JP7230611B2 - Image reader - Google Patents

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本開示は、画像読取装置に関する。 The present disclosure relates to an image reading device.

画像形成後の用紙面を読み取る画像読取装置が画像形成装置の後段側に配置されている画像形成システムがある。画像形成システムは、画像読取装置の読取部により得られた読取画像を用いて、用紙に形成された画像の輝度ムラの補正等の各種キャリブレーションを実行することができる(例えば、特許文献1,2参照)。 There is an image forming system in which an image reading device for reading a paper surface after image formation is arranged on the rear stage side of the image forming device. The image forming system can perform various calibrations such as correction of luminance unevenness of an image formed on a sheet using a read image obtained by a reading unit of an image reading device (for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-100003, 2).

特許文献1,2に記載のような従来技術において、画像形成システムは、各種キャリブレーションの1つとして、シェーディング補正を実行する場合、少なくとも読取部の読取位置に用紙がない状態で行うことを前提としている。よって、ロール紙又は連続帳票用紙等のように紙間のない連続紙に画像を形成するような画像形成システムであれば、シェーディング補正を実行することができない。したがって、連続紙が充填されている画像形成システムは、シェーディング補正を実行する場合、連続紙を読取部から離す必要がある。 In the related arts such as those described in Patent Documents 1 and 2, the image forming system performs shading correction as one of various calibrations on the premise that at least there is no paper at the reading position of the reading unit. and Therefore, in an image forming system that forms an image on continuous paper such as roll paper or continuous form paper, shading correction cannot be performed. Therefore, in an image forming system filled with continuous paper, it is necessary to separate the continuous paper from the reading unit when performing shading correction.

そこで、画像形成システムのうち、読取部又は連続紙の搬送部材等を移動させることにより、読取部と連続紙とが対向する配置と、読取部と連続紙とが対向しない配置とを切り替えるものが提案されている(例えば、特許文献3参照)。 Therefore, among image forming systems, there is an image forming system that switches between an arrangement in which the reading section and the continuous paper face each other and an arrangement in which the reading section and the continuous paper do not face each other by moving the reading section or a conveying member for the continuous paper. It has been proposed (see, for example, Patent Document 3).

特開2002-010041号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-010041 特開2002-344709号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-344709 特開2017-112451号公報JP 2017-112451 A

しかし、特許文献3に記載のような従来技術は、コストがかかり、装置も大型化する。また、搬送部材の移動により連続紙の搬送経路が変われば、連続紙のメディア長も変位する。よって、連続紙のメディア長の変位により連続紙にたるみが生じるため、連続紙のたるみを戻して張力を一定に保つには、給紙装置及び巻取装置により連続紙に付与する張力の制御も必要となる。連続紙に付与する張力を制御すれば、連続紙が読取部と対向する距離と、シェーディング補正を実行するときに使用される白色基準面を含む補正部材が読取部と対向する距離とが変わるため、シェーディング補正時の読取精度を確保しにくい。したがって、シェーディング補正を実行できたとしても、装置の大型化及び高コスト化を避けることができず、シェーディング補正時の読取精度も確保しにくい。 However, the conventional technique as disclosed in Patent Document 3 is costly and requires a large-sized apparatus. Further, if the conveying path of the continuous paper changes due to the movement of the conveying member, the media length of the continuous paper also changes. Therefore, slack is generated in the continuous paper due to the displacement of the media length of the continuous paper. necessary. If the tension applied to the continuous paper is controlled, the distance at which the continuous paper faces the reading section and the distance at which the correction member including the white reference surface used when performing shading correction faces the reading section change. , it is difficult to ensure reading accuracy during shading correction. Therefore, even if the shading correction can be performed, the size and cost of the apparatus cannot be avoided, and it is difficult to ensure the reading accuracy during the shading correction.

本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、装置の大型化及び高コスト化を避けることができつつ、シェーディング補正時の読取精度も確保しやすくすることができるようにするものである。 The present disclosure has been made in view of such circumstances, and is intended to make it possible to easily ensure reading accuracy during shading correction while avoiding an increase in the size and cost of the apparatus. be.

本開示の一側面である画像読取装置は、読取位置にある被検出物を読み取る読取部と、前記読取部の上流側に配置され、連続紙を搬送する上流側搬送部と、前記読取部の下流側に配置され、前記連続紙を搬送する下流側搬送部と、前記連続紙の上に載って搬送されるシート状部材、及び前記連続紙の主走査方向に沿って、前記シート状部材の表面に構成された白色基準面を有し、前記読取部の前記読取位置に配置自在である補正部材と、前記補正部材を前記読取位置に送り込む補正部材供給部と、前記読取部による前記シート状部材の表面の読取結果に基づき、前記読取部に汚れがあるか否かを判定する制御部と、を備え、前記読取部は、前記連続紙の搬送に追従して前記読取位置に前記補正部材が送り込まれ、且つ前記白色基準面と対向した場合、前記被検出物として前記白色基準面を読み取り、前記補正部材供給部は、前記制御部により前記読取部に汚れがあると判定された場合、前記補正部材を前記読取部に連続して送り込む、又は前記補正部材の供給と回収とを繰り返すAn image reading apparatus according to one aspect of the present disclosure includes a reading unit that reads an object to be detected at a reading position, an upstream conveying unit that is arranged upstream of the reading unit and conveys continuous paper, and A downstream-side transport unit that is disposed downstream and transports the continuous paper; a sheet-shaped member that is placed on and transported on the continuous paper; a correction member having a white reference surface configured on a surface and being freely arranged at the reading position of the reading unit; a correction member supply unit feeding the correction member to the reading position; a control unit that determines whether or not the reading unit is dirty based on the reading result of the surface of the member, wherein the reading unit follows the conveyance of the continuous paper and corrects the reading position. When the member is fed and faces the white reference surface , the correction member supply unit reads the white reference surface as the object to be detected, and the control unit determines that the reading unit is dirty. In this case, the correction member is continuously sent to the reading unit, or the supply and recovery of the correction member are repeated .

本開示の一側面によれば、装置の大型化及び高コスト化を避けることができつつ、シェーディング補正時の読取精度も確保しやすくすることができる。 According to one aspect of the present disclosure, it is possible to easily ensure reading accuracy during shading correction while avoiding an increase in size and cost of the apparatus.

本開示の実施形態に係る画像形成装置3の全体構成例を示す図である。1 is a diagram showing an overall configuration example of an image forming apparatus 3 according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の実施形態に係る読取部632の構成例を示す図である。6 is a diagram illustrating a configuration example of a reading unit 632 according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の実施形態に係る補正部材633の一例を示す図である。6A and 6B are diagrams illustrating an example of a correction member 633 according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の実施形態に係る読取部632に送り込まれる補正部材633の位置の変化の一例を示す図である。6A and 6B are diagrams showing an example of a change in position of a correction member 633 sent to a reading unit 632 according to the embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の実施形態に係る補正部材633を読み取るときの走査例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a scanning example when reading a correction member 633 according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の実施形態に係る補正部材633の読取結果例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of reading result of the correction member 633 according to the embodiment of the present disclosure; 本開示の実施形態に係る制御例を説明するフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a control example according to the embodiment of the present disclosure;

以下、図面に基づいて本開示の実施形態を説明するが、本開示は以下の実施形態に限られるものではない。 Embodiments of the present disclosure will be described below based on the drawings, but the present disclosure is not limited to the following embodiments.

図1は、本開示の実施形態に係る画像形成装置3の全体構成例を示す図である。画像形成装置3は、前段側に給紙装置2及び張力付与機構61が設けられ、後段側に画像読取装置63、張力付与機構62及び巻取装置4が設けられ、画像形成部34、定着部35及び制御部301を備える。給紙装置2は、ロール状の連続紙P1が装填される。巻取装置4は、ロール状に連続紙P2が収納される。なお、連続紙P1,P2を、総称したものとして説明する場合、連続紙Pと称する。また、画像形成装置3は、給紙装置2、巻取装置4、張力付与機構61及び張力付与機構62の少なくとも1つを含めた構成であってもよい。画像読取装置63は、制御部631、読取部632、補正部材633、補正部材供給部634及び用紙検知部75を備える。なお、用紙検知部75は、例えば、反射型光電センサーから構成され、連続紙Pの通過を検知するものである。画像読取装置63の詳細については後述する。 FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration example of an image forming apparatus 3 according to an embodiment of the present disclosure. The image forming apparatus 3 is provided with the paper feeding device 2 and the tensioning mechanism 61 on the front side, and is provided with the image reading device 63, the tensioning mechanism 62 and the winding device 4 on the rear side. 35 and a control unit 301 . The paper feeding device 2 is loaded with roll-shaped continuous paper P1. The winding device 4 accommodates the continuous paper P2 in a roll. Note that the continuous paper P1 and P2 are collectively referred to as the continuous paper P when described. Further, the image forming apparatus 3 may include at least one of the paper feeding device 2 , the winding device 4 , the tensioning mechanism 61 and the tensioning mechanism 62 . The image reading device 63 includes a control section 631 , a reading section 632 , a correction member 633 , a correction member supply section 634 and a paper detection section 75 . Note that the paper detection unit 75 is composed of, for example, a reflective photoelectric sensor, and detects passage of the continuous paper P. As shown in FIG. Details of the image reading device 63 will be described later.

給紙装置2は、給紙駆動部21及び給紙制御部22を備える。給紙駆動部21は例えばサーボモーターから構成され、給紙制御部22の制御指令に基づき駆動することで、連続紙P1の回転速度を制御する。張力付与機構61は、ロール状の連続紙P1の後段側に設けられ、連続紙P1に張力を付与する。給紙装置2は、張力付与機構61を介して、連続紙P1を画像形成装置3に給紙することで、張力の付与された連続紙P1を画像形成装置3に供給する。 The paper feeding device 2 includes a paper feeding drive section 21 and a paper feeding control section 22 . The paper feed drive unit 21 is composed of, for example, a servo motor, and is driven based on a control command from the paper feed control unit 22 to control the rotational speed of the continuous paper P1. The tension applying mechanism 61 is provided on the rear side of the roll-shaped continuous paper P1, and applies tension to the continuous paper P1. The paper feeding device 2 feeds the continuous paper P1 to the image forming device 3 via the tension imparting mechanism 61 , thereby supplying the continuous paper P1 to which tension is applied to the image forming device 3 .

張力付与機構61は、2つの従動ローラー611、ダンサーローラー612、重り613、支持部材614及びエアダンパー615を備える。ダンサーローラー612は、ローラー本体612aと、ローラー支軸612bとを備え、ローラー本体612aがローラー支軸612bと共に上下に移動可能である。重り613は、重り本体613aと、重り支軸613bとを備える。重り613の重さに応じて張力が決定される。ローラー支軸612bと、重り支軸613bとをつなぐ支持部材614により、重り613による荷重がダンサーローラー612にかけられる。支持部材614は、エアダンパー615により保持されている。エアダンパー615の圧力を弱めると、支持部材614による重り613の保持力が弱くなり、ダンサーローラー612に掛かる重り613の荷重が重くなるため、連続紙Pに掛かる張力が増加する。 The tensioning mechanism 61 comprises two driven rollers 611 , dancer rollers 612 , weights 613 , support members 614 and air dampers 615 . The dancer roller 612 includes a roller main body 612a and a roller support shaft 612b, and the roller main body 612a can move up and down together with the roller support shaft 612b. The weight 613 includes a weight main body 613a and a weight support shaft 613b. The tension is determined according to the weight of the weight 613 . A load of the weight 613 is applied to the dancer roller 612 by the support member 614 connecting the roller support shaft 612b and the weight support shaft 613b. The support member 614 is held by an air damper 615 . When the pressure of the air damper 615 is weakened, the holding force of the weight 613 by the support member 614 is weakened, and the load of the weight 613 applied to the dancer roller 612 is increased, so the tension applied to the continuous paper P is increased.

