JP7209148B2

JP7209148B2 - End plates, rotors of motors and motors on which they are mounted

Info

Publication number: JP7209148B2
Application number: JP2019509753A
Authority: JP
Inventors: 将克大久保
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2017-03-29
Filing date: 2018-03-26
Publication date: 2023-01-20
Anticipated expiration: 2038-03-26
Also published as: WO2018181087A1; CN110447159B; JPWO2018181087A1; CN110447159A

Description

本発明は、モータが有する回転子用のエンドプレート、それが設けられたモータの回転子およびモータに関する。 The present invention relates to a rotor end plate of a motor, a rotor of the motor provided with the end plate, and a motor.

永久磁石埋込式のブラシレスモータ（ＩＰＭモータ）の回転子は、回転子鉄心を成すヨークに形成された空孔に、永久磁石が挿入されて構成される。ヨークは、複数の板状体が積層されて形成される。ヨークには、開口部を有する空孔が形成される。開口部は、回転軸であるシャフトの軸心を含む軸方向に向かって開口している。永久磁石は、開口部を介して、この空孔に挿入される。従来、永久磁石とヨークとの固定方法は、互いを接着剤で固定したり、永久磁石の磁力で固定したりするものがある（例えば特許文献１参照）。 A rotor of an embedded permanent magnet brushless motor (IPM motor) is constructed by inserting permanent magnets into holes formed in a yoke forming a rotor core. The yoke is formed by laminating a plurality of plate-like bodies. A hole having an opening is formed in the yoke. The opening opens in an axial direction including the axis of the shaft, which is the rotation axis. A permanent magnet is inserted into this cavity through the opening. Conventionally, as a method of fixing the permanent magnet and the yoke, there is a method of fixing them with an adhesive or fixing them with the magnetic force of the permanent magnet (see, for example, Patent Document 1).

また、ヨークの軸方向端部には、永久磁石が軸方向に飛び出すのを防止するために、円盤状のエンドプレートが設けられる構成も開示されている（例えば特許文献２参照）。 Also, a configuration is disclosed in which a disk-shaped end plate is provided at the axial end of the yoke to prevent the permanent magnet from protruding in the axial direction (see, for example, Patent Document 2).

特開２００７－６８３１８号公報JP-A-2007-68318 特開２００７－２５９５８３号公報JP 2007-259583 A

本発明の一態様に係るモータの回転子用のエンドプレートは、円柱形状の回転子ヨークに永久磁石を複数個埋め込んだ回転子を含む磁石埋込式のモータにおいて、円柱形状の両端面のうち、少なくとも片方の端面に装着されているエンドプレートである。回転子は、永久磁石を埋設するための空孔がそれぞれに形成された回転子ヨークと、回転子ヨークの両端面を貫通する回転軸と、少なくとも１枚のプレート状の本エンドプレートを有している。そして、本エンドプレートは、回転子ヨークの端面に対して円環状に密着する本体部と、本体部の円環状の密着箇所から径方向に延び、永久磁石に当接する磁石付勢部とを備えている。 A rotor end plate for a motor according to an aspect of the present invention is a magnet-embedded motor including a rotor in which a plurality of permanent magnets are embedded in a cylindrical rotor yoke. , an end plate attached to at least one end face. The rotor has a rotor yoke in which holes for embedding permanent magnets are respectively formed, a rotating shaft passing through both end faces of the rotor yoke, and at least one plate-like main end plate. ing. The end plate includes a main body that is in annular contact with the end face of the rotor yoke, and a magnet biasing part that extends radially from the annular contact portion of the main body and contacts the permanent magnet. ing.

上記構成によれば、磁石付勢部により永久磁石を軸方向内方に付勢する付勢力が、ヨークの端面に円環状に密着した本体部とは独立して発生する。したがって、永久磁石およびヨークの適所に十分な付勢力を付与することができる。 According to the above configuration, the urging force for urging the permanent magnet axially inward by the magnet urging portion is generated independently of the body portion which is annularly in close contact with the end surface of the yoke. Therefore, sufficient biasing force can be applied to the permanent magnets and the yoke at appropriate locations.

このように、本発明は、永久磁石およびヨークの適所に十分な付勢力を付与することができるという効果を奏する。 In this way, the present invention has the effect of being able to apply a sufficient biasing force to the permanent magnets and the yoke at appropriate locations.

図１は、本発明の一実施の形態に係るエンドプレートが取り付けられたモータの回転子を軸方向から見た図である。FIG. 1 is an axial view of a rotor of a motor to which an end plate according to an embodiment of the invention is attached. 図２は、図１に示すモータの回転子においてエンドプレートを取り外した状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in which an end plate is removed from the rotor of the motor shown in FIG. 1; 図３は、図１のＡＡ－ＡＡ断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view along AA-AA in FIG. 図４は、図１のＢＢ－ＢＢ断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view along BB-BB in FIG. 図５は、本発明の一実施の形態の第１変形例に係るエンドプレートが取り付けられたモータの回転子を軸方向から見た図である。FIG. 5 is an axial view of the rotor of the motor to which the end plate according to the first modification of the embodiment of the present invention is attached. 図６は、本発明の一実施の形態の第２変形例に係るエンドプレートが取り付けられたモータの回転子を軸方向から見た図である。FIG. 6 is an axial view of the rotor of the motor to which the end plate according to the second modification of the embodiment of the invention is attached. 図７は、本発明の一実施の形態の第３変形例に係るエンドプレートが取り付けられたモータの回転子を軸方向から見た図である。FIG. 7 is an axial view of the rotor of the motor to which the end plate according to the third modification of the embodiment of the present invention is attached. 図８は、図７に示すＣＣ－ＣＣ断面図である。FIG. 8 is a CC-CC sectional view shown in FIG. 図９は、本発明の一実施の形態の第４変形例に係るエンドプレートが取り付けられたモータの回転子を軸方向から見た図である。FIG. 9 is an axial view of the rotor of the motor to which the end plate according to the fourth modification of the embodiment of the present invention is attached. 図１０は、本発明の一実施の形態の第５変形例に係るエンドプレートが取り付けられたモータの回転子を軸方向から見た図である。FIG. 10 is an axial view of the rotor of the motor to which the end plate according to the fifth modification of the embodiment of the present invention is attached. 図１１は、本発明の一実施の形態の第６変形例に係るエンドプレートが取り付けられたモータの回転子を軸方向から見た図である。FIG. 11 is an axial view of the rotor of the motor to which the end plate according to the sixth modification of the embodiment of the invention is attached. 図１２は、本発明の一実施の形態の第７変形例に係るエンドプレートが取り付けられたモータの回転子を軸方向から見た図である。FIG. 12 is an axial view of the rotor of the motor to which the end plate according to the seventh modification of the embodiment of the present invention is attached. 図１３は、断面円弧状の永久磁石を有するモータの回転子にエンドプレートが取り付けられた状態を軸方向から見た図である。FIG. 13 is an axial view showing a state in which an end plate is attached to a rotor of a motor having a permanent magnet with an arcuate cross section. 図１４は、断面円弧状の永久磁石を有するモータの回転子にエンドプレートが取り付けられた状態を軸方向から見た図である。FIG. 14 is an axial view showing a state in which an end plate is attached to a rotor of a motor having a permanent magnet with an arcuate cross section. 図１５Ａは、本発明の一実施の形態におけるエンドプレートが取り付けられたモータの回転子を側方から見た図である。FIG. 15A is a side view of the rotor of the motor to which the end plate is attached according to one embodiment of the present invention. 図１５Ｂは、本発明の一実施の形態におけるエンドプレートが取り付けられたモータの回転子を側方から見た図である。FIG. 15B is a side view of the rotor of the motor to which the end plate is attached according to one embodiment of the present invention. 図１５Ｃは、本発明の一実施の形態におけるエンドプレートが取り付けられたモータの回転子を側方から見た図である。FIG. 15C is a side view of the rotor of the motor to which the end plate is attached according to one embodiment of the present invention. 図１６Ａは、本実施の形態における他の変形例を示す図である。FIG. 16A is a diagram showing another modification of this embodiment. 図１６Ｂは、本実施の形態における他の変形例を示す図である。FIG. 16B is a diagram showing another modification of the present embodiment. 図１７は、本実施の一実施の形態におけるモータの概念図である。FIG. 17 is a conceptual diagram of a motor in one embodiment of the present invention.

