JP7211315B2 - GEAR STAGE CONTROL DEVICE, VEHICLE AND GEAR STAGE CONTROL METHOD - Google Patents

GEAR STAGE CONTROL DEVICE, VEHICLE AND GEAR STAGE CONTROL METHOD Download PDF

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Description

本開示は、ギヤ段制御装置、車両およびギヤ段制御方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a gear control device, a vehicle, and a gear control method.

従来、前方車両の速度に応じて、所定速度での走行から停止までの走行制御が実行されるオートクルーズ制御機能を有する車両が知られている。このような車両では、設定された速度、または、前方車両の速度に応じた速度になるように変速機構のギヤ段を選択したり、内燃機関等の駆動力源の回転数を決定し、車両の速度を調整する。 Conventionally, a vehicle is known that has an auto-cruise control function in which cruise control from running at a predetermined speed to stopping is executed according to the speed of a preceding vehicle. In such a vehicle, the gear stage of the transmission mechanism is selected so that the set speed or the speed corresponding to the speed of the vehicle ahead is determined, and the number of rotations of the driving force source such as the internal combustion engine is determined. to adjust the speed of

例えば、特許文献１では、車両がアイドリング状態でクリープ走行しているような場合でも、オートクルーズ制御を行う構成が開示されている。 For example, Patent Literature 1 discloses a configuration that performs auto-cruise control even when the vehicle is creeping in an idling state.

また、トラック等の車両においては、変速機構における複数のギヤ段のうち、勾配や車両の重量に基づいて、最適なギヤ段を発進用ギヤ段として選択し、当該ギヤ段で発進するように制御される。 In addition, in vehicles such as trucks, among multiple gear stages in a transmission mechanism, the optimum gear stage is selected as the starting gear stage based on the gradient and the weight of the vehicle, and control is performed so that the gear stage is started. be done.

特開２００７－１９２０９８号公報JP 2007-192098 A

しかしながら、車両が徐行状態で前方車両を追従走行し続ける状況等、オートクルーズ制御中の車両の走行状況によっては、車両が停止、発進を繰り返す頻度が高くなり、ドライバビリティおよび運転者のフィーリングが悪化するおそれがあった。 However, depending on the driving conditions of the vehicle during auto-cruise control, such as when the vehicle continues to follow the vehicle in front while it is slowing down, the frequency of the vehicle repeatedly stopping and starting increases, and drivability and the feeling of the driver deteriorate. It could get worse.

本開示の目的は、ドライバビリティおよび運転者のフィーリングが悪化することを抑制することが可能なギヤ段制御装置、車両およびギヤ段制御方法を提供することである。 An object of the present disclosure is to provide a gear control device, a vehicle, and a gear control method capable of suppressing deterioration of drivability and driver's feeling.

本開示に係るギヤ段制御装置は、
発進用ギヤ段として選択可能な複数のギヤ段で構成される変速機構を有する車両のギヤ段制御装置であって、
前記車両の重量および勾配の情報から、前記複数のギヤ段のうち、前記車両が発進するのに最適な第１ギヤ段を選択して、前記発進用ギヤ段として決定する決定部と、
オートクルーズ制御中の前記車両が停止する前における前記車両の走行状況に基づいて、前記発進用ギヤ段を、前記第１ギヤ段よりも変速比が大きい第２ギヤ段に前記第１ギヤ段から変更するか否かについて判定する判定部と、
を備え、
前記決定部は、前記判定部により前記第１ギヤ段から前記第２ギヤ段に変更すると判定された場合、前記第２ギヤ段を前記発進用ギヤ段として決定する。 A gear stage control device according to the present disclosure includes:
A gear stage control device for a vehicle having a transmission mechanism composed of a plurality of gear stages selectable as starting gear stages ,
a determination unit that selects, from among the plurality of gear stages, a first gear stage that is optimal for starting the vehicle from information on the weight and gradient of the vehicle, and determines it as the starting gear stage;
The starting gear is changed from the first gear to a second gear having a gear ratio larger than that of the first gear, based on the running condition of the vehicle before the vehicle stops under auto-cruise control. a determination unit that determines whether or not to change;
with
The determination unit determines the second gear as the starting gear when the determination unit determines that the first gear is to be changed to the second gear.

本開示に係る車両は、
オートクルーズ制御機能を有する車両であって、
複数のギヤ段で構成される変速機構と、
上記のギヤ段制御装置と、
を備える。 A vehicle according to the present disclosure includes:
A vehicle having an auto-cruise control function,
a transmission mechanism composed of a plurality of gear stages;
the gear stage control device;
Prepare.

