JP7213168B2 - resonant inverter device - Google Patents
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Description
本発明は、放電負荷に放電を発生させるための共振インバータ装置に関する。 The present invention relates to a resonant inverter device for generating discharge in a discharge load.
車両に搭載される放電発生装置等の放電負荷に対して、放電に必要な電力を供給するために共振インバータ装置が用いられる。このような共振インバータ装置は、一般に、バッテリ電源からの直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路と、交流電圧を昇圧して放電負荷へ出力するトランスとが主回路部を構成し、インバータ回路に設けられるスイッチング素子の駆動状態を制御部にて制御している。 A resonance inverter device is used to supply electric power necessary for discharging to a discharge load such as a discharge generator mounted on a vehicle. In such a resonance inverter device, generally, an inverter circuit that converts a DC voltage from a battery power supply to an AC voltage and a transformer that boosts the AC voltage and outputs it to a discharge load constitute a main circuit section. The driving state of the provided switching element is controlled by the controller.
放電発生装置は、例えば、排ガス通路に設置される排ガス処理システムにおいて、放電によりオゾンを発生させるオゾナイザとして用いられる。このような用途において、共振インバータ装置には、排ガス処理を適切に行うために、車両の状態に応じた放電制御が要求される。例えば、排ガス処理に必要なオゾン量は、運転状態によって変動するため、オゾン量に対応する放電発生量を得るには、広範囲な電力量制御を行う必要がある。また、放電発生装置を駆動するための電源には、車載バッテリが用いられるため、最小限の電力で、必要なオゾン量を発生させるように制御することが望まれる。 A discharge generator is used as an ozonizer that generates ozone by discharge, for example, in an exhaust gas treatment system installed in an exhaust gas passage. In such applications, the resonance inverter device is required to perform discharge control according to the state of the vehicle in order to properly treat the exhaust gas. For example, since the amount of ozone required for exhaust gas treatment fluctuates depending on the operating conditions, it is necessary to control the amount of electric power over a wide range in order to obtain the discharge generation amount corresponding to the amount of ozone. In addition, since an on-vehicle battery is used as a power source for driving the discharge generator, it is desired to control so as to generate the required amount of ozone with a minimum amount of electric power.
特許文献1には、放電負荷を駆動するプラズマ発生用電源装置に関し、制御装置による安定した動作が可能となる安定制御領域を規定することが開示されている。制御装置は、インバータで構成される交流電源のパルス出力の周波数を制御可能とし、(1)パルス出力のデューティを最大値に固定して電源周波数を変化させた場合の投入電力の特性曲線と、(2)電源周波数の下限値となる、所定の数式で表される投入電力の曲線を0.9倍した曲線と、(3)電源周波数の最大値となる、非放電時の共振周波数を表す直線と、で囲まれる安定制御領域の範囲で、目標投入電力に応じて、電源周波数及びデューティを変化させるように構成されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200001 discloses that a stable control region is defined in which stable operation is possible by a control device in relation to a plasma generation power supply device that drives a discharge load. The control device is capable of controlling the frequency of the pulse output of the AC power supply composed of the inverter, and (1) the characteristic curve of the input power when the duty of the pulse output is fixed at the maximum value and the power supply frequency is changed; (2) A curve obtained by multiplying the input power curve represented by a predetermined formula by 0.9, which is the lower limit of the power supply frequency, and (3) Represents the resonance frequency during non-discharge, which is the maximum value of the power supply frequency. It is configured to change the power supply frequency and duty in accordance with the target input power within the range of the stable control region surrounded by the straight line and the line.
特許文献1の装置は、インバータの駆動源として商用の交流電源を用いるもので、設置型のオゾナイザや平板型光源等の放電負荷において、放電の発生及び維持が可能な放電領域での制御が前提となっている。そのため、非放電領域の範囲となる少量のオゾン生成には対応しておらず、排ガス処理に必要なオゾン量を、広い範囲で過不足なく発生させることは難しい。なお、必要量より多いオゾンが発生した場合には、余剰分のオゾンが外部へ漏れ出すおそれがあり、また、必要以上の電力が消費されることになるため、車載用のオゾナイザには適さない。
The device of
その対策として、共振インバータ装置において、出力目標電力が放電開始電力に満たないときに、放電を間欠的に行う間欠モードを設けることが提案されている。ただし、連続モードから間欠モードへの切り替えのために放電開始電力を設定する場合には、周辺環境や経年による共振特性の変動を考慮したマージンが設定されるため、例えば、実際に放電が開始するよりも高い電力値と比較されることで、間欠モードに切り替わりやすくなる。一方で、間欠モードに切り替わる頻度が多くなると、オゾン生成効率が低下することが判明しており、間欠モードへの切り替わりを極力抑制して、燃費を向上させることが望まれている。 As a countermeasure, it has been proposed to provide an intermittent mode in which discharge is intermittently performed when the output target power is less than the discharge start power in the resonance inverter device. However, when setting the discharge starting power for switching from continuous mode to intermittent mode, a margin is set considering changes in resonance characteristics due to the surrounding environment and aging. When compared with a higher power value, it becomes easier to switch to the intermittent mode. On the other hand, it has been found that the ozone generation efficiency decreases as the frequency of switching to the intermittent mode increases, and it is desired to improve fuel consumption by suppressing switching to the intermittent mode as much as possible.
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、連続モードと間欠モードの切り替えを、より適切に制御可能とし、広範囲な電力量制御を、最小限の電力で効率よく行う共振インバータ装置を実現することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and provides a resonance inverter device that enables more appropriate control of switching between continuous mode and intermittent mode, and efficiently controls a wide range of power consumption with a minimum amount of power. It is to be realized.
本発明の一態様は、
交流の出力電圧(VO)を放電負荷(10)に供給し放電発生により出力電力(PO)を生じさせる共振インバータ装置(1)であって、
直流電源(B)に電気的に接続されたスイッチング素子(Q1~Q4)を備え、上記スイッチング素子のオンオフ動作により、上記直流電源から供給される直流電圧(VB)を、上記出力電圧に変換する主回路部(2)と、
上記スイッチング素子をオンオフ動作させて、上記出力電力がその目標値である出力目標値(PO*)に近づくように制御する制御部(3)と、を備え、
上記制御部は、上記出力目標値と、上記放電負荷に放電を発生可能な下限電力である放電開始電力値(Pfs0)とに基づいて、上記スイッチング素子を連続駆動する連続モードと、上記スイッチング素子を間欠駆動する間欠モードとを切り替え可能に構成されており、かつ、
上記スイッチング素子の駆動周波数(f)を変調させたときの測定電力変化から、上記放電負荷の放電開始を判別し、放電開始時点における測定電力に基づいて、上記放電開始電力値を設定又は更新する、放電開始電力設定部(30)を有している、共振インバータ装置にある。
One aspect of the present invention is
A resonant inverter device (1) that supplies an AC output voltage (V O ) to a discharge load (10) and generates an output power (P O ) by generating a discharge,
A switching element (Q1 to Q4) electrically connected to a DC power supply (B) is provided, and the DC voltage (V B ) supplied from the DC power supply is converted into the output voltage by the on/off operation of the switching element. a main circuit section (2) for
a control unit (3) that turns on and off the switching element and controls the output power so that it approaches a target output value ( PO *),
Based on the output target value and a discharge start power value (P fs0 ), which is the lower limit power at which discharge can occur in the discharge load, the control unit controls a continuous mode in which the switching element is continuously driven, and the switching It is configured to be switchable between an intermittent mode for intermittently driving the element, and
The discharge start of the discharge load is determined from the measured power change when the driving frequency (f) of the switching element is modulated, and the discharge start power value is set or updated based on the measured power at the start of discharge. , a resonance inverter device having a discharge starting power setting unit (30).
上記構成の共振インバータ装置は、放電開始電力設定部にて、連続モードと間欠モードとの切り替え条件となる放電開始電力値を、随時更新することができる。この放電開始電力値は、放電負荷の放電開始に対応するように、測定値に基づいて設定されるので、周辺環境や経年による共振特性の変動の影響を小さくすることができる。したがって、必要以上に間欠モードに切り替わることを抑制しながら、広い電力量範囲で、必要な電力量を過不足なく供給可能とすることができる。 In the resonance inverter device having the above configuration, the discharge start power setting section can update the discharge start power value, which is a condition for switching between the continuous mode and the intermittent mode, at any time. Since this discharge start power value is set based on the measured value so as to correspond to the start of discharge of the discharge load, it is possible to reduce the influence of fluctuations in the resonance characteristics due to the surrounding environment and aging. Therefore, while suppressing switching to the intermittent mode more than necessary, it is possible to supply the required amount of power in a wide range of power amounts in just the right amount.
