JP7217494B2 - beverage production equipment - Google Patents

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JP7217494B2 JP2018148565A JP2018148565A JP7217494B2 JP 7217494 B2 JP7217494 B2 JP 7217494B2 JP 2018148565 A JP2018148565 A JP 2018148565A JP 2018148565 A JP2018148565 A JP 2018148565A JP 7217494 B2 JP7217494 B2 JP 7217494B2
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Description

本発明は飲料の製造技術に関する。 The present invention relates to technology for producing beverages.

コーヒー飲料等を製造する飲料製造装置が提案されている(例えば特許文献1~4)。 Beverage manufacturing apparatuses for manufacturing coffee beverages and the like have been proposed (for example, Patent Documents 1 to 4).

特開平05-081544号公報JP-A-05-081544 特開2003-024703号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-024703 特開2013-66697号公報JP 2013-66697 A 特開平09-91534号公報JP-A-09-91534

しかし、従来の飲料製造装置の周囲の状況に対応した製造動作の点で改善の余地がある。 However, there is room for improvement in terms of the manufacturing operation corresponding to the surrounding conditions of the conventional beverage manufacturing apparatus.

本発明の目的は、飲料の製造動作の制御に特徴を持った飲料製造装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a beverage manufacturing apparatus characterized by control of beverage manufacturing operations.

本発明によれば、
飲料を製造する飲料製造装置であって、
飲料の製造動作を制御する制御手段と、
前記飲料製造装置の周囲の状況を示す環境情報を取得する取得手段と、を備え、
前記制御手段は、前記取得手段が取得した前記環境情報に基づいて、前記製造動作を制御するものであり
前記飲料製造装置は、更に、
前記飲料の味覚を計測するための味覚センサと、
前記環境情報と、該環境情報に基づいた前記製造動作の制御内容と、前記味覚センサによる計測結果とを対応づけて管理する管理手段と、を備え、
前記管理手段は、前記環境情報に基づいた前記製造動作が行われた場合に、該製造動作により製造された前記飲料の、前記味覚センサによる計測結果を取得し、取得した前記計測結果と前記製造動作の制御内容とを対応付けて管理するものである、
ことを特徴とする飲料製造装置が提供される。
According to the invention,
A beverage production apparatus for producing a beverage,
a control means for controlling the beverage production operation;
Acquiring means for acquiring environmental information indicating the surrounding situation of the beverage manufacturing apparatus,
The control means controls the manufacturing operation based on the environmental information acquired by the acquisition means ,
The beverage manufacturing device further includes:
a taste sensor for measuring the taste of the beverage;
a management means for managing the environmental information, the control content of the manufacturing operation based on the environmental information, and the measurement result of the taste sensor in association with each other;
When the manufacturing operation based on the environmental information is performed, the management means obtains measurement results of the beverage manufactured by the manufacturing operation by the taste sensor, and obtains the obtained measurement result and the manufacturing It is managed by associating with the control contents of the operation,
There is provided a beverage manufacturing apparatus characterized by:

本発明によれば、飲料の製造動作の制御に特徴を持った飲料製造装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the beverage manufacturing apparatus characterized by control of the manufacturing operation of a beverage can be provided.

飲料製造装置の外観図。The external view of a beverage manufacturing apparatus. 図1の飲料製造装置の部分正面視図。FIG. 2 is a partial front view of the beverage manufacturing apparatus of FIG. 1; 図1飲料製造装置の機能の概要図。Figure 1 is a schematic diagram of the function of the beverage production apparatus. 分離装置の一部破断斜視図。FIG. 2 is a partially broken perspective view of the separation device; 駆動ユニット及び抽出容器の斜視図。3 is a perspective view of the drive unit and extraction container; FIG. 図5の抽出容器の閉状態及び開状態を示す図。6 shows the closed and open states of the brewing container of FIG. 5; FIG. 上部ユニット及び下部ユニットの一部の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of a part of upper unit and lower unit. 図7の縦断面図。FIG. 8 is a longitudinal sectional view of FIG. 7; 中部ユニットの模式図。Schematic diagram of the central unit. 図1の飲料製造装置の制御装置のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of a control device of the beverage manufacturing apparatus of FIG. 1; (A)及び(B)は制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。4A and 4B are flowcharts showing an example of control executed by a control device; 制御装置が備えるセンサ、情報の例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an example of sensors and information provided in the control device; 制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of control executed by a control device; (A)及び(B)は制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。4A and 4B are flowcharts showing an example of control executed by a control device; (A)及び(B)は制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。4A and 4B are flowcharts showing an example of control executed by a control device; 制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of control executed by a control device; 製造履歴情報を示すフローチャート。4 is a flowchart showing manufacturing history information; (A)は制御装置が備えるセンサの例を示すブロック図、(B)は制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。3A is a block diagram showing an example of a sensor included in the control device, and FIG. 3B is a flowchart showing an example of control executed by the control device; FIG. 制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of control executed by a control device; (A)及び(B)は需要者毎のデータの例を示す図。(A) and (B) are diagrams showing examples of data for each consumer.

図面を参照して本発明の実施形態について説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

<第一実施形態>
<1.飲料製造装置の概要>
図1は飲料製造装置1の外観図である。本実施形態の飲料製造装置1は、焙煎コーヒー豆と液体(ここでは水)からコーヒー飲料を自動製造する装置であり、一回の製造動作につき、コップ一杯分のコーヒー飲料を製造可能である。原料となる焙煎コーヒー豆は、キャニスタ40に収容可能である。飲料製造装置1の下部にはカップの載置部110が設けられており、製造されたコーヒー飲料は注ぎ部10cからカップへ注がれる。
<First embodiment>
<1. Overview of Beverage Production Equipment>
FIG. 1 is an external view of a beverage manufacturing apparatus 1. FIG. The beverage production apparatus 1 of this embodiment is an apparatus for automatically producing a coffee beverage from roasted coffee beans and liquid (here, water), and can produce a cup of coffee beverage per one production operation. . Roasted coffee beans as a raw material can be accommodated in the canister 40 . A cup placing portion 110 is provided in the lower portion of the beverage manufacturing apparatus 1, and the manufactured coffee beverage is poured into the cup from the pouring portion 10c.

飲料製造装置1は、その外装を形成して内部機構を囲包するハウジング100を備える。ハウジング100は、本体部101と、飲料製造装置1の正面の一部及び側面の一部を覆うカバー部102とに大別される。カバー部102には情報表示装置12が設けられている。情報表示装置12は本実施形態の場合、タッチパネル式のディスプレイであり、各種の情報の表示の他、装置の管理者や飲料の需要者の入力を受け付けることが可能である。情報表示装置12は、移動機構12aを介してカバー部102に取付けられており、移動機構12aによって上下方向に一定の範囲で移動可能である。 Beverage production apparatus 1 includes a housing 100 that forms its exterior and encloses internal mechanisms. The housing 100 is roughly divided into a main body portion 101 and a cover portion 102 that covers part of the front surface and part of the side surface of the beverage manufacturing apparatus 1 . An information display device 12 is provided on the cover portion 102 . In the case of this embodiment, the information display device 12 is a touch-panel display, and can display various types of information as well as receive inputs from the administrator of the device and beverage consumers. The information display device 12 is attached to the cover portion 102 via a moving mechanism 12a, and is vertically movable within a certain range by the moving mechanism 12a.

カバー部102には、また、豆投入口103と、豆投入口103を開閉する扉103aが設けられている。開閉扉103を開放して豆投入口103へ、キャニスタ40に収容されている焙煎コーヒー豆とは別の焙煎コーヒー豆を、投入することが可能となっている。これにより飲料の需要者に特別な一杯を提供することが可能である。 The cover portion 102 is also provided with a bean inlet 103 and a door 103 a for opening and closing the bean inlet 103 . Roasted coffee beans different from the roasted coffee beans stored in the canister 40 can be thrown into the bean inlet 103 by opening the opening/closing door 103 . This makes it possible to provide a special cup to the beverage consumer.

カバー部102は、本実施形態の場合、アクリルやガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明カバーを構成している。このため、カバー部102に覆われたその内側の機構が外部から視認可能となっている。本実施形態の場合、コーヒー飲料を製造する製造部の一部がカバー部102を透して視認可能となっている。本体部101は本実施形態の場合その全体が非透過部とされており、その内部を外部から視認困難である。 In this embodiment, the cover portion 102 is made of a translucent material such as acrylic or glass, and constitutes a transparent cover whose entirety is a transmissive portion. Therefore, the inner mechanism covered with the cover portion 102 can be visually recognized from the outside. In the case of this embodiment, a portion of the production section that produces coffee beverages is visible through the cover section 102 . In this embodiment, the main body 101 is entirely non-transmissive, making it difficult to see the inside from the outside.

図2は、飲料製造装置1の部分正面図であって、飲料製造装置1の正面視でユーザが視認可能な製造部の一部を示す図である。カバー部102や情報表示装置12は想像線で図示されている。 FIG. 2 is a partial front view of the beverage manufacturing apparatus 1, showing a part of the production section visible to the user when the beverage manufacturing apparatus 1 is viewed from the front. The cover part 102 and the information display device 12 are illustrated by imaginary lines.

飲料製造装置1の正面部におけるハウジング100は、本体部101と、その外側(前方側)のカバー部102との二重構造となっている。前後方向で本体部101とカバー部12との間に製造部の一部の機構が配置されており、ユーザがカバー部102を介して視認可能である。 A housing 100 in the front portion of the beverage manufacturing apparatus 1 has a double structure including a main body portion 101 and a cover portion 102 on the outside (front side) thereof. A part of the mechanism of the manufacturing department is arranged between the main body part 101 and the cover part 12 in the front-rear direction, and can be visually recognized by the user through the cover part 102 .

カバー部102を介してユーザが視認可能な製造部の一部の機構は、本実施形態の場合、後述する集合搬送部42、グラインダ5A、5B、分離装置6、抽出容器9等である。本体部101の正面部には、奥側に窪んだ矩形状の凹部101aが形成されており、抽出容器9等はこの凹部101a内の奥側に位置している。 In the case of this embodiment, part of the mechanisms of the manufacturing department that can be visually recognized by the user through the cover part 102 are the collecting transport part 42, the grinders 5A and 5B, the separation device 6, the extraction container 9, and the like, which will be described later. A rectangular recess 101a recessed inward is formed in the front portion of the main body 101, and the extraction container 9 and the like are positioned in the recess 101a inward.

カバー部102を介して外部からこれらの機構が視認可能であることにより、管理者にとっては点検や動作確認が容易になる場合がある。また、飲料の需要者にとってはコーヒー飲料の製造過程を楽しむことができる場合がある。 Since these mechanisms can be visually recognized from the outside through the cover portion 102, it may be easier for the administrator to inspect and confirm the operation. In addition, beverage consumers may be able to enjoy the coffee beverage manufacturing process.

なお、カバー部102は、その右端部においてヒンジ102aを介して本体部101に横開き式に開閉自在に支持されている。カバー部102の左端部には、本体部101とカバー部102とを閉状態に維持する係合部102bが設けられている。係合部102bは例えば磁石と鉄の組合せである。管理者はカバー部102を開放することで、その内側の上述した製造部の一部の点検等を行うことができる。 The right end of the cover portion 102 is supported by the main body portion 101 via a hinge 102a so that it can be opened and closed horizontally. An engaging portion 102b is provided at the left end of the cover portion 102 to keep the body portion 101 and the cover portion 102 closed. The engaging portion 102b is, for example, a combination of magnet and iron. By opening the cover section 102, the manager can inspect a part of the above-described manufacturing section inside.

なお、本実施形態の場合、カバー部102を横開き式としたが縦開き式(上下開き式)としてもよいし、スライド式としてもよい。また、カバー部102が開閉不能な構成であってもよい。 In the case of the present embodiment, the cover portion 102 is of a horizontal opening type, but it may be of a vertical opening type (vertical opening type) or of a sliding type. Also, the cover portion 102 may be configured such that it cannot be opened and closed.

図3は飲料製造装置1の機能の概要図である。飲料製造装置1は、コーヒー飲料の製造部として、豆処理装置2及び抽出装置3を含む。 FIG. 3 is a schematic diagram of the functions of the beverage production apparatus 1. As shown in FIG. The beverage manufacturing apparatus 1 includes a bean processing apparatus 2 and an extraction apparatus 3 as a coffee beverage manufacturing unit.

豆処理装置2は、焙煎コーヒー豆から挽き豆を生成する。抽出装置3は豆処理装置2から供給される挽き豆からコーヒー液を抽出する。抽出装置3は、流体供給ユニット7、後述する駆動ユニット8、抽出容器9及び切替ユニット10を含む。豆処理装置2から供給される挽き豆は、抽出容器9に投入される。流体供給ユニット7は、抽出容器9にお湯を投入する。抽出容器9内で挽き豆からコーヒー液が抽出される。抽出されたコーヒー液を含むお湯が切替ユニット10を介してコーヒー飲料としてコップCに送出される。 The bean processing device 2 produces ground beans from roasted coffee beans. The extraction device 3 extracts coffee liquid from ground beans supplied from the bean processing device 2 . The extraction device 3 includes a fluid supply unit 7, a drive unit 8, an extraction container 9 and a switching unit 10, which will be described later. Ground beans supplied from the bean processing device 2 are put into the extraction container 9 . The fluid supply unit 7 feeds hot water into the extraction container 9 . Coffee liquid is extracted from the ground beans in the extraction container 9 . Hot water containing the extracted coffee liquid is delivered to the cup C as a coffee beverage via the switching unit 10. - 特許庁

<2.流体供給ユニット及び切替ユニット>
流体供給ユニット7及び切替ユニット10の構成について図3を参照して説明する。まず、流体供給ユニット7について説明する。流体供給ユニット7は、抽出容器9へのお湯の供給や、抽出容器9内の気圧の制御等を行う。なお、本書において、気圧を数字で例示している場合、特に断わらない限り絶対圧を意味し、ゲージ圧とは大気圧を0気圧とする気圧である。大気圧とは、抽出容器9の周囲の気圧、又は、飲料製造装置の気圧を指し、例えば、飲料製造装置が海抜0mの地点に設置されている場合は、国際民間航空機関(=「International Civil Aviation Organization」〔[略]ICAO〕)が1976年に制定した国際標準大気(=「International Standard Atmosphere」〔[略]ISA〕)の海抜0mでの基準気圧(1013.25hPa)である。
<2. Fluid Supply Unit and Switching Unit>
The configurations of the fluid supply unit 7 and the switching unit 10 will be described with reference to FIG. First, the fluid supply unit 7 will be described. The fluid supply unit 7 supplies hot water to the extraction container 9, controls the pressure inside the extraction container 9, and the like. In this document, when atmospheric pressure is indicated by numbers, it means absolute pressure unless otherwise specified, and gauge pressure is atmospheric pressure with atmospheric pressure being 0 atmospheric pressure. Atmospheric pressure refers to the atmospheric pressure around the extraction vessel 9 or the atmospheric pressure of the beverage production apparatus. It is the standard atmospheric pressure (1013.25 hPa) at 0m above sea level of the International Standard Atmosphere (= ``International Standard Atmosphere'' [[abbreviation] ISA]) established in 1976 by the Aviation Organization [[abbreviation] ICAO]).

流体供給ユニット7は配管L1~L3を含む。配管L1は空気が流通する配管であり、配管L2は水が流通する配管である。配管L3は空気と水の双方が流通可能な配管である。 The fluid supply unit 7 includes pipes L1 to L3. The pipe L1 is a pipe through which air flows, and the pipe L2 is a pipe through which water flows. The pipe L3 is a pipe through which both air and water can flow.

流体供給ユニット7は、加圧源としてコンプレッサ70を含む。コンプレッサ70は大気を圧縮して送出する。コンプレッサ70は例えばモータ(不図示)を駆動源として駆動される。コンプレッサ70から送出される圧縮空気は、逆止弁71aを介してリザーブタンク(アキュームレータ)71に供給される。リザーブタンク71内の気圧は圧力センサ71bにより監視され、所定の気圧(本実施形態では7気圧(ゲージ圧で6気圧))に維持されるよう、コンプレッサ70が駆動される。リザーブタンク71には排水用のドレイン71cが設けられており、空気の圧縮により生じる水を排水可能となっている。 The fluid supply unit 7 includes a compressor 70 as a source of pressurization. Compressor 70 compresses and delivers atmospheric air. The compressor 70 is driven by, for example, a motor (not shown) as a drive source. Compressed air delivered from the compressor 70 is supplied to a reserve tank (accumulator) 71 via a check valve 71a. The air pressure in the reserve tank 71 is monitored by a pressure sensor 71b, and the compressor 70 is driven so as to maintain a predetermined air pressure (7 atmospheres (6 atmospheres in gauge pressure) in this embodiment). The reserve tank 71 is provided with a drain 71c for draining water so that water generated by the compressed air can be drained.

水タンク72にはコーヒー飲料を構成するお湯(水)が蓄積される。水タンク72には、水タンク72内の水を加温するヒーター72a及び水の温度を計測する温度センサ72bが設けられている。ヒーター72aは温度センサ72bの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度(本実施形態では摂氏120度)に維持する。ヒーター72aは例えばお湯の温度が摂氏118度でONとされ、摂氏120度でOFFとされる。 The water tank 72 stores hot water (water) that constitutes the coffee beverage. The water tank 72 is provided with a heater 72a for heating the water in the water tank 72 and a temperature sensor 72b for measuring the temperature of the water. The heater 72a maintains the temperature of the accumulated hot water at a predetermined temperature (120 degrees Celsius in this embodiment) based on the detection result of the temperature sensor 72b. The heater 72a is turned on, for example, when the hot water temperature is 118 degrees Celsius, and turned off when the temperature is 120 degrees Celsius.

水タンク72には、また、水位センサ72cが設けられている。水位センサ72cは水タンク72内のお湯の水位を検出する。水位センサ72cにより所定の水位よりも水位が下がったことが検出されると、水タンク72に水が供給される。本実施形態の場合、不図示の浄水器を介して水道水が供給される。浄水器からの配管L2の途中には電磁弁72dが設けられており、水位センサ72cにより水位の低下が検出されると電磁弁72dが開放されて水が供給され、所定の水位に到達すると電磁弁72dが閉鎖されて水の供給が遮断される。こうして水タンク72内のお湯が一定の水位に維持される。なお、水タンク72への給水は一回のコーヒー飲料の製造に使用するお湯を排出する度に行ってもよい。 The water tank 72 is also provided with a water level sensor 72c. A water level sensor 72 c detects the water level of hot water in the water tank 72 . Water is supplied to the water tank 72 when the water level sensor 72c detects that the water level has fallen below a predetermined level. In the case of this embodiment, tap water is supplied via a water purifier (not shown). A solenoid valve 72d is provided in the middle of the pipe L2 from the water purifier. When the water level sensor 72c detects a drop in the water level, the solenoid valve 72d is opened to supply water. The valve 72d is closed to shut off the water supply. Thus, the hot water in the water tank 72 is maintained at a constant water level. The water tank 72 may be supplied with water each time the hot water used for making one coffee beverage is discharged.

水タンク72には、また、圧力センサ72gが設けられている。圧力センサ72gは水タンク72内の気圧を検出する。水タンク72には調圧弁72e及び電磁弁72fを介してリザーブタンク71内の気圧が供給される。調圧弁72eはリザーブタンク71から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、3気圧(ゲージ圧で2気圧)に減圧する。電磁弁72fは調圧弁72eで調圧された気圧の、水タンク72への供給と遮断とを切り替える。電磁弁72fは、水タンク72への水道水の供給時を除き、水タンク72内の気圧が3気圧に維持されるように開閉制御される。水タンク72への水道水の供給時には、水道水の水圧によって水タンク72に円滑に水道水が補給されるように、電磁弁72hにより水タンク72内の気圧を水道水の水圧よりも低い圧力(例えば2.5気圧未満)に減圧する。電磁弁72hは水タンク72内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には水タンク72内を大気に解放する。また、電磁弁72hは水タンク72への水道水の供給時以外に、水タンク72内の気圧が3気圧を超える場合に水タンク72内を大気に解放し、水タンク72内を3気圧に維持する。 The water tank 72 is also provided with a pressure sensor 72g. A pressure sensor 72 g detects the air pressure inside the water tank 72 . Air pressure in the reserve tank 71 is supplied to the water tank 72 via a pressure regulating valve 72e and an electromagnetic valve 72f. The pressure regulating valve 72e reduces the pressure supplied from the reserve tank 71 to a predetermined pressure. In the case of this embodiment, the pressure is reduced to 3 atmospheres (2 atmospheres in gauge pressure). The solenoid valve 72f switches between supplying and blocking the air pressure adjusted by the pressure adjusting valve 72e to the water tank 72 . The electromagnetic valve 72f is controlled to open and close so that the pressure inside the water tank 72 is maintained at 3 atm except when tap water is supplied to the water tank 72 . When tap water is supplied to the water tank 72, the pressure in the water tank 72 is set lower than the water pressure of the tap water by the solenoid valve 72h so that the water tank 72 is smoothly replenished with tap water. Reduce the pressure to (eg, less than 2.5 atmospheres). The solenoid valve 72h switches whether to open the water tank 72 to the atmosphere or not, and when the pressure is reduced, the water tank 72 is opened to the atmosphere. In addition, when the pressure inside the water tank 72 exceeds 3 atm, the solenoid valve 72h releases the inside of the water tank 72 to the atmosphere except when tap water is supplied to the water tank 72, and the inside of the water tank 72 is reduced to 3 atm. maintain.