本発明のモータが有する回転子用のエンドプレートは、後述するように、回転子のヨークの端面に対して円環状に密着する本体部と、本体部の円環状の密着箇所から径方向に延び、永久磁石に当接する磁石付勢部とを備えており、これによって、回転子の適所に十分な付勢力を付与している。 As will be described later, the rotor end plate of the motor of the present invention includes a main body that is in annular contact with the end surface of the yoke of the rotor, and radially extending from the annular contact portion of the main body. , and a magnet biasing portion that abuts the permanent magnet, thereby imparting a sufficient biasing force to the rotor in place.

つまり、上述のような従来の手法は、次のような改善すべき点があった。すなわち、接着剤を用いてヨークと永久磁石とを固定する方法では、永久磁石に接着剤を塗布し、塗布した接着剤を乾燥させる工程が必要となる。このため、モータを製造するための工数が増加する。 That is, the above-described conventional method has the following points to be improved. That is, the method of fixing the yoke and the permanent magnet using an adhesive requires the steps of applying the adhesive to the permanent magnet and drying the applied adhesive. Therefore, the number of man-hours for manufacturing the motor increases.

また、接着剤を塗布する量の管理および接着剤を乾燥させる工程の管理等、さまざまな管理業務も生じる。さらに、接着剤を用いてヨークと永久磁石とを固定する方法は、接着強度が均一でない状態を生じる可能性がある。 In addition, various management operations such as management of the amount of adhesive to be applied and management of the process of drying the adhesive are also required. Furthermore, the method of fixing the yoke and the permanent magnet using an adhesive may result in non-uniform adhesive strength.

また、円盤状のエンドプレートをヨークの軸方向端部に設ける構成では、ヨークおよび永久磁石の適所に、十分な付勢力を与えることができないこともある。例えば、複数の板状体を積層してヨークが形成される場合、複数の板状体は、かしめ等により、互いに固定されることがある。この場合、ヨークの製造時またはヨークの製造後、一部の板状体がめくれ上がる等の変形が生じることを防止するために、エンドプレートで軸方向端部を押さえておくことが考えられる。 Moreover, in the configuration in which the disc-shaped end plate is provided at the axial end of the yoke, it may not be possible to apply a sufficient biasing force to the appropriate portions of the yoke and permanent magnets. For example, when a yoke is formed by laminating a plurality of plate-shaped bodies, the plurality of plate-shaped bodies may be fixed to each other by caulking or the like. In this case, it is conceivable to press the axial end portion with an end plate in order to prevent deformation such as a part of the plate-like body from being turned up during or after the yoke is manufactured.

一方、永久磁石の軸方向の長さが空孔の深さ（ヨークの軸方向長さ）より短いと、円盤状のエンドプレートを配置しても、永久磁石が空孔内において軸方向に動くことがある。よって、永久磁石は、軸方向の長さが空孔の深さよりも長くなるように設計される。このため、円盤状のエンドプレートをヨークの軸方向端部に設けても、円盤状のエンドプレートは、永久磁石には当接するがヨークには当接しない状態となる。したがって、特許文献２のような態様では、永久磁石およびヨークを併せて押さえることはできない。 On the other hand, if the axial length of the permanent magnet is shorter than the depth of the hole (the axial length of the yoke), the permanent magnet moves axially in the hole even if the disk-shaped end plate is arranged. Sometimes. Therefore, the permanent magnet is designed so that its axial length is longer than the depth of the cavity. Therefore, even if the disk-shaped end plate is provided at the axial end of the yoke, the disk-shaped end plate contacts the permanent magnet but does not contact the yoke. Therefore, in a mode like Patent Document 2, the permanent magnet and the yoke cannot be pressed together.

また、それぞれの永久磁石は、所定の公差を含んで作成される。よって、複数の永久磁石を用いてロータを構成する場合、永久磁石の公差範囲内ではあるが、複数の永久磁石の軸方向長さに差異が生じる可能性がある。このため、円盤状のエンドプレートをヨークの軸方向端部に設けた場合、エンドプレートは、各永久磁石に対して均等に付勢力を付与することができない。 Also, each permanent magnet is manufactured with predetermined tolerances. Therefore, when a rotor is constructed using a plurality of permanent magnets, there is a possibility that the plurality of permanent magnets will have different axial lengths within the tolerance range of the permanent magnets. For this reason, when a disk-shaped end plate is provided at the axial end of the yoke, the end plate cannot uniformly apply a biasing force to each permanent magnet.

そこで、本発明の実施の形態では、エンドプレートが、回転子のヨークの端面に対して円環状に密着する本体部と、本体部の円環状の密着箇所から径方向に延び、永久磁石に当接する磁石付勢部とを備える構成としている。これにより、端面に密着する本体部を基端として、磁石付勢部は、永久磁石に対して板ばねとして作用するため、永久磁石およびヨークの適所に十分な付勢力を付与できる。特に、永久磁石が端面から突出していれば、より顕著な効果を得ることができる。 Therefore, in the embodiment of the present invention, the end plate has a main body that is in annular contact with the end face of the yoke of the rotor, and extends radially from the annular contact portion of the main body so as to come into contact with the permanent magnet. It is set as the structure provided with the magnet biasing part which contacts. As a result, the magnet urging portion acts as a plate spring on the permanent magnet with the body portion that is in close contact with the end surface serving as a base end, so that a sufficient urging force can be applied to the permanent magnet and the yoke at appropriate locations. In particular, if the permanent magnet protrudes from the end face, a more remarkable effect can be obtained.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一または相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、各図において同じ構成が複数個ある場合は、そのうちの１つないし２つ程度に符号を付し、その他の符号を省略している場合がある。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are given to the same or corresponding elements throughout all the drawings, and duplicate descriptions thereof will be omitted. In addition, when there are a plurality of the same configurations in each figure, one or two of them may be denoted by reference numerals, and other reference numerals may be omitted.

（実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態に係るエンドプレートが取り付けられたモータの回転子を軸方向から見た図であり、エンドプレートを実線で示している。図２は、図１に示すモータの回転子において、エンドプレートを取り外した状態でのエンドプレートとヨークとを示す図である。図３は、図１におけるエンドプレートのＡＡ－ＡＡ断面図であり、図４は、図１におけるエンドプレートのＢＢ－ＢＢ断面図である。図３および図４は、下側が軸方向内方側となる。 (Embodiment)
FIG. 1 is an axial view of a rotor of a motor to which an end plate according to an embodiment of the present invention is attached, and the end plate is indicated by a solid line. FIG. 2 is a diagram showing the end plate and yoke in the rotor of the motor shown in FIG. 1 with the end plate removed. 3 is an AA-AA cross-sectional view of the end plate in FIG. 1, and FIG. 4 is a BB-BB cross-sectional view of the end plate in FIG. 3 and 4, the lower side is the axially inner side.

本実施の形態におけるモータの回転子１は、回転子ヨークとしての円柱形状のヨーク２を備えている。ヨーク２は、モータの外枠の内壁面に取り付けられる筒状の固定子（図示せず）に対して、相対回転可能に保持されている。ヨーク２は、プレス加工等の加工が施された金属板である板状体で構成されており、これら複数の板状体が積層されることにより形成される。ヨーク２の中心には、シャフト孔３が設けられている。さらに、当該シャフト孔３には、軸心Ｐを含む回転軸であるシャフト（後述する図１５Ａ～１５Ｃに示すＳ）が挿通され、シャフトＳにヨーク２が固定される。なお、以下の説明において、シャフトＳの軸心Ｐを含み、シャフトＳが延伸する方向を軸方向、さらに軸方向において、ヨーク２のない方向を軸方向外方、軸方向外方の逆方向を軸方向内方ともいう。シャフトＳと交差し、軸心Ｐを中心とする半径方向を径方向、さらに径方向において、軸心Ｐから遠ざかる方向を径方向外方、軸心Ｐに近づく方向を径方向内方ともいう。シャフトＳの軸心Ｐを回転中心とする軸心周りの方向を周方向ともいう。 A rotor 1 of the motor in this embodiment includes a cylindrical yoke 2 as a rotor yoke. The yoke 2 is held rotatably relative to a cylindrical stator (not shown) attached to the inner wall surface of the outer frame of the motor. The yoke 2 is composed of a plate-like body that is a metal plate processed by press working or the like, and is formed by laminating a plurality of these plate-like bodies. A shaft hole 3 is provided in the center of the yoke 2 . Further, a shaft (S shown in FIGS. 15A to 15C to be described later), which is a rotating shaft including the axis P, is inserted through the shaft hole 3, and the yoke 2 is fixed to the shaft S. In the following description, the direction in which the shaft S extends including the axis P of the shaft S is the axial direction, the direction in which there is no yoke 2 is the axial outward direction, and the opposite direction of the axial outward direction is the axial direction. It is also called axially inward. A radial direction that intersects the shaft S and is centered on the axis P is called a radial direction, and a direction away from the axis P is also called a radial outward direction, and a direction approaching the axis P is also called a radial direction inward. The direction around the axis centered on the axis P of the shaft S is also called the circumferential direction.