巻取装置4は、画像形成装置3により画像が形成された連続紙Pが巻き取られてロール状の連続紙P2として収納される。巻取装置4は、巻取駆動部41及び巻取制御部42を備える。巻取駆動部41は例えばサーボモーターから構成され、巻取制御部42の制御指令に基づき駆動することで、連続紙P2の回転速度を制御する。張力付与機構62は、ロール状の連続紙P2の前段側に設けられ、連続紙Pに張力を付与する。巻取装置4は、張力付与機構62を介して、ロール状の連続紙P2として巻き取ることで、画像形成装置3から出力された連続紙Pを張力の付与された連続紙P2として収納する。 The continuous paper P on which an image has been formed by the image forming device 3 is wound up by the winding device 4 and stored as a roll-shaped continuous paper P2. The winding device 4 includes a winding drive section 41 and a winding control section 42 . The winding drive unit 41 is composed of, for example, a servomotor, and is driven based on a control command from the winding control unit 42 to control the rotation speed of the continuous paper P2. The tension applying mechanism 62 is provided on the front stage side of the roll-shaped continuous paper P<b>2 and applies tension to the continuous paper P. The winding device 4 stores the continuous paper P output from the image forming apparatus 3 as the continuous paper P2 to which tension is applied by winding the continuous paper P2 in a roll form via the tension applying mechanism 62 .

張力付与機構62は、2つの従動ローラー621、ダンサーローラー622、重り623、支持部材624及びエアダンパー625を備える。ダンサーローラー622は、ローラー本体622aと、ローラー支軸622bとを備え、ローラー本体622aがローラー支軸622bと共に上下に移動可能である。重り623は、重り本体623aと、重り支軸623bとを備える。重り623の重さに応じて張力が決定される。ローラー支軸622bと、重り支軸623bとをつなぐ支持部材624により、重り623による荷重がダンサーローラー622にかけられる。支持部材624は、エアダンパー625により保持されている。エアダンパー625の圧力を弱めると、支持部材624による重り623の保持力が弱くなり、ダンサーローラー622に掛かる重り623の荷重が重くなるため、連続紙Pに掛かる張力が増加する。 The tensioning mechanism 62 comprises two driven rollers 621 , dancer rollers 622 , weights 623 , support members 624 and air dampers 625 . The dancer roller 622 includes a roller main body 622a and a roller support shaft 622b, and the roller main body 622a can move up and down together with the roller support shaft 622b. The weight 623 includes a weight main body 623a and a weight support shaft 623b. The tension is determined according to the weight of the weight 623 . A load of the weight 623 is applied to the dancer roller 622 by the support member 624 connecting the roller support shaft 622b and the weight support shaft 623b. The support member 624 is held by an air damper 625 . When the pressure of the air damper 625 is weakened, the holding force of the weight 623 by the support member 624 is weakened, and the load of the weight 623 applied to the dancer roller 622 is increased, so the tension applied to the continuous paper P is increased.

つまり、ダンサーローラー612と、2つの従動ローラー611とで連続紙Pが支持されることにより、ダンサーローラー612は、2つの従動ローラー611と共に、回転方向に従動回転し、上下に移動可能に支持され、且つ上下方向の移動範囲が規制されている。同様に、ダンサーローラー622と、2つの従動ローラー621とで連続紙Pが支持されることにより、ダンサーローラー622は、2つの従動ローラー621と共に、回転方向に従動回転し、上下に移動可能に支持され、且つ上下方向の移動範囲が規制されている。よって、ダンサーローラー612,622の位置が一定の場所になるように、給紙駆動部21及び巻取駆動部41のそれぞれのサーボモーターの回転速度が制御される。つまり、ダンサーローラー612,622の位置は、給紙駆動部21及び巻取駆動部41の入出力速度差に依存する。よって、給紙装置2及び巻取装置4に電源が供給されなくなると、つまり、電源が遮断されると、給紙駆動部21及び巻取駆動部41も通電しなくなるため、ダンサーローラー612,622は、移動範囲の下限まで重り613,623により加えられる荷重及び自重で落ちる。この結果、連続紙Pには張力が付与されない状態となる。 That is, the continuous paper P is supported by the dancer roller 612 and two driven rollers 611, so that the dancer roller 612 is driven to rotate in the rotational direction together with the two driven rollers 611, and is supported so as to be vertically movable. , and the vertical movement range is restricted. Similarly, since the continuous paper P is supported by the dancer roller 622 and the two driven rollers 621, the dancer roller 622 is driven to rotate in the rotational direction together with the two driven rollers 621, and is supported so as to be vertically movable. and the vertical movement range is restricted. Therefore, the rotational speeds of the servo motors of the paper feeding driving section 21 and the winding driving section 41 are controlled so that the positions of the dancer rollers 612 and 622 are fixed. In other words, the positions of the dancer rollers 612 and 622 depend on the input/output speed difference between the paper feeding driving section 21 and the winding driving section 41 . Therefore, when the power supply to the paper feeding device 2 and the winding device 4 is stopped, that is, when the power is cut off, the paper feeding driving unit 21 and the winding driving unit 41 also stop being energized. falls under the load applied by weights 613, 623 and its own weight to the lower limit of its range of motion. As a result, the continuous paper P is in a state where no tension is applied.

なお、連続紙Pは、画像形成装置3内では、上流側搬送ローラー対37A及び下流側搬送ローラー対37Bで搬送され、画像形成部34及び定着部35を通過し、排出される。また、上流側搬送ローラー対37Aと、転写部34eとの間の搬送経路中に端部検知部73が設けられている。端部検知部73は、例えば、反射型光電センサーから構成され、連続紙Pの主走査方向CDの端部を検知するものである。よって、端部検知部73は、連続紙Pの主走査方向CDの端部の位置を検知することができる。したがって、端部検知部73により一定間隔で検知された連続紙Pの主走査方向CDの端部の位置の変位に応じて、連続紙Pの片寄りが検知される。なお、主走査方向CDについては図5を用いて後述する。 In the image forming apparatus 3, the continuous paper P is conveyed by the upstream conveying roller pair 37A and the downstream conveying roller pair 37B, passes through the image forming section 34 and the fixing section 35, and is discharged. Further, an edge detecting portion 73 is provided in the conveying path between the upstream side conveying roller pair 37A and the transfer portion 34e. The edge detection unit 73 is composed of, for example, a reflective photoelectric sensor, and detects the edge of the continuous paper P in the main scanning direction CD. Therefore, the edge detector 73 can detect the position of the edge of the continuous paper P in the main scanning direction CD. Therefore, the deviation of the continuous paper P is detected according to the displacement of the position of the end of the continuous paper P in the main scanning direction CD detected by the edge detection unit 73 at regular intervals. Note that the main scanning direction CD will be described later with reference to FIG.

画像形成装置3は、上部に設定部36を備える。設定部36は、表示部36aと、操作部36bとを備え、操作部36bを介してユーザーの操作を受け付けると共に、表示部36aにより情報を表示するものである。画像形成装置3は、上部に原稿を自動的に読み込む自動原稿給紙装置及び原稿画像走査装置を備える。原稿画像走査装置は、プラテンガラスを介して画像の読み取りが可能である。原稿画像走査装置は、例えば原稿の画像を読み取り、画像形成部34による画像の形成に利用される。画像形成部34は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック等のような各色用にそれぞれ用意された像担持体34dを備え、それぞれの像担持体34dの周囲には帯電装置34a、露光装置34b及び現像装置34cが設けられている。なお、像担持体34dは、例えば、ドラム状の感光体から構成されている。 The image forming apparatus 3 has a setting section 36 at the top. The setting unit 36 includes a display unit 36a and an operation unit 36b, receives user operations through the operation unit 36b, and displays information on the display unit 36a. The image forming apparatus 3 includes an automatic document feeding device and a document image scanning device for automatically reading a document on its upper portion. The document image scanning device can read an image through the platen glass. The document image scanning device is used, for example, to read an image of a document and form an image by the image forming section 34 . The image forming section 34 includes image carriers 34d prepared for respective colors such as cyan, magenta, yellow, and black. A device 34c is provided. The image carrier 34d is composed of, for example, a drum-shaped photosensitive member.

帯電装置34aにより帯電した像担持体34dの表面は、印刷ジョブの原稿画像データに基づき、露光装置34bにより像の露光が行われ、静電潜像が形成される。像担持体34dは、現像装置34cにより静電潜像が現像されてトナー像が形成される。転写部34eは、中間転写ベルト34e1及び押圧部34e5等を備える。転写部34eは、中間転写ベルト34e1に押圧自在な押圧部34e5により形成される転写ニップ(二次転写ニップ)を介して、中間転写ベルト34e1に転写されたトナー像を連続紙Pに転写する。定着部35は、トナー像が転写された連続紙Pに定着処理を行う。なお、押圧部34e5は、詳細については後述するが、二次転写ローラー34e51、二次転写調整部34e52及び二次転写駆動部34e53を備え、二次転写駆動部34e53の駆動力に応じて二次転写調整部34e52が二次転写ローラー34e51の位置を調整する。 The surface of the image carrier 34d charged by the charging device 34a is subjected to image exposure by the exposure device 34b based on the document image data of the print job to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image is developed on the image carrier 34d by the developing device 34c to form a toner image. The transfer section 34e includes an intermediate transfer belt 34e1, a pressing section 34e5, and the like. The transfer portion 34e transfers the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 34e1 onto the continuous paper P via a transfer nip (secondary transfer nip) formed by a pressing portion 34e5 that can be pressed against the intermediate transfer belt 34e1. The fixing section 35 performs a fixing process on the continuous paper P to which the toner image has been transferred. The pressing portion 34e5 includes a secondary transfer roller 34e51, a secondary transfer adjusting portion 34e52, and a secondary transfer driving portion 34e53, although the details will be described later. A transfer adjustment unit 34e52 adjusts the position of the secondary transfer roller 34e51.

なお、図示は省略するが、転写部34eは、ベルトクリーニング装置を備える。ベルトクリーニング装置は、ベルトクリーニングブレード等を備え、中間転写ベルト34e1の表面に摺接する。ベルトクリーニング装置は、二次転写後に中間転写ベルト34e1の表面に残留する転写残トナーを除去する。 Although not shown, the transfer section 34e includes a belt cleaning device. The belt cleaning device has a belt cleaning blade or the like, and is brought into sliding contact with the surface of the intermediate transfer belt 34e1. The belt cleaning device removes transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 34e1 after secondary transfer.

