JP7212244B2 - Wireless communication system, communication control method and program - Google Patents

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本発明は、無線通信システム、通信制御方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a wireless communication system , communication control method and program.

特許文献1には、通信制御装置(上位装置)と、複数の中継装置(基地局)と、複数の中継装置のいずれかに無線通信回線を介して接続された複数の移動無線通信装置とから構成される無線通信システムが開示されている。移動無線通信装置は、任意の中継装置の通信エリアに移動可能であり、移動無線通信装置間の通信を可能とするためには、どの移動無線通信装置がどの中継装置の通信エリアに位置しているかを把握する必要がある。このため、通信制御装置は、中継装置を周期的に制御して、各中継装置の通信エリアに位置する通信制御装置を特定し、その位置情報を登録する位置情報登録処理を行う。通信制御装置は、登録した情報に基づいて、移動無線通信装置への通信用チャネルの設定などの通信制御処理を行う。 In Patent Document 1, from a communication control device (higher-level device), a plurality of relay devices (base stations), and a plurality of mobile radio communication devices connected to any of the plurality of relay devices via a radio communication line, A configured wireless communication system is disclosed. A mobile radio communication device can move to the communication area of any relay device. need to know if there is Therefore, the communication control device periodically controls the relay devices to identify the communication control device located in the communication area of each relay device, and performs position information registration processing for registering the position information. The communication control device performs communication control processing such as setting of a communication channel for the mobile radio communication device based on the registered information.

特許第5282521号公報Japanese Patent No. 5282521

特許文献1に記載の無線通信システムでは、通信制御装置の制御に基づいて、複数の中継装置それぞれが、位置情報登録処理と通信制御処理とを行う。このため、その処理負荷が大きく、無線通信システムに必要とされる多数の中継装置のコストを高くなり、ひいては無線通信システムのコストを高くしてしまう。 In the wireless communication system described in Patent Literature 1, each of a plurality of relay devices performs position information registration processing and communication control processing based on the control of the communication control device. For this reason, the processing load is large, and the cost of a large number of relay devices required for the wireless communication system is increased, which in turn increases the cost of the wireless communication system.

本発明は、上記実情に鑑みてされたものであり、中継装置の処理負荷を軽くすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reduce the processing load of a relay device.

上記課題を解決するために、本発明にかかる無線通信システムは、
通信制御装置と、
前記通信制御装置に接続された複数の中継装置と、
前記複数の中継装置と、複数の無線通信回線を介して無線通信をそれぞれ行う複数の移動無線通信装置と
を備える無線通信システムであって、
前記通信制御装置は、複数の前記中継装置それぞれに、第1の情報を送信し、
複数の前記中継装置それぞれは、前記通信制御装置から受信した前記第1の情報を、通信用に割り当てられた複数の前記無線通信回線の何れかを介して、複数の前記移動無線通信装置に送信
複数の前記移動無線通信装置それぞれは、前記複数の無線通信回線をスキャンし、前記スキャンによって前記第1の情報を受信したとき、前記第1の情報を受信した無線通信回線を、自己が以後の通信で使用する通信回線に設定し、
前記設定の終了後、前記複数の無線通信回線の前記スキャンを再開する。
In order to solve the above problems, a wireless communication system according to the present invention includes:
a communication control device;
a plurality of relay devices connected to the communication control device;
A radio communication system comprising: the plurality of relay devices; and a plurality of mobile radio communication devices that respectively perform radio communication via a plurality of radio communication lines,
The communication control device transmits first information to each of the plurality of relay devices,
Each of the plurality of relay devices transmits the first information received from the communication control device to the plurality of mobile radio communication devices via any one of the plurality of radio communication lines allocated for communication. send and
Each of the plurality of mobile radio communication devices scans the plurality of radio communication lines, and when the first information is received by the scanning, the radio communication line through which the first information is received is used by itself for future use. Set to the communication line used for communication,
After completing the setting, the scanning of the plurality of wireless communication lines is resumed .

好適には、複数の前記移動無線通信装置それぞれは、前記第1の情報を受信したとき、この移動無線通信装置を識別する第2の情報を、前記第1の情報を受信した無線通信回線と前記中継装置とを介して前記通信制御装置に送信する。 Preferably, each of the plurality of mobile radio communication devices, when receiving the first information, transmits the second information identifying the mobile radio communication device to the radio communication line through which the first information was received. It transmits to the communication control device through the relay device.

好適には、前記通信制御装置は、前記中継装置の識別情報と、前記中継装置と通信可能な前記移動無線通信装置の識別情報と、前記中継装置に通信用に割り当てられた無線通信回線とが対応付けられた位置情報を記憶し、複数の前記移動無線通信装置のいずれかから複数の前記中継装置のいずれかを介して前記第2の情報を受信したときに、この移動無線通信装置が、前記中継装置との間での通信が可能な位置にあると判断し、この移動無線通信装置の識別情報を該中継装置の識別情報に対応付けて、前記位置情報を更新するPreferably, the communication control device includes identification information of the relay device, identification information of the mobile radio communication device capable of communicating with the relay device, and a radio communication line allocated for communication to the relay device. storing the associated location information, and when receiving the second information from any of the plurality of mobile radio communication devices via any of the plurality of relay devices, the mobile radio communication device: It is determined that the mobile radio communication device is in a position where communication with the relay device is possible, and the identification information of the mobile radio communication device is associated with the identification information of the relay device to update the position information .

好適には、前記通信制御装置は、複数の前記移動無線通信装置同士が前記通信制御装置を介して通信しているとき、これらの移動無線通信装置それぞれに送る情報に、これらの移動無線通信装置それぞれと前記通信制御装置とを中継する複数の前記中継装置のいずれかが通信に用いる無線通信回線を指示する第3の情報を含ませ、複数の前記移動無線通信装置それぞれは、前記通信制御装置からの情報に、前記第3の情報が含まれるとき、この第3の情報が示す無線通信回線を、自己が以後通信に使用する前記通信回線に設定する。 Preferably, when the plurality of mobile radio communication devices are communicating with each other via the communication control device, the communication control device includes the information to be sent to each of the mobile radio communication devices. Each of the plurality of mobile radio communication devices includes third information indicating a radio communication line used for communication by any one of the plurality of relay devices relaying between each of the plurality of relay devices and the communication control device, When the third information is included in the information from, the wireless communication line indicated by this third information is set as the communication line to be used for communication thereafter.

また、本発明にかかる通信制御方法は、
複数の中継装置に接続された通信制御装置が、
複数の移動無線通信装置と複数の無線通信回線を介して無線通信をそれぞれ行う複数の前記中継装置それぞれに、第1の情報を送信し、
複数の前記中継装置それぞれが、
前記通信制御装置から受信した前記第1の情報を、通信用に割り当てられた複数の前記無線通信回線の何れかを介して、複数の前記移動無線通信装置に送信し、
複数の前記移動無線通信装置それぞれが、
前記複数の無線通信回線をスキャンし、前記スキャンによって前記第1の情報を受信したとき、前記第1の情報を受信した無線通信回線を、自己が以後通信使用する通信回線に設定し、
前記設定の終了後、前記複数の無線通信回線の前記スキャンを再開する。
Further, the communication control method according to the present invention includes:
A communication control device connected to a plurality of relay devices,
transmitting the first information to each of the plurality of relay devices that respectively perform wireless communication with the plurality of mobile wireless communication devices via a plurality of wireless communication lines;
Each of the plurality of relay devices,
transmitting the first information received from the communication control device to the plurality of mobile radio communication devices via any of the plurality of radio communication lines allocated for communication;
each of the plurality of mobile radio communication devices,
scanning the plurality of wireless communication lines, and when the first information is received by the scanning, setting the wireless communication line through which the first information is received as a communication line to be used in subsequent communication ;
After completing the setting, the scanning of the plurality of wireless communication lines is resumed.

また、本発明にかかるプログラムは、
通信制御装置に接続された複数の中継装置と複数の無線通信回線を介して無線通信をそれぞれ行う複数の移動無線通信装置のコンピュータに、
前記複数の無線通信回線をスキャンするステップと、
前記スキャンによって第1の情報を受信したとき、前記第1の情報を受信した無線通信回線を、自己が以後通信使用する通信回線に設定するステップと
前記設定の終了後、前記複数の無線通信回線の前記スキャンを再開するステップと、
を実行させる。
Further, the program according to the present invention is
Computers of a plurality of mobile radio communication devices that respectively perform radio communication via a plurality of relay devices connected to a communication control device and a plurality of radio communication lines ,
scanning the plurality of wireless communication lines;
setting the wireless communication line through which the first information is received as a communication line to be used in subsequent communication by itself when the first information is received by the scanning ;
resuming the scanning of the plurality of wireless communication lines after completing the setting;
to run.

本発明によれば、無線通信システムにおける複数の中継装置それぞれの通信制御処理の負荷を軽くできる。 According to the present invention, it is possible to lighten the load of communication control processing of each of a plurality of relay apparatuses in a wireless communication system.

本発明の実施の形態に係る無線通信システムの構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of a radio communication system according to an embodiment of the present invention; FIG. 図1に示す中継装置への通信チャネルの割り当ての例を示す図である。2 is a diagram showing an example of allocation of communication channels to relay devices shown in FIG. 1; FIG. 図1に示す通信制御装置の構成を示す図である。2 is a diagram showing a configuration of a communication control device shown in FIG. 1; FIG. 図3に示す制御回路の構成を示す図である。4 is a diagram showing a configuration of a control circuit shown in FIG. 3; FIG. 図1に示す無線通信システムにおいて、中継装置と、移動無線通信装置と、中継装置に割り当てられた通信チャネルとを例示する図である。2 is a diagram illustrating a relay device, a mobile radio communication device, and communication channels assigned to the relay device in the radio communication system shown in FIG. 1; FIG. 図1に示す中継装置の構成を示す図である。2 is a diagram showing a configuration of a relay device shown in FIG. 1; FIG. 図1に示す移動無線通信装置の構成を示す図である。2 is a diagram showing the configuration of the mobile radio communication device shown in FIG. 1; FIG. 図1に示す無線通信システムにおいて、移動無線通信装置、中継装置および通信制御装置により実行される位置情報登録処理の通信シーケンス図である。2 is a communication sequence diagram of location information registration processing executed by a mobile wireless communication device, a relay device, and a communication control device in the wireless communication system shown in FIG. 1; FIG. 図8に示す通信シーケンスにおける登録要求信号送信処理(ステップS12)のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of a registration request signal transmission process (step S12) in the communication sequence shown in FIG. 8; FIG. 図8に示す通信シーケンスにおける登録要求信号転送処理(ステップS14)のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of a registration request signal transfer process (step S14) in the communication sequence shown in FIG. 8; FIG. 図8に示す通信シーケンスにおける通信チャネル設定処理ステップS16のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of a communication channel setting processing step S16 in the communication sequence shown in FIG. 8; FIG. 図8に示す通信シーケンスにおける登録信号転送処理(ステップS18)のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of registration signal transfer processing (step S18) in the communication sequence shown in FIG. 8. FIG. 図8に示す通信シーケンスにおける位置情報更新処理(ステップS20)のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of a position information update process (step S20) in the communication sequence shown in FIG. 8; FIG. 通信状態の移動無線通信装置、中継装置および通信制御装置により実行される通信チャネルの割り当てのための処理を例示する通信シーケンス図である。FIG. 2 is a communication sequence diagram illustrating processing for communication channel allocation executed by a mobile radio communication device, a relay device, and a communication control device in a communication state; 図14に示す通信シーケンスにおける通信チャネル設定処理のフローチャートである。15 is a flowchart of communication channel setting processing in the communication sequence shown in FIG. 14;

以下、本発明の実施形態にかかる無線通信システム、通信制御装置、移動無線通信装置、通信制御方法およびプログラムを、図面を参照して説明する。なお、実施形態において、同一の構成部分または処理には同一の符号を付す。 Hereinafter, a radio communication system, a communication control device, a mobile radio communication device, a communication control method, and a program according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in the embodiments, the same reference numerals are given to the same components or processes.