水タンク72内のお湯は、逆止弁72j、電磁弁72i及び配管L3を介して抽出容器9へ供給される。電磁弁72iを開放することで抽出容器9へお湯が供給され、閉鎖することでお湯の供給が遮断される。抽出容器9へのお湯の供給量は、電磁弁72iの開放時間で管理することができる。しかし、供給量を計測して電磁弁72iの開閉を制御してもよい。配管L3にはお湯の温度を計測する温度センサ73eが設けられており、抽出容器9へ供給される湯温が監視される。 The hot water in the water tank 72 is supplied to the extraction container 9 via the check valve 72j, the solenoid valve 72i and the pipe L3. Hot water is supplied to the extraction container 9 by opening the solenoid valve 72i, and the supply of hot water is cut off by closing the solenoid valve 72i. The amount of hot water supplied to the extraction container 9 can be controlled by the opening time of the solenoid valve 72i. However, the opening and closing of the solenoid valve 72i may be controlled by measuring the supply amount. A temperature sensor 73e for measuring the temperature of the hot water is provided in the pipe L3, and the temperature of the hot water supplied to the extraction container 9 is monitored.

リザーブタンク71の気圧は、また、調圧弁73a、電磁弁73bを介して抽出容器9へ供給される。調圧弁73aはリザーブタンク71から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、5気圧(ゲージ圧で4気圧)に減圧する。電磁弁73bは調圧弁73aで調圧された気圧の、抽出容器9への供給と遮断とを切り替える。抽出容器9内の気圧は圧力センサ73dで検出される。抽出容器9内の加圧時、圧力センサ73dの検出結果に基づいて電磁弁73bが開放され、抽出容器9内を所定の気圧(本実施形態の場合、最大で5気圧(ゲージ圧で4気圧))に加圧する。抽出容器9内の気圧は電磁弁73cで減圧可能である。電磁弁73cは抽出容器9内を大気に解放するか否かを切り替え、圧力異常時(例えば抽出容器9内が5気圧を超える場合)には抽出容器9内を大気に解放する。 The air pressure in the reserve tank 71 is also supplied to the extraction vessel 9 via a pressure regulating valve 73a and an electromagnetic valve 73b. The pressure regulating valve 73a reduces the pressure supplied from the reserve tank 71 to a predetermined pressure. In the case of this embodiment, the pressure is reduced to 5 atmospheres (4 atmospheres in gauge pressure). The electromagnetic valve 73b switches between supplying and blocking the pressure adjusted by the pressure adjusting valve 73a to the extraction vessel 9. As shown in FIG. The pressure inside the extraction container 9 is detected by a pressure sensor 73d. When the inside of the extraction container 9 is pressurized, the electromagnetic valve 73b is opened based on the detection result of the pressure sensor 73d, and the inside of the extraction container 9 is pressurized to a predetermined atmospheric pressure (in this embodiment, a maximum of 5 atmospheres (4 atmospheres in gauge pressure). )). The pressure inside the extraction container 9 can be reduced by the electromagnetic valve 73c. The electromagnetic valve 73c switches whether to release the inside of the extraction container 9 to the atmosphere, and releases the inside of the extraction container 9 to the atmosphere when the pressure is abnormal (for example, when the inside of the extraction container 9 exceeds 5 atmospheres).

一回のコーヒー飲料の製造が終わると、本実施形態の場合、抽出容器9内を水道水で洗浄する。電磁弁73fは洗浄時に開放され、抽出容器9に水道水を供給する。 After the production of one coffee beverage is finished, in the case of this embodiment, the inside of the extraction container 9 is washed with tap water. The electromagnetic valve 73f is opened during cleaning to supply tap water to the extraction vessel 9. As shown in FIG.

次に切替ユニット10について説明する。切替ユニット10は抽出容器9から送出される液体の送出先を注ぎ部10cと廃棄タンクTとのいずれかに切り替えるユニットである。切替ユニット10は、切替弁10aと切替弁10aを駆動するモータ10bを含む。切替弁10aは、抽出容器9内のコーヒー飲料を送出する場合は注ぎ部10cへ流路を切り替える。コーヒー飲料は注ぎ部10cからカップCへ注がれる。洗浄時の廃液(水道水)及び残渣(挽き豆)を排出する場合は廃棄タンクTへ流路を切り替える。切替弁10aは本実施形態の場合3ポートのボール弁である。洗浄時には切替弁10aを残渣が通過することから、切替弁10aはボール弁が好適であり、モータ10bはその回転軸を回転することで、流路を切り替える。 Next, the switching unit 10 will be explained. The switching unit 10 is a unit that switches the delivery destination of the liquid delivered from the extraction container 9 to either the pouring section 10c or the waste tank T. FIG. The switching unit 10 includes a switching valve 10a and a motor 10b that drives the switching valve 10a. The switching valve 10a switches the flow path to the pouring portion 10c when the coffee beverage in the extraction container 9 is delivered. The coffee beverage is poured into the cup C from the pouring portion 10c. When discharging the waste liquid (tap water) and residue (ground beans) during washing, the flow path is switched to the waste tank T. The switching valve 10a is a 3-port ball valve in this embodiment. Since residue passes through the switching valve 10a during cleaning, the switching valve 10a is preferably a ball valve, and the motor 10b rotates its rotary shaft to switch the flow path.

<3.豆処理装置>
図1、図2を参照して豆処理装置2について説明する。豆処理装置2は、貯留装置4及び粉砕装置5を含む。
<3. Bean processing equipment>
The bean processing device 2 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. The bean processing device 2 includes a storage device 4 and a crushing device 5 .

<3-1.貯留装置>
貯留装置4は、焙煎後のコーヒー豆が収容される複数のキャニスタ40を含む。本実施形態の場合、キャニスタ40は三つ設けられている。キャニスタ40は、焙煎コーヒー豆を収容する筒状の本体40aと、本体40aに設けられた取手40bとを含み、飲料製造装置1に対して着脱自在に構成されている。
<3-1. Storage device>
The storage device 4 includes a plurality of canisters 40 in which roasted coffee beans are stored. In this embodiment, three canisters 40 are provided. The canister 40 includes a cylindrical main body 40a for containing roasted coffee beans and a handle 40b provided on the main body 40a, and is detachably attached to the beverage manufacturing apparatus 1. As shown in FIG.

各キャニスタ40は、互いに異なる種類の焙煎コーヒー豆を収容し、情報表示装置12に対する操作入力によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の種類を選択できるようにしてもよい。種類が異なる焙煎コーヒー豆とは例えばコーヒー豆の品種が異なる焙煎コーヒー豆である。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、同じ品種のコーヒー豆であるが、焙煎度が異なる焙煎コーヒー豆であってもよい。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、品種も焙煎度も異なる焙煎コーヒー豆でもよい。また、三つのキャニスタ40の少なくともいずれか一つには、複数種類の品種の焙煎コーヒー豆が混合された焙煎コーヒー豆が収容されてもよい。この場合、各品種の焙煎コーヒー豆は、焙煎度が同程度であってもよい。 Each canister 40 may contain different types of roasted coffee beans so that the type of roasted coffee beans used to produce the coffee beverage can be selected by operating the information display device 12 . Different kinds of roasted coffee beans are, for example, roasted coffee beans of different coffee bean varieties. The roasted coffee beans of different types are coffee beans of the same variety, but may be roasted coffee beans of different roasting degrees. Moreover, the roasted coffee beans of different types may be roasted coffee beans of different types and degrees of roasting. Also, at least one of the three canisters 40 may contain roasted coffee beans in which roasted coffee beans of a plurality of varieties are mixed. In this case, the roasted coffee beans of each variety may have the same degree of roasting.

なお、本実施形態では複数のキャニスタ40を設けたが、一つのキャニスタ40のみが設けられる構成であってもよい。また、複数のキャニスタ40を設けた場合に、同じ種類の焙煎コーヒー豆が全部又は複数のキャニスタ40に収容されてもよい。 In addition, although a plurality of canisters 40 are provided in the present embodiment, a configuration in which only one canister 40 is provided may be employed. Also, when a plurality of canisters 40 are provided, the same kind of roasted coffee beans may be accommodated in all or a plurality of canisters 40 .

各キャニスタ40は計量搬送装置41に着脱自在に装着される。計量搬送装置41は、例えば、電動スクリューコンベアであり、キャニスタ40に収容された所定の量の焙煎コーヒー豆を自動計量して下流側に送出する。 Each canister 40 is detachably attached to a weighing and conveying device 41 . The weighing and conveying device 41 is, for example, an electric screw conveyor, and automatically weighs a predetermined amount of roasted coffee beans contained in the canister 40 and delivers them to the downstream side.

各計量搬送装置41は下流側の集合搬送部42に焙煎コーヒー豆を排出する。集合搬送部42は中空の部材で構成されており、各コンベア41から粉砕装置5(特にグラインダ5A)への焙煎コーヒー豆の搬送通路を形成する。各計量搬送装置41から排出された焙煎コーヒー豆は集合搬送部42の内部を自重によって移動し、粉砕装置5へ流れ落ちる。 Each measuring and conveying device 41 discharges the roasted coffee beans to a collective conveying section 42 on the downstream side. The collective conveying portion 42 is composed of a hollow member, and forms a conveying passage for the roasted coffee beans from each conveyor 41 to the crushing device 5 (particularly the grinder 5A). The roasted coffee beans discharged from each weighing/conveying device 41 move by their own weight inside the collective conveying unit 42 and flow down to the crushing device 5 .

集合搬送部42には、豆投入口103に対応する位置に案内部42aが形成されている。案内部42aは豆投入口103から投入された焙煎コーヒー豆を粉砕装置5(特にグラインダ5A)へ案内する通路を形成する。これにより、キャニスタ40に収容された焙煎コーヒー豆以外に、豆投入口103から投入される焙煎コーヒー豆を原料としたコーヒー飲料も製造できる。 A guide portion 42 a is formed at a position corresponding to the bean input port 103 in the aggregate transport portion 42 . The guide portion 42a forms a passage for guiding the roasted coffee beans introduced from the bean inlet 103 to the grinding device 5 (particularly the grinder 5A). As a result, coffee beverages made from roasted coffee beans fed from the bean feeding port 103 can be produced in addition to the roasted coffee beans housed in the canister 40. - 特許庁

<3-2.粉砕装置>
図2及び図4を参照して粉砕装置5を説明する。図4は分離装置6の一部判断斜視図である。粉砕装置5は、グラインダ5A及び5B、及び、分離装置6を含む。グラインダ5A及び5Bは貯留装置4から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。貯留装置4から供給される焙煎コーヒー豆は、グラインダ5Aで挽かれた後、グラインダ5Bで更に挽かれて粉状にされ、排出管5Cから抽出容器9へ投入される。
<3-2. Crushing device>
The crushing device 5 will be described with reference to FIGS. 2 and 4. FIG. FIG. 4 is a partial perspective view of the separating device 6. FIG. The crushing device 5 includes grinders 5A and 5B and a separation device 6. The grinders 5A and 5B are mechanisms for grinding the roasted coffee beans supplied from the storage device 4. FIG. The roasted coffee beans supplied from the storage device 4 are ground by the grinder 5A, further ground by the grinder 5B into powder, and introduced into the extraction container 9 through the discharge pipe 5C.

グラインダ5A及び5Bは、豆を挽く粒度が異なっている。グラインダ5Aは粗挽き用のグラインダであり、グラインダ5Bは細挽き用のグラインダである。グラインダ5A、5Bはそれぞれ電動グラインダであり、駆動源であるモータと、モータにより駆動される回転刃等を含む。回転刃の回転数を変化させることで粉砕される焙煎コーヒー豆の大きさ(粒度)を変化可能である。 The grinders 5A and 5B differ in grain size for grinding beans. The grinder 5A is a grinder for coarse grinding, and the grinder 5B is a grinder for fine grinding. Each of the grinders 5A and 5B is an electric grinder, and includes a motor as a driving source and a rotating blade driven by the motor. The size (particle size) of the roasted coffee beans to be pulverized can be changed by changing the rotation speed of the rotary blade.

分離装置6は挽き豆から不要物を分離する機構である。分離装置6はグラインダ5Aとグラインダ5Bとの間に配置された通路部63aを含む。通路部63aはグラインダ5Aから自由落下してくる挽き豆が通過する分離室を形成する中空体である。通路部63aには、挽き豆の通過方向(本実施形態の場合、上下方向。)と交差する方向(本実施形態の場合、左右方向。)に延びる通路部63bが接続されており、この通路部63bには吸引ユニット60が接続されている。吸引ユニット60が通路部63a内の空気を吸引することで、チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離できる。 The separating device 6 is a mechanism for separating unnecessary substances from the ground beans. Separating device 6 includes passage 63a arranged between grinders 5A and 5B. The passage portion 63a is a hollow body forming a separation chamber through which ground beans freely falling from the grinder 5A pass. The passage portion 63a is connected to a passage portion 63b extending in a direction (horizontal direction in this embodiment) that intersects the passing direction of the ground beans (vertical direction in this embodiment). The suction unit 60 is connected to the portion 63b. Light objects such as chaff and fine powder are sucked by the suction unit 60 sucking the air in the passage portion 63a. This allows the unwanted matter to be separated from the ground beans.

吸引ユニット60は遠心分離方式の機構である。吸引ユニット60は、送風ユニット60A及び回収容器60Bを含む。送風ユニット60Aは本実施形態の場合、ファンモータであり、回収容器60B内の空気を上方へ排気する。 The suction unit 60 is a centrifugal mechanism. The suction unit 60 includes an air blowing unit 60A and a collection container 60B. In this embodiment, the blower unit 60A is a fan motor, and exhausts the air in the collection container 60B upward.

回収容器60Bは、分離可能に係合する上部61と下部62とを含む。下部62は上方が開放した有底の筒型をなしており、不要物を蓄積する空間を形成する。上部61は下部62の開口に装着される蓋部を構成する。上部61は、円筒形状の外周壁61aと、これと同軸上に形成された排気筒61bとを含む。送風ユニット60Aは排気筒61b内の空気を吸引するように排気筒61bの上方において上部61に固定されている。上部61には通路部63bが接続されている。通路部63bは排気筒61bの側方に開口している。 Collection container 60B includes an upper portion 61 and a lower portion 62 that are separably engaged. The lower portion 62 has a bottomed cylindrical shape with an open top, forming a space for accumulating unnecessary items. The upper portion 61 constitutes a lid portion that is attached to the opening of the lower portion 62 . The upper portion 61 includes a cylindrical outer peripheral wall 61a and an exhaust pipe 61b formed coaxially therewith. The blower unit 60A is fixed to the upper portion 61 above the exhaust pipe 61b so as to suck the air in the exhaust pipe 61b. A passage portion 63 b is connected to the upper portion 61 . The passage portion 63b opens to the side of the exhaust pipe 61b.

送風ユニット60Aの駆動により、図4において矢印d1~d3で示す気流が発生する。この気流により、通路部63aから不要物を含んだ空気が通路部63bを通って回収容器60B内に吸引される。通路部63bは排気筒61bの側方に開口しているため、不要物を含んだ空気は排気筒61bの周囲を旋回する。空気中の不要物Dは、その重量によって落下し、回収容器60Bの一部に集められる(下部62の底面上に堆積する)。空気は排気筒61bの内部を通って上方に排気される。 By driving the blower unit 60A, air currents indicated by arrows d1 to d3 in FIG. 4 are generated. Due to this airflow, the air containing unnecessary matter is sucked into the collection container 60B from the passage portion 63a through the passage portion 63b. Since the passage portion 63b is open to the side of the exhaust pipe 61b, the air containing unnecessary substances swirls around the exhaust pipe 61b. The waste D in the air falls by its weight and is collected in a portion of the collection container 60B (deposited on the bottom surface of the lower portion 62). Air is exhausted upward through the inside of the exhaust pipe 61b.

排気筒61bの周面には複数のフィン61dが一体に形成されている。複数のフィン61dは排気筒61bの周方向に配列されている。個々のフィン61dは、排気筒61bの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン61を設けたことで、不要物Dを含んだ空気の排気筒61bの周囲の旋回を促進する。 A plurality of fins 61d are integrally formed on the peripheral surface of the exhaust pipe 61b. A plurality of fins 61d are arranged in the circumferential direction of the exhaust pipe 61b. Each fin 61d is obliquely inclined with respect to the axial direction of the exhaust pipe 61b. By providing such fins 61, the swirl of the air containing the unwanted matter D around the exhaust pipe 61b is promoted.

本実施形態の場合、下部62はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。また、下部62はカバー部102で覆われた部分である(図2)。管理者や飲料の需要者は、カバー部102、下部62の周壁を透して、下部62内に蓄積された不要物Dを視認可能である。管理者にとっては、下部62の清掃タイミングを確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては不要物Dが除去されていることが視認できることで、製造中のコーヒー飲料の品質に対する期待感が高まる場合がある。 In the case of this embodiment, the lower portion 62 is made of a translucent material such as acrylic or glass, and constitutes a transparent container whose entirety is a transmissive portion. A lower portion 62 is a portion covered with a cover portion 102 (FIG. 2). A manager or a consumer of the beverage can see the unwanted matter D accumulated in the lower portion 62 through the cover portion 102 and the peripheral wall of the lower portion 62 . It may be easier for the administrator to confirm the cleaning timing of the lower portion 62, and for the consumer of the beverage, it is possible to visually confirm that the unnecessary matter D has been removed, which increases expectations for the quality of the coffee beverage being produced. Sometimes.

このように本実施形態では、貯留装置4から供給される焙煎コーヒー豆は、まず、グラインダ5Aで粗挽きされ、その粗挽き豆が通路部63aを通過する際に、分離装置6によって不要物が分離される。不要物が分離された粗挽き豆は、グラインダ5Bにより細挽きされる。分離装置6で分離する不要物は、代表的にはチャフや微粉である。これらはコーヒー飲料の味を低下させる場合があり、挽き豆からチャフ等を除去することで、コーヒー飲料の品質を向上できる。 Thus, in this embodiment, the roasted coffee beans supplied from the storage device 4 are first coarsely ground by the grinder 5A, and when the coarsely ground beans pass through the passage portion 63a, the separation device 6 separates unwanted substances from them. are separated. The coarsely ground beans from which unnecessary matter has been separated are finely ground by the grinder 5B. The wastes separated by the separation device 6 are typically chaff and fine powder. These can reduce the taste of the coffee beverage, and removing chaff and the like from the ground beans can improve the quality of the coffee beverage.

焙煎コーヒー豆の粉砕は、一つのグラインダ(一段階の粉砕)であってもよい。しかし、本実施形態のように、二つのグラインダ5A、5Bによる二段階の粉砕とすることで、挽き豆の粒度が揃い易くなり、コーヒー液の抽出度合を一定にすることができる。豆の粉砕の際にはカッターと豆との摩擦により、熱が発生する場合がある。二段階の粉砕とすることで、粉砕時の摩擦による発熱を抑制し、挽き豆の劣化(例えば風味が落ちる)を防止することもできる。 Grinding of roasted coffee beans may be in one grinder (single stage grinding). However, as in the present embodiment, two-stage grinding by the two grinders 5A and 5B makes it easier for the ground beans to have a uniform particle size, and the extraction degree of the coffee liquid can be made constant. During grinding of beans, heat may be generated due to friction between the cutter and the beans. The two-stage pulverization can suppress heat generation due to friction during pulverization and prevent deterioration of the ground beans (for example, loss of flavor).