中間転写ベルト34e1は、無端状ベルトで形成されている。中間転写ベルト34e1は、内周側に、駆動ローラー34e2、一次転写ローラー34e3、対向ローラー34e4、従動ローラー34e6、ステアリングローラー34e7及び従動ローラー34e8が配置されている。よって、中間転写ベルト34e1は、駆動ローラー34e2、一次転写ローラー34e3、対向ローラー34e4、従動ローラー34e6、ステアリングローラー34e7及び従動ローラー34e8によりループ状に張架される。駆動ローラー34e2は、K成分用の一次転写ローラー34e3よりもベルト走行方向の下流側に配置される。駆動ローラー34e2が回転することにより、中間転写ベルト34e1は時計方向に一定速度で走行する。対向ローラー34e4は、駆動ローラー34e2の下流側に配置され、二次転写ローラー34e51に対向する。従動ローラー34e6は、対向ローラー34e4の上方(下流側)に配置されている。ステアリングローラー34e7は、従動ローラー34e6の下流側であり、複数の一次転写ローラー34e3における中間転写ベルト34e1の回転方向の最上流に位置するY成分用の一次転写ローラー34e3の上流側に配置されている。従動ローラー34e8は、Y成分用の一次転写ローラー34e3とステアリングローラー34e7との間に配置されている。なお、Y成分用の一次転写ローラー34e3と、K成分用の一次転写ローラー34e3との間には、Y成分用側から順に、M成分用及びC成分用の一次転写ローラー34e3がそれぞれ配置されている。 The intermediate transfer belt 34e1 is formed of an endless belt. A drive roller 34e2, a primary transfer roller 34e3, an opposing roller 34e4, a driven roller 34e6, a steering roller 34e7, and a driven roller 34e8 are arranged on the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 34e1. Therefore, the intermediate transfer belt 34e1 is stretched in a loop by a drive roller 34e2, a primary transfer roller 34e3, an opposing roller 34e4, a driven roller 34e6, a steering roller 34e7 and a driven roller 34e8. The drive roller 34e2 is arranged downstream of the primary transfer roller 34e3 for the K component in the belt running direction. As the drive roller 34e2 rotates, the intermediate transfer belt 34e1 runs clockwise at a constant speed. The opposing roller 34e4 is arranged downstream of the drive roller 34e2 and faces the secondary transfer roller 34e51. The driven roller 34e6 is arranged above (downstream) the opposing roller 34e4. The steering roller 34e7 is arranged downstream of the driven roller 34e6 and upstream of the primary transfer roller 34e3 for the Y component, which is positioned most upstream in the rotational direction of the intermediate transfer belt 34e1 among the plurality of primary transfer rollers 34e3. . The driven roller 34e8 is arranged between the Y component primary transfer roller 34e3 and the steering roller 34e7. Between the Y component primary transfer roller 34e3 and the K component primary transfer roller 34e3, the M component primary transfer rollers 34e3 and the C component primary transfer rollers 34e3 are arranged in order from the Y component side. there is

複数の一次転写ローラー34e3のそれぞれは、中間転写ベルト34e1の内周面側に設けられ、複数の像担持体34dのそれぞれに対向した位置に配置されている。つまり、複数の一次転写ローラー34e3のそれぞれは、中間転写ベルト34e1を介して、複数の像担持体34dのそれぞれに圧接される。このような配置構成により、複数の像担持体34dのそれぞれと、複数の一次転写ローラー34e3のそれぞれとの間には一次転写ニップが形成される。一次転写ニップでは、複数の像担持体34dのそれぞれから中間転写ベルト34e1にトナー像が転写される。 Each of the plurality of primary transfer rollers 34e3 is provided on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 34e1, and arranged at a position facing each of the plurality of image carriers 34d. That is, each of the plurality of primary transfer rollers 34e3 is pressed against each of the plurality of image carriers 34d via the intermediate transfer belt 34e1. With such an arrangement configuration, a primary transfer nip is formed between each of the plurality of image carriers 34d and each of the plurality of primary transfer rollers 34e3. At the primary transfer nip, toner images are transferred from each of the plurality of image carriers 34d to the intermediate transfer belt 34e1.

二次転写ローラー34e51は、中間転写ベルト34e1の外周面側に設けられている。二次転写ローラー34e51は、バックアップローラーと呼ばれ、中間転写ベルト34e1を介して、圧接されることにより、二次転写ニップが形成される。二次転写ニップでは、中間転写ベルト34e1から連続紙Pにトナー像が転写される。中間転写ベルト34e1が一次転写ニップを通過するとき、複数のそれぞれの像担持体34d上のトナー像は、中間転写ベルト34e1に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー34e3に一次転写バイアスが印加されることで、中間転写ベルト34e1の裏面側のうち一次転写ローラー34e3と当接する側にトナー像に含まれるトナーと逆極性の電荷が付与されることにより、トナー像は中間転写ベルト34e1に静電的に転写される。 The secondary transfer roller 34e51 is provided on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 34e1. The secondary transfer roller 34e51 is called a backup roller, and is pressed against the intermediate transfer belt 34e1 to form a secondary transfer nip. A toner image is transferred from the intermediate transfer belt 34e1 to the continuous paper P at the secondary transfer nip. When the intermediate transfer belt 34e1 passes through the primary transfer nip, the toner images on each of the plurality of image carriers 34d are sequentially superimposed and primarily transferred onto the intermediate transfer belt 34e1. Specifically, when the primary transfer bias is applied to the primary transfer roller 34e3, a charge having a polarity opposite to that of the toner contained in the toner image is generated on the side of the intermediate transfer belt 34e1 that contacts the primary transfer roller 34e3. By being applied, the toner image is electrostatically transferred to the intermediate transfer belt 34e1.

トナー像が中間転写ベルト34e1に静電的に転写され、且つ連続紙Pが二次転写ニップを通過するとき、中間転写ベルト34e1上のトナー像は連続紙Pに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー34e51に二次転写バイアスが印加されることで、連続紙Pの裏面側のうち二次転写ローラー34e51と当接する側にトナーと逆極性の電荷が付与されることにより、トナー像は連続紙Pに静電的に転写される。トナー像が転写された連続紙Pは定着部35に向けて搬送される。 The toner image on the intermediate transfer belt 34e1 is secondarily transferred to the continuous paper P when the toner image is electrostatically transferred to the intermediate transfer belt 34e1 and the continuous paper P passes through the secondary transfer nip. Specifically, by applying a secondary transfer bias to the secondary transfer roller 34e51, the side of the back surface of the continuous paper P that contacts the secondary transfer roller 34e51 is charged with the opposite polarity of the toner. As a result, the toner image is electrostatically transferred to the continuous paper P. As shown in FIG. The continuous paper P onto which the toner image has been transferred is conveyed toward the fixing section 35 .

二次転写調整部34e52は、L字状の部材から構成され、長片と、短片と、カムとを備える。長片は、先端部が二次転写ローラー34e51を回転可能に支持し、基端部が屈曲部を構成している。この屈曲部は支持ピンにより揺動可能に支持され、短片を係合している。よって、二次転写駆動部34e53の駆動力に応じて、カムが短片を転写押圧力で押すことにより、支持ピンを支点として長片が回動し、二次転写ローラー34e51は、中間転写ベルト34e1を上方に押し上げて二次転写ニップを形成することができる。なお、二次転写ニップの転写前となる位置には転写前搬送ローラー74が設けられているため、転写前搬送ローラー74により連続紙Pには張力が付与されている。この張力は、連続紙Pの蛇行量を抑制するために連続紙Pに付与されるものである。また、転写押圧力は、二次転写ローラー34e51を中間転写ベルト34e1に押圧させて二次転写ニップを形成させるものである。 The secondary transfer adjusting portion 34e52 is composed of an L-shaped member and includes a long piece, a short piece, and a cam. The long piece has a distal end portion that rotatably supports the secondary transfer roller 34e51 and a proximal end portion that forms a bent portion. This bent portion is swingably supported by a support pin and engages the short piece. Therefore, according to the driving force of the secondary transfer drive unit 34e53, the cam presses the short piece with the transfer pressing force, so that the long piece rotates around the support pin, and the secondary transfer roller 34e51 moves the intermediate transfer belt 34e1. can be pushed upward to form a secondary transfer nip. Since the pre-transfer transport roller 74 is provided in the secondary transfer nip before transfer, tension is applied to the continuous paper P by the pre-transfer transport roller 74 . This tension is applied to the continuous paper P in order to suppress the meandering amount of the continuous paper P. The transfer pressing force is to press the secondary transfer roller 34e51 against the intermediate transfer belt 34e1 to form a secondary transfer nip.

なお、転写部34eにおいて、二次転写ローラー34e51に代えて、二次転写ローラー34e51を含む複数の不図示の支持ローラーに、不図示の二次転写ベルトがループ状に張架された構成、いわゆる、ベルト式の二次転写ユニットが採用されてもよい。 In the transfer unit 34e, instead of the secondary transfer roller 34e51, a secondary transfer belt (not shown) is stretched around a plurality of support rollers (not shown) including the secondary transfer roller 34e51 in a loop. , a belt-type secondary transfer unit may be employed.

定着部35は、第1の回転部材352と、第2の回転部材353とを備える。第1の回転部材352は、加熱ローラー352a、加熱源352b、定着ベルト352c及び上加圧ローラー352dを備える。加熱源352bは、加熱ローラー352aの内部に設けられ、昇温が可能なものであって、加熱ローラー352aを加熱する。加熱ローラー352aの下方には、上加圧ローラー352dが設けられている。定着ベルト352cは、無端状に構成され、加熱ローラー352aと、上加圧ローラー352dとに巻き掛けられている。上加圧ローラー352dに下加圧ローラーとして機能する第2の回転部材353が圧接されることにより定着ベルト352cを介して定着ニップが形成される。なお、第2の回転部材353が上加圧ローラー352dすなわち第1の回転部材352から離間状態となった場合、定着ニップは解除される。定着ニップが解除されても、連続紙Pに張力が付与されていれば、第2の回転部材353には連続紙Pが巻き掛けられた状態となる。 The fixing section 35 includes a first rotating member 352 and a second rotating member 353 . The first rotating member 352 includes a heating roller 352a, a heating source 352b, a fixing belt 352c and an upper pressure roller 352d. The heating source 352b is provided inside the heating roller 352a, is capable of raising the temperature, and heats the heating roller 352a. An upper pressure roller 352d is provided below the heating roller 352a. The fixing belt 352c is endless, and is wound around the heating roller 352a and the upper pressure roller 352d. A fixing nip is formed via the fixing belt 352c by pressing the second rotating member 353 functioning as a lower pressure roller against the upper pressure roller 352d. When the second rotating member 353 is separated from the upper pressure roller 352d, that is, the first rotating member 352, the fixing nip is released. Even if the fixing nip is released, the continuous paper P is wound around the second rotating member 353 if tension is applied to the continuous paper P.

第1の回転部材352は、上側駆動部354により駆動する。上側駆動部354は、制御部301で制御されることにより、第1の回転部材352を一定の速度で走行させる。例えば、上加圧ローラー352dを駆動させることにより、定着ベルト352cを一定の速度で走行させつつ、定着ベルト352cを介して加熱ローラー352aから供給される熱が上加圧ローラー352dに形成される定着ニップに伝達される。よって、定着ベルト352cの温度を第1の回転部材352の温度とみなすことができる。第2の回転部材353は、下側駆動部355により駆動する。下側駆動部355は、制御部301で制御されることにより、第1の回転部材352から第2の回転部材353を離間させたり、第1の回転部材352に第2の回転部材353を圧接させたりする。つまり、上加圧ローラー352dと、下加圧ローラーとして機能する第2の回転部材353とは、位置関係が離間状態及び圧接状態の何れか一方となる。 The first rotating member 352 is driven by an upper drive section 354 . The upper driving section 354 causes the first rotating member 352 to travel at a constant speed under the control of the control section 301 . For example, by driving the upper pressure roller 352d, while the fixing belt 352c is running at a constant speed, the heat supplied from the heating roller 352a through the fixing belt 352c is formed on the upper pressure roller 352d. transmitted to the nip. Therefore, the temperature of the fixing belt 352 c can be regarded as the temperature of the first rotating member 352 . A second rotating member 353 is driven by a lower driving portion 355 . Under the control of the control unit 301 , the lower driving unit 355 separates the second rotating member 353 from the first rotating member 352 or presses the second rotating member 353 against the first rotating member 352 . let In other words, the positional relationship between the upper pressure roller 352d and the second rotating member 353 functioning as the lower pressure roller is either the separated state or the pressure contact state.