ヨーク２には、例えば図２に示すように、複数の空孔４が、周方向に等間隔で並ぶとともに、軸方向にはヨーク２を貫通するように、形成されている。また、ヨーク２において、空孔４の径方向外方の箇所をヨーク外端部１５と呼び、説明する。複数のヨーク外端部１５も、周方向の間隔が等間隔に並ぶように、形成されている。空孔４は、ヨーク２の軸方向の両端部に開口されている。回転子１は、複数の空孔４のそれぞれに挿入された複数の永久磁石５を備えている。本実施の形態において、永久磁石５は、平板状に形成され、当該平板状の永久磁石５（以下、適宜、磁石５と省略して説明する）は、軸心Ｐから径方向に延びる仮想線Ｌ（図２）と平板の表面とが直交するように配置される。このように、本実施の形態のモータは、回転子１のヨーク２に永久磁石５を複数個埋め込んだ磁石埋込式のモータである。なお、磁石５の角部は面取りまたは丸められていてもよい。これにより、磁石５の製造時の割れ、欠けを防ぐことができる。また、磁石５は、例えばネオジムなどの希土類元素を用いて形成された希土類磁石が用いられる。また、本実施の形態では、８つの空孔４を有し、それぞれの空孔４に１つずつ、計８つの磁石５を備えた回転子１の一例を示して説明する。 In the yoke 2, as shown in FIG. 2, for example, a plurality of holes 4 are arranged circumferentially at regular intervals and are formed so as to penetrate the yoke 2 in the axial direction. Also, in the yoke 2, a portion radially outward of the air hole 4 will be referred to as a yoke outer end portion 15 and will be described. A plurality of yoke outer end portions 15 are also formed so that the intervals in the circumferential direction are arranged at regular intervals. The air holes 4 are opened at both ends of the yoke 2 in the axial direction. The rotor 1 has a plurality of permanent magnets 5 inserted into each of the plurality of holes 4 . In the present embodiment, the permanent magnet 5 is formed in a flat plate shape, and the flat permanent magnet 5 (hereinafter abbreviated as the magnet 5 as appropriate) extends radially from the axis P by a virtual line L (FIG. 2) and the surface of the flat plate are arranged orthogonally. As described above, the motor of the present embodiment is a magnet-embedded motor in which a plurality of permanent magnets 5 are embedded in the yoke 2 of the rotor 1 . Note that the corners of the magnet 5 may be chamfered or rounded. As a result, cracking and chipping of the magnet 5 during manufacturing can be prevented. Also, the magnet 5 is a rare earth magnet formed using a rare earth element such as neodymium, for example. Further, in this embodiment, an example of the rotor 1 having eight holes 4 and eight magnets 5 in total, one for each hole 4, will be described.

このような回転子１の軸方向のうち、少なくとも一端部に１枚のプレート状のエンドプレート６が設けられている。すなわち、円柱形状のヨーク２は、上述のように板状体を積層方向に積層して構成されており、円柱状にそれら板状体を積層した両端面のうち、少なくともその片方の端面側にエンドプレート６が装着されている。エンドプレート６は、弾性変形可能な金属板により形成される。エンドプレート６は、以下のような構成を備えるように、金属板に対してプレス加工等の加工を行うことにより形成される。エンドプレート６は、図２のように、中央がシャフト孔３となる円環状の本体部７と、本体部７から径方向外方に放射状に延びる磁石付勢部８およびヨーク付勢部９と、を備えている。このような本体部７が、図２のようなヨーク２の端面であるヨーク端面２ｓに対して、円環状に密着する。本体部７は、リベット等の固定部材により本体部７とヨーク２とを固定するための複数の取付孔１０を備えている。 One plate-shaped end plate 6 is provided at least at one end in the axial direction of the rotor 1 . That is, the columnar yoke 2 is configured by stacking the plate-like bodies in the stacking direction as described above. An end plate 6 is attached. The end plate 6 is made of an elastically deformable metal plate. The end plate 6 is formed by performing processing such as press working on a metal plate so as to have the following configuration. As shown in FIG. 2, the end plate 6 includes an annular main body portion 7 whose center serves as the shaft hole 3, and a magnet biasing portion 8 and a yoke biasing portion 9 extending radially outward from the main body portion 7 in the radial direction. , is equipped with Such a main body portion 7 is in close contact with the yoke end face 2s, which is the end face of the yoke 2 as shown in FIG. The body portion 7 has a plurality of mounting holes 10 for fixing the body portion 7 and the yoke 2 with a fixing member such as a rivet.

磁石付勢部８は、本体部７から径方向外方に延びる複数の第１延出片１１を有し、第１延出片１１それぞれが、周方向に等間隔で放射状に配置される。また、第１延出片１１それぞれの径方向外方の先端の部分に、先端部１３が形成されている。一方、ヨーク２の空孔４それぞれには、永久磁石５が埋設されており、これら磁石５はそれぞれに、ヨーク２の端面からわずかに突出するように構成されている。そして、第１延出片１１の先端部１３が、当接部として永久磁石５に当接する。これにより、ヨーク２の端面に密着する本体部７を基端として、磁石付勢部８は、磁石５に対して板ばねとして作用し、磁石５を軸方向内方に付勢する。すなわち、ヨーク２の端面から突出した磁石５は、磁石付勢部８により、空孔４内に押し込まれるように、ヨーク２に向けたエンドプレート６の板厚方向に力が加えられる。複数の第１延出片１１は、磁石５の数に一致する数（８つ）設けられている。複数の第１延出片１１は、複数の磁石５の位置に合わせて設けられる。より詳しくは、先端部１３が、対応する磁石５の軸方向端面の中央部に当接するように、各第１延出片１１は構成されている。 The magnet biasing portion 8 has a plurality of first extending pieces 11 extending radially outward from the body portion 7 , and the first extending pieces 11 are radially arranged at equal intervals in the circumferential direction. Further, a tip portion 13 is formed at a tip portion of each first extending piece 11 on the radially outer side. On the other hand, a permanent magnet 5 is embedded in each of the holes 4 of the yoke 2, and these magnets 5 are configured to protrude slightly from the end face of the yoke 2 respectively. A tip portion 13 of the first extending piece 11 contacts the permanent magnet 5 as a contact portion. As a result, the magnet urging portion 8 acts as a plate spring on the magnet 5 and urges the magnet 5 axially inward, with the body portion 7 in close contact with the end surface of the yoke 2 serving as a base end. That is, the magnet biasing portion 8 applies a force in the plate thickness direction of the end plate 6 toward the yoke 2 so that the magnet 5 protruding from the end face of the yoke 2 is pushed into the hole 4 . The plurality of first extending pieces 11 are provided in the same number (eight) as the number of magnets 5 . The plurality of first extending pieces 11 are provided according to the positions of the plurality of magnets 5 . More specifically, each first extension piece 11 is configured such that the tip portion 13 abuts on the central portion of the axial end face of the corresponding magnet 5 .

