JP7228986B2 - shopping cart - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、ショッピングカートに関する。 Embodiments of the present invention relate to shopping carts.

特許文献1は、ショッピングカートが吊り支持するマイバッグのなかの商品に付された電子タグの情報を一括で取得する清算装置を開示する。 Patent Literature 1 discloses a settlement device that collectively acquires information on electronic tags attached to products in my bag that is suspended and supported by a shopping cart.

特許文献2は、商品に付された電子タグの情報を一括で取得しながら買い物かごから商品を袋詰めする一連の流れを自動的に実行しその後に精算するシステムを開示する。 Patent Literature 2 discloses a system that automatically performs a series of steps to pack products from a shopping basket while collectively acquiring information on electronic tags attached to the products, and then makes payments.

特許文献3は、商品を積んだカートを、商品に付された電子タグの情報を一括で取得するためのタグリーダーを備えるトンネルに、くぐらせるシステムを開示する。 Patent Literature 3 discloses a system in which a cart loaded with products is passed through a tunnel equipped with a tag reader for collectively obtaining information on electronic tags attached to the products.

特開2008-27192号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-27192 特開2018-120368号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-120368 特表2010-537346号公報Japanese Patent Publication No. 2010-537346

いずれの背景技術も、商品に付された電子タグの情報を一括で取得する技術を利用するものである。集めまわった商品を一括で取得するステップをも省略してより短時間で商品を購入させたいという課題がある。 All of the background technologies use technology for collectively obtaining information on electronic tags attached to products. There is a problem of omitting the step of collectively acquiring the collected products and wanting to purchase the products in a shorter time.

一実施形態において、ショッピングカートは、斜め上方を向いている面を有し、前方から後方に向かって斜めに屹立するボディと;商品が入れられる商品収容器を前記面にもたれかからせるよう支持する第一支持部と;前記第一支持部の上方に位置し、前記支持部に支持された前記商品収容器の取っ手を係支する第一係支部と;前記第一支持部と前記第一係支部の間に位置し、前記商品収容器がもたれかかる前記面から、前記商品収容器に入れられる商品の個品ひとつひとつが持つ商品IDを検知する商品IDリーダと;前記ボディを支持するフレーム部材に取り付けられ、且つ前記第一係支部よりも前方に位置する第一キャスタと;前記ボディを支持するフレーム部材に取り付けられ、且つ前記第一係支部よりも後方に位置し、前記第一キャスタと共に前記ボディを店床上に走行可能に支持する第二キャスタと;を備える。 In one embodiment, the shopping cart has a surface that faces obliquely upward, a body that rises obliquely from front to back ; a first support portion positioned above the first support portion and engaged with a handle of the commodity container supported by the support portion; the first support portion and the first a commodity ID reader which is located between the engaging support portions and detects the commodity ID of each individual commodity put into the commodity container from the surface on which the commodity container leans; and a frame member which supports the body. a first caster attached to and positioned forward of the first engagement portion; attached to a frame member that supports the body and positioned rearward of the first engagement portion, together with the first caster a second caster that supports the body so that it can run on the store floor;

カートPOSの正面斜視図。Front perspective view of cart POS. カートPOSの背面斜視図。The back perspective view of cart POS. フロア延長形態のカートPOSの正面斜視図。1 is a front perspective view of a cart POS in floor extension configuration; FIG. フロア延長形態のフロアの天面に荷物を置いた状態のカートPOSの正面斜視図。FIG. 10 is a front perspective view of the cart POS in a state where luggage is placed on the top surface of the floor in the form of floor extension; フックに荷物を係止した状態のカートPOSの正面斜視図。FIG. 11 is a front perspective view of the cart POS in a state in which packages are locked on hooks; ローハンガーに買物袋を支持させた状態のカートPOSの正面斜視図。FIG. 2 is a front perspective view of the cart POS in a state in which a shopping bag is supported by a low hanger; ハイハンガーに買物袋を支持させた状態のカートPOSの正面斜視図。FIG. 2 is a front perspective view of the cart POS in a state in which a shopping bag is supported by a high hanger; 同形のカートPOS同士をまとめた状態を示す正面斜視図。FIG. 2 is a front perspective view showing a state in which cart POSs of the same shape are put together. カートPOSの機能ブロック図。Functional block diagram of the cart POS.

以下、ショッピングカートの実施形態を、図面を用いて説明する。 An embodiment of a shopping cart will be described below with reference to the drawings.

図1は、ショッピングカートの一実施形態に係るカートPOS(ショッピングカート型ポイントオブセールス端末)の一例を示す正面斜視図である。図2は、一実施形態に係るカートPOSの一例を示す背面斜視図である。 FIG. 1 is a front perspective view showing an example of a cart POS (shopping cart type point of sale terminal) according to an embodiment of a shopping cart. FIG. 2 is a rear perspective view showing an example of the cart POS according to one embodiment.

カートPOS1000は、コントローラ1100、カメラ1101、カードリーダ1102、ハンドル1110、ハイハンガー1120、ローハンガー1130、フック1140、スタックプレート1150、フロア1160、ボディ1170、アーム1180、フロントキャスタ1190、リヤキャスタ1200、ハイ商品IDリーダ1210、ロー商品IDリーダ1220、フロア商品IDリーダ1230、バッテリ1240、インフォメーションランプ1250を備える。 The cart POS 1000 includes a controller 1100, a camera 1101, a card reader 1102, a handle 1110, a high hanger 1120, a low hanger 1130, a hook 1140, a stack plate 1150, a floor 1160, a body 1170, an arm 1180, a front caster 1190, a rear caster 1200, and a high product. An ID reader 1210 , a row product ID reader 1220 , a floor product ID reader 1230 , a battery 1240 and an information lamp 1250 are provided.