定着ベルト352cと対向する位置には、上側温度検知部71が設けられている。上側温度検知部71は、定着ベルト352cの温度を検知する。第2の回転部材353の周囲には、下側温度検知部72が設けられてもよい。下側温度検知部72は、第2の回転部材353の周囲の温度を検知する。第2の回転部材353は、定着ニップを介して第1の回転部材352から熱が伝達されているが、第2の回転部材353の内部に加熱源352bと同様のものが設けられてもよい。 An upper temperature detector 71 is provided at a position facing the fixing belt 352c. The upper temperature detector 71 detects the temperature of the fixing belt 352c. A lower temperature detector 72 may be provided around the second rotating member 353 . The lower temperature detector 72 detects the temperature around the second rotating member 353 . Heat is transferred from the first rotating member 352 to the second rotating member 353 via the fixing nip, but a device similar to the heat source 352b may be provided inside the second rotating member 353. .

つまり、画像形成部34は、電子写真方式で連続紙Pに作像可能なものである。なお、像担持体34dの周囲には、ドラムクリーニング装置34gが設けられている。ドラムクリーニング装置34gは、転写部34eに残る残留トナーを除去するものである。制御部301は、不図示のCPU、ROM、RAM、及びI/Oインターフェース等を備え、画像形成装置3を制御するコンピュータとして利用される。CPUは、ROMから処理内容に応じてプログラムを読み出してRAMに展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置3の動作を制御する。プログラムは各種制御機能を実現するためのものである。制御部301は、CPUを主として構成されるプロセッサとしても利用される。 In other words, the image forming section 34 is capable of forming an image on the continuous paper P by electrophotography. A drum cleaning device 34g is provided around the image carrier 34d. The drum cleaning device 34g removes residual toner remaining on the transfer portion 34e. The control unit 301 includes a CPU, ROM, RAM, and I/O interface (not shown), and is used as a computer that controls the image forming apparatus 3 . The CPU reads a program from the ROM according to the processing content, develops it in the RAM, and controls the operation of the image forming apparatus 3 in cooperation with the developed program. The program is for realizing various control functions. The control unit 301 is also used as a processor mainly composed of a CPU.

図2は、本開示の実施形態に係る読取部632の構成例を示す図である。図2に示すように、読取部632の搬送方向上流側には、ローラーから構成される上流側搬送部38Aが設けられ、読取部632と、上流側搬送部38Aとの間には、連続紙Pの高さ方向を規制する上流側規制部39Aが設けられている。連続紙Pは、上流側搬送部38Aから搬送され、上流側規制部39Aにより高さ方向が規制されつつ、読取位置Lを通過する。読取部632の搬送方向下流側には、ローラーから構成される下流側搬送部38Bが設けられ、読取部632と、下流側搬送部38Bとの間には、連続紙Pの高さ方向を規制する下流側規制部39Bが設けられている。読取位置Lを通過した連続紙Pは、下流側規制部39Bにより高さ方向が規制されつつ、下流側搬送部38Bにより張力付与機構62まで搬送される。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the reading unit 632 according to the embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 2, an upstream transport section 38A composed of rollers is provided on the upstream side of the reading section 632 in the transport direction. 39 A of upstream regulation parts which regulate the height direction of P are provided. The continuous paper P is conveyed from the upstream conveying portion 38A and passes through the reading position L while being regulated in the height direction by the upstream regulating portion 39A. A downstream transport section 38B composed of rollers is provided downstream of the reading section 632 in the transport direction. A downstream regulation portion 39B is provided. The continuous paper P that has passed through the reading position L is conveyed to the tension applying mechanism 62 by the downstream conveying section 38B while being regulated in the height direction by the downstream regulating section 39B.

読取部632は、筐体632Aの内部にCCD632B及び光学系632Cを備え、筐体632Aの突出部632Fの内部に複数の光源632Dを備える。突出部632Fには、読取位置Lと対向する位置にガラス等から構成された透明部材632Gが設けられている。よって、連続紙Pは、透明部材632Gの下を通過する。CCD632Bは、連続紙Pの幅方向、すなわち主走査方向CDにおける全幅の範囲を読取可能なカラーラインセンサーから構成され、連続紙Pに形成された画像の読み取りを読取位置Lで行う。光学系632Cは、複数のミラーとレンズとを備え、読取位置Lの像をCCD632Bに導く。光源632Dは、例えば、LEDから構成され、読取位置Lを照らす。このような構成により、読取部632は、連続紙Pが搬送方向、すなわち副走査方向FD(図5を用いて後述する)に搬送されるにつれ、主走査方向CDの全幅で画像を読み取る。よって、連続紙Pが副走査方向FDに進むにつれ、主走査方向CDに沿って読取部632により読み取られる読取位置Lにある被検出物の読取範囲S(図5を用いて後述する)は、一定の大きさとなる。 The reading unit 632 includes a CCD 632B and an optical system 632C inside a housing 632A, and a plurality of light sources 632D inside a protrusion 632F of the housing 632A. A transparent member 632G made of glass or the like is provided at a position facing the reading position L on the projecting portion 632F. Therefore, the continuous paper P passes under the transparent member 632G. The CCD 632B is composed of a color line sensor capable of reading the entire width range in the width direction of the continuous paper P, that is, the main scanning direction CD, and reads the image formed on the continuous paper P at the reading position L. The optical system 632C includes a plurality of mirrors and lenses, and guides the image at the reading position L to the CCD 632B. The light source 632D is composed of an LED, for example, and illuminates the reading position L. With such a configuration, the reading section 632 reads the image over the entire width in the main scanning direction CD as the continuous paper P is conveyed in the conveying direction, that is, in the sub-scanning direction FD (described later with reference to FIG. 5). Therefore, as the continuous paper P advances in the sub-scanning direction FD, the reading range S (described later with reference to FIG. 5) of the object to be detected at the reading position L read by the reading unit 632 along the main scanning direction CD is a certain size.

ところで、読取部632は、CCD632Bのような撮像素子のバラツキ、温度及び光源632Dに起因するムラ、透明部材632Gに付着した汚れ等に起因して読取結果にずれが生じる虞がある。よって、そのような読取結果のずれを補正するために、画像読取装置63は、定期的に基準面(後述する)の読取結果に応じてシェーディング補正が実行される必要がある。シェーディング補正の実行タイミングは、画像読取装置63の電源投入時、その日の最初の稼働時、メンテナンス後、ジョブとジョブとの間の休止時間の他、ジョブ中に一定時間読取動作を行った際の定期補正時等がある。 By the way, the reading unit 632 may produce deviations in reading results due to variations in the imaging device such as the CCD 632B, unevenness caused by the temperature and the light source 632D, stains adhering to the transparent member 632G, and the like. Therefore, in order to correct such deviation of the reading result, the image reading device 63 needs to periodically perform shading correction according to the reading result of the reference surface (to be described later). The execution timing of shading correction is when the power of the image reading device 63 is turned on, when the image reading device 63 is operated for the first time on the day, after maintenance, when there is a pause between jobs, and when reading is performed for a certain period of time during a job. There is a periodical correction time.

なお、後述するように、読取位置Lには、補正部材633が連続紙Pに追従して搬送される。また、画像読取装置63は、制御部631を備える。制御部631は、制御部301と同様の構成であり、画像読取装置63全体を統括制御しつつ、制御部301等の他の制御機構と通信可能である。 As will be described later, the correction member 633 is conveyed to the reading position L following the continuous paper P. FIG. The image reading device 63 also includes a control section 631 . The control unit 631 has the same configuration as the control unit 301 , and can communicate with other control mechanisms such as the control unit 301 while controlling the entire image reading device 63 .

図3は、本開示の実施形態に係る補正部材633の一例を示す図である。補正部材633は、シート状部材633Aから構成されている。シート状部材633Aは、可撓性を有する部材であって、連続紙Pの上に載って搬送されるものである。よって、補正部材633は、ロール状に巻き取られた状態で配置させることができるものである。シート状部材633Aは、シェーディング補正の補正値を決定させる基準面として、白色基準面633Dと、黒色基準面633Eとを含む。白色基準面633Dは、連続紙Pの主走査方向CDに沿って、シート状部材633Aの表面に構成されたものである。黒色基準面633Eは、白色基準面633Dと隣接して構成されたものである。シート状部材633Aは、白色基準面633D及び黒色基準面633Eの他に、清掃部材633Bを含む。清掃部材633Bは、白色基準面633Dと黒色基準面633Eとからなる基準面ごとに配置され、読取部632のうち読取位置L(図2参照)と対向する面を清掃自在なものである。清掃部材633Bは、植毛布又はスポンジ状の発泡材等から構成される。シート状部材633Aは、清掃部材633B、白色基準面633D及び黒色基準面633Eを組としたものが複数繰り返し構成されている。シート状部材633Aは、リブ633Cをさらに含む。リブ633Cは、シート状部材633Aの長手方向に沿って、読取部632による読取範囲S(図5参照)の外側に設けられた突起形状のものである。リブ633Cは、シート状部材633Aと同様に可撓性を有する部材である。なお、補正部材633は、シート状部材633Aの裏面の摩擦により連続紙Pの搬送に追従するものである。つまり、補正部材633は、連続紙Pの上に載せられれば、連続紙Pの搬送と共に搬送方向に搬送されるものであって、読取部632の読取位置L(図2参照)に配置自在である。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a correction member 633 according to embodiments of the present disclosure. The correction member 633 is composed of a sheet-like member 633A. The sheet member 633A is a member having flexibility, and is placed on the continuous paper P and conveyed. Therefore, the correction member 633 can be arranged in a rolled state. The sheet member 633A includes a white reference surface 633D and a black reference surface 633E as reference surfaces for determining correction values for shading correction. The white reference surface 633D is formed along the main scanning direction CD of the continuous paper P on the surface of the sheet member 633A. The black reference plane 633E is configured adjacent to the white reference plane 633D. The sheet-like member 633A includes a cleaning member 633B in addition to the white reference surface 633D and the black reference surface 633E. The cleaning member 633B is arranged for each reference surface consisting of a white reference surface 633D and a black reference surface 633E, and can clean the surface of the reading section 632 facing the reading position L (see FIG. 2). The cleaning member 633B is composed of a flocked cloth, a sponge-like foam material, or the like. The sheet-like member 633A is formed by repeating a plurality of sets of a cleaning member 633B, a white reference surface 633D and a black reference surface 633E. The sheet-like member 633A further includes ribs 633C. The rib 633C has a projection shape provided outside the reading range S (see FIG. 5) of the reading section 632 along the longitudinal direction of the sheet member 633A. The rib 633C is a flexible member similar to the sheet member 633A. In addition, the correction member 633 follows the conveyance of the continuous paper P by the friction of the back surface of the sheet member 633A. In other words, if the correction member 633 is placed on the continuous paper P, it is transported in the transport direction together with the transport of the continuous paper P, and can be freely arranged at the reading position L (see FIG. 2) of the reading unit 632. be.

図4は、本開示の実施形態に係る読取部632に送り込まれる補正部材633の位置の変化の一例を示す図である。図4(a)は、補正部材633が読取部632の上流側に配置されている一例を示す図である。図4(a)に示すように、補正部材633がロール状に巻き取られた状態で配置され、連続紙Pは、搬送方向、すなわち副走査方向FDに沿って搬送されている。つまり、補正部材供給部634(図1参照)は、補正部材633をロール状に回収自在である。図4(b)は、連続紙Pの搬送に追従した補正部材633が読取部632に送り込まれた一例を示す。図4(b)の一例では、清掃部材633Bが読取部632に送り込まれている。一方、補正部材供給部634(図1参照)は、補正部材633を読取位置L(図2参照)に送り込むものであって、上流側搬送部38A及び下流側搬送部38Bによる連続紙Pの搬送速度よりも補正部材633を読取部632に送り込む供給速度を小さくする。 FIG. 4 is a diagram showing an example of positional change of the correction member 633 fed to the reading unit 632 according to the embodiment of the present disclosure. FIG. 4A is a diagram showing an example in which the correction member 633 is arranged on the upstream side of the reading section 632. FIG. As shown in FIG. 4A, the correction member 633 is arranged in a rolled state, and the continuous paper P is transported along the transport direction, that is, the sub-scanning direction FD. In other words, the correction member supply unit 634 (see FIG. 1) can collect the correction member 633 in a roll shape. FIG. 4B shows an example in which the correction member 633 following the conveyance of the continuous paper P is sent to the reading section 632 . In the example of FIG. 4(b), the cleaning member 633B is fed into the reading section 632. As shown in FIG. On the other hand, the correction member supply section 634 (see FIG. 1) feeds the correction member 633 to the reading position L (see FIG. 2), and transports the continuous paper P by the upstream transport section 38A and the downstream transport section 38B. The supply speed for feeding the correction member 633 to the reading unit 632 is made smaller than the speed.

