JP7220103B2 - Work equipment and work equipment management system - Google Patents

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Description

本発明は、作業機、および作業機管理システムに関する。 The present invention relates to a work machine and a work machine management system.

下記特許文献１には、トラクタのコントローラが、トラクタに装着された作業機を識別し、この作業機に適した制御データを遠隔のホストコンピュータから取得して、この制御データに基づいて作業機を制御して最適な動作を実行させる技術が開示されている。 Patent Document 1 below discloses that a controller of a tractor identifies a work machine attached to the tractor, acquires control data suitable for this work machine from a remote host computer, and controls the work machine based on this control data. Techniques for controlling and performing optimal operations are disclosed.

特開２００６－２２３１０５号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-223105

近年、機械化の進展に伴い、様々で複雑な機能を有する作業機が多くの専業メーカから提供されており、作業機が最適な作業を実行するために必要な制御データも複雑なものとなっている。特許文献１に記載の技術では、トラクタのコントローラが、制御データに基づいて作業機を動作制御する。そのため、複雑な制御データに基づいて作業機をきめ細やかに制御することが困難である。 In recent years, with the progress of mechanization, work machines with various and complicated functions have been provided by many specialized manufacturers, and the control data required for the work machines to perform optimal work has become complicated. there is In the technique described in Patent Document 1, a controller of the tractor controls the operation of the working machine based on control data. Therefore, it is difficult to finely control the working machine based on complicated control data.

たとえば、作業機が肥料散布機で、かつ、制御データが圃場の各位置での肥料散布量を詳細に設定する地図情報である場合には、トラクタのコントローラによって肥料散布機を制御するのは極めて困難である。
そこで、この発明の目的は、適切な動作制御が実行可能な作業機および作業機管理システムを提供することである。 For example, if the work machine is a fertilizer spreader and the control data is map information that sets the fertilizer spread amount at each position in the field in detail, it is extremely difficult to control the fertilizer spreader by the tractor controller. Have difficulty.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a work machine and a work machine management system capable of performing appropriate motion control.

この発明の一実施形態は、作業車両に装着可能であり、管理サーバによって管理される作業機を提供する。前記作業機は、前記作業機が作業を実行するために必要な作業設定情報を特定するための特定用情報を前記管理サーバに送信し、前記送信した特定用情報に対応した前記作業設定情報を前記管理サーバから取得する通信部を含む。
この構成によれば、作業機は、作業車両を介さずに管理サーバと通信し、作業を実行するために必要な作業設定情報を取得する。そのため、作業機は、作業車両によって動作制御されるのではなく、自身が取得した作業設定情報に基づいて適切な動作制御を実行することができる。 One embodiment of the present invention provides a work machine that can be attached to a work vehicle and managed by a management server. The work machine transmits identification information for identifying work setting information necessary for the work machine to execute work to the management server, and transmits the work setting information corresponding to the transmitted identification information. A communication unit obtained from the management server is included.
According to this configuration, the work machine communicates with the management server without going through the work vehicle and acquires the work setting information necessary for executing the work. Therefore, the work machine can perform appropriate operation control based on the work setting information acquired by itself, rather than being controlled by the work vehicle.

この発明の一実施形態では、前記作業機が、作業時に動作する動作部と、前記管理サーバから取得された前記作業設定情報に基づいて、前記動作部を制御する制御部とをさらに含む。
この構成によれば、作業機の動作部は、作業車両によって制御されるのではなく、作業機が管理サーバから直接取得した作業設定情報に基づいて作業機の制御部によって適切に制御される。 In one embodiment of the present invention, the work machine further includes an operation unit that operates during work, and a control unit that controls the operation unit based on the work setting information acquired from the management server.
According to this configuration, the operating section of the work machine is not controlled by the work vehicle, but is appropriately controlled by the control section of the work machine based on the work setting information directly acquired by the work machine from the management server.

この発明の一実施形態では、前記作業機の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに含み、前記制御部が、前記通信部が取得した前記作業設定情報が複数存在する場合に、前記通信部が取得した複数の前記作業設定情報のうちから、前記位置情報取得部によって取得された位置情報に応じた作業設定情報を選択して前記動作部を制御する。
この構成によれば、通信部が取得した作業設定情報が複数存在する場合に、制御部は、通信部が取得した複数の作業設定情報のうちから作業機自身の位置情報に適した作業設定情報を選択して動作部を制御する。そのため、作業機の位置情報に適した作業設定情報を管理サーバに選択させるために作業機の位置情報を管理サーバに送信する必要がない。したがって、通信部の負担を軽減することができる。 In one embodiment of the present invention, it further includes a position information acquisition section that acquires position information of the working machine, and the control section detects the work setting information acquired by the communication section when there are a plurality of pieces of work setting information. selects work setting information according to the position information acquired by the position information acquisition unit from among the plurality of work setting information acquired by and controls the operation unit.
According to this configuration, when there are a plurality of pieces of work setting information acquired by the communication unit, the control unit selects the work setting information suitable for the position information of the working machine from among the plurality of pieces of work setting information acquired by the communication unit. to control the action part. Therefore, there is no need to transmit the position information of the work machine to the management server in order to cause the management server to select work setting information suitable for the position information of the work machine. Therefore, the burden on the communication unit can be reduced.