ボディ1170は、カートPOS1000をカートPOS1000の後方で運転する客の前方に屹立する。ボディ1170は下方が客から遠く上方が客に近いよう傾斜している。ボディ1170の前面は前斜め上方を向いている。 The body 1170 rises in front of the customer driving the cart POS 1000 behind the cart POS 1000 . The body 1170 is slanted so that the lower part is farther from the customer and the upper part is closer to the customer. The front surface of the body 1170 faces obliquely forward and upward.

大径のフロントキャスタ1190と小径のリヤキャスタ1200をアーム1180が上方から支持する。フロントキャスタ1190とリヤキャスタ1200とアーム1180とはそれぞれ、ボディ1170に対して左右対称に2セットある。アーム1180の前端近傍の下方にフロントキャスタ1190がある。アーム1180の後端近傍の下方にリヤキャスタ1200がある。2つのフロントキャスタ1190同士の左右方向の間隔は、2つのリヤキャスタ1200同士の左右方向の間隔よりも狭い。 An arm 1180 supports a large-diameter front caster 1190 and a small-diameter rear caster 1200 from above. There are two sets of front casters 1190 , rear casters 1200 and arms 1180 symmetrically with respect to body 1170 . There is a front caster 1190 below near the front end of the arm 1180 . A rear caster 1200 is provided below near the rear end of the arm 1180 . The horizontal interval between the two front casters 1190 is narrower than the horizontal interval between the two rear casters 1200 .

フロントキャスタ1190とリヤキャスタ1200との計4輪がアーム1180を介してボディ1170を店床に対して傾斜した姿勢に支持する。 A total of four wheels, front casters 1190 and rear casters 1200, support body 1170 in an inclined posture with respect to the store floor via arms 1180. As shown in FIG.

アーム1180同士の間隔は前端よりも後端のほうが広い。大径のフロントキャスタ1190と小径のリヤキャスタ1200との高低差を吸収するように2本のアームは前端よりも後端のほうが低い。 The spacing between the arms 1180 is wider at the rear end than at the front end. The rear ends of the two arms are lower than the front ends so as to absorb the height difference between the large-diameter front caster 1190 and the small-diameter rear caster 1200 .

アーム1180の前端から、アーム1180の後端までの途中まで店床と並行なフロア1160がある。フロア1160の後端における2本のアーム1180内側縁同士の間の広さは、アーム1180の前端外側縁同士の距離とほぼ同じ広さである。 From the front end of the arm 1180 halfway to the rear end of the arm 1180 there is a floor 1160 parallel to the store floor. The distance between the inner edges of the two arms 1180 at the rear end of the floor 1160 is approximately the same as the distance between the outer edges of the front ends of the arms 1180 .

フロア1160の天面には、フロア収納形態でフロア1160の天面の一部を形成する延長プレート1162がある。延長プレート1162の前端はフロアリップ1161に繋がっている。フロアリップ1161はフロア1160やアーム1180よりも上に突き出て左右方向に対して並行な峰を有する。図3に示す、フロアリップ1161を前方へ引き出したフロア延長形態では、フロアリップ1161と共に引き出された延長プレート1162が、前方へ延長されたフロア1160の天面を形成する。フロアリップ1161はフロア1160よりも下方にも突き出て左右方向に対して並行なリブを有し、障害物と接触したときに延長プレート1162が壊れるのを防ぐバンパーとしての役割も果たす。2本のアーム1180の前端はフロア収納形態におけるフロアリップ1161に連続するような曲面処理を施されている。フロア1160の下にはバッテリ1240がある。 The top surface of the floor 1160 has an extension plate 1162 that forms part of the top surface of the floor 1160 in the floor storage mode. The front end of extension plate 1162 is connected to floor lip 1161 . The floor lip 1161 protrudes above the floor 1160 and the arm 1180 and has a ridge parallel to the left-right direction. In the floor extension mode in which the floor lip 1161 is pulled forward shown in FIG. 3, the extension plate 1162 pulled out together with the floor lip 1161 forms the top surface of the floor 1160 that is extended forward. The floor lip 1161 protrudes below the floor 1160 and has ribs parallel to the left-right direction, and also serves as a bumper to prevent the extension plate 1162 from breaking when it comes into contact with an obstacle. The front ends of the two arms 1180 are curved so as to be continuous with the floor lip 1161 in the floor storage mode. Beneath floor 1160 is battery 1240 .

図4のように、フロア延長形態のフロア1160の天面に荷物を置くことができる。フロアリップ1161の峰が、フロア1160に置かれた荷物が前に滑るのを妨げる。もし荷物1163の底面が延長プレート1162の前縁よりも前へはみだすくらいに前後方向に長くても、置かれた荷物1163の底面の遠方をフロアリップ1161の高い峰が支持し底面手前角辺を低いフロア1160が支持するので、置かれた荷物1163は上方が手前に傾げられた姿勢になり、荷物1163が前に転倒する虞を緩和する。 As shown in FIG. 4, luggage can be placed on the top surface of the floor 1160 in the form of floor extension. The ridges of floor lip 1161 prevent forward sliding of cargo placed on floor 1160 . Even if the bottom surface of the load 1163 protrudes forward beyond the front edge of the extension plate 1162, the far side of the bottom surface of the placed load 1163 is supported by the high ridges of the floor lip 1161, and the front corner of the bottom surface is supported. Since the low floor 1160 supports the load 1163 placed thereon, the upper part of the load 1163 is tilted forward, which reduces the risk of the load 1163 tipping forward.