本開示に係るギヤ段制御方法は、
発進用ギヤ段として選択可能な複数のギヤ段で構成される変速機構を有する車両のギヤ段制御方法であって、
前記車両の重量および勾配の情報から、前記複数のギヤ段のうち、前記車両が発進するのに最適な第１ギヤ段を選択して、前記発進用ギヤ段として決定し、
オートクルーズ制御中の前記車両が停止する前における前記車両の走行状況に基づいて、前記発進用ギヤ段を、前記第１ギヤ段よりも変速比が大きい第２ギヤ段に前記第１ギヤ段から変更するか否かについて判定し、
前記第１ギヤ段から前記第２ギヤ段に変更すると判定した場合、前記第２ギヤ段を前記発進用ギヤ段として決定する。 A gear position control method according to the present disclosure includes:
A gear stage control method for a vehicle having a transmission mechanism composed of a plurality of gear stages selectable as starting gear stages ,
selecting the first gear stage that is most suitable for starting the vehicle from among the plurality of gear stages from information on the weight and gradient of the vehicle, and determining it as the starting gear stage;
The starting gear is changed from the first gear to a second gear having a gear ratio larger than that of the first gear, based on the running condition of the vehicle before the vehicle stops under auto-cruise control. determine whether to change,
When it is determined to change from the first gear to the second gear, the second gear is determined as the starting gear.

本開示によれば、ドライバビリティおよび運転者のフィーリングが悪化することを抑制することができる。 According to the present disclosure, deterioration of drivability and driver's feeling can be suppressed.

本開示の実施の形態に係るギヤ段制御装置が適用された車両を示す図である。1 is a diagram showing a vehicle to which a gear control device according to an embodiment of the present disclosure is applied; FIG. ギヤ段制御装置におけるギヤ段制御の動作例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of gear stage control operation in the gear stage control device;

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本開示の実施の形態に係るギヤ段制御装置１００が適用された車両１を示す図である。 Hereinafter, this embodiment will be described in detail based on the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a vehicle 1 to which a gear control device 100 according to an embodiment of the present disclosure is applied.

図１に示すように、車両１は、トラック等の大型車両である。車両１は、プロペラシャフト２と、ディファレンシャルギア３と、駆動輪４と、エンジン５と、トランスミッション６と、勾配検出部７と、ギヤ段制御装置１００とを有する。 As shown in FIG. 1, the vehicle 1 is a large vehicle such as a truck. The vehicle 1 has a propeller shaft 2 , a differential gear 3 , drive wheels 4 , an engine 5 , a transmission 6 , a slope detector 7 and a gear stage control device 100 .

エンジン５は、例えばディーゼルエンジン等の内燃機関である。エンジン５の動力は、図示しないクラッチを経由してトランスミッション６に伝達され、トランスミッション６に伝達された動力は、プロペラシャフト２およびディファレンシャルギア３を介して駆動輪４に伝達される。 The engine 5 is, for example, an internal combustion engine such as a diesel engine. The power of the engine 5 is transmitted to the transmission 6 via a clutch (not shown), and the power transmitted to the transmission 6 is transmitted to the driving wheels 4 via the propeller shaft 2 and the differential gear 3 .

トランスミッション６は、例えばＡＭＴ（Automated Manual Transmission）であり、複数の変速段を構成している。言い換えると、トランスミッション６は、変速機構６Ａを有する。 The transmission 6 is, for example, an AMT (Automated Manual Transmission), and constitutes a plurality of gear stages. In other words, the transmission 6 has a transmission mechanism 6A.

変速機構６Ａは、互いに変速比が異なる複数のギヤ段を有する。複数のギヤ段のうちの１つが選択されることで、車両１の速度が、選択されたギヤ段に対応する速度に設定される。 The transmission mechanism 6A has a plurality of gear stages with mutually different gear ratios. By selecting one of the plurality of gear stages, the speed of the vehicle 1 is set to the speed corresponding to the selected gear stage.

また、車両１は、前方車両の速度に応じて、所定速度で走行から停止までの走行制御が実行されるオートクルーズ制御機能を有する。車両１のオートクルーズ制御中において、変速機構６Ａでは、前方車両の速度に応じた速度になるようにギヤ段が選択される。 In addition, the vehicle 1 has an auto-cruise control function that executes travel control from travel to stop at a predetermined speed according to the speed of the preceding vehicle. During the auto-cruise control of the vehicle 1, the speed change mechanism 6A selects a gear stage so as to achieve a speed corresponding to the speed of the preceding vehicle.