この発明の一実施形態では、前記作業機と、前記管理サーバとを含む作業機管理システムを提供する。そして、前記特定用情報が、前記作業機が実行する作業種別に関する作業種別情報を含み、前記管理サーバが、前記通信部から提供される前記作業種別情報に基づいて、前記作業機が実行する作業の種別に対応した前記作業設定情報を選択する作業設定情報選択部と、前記作業設定情報選択部が選択した前記作業設定情報を前記通信部に向けて送信する送信部とを有する。 An embodiment of the present invention provides a work machine management system including the work machine and the management server. The identification information includes work type information related to the type of work performed by the work machine, and the management server controls the work to be performed by the work machine based on the work type information provided from the communication unit. and a transmission unit configured to transmit the work setting information selected by the work setting information selection unit to the communication unit.

この構成によれば、管理サーバでは、作業機の通信部から提供される作業種別情報に応じた作業設定情報が適切に選択され、選択された作業設定情報が作業機に向けて送信される。したがって、管理サーバは、適切な作業設定情報を作業機に送信することができる。
この発明の一実施形態では、前記特定用情報が、前記作業車両の機番情報をさらに含み、前記作業設定情報選択部が、前記機番情報に基づいてユーザを特定し、特定されたユーザに対応する前記作業設定情報から、前記作業機が実行する作業の種別に対応した前記作業設定情報を選択する。 According to this configuration, in the management server, the work setting information corresponding to the work type information provided from the communication unit of the work machine is appropriately selected, and the selected work setting information is transmitted to the work machine. Therefore, the management server can transmit appropriate work setting information to the work implement.
In one embodiment of the present invention, the identification information further includes machine number information of the work vehicle, and the work setting information selection unit identifies a user based on the machine number information, and the identified user The work setting information corresponding to the type of work to be executed by the work machine is selected from the corresponding work setting information.

この構成によれば、管理サーバの作業設定情報選択部が、作業機の通信部から提供された機番情報に基づいてユーザを特定し、特定されたユーザに対応する作業設定情報から、より適切な作業設定情報を選択する。したがって、管理サーバは、より適切な作業設定情報を作業機に送信することができる。 According to this configuration, the work setting information selection unit of the management server identifies the user based on the machine number information provided from the communication unit of the work machine, and selects a more appropriate setting information from the work setting information corresponding to the identified user. Select the appropriate work setting information. Therefore, the management server can transmit more appropriate work setting information to the work implement.

図１は、本発明の一実施形態に係る作業機管理システムの構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a work implement management system according to one embodiment of the present invention. 図２は、前記作業機管理システムの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the work implement management system. 図３は、前記作業機管理システムに備えられた管理サーバに記憶されたトラクタ情報テーブルの内容例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of contents of a tractor information table stored in a management server provided in the working machine management system. 図４は、前記管理サーバに記憶された作業設定情報テーブルの内容例を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of contents of a work setting information table stored in the management server. 図５は、前記作業機に記憶された圃場テーブルの内容例を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of contents of an agricultural field table stored in the work machine. 図６は、前記管理サーバに記憶された作業種別情報テーブルの内容例を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of contents of a work type information table stored in the management server.

以下では、この発明の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る作業機管理システム１の構成を示す模式図である。作業機管理システム１は、トラクタ等の作業車両に装着される作業機を最適に動作制御するために作業機に関する情報を管理するシステムである。
作業機管理システム１は、圃場内を走行する作業車両としてのトラクタ２と、トラクタ２に着脱自在に装着され圃場内で作業を行う作業機３と、作業機３に関する情報を管理する管理サーバ４とを含む。トラクタ２および作業機３は、通信網５を介して管理サーバ４と無線通信可能である。作業機３としては、たとえば、ロールベーラ、耕耘機、プラウ、レベラー、草刈機、播種機、収穫機、肥料散布機、農薬散布機等の種々の作業機を用いることができる。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a work implement management system 1 according to one embodiment of the present invention. The work implement management system 1 is a system that manages information about work implements in order to optimally control the operation of the work implements mounted on a work vehicle such as a tractor.
A work machine management system 1 includes a tractor 2 as a work vehicle that travels in a field, a work machine 3 that is detachably attached to the tractor 2 and performs work in the field, and a management server 4 that manages information about the work machine 3. including. The tractor 2 and the working machine 3 can wirelessly communicate with the management server 4 via the communication network 5 . As the work machine 3, various work machines such as a roll baler, a cultivator, a plow, a leveler, a lawn mower, a seeding machine, a harvester, a fertilizer spreader, and an agricultural chemical spreader can be used.

図２は、作業機管理システム１の電気的構成を示すブロック図である。トラクタ２は、トラクタ２の動作（前進、後進、停止、旋回等の動作）を制御するトラクタ制御部４０を含む。トラクタ制御部４０は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＡＭ等）４１を備えたマイクロコンピュータを含む。トラクタ制御部４０には、無線通信部４２および複数のコントローラ４３が電気的に接続されている。無線通信部４２は、管理サーバ４と無線通信するための通信インターフェースである。 FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the work implement management system 1. As shown in FIG. The tractor 2 includes a tractor control unit 40 that controls operations of the tractor 2 (movements such as forward movement, backward movement, stopping, turning, etc.). The tractor control unit 40 includes a microcomputer having a CPU and a memory (RAM etc.) 41 . A wireless communication unit 42 and a plurality of controllers 43 are electrically connected to the tractor control unit 40 . The wireless communication unit 42 is a communication interface for wirelessly communicating with the management server 4 .