例えば、第１延出片１１の磁石５への当接箇所の幅（周方向の長さ）は、その磁石５の幅（周方向の長さ）の１／３以上かつ２／３以下である。これにより、エンドプレート６は、第１延出片１１による付勢力を、それぞれ対応する磁石５に対して十分に作用させつつ、第２延出片１２を設けるための十分なスペースを確保することができる。 For example, the width (length in the circumferential direction) of the contact portion of the first extending piece 11 with the magnet 5 is 1/3 or more and 2/3 or less of the width (length in the circumferential direction) of the magnet 5. be. As a result, the end plate 6 secures a sufficient space for providing the second extension piece 12 while allowing the biasing force of the first extension piece 11 to sufficiently act on the corresponding magnets 5 . can be done.

第１延出片１１は、図３に示すように、磁石５に当接されていない状態（自然状態）において、先端部１３を除き、本体部７と同一平面内に形成されている。第１延出片１１の先端部１３は、磁石５側（軸方向内方側）に向けて、軸方向に折れ曲がった形状を有している。一方、磁石５については、ヨーク２から軸方向へ飛び出すように、磁石５の長さを設定している。このため、エンドプレート６をヨーク２に取り付けた状態、すなわち回転子１の完成状態においては、磁石５は、当接した先端部１３を軸方向外方に押し出すように作用する。この作用よって、第１延出片１１は、本体部７が成す上記平面に対して、軸方向外方に曲がるように変形する。そして、このように変形した第１延出片１１は、いわゆる板ばねとして機能し、元の平面に戻ろうとする復元力が、当接している磁石５を押さえるように働き、磁石５に対する付勢力となる。また、これより、回転子１の完成状態においては、本体部７はヨーク２の端面に面で接触し、先端部１３の軸方向の先端が磁石５に当接する。そして、ヨーク２の端面と第１延出片１１との軸方向の間隔が、径方向外方に行くほど大きくなるように、第１延出片１１は、軸方向外方に曲がっている。 As shown in FIG. 3 , the first extending piece 11 is formed in the same plane as the main body portion 7 except for the tip portion 13 when it is not in contact with the magnet 5 (natural state). A tip portion 13 of the first extending piece 11 has a shape bent in the axial direction toward the magnet 5 side (axially inward). On the other hand, the length of the magnet 5 is set so that it protrudes from the yoke 2 in the axial direction. Therefore, when the end plate 6 is attached to the yoke 2, that is, when the rotor 1 is completed, the magnet 5 acts to push the abutted tip portion 13 axially outward. Due to this action, the first extending piece 11 is deformed so as to bend outward in the axial direction with respect to the plane formed by the main body portion 7 . The deformed first extension piece 11 functions as a so-called leaf spring, and the restoring force that tries to return to the original plane acts to press the magnet 5 in contact with the magnet 5, and the biasing force is applied to the magnet 5. becomes. Thus, in the completed state of the rotor 1 , the body portion 7 is in surface contact with the end face of the yoke 2 , and the axial tip of the tip portion 13 is in contact with the magnet 5 . The first extending piece 11 is bent axially outward such that the axial distance between the end face of the yoke 2 and the first extending piece 11 increases radially outward.

また、第１延出片１１の先端部１３は、平面視円弧状に形成される。すなわち、先端部１３において、軸方向に折り曲げられた箇所（先端部１３の軸方向内方側への突出箇所）が、図１に示すように、周方向に沿って曲がっている曲面を有している。これにより、エンドプレート６は、その先端部１３の剛性を高くでき、第１延出片１１の磁石５への当接箇所における押さえ強度も高くすることができる。先端部１３における円弧は、例えば、軸心Ｐを中心とする円弧である。 Moreover, the tip portion 13 of the first extending piece 11 is formed in an arc shape in plan view. That is, the portion of the tip portion 13 that is bent in the axial direction (the portion that protrudes inward in the axial direction of the tip portion 13) has a curved surface that is curved along the circumferential direction, as shown in FIG. ing. As a result, the end plate 6 can increase the rigidity of the distal end portion 13 and also increase the pressing strength at the portion where the first extension piece 11 contacts the magnet 5 . The circular arc at the distal end portion 13 is, for example, a circular arc with the axis P as the center.

第１延出片１１の先端部１３において、軸方向内方側へ折り曲げられた箇所の長さは、磁石５が、ヨーク２から軸方向へ飛び出す量のばらつきを吸収できる長さとして設定される。このばらつきは、磁石５の公差によって生じる。例えば、この長さは０．５ｍｍ以上である。 The length of the axially inwardly bent portion of the distal end portion 13 of the first extending piece 11 is set so as to absorb variation in the amount of protrusion of the magnet 5 from the yoke 2 in the axial direction. . This variation is caused by tolerances of the magnet 5 . For example, this length is 0.5 mm or more.

次に、ヨーク付勢部９は、複数の第１延出片１１の位置から周方向にずれた位置において、本体部７から径方向外方に放射状に延びる複数の第２延出片１２を有する。そして、第２延出片１２それぞれの径方向外方の先端部分に、先端部１４が形成されている。この先端部１４が、ヨーク２の空孔４より径方向外方部分にあるヨーク外端部１５に当接している。すなわち、複数の第２延出片１２は、複数の第１延出片１１にオーバーラップしないように形成される。軸心Ｐから第２延出片１２の先端部１４までの長さは、軸心Ｐから第１延出片１１の先端部１３までの長さより長くなり、ほぼヨーク２の回転半径に等しい長さとなる。 Next, the yoke biasing portion 9 has a plurality of second extending pieces 12 radially extending radially outward from the body portion 7 at positions displaced in the circumferential direction from the positions of the plurality of first extending pieces 11 . have. A distal end portion 14 is formed at a radially outward distal end portion of each of the second extending pieces 12 . This tip portion 14 abuts on a yoke outer end portion 15 located radially outward from the hole 4 of the yoke 2 . That is, the plurality of second extension pieces 12 are formed so as not to overlap the plurality of first extension pieces 11 . The length from the axis P to the tip 14 of the second extension piece 12 is longer than the length from the axis P to the tip 13 of the first extension piece 11, and is approximately equal to the radius of rotation of the yoke 2. It will be

第２延出片１２の先端部１４が、ヨーク２の空孔４より径方向外方の部分に当接することにより、ヨーク付勢部９は、その部分であるヨーク外端部１５をそれぞれ軸方向内方に付勢する。複数の第２延出片１２は、１つの第１延出片１１に対して周方向両側に１つずつ設けられる。すなわち、図１に示すように、互いに最も近くなる一対の第１延出片１１間において、一対、すなわち２つの第２延出片１２が配置される。これより、本実施の形態において、ヨーク付勢部９は、１６個の第２延出片１２を備えている。また、この一対の第２延出片１２間には、さらにスリット１８が形成されており、１つのスリット１８を含む一対の第２延出片１２により、第２延出ペア１２ｐを構成している。 When the tip portion 14 of the second extending piece 12 comes into contact with the portion of the yoke 2 radially outward from the hole 4 , the yoke biasing portion 9 rotates the yoke outer end portion 15 , which is that portion, as an axis. direction inward. A plurality of second extending pieces 12 are provided on both sides in the circumferential direction with respect to one first extending piece 11 . That is, as shown in FIG. 1, a pair of second extending pieces 12, that is, two second extending pieces 12 are arranged between a pair of first extending pieces 11 that are closest to each other. Thus, in this embodiment, the yoke biasing portion 9 has 16 second extension pieces 12 . A slit 18 is further formed between the pair of second extension pieces 12, and the pair of second extension pieces 12 including one slit 18 constitutes a second extension pair 12p. there is

複数の第１延出片１１と、複数の第２延出片１２とは、互いに個別に設けられている。すなわち、各第１延出片１１と、これに隣接する第２延出片１２との間には、両者間において径方向に延伸した隙間となるスリット１６が設けられている。これにより、磁石付勢部８の第１延出片１１それぞれにおいて、永久磁石５と当接する先端部１３は、このような径方向に切込みであるスリット１６によって、周方向においてヨーク付勢部９から離間している。なお、スリット１６の形状は、特に限定されない。 The plurality of first extension pieces 11 and the plurality of second extension pieces 12 are provided separately from each other. That is, between each first extension piece 11 and the adjacent second extension piece 12, there is provided a slit 16 extending radially therebetween to form a gap. As a result, in each of the first extension pieces 11 of the magnet biasing portion 8, the tip end portion 13 that abuts the permanent magnet 5 is cut in the yoke biasing portion 9 in the circumferential direction by the slit 16 that is cut in the radial direction. away from Note that the shape of the slit 16 is not particularly limited.