図1に示すように、本実施の形態に係る無線通信システム1は、ネットワーク100を介して相互に通信可能に接続された通信制御装置2と、m台の中継装置3-1,3-2,・・・,3-m(m≧3)と、サーバ装置104と、端末装置106と、n台の移動無線通信装置4-1,4-2,・・・,4-n(n≧3)とを含む。なお、以下、「中継装置3-1,3-2,・・・,3-m」のいずれかを特定せずに示すときには適宜「中継装置3」と記載する。同様に、「移動無線通信装置4-1,4-2,・・・,4-n」のいずれかを特定せずに示すときには適宜「移動無線通信装置4」と記載する。 As shown in FIG. 1, a wireless communication system 1 according to the present embodiment includes a communication control device 2 and m relay devices 3-1 and 3-2, which are communicably connected to each other via a network 100. , 3-m (m≧3), a server device 104, a terminal device 106, and n mobile radio communication devices 4-1, 4-2, . 3). In addition, hereinafter, any one of the “relay devices 3-1, 3-2, . Similarly, when any one of the "mobile radio communication devices 4-1, 4-2, .

無線通信システム1においては、移動無線通信装置4相互間、及び、中継装置3を介した移動無線通信装置4相互間の無線通信回線を介した音声通信及びデータ通信が可能である。なお、以下、「無線通信回線」を、実施形態において「チャネル」と記載し、図面において「CH(CHannel)」と記載する。 In the radio communication system 1, voice communication and data communication are possible between the mobile radio communication devices 4 and between the mobile radio communication devices 4 via the relay device 3 via radio communication lines. Hereinafter, a "wireless communication line" is described as a "channel" in the embodiments, and is described as a "CH (CHannel)" in the drawings.

ネットワーク100は、ディジタル信号の伝送が可能な信号ケーブル、電話回線、インターネット、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)およびVPN(Virtual Private Network)等から構成される。 The network 100 includes a signal cable capable of transmitting digital signals, a telephone line, the Internet, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), a VPN (Virtual Private Network), and the like.

サーバ装置104は、中継装置3および移動無線通信装置4への通信制御装置2を介した種々の情報の提供などのサービスのための処理を行う。 Server device 104 performs processing for services such as providing various information to relay device 3 and mobile radio communication device 4 via communication control device 2 .

端末装置106は、無線通信システム1のユーザによる操作に応じて、通信制御装置2への情報を受け入れ、ネットワーク100を介して通信制御装置2に伝送する。また、端末装置106は、ネットワーク100を介して通信制御装置2から伝送されてきた情報を、ディスプレイ装置(不図示)に表示し、ユーザに報知する。 The terminal device 106 receives information for the communication control device 2 and transmits the information to the communication control device 2 via the network 100 according to the operation by the user of the wireless communication system 1 . In addition, the terminal device 106 displays information transmitted from the communication control device 2 via the network 100 on a display device (not shown) to notify the user.

複数(m台)の中継装置3は、設置型の無線通信装置などから構成される。
中継装置3-i(m≧i≧1)は、移動無線通信装置4との通信が可能な通信エリア110-iを形成する。図1では、各通信エリア110に移動無線通信装置4を1台のみ図示しているが、移動無線通信装置4の台数は任意であり、0台もありうる。また、通信エリア110-iにある移動無線通信装置4は、他の通信エリア110に移動可能である。従って、各通信エリア110の移動無線通信装置4の台数は変動する。移動無線通信装置4と中継装置3との間の無線通信には、電波産業会(ARIB;Association of Radio Industries and Businesses)により策定された規格に準拠したK本(K≧3)のチャネルが利用される。チャネルそれぞれには規格に従って固有の周波数が割り当てられ、例えば、中継装置3および移動無線通信装置4がARIB STD-T98に準拠する場合には、チャネルの数Kは65である。
The plurality (m) of relay devices 3 are composed of installation-type wireless communication devices or the like.
Relay device 3-i (m≧i≧1) forms communication area 110-i in which communication with mobile radio communication device 4 is possible. Although only one mobile radio communication device 4 is shown in each communication area 110 in FIG. 1, the number of mobile radio communication devices 4 is arbitrary and may be zero. Also, the mobile radio communication device 4 in the communication area 110-i can move to another communication area 110. FIG. Therefore, the number of mobile radio communication devices 4 in each communication area 110 varies. Radio communication between the mobile radio communication device 4 and the relay device 3 uses K (K≧3) channels conforming to the standards established by the Association of Radio Industries and Businesses (ARIB). be done. Each channel is assigned a unique frequency according to the standard.

中継装置3-iには、Kチャネルのうちの固有のチャネルが通信用に割り当てられる。中継装置3-iは、割り当てられたチャネルを介して通信エリア110-i内の移動無線通信装置4と通信を行う。 A unique channel among the K channels is assigned to the relay device 3-i for communication. The relay device 3-i communicates with the mobile radio communication device 4 within the communication area 110-i via the assigned channel.

以下の説明では、理解を容易にするため、図2に例示されるように、中継装置3-iにはK個のチャネルのうちk番目(K≧k≧1)のチャネルk(CHk)が、通信用に割り当てられているものとする。また、中継装置3-iが担当する通信エリア110-iには、n台の移動無線通信装置4-i-j(n≧j≧1)が存在すると仮定する。 In the following description, for ease of understanding, the relay device 3-i has the k-th (K≧k≧1) channel k (CHk) among K channels as illustrated in FIG. , shall be allocated for communication. It is also assumed that n mobile radio communication devices 4-ij (n≧j≧1) exist in the communication area 110-i that the relay device 3-i is in charge of.

中継装置3-iに割り当てられたチャネルは、中継装置3-iと移動無線通信装置4-i-jとの間で、半二重伝送に用いられるチャネルである。 The channel assigned to the repeater 3-i is the channel used for half-duplex transmission between the repeater 3-i and the mobile radio communication device 4-ij.

図1に示す通信制御装置2は、複数の中継装置3を介して複数の移動無線通信装置4の間に通信路を設定し、これらの間で音声およびデータを伝送するための制御を行う。
図3に示されるように、通信制御装置2は、制御回路20、ベースバンド処理(BBP;Base Band Processing)回路220およびネットワークインターフェース(NIF;Network InterFace)回路222を有する。
なお、通信制御装置2を介して、図示せぬ外部ネットワーク上の通信装置との通信も可能である。
The communication control device 2 shown in FIG. 1 establishes communication paths between a plurality of mobile radio communication devices 4 via a plurality of relay devices 3, and performs control for transmitting voice and data therebetween.
As shown in FIG. 3 , the communication control device 2 has a control circuit 20 , a base band processing (BBP) circuit 220 and a network interface (NIF) circuit 222 .
Communication with a communication device on an external network (not shown) is also possible via the communication control device 2 .

NIF回路222は、ネットワーク100および中継装置3を介して移動無線通信装置4との間で通信フレームを伝送する。つまり、NIF回路222は、BBP回路220から入力された通信制御情報をヘッダ部に含む通信フレームを、移動無線通信装置4に伝送する。また、NIF回路222は、移動無線通信装置4から伝送されてきた通信フレームを受けて、BBP回路220に出力する。なお、通信制御装置2、中継装置3-iおよび移動無線通信装置4-i-jの間で情報を伝送するための通信フレームとして、例えば、UDP(User Datagram Protocol)パケットが用いられうる。 NIF circuit 222 transmits communication frames to and from mobile radio communication device 4 via network 100 and relay device 3 . That is, the NIF circuit 222 transmits to the mobile radio communication device 4 a communication frame including the communication control information input from the BBP circuit 220 in the header portion. The NIF circuit 222 also receives a communication frame transmitted from the mobile radio communication device 4 and outputs it to the BBP circuit 220 . For example, a UDP (User Datagram Protocol) packet can be used as a communication frame for transmitting information between the communication control device 2, relay device 3-i and mobile radio communication device 4-i-j.

BBP回路220は、NIF回路222から入力された通信フレームのヘッダ部に含まれる通信制御情報を取り出し、制御回路20に出力する。また、BBP回路220は、制御回路20から入力された通信制御情報をヘッダ部に含み、移動無線通信装置4の間で伝送されるデータをペイロード部(データ部とも呼ばれる)に含む通信フレーム部を生成し、NIF回路222に出力する。 The BBP circuit 220 extracts communication control information included in the header portion of the communication frame input from the NIF circuit 222 and outputs it to the control circuit 20 . The BBP circuit 220 also includes a communication frame portion including the communication control information input from the control circuit 20 in the header portion and the data transmitted between the mobile radio communication devices 4 in the payload portion (also called the data portion). generated and output to the NIF circuit 222 .

制御回路20は、通信制御装置2全体の動作を制御する回路であり、図4に示すように、CPU(Central Processing Unit)およびその周辺回路を含む演算処理回路202、ROM(Read Only Memory)回路204、RAM(Random Access Memory)回路206、入出力回路(I/O;Input/Output)208、タイマ回路210、表示装置212および操作装置214を有する。制御回路20のこれらの構成要素は、バス200を介して信号および情報を伝送可能に接続される。 The control circuit 20 is a circuit that controls the overall operation of the communication control device 2, and as shown in FIG. 204 , a RAM (Random Access Memory) circuit 206 , an input/output circuit (I/O; Input/Output) 208 , a timer circuit 210 , a display device 212 and an operation device 214 . These components of control circuit 20 are communicatively connected via bus 200 .

演算処理回路202は、ROM204に記憶されたプログラムを実行する。 The arithmetic processing circuit 202 executes programs stored in the ROM 204 .

ROM204は、不揮発性のメモリ素子を含み、BBP回路220およびNIF回路222を制御するプログラムの命令コード、および、通信制御装置2と移動無線通信装置4との間での通信制御を行うプログラム(いずれも不図示)を記憶する。通信制御を行うプログラムとしては、各移動無線通信装置4に位置情報の送信を要求する登録要求信号を送信する登録要求信号送信処理(図8:ステップS12)と、各移動無線通信装置4から送信された情報に基づいて、各中継装置3と移動無線通信装置4との対応関係を示す位置情報を更新する位置情報更新処理(図8:ステップS20)を実行するプログラムを含む。 ROM 204 includes a non-volatile memory element, and contains instruction codes for programs controlling BBP circuit 220 and NIF circuit 222, and programs for controlling communication between communication control device 2 and mobile radio communication device 4 (either (also not shown) is stored. As a program for controlling communication, there is a registration request signal transmission process (step S12 in FIG. It includes a program for executing position information update processing ( FIG. 8 : step S20) for updating position information indicating the correspondence between each relay device 3 and the mobile radio communication device 4 based on the obtained information.

