JP7226950B2 - Torque transmission device, power generation system - Google Patents
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Description
本発明は、トルク伝達装置、商用電力系統事故時に原動機を保護する発電システム、及び、商用電力系統の運用規定であるグリッドコードに対応する発電システムに関する。
BACKGROUND OF THE
電気エネルギーは現代社会の基盤となる重要なエネルギーである。もしも広範囲に停電が生じると、社会全体に極めて大きな損失が発生する。近年、サステナビリティ(持続可能)社会を目指して、世界各国は再生エネルギー、特に太陽光発電や、風力発電等への依存割合を高めている。しかしながらこれら再生エネルギー由来の発電は、その出力が不規則に変動するため、商用電力系統における電力の品質を保つための工夫が必要である。また商用電力系統における事故が発生した際に、発電機の事故時運転継続要件(FRT要件:Fault Ride Through要件)に追随する必要がある。日本を含む世界各国は、電力系統における電力品質を高めるための系統運用規則であるグリッドコードを定め始めており、各発電システムはグリッドコードへの対応が迫られている。 Electric energy is an important energy that forms the basis of modern society. If a power outage occurs over a wide area, it will cause an extremely large loss to society as a whole. In recent years, with the aim of realizing a sustainable society, countries around the world are increasing their dependence on renewable energy, particularly solar power generation and wind power generation. However, since the output of power generation derived from these renewable energies fluctuates irregularly, it is necessary to devise ways to maintain the quality of power in commercial power systems. In addition, when an accident occurs in the commercial power system, it is necessary to comply with the generator operation continuation requirement (FRT requirement: Fault Ride Through requirement). Countries around the world, including Japan, have started to establish grid codes, which are system operation rules for improving the quality of power in power systems, and each power generation system is under pressure to comply with the grid codes.
従来、電力系統における事故に対してガスタービン等の原動機を保護するために、シャーピンと呼ばれる保護装置を設けている。具体的には過大トルクが発生したときに剪断されるピンを駆動軸などに設ける。 2. Description of the Related Art Conventionally, a protective device called a shear pin is provided to protect a prime mover such as a gas turbine against an accident in an electric power system. Specifically, the drive shaft or the like is provided with a pin that is sheared when an excessive torque is generated.
図6(A)から図6(C)に、正常運転時における電圧変化120や、事故時における電圧変化の例を挙げる。図6(A)は、正常運転時における商用電力系統の電圧変化を示すグラフである。これに対して図6(B)は、瞬間的な停電(瞬停)時における電圧変化を示すグラフである。瞬停時においては、電圧は一時的にゼロに落ち込む。図6(C)は、瞬時電圧低下(瞬低)時における電圧変化を示すグラフである。瞬低の大部分は、自然災害、特に落雷によって生じる。これは雷により瞬間的に高い電圧が発生し、送電線と鉄塔の間がショートし、大電流が流れることで電力系統の電圧が低下することが原因である。例えば、図6(C)によれば、規定電圧であるVAからVBに電圧が低下する。瞬低は瞬停の50倍以上生じる現象であり、落雷の多い地域では一年間に20回程度生じる可能性がある。
FIGS. 6A to 6C show examples of
図7(A)は、シャーピンを設けた発電システムが商用電力系統に接続された態様を示す説明図である。商用電力系統250には、発電機遮断器215を介して発電機225が接続されている。同時に商用電力系統250には、負荷220が多数接続されている。発電機225と原動機(ガスタービン)240の間でトルクを伝達する軸(シャフト)には、シャーピン230が設けられる。
FIG. 7A is an explanatory diagram showing a mode in which a power generation system provided with a shear pin is connected to a commercial power system. A
図7(B)には、系統における事故時において、負荷が発電機225に掛かり、発電機225から原動機(ガスタービン)240に過大トルクが伝達される前に、シャーピンが破断して原動機を保護する態様を示す。具体的には、系統事故Tが落雷などで生じたときに電圧低下(瞬低)が生じ、それを補うために発電機225に負荷220がすべて掛かると、原動機(ガスタービン)240に対して過大なトルクが伝達される可能性が起こる。なにも工夫をしなければ原動機(ガスタービン)240にダメージを生じさせるが、過大トルクが発生したときに剪断されるシャーピン230を設ければ、原動機(ガスタービン)240が保護されることになる。
In FIG. 7(B), at the time of an accident in the system, a load is applied to the
シャーピンが破断すると、交換復旧のために半日近くの時間と人手が掛かってしまうという大きな損失が生じてしまうという課題がある。発電機遮断器として高速遮断器を用いることも考えられるが、原動機の保護としては十分ではなく、高速遮断器自体も高価である。また原動機の保護のために、原動機と発電機の間に摩擦クラッチを配設してトルク伝達の上限値を設ける方法も考案されているが(例えば特許文献1及び特許文献2を参照)、残存する電圧の比率である電圧残存率と、電圧が規定された電圧より低下した時間である電圧低下継続時間で、発電機の解列、具体的には電力系統からの切り離すことの可否を決定するグリッドコードへの対応はできない。原動機の保護(過大トルクからの回避)の観点から、電気的な制御システムのみで、過大トルクの検出の精度の改善、及び、過大トルクの検出の応答性の改善、又は、予測演算等を利用して高速な保護動作を追求することも考えられる。しかし原動機保護の確実性において、電気的な制御システムは、機械式のトルク伝達制限機器、例えば湿式多板油圧クラッチに劣ることは明白である。ただし機械式のトルク伝達制限機器のみによる電力品質の確保が不可能なことも、また明白である。