また、粗挽き→不要物の分離→細挽きという段階を経ることで、チャフなどの不要物を分離する際、不要物と挽き豆(必要部分)との質量差を大きくできる。これは不要物の分離効率を上げることができるとともに、挽き豆(必要部分)が不要物として分離されてしまうことを防止することができる。また、粗挽きと細挽きとの間に、空気の吸引を利用した不要物の分離処理が介在することで、空冷によって挽き豆の発熱を抑えることができる。 In addition, by going through the stages of coarse grinding → separation of unnecessary substances → fine grinding, when separating unnecessary substances such as chaff, it is possible to increase the mass difference between the unnecessary substances and the ground beans (required parts). This can improve the separation efficiency of unnecessary substances, and can prevent ground beans (required portions) from being separated as unnecessary substances. In addition, the heat generation of the ground beans can be suppressed by the air cooling by interposing the unnecessary matter separation processing using air suction between the coarse grinding and the fine grinding.

<4.駆動ユニット及び抽出容器>
<4-1.概要>
抽出装置3の駆動ユニット8及び抽出容器9について図5を参照して説明する。図5は駆動ユニット8及び抽出容器9の斜視図である。駆動ユニット8の大部分は本体部101に囲包されている。
<4. Drive unit and extraction container>
<4-1. Overview>
The drive unit 8 and extraction container 9 of the extraction device 3 will be described with reference to FIG. 5 is a perspective view of the drive unit 8 and the extraction container 9. FIG. Most of the drive unit 8 is surrounded by the body portion 101 .

駆動ユニット8はフレームFに支持されている。フレームFは、上下の梁部F1、F2及び梁部F1、F2を支持する柱部F3を含む。駆動ユニット8は、上部ユニット8A、中部ユニット8B及び下部ユニット8Cの三つのユニットに大別される。上部ユニット8Aは梁部F1に支持されている。中部ユニット8Bは梁部F1と梁部F2との間において、梁部F1及び柱部F3に支持されている。下部ユニット8Cは梁部F2に支持されている。 The drive unit 8 is supported by the frame F. The frame F includes upper and lower beams F1 and F2 and a column F3 that supports the beams F1 and F2. The drive unit 8 is roughly divided into three units: an upper unit 8A, a middle unit 8B and a lower unit 8C. The upper unit 8A is supported by the beam F1. The middle unit 8B is supported by the beam portion F1 and the pillar portion F3 between the beam portion F1 and the beam portion F2. The lower unit 8C is supported by the beam F2.

抽出容器9は、容器本体90及び蓋ユニット91を含むチャンバである。抽出容器9のことをチャンバと呼ぶ場合がある。中部ユニット8Bは、容器本体90を着脱自在に保持するアーム部材820を備える。アーム部材820は、保持部材820aと、左右に離間した一対の軸部材820bとを含む。保持部材820aは、Cの字型のクリップ状に形成された樹脂等の弾性部材であり、その弾性力により容器本体90を保持する。保持部材82aは容器本体90の左右の側部を保持し、容器本体90の前方側は露出させている。これにより容器本体90の内部を、正面視で視認し易くなる。 The extraction container 9 is a chamber containing a container body 90 and a lid unit 91 . The extraction container 9 may be called a chamber. The central unit 8B includes an arm member 820 that detachably holds the container body 90. As shown in FIG. Arm member 820 includes a holding member 820a and a pair of shaft members 820b spaced apart from each other in the left and right direction. The holding member 820a is an elastic member such as resin formed in a C-shaped clip, and holds the container body 90 by its elastic force. The holding member 82a holds the left and right side portions of the container body 90, and the front side of the container body 90 is exposed. This makes it easier to visually recognize the inside of the container body 90 when viewed from the front.

保持部材820aに対する容器本体90の着脱は手動操作で行い、保持部材820aに容器本体90を前後方向後方へ押し付けることで容器本体90が保持部材820aに装着される。また、容器本体90を保持部材820aから前後方向前側へ引き抜くことで、容器本体90を保持部材820aから分離可能である。 The container main body 90 is attached to and detached from the holding member 820a by manual operation, and the container main body 90 is attached to the holding member 820a by pressing the container main body 90 forward and backward against the holding member 820a. Further, the container main body 90 can be separated from the holding member 820a by pulling the container main body 90 forward from the holding member 820a.

一対の軸部材820bは、それぞれ、前後方向に延設されたロッドであり、保持部材820aを支持する部材である。なお、本実施形態では軸部材820bの数を二本としたが、一本でもよいし、三本以上であってもよい。保持部材820aは、一対の軸部材820bの前側の端部に固定されている。後述する機構により、一対の軸部材82bは前後方向に進退され、これにより保持部材820aが前後に進退し、は容器本体90を前後方向に平行移動する移動動作を行うことができる。中部ユニット8Bは、また、後述するように、抽出容器9の上下を反転させる回動動作を行うことも可能である。 Each of the pair of shaft members 820b is a rod extending in the front-rear direction, and is a member that supports the holding member 820a. Although the number of shaft members 820b is two in this embodiment, the number may be one or three or more. The holding member 820a is fixed to the front ends of the pair of shaft members 820b. The pair of shaft members 82b are moved forward and backward by a mechanism to be described later, whereby the holding member 820a is moved forward and backward, and the container body 90 can be translated forward and backward. The central unit 8B is also capable of rotating the extraction container 9 upside down, as will be described later.

<4-2.抽出容器>
図6を参照して抽出容器9について説明する。図6は抽出容器9の閉状態及び開状態を示す図である。上記のとおり、抽出容器9は中部ユニット8Bにより上下が反転される。図6の抽出容器9は、蓋ユニット91が上側に位置している基本姿勢を示している。以下の説明において上下の位置関係を述べる場合、特に断らない限りは基本姿勢における上下の位置関係を意味するものとする。
<4-2. Extraction container>
The extraction container 9 will be described with reference to FIG. 6A and 6B are diagrams showing the closed state and the open state of the extraction container 9. FIG. As described above, the extraction vessel 9 is turned upside down by the central unit 8B. The extraction container 9 in FIG. 6 shows a basic posture in which the lid unit 91 is positioned on the upper side. In the following description, when the vertical positional relationship is described, it means the vertical positional relationship in the basic posture unless otherwise specified.

容器本体90は有底の容器であり、ネック部90b、肩部90d、胴部90e及び底部90fを有するボトル形状を有している。ネック部90bの端部(容器本体90の上端部)には、容器本体90の内部空間と連通する開口90aを画定するフランジ部90cが形成されている。 The container body 90 is a container with a bottom and has a bottle shape having a neck portion 90b, a shoulder portion 90d, a body portion 90e and a bottom portion 90f. A flange portion 90c defining an opening 90a communicating with the internal space of the container body 90 is formed at the end of the neck portion 90b (upper end of the container body 90).

ネック部90b及び胴部90eは、いずれも円筒形状を有している。肩部90dは、ネック部90bと胴部90eとの間の部分であり、その内部空間の断面積が胴部90e側からネック部90b側へ向かって徐々に小さくなるようにテーパ形状を有している。 Both the neck portion 90b and the body portion 90e have a cylindrical shape. The shoulder portion 90d is a portion between the neck portion 90b and the body portion 90e, and has a tapered shape such that the cross-sectional area of the internal space thereof gradually decreases from the body portion 90e side toward the neck portion 90b side. ing.

蓋ユニット91は開口90aを開閉するユニットである。蓋ユニット91の開閉動作(昇降動作)は上部ユニット8Aにより行われる。 The lid unit 91 is a unit that opens and closes the opening 90a. The opening/closing operation (lifting operation) of the lid unit 91 is performed by the upper unit 8A.

容器本体90は、本体部材900及び底部材901を含む。本体部材900は、ネック部90b、肩部90d、胴部90eを形成する上下が開放した筒部材である。底部材901は底部90fを形成する部材であり、本体部材900の下部に挿入されて固定される。本体部材900と底部材901との間にはシール部材902が介在し、容器本体90内の気密性を向上する。 Container body 90 includes a body member 900 and a bottom member 901 . The main body member 900 is a cylindrical member that is open at the top and bottom and forms a neck portion 90b, a shoulder portion 90d, and a body portion 90e. The bottom member 901 is a member that forms the bottom portion 90f, and is inserted and fixed to the lower portion of the main body member 900. As shown in FIG. A sealing member 902 is interposed between the body member 900 and the bottom member 901 to improve the airtightness inside the container body 90 .

本実施形態の場合、本体部材900はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。管理者や飲料の需要者は、カバー部102、容器本体90の本体部材900を透して、容器本体90内でのコーヒー飲料の抽出状況を視認可能である。管理者にとっては、抽出動作を確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては抽出状況を楽しめる場合がある。 In the case of this embodiment, the main body member 900 is made of a translucent material such as acrylic or glass, and constitutes a transparent container whose entirety is a transmissive portion. A manager or a consumer of the beverage can see the extraction state of the coffee beverage in the container body 90 through the cover portion 102 and the body member 900 of the container body 90 . For the manager, it may be easy to check the extraction operation, and for the consumer of the beverage, it may be possible to enjoy the extraction situation.

底部材901の中心部には凸部901cが設けられ、この凸部901cには、容器本体90内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁(図8の弁903)が設けられている。連通穴は、容器本体90内を洗浄する際の廃液及び残渣の排出に用いられる。凸部901cにはシール部材908が設けられており、シール部材908は、上部ユニット8Aまたは下部ユニット8Cと底部材901との間を気密に維持するための部材である。 A convex portion 901c is provided in the central portion of the bottom member 901, and the convex portion 901c has a communication hole that communicates the inside of the container body 90 with the outside and a valve (valve 903 in FIG. 8) that opens and closes the communication hole. is provided. The communication hole is used for discharging waste liquid and residue when cleaning the inside of the container body 90 . A sealing member 908 is provided on the convex portion 901c, and the sealing member 908 is a member for maintaining airtightness between the upper unit 8A or the lower unit 8C and the bottom member 901. As shown in FIG.

蓋ユニット91は、帽子状のベース部材911を備える。ベース部材911は、凸部911d、及び、閉時にフランジ部90cと重なる鍔部911cを有する。凸部911dには、容器本体90における凸部901cと同じ構造とされており、容器本体90内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁(図8の弁913)が設けられている。凸部911dの連通穴は、主に、容器本体90内へのお湯の注入とコーヒー飲料の送出に用いられる。凸部911dにはシール部材918aが設けられている。シール部材918aは、上部ユニット8Aまたは下部ユニット8Cとベース部材911との間を気密に維持するための部材である。蓋ユニット91には、また、シール部材919が設けられている。シール部材919は、蓋ユニット91の閉時に蓋ユニット91と容器本体90との気密性を向上する。蓋ユニット91には濾過用のフィルタが保持される。 The lid unit 91 includes a hat-shaped base member 911 . The base member 911 has a convex portion 911d and a flange portion 911c that overlaps the flange portion 90c when closed. The convex portion 911d has the same structure as the convex portion 901c of the container body 90, and is provided with a communication hole for communicating the inside of the container body 90 with the outside and a valve (valve 913 in FIG. 8) for opening and closing the communication hole. It is The communication hole of the projection 911d is mainly used for injecting hot water into the container body 90 and sending out the coffee beverage. A sealing member 918a is provided on the convex portion 911d. The sealing member 918a is a member for maintaining airtightness between the upper unit 8A or the lower unit 8C and the base member 911. As shown in FIG. The lid unit 91 is also provided with a sealing member 919 . The sealing member 919 improves the airtightness between the lid unit 91 and the container body 90 when the lid unit 91 is closed. The lid unit 91 holds a filter for filtration.

<4-3.上部ユニット及び下部ユニット>
上部ユニット8A及び下部ユニット8Cについて図7、図8を参照して説明する。図7は上部ユニット8A及び下部ユニット8Cの一部の構成を示す正面図であり、図8は図7の縦断面図である。
<4-3. Upper unit and lower unit>
The upper unit 8A and the lower unit 8C will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. FIG. 7 is a front view showing the configuration of part of the upper unit 8A and the lower unit 8C, and FIG. 8 is a longitudinal sectional view of FIG.

上部ユニット8Aは、操作ユニット81Aを含む。操作ユニット81Aは容器本体90に対する蓋ユニット91の開閉操作(昇降)及び凸部901c及び911dの弁の開閉操作を行う。操作ユニット81Aは、支持部材800、保持部材801、昇降軸802及びプローブ803を含む。 The upper unit 8A includes an operation unit 81A. The operation unit 81A performs opening/closing operation (lifting/lowering) of the lid unit 91 with respect to the container body 90 and opening/closing operation of the valves of the convex portions 901c and 911d. The operation unit 81A includes a support member 800, a holding member 801, an elevation shaft 802 and a probe 803.

支持部材800はフレームFに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材801を収容する。支持部材800は、また、配管L3と支持部材800内を連通させる連通部800aを備える。配管L3から供給されるお湯、水道水および気圧が連通部800aを介して支持部材800内に導入される。 The support member 800 is fixed so as not to change its relative position to the frame F, and accommodates the holding member 801 . The support member 800 also includes a communicating portion 800a that allows the inside of the support member 800 to communicate with the pipe L3. Hot water, tap water, and air pressure supplied from pipe L3 are introduced into support member 800 via communicating portion 800a.

保持部材801は、蓋ユニット91を着脱自在に保持可能な部材である。保持部材801は蓋ユニット91の凸部911d又は底部材901の凸部901cが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。配管L3から供給されるお湯、水道水および気圧は、連通部800a及び保持部材801の連通穴801aを介して抽出容器9内へ供給可能である。 The holding member 801 is a member capable of detachably holding the lid unit 91 . The holding member 801 has a cylindrical space into which the protrusion 911d of the lid unit 91 or the protrusion 901c of the bottom member 901 is inserted, and has a mechanism for detachably holding them. This mechanism is, for example, a snap ring mechanism, which engages with a certain pressing force and disengages with a certain separating force. Hot water, tap water, and air pressure supplied from the pipe L3 can be supplied into the extraction vessel 9 via the communicating portion 800a and the communicating hole 801a of the holding member 801. FIG.

保持部材801は支持部材800内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸802はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸802は支持部材800の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材800に対して上下に昇降自在に設けられている。 The holding member 801 is also a movable member that is vertically slidable within the support member 800 . The elevating shaft 802 is provided so that its axial direction is the vertical direction. The elevating shaft 802 penetrates the top portion of the support member 800 in an air-tight manner in the vertical direction, and is provided so as to be vertically movable with respect to the support member 800 .

昇降軸802の下端部には保持部材801の天部が固定されている。昇降軸802の昇降によって保持部材801が上下方向にスライドし、凸部911dや凸部901cへの保持部材801の装着と分離を行うことができる。また、容器本体90に対する蓋ユニット91の開閉を行うことができる。 A top portion of the holding member 801 is fixed to the lower end portion of the lifting shaft 802 . The holding member 801 slides in the vertical direction by raising and lowering the elevating shaft 802, so that the holding member 801 can be attached to and separated from the projections 911d and 901c. Also, the lid unit 91 can be opened and closed with respect to the container body 90 .

昇降軸802の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ802aが形成されている。このねじ802aにはナット804bが螺着されている。上部ユニット8Aは、モータ804aを備えており、ナット804bはモータ804aの駆動力によって、その場で(上下に移動せずに)回転される。ナット804bの回転によって昇降軸802が昇降する。 A screw 802a that constitutes a lead screw mechanism is formed on the outer peripheral surface of the lifting shaft 802 . A nut 804b is screwed onto the screw 802a. The upper unit 8A has a motor 804a, and the nut 804b is rotated on the spot (without moving up and down) by the driving force of the motor 804a. The elevation shaft 802 is raised and lowered by the rotation of the nut 804b.

昇降軸802は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ803が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ803は保持部材801の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材800及び保持部材801に対して上下に昇降自在に設けられている。 The elevating shaft 802 is a tubular shaft having a through hole in its central axis, and the probe 803 is inserted into the through hole so as to be vertically slidable. The probe 803 penetrates the top portion of the holding member 801 in an air-tight manner in the vertical direction, and is vertically movable with respect to the supporting member 800 and the holding member 801 .

プローブ803は、凸部911d、901cの内部に設けた弁913、903を開閉する操作子であり、プローブ803の降下により弁913、903を閉状態から開状態とし、プローブ803の上昇により弁を開状態から閉状態(不図示のリターンばねの作用による)とすることができる。 The probe 803 is an operator for opening and closing the valves 913 and 903 provided inside the convex portions 911d and 901c. It can be changed from an open state to a closed state (by the action of a return spring, not shown).

プローブ803の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ803aが形成されている。このねじ803aにはナット805bが螺着されている。上部ユニット8Aは、モータ805aを備えており、ナット805bはモータ805aの駆動力によって、その場で(上下に移動せずに)回転するように設けられている。ナット805bの回転によってプローブ803が昇降する。 A screw 803 a that constitutes a lead screw mechanism is formed on the outer peripheral surface of the probe 803 . A nut 805b is screwed onto the screw 803a. The upper unit 8A has a motor 805a, and the nut 805b is provided so as to rotate on the spot (without moving up and down) by the driving force of the motor 805a. Rotation of the nut 805b moves the probe 803 up and down.

下部ユニット8Cは、操作ユニット81Cを含む。操作ユニット81Cは、操作ユニット81Aを上下に反転した構成であり、凸部911d、901cの内部に設けた弁913、903の開閉操作を行う。操作ユニット81Cも蓋ユニット91の開閉が可能な構成であるが、本実施形態では操作ユニット81Cを蓋ユニット91の開閉には用いない。 The lower unit 8C includes an operation unit 81C. The operation unit 81C has a configuration in which the operation unit 81A is vertically inverted, and performs opening and closing operations of the valves 913 and 903 provided inside the convex portions 911d and 901c. Although the operation unit 81C is also configured to be able to open and close the lid unit 91, the operation unit 81C is not used for opening and closing the lid unit 91 in this embodiment.

以下、操作ユニット81Aの説明と略同じであるが、操作ユニット81Cについて説明する。操作ユニット81Cは、支持部材810、保持部材811、昇降軸812及びプローブ813を含む。 Although the description of the operation unit 81A is substantially the same as the description of the operation unit 81A, the operation unit 81C will be described below. The operation unit 81C includes a support member 810, a holding member 811, an elevation shaft 812 and a probe 813.

支持部材810はフレームFに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材811を収容する。支持部材810は、また、切替ユニット10の切替弁10aと支持部材810内を連通させる連通部810aを備える。容器本体90内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部810aを介して切替弁10aに導入される。 The supporting member 810 is fixed so as not to change its relative position to the frame F, and accommodates the holding member 811 . The support member 810 also includes a communicating portion 810a that allows communication between the switching valve 10a of the switching unit 10 and the inside of the support member 810 . The coffee beverage, tap water, and residue of ground beans in the container body 90 are introduced into the switching valve 10a through the communicating portion 810a.

保持部材811は、蓋ユニット91の凸部911d又は底部材901の凸部901cが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。容器本体90内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部810a及び保持部材811の連通穴811aを介して切替弁10aに導入される。 The holding member 811 has a cylindrical space into which the projection 911d of the lid unit 91 or the projection 901c of the bottom member 901 is inserted, and has a mechanism for detachably holding them. This mechanism is, for example, a snap ring mechanism, which engages with a certain pressing force and disengages with a certain separating force. The coffee beverage, tap water, and residue of ground beans in the container body 90 are introduced into the switching valve 10a through the communicating portion 810a and the communicating hole 811a of the holding member 811. As shown in FIG.

保持部材811は支持部材810内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸812はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸812は支持部材800の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材810に対して上下に昇降自在に設けられている。 The holding member 811 is also a movable member that is vertically slidable within the support member 810 . The elevating shaft 812 is provided so that its axial direction is the vertical direction. The elevating shaft 812 penetrates the bottom of the support member 800 in an air-tight manner in the vertical direction, and is provided to be vertically movable with respect to the support member 810 .

昇降軸812の下端部には保持部材811の底部が固定されている。昇降軸812の昇降によって保持部材811が上下方向にスライドし、凸部901cや凸部911dへの保持部材811の装着と分離を行うことができる。 A bottom portion of a holding member 811 is fixed to the lower end portion of the lifting shaft 812 . The holding member 811 slides in the vertical direction by raising and lowering the elevating shaft 812, and the holding member 811 can be attached to and separated from the projections 901c and 911d.