RAM206は、揮発性のメモリ素子を含み、プログラムを実行するために必要とされるデータを記憶し、記憶したデータをプログラムの実行のために演算処理回路202に出力する。つまり、ROM204に記憶されたプログラムは、演算処理回路202により、RAM206をワークメモリとして用いて実行される。 RAM 206 includes a volatile memory element, stores data required to execute a program, and outputs the stored data to arithmetic processing circuit 202 for execution of the program. That is, the programs stored in the ROM 204 are executed by the arithmetic processing circuit 202 using the RAM 206 as a work memory.

RAM206には、中継装置3-iの識別情報と、中継装置3-iと通信可能な移動無線通信装置4-i-jの識別情報と、中継装置3-iに通信用に割り当てられたチャネル(通信チャネル)kとが、図5に例示されるように対応付けられ、位置情報として記憶され、管理される。なお、識別情報としては、例えば、IPアドレス、コールサインなどが使用されうる。演算処理回路202は、チャネルkを介して、中継装置3-iと移動無線通信装置4-i-jとの間で通信が可能なことをもって、移動無線通信装置4-i-jが、中継装置3-iの通信エリア110-iにあると判断できる。 RAM 206 stores identification information of relay device 3-i, identification information of mobile radio communication device 4-ij capable of communicating with relay device 3-i, and a channel assigned for communication to relay device 3-i. (Communication channel) k are associated as illustrated in FIG. 5, stored and managed as position information. As the identification information, for example, IP address, call sign, etc. can be used. Arithmetic processing circuit 202 determines that mobile radio communication device 4-ij can communicate with relay device 3-i and mobile radio communication device 4-i-j via channel k. It can be determined that it is in the communication area 110-i of the device 3-i.

また、演算処理回路202は、図5に示された位置情報を参照することにより、各通信エリア110-iに存在する移動無線通信装置4-i-jの数nを計数できる。なお、図2に示された情報は、図5に示された位置情報に含まれるので、演算処理回路202は、図2に示された情報を、図5に示された情報とは別に記憶および管理する必要はない。 Further, arithmetic processing circuit 202 can count the number n of mobile radio communication devices 4-i-j existing in each communication area 110-i by referring to the position information shown in FIG. 2 is included in the position information shown in FIG. 5, the arithmetic processing circuit 202 stores the information shown in FIG. 2 separately from the information shown in FIG. and do not need to be managed.

中継装置3-iと移動無線通信装置4-i-jとを対応付けて記憶し、管理することは、位置情報登録と呼ばれる。この位置情報登録により、異なる通信エリア110の範囲内に存在する移動無線通信装置4の間の通信路の設定が可能となる。例えば、移動無線通信装置4-1(図1)が、通信相手として移動無線通信装置4-2を指定した場合を考える。この場合、移動無線通信装置4-1(図1)は、中継装置3-1を介して、移動無線通信装置4-2を通信相手とすることを通信制御装置2に通知する。このとき、制御回路20は、図5に例示された位置情報を参照することにより、移動無線通信装置4-2が中継装置3-2の通信エリア110-2に位置することを判別し、移動無線通信装置4-1と4-2の間に、中継装置3-1と3-2を介した通信路を設定する。 Storing and managing the relay device 3-i and the mobile radio communication device 4-ij in association with each other is called location information registration. This location information registration enables setting of communication paths between mobile radio communication devices 4 existing within different communication areas 110 . For example, consider a case where the mobile radio communication device 4-1 (FIG. 1) designates the mobile radio communication device 4-2 as a communication partner. In this case, mobile radio communication device 4-1 (FIG. 1) notifies communication control device 2 via relay device 3-1 that mobile radio communication device 4-2 is the communication partner. At this time, the control circuit 20 determines that the mobile radio communication device 4-2 is located in the communication area 110-2 of the relay device 3-2 by referring to the position information illustrated in FIG. A communication path is set between the wireless communication devices 4-1 and 4-2 via the relay devices 3-1 and 3-2.

なお、演算処理回路202とROM204とは、中継装置3を介して、後述する登録要求信号S102を、移動無線通信装置4に送信する送信部として機能する。また、演算処理回路202、ROM204、RAM206は、移動無線通信装置4が中継装置3を介して送信してくる識別情報を受信し、識別情報を中継した中継装置3と識別情報が特定する移動無線通信装置4とを図5に例示するように対応付けて登録する登録部して機能する。また、演算処理回路202、ROM204、RAM206は、登録した情報に基づいて通信を制御する制御部として機能する。 Arithmetic processing circuit 202 and ROM 204 function as a transmission section for transmitting a registration request signal S102, which will be described later, to mobile radio communication device 4 via relay device 3. FIG. Arithmetic processing circuit 202, ROM 204, and RAM 206 receive identification information transmitted from mobile radio communication device 4 via relay device 3, relay device 3 which relayed the identification information, and mobile radio communication device 3 specified by the identification information. It functions as a registration unit that associates and registers the communication device 4 as illustrated in FIG. The arithmetic processing circuit 202, ROM 204, and RAM 206 function as a control unit that controls communication based on registered information.

図4に示すI/O208は、演算処理回路202から入力され、BBP回路220およびNIF回路222を制御するための信号を、BBP回路220およびNIF回路222に出力する。また、I/O208は、BBP回路220およびNIF回路222からの信号を演算処理回路202に出力する。また、I/O208は、BBP回路220から入力された通信制御情報を演算処理回路202に出力する。また、I/O208は、演算処理回路202からの通信制御情報をBBP回路220に出力する。 The I/O 208 shown in FIG. 4 is input from the arithmetic processing circuit 202 and outputs signals for controlling the BBP circuit 220 and the NIF circuit 222 to the BBP circuit 220 and the NIF circuit 222 . The I/O 208 also outputs signals from the BBP circuit 220 and the NIF circuit 222 to the arithmetic processing circuit 202 . The I/O 208 also outputs communication control information input from the BBP circuit 220 to the arithmetic processing circuit 202 . The I/O 208 also outputs communication control information from the arithmetic processing circuit 202 to the BBP circuit 220 .

タイマ回路210は、BBP回路220およびNIF回路222の制御、および、移動無線通信装置4との間の通信制御のタイミングを示す信号を生成し、演算処理回路202に出力する。 Timer circuit 210 generates a signal indicating the timing of control of BBP circuit 220 and NIF circuit 222 and communication control with mobile radio communication device 4 , and outputs the signal to arithmetic processing circuit 202 .

表示装置212は、LED(Light Emitting Diode)、液晶ディスプレイ装置などを含み、演算処理回路202から入力された情報を表示して通信制御装置2のユーザに示す。操作装置214は、テンキー、キーボードなどを含み、通信制御装置2のユーザの操作を受け入れ、演算処理回路202に出力する。あるいは、表示装置212にGUI(Graphical User Interface)用の画像がさらに表示されてもよい。 The display device 212 includes an LED (Light Emitting Diode), a liquid crystal display device, etc., and displays information input from the arithmetic processing circuit 202 for the user of the communication control device 2 . The operation device 214 includes a numeric keypad, a keyboard, etc., accepts user's operation of the communication control device 2 , and outputs the operation to the arithmetic processing circuit 202 . Alternatively, an image for GUI (Graphical User Interface) may be further displayed on the display device 212 .

図1に示す中継装置3は、上述したように、自通信エリア110内の移動無線通信装置4との間で、音声、データおよび通信制御情報を半二重伝送する。また、中継装置3は、通信制御装置2と自通信エリア110内の移動無線通信装置4との間で通信制御情報を中継する。さらに、中継装置3は、他の中継装置との間で、音声、データを中継する。 Relay device 3 shown in FIG. 1 performs half-duplex transmission of voice, data, and communication control information with mobile radio communication device 4 within own communication area 110, as described above. Also, the relay device 3 relays communication control information between the communication control device 2 and the mobile radio communication device 4 within its own communication area 110 . Further, the relay device 3 relays voice and data with other relay devices.

中継装置3は、図6に示すように、受信用アンテナ300、受信(RX)回路302、送信(TX)回路306、送信用アンテナ308、制御回路30、BBP回路320およびNIF回路322を有する。 The repeater 3 has a receiving antenna 300, a receiving (RX) circuit 302, a transmitting (TX) circuit 306, a transmitting antenna 308, a control circuit 30, a BBP circuit 320 and a NIF circuit 322, as shown in FIG.

制御回路30は、図4に示された通信制御装置2の制御回路20と同様な構成要素を有し、通信を中継する処理及び通信制御処理を行う。通信制御処理は、例えば、通信制御装置2から送信された登録要求信号を管理下の各移動無線通信装置4に転送する登録要求信号転送処理(図8:ステップS14)と、管理下の移動無線通信装置4から送信されてきた登録信号を通信制御装置2に転送する登録信号転送処理(図8:ステップS18)等を含む。 The control circuit 30 has the same components as the control circuit 20 of the communication control device 2 shown in FIG. 4, and performs communication relay processing and communication control processing. The communication control process includes, for example, a registration request signal transfer process ( FIG. 8 : step S14) for transferring a registration request signal transmitted from the communication control device 2 to each mobile radio communication device 4 under management; It includes registration signal transfer processing (FIG. 8: step S18) for transferring the registration signal transmitted from the communication device 4 to the communication control device 2, and the like.

BBP回路320は、図3に示された通信制御装置2のBBP回路220と同様な処理を行う。例えば、BBP回路320は、通信制御装置2および移動無線通信装置4から通信フレームを受信して制御回路30に出力する処理、制御回路30からの通信制御情報をヘッダ部に含み、音声データなどをペイロード部に含む通信フレームを生成し、NIF回路322に出力する処理を行う。 The BBP circuit 320 performs the same processing as the BBP circuit 220 of the communication control device 2 shown in FIG. For example, the BBP circuit 320 receives communication frames from the communication control device 2 and the mobile radio communication device 4 and outputs them to the control circuit 30, includes communication control information from the control circuit 30 in the header portion, and includes voice data and the like. A communication frame to be included in the payload portion is generated and a process of outputting it to the NIF circuit 322 is performed.

NIF回路322は、通信制御装置2のNIF回路222と同様な処理を行う。例えば、NIF回路322は、通信制御装置2から通信フレームを、ネットワーク100を介して受信してBBP回路320に出力し、BBP回路320から入力された通信フレームを、ネットワーク100を介して通信制御装置2に送信する。 The NIF circuit 322 performs processing similar to that of the NIF circuit 222 of the communication control device 2 . For example, the NIF circuit 322 receives a communication frame from the communication control device 2 via the network 100 and outputs it to the BBP circuit 320, and transmits the communication frame input from the BBP circuit 320 via the network 100 to the communication control device. 2.