複数のコントローラ４３は、トラクタ２の各部を制御する。具体的には、複数のコントローラ４３には、エンジンの回転数を制御するエンジンコントローラ、トラクタ２の車速を制御する車速コントローラ、トラクタ２の向きを制御する操向コントローラ、作業機３の昇降を制御する昇降コントローラ、作業機３に動力を伝達するＰＴＯ軸の回転を制御するＰＴＯコントローラ等が含まれる。 A plurality of controllers 43 control each part of the tractor 2 . Specifically, the plurality of controllers 43 include an engine controller that controls the number of revolutions of the engine, a vehicle speed controller that controls the vehicle speed of the tractor 2, a steering controller that controls the direction of the tractor 2, and an elevation control of the work implement 3. and a PTO controller for controlling the rotation of a PTO shaft that transmits power to the working machine 3.

トラクタ制御部４０には、衛星信号受信用アンテナ４４が電気的に接続されている。衛星信号受信用アンテナ４４は、衛星測位システムを構成する測位衛星７（図１参照）からの信号を受信するものである。衛星測位システムは、たとえば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）である。衛星信号受信用アンテナ４４で受信された測位信号は、位置情報算出部（位置情報取得部）４５に入力される。位置情報算出部４５は、トラクタ２（厳密には、衛星信号受信用アンテナ４４）の位置情報を、たとえば緯度・経度情報として算出して、取得する。 A satellite signal receiving antenna 44 is electrically connected to the tractor control unit 40 . The satellite signal receiving antenna 44 receives signals from the positioning satellites 7 (see FIG. 1) that constitute the satellite positioning system. The satellite positioning system is, for example, GNSS (Global Navigation Satellite System). A positioning signal received by the satellite signal receiving antenna 44 is input to a position information calculation unit (position information acquisition unit) 45 . The position information calculator 45 calculates and acquires the position information of the tractor 2 (strictly speaking, the satellite signal reception antenna 44) as latitude/longitude information, for example.

作業機３は、作業機３の動作を制御する作業機制御部５０を含む。作業機制御部５０は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＡＭ等）５１を備えたマイクロコンピュータを含む。作業機制御部５０には、無線通信部５２、動作部５３および記憶部５４が電気的に接続されている。無線通信部５２は、管理サーバ４と無線通信するための通信インターフェースである。
動作部５３は、作業機３が圃場で作業を行うときに作業機制御部５０によって動作制御される部分である。具体的には、作業機３がたとえば肥料散布機である場合には、動作部５３には、肥料を貯留する肥料タンクの底部に設けられたシャッタが含まれる。作業機３がたとえば農薬散布機である場合には、動作部５３には、農薬を貯留する農薬タンクから農薬を吐出するノズルへの農薬の供給路を開閉するバルブが含まれる。作業機３がたとえば播種機である場合には、動作部５３には、複数個の粒状の種子が収容された種子タンクから種子を繰り出す繰出装置が含まれる。 Work machine 3 includes a work machine control unit 50 that controls the operation of work machine 3 . Work machine control unit 50 includes a microcomputer having a CPU and memory (RAM, etc.) 51 . A wireless communication unit 52 , an operation unit 53 and a storage unit 54 are electrically connected to the work machine control unit 50 . The wireless communication unit 52 is a communication interface for wirelessly communicating with the management server 4 .
The operation unit 53 is a portion whose operation is controlled by the work machine control unit 50 when the work machine 3 works in the field. Specifically, when work machine 3 is, for example, a fertilizer spreader, operation unit 53 includes a shutter provided at the bottom of a fertilizer tank that stores fertilizer. When working machine 3 is, for example, an agricultural chemical sprayer, operation unit 53 includes a valve that opens and closes a supply path of agricultural chemicals from an agricultural chemical tank that stores agricultural chemicals to a nozzle that discharges agricultural chemicals. When work machine 3 is, for example, a sowing machine, operating unit 53 includes a feeding device for feeding seeds from a seed tank containing a plurality of granular seeds.

記憶部５４は、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。記憶部５４は、作業機３が実行する作業の種別に関する情報である作業種別情報を記憶する作業種別情報記憶部５５と、作業機３の型式に関する情報である作業機型式情報を記憶する作業機型式情報記憶部５６とを含む。作業機３が肥料散布機である場合、作業種別情報には、作業種別が肥料散布であるという情報が含まれており、作業機３が農薬散布機である場合、作業種別情報には、作業種別が農薬散布であるという情報が含まれている。作業機３が播種機である場合、作業種別情報には、作業種別が播種であるという情報が含まれている。 The storage unit 54 is composed of a storage device such as a nonvolatile memory. The storage unit 54 includes a work type information storage unit 55 that stores work type information that is information about the type of work to be performed by the work machine 3, and a work machine type information that is information about the model of the work machine 3. and a model information storage unit 56 . When the work machine 3 is a fertilizer spreader, the work type information includes information that the work type is fertilizer spreading. The information that the type is pesticide application is included. When the work machine 3 is a sowing machine, the work type information includes information that the work type is sowing.