昇降軸812の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ812aが形成されている。このねじ812aにはナット814bが螺着されている。下部ユニット8Cは、モータ814aを備えており、ナット814bはモータ814aの駆動力によって、その場で(上下に移動せずに)回転される。ナット814bの回転によって昇降軸812が昇降する。 A screw 812 a that constitutes a lead screw mechanism is formed on the outer peripheral surface of the lifting shaft 812 . A nut 814b is screwed onto the screw 812a. The lower unit 8C has a motor 814a, and the nut 814b is rotated on the spot (without moving up and down) by the driving force of the motor 814a. The elevation shaft 812 is raised and lowered by the rotation of the nut 814b.

昇降軸812は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ813が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ813は保持部材811の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材810及び保持部材811に対して上下に昇降自在に設けられている。 The elevating shaft 812 is a tubular shaft having a through hole in its central axis, and a probe 813 is inserted into the through hole so as to be vertically slidable. The probe 813 penetrates the bottom of the holding member 811 in an air-tight manner in the vertical direction, and is vertically movable with respect to the supporting member 810 and the holding member 811 .

プローブ813は、凸部911d、901cの内部に設けた弁913、903を開閉する操作子であり、プローブ813の上昇により弁913、903を閉状態から開状態とし、プローブ813の降下により弁を開状態から閉状態(不図示のリターンばねの作用による)とすることができる。 The probe 813 is an operator for opening and closing the valves 913 and 903 provided inside the convex portions 911d and 901c. It can be changed from an open state to a closed state (by the action of a return spring, not shown).

プローブ813の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ813aが形成されている。このねじ813aにはナット815bが螺着されている。下部ユニット8Cは、モータ815aを備えており、ナット815bはモータ815aの駆動力によって、その場で(上下に移動せずに)回転するように設けられている。ナット815bの回転によってプローブ813が昇降する。 A screw 813 a that constitutes a lead screw mechanism is formed on the outer peripheral surface of the probe 813 . A nut 815b is screwed onto the screw 813a. The lower unit 8C has a motor 815a, and the nut 815b is provided so as to rotate on the spot (without moving up and down) by the driving force of the motor 815a. Rotation of the nut 815b moves the probe 813 up and down.

<4-4.中部ユニット>
中部ユニット8Bについて図5及び図9を参照して説明する。図9は中部ユニット8Bの模式図である。中部ユニット8Bは抽出容器9を支持する支持ユニット81Bを含む。支持ユニット81Bは上述したアーム部材820の他、ロック機構821を支持するユニット本体81B’を含む。
<4-4. Chubu Unit>
The central unit 8B will be described with reference to FIGS. 5 and 9. FIG. FIG. 9 is a schematic diagram of the central unit 8B. The middle unit 8B includes a support unit 81B that supports the extraction vessel 9. As shown in FIG. The support unit 81B includes a unit body 81B' that supports the lock mechanism 821 in addition to the arm member 820 described above.

ロック機構821は、蓋ユニット91を容器本体90に対して閉状態に維持する機構である。ロック機構821は、蓋ユニット91の鍔部911cと容器本体90のフランジ部90cとを上下に挟持する一対の把持部材821aを含む。一対の把持部材821aは、鍔部911cとフランジ部90cとを挟み込んで嵌合するC字型の断面を有しており、モータ822の駆動力により左右方向に開閉される。一対の把持部材821aが閉状態の場合、図9の囲み図において実線で示すように、各把持部材821aは鍔部911cとフランジ部90cとを上下に挟み込むようにしてこれらに嵌合し、蓋ユニット91が容器本体90に対して気密にロックされる。このロック状態においては、保持部材801を昇降軸802によって上昇させて蓋ユニット91を開放しようとしても、蓋ユニット91は移動しない(ロックは解除されない)。つまり、保持部材801を用いて蓋ユニット91を開放する力よりもロック機構821によるロックの力の方が強く設定されている。これにより異常時に容器本体90に対して蓋ユニット91が開状態になることを防止することができる。 The lock mechanism 821 is a mechanism that keeps the lid unit 91 closed with respect to the container body 90 . The locking mechanism 821 includes a pair of gripping members 821a that vertically sandwich the flange portion 911c of the lid unit 91 and the flange portion 90c of the container body 90. As shown in FIG. The pair of gripping members 821a has a C-shaped cross section that is fitted with the collar portion 911c and the flange portion 90c sandwiched therebetween, and is opened and closed in the left-right direction by the driving force of the motor 822 . When the pair of gripping members 821a is in the closed state, each gripping member 821a engages the flange portion 911c and the flange portion 90c so as to vertically sandwich the flange portion 911c and the flange portion 90c, as indicated by solid lines in the enclosing view of FIG. The unit 91 is hermetically locked to the container body 90 . In this locked state, even if the holding member 801 is lifted by the lifting shaft 802 to open the lid unit 91, the lid unit 91 does not move (lock is not released). That is, the locking force of the locking mechanism 821 is set stronger than the force of opening the lid unit 91 using the holding member 801 . As a result, it is possible to prevent the lid unit 91 from being opened with respect to the container body 90 in the event of an abnormality.

また、一対の把持部材821aが開状態の場合、図9の囲み図において破線で示すように、鍔部911cとフランジ部90cから各把持部材821aが離間した状態となり、蓋ユニット91と容器本体90とのロックが解除される。 When the pair of gripping members 821a are in the open state, the gripping members 821a are separated from the flange portion 911c and the flange portion 90c, as indicated by the broken lines in the encircled view of FIG. is unlocked with

保持部材801が蓋ユニット91を保持した状態にあり、かつ、保持部材801を降下位置から上昇位置に上昇する場合、一対の把持部材821aが開状態の場合には容器本体90から蓋ユニット91が分離される。逆に一対の把持部材821aが閉状態の場合には蓋ユニット91に対する保持部材801が解除され、保持部材801だけが上昇することになる。 When the holding member 801 is holding the lid unit 91 and when the holding member 801 is raised from the lowered position to the raised position, the lid unit 91 is lifted from the container body 90 when the pair of gripping members 821a is open. separated. Conversely, when the pair of gripping members 821a is closed, the holding member 801 with respect to the lid unit 91 is released, and only the holding member 801 is raised.

中部ユニット8Bは、また、モータ823を駆動源としてアーム部材820を前後方向に水平移動する機構を含む。これにより、アーム部材820に支持された容器本体90を後側の抽出位置(状態ST1)と、前側の豆投入位置(状態ST2)との間で移動することができる。豆投入位置は、容器本体90に挽き豆を投入する位置であり、蓋ユニット91が分離された容器本体90の開口90aに、グラインダ5Bで挽かれた挽き豆が排出管5Cから投入される。換言すると、排出管5Cの位置は、豆投入位置に位置している容器本体90の上方である。 The central unit 8B also includes a mechanism for horizontally moving the arm member 820 in the front-rear direction using the motor 823 as a drive source. As a result, the container body 90 supported by the arm member 820 can be moved between the rear extracting position (state ST1) and the front bean throwing position (state ST2). The bean-throwing-in position is a position at which ground beans are thrown into the container body 90, and the ground beans ground by the grinder 5B are thrown into the opening 90a of the container body 90 from which the lid unit 91 is separated from the discharge pipe 5C. In other words, the position of the discharge pipe 5C is above the container body 90 positioned at the bean loading position.

抽出位置は、容器本体90が操作ユニット81A及び操作ユニット81Cによる操作が可能となる位置であり、プローブ803、813と同軸上の位置であって、コーヒー液の抽出を行う位置である。抽出位置は豆投入位置よりも奥側の位置である。図5、図7及び図8はいずれも容器本体90が抽出位置にある場合を示している。このように、挽き豆の投入と、コーヒー液の抽出及び水の供給とで、容器本体90の位置を異ならせることにより、コーヒー液抽出時に発生する湯気が、挽き豆の供給部である排出管5Cに付着することを防止できる。 The extraction position is a position where the container body 90 can be operated by the operation units 81A and 81C, is coaxial with the probes 803 and 813, and is a position where coffee liquid is extracted. The extraction position is a position on the back side of the bean-throwing-in position. 5, 7 and 8 all show the container body 90 in the extraction position. In this way, by changing the position of the container body 90 for the input of the ground beans, the extraction of the coffee liquid, and the supply of the water, the steam generated during the extraction of the coffee liquid is discharged from the discharge pipe, which is the supply portion of the ground beans. Adherence to 5C can be prevented.

中部ユニット8Bは、また、モータ824を駆動源として支持ユニット81Bを前後方向の軸825回りに回転させる機構を含む。これにより、容器本体90(抽出容器9)の姿勢をネック部90bが上側の正立姿勢(状態ST1)からネック部90bが下側の倒立姿勢(状態ST3)へ変化させることができる。抽出容器9の回動中は、ロック機構821により容器本体90に蓋ユニット91がロックされた状態が維持される。正立姿勢と倒立姿勢とで抽出容器9は上下が反転される。正立姿勢における凸部901cの位置に、倒立姿勢では凸部911dが位置する。また、正立姿勢における凸部911dの位置に、倒立姿勢では凸部901cが位置する。このため、倒立姿勢では弁903に対する開閉操作を操作ユニット81Aが行うことができ、また、弁913に対する開閉操作を操作ユニット81Cが行うことができる。 The central unit 8B also includes a mechanism that rotates the support unit 81B around a longitudinal axis 825 using a motor 824 as a drive source. As a result, the posture of the container body 90 (extraction container 9) can be changed from the upright posture (state ST1) with the neck portion 90b on the upper side to the inverted posture (state ST3) with the neck portion 90b on the lower side. While the extraction container 9 is rotating, the locking mechanism 821 keeps the lid unit 91 locked to the container body 90 . The extraction container 9 is turned upside down between the upright posture and the inverted posture. In the inverted posture, the convex portion 911d is positioned at the position of the convex portion 901c in the upright posture. In addition, the convex portion 901c in the inverted posture is positioned at the position of the convex portion 911d in the erect posture. Therefore, in the inverted posture, the operation unit 81A can perform the opening/closing operation for the valve 903, and the operation unit 81C can perform the opening/closing operation for the valve 913. FIG.

<5.制御装置>
図10を参照して飲料製造装置1の制御装置11について説明する。図10は制御装置11のブロック図である。
<5. Control device>
The control device 11 of the beverage manufacturing apparatus 1 will be described with reference to FIG. 10 . FIG. 10 is a block diagram of the control device 11. As shown in FIG.

制御装置11は飲料製造装置1の全体を制御する。制御装置11は、処理部11a、記憶部11b及びI/F(インタフェース)部11cを含む。処理部11aは例えばCPU等のプロセッサである。記憶部11bは例えばRAMやROMである。I/F部11cは外部デバイスと処理部11aとの間の信号の入出力を行う入出力インタフェースを含む。I/F部11cは、また、インターネットなどの通信ネットワーク15を介してサーバ16とデータ通信が可能な通信インタフェースを含む。サーバ16は、通信ネットワーク15を介してスマートフォン等のタッチパネル付の携帯端末17との通信が可能であり、例えば、飲料の需要者の携帯端末17から飲料製造の予約や、感想などの情報を受信可能である。 The control device 11 controls the beverage manufacturing device 1 as a whole. The control device 11 includes a processing section 11a, a storage section 11b and an I/F (interface) section 11c. The processing unit 11a is, for example, a processor such as a CPU. The storage unit 11b is, for example, RAM or ROM. The I/F unit 11c includes an input/output interface for inputting/outputting signals between an external device and the processing unit 11a. The I/F unit 11c also includes a communication interface capable of data communication with the server 16 via the communication network 15 such as the Internet. The server 16 can communicate with a mobile terminal 17 with a touch panel such as a smartphone via a communication network 15. For example, it receives information such as reservations for beverage production and impressions from the mobile terminal 17 of beverage consumers. It is possible.

処理部11aは記憶部11bに記憶されたプログラムを実行し、情報表示装置12からの指示或いはセンサ群13の検出結果若しくはサーバ16からの指示に基づいて、アクチュエータ群14を制御する。センサ群13は飲料製造装置1に設けられた各種のセンサ(例えばお湯の温度センサ、機構の動作位置検出センサ、圧力センサ等)である。アクチュエータ群14は飲料製造装置1に設けられた各種のアクチュエータ(例えばモータ、電磁弁、ヒーター等)である。 The processing unit 11 a executes a program stored in the storage unit 11 b and controls the actuator group 14 based on instructions from the information display device 12 , detection results from the sensor group 13 , or instructions from the server 16 . The sensor group 13 is various sensors provided in the beverage manufacturing apparatus 1 (for example, a hot water temperature sensor, a mechanism operating position detection sensor, a pressure sensor, etc.). The actuator group 14 is various actuators (for example, a motor, an electromagnetic valve, a heater, etc.) provided in the beverage manufacturing apparatus 1 .

<6.動作制御例>
処理部11aが実行する飲料製造装置1の制御処理例について図11A(A)及び(B)を参照して説明する。図11(A)は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。製造指示前の飲料製造装置1の状態を待機状態と呼ぶ。待機状態における各機構の状態は以下の通りである。
<6. Operation control example>
An example of control processing of the beverage manufacturing apparatus 1 executed by the processing unit 11a will be described with reference to FIGS. 11A(A) and (B). FIG. 11A shows a control example related to one coffee beverage production operation. The state of the beverage manufacturing apparatus 1 before the production instruction is given is called a standby state. The state of each mechanism in the standby state is as follows.

抽出装置3は図5の状態にある。抽出容器9は正立姿勢で、かつ、抽出位置に位置している。ロック機構821は閉状態であり、蓋ユニット91は容器本体90の開口90aを閉鎖している。保持部材801は降下位置にあり、凸部911dに装着されている。保持部材811は上昇位置にあり、凸部901cに装着されている。弁903及び913は閉状態にある。切替弁10aは操作ユニット8Cの連通部810aを廃棄タンクTと連通させる。 The extractor 3 is in the state of FIG. The extraction container 9 is in an upright posture and positioned at the extraction position. The lock mechanism 821 is closed, and the lid unit 91 closes the opening 90a of the container body 90 . The holding member 801 is in the lowered position and attached to the projection 911d. The holding member 811 is in the raised position and attached to the projection 901c. Valves 903 and 913 are in a closed state. The switching valve 10a communicates the communication portion 810a of the operation unit 8C with the waste tank T. As shown in FIG.

待機状態において、コーヒー飲料の製造指示があると、図11(A)の処理が実行される。S1では予熱処理が実行される。この処理は容器本体90内にお湯を注ぎ、容器本体90を事前に加温する処理である。まず、弁903及び913を開状態とする。これにより、配管L3、抽出容器9、廃棄タンクTが連通状態となる。 In the standby state, when there is an instruction to produce a coffee beverage, the process of FIG. 11(A) is executed. Preheating is performed in S1. This process is a process of pouring hot water into the container body 90 to heat the container body 90 in advance. First, the valves 903 and 913 are opened. As a result, the pipe L3, the extraction container 9, and the waste tank T are brought into communication.

電磁弁72iを所定時間(例えば1500ms)だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、水タンク72から抽出容器9内にお湯が注入される。続いて電磁弁73を所定時間(例えば500ms)だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、抽出容器9内の空気が加圧され、廃棄タンクTへのお湯の排出を促進する。以上の処理により、抽出容器9の内部及び配管L2が予熱され、これに続くコーヒー飲料の製造において、お湯が冷めることを低減できる。 The electromagnetic valve 72i is opened for a predetermined time (for example, 1500 ms) and then closed. As a result, hot water is injected into the extraction container 9 from the water tank 72 . Subsequently, the electromagnetic valve 73 is opened for a predetermined time (for example, 500 ms) and then closed. As a result, the air in the extraction container 9 is pressurized, and the discharge of hot water to the waste tank T is facilitated. By the above process, the inside of the extraction container 9 and the pipe L2 are preheated, and it is possible to reduce the cooling of the hot water in the subsequent production of the coffee beverage.

S2ではグラインド処理を行う。ここでは焙煎コーヒー豆を粉砕し、その挽き豆を容器本体90に投入する。まず、ロック機構821を開状態とし、保持部材801を上昇位置に上昇する。蓋ユニット91は保持部材801に保持され、保持部材801と共に上昇する。この結果、蓋ユニット91は容器本体90から分離する。保持部材811は降下位置に降下する。容器本体90を豆投入位置に移動する。続いて、貯留装置4及び粉砕装置5を作動する。これにより、貯留装置4から一杯分の焙煎コーヒー豆がグラインダ5Aに供給される。グラインダ5A及び5Bで焙煎コーヒー豆が二段階で挽かれ、かつ、分離装置6で不要物が分離される。挽き豆は容器本体90に投入される。 In S2, grind processing is performed. Here, roasted coffee beans are ground and the ground beans are put into the container body 90 . First, the lock mechanism 821 is opened, and the holding member 801 is raised to the raised position. The lid unit 91 is held by the holding member 801 and rises together with the holding member 801 . As a result, the lid unit 91 is separated from the container body 90 . The holding member 811 is lowered to the lowered position. The container main body 90 is moved to the bean-throwing-in position. Subsequently, the storage device 4 and the crushing device 5 are operated. As a result, a cup of roasted coffee beans is supplied from the storage device 4 to the grinder 5A. The roasted coffee beans are ground in two stages by the grinders 5A and 5B, and unwanted substances are separated by the separation device 6. - 特許庁Ground beans are put into the container main body 90 .

容器本体90を抽出位置に戻す。保持部材801を降下位置に降下して容器本体90に蓋ユニット91を装着する。ロック機構821を閉状態とし、蓋ユニット91を容器本体90に気密にロックする。保持部材811は上昇位置に上昇する。弁903、913のうち、弁903は開状態とし、弁913は閉状態とする。 The container body 90 is returned to the extraction position. The holding member 801 is lowered to the lowered position to attach the lid unit 91 to the container body 90 . The lock mechanism 821 is closed to airtightly lock the lid unit 91 to the container body 90 . The holding member 811 rises to the raised position. Of the valves 903 and 913, the valve 903 is opened and the valve 913 is closed.

S3では抽出処理を行う。ここでは容器本体90内の挽き豆からコーヒー液を抽出する。図11(B)はS3の抽出処理のフローチャートである。 Extraction processing is performed in S3. Here, coffee liquid is extracted from the ground beans in the container body 90 . FIG. 11B is a flow chart of the extraction process of S3.

S11では抽出容器9内の挽き豆を蒸らすため、一杯分のお湯よりも少ない量のお湯を抽出容器9に注入する。ここでは、電磁弁72iを所定時間(例えば500ms)開放して閉鎖する。これにより、水タンク72から抽出容器9内にお湯が注入される。その後、所定時間(例えば、5000ms)待機してS11の処理を終了する。この処理によって挽き豆を蒸らすことができる。挽き豆を蒸らすことで、挽き豆に含まれる炭酸ガスを放出させ、その後の抽出効果を高めることができる。 In S11, in order to steam the ground beans in the extraction container 9, hot water less than a cup of hot water is poured into the extraction container 9. - 特許庁Here, the solenoid valve 72i is opened and closed for a predetermined time (for example, 500 ms). As a result, hot water is injected into the extraction container 9 from the water tank 72 . After that, the process of S11 is terminated after waiting for a predetermined time (for example, 5000 ms). This process allows the ground beans to be steamed. By steaming the ground beans, the carbon dioxide gas contained in the ground beans can be released, and the subsequent extraction effect can be enhanced.

S12では、一杯分のお湯が抽出容器9に収容されるよう、残りの量のお湯を抽出容器9へ注入する。ここでは、電磁弁72iを所定時間(例えば7000ms)開放して閉鎖する。これにより、水タンク72から抽出容器9内にお湯が注入される。 In S12, the remaining amount of hot water is poured into the extraction container 9 so that the extraction container 9 can accommodate a cup of hot water. Here, the solenoid valve 72i is opened and closed for a predetermined time (for example, 7000ms). As a result, hot water is injected into the extraction container 9 from the water tank 72 .