以上のごとく、上記態様によれば、連続モードと間欠モードの切り替えを、より適切に制御可能とし、広範囲な電力量制御を、最小限の電力で効率よく行う共振インバータ装置を提供することができる。
なお、特許請求の範囲及び課題を解決する手段に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
As described above, according to the above aspect, switching between the continuous mode and the intermittent mode can be controlled more appropriately, and a resonance inverter device can be provided that efficiently controls a wide range of power consumption with a minimum amount of power. .
It should be noted that the symbols in parentheses described in the claims and the means for solving the problems indicate the corresponding relationship with the specific means described in the embodiments described later, and limit the technical scope of the present invention. not a thing
(実施形態1)
共振インバータ装置に係る実施形態1について、図1~図12を参照して説明する。
図1に示すように、本形態の共振インバータ装置1は、直流電源Bと、スイッチング素子Q1~Q4を備える主回路部2と、放電開始電力設定部30を有する制御部3とを備え、交流の出力電圧VOを放電負荷10に供給して、放電発生により出力電力POを生じさせる。
共振インバータ装置1において、スイッチング素子Q1~Q4は、直流電源Bと電気的に接続されており、主回路部2は、スイッチング素子Q1~Q4のオンオフ動作により、直流電源Bから供給される直流電圧VBを、出力電圧VOに変換するように構成されている。
(Embodiment 1)
A first embodiment of a resonant inverter device will be described with reference to FIGS. 1 to 12. FIG.
As shown in FIG. 1, the
In the
制御部3は、スイッチング素子Q1~Q4をオンオフ動作させて、出力電力POが、その目標値である出力目標値PO*に近づくように制御する。
具体的には、制御部3は、出力目標値PO*と、放電負荷10に放電を発生可能な下限電力である放電開始電力値Pfs0とに基づいて、スイッチング素子Q1~Q4を連続駆動する連続モードと、スイッチング素子Q1~Q4を間欠駆動する間欠モードとを切り替え可能に構成される。
The
Specifically, the
このとき、制御部3は、放電開始電力設定部30を有しており、放電開始電力値Pfs0を予め設定し、又は、設定された放電開始電力値Pfs0を更新可能に構成されている。
具体的には、図2に示す共振特性の変化を利用して、スイッチング素子Q1~Q4の駆動周波数fを変調させたときの測定電力変化から、放電負荷10の放電開始を判別する。そして、放電開始時点における測定電力に基づいて、放電開始電力値Pfs0を設定又は更新することができる。
At this time, the
Specifically, the change in the resonance characteristic shown in FIG. 2 is used to determine the start of discharge of the
好適には、共振インバータ装置1は、入力電力PIを測定する入力電力測定部(以下、電力測定部と略称する)4を、さらに備える。その場合、放電開始電力設定部30は、スイッチング素子Q1~Q4の駆動周波数fを変調したときの、電力測定部4の測定値のステップ的な変化から、放電負荷10が非放電状態から放電状態へ転じる放電開始時点を判別することができる。
Preferably, the
具体的には、放電開始電力設定部30は、スイッチング素子Q1~Q4の駆動周波数fを、高周波側から低周波側へ掃引し、そのときの周波数変化に対する測定値の変化量ΔPが、閾値Pthres以上となった時点を、放電開始時点とすることができる。
Specifically, the discharge starting
好適には、図3に示すように、制御部3は、出力目標値PO*が放電開始電力値Pfs0以上であるときには、連続モードを選択して、主回路部2から出力目標値PO*が出力されるように制御する。一方、出力目標値PO*が放電開始電力値Pfs0よりも小さいときには、制御部3において、間欠モードが選択される。間欠モードにおいては、スイッチング素子Q1~Q4を駆動して放電負荷10に放電を発生させる放電期間Tdisと、スイッチング素子Q1~Q4を駆動しない停止期間Tstopとを交互に行うと共に、放電期間Tdisにおいて、放電開始電力値Pfs0が出力されるように制御することが望ましい。
Preferably, as shown in FIG. 3, the
制御部3には、放電開始電力値Pfs0又は出力目標値PO*に基づいて、スイッチング素子Q1~Q4の駆動周波数fを設定する周波数制御部31と、
間欠モードにおいて、放電期間Tdisと停止期間Tstopとを合わせた間欠周期Tburstに対する放電期間Tdisの割合(Tdis/Tburst)である間欠率bを設定する、間欠率制御部32とが、さらに設けられる。このとき、間欠率制御部30において、間欠率bは、出力目標値PO*と放電開始電力値Pfs0との比率として下記式(1)から算出される。
b=PO*/Pfs0・・・(1)
The
An
b=P o */P fs0 (1)
好適には、制御部3は、放電負荷10の駆動を開始又は停止するときに、放電開始電力設定部30を作動させて、放電開始電力値Pfs0の設定又は更新を実施することができる。
このようにして、放電開始電力値Pfs0を、放電開始時の測定電力変化を利用して、適時更新することができる。これにより、出力電力制御に際し、連続モードでの動作領域を拡大でき、間欠モードでは最大限の間欠率で動作可能として、出力効率を向上させることができる。
Preferably, the
In this way, the discharge start power value P fs0 can be updated as appropriate using the measured power change at the start of discharge. As a result, in output power control, the operating range in the continuous mode can be expanded, and in the intermittent mode, the operation can be performed at the maximum intermittent rate, thereby improving the output efficiency.
以下、本形態の共振インバータ装置1について、詳述する。
上記図1において、共振インバータ装置1は、例えば、車両に搭載される排ガス処理システム(図5参照)に適用されて、低温時NOx浄化装置200の一部を構成することができる。低温時NOx浄化装置200は、放電負荷10としての放電リアクタ(図6参照)を主要部とするオゾナイザ100を備え、放電により発生するオゾンを用いて、図示しない車両のエンジンから排出される排ガスを改質するよう構成される。共振インバータ装置1は、交流高電圧の供給源として用いられ、放電リアクタに放電を生起させる。
The
In FIG. 1, the
共振インバータ装置1は、例えば、車載用バッテリである直流電源Bの直流電圧VBを、インバータ回路20とトランスTを備える主回路部2にて、交流の出力電圧VOに変換し、放電負荷10に供給する。これにより、放電負荷10に放電が発生するのに伴い、出力電流(放電電流)IOが生じ、同時に出力電力POが発生する。また、放電発生タイミングで入力電流IBが誘起され、直流電源Bからの直流電圧VBに基づく入力電力PIが得られる。このとき、入力電力PIと出力電力POとは、PO=η×PI(ただし、ηは回路効率)で表される関係にある。
The
直流電源Bとインバータ回路20との間には、電力測定部4となる電圧センサ41と電流センサ42とが配置される。制御部3は、これらセンサ41、42が接続される掛算部40からの測定電力信号と、最大値選択部5を介して入力される指令電力信号に基づいて、インバータ回路20の駆動を制御し、トランスTに交流高電圧を発生させて、放電負荷10へ供給する電力制御動作を行う。
A voltage sensor 41 and a current sensor 42 serving as the
インバータ回路20は、スイッチング素子Q1~Q4がフルブリッジ回路を構成している。スイッチング素子Q1~Q4は、直流電源Bの正極線11と負極線12の間に配置され、互いに並列に接続される第1アーム21と第2アーム22とを形成する。第1アーム21は、直列接続された一対のスイッチング素子Q1、Q2からなり、第2アーム22は、直列接続された一対のスイッチング素子Q3、Q4からなる。
In the
スイッチング素子Q1~Q4は、例えば、図示する金属酸化膜型電界効果トランジスタ(MOSFET)や絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ(IGBT)等のパワー素子とダイオードとを組み合わせて構成される。ダイオードは、スイッチング素子Q1~Q4に対して逆並列に接続される。 The switching elements Q1 to Q4 are configured by combining power elements such as illustrated metal oxide field effect transistors (MOSFETs) and insulated gate bipolar transistors (IGBTs) with diodes. Diodes are connected in anti-parallel with switching elements Q1-Q4.