作業機制御部５０には、衛星信号受信用アンテナ５７が電気的に接続されている。衛星信号受信用アンテナ５７は、測位衛星７（図１参照）からの信号を受信するものである。衛星信号受信用アンテナ５７で受信された測位信号は、位置情報算出部（位置情報取得部）５８に入力される。位置情報算出部５８は、作業機３（厳密には、衛星信号受信用アンテナ５７）の位置情報を、たとえば、緯度・経度情報として算出して取得する。作業機制御部５０は、取得した位置情報５１Ｂをメモリ５１に保存する。 A satellite signal reception antenna 57 is electrically connected to the work machine control unit 50 . The satellite signal receiving antenna 57 receives signals from the positioning satellite 7 (see FIG. 1). A positioning signal received by the satellite signal receiving antenna 57 is input to a position information calculation unit (position information acquisition unit) 58 . Position information calculation unit 58 calculates and acquires position information of working machine 3 (strictly speaking, satellite signal receiving antenna 57) as latitude/longitude information, for example. Work implement control unit 50 stores acquired position information 51</b>B in memory 51 .

作業機制御部５０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）５９を介してトラクタ制御部４０や複数のコントローラ４３等のトラクタ２の各部と接続されている。ＣＡＮとは、自動車等において機器間の相互通信に用いられる公知の規格である。作業機制御部５０は、ＣＡＮ５９を介して、トラクタ２に関する情報であるトラクタ情報を取得する。トラクタ情報には、トラクタ２の型式情報および機番情報が含まれる。機番情報は、トラクタ一台ずつに設定された番号である。作業機制御部５０は、取得したトラクタ情報５１Ａをメモリ５１に保存する。 The working machine control unit 50 is connected to each unit of the tractor 2 such as the tractor control unit 40 and a plurality of controllers 43 via a CAN (Controller Area Network) 59 . CAN is a known standard used for mutual communication between devices in automobiles and the like. The work machine control unit 50 acquires tractor information, which is information about the tractor 2, via the CAN 59. FIG. The tractor information includes model information and machine number information of the tractor 2 . The machine number information is a number set for each tractor. The work machine control unit 50 stores the acquired tractor information 51A in the memory 51 .

無線通信部５２は、トラクタ情報および作業種別情報を特定用情報として管理サーバ４に向けて送信する。特定用情報は、作業機３が作業を実行するために必要な作業設定情報を特定するための情報である。
管理サーバ４は、管理サーバ４を制御するサーバ制御部６０を含む。サーバ制御部６０は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）６１を備えたマイクロコンピュータを含む。サーバ制御部６０には、無線通信部６２および記憶部６３が電気的に接続されている。無線通信部６２は、トラクタ２や作業機３と無線通信するための通信インターフェースである。 The wireless communication unit 52 transmits the tractor information and the work type information to the management server 4 as identification information. The specifying information is information for specifying work setting information necessary for the work implement 3 to perform the work.
The management server 4 includes a server control section 60 that controls the management server 4 . The server control unit 60 includes a microcomputer having a CPU and memory (ROM, RAM, etc.) 61 . A wireless communication unit 62 and a storage unit 63 are electrically connected to the server control unit 60 . The wireless communication unit 62 is a communication interface for wirelessly communicating with the tractor 2 and the working machine 3 .

サーバ制御部６０の無線通信部６２は、作業機３の無線通信部５２から送信された特定用情報を受信する。サーバ制御部６０は、作業機３から取得した特定用情報６１Ａをメモリ６１に保存する。
サーバ制御部６０は、作業機３から取得した特定用情報６１Ａと、記憶部６３に記憶されたトラクタ情報テーブル（後述する図３参照）および作業設定情報テーブル（後述する図４参照）とに基づいて、作業設定情報を選択する作業設定情報選択部６５を含む。 The wireless communication unit 62 of the server control unit 60 receives the identifying information transmitted from the wireless communication unit 52 of the working machine 3 . Server control unit 60 stores identification information 61</b>A acquired from working machine 3 in memory 61 .
Based on the identification information 61A acquired from the working machine 3 and a tractor information table (see FIG. 3 described later) and a work setting information table (see FIG. 4 described later) stored in the storage unit 63, the server control unit 60 and includes a work setting information selection section 65 for selecting work setting information.

記憶部６３は、トラクタ情報テーブルを記憶するトラクタ情報テーブル記憶部６６と、作業設定情報テーブルを記憶する作業設定情報テーブル記憶部６７とを含む。図３は、トラクタ情報テーブルの内容例を示す模式図である。図４は、作業設定情報テーブルの内容例を示す模式図である。
図３を参照して、トラクタ情報テーブルには、トラクタの型式情報（トラクタ型式）および機番情報（トラクタ機番）がユーザ毎に記憶されている。トラクタ情報テーブルを用いることによって、機番情報に基づいて対応するトラクタの所有者が判定できるようになっている。図３の例では、機番情報に含まれる機番が「１００１」、「１００２」、「２００１」であるトラクタの所有者は、ユーザＡであり、機番情報に含まれる機番が「３００１」、「４００１」、「１００３」であるトラクタの所有者は、ユーザＢであり、機番情報に含まれる機番が「４００２」、「３００２」であるトラクタの所有者は、ユーザＣである。 The storage unit 63 includes a tractor information table storage unit 66 that stores a tractor information table and a work setting information table storage unit 67 that stores a work setting information table. FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of contents of a tractor information table. FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of the contents of the work setting information table.
Referring to FIG. 3, the tractor information table stores tractor model information (tractor model) and machine number information (tractor machine number) for each user. By using the tractor information table, the owner of the corresponding tractor can be determined based on the model number information. In the example of FIG. 3, the owner of the tractors whose machine numbers included in the machine number information are "1001", "1002", and "2001" is user A, and the machine number contained in the machine number information is "3001". , 4001, and 1003 are owned by user B, and the tractors whose machine numbers included in the machine number information are 4002 and 3002 are user C. .