If the shear pin breaks, there is a problem that it takes about half a day and manpower to replace and restore, resulting in a large loss. Although it is conceivable to use a high-speed circuit breaker as a generator circuit breaker, it is not sufficient to protect the prime mover, and the high-speed circuit breaker itself is expensive. Also, in order to protect the prime mover, a method has been devised in which a friction clutch is arranged between the prime mover and the generator to provide an upper limit value for torque transmission (see, for example,
本発明は、斯かる実情に鑑み、電力系統における事故により生じる過大トルクから原動機を保護し、且つ、電力系統の運用規則であるグリッドコードへの対応が可能な発電システム及びトルク伝達装置を提供しようとするものである。 In view of such circumstances, the present invention provides a power generation system and a torque transmission device that can protect a prime mover from excessive torque caused by an accident in a power system and can comply with the grid code, which is the operation rule of the power system. and
(1)本発明は、原動機側から発電機側へ回転トルクを伝達するトルク伝達装置であって、前記発電機を商用電力系統から電気的に切り離す発電機遮断器と、前記商用電力系統の電圧低下を検出して、残存する電圧の比率である電圧残存率と、電圧が所定電圧より低下した時間である電圧低下継続時間とを測定する瞬時電圧低下検出装置と、前記発電機側から前記原動機側への過大トルクの伝達を防止する伝達効率制御装置と、前記電圧残存率と前記電圧低下継続時間に基づいて、前記発電機遮断器の開閉を制御する制御装置とを備えることを特徴とするトルク伝達装置を提供する。 (1) The present invention provides a torque transmission device for transmitting rotational torque from a prime mover side to a generator side, comprising: a generator circuit breaker for electrically disconnecting the generator from a commercial power system; an instantaneous voltage drop detection device for detecting a drop and measuring a voltage residual ratio, which is a ratio of the remaining voltage, and a voltage drop duration, which is the time during which the voltage drops below a predetermined voltage; and a control device for controlling opening and closing of the generator circuit breaker based on the voltage residual rate and the voltage drop duration time. A torque transmission device is provided.
上記(1)に記載する発明によれば、商用電力系統の電圧低下を検出して、残存する電圧の比率である電圧残存率と、電圧が所定電圧より低下した時間である電圧低下継続時間とを測定する瞬時電圧低下検出装置と、その測定結果に基づいて発電機遮断器の開閉を制御できる制御装置を有するので、電力系統の運用規則であるグリッドコードに対応して、発電システムを商用電力系統から解列することが可能になるという優れた効果を奏する。また原動機側への過大トルクの伝達を防止する伝達効率制御装置を備えるので、過大トルクから原動機を保護することが可能になるという優れた効果を奏する。 According to the invention described in (1) above, a voltage drop in a commercial power system is detected, and a voltage remaining ratio, which is the ratio of the remaining voltage, and a voltage drop duration, which is the time during which the voltage drops below a predetermined voltage. and a control device that can control the opening and closing of the generator circuit breaker based on the measurement results. It has an excellent effect that it becomes possible to disconnect from the system. Moreover, since the transmission efficiency control device is provided to prevent transmission of excessive torque to the prime mover, it is possible to protect the prime mover from excessive torque.
(2)本発明は、前記制御装置が、前記瞬時電圧低下検出装置により測定された前記電圧残存率が、予め設定された設定電圧残存率より小さい場合に、前記発電機遮断器が前記発電機を商用電力系統から電気的に切り離す制御をおこなうことを特徴とする上記(1)に記載のトルク伝達装置を提供する。 (2) In the present invention, when the voltage residual rate measured by the instantaneous voltage drop detection device is smaller than a preset voltage residual rate, the generator circuit breaker is is electrically disconnected from the commercial power system.
上記(2)に記載する発明によれば、トルク伝達装置が有する制御装置が、グリッドコードに定められた設定電圧残存率より、測定された電圧残存率が小さい場合に、発電機遮断器を制御して発電機を商用電力系統から電気的に切り離すので、グリッドコードに対応した発電システムの運用が可能になるという優れた効果を奏する。 According to the invention described in (2) above, the control device of the torque transmission device controls the generator circuit breaker when the measured voltage remaining rate is smaller than the set voltage remaining rate specified in the grid code. As a result, the generator is electrically disconnected from the commercial power system, so that it is possible to operate a power generation system compatible with the grid code, which is an excellent effect.