また、オートクルーズ制御中の車両１が停止した後、発進の際に、変速機構６Ａでは、後述する決定部１１０により、複数のギヤ段のうち最適なギヤ段を発進用ギヤ段として決定される。 Further, when the vehicle 1 is started after the vehicle 1 under the auto-cruise control has stopped, the determining unit 110 (to be described later) in the transmission mechanism 6A determines the optimum gear stage among the plurality of gear stages as the starting gear stage. .

勾配検出部７は、車両１が停止する路面の勾配情報を検出する公知の勾配センサである。 The slope detection unit 7 is a known slope sensor that detects slope information of the road surface on which the vehicle 1 stops.

ギヤ段制御装置１００は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）および入出力回路を備えている。ギヤ段制御装置１００は、予め設定されたプログラムに基づいて、変速機構６Ａにおけるギヤ段を制御するように構成されている。ギヤ段制御装置１００は、決定部１１０と、判定部１２０とを有する。 The gear control device 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an input/output circuit (not shown). The gear control device 100 is configured to control gears in the transmission mechanism 6A based on a preset program. Gear position control device 100 has a determination unit 110 and a determination unit 120 .

決定部１１０は、複数のギヤ段のうち、車両１が発進するのに最適な第１ギヤ段を発進用ギヤ段として決定する。変速機構６Ａにおける複数のギヤ段のうち、所定数のギヤ段は、発進用ギヤ段として選択される。発進用ギヤ段としては、比較的変速比が大きいギヤ段が選択される。所定数は、任意に設定可能な数であり、例えば、９個である。なお、複数のギヤ段は、１０個以上等、所定数よりも多い数のギヤ段である。 The determination unit 110 determines the first gear, which is optimal for the vehicle 1 to start, from among the plurality of gears as the starting gear. Of the plurality of gear stages in the transmission mechanism 6A, a predetermined number of gear stages are selected as starting gear stages. A gear having a relatively large gear ratio is selected as the starting gear. The predetermined number is a number that can be set arbitrarily, and is nine, for example. Note that the plurality of gear stages are gear stages that are greater in number than a predetermined number, such as 10 or more.

９個のギヤ段は、複数のギヤ段において変速比が大きい順に選択されたギヤ段である。本実施の形態では、当該９個のギヤ段を、変速比が大きい順に、１速ギヤ、２速ギヤ、３速ギヤ、４速ギヤ、５速ギヤ、６速ギヤ、７速ギヤ、８速ギヤ、９速ギヤと称することとする。 The nine gear stages are gear stages selected in descending order of gear ratio among a plurality of gear stages. In this embodiment, the nine gear stages are arranged in descending order of gear ratio: 1st gear, 2nd gear, 3rd gear, 4th gear, 5th gear, 6th gear, 7th gear, 8th gear. The gear will be called the ninth gear.

なお、発進用ギヤ段は、車両１の重量および勾配の情報から最適なギヤ段が選択されるが、本実施の形態では、エンジン５がアイドリング状態のような低回転数の状態で車両１を発進させる場合、デフォルトで９速ギヤが発進用ギヤ段として決定されることとする。 As for the starting gear stage, the optimum gear stage is selected from information on the weight of the vehicle 1 and the gradient. When starting the vehicle, the ninth gear is determined as the starting gear by default.

判定部１２０は、オートクルーズ制御中の車両１が停止する前における車両１の走行状況に基づいて、発進用ギヤ段を、第１ギヤ段よりも変速比が大きい第２ギヤ段に第１ギヤ段から変更するか否かについて判定する。 Based on the running condition of the vehicle 1 before the vehicle 1 stops under auto-cruise control, the determination unit 120 changes the starting gear to the second gear having a gear ratio larger than that of the first gear. It is determined whether or not to change from the stage.

例えば、オートクルーズ制御中の車両１の走行状況が、車両１が渋滞道路を走行している状況等、徐行状態で前方車両に追従走行している状況である場合、前方車両が頻繁に停止する、または、低速で走行しているため、車両１が前方車両に起因して停止する。徐行状態における車両１の速度は、車両１がすぐに停止できるような速度であり、道路の状況等に応じた適宜な速度である。 For example, when the driving condition of the vehicle 1 under auto-cruise control is a condition in which the vehicle 1 is following a preceding vehicle in a slow-moving state, such as a traffic jam, the preceding vehicle frequently stops. Alternatively, the vehicle 1 stops due to the preceding vehicle because it is traveling at a low speed. The speed of the vehicle 1 in the slow-moving state is a speed that allows the vehicle 1 to stop immediately, and is an appropriate speed according to road conditions and the like.