図４を参照して、作業設定情報テーブルには、作業種別、圃場名称（圃場ＩＤ）、作業設定情報が、ユーザ毎に記憶されている。作業設定情報は、種子、農薬、肥料等の散布物の散布量を、圃場内の各位置において詳細に設定するための地図情報である。
たとえば、作業機３が農薬散布機であり、トラクタ２の機番が「１００２」である場合、図３を参照して、作業設定情報選択部６５は、作業機３と接続されたトラクタ２のユーザがユーザＡであると特定する。そして、図４を参照して、作業設定情報選択部６５は、ユーザＡに対応する作業設定情報のうちから、作業種別が農薬散布である作業設定情報を選択する。図４の例では、作業設定情報として「Ａ４．ｔａｓｋ」および「Ａ５．ｔａｓｋ」が選択される。 Referring to FIG. 4, the work setting information table stores work type, field name (field ID), and work setting information for each user. The work setting information is map information for setting in detail the amount of sprayed materials such as seeds, pesticides, and fertilizers at each position in the field.
For example, if work implement 3 is a pesticide sprayer and tractor 2 has a machine number of “1002”, work setting information selection unit 65 selects the tractor 2 connected to work implement 3 as shown in FIG. Identify the user as user A. Then, referring to FIG. 4, the work setting information selection unit 65 selects, from among the work setting information corresponding to the user A, the work setting information whose work type is pesticide spraying. In the example of FIG. 4, "A4.task" and "A5.task" are selected as work setting information.

また、たとえば、作業機３が肥料散布機であり、トラクタ２の機番が「３００１」である場合、図３を参照して、作業設定情報選択部６５は、作業機３と接続されたトラクタ２のユーザがユーザＢであると特定する。そして、図４を参照して、作業設定情報選択部６５は、ユーザＢに対応する作業設定情報のうちから、作業種別が肥料散布である作業設定情報を選択する。図４の例では、作業設定情報として「Ｂ１．ｔａｓｋ」および「Ｂ２．ｔａｓｋ」が選択される。 Further, for example, when working machine 3 is a fertilizer spreader and the model number of tractor 2 is "3001", referring to FIG. 2 user is identified as user B. Then, referring to FIG. 4, the work setting information selection unit 65 selects, from among the work setting information corresponding to the user B, the work setting information whose work type is fertilizer spreading. In the example of FIG. 4, "B1.task" and "B2.task" are selected as work setting information.

管理サーバ４の無線通信部６２は、作業設定情報選択部６５によって選択された作業設定情報と、当該作業設定情報に対応する圃場名称とを、作業機３に送信する。管理サーバ４の無線通信部６２は、作業設定情報選択部６５が選択した作業設定情報を作業機３の無線通信部５２に向けて送信する送信部の一例である。
作業機３の無線通信部５２は、特定用情報に対応した作業設定情報と圃場名称とを管理サーバ４から受信（取得）する。無線通信部５２は、特定用情報を管理サーバ４に送信し、特定用情報に対応した作業設定情報を管理サーバ４から取得する通信部の一例である。 The wireless communication unit 62 of the management server 4 transmits the work setting information selected by the work setting information selection unit 65 and the field name corresponding to the work setting information to the working machine 3 . The wireless communication unit 62 of the management server 4 is an example of a transmission unit that transmits the work setting information selected by the work setting information selection unit 65 to the wireless communication unit 52 of the working machine 3 .
The wireless communication unit 52 of the work machine 3 receives (acquires) the work setting information and the field name corresponding to the identifying information from the management server 4 . The wireless communication unit 52 is an example of a communication unit that transmits identification information to the management server 4 and acquires work setting information corresponding to the identification information from the management server 4 .

作業機制御部５０は、管理サーバ４から取得した作業設定情報が複数存在する場合には、無線通信部５２が取得した複数の作業設定情報のうちから、作業機３の位置情報（現在位置）に対応する作業設定情報５１Ｃを選択してメモリ５１に設定する。
詳しくは、圃場名称と各圃場についての圃場特定情報とが対応付けられた圃場テーブル（図５を参照）が用いられる。圃場特定情報は、作業機３を使用するユーザが所有する圃場の位置を特定するための情報である。圃場特定情報は、たとえば、圃場の輪郭上の複数の特徴点の位置情報である。作業機３の記憶部５４は、圃場テーブルを記憶する圃場テーブル記憶部７０をさらに含んでいる。作業機制御部５０は、圃場テーブルと、位置情報算出部５８によって取得される位置情報とに基づいて、作業機３の現在位置が存在する圃場名称を特定し、無線通信部５２が取得した複数の作業設定情報のうちから、作業機３の現在位置が存在する圃場名称に対応する作業設定情報を選択する。 When there is a plurality of pieces of work setting information acquired from the management server 4, the work machine control unit 50 selects the position information (current position) of the work machine 3 from among the pieces of work setting information acquired by the wireless communication unit 52. is selected and set in the memory 51 .
Specifically, a field table (see FIG. 5) is used in which field names and field identification information for each field are associated with each other. The farm field identification information is information for identifying the position of the farm field owned by the user who uses the working machine 3 . The farm field identification information is, for example, positional information of a plurality of feature points on the outline of the farm field. The storage unit 54 of the working machine 3 further includes an agricultural field table storage unit 70 that stores an agricultural field table. Based on the field table and the position information acquired by the position information calculation unit 58, the work machine control unit 50 identifies the name of the field in which the current position of the work machine 3 exists, work setting information corresponding to the field name in which the current position of the work implement 3 exists.