フロア1160は、フロア1160に置かれた荷物1163が備える商品IDタグの商品IDを取得するフロア商品IDリーダ1230を有する。フロア商品IDリーダ1230はその上方に商品ID読取範囲を有する。フロア商品IDリーダ1230はフロア1160の上方にある商品IDタグの商品IDを取得する。フロア商品IDリーダ1230は、地面に落ちている商品の商品IDを取得しないよう、フロア1160の下にある商品IDタグの商品IDは取得しない。 The floor 1160 has a floor product ID reader 1230 that acquires the product ID of the product ID tag of the package 1163 placed on the floor 1160 . Floor product ID reader 1230 has a product ID reading range above it. Floor product ID reader 1230 acquires the product ID of the product ID tag above floor 1160 . The floor product ID reader 1230 does not acquire the product ID of the product ID tag under the floor 1160 so as not to acquire the product ID of the product lying on the ground.

ボディ1170はフロア1160の上方にスタックプレート1150を支持する。スタックプレート1150は左右方向には店床に対して並行である。スタックプレート1150はボディ1170から遠い前端からボディ1170に近い後方にくだるよう傾斜し、最も低い位置からさらに後方へ反り上がっている。スタックプレート1150の前端はスタックプレート1150の後端よりも高い。スタックプレート1150の前端は左右方向に真っ直ぐな縁の中央に、同じ高さの位置のボディ1170の幅よりわずかに幅が広いスロットを有する。 Body 1170 supports stack plate 1150 above floor 1160 . The stack plate 1150 is laterally parallel to the store floor. The stack plate 1150 slopes down from the front end far from the body 1170 to the rear close to the body 1170, and further warps rearward from the lowest position. The front end of stack plate 1150 is higher than the rear end of stack plate 1150 . The front end of the stack plate 1150 has a slot in the middle of the horizontal straight edge that is slightly wider than the width of the body 1170 at the same height.

ボディ1170はフロア1160とスタックプレート1150との間にフック1140を有する。係支対象の荷物1141を支持するフック1140の支持面はフック収納形態ではボディ1170の中へ格納される。フック1140は、フック収納形態におけるフック1140の下端近傍にあり左右方向に平行な回動軸まわりに回動してフック拡張形態をとる。フック拡張形態ではフック1140の支持面はボディ1170から遠いほうが高くボディ1170に近いほうが低くなるよう傾斜している。フック1140はその回動軸まわりに付勢され、支持面に負荷がないとフック拡張形態からフック収納形態へ自動的に移行する。フック収納形態ではフック1140の上端から回動軸までの前面はボディ1170の前面と面一である。フック収納形態におけるフック1140はその回動軸より下側に下端を有し、その下端がボディ1170へ押し込まれることによってフック1140の上端から回動軸上方までの前面がボディ1170の前面から出て、フック1140はフック拡張形態となる。フック拡張形態となり上面となったフック1140の支持面に、図5のように荷物1141の取っ手が係止される。 Body 1170 has hook 1140 between floor 1160 and stack plate 1150 . The support surface of the hook 1140 that supports the load 1141 to be latched is retracted into the body 1170 in the hook retracted configuration. The hook 1140 is located in the vicinity of the lower end of the hook 1140 in the hook storage mode and rotates around a rotation axis parallel to the left-right direction to take the hook expansion mode. In the hook extended configuration, the supporting surface of the hook 1140 is slanted so that it is higher farther from the body 1170 and lower closer to the body 1170 . The hook 1140 is biased about its pivot axis and automatically transitions from the hook extended configuration to the hook retracted configuration when there is no load on the supporting surface. In the hook storage mode, the front surface of the hook 1140 from the upper end to the pivot shaft is flush with the front surface of the body 1170 . The hook 1140 in the hook storage mode has a lower end below the pivot shaft, and when the lower end is pushed into the body 1170, the front surface of the hook 1140 from the upper end of the hook 1140 to above the pivot shaft protrudes from the front surface of the body 1170. , the hook 1140 is in the hook extended configuration. As shown in FIG. 5, a handle of luggage 1141 is locked to the supporting surface of hook 1140, which is the upper surface in the extended hook configuration.

ボディ1170は、後面のスタックプレート1150がある高さにフック1142を有する。フック1142はフック1140と同様にフック収納形態とフック拡張形態をとることができ、係支対象の荷物1141を支持することができる。 The body 1170 has a hook 1142 at the height of the rear stack plate 1150 . The hook 1142 can take a hook retracted form and a hook extended form like the hook 1140, and can support the cargo 1141 to be engaged.

ボディ1170はフロア1160とフック1140との間にロー商品IDリーダ1220を有する。ロー商品IDリーダ1220はボディ1170に内蔵されている。ロー商品IDリーダ1220はその前斜め上方に商品ID読取範囲を有する。ロー商品IDリーダ1220は、フック1140に係支された商品収容器としての荷物1141のなかの商品が備える商品IDタグの商品IDを取得する。 Body 1170 has raw product ID reader 1220 between floor 1160 and hook 1140 . Raw product ID reader 1220 is built into body 1170 . The raw product ID reader 1220 has a product ID reading range obliquely upward in front of it. The raw product ID reader 1220 acquires the product ID of the product ID tag of the product in the package 1141 as the product container hooked on the hook 1140 .