この場合、車両１は、運転者のスイッチまたはアクセルの操作によって、発進し、再度オートクルーズ制御による走行を再開する。この際、車両１は、クリープ走行のようなアイドリング状態で発進するが、上記のように、変速機構６Ａにおいて９速ギヤ（第１ギヤ）が発進用ギヤ段として決定される。 In this case, the vehicle 1 is started by the driver's operation of the switch or the accelerator, and resumes running under the auto-cruise control. At this time, the vehicle 1 starts in an idling state such as creep running, but as described above, the ninth gear (first gear) is determined as the starting gear in the transmission mechanism 6A.

しかし、渋滞中等においては前方車両も徐行状態で走行しており、場合によっては、すぐに停止する。そのため、９速ギヤにより、車両１が発進しても、すぐに停止する可能性があり、ひいては停止および発進を繰り返す可能性がある。 However, in a traffic jam or the like, the vehicle in front is also traveling slowly, and in some cases, stops immediately. Therefore, even if the vehicle 1 starts in ninth gear, it may stop immediately, and may repeat stop and start.

この場合、判定部１２０は、発進用ギヤ段を、第１ギヤ段より変速比が大きい第２ギヤ段に第１ギヤ段から変更すると判定する。 In this case, determination unit 120 determines that the starting gear should be changed from the first gear to the second gear having a gear ratio larger than that of the first gear.

決定部１１０は、判定部１２０により、第１ギヤ段から第２ギヤ段に変更すると判定された場合、第２ギヤ段を発進ギヤ段として決定する。 When determination unit 120 determines that the gear is to be changed from the first gear to the second gear, determination unit 110 determines the second gear as the starting gear.

これにより、９速ギヤより低速となる、例えば８速ギヤ（第２ギヤ段）が発進ギヤとして決定され、より低速な状態で車両１が発進する。その結果、前方車両に追いつきにくくなり、ひいては車両１における発進停止の繰り返しを抑制することができる。 As a result, for example, the 8th gear (second gear stage), which is lower than the 9th gear, is determined as the start gear, and the vehicle 1 starts at a lower speed. As a result, it becomes difficult for the vehicle to catch up with the vehicle in front, and as a result, repetition of starting and stopping of the vehicle 1 can be suppressed.

また、車両１の走行状況は、例えば、車速センサ等から取得可能な、車両１が低速状態のまま、連続で走行した時間の情報や、外部から受信可能な渋滞の情報等によって判定される。 The running condition of the vehicle 1 is determined by, for example, information on how long the vehicle 1 has traveled continuously at a low speed, which can be obtained from a vehicle speed sensor or the like, information on traffic jams that can be received from the outside, and the like.

例えば、判定部１２０は、速度の情報や渋滞の情報を取得することで、車両１の走行状況が渋滞道路を走行中であるか否かについて判定する。判定部１２０は、渋滞道路を走行中であると判定した場合、上記の、発進用ギヤ段を切り替える制御を行う。このようにすることで、車両１の走行状況によって、発進用ギヤ段を変更するか否かについて容易に判定することができる。 For example, the determination unit 120 acquires speed information and traffic congestion information to determine whether or not the vehicle 1 is traveling on a congested road. When determining that the vehicle is traveling on a congested road, the determining unit 120 performs the above-described control of switching the starting gear stage. By doing so, it is possible to easily determine whether or not to change the starting gear according to the running condition of the vehicle 1 .

以上のように構成されたギヤ段制御装置１００におけるギヤ段制御の動作例について説明する。図２は、ギヤ段制御装置１００におけるギヤ段制御の動作例を示すフローチャートである。図２における処理は、例えば、オートクルーズ制御中の車両１が停止し、発進の合図となる信号を取得した際に適宜実行される。 An operation example of gear control in the gear control device 100 configured as above will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an operation example of gear control in gear control device 100 . The processing in FIG. 2 is executed as appropriate, for example, when the vehicle 1 under auto-cruise control stops and a signal serving as a start signal is acquired.

図２に示すように、ギヤ段制御装置１００は、車両１が渋滞道路を走行中であるか否かについて判定する（ステップＳ１０１）。判定の結果、車両１が渋滞道路を走行中である場合（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）、ギヤ段制御装置１００は、第１ギヤ段から第２ギヤ段に切り替えると判定する（ステップＳ１０２）。 As shown in FIG. 2, the gear control device 100 determines whether or not the vehicle 1 is traveling on a congested road (step S101). As a result of the determination, if the vehicle 1 is traveling on a congested road (step S101, YES), the gear control device 100 determines to switch from the first gear to the second gear (step S102).