制御回路30は、通信制御装置2(図3,図4)の制御回路20と同様な処理を行う。さらに、制御回路30は、RX回路302を制御して、チャネル1~Kのいずれかで、音声、データおよび通信制御情報を含む信号を、移動無線通信装置4から受信用アンテナ300を介して受信させる。また、制御回路30は、TX回路306を制御し、RX回路302と同じチャネルで、音声、データおよび通信制御情報を含む信号を、移動無線通信装置4へ送信用アンテナ308を介して送信させる。 The control circuit 30 performs the same processing as the control circuit 20 of the communication control device 2 (FIGS. 3 and 4). Further, control circuit 30 controls RX circuit 302 to receive signals containing voice, data and communication control information from mobile radio communication device 4 via receiving antenna 300 on any of channels 1-K. Let Control circuit 30 also controls TX circuit 306 to transmit signals containing voice, data and communication control information to mobile radio communication device 4 via transmit antenna 308 on the same channel as RX circuit 302 .

RX回路302は、制御回路30の制御に従い、移動無線通信装置4から受信した無線信号から通信フレームを復号し、BBP回路320に出力する。TX回路306は、制御回路30の制御に従い、BBP回路320から入力された通信フレームを含む信号を移動無線通信装置4に送信する。 RX circuit 302 decodes a communication frame from the radio signal received from mobile radio communication device 4 under the control of control circuit 30 and outputs the decoded communication frame to BBP circuit 320 . TX circuit 306 transmits a signal including the communication frame input from BBP circuit 320 to mobile radio communication device 4 under the control of control circuit 30 .

図1に示す移動無線通信装置4は、移動型の無線通信装置から構成され、図7に示すように、制御回路40、送受信用アンテナ400、音声処理回路404、スピーカ406、マイク408、付加回路410、RX回路412およびTX回路414を有する。 The mobile radio communication device 4 shown in FIG. 1 is composed of a mobile radio communication device, and as shown in FIG. 410 , RX circuitry 412 and TX circuitry 414 .

制御回路40は、図4に示された通信制御装置2の制御回路20と同様な構成要素を有するマイクロプロセッサ、即ち、コンピュータであり、通信制御処理等のプログラムを実行する。また、制御回路40は、切換回路402、音声処理回路404、付加回路410、RX回路412、TX回路414およびBBP回路420の制御をさらに行う。また、制御回路40は、中継装置3を介して通信制御装置2から送信された信号をチャネルをスキャンしつつ受信し、登録要求信号を受信したチャネルを自己の以後の通信チャネル(自機が通信に使用するチャネル)として登録すると共に登録信号を返送する通信チャネル設定処理(図8:ステップS16)を実行する。 The control circuit 40 is a microprocessor, that is, a computer having the same components as the control circuit 20 of the communication control device 2 shown in FIG. 4, and executes programs such as communication control processing. Control circuit 40 further controls switching circuit 402 , audio processing circuit 404 , additional circuit 410 , RX circuit 412 , TX circuit 414 and BBP circuit 420 . Further, the control circuit 40 receives a signal transmitted from the communication control device 2 via the relay device 3 while scanning the channel, and uses the channel on which the registration request signal is received as a subsequent communication channel (the communication channel of the own device). communication channel setting processing ( FIG. 8 : step S16) for registering as a channel to be used for communication and returning a registration signal.

付加回路410は、ユーザの必要に応じて制御回路40に接続される任意の回路、装置である。
例えば、移動無線通信装置4をナビゲーションシステムとして使用する場合には、付加回路410として、例えば、GPS装置が使用される。この場合、例えば、制御回路40は、中継装置3を介してサーバ装置104にGPS装置で取得した現在位置を通知する。サーバ装置104は、通知された位置情報に基づいて、例えば、地図情報とナビゲーション情報を要求元の移動無線通信装置4に提供する。また、付加回路410としてデータIF回路が使用されたときには、制御回路40は、他の装置との間のデータの伝送を、中継装置3を介して行う。
Additional circuitry 410 is any circuitry or device that is connected to control circuitry 40 as required by the user.
For example, when the mobile radio communication device 4 is used as a navigation system, a GPS device is used as the additional circuit 410, for example. In this case, for example, the control circuit 40 notifies the current position obtained by the GPS device to the server device 104 via the relay device 3 . The server device 104 provides, for example, map information and navigation information to the requesting mobile radio communication device 4 based on the notified location information. Also, when a data IF circuit is used as the additional circuit 410 , the control circuit 40 performs data transmission with another device via the relay device 3 .

RX回路412は、制御回路40の制御に従って、中継装置3のRX回路302と同様な動作を行う。つまり、RX回路412は、中継装置3からの無線信号を送受信用アンテナ400および切換回路402を介して受信し、通信パケットを復号してBBP回路420に出力する。 The RX circuit 412 performs the same operation as the RX circuit 302 of the relay device 3 under the control of the control circuit 40 . That is, RX circuit 412 receives the radio signal from relay device 3 via transmitting/receiving antenna 400 and switching circuit 402 , decodes the communication packet, and outputs the decoded communication packet to BBP circuit 420 .

TX回路414は、制御回路40の制御に従って、中継装置3のTX回路306と同様な動作を行う。つまり、TX回路414は、BBP回路420からの通信フレームを含む信号を、切換回路402および送受信用アンテナ400を介して通信制御装置2に送信する。 The TX circuit 414 performs the same operation as the TX circuit 306 of the repeater 3 under the control of the control circuit 40 . That is, TX circuit 414 transmits a signal including a communication frame from BBP circuit 420 to communication control device 2 via switching circuit 402 and transmitting/receiving antenna 400 .

BBP回路420は、制御回路40の制御に従って、中継装置3のBBP回路320と同様な処理を行う。つまり、BBP回路420は、RX回路412から入力された通信フレームを制御回路40に出力し、制御回路40から入力された通信制御情報をヘッダ部に含み、音声のデータなどをペイロード部に含む通信フレームを生成し、TX回路414に出力する。 The BBP circuit 420 performs the same processing as the BBP circuit 320 of the relay device 3 under the control of the control circuit 40 . That is, the BBP circuit 420 outputs the communication frame input from the RX circuit 412 to the control circuit 40, includes communication control information input from the control circuit 40 in the header portion, and includes voice data in the payload portion. A frame is generated and output to TX circuit 414 .

切換回路402は、制御回路40の制御に従って、RX回路412またはTX回路414を選択し、送受信用アンテナ400に接続する。この切り換えにより、RX回路412およびTX回路414の送受信用アンテナ400の共用が実現される。 The switching circuit 402 selects the RX circuit 412 or the TX circuit 414 under the control of the control circuit 40 to connect to the transmitting/receiving antenna 400 . By this switching, sharing of the transmitting/receiving antenna 400 of the RX circuit 412 and the TX circuit 414 is realized.

音声処理回路404は、アナログ/ディジタル(A/D)変換回路、ディジタル/アナログ(D/A)変換回路、音声信号用の増幅回路など(いずれも不図示)を含む。音声処理回路404は、制御回路40の制御に従って、BBP回路420から入力された音声のデータをアナログの音声信号に変換し、スピーカ406を介して出力してユーザに聴かせる。また、音声処理回路404は、制御回路40の制御に従って、マイク408を介して入力されたユーザのアナログの音声信号を音声のデータに変換し、BBP回路420に出力する。 The audio processing circuit 404 includes an analog/digital (A/D) conversion circuit, a digital/analog (D/A) conversion circuit, an audio signal amplifier circuit, and the like (none of which is shown). Under the control of the control circuit 40, the audio processing circuit 404 converts the audio data input from the BBP circuit 420 into an analog audio signal and outputs it through the speaker 406 for the user to listen to. Further, under the control of the control circuit 40 , the voice processing circuit 404 converts the user's analog voice signal input via the microphone 408 into voice data and outputs the voice data to the BBP circuit 420 .

RX回路412、BBP回路420、制御回路40は、請求項における受信部の一例に対応し、制御回路40は、請求項における設定部の一例に相当する。 The RX circuit 412, the BBP circuit 420, and the control circuit 40 correspond to an example of the receiving section in the claims, and the control circuit 40 corresponds to an example of the setting section in the claims.

次に、上記構成を有する無線通信システム1の動作を説明する。
なお、無線通信システム1においては、異なる通信エリア110に属す移動無線通信装置4間の中継装置3を介した通信、同一通信エリア110に属す移動無線通信装置4間の中継装置3を介した通信、同一通信エリア110に属す移動無線通信装置4間の中継装置3を介さない直接通信など、様々な動作が可能である。
以下では、本実施の形態において特徴的な位置情報登録処理を中心に説明する。
Next, the operation of the radio communication system 1 having the above configuration will be described.
In the radio communication system 1, communication between the mobile radio communication devices 4 belonging to different communication areas 110 via the relay device 3 and communication between the mobile radio communication devices 4 belonging to the same communication area 110 via the relay device 3 are possible. , direct communication between the mobile radio communication devices 4 belonging to the same communication area 110 without using the relay device 3, and various other operations are possible.
In the following, the characteristic position information registration processing in this embodiment will be mainly described.

図8は、通信制御装置2、中継装置3および移動無線通信装置4により実行される位置情報登録処理の処理シーケンスを示す図である。
位置情報登録処理は、通信制御装置2が位置情報の登録を要求する登録要求信号S100を全中継装置3に送信することにより開始する。そこで、まず、図9を参照して、登録要求信号S100を送信する登録要求信号送信処理(ステップS12)を説明する。
FIG. 8 is a diagram showing a processing sequence of position information registration processing executed by the communication control device 2, the relay device 3 and the mobile radio communication device 4. As shown in FIG.
The location information registration process is started when the communication control device 2 transmits a registration request signal S100 requesting location information registration to all the relay devices 3 . First, the registration request signal transmission process (step S12) for transmitting the registration request signal S100 will be described with reference to FIG.

通信制御装置2の制御回路20は、移動無線通信装置4の位置を登録するためのプログラムを実行し、図9に示すように、ステップS120において、中継装置3の番号を表す処理用のパラメータiを1に初期化する。 The control circuit 20 of the communication control device 2 executes a program for registering the position of the mobile radio communication device 4, and as shown in FIG. is initialized to 1.

ステップS122において、制御回路20は、最後に位置情報登録のための処理が終了してから、予め決められた時間、例えば、30~180秒の範囲内のいずれかの時間が経過したか否かを判断する。この時間は、位置情報登録処理を実行する周期に相当し、例えば、端末装置106を介した通信制御装置2へのユーザの操作により設定される。
制御回路20は、予め決められた時間が経過したと判別した場合(ステップS122:YES)、ステップS124の処理に進み、これ以外のときには(ステップS122:NO)、ステップS122の処理に留まる。
In step S122, the control circuit 20 determines whether or not a predetermined time, for example, any time within the range of 30 to 180 seconds, has elapsed since the process for registering the location information was last completed. to judge. This time corresponds to the cycle of executing the position information registration process, and is set by the user's operation on the communication control device 2 via the terminal device 106, for example.
If the control circuit 20 determines that the predetermined time has passed (step S122: YES), the process proceeds to step S124, otherwise (step S122: NO), the process remains at step S122.