上記構成によれば、磁石付勢部８により各磁石５を軸方向内方に付勢する付勢力が、ヨーク２に当接される本体部７とは独立して発生する。したがって、各磁石５およびヨーク２の適所に十分な付勢力を付与することができる。さらに、磁石付勢部８とは別に、ヨーク付勢部９が設けられる。この構成により、磁石付勢部８により各磁石５を軸方向内方に付勢する付勢力と、ヨーク付勢部９によりヨーク外端部１５を軸方向内方に付勢する付勢力と、を独立して発生させることができる。 According to the above configuration, the biasing force that biases each magnet 5 axially inward by the magnet biasing portion 8 is generated independently of the main body portion 7 that contacts the yoke 2 . Therefore, a sufficient biasing force can be applied to each magnet 5 and yoke 2 at appropriate locations. Furthermore, a yoke biasing portion 9 is provided separately from the magnet biasing portion 8 . With this configuration, the magnet biasing portion 8 biases each magnet 5 axially inward, the yoke biasing portion 9 biases the yoke outer end portion 15 axially inward, can be generated independently.

また、上記構成では、複数の磁石５のそれぞれに個別の第１延出片１１が当接することにより、各磁石５を個別に軸方向内方に付勢する付勢力が生じる。したがって、複数の磁石５において、軸方向の長さにばらつきが生じている場合であっても、エンドプレート６は、磁石５ごとに適切な付勢力を付与することができる。 In addition, in the above configuration, each of the plurality of magnets 5 is brought into contact with the individual first extension piece 11, thereby generating an urging force that urges each magnet 5 inward in the axial direction. Therefore, the end plate 6 can apply an appropriate urging force to each magnet 5 even when the lengths in the axial direction of the magnets 5 vary.

さらに、空孔４に対応して設けられるヨーク外端部１５のそれぞれには、個別の第２延出片１２が当接する。よって、各ヨーク外端部１５には、個別に軸方向内方に付勢する付勢力が加えられる。したがって、エンドプレート６は、いくらかのヨーク外端部１５において浮き（めくれ）等が生じている場合であっても、各ヨーク外端部１５に対して、ヨーク外端部１５ごとの適切な付勢力を付与することができる。 Further, each of the yoke outer end portions 15 provided corresponding to the holes 4 abuts on the individual second extending pieces 12 . Therefore, each yoke outer end portion 15 is individually biased inward in the axial direction. Therefore, the end plate 6 is properly attached to each yoke outer end 15 with respect to each yoke outer end 15 even if some of the yoke outer ends 15 are lifted (turned up) or the like. power can be given.

本実施の形態において、ヨーク付勢部９は、軸方向視において、永久磁石５とオーバーラップする位置に配設され、かつ、ヨーク２のヨーク外端部１５に当接した状態でありながら、磁石５には当接しないような形状を有している。より具体的には、図４に示すように、各第２延出片１２は、折曲部１７を備えており、この折曲部１７を屈曲位置として、本体部７から折れ曲がっている。より詳細には、エンドプレート６がヨーク２に当接されていない状態（自然状態）において、このような折曲部１７が、第２延出片１２の径方向での基端、または基端と先端との間に形成されている。ここで、第２延出片１２の基端は、第２延出片１２において径方向で軸心Ｐに最も近い箇所を指し、先端は、軸心Ｐに最も遠い箇所を指す。また、図４では、折曲部１７を第２延出片１２の基端の箇所に形成した構成例を示している。このように、ヨーク付勢部９は、それぞれの第２延出片１２において、折曲部１７より径方向外方側の箇所が本体部７に対して、ヨーク２から離れるように軸方向外方に折り曲げられた形状である。図４の場合、折曲部１７が第２延出片１２の基端となっているため、第２延出片１２全体が、本体部７に対して軸方向外方に折れ曲がっている。また、折曲部１７は、磁石５の位置よりも径方向内方側に位置している。 In the present embodiment, the yoke biasing portion 9 is disposed at a position overlapping the permanent magnet 5 when viewed in the axial direction, and is in contact with the yoke outer end portion 15 of the yoke 2. It has a shape that does not come into contact with the magnet 5 . More specifically, as shown in FIG. 4, each second extending piece 12 has a bent portion 17, and is bent from the body portion 7 with the bent portion 17 as the bending position. More specifically, when the end plate 6 is not in contact with the yoke 2 (natural state), such a bent portion 17 is positioned at the radially proximal end of the second extending piece 12, or at the proximal end. and the tip. Here, the base end of the second extending piece 12 refers to the point closest to the axis P in the radial direction of the second extending piece 12, and the tip refers to the point farthest from the axis P. As shown in FIG. Moreover, FIG. 4 shows a configuration example in which the bent portion 17 is formed at the proximal end of the second extending piece 12 . In this manner, the yoke biasing portion 9 is configured such that the portions of the second extending pieces 12 on the radially outward side of the bent portions 17 are axially outwardly displaced from the main body portion 7 so as to be separated from the yoke 2 . It has a bent shape. In the case of FIG. 4 , since the bent portion 17 is the base end of the second extending piece 12 , the entire second extending piece 12 is bent outward in the axial direction with respect to the main body portion 7 . Further, the bent portion 17 is located radially inward of the position of the magnet 5 .

第２延出片１２の先端部１４は、ヨーク２側（軸方向内方側）に折れ曲がっており、当該先端部１４が、ヨーク２の空孔４よりも径方向外方側となるヨーク外端部１５に当接するように構成される。この場合、先端部１４の軸方向における先端の位置は、自然状態で本体部７の平面位置まで達する。または、自然状態で、先端部１４の先端が、本体部７の平面位置よりヨーク２側に位置する。より好ましくは、先端部１４は、軸方向における先端の位置が自然状態で本体部７の平面位置よりヨーク２側に３ｍｍ以上突出する位置となるように構成される。 A tip portion 14 of the second extending piece 12 is bent toward the yoke 2 side (axially inward), and the tip portion 14 is located outside the yoke 2 radially outward of the hole 4 of the yoke 2 . It is configured to abut the edge 15 . In this case, the position of the tip in the axial direction of the tip portion 14 reaches the planar position of the main body portion 7 in a natural state. Alternatively, in a natural state, the tip of the tip portion 14 is positioned closer to the yoke 2 than the plane position of the main body portion 7 . More preferably, the distal end portion 14 is configured such that the axial position of the distal end portion in the natural state protrudes toward the yoke 2 side by 3 mm or more from the planar position of the main body portion 7 .

これに代えて、第２延出片１２の折曲部１７から先端側が、全体的に軸方向外方にアーチ状に湾曲するような形状を有していてもよい。 Alternatively, the distal end side of the second extending piece 12 from the bent portion 17 may have a shape that curves outward in the axial direction in an arch shape as a whole.

これにより、エンドプレート６は、磁石５の長さに拘わらず、磁石５を跨ぐように第２延出片１２を配置することができる。したがって、エンドプレート６は、磁石５の配置態様に依らず、ヨーク付勢部９について適切な付勢力を付与するだけの当接領域を、ヨーク外端部１５において容易に確保することができる。 Thereby, the end plate 6 can arrange the second extending piece 12 so as to straddle the magnet 5 regardless of the length of the magnet 5 . Therefore, the end plate 6 can easily secure a contact area in the yoke outer end portion 15 for applying an appropriate biasing force to the yoke biasing portion 9 regardless of the arrangement of the magnets 5 .