(3)本発明は、前記制御装置は、前記瞬時電圧低下検出装置により測定された前記電圧低下継続時間が、予め設定された設定電圧低下継続時間より長い場合に、発電機遮断器が前記発電機を商用電力系統から電気的に切り離す制御をおこなうことを特徴とする上記(1)又は上記(2)に記載のトルク伝達装置を提供する。 (3) In the present invention, when the voltage drop continuation time measured by the instantaneous voltage drop detection device is longer than a preset set voltage drop continuation time, the control device causes the generator circuit breaker to detect the power generation. The torque transmission device according to the above (1) or (2) characterized by performing control to electrically disconnect the engine from the commercial power system.
上記(3)に記載する発明によれば、トルク伝達装置が有する制御装置が、グリッドコードに定められた設定電圧低下継続時間より測定された電圧低下継続時間が長い場合に、発電機遮断器を制御して発電機を商用電力系統から電気的に切り離すので、グリッドコードに対応した発電システムの運用が可能になるという優れた効果を奏する。 According to the invention described in (3) above, the control device of the torque transmission device operates the generator circuit breaker when the measured voltage drop duration is longer than the set voltage drop duration set in the grid code. Since the generator is electrically disconnected from the commercial power system by control, it is possible to operate a power generation system compatible with the grid code, which is an excellent effect.
(4)本発明は、前記設定電圧残存率と前記設定電圧低下継続時間は、前記商用電力系統の運営基準であるグリッドコードで定められることを特徴とする上記(3)に記載のトルク伝達装置を提供する。 (4) The torque transmission device according to (3), wherein the set voltage residual rate and the set voltage drop duration are determined by a grid code, which is a standard for operating the commercial power system. I will provide a.
上記(4)に記載する発明によれば、グリッドコードに対応した発電システムの運用が可能になるという優れた効果を奏する。 According to the invention described in (4) above, there is an excellent effect that it is possible to operate a power generation system compatible with the grid code.
(5)本発明は、前記伝達効率制御装置が、湿式多板油圧クラッチを有し、前記湿式多板油圧クラッチは、クラッチ板がスリップして前記発電機遮断器が解列することを特徴とする上記(1)乃至上記(4)のうちのいずれかに記載のトルク伝達装置を提供する。 (5) The present invention is characterized in that the transmission efficiency control device has a wet-type multi-plate hydraulic clutch, and the wet-type multi-plate hydraulic clutch is characterized in that the clutch plates slip and the generator circuit breaker is disconnected. The torque transmission device according to any one of the above (1) to (4) is provided.
上記(5)に記載する発明によれば、クラッチ板がスリップして発電機遮断器が解列するので、瞬低等で発電遮断器が作動する前に発電機に大きな負荷が掛かった場合にも、その影響による過大トルクが原動機側に伝達され難いため、原動機が保護されるという優れた効果を奏する。
(6)本発明は、前記湿式多板油圧クラッチはクラッチ油圧を調整するクラッチ油圧調整部を有し、前記クラッチ油圧調整部は、前記湿式多板油圧クラッチの前記クラッチ板が滑り出すトルクである滑り出しトルクの設定値を調整することを特徴とする上記(5)に記載のトルク伝達装置を提供する。
According to the invention described in (5) above, the clutch plate slips and the generator circuit breaker is disconnected. However, since the excessive torque due to the influence thereof is not easily transmitted to the prime mover, the prime mover is protected.
(6) In the present invention, the wet multi-plate hydraulic clutch has a clutch oil pressure adjustment unit for adjusting the clutch oil pressure, and the clutch oil pressure adjustment unit has a slip-off torque, which is a torque at which the clutch plates of the wet multi-plate hydraulic clutch start to slip. Provided is the torque transmission device according to (5) above, characterized in that the set value of the torque is adjusted.
上記(6)に記載する発明によれば、湿式多板油圧クラッチが有するクラッチ油圧調整部は、湿式多板油圧クラッチのクラッチ板が滑り出すトルクである滑り出しトルクの設定値を調整するので、原動機を安全に運用可能なトルク以下に発電機から原動機へのトルク伝達を保つことができ、原動機を保護することができるという優れた効果を奏する。
(7)本発明は、上記(1)乃至上記(6)のうちのいずれかに記載のトルク伝達装置を備える発電システムを提供する。
According to the invention described in (6) above, the clutch oil pressure adjustment unit of the wet multi-plate hydraulic clutch adjusts the set value of the slip torque, which is the torque at which the clutch plates of the wet multi-plate hydraulic clutch start to slip. It is possible to maintain the torque transmission from the generator to the prime mover below the torque that can be safely operated, thereby providing an excellent effect of protecting the prime mover.