ステップS124において、制御回路20は、移動無線通信装置4の位置情報登録のために用いられる登録信号の送信を要求する通信制御情報をヘッダ部に含む通信フレームをBBP回路220に生成させる。BBP回路220は、生成した通信フレームをNIF回路222に出力する。NIF回路222は、BBP回路220から入力された通信フレーム、即ち、登録要求信号S100を、ネットワーク100を介して、第iの中継装置3-iに送信する。 At step S 124 , control circuit 20 causes BBP circuit 220 to generate a communication frame including, in the header portion, communication control information requesting transmission of a registration signal used for position information registration of mobile radio communication device 4 . The BBP circuit 220 outputs the generated communication frame to the NIF circuit 222 . The NIF circuit 222 transmits the communication frame input from the BBP circuit 220, that is, the registration request signal S100 to the i-th relay device 3-i via the network 100. FIG.

ステップS126において、制御回路20は、パラメータiの値を1だけ増やす(インクリメントする)。 In step S126, the control circuit 20 increases (increments) the value of the parameter i by one.

ステップS128において、制御回路20は、パラメータiの値が中継装置3の数mより大きいか否かを判断する。制御回路20は、パラメータiの値が中継装置3の数mより大きいときには(ステップS128:YES)、ステップS120の処理に戻り、これ以外のときには(ステップS128:NO)、制御回路20はステップS124の処理に戻る。 In step S<b>128 , the control circuit 20 determines whether the value of the parameter i is greater than the number m of the relay devices 3 . When the value of the parameter i is greater than the number m of relay devices 3 (step S128: YES), the control circuit 20 returns to the process of step S120. return to the process of

以上説明したステップS12の処理により、通信制御装置2から中継装置3-1~3-mの全てに登録要求信号S100が送信される。 Through the processing of step S12 described above, the registration request signal S100 is transmitted from the communication control device 2 to all of the relay devices 3-1 to 3-m.

中継装置3は、登録要求信号S100を受信すると、受信した登録要求信号S100を自己の通信エリア110内に位置する移動無線通信装置4に転送する登録要求信号転送処理(ステップS14)を実行する。 Upon receiving the registration request signal S100, the relay device 3 performs a registration request signal transfer process (step S14) for transferring the received registration request signal S100 to the mobile radio communication device 4 located within its own communication area 110. FIG.

この登録要求信号転送処理(ステップS14)の詳細を、中継装置3-iを例に図10を参照して説明する。なお、図5の位置情報に示すように、中継装置3-iには、通信用にチャネルkが割り当てられているとする。中継装置3-iの制御回路30は、電源オンの間、図10に示す登録要求信号転送処理(ステップS14)を時分割的に継続して実行している。制御回路30は、まず、ステップS140において、通信制御装置2から登録要求信号S100を受信したか否かを判断する。 The details of this registration request signal transfer process (step S14) will be described with reference to FIG. 10 using the relay device 3-i as an example. As shown in the location information in FIG. 5, it is assumed that channel k is assigned to relay device 3-i for communication. The control circuit 30 of the relay device 3-i continuously executes the registration request signal transfer process (step S14) shown in FIG. 10 in a time division manner while the power is on. First, in step S140, the control circuit 30 determines whether or not the registration request signal S100 has been received from the communication control unit 2.

制御回路30は、登録要求信号S100を受信していたときには(ステップS140:YES)、ステップS142の処理に進み、これ以外のときには(ステップS140:NO)、ステップS140の処理に留まる。 If the control circuit 30 has received the registration request signal S100 (step S140: YES), it proceeds to the process of step S142, otherwise (step S140: NO), it remains in the process of step S140.

ステップS142において、制御回路30は、RX回路302が、自己に割り当てられているチャネルkを介してキャリアを受信しているか否かを判別する。キャリアを受信しているときは(ステップS142:YES)、チャネルkで他装置が通信中であると解されるので、他装置の通信を妨害しないように、ステップS142の処理に留まり、これ以外のときには(ステップS142:NO)、ステップS144の処理に進む。つまり、制御回路30は、自己に割り当てられたチャネルkを介して移動無線通信装置4との間で情報を送受信できることを確認する。 In step S142, control circuit 30 determines whether or not RX circuit 302 is receiving a carrier through channel k assigned to itself. If the carrier is being received (step S142: YES), it is understood that another device is communicating on channel k, so the process remains at step S142 so as not to interfere with the communication of the other device. When , (step S142: NO), the process proceeds to step S144. In other words, the control circuit 30 confirms that it can transmit and receive information to and from the mobile radio communication device 4 via the channel k assigned to itself.

ステップS144において、制御回路30は、TX回路306を制御して、受信した登録要求信号S100を、自己に割り当てられているチャネルkを介して移動無線通信装置4に送信する。なお、通信制御装置2から中継装置3に送信された登録要求信号S100との区別のため、移動無線通信装置4に転送された登録要求信号を登録要求信号S102と表示する。その後、制御回路30はステップS140の処理に戻る。登録要求信号S102は、請求項における第1の情報の一例に相当する。 At step S144, the control circuit 30 controls the TX circuit 306 to transmit the received registration request signal S100 to the mobile radio communication device 4 via the channel k assigned to itself. In order to distinguish from the registration request signal S100 transmitted from the communication control device 2 to the relay device 3, the registration request signal transferred to the mobile radio communication device 4 is denoted as the registration request signal S102. After that, the control circuit 30 returns to the process of step S140. The registration request signal S102 corresponds to an example of the first information in the claims.

移動無線通信装置4は、図11に詳細を示す通信チャネル設定処理(ステップS16)を実行し、登録要求信号S102の受信を待機している。具体的には、移動無線通信装置4の制御回路40は、移動無線通信装置4の位置登録のためのプログラムを実行し、登録要求信号S102を受信すると、ステップS160において、自らが他の移動無線通信装置4との間の通信を行っている状態にあるか否かを判断する。 The mobile radio communication device 4 executes the communication channel setting process (step S16), the details of which are shown in FIG. 11, and waits for reception of the registration request signal S102. Specifically, the control circuit 40 of the mobile radio communication device 4 executes a program for position registration of the mobile radio communication device 4, and when receiving the registration request signal S102, in step S160, the control circuit 40 itself registers another mobile radio. It is determined whether or not communication with the communication device 4 is being performed.

制御回路40は、自らが他の移動無線通信装置4との間の通信を行っている状態にあるときには(ステップS160:YES)、その通信を優先するためステップS160の処理に留まり、これ以外のときには(ステップS160:NO)、ステップS162の処理に進む。 When the control circuit 40 is in a state of communicating with another mobile radio communication device 4 (step S160: YES), the control circuit 40 stays in the processing of step S160 in order to give priority to the communication, and other than this. Sometimes (step S160: NO), the process proceeds to step S162.

ステップS162において、制御回路40は、通信チャネルの番号を示す処理用のパラメータjを1に初期化する。 In step S162, the control circuit 40 initializes to 1 a processing parameter j indicating the communication channel number.

ステップS164において、制御回路40は、切換回路402およびRX回路412を制御し、チャネルjにおける信号を受信させる。 In step S164, control circuit 40 controls switching circuit 402 and RX circuit 412 to receive the signal on channel j.

ステップS166において、制御回路40は、RX回路412により受信され、復号された通信フレームが登録要求信号S102であるか否かを判断する。制御回路40は、登録要求信号を受信したときには(ステップS166:YES)、ステップS168の処理に進み、これ以外のときには(ステップS166:NO)、ステップS172の処理に進む。 In step S166, the control circuit 40 determines whether the communication frame received and decoded by the RX circuit 412 is the registration request signal S102. When the control circuit 40 receives the registration request signal (step S166: YES), it proceeds to the process of step S168, otherwise (step S166: NO), it proceeds to the process of step S172.

ステップS168において、制御回路40は、チャネルjを、移動無線通信装置4自体が通信に用いる通信チャネルに設定する。即ち、第1の情報を受信したときに、第1情報が送信されてきた通信回線を以後の通信に使用する通信回線とする。 In step S168, control circuit 40 sets channel j as a communication channel used by mobile radio communication device 4 itself for communication. That is, when the first information is received, the communication line through which the first information was transmitted is set as the communication line to be used for subsequent communication.

ステップS170において、制御回路40は、BBP回路420を制御し、宛先として通信制御装置2の識別情報、位置情報登録に用いられる情報と自移動無線通信装置4の識別情報、例えば、コールサインとを含む通信フレーム、(以下「登録信号」)を生成させる。制御回路40は、生成した登録信号を、TX回路414に出力させる。さらに、制御回路40は、切換回路402およびTX回路414を制御し、BBP回路420から入力された通信フレーム、即ち、登録信号S104を、チャネルCHjが空いているタイミングで送信させる。識別情報は、請求項における第2の情報の一例である。 In step S170, the control circuit 40 controls the BBP circuit 420 to set the identification information of the communication control unit 2 as the destination, the information used for position information registration, and the identification information of the own mobile radio communication device 4, such as a call sign. a communication frame, including (hereinafter "registration signal"). The control circuit 40 causes the TX circuit 414 to output the generated registration signal. Further, the control circuit 40 controls the switching circuit 402 and the TX circuit 414 to transmit the communication frame input from the BBP circuit 420, that is, the registration signal S104 at the timing when the channel CHj is free. Identification information is an example of second information in the claims.

その後、制御回路40は、パラメータjをインクリメントする(ステップS172)。 After that, the control circuit 40 increments the parameter j (step S172).

ステップS174において、制御回路40は、パラメータjの値がチャネルの数Kより大きいか否かを判断する。制御回路40は、パラメータjの値がチャネルの数Kより大きいときには(ステップS174:YES)、全てのチャネルについての処理が終了したので、ステップS160の処理に戻り、これ以外のときには(ステップS174:NO)、未処理のチャネルが残っているので、ステップS164の処理に戻る。 In step S174, control circuit 40 determines whether the value of parameter j is greater than the number K of channels. When the value of the parameter j is greater than the number K of channels (step S174: YES), the control circuit 40 returns to the process of step S160 because the process for all channels has been completed; otherwise (step S174: NO), and there are unprocessed channels remaining, so the process returns to step S164.

以上説明したように、無線通信システム1においては、
登録要求信号送信処理(ステップS12)と転送処理(ステップS14)とにより、通信制御装置2が、登録要求信号S102を複数の移動無線通信装置4に送信させ、
通信制御用チャネル設定処理(ステップS16)により、移動無線通信装置4は、K個のチャネルをスキャンして信号(情報)を受信し、受信した信号が登録要求信号S102であるときに、登録要求信号S102を受信したチャネルを、自装置の以後の通信チャネルに設定する。また、登録要求信号S102を受信した移動無線通信装置4は、位置情報登録に用いられる情報と自装置の識別情報とを含む通信フレームを、登録要求信号S102が送られて来たチャネルを介して通信制御装置2に返送する。
As described above, in the wireless communication system 1,
Through the registration request signal transmission process (step S12) and the transfer process (step S14), the communication control device 2 causes the plurality of mobile radio communication devices 4 to transmit the registration request signal S102,
By the communication control channel setting process (step S16), the mobile radio communication device 4 scans K channels to receive signals (information), and when the received signal is the registration request signal S102, the registration request The channel on which the signal S102 is received is set as the subsequent communication channel of its own device. Also, the mobile radio communication device 4 that has received the registration request signal S102 transmits a communication frame containing the information used for location information registration and the identification information of its own device via the channel through which the registration request signal S102 has been sent. It is returned to the communication control device 2.