また、図１では、取付孔の一例として、中心１０ｃ、半径ｒとする円形形状の取付孔１０を挙げている。このような本体部７での取付孔１０は、周方向（軸心Ｐ回り）において、第１延出片１１に対応する位置に設けられ、本体部７とヨーク２との固定に利用される。すなわち、取付孔１０は、第１延出片１１の周方向中央部と軸心Ｐとを結ぶ仮想線分上の位置に設けられる。当該取付孔１０は、シャフト孔３の外縁から径方向外方に所定距離だけ離れた位置に設定される。 In addition, FIG. 1 shows a circular mounting hole 10 having a center 10c and a radius r as an example of the mounting hole. The mounting hole 10 in the main body 7 is provided at a position corresponding to the first extending piece 11 in the circumferential direction (around the axis P), and is used for fixing the main body 7 and the yoke 2. . That is, the mounting hole 10 is provided at a position on an imaginary line segment connecting the circumferential central portion of the first extending piece 11 and the axis P. As shown in FIG. The mounting hole 10 is set at a position radially outwardly spaced from the outer edge of the shaft hole 3 by a predetermined distance.

また、ここで、第１延出片１１と第２延出片１２との間のスリット１６に関し、スリット１６と本体部７との境界をスリット１６の基端１６ｂとする。このとき、径方向における基端１６ｂの位置は、シャフト孔３の外縁と磁石５の径方向内方側端部に対応する位置との間に設定される。より好ましくは、次のように、軸心Ｐからの径方向の距離によって定義される位置に、基端１６ｂを配置すればよい。すなわち、軸心Ｐを中心として、取付孔１０の径方向外方側までの距離をＲｄ１とし、先端部１３の径方向内方側までの距離をＲｄ２としたとき、基端１６ｂまでの距離が、Ｒｄ１よりも長くかつＲｄ２よりも短くなる位置に、基端１６ｂを配置すればよい。 Further, regarding the slit 16 between the first extending piece 11 and the second extending piece 12 , the boundary between the slit 16 and the main body portion 7 is defined as the base end 16 b of the slit 16 . At this time, the position of the base end 16 b in the radial direction is set between the outer edge of the shaft hole 3 and the position corresponding to the radially inner end of the magnet 5 . More preferably, the proximal end 16b is located at a position defined by a radial distance from the axis P as follows. That is, when the distance to the radially outer side of the mounting hole 10 is Rd1 and the distance to the radially inner side of the distal end portion 13 is Rd2, the distance to the base end 16b is the distance from the center of the axis P. , Rd1 and shorter than Rd2.

なお、以下、上記のような軸心Ｐから対象要素まで径方向の距離を半径距離とし、適宜、対象要素に対する径方向での位置を、この半径距離で示して説明する。 In the following description, the distance in the radial direction from the axis P to the target element is referred to as the radial distance, and the position in the radial direction with respect to the target element is indicated by the radial distance.

図５は、本発明の一実施の形態の第１変形例に係るエンドプレートが取り付けられたモータの回転子を軸方向から見た図である。図５に実線で示すエンドプレート６Ｂは、スリット１６の基端１６ｂの半径距離Ｒｄ１６が、取付孔１０の外縁の径方向内側までの半径距離Ｒｄ１０と等しくなるように、基端１６ｂを位置決めした場合の例を示している。この場合、スリット１６の径方向長さＴは、図５のように、Ｔ＝Ｘ＋ｒとすればよい。ここで、Ｘは、取付孔１０の中心１０ｃの位置と先端部１３の径方向外方の先端との間の距離であり、ｒは、取付孔１０の半径である。一方、図１に示すエンドプレート６では、スリット１６の基端１６ｂの半径距離を、取付孔１０の中心１０ｃの位置から径方向外方に距離Ｘ／２程度離れた位置までの距離としている。スリット１６について、その基端１６ｂの径方向の位置を、上述のように設定すれば、エンドプレート６は、エンドプレート全体の剛性を確保しつつ、第１延出片１１による付勢力と第２延出片１２による付勢力とが独立して機能し得るような、スリット１６の径方向長さを得ることができる。 FIG. 5 is an axial view of the rotor of the motor to which the end plate according to the first modification of the embodiment of the present invention is attached. The end plate 6B indicated by solid lines in FIG. 5 is positioned such that the radial distance Rd16 of the proximal end 16b of the slit 16 is equal to the radial distance Rd10 to the radially inner side of the outer edge of the mounting hole 10. shows an example of In this case, the radial length T of the slit 16 may be T=X+r, as shown in FIG. Here, X is the distance between the position of the center 10c of the mounting hole 10 and the radially outer tip of the tip portion 13, and r is the radius of the mounting hole 10. As shown in FIG. On the other hand, in the end plate 6 shown in FIG. 1, the radial distance of the proximal end 16b of the slit 16 is set to the distance from the center 10c of the mounting hole 10 to a position about X/2 radially outward. If the radial position of the proximal end 16b of the slit 16 is set as described above, the end plate 6 can maintain the rigidity of the end plate as a whole while the biasing force of the first extending piece 11 and the second The radial length of the slit 16 can be obtained so that the urging force of the extension piece 12 can function independently.

上述したように、周方向に隣り合う第１延出片１１の間には、２つの第２延出片１２を有した第２延出ペア１２ｐが位置する。第２延出ペア１２ｐにおいて、２つの第２延出片１２の基端は共通となっており、折曲部１７も共通とされている。また、第２延出ペア１２ｐでのスリット１８は、磁石５を避けるように、周方向に隣り合う磁石５の間に設けられる。また、これより、例えば図１に示すように、１つのヨーク外端部１５に対して、互いに隣接する２つの第２延出ペア１２ｐが対応する。すなわち、例えば図１に示すように、ヨーク外端部１５での周方向の一方側には、一方の第２延出ペア１２ｐの他方の第２延出片１２、ヨーク外端部１５での周方向の他方側には、他方の第２延出ペア１２ｐの一方の第２延出片１２が配置される。 As described above, the second extension pair 12p having two second extension pieces 12 is positioned between the first extension pieces 11 adjacent in the circumferential direction. In the second extending pair 12p, the base ends of the two second extending pieces 12 are common, and the bent portion 17 is also common. Also, the slits 18 in the second extension pair 12p are provided between the magnets 5 adjacent in the circumferential direction so as to avoid the magnets 5 . Further, as shown in FIG. 1, for example, one yoke outer end portion 15 corresponds to two second extension pairs 12p adjacent to each other. That is, for example, as shown in FIG. One second extension piece 12 of the other second extension pair 12p is arranged on the other side in the circumferential direction.

図６は、本発明の一実施の形態の第２変形例に係るエンドプレートが取り付けられたモータの回転子を軸方向から見た図である。図６に示すエンドプレート６Ｃは、第２延出ペア１２ｐでの周方向に隣り合う第２延出片１２間のスリット１８の周方向の幅が、周方向に隣り合う磁石５の間の幅に近い場合を例示している。一方、図１に示すエンドプレート６は、第２延出片１２の先端部１４の周方向の幅が磁石５の幅の１／６程度確保できる幅となるように、スリット１８の周方向の幅が、設定されている例を示している。スリット１８の周方向の幅を上記のような範囲にすることにより、第２延出片１２が磁石５に当接することを回避しつつ、先端部１４によるヨーク外端部１５への付勢力を有効に付与することができる。 FIG. 6 is an axial view of the rotor of the motor to which the end plate according to the second modification of the embodiment of the invention is attached. In the end plate 6C shown in FIG. 6, the circumferential width of the slit 18 between the circumferentially adjacent second extending pieces 12 in the second extending pair 12p is equal to the circumferential width between the circumferentially adjacent magnets 5. A case close to . On the other hand, the end plate 6 shown in FIG. Width shows an example where it is set. By setting the width of the slit 18 in the circumferential direction within the above range, the biasing force exerted by the tip portion 14 on the yoke outer end portion 15 can be reduced while avoiding the contact of the second extending piece 12 with the magnet 5 . can be effectively given.

また、第１延出片は、その先端と基端との間の平面部分で永久磁石に当接するように構成されてもよい。図７は、このように構成された本発明の一実施の形態の第３変形例に係るエンドプレートが取り付けられたモータの回転子を軸方向から見た図である。また、図８は、図７に示すＣＣ－ＣＣ断面図である。図８は、下側が軸方向内方側となる。 Also, the first extending piece may be configured to abut on the permanent magnet at a planar portion between the distal end and the proximal end thereof. FIG. 7 is an axial view of the rotor of the motor to which the end plate according to the third modification of the embodiment of the present invention having such a structure is attached. 8 is a cross-sectional view along CC-CC shown in FIG. In FIG. 8, the lower side is the axially inner side.