図4(c)は、白色基準面633Dが読取部632の読取位置L(図2参照)に送り込まれた一例を示す。図4(c)の一例では、読取部632は、白色基準面633Dと対向した場合、被検出物として白色基準面633Dを読み取る。また、図示は省略するが、読取部632に黒色基準面633Eが送り込まれ、読取部632が黒色基準面633Eと対向した場合、読取部632は、被検出物として黒色基準面633Eを読み取る。図4(d)は、補正部材633が読取部632から引き抜かれて回収される一例を示す。図4(d)の一例では、補正部材供給部634(図1参照)は、読取部632により白色基準面633Dが読み取られた場合、読取位置L(図2参照)から補正部材633を引き抜いて回収する。一方、上流側搬送部38Aは、補正部材供給部634(図1参照)により読取位置L(図2参照)から補正部材633が引き抜かれて回収される場合、連続紙Pを連続紙Pの搬送方向、すなわち副走査方向FDと逆方向に搬送する。下流側搬送部38Bは、上流側搬送部38Aと同様に動作する。 FIG. 4C shows an example in which the white reference surface 633D is fed to the reading position L of the reading section 632 (see FIG. 2). In the example of FIG. 4C, the reading unit 632 reads the white reference plane 633D as the object to be detected when facing the white reference plane 633D. Although not shown, when the black reference surface 633E is sent to the reading unit 632 and the reading unit 632 faces the black reference surface 633E, the reading unit 632 reads the black reference surface 633E as an object to be detected. FIG. 4D shows an example in which the correction member 633 is pulled out from the reading unit 632 and recovered. In the example of FIG. 4D, when the reading unit 632 reads the white reference surface 633D, the correction member supply unit 634 (see FIG. 1) pulls out the correction member 633 from the reading position L (see FIG. 2). to recover. On the other hand, when the correcting member 633 is pulled out and collected from the reading position L (see FIG. 2) by the correcting member supply unit 634 (see FIG. 1), the upstream transport unit 38A transports the continuous paper P. direction, that is, the direction opposite to the sub-scanning direction FD. The downstream transport section 38B operates in the same manner as the upstream transport section 38A.

なお、図4(d)の一例では、補正部材供給部634(図1参照)により補正部材633は回収されているが、読取部632によりシート状部材633Aの表面が読み取られている間であれば、補正部材供給部634(図1参照)は、補正部材633を読取部632に送り込み続ける。 In the example of FIG. 4(d), the correction member 633 is collected by the correction member supply unit 634 (see FIG. 1). For example, the correction member supply unit 634 (see FIG. 1) continues to feed the correction member 633 to the reading unit 632 .

図5は、本開示の実施形態に係る補正部材633を読み取るときの走査例を示す図である。図5に示すように、主走査方向CDに沿って、主走査位置がb(0)からb(m-1)までの範囲が、読取範囲Sのうち、主走査位置の範囲となる。一方、読取範囲Sのうち、副走査位置の範囲は、読取部632が読取動作を続けている間、副走査方向FDに沿って続いていく。図6は、本開示の実施形態に係る補正部材633の読取結果例を示す図である。図6(a)は、図5において副走査方向FD上の副走査位置がa(0)である場合、主走査方向CDに沿って、主走査位置をb(0)からb(m-1)に変化させたときの読取部632の読取結果を輝度値で示した一例の図である。図6(a)の一例では、読取部632の読取結果の輝度値のうち、補正部材汚れ閾値TH(1)を下回る値は、主走査位置がb(q2)の箇所に存在する。また、読取部632の読取結果の輝度値のうち、補正部材汚れ閾値TH(1)を下回る値ではないが、一定の輝度値の低下が見られる値は、主走査位置がb(q1)の箇所に存在する。 FIG. 5 is a diagram illustrating a scanning example when reading the correction member 633 according to the embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 5, the range of main scanning positions from b(0) to b(m−1) in the reading range S is the main scanning position range along the main scanning direction CD. On the other hand, the sub-scanning position range in the reading range S continues along the sub-scanning direction FD while the reading unit 632 continues the reading operation. FIG. 6 is a diagram showing an example of reading results of the correction member 633 according to the embodiment of the present disclosure. In FIG. 6A, when the sub-scanning position on the sub-scanning direction FD is a(0) in FIG. ) is a diagram showing an example of the reading result of the reading unit 632 in terms of luminance values. In the example of FIG. 6A, among the luminance values of the reading result of the reading unit 632, the values below the correction member contamination threshold TH(1) exist at the main scanning position b(q2). Further, among the luminance values of the reading result of the reading unit 632, the values that are not below the correction member contamination threshold TH(1) but have a certain decrease in the luminance value are those at the main scanning position b(q1). exists in place.

図6(b)は、図5において副走査方向FD上の副走査位置がa(n-1)である場合、主走査方向CDに沿って、主走査位置をb(0)からb(m-1)に変化させたときの読取部632の読取結果を輝度値で示した一例の図である。図6(b)の一例では、読取部632の読取結果の輝度値のうち、補正部材汚れ閾値TH(1)を下回る値は存在しない。また、読取部632の読取結果の輝度値のうち、補正部材汚れ閾値TH(1)を下回る値ではないが、一定の輝度値の低下が見られる値は、主走査位置がb(q1)の箇所に存在する。 In FIG. 6B, when the sub-scanning position on the sub-scanning direction FD is a(n−1) in FIG. -1) is a diagram showing an example of the reading result of the reading unit 632 in terms of luminance values. In the example of FIG. 6B, among the luminance values of the reading result of the reading unit 632, there is no value lower than the correction member contamination threshold TH(1). Further, among the luminance values of the reading result of the reading unit 632, the values that are not below the correction member contamination threshold TH(1) but have a certain decrease in the luminance value are those at the main scanning position b(q1). exists in place.

図5を参照すると、主走査位置がb(q1)に相当し、且つ副走査位置がa(0)からa(n-1)までの範囲に相当する箇所は、K(1)であるが、シート状部材633Aには汚れが存在しない。一方、主走査位置がb(q2)に相当し、且つ副走査位置がa(0)からa(n-1)までの範囲に相当する箇所は、K(2)であるが、シート状部材633Aには汚れが存在する。よって、特定の副走査位置において、主走査方向CDに沿って読み取った読取部632の読取結果だけでは、シート状部材633Aの汚れ、すなわち、補正部材633に汚れがあるか否かを判定できない。 Referring to FIG. 5, the location where the main scanning position corresponds to b(q1) and the sub-scanning position corresponds to the range from a(0) to a(n-1) is K(1). , the sheet-like member 633A is free of dirt. On the other hand, the location where the main scanning position corresponds to b(q2) and the sub-scanning position corresponds to the range from a(0) to a(n−1) is K(2). Dirt is present on 633A. Therefore, at a specific sub-scanning position, it is not possible to determine whether or not the sheet-like member 633A is soiled, that is, whether the correction member 633 is soiled or not, based only on the reading result of the reading unit 632 reading along the main scanning direction CD.

そこで、図6(c)を用いて説明する。図6(c)は、副走査位置がa(0)からa(n-1)までの範囲において、一定間隔の主走査位置ごとに異なる副走査位置における読取部632の読取結果のピークホールド値a_PHを求めた一例を示す図である。図6(c)の一例では、ピークホールド値a_PHが読取部汚れ閾値TH(2)を下回る場合、読取部632に汚れがあると判定され、ピークホールド値a_PHが読取部汚れ閾値TH(2)を下回らない場合、読取部632に汚れがないと判定される。例えば、主走査位置がb(q2)の箇所は、ピークホールド値a_PHが読取部汚れ閾値TH(2)を下回らないため、読取部632に汚れがないと判定される。よって、ピークホールド値a_PHにより補正部材633の汚れに関するデータが隠蔽されるため、読取部632に異常があるか否かを判定可能となる。具体的には、補正部材供給部634は、制御部631により読取部632に汚れがあると判定された場合、補正部材633を読取部632に連続して送り込む、又は補正部材633の供給と回収とを繰り返す。 Then, it demonstrates using FIG.6(c). FIG. 6C shows the peak hold value of the reading result of the reading unit 632 at different sub-scanning positions for each main scanning position at regular intervals in the sub-scanning position range from a(0) to a(n−1). It is a figure which shows an example which calculated|required a_PH. In the example of FIG. 6C, when the peak hold value a_PH is less than the reading unit dirt threshold TH(2), it is determined that the reading unit 632 is dirty, and the peak hold value a_PH becomes the reading unit dirt threshold TH(2). , it is determined that the reading unit 632 is not soiled. For example, at the location where the main scanning position is b(q2), the peak hold value a_PH does not fall below the reading unit dirt threshold TH(2), so it is determined that the reading unit 632 is not dirty. Therefore, the peak hold value a_PH hides the data regarding the contamination of the correction member 633, so that it is possible to determine whether or not the reading unit 632 has an abnormality. Specifically, when the control unit 631 determines that the reading unit 632 is dirty, the correction member supply unit 634 continuously feeds the correction member 633 to the reading unit 632, or supplies and collects the correction member 633. and repeat.

なお、補正部材633の汚れについては、読取部632の読取結果のうち、補正部材汚れ閾値TH(1)を下回る値が存在し、且つ補正部材汚れ閾値TH(1)を下回る値と同一の主走査位置にある読取部632の読取結果のうち、補正部材汚れ閾値TH(1)を下回る値がさらに存在しない場合、補正部材633に汚れがあると判定される。例えば、主走査位置がb(q2)の箇所が上記条件に当てはまる。 Regarding the contamination of the correction member 633, among the reading results of the reading unit 632, there is a value below the correction member contamination threshold TH(1), and the value below the correction member contamination threshold TH(1) is the same as the value below the correction member contamination threshold TH(1). If there is no reading result of the reading unit 632 at the scanning position that is lower than the correction member dirt threshold TH(1), it is determined that the correction member 633 is dirty. For example, the above condition applies to the location where the main scanning position is b(q2).

図7は、本開示の実施形態に係る制御例を説明するフローチャートである。ステップS11において、制御部631は、連続紙Pが搬送されているか否かを判定する。制御部631は、連続紙Pが搬送されていると判定する場合(ステップS11;Y)、ステップS13の処理に移行する。制御部631は、連続紙Pが搬送されていないと判定する場合(ステップS11;N)、ステップS12の処理に移行し、ステップS12において、連続紙Pの搬送を開始させ、ステップS13の処理に移行する。ステップS13において、制御部631は、補正部材633を送り込ませ、ステップS14の処理に移行する。ステップS14において、制御部631は、清掃部材633Bにより透明部材632Gの表面を清掃させ、ステップS15の処理に移行する。ステップS15において、制御部631は、白色基準面633Dによるシェーディング補正を実行し、ステップS16の処理に移行する。ステップS16において、制御部631は、黒色基準面633Eによるシェーディング補正を実行し、ステップS17の処理に移行する。 FIG. 7 is a flow chart illustrating a control example according to the embodiment of the present disclosure. In step S11, the control section 631 determines whether or not the continuous paper P is being transported. If the control unit 631 determines that the continuous paper P is being transported (step S11; Y), the process proceeds to step S13. When the control unit 631 determines that the continuous paper P is not conveyed (step S11; N), the process proceeds to step S12, and in step S12, the continuous paper P is started to be conveyed, and the process proceeds to step S13. Transition. In step S13, the control unit 631 feeds the correction member 633, and proceeds to the process of step S14. In step S14, the control section 631 causes the cleaning member 633B to clean the surface of the transparent member 632G, and proceeds to the process of step S15. In step S15, the control unit 631 executes shading correction using the white reference plane 633D, and proceeds to the process of step S16. In step S16, the control unit 631 executes shading correction using the black reference plane 633E, and proceeds to the process of step S17.