中継装置3は、図12に示す転送処理(ステップS18)を継続的に実行しており、登録信号S104を移動無線通信装置4から受信したとき、これを宛先の通信制御装置2に転送する。 Relay device 3 continuously executes the transfer processing (step S18) shown in FIG.

具体的には、中継装置3の制御回路30は、図12に示すように、ステップS180において、通信フレームを受信したか否かを判断する。制御回路30は、受信したときには(ステップS180:YES)、ステップS182の処理に進み、これ以外のときには(ステップS180:NO)、処理を繰り返す。 Specifically, as shown in FIG. 12, control circuit 30 of relay device 3 determines whether or not a communication frame has been received in step S180. Control circuit 30 proceeds to the process of step S182 when receiving (step S180: YES), and repeats the process otherwise (step S180: NO).

ステップS182において、制御回路30は、移動無線通信装置4から受信した通信フレームを、ネットワーク100を介して宛先に向けて転送する。登録信号S104の場合には、通信制御装置2に転送する。 In step S182, control circuit 30 transfers the communication frame received from mobile radio communication device 4 to the destination via network 100. FIG. In the case of the registration signal S104, it is transferred to the communication control device 2. FIG.

通信制御装置2は、図13に詳細を示す位置情報更新処理(ステップS20)を継続的に実行しており、登録信号S104の受信を待機している。具体的には、通信制御装置2の制御回路20は、図5に示された位置情報を変更するためのプログラムを実行する。ステップS200において、制御回路20は、BBP回路220を制御し、中継装置3から伝送されてきた通信フレームが登録信号S104であるか否かを判別する。 The communication control device 2 continuously executes the location information update process (step S20), the details of which are shown in FIG. 13, and waits for reception of the registration signal S104. Specifically, the control circuit 20 of the communication control device 2 executes a program for changing the position information shown in FIG. In step S200, the control circuit 20 controls the BBP circuit 220 and determines whether or not the communication frame transmitted from the relay device 3 is the registration signal S104.

制御回路20は、受信した通信フレームが登録信号S104であると判別すると(ステップS200:YES)、ステップS202の処理に進み、これ以外のときには(ステップS200:NO)ステップS200の処理に戻る。 If the control circuit 20 determines that the received communication frame is the registration signal S104 (step S200: YES), it proceeds to the processing of step S202, otherwise (step S200: NO) returns to the processing of step S200.

ステップS202において、制御回路20は、受信した登録信号S104に基づいて、図5に示す位置情報を更新する処理を行う。例えば、中継装置3-iから新たな移動無線通信装置4-i-jからの登録信号を受信した場合には、図5に示す位置情報中の中継装置3-iに対応するエントリに移動無線通信装置4-i-jの識別情報を追加して登録する。これにより、中継装置3-iと移動無線通信装置4-i-jとの対応関係が位置情報としてRMA206に登録される。以後、この位置情報に基づいて、移動無線通信装置4-i-jの通信が制御される。なお、制御の内容自体は、従来と同一でよい。また、中継装置3-iから継続的に移動無線通信装置4-i-jからの登録信号を受信した場合にもかかわらず、直近L(例えば、L≧2)回移動無線通信装置4-i-jからの登録信号を受信出来なかった場合には、図5に示す位置情報中の中継装置3-iに対応するエントリから移動無線通信装置4-i-jの識別情報の登録を削除する。この処理の後、制御回路20は、ステップS200の処理に戻る。 In step S202, the control circuit 20 performs processing for updating the position information shown in FIG. 5 based on the received registration signal S104. For example, when a registration signal from a new mobile radio communication device 4-ij is received from the relay device 3-i, the entry corresponding to the relay device 3-i in the location information shown in FIG. The identification information of the communication device 4-ij is added and registered. As a result, the correspondence between relay device 3-i and mobile radio communication device 4-i-j is registered in RMA 206 as position information. Thereafter, communication of the mobile radio communication device 4-ij is controlled based on this position information. Note that the content of the control itself may be the same as the conventional one. In addition, although the registration signal from the mobile radio communication device 4-i-j has been continuously received from the relay device 3-i, the mobile radio communication device 4-i has received the last L (for example, L≧2) times. -j deletes the registration of the identification information of the mobile radio communication device 4-ij from the entry corresponding to the relay device 3-i in the location information shown in FIG. . After this process, the control circuit 20 returns to the process of step S200.

このような動作を繰り返すことにより、通信制御装置2のRAM206には、位置情報が適宜更新されて保持される。このため、移動無線通信装置4が通信エリア110を移動した場合には、図5に示す位置情報が比較的軽い処理で迅速に更新され、移動元の通信エリア110の中継装置3を介した通信は停止し、移動先の通信エリア110の中継装置3と新たに割り当てられた通信チャネルを介して通信が継続される。従って、エリア移動時の処理がスムーズとなり負荷が軽減される。 By repeating such an operation, the RAM 206 of the communication control device 2 holds the position information updated appropriately. Therefore, when the mobile radio communication device 4 moves within the communication area 110, the position information shown in FIG. is stopped, and communication is continued via the newly assigned communication channel with the relay device 3 in the destination communication area 110 . Therefore, the processing at the time of area movement becomes smooth and the load is reduced.

次に、上述の動作を具体例に基づいて説明する。
今、図5の位置情報に示すように、移動無線通信装置4-1-1が中継装置3-1の通信エリア110-1に位置しているとする。また、中継装置3-1には、通信チャネルとしてCH1が設定されている。
Next, the above operation will be described based on a specific example.
Assume now that the mobile radio communication device 4-1-1 is located in the communication area 110-1 of the relay device 3-1, as shown in the position information of FIG. CH1 is set as a communication channel in the relay device 3-1.

この状態では、移動無線通信装置4-1-1は、図11の処理において、パラメタj=1のときに、通信制御装置2から中継装置3-1とチャネル1を介して、登録要求信号(第1の情報)を受信する(ステップ166:YES)。移動無線通信装置4-1-1は、そのチャネル1を自己の以後の通信チャネルとして登録し(ステップS168)、チャネル1で自己の識別情報(第2の情報)を含む登録信号S104を通信制御装置2宛に返送する(ステップS170)。なお、従前の通信チャネルと今回の通信チャネルが同一であれば、改めて登録する必要はない。 In this state, mobile radio communication device 4-1-1 transmits a registration request signal ( first information) is received (step 166: YES). The mobile radio communication device 4-1-1 registers the channel 1 as its future communication channel (step S168), and controls communication of the registration signal S104 including its own identification information (second information) on the channel 1. It is returned to the device 2 (step S170). If the previous communication channel and the current communication channel are the same, there is no need to register again.

通信制御装置2は、登録信号S104を受信し、位置情報上で、中継装置3-1と移動無線通信装置4-1-1との対応関係を維持する。 The communication control device 2 receives the registration signal S104 and maintains the corresponding relationship between the relay device 3-1 and the mobile radio communication device 4-1-1 on the positional information.

この状態で、移動無線通信装置4-1-1が中継装置3-2の通信エリア110-2に移動する場面を想定する。なお、中継装置3-1の通信エリア110-1と中継装置3-2の通信エリア110-2とは、一部が共通しているものとする。以下、共通している領域を共通領域と呼ぶ。 In this state, assume that the mobile radio communication device 4-1-1 moves to the communication area 110-2 of the relay device 3-2. It is assumed that the communication area 110-1 of the relay device 3-1 and the communication area 110-2 of the relay device 3-2 have a part in common. A common area is hereinafter referred to as a common area.

移動無線通信装置4-1-1は、まず、中継装置3-1の通信エリア110-1と中継装置3-2の通信エリア110-2とが共通している共通領域に移動する。 Mobile radio communication device 4-1-1 first moves to a common area where communication area 110-1 of relay device 3-1 and communication area 110-2 of relay device 3-2 are common.

この状態では、移動無線通信装置4-1-1は、図11の処理において、まず、パラメタj=1のときに、中継装置3-1からチャネル1を介して、登録要求信号を受信する(ステップ166:YES)。移動無線通信装置4-1-1は、チャネル1を自己の通信チャネルとして登録し(ステップS168)、チャネル1で自己の識別情報を含む登録信号S104を通信制御装置2宛に返送する(ステップS170)。 In this state, mobile radio communication device 4-1-1 first receives a registration request signal from relay device 3-1 via channel 1 when parameter j=1 in the processing of FIG. step 166: YES). Mobile radio communication device 4-1-1 registers channel 1 as its own communication channel (step S168), and returns registration signal S104 including its own identification information to communication control device 2 via channel 1 (step S170). ).

続いて、移動無線通信装置4-1-1は、パラメータjを2に更新し(ステップS172)、中継装置3-2からチャネル2を介して、信号を受信する(ステップS164)。すると、移動無線通信装置4-1-1は、中継装置3-2からも登録要求信号を受信する(ステップ166:YES)。移動無線通信装置4-1-1は、チャネル2を通信チャネルとして登録し(ステップS168)、チャネル2で自己の識別情報を含む登録信号S104を通信制御装置2宛に返送する(ステップS170)。こうして、移動無線通信装置4-1-1は、チャネル1とチャネル2を通信チャネルとして登録する。 Subsequently, mobile radio communication device 4-1-1 updates parameter j to 2 (step S172), and receives a signal from relay device 3-2 via channel 2 (step S164). Then, mobile radio communication device 4-1-1 also receives a registration request signal from relay device 3-2 (step 166: YES). Mobile radio communication device 4-1-1 registers channel 2 as a communication channel (step S168), and returns registration signal S104 including its own identification information to communication control device 2 via channel 2 (step S170). Thus, mobile radio communication device 4-1-1 registers channel 1 and channel 2 as communication channels.

通信制御装置2は、中継装置3-1と3-2を介して、移動無線通信装置4-1-1からの登録信号S104を受信する。このため、通信制御装置2は、位置情報上で、中継装置3-1と移動無線通信装置4-1-1との対応関係を維持しつつ、中継装置3-2と移動無線通信装置4-1-1との対応関係を登録する。 Communication control device 2 receives registration signal S104 from mobile radio communication device 4-1-1 via relay devices 3-1 and 3-2. Therefore, the communication control device 2 maintains the corresponding relationship between the relay device 3-1 and the mobile radio communication device 4-1-1 on the position information, and Register the correspondence with 1-1.

続いて、移動無線通信装置4-1-1が、共通エリアを離れ、中継装置3-2の通信エリア110-2のみに移動したとする。 Next, mobile radio communication device 4-1-1 leaves the common area and moves only to communication area 110-2 of relay device 3-2.