(7) The present invention provides a power generation system comprising the torque transmission device according to any one of (1) to (6) above.
上記(7)に記載する発明によれば、電力系統の運用規則であるグリッドコードに対応して、発電システムを商用電力系統から解列することが可能になるという優れた効果を奏する。また原動機側への過大トルクの伝達を防止する伝達効率制御装置を備えるので、過大トルクから原動機を保護可能な発電システムが実現できるという優れた効果を奏する。 According to the invention described in (7) above, there is an excellent effect that the power generation system can be disconnected from the commercial power system in accordance with the grid code, which is the operation rule of the power system. In addition, since a transmission efficiency control device is provided to prevent transmission of excessive torque to the prime mover, it is possible to realize a power generation system capable of protecting the prime mover from excessive torque.
本発明の請求項1~7記載のトルク伝達装置及び発電システムによれば、電力系統の運用規則であるグリッドコードに対応可能になり、且つ、原動機の十分な保護もできるという優れた効果を奏し得る。
According to the torque transmission device and the power generation system according to
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1~図4は発明を実施する形態の一例であって、図中、同一の符号を付した部分は同一物を表わし、基本的な構成は図に示す従来のものと同様である。 1 to 4 show an example of the embodiment of the invention. In the figures, the same reference numerals denote the same parts, and the basic configuration is the same as the conventional one shown in the figures.
図1(A)は、本発明の実施形態に掛かる発電システム1が、商用電力系統50に接続されている態様の説明図である。発電システム1は、遮断器13を介して商用電力系統50に接続される。例えば、商用電力系統50には、負荷20A、負荷20B、負荷20Cがそれぞれ並列に接続される。負荷の大きさを、例えば負荷20Aが2000kW、負荷20Bが5000kW、そして負荷20Cが3000kWとすると、合計で10000kWの負荷が掛かっていることになる。発電システム1は例えば、工場内の自家用発電機である。
FIG. 1(A) is an explanatory diagram of a mode in which a
発電システム1は、トルク伝達装置3と、発電機25と、原動機(ガスタービン)40を有する。発電機25と原動機(ガスタービン)40の間のシャフトには、過大トルクがかかった場合には剪断して原動機40を保護するシャーピン30が配設される。シャーピン30と原動機40の間には伝達効率制御装置35が配設され、正常運転時には、原動機40の回転トルクを、発電機25へ伝達する。
The
トルク伝達装置3は、原動機40側から発電機25側へ回転トルクを伝達するトルク伝達装置であって、発電機25を商用電力系統50から電気的に切り離す発電機遮断器15と、商用電力系統50の電圧低下を検出して、残存する電圧の比率である電圧残存率と、電圧が所定電圧より低下した時間である電圧低下継続時間とを測定する瞬時電圧低下検出装置(図示省略)と、発電機25側から原動機40側への過大トルクの伝達を防止する伝達効率制御装置35と、電圧残存率と電圧低下継続時間に基づいて、発電機遮断器15の開閉を制御する制御装置5を備える。
The
制御装置5は、瞬時電圧低下検出装置により測定された電圧残存率が、予め設定された設定電圧残存率より小さい場合に、発電機遮断器15が発電機25を商用電力系統50から電気的に切り離す制御をおこなう。また、制御装置5は、瞬時電圧低下検出装置により測定された電圧低下継続時間が、予め設定された設定電圧低下継続時間より長い場合に、発電機遮断器15が発電機25を商用電力系統50から電気的に切り離す制御をおこなう。設定電圧残存率と設定電圧低下継続時間は、商用電力系統50の運営基準であるグリッドコード(図3にて詳述する)で定められてよい。
The
なお発電機遮断器15としては、例えば3サイクル遮断器を用いることが考えられる。
As the
また制御装置5は、後述するクラッチ油圧調整部10を制御し、クラッチ油圧調整部10は、伝達効率制御装置35が有する湿式多板油圧クラッチ55(後述する図2参照)において、トルク伝達効率を制御する。
In addition, the
図1(B)は、商用電力系統50での事故時に、過大トルクが発生した際、伝達効率制御装置35が作動して原動機40を保護する態様の説明図である。例えば落雷などの系統事故Tが発生した場合、商用電力系統50の電圧が低下する。このとき発電機25には、負荷20A、負荷20B,負荷20Cを合わせた負荷が掛かり得るので、最大で例えば10000kWの負荷が掛かることになる。なんの工夫もないとすると、発電機25の負荷がそのまま、過大トルクとして原動機40に掛かることになり、原動機40を損傷させることになる。しかし本実施形態に掛かる発電システム1は、伝達効率制御装置35を有するトルク伝達装置3を備えているので、伝達効率制御装置35がトルク伝達を制限し、原動機(ガスタービン)40を保護する。