S12の処理によって抽出容器9内を、1気圧で摂氏100度を超える温度(例えば摂氏110度程度)の状態とすることができる。続いてS13により抽出容器9内を加圧する。ここでは電磁弁73bを所定時間(例えば1000ms)開放して閉鎖し、抽出容器9内をお湯が沸騰しない気圧(例えば4気圧程度(ゲージ圧で3気圧程度))に加圧する。その後、弁903を閉状態とする。 By the process of S12, the inside of the extraction container 9 can be brought to a state of a temperature exceeding 100 degrees Celsius (for example, about 110 degrees Celsius) at 1 atmospheric pressure. Subsequently, the inside of the extraction container 9 is pressurized in S13. Here, the electromagnetic valve 73b is opened and closed for a predetermined time (for example, 1000 ms) to pressurize the inside of the extraction container 9 to a pressure that does not boil hot water (for example, about 4 atmospheres (about 3 atmospheres in gauge pressure)). After that, the valve 903 is closed.

続いて、この状態を所定時間(例えば7000ms)維持して浸漬式のコーヒー液抽出を行う(S14)。これにより高温高圧下での浸漬式によるコーヒー液の抽出が行われる。高温高圧下での浸漬式の抽出では、以下の効果が見込める。一つ目は、高圧にすることで、挽き豆の内部にお湯を浸透させ易くし、コーヒー液の抽出を促進させることができる。二つ目は、高温にすることで、コーヒー液の抽出が促進される。三つ目は、高温にすることで挽き豆に含まれるオイルの粘性を下がり、オイルの抽出が促進される。これにより香り高いコーヒー飲料を製造できる。 Subsequently, this state is maintained for a predetermined time (for example, 7000 ms) and immersion type coffee liquid extraction is performed (S14). As a result, coffee liquid is extracted by immersion method under high temperature and high pressure. The following effects can be expected from immersion extraction under high temperature and pressure. First, the high pressure makes it easier for the hot water to permeate the inside of the ground beans, thereby promoting the extraction of the coffee liquid. Second, the high temperature promotes the extraction of the coffee liquid. Third, the high temperature lowers the viscosity of the oil contained in the ground beans and promotes the extraction of the oil. This makes it possible to produce a coffee beverage with a high aroma.

お湯(高温水)の温度は、摂氏100度を超えていればよいが、より高温である方がコーヒー液の抽出の点で有利である。一方、お湯の温度を高くするためには一般にコストアップとなる。したがって、お湯の温度は、例えば、摂氏105度以上、または、摂氏110度以上、或いは、摂氏115度以上とし、また、例えば、摂氏130度以下、または、摂氏120度以下としてもよい。気圧はお湯が沸騰しない気圧であればよい。 The temperature of the hot water (high-temperature water) should be above 100 degrees Celsius, but a higher temperature is advantageous in extracting the coffee liquid. On the other hand, raising the temperature of the hot water generally results in an increase in cost. Therefore, the temperature of the hot water may be, for example, 105 degrees Celsius or higher, or 110 degrees Celsius or higher, or 115 degrees Celsius or higher, or, for example, 130 degrees Celsius or lower, or 120 degrees Celsius or lower. The atmospheric pressure should be such that hot water does not boil.

S15では抽出容器9内を減圧する。ここでは、抽出容器9内の気圧をお湯が沸騰する気圧に切り替える。具体的には、弁913を開状態とし、電磁弁73cを所定時間(例えば1000ms)開放して閉鎖する。抽出容器9内が大気に解放される。その後、弁913を再び閉状態とする。 In S15, the inside of the extraction container 9 is decompressed. Here, the pressure inside the extraction container 9 is switched to the pressure at which hot water boils. Specifically, the valve 913 is opened, and the solenoid valve 73c is opened and closed for a predetermined time (for example, 1000 ms). The inside of the extraction container 9 is released to the atmosphere. After that, the valve 913 is closed again.

抽出容器9内が沸点圧よりも低い気圧に急激に減圧され、抽出容器9内のお湯が一気に沸騰する。抽出容器9内のお湯、挽き豆は、抽出容器9内で爆発的に飛散する。これにより、お湯を均一に沸騰させることができる。また、挽き豆の細胞壁の破壊を促進させることができ、その後のコーヒー液の抽出を更に促進させることができる。また、この沸騰により挽き豆とお湯を撹拌させることもできるため、コーヒー液の抽出を促進させることができる。こうして本実施形態ではコーヒー液の抽出効率を向上することができる。 The pressure inside the extraction container 9 is rapidly reduced to a pressure lower than the boiling point pressure, and the hot water in the extraction container 9 boils at once. The hot water and ground beans in the extraction container 9 are explosively scattered within the extraction container 9. - 特許庁This allows the water to boil evenly. In addition, destruction of the cell walls of the ground beans can be promoted, and subsequent extraction of the coffee liquid can be further promoted. In addition, the boiling can stir the ground beans and the hot water, thereby promoting the extraction of the coffee liquid. Thus, in this embodiment, the coffee liquid extraction efficiency can be improved.

S16では抽出容器9を正立姿勢から倒立姿勢へ反転する。ここでは、保持部材801を上昇位置に、保持部材811を降下位置にそれぞれ移動する。そして、支持ユニット81Bを回転させる。その後、保持部材801を降下位置に、保持部材811を上昇位置にそれぞれ戻す。倒立姿勢の抽出容器9は、ネック部90bや蓋ユニット91が下側に位置することになる。 In S16, the extraction container 9 is reversed from the upright posture to the inverted posture. Here, the holding member 801 is moved to the raised position, and the holding member 811 is moved to the lowered position. Then, the support unit 81B is rotated. After that, the holding member 801 is returned to the lowered position, and the holding member 811 is returned to the raised position. In the inverted extraction container 9, the neck portion 90b and the lid unit 91 are positioned on the lower side.

S17では透過式のコーヒー液抽出を行い、カップCにコーヒー飲料を送出する。ここでは、切替弁10aを切り替えて注ぎ部10cと操作ユニット81Cの通路部810aとを連通させる。また、弁903、913をいずれも開状態とする。更に、電磁弁73bを所定時間(例えば10000ms)開放し、抽出容器9内を所定気圧(例えば1.7気圧(ゲージ圧で0.7気圧))にする。抽出容器9内において、コーヒー液がお湯に溶け込んだコーヒー飲料が蓋ユニット91に設けたフィルタを透過してカップCに送出される。フィルタは挽き豆の残渣が漏出することを規制する。以上により抽出処理が終了する。 In S17, permeation type coffee liquid extraction is performed, and the coffee beverage is delivered to the cup C. Here, the switching valve 10a is switched to allow communication between the pouring portion 10c and the passage portion 810a of the operation unit 81C. Also, both the valves 903 and 913 are opened. Further, the electromagnetic valve 73b is opened for a predetermined time (for example, 10000 ms) to set the inside pressure of the extraction container 9 to a predetermined pressure (for example, 1.7 atmospheres (0.7 atmospheres in gauge pressure)). In the extraction container 9, the coffee beverage in which the coffee liquid is dissolved in hot water passes through the filter provided in the lid unit 91 and is delivered to the cup C. The filter regulates the leakage of ground residue. The extraction process is completed as described above.

本実施形態では、S14での浸漬式の抽出とS17での透過式の抽出とを併用することによりコーヒー液の抽出効率を向上できる。抽出容器9が正立姿勢の状態では、挽き豆が胴部90eから底部90fに渡って堆積する。一方、抽出容器9が倒立姿勢の状態では、挽き豆が肩部90dからネック部90bに渡って堆積する。ネック部90bの断面積よりも胴部90eの断面積の方が大きく、倒立姿勢での挽き豆の堆積厚さは正立姿勢での堆積厚さよりも厚くなる。つまり、挽き豆は抽出容器9が正立姿勢の状態では相対的に薄く、広く堆積し、倒立姿勢の状態では相対的に厚く、狭く堆積する。 In this embodiment, the immersion extraction in S14 and the permeation extraction in S17 are used together to improve extraction efficiency of the coffee liquid. When the extraction container 9 is in an upright position, the ground beans are deposited from the body portion 90e to the bottom portion 90f. On the other hand, when the extraction container 9 is in an inverted position, the ground beans are deposited from the shoulder portion 90d to the neck portion 90b. The cross-sectional area of the body portion 90e is larger than the cross-sectional area of the neck portion 90b, and the ground beans are deposited thicker in the inverted posture than in the upright posture. That is, when the extraction container 9 is in the upright posture, the ground beans are relatively thin and are deposited widely, and when the extraction container 9 is in the inverted posture, they are deposited relatively thick and narrow.

本実施形態の場合、S14の浸漬式抽出は抽出容器9が正立姿勢の状態で行われるので、お湯と挽き豆とを広範囲にわたって接触させることができ、コーヒー液の抽出効率を向上できる。但し、この場合はお湯と挽き豆とが部分的に接触する傾向にある。一方、S17の透過式抽出は抽出容器9が倒立姿勢の状態で行われるので、お湯がより多くの挽き豆と接触しながら堆積した挽き豆を通過することになる。お湯がより万遍なく挽き豆と接触することになり、コーヒー液の抽出効率を更に向上することができる。 In the case of this embodiment, the immersion extraction in S14 is performed with the extraction vessel 9 in an upright position, so that the hot water and the ground beans can be brought into contact with each other over a wide range, and the extraction efficiency of the coffee liquid can be improved. However, in this case, hot water and ground beans tend to come into partial contact. On the other hand, since the permeation extraction in S17 is performed with the extraction container 9 in an inverted position, the hot water passes through the piled ground beans while coming into contact with more ground beans. The hot water comes into contact with the ground beans more evenly, and the extraction efficiency of the coffee liquid can be further improved.

図11(A)に戻り、S3の抽出処理の後は、S4の排出処理を行う。ここでは抽出容器9内の清掃に関する処理を行う。抽出容器9の清掃は、抽出容器9を倒立姿勢から正立姿勢に戻し、抽出容器9に水道水(浄水)を供給することで行う。そして、抽出容器9内を加圧し、抽出容器9内の水を挽き豆の残渣と共に廃棄タンクTへ排出する。 Returning to FIG. 11A, after the extraction process of S3, the discharge process of S4 is performed. Here, processing related to cleaning the inside of the extraction container 9 is performed. Cleaning of the extraction container 9 is performed by returning the extraction container 9 from the inverted position to the upright position and supplying tap water (purified water) to the extraction container 9 . Then, the inside of the extraction container 9 is pressurized, and the water in the extraction container 9 is discharged to the disposal tank T together with the residue of the ground beans.

以上により一回のコーヒー飲料製造処理が終了する。以降、同様の処理が製造指示毎に繰り返される。一回のコーヒー飲料の製造に要する時間は、例えば、60~90秒程度である。 Thus, one coffee beverage manufacturing process is completed. Thereafter, similar processing is repeated for each manufacturing instruction. The time required for making one coffee beverage is, for example, about 60 to 90 seconds.

<7.周囲の状況に基づく製造動作>
飲料製造装置1が設置される場所や季節によってその周囲の状況(換言すれば動作環境)は異なる。例えば、気候に代表される周囲雰囲気が異なる。飲料製造装置1において同じ製造動作によりコーヒー飲料が製造されたとしても、こうした周囲の状況の違いによって、味覚が異なる場合がある。そこで、周囲の状況に基づいて飲料製造装置1の製造動作を制御することにより、その設置環境によって味覚が大きくことなることを低減できる場合がある。
<7. Manufacturing Operation Based on Surrounding Conditions>
The surrounding conditions (in other words, the operating environment) differ depending on the place where the beverage manufacturing apparatus 1 is installed and the season. For example, the ambient atmosphere represented by the climate is different. Even if coffee beverages are manufactured by the same manufacturing operation in the beverage manufacturing apparatus 1, the taste may differ due to such differences in the surrounding circumstances. Therefore, by controlling the manufacturing operation of the beverage manufacturing apparatus 1 based on the surrounding conditions, it may be possible to reduce the large difference in taste depending on the installation environment.

図12は飲料製造装置1が設置される場所の周囲の状況を示す環境情報に基づいてその製造動作を制御するための構成例を例示している。同図の制御装置11においては、センサ群13が環境センサ13aを含む。環境センサ13aは、飲料製造装置11の周囲の状況を検知するセンサであり、その検知結果を環境情報として利用する。こうしたセンサを設けることで、環境情報を自動的に取得することができる。なお、環境情報は、飲料製造装置1の管理者が情報表示装置12から入力した情報であってもよい。また、環境情報は、サーバ16から制御装置11が取得した情報であってもよい。 FIG. 12 exemplifies a configuration example for controlling the manufacturing operation based on the environmental information indicating the circumstances around the place where the beverage manufacturing apparatus 1 is installed. In the controller 11 shown in the figure, the sensor group 13 includes an environment sensor 13a. The environment sensor 13a is a sensor that detects the circumstances around the beverage manufacturing apparatus 11, and uses the detection result as environmental information. By providing such a sensor, environmental information can be automatically obtained. The environment information may be information input by the administrator of the beverage manufacturing apparatus 1 from the information display device 12 . Also, the environment information may be information acquired by the control device 11 from the server 16 .

本実施形態の環境センサ13aは、気候を検知するセンサであり、本実施形態では特に、気温及び湿度(設置空間の室温と湿度)を検知する気温センサ、湿度センサを含む。環境センサ13aは、例えば、ハウジング100の内側に配置される。環境センサ13aはハウジング100の内部に存在する熱を発する部品(ヒータや配管)から離れた位置に設置されることが望ましい。 The environment sensor 13a of the present embodiment is a sensor that detects the climate, and in the present embodiment particularly includes a temperature sensor and a humidity sensor that detect temperature and humidity (room temperature and humidity of the installation space). The environment sensor 13a is arranged inside the housing 100, for example. The environment sensor 13a is desirably installed at a position away from heat-generating components (heaters and pipes) existing inside the housing 100 .

本実施形態では、周囲の状況に基づいて飲料製造装置1の製造動作を制御する手法の一例として、規定の製造レシピを環境情報に基づいて補正する手法(以下、環境補正ともいう)を採用する。 In this embodiment, as an example of a method of controlling the manufacturing operation of the beverage manufacturing apparatus 1 based on the surrounding conditions, a method of correcting a prescribed manufacturing recipe based on environmental information (hereinafter also referred to as environmental correction) is adopted. .

記憶部11bには、複数種類の規定製造レシピ200が蓄積されている。規定製造レシピとは、コーヒー飲料の標準の製造内容を規定する情報であり、コーヒー飲料の種類に対応づけられている。 A plurality of types of prescribed manufacturing recipes 200 are accumulated in the storage unit 11b. The specified manufacturing recipe is information that defines the standard manufacturing content of the coffee beverage, and is associated with the type of coffee beverage.

図示の例において「豆量」とは、一杯分のコーヒー飲料を製造する際に、貯留装置4から供給する焙煎コーヒー豆の量の情報であり、例えば計量搬送装置41の制御量である。 In the illustrated example, the "bean amount" is information on the amount of roasted coffee beans supplied from the storage device 4 when producing one cup of coffee beverage, and is, for example, the control amount of the weighing and conveying device 41.

「粒度」は粉砕装置5で粉砕する焙煎コーヒー豆の粒又は粉の大きさである。「A」はグラインダ5Aに関する制御量であり、「B」はグラインダ5Bに関する制御量である。これらの制御量は例えば、グラインダ5A、5Bのモータの回転速度の制御量である。 “Particle size” is the size of grains or powder of roasted coffee beans to be pulverized by the pulverizer 5 . "A" is the control amount for the grinder 5A, and "B" is the control amount for the grinder 5B. These controlled variables are, for example, controlled variables for the rotation speed of the motors of the grinders 5A and 5B.

「不要物」は挽き豆から不要物を分離する度合に関する情報であり、分離装置6の制御量(例えば送風ユニット60Aの回転速度の制御量)である。チャフ等の不要物の除去度合を調整することができる。 "Unnecessary matter" is information on the degree of separation of unnecessary matter from the ground beans, and is a control amount of the separation device 6 (for example, a control amount of the rotational speed of the blower unit 60A). The degree of removal of unwanted matter such as chaff can be adjusted.

「蒸らし」は図11(B)のS11における蒸らしに関する情報である。「湯量」は蒸らしのために抽出容器9に注入するお湯の量であり、「油温」はその温度である。「抽出」は図11(B)のS12、S13の浸漬式のコーヒー液抽出に関する情報である。「湯温」は抽出容器9に注入するお湯の温度、「回数」は抽出容器9へのお湯の注入回数(分割して注入する回数)、「時間」は浸漬時間、「圧力」は加圧の最大圧である。 "Steaming" is information about steaming in S11 of FIG. 11(B). "Amount of hot water" is the amount of hot water to be poured into the extraction container 9 for steaming, and "Oil temperature" is its temperature. "Extraction" is information relating to the immersion type coffee liquid extraction in S12 and S13 of FIG. 11(B). "Hot water temperature" is the temperature of the hot water poured into the extraction container 9, "Number of times" is the number of hot water injections into the extraction container 9 (number of divided injections), "Time" is the immersion time, and "Pressure" is the pressurization. is the maximum pressure of

コーヒー飲料の味覚と、これらの製造内容との関係の例を言うと、例えば、酸味を強くする場合、相対的に、粒度を粗く、蒸らし湯量を少なく、抽出の湯温を低く、抽出の時間を短く、抽出の圧力を低くする。また、苦味を強くする場合、相対的に、粒度を細かく、蒸らし湯量を多く、抽出の湯温を高く、抽出の時間を長く、抽出の圧力を高くする。また、甘味を強くするためには、粒度を粗く、抽出の湯温を低く、お湯の注入回数を多くする(たとえば5回程度に分けて注入する)。 To give an example of the relationship between the taste of coffee beverages and the details of their production, for example, when increasing the sourness, the grain size is relatively coarse, the amount of steaming water is small, the water temperature for extraction is low, and the extraction time is and lower the extraction pressure. To make the bitterness stronger, the particle size should be relatively finer, the amount of steamed water should be increased, the water temperature should be increased, the extraction time should be increased, and the extraction pressure should be increased. In addition, in order to strengthen the sweetness, the particle size is coarsened, the temperature of hot water for extraction is low, and the number of hot water injections is increased (for example, the injection is divided into about 5 times).

記憶部11bには、また、複数種類の補正情報201が蓄積されている。補正情報201は、環境情報に基づいて規定製造レシピを補正して実際に実行する製造レシピを決定するための情報である。本実施形態の場合、補正情報201は、規定製造レシピの各項目(上述した「豆量」、「粒度」等)毎に作成されている。また、本実施形態の場合、環境情報が気温と湿度の情報である。このため、図示の例では、補正情報201は気温に関する補正情報201aと、湿度に関する補正情報201bとに区別されている。補正情報201は、例えば、同じ製造レシピでコーヒー飲料を製造した場合における、気温、湿度の変化に伴う味覚変化を事前に実験し、その実験結果から味覚変化が小さくなるように値が設定される。 A plurality of types of correction information 201 are accumulated in the storage unit 11b. The correction information 201 is information for determining the manufacturing recipe to be actually executed by correcting the prescribed manufacturing recipe based on the environmental information. In the case of the present embodiment, the correction information 201 is created for each item of the specified manufacturing recipe (such as the above-described "amount of beans" and "grain size"). In addition, in the case of this embodiment, the environmental information is temperature and humidity information. Therefore, in the illustrated example, the correction information 201 is divided into correction information 201a regarding temperature and correction information 201b regarding humidity. For the correction information 201, for example, when a coffee beverage is manufactured using the same manufacturing recipe, a change in taste caused by changes in temperature and humidity is tested in advance, and a value is set so that the change in taste is reduced based on the experimental results. .

補正の方法は、例えば、まず、製造するコーヒー飲料の種類に対応する規定製造レシピが選択される。次に、選択された規定製造レシピの各項目の内容の補正量を補正情報201と取得された気温、湿度とに基づいて決定する。例えば、「豆量」について、気温と、「豆量」の補正情報201aとから、仮に、αだけ増量すると決定される。一方、湿度と「豆量」の補正情報201bとから、仮に、βだけ原料すると決定される。「豆量」の規定値がXであった場合、補正後の「豆量」は、X+α-βとされる。 As for the correction method, for example, first, a specified manufacturing recipe corresponding to the type of coffee beverage to be manufactured is selected. Next, a correction amount for each item of the selected specified manufacturing recipe is determined based on the correction information 201 and the obtained temperature and humidity. For example, with respect to the “amount of beans”, it is decided to increase the amount by α based on the temperature and the correction information 201a for the “amount of beans”. On the other hand, based on the humidity and the correction information 201b of the "amount of beans", it is tentatively determined that only β is used as the raw material. If the specified value of the "amount of beans" is X, the "amount of beans" after correction is X+α-β.