この状態では、移動無線通信装置4-1-1は、図11の処理において、まず、パラメタj=1のときに、中継装置3-1から登録要求信号を受信できない(ステップ166:NO)。このため、移動無線通信装置4-1-1は、チャネル1を自己の通信チャネルとして登録できず、登録信号S104を返送することもできない。続いて、移動無線通信装置4-1-1は、パラメータjが2のときに、中継装置3-2からチャネル2を介して、登録要求信号を受信する(ステップ166:YES)。 In this state, mobile radio communication device 4-1-1 cannot receive a registration request signal from relay device 3-1 when parameter j=1 in the process of FIG. 11 (step 166: NO). Therefore, the mobile radio communication device 4-1-1 cannot register channel 1 as its own communication channel and cannot return the registration signal S104. Subsequently, mobile radio communication device 4-1-1 receives a registration request signal from relay device 3-2 via channel 2 when parameter j is 2 (step 166: YES).

このため、移動無線通信装置4-1-1は、チャネル2のみを自己の通信チャネルとして登録し(ステップS168)、チャネル2で自己の識別情報を含む登録信号S104を通信制御装置2宛に返送する(ステップS170)。通信制御装置2は、中継装置3-2を介して、移動無線通信装置4-1-1からの登録信号S104を受信する。このため、通信制御装置2は、位置情報上で、中継装置3-2と移動無線通信装置4-1-1との対応関係を維持する。一方、中継装置3-1を介して移動無線通信装置4-1-1からの登録信号を受信出来なかった回数をカウントする。 Therefore, mobile radio communication device 4-1-1 registers only channel 2 as its own communication channel (step S168), and returns registration signal S104 including its own identification information to communication control device 2 via channel 2. (step S170). Communication control device 2 receives registration signal S104 from mobile radio communication device 4-1-1 via relay device 3-2. Therefore, the communication control device 2 maintains the corresponding relationship between the relay device 3-2 and the mobile radio communication device 4-1-1 on the position information. On the other hand, it counts the number of times the registration signal from mobile radio communication device 4-1-1 could not be received via relay device 3-1.

このような動作を繰り返して、中継装置3-1を介して移動無線通信装置4-1-1からの登録信号S104を受信出来なかった回数がL回に達すると、位置情報上で、中継装置3-1と移動無線通信装置4-1-1との対応関係を削除する。 When the number of times of failure to receive the registration signal S104 from the mobile radio communication device 4-1-1 via the relay device 3-1 reaches L by repeating such an operation, the relay device Delete the correspondence between 3-1 and mobile radio communication device 4-1-1.

以上の説明では、1回の通信チャネル設定処理で、複数のチャネルで登録要求信号を受信した場合、登録要求信号を受信したチャネルを全て通信チャネルとして設定することになる。ただし、この発明は、これに限定されず、各移動無線通信装置4の通信チャネルを1チャネルに制限するようにしてもよい。この場合、例えば、ステップS170の処理終了後、制御をステップS160にリターンするようにすればよい。このような処理とすれば、例えば、登録要求信号を最初に受信したチャネルのみが、その移動無線通信装置4の通信チャネルとして登録される。なお、登録要求信号を最後に受信したチャネルのみが、その移動無線通信装置4の通信チャネルとして登録される。 In the above description, when registration request signals are received on a plurality of channels in one communication channel setting process, all channels from which registration request signals are received are set as communication channels. However, the present invention is not limited to this, and the communication channel of each mobile radio communication device 4 may be limited to one channel. In this case, for example, the control may be returned to step S160 after the processing of step S170 is completed. With such processing, for example, only the channel that receives the registration request signal first is registered as the communication channel of that mobile radio communication device 4 . Only the channel that received the registration request signal last is registered as the communication channel of the mobile radio communication device 4 .

一方、音声通信フレームに通信制御情報を含ませることも可能である。この動作を、図14と図15を参照して、説明する。
この例では、通信エリア110-1にある移動無線通信装置4-1が通信エリア110-2にある移動無線通信装置4-2が中継装置3を介して他の移動無線通信装置4との間で通信を行っている場合を想定する。
On the other hand, it is also possible to include communication control information in the voice communication frame. This operation will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG.
In this example, mobile radio communication device 4-1 located in communication area 110-1 communicates with another mobile radio communication device 4 via relay device 3 between mobile radio communication device 4-2 located in communication area 110-2. It is assumed that communication is performed using

なお、図14においては、図をわかり易くするため、中継装置3を省略して示す。
図14に示されるように、通常の通信の間、通信状態にある移動無線通信装置4-1は、中継装置3およびネットワーク100を介して、通信フレームS220を送信する。
移動無線通信装置4-1は、通信を終了する際に、最後から1つ以上の通信フレームに情報の送信の終了を示す情報をヘッダ部に含める。なお、以下、ヘッダ部に情報の送信の終了を示す情報を含む通信フレームを、「終了フレーム」と呼ぶ。
In addition, in FIG. 14, the relay device 3 is omitted in order to make the drawing easier to understand.
As shown in FIG. 14, during normal communication, mobile radio communication device 4-1 in a communication state transmits communication frame S220 via relay device 3 and network 100. FIG.
When terminating communication, mobile radio communication device 4-1 includes information indicating the end of information transmission in the header portion of one or more communication frames from the end. In addition, hereinafter, a communication frame including information indicating the end of transmission of information in the header portion will be referred to as an "end frame".

通信制御装置2は、終了フレームが移動無線通信装置4-1から伝送されてくるまで、終了フレーム以外の通信フレームを、移動無線通信装置4-2に順次、転送する。 The communication control device 2 sequentially transfers communication frames other than the end frame to the mobile radio communication device 4-2 until the end frame is transmitted from the mobile radio communication device 4-1.

通信制御装置2は、移動無線通信装置4-1から伝送されてきた終了フレームを受信すると、そのヘッダ部に含まれる通信制御情報に、移動無線通信装置4-2に割り当てられるべき通信制御用チャネルを示す情報を含む割当信号を追加する(ステップS222)。この割り当て信号は、請求項の第3の情報の一例に相当する。 When the communication control device 2 receives the end frame transmitted from the mobile radio communication device 4-1, the communication control channel to be allocated to the mobile radio communication device 4-2 is added to the communication control information included in the header. is added (step S222). This assignment signal corresponds to an example of the third information in the claims.

なお、通信制御装置2は、移動無線通信装置4-2に割り当てられるべきチャネル示す情報を、図5に示された情報から読み出すか、新たに生成するかする。制御回路20は、新たに移動無線通信装置4-2に割り当てるべきチャネルを示す情報を生成したときには、この情報を用いて、移動無線通信装置4-2に割り当てられたチャネルを示す位置情報、即ち、対応付情報を更新する。 The communication control device 2 either reads information indicating the channel to be assigned to the mobile radio communication device 4-2 from the information shown in FIG. 5 or newly generates it. When the control circuit 20 newly generates information indicating a channel to be assigned to the mobile radio communication device 4-2, the control circuit 20 uses this information to generate location information indicating the channel assigned to the mobile radio communication device 4-2. , update the mapping information.

通信制御装置2は、ヘッダ部に割当信号が追加された終了フレームS224を、中継装置3を介して移動無線通信装置4-2に転送する(ステップS222)。中継装置3と移動無線通信装置4-2に転送する。中継装置3は、割り当て信号から新たに割り当てられた通信チャネルを認識する。 The communication control device 2 transfers the end frame S224 with the allocation signal added to the header to the mobile radio communication device 4-2 via the relay device 3 (step S222). It is transferred to the relay device 3 and the mobile radio communication device 4-2. The relay device 3 recognizes the newly allocated communication channel from the allocation signal.

図15は、中継装置3と移動無線通信装置4-2により実行される通信チャネル設定処理S24のフローチャートである。これらの装置の制御回路30又は40は、ステップS240において、通信制御装置2から伝送されてきた終了フレームのヘッダ部に含まれる通信制御情報を取り出す。制御回路30又は40は、通信制御信号に割当信号が含まれているときには(ステップS240:YES)ステップS242の処理に進み、これ以外のときには(ステップS240:NO)ステップS240の処理に留まる。 FIG. 15 is a flow chart of the communication channel setting process S24 executed by the relay device 3 and the mobile radio communication device 4-2. The control circuit 30 or 40 of these devices extracts the communication control information contained in the header portion of the end frame transmitted from the communication control device 2 in step S240. The control circuit 30 or 40 proceeds to the process of step S242 when the allocation signal is included in the communication control signal (step S240: YES), otherwise (step S240: NO) remains in the process of step S240.

ステップS242において、制御回路30又は40は、割当情報により示されるチャネルを、中継装置3及び移動無線通信装置4-2が以後用いる通信チャネルに設定し、ステップS240の処理に戻る。なお、図14,図15の参照により説明した処理は、移動無線通信装置4-2から移動無線通信装置4-1に最終フレームが伝送されるときにも実行される。 In step S242, control circuit 30 or 40 sets the channel indicated by the allocation information as the communication channel to be used thereafter by relay device 3 and mobile radio communication device 4-2, and returns to step S240. The processing described with reference to FIGS. 14 and 15 is also executed when the final frame is transmitted from mobile radio communication device 4-2 to mobile radio communication device 4-1.

この実施形態においては、以上説明したように、位置登録および通信チャネルの割り当てが行われるので、位置登録などのために複数の中継装置3それぞれがさらに行うべき処理は非常に少なくて済む。従って、この実施形態によれば、複数の中継装置3それぞれの通信制御処理の負荷を軽くできる。 In this embodiment, as described above, location registration and communication channel allocation are performed, so the number of additional processes to be performed by each of the plurality of relay devices 3 for location registration and the like is extremely small. Therefore, according to this embodiment, the load of communication control processing on each of the plurality of relay devices 3 can be reduced.

また、無線通信システム1においては、複数の中継装置3それぞれに対応して通信エリア110が設定されるので、通信エリア110の集合によりカバーされる広い範囲における移動無線通信装置4相互間の通信を行うことができる。従って、中継装置3それぞれの無線送信信号の電力が少なくて済む。また、移動無線通信装置4相互間の通信が行われるたび、および、一定の時間間隔で移動無線通信装置4の位置登録が行われる。従って、移動無線通信装置4が通信エリア110の間を移動しても、通信制御装置2は適切な中継装置3を選択して移動無線通信装置4相互間で通信フレームを中継でき、無線通信システム1のユーザに、シームレスな通信サービスを提供することができる。つまり、無線通信システム1においては、ハンドオーバー処理が実現される。 Further, in the radio communication system 1, since the communication areas 110 are set corresponding to each of the plurality of relay devices 3, communication between the mobile radio communication devices 4 in a wide range covered by the collection of the communication areas 110 can be performed. It can be carried out. Therefore, the power of the radio transmission signal of each relay device 3 can be reduced. Further, location registration of the mobile radio communication device 4 is performed each time communication between the mobile radio communication devices 4 is performed and at regular time intervals. Therefore, even if the mobile radio communication device 4 moves between the communication areas 110, the communication control device 2 can select an appropriate relay device 3 to relay the communication frame between the mobile radio communication devices 4, and the radio communication system 1 users can be provided with seamless communication services. That is, in the radio communication system 1, handover processing is realized.