図７および図８に示すように、エンドプレート６Ｄの磁石付勢部８Ｄは、軸心Ｐから第１延出片１１Ｄの先端部１３Ｄの先端までの長さが、軸心Ｐから第２延出片１２の先端部１４の先端までの長さとほぼ同じ（ヨーク２の半径に等しい長さ）である。すなわち、本第３変形例では、第１延出片１１Ｄ、第２延出片１２およびヨーク２において、それぞれの径方向先端までの半径距離をほぼ等しくしている。なお、これに代えて、第１延出片１１Ｄの先端部１３Ｄの位置は、永久磁石５の径方向内方側端部より径方向外方、かつ、ヨーク２の外周より径方向内方の所定位置に位置してもよい。 As shown in FIGS. 7 and 8, the magnet biasing portion 8D of the end plate 6D has a length from the axis P to the tip of the distal end portion 13D of the first extension piece 11D, which is the second extension from the axis P. It is substantially the same as the length to the tip of the tip portion 14 of the protruding piece 12 (length equal to the radius of the yoke 2). That is, in the third modified example, the radial distances to the respective radial ends of the first extending piece 11D, the second extending piece 12 and the yoke 2 are substantially equal. Alternatively, the tip portion 13D of the first extending piece 11D is positioned radially outward from the radially inner end of the permanent magnet 5 and radially inward from the outer circumference of the yoke 2. It may be located at a predetermined position.

第１延出片１１Ｄは、図１に示す第１延出片１１と同様に、自然状態において、先端部１３Ｄを除いて本体部７と同一平面内に形成されている。また、永久磁石５は、空孔４に挿通された状態で、ヨーク２より軸方向外方へ突出している。このため、第１延出片１１Ｄの先端部１３Ｄと基端との間の磁石５の径方向内方側の端部位置において磁石５と当接し、軸方向外方へ弾性変形する。これにより、当該磁石５には、第１延出片１１Ｄを軸方向内方に付勢する付勢力が発生する。したがって、このような態様でも図１と同様の効果を奏する。 Like the first extension piece 11 shown in FIG. 1, the first extension piece 11D is formed in the same plane as the main body portion 7 except for the tip portion 13D in the natural state. The permanent magnet 5 protrudes axially outward from the yoke 2 while being inserted into the air hole 4 . Therefore, the first extension piece 11D contacts the magnet 5 at the radially inner end position of the magnet 5 between the distal end portion 13D and the proximal end thereof, and is elastically deformed axially outward. As a result, the magnet 5 generates a biasing force that biases the first extension piece 11D axially inward. Therefore, even in such a mode, the same effect as in FIG. 1 can be obtained.

さらに、エンドプレート６Ｄの第１延出片１１Ｄは、先端部１３Ｄがヨーク２から離れる方向（軸方向外方側）に折れ曲がった形状を有している。図１に示す第１延出片１１の先端部１３と同様に、第１延出片１１Ｄの先端部１３Ｄは、平面視円弧状に形成される。 Furthermore, the first extending piece 11D of the end plate 6D has a shape in which the tip portion 13D is bent in the direction away from the yoke 2 (outward in the axial direction). As with the tip portion 13 of the first extension piece 11 shown in FIG. 1, the tip portion 13D of the first extension piece 11D is formed in an arc shape in plan view.

この場合、先端部１３Ｄには、折り曲げられた構造においてバランスウェイト（バランスパテ等）が取り付けられてもよい。すなわち、第１延出片１１Ｄの基端と先端部１３Ｄとの間で永久磁石５に当接する構成において、先端部１３Ｄには、ヨーク２から離れる方向に折り曲げられたバランスウェイト保持部が設けられてもよい。これにより、偏心をなくすためのバランスウェイトを第１延出片１１Ｄの軸方向外方側に取り付けた場合、先端部１３Ｄは、バランスウェイトの径方向外方への移動抑止部として機能する。したがって、回転子１を高速回転させることにより生じる遠心力が大きい場合であっても、エンドプレート６Ｄは、当該バランスウェイトを径方向外方に飛散し難くすることができる。 In this case, a balance weight (such as a balance putty) may be attached to the distal end portion 13D in a folded configuration. That is, in the configuration where the base end of the first extending piece 11D and the tip portion 13D abut against the permanent magnet 5, the tip portion 13D is provided with a balance weight holding portion that is bent in a direction away from the yoke 2. may Thus, when a balance weight for eliminating eccentricity is attached to the axially outward side of the first extension piece 11D, the tip portion 13D functions as a radially outward movement restraining portion of the balance weight. Therefore, even if the centrifugal force generated by rotating the rotor 1 at high speed is large, the end plate 6D can make it difficult for the balance weight to scatter radially outward.

上記実施の形態では、第１延出片１１、１１Ｄが永久磁石５の周方向中央部を当接し、その左右に第２延出片１２が位置するように構成されている。他の実施の形態として、第１延出片１１、１１Ｄの位置と、第２延出片１２の位置とを入れ替えてもよい。図９は、このように入れ替えた構成の本発明の一実施の形態の第４変形例に係るエンドプレートが取り付けられたモータの回転子を軸方向から見た図である。 In the above-described embodiment, the first extension pieces 11 and 11D are configured to abut on the circumferential central portion of the permanent magnet 5, and the second extension pieces 12 are positioned on the left and right sides thereof. As another embodiment, the positions of the first extension pieces 11 and 11D and the position of the second extension piece 12 may be interchanged. FIG. 9 is an axial view of the rotor of the motor to which the end plates according to the fourth modification of the embodiment of the present invention having such a configuration are exchanged.

図９に示すエンドプレート６Ｅにおいて、ヨーク付勢部９Ｅの第２延出片１２Ｅは、永久磁石５の周方向中央部上で交差して、径方向に延びるように設けられる。これにより、第２延出片１２Ｅの先端部１４Ｅは、ヨーク２のヨーク外端部１５の周方向中央部に当接される。 In the end plate 6E shown in FIG. 9, the second extension piece 12E of the yoke biasing portion 9E is provided so as to cross over the circumferential central portion of the permanent magnet 5 and extend in the radial direction. As a result, the distal end portion 14E of the second extending piece 12E is brought into contact with the circumferential central portion of the yoke outer end portion 15 of the yoke 2 .

また、磁石付勢部８Ｅの第１延出片１１Ｅは、第２延出片１２Ｅの周方向での両側位置に設けられる。すなわち、第１延出片１１Ｅは、周方向に隣り合う第２延出片１２Ｅ間に２つずつ設けられる。さらに、本変形例では、当該２つの第１延出片１１Ｅ間には、スリット１９が設けられ、スリット１９とその両側の２つの第１延出片１１Ｅとによって、図９に示すような第１延出ペア１１Ｅｐを構成している。本例において、取付孔１０は、第２延出片１２Ｅの基端と重なるように設けられる。 Also, the first extension piece 11E of the magnet biasing portion 8E is provided at both sides of the second extension piece 12E in the circumferential direction. That is, two first extending pieces 11E are provided between the second extending pieces 12E adjacent in the circumferential direction. Furthermore, in this modification, a slit 19 is provided between the two first extension pieces 11E, and the slit 19 and the two first extension pieces 11E on both sides of the slit 19 form a first extension as shown in FIG. It constitutes one extension pair 11Ep. In this example, the attachment hole 10 is provided so as to overlap the base end of the second extension piece 12E.

例えば、先端部１３Ｅは、第１延出片１１Ｅの磁石５への当接箇所である。先端部１３Ｅの幅（周方向の長さ）は、１つあたり、当該第１延出片１１Ｅが当接する磁石５の幅（周方向の長さ）の１／６以上かつ１／３以下である。これにより、エンドプレート６Ｅは、第１延出片１１Ｅによる付勢力を、対応する磁石５に対して十分に作用させつつ、第２延出片１２Ｅを設ける十分なスペースを確保することができる。 For example, the tip portion 13E is a contact portion of the first extension piece 11E with the magnet 5. As shown in FIG. The width (length in the circumferential direction) of each tip portion 13E is 1/6 or more and 1/3 or less of the width (length in the circumferential direction) of the magnet 5 with which the first extending piece 11E abuts. be. As a result, the end plate 6E can secure a sufficient space for providing the second extending piece 12E while allowing the biasing force of the first extending piece 11E to sufficiently act on the corresponding magnets 5 .