ステップS17において、制御部631は、読取部632の読取結果のうち、補正部材汚れ閾値TH(1)を下回る値が存在するか否かを判定する。制御部631は、読取部632の読取結果のうち、補正部材汚れ閾値TH(1)を下回る値が存在すると判定する場合(ステップS17;Y)、ステップS20の処理に移行する。制御部631は、読取部632の読取結果のうち、補正部材汚れ閾値TH(1)を下回る値が存在しないと判定する場合(ステップS17;N)、ステップS18の処理に移行し、ステップS18において、補正部材633を引き抜かせ、ステップS19の処理に移行し、ステップS19において、連続紙Pの搬送を停止させ、処理を終了する。 In step S<b>17 , the control unit 631 determines whether or not the reading result of the reading unit 632 has a value lower than the correction member contamination threshold TH(1). If the control unit 631 determines that there is a value below the correction member contamination threshold TH(1) among the reading results of the reading unit 632 (step S17; Y), the process proceeds to step S20. If the control unit 631 determines that there is no value less than the correction member contamination threshold TH(1) among the read results of the reading unit 632 (step S17; N), the control unit 631 proceeds to the process of step S18. , the correction member 633 is pulled out, the process proceeds to step S19, the conveyance of the continuous paper P is stopped in step S19, and the process ends.

ステップS20において、制御部631は、補正部材汚れ閾値TH(1)を下回る値と同一の主走査位置にある読取部632の読取結果のうち、補正部材汚れ閾値TH(1)を下回る値がさらに存在するか否かを判定する。制御部631は、補正部材汚れ閾値TH(1)を下回る値と同一の主走査位置にある読取部632の読取結果のうち、補正部材汚れ閾値TH(1)を下回る値がさらに存在すると判定する場合(ステップS20;Y)、ステップS25の処理に移行する。制御部631は、補正部材汚れ閾値TH(1)を下回る値と同一の主走査位置にある読取部632の読取結果のうち、補正部材汚れ閾値TH(1)を下回る値がさらに存在しないと判定する場合(ステップS20;N)、ステップS21の処理に移行する。ステップS21において、制御部631は、補正部材633に汚れがあると判定し、ステップS22の処理に移行する。 In step S20, the control unit 631 determines that among the reading results of the reading unit 632 at the same main scanning position as the value below the correction member dirt threshold TH(1), the value below the correction member dirt threshold TH(1) is further Determine if it exists. The control unit 631 determines that among the reading results of the reading unit 632 at the same main scanning position as the value below the correction member dirt threshold TH(1), there is a further value below the correction member dirt threshold TH(1). If so (step S20; Y), the process proceeds to step S25. The control unit 631 determines that among the reading results of the reading unit 632 at the same main scanning position as the value below the correction member contamination threshold TH(1), there is no further value below the correction member contamination threshold TH(1). If so (step S20; N), the process proceeds to step S21. In step S21, the control unit 631 determines that the correction member 633 is dirty, and proceeds to step S22.

ステップS22において、制御部631は、シート状部材633Aには清掃部材633B、白色基準面633D及び黒色基準面633Eを組としたものが複数配置されているか否かを判定する。制御部631は、シート状部材633Aには清掃部材633B、白色基準面633D及び黒色基準面633Eを組としたものが複数配置されていると判定する場合(ステップS22;Y)、ステップS13の処理に戻る。制御部631は、シート状部材633Aには清掃部材633B、白色基準面633D及び黒色基準面633Eを組としたものが複数配置されていないと判定する場合(ステップS22;N)、ステップS23の処理に移行する。ステップS23において、制御部631は、補正部材633を引き抜かせ、ステップS24の処理に移行する。ステップS24において、制御部631は、補正部材633を入れ替えさせ、ステップS13の処理に戻る。 In step S22, the control unit 631 determines whether or not a plurality of sets of the cleaning member 633B, the white reference surface 633D and the black reference surface 633E are arranged on the sheet member 633A. If the control unit 631 determines that a plurality of sets of the cleaning member 633B, the white reference surface 633D, and the black reference surface 633E are arranged on the sheet-like member 633A (step S22; Y), the process of step S13 is performed. back to If the control unit 631 determines that a plurality of sets of the cleaning member 633B, the white reference surface 633D, and the black reference surface 633E are not arranged on the sheet-like member 633A (step S22; N), the process of step S23 is performed. transition to In step S23, the control unit 631 causes the correction member 633 to be pulled out, and proceeds to the process of step S24. In step S24, the control unit 631 replaces the correction member 633, and returns to the process of step S13.

ステップS25において、制御部631は、一定間隔の主走査位置ごとに異なる副走査位置における読取部632の読取結果のピークホールド値a_PHを求め、ステップS26の処理に移行する。ステップS26において、制御部631は、ピークホールド値a_PHが読取部汚れ閾値TH(2)を下回るか否かを判定する。制御部631は、ピークホールド値a_PHが読取部汚れ閾値TH(2)を下回ると判定する場合(ステップS26;Y)、ステップS27の処理に移行し、ステップS27において、読取部632に汚れがあると判定し、ステップS13の処理に戻る。制御部631は、ピークホールド値a_PHが読取部汚れ閾値TH(2)を下回らないと判定する場合(ステップS26;N)、処理を終了する。 In step S25, the control unit 631 obtains the peak hold value a_PH of the reading result of the reading unit 632 at different sub-scanning positions for each main scanning position at regular intervals, and proceeds to the process of step S26. In step S26, the control section 631 determines whether or not the peak hold value a_PH is below the reading section dirt threshold TH(2). If the control unit 631 determines that the peak hold value a_PH is less than the reading unit dirt threshold TH(2) (step S26; Y), the process proceeds to step S27, and in step S27, the reading unit 632 is dirty. , and the process returns to step S13. If the control unit 631 determines that the peak hold value a_PH does not fall below the reading unit contamination threshold TH(2) (step S26; N), the process ends.

以上の説明から、本実施形態において、読取部632は、連続紙Pの搬送に追従して読取位置Lに補正部材633が送り込まれ、且つ白色基準面633Dと対向した場合、被検出物として白色基準面633Dを読み取る。よって、補正部材633が連続紙Pの搬送に追従して読取部632まで搬送可能であるため、連続紙Pを読取部632から離間させる必要がない。したがって、連続紙Pの搬送経路及び連続紙Pのメディア長に影響を与えることがないため、張力付与機構61及び張力付与機構62による張力の制御も不要であり、装置を大型化する必要もない。また、上記構成により、白色基準面633Dを読取部632により読み取らせることが可能であるため、低コストな構成でシェーディング補正が実行可能である。また、補正部材633は、連続紙Pの上に載せて搬送されるため、読取部632と連続紙Pとの間の距離と、読取部632と補正部材633との間の距離とを同じとみなすことができる。したがって、装置の大型化及び高コスト化を避けることができつつ、シェーディング補正時の読取精度も確保しやすくすることができる。 From the above description, in the present embodiment, when the correction member 633 is fed to the reading position L following the conveyance of the continuous paper P and faces the white reference surface 633D, the reading unit 632 detects a white object as an object to be detected. Read the reference plane 633D. Therefore, since the correcting member 633 can follow the transportation of the continuous paper P to the reading unit 632 , there is no need to separate the continuous paper P from the reading unit 632 . Therefore, since the transport path of the continuous paper P and the media length of the continuous paper P are not affected, it is unnecessary to control the tension by the tension applying mechanism 61 and the tension applying mechanism 62, and it is not necessary to increase the size of the device. . Further, with the above configuration, the white reference surface 633D can be read by the reading unit 632, so shading correction can be performed with a low-cost configuration. In addition, since the correction member 633 is placed on the continuous paper P and conveyed, the distance between the reading unit 632 and the continuous paper P is assumed to be the same as the distance between the reading unit 632 and the correction member 633. can be regarded as Therefore, it is possible to easily ensure reading accuracy during shading correction while avoiding an increase in the size and cost of the apparatus.

また、本実施形態においては、補正部材供給部634は、読取部632により白色基準面633Dが読み取られた場合、読取位置Lから補正部材633を引き抜いて回収する。よって、補正部材633は回収されるので、補正部材633を読取位置Lに再び送り込むことができる。したがって、補正部材633を繰り返し使用することができる。 Further, in this embodiment, when the reading unit 632 reads the white reference surface 633D, the correction member supply unit 634 pulls out the correction member 633 from the reading position L and collects it. Therefore, since the correction member 633 is recovered, the correction member 633 can be sent to the reading position L again. Therefore, the correction member 633 can be used repeatedly.

また、本実施形態においては、補正部材633は、読取部632の上流側に配置されている。よって、補正部材633は、連続紙Pの搬送方向と同じ方向に沿って読取部632に送り込まれる。したがって、連続紙Pが搬送されている状態であっても補正部材633を読取位置Lまで送り込むことができる。 Further, in this embodiment, the correction member 633 is arranged on the upstream side of the reading section 632 . Therefore, the correction member 633 is sent to the reading section 632 along the same direction as the continuous paper P transport direction. Therefore, the correction member 633 can be fed to the reading position L even when the continuous paper P is being conveyed.

また、本実施形態においては、シート状部材633Aは、可撓性を有する部材である。よって、補正部材633は、長さ及びサイズの制限が少ない。したがって、補正部材633の取り扱いコストを低下させることができる。 Moreover, in this embodiment, the sheet member 633A is a flexible member. Therefore, the correction member 633 has few restrictions on length and size. Therefore, the handling cost of the correction member 633 can be reduced.

また、本実施形態においては、補正部材供給部634は、補正部材633をロール状に回収自在である。よって、補正部材633の供給機構は回転機構のみで実現できる。したがって、簡易な構成で、補正部材633を読取部632に送り込むことができる。また、簡易な構成で、補正部材633を読取部632から引き抜いて回収することもできる。 Further, in the present embodiment, the correction member supply unit 634 can collect the correction member 633 in a roll shape. Therefore, the supply mechanism for the correction member 633 can be realized only by the rotation mechanism. Therefore, the correction member 633 can be sent to the reading section 632 with a simple configuration. Also, with a simple configuration, the correction member 633 can be pulled out from the reading unit 632 and collected.

また、本実施形態においては、シート状部材633Aは、白色基準面633Dと隣接して構成された黒色基準面633Eと、白色基準面633Dと黒色基準面633Eとからなる基準面ごとに配置され、読取部632のうち読取位置Lと対向する面を清掃自在な清掃部材633Bと、をさらに含む。よって、清掃部材633B、白色基準面633D及び黒色基準面633Eが並べて配置されている。したがって、読取部632のうち読取位置Lと対向する面の清掃と、白色基準面633Dによるシェーディング補正と、黒色基準面633Eによるシェーディング補正とを一度の動作で実現することができる。 In addition, in the present embodiment, the sheet member 633A is arranged for each reference plane consisting of a black reference plane 633E configured adjacent to the white reference plane 633D and the white reference plane 633D and the black reference plane 633E, A cleaning member 633B capable of cleaning the surface of the reading unit 632 facing the reading position L is further included. Therefore, the cleaning member 633B, the white reference surface 633D and the black reference surface 633E are arranged side by side. Therefore, the cleaning of the surface of the reading unit 632 facing the reading position L, the shading correction by the white reference surface 633D, and the shading correction by the black reference surface 633E can be realized in one operation.