無線通信部５２が作業設定情報として「Ａ４．ｔａｓｋ」および「Ａ５．ｔａｓｋ」を取得した場合で、作業機３の現在位置が圃場Ｆ１内に存在するときには、作業設定情報として「Ａ４．ｔａｓｋ」が選択される。無線通信部５２が作業設定情報として「Ａ４．ｔａｓｋ」および「Ａ５．ｔａｓｋ」を取得した場合で、作業機３の現在位置が圃場Ｆ４内に存在するときには、作業設定情報として「Ａ５．ｔａｓｋ」が選択される。そして、作業機制御部５０は、作業機３の現在位置に対応して選択された作業設定情報に基づいて動作部５３を制御する。 When the wireless communication unit 52 acquires "A4.task" and "A5.task" as the work setting information and the current position of the working machine 3 is within the field F1, "A4.task" is obtained as the work setting information. is selected. When the wireless communication unit 52 acquires "A4.task" and "A5.task" as the work setting information and the current position of the working machine 3 is within the field F4, "A5.task" is obtained as the work setting information. is selected. The work machine control unit 50 controls the operation unit 53 based on the work setting information selected corresponding to the current position of the work machine 3 .

トラクタ２のトラクタ制御部４０は、ＣＡＮ５９を介して作業機３と通信するため、この実施形態とは異なりトラクタ制御部４０が作業設定情報に基づいて作業機３の動作部５３を制御する場合には、複雑な作業設定情報に基づいて作業機３の動作部５３をきめ細やかに制御することが困難である。また、この実施形態とは異なり、トラクタ２の無線通信部４２が管理サーバ４から作業設定情報を取得し、トラクタ制御部４０がＣＡＮ５９を介して作業機３に作業設定情報を送信する構成も考え得る。このような構成では、トラクタ制御部４０が複雑な作業設定情報のファイル形式をＣＡＮ５９で送信可能な形式に変換した後、ＣＡＮ５９を介して作業機制御部５０に向けて送信し、作業設定情報のファイル形式を作業機制御部５０が動作部５３を制御できる形式に再び変換しなければならない。そのため、ファイル形式の変換に時間を要するばかりか、ファイル形式の変換時に変換ミスが生じ作業設定情報の内容が変更されるおそれがある。 Since the tractor control unit 40 of the tractor 2 communicates with the work implement 3 via the CAN 59, unlike this embodiment, when the tractor control unit 40 controls the operation unit 53 of the work implement 3 based on the work setting information, However, it is difficult to finely control the operation unit 53 of the work machine 3 based on complicated work setting information. Also, unlike this embodiment, a configuration in which the wireless communication unit 42 of the tractor 2 acquires work setting information from the management server 4 and the tractor control unit 40 transmits the work setting information to the work implement 3 via the CAN 59 is also considered. obtain. In such a configuration, the tractor control unit 40 converts the file format of the complicated work setting information into a format that can be transmitted by the CAN 59, and then transmits the work setting information to the work machine control unit 50 via the CAN 59. The file format must be converted again into a format in which the work machine control unit 50 can control the operation unit 53 . As a result, not only does it take time to convert the file format, but there is also the risk that a conversion error will occur during the file format conversion and that the contents of the work setting information will be changed.

この実施形態によれば、作業機３は、トラクタ２を介さずに管理サーバ４と通信し、作業を実行するために必要な作業設定情報を取得する。そして、管理サーバ４から取得された作業設定情報に基づいて、作業機制御部５０が動作部５３を制御する。つまり、作業機３の動作部５３は、トラクタ制御部４０によって制御されるのではなく、作業機３が管理サーバ４から直接取得した作業設定情報に基づいて作業機制御部５０によって制御される。したがって、作業機３は、適切な動作制御を実行することができる。 According to this embodiment, the work machine 3 communicates with the management server 4 without going through the tractor 2 and acquires work setting information necessary for executing work. Based on the work setting information acquired from the management server 4, the work machine control section 50 controls the operation section 53. FIG. In other words, the operation unit 53 of the work machine 3 is not controlled by the tractor control unit 40 , but is controlled by the work machine control unit 50 based on the work setting information that the work machine 3 directly acquires from the management server 4 . Therefore, work machine 3 can perform appropriate motion control.