FIG. 1B is an explanatory diagram of a mode in which the transmission
具体的には、伝達効率制御装置35が有する後述する湿式多板油圧クラッチ55が、スリップすることで、過大トルクの伝達を抑える。
Specifically, a wet multi-plate
本実施形態に掛かる発電システム1が備えるトルク伝達装置3によれば、商用電力系統50の電圧低下を検出して、残存する電圧の比率である電圧残存率と、電圧が所定電圧より低下した時間である電圧低下継続時間とを測定する瞬時電圧低下検出装置と、その測定結果に基づいて発電機遮断器15の開閉を制御できる制御装置5を有するので、電力系統の運用規則であるグリッドコードに対応して、発電システム1を商用電力系統50から解列することが可能になるという優れた効果を奏する。また原動機40側への過大トルクの伝達を防止する伝達効率制御装置35を備えるので、過大トルクから原動機40を保護することが可能になるという優れた効果を奏する。
According to the
本実施形態に掛かる発電システム1が備えるトルク伝達装置3によれば、トルク伝達装置3が有する制御装置5が、グリッドコードに定められた設定電圧残存率より、測定された電圧残存率が小さい場合に、発電機遮断器15を制御して発電機25を商用電力系統50から電気的に切り離すので、グリッドコードに対応した発電システム1の運用が可能になるという優れた効果を奏する。
According to the
本実施形態に掛かる発電システム1が備えるトルク伝達装置3によれば、トルク伝達装置3が有する制御装置5が、グリッドコードに定められた設定電圧低下継続時間より測定された電圧低下継続時間が長い場合に、発電機遮断器15を制御して発電機25を商用電力系統50から電気的に切り離すので、グリッドコードに対応した発電システム1の運用が可能になるという優れた効果を奏する。
According to the
図2は、原動機40から発電機25へのトルク伝達を制御する湿式多板油圧クラッチ55を有する伝達効率制御装置35の断面図である。伝達効率制御装置35は原動機側(ガスタービン側)入力軸100から、発電機側(負荷側)出力軸90へ回転トルクを伝達する。原動機側(ガスタービン側)入力軸100と発電機側(負荷側)出力軸90の間には湿式多板油圧クラッチ55が配設される。湿式多板油圧クラッチ55は、ピストン60と、バックプレート65と、スチールプレート75と、摩擦プレート80とを有する。クラッチ作動油流路70を介して油圧がピストン60に加えられることで、ピストン60とバックプレート65に挟まれ、スチールプレート75と摩擦プレート80が強く押しつけられることで生じる摩擦力により、スチールプレート75と摩擦プレート80が一体になって回転し、回転トルクが原動機側(ガスタービン側)入力軸100から発電機側(負荷側)出力軸90へと伝達される。
FIG. 2 is a cross-sectional view of the transmission
湿式多板油圧クラッチ55はクラッチ油圧を調整するクラッチ油圧調整部10を有し、クラッチ油圧調整部10は、湿式多板油圧クラッチ55のクラッチ板、すなわちスチールプレート75と摩擦プレート80が滑り出すトルクである滑り出しトルクの設定値を調整する。
The wet multi-plate hydraulic clutch 55 has a clutch oil
本実施形態に掛かる発電システム1が備えるトルク伝達装置3によれば、湿式多板油圧クラッチ55が有するクラッチ油圧調整部10は、湿式多板油圧クラッチ55のクラッチ板が滑り出すトルクである滑り出しトルクの設定値を調整するので、原動機40を安全に運用可能なトルク以下に発電機25から原動機40へのトルク伝達を保つことができ、原動機40を保護することができるという優れた効果を奏する。
According to the
また伝達効率制御装置35は、湿式多板油圧クラッチ55を有し、湿式多板油圧クラッチ55は、発電機遮断器15が開状態の時にクラッチ板、すなわちスチールプレート75と摩擦プレート80がスリップする。
The transmission
本実施形態に掛かる発電システム1が備えるトルク伝達装置3によれば、発電機遮断器15が開状態の時にもクラッチ板がスリップするので、瞬低等で発電遮断器15が作動する前に発電機25に大きな負荷が掛かった場合にも、その影響による過大トルクが原動機40側に伝達され難いため、原動機40が保護されるという優れた効果を奏する。
According to the
図3には、電力系統における運用規則であるグリッドコードの一例を示す。グリッドコードは、例えば規定電圧に対する電圧残存率vと、瞬低等の電力系統において生じる障害発生からの経過時間である電圧低下継続時間tで規定される。具体的には、グリッドコードは、解列禁止領域Fと解列許可領域Pの境界を定める設定電圧残存率と設定電圧低下継続時間で定義される。 FIG. 3 shows an example of a grid code, which is an operation rule in the power system. The grid code is defined by, for example, a voltage remaining rate v with respect to a specified voltage and a voltage drop duration time t, which is the elapsed time from the occurrence of a fault such as a voltage sag occurring in the power system. Specifically, the grid code is defined by the set voltage residual rate and the set voltage drop duration that define the boundary between the parallel-off prohibited area F and the parallel-off permitted area P. FIG.