一方、車両１が渋滞道路を走行中ではないと判定した場合（ステップＳ１０１、ＮＯ）、ギヤ段制御装置１００は、第１ギヤ段から第２ギヤ段に切り替えないと判定する（ステップＳ１０３）。 On the other hand, when it is determined that the vehicle 1 is not traveling on a congested road (step S101, NO), the gear control device 100 determines not to switch from the first gear to the second gear (step S103).

ステップＳ１０２またはステップＳ１０３の後、ギヤ段制御装置１００は、発進用ギヤ段を決定する（ステップＳ１０４）。 After step S102 or step S103, gear control device 100 determines the starting gear (step S104).

具体的には、ステップＳ１０２の後である場合、ギヤ段制御装置１００は、第２ギヤ段を発進用ギヤ段として決定する。ステップＳ１０３の後である場合、ギヤ段制御装置１００は、第１ギヤ段を発進用ギヤ段として決定する。ステップＳ１０４の後、本制御は終了する。 Specifically, after step S102, gear control device 100 determines the second gear as the starting gear. If it is after step S103, the gear control device 100 determines the first gear as the starting gear. After step S104, this control ends.

以上のように構成された本実施の形態によれば、オートクルーズ制御中の車両１が停止した後、発進し、すぐに停止するような、発進停止の繰り返しを抑制することができる。その結果、ドライバビリティおよび運転者のフィーリングが悪化することを抑制することができる。 According to the present embodiment configured as described above, it is possible to suppress repetition of starting and stopping, such as starting and immediately stopping after the vehicle 1 stops under auto-cruise control. As a result, deterioration of drivability and driver's feeling can be suppressed.

なお、上記実施の形態によれば、判定部１２０が車両１の走行状況に基づいて、発進用ギヤ段を、第１ギヤ段から第２ギヤ段に切り替えるか否かについて判定していたが、本開示はこれに限定されない。例えば、判定部１２０は、第２ギヤ段が最適であるか否かについて判定しても良い。 According to the above embodiment, the determining unit 120 determines whether or not to switch the starting gear from the first gear to the second gear based on the running condition of the vehicle 1. The present disclosure is not limited to this. For example, the determination unit 120 may determine whether or not the second gear is optimal.

具体的には、判定部１２０は、第１ギヤ段から第２ギヤ段に変更すると判定した後、第２ギヤ段に基づく車両１の速度に関するパラメータに基づいて、第２ギヤ段が最適であるか否かについて判定する。 Specifically, after determining to change from the first gear to the second gear, the determination unit 120 determines that the second gear is optimal based on the parameters related to the speed of the vehicle 1 based on the second gear. or not.

車両１の速度に関するパラメータは、車両１の速度の情報、エンジン５の回転数等、車両１の速度に関連する情報であれば、どのような情報であっても良い。 The parameter related to the speed of the vehicle 1 may be any information as long as it is related to the speed of the vehicle 1 , such as information on the speed of the vehicle 1 and the number of rotations of the engine 5 .

ギヤ段における車両１の速度は、例えば以下の式（１）によって算出可能である。 The speed of the vehicle 1 in gear can be calculated, for example, by the following equation (1).

Ｖ＝（エンジン回転数／（ギヤ段の変速比×ファイナル比））×駆動輪の径×２π×６０／１０００・・・（１） V=(Engine speed/(Gear gear ratio×Final ratio))×Driving wheel diameter×2π×60/1000 (1)

算出された第２ギヤ段の速度が第１閾値速度以上である場合、判定部１２０は、第２ギヤ段が最適ではないと判定する。第１閾値速度は、車両１の速度が十分に低速となるような適宜な速度に設定可能である。 When the calculated speed of the second gear is equal to or higher than the first threshold speed, the determination unit 120 determines that the second gear is not optimal. The first threshold speed can be set to an appropriate speed such that the speed of the vehicle 1 becomes sufficiently low.

そして、判定部１２０は、第２ギヤ段が最適ではないと判定した場合、発進用ギヤ段を、第２ギヤ段とは異なる第３ギヤ段に変更する。第３ギヤ段は、例えば、第２ギヤ段よりも変速比が大きいギヤ段である。 Then, when determining unit 120 determines that the second gear is not optimal, it changes the starting gear to the third gear, which is different from the second gear. The third gear stage is, for example, a gear stage having a gear ratio greater than that of the second gear stage.