トランスTは、一次コイルT1と二次コイルT2とを磁気結合させた公知の構成を有し、インバータ回路20からの交流電圧を昇圧して、所定の交流高電圧を発生させる。このとき、一次コイルT1の巻線数n1と二次コイルT2の巻線数n2は、n1<n2に設定され、これらの巻数比に応じた昇圧効果が得られる。また、二次コイルT2を流れる出力電流IOは、放電負荷10の静電容量Cと、漏れインダクタンスLとによって決定される共振周波数fres(=1/2π√LC)で共振する。そのため、トランスTの巻数比による昇圧効果と、共振による昇圧効果とが重畳し、高い二次電圧が発生する。
The transformer T has a known configuration in which a primary coil T1 and a secondary coil T2 are magnetically coupled, and boosts the AC voltage from the
なお、一次コイルT1の正極端子には、第2アーム22の中点が接続され、負極端子には、第1アーム21の中点が接続される。これにより、第1アーム21と第2アーム22を交互にスイッチング動作させることで、一次コイルT1に逆方向の電流が流れ、交流出力が得られる。また、電力測定部4と主回路部2の間には、平滑化のためのフィルタコンデンサ13が配置されている。
The midpoint of the
電力測定部4は、主回路部2の入力側において、直流電源Bの正極線11と負極線12との間に配置される電圧センサ41と、負極線12の途中に配置される電流センサ42と、制御部3内に配置される掛算部40とを有する。電力測定部4は、電圧センサ41により、直流電源Bから主回路部2へ入力する直流電圧VB(以下、適宜、入力電圧と称する)を検出すると共に、電流センサ42にて入力電流IBを検出する。これら検出結果は、制御部3へ送信され、掛算部40において、入力電圧VBと入力電流IBを乗算して入力電力PIが算出される。
なお、ここでは、電流センサ42を負極線12側に配置したが、正極線11側に配置されてもよい。
The
Although the current sensor 42 is arranged on the
制御部3は、インバータ回路20を構成する複数のスイッチング素子Q1~Q4の駆動パルスを生成し、所定のタイミングで、各スイッチング素子Q1~Q4をオンオフ動作させる。制御部3は、駆動パルスの生成に際し、駆動周波数fを設定するための周波数制御部31と、間欠率bを設定するための間欠率制御部32と、放電開始電力値Pfs0を設定又は更新するための放電開始電力設定部30とを有する。これら各部には、電力測定部4の掛算部40から入力電力PIの測定値が随時入力される。
The
周波数制御部31には、最大値選択部5を介して、外部の制御装置50から送信される出力目標値PO
*、又は、放電開始電力設定部30にて設定される放電開始電力値Pfs0が随時入力される。最大値選択部5は、これら出力目標値PO
*と放電開始電力値Pfs0のうち、より大きい値を選択し、指令電力として出力する。周波数制御部31は、主回路部2からの出力電力POが、指令電力に近づくように、例えば、入力電力PIの測定値に基づいて駆動周波数fをフィードバック制御する。駆動パルスのデューティは、例えば、所定の値に設定することができる。
The
このとき、最大値選択部5における選択結果に基づいて、主回路部2の駆動モードが、スイッチング素子Q1~Q4を連続駆動する連続モード、又は、スイッチング素子Q1~Q4を間欠駆動する間欠モードに切り替えられる。すなわち、出力目標値PO
*と放電開始電力値Pfs0とを比較して、出力目標値PO
*が放電開始電力値Pfs0と同じかより大きい値であるときには、連続モードとなり、出力目標値PO
*が放電開始電力値Pfs0より小さい値であるときは、間欠モードとなる。
At this time, based on the selection result of the maximum
間欠率制御部32には、出力目標値PO
*と放電開始電力値Pfs0とが、随時入力される。 上記図3において、間欠モードでは、インバータ回路20を駆動して放電負荷10に放電を発生させる放電期間Tdisと、インバータ回路20を駆動せず放電負荷10に放電を発生させない停止期間Tstopとを交互に行い、インバータ回路2を間欠駆動させる。このとき、間欠モードにおける間欠率bは、間欠周期Tburstに対する放電期間Tdisの割合(すなわち、Tdis/Tburst)である。
The output target value P O * and the discharge start power value P fs0 are input to the intermittent
上述したように、間欠率制御部32は、間欠モードにおける間欠率b(=Tdis/Tburst)を、出力目標値PO
*と放電開始電力値Pfs0との比率として、下記式(1)を用いて算出することができる。
b=PO
*/Pfs0・・・(1)
間欠率bは、1より小さい正の値である(すなわち、0<b<1)。
As described above, the intermittent
b=P o * /P fs0 (1)
The intermittent rate b is a positive value less than 1 (ie, 0<b<1).
間欠モードにおいて、制御部3は、間欠率制御部32にて算出される間欠率bとなるように、かつ、放電期間Tdisにおける出力が放電開始電力値Pfs0となるように、スイッチング動作の制御を行う。このとき、出力目標値PO
*と放電開始電力値Pfs0とは、下記式(2)にて表される関係にあり、出力目標値PO
*を、間欠周期Tburstにおける平均出力電力として出力することができる。
PO
*=Pfs0×b・・・(2)
In the intermittent mode, the
P O * = P fs0 × b (2)
すなわち、図4に示すように、オゾナイザ100での放電には、放電開始電力値Pfs0以上の電力が必要であり、連続モードでは、より少量のオゾン量に相当する領域Aに対応できない。これに対し、間欠モードを採用して、出力目標値PO
*に応じた間欠率bを設定することで、オゾン量発生制御領域を領域Aまで拡大し、オゾン量をより広い範囲で制御可能となる。
このように、制御部3は、周波数制御部31にて、駆動周波数fを制御することで、瞬時放電制御電力をフィードバック制御し、あるいは、間欠率制御部32にて、間欠率bを制御することで、平均放電電力をフィードバック制御することができる。
That is, as shown in FIG. 4, the discharge in the
In this way, the
放電開始電力設定部30は、放電開始電力値Pfs0の設定値を、適時更新して、最大値選択部5及び間欠率制御部32に出力する。具体的には、放電負荷10の使用に先立って、又は、使用を停止する際に、放電開始電力設定部30を作動させることが好ましい。そして、主回路部2の駆動周波数fを変調させながら、電力測定部4による測定値の変化を監視することで、実際の放電開始時点を検出することができる。
The discharge start
上記図2中に実線で示すように、非放電時と放電時の共振特性の変化によって、高周波側から低周波側へ駆動周波数fを掃引したとき、非放電状態から放電状態への遷移により電力値がステップ的に上昇する現象が発生する。この傾向は、出力電力POに対応する入力電力PIにおいても、同様となる。 As shown by the solid line in FIG. 2, when the driving frequency f is swept from the high frequency side to the low frequency side due to the change in the resonance characteristics during non-discharging and discharging, power is generated by the transition from the non-discharging state to the discharging state. A phenomenon occurs in which the value rises in steps. This tendency is the same for the input power P I corresponding to the output power P O .
したがって、これらの関係から、電力測定部4による測定値にステップ的な変動が発生した時点を、放電開始時点とすると共に、その時点における入力電力PIの測定値から、対応する出力電力POの値を放電開始電力値Pfs0として設定することができる。
Therefore, from these relationships, the point at which the measured value by the
このように、制御部3は、間欠モードへの切替条件となる放電開始電力値Pfs0を、予め設定された固定値とせず、放電開始電力設定部30において、その設定を行い、又は、設定値を更新することで、周辺環境や経年による特性変化の影響を小さくすることができる。そして、連続モードと間欠モードの切り替えを、実際の特性に沿って適切に行い、間欠モードへの不要な切り替わりを抑制すると共に、間欠モードにおける間欠率が極力大きくなるように制御することで、共振インバータ装置1を、効率よく駆動することができる。
この詳細については、後述する。
In this way, the
Details of this will be described later.