作業機３の位置情報を管理サーバ４に随時送信する場合には、無線通信部５２の負担が増大する。この実施形態では、無線通信部５２が取得した作業設定情報が複数存在する場合に、作業機制御部５０は、位置情報算出部４５によって取得された作業機３自身の位置情報に対応する作業設定情報を適切に選択する。そのため、管理サーバ４に作業機３の位置情報を随時送信して作業機３の現在位置に適した作業設定情報を管理サーバ４に選択させる必要がなく、管理サーバ４から圃場特定情報を一度受け取るだけで、適切な作業設定情報を選択することができる。したがって、無線通信部５２の負担を軽減することができる。 When transmitting the position information of the working machine 3 to the management server 4 as needed, the burden on the wireless communication unit 52 increases. In this embodiment, when there is a plurality of pieces of work setting information acquired by the wireless communication unit 52, the work machine control unit 50 calculates work settings corresponding to the position information of the work machine 3 itself acquired by the position information calculation unit 45. Select information appropriately. Therefore, it is not necessary to transmit the position information of the working machine 3 to the management server 4 at any time so that the management server 4 selects the work setting information suitable for the current position of the working machine 3, and the field specifying information is once received from the management server 4. You can select the appropriate work setting information only by Therefore, the burden on the wireless communication unit 52 can be reduced.

この構成によれば、管理サーバ４のサーバ制御部６０の作業設定情報選択部６５が、作業機３の無線通信部５２から提供される機番情報に基づいてユーザを特定する。そして、作業設定情報選択部６５は、特定されたユーザに対応する作業設定情報から、無線通信部５２から提供される作業種別情報に対応する作業設定情報を適切に選択する。したがって、管理サーバ４は、適切な作業設定情報を作業機３に送信することができる。 According to this configuration, the work setting information selection section 65 of the server control section 60 of the management server 4 identifies the user based on the machine number information provided from the wireless communication section 52 of the work machine 3 . Then, the work setting information selection unit 65 appropriately selects work setting information corresponding to the work type information provided from the wireless communication unit 52 from the work setting information corresponding to the specified user. Therefore, the management server 4 can transmit appropriate work setting information to the work implement 3 .

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、さらに他の形態で実施することができる。
たとえば、上述の実施形態では、トラクタ２から管理サーバ４に送信される特定用情報には、トラクタ情報および作業種別情報が含まれている。しかしながら、上述の実施形態とは異なり、トラクタ２から管理サーバ４に送信される特定用情報には、作業種別情報の代わりに作業機型式情報が含まれていてもよい。この場合、管理サーバ４の記憶部６３が、作業機の型式と、各型式の作業機によって行われる作業の種別とが対応付けられた作業種別情報テーブル（図６を参照）を記憶する作業種別情報テーブル記憶部６８（図２の二点鎖線を参照）を含んでいる必要がある。 The present invention is not limited to the embodiments described above, but can be embodied in other forms.
For example, in the above-described embodiment, the identification information transmitted from the tractor 2 to the management server 4 includes tractor information and work type information. However, unlike the above-described embodiment, the identification information transmitted from the tractor 2 to the management server 4 may include working machine model information instead of the work type information. In this case, the storage unit 63 of the management server 4 stores a work type information table (see FIG. 6) in which the model of the work machine and the type of work performed by each model of work machine are associated with each other. It is necessary to include an information table storage unit 68 (see two-dot chain line in FIG. 2).

また、上述の実施形態では、特定用情報に含まれるトラクタ情報には、トラクタ２の型式情報とトラクタ２の機番情報とが含まれている。しかしながら、上述の実施形態とは異なり、特定用情報に含まれるトラクタ情報には、トラクタ２の型式情報が含まれておらず、トラクタ２の機番情報のみが含まれていてもよい。この場合であっても、上述の実施形態と同様に、トラクタ情報テーブルを用いて、機番情報に基づいてトラクタの所有者を判定することができる。 Further, in the above-described embodiment, the tractor information included in the specification information includes model information of the tractor 2 and machine number information of the tractor 2 . However, unlike the above-described embodiment, the tractor information included in the identifying information may not include the model information of the tractor 2 but may include only the machine number information of the tractor 2 . Even in this case, the owner of the tractor can be determined based on the model number information using the tractor information table, as in the above-described embodiment.

上述の実施形態では、管理サーバ４の無線通信部６２が作業設定情報とともに圃場特定情報を作業機３に向けて送信する。しかしながら、上述の実施形態とは異なり、サーバ制御部６０の作業設定情報選択部６５が、圃場特定情報と作業機３の現在の位置情報とに基づいて作業設定情報を選択し、管理サーバ４の無線通信部６２が、作業設定情報のみを作業機３に向けて送信してもよい。そのためには、作業機３の無線通信部５２が、作業機３の位置情報を特定用情報とともに管理サーバ４へ向けて送信するように構成されている必要がある。 In the above-described embodiment, the wireless communication unit 62 of the management server 4 transmits the work setting information and the farm field identification information to the working machine 3 . However, unlike the above-described embodiment, the work setting information selection unit 65 of the server control unit 60 selects work setting information based on the field identification information and the current position information of the work machine 3, The wireless communication unit 62 may transmit only the work setting information to the work implement 3 . For this purpose, the wireless communication unit 52 of the work machine 3 needs to be configured to transmit the position information of the work machine 3 together with the identification information to the management server 4 .

上述の実施形態とは異なり、作業機３には、位置情報算出部５８および衛星信号受信用アンテナ５７が設けられていない場合には、位置情報算出部４５によって取得されるトラクタ２の位置情報を作業機３の位置情報として用いてもよい。あるいは、位置情報算出部４５によって取得されるトラクタ２の位置情報を、トラクタ２と作業機３との間の距離に基づいて補正することによって、作業機３の位置情報を予測してもよい。 Unlike the above-described embodiment, when the work machine 3 is not provided with the position information calculation unit 58 and the satellite signal reception antenna 57, the position information of the tractor 2 acquired by the position information calculation unit 45 is It may be used as the position information of the working machine 3 . Alternatively, the position information of the work implement 3 may be predicted by correcting the position information of the tractor 2 acquired by the position information calculator 45 based on the distance between the tractor 2 and the work implement 3 .