なお、補正の方法や補正情報の構成はこれに限られない。例えば、補正量を気温と湿度の関数として定義した演算式から導出してもよい。また、補正情報は補正量を気温と湿度で定義した(マッピングした)マップ形式の情報であってもよい。 Note that the correction method and the configuration of the correction information are not limited to this. For example, the correction amount may be derived from an arithmetic expression defined as a function of temperature and humidity. Further, the correction information may be information in a map format in which correction amounts are defined (mapped) by temperature and humidity.

図13は、コーヒー飲料の注文時における制御装置11の制御処理例を示すフローチャートである。S21ではコーヒー飲料の注文を受け付ける。本実施形態の場合、需要者又は管理者が情報表示装置12に対して注文内容を入力可能である。図13にはS21の注文の際の情報表示装置12の表示例が図示されている。図示の例では、コーヒー飲料の種類(メニュー)としてコーヒーA~Fが選択可能となっている。コーヒーA~Fの違いは、例えば、豆の違い(品種、又は、ブレンドの仕方)、製造レシピの違い、である。 FIG. 13 is a flow chart showing an example of control processing of the control device 11 when ordering a coffee beverage. At S21, an order for coffee drinks is accepted. In the case of this embodiment, a consumer or an administrator can input order details to the information display device 12 . FIG. 13 shows a display example of the information display device 12 at the time of ordering in S21. In the illustrated example, coffee A to F are selectable as the types (menu) of coffee beverages. Differences between coffees A to F are, for example, differences in beans (variety or method of blending) and differences in manufacturing recipes.

S22では、環境補正を実行するか否かの選択を受け付ける。注文者が望まない場合は環境補正は行わない。需要者によっては、気候や季節によって同じ種類のコーヒー飲料の味覚が変化することを楽しみにしている場合があり得る。したがって、需要者が環境補正の有無を選択できるようにしている。図13にはS22の選択の際の情報表示装置12の表示例が図示されている。図示の例では、補正を希望するか否かのメッセージと共に、補正を「する」、「しない」の選択を受け付け可能となっている。環境補正の有無の選択が済むと、注文番号を発番して注文が確定する。 In S22, a selection as to whether or not to execute environment correction is accepted. If the orderer does not want it, the environmental correction is not performed. Depending on the consumer, there may be cases where the taste of the same type of coffee beverage changes depending on the climate or season. Therefore, the consumer can select whether or not to perform the environmental correction. FIG. 13 shows a display example of the information display device 12 when selecting S22. In the illustrated example, it is possible to receive a message as to whether or not correction is desired, as well as a selection of "do" or "do not" for correction. After the selection of the presence or absence of environmental correction is completed, an order number is issued and the order is confirmed.

S23では、S22の確認の結果、環境補正をすることが選択された場合はS24へ進み、選択されない場合はS26へ進む。S24では環境情報を取得する。ここでは環境センサ13aの検知結果を取得する。なお、本実施形態では注文時に環境センサ13aの検知結果を取得する構成としたが、定期的に取得して環境情報を更新してもよい。更新は、1時間毎のように時間単位或いは分単位でもよいし、午前と午後のように半日単位でもよい。 In S23, as a result of the confirmation in S22, if the environmental correction is selected, the process proceeds to S24, and if not selected, the process proceeds to S26. In S24, environment information is acquired. Here, the detection result of the environment sensor 13a is acquired. In this embodiment, the detection result of the environment sensor 13a is acquired at the time of ordering, but the environmental information may be updated by acquiring it periodically. Updates may be hourly or minutely, such as hourly, or half-dayly, such as am and pm.

S25では製造レシピを設定する。ここでは、S21で注文を受け付けたコーヒー飲料の種類に対応した規定製造レシピを、S24で取得した環境情報と補正情報201とに基づいて補正し、注文を受けたコーヒー飲料の製造レシピとして設定する。一方、S26では、S21で注文を受け付けたコーヒー飲料の種類に対応した規定製造レシピを、補正することなく、注文を受けたコーヒー飲料の製造レシピとして設定する。 In S25, a manufacturing recipe is set. Here, the prescribed production recipe corresponding to the type of coffee beverage ordered in S21 is corrected based on the environmental information and correction information 201 acquired in S24, and set as the production recipe for the ordered coffee beverage. . On the other hand, in S26, the prescribed production recipe corresponding to the type of coffee beverage ordered in S21 is set as the production recipe for the ordered coffee beverage without correction.

その後、注文を受けたコーヒー飲料の製造の際には、S25又はS26で設定された製造レシピによって、製造動作(図11(A)、図11(B))が制御されることになる。 After that, when the ordered coffee beverage is manufactured, the manufacturing operation (FIGS. 11(A) and 11(B)) is controlled according to the manufacturing recipe set in S25 or S26.

このように本実施形態によれば、飲料製造装置1が設置されている場所の気候によって製造レシピが補正されるので、気候の変化によるコーヒー飲料の品質の変化を低減することができる場合があり、同じ種類のコーヒー飲料について同じ味覚を好む需要者の信頼感を高めることができる場合がある。 As described above, according to the present embodiment, the manufacturing recipe is corrected according to the climate of the place where the beverage manufacturing apparatus 1 is installed, so it may be possible to reduce the change in the quality of the coffee beverage due to climate change. , may increase the confidence of consumers who prefer the same taste for the same type of coffee beverage.

<第二実施形態>
第一実施形態では、飲料製造装置1の周囲の状況を示す環境情報として、温度と湿度を例示したが温度のみであってもよいし、湿度のみであってもよい。また、温度と湿度以外の情報であってもよい。例えば、キャニスタ40に対する太陽光の照度(日当たり)は環境情報の一つになり得る。これは焙煎コーヒー豆の品質に影響する場合があり、その影響を打ち消すように製造レシピを補正してもよい。また、設置場所の臭いは環境情報の一つになり得る。喫煙が可能な場所等に設置された場合には、その臭いが味覚に影響する場合があり、その影響を打ち消すように製造レシピを補正してもよい。照度や臭いはセンサで検知することが可能である。
<Second embodiment>
In the first embodiment, the temperature and humidity are exemplified as environmental information indicating the circumstances around the beverage manufacturing apparatus 1, but only the temperature or only the humidity may be used. Information other than temperature and humidity may also be used. For example, the illuminance (per day) of sunlight on the canister 40 can be one of the environmental information. This can affect the quality of the roasted coffee beans and the manufacturing recipe may be amended to counteract that effect. Also, the smell of the installation location can be one of the environmental information. If it is installed in a place where smoking is allowed, the odor may affect taste, and the manufacturing recipe may be corrected to counteract that effect. Illuminance and odor can be detected by sensors.

また、飲料製造装置1の稼働率は環境情報の一つになり得る。利用者数が多く、連続的に飲料製造装置1が稼働する場合と、利用者数が少なく、飲料製造装置1の休止時間が長い場合とでは、飲料製造装置1の機械部品のなじみや摩耗、構成部品の温度変化等が異なる。これはコーヒー飲料の品質に影響する場合があり、その影響を打ち消すように製造レシピを補正してもよい。稼働率は例えば単位時間当たりの実際の飲料製造数であってもよい。或いは、管理者が、飲料製造装置1の設置場所の特徴(例えば従業員の多い大規模オフィス、従業員の少ない小規模オフィス、休日のレストラン、平日のレストラン等)に対応して推定値として稼働率を入力してもよい。 Moreover, the operation rate of the beverage manufacturing apparatus 1 can be one of the environmental information. When the number of users is large and the beverage manufacturing apparatus 1 operates continuously, and when the number of users is small and the beverage manufacturing apparatus 1 is down for a long time, familiarity and wear of mechanical parts of the beverage manufacturing apparatus 1, The temperature change, etc. of the component parts are different. This may affect the quality of the coffee beverage and the manufacturing recipe may be amended to counteract that effect. The utilization rate may be, for example, the actual number of beverages produced per unit of time. Alternatively, the administrator operates as an estimated value corresponding to the characteristics of the installation location of the beverage manufacturing apparatus 1 (for example, a large office with many employees, a small office with few employees, a restaurant on holidays, a restaurant on weekdays, etc.) You can also enter a rate.

規定製造レシピの補正は、現在の(当日の)環境情報だけでなく、前日や、その前の日等の過去の環境情報も考慮して行ってもよい。例えば、湿度が高い日が連日続いている場合と、湿度が低い日が連日続いている場合とでは、当日の湿度や気温が同じであっても、キャニスタ40に収容されている焙煎コーヒー豆の水分含有量が異なる場合がある。よって、過去の環境情報によって補正内容が異なるようにしてもよい。 Correction of the specified manufacturing recipe may be performed in consideration of not only current (current day) environmental information but also past environmental information such as the previous day and the day before that. For example, even if the humidity and temperature on the day are the same, the roasted coffee beans stored in the canister 40 are may have different moisture contents. Therefore, the content of correction may differ depending on the past environmental information.

<第三実施形態>
第一実施形態では、注文の受付時に環境情報を取得したが(S24)、コーヒー飲料の製造開始条件が成立した場合に環境情報を取得してもよい。多数の注文を処理するために製造待ちが生じている場合であっても、コーヒー飲料の製造直近の周囲の状況を製造内容に反映することができ、コーヒー飲料の品質をより安定させることができる場合がある。
<Third embodiment>
In the first embodiment, the environment information is acquired when the order is received (S24), but the environment information may be acquired when the coffee beverage production start condition is satisfied. Even if there is a wait for production due to processing a large number of orders, the surrounding circumstances immediately before the production of coffee beverages can be reflected in the production content, and the quality of coffee beverages can be stabilized. Sometimes.

図14(A)及び図14(B)は本実施形態の制御例を示すフローチャートである。図14(A)は図13の注文処理に代わる処理例を示しているが、S21~S23までの処理は図13のS21~S23までの処理と同じである。S23で、環境補正をすることが選択された場合はS27へ進み、選択されない場合は処理を終了する。S27では環境補正を行うことを設定する。 14A and 14B are flowcharts showing control examples of this embodiment. FIG. 14A shows an example of processing that replaces the order processing in FIG. 13, and the processing from S21 to S23 is the same as the processing from S21 to S23 in FIG. In S23, when the environmental correction is selected, the process proceeds to S27, and when it is not selected, the process ends. In S27, it is set to perform environmental correction.

図14(B)は製造開始処理を示すフローチャートである。この処理は図11(A)の処理を開始させる処理である。 FIG. 14B is a flow chart showing the manufacturing start process. This process is a process for starting the process of FIG. 11(A).

S31では製造開始条件が成立したか否かを判定する。製造開始条件は、例えば、装置の動作準備が完了していることを前提として、情報表示装置12に対して管理者(あるいは需要者)が注文番号を特定してその製造の開始操作を行った場合に成立する。S32では注文内容に環境補正が設定されているか(S27の設定があるか)を判定する。環境補正が設定されている場合はS33へ進み、設定されていない場合はS35へ進む。 In S31, it is determined whether or not the manufacturing start condition is established. The manufacturing start condition is, for example, that the preparation for operation of the device is completed, and that the manager (or the consumer) specifies the order number for the information display device 12 and performs the manufacturing start operation. holds when In S32, it is determined whether or not environmental correction is set in the order content (whether or not there is a setting in S27). If the environment correction is set, the process proceeds to S33, and if not, the process proceeds to S35.

S33では環境情報を取得する。ここでは環境センサ13aの検知結果を取得する。S34では製造レシピを設定する。ここでは、S21で注文を受け付けたコーヒー飲料の種類に対応した規定製造レシピを、S33で取得した環境情報と補正情報201とに基づいて補正し、注文を受けたコーヒー飲料の製造レシピとして設定する。一方、S26では、S21で注文を受け付けたコーヒー飲料の種類に対応した規定製造レシピを、補正することなく、注文を受けたコーヒー飲料の製造レシピとして設定する。 In S33, environment information is acquired. Here, the detection result of the environment sensor 13a is acquired. In S34, a manufacturing recipe is set. Here, the specified manufacturing recipe corresponding to the type of coffee beverage ordered in S21 is corrected based on the environmental information and correction information 201 acquired in S33, and set as the manufacturing recipe for the ordered coffee beverage. . On the other hand, in S26, the prescribed production recipe corresponding to the type of coffee beverage ordered in S21 is set as the production recipe for the ordered coffee beverage without correction.

続いてS36において、S34又はS35で設定された製造レシピによって、製造動作(図11(A)、図11(B))が制御されることになる。コーヒー飲料の製造直近の周囲の状況がS33で取得されて製造内容に反映されるのでコーヒー飲料の品質をより安定させることができる場合がある。 Subsequently, in S36, the manufacturing operation (FIGS. 11A and 11B) is controlled by the manufacturing recipe set in S34 or S35. Since the surrounding circumstances immediately before the production of the coffee beverage are acquired in S33 and reflected in the production details, the quality of the coffee beverage can be stabilized in some cases.

なお、本実施形態では、製造開始前に製造レシピを補正したが、製造開始直後の工程の製造レシピを補正の対象としない場合、或いは、当該直後の工程の製造レシピに補正がない場合、製造開始後にその後の製造レシピを補正してもよい。この場合、環境情報はS33で取得した環境情報を利用してもよいし、製造開始後に環境情報を取得して製造レシピを補正してもよい。 In this embodiment, the manufacturing recipe is corrected before the start of manufacturing. Subsequent manufacturing recipes may be amended after initiation. In this case, the environment information acquired in S33 may be used as the environment information, or the environment information may be acquired after the start of production to correct the production recipe.

また、本実施形態では、注文時にS22において環境補正の選択を管理者又は需要者に問い合わせるようにしたが、製造レシピの補正が必要であると判定された段階で、環境補正をするか否かを管理者又は需要者に問い合わせもよい。 In addition, in the present embodiment, at S22 at the time of placing an order, the administrator or the consumer is asked about the selection of the environmental correction. may be inquired of the administrator or the consumer.

また、コーヒー飲料を連続抽出する場合(例えば1杯目のコーヒーの抽出と送出後に続けて2杯目のコーヒーの抽出と送出を行う動作のように、連続的に2杯以上のコーヒー飲料の抽出と送出を行う動作の場合)、先行するコーヒー飲料の抽出と送出の動作と、後続のコーヒー飲料の抽出と送出の動作との間に、環境情報に基づいて製造レシピを補正するようにしてもよい。こうした連続抽出の場合は、湯タンクや各種管の湯経路等が充分に温まった状態で後続のコーヒー飲料の抽出が行われるので、非常に好適である。 Also, when coffee beverages are continuously brewed (for example, after the first cup of coffee is extracted and delivered, two or more cups of coffee are continuously extracted and delivered, such as the operation of extracting and delivering the second cup of coffee in succession). and delivery), the manufacturing recipe may be corrected based on environmental information between the preceding coffee beverage extraction and delivery operation and the subsequent coffee beverage extraction and delivery operation. good. In the case of such continuous extraction, the subsequent extraction of the coffee beverage is performed in a state where the hot water tank, hot water paths of various pipes, etc. are sufficiently warmed, which is very suitable.

<第四実施形態>
上記第一実施形態では、環境センサ13aが気温センサを含む構成としたが、コーヒー飲料の製造に用いる液体の温度を検知する温度センサ72bを用いて気温を導出してもよい。これによりセンサ数を削減することができる。温度センサ72bは水タンク72の水(お湯)の温度を検知するセンサであるため、その検知結果を利用して気温を推定する。
<Fourth embodiment>
In the first embodiment described above, the environment sensor 13a is configured to include an air temperature sensor, but the air temperature may be derived using the temperature sensor 72b that detects the temperature of the liquid used to produce the coffee beverage. This makes it possible to reduce the number of sensors. Since the temperature sensor 72b is a sensor that detects the temperature of the water (hot water) in the water tank 72, the temperature is estimated using the detection result.

図15(A)は温度センサ72bの検知結果に基づき気温を推定する処理の例を示す。飲料製造装置1の起動時(電源投入時)に同図の処理が実行される。 FIG. 15A shows an example of processing for estimating the air temperature based on the detection result of the temperature sensor 72b. The process shown in the figure is executed when the beverage manufacturing apparatus 1 is activated (when the power is turned on).

S41では温度センサ72bの検知結果を取得して初期液温を検知する。S42ではS41の初期液温から気温を推定する。ここでは日時等から気温を推定する。例えば、飲料製造装置1の電源OFFから十分に時間が経過している場合であって水タンク72に残留した水をその後も利用する場合、電源投入時にその初期液温は気温に近いものと考えられる。また、電源OFF時に水タンク72の水を全て廃棄し、電源投入時に水タンク72に新たに水を導入する構成の場合では、ヒータ72aを作動するまでは、その水温は水道水の水温と同じであり、気温に応じた水温となる。 In S41, the detection result of the temperature sensor 72b is obtained to detect the initial liquid temperature. At S42, the air temperature is estimated from the initial fluid temperature at S41. Here, the temperature is estimated from the date and time. For example, if a sufficient amount of time has passed since the power of the beverage production apparatus 1 was turned off and the water remaining in the water tank 72 is to be used even after that, the initial temperature of the liquid when the power is turned on is considered to be close to the air temperature. be done. In addition, in the case of a configuration in which all the water in the water tank 72 is discarded when the power is turned off and new water is introduced into the water tank 72 when the power is turned on, the water temperature is the same as that of the tap water until the heater 72a is activated. , and the water temperature corresponds to the air temperature.

初期液温は気温に影響され、また、気温はその季節、時刻、天候に左右されるので、初期液温から、その日、時刻、又は、天候等によって、電源投入時の気温を推定することができる。また、推定した気温から、更に、その日、時刻、又は、天候等によって、その後の気温の変化も推定することができる。例えば、日本の関東地方で4月であれば、気温の変化が10℃~20℃の範囲で時間帯によって変化し、天候が晴れ、雨、曇りで最低気温、最高気温が変化する。この傾向と初期液温とから現在の気温を推定することが可能である。このような推定のために、事前に初期液温と気温や、その後の気温の変化と日時等との関係を実験により導出しておき、その演算式やデータを記憶部11bに記憶しておくことで、気温を推定してもよい。 The initial fluid temperature is affected by the air temperature, and the temperature is affected by the season, time of day, and weather. Therefore, it is possible to estimate the temperature when the power is turned on from the initial fluid temperature, depending on the day, time of day, weather, etc. can. From the estimated temperature, it is also possible to estimate subsequent temperature changes depending on the day, time of day, weather, or the like. For example, in April in the Kanto region of Japan, the temperature changes in the range of 10° C. to 20° C. depending on the time of day. It is possible to estimate the current air temperature from this trend and the initial liquid temperature. For such estimation, the relationship between the initial liquid temperature and the air temperature, and the relationship between the subsequent change in temperature and the date and time, etc., is derived in advance by experiments, and the calculation formula and data are stored in the storage unit 11b. can be used to estimate the temperature.

S43では推定気温の更新タイミングか否かを判定し、更新タイミングであればS42で上記の方法で気温を推定する。更新タイミングは例えば30分に1回、或いは、1時間~数時間に1回であってもよい。 At S43, it is determined whether or not it is time to update the estimated temperature. If it is time to update, the temperature is estimated by the above method at S42. The update timing may be, for example, once every 30 minutes, or once every hour to several hours.

図15(B)は温度センサ72bの検知結果に基づき気温を推定する別の処理の例を示す。この処理の例では異なる時期の温度センサ72bの検知結果を利用して気温を推定する。飲料製造装置1の起動時(電源投入時)に同図の処理が実行される。 FIG. 15B shows another example of processing for estimating the air temperature based on the detection result of the temperature sensor 72b. In this example of processing, the temperature is estimated using the detection results of the temperature sensor 72b at different times. The process shown in the figure is executed when the beverage manufacturing apparatus 1 is activated (when the power is turned on).

S51では温度センサ72bの検知結果を取得して初期液温を検知する。S41と同様の処理である。S52ではヒータ72aによる水タンク72内の水の加温が開始されたか否かを判定する。加温が開始されるとS53に進み、所定の時間の計時を開始する。S54では温度センサ72bによる液温の検知タイミングか否かを判定する。S53で計時を開始した時間が所定時間に達した場合に検知タイミングと判定する。所定時間は例えば、5分~10分の間の時間である。 In S51, the detection result of the temperature sensor 72b is obtained to detect the initial liquid temperature. This is the same processing as S41. In S52, it is determined whether or not heating of the water in the water tank 72 by the heater 72a is started. When the heating is started, the process proceeds to S53 to start measuring a predetermined time. In S54, it is determined whether or not it is time to detect the liquid temperature by the temperature sensor 72b. When the time when the time measurement is started in S53 reaches a predetermined time, it is determined that it is the detection timing. The predetermined time is, for example, a time between 5 and 10 minutes.