図1には、各通信エリア110に移動無線通信装置4が1台ずつ存在する場合が例示されたが、各通信エリア110に存在しうる移動無線通信装置4の数は、予め決められた数以下であればよい。各通信エリア110に存在しうる移動無線通信装置4の数は、例えば、端末装置106からのユーザによる通信制御装置2への操作に応じて設定される。 FIG. 1 illustrates the case where one mobile radio communication device 4 exists in each communication area 110, but the number of mobile radio communication devices 4 that can exist in each communication area 110 is a predetermined number. Any of the following is acceptable. The number of mobile radio communication devices 4 that can exist in each communication area 110 is set, for example, according to the operation of the communication control device 2 by the user from the terminal device 106 .

同じ通信エリア110に複数の移動無線通信装置4が存在するときには、これらの移動無線通信装置4の間の通信のために、例えば、この通信エリア110をカバーする中継装置3に割り当てられた通信チャネルが用いられる。また、図1には、無線通信システム1に、中継装置3および移動無線通信装置4がそれぞれ3台以上、含まれる場合が例示されたが、無線通信システム1には、中継装置3および移動無線通信装置4がそれぞれ2台以上含まれればよい。 When a plurality of mobile radio communication devices 4 exist in the same communication area 110, for communication between these mobile radio communication devices 4, for example, a communication channel assigned to the relay device 3 covering this communication area 110 is used. FIG. 1 exemplifies the case where the radio communication system 1 includes three or more relay devices 3 and three or more mobile radio communication devices 4. Two or more communication devices 4 may be included.

また、必要に応じて、無線通信システム1が複数の通信制御装置2を含むようにして、通信制御装置2、中継装置3および移動無線通信装置4の処理およびこれらの間の通信シーケンスを変更することができる。
また、送受信される信号、通信フレーム、情報のフォーマットなどは任意である。
Also, if necessary, the radio communication system 1 may include a plurality of communication control devices 2, and the processing of the communication control device 2, the relay device 3 and the mobile radio communication device 4 and the communication sequence between them may be changed. can.
Also, signals to be transmitted and received, communication frames, formats of information, and the like are arbitrary.

また、中継装置3および移動無線通信装置4の間のチャネルは、電波産業会により策定された規格ではなく、他の適切な規格に準拠してもよい。また、図14,図15には、終了フレームを利用して移動無線通信装置4に通信チャネルを割り当てる処理を例示したが、この処理は、終了フレーム以外の通信フレームを利用して移動無線通信装置4に通信チャネルを割り当てるように変形されうる。 Also, the channel between the relay device 3 and the mobile radio communication device 4 may conform to other appropriate standards rather than the standards established by the Association of Radio Industries and Businesses. 14 and 15 illustrate the process of assigning communication channels to the mobile radio communication device 4 using the end frame. 4 can be modified to assign communication channels.

また、中継装置3の構成を、RX回路302とTX回路306とがアンテナを共有するように変形することができる。また、移動無線通信装置4の構成を、RX回路302とTX回路306とが別々のアンテナを使用するように変形することができる。 Also, the configuration of the relay device 3 can be modified so that the RX circuit 302 and the TX circuit 306 share an antenna. Also, the configuration of the mobile radio communication device 4 can be modified such that the RX circuit 302 and the TX circuit 306 use separate antennas.

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示され、発明の範囲を限定しない。新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることができ、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更がなされ得る。これら実施形態やその変形は、本発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments are presented as examples and do not limit the scope of the invention. The novel embodiments can be embodied in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the present invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

1 無線通信システム
100 ネットワーク
104 サーバ装置
106 端末装置
110 通信エリア
2 通信制御装置
20 制御回路
200 バス
202 演算処理回路
204 ROM
206 RAM
208 I/O
210 タイマ回路
212 表示装置
214 操作装置
220,320,420 BBP回路
222,322,422 NIF回路
3 中継装置
30 制御回路
300 受信用アンテナ
302,412 RX回路
306,414 TX回路
308 送信用アンテナ
4 移動無線通信装置
40 制御回路
400 送受信用アンテナ
402 切換回路
404 音声処理回路
406 スピーカ
408 マイク
410 付加回路
1 wireless communication system 100 network 104 server device 106 terminal device 110 communication area 2 communication control device 20 control circuit 200 bus 202 arithmetic processing circuit 204 ROM
206 RAMs
208 I/O
210 Timer circuit 212 Display device 214 Operation device 220, 320, 420 BBP circuit 222, 322, 422 NIF circuit 3 Relay device 30 Control circuit 300 Receiving antenna 302, 412 RX circuit 306, 414 TX circuit 308 Transmitting antenna 4 Mobile radio Communication device 40 Control circuit 400 Transmission/reception antenna 402 Switching circuit 404 Audio processing circuit 406 Speaker 408 Microphone 410 Additional circuit

Claims (6)

通信制御装置と、
前記通信制御装置に接続された複数の中継装置と、
前記複数の中継装置と、複数の無線通信回線を介して無線通信をそれぞれ行う複数の移動無線通信装置と
を備える無線通信システムであって、
前記通信制御装置は、複数の前記中継装置それぞれに、第1の情報を送信し、
複数の前記中継装置それぞれは、前記通信制御装置から受信した前記第1の情報を、通信用に割り当てられた複数の前記無線通信回線の何れかを介して、複数の前記移動無線通信装置に送信
複数の前記移動無線通信装置それぞれは、前記複数の無線通信回線をスキャンし、前記スキャンによって前記第1の情報を受信したとき、前記第1の情報を受信した無線通信回線を、自己が以後の通信で使用する通信回線に設定し、
前記設定の終了後、前記複数の無線通信回線の前記スキャンを再開する
無線通信システム。
a communication control device;
a plurality of relay devices connected to the communication control device;
A radio communication system comprising: the plurality of relay devices; and a plurality of mobile radio communication devices that respectively perform radio communication via a plurality of radio communication lines,
The communication control device transmits first information to each of the plurality of relay devices,
Each of the plurality of relay devices transmits the first information received from the communication control device to the plurality of mobile radio communication devices via any one of the plurality of radio communication lines allocated for communication. send and
Each of the plurality of mobile radio communication devices scans the plurality of radio communication lines, and when the first information is received by the scanning, the radio communication line through which the first information is received is used by itself for future use. Set to the communication line used for communication,
A wireless communication system that restarts the scanning of the plurality of wireless communication lines after completing the setting .
複数の前記移動無線通信装置それぞれは、前記第1の情報を受信したとき、この移動無線通信装置を識別する第2の情報を、前記第1の情報を受信した無線通信回線と前記中継装置とを介して前記通信制御装置に送信する
請求項1に記載の無線通信システム。
When each of the plurality of mobile radio communication devices receives the first information, each of the plurality of mobile radio communication devices transmits the second information identifying the mobile radio communication device to the radio communication line through which the first information is received and the relay device. 2. The wireless communication system according to claim 1, wherein the transmission is performed to the communication control device via.
前記通信制御装置は、前記中継装置の識別情報と、前記中継装置と通信可能な前記移動無線通信装置の識別情報と、前記中継装置に通信用に割り当てられた無線通信回線とが対応付けられた位置情報を記憶し、
複数の前記移動無線通信装置のいずれかから複数の前記中継装置のいずれかを介して前記第2の情報を受信したときに、この移動無線通信装置が、中継装置との間での通信が可能な位置にあると判断し、この移動無線通信装置の識別情報を該中継装置の識別情報に対応付けて、前記位置情報を更新する
請求項2に記載の無線通信システム。
The communication control device associates identification information of the relay device, identification information of the mobile radio communication device capable of communicating with the relay device, and a radio communication line allocated for communication to the relay device. store location information,
When the second information is received from any one of the plurality of mobile radio communication devices via any one of the plurality of relay devices, the mobile radio communication device indicates that communication with the relay device is determine that it is in a possible position, associate the identification information of the mobile radio communication device with the identification information of the relay device, and update the location information.
A wireless communication system according to claim 2.
前記通信制御装置は、複数の前記移動無線通信装置同士が前記通信制御装置を介して通信しているとき、これらの移動無線通信装置それぞれに送る情報に、これらの移動無線通信装置それぞれと前記通信制御装置とを中継する複数の前記中継装置のいずれかが通信に用いる無線通信回線を指示する第3の情報を含ませ、
複数の前記移動無線通信装置それぞれは、前記通信制御装置からの情報に、前記第3の情報が含まれるとき、この第3の情報が示す無線通信回線を、自己が以後通信に使用する前記通信回線に設定する
請求項1から3のいずれか1項に記載の無線通信システム。
When a plurality of mobile radio communication devices are communicating with each other via the communication control device, the communication control device includes information to be sent to each of these mobile radio communication devices as communication with each of these mobile radio communication devices. including third information indicating a wireless communication line used for communication by any of the plurality of relay devices that relay with the control device;
When the information from the communication control device includes the third information, each of the plurality of mobile radio communication devices selects the radio communication line indicated by the third information for the communication to be used by itself thereafter. The radio communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein the radio communication system is set to a line.
複数の中継装置に接続された通信制御装置が、
複数の移動無線通信装置と複数の無線通信回線を介して無線通信をそれぞれ行う複数の前記中継装置それぞれに、第1の情報を送信し、
複数の前記中継装置それぞれが、
前記通信制御装置から受信した前記第1の情報を、通信用に割り当てられた複数の前記無線通信回線の何れかを介して、複数の前記移動無線通信装置に送信し、
複数の前記移動無線通信装置それぞれが、
前記複数の無線通信回線をスキャンし、前記スキャンによって前記第1の情報を受信したとき、前記第1の情報を受信した無線通信回線を、自己が以後通信使用する通信回線に設定し、
前記設定の終了後、前記複数の無線通信回線の前記スキャンを再開する
通信制御方法。
A communication control device connected to a plurality of relay devices,
transmitting the first information to each of the plurality of relay devices that respectively perform wireless communication with the plurality of mobile wireless communication devices via a plurality of wireless communication lines;
Each of the plurality of relay devices,
transmitting the first information received from the communication control device to the plurality of mobile radio communication devices via any of the plurality of radio communication lines allocated for communication;
each of the plurality of mobile radio communication devices,
scanning the plurality of wireless communication lines, and when the first information is received by the scanning, setting the wireless communication line through which the first information is received as a communication line to be used in subsequent communication ;
After completing the setting, restart the scanning of the plurality of wireless communication lines.
Communication control method.
通信制御装置に接続された複数の中継装置と複数の無線通信回線を介して無線通信をそれぞれ行う複数の移動無線通信装置のコンピュータに、
前記複数の無線通信回線をスキャンするステップと、
前記スキャンによって第1の情報を受信したとき、前記第1の情報を受信した無線通信回線を、自己が以後通信使用する通信回線に設定するステップと
前記設定の終了後、前記複数の無線通信回線の前記スキャンを再開するステップと、
を実行させるプログラム。
Computers of a plurality of mobile radio communication devices that respectively perform radio communication via a plurality of relay devices connected to a communication control device and a plurality of radio communication lines ,
scanning the plurality of wireless communication lines;
setting the wireless communication line through which the first information is received as a communication line to be used in subsequent communication by itself when the first information is received by the scanning ;
resuming the scanning of the plurality of wireless communication lines after completing the setting;
program to run.
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