グリッドコードの本質は、FRT要件(Fault Ride Through:事故時運転継続機能)を定めることである。すなわち電力系統が崩壊することを防ぐために、電力系統に接続されたそれぞれの発電システムが、瞬低時に停止しないための条件を定めている。これは再生可能エネルギー源である太陽光発電システムや、風力発電システムの出力が不規則に変動することに対して電力の品質を保つことを目的としている。 The essence of the grid code is to define FRT requirements (Fault Ride Through). In other words, in order to prevent the power system from collapsing, each power generation system connected to the power system establishes conditions for not stopping during a momentary sag. The purpose of this is to maintain power quality against irregular fluctuations in the output of renewable energy sources such as solar power generation systems and wind power generation systems.
例えばグリッドコードは次のように規定される。電圧低下継続時間t(単位をmsecとする)と、電圧残存率v(単位を%にする)について、(1)0≦t<150、且つ、v<30のとき、解列を許可する。具体的には発電システム1を商用電力系統50から切り離すことを許可する。(2)0≦t<150、且つ、v≧30のとき、解列を禁止する。具体的には発電システム1を商用電力系統50から切り離すことを禁止する。(3)150≦t<700、且つ、v<70のとき、解列を許可する。(4)150≦t<700、且つ、v≧70のとき、解列を禁止する。(5)700≦t<1500、且つ、v≧70+0.025×(t-700)のとき、解列を禁止する。(6)700≦t<1500、且つ、v<70+0.025×(t-700)のとき、解列を許可する。(7)1500≦t、且つ、v<90のとき、解列を許可する。(8)1500≦t、且つ、v≧90のとき、解列を禁止する。
For example, a grid code is defined as follows. Regarding the voltage drop duration time t (in units of msec) and the voltage remaining rate v (in units of %), (1) when 0≦t<150 and v<30, disconnection is permitted. Specifically, disconnection of the
このようなグリッドコードに対応するために、制御装置5は、例えば電圧残存率として0から100%を検出し、且つ、電圧低下継続時間としては、電圧が低下し始めて20msecから10secが経過するまで、一定間隔、例えば10msec刻みで測定する瞬時電圧低下検出装置を利用し、それらの測定結果を制御機器、例えばCPU(中央演算処理装置)等を搭載したコントローラによって電圧残存率vと電圧低下継続時間tに応じた判定を行うことで、伝達効率制御装置35及び発電機遮断器15の制御をおこなう。
In order to cope with such a grid code, the
本実施形態に掛かる発電システム1が備えるトルク伝達装置3によれば、グリッドコードに対応した発電システムの運用が可能になるという優れた効果を奏する。
According to the
図4は、図3で示したグリッドコードの運用方法を示すフローチャートである。瞬低等の事故が発生した際、制御装置5が有する瞬時電圧低下検出装置が電圧残存率と電圧低下継続時間を検出する(ステップS1)。次に制御装置5が、電圧残存率が90%以上かどうかを判定する(ステップS2)。電圧残存率が90%以上(YES側)であれば、発電機25は正常運転を続ける(解列禁止)。電圧残存率が90%未満(NO側)であれば、制御装置5は、電圧残存率が70%以上かどうかを判定する(ステップS3)。電圧残存率が70%未満(ステップS3のNO側)であれば、さらに制御装置5は、電圧残存率が30%以上かどうかを判定する(ステップS4)。電圧残存率が30%未満(ステップS4のNO側)であれば、解列する。具体的には発電機遮断器15を開状態にして、発電システム1を商用電力系統50から切り離す(ステップ5)。その結果として負荷が発電システム1に掛かることは無くなり過大トルクは消滅する(ステップS6)。その後、伝達効率制御装置35の有する湿式多板油圧クラッチ55を最嵌合させ(ステップS7)、原動機(ガスタービン)40は、無負荷のまま待機状態にする(ステップS8)。そして発電システム1を商用電力系統50に同期投入することで(ステップS9)、正常運転へと復帰する。
FIG. 4 is a flow chart showing a method of operating the grid code shown in FIG. When an accident such as an instantaneous voltage drop occurs, an instantaneous voltage drop detection device included in the
さて、ステップS4において電圧残存率が30%以上(ステップS4のYES側)であると判定されたならば、制御装置5は、電圧低下継続時間が150msec未満であるかどうかを判定する(ステップS10)。電圧低下継続時間が150msec以上であれば(ステップS10のNO側)、解列し(ステップS5)、以下ステップS6、ステップS7、ステップS9、ステップS9を経て正常運転へと復帰する。電圧低下継続時間が150msec未満であれば(ステップS10のYES側)、正常運転を続ける(解列禁止)。
Now, if it is determined in step S4 that the voltage residual rate is 30% or more (YES side of step S4), the
ステップS3において電圧残存率が70%以上であると判定されたならば(ステップS3のYES側)、電圧低下継続時間が所定の演算結果未満であるかどうかを判定する。演算結果とは、例えば電圧残存率をvとして、(v-70)×40+700の結果である。この演算結果と電圧低下継続時間t(単位をmsecとする)を比較して、電圧低下継続時間が演算結果以上(ステップS11のNO側)であるときは、解列する。具体的には発電機遮断器15を開状態にして、発電システム1を商用電力系統50から切り離す(ステップ12)。その後原動機(ガスタービン)40は、無負荷のまま待機状態にする(ステップS13)。そして発電システム1を商用電力系統50に同期投入することで(ステップS14)、正常運転へと復帰する。電圧低下継続時間が演算結果未満(ステップS11のYES側)であるときは、正常運転を続ける(解列禁止)。
