values corresponding to the electrodes 152A and 152E to the difference values corresponding to the electrodes 152B, 152C and 152D in a state where the object is placed in the placement area A1 inside the holder body 11. If it is larger than the object, it may be determined that the object is the card key CA.

本構成によれば、差分値の履歴を示す差分履歴情報を記憶しておく必要が無いので、その分、主記憶部1652に要求される記憶容量を低減することができる。 According to this configuration, it is not necessary to store the difference history information indicating the history of the difference value, so the required storage capacity of the main storage unit 1652 can be reduced accordingly.

以上、本発明の各実施の形態および変形例について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。本発明は、実施の形態及び変形例が適宜組み合わされたもの、それに適宜変更が加えられたものを含む。 Although the embodiments and modifications of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these. The present invention includes appropriate combinations of the embodiments and modified examples, and appropriate modifications thereof.

本発明は、宿泊施設の部屋に設置されるカードキーホルダとして好適である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable as a card key holder installed in a room of an accommodation facility.

1,2,3,4,5:カードキーホルダ、9:機器、11:ホルダ本体、13:ベース部材、16:制御ユニット、100,2100,3100,4100,5100:カードキー検出モジュール、111:フロントカバー、111a:開口部、112:支持片、112a:主片、112b:折曲片、112c,113a:貫通孔、113:隔壁、135,136,137:螺子、131:主部、132,133,134:リブ、132a,133a:螺子孔、151:回路基板、152,152A,152B,152C,152D,152E,2152A,2152B,2152C,2152D,2152E,3152A,3152B,3152C,3152D,3152E,4152A,4152B,4152C,4152D,5152A,5152B,5152C,5152D:電極、161:SCF回路、165:制御部、1621:駆動回路、1622:切換回路、1631:電源回路、1632:カレントミラー回路、1633:検出信号生成回路、1634:基準電流生成回路、1635:参照信号生成回路、1641:検出信号カウンタ、1642:参照信号カウンタ、1643:駆動信号生成回路、1651:CPU、1652:主記憶部、1653:補助記憶部、1654:DTC、1655:インタフェース、16511:カウント値取得部、16512:差分算出部、16513:判定部、16514:検出情報生成部、16515:検出情報送信部、16521:カウント値記憶部、16522:差分履歴記憶部、16531:基準記憶部、A1:配置領域、AN1:ループアンテナ、C1:コンデンサ、CA:カードキー、R1:抵抗、W:壁 1, 2, 3, 4, 5: card key holder, 9: device, 11: holder body, 13: base member, 16: control unit, 100, 2100, 3100, 4100, 5100: card key detection module, 111: front Cover, 111a: opening, 112: support piece, 112a: main piece, 112b: bent piece, 112c, 113a: through hole, 113: partition wall, 135, 136, 137: screw, 131: main portion, 132, 133 , 134: Rib 132a, 133a: Screw hole 151: Circuit board , 4152B, 4152C, 4152D, 5152A, 5152B, 5152C, 5152D: electrode, 161: SCF circuit, 165: control section, 1621: drive circuit, 1622: switching circuit, 1631: power supply circuit, 1632: current mirror circuit, 1633: Detection signal generation circuit 1634: Reference current generation circuit 1635: Reference signal generation circuit 1641: Detection signal counter 1642: Reference signal counter 1643: Drive signal generation circuit 1651: CPU 1652: Main storage unit 1653: Auxiliary storage unit, 1654: DTC, 1655: interface, 16511: count value acquisition unit, 16512: difference calculation unit, 16513: determination unit, 16514: detection information generation unit, 16515: detection information transmission unit, 16521: count value storage unit , 16522: difference history storage unit, 16531: reference storage unit, A1: placement area, AN1: loop antenna, C1: capacitor, CA: card key, R1: resistor, W: wall

Claims (5)

部屋内に設置され、前記部屋の入り口に設置された扉の解錠を行うためのカードキーを保持するカードキーホルダであって、
内側に前記カードキーの少なくとも一部が配置される配置領域を有するホルダ本体と、
少なくとも1つの電極を有し、前記配置領域に配置された対象物と前記少なくとも1つの電極との間の静電容量に基づいて、前記対象物が前記カードキーであるか否かを判別するカードキー検出モジュールと、を備え、
前記カードキーは、導体パターンが埋設されており、
前記カードキー検出モジュールは、
前記対象物を前記ホルダ本体の外側から前記配置領域へ移動させるときにおける、前記対象物と前記少なくとも1つの電極との間の静電容量の時間履歴に基づいて、前記対象物が前記カードキーであるか否かを判別する、
カードキーホルダ。
A card key holder that is installed in a room and holds a card key for unlocking a door installed at the entrance of the room,
a holder body having an arrangement area in which at least part of the card key is arranged;
A card that has at least one electrode and determines whether or not the object is the card key based on the capacitance between the object placed in the placement area and the at least one electrode. a key detection module ;
The card key has a conductor pattern embedded therein,
The card key detection module is
Based on the time history of the capacitance between the object and the at least one electrode when the object is moved from the outside of the holder body to the placement area, the object is detected by the card key. determine whether there is
card key holder.
記カードキー検出モジュールは、複数の電極を有し、前記対象物の少なくとも一部が前記配置領域に配置された状態における、前記対象物と前記複数の電極それぞれとの間の静電容量に基づいて、前記対象物が前記カードキーであるか否かを判別する、
請求項に記載のカードキーホルダ。
The card key detection module has a plurality of electrodes, and when at least part of the object is placed in the placement area, capacitance between the object and each of the plurality of electrodes is Determining whether the object is the card key based on
The card key holder according to claim 1 .
前記複数の電極は、前記カードキーの少なくとも一部が前記配置領域に配置された状態において、前記カードキーの厚さ方向で前記導体パターンに対向する第1電極と、前記導体パターンに対向しない第2電極と、を含む、
請求項に記載のカードキーホルダ。
The plurality of electrodes comprise a first electrode facing the conductor pattern in the thickness direction of the card key and a second electrode not facing the conductor pattern in a state in which at least a portion of the card key is arranged in the arrangement region. two electrodes;
The card key holder according to claim 2 .
前記ホルダ本体は、箱状であり、周壁の一部に前記カードキーを予め設定された第1方向に沿って前記ホルダ本体の内側へ挿入するための開口部が設けられ、
前記カードキー検出モジュールは、前記少なくとも1つの電極が厚さ方向における一面側に配設された回路基板を有し、
前記回路基板は、前記配置領域に前記第1方向と直交する第2方向において前記少なくとも1つの電極が前記配置領域に対向する姿勢で前記ホルダ本体の内側に配置されている、
請求項1からのいずれか1項に記載のカードキーホルダ。
The holder body has a box shape, and an opening is provided in a part of the peripheral wall for inserting the card key into the holder body along a preset first direction,
The card key detection module has a circuit board on which the at least one electrode is arranged on one side in a thickness direction,
The circuit board is arranged inside the holder body in such a manner that the at least one electrode faces the arrangement area in a second direction orthogonal to the first direction in the arrangement area.
The card key holder according to any one of claims 1 to 3 .
前記カードキー検出モジュールは、複数の電極を有し、
前記複数の電極は、前記回路基板の一面側において前記第1方向と前記第2方向とに直交する方向に沿って並列している、
請求項に記載のカードキーホルダ。
The card key detection module has a plurality of electrodes,
The plurality of electrodes are arranged in parallel along a direction orthogonal to the first direction and the second direction on one surface side of the circuit board,
The card key holder according to claim 4 .
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