例えば、発進用ギヤ段を、デフォルトの９速ギヤから８速ギヤに変更すると判定された場合において、前方車両と車両１との車間の関係や前方車両の速度等によっては、８速ギヤで車両１を発進させると、すぐに前方車両に車両１が追いついてしまう可能性がある。 For example, when it is determined that the starting gear is to be changed from the default 9th gear to the 8th gear, depending on the relationship between the vehicle ahead and the vehicle 1, the speed of the vehicle ahead, etc., the vehicle may shift to the 8th gear. When the vehicle 1 is started, the vehicle 1 may soon catch up with the preceding vehicle.

そのため、第１閾値速度を超えないような速度で発進できるようなギヤ段を発進用ギヤ段に確実に切り替え可能にすることで、オートクルーズ制御中の車両１の発進停止の繰り返しをさらに抑制することができる。その結果、ドライバビリティおよび運転者のフィーリングが悪化することをさらに抑制することができる。 Therefore, it is possible to reliably switch from a gear that allows the vehicle to start at a speed that does not exceed the first threshold speed to the starting gear, thereby further suppressing repetition of starting and stopping of the vehicle 1 during auto-cruise control. be able to. As a result, deterioration of drivability and driver's feeling can be further suppressed.

なお、判定部１２０は、記憶装置等にギヤ段と速度情報とを対応付けたテーブルを参照して、速度の情報を取得しても良いし、その都度、速度を算出しても良い。 Note that the determination unit 120 may acquire speed information by referring to a table in which gear positions and speed information are associated with each other in a storage device or the like, or may calculate the speed each time.

また、判定部１２０は、第３ギヤ段における速度が第１閾値速度以上であるかについて比較して、第３ギヤ段が最適であるか否かについて判定しても良い。そして、判定部１２０は、第１閾値速度未満となる第３ギヤ段に到達するまで、上記の判定を繰り返し行っても良い。 Further, the determination unit 120 may determine whether or not the third gear is optimal by comparing whether the speed in the third gear is equal to or higher than the first threshold speed. Then, the determination unit 120 may repeat the determination described above until the vehicle reaches the third gear stage at which the speed is less than the first threshold speed.

ところで、必要以上に低速のギヤ段に変更して車両１を発進させた場合、車両１の速度が遅くなり過ぎてしまう可能性がある。 By the way, if the vehicle 1 is started after shifting to a gear stage that is lower than necessary, the speed of the vehicle 1 may become too slow.

そのため、判定部１２０は、第１ギヤ段から第２ギヤ段に変更すると判定した後、第２ギヤ段に基づく車両の速度が第２閾値速度以下である場合、発進用ギヤ段を第４ギヤ段に変更しても良い。第４ギヤ段は、第１ギヤ段よりも変速比が大きく、かつ、第２ギヤ段よりも変速比が小さいギヤ段である。第２閾値速度は、本開示の「閾値速度」に対応する。 Therefore, if the speed of the vehicle based on the second gear is equal to or lower than the second threshold speed after determining to change from the first gear to the second gear, the determination unit 120 shifts the starting gear to the fourth gear. You can change it step by step. The fourth gear stage is a gear stage having a gear ratio larger than that of the first gear stage and smaller than that of the second gear stage. The second threshold speed corresponds to "threshold speed" in this disclosure.

例えば、９速ギヤ（第１ギヤ段）を、６速ギヤ（第２ギヤ段）に変更すると判定部１２０が判定した場合、６速ギヤにおける発進速度であると、車両１と前方車両との車間が開き過ぎてしまうようなことが発生し得る。そのため、このような場合において、判定部１２０が６速ギヤより変速比が小さい７速ギヤ（第４ギヤ段）に変更する。 For example, when the determining unit 120 determines that the 9th gear (first gear) is changed to the 6th gear (second gear), the starting speed in the 6th gear is the starting speed of the vehicle 1 and the preceding vehicle. It may happen that the distance between the cars is too large. Therefore, in such a case, the determination unit 120 changes the gear ratio from the sixth gear to the seventh gear (fourth gear stage).

こうすることで、車両１をより最適な速度により発進させることができる。 By doing so, the vehicle 1 can be started at a more optimal speed.