フック1140の支持面がボディ1170に近いほうが低くなるよう傾斜しているのでフック1140に係支された荷物1141はボディ1170に近いほうへ寄る。また、ボディ1170の前面が前斜め上方を向いているので、ボディ1170が有するロー商品IDリーダ1220の前に荷物1141がもたれかかる。ロー商品IDリーダ1220の前に荷物1141がもたれかかるので、ボディ1170に近いほうに商品が寄りやすく、ひいてはロー商品IDリーダ1220が荷物1141のなかの商品が備える商品IDタグの商品IDを取得しやすい。 Since the supporting surface of the hook 1140 is inclined so that the side closer to the body 1170 is lower, the cargo 1141 engaged with the hook 1140 is moved closer to the body 1170 . In addition, since the front surface of the body 1170 faces diagonally upward, the load 1141 leans in front of the raw commodity ID reader 1220 of the body 1170 . Since the load 1141 leans in front of the raw product ID reader 1220, the product tends to be closer to the body 1170, and the raw product ID reader 1220 acquires the product ID of the product ID tag of the product in the load 1141. Cheap.

また、ロー商品IDリーダ1220は、商品収容器としてのフロア1160に置かれた荷物1163のなかの商品が備える商品IDタグの商品IDを取得する。また、ロー商品IDリーダ1220は、フロア1160に置かれた荷物1163が備える商品IDタグの商品IDを取得する。ロー商品IDリーダ1220とフロア商品IDリーダ1230とが、フロア1160からスタックプレート1150までの間の商品IDタグの商品IDを取得する範囲を互いに補完しあう。 Also, the raw product ID reader 1220 acquires the product ID of the product ID tag of the product in the luggage 1163 placed on the floor 1160 as the product container. Also, the raw product ID reader 1220 acquires the product ID of the product ID tag of the package 1163 placed on the floor 1160 . The raw product ID reader 1220 and the floor product ID reader 1230 complement each other in terms of acquiring product IDs of product ID tags between the floor 1160 and the stack plate 1150 .

ボディ1170はスタックプレート1150の上方にローハンガー1130を支持する。ローハンガー1130は、ボディ1170がその幅方向の中央から前方へ支持するステーと、中央のステーから左右方向に真っ直ぐに伸びたバーを有する。ローハンガー1130のバーの外側端は中央のステーから外側端までの途中よりも後方へ太く膨らんでいる。 Body 1170 supports low hanger 1130 above stack plate 1150 . The low hanger 1130 has a stay that the body 1170 supports forward from the center in the width direction, and a bar that extends straight in the left-right direction from the center stay. The outer end of the bar of the low hanger 1130 bulges more rearward than midway from the central stay to the outer end.

図6のように、ローハンガー1130に商品収容器としての買物袋を支持させるために、商品収容器としてスタックプレート1150に底面を支持された買物袋1151の取っ手紐1152をステーに掛け渡す。ステーから取っ手紐1152が抜けてしまうのをバーが妨げる。また、バーの外側端が後方へ膨らんでいるのでバーから取っ手紐1152が抜けてしまいにくい。客が買物袋1151に、商品IDタグを備える商品を次々に入れていくので、買物袋1151の姿勢の安定性は大事であり、ステーから取っ手紐1152が不意に抜けてしまうのを避けることは大事である。 As shown in FIG. 6, a handle string 1152 of a shopping bag 1151 whose bottom surface is supported by a stack plate 1150 as a product container is hung over the stay in order to support the shopping bag as the product container on the low hanger 1130 . The bar prevents the handle string 1152 from coming off the stay. In addition, since the outer end of the bar bulges rearward, the handle string 1152 is less likely to come off from the bar. Since the customer puts products with product ID tags into the shopping bag 1151 one after another, the stability of the posture of the shopping bag 1151 is important, and it is important to avoid the handle string 1152 from suddenly coming off the stay. It's important.

ボディ1170はローハンガー1130の上方にハイハンガー1120を有する。ボディ1170が、その上部踊り場の左右端が落ち込んだ左右方向に延びた溝を有する。その溝の前壁がハイハンガー1120として機能する。溝の前壁の中央部分も落ち込んだかたちである。 Body 1170 has high hanger 1120 above low hanger 1130 . A body 1170 has laterally extending grooves in which the left and right ends of its upper landing are depressed. A front wall of the groove functions as a high hanger 1120 . The central part of the front wall of the ditch is also depressed.

図7のように、ハイハンガー1120に商品収容器としての買物袋を支持させるために、商品収容器としてスタックプレート1150に底面を支持された買物袋1153の長い取っ手紐1154を溝の前壁に掛け渡す。溝の前壁から長い取っ手紐1154が抜けてしまうのを左右端の落ち込みが妨げる。 As shown in FIG. 7, in order to support the shopping bag as a product container on the high hanger 1120, the long handle string 1154 of the shopping bag 1153 whose bottom surface is supported by the stack plate 1150 as the product container is attached to the front wall of the groove. pass over. The depressions at the left and right ends prevent the long handle string 1154 from slipping out of the front wall of the groove.