なお、本形態では、制御装置50から入力される出力目標値PO
*と、放電開始電力値Pfs0とを比較しているが、出力目標値PO
*を、制御部3において、入力側の目標入力電力PI
*に換算して、同様に、放電開始電力値Pfs0を入力側の値に換算した放電開始電力値PfsIと、比較するようにしてもよい。その場合には、放電開始時点における測定値を用いて、放電開始電力値PfsIを設定することができる。
In this embodiment, the output target value P O * input from the
図5に示すように、このような共振インバータ装置1は、低温時NOx浄化装置200を含む排ガス処理システムにおいて、図6に示す放電リアクタを含むオゾナイザ100に適用される。排ガス処理システムは、例えば、ディーゼルエンジンの排ガス管EXに排出される排ガスGを浄化するためのシステムであり、エンジン制御装置101によって制御されている。排ガス管EXの途中には、上流側からNOx吸蔵触媒102とディーゼルパティキュレートフィルタ(以下、DPFと略称する)103が配置されて、それぞれ、エンジンでの燃焼に伴って発生するNOxを処理し、又は、煤等の粒子状物質を捕集する。
As shown in FIG. 5, such a
低温時NOx浄化装置200は、主に、始動時等の低温度域において、NOxを浄化するためのシステムであり、オゾナイザ100には、外部からエアポンプ201を介して大気が供給されるようになっている。オゾナイザ100の駆動源となる共振インバータ装置1と、NOx浄化用の制御装置50と、その上位のエンジン制御装置101には、直流電源Bから直流電圧VBが供給される。制御装置50からの指令(例えば、出力目標値PO
*)に基づいて、共振インバータ装置1からオゾナイザ100へ電力供給されると、放電リアクタにおいてオゾン(O3)が発生し、遮断弁202を介して、NOx吸蔵触媒102上流の排ガス管EXに供給される。
The low-temperature
NOx浄化用の制御装置50には、エアポンプ201の下流に配置されるエアフロセンサ203からオゾナイザ100に導入される大気流量(QAir)、大気湿度(HAir)、大気温度(TAir)の検出信号が入力される。また、遮断弁202の上流に配置される温度センサ204、圧力センサ205から、それぞれオゾンガス温度(TO3)、オゾンガス圧力(PO3)の検出信号が制御装置50に入力され、下流に配置される圧力センサ206から、排ガス圧力(PEX)の検出信号が入力されている。制御装置50は、これら検出信号やエンジン制御装置101からの指令等に基づいて、排ガス管EXに流入するNOxに応じたオゾンガスが供給されるように、オゾナイザ100を駆動する。
The
なお、エンジン制御装置101は、排ガス管EXやエンジン各部に配置される各種センサからの検出信号に基づいて、排ガス処理システムの全体を制御している。排ガス管EXには、遮断弁からのオゾンガスの流入口の上流側、及び、DPF103の下流側に、NOxセンサ104、107が配置されて、それぞれNOx量(VNOx)の検出信号をエンジン制御装置101へ出力している。また、NOx吸蔵触媒102とDPF103の間には、温度センサ105が配置されて、排ガス温度(TEX)の検出信号を出力し、DPF103には、差圧センサ106が設けられて、DPF103の上流側と下流側の差圧であるDPF差圧(ΔPDPF)の検出信号を出力している。このとき、例えば、NOxセンサ104、107における検出原理を利用して、空燃比(A/F)の検出機能を持たせることや、図示しない空燃比センサを配置することもできる。
The
ここで、図6に示すように、オゾナイザ100の放電リアクタ300は、一般に、対向する電極301、302間に、排ガスGが導入される流路を形成して、放電空間層303としている。放電空間層303を挟んで対向する電極301、302の表面には、セラミックスからなる誘電体バリア層304、305が配設される。この対向する電極301、302間に、共振インバータ装置1から交流高電圧が印加されることで、放電空間層303に誘電体バリア放電が生起する。すなわち、グランドGND側から放出される電子と高電位HV側に存在する正イオンとが混在するプラズマPが形成され、ストリーマが進展して絶縁破壊を起こす。この状態の放電空間層303を酸素分子が通過することで、酸素ラジカルが生成し、さらに他の酸素分子と反応してオゾンが生成される。
Here, as shown in FIG. 6, the
このとき、図7に等価回路を示すように、電極301、302間の静電容量Cは、非放電時と放電時とで変化する。つまり、非放電時には、2つの誘電体バリア層304、305(静電容量Cd)の間に、放電空間層303(静電容量Cg)が直列接続された状態となり、放電時には、放電空間層303と並列なスイッチ回路306(抵抗R1)が導通し、誘電体バリア層304、305の間が短絡した状態となる。
At this time, as shown in the equivalent circuit of FIG. 7, the capacitance C between the
これにより、図8にリサージュ図形を示すように、放電リアクタ300に印加される電圧[V]と電荷量[C]との関係が、非放電時と放電時とで変化する。静電容量Cは、概略平行四辺形のリサージュ図形の各辺の傾きで表され、一周期の間に静電容量Cが変化することを示している。
As a result, the relationship between the voltage [V] applied to the
これに伴い、上記図2中に示されるように、共振周波数fres(=1/2π√LC)と、共振倍率Q(=1/R√(L/C))の式における静電容量Cが変化するために、非放電時と放電時とで共振特性が変化する。すなわち、駆動周波数(kHz)に対して出力される電力(W)は、全体に放電時の方が大きくなっており、比較的低周波側に急峻なピークを有する特性曲線を示す。これに対し、非放電時には、放電時より高周波側になだらかなピークを有する特性曲線を示す。 Along with this, as shown in FIG. 2, the capacitance C in the equation of the resonance frequency fres (=1/2π√LC) and the resonance magnification Q (=1/R√(L/C)) becomes Because of the change, the resonance characteristics change between the time of non-discharge and the time of discharge. That is, the power (W) output with respect to the drive frequency (kHz) is generally greater during discharge, and exhibits a characteristic curve having a steep peak on the relatively low frequency side. On the other hand, during non-discharge, a characteristic curve having a gentle peak on the higher frequency side than during discharge is exhibited.
その場合に、図中に矢印で示すように、高周波側から低周波側へ駆動周波数fを掃引していくと、当初は、非放電時の特性曲線に沿う特性を示し、例えば、徐々に電力上昇してピーク付近で放電が開始されることで、放電時の特性曲線へ遷移する。このとき、駆動周波数に対して出力される電力値がステップ的に上昇し、その後は、放電時の特性曲線に沿う特性が得られることになる。 In this case, when the drive frequency f is swept from the high frequency side to the low frequency side as indicated by the arrow in the figure, the characteristics along the characteristic curve at the time of non-discharge are initially shown, and the power gradually increases, for example. When it rises and discharge starts near the peak, it transitions to the characteristic curve at the time of discharge. At this time, the output power value rises stepwise with respect to the drive frequency, and after that, characteristics along the characteristic curve during discharge are obtained.
そこで、制御部3は、この共振特性の変化を利用して、放電開始電力設定部30において、駆動周波数fを掃引したときのステップ的な電力上昇を監視し、放電開始電力値Pfs0の設定を更新可能とする。
具体的には、図9に示すように、放電開始によるステップ的な電力上昇の大きさを検出するための閾値Pthresを設定し、電力測定部4からの検出信号に基づく電力変化量ΔPと閾値Pthresとを比較して、放電開始時点を検出する。そして、放電開始時点における出力電力POの値に対応するように、放電開始電力値Pfs0を設定することができる。
Therefore, the
Specifically, as shown in FIG. 9, a threshold value Pthres is set for detecting a stepwise increase in power due to the start of discharge, and the power change amount ΔP based on the detection signal from the
好適には、駆動周波数fを、所定の時間毎に所定の変化幅Δfで、高周波側(例えば、80kHz程度)から低周波側(例えば、20kHz程度)へ変化させていき、電力測定部4によって測定される入力電力PIの変化量ΔPIを演算して、閾値Pthres(例えば、50W程度)に達した時点を放電開始点とする。閾値Pthresは、入力電力PIの時間変化と放電開始点との関係から、非放電時の電力上昇と区別可能な大きさで、放電開始によるステップ的な電力上昇として判別可能な、任意の値に設定される。
Preferably, the driving frequency f is changed from a high frequency side (for example, about 80 kHz) to a low frequency side (for example, about 20 kHz) by a predetermined change width Δf at predetermined intervals, and the
このように、最大値選択部5において出力目標値PO
*との比較に用いられ、あるいは、間欠率bの算出に用いられる放電開始電力値Pfs0を、実際の測定値に基づいて適時更新することで、制御部3による放電負荷10の放電制御を、環境等の変化による影響を受けずに効率よく行うことができる。
Thus, the discharge starting power value P fs0 used in comparison with the output target value P O * in the maximum
次に、図10に示すフローチャートを用いて、制御部3の放電開始電力設定部30において実施される、放電開始電力設定フローのより具体的な手順を説明する。
本形態では、放電開始電力設定フローは、例えば、エンジン始動時に実施され、その後、図11に示すフローチャートにより、制御部3の周波数制御部31及び間欠率制御部32等において実施される、通常の電力制御フローへ移行する。
Next, using the flowchart shown in FIG. 10, a more specific procedure of the discharge starting power setting flow performed by the discharge starting
In this embodiment, the discharge start power setting flow is performed, for example, when the engine is started, and then, according to the flowchart shown in FIG. Go to power control flow.