なお、第２閾値速度は、車両１の速度が十分に低速となるような適宜な速度に設定可能である。また、車両１が渋滞状態を抜ける手前であることが、地図情報等の外部情報より判定可能であれば、第２閾値速度を比較的速い速度に設定した上で、判定部１２０が第４ギヤ段に変更する制御を行っても良い。 It should be noted that the second threshold speed can be set to an appropriate speed such that the speed of the vehicle 1 becomes sufficiently low. Further, if it can be determined from external information such as map information that the vehicle 1 is about to leave the traffic jam state, the determination unit 120 sets the second threshold speed to a relatively high speed, and shifts the determination unit 120 to the fourth gear. You may perform the control which changes to a step|paragraph.

また、上記実施の形態では、ギヤ段制御装置１００が車両１に設けられていたが、本開示はこれに限定されず、車両１の外部に設けられていても良い。この場合、ギヤ段制御装置１００は、オートクルーズ制御中の車両１が停止する前における車両１の走行状況の情報を車両１から取得する。そして、当該情報に基づいて、決定部１１０および判定部１２０が、それぞれの処理を行い、決定部１１０は、発進用ギヤ段の決定結果を車両１に送信する。 Further, although the gear position control device 100 is provided in the vehicle 1 in the above-described embodiment, the present disclosure is not limited to this, and the gear control device 100 may be provided outside the vehicle 1 . In this case, the gear position control device 100 acquires from the vehicle 1 the information on the running condition of the vehicle 1 before the vehicle 1 under auto-cruise control stops. Then, based on the information, determination unit 110 and determination unit 120 perform respective processes, and determination unit 110 transmits the determination result of the starting gear stage to vehicle 1 .

車両１は、当該決定結果を受信したら、その決定結果に基づくギヤ段を発進用ギヤ段として設定する。このようにしても、車両１の発進停止の繰り返しに起因したドライバビリティおよび運転者のフィーリングの悪化を抑制することができる。 Upon receiving the determination result, the vehicle 1 sets the gear stage based on the determination result as the starting gear stage. Also in this way, it is possible to suppress deterioration of drivability and driver's feeling due to repeated start and stop of the vehicle 1 .

また、上記実施の形態では、最適な第１ギヤ段が９速ギヤであったが、本開示はこれに限定されず、勾配情報や車重に応じて決定されたギヤ段であっても良い。また、トランスミッション６は、ＡＭＴ以外のトランスミッション、例えばＤＣＴ（Dual Clutch Transmission）やＡＴ（Automatic Transmission）であってもよい。 Further, in the above embodiment, the optimum first gear was the ninth gear, but the present disclosure is not limited to this, and it may be a gear determined according to slope information or vehicle weight. . Also, the transmission 6 may be a transmission other than AMT, such as DCT (Dual Clutch Transmission) or AT (Automatic Transmission).

その他、上記実施の形態は、何れも本開示を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, each of the above-described embodiments merely shows an example of implementation for carrying out the present disclosure, and the technical scope of the present disclosure should not be construed to be limited by these. That is, the present disclosure can be embodied in various forms without departing from its spirit or key features.

本開示のギヤ段制御装置は、車両をより最適な発進加速度で発進させることが可能なギヤ段制御装置、車両およびギヤ段制御方法として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The gear control device of the present disclosure is useful as a gear control device, a vehicle, and a gear control method capable of starting a vehicle at a more optimal starting acceleration.

１ 車両
２ プロペラシャフト
３ ディファレンシャルギア
４ 駆動輪
５ エンジン
６ トランスミッション
６Ａ 変速機構
７ 勾配検出部
１００ ギヤ段制御装置
１１０ 決定部
１２０ 判定部 1 Vehicle 2 Propeller Shaft 3 Differential Gear 4 Drive Wheel 5 Engine 6 Transmission 6A Transmission Mechanism 7 Gradient Detection Section 100 Gear Stage Control Device 110 Decision Section 120 Judgment Section

Claims (8)