S55では温度センサ72bにより水タンク72内の液温を検知し、S56ではS51で検知した初期液温と、S55で検知した、加温開始から所定時間経過後の液温との差分から気温を推定する。気温が相対的に高い場合、低い場合よりもヒータ72aの加温による水タンク72内の水の液温上昇の変化率が高い(液温が上昇し易い)傾向にある。したがって、初期液温と、この変化率から気温を推定することができる。 In S55, the liquid temperature in the water tank 72 is detected by the temperature sensor 72b, and in S56, the air temperature is calculated from the difference between the initial liquid temperature detected in S51 and the liquid temperature detected in S55 after a predetermined time has passed since the start of heating. presume. When the air temperature is relatively high, the rate of change in temperature rise of the water in the water tank 72 due to heating by the heater 72a tends to be higher (the liquid temperature tends to rise more easily) than when the air temperature is relatively low. Therefore, the air temperature can be estimated from the initial liquid temperature and this rate of change.

図15(B)の処理例の場合、一回推定した気温を、飲料製造装置1の電源ON中は、更新せずに利用することを想定している。したがって、比較的室温変化の小さいオフィスなどに飲料製造装置1を設置した場合の気温推定に適している。なお、図15(B)の例では、初期液温と、ヒータ72aの加温から所定時間経過後の液温とを用いたが、気温を推定するために用いる異なる時期の温度センサ72bの検知結果はこれに限られない。例えば、ヒータ72aによる加温中のある時期と、所定時間経過後の次期の各検知結果を利用してもよく、この場合も、水タンク72内の水の液温上昇の変化率から気温を推定することが可能である。 In the case of the processing example of FIG. 15B, it is assumed that the once-estimated temperature is used without being updated while the power of the beverage manufacturing apparatus 1 is ON. Therefore, it is suitable for estimating the temperature when the beverage manufacturing apparatus 1 is installed in an office or the like where the change in room temperature is relatively small. In the example of FIG. 15(B), the initial liquid temperature and the liquid temperature after a predetermined time has passed since the heating of the heater 72a were used. The result is not limited to this. For example, it is possible to use the detection results for a period during heating by the heater 72a and for the next period after the lapse of a predetermined period of time. It is possible to estimate

<第五実施形態>
環境情報に基づく製造レシピの補正に関し、複数種類の補正の中から補正内容を選択可能であってもよい。図16は本実施形態における注文処理の例を示すフローチャートであり、制御装置11が実行する処理例であり、図13の注文処理に代わる処理例を示している。
<Fifth embodiment>
Regarding the correction of the manufacturing recipe based on the environmental information, it may be possible to select the content of the correction from a plurality of types of correction. FIG. 16 is a flowchart showing an example of order processing in this embodiment, which is an example of processing executed by the control device 11, and shows an example of processing in place of the order processing of FIG.

S61ではコーヒー飲料の注文を受け付ける。図13のS21と同じ処理である。S62では環境補正を実行するか否かの選択を受け付ける。図13のS22と同じ処理である。S63では、S62の確認の結果、環境補正をすることが選択された場合はS65へ進み、選択されない場合はS64へ進む。環境補正無しの場合は注文番号を発番して注文が確定し、S64においてS61で注文を受け付けたコーヒー飲料の種類に対応した規定製造レシピを、補正することなく、注文を受けたコーヒー飲料の製造レシピとして設定する。 At S61, an order for coffee drinks is accepted. This is the same processing as S21 in FIG. At S62, a selection as to whether or not to execute environment correction is accepted. This is the same processing as S22 in FIG. In S63, as a result of the confirmation in S62, if the environmental correction is selected, the process proceeds to S65, and if not selected, the process proceeds to S64. If the environment is not corrected, the order number is issued and the order is confirmed, and in S64, the specified manufacturing recipe corresponding to the type of coffee drink ordered in S61 is used without correction. Set as a manufacturing recipe.

S65では環境補正の種類の選択を受け付ける。図13にはS65の選択の際の情報表示装置12の表示例が図示されている。図示の例では、味覚に応じた選択肢が用意されており、環境補正の対象として、「酸味」、「苦味」、「甘味」の三種類が選択可能となっている。管理者又は需要者は一種類、二種類又は全種類若しくは希望無しを任意に選択可能である。選択が完了すると注文番号を発番して注文を画定する。 At S65, selection of the type of environmental correction is accepted. FIG. 13 shows a display example of the information display device 12 when selecting S65. In the illustrated example, options are prepared according to taste, and three types of "sourness", "bitterness", and "sweetness" can be selected as targets for environmental correction. A manager or a consumer can arbitrarily select one type, two types, all types, or none. Once the selection is completed, an order number is issued and the order is defined.

S66では環境情報を取得する。S67ではS61で注文を受け付けたコーヒー飲料の種類に対応した規定製造レシピを、S65での補正の種類の選択とS66で取得した環境情報と補正情報201とに基づいて補正し、注文を受けたコーヒー飲料の製造レシピとして設定する。 At S66, environment information is acquired. In S67, the prescribed manufacturing recipe corresponding to the type of coffee beverage ordered in S61 is corrected based on the selection of the type of correction in S65 and the environmental information and correction information 201 acquired in S66, and the order is received. Set as a recipe for making coffee beverages.

S65での補正の種類の選択において、希望無しであった場合は、第一実施形態の場合と同様に補正情報201をそのまま適用して製造レシピを補正する。一方、「酸味」のみが選択された場合、環境補正の対象は「酸味」となり、周囲の状況によって「酸味」が大きく変わらないように補正するが、「苦味」、「甘味」の周囲の状況による変化は許容する。「苦味」、「甘味」のみがそれぞれ選択された場合も同様である。「酸味」と「甘味」が選択された場合、環境補正の対象は「酸味」と「甘味」となり、周囲の状況によって「酸味」及び「甘味」が大きく変わらないように補正するが、「苦味」の周囲の状況による変化は許容する。他の組合せが選択された場合も同様である。 In the selection of the correction type in S65, if there is no desire, the manufacturing recipe is corrected by applying the correction information 201 as it is, as in the case of the first embodiment. On the other hand, if only "sour" is selected, the target of the environmental correction is "sour", and correction is made so that "sour" does not change greatly depending on the surrounding conditions, but the surrounding conditions of "bitter" and "sweet" changes due to are allowed. The same is true when only "bitterness" and "sweetness" are selected. When "sourness" and "sweetness" are selected, the objects of environmental correction are "sourness" and "sweetness", and the ambient conditions do not change the "sourness" and "sweetness" significantly. ” is allowed to change according to the surrounding circumstances. The same is true when other combinations are selected.

補正の種類の選択に対応した製造レシピの補正方法の例について説明する。第一実施形態で述べた通り、コーヒー飲料の味覚と、これらの製造内容とには相関があり、補正の種類の選択にしたがって、「酸味」、「苦味」、「甘味」を製造内容の補正で調整することが可能である。例えば、「酸味」が選択されている場合は、製造レシピの製造内容項目(図12の「豆量」、「粒度」、「不要物」等のうち、「酸味」に強く影響する項目は補正する。しかし、他の項目は補正しないか、補正の度合を小さくなるようにする。補正情報201は、補正の種類毎に準備することも可能であるが、本実施形態のように、「酸味」、「苦味」、「甘味」及びこれらの組合せについて補正情報を準備するとデータ量が多くなる。そこで、補正の種類毎に、製造レシピの製造内容項目の重みづけデータを準備しておき、補正量を重みづけデータによって調整するようにしてもよい。 An example of a manufacturing recipe correction method corresponding to the selection of the type of correction will be described. As described in the first embodiment, there is a correlation between the taste of the coffee beverage and the production details, and according to the selection of the type of correction, "sourness", "bitterness", and "sweetness" are corrected in the production details. can be adjusted with For example, if "sourness" is selected, among the production content items of the production recipe ("bean amount", "particle size", "unnecessary matter", etc. in Fig. 12, items that strongly affect "sourness" are corrected. However, other items are not corrected or the degree of correction is reduced.The correction information 201 can be prepared for each type of correction, but as in the present embodiment, "sourness "," "bitterness", "sweetness", and combinations of these, the amount of data increases.Therefore, for each type of correction, weighting data for the manufacturing content items of the manufacturing recipe is prepared, and correction The amount may be adjusted by weighting data.

このように本実施形態では、補正の種類を選択可能としたことで、需要者が特に重視する味覚の要素を周囲の状況に関わらず維持することができる場合があり、或いは、補正の種類の違いを需要者が楽しむことができる場合がある。 As described above, in the present embodiment, by making it possible to select the type of correction, it may be possible to maintain the element of taste that is particularly emphasized by the consumer regardless of the surrounding circumstances. Consumers may enjoy the difference.

<第六実施形態>
環境補正の結果を評価する仕組みを備えていてもよい。この評価をフィードバックして補正情報201の更新に利用することで、より適切な補正情報201を作成することが可能となる。本実施形態では、環境情報と、環境情報に基づいた製造動作の制御内容と、製造内容により製造された飲料の評価結果とを対応づけた製造履歴情報を制御装置11が管理し、記憶部11bに蓄積する。図17は記憶部11bに蓄積される製造履歴情報202の例を示す図である。
<Sixth embodiment>
A mechanism for evaluating the result of environmental correction may be provided. By feeding back this evaluation and using it to update the correction information 201, it is possible to create more appropriate correction information 201. FIG. In the present embodiment, the control device 11 manages manufacturing history information in which the environment information, the control content of the manufacturing operation based on the environmental information, and the evaluation result of the beverage manufactured according to the manufacturing content are associated with each other. accumulate in FIG. 17 is a diagram showing an example of manufacturing history information 202 accumulated in the storage unit 11b.

製造履歴情報202は、コーヒー飲料の過去の注文と製造内容を示す履歴情報である。「注文番号」は注文時に発番される固有の番号の情報である。「注文内容」は注文を受けたコーヒー飲料の種類を示す情報である。「規定製造レシピ」は、そのコーヒー飲料の製造に用いた規定製造レシピを示す情報である。「環境情報」はそのコーヒー飲料の製造時の環境情報の内容である。「補正内容」は、そのコーヒー飲料の製造時に規制製造レシピを補正した補正量を示す情報である。「実製造レシピ」は、コーヒー飲料の製造に実際に用いた製造レシピ(規定製造レシピを補正したレシピ)である。 The production history information 202 is history information indicating past orders and production details of coffee beverages. "Order number" is information of a unique number issued at the time of ordering. "Order details" is information indicating the type of coffee drink ordered. "Prescribed production recipe" is information indicating the prescribed production recipe used for producing the coffee beverage. "Environmental information" is the contents of the environmental information at the time of production of the coffee beverage. "Correction details" is information indicating the correction amount obtained by correcting the regulated production recipe when producing the coffee beverage. The “actual manufacturing recipe” is a manufacturing recipe actually used for manufacturing the coffee beverage (recipe obtained by correcting the prescribed manufacturing recipe).

「評価結果」は、製造したコーヒー飲料の評価結果である。本実施形態の場合、味覚の要素を評価結果としており、「酸味」、「苦味」、「甘味」等が例示されている。評価内容は数値で表されている。「0」は、周囲の状況に影響されず、品質を維持できた基準値の範囲であったことを意味し、プラス又はマイナスの数値は品質に変化があったことを意味する。図示の例で、「甘味」が「+1」とは、本来の甘みよりも甘味が強かったことを意味し、「-3」とは本来の甘みよりも甘味が弱かったことを意味する。数値は、基準値を逸脱した度合を意味し、例えば、3段階或いは5段階ので表現される。 "Evaluation result" is the evaluation result of the produced coffee beverage. In the case of this embodiment, the element of taste is used as the evaluation result, and "sourness", "bitterness", "sweetness" and the like are exemplified. The contents of the evaluation are represented by numerical values. "0" means that the quality was within the range of the reference value where the quality could be maintained without being affected by the surrounding conditions, and a plus or minus value means that the quality changed. In the illustrated example, the "sweetness" of "+1" means that the sweetness was stronger than the original sweetness, and "-3" means that the sweetness was weaker than the original sweetness. The numerical value means the degree of deviation from the reference value, and is expressed in 3 or 5 stages, for example.

製造履歴情報202の各レコードは、注文が確定した段階で「評価結果」以外の情報が記録されたレコードが生成され、その後、「評価結果」を記録するようにすることができる。 As for each record of the manufacturing history information 202, a record in which information other than the "evaluation result" is recorded is generated when the order is confirmed, and then the "evaluation result" can be recorded.

次に、「評価結果」の取得・登録方法の例について説明する。「評価結果」はセンサによって物性値として評価する例と、需要者の官能評価の例に大別され、これらの一方、又は、双方を「評価結果」として蓄積することができる。 Next, an example of how to acquire/register the “evaluation result” will be described. The "evaluation results" are broadly classified into an example of evaluation as a physical property value by a sensor and an example of consumer's sensory evaluation, and one or both of these can be accumulated as an "evaluation result".

図18(A)及び図18(B)は、センサによって物性値として評価する場合の制御装置11のブロック図及び制御装置11が実行する処理の例(評価管理処理)を示している。 18A and 18B show a block diagram of the control device 11 and an example of processing (evaluation management processing) executed by the control device 11 in the case of evaluation as a physical property value by a sensor.

図18(A)に示すようにセンサ群13には味覚センサ13bが含まれる。味覚センサ13bは、製造されたコーヒー飲料の味覚を計測するセンサであり、例えば、切替ユニット10に配設され、抽出容器9からカップCへ送出されるコーヒー飲料の流路の途中でコーヒー飲料の味覚の要素(酸味、苦味、甘味等)を計測する。なお、他の構成例として、製造したコーヒー飲料を、カップCへ送出されるものとは別に一時的に貯留する貯留部を設け、味覚センサ13bを当該貯留部に配設してコーヒー飲料の味覚を計測してもよい。 As shown in FIG. 18A, the sensor group 13 includes a taste sensor 13b. The taste sensor 13b is a sensor that measures the taste of the manufactured coffee beverage. Taste elements (acidity, bitterness, sweetness, etc.) are measured. As another configuration example, a storage unit for temporarily storing the manufactured coffee beverage separately from the one delivered to the cup C is provided, and the taste sensor 13b is disposed in the storage unit to sense the taste of the coffee beverage. may be measured.

図18(A)の評価管理処理は、一杯のコーヒー飲料を製造する毎に(一つの注文毎に)実行される。S71では抽出容器9からカップCへ、製造したコーヒー飲料を送出するタイミングか否か(図11(B)のS17の段階か否か)を判定する。送出するタイミングである場合、S72へ進み、製造したコーヒー飲料についての味覚センサ18bの計測結果を取得する。S73では、製造履歴情報202の今回の注文のレコードに、評価結果としてS72における味覚センサ13bの計測結果に基づく数値を記録する。 The evaluation management process of FIG. 18A is executed each time a cup of coffee beverage is produced (each order). In S71, it is determined whether or not it is time to deliver the produced coffee beverage from the extraction container 9 to the cup C (whether or not it is the stage of S17 in FIG. 11B). If it is time to send out, the process proceeds to S72 to acquire the measurement result of the taste sensor 18b for the manufactured coffee beverage. In S73, a numerical value based on the measurement result of the taste sensor 13b in S72 is recorded in the record of the current order in the manufacturing history information 202 as the evaluation result.

以上のように、製造履歴情報202を更新していくことで、環境補正とその効果(評価結果)の情報が得られ、補正情報201を更新する際の参考情報として活用することができる。 By updating the manufacturing history information 202 as described above, information on environmental correction and its effects (evaluation results) can be obtained, and can be used as reference information when updating the correction information 201 .

次に、図18(B)を参照して需要者の官能評価の例について説明する。図18(B)は制御装置11が実行する評価管理処理の別の例を示しており、管理者又は需要者が情報表示装置12の不図示の選択画面において選択した場合に実行される。 Next, an example of consumer's sensory evaluation will be described with reference to FIG. FIG. 18(B) shows another example of the evaluation management process executed by the control device 11, which is executed when the manager or the consumer makes a selection on the selection screen (not shown) of the information display device 12. FIG.

S81では評価入力を受け付ける処理を行う。ここでは、情報表示装置12において同図に示す入力画面を表示させて、コーヒー飲料を飲んだ需要者の評価の入力を受け付ける。まず、評価の対象となるコーヒー飲料の製造を特定するため、注文番号の入力を受け付ける。注文番号が入力されると、味覚の要素の評価の入力を受け付ける。図示の例では、「酸味」、「苦味」等について、同じ種類(メニュー)のコーヒー飲料について、以前に飲んだ場合との違いの入力を受け付ける。例えば、「酸味」について「同じ」が選択された場合、官能評価上、周囲の状況に影響されず、品質を維持できたことになる。「強い」が選択された場合、官能評価上、周囲の状況の影響により「酸味」が強くなってしまった可能性がある。「弱い」が選択された場合、官能評価上、周囲の状況の影響により「酸味」が弱くなってしまった可能性がある。 In S81, a process of receiving an evaluation input is performed. Here, the input screen shown in the same figure is displayed on the information display device 12 to accept the input of the consumer's evaluation who drank the coffee beverage. First, it accepts input of an order number in order to identify the manufacture of the coffee beverage to be evaluated. When the order number is entered, the input of the evaluation of taste factors is accepted. In the example shown in the figure, an input is accepted regarding the difference between the same type (menu) of coffee beverages and the previous drink for "sourness", "bitterness", and the like. For example, when "same" is selected for "sourness", it means that the quality was maintained without being affected by the surrounding conditions in terms of sensory evaluation. When "strong" is selected, there is a possibility that the "sourness" has become strong due to the influence of the surrounding conditions in terms of sensory evaluation. If "weak" is selected, there is a possibility that the "acidity" has become weak due to the influence of the surrounding conditions in terms of sensory evaluation.

S81の評価入力が完了すると、S82で、製造履歴情報202のS21で入力された注文番号のレコードに、評価結果としてS21における味覚の要素の入力結果に基づく数値を記録する。例えば、「同じ」が選択された要素には0を、「強い」が選択された要素にはプラスの数値を、「弱い」が選択された要素にはマイナスの数値をそれぞれ記録する。 When the evaluation input in S81 is completed, in S82, a numerical value based on the input result of taste elements in S21 is recorded in the record of the order number input in S21 of the manufacturing history information 202 as the evaluation result. For example, 0 is recorded for an element for which "same" is selected, a positive numerical value is recorded for an element for which "strong" is selected, and a negative numerical value is recorded for an element for which "weak" is selected.

以上のように、製造履歴情報202を更新していくことで、環境補正とその効果(評価結果)の情報が得られ、補正情報201を更新する際の参考情報として活用することができる。 By updating the manufacturing history information 202 as described above, information on environmental correction and its effects (evaluation results) can be obtained, and can be used as reference information when updating the correction information 201 .

なお、製造履歴情報202の「評価結果」を利用して、制御装置11が補正情報201を自動更新する構成も採用可能である。例えば、「評価結果」の評価内容において、環境補正をしたにも拘わらず、味覚の要素が大きく変化している場合は、そのコーヒー飲料の製造に用いた補正情報201のうち、大きく変化した味覚の要素に関わる項目の補正量を増加又は減少する。このような自動更新を繰り返すことで、飲料製造装置1が利用されればされるほど、最適な補正情報201を得ることができる。 A configuration in which the control device 11 automatically updates the correction information 201 using the “evaluation result” of the manufacturing history information 202 can also be adopted. For example, in the evaluation content of the “evaluation result”, if the taste element has changed significantly despite the environmental correction, the taste that greatly changed among the correction information 201 used to manufacture the coffee beverage Increase or decrease the amount of correction for items related to the elements of By repeating such automatic updating, the more the beverage manufacturing apparatus 1 is used, the more optimal correction information 201 can be obtained.