また、本実施形態においては、シート状部材633Aは、清掃部材633B、白色基準面633D及び黒色基準面633Eを組としたものが複数繰り返し構成されている。よって、1箇所の基準面に汚れ又は不具合が生じていたとしても、違う箇所の基準面を利用したり、連続して複数回のシェーディング動作を行うこともできる。 Further, in this embodiment, the sheet-like member 633A is formed by repeating a plurality of sets of the cleaning member 633B, the white reference surface 633D and the black reference surface 633E. Therefore, even if one reference surface is stained or defective, it is possible to use reference surfaces at different locations, or to perform shading operations a plurality of times in succession.

また、本実施形態においては、補正部材633は、シート状部材633Aの裏面の摩擦により連続紙Pの搬送に追従する。よって、補正部材633を読取部632に送り込むための個別の機構は不要である。したがって、低コストで補正部材633を読取部632に送り込むことができる。 Further, in the present embodiment, the correction member 633 follows the conveyance of the continuous paper P by the friction of the back surface of the sheet member 633A. Therefore, a separate mechanism for sending the correction member 633 to the reading section 632 is not required. Therefore, the correction member 633 can be sent to the reading section 632 at low cost.

また、本実施形態においては、補正部材供給部634は、上流側搬送部38A及び下流側搬送部38Bによる連続紙Pの搬送速度よりも補正部材633を読取部632に送り込む供給速度を小さくする。よって、連続紙Pの搬送速度の方が、補正部材633の供給速度よりも速い。したがって、補正部材633は連続紙Pに引っ張られる状態となるため、補正部材633のたるみを防止することができる。 Further, in this embodiment, the correction member supply unit 634 makes the supply speed of the correction member 633 to the reading unit 632 smaller than the conveying speed of the continuous paper P by the upstream conveying unit 38A and the downstream conveying unit 38B. Therefore, the transport speed of the continuous paper P is faster than the supply speed of the correction member 633 . Therefore, since the correction member 633 is pulled by the continuous paper P, the slack of the correction member 633 can be prevented.

また、本実施形態においては、上流側搬送部38Aは、補正部材供給部634により読取位置Lから補正部材633が引き抜かれて回収される場合、連続紙Pを連続紙Pの搬送方向と逆方向に搬送する。よって、補正部材633を引き抜く際、連続紙Pは搬送方向と逆方向に搬送される。したがって、補正部材633を引く抜くときの負荷を低減させることができる。また、補正部材633は読取位置Lから引き抜いて回収されるので、連続紙Pから完全に退避可能となる。よって、補正部材633に汚れが発生しにくくなるため、補正部材633を再利用可能な状態に保持させておくことができる。 Further, in the present embodiment, when the correcting member 633 is pulled out from the reading position L by the correcting member supply unit 634 and collected, the upstream conveying unit 38A feeds the continuous paper P in the direction opposite to the conveying direction of the continuous paper P. transport to Therefore, when the correction member 633 is pulled out, the continuous paper P is transported in the direction opposite to the transport direction. Therefore, the load when pulling out the correction member 633 can be reduced. Further, since the correction member 633 is pulled out from the reading position L and recovered, it can be completely retracted from the continuous paper P. Therefore, the correction member 633 is less likely to become dirty, and the correction member 633 can be kept in a reusable state.

また、本実施形態においては、補正部材供給部634は、制御部631により読取部632に汚れがあると判定された場合、補正部材633を読取部632に連続して送り込む、又は補正部材633の供給と回収とを繰り返す。よって、汚れに対して自動的に対応可能である。 Further, in the present embodiment, when the control unit 631 determines that the reading unit 632 is dirty, the correction member supply unit 634 continuously feeds the correction member 633 to the reading unit 632 or Supply and collection are repeated. Therefore, it is possible to automatically deal with contamination.

また、本実施形態においては、補正部材供給部634は、読取部632によりシート状部材633Aの表面が読み取られている間、補正部材633を読取部632に送り込み続ける。よって、読取部632は、補正部材633が送り込まれている間にシート状部材633Aの表面を読み取る。したがって、補正部材633に汚れがあったとしても、補正部材633にある汚れの影響を低減させることができる。 Further, in the present embodiment, the correction member supply section 634 continues to feed the correction member 633 to the reading section 632 while the reading section 632 is reading the surface of the sheet-like member 633A. Therefore, the reading section 632 reads the surface of the sheet-like member 633A while the correction member 633 is being fed. Therefore, even if the correction member 633 is dirty, the influence of the dirt on the correction member 633 can be reduced.

また、本実施形態においては、シート状部材633Aは、シート状部材633Aの長手方向に沿って、読取部632による読取範囲Sの外側に突起形状のリブ633Cが設けられている。よって、上流側搬送部38A及び下流側搬送部38Bが白色基準面633D及び黒色基準面633Eに接触しない。したがって、白色基準面633D及び黒色基準面633Eの少なくとも一方に汚れがあったとしても、上流側搬送部38A及び下流側搬送部38Bにそのような汚れが付着するのを防止することができる。 Further, in the present embodiment, the sheet-like member 633A is provided with protrusion-shaped ribs 633C outside the reading range S of the reading unit 632 along the longitudinal direction of the sheet-like member 633A. Therefore, the upstream transport section 38A and the downstream transport section 38B do not contact the white reference surface 633D and the black reference surface 633E. Therefore, even if at least one of the white reference surface 633D and the black reference surface 633E is stained, it is possible to prevent such stains from adhering to the upstream transport section 38A and the downstream transport section 38B.

以上、本開示に係る画像形成装置3、給紙装置2及び巻取装置4を実施形態に基づいて説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。 The image forming apparatus 3, the paper feeder 2, and the take-up device 4 according to the present disclosure have been described above based on the embodiments, but the present disclosure is not limited to this, and is within the scope of the present disclosure. and you can make changes.

本実施形態においては、張力付与機構61が給紙装置2の後段側に備えられ、張力付与機構62が巻取装置4の前段側に備えられている一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、張力付与機構61,62は、画像形成装置3内に設けられていてもよい。 In the present embodiment, an example has been described in which the tension applying mechanism 61 is provided on the rear stage side of the paper feeding device 2 and the tension applying mechanism 62 is provided on the front stage side of the winding device 4, but the present invention is not particularly limited to this. not something. For example, the tension applying mechanisms 61 and 62 may be provided inside the image forming apparatus 3 .

また、本実施形態においては、張力付与機構61は、重り613と支持部材614とを別々に含む一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、張力付与機構61は、重り613と支持部材614とが一体的に構成されたダンサーアームを含んでもよい。張力付与機構61がダンサーアームを含む場合、エアダンパー615は、ダンサーアームを保持すればよい。張力付与機構62も同様である。 Also, in the present embodiment, an example in which the tension applying mechanism 61 includes the weight 613 and the support member 614 separately has been described, but it is not particularly limited to this. For example, tensioning mechanism 61 may include a dancer arm in which weight 613 and support member 614 are integrally constructed. If tensioning mechanism 61 includes a dancer arm, air damper 615 may hold the dancer arm. The tension applying mechanism 62 is similar.

また、本実施形態においては、張力付与機構61は、重り613により連続紙Pに張力を付与する一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、張力付与機構61は、エアシリンダー又はスプリングでダンサーローラー612に荷重をかけることにより、ダンサーローラー612に加圧して張力を連続紙Pに付与してもよい。なお、張力付与機構61は、エアシリンダーの場合、エアシリンダーによる加圧はエアの圧力変動が張力の変動になる。また、張力付与機構61は、スプリングの場合、スプリングを安定させるためのダンパーを設ける。張力付与機構62も同様である。 Further, in the present embodiment, an example in which the tension applying mechanism 61 applies tension to the continuous paper P using the weight 613 has been described, but the present invention is not particularly limited to this. For example, the tension applying mechanism 61 may apply tension to the continuous paper P by applying pressure to the dancer roller 612 by applying a load to the dancer roller 612 with an air cylinder or a spring. If the tension applying mechanism 61 is an air cylinder, the air pressure fluctuations in the pressurization by the air cylinders are the tension fluctuations. Also, if the tensioning mechanism 61 is a spring, a damper is provided to stabilize the spring. The tension applying mechanism 62 is similar.

また、本実施形態においては、ベルト加熱方式として第1の回転部材352が定着ベルト352cを備えている構成の一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、ローラー加熱方式として第1の回転部材352が構成されてもよい。また、ローラー加圧方式として第2の回転部材353が下加圧ローラーとして機能する一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、ベルト加圧方式として第2の回転部材353が加圧ベルトを備えている構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, an example of the configuration in which the first rotating member 352 includes the fixing belt 352c as the belt heating method has been described, but the present invention is not particularly limited to this. For example, the first rotating member 352 may be configured as a roller heating system. Moreover, although an example in which the second rotating member 353 functions as a lower pressure roller has been described as the roller pressure method, the present invention is not particularly limited to this. For example, a configuration in which the second rotating member 353 is provided with a pressure belt as a belt pressure method may be employed.

また、本実施形態においては、画像形成装置3は電子写真方式が採用されたものである一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置3はインクジェット方式が採用されたものであってもよい。画像形成装置3はインクジェット方式のものに本開示に係る画像形成装置3が適用されれば、インクを早期に定着させるために、熱をかけたりする場合であっても、印刷コストの増加及び画像品質の低下を抑制することができる。 Further, in the present embodiment, an example in which the image forming apparatus 3 adopts an electrophotographic system has been described, but the image forming apparatus 3 is not particularly limited to this. For example, the image forming apparatus 3 may employ an inkjet method. If the image forming apparatus 3 according to the present disclosure is applied to the image forming apparatus 3 of the ink jet system, even if heat is applied to quickly fix the ink, the printing cost increases and the image Quality deterioration can be suppressed.

また、本実施形態においては、定着部35は定着ニップにより連続紙Pにトナー像を定着させる一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、定着部35は光の熱により連続紙Pにトナー像を定着させるフラッシュ定着であってもよい。 Further, in the present embodiment, an example in which the fixing section 35 fixes the toner image on the continuous paper P by the fixing nip has been described, but the fixing section 35 is not particularly limited to this. For example, the fixing section 35 may be of flash fixing that fixes the toner image on the continuous paper P by heat of light.

また、本実施形態においては、端部検知部73が、反射型光電センサーから構成される一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、透過型光電センサーから構成されてもよい。 Also, in the present embodiment, an example in which the edge detector 73 is configured by a reflective photoelectric sensor has been described, but the configuration is not particularly limited to this. For example, it may consist of a transmissive photoelectric sensor.

また、本実施形態においては、読取部632の読取結果として、輝度値を用いた一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、読取部632の読取結果として、光量を用いてもよい。 Also, in the present embodiment, an example of using the luminance value as the reading result of the reading unit 632 has been described, but the present invention is not particularly limited to this. For example, the amount of light may be used as the reading result of the reading unit 632 .

また、本実施形態においては、読取部632の撮像素子として、CCD632Bを用いた一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、読取部632の撮像素子として、CMOSを用いてもよい。 Also, in the present embodiment, an example using the CCD 632B as an imaging device of the reading unit 632 has been described, but the imaging device is not particularly limited to this. For example, a CMOS may be used as the imaging element of the reading unit 632 .