発進用ギヤ段として選択可能な複数のギヤ段で構成される変速機構を有する車両のギヤ段制御装置であって、
前記車両の重量および勾配の情報から、前記複数のギヤ段のうち、前記車両が発進するのに最適な第１ギヤ段を選択して、前記発進用ギヤ段として決定する決定部と、
オートクルーズ制御中の前記車両が停止する前における前記車両の走行状況に基づいて、前記発進用ギヤ段を、前記第１ギヤ段よりも変速比が大きい第２ギヤ段に前記第１ギヤ段から変更するか否かについて判定する判定部と、
を備え、
前記決定部は、前記判定部により前記第１ギヤ段から前記第２ギヤ段に変更すると判定された場合、前記第２ギヤ段を前記発進用ギヤ段として決定する、
ギヤ段制御装置。 A gear stage control device for a vehicle having a transmission mechanism composed of a plurality of gear stages selectable as starting gear stages ,
a determining unit that selects, from among the plurality of gear stages, a first gear stage that is optimal for starting the vehicle from information on the weight and gradient of the vehicle, and determines it as the starting gear stage;
The starting gear is changed from the first gear to a second gear having a gear ratio larger than that of the first gear, based on the running condition of the vehicle before the vehicle stops under auto-cruise control. a determination unit that determines whether or not to change;
with
The determining unit determines the second gear as the starting gear when the determination unit determines that the first gear is to be changed to the second gear.
Gear stage control device. 前記走行状況は、前記車両が徐行状態で前方車両を追従走行している状況である、
請求項１に記載のギヤ段制御装置。 The driving situation is a situation in which the vehicle is following a preceding vehicle in a slow-moving state.
The gear stage control device according to claim 1. 前記走行状況は、前記車両が渋滞道路を走行している状況である、
請求項２に記載のギヤ段制御装置。 The driving situation is a situation in which the vehicle is traveling on a congested road.
The gear stage control device according to claim 2. 前記判定部は、
前記第１ギヤ段から前記第２ギヤ段に変更すると判定した後、前記第２ギヤ段に基づく前記車両の速度に関するパラメータに基づいて、前記第２ギヤ段が最適であるか否かについて判定し、
前記第２ギヤ段が最適ではないと判定した場合、前記発進用ギヤ段を前記第２ギヤ段とは異なる第３ギヤ段に変更する、
請求項１～３の何れか１項に記載のギヤ段制御装置。 The determination unit is
After determining to change from the first gear to the second gear, determining whether or not the second gear is optimal based on a parameter relating to the speed of the vehicle based on the second gear. ,
If it is determined that the second gear stage is not optimal, changing the starting gear stage to a third gear stage different from the second gear stage;
A gear control device according to any one of claims 1 to 3. 前記判定部は、
前記第１ギヤ段から前記第２ギヤ段に変更すると判定した後、前記第２ギヤ段に基づく前記車両の速度が閾値速度より遅い場合、前記発進用ギヤ段を、前記第１ギヤ段よりも変速比が大きく、かつ、前記第２ギヤ段よりも変速比が小さい第４ギヤ段に変更する、
請求項１～４の何れか１項に記載のギヤ段制御装置。 The determination unit is
After determining to change from the first gear to the second gear, if the speed of the vehicle based on the second gear is lower than a threshold speed, the starting gear is set higher than the first gear. changing to a fourth gear stage having a larger gear ratio and a smaller gear ratio than the second gear stage;
A gear control device according to any one of claims 1 to 4. 前記決定部は、前記発進用ギヤ段の決定結果を前記車両に送信する、
請求項１～５の何れか１項に記載のギヤ段制御装置。 The determination unit transmits a determination result of the starting gear stage to the vehicle.
A gear control device according to any one of claims 1 to 5. オートクルーズ制御機能を有する車両であって、
複数のギヤ段で構成される変速機構と、
請求項１～５の何れか１項に記載のギヤ段制御装置と、
を備える車両。 A vehicle having an auto-cruise control function,
a transmission mechanism composed of a plurality of gear stages;
A gear stage control device according to any one of claims 1 to 5;
vehicle equipped with 発進用ギヤ段として選択可能な複数のギヤ段で構成される変速機構を有する車両のギヤ段制御方法であって、
前記車両の重量および勾配の情報から、前記複数のギヤ段のうち、前記車両が発進するのに最適な第１ギヤ段を選択して、前記発進用ギヤ段として決定し、
オートクルーズ制御中の前記車両が停止する前における前記車両の走行状況に基づいて、前記発進用ギヤ段を、前記第１ギヤ段よりも変速比が大きい第２ギヤ段に前記第１ギヤ段から変更するか否かについて判定し、
前記第１ギヤ段から前記第２ギヤ段に変更すると判定した場合、前記第２ギヤ段を前記発進用ギヤ段として決定する、
ギヤ段制御方法。 A gear stage control method for a vehicle having a transmission mechanism composed of a plurality of gear stages selectable as starting gear stages ,
selecting the first gear stage that is most suitable for starting the vehicle from among the plurality of gear stages from information on the weight and gradient of the vehicle, and determining it as the starting gear stage;
The starting gear is changed from the first gear to a second gear having a gear ratio larger than that of the first gear, based on the running condition of the vehicle before the vehicle stops under auto-cruise control. determine whether to change,
When determining to change from the first gear to the second gear, determining the second gear as the starting gear,
Gear stage control method.
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