客が買物袋1153に、商品IDタグを備える商品を次々に入れていくので、買物袋1153の姿勢の安定性は大事であり、ステーから取っ手紐1154が不意に抜けてしまうのを避けることは大事である。 Since the customer puts products with product ID tags into the shopping bag 1153 one after another, the stability of the posture of the shopping bag 1153 is important, and it is important to avoid the handle string 1154 from suddenly coming off the stay. It's important.

一方、溝の前壁の中央部分が落ち込んでいるので、長い取っ手紐1154の中央をつまむことができるので溝の前壁から長い取っ手紐1154を外しやすい。 On the other hand, since the central portion of the front wall of the groove is recessed, the center of the long handle string 1154 can be pinched, making it easy to remove the long handle string 1154 from the front wall of the groove.

ボディ1170はスタックプレート1150の上方にハイ商品IDリーダ1210を有する。ハイ商品IDリーダ1210はボディ1170に内蔵されていてもよい。ハイ商品IDリーダ1210は、その前斜め上方に商品ID読取範囲を有する。ハイ商品IDリーダ1210は、スタックプレート1150の上方に支持された買物袋のなかの商品が備える商品IDタグの商品IDを取得する。客が買物袋に次々に入れていく商品の商品IDタグを、ハイ商品IDリーダ1210が次々に読み取る。 Body 1170 has high product ID reader 1210 above stack plate 1150 . High product ID reader 1210 may be embedded in body 1170 . The high product ID reader 1210 has a product ID reading range obliquely upward in front thereof. The high product ID reader 1210 acquires the product ID of the product ID tag attached to the product in the shopping bag supported above the stack plate 1150 . The high product ID reader 1210 reads the product ID tags of the products that the customer puts in the shopping bag one after another.

前端から後方に傾斜しているスタックプレート1150が底を支える買物袋は、ボディ1170に近いほうへ寄る。ハイハンガー1120やローハンガー1130に取っ手紐を掛け渡しているので買物袋はボディ1170に近いほうへ寄りやすい。また、ボディ1170の前面が前斜め上方を向いているので、ボディ1170が有するハイ商品IDリーダ1210の前に買物袋がもたれかかる。ハイ商品IDリーダ1210の前に買物袋がもたれかかるので、ボディ1170に近いほうに商品が寄りやすく、ひいてはハイ商品IDリーダ1210が買物袋のなかの商品が備える商品IDタグの商品IDを取得しやすい。 A shopping bag whose bottom is supported by a stack plate 1150 sloping backwards from the front end leans closer to the body 1170 . Since the high hanger 1120 and the low hanger 1130 are stretched over the handle string, the shopping bag can be easily brought closer to the body 1170. - 特許庁Also, since the front surface of the body 1170 faces diagonally upward, the shopping bag leans in front of the high commodity ID reader 1210 of the body 1170 . Since the shopping bag leans in front of the high product ID reader 1210, the product tends to be closer to the body 1170, and the high product ID reader 1210 acquires the product ID of the product ID tag of the product in the shopping bag. Cheap.

ボディ1170の上部踊り場の溝の後ろ壁は後ろへ反り上がった形状である。後ろ壁の上端は、コントローラ1100を支持するためのコントローラステー1171を有する。コントローラステー1171はコントローラ1100のタッチパネルディスプレイ1320面が後方から上方の間に向くよう支持する。 The rear wall of the groove of the upper landing of the body 1170 has a cambered shape. The upper end of the rear wall has a controller stay 1171 for supporting the controller 1100 . The controller stay 1171 supports the touch panel display 1320 surface of the controller 1100 so that it faces upward from the rear.

カメラ1101、カードリーダ1102の表面はタッチパネルディスプレイ1320面と面一に形成されている。タッチパネルディスプレイ1320はハイ商品IDリーダ1210やロー商品IDリーダ1220が次々に読み取った、買物袋に次々に入れられた商品や延長プレート1162に置かれた商品の名前や価格を表示する。カメラ1101はカートPOS1000の後方の映像を得る。カードリーダ1102は電子マネーのカードや端末と非接触型決済のための通信を行う。カードリーダ1102は会員カードと個人認証のための通信を行う構成であってもよい。 The surfaces of the camera 1101 and the card reader 1102 are formed flush with the surface of the touch panel display 1320 . The touch panel display 1320 displays the names and prices of the products placed in the shopping bag one after another and the products placed on the extension plate 1162 read by the high product ID reader 1210 and the low product ID reader 1220 one after another. A camera 1101 obtains an image behind the cart POS 1000 . A card reader 1102 communicates with an electronic money card or terminal for contactless payment. The card reader 1102 may be configured to communicate with the membership card for personal authentication.

ボディ1170の上部踊り場の溝の後ろ壁は後ろへ反り上がっているので、コントローラステー1171が支持するコントローラ1100の前側へのオーバーハングを小さくすることができ、客が長い取っ手紐1154に前側や上方からアクセスしやすい。 Since the rear wall of the groove of the upper landing of the body 1170 is curved backward, the front overhang of the controller 1100 supported by the controller stay 1171 can be reduced, and the long handle string 1154 allows the customer to move forward or upward. Easy to access from