上記図10のステップS1において、制御部3は、まず、駆動周波数fの掃引処理が、初回か否かを判定する(すなわち、周波数f掃引初回?)。初回であれば、ステップS1が肯定判定されて、ステップS11へ進み、初回の駆動周波数fを設定する。初回の駆動周波数fは、予め定められた駆動周波数fの掃引範囲において、高周波側の基点となる周波数(例えば、80kHz程度)に設定される。
In step S1 of FIG. 10, the
次いで、ステップS12へ進み、初回の駆動周波数fで、主回路部2を作動させたときに電力測定部4を用いて測定される電力値を、今回の入力電力PIとして読み込む。
その後、ステップS1へ戻る。初回の作動時に、基点となる周波数に対応する入力電力PIを測定することで、2回目以降において、放電開始/の判別のための測定電力変化の演算が可能になる。
Next, in step S12, the power value measured by the
After that, the process returns to step S1. By measuring the input power P I corresponding to the frequency that serves as the base point at the time of the first operation, it is possible to calculate the measured power change for discriminating the start/discharge from the second time onward.
ステップS1が否定判定された場合には、駆動周波数fの掃引処理が2回目以降であり、ステップS2へ進んで、下記式から、今回の駆動周波数fを算出する。今回の駆動周波数fは、前回の駆動周波数ff_PREに対して、予め定められた所定の変化幅Δfを減算して得られる値である。
f=f_PRE-Δf
所定の変化幅Δfは、周波数変化に対応する測定電力変化から、放電開始時点の検出が可能となるように、予め試験等を行って設定することができる。
If the determination in step S1 is negative, the drive frequency f is swept for the second time or later, and the process advances to step S2 to calculate the current drive frequency f from the following equation. The current driving frequency f is a value obtained by subtracting a predetermined change width Δf from the previous driving frequency ff_PRE .
f = f_PRE - Δf
The predetermined width of change Δf can be set by performing a test or the like in advance so that the discharge start time can be detected from the measured power change corresponding to the frequency change.
次いで、ステップS3へ進み、今回の駆動周波数fで、主回路部2を作動させたときに電力測定部4を用いて測定される電力値を、今回の入力電力PIとして読み込む。
その後、ステップS4へ進んで、下記式から、今回の電力変化量ΔPIを算出する。今回の電力変化量ΔPIは、今回の入力電力PIから、前回の入力電力PI_PREを減算して得られる値である。
ΔPI=PI-PI_PRE
Next, in step S3, the power value measured by the
After that, the process proceeds to step S4, and the current power change amount ΔP I is calculated from the following equation. The current power change amount ΔPI is a value obtained by subtracting the previous input power PI_PRE from the current input power PI .
ΔP I =P I -P I_PRE
さらに、ステップS5へ進んで、非放電状態から放電状態への変化の判定を行う。具体的には、ステップS4で算出した電力変化量ΔPIが、予め定められた閾値Pthres以上となったか否かを判定する(すなわち、ΔPI≧Pthres?)。ステップS5が肯定判定された場合には、非放電状態から放電状態への遷移に伴うステップ的な電力上昇と判定されて、ステップS6へ進む。ステップS5が否定判定された場合には、ステップS2へ戻って、以降のステップを繰り返す。 Further, the process proceeds to step S5 to determine the change from the non-discharging state to the discharging state. Specifically, it is determined whether or not the power change amount ΔP I calculated in step S4 is equal to or greater than a predetermined threshold value Pthres (that is, ΔP I ≧Pthres?). If the determination in step S5 is affirmative, it is determined that the power rises stepwise due to the transition from the non-discharging state to the discharging state, and the process proceeds to step S6. If the determination in step S5 is negative, the process returns to step S2 and the subsequent steps are repeated.
ステップS6へ進んだ場合には、今回の駆動周波数fにおいて放電が開始したと判断されるので、放電開始時点における入力電力PIに基づいて、放電開始電力値Pfs0の設定値を更新する。 If the process proceeds to step S6, it is determined that discharge has started at the current driving frequency f, so the set value of the discharge start power value P fs0 is updated based on the input power P I at the start of discharge.
その後、本処理を終了し、電力制御動作を行うための電力制御フローへ進む。
このように、電力制御フローに先立って、放電開始電力値Pfs0が設定されることで、続く電力制御フローにおける連続モードと間欠モードの切り替えや、間欠モードにおける間欠率bの算出に、速やかに反映させることができる。また、製品出荷時に放電開始電力値Pfs0が初期設定されていなくても、エンジン始動時に自動設定され、さらに、エンジンが始動される度に、放電開始電力値Pfs0が再設定されるので、より実際に即した効率よい制御を行うことができる。
After that, this processing is ended, and the flow proceeds to the power control flow for performing the power control operation.
By setting the discharge start power value P fs0 prior to the power control flow in this way, switching between the continuous mode and the intermittent mode in the subsequent power control flow and calculation of the intermittent rate b in the intermittent mode can be performed quickly. can be reflected. Also, even if the discharge start power value P fs0 is not initially set at the time of product shipment, it is automatically set when the engine is started, and the discharge start power value P fs0 is reset each time the engine is started. More practical and efficient control can be performed.
なお、エンジン始動時に限らず、エンジン停止時に、同様の放電開始電力設定フローを実施するようにしてもよい。その場合には、次回のエンジン始動時に、速やかに電力制御処理を実施することができる。 It should be noted that a similar discharge start power setting flow may be performed not only when the engine is started, but also when the engine is stopped. In that case, the power control process can be promptly performed when the engine is started next time.
上記図11の電力制御処理に移行した場合には、制御部3は、まず、ステップS101において、NOx浄化用の制御装置50から、出力目標値PO
*を受信する。出力目標値PO
*の受信は、例えば、10ms毎に実施されて、制御部3の記憶領域に記憶される。続いて、ステップS102へ進み、受信された出力目標値PO
*が、予め設定されている放電開始電力値Pfs0以上であるか否かを判定する(すなわち、PO
*≧Pfs0?)。
11, the
ステップS102が肯定判定された場合には、連続モードが選択されることになり、ステップS103へ進む。ステップS103では、連続モードにおける駆動周波数fを、出力目標値PO
*に対応する周波数f*に近づけるように、言い換えれば、主回路部2の出力電力POを、指令電力となる出力目標値PO
*に近づけるように、予め定めた算出式等を用いて駆動周波数fが求められる。そして、ステップS104に進んで、算出された駆動周波数fと所定のデューティdにて、主回路部2のスイッチング素子Q1~Q4が連続駆動される。
ステップS104が実施されると、その後、ステップS102へ戻る。
If the determination in step S102 is affirmative, the continuous mode is selected, and the process proceeds to step S103. In step S103, the driving frequency f in the continuous mode is brought closer to the frequency f * corresponding to the target output value P0 * , in other words, the output power P0 of the
After step S104 is performed, the process returns to step S102.
連続モードでは、図12の左図に一例を示すように、出力目標値PO
*(例えば、650W)が、放電開始電力値Pfs0(例えば、400W)と同じかそれ以上の大きさとなっており(PO
*≧Pfs0)、間欠率bは設定されない。駆動周波数fは、例えば、制御開始電力に対応する最高周波数fmaxから、出力目標値PO
*に対応する周波数f*に近づくように、フィードバック制御される。具体的には、予め定めた変化幅Δfで、徐々に駆動周波数fを下げていき、測定される入力電力PIから推定される放電電力が、制御開始電力から徐々に上昇して、放電開始電力値Pfs0より大きい出力目標値PO
*に達するまで、随時更新される(すなわち、図中の(0)→(1))。
制御開始電力は、例えば、予め定められた制御領域における最高周波数(例えば、50kHz程度)に対応する。
In the continuous mode, as shown in the left diagram of FIG. 12, the output target value P O * (eg, 650 W) is equal to or greater than the discharge starting power value P fs0 (eg, 400 W). (P O * ≧P fs0 ) and the intermittent rate b is not set. The drive frequency f is, for example, feedback-controlled so as to approach the frequency f* corresponding to the output target value P O * from the maximum frequency fmax corresponding to the control start power. Specifically, the driving frequency f is gradually lowered with a predetermined change width Δf, and the discharge power estimated from the measured input power P I gradually rises from the control start power, and discharge starts. It is updated at any time (that is, (0)→(1) in the figure) until it reaches the output target value P O * , which is greater than the power value P fs0 .