また、本実施形態においては、補正部材633が読取部632の上流側に配置されている一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、補正部材633は、読取部632の下流側に配置されていてもよい。また、補正部材633は、読取部632の横に配置されていてもよい。 Further, in this embodiment, an example in which the correction member 633 is arranged on the upstream side of the reading unit 632 has been described, but the present invention is not particularly limited to this. For example, the correction member 633 may be arranged downstream of the reading section 632 . Further, the correction member 633 may be arranged beside the reading section 632 .

また、本実施形態においては、シート状部材633Aが可撓性を有する部材である一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。シート状部材633Aは、可撓性を有しない部材であってもよい。例えば、シート状部材633Aは一定の大きさの板状部材であってもよい。 Also, in the present embodiment, an example in which the sheet-like member 633A is a flexible member has been described, but the present invention is not particularly limited to this. The sheet member 633A may be a non-flexible member. For example, the sheet-like member 633A may be a plate-like member of a certain size.

また、本実施形態においては、シート状部材633Aの表面にはシェーディング補正をするときの基準面として、白色基準面633Dと黒色基準面633Eとを含む一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。シート状部材633Aの表面にはシェーディング補正をするときの基準面として、白色基準面633Dのみが構成されるものであってもよい。 Further, in the present embodiment, an example including the white reference surface 633D and the black reference surface 633E as reference surfaces for shading correction on the surface of the sheet-like member 633A has been described, but the present invention is particularly limited to this. not a thing Only the white reference surface 633D may be formed on the surface of the sheet member 633A as a reference surface for shading correction.

2 給紙装置、21 給紙駆動部、22 給紙制御部
3 画像形成装置、34 画像形成部、34a 帯電装置、34b 露光装置
34c 現像装置、34d 像担持体
34e 転写部、34e1 中間転写ベルト、34e2 駆動ローラー
34e3 一次転写ローラー
34e4 対向ローラー、34e6,34e8 従動ローラー
34e7 ステアリングローラー
34e5 押圧部、34e51 二次転写ローラー
34e52 二次転写調整部、34e53 二次転写駆動部
34g ドラムクリーニング装置
35 定着部、352 第1の回転部材
352a 加熱ローラー、352b 加熱源、352c 定着ベルト
352d 上加圧ローラー
353 第2の回転部材、354 上側駆動部、355 下側駆動部
36 設定部、36a 表示部、36b 操作部
37A 上流側搬送ローラー対、37B 下流側搬送ローラー対
38A 上流側搬送部、38B 下流側搬送部
39A 上流側規制部、39B 下流側規制部
301 制御部
4 巻取装置、41 巻取駆動部、42 巻取制御部
61 張力付与機構、611 従動ローラー
612 ダンサーローラー、612a ローラー本体、612b ローラー支軸
613 重り、613a 重り本体、613b 重り支軸、614 支持部材
615 エアダンパー
62 張力付与機構、621 従動ローラー
622 ダンサーローラー、622a ローラー本体、622b ローラー支軸
623 重り、623a 重り本体、623b 重り支軸、624 支持部材
625 エアダンパー
63 画像読取装置、631 制御部、632 読取部
632A 筐体、632B CCD、632C 光学系、632D 光源
632F 突出部、632G 透明部材
633 補正部材
633A シート状部材、633B 清掃部材、633C リブ
633D 白色基準面、633E 黒色基準面
634 補正部材供給部
71 上側温度検知部、72 下側温度検知部、73 端部検知部
74 転写前搬送ローラー、75 用紙検知部
P,P1,P2 連続紙
L 読取位置、S 読取範囲
TH(1) 補正部材汚れ閾値、TH(2) 読取部汚れ閾値
FD 副走査方向、CD 主走査方向
a_PH ピークホールド値
2 paper feeding device 21 paper feeding driving section 22 paper feeding control section 3 image forming device 34 image forming section 34a charging device 34b exposure device 34c developing device 34d image carrier 34e transfer section 34e1 intermediate transfer belt 34e2 driving roller 34e3 primary transfer roller 34e4 opposing roller 34e6, 34e8 driven roller 34e7 steering roller 34e5 pressing section 34e51 secondary transfer roller 34e52 secondary transfer adjusting section 34e53 secondary transfer driving section 34g drum cleaning device 35 fixing section 352 First rotating member 352a Heating roller 352b Heating source 352c Fixing belt 352d Upper pressure roller 353 Second rotating member 354 Upper drive unit 355 Lower drive unit 36 Setting unit 36a Display unit 36b Operation unit 37A upstream transport roller pair 37B downstream transport roller pair 38A upstream transport section 38B downstream transport section 39A upstream regulation section 39B downstream regulation section 301 control section 4 winding device 41 winding driving section 42 winding Take control unit 61 tension applying mechanism 611 driven roller 612 dancer roller 612a roller main body 612b roller support shaft 613 weight 613a weight main body 613b weight support shaft 614 support member 615 air damper 62 tension applying mechanism 621 driven roller 622 Dancer roller 622a Roller body 622b Roller shaft 623 Weight 623a Weight body 623b Weight shaft 624 Supporting member 625 Air damper 63 Image reading device 631 Control unit 632 Reading unit 632A Housing 632B CCD 632C Optics System 632D Light source 632F Protrusion 632G Transparent member 633 Correction member 633A Sheet member 633B Cleaning member 633C Rib 633D White reference surface 633E Black reference surface 634 Correction member supply unit 71 Upper temperature detection unit 72 Lower temperature detection 73 Edge detection unit 74 Pre-transfer transport roller 75 Paper detection unit P, P1, P2 Continuous paper L Reading position S Reading range TH (1) Correction member dirt threshold TH (2) Reading unit dirt threshold FD Sub Scanning direction, CD Main scanning direction a_PH Peak hold value

Claims (12)

読取位置にある被検出物を読み取る読取部と、
前記読取部の上流側に配置され、連続紙を搬送する上流側搬送部と、
前記読取部の下流側に配置され、前記連続紙を搬送する下流側搬送部と、
前記連続紙の上に載って搬送されるシート状部材、及び前記連続紙の主走査方向に沿って、前記シート状部材の表面に構成された白色基準面を有し、前記読取部の前記読取位置に配置自在である補正部材と、
前記補正部材を前記読取位置に送り込む補正部材供給部と、
前記読取部による前記シート状部材の表面の読取結果に基づき、前記読取部に汚れがあるか否かを判定する制御部と、
を備え
記読取部は、
前記連続紙の搬送に追従して前記読取位置に前記補正部材が送り込まれ、且つ前記白色基準面と対向した場合、前記被検出物として前記白色基準面を読み取
前記補正部材供給部は、前記制御部により前記読取部に汚れがあると判定された場合、前記補正部材を前記読取部に連続して送り込む、又は前記補正部材の供給と回収とを繰り返す、
画像読取装置。
a reading unit that reads an object to be detected at a reading position;
an upstream transport unit arranged upstream of the reading unit and transporting the continuous paper;
a downstream-side conveying unit arranged downstream of the reading unit and conveying the continuous paper;
a sheet-shaped member that is placed on and conveyed on the continuous paper; a compensating member that can be placed in any position;
a correction member supply unit that feeds the correction member to the reading position;
a control unit that determines whether or not the reading unit is soiled based on the reading result of the surface of the sheet-like member by the reading unit;
with
The reading unit
when the correction member is fed to the reading position following the conveyance of the continuous paper and faces the white reference surface, the white reference surface is read as the object to be detected;
When the control unit determines that the reading unit is dirty, the correction member supply unit continuously feeds the correction member to the reading unit, or repeats supply and recovery of the correction member.
Image reader.
記補正部材供給部は、
前記読取部により前記白色基準面が読み取られた場合、前記読取位置から前記補正部材を引き抜いて回収する、
請求項1に記載の画像読取装置。
The correction member supply unit includes :
When the white reference surface is read by the reading unit, the correction member is pulled out from the reading position and collected.
The image reading device according to claim 1.
前記補正部材は、
前記読取部の上流側に配置されている、
請求項1又は請求項2に記載の画像読取装置。
The correction member is
arranged upstream of the reading unit,
The image reading device according to claim 1 or 2.
前記シート状部材は、
可撓性を有する部材である、
請求項1~の何れか一項に記載の画像読取装置。
The sheet-shaped member is
A member having flexibility,
The image reading device according to any one of claims 1 to 3.
前記補正部材供給部は、
前記補正部材をロール状に回収自在である、
請求項~4の何れか一項に記載の画像読取装置。
The correction member supply unit includes:
The correction member can be collected in a roll shape,
The image reading device according to any one of claims 1 to 4.
前記シート状部材は、
前記白色基準面と隣接して構成された黒色基準面と、
前記白色基準面と前記黒色基準面とからなる基準面ごとに配置され、前記読取部のうち前記読取位置と対向する面を清掃自在な清掃部材と、
をさらに含み、
前記読取部は、
前記連続紙の搬送に追従して前記読取位置に前記補正部材が送り込まれ、且つ前記黒色基準面と対向した場合、前記被検出物として前記黒色基準面を読み取る、
請求項~5の何れか一項に記載の画像読取装置。
The sheet-shaped member is
a black reference surface configured adjacent to the white reference surface;
a cleaning member disposed for each reference plane consisting of the white reference plane and the black reference plane and capable of cleaning a surface of the reading unit facing the reading position;
further comprising
The reading unit
When the correcting member is fed to the reading position following the conveyance of the continuous paper and faces the black reference surface, the black reference surface is read as the object to be detected.
The image reading device according to any one of claims 1 to 5.
前記シート状部材は、
前記清掃部材、前記白色基準面及び前記黒色基準面を組としたものが複数繰り返し構成されている、
請求項6に記載の画像読取装置。
The sheet-shaped member is
A plurality of sets of the cleaning member, the white reference surface, and the black reference surface are repeatedly configured.
7. The image reading device according to claim 6.
前記補正部材は、
前記シート状部材の裏面の摩擦により前記連続紙の搬送に追従する、
請求項~7の何れか一項に記載の画像読取装置。
The correction member is
Following the conveyance of the continuous paper by the friction of the back surface of the sheet-like member;
The image reading device according to any one of claims 1 to 7.
前記補正部材供給部は、
前記上流側搬送部及び前記下流側搬送部による前記連続紙の搬送速度よりも前記補正部材を前記読取部に送り込む供給速度を小さくする、
請求項~8の何れか一項に記載の画像読取装置。
The correction member supply unit includes:
setting a supply speed for feeding the correction member to the reading unit to be lower than a speed of conveying the continuous paper by the upstream conveying unit and the downstream conveying unit;
The image reading device according to any one of claims 1 to 8.
前記上流側搬送部は、
前記補正部材供給部により前記読取位置から前記補正部材が引き抜かれて回収される場合、前記連続紙を前記連続紙の搬送方向と逆方向に搬送する、
請求項~9の何れか一項に記載の画像読取装置。
The upstream transport section is
When the correction member is pulled out from the reading position and collected by the correction member supply unit, the continuous paper is conveyed in a direction opposite to the conveying direction of the continuous paper.
The image reading device according to any one of claims 1 to 9.
前記補正部材供給部は、
前記読取部により前記シート状部材の表面が読み取られている間、前記補正部材を前記読取部に送り込み続ける、
請求項~1の何れか一項に記載の画像読取装置。
The correction member supply unit includes:
While the surface of the sheet-shaped member is being read by the reading unit, the correction member is continuously fed to the reading unit;
The image reading device according to any one of claims 1 to 10 .
前記シート状部材は、
当該シート状部材の長手方向に沿って、前記読取部による読取範囲の外側に設けられた突起形状のリブ、
をさらに含む、
請求項1~1の何れか一項に記載の画像読取装置。
The sheet-shaped member is
A protruding rib provided outside the reading range of the reading unit along the longitudinal direction of the sheet-like member;
further comprising
The image reading device according to any one of claims 1 to 11 .
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