ボディ1170は、上部踊り場の左右端が落ち込んだ部分の下の側面にハンドル1110を有する。ハンドル1110はボディ1170の左右それぞれにある一対のバーである。ハンドル1110のボディ1170との付け根の天面は、ボディ1170の上部踊り場の左右端が落ち込んだ部分の底よりも低い。また、ハンドル1110の前面は、ボディ1170の上部踊り場の溝の前壁の後ろ面よりも後ろ側にある。そのような構成なので、溝の前壁に掛け渡された長い取っ手紐1154の、左右に垂れる部分が十分に下方へ垂れることができるので、長い取っ手紐1154が溝の前壁から不意に外れてしまうのを妨げることができる。 The body 1170 has handles 1110 on the sides below the left and right ends of the upper landing. Handles 1110 are a pair of bars on the left and right sides of body 1170, respectively. The top surface of the base of the handle 1110 with the body 1170 is lower than the bottom of the portion where the left and right ends of the upper landing of the body 1170 are depressed. Also, the front surface of the handle 1110 is behind the rear surface of the front wall of the upper landing groove of the body 1170 . With such a configuration, the left and right portions of the long handle string 1154 stretched over the front wall of the groove can sufficiently hang down, so that the long handle string 1154 can be unexpectedly detached from the front wall of the groove. You can prevent it from slipping.

2本のアーム1180の前端外側縁同士の距離がフロア1160の後端における2本のアーム1180内側縁同士の間よりも広いので、カートPOS1000の後ろ側からコントローラ1100を操作しながらカートPOS1000を運転する客の足の運びを邪魔しにくい。 Since the distance between the front outer edges of the two arms 1180 is wider than the distance between the inner edges of the two arms 1180 at the rear end of the floor 1160, the cart POS 1000 can be driven while operating the controller 1100 from the rear side of the cart POS 1000. It is difficult to disturb the movement of customers who do.

また、2本のアーム1180の前端外側縁同士の距離がフロア1160の後端における2本のアーム1180内側縁同士の間よりも広いので、図8のようにカートPOS1000に同形の他のカートPOS1000を後方から挿入してまとめることができる。 Also, since the distance between the outer edges of the front ends of the two arms 1180 is wider than the distance between the inner edges of the two arms 1180 at the rear end of the floor 1160, another cart POS 1000 having the same shape as the cart POS 1000 as shown in FIG. can be put together by inserting them from behind.

また、フロア1160の後端における2本のアーム1180内側縁同士の間の広さは、アーム1180の前端外側縁同士の距離とほぼ同じ広さであるから、カートPOS1000に同形の他のカートPOS1000を後方から挿入してまとめたときにまとまりがよい。カートPOS1000に同形の他のカートPOS1000を後方から挿入するとき、フロアリップ1161がフロア1160の後端面に当たり、さらに挿入を進めると、フロア延長形態だった延長プレート1162がフロア収納形態の位置へとしまわれる。 Further, since the width between the inner edges of the two arms 1180 at the rear end of the floor 1160 is substantially the same as the distance between the outer edges of the front ends of the arms 1180, another cart POS 1000 having the same shape as the cart POS 1000 can be used. When put together by inserting from the back, the unity is good. When another cart POS 1000 having the same shape as the cart POS 1000 is inserted from behind, the floor lip 1161 hits the rear end surface of the floor 1160, and if the insertion is further advanced, the extension plate 1162, which was in the floor extension form, is put away to the floor storage position. .

また、スタックプレート1150の前縁の中央にボディ1170の幅よりわずかに幅が広いスロットがあるから、カートPOS1000に同形の他のカートPOS1000を後方から挿入してまとめたときにスロットへボディ1170が嵌るのでまとまりがよい。 Also, since there is a slot slightly wider than the width of the body 1170 in the center of the front edge of the stack plate 1150, when another cart POS 1000 of the same shape is inserted into the cart POS 1000 from the rear and put together, the body 1170 fits into the slot. Good cohesion because it fits.

リヤキャスタ1200よりも大きなフロントキャスタ1190のおかげでカートPOS1000は走行中に店床の凹凸を比較的容易に乗り越えることができるし、前端のビームの後方に位置するバッテリ1240と店床とのクリアランスを十分に確保することができる。 Thanks to the front casters 1190 which are larger than the rear casters 1200, the cart POS 1000 can get over the unevenness of the store floor relatively easily while traveling, and the clearance between the battery 1240 located behind the beam at the front end and the store floor is sufficiently large. can be secured to

図9は、カートPOS1000の機能ブロック図である。 FIG. 9 is a functional block diagram of the cart POS 1000. As shown in FIG.

コントローラ1100は、CPU1260を搭載する。 The controller 1100 is equipped with a CPU 1260 .

CPU1260は、バスライン1270を介して、ROM1280、RAM1290、ホストコントローラ1300、ストレージ1310と通信する。 CPU 1260 communicates with ROM 1280 , RAM 1290 , host controller 1300 and storage 1310 via bus line 1270 .

ROM1280やストレージ1310は、CPU1260によって実行されるいわゆるオペレーションシステムなどのプログラムや、CPU1260がプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ストレージ1310は、カートPOS1000を他のカートPOSと区別するためのカートPOSIDも記憶する。カートPOSIDは例えばMACアドレス(Media Access Control address)や契約者固有IDなどのソフトウェアIDを用いる形態でもよい。 ROM 1280 and storage 1310 store programs such as a so-called operating system executed by CPU 1260 and data necessary for CPU 1260 to execute the programs. Storage 1310 also stores a cart POSID to distinguish cart POS 1000 from other cart POS. The cart POSID may be, for example, a form using a software ID such as a MAC address (Media Access Control address) or a contractor's unique ID.

RAM1290は、CPU1260がプログラムを実行するときに一時的なデータ等を記憶する。 RAM 1290 stores temporary data and the like when CPU 1260 executes a program.