The control start power corresponds to, for example, the maximum frequency (for example, approximately 50 kHz) in a predetermined control region.
ステップS102が否定判定された場合には、間欠モードが選択されることになり、ステップS105へ進む(図11の[1]参照)。ステップS105では、間欠モードにおける間欠率bを、出力目標値PO
*と放電開始電力値Pfs0から算出する(b=PO
*/Pfs0)。次いで、ステップS106へ進んで、間欠モードの放電期間Tdisにおける駆動周波数fを、放電開始電力値Pfs0に対応する周波数fs0に近づけるように、予め定めた算出式等を用いて求める。そして、ステップS107に進んで、算出された駆動周波数fと間欠率bと所定のデューティdにて、主回路部2のスイッチング素子Q1~Q4が連続駆動される。
ステップS107が実施されると、その後、ステップS102へ戻る(図11の[2]参照)。
If the determination in step S102 is negative, the intermittent mode is selected, and the process proceeds to step S105 (see [1] in FIG. 11). In step S105, the intermittent rate b in the intermittent mode is calculated from the output target value P O * and the discharge start power value P fs0 (b=P O * /P fs0 ). Next, in step S106, the drive frequency f in the discharge period Tdis in the intermittent mode is obtained using a predetermined calculation formula or the like so as to approach the frequency fs0 corresponding to the discharge start power value Pfs0. Then, in step S107, the switching elements Q1 to Q4 of the
After step S107 is performed, the process returns to step S102 (see [2] in FIG. 11).
間欠モードでは、図12の右図に一例を示すように、放電開始電力値Pfs0(例えば、400W)の方が、出力目標値PO *(例えば、100W)よりも大きくなっており(PO *<Pfs0)、所定の間欠率b(すなわち、b=100/400=0.25)にて間欠放電が実施される。駆動周波数fは、同様に、制御開始電力に対応する最高周波数fmaxから、徐々に駆動周波数fを下げていき、放電開始電力値Pfs0に対応する周波数fs0に近づくように、フィードバック制御される(すなわち、図中の(0)→(1))。さらに、所定の間欠率bで間欠放電を行うことにより、平均出力電力が出力目標値PO *に近づくように、放電状態を制御することができる(すなわち、図中の(1)→(2))。 In the intermittent mode, as shown in the right diagram of FIG. 12, the discharge start power value P fs0 (eg, 400 W) is greater than the output target value P O * (eg, 100 W) (P O * <P fs0 ), intermittent discharge is performed at a predetermined intermittent rate b (that is, b=100/400=0.25). Similarly, the drive frequency f is feedback-controlled so that the drive frequency f is gradually lowered from the maximum frequency fmax corresponding to the control start power and approaches the frequency fs0 corresponding to the discharge start power value Pfs0 . (That is, (0)→(1) in the figure). Furthermore, by performing intermittent discharge at a predetermined intermittent rate b, the discharge state can be controlled so that the average output power approaches the output target value PO * (that is, (1) → (2 )).
このようにして、随時更新される出力目標値PO
*に基づいて、連続モードと間欠モードの切り替えが判別され、指令電力が維持されるように、主回路部2が制御される。
なお、デューティdは、例えば、予め定めた一定値であってもよいし、あるいは、可変値として、例えば、入力電圧VBの測定値を用いてフィードフォワード制御するようにしてもよい。一般に、排ガス処理システムに用いられるオゾナイザ100は、エンジン始動直後の低温時において、排ガスを処理可能とするためのものであり、NOx吸蔵触媒102等の触媒の活性温度以上では停止することができる。
In this manner, switching between the continuous mode and the intermittent mode is determined based on the output target value P O * that is updated as needed, and the
Note that the duty d may be, for example, a predetermined constant value, or may be a variable value, for example, feedforward control using a measured value of the input voltage VB . In general, the
以上のように、本形態によれば、制御部3が周波数制御部31と間欠率制御部32を有するので、目標入力電力PO
*に応じて、連続モードと間欠モードを切り替えることができる。また、放電開始電力設定部30により、自動的に放電開始電力値Pfs0の設定及び更新が可能になるので、設定又は更新された放電開始電力Pfs0を用いて、連続モードと間欠モードの切り替えを適切に行い、目標入力電力PO
*が出力されるように、効率よく制御することができる。
As described above, according to this embodiment, the
(試験例1)
実施形態1の共振インバータ装置1を電力源とし、放電リアクタを備えるオゾナイザ100を試作して、車両エンジンからの排ガス処理を行い、制御部3による電力制御動作を実機検証した。車両試験は、上記図5に示した排ガス処理システムにおいて、排ガス管EXに車両エンジンを接続し、車両をモード走行(WLTCモード)させることによって行った。排ガス管EXに排出される排ガスのNOx量を、上流側のNOxセンサ104で測定して、必要なオゾン量に対応する電力(出力目標値PO
*)が供給されるように、共振インバータ装置1を駆動し、下流側のNOxセンサ107にて、処理後のNOx量を測定した。
(Test example 1)
Using the
図13に、上下流のNOx量と、供給されたオゾナイザ電力と、NOx処理に使用されなかった過剰のオゾン量(すなわち、スリップオゾン)について、それぞれの時間変化を、オゾナイザ100への供給電力を固定(例えば、600W)とした場合と比較して示した。また、図13の下段に、NOx吸蔵触媒102の前端側の温度(すなわち、触媒前端温度)を併せて示した。 FIG. 13 shows changes over time in the amount of NOx upstream and downstream, the supplied ozonizer power, and the excess amount of ozone not used for NOx treatment (that is, slip ozone). It is shown in comparison with the fixed (for example, 600 W) case. The lower part of FIG. 13 also shows the temperature on the front end side of the NOx storage catalyst 102 (that is, the temperature at the front end of the catalyst).
図13の上段に示されるように、排出されるNOx量は時間と共に変動し、オゾナイザ100で発生させたオゾンが導入されることによって、上流側のNOx量に対して下流側のNOx量が大幅に低減する。この結果は、供給電力を固定とした場合も同等となるものの、NOx量の増減によらず、一定量のオゾンが導入されることになる(図13の中段参照)。そのために、NOx量が低減した場合に、スリップオゾンが増加する傾向がみられる(図13の下段参照)。
As shown in the upper part of FIG. 13, the amount of NOx discharged fluctuates with time, and the introduction of ozone generated by the
これに対して、実施形態1の共振インバータ装置1は、連続モードと間欠モードが切り替え可能であり、NOx量に応じたオゾン量の広範囲な制御が可能になる。したがって、不要なオゾンの生成が抑制され、NOx及びオゾンの排出を効果的に抑制することができる。
On the other hand, the
ここで、図14に示されるように、放電電力とオゾン生成効率との関係は、必ずしも一律ではなく、間欠率bと相関があることが判明した。すなわち、連続モード(間欠放電なし)において、放電電力に対するオゾン生成効率が最も高く、間欠モードでは、連続モードよりもオゾン生成効率が低くなる。さらに、間欠モードでは、間欠率bが大きい方が、オゾン生成効率が高くなっており、間欠率bが0.8から0.65、0.5と低くなるほど、オゾン生成効率が低くなっている。 Here, as shown in FIG. 14, it has been found that the relationship between the discharge power and the ozone generation efficiency is not necessarily uniform, but is correlated with the intermittent rate b. That is, in the continuous mode (no intermittent discharge), the ozone generation efficiency with respect to discharge power is the highest, and in the intermittent mode, the ozone generation efficiency is lower than that in the continuous mode. Furthermore, in the intermittent mode, the higher the intermittent rate b, the higher the ozone generation efficiency, and the lower the intermittent rate b from 0.8 to 0.65 and 0.5, the lower the ozone generation efficiency. .