If it is determined in step S3 that the voltage residual rate is 70% or more (YES side in step S3), it is determined whether or not the voltage drop continuation time is less than a predetermined calculation result. The calculation result is, for example, the result of (v−70)×40+700, where v is the residual voltage rate. This calculation result is compared with the voltage drop continuation time t (unit: msec), and if the voltage drop continuation time is equal to or greater than the calculation result (NO side of step S11), the parallel is disconnected. Specifically, the
図5(A)は、クラッチ滑りによる原動機保護における、原動機(例えばガスタービン)回転数と、発電機回転数の時間変化の模式図である。電力系統の事故、例えば瞬低、発生から250msec後に、発電機遮断器15の遮断は完了して、発電機遮断器15は開状態、すなわち発電システム1は商用電力系統50から切り離される。それまで発電機側回転数110及びガスタービン側回転数115は低下するが、湿式多板油圧クラッチ55のクラッチ板が滑ることにより、ガスタービン側回転数115の低下は発電機側回転数110に比べて小さい。すなわち過大なトルクが発電機25側から原動機(ガスタービン)40側に伝達されない状態を保つ。仮に事故(瞬低)発生から250msec後には、発電機遮断器15によって発電機25が商用電力系統50から解列されて過大負荷は解消されたとする。すると解列後350msec後に湿式多板油圧クラッチ55が最嵌合して、伝達効率制御装置35は自動復帰し、最終的には定格回転へ進む。具体的には発電機側回転数110とガスタービン側回転数115が一致して、回転速度は一定の割合で増大することになり正常運転へ戻る。
FIG. 5A is a schematic diagram of temporal changes in the number of rotations of the engine (for example, a gas turbine) and the number of rotations of the generator when the engine is protected by clutch slippage. 250 msec after the occurrence of an accident in the electric power system, for example, a momentary sag, the disconnection of the
図5(B)は、遮断器解列までの演算プロセスを模式的に表した図である。瞬間的なスリップ回転数の差分ではなく、発電機側回転数110と、ガスタービン側回転数115と、回転数の低下時間で定義されるエリアS1、S2、S3の面積に基づいて、トルク伝達装置3が有する伝達効率制御装置の湿式多板油圧クラッチ55を制御することで、遮断器解列までの対応が可能である。具体的には、例えばS1の面積の値で過大トルクを感知し、一定時間、例えば最大1000msecまでのクラッチスリップの発熱に耐え得る設計とすることで、発電機25を商用電力系統50から解列させずとも、遮断器解列までの対応が可能である。
FIG. 5B is a diagram schematically showing the calculation process up to circuit breaker disconnection. Based on the area of areas S1, S2, and S3 defined by the generator
また、S1と、S2と、S3とを合わせた面積が所定の面積を超えないように、クラッチ押圧力を変化させることで、発電機25を解列させずにグリッドコードに合わせて電力供給能力が維持することも考えられる。具体的には、クラッチ作動油流路70を通じてピストン60に加えられる油圧を調整することでスリッピングクラッチ状態とし、発電機側回転数110と、ガスタービン側回転数115とを調整する。このような方法により、瞬間的な電圧やトルクの変化だけをみて、発電機25を解列させる不安定なシステムでない形式で、原動機の保護と、グリッドコードへの対応を両立させることが可能になる。このような予測演算的な手法は種々の方法(変化率を求める微分計算等)が考えられるが、基本的には下記フローチャートに従うのが第一義であることは明白である。
In addition, by changing the clutch pressing force so that the total area of S1, S2, and S3 does not exceed a predetermined area, the power supply capacity can be adjusted according to the grid code without disconnecting the
本発明の実施形態に掛かる発電システム1によれば、グリッドコードに対応するフローチャートに従う解列禁止範囲を遵守するとともに、事故除去後は、速やかに発電出力を快復させることが可能な完全自動復帰型の構築が可能になるという優れた効果を奏する。
According to the
尚、本発明のトルク伝達装置及び発電システムは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 It should be noted that the torque transmission device and the power generation system of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and of course various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
例えば変形実施例としては、機動的なクラッチ油圧の調整により、全く解列を発生させないシステムの構築も可能である。 For example, as a modified embodiment, it is possible to construct a system that does not cause disconnection at all by dynamically adjusting the clutch oil pressure.