CPU1260は、ホストコントローラ1300を介してタッチパネルディスプレイ1320に画像を表示する。また、CPU1260は、ホストコントローラ1300を介してタッチパネルディスプレイ1320から入力を受け付ける。 CPU 1260 displays an image on touch panel display 1320 via host controller 1300 . CPU 1260 also receives input from touch panel display 1320 via host controller 1300 .

CPU1260は、アクセスポイントと無線で通信してWLANを構成するために、ホストコントローラ1300を介して通信インタフェース1330を制御する。また、CPU1260は、店内のビーコンと無線で通信するために、ホストコントローラ1300を介して通信インタフェース1330を制御する。 CPU 1260 controls communication interface 1330 via host controller 1300 to wirelessly communicate with access points to configure a WLAN. In addition, CPU 1260 controls communication interface 1330 via host controller 1300 in order to wirelessly communicate with beacons in the store.

CPU1260は、電子マネーのカードや端末と非接触型決済のための通信をするために、ホストコントローラ1300を介してカードリーダ1102と通信する。 CPU 1260 communicates with card reader 1102 via host controller 1300 in order to communicate with electronic money cards and terminals for contactless payment.

CPU1260は、ホストコントローラ1300を介してカメラ1101からカートPOS1000の後方の映像を表す映像信号を得る。 The CPU 1260 obtains a video signal representing the video behind the cart POS 1000 from the camera 1101 via the host controller 1300 .

CPU1260は、ホストコントローラ1300を介してハイ商品IDリーダ1210から、スタックプレート1150に底面を支持された買物袋1151のなかの商品が備える商品IDタグの商品IDを取得する。 The CPU 1260 acquires from the high product ID reader 1210 via the host controller 1300 the product ID of the product ID tag of the product in the shopping bag 1151 whose bottom surface is supported by the stack plate 1150 .

CPU1260は、ホストコントローラ1300を介してロー商品IDリーダ1220から、フック1140に係支された荷物1141のなかの商品が備える商品IDタグの商品IDを取得する。 The CPU 1260 acquires from the raw product ID reader 1220 via the host controller 1300 the product ID of the product ID tag of the product in the package 1141 hooked on the hook 1140 .

CPU1260は、ホストコントローラ1300を介してフロア商品IDリーダ1230から、フロア1160に置かれた荷物1163が備える商品IDタグの商品IDを取得する。CPU1260は、ホストコントローラ1300を介してフロア商品IDリーダ1230から、フロア1160に置かれた荷物1163のなかの商品が備える商品IDタグの商品IDを取得する。 CPU 1260 acquires the product ID of the product ID tag of package 1163 placed on floor 1160 from floor product ID reader 1230 via host controller 1300 . CPU 1260 acquires the product ID of the product ID tag of the product in package 1163 placed on floor 1160 from floor product ID reader 1230 via host controller 1300 .

CPU1260は、ホストコントローラ1300を介してインフォメーションランプ1250の発光を制御する。 The CPU 1260 controls light emission of the information lamp 1250 via the host controller 1300 .

バッテリ1240はバッテリセルやその充放電を制御するコントローラを組み合わせたものであり、給電が必要な機能ブロックへ給電する。 The battery 1240 is a combination of battery cells and a controller that controls charging and discharging, and supplies power to functional blocks that require power.

以上、一実施形態について説明したが、他の実施形態への適用を除外するものではない。例えば上記実施形態では、ボディ1170の前側に商品収容器を位置させる構成を説明したが、
逆に斜め後上方を向いている面を有するボディに、商品収容器をもたれかからせるよう前傾のフックやスタックプレートを設けて、そのなかの商品の商品IDを取得するため商品ID読取範囲を後斜め上方に有する商品IDリーダを設けてもよい。
Although one embodiment has been described above, application to other embodiments is not excluded. For example, in the above embodiment, the configuration in which the product container is positioned on the front side of the body 1170 has been described.
On the other hand, a body having a surface facing obliquely backward and upward is provided with a hook or a stack plate inclined forward so that the product container can be leaned against, and a product ID reading range is provided to acquire the product ID of the product inside. A product ID reader may be provided that has the .

また、ボディは細長い柱形状に限らず、もっと幅広い壁のような形状として、もたれかからせる商品収容器をより安定した姿勢に支持する構造であってもよい。 Further, the body is not limited to the shape of an elongated pillar, and may be of a wider wall-like shape to support the product container to be leaned against in a more stable posture.

また、フロアは店床と並行であることに限らず、フロアにボディから遠いほうが高く近いほうが低いような傾斜を持たせて、フロアにおいた商品収容器をボディにもたれかからせるような構造であってもよい。 In addition, the floor is not limited to being parallel to the store floor, but the floor is inclined so that the farther from the body is higher and the closer is lower, and the product containers placed on the floor lean against the body. There may be.

上記構成により、商品IDタグを備える商品を、安定した姿勢の商品収容器に客に次々に入れていかせることができ、商品IDリーダに商品IDタグの商品IDを入れたそばから次々に安定して取得させることができ、ひいては旧来より短時間で商品を購入させることができる。 With the above configuration, it is possible to have the customers put the products with the product ID tags into the product storage container in a stable posture one after another, and once the product IDs of the product ID tags are put into the product ID reader, the products can be stably stored one after another. In addition, it is possible to purchase products in a shorter time than in the past.