そのため、連続モードから間欠モードへの切り替えを抑制し、また、間欠モードにおける間欠率bができるだけ大きくなるように、放電開始電力値Pfs0が実際の値に即して設定されることが望ましい。例えば、従来は、放電負荷10の静電容量Cが温度特性を有することや導入される大気の温度・湿度が変化することから、環境変化による共振特性の変化を考慮して、放電開始電力値Pfs0がマージンを含んで高めに設定される傾向にある。その場合には、出力目標値PO
*が放電開始電力値Pfs0よりも小さくなることで、間欠モードへ切り替わる頻度が増加しやすい。また、間欠率b(=PO
*/Pfs0)の算出に際しても、放電開始電力値Pfs0が実際よりも大きくなることで、間欠率bが小さくなりやすい。
Therefore, it is desirable to set the discharge starting power value P fs0 according to the actual value so as to suppress switching from the continuous mode to the intermittent mode and to maximize the intermittent rate b in the intermittent mode. For example, conventionally, since the capacitance C of the
その場合にも、実施形態1の共振インバータ装置1は、制御部3に放電開始電力設定部30を設けて、エンジン始動毎に放電開始電力値Pfs0が更新されるので、実際の特性に対応した駆動モードへの切り替えが可能になる。したがって、間欠モードへの切り替えを抑制し、間欠率bをより大きくして、オゾン生成効率を高めることができ、最小限の電力供給で、過不足なくオゾンを発生させて、高効率な制御が可能になる。
Even in this case, the
図15は、上記図13に示したモード走行におけるオゾナイザ電力の時間変化と、放電開始電力値Pfs0との関係を示したものである。例えば、放電リアクタの環境変化として、経年による誘電体表面の摩滅があり、この影響を想定して求めた計算値である放電開始電力値Pfs1(例えば、355W)と、本形態の放電開始電力設定部30に基づいて最適となるように得られた実験値である放電開始電力値Pfs0(例えば、320W)とを比較し、燃費効果を試算した。
FIG. 15 shows the relationship between the time change of the ozonizer power and the discharge starting power value Pfs0 in the mode running shown in FIG. For example, as an environmental change of the discharge reactor , there is wear of the dielectric surface due to aging. The fuel consumption effect was calculated by comparing with the discharge start power value P fs0 (for example, 320 W), which is an experimental value obtained so as to be optimum based on the
図15に示されるように、放電開始電力値Pfs1(計算値)の方が、放電開始電力値Pfs0(実験値)よりも大きく、モード走行中のオゾナイザ電力の値よりも大きくなる期間が多い。その場合には、間欠モードとなる期間が長くなるために、間欠放電による損失も大きくなる。すなわち、以下のように、放電開始電力値Pfs0(実験値)に対して、約50Wの差が生じる。
放電開始電力値Pfs0のとき:74.6W
放電開始電力値Pfs1のとき:123.9W
As shown in FIG. 15, the discharge starting power value P fs1 (calculated value) is greater than the discharge starting power value P fs0 (experimental value), and there is a period during which it is greater than the value of the ozonizer power during mode running. many. In that case, the period in which the battery is in the intermittent mode becomes longer, so the loss due to intermittent discharge also increases. That is, as follows, there is a difference of about 50 W from the discharge starting power value P fs0 (experimental value).
When discharge start power value P fs0 : 74.6 W
When discharge start power value P fs1 : 123.9 W
この差は、燃費1%を200Wとして換算したとき、燃費効果として0.25%となる。以上のように、実施形態1の共振インバータ装置1では、環境変化に対して、常に放電開始電力値Pfs0を最適に保つことで、損失を低減して効率よい制御が可能であることが確認された。
This difference is 0.25% as a fuel efficiency effect when 1% of fuel efficiency is converted to 200W. As described above, in the
(実施形態2)
共振インバータ装置に係る実施形態2について、図16、図17を参照して説明する。
上記実施形態1では、制御部3の放電開始電力設定部30において実施される、放電開始電力設定フローを、エンジン始動時に実施したが、通常の電力制御フローにおいて実施することもできる。
なお、実施形態2以降において用いた符号のうち、既出の実施形態において用いた符号と同一のものは、特に示さない限り、既出の実施形態におけるものと同様の構成要素等を表す。
(Embodiment 2)
A second embodiment of the resonant inverter device will be described with reference to FIGS. 16 and 17. FIG.
In the first embodiment, the discharge start power setting flow performed by the discharge start
Note that, of the reference numerals used in the second and subsequent embodiments, the same reference numerals as those used in the previous embodiments represent the same components as those in the previous embodiments, unless otherwise specified.
共振インバータ装置1は、例えば、触媒温度が低い始動時等に駆動され、放電リアクタを備えるオゾナイザ100へ電力を供給する。本形態における共振インバータ装置1の基本構成及び基本制御は、上記実施形態1と同様であり、以下、相違点を中心に説明する。
図16、図17に示すフローチャートにおいて、ステップS201~ステップS204、S208~ステップS210は、図11に示したフローチャートのステップS101~ステップS104、S105~ステップS107と同様の処理であり、説明を簡略にする。
The
In the flowcharts shown in FIGS. 16 and 17, steps S201 to S204 and S208 to S210 are the same processes as steps S101 to S104 and S105 to S107 of the flowchart shown in FIG. do.
制御部3において、電力制御フローが開始されると、まず、ステップS201において、外部の制御装置50から、出力目標値PO
*を受信する(例えば、10ms毎)。続いて、ステップS202へ進み、受信された出力目標値PO
*が、放電開始電力値Pfs0以上であるか否かを判定する(すなわち、PO
*≧Pfs0?)。放電開始電力値Pfs0は、例えば、前回の電力制御フローにおいて設定されたものを用いることができる。あるいは、製品出荷時には、初期値として設定されていてもよい。
When the power control flow is started in the
ステップS202が肯定判定された場合には、連続モードが選択され、ステップS203へ進む。
ステップS203では、連続モードにおける駆動周波数fを、出力目標値PO
*に対応する周波数f*に近づけるように、予め定めた算出式等を用いて駆動周波数fが求められる。そして、ステップS204に進んで、算出された駆動周波数fと所定のデューティdにて、主回路部2のスイッチング素子Q1~Q4が連続駆動される。
If the determination in step S202 is affirmative, the continuous mode is selected, and the process proceeds to step S203.
In step S203, the driving frequency f is obtained using a predetermined calculation formula or the like so that the driving frequency f in the continuous mode approaches the frequency f * corresponding to the output target value P O * . Then, in step S204, the switching elements Q1 to Q4 of the
ステップS204が実施されると、次いで、ステップS205へ進む。
ステップS205、S206は、上記図9のステップS2~S4と同様の処理であり、非放電状態から放電状態への変化の判定を行う。具体的には、ステップS205において、今回の駆動周波数fで主回路部2を作動させたときに測定される電力値を、今回の入力電力PIとして読み込み、前回の入力電力PI_PREを減算して、電力変化量ΔPIを得る。
After step S204 is performed, the process proceeds to step S205.
Steps S205 and S206 are the same processes as steps S2 to S4 in FIG. 9, and determine whether the non-discharging state has changed to the discharging state. Specifically, in step S205, the power value measured when the
ステップS206では、得られた電力変化量ΔPIを、予め定められた閾値Pthresと比較する。具体的には、電力変化量ΔPIが、閾値Pthres以上となったか否かを判定する(すなわち、ΔPI≧Pthres?)。ステップS206が肯定判定された場合には、非放電状態から放電状態への遷移に伴うステップ的な電力上昇と判定されて、ステップS207へ進む。ステップS206が否定判定された場合には、ステップS203へ戻って、以降のステップを繰り返す。 In step S206, the obtained power change amount ΔP I is compared with a predetermined threshold value Pthres. Specifically, it is determined whether or not the power change amount ΔP I is equal to or greater than the threshold value Pthres (that is, ΔP I ≧Pthres?). If the determination in step S206 is affirmative, it is determined that the power increases in a stepwise manner accompanying the transition from the non-discharging state to the discharging state, and the process proceeds to step S207. If the determination in step S206 is negative, the process returns to step S203 and repeats the subsequent steps.
ステップS207へ進んだ場合には、今回の駆動周波数fにおいて放電が開始したと判断し、放電開始時点における入力電力PIに基づいて、放電開始電力値Pfs0の設定値を更新する。
その後、ステップS202へ戻って、以降のステップを繰り返す。
If the process proceeds to step S207, it is determined that the discharge has started at the current drive frequency f, and the set value of the discharge start power value P fs0 is updated based on the input power P I at the start of discharge.
After that, the process returns to step S202 and repeats the subsequent steps.