また上記した本発明の実施形態においては、原動機40としてガスタービンを挙げたが、原動機40としては、ガスエンジン、ディーゼルエンジン、スチームエンジンであってもよく、地熱発電、風力発電等あらゆる発電システムに適用可能であり、電力系統の安定運用に寄与するものであると考える。
Further, in the above-described embodiment of the present invention, a gas turbine is used as the
1 発電システム
3 トルク伝達装置
5 制御装置
10 クラッチ油圧調整部
13 遮断器
15 発電機遮断器
20 負荷
25 発電機
30 シャーピン
35 伝達効率制御装置
40 原動機(ガスタービン)
50 商用電力系統
55 湿式多板油圧クラッチ
60 ピストン
65 バックプレート
70 クラッチ作動油流路
75 スチールプレート
80 摩擦プレート
85 ベアリング
90 発電機側(負荷側)出力軸
100 原動機側(ガスタービン側)入力軸
110 発電機側回転数
115 ガスタービン側回転数
120 電圧変化
215 発電機遮断器
220 負荷
225 発電機
230 シャーピン
240 原動機(ガスタービン)
250 商用電力系統
F 解列禁止領域F
P 解列許可領域P
T 系統事故T
VA 規定電圧VA
VB 瞬低後の低下した電圧VB
REFERENCE SIGNS
50
250 Commercial power system F Parallel-off prohibited area F
P Parallel-off permitted area P
T system accident T
V A specified voltage V A
Dropped voltage V B after momentary sag of V B
Claims (7)
前記発電機を商用電力系統から電気的に切り離す発電機遮断器と、
前記商用電力系統の電圧低下を検出して、残存する電圧の比率である電圧残存率と、電圧が所定電圧より低下した時間である電圧低下継続時間とを測定する瞬時電圧低下検出装置と、
前記発電機側から前記原動機側への過大トルクの伝達を防止すると共に、トルクの伝達効率が可変となっている伝達効率制御装置と、
前記電圧残存率と前記電圧低下継続時間に基づいて、前記発電機遮断器の開閉を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記商用電力系統の電圧低下を検出した後、かつ、前記発電機遮断器によって前記発電機を前記商用電力系統から電気的に切り離す前に、前記伝達効率制御装置の前記伝達効率を変更することを特徴とするトルク伝達装置。 A torque transmission device for transmitting rotational torque from a prime mover side to a generator side,
a generator circuit breaker that electrically disconnects the generator from a commercial power grid;
an instantaneous voltage drop detection device that detects a voltage drop in the commercial power system and measures a voltage remaining ratio, which is a ratio of the remaining voltage, and a voltage drop duration, which is the time during which the voltage drops below a predetermined voltage;
a transmission efficiency control device that prevents transmission of excessive torque from the generator side to the prime mover side and that has variable torque transmission efficiency ;
a control device that controls opening and closing of the generator circuit breaker based on the voltage residual rate and the voltage drop duration time;
with
After detecting a voltage drop in the commercial power system and before electrically disconnecting the generator from the commercial power system by the generator circuit breaker, the control device controls the transmission efficiency of the transmission efficiency control device. A torque transmission device characterized by changing
前記制御装置は、前記商用電力系統の電圧低下を検出した後、かつ、前記発電機遮断器によって前記発電機を前記商用電力系統から電気的に切り離す前に、前記クラッチ油圧調整部を制御して、前記滑り出しトルクの設定値を変更することを特徴とする請求項1に記載のトルク伝達装置。The control device controls the clutch oil pressure adjustment unit after detecting a voltage drop in the commercial power system and before electrically disconnecting the generator from the commercial power system by the generator circuit breaker. 2. The torque transmission device according to claim 1, wherein the set value of said slipping torque is changed.
前記瞬時電圧低下検出装置により測定された前記電圧低下継続時間が、予め設定された設定電圧低下継続時間より長い場合に、前記発電機遮断器が前記発電機を商用電力系統から電気的に切り離す制御をおこない、
前記設定電圧残存率と前記設定電圧低下継続時間は、前記商用電力系統の運営基準であるグリッドコードで定められることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載のトルク伝達装置。 The control device causes the generator circuit breaker to electrically disconnect the generator from the commercial power system when the voltage remaining rate measured by the instantaneous voltage drop detection device is smaller than a preset set voltage remaining rate. In addition to performing control to separate to
When the voltage drop duration measured by the instantaneous voltage drop detection device is longer than a preset set voltage drop duration, the generator circuit breaker electrically disconnects the generator from the commercial power system. and
The torque transmission device according to any one of claims 1 to 3, wherein the set voltage residual rate and the set voltage drop duration are determined by a grid code, which is a standard for operating the commercial power system.
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