なお、装置内部のプログラム記憶部であるROMに発明の機能を実現させるプログラムが予め記録されているものとしたが、これに限らず、同様のプログラムがネットワークから装置にダウンロードされてもよい。あるいは、記録媒体に記録された同様のプログラムが、装置にインストールされてもよい。記録媒体は、CD-ROM,メモリカード等のようにプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能であれば、その形態は問わない。また、プログラムのインストールやダウンロードにより得る機能は、装置内部のOS(オペレーティング・システム)等と協働してその機能を実現させるものであってもよい。 Although the program for implementing the functions of the invention is recorded in advance in the ROM, which is the program storage unit inside the device, the present invention is not limited to this, and a similar program may be downloaded from the network to the device. Alternatively, a similar program recorded on a recording medium may be installed on the device. The recording medium may be of any form, such as CD-ROM, memory card, etc., as long as it can store the program and can be read by the device. Also, the functions obtained by installing or downloading a program may be realized in cooperation with an OS (Operating System) or the like inside the apparatus.

この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Additionally, while several embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

カートPOS・・・1000、コントローラ・・・1100、コントローラステー・・・1171、カメラ・・・1101、カードリーダ・・・1102、ハンドル・・・1110、ハイハンガー・・・1120、ローハンガー・・・1130、フック・・・1140,1142、荷物・・・1141,1163、スタックプレート・・・1150、買物袋・・・1151,1153、取っ手紐・・・1152、長い取っ手紐・・・1154、フロア・・・1160、フロアリップ・・・1161、延長プレート・・・1162、ボディ・・・1170、アーム・・・1180、フロントキャスタ・・・1190、リヤキャスタ・・・1200、ハイ商品IDリーダ・・・1210、ロー商品IDリーダ・・・1220、フロア商品IDリーダ・・・1230、バッテリ・・・1240、インフォメーションランプ・・・1250、CPU・・・1260、バスライン・・・1270、ROM・・・1280、RAM・・・1290、ホストコントローラ・・・1300、ストレージ・・・1310、タッチパネルディスプレイ・・・1320、通信インタフェース・・・1330。 Cart POS...1000, Controller...1100, Controller stay...1171, Camera...1101, Card reader...1102, Handle...1110, High hanger...1120, Low hanger... 1130, hooks...1140, 1142, packages...1141, 1163, stack plates...1150, shopping bags...1151, 1153, handle straps...1152, long handle straps...1154, Floor...1160, Floor lip...1161, Extension plate...1162, Body...1170, Arm...1180, Front caster...1190, Rear caster...1200, High product ID reader 1210, row product ID reader...1220, floor product ID reader...1230, battery...1240, information lamp...1250, CPU...1260, bus line...1270, ROM 1280, RAM...1290, host controller...1300, storage...1310, touch panel display...1320, communication interface...1330.

Claims (4)

斜め上方を向いている面を有し、前方から後方に向かって斜めに屹立するボディと;
商品が入れられる商品収容器を前記面にもたれかからせるよう支持する第一支持部と;
前記第一支持部の上方に位置し、前記支持部に支持された前記商品収容器の取っ手を係支する第一係支部と;
前記第一支持部と前記第一係支部の間に位置し、前記商品収容器がもたれかかる前記面から、前記商品収容器に入れられる商品の個品ひとつひとつが持つ商品IDを検知する商品IDリーダと;
前記ボディを支持するフレーム部材に取り付けられ、且つ前記第一係支部よりも前方に位置する第一キャスタと;
前記ボディを支持するフレーム部材に取り付けられ、且つ前記第一係支部よりも後方に位置し、前記第一キャスタと共に前記ボディを店床上に走行可能に支持する第二キャスタと;
を備えるショッピングカート。
a body that has an obliquely upward facing surface and rises obliquely from front to back ;
a first support for supporting a product receptacle into which the product is placed so as to lean against the surface;
a first engaging support portion positioned above the first supporting portion for engaging and engaging a handle of the commodity container supported by the supporting portion;
A product ID reader that is located between the first supporting portion and the first engaging support portion and detects the product ID of each individual product placed in the product container from the surface on which the product container leans. and;
a first caster attached to a frame member that supports the body and positioned forward of the first engaging support;
a second caster attached to a frame member that supports the body, positioned behind the first engagement support, and supporting the body along with the first caster so as to be able to travel on the store floor;
shopping cart.
前記ボディは前記面と異なる面に商品収容器を係支する第二係支部を備え、The body has a second engaging portion that engages and supports the product container on a surface different from the surface,
前記第二のキャスタは前記第二係支部よりも後方に位置する請求項1のショッピングカート。2. The shopping cart according to claim 1, wherein said second caster is positioned rearwardly of said second engaging support.
前記第一支持部の下方に位置し、商品収容器を前記面にもたれかからせるように支持する第二支持部をさらに備える請求項1のショッピングカート。2. The shopping cart according to claim 1, further comprising a second support positioned below said first support and supporting said product container so as to lean against said surface. 前記フレーム部材は、前記ボディを支持する第一フレーム部と、前記第一フレーム部から後方に向かって互いに離間した形状の第二フレーム部および第三フレーム部を有し、The frame member has a first frame portion that supports the body, and a second frame portion and a third frame portion that are separated from each other toward the rear from the first frame portion,
前記第二キャスタは、前記第二フレーム部および第三フレーム部のそれぞれの後端近傍に取り付けられる請求項1乃至3のいずれか1項に記載のショッピングカート。4. The shopping cart according to any one of claims 1 to 3, wherein the second casters are attached near rear ends of the second frame portion and the third frame portion.
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