ステップS202が否定判定された場合には、間欠モードが選択され、ステップS208へ進む(図17の[1]参照)。ステップS208では、間欠モードにおける間欠率bを算出する(b=PO
*/Pfs0)。次いで、ステップS209へ進んで、間欠モードの放電期間Tdisにおける駆動周波数fを、予め定めた算出式等を用いて求める。そして、ステップS210に進んで、算出された駆動周波数fと間欠率bと所定のデューティdにて、主回路部2のスイッチング素子Q1~Q4が連続駆動される。
If the determination in step S202 is negative, the intermittent mode is selected, and the process proceeds to step S208 (see [1] in FIG. 17). In step S208, the intermittent rate b in the intermittent mode is calculated (b=P O * /P fs0 ). Next, in step S209, the driving frequency f in the discharge period Tdis in the intermittent mode is obtained using a predetermined calculation formula or the like. Then, proceeding to step S210, the switching elements Q1 to Q4 of the
ステップS210が実施されると、次いで、ステップS211へ進む。
ステップS211、S212は、上記図16のステップS205、S206と同様の処理であり、非放電状態から放電状態への変化の判定を行う。具体的には、ステップS211において、今回の駆動周波数fによる入力電力PIを読み込み、前回の入力電力PI_PREを減算して、電力変化量ΔPIを得る。
After step S210 is performed, the process proceeds to step S211.
Steps S211 and S212 are similar to steps S205 and S206 in FIG. 16, and determine whether the non-discharging state has changed to the discharging state. Specifically, in step S211, the input power P I at the current driving frequency f is read, and the previous input power P I_PRE is subtracted to obtain the power change amount ΔP I .
ステップS212では、得られた電力変化量ΔPIが、閾値Pthres以上となったか否かを判定する(すなわち、ΔPI≧Pthres?)。ステップS212が肯定判定された場合には、放電開始に伴うステップ的な電力上昇と判定され、ステップS213へ進む。ステップS212が否定判定された場合には、ステップS202へ戻って、以降のステップを繰り返す(図17の[2]参照)。 In step S212, it is determined whether or not the obtained power change amount ΔP I is greater than or equal to the threshold value Pthres (that is, ΔP I ≧Pthres?). If the determination in step S212 is affirmative, it is determined that there is a stepwise power increase due to the start of discharge, and the process proceeds to step S213. If a negative determination is made in step S212, the process returns to step S202 and the subsequent steps are repeated (see [2] in FIG. 17).
ステップS213へ進んだ場合には、今回の駆動周波数fにおいて放電が開始したと判断し、放電開始時点における入力電力PIに基づいて、放電開始電力値Pfs0の設定値を更新する。その後、ステップS202へ戻って、以降のステップを繰り返す。 When proceeding to step S213, it is determined that discharge has started at the current drive frequency f, and the set value of the discharge start power value P fs0 is updated based on the input power P I at the start of discharge. After that, the process returns to step S202 and the subsequent steps are repeated.
本形態の共振インバータ装置1によれば、制御部3による通常の電力制御フローの中で、放電開始電力設定部30による放電開始電力値Pfs0を更新することができる。
According to the
以上のように、上記各実施形態によれば、放電開始時の共振特性の変化を利用して、放電開始電力値Pfs0の自動設定・更新が可能になる。そして、間欠モードにおける少量のオゾン量の要求に対しても、環境変化等の影響を抑制しながら、効率よい制御が可能な共振インバータ装置1を実現することができる。
As described above, according to each of the above-described embodiments, it is possible to automatically set and update the discharge start power value P fs0 by using the change in the resonance characteristics at the start of discharge. Then, it is possible to realize the
本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態に適用することが可能である。例えば、上記各実施形態では、共振インバータ装置1を車両に搭載したが、これに限るものではなく、車両搭載用以外の用途に用いてももちろんよい。また、主回路部2のインバータ回路20やトランスTの構成等は、上記各形態に記載したものに限らず、他の構成を採用してもよい。
The present invention is not limited to the above embodiments, and can be applied to various embodiments without departing from the scope of the invention. For example, in each of the above-described embodiments, the
B 直流電源
Q1~Q4 スイッチング素子
PI 入力電力
PO 出力電力
1 共振インバータ装置
10 放電負荷
2 主回路部
20 インバータ回路
3 制御部
30 放電開始電力設定部
B DC power supply Q1 to Q4 switching element P I input power P O output power 1
Claims (8)
直流電源(B)に電気的に接続されたスイッチング素子(Q1~Q4)を備え、上記スイッチング素子のオンオフ動作により、上記直流電源から供給される直流電圧(VB)を、上記出力電圧に変換する主回路部(2)と、
上記スイッチング素子をオンオフ動作させて、上記出力電力がその目標値である出力目標値(PO*)に近づくように制御する制御部(3)と、を備え、
上記制御部は、上記出力目標値と、上記放電負荷に放電を発生可能な下限電力である放電開始電力値(Pfs0)とに基づいて、上記スイッチング素子を連続駆動する連続モードと、上記スイッチング素子を間欠駆動する間欠モードとを切り替え可能に構成されており、かつ、
上記スイッチング素子の駆動周波数(f)を変調させたときの測定電力変化から、上記放電負荷の放電開始を判別し、放電開始時点における測定電力に基づいて、上記放電開始電力値を設定又は更新する、放電開始電力設定部(30)を有している、共振インバータ装置。 A resonant inverter device (1) that supplies an AC output voltage (V O ) to a discharge load (10) and generates an output power (P O ) by generating a discharge,
A switching element (Q1 to Q4) electrically connected to a DC power supply (B) is provided, and the DC voltage (V B ) supplied from the DC power supply is converted into the output voltage by the on/off operation of the switching element. a main circuit section (2) for
a control unit (3) that turns on and off the switching element and controls the output power so that it approaches a target output value ( PO *),
Based on the output target value and a discharge start power value (P fs0 ), which is the lower limit power at which discharge can occur in the discharge load, the control unit controls a continuous mode in which the switching element is continuously driven, and the switching It is configured to be switchable between an intermittent mode for intermittently driving the element, and
The discharge start of the discharge load is determined from the measured power change when the driving frequency (f) of the switching element is modulated, and the discharge start power value is set or updated based on the measured power at the start of discharge. , a resonance inverter device having a discharge starting power setting unit (30).
上記放電開始電力設定部は、上記スイッチング素子の上記駆動周波数を変調したときの、上記入力電力測定部の測定値のステップ的な変化から、上記放電負荷が非放電状態から放電状態へ転じる上記放電開始時点を判別する、請求項1に記載の共振インバータ装置。 further comprising an input power measurement unit (4) that measures the input power (P I ),
The discharge start power setting unit is adapted to change the discharge load from a non-discharge state to a discharge state from a stepwise change in the measured value of the input power measurement unit when the drive frequency of the switching element is modulated. 2. The resonant inverter device of claim 1, wherein a start time is determined.
上記出力目標値が上記放電開始電力値と同じかより大きいときには、上記連続モードを選択して、上記主回路部から上記出力目標値が出力されるように制御し、
上記出力目標値が上記放電開始電力値よりも小さいときには、上記間欠モードを選択し、上記スイッチング素子を駆動して上記放電負荷に放電を発生させる放電期間(Tdis)と、上記スイッチング素子を駆動しない停止期間(Tstop)とを交互に行うと共に、上記放電期間において、上記放電開始電力値が出力されるように制御する、請求項1~3のいずれか1項に記載の共振インバータ装置。 The control unit is
when the output target value is equal to or greater than the discharge starting power value, selecting the continuous mode and controlling the main circuit unit to output the output target value;
When the output target value is smaller than the discharge start power value, the intermittent mode is selected, a discharge period (Tdis) during which the switching element is driven to generate discharge in the discharge load, and the switching element is not driven. 4. The resonant inverter device according to claim 1, wherein the stop period (Tstop) is alternately performed, and control is performed so that the discharge start power value is output during the discharge period.
上記間欠モードにおいて、上記放電期間と上記停止期間とを合わせた間欠周期(Tburst)に対する上記放電期間の割合(Tdis/Tburst)である間欠率(b)を設定する、間欠率制御部(32)とを、さらに有しており、
上記間欠率制御部において、上記間欠率は、上記出力目標値と上記放電開始電力値との比率として下記式(1)から算出される、請求項4に記載の共振インバータ装置。
b=PO*/Pfs0・・・(1) The control unit includes a frequency control unit (31) that sets the driving frequency of the switching element based on the discharge starting power value or the output target value;
In the intermittent mode, an intermittent rate control section (32) for setting an intermittent rate (b), which is a ratio (Tdis/Tburst) of the discharge period to an intermittent period (Tburst) including the discharge period and the stop period. and further having
5. The resonant inverter device according to claim 4, wherein in said intermittency rate control section, said intermittence rate is calculated from the following formula (1) as a ratio between said output target value and said discharge starting power value.
b=P o */P fs0 (1)
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