その他、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。 In addition, various modifications can be made within the scope of the claims.

１ ：作業機管理システム
２ ：トラクタ（作業車両）
３ ：作業機
４ ：管理サーバ
５０ ：作業機制御部（制御部）
５２ ：無線通信部（通信部）
５８ ：位置情報算出部（位置情報取得部）
６２ ：無線通信部（送信部）
６５ ：作業設定情報選択部 1: Work equipment management system 2: Tractor (work vehicle)
3: working machine 4: management server 50: working machine control section (control section)
52: wireless communication unit (communication unit)
58: Location information calculation unit (location information acquisition unit)
62: wireless communication unit (transmitting unit)
65: work setting information selection part

Claims (4)

作業車両に装着可能であり、管理サーバによって管理される作業機であって、
前記作業機が作業を実行するために必要な作業設定情報を特定するための特定用情報を前記管理サーバに送信し、前記特定用情報に対応した前記作業設定情報を前記管理サーバから取得する通信部と、
作業時に動作する動作部と、
前記管理サーバから取得された前記作業設定情報に基づいて、前記動作部を制御する制御部と、
前記作業機の位置情報を取得する位置情報取得部とを含み、
前記制御部が、前記通信部が取得した前記作業設定情報が複数存在する場合に、前記通信部が取得した複数の前記作業設定情報のうちから、前記位置情報取得部によって取得された位置情報に対応する作業設定情報を選択して前記動作部を制御する、作業機。 A work machine that can be attached to a work vehicle and managed by a management server,
Communication for transmitting identification information for identifying work setting information necessary for the work machine to perform work to the management server, and acquiring the work setting information corresponding to the identification information from the management server Department and
an action part that operates during work;
a control unit that controls the operation unit based on the work setting information acquired from the management server;
a position information acquisition unit that acquires position information of the work machine;
When there are a plurality of pieces of work setting information acquired by the communication unit, the control unit selects the location information acquired by the location information acquisition unit from among the plurality of pieces of work setting information acquired by the communication unit. A work machine that selects corresponding work setting information to control the action unit . 作業車両に装着可能な作業機と、前記作業機を管理する管理サーバとを含む作業機管理システムであって、
前記作業機は、前記作業機が作業を実行するために必要な作業設定情報を特定するための特定用情報を前記管理サーバに送信し、前記特定用情報に対応した前記作業設定情報を前記管理サーバから取得する通信部を含み、
前記特定用情報が、前記作業機が実行する作業の種別に関する作業種別情報と前記作業車両の機番情報とを含み、
前記管理サーバが、前記通信部から提供される前記作業種別情報に基づいて、前記作業機が実行する作業の種別に対応した前記作業設定情報を選択する作業設定情報選択部と、前記作業設定情報選択部が選択した前記作業設定情報を前記通信部に向けて送信する送信部とを有し、
前記作業設定情報選択部が、前記通信部から提供される前記機番情報に基づいてユーザを特定し、特定されたユーザに対応する前記作業設定情報から、前記通信部から提供される前記作業種別情報に基づいて、前記作業機が実行する作業の種別に対応した前記作業設定情報を選択する、作業機管理システム。 A work machine management system including a work machine mountable on a work vehicle and a management server for managing the work machine,
The work machine transmits identification information for identifying work setting information necessary for the work machine to perform work to the management server, and the work setting information corresponding to the identification information is sent to the management server. including a communication unit that obtains from a server,
the identification information includes work type information relating to the type of work performed by the work machine and machine number information of the work vehicle;
a work setting information selection unit for the management server to select the work setting information corresponding to the type of work to be performed by the work machine based on the work type information provided from the communication unit; and the work setting information. a transmission unit configured to transmit the work setting information selected by the selection unit to the communication unit;
The work setting information selection unit identifies a user based on the machine number information provided from the communication unit, and selects the work type provided from the communication unit from the work setting information corresponding to the identified user. A work machine management system that selects the work setting information corresponding to a type of work to be executed by the work machine based on the information . 前記作業機が、作業時に動作する動作部と、前記管理サーバから取得された前記作業設定情報に基づいて、前記動作部を制御する制御部とをさらに含む、請求項２に記載の作業機管理システム。 3. The work machine management according to claim 2, wherein the work machine further includes an operation unit that operates during work, and a control unit that controls the operation unit based on the work setting information acquired from the management server. system. 前記作業機が、前記作業機の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに含み、
前記制御部が、前記通信部が取得した前記作業設定情報が複数存在する場合に、前記通信部が取得した複数の前記作業設定情報のうちから、前記位置情報取得部によって取得された位置情報に対応する作業設定情報を選択して前記動作部を制御する、請求項３に記載の作業機管理システム。 the work machine further includes a position information acquisition unit that acquires position information of the work machine;
When there are a plurality of pieces of work setting information acquired by the communication unit, the control unit selects the location information acquired by the location information acquisition unit from among the plurality of pieces of work setting information acquired by the communication unit. 4. The work machine management system according to claim 3 , wherein corresponding work setting information is selected to control said action unit.
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