また、複数の飲料製造装置1の各製造履歴情報202をサーバ16(図10)で一元的に管理してもよい。この場合、サーバ16は定期的に(例えば1日毎)に各飲料製造装置1からネットワーク15を介して製造履歴情報202を取得して蓄積する。補正情報201を更新する場合、サーバ16からネットワーク15を介して各飲料製造装置1の制御装置11へ新たな補正情報201を配信し、制御装置11が自身が記憶する補正情報201を更新してもよい。 Also, the production history information 202 of the plurality of beverage production apparatuses 1 may be centrally managed by the server 16 (FIG. 10). In this case, the server 16 acquires and accumulates the production history information 202 from each beverage production apparatus 1 via the network 15 periodically (for example, every day). When updating the correction information 201, the new correction information 201 is distributed from the server 16 to the control device 11 of each beverage manufacturing apparatus 1 via the network 15, and the control device 11 updates the correction information 201 stored therein. good too.

<第七実施形態>
上記各実施形態では、情報表示装置12を利用してコーヒー飲料の注文や評価結果の入力を可能としたが、需要者が自身の携帯端末17(図10)を利用してネットワーク15を介して制御装置11に対してコーヒー飲料の注文や評価結果の入力を可能としてもよい。その際、サーバ16が携帯端末17と飲料製造装置1の制御装置11との間を仲介する形式であってもよい。携帯端末17は、専用のアプリケーションを制御装置11又はサーバ16からダウンロード可能であってもよく、これにより、情報表示装置12の表示例として上述した各入力画面と同様の入力画面が携帯端末17の表示部に表示され、注文等の入力が可能であってもよい。
<Seventh embodiment>
In each of the above embodiments, the information display device 12 can be used to order coffee beverages and input evaluation results. It may be possible to input orders for coffee beverages and evaluation results to the control device 11 . At that time, the server 16 may be of a form that mediates between the mobile terminal 17 and the control device 11 of the beverage manufacturing apparatus 1 . The mobile terminal 17 may be able to download a dedicated application from the control device 11 or the server 16, so that an input screen similar to the input screens described above as examples of the display of the information display device 12 can be displayed on the mobile terminal 17. It may be displayed on the display unit and input of an order or the like may be possible.

また、需要者が自身の携帯端末17(図10)を利用してコーヒー飲料の注文や評価結果を当該携帯端末17に入力し、入力結果に対応する識別情報(例えばバーコード、QRコード(登録商標))を当該携帯端末17に表示させ、その表示を飲料製造装置1に設けられた識別情報の読み取り装置(不図示)に読み取らせることで、需要者のコーヒー飲料の注文や評価結果を飲料製造装置1の記憶部11bに記憶させ、コーヒー飲料の製造に用いるようにしてもよい。 In addition, the consumer uses his/her mobile terminal 17 (FIG. 10) to input the coffee beverage order and the evaluation result to the mobile terminal 17, and the identification information (for example, bar code, QR code (registered Trademark)) is displayed on the mobile terminal 17, and the display is read by an identification information reading device (not shown) provided in the beverage manufacturing apparatus 1, so that the customer's coffee beverage order and evaluation results can be read. It may be stored in the storage unit 11b of the manufacturing apparatus 1 and used for manufacturing coffee beverages.

このように携帯端末17からコーヒー飲料の注文や評価結果の入力を可能とした場合には、需要者を区別するIDを設定し、需要者に固有の情報を管理してもよい。例えば、環境補正に対する需要者の評価は、その需要者の嗜好によって異なる場合がある。したがって、需要者毎に補正情報201を設定してもよい。図20(A)はその一例を示しており、制御装置11の記憶部11bには、需要者のIDと対応づけて、その補正情報201’が格納されている。 When it is possible to order coffee beverages and input evaluation results from the portable terminal 17 in this manner, an ID for distinguishing between consumers may be set to manage information specific to each consumer. For example, a consumer's evaluation of environmental corrections may vary depending on the consumer's preferences. Therefore, the correction information 201 may be set for each consumer. FIG. 20(A) shows an example thereof, and the correction information 201' is stored in the storage section 11b of the control device 11 in association with the consumer's ID.

本実施形態における補正情報201’は、基本となる補正情報201(図12)について、その需要者固有の修正を施したものであり、補正情報201との差分情報であるが、差分情報ではなく、全情報であってもよい。補正情報201’は、その需要者の官能評価結果(図19)を反映した補正情報である。官能評価が「同じ」しか選択されていない場合など、需要者によっては補正情報201’が設定されていない場合があり、例えば、図示の例ではID:0002の需要者については補正情報201’が設定されていない。コーヒー飲料の注文の受付の際には、注文者である需要者のIDを特定し、環境補正を需要者が選択した場合には、その需要者の補正情報201’と、基本となる補正情報201とによって規定製造レシピを補正することができる。 The correction information 201′ in this embodiment is obtained by modifying the basic correction information 201 (FIG. 12) specific to the consumer, and is difference information from the correction information 201, but not the difference information. , may be full information. The correction information 201' is correction information reflecting the consumer's sensory evaluation result (FIG. 19). Depending on the consumer, the correction information 201′ may not be set, such as when only “same” is selected for the sensory evaluation. Not set. When accepting an order for a coffee beverage, the ID of the consumer who is the orderer is specified, and when the consumer selects environmental correction, the consumer's correction information 201' and basic correction information. 201, the prescribed manufacturing recipe can be corrected.

なお、このような需要者毎の情報は、制御装置11ではなく図20(B)に示すようにサーバ16で一元的に管理することも可能である。需要者毎の情報は、補正情報に限らず、注文履歴情報等も含んでもよい。 It should be noted that such information for each consumer can also be centrally managed by the server 16 as shown in FIG. Information for each consumer may include not only correction information but also order history information and the like.

<他の実施形態>
上記各実施形態は互いに組合せが可能である。また、上記実施形態では、専らコーヒー飲料を対象としたが、日本茶、紅茶などの茶、スープなどの各種飲料も対象とすることができる。また、抽出対象として、コーヒー豆、コーヒーの生豆、コーヒー豆の挽き豆、焙煎コーヒー豆、焙煎コーヒー豆の挽き豆、焙煎されていないコーヒー豆、焙煎されていないコーヒー豆の挽き豆等、粉末のコーヒー豆、インスタントのコーヒー、ポッドに入ったコーヒー等を例示し、飲料として、コーヒー飲料等を例示し、飲料液としてコーヒー液を例示してきたが、これらだけに限定されない。また、抽出対象として、日本茶、紅茶、ウーロン茶などの茶葉、挽いた茶葉、野菜、粉砕された野菜、果物、粉砕した果物、穀物、粉砕した穀物、椎茸等のきのこ類、椎茸等のきのこ類を粉砕した物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、鰹等の魚類、鰹等の魚類を粉砕した物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、こんぶ等の海藻類、こんぶ等の海藻類を粉砕した物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛、豚、鳥、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該肉等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛の骨、豚の骨、鳥の骨、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該骨等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物等の抽出材料であればよく、飲料として、日本茶、紅茶、ウーロン茶、野菜ジュース、果物ジュース、汁物、出汁、スープ等、飲料であればよく、飲料液として、日本茶のエキス、紅茶のエキス、ウーロン茶のエキス、野菜のエキス、果物のエキス、きのこのエキス、魚等のエキス、肉のエキス、骨のエキス等のエキス類であればよい。なお、実施例中で水、水道水、浄水、お湯、洗浄水と記載しているところがあるが、例えば水をお湯と置き換えたり、お湯を水と置き換えてもよい等いずれかの記載を別の記載に置き換えてもよく、全て液体、水蒸気、高温水、冷却水、冷水等と置き換えてもよい。例えば抽出対象(例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆)とお湯を抽出容器9に入れるといった記載であれば、抽出対象(例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆)と冷水(単に水でもよい)を抽出容器9に入れるといった記載に置き換えてもよく、この場合であれば水出しコーヒー等の抽出方法や飲料製造装置としてとらえてもよい。
<Other embodiments>
Each of the above embodiments can be combined with each other. In addition, in the above-described embodiment, coffee beverages were exclusively targeted, but various beverages such as teas such as Japanese tea and black tea, and soups can also be targeted. In addition, as extraction targets, coffee beans, raw coffee beans, ground coffee beans, roasted coffee beans, ground roasted coffee beans, unroasted coffee beans, ground unroasted coffee beans Beans, powdered coffee beans, instant coffee, coffee in pods, etc. have been exemplified, coffee beverages etc. have been exemplified as beverages, and coffee liquid has been exemplified as beverage liquids, but are not limited to these. In addition, extraction targets include tea leaves such as Japanese tea, black tea, and oolong tea, ground tea leaves, vegetables, crushed vegetables, fruits, crushed fruits, grains, crushed grains, mushrooms such as shiitake mushrooms, and mushrooms such as shiitake mushrooms. mushrooms such as shiitake mushrooms that have been dried after heating, mushrooms such as shiitake mushrooms that have been heated and dried and crushed, fish such as bonito, crushed fish such as bonito, bonito Fish that has been dried after heating, such as bonito, that has been dried after heating and then pulverized, Seaweed such as kelp, Crushed seaweed such as kelp, Heated seaweed such as kelp Products that have been dried after heating, products that have been dried after heating seaweed such as kombu and pulverized, products that have been dried after heating meat such as beef, pork, and chicken, products that have been dried after heating pulverized, beef bones, pig bones, chicken bones, etc. that have been dried after heating, and pulverized meat that has been dried after heating. , Beverages such as Japanese tea, black tea, oolong tea, vegetable juice, fruit juice, soup, soup stock, soup, etc. Beverages include Japanese tea extract, black tea extract, oolong tea extract, vegetable extract , fruit extract, mushroom extract, fish extract, meat extract, bone extract and the like. In addition, although water, tap water, purified water, hot water, and washing water are described in the examples, any description may be changed, for example, water may be replaced with hot water or hot water may be replaced with water. It may be replaced by description, and all may be replaced by liquid, steam, hot water, cooling water, cold water, and the like. For example, if it is a description that the object to be extracted (for example, ground roasted coffee beans) and hot water are put in the extraction container 9, the object to be extracted (for example, ground roasted coffee beans) and cold water (simply water may be used). It may be replaced with the description of placing in the extraction container 9, and in this case, it may be regarded as an extraction method for cold brew coffee or the like or a beverage production apparatus.

<実施形態のまとめ>
上記実施形態は以下の装置を少なくとも開示する。
<Summary of embodiment>
The above embodiments disclose at least the following devices.

1.上記実施形態の飲料製造装置は、飲料を製造する飲料製造装置(例えば1)であって、
飲料の製造動作を制御する制御手段(例えば11,S1-S4)と、
前記飲料製造装置の周囲の状況を示す環境情報を取得する取得手段(例えば11,S24)と、を備え、
前記制御手段は、前記取得手段が取得した前記環境情報に基づいて、前記製造動作を制御する。
1. The beverage manufacturing apparatus of the above embodiment is a beverage manufacturing apparatus (for example, 1) that manufactures beverages,
control means (e.g. 11, S1-S4) for controlling the beverage production operation;
Acquiring means (for example, 11, S24) for acquiring environmental information indicating the surrounding situation of the beverage manufacturing apparatus,
The control means controls the manufacturing operation based on the environmental information acquired by the acquisition means.

この実施形態によれば、製造動作の制御に特徴をもった飲料製造装置を提供できる場合がある。飲料製造装置の設置環境によって、味や風味が大きく異なることを低減できる場合がある。 According to this embodiment, it may be possible to provide a beverage manufacturing apparatus that is characterized by controlling the manufacturing operation. Depending on the installation environment of the beverage manufacturing apparatus, it may be possible to reduce large differences in taste and flavor.

2.上記飲料製造装置では、
前記取得手段は、前記飲料製造装置の周囲の状況を検知するセンサ(例えば13a)を含み、
前記環境情報は、前記センサの検知結果である。
2. In the above beverage production equipment,
The acquisition means includes a sensor (e.g., 13a) that detects the surrounding conditions of the beverage production apparatus,
The environmental information is the detection result of the sensor.

この実施形態によれば、環境情報を自動的に取得することができる場合がある。 According to this embodiment, environmental information may be automatically obtained.

3.上記飲料製造装置では、
前記取得手段は、前記飲料の製造開始条件の成立を契機として前記環境情報を取得する(例えばS33)。
3. In the above beverage production equipment,
The acquisition means acquires the environment information when the conditions for starting production of the beverage are met (for example, S33).

この実施形態によれば、新たな飲料の製造の際に直近で取得した環境情報を利用して飲料の製造を行うことができる場合がある。 According to this embodiment, it may be possible to manufacture a new beverage using the environment information acquired most recently when manufacturing a new beverage.

4.上記飲料製造装置は、
前記環境情報と、該環境情報に基づいた前記製造動作の制御内容と、前記製造内容により製造された前記飲料の評価結果とを対応づけて管理する管理手段(例えば11,202)を更に備える。
4. The beverage manufacturing device
It further comprises management means (for example, 11, 202) for managing the environment information, control content of the manufacturing operation based on the environment information, and evaluation results of the beverage manufactured according to the manufacturing content in association with each other.

この実施形態によれば、環境情報と制御内容と評価結果との関係を理解し易くなる場合がある。 According to this embodiment, it may become easier to understand the relationship between the environment information, the control details, and the evaluation result.

5.上記飲料製造装置では、
前記飲料の評価結果とは、製造された飲料の味覚を計測する味覚センサ(例えば13b)による計測結果のことであり、
前記管理手段は、飲料の製造に用いた前記制御動作の制御内容と該制御内容に基づいて製造された飲料の前記味覚センサによる計測結果とを対応づけて管理する(例えばS72,S73)。
5. In the above beverage production equipment,
The evaluation result of the beverage is the result of measurement by a taste sensor (for example, 13b) that measures the taste of the manufactured beverage,
The managing means associates and manages the control content of the control operation used for the production of the beverage and the measurement result of the beverage produced based on the control content by the taste sensor (for example, S72, S73).

この実施形態によれば、評価結果を自動的に取得できる場合がある。 According to this embodiment, it may be possible to obtain evaluation results automatically.

6.上記飲料製造装置では、
前記環境情報とは、前記飲料製造装置の設置場所の気温に関する情報である。
6. In the above beverage production equipment,
The environmental information is information about the temperature of the place where the beverage manufacturing apparatus is installed.

この実施形態によれば、気温の違いに起因して味や風味が大きく異なることを低減できる場合がある。 According to this embodiment, it may be possible to reduce large differences in taste and flavor due to differences in temperature.

7.上記飲料製造装置では、
前記取得手段は、前記飲料の製造に用いる液体の温度を検知する温度センサ(例えば72b)を含み、
前記気温に関する情報は、前記温度センサの検知結果から導出される情報である。
7. In the above beverage production equipment,
the acquisition means includes a temperature sensor (e.g., 72b) that detects the temperature of the liquid used to produce the beverage;
The temperature information is information derived from the detection result of the temperature sensor.

この実施形態によれば、温度センサを気温のセンサとしても兼用できる場有、センサ数を減らすことができる場合があり、装置のコストを抑制することができる場合がある。 According to this embodiment, the temperature sensor can also be used as an air temperature sensor, the number of sensors can be reduced, and the cost of the device can be reduced.

8.上記飲料製造装置では、
前記気温に関する情報は、異なる時期の前記温度センサの検知結果から導出される情報である(例えばS51-S56)。
8. In the above beverage production equipment,
The temperature information is information derived from the detection results of the temperature sensor at different times (for example, S51-S56).

この実施形態によれば、液体の温度変化から気温を推定することができる場合がある。 According to this embodiment, it may be possible to estimate the air temperature from the temperature change of the liquid.

9.上記飲料製造装置では、
前記制御手段は、規定の制御内容を、前記取得手段が取得した前記環境情報に基づいて補正することで、前記製造動作を制御する(例えばS25)。
9. In the above beverage production equipment,
The control means controls the manufacturing operation by correcting the prescribed control content based on the environment information acquired by the acquisition means (for example, S25).

この実施形態によれば、補正内容によって、飲料製造装置の設置環境による味や風味の変化を低減できる場合がある。 According to this embodiment, it may be possible to reduce changes in taste and flavor due to the installation environment of the beverage manufacturing apparatus, depending on the content of the correction.

10.上記飲料製造装置では、
前記規定の制御内容の補正は、複数種類の補正から選択可能である(例えばS65,S67)。
10. In the above beverage production equipment,
Correction of the prescribed control content can be selected from a plurality of types of correction (for example, S65, S67).

この実施形態によれば、需要者の好みを反映した補正をできる場合がある。 According to this embodiment, it may be possible to make corrections that reflect consumer preferences.

11.上記飲料製造装置では、
前記規定の制御内容の補正を行わないことを選択可能である(例えばS22)。
11. In the above beverage production equipment,
It is possible to select not to correct the prescribed control contents (for example, S22).

この実施形態によれば、需要者の好みを反映できる場合がある。 According to this embodiment, it may be possible to reflect consumer preferences.

12.上記飲料製造装置では、
前記環境情報とは、前記飲料製造装置の設置場所の湿度に関する情報である。
12. In the above beverage production equipment,
The environmental information is information about the humidity of the place where the beverage manufacturing apparatus is installed.

この実施形態によれば、湿度の違いに起因して味や風味が大きく異なることを低減できる場合がある。 According to this embodiment, it may be possible to reduce large differences in taste and flavor due to differences in humidity.

1 飲料製造装置 1 Beverage production equipment

Claims (3)

飲料を製造する飲料製造装置であって、
飲料の製造動作を制御する制御手段と、
前記飲料製造装置の周囲の状況を示す環境情報を取得する取得手段と、を備え、
前記制御手段は、前記取得手段が取得した前記環境情報に基づいて、前記製造動作を制御するものであり
前記飲料製造装置は、更に、
前記飲料の味覚を計測するための味覚センサと、
前記環境情報と、該環境情報に基づいた前記製造動作の制御内容と、前記味覚センサによる計測結果とを対応づけて管理する管理手段と、を備え、
前記管理手段は、前記環境情報に基づいた前記製造動作が行われた場合に、該製造動作により製造された前記飲料の、前記味覚センサによる計測結果を取得し、取得した前記計測結果と前記製造動作の制御内容とを対応付けて管理するものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。
A beverage production apparatus for producing a beverage,
a control means for controlling the beverage production operation;
Acquiring means for acquiring environmental information indicating the surrounding situation of the beverage manufacturing apparatus,
The control means controls the manufacturing operation based on the environmental information acquired by the acquisition means ,
The beverage manufacturing device further includes:
a taste sensor for measuring the taste of the beverage;
a management means for managing the environmental information, the control content of the manufacturing operation based on the environmental information, and the measurement result of the taste sensor in association with each other;
When the manufacturing operation based on the environmental information is performed, the management means obtains measurement results of the beverage manufactured by the manufacturing operation by the taste sensor, and obtains the obtained measurement result and the manufacturing It is managed by associating with the control contents of the operation,
A beverage manufacturing apparatus characterized by:
請求項1に記載の飲料製造装置であって、
前記制御手段は、規定の制御内容を、前記取得手段が取得した前記環境情報に基づいて補正することで、前記製造動作を制御するものであり
前記管理手段は、前記環境情報に基づいた前記製造動作が行われた場合に、前記環境情報に基づいて補正された前記規定の制御内容により製造された前記飲料の、前記味覚センサによる計測結果を取得し、取得した前記計測結果と前記製造動作の制御内容とを対応付けて管理するものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。
The beverage production apparatus according to claim 1,
The control means controls the manufacturing operation by correcting prescribed control contents based on the environmental information acquired by the acquisition means ,
The managing means, when the manufacturing operation based on the environmental information is performed, calculates the result of measurement by the taste sensor of the beverage manufactured according to the prescribed control content corrected based on the environmental information. Acquired and managed by associating the acquired measurement result with the control content of the manufacturing operation,
A beverage manufacturing apparatus characterized by:
請求項に記載の飲料製造装置であって、
前記管理手段は、前記環境情報に基づいた前記製造動作が行われる毎に、前記環境情報に基づいて補正された前記規定の制御内容により製造された前記飲料の、前記味覚センサによる計測結果を取得し、取得した前記計測結果と前記製造動作の制御内容とを対応付けて管理するものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。
The beverage production apparatus according to claim 2 ,
The management means acquires a measurement result of the beverage manufactured according to the prescribed control content corrected based on the environmental information, by the taste sensor, each time the manufacturing operation based on the environmental information is performed. and manages the acquired measurement result and the control content of the manufacturing operation in association with each other,
A beverage manufacturing apparatus characterized by:
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