スリット１９の径方向で軸心Ｐに最も近い箇所となる基端の位置は、図１の例における第２延出片１２間のスリット１８に比べて径方向内方に位置することが好ましい。例えば、スリット１９の基端は、本体部７の取付孔１０の中心とほぼ同じ半径距離となる径方向位置に設けられる。複数の磁石５間における軸方向長さのばらつきは、ヨーク外端部１５における軸方向長さのばらつきよりも大きい。よって、隣り合う第１延出片１１Ｅにおける一方の第１延出片１１Ｅの弾性変形は、他方の第１延出片１１Ｅに及ぼす影響が大きくなる。したがって、スリット１９の径方向長さをより長くすれば、隣り合う第１延出片１１Ｅが、互いに影響し合うのを防止することができる。 It is preferable that the position of the proximal end of the slit 19 that is closest to the axis P in the radial direction is located radially inward compared to the slit 18 between the second extending pieces 12 in the example of FIG. For example, the proximal end of the slit 19 is provided at a radial position that is approximately the same radial distance as the center of the attachment hole 10 of the main body 7 . Variation in axial length among the plurality of magnets 5 is greater than variation in axial length at the yoke outer end portion 15 . Therefore, the elastic deformation of one first extension piece 11E in the adjacent first extension pieces 11E has a greater influence on the other first extension piece 11E. Therefore, by increasing the radial length of the slit 19, it is possible to prevent the adjacent first extending pieces 11E from affecting each other.

ただし、磁石５の公差が比較的小さく抑えられる場合等、スリット１９の径方向長さは短くてもよい。また、スリット１９をなくし、一の永久磁石およびそれに隣り合う他の永久磁石のそれぞれにおいて、近接する側の端部同士を一の第１延出片１１Ｅで当接させるような構成としてもよい。 However, the radial length of the slit 19 may be short, for example, when the tolerance of the magnet 5 is kept relatively small. Alternatively, the slit 19 may be eliminated and the adjacent ends of one permanent magnet and another adjacent permanent magnet may be brought into contact with each other by one first extending piece 11E.

図１０は、本発明の一実施の形態の第５変形例に係るエンドプレートが取り付けられたモータの回転子を軸方向から見た図である。図１０に示すエンドプレート６Ｆのように、図１に示すような第２延出片１２を有する代わりに、ヨーク外端部１５に当接する面が円環状に構成されているヨーク付勢部９Ｆとしてもよい。言い換えると、本体部７Ｆの円環状の外縁箇所が、ヨーク２の外周近傍に位置し、ヨーク付勢部９Ｆとして機能してもよい。 FIG. 10 is an axial view of the rotor of the motor to which the end plate according to the fifth modification of the embodiment of the present invention is attached. Like the end plate 6F shown in FIG. 10, instead of having the second extending piece 12 as shown in FIG. may be In other words, the annular outer edge portion of the body portion 7F may be positioned near the outer periphery of the yoke 2 and function as the yoke biasing portion 9F.

図１０に示す例において、磁石付勢部８Ｆの第１延出片１１Ｆは、図１に示す例と同様に、径方向外方へ放射状に延出している。すなわち、本体部７Ｆには、図１０に示すようなＣ字状のスリット２１が、各第１延出片１１Ｆに対応して形成されている。スリット２１は、第１延出片１１Ｆと本体部７Ｆとの間で、第１延出片１１Ｆの周方向両側において径方向に切り欠かれ、かつ、第１延出片１１Ｆの先端部１３Ｆより径方向外方において周方向に切り欠かれて、形成されている。取付孔１０は、取付孔１０での半径距離の範囲内にスリット２１の径方向基端の半径距離が入るような位置に配置されている。磁石付勢部８Ｆは、外周側、すなわち径方向外方が開くように、その周囲が径方向および周方向に亘って切り欠かれている。 In the example shown in FIG. 10, the first extension piece 11F of the magnet biasing portion 8F radially extends radially outward, as in the example shown in FIG. That is, in the body portion 7F, C-shaped slits 21 as shown in FIG. 10 are formed corresponding to the respective first extension pieces 11F. The slits 21 are radially notched on both sides of the first extending piece 11F in the circumferential direction between the first extending piece 11F and the main body portion 7F, and extend from the tip portion 13F of the first extending piece 11F. It is formed by notching in the circumferential direction on the radially outward side. The mounting hole 10 is arranged at a position such that the radial distance of the radial base end of the slit 21 is within the range of the radial distance of the mounting hole 10 . The periphery of the magnet biasing portion 8F is notched in the radial direction and the circumferential direction so that the outer peripheral side, that is, the radially outward side is opened.

本変形例のような本体部７Ｆを用い、薄板が積層されたヨーク２において、ヨーク２の外径部近傍（複数のヨーク外端部１５）を全周にわたって抑えることにより、モータ製造時等に生じる薄板のめくれ等をより有効に防止することができる。 In the yoke 2 in which thin plates are laminated using the main body portion 7F as in this modified example, the vicinity of the outer diameter portion of the yoke 2 (a plurality of yoke outer end portions 15) is suppressed over the entire circumference, so that when manufacturing the motor, etc. It is possible to more effectively prevent the thin plate from being turned over.

図１１は、本発明の一実施の形態の第６変形例に係るエンドプレートが取り付けられたモータの回転子を軸方向から見た図である。図１１に示すエンドプレート６Ｇにおけるヨーク付勢部９Ｇも、図１０に示すヨーク付勢部９Ｆと同様に、本体部７Ｇの一部とし、ヨーク外端部１５に当接する円環状の面として構成されている。その上で、磁石付勢部８Ｇの第１延出片１１Ｇは、円環状のヨーク付勢部９Ｇ（本体部７Ｇ）から径方向内方に延出している。したがって、第１延出片１１Ｇの先端部１３Ｇが基端より径方向内方に位置している。磁石付勢部８Ｇは、軸心Ｐ側、すなわち径方向内方が開くように、その周囲が径方向および周方向に亘って切り欠かれている。 FIG. 11 is an axial view of the rotor of the motor to which the end plate according to the sixth modification of the embodiment of the invention is attached. Similar to the yoke biasing portion 9F shown in FIG. 10, the yoke biasing portion 9G in the end plate 6G shown in FIG. It is In addition, the first extension piece 11G of the magnet biasing portion 8G extends radially inward from the annular yoke biasing portion 9G (body portion 7G). Therefore, the distal end portion 13G of the first extending piece 11G is positioned radially inward from the proximal end. The magnet biasing portion 8G is notched radially and circumferentially so that the axial center P side, that is, the radially inner side is open.

本変形例でも、本体部７Ｇには、図１１に示すようなＣ字状のスリット２２が、各第１延出片１１Ｇに対応して形成されている。スリット２２は、第１延出片１１Ｇと本体部７Ｇとの間で、第１延出片１１Ｇの周方向両側において径方向に切り欠かれ、かつ、第１延出片１１Ｇの先端部１３Ｇより径方向内方において周方向に切り欠かれて、形成されている。取付孔１０は、第１延出片１１Ｇの先端部１３Ｇより径方向内方に位置している。 Also in this modified example, a C-shaped slit 22 as shown in FIG. 11 is formed in the body portion 7G so as to correspond to each first extending piece 11G. The slits 22 are radially notched on both sides of the first extending piece 11G in the circumferential direction between the first extending piece 11G and the main body portion 7G, and extend from the tip portion 13G of the first extending piece 11G. It is formed by notching radially inward in the circumferential direction. The mounting hole 10 is located radially inward from the tip portion 13G of the first extending piece 11G.

図１０および図１１の構成においても、エンドプレート６Ｆ、６Ｇは、永久磁石５およびヨーク２の少なくともいずれかの適所に十分な付勢力を付与することができる。 10 and 11, the end plates 6F, 6G can apply a sufficient biasing force to at least one of the permanent magnet 5 and the yoke 2 in its proper place.

なお、図１０および図１１に示したような円環状のヨーク付勢部９Ｆ、９Ｇが、ヨーク２の外径近傍に位置する場合には、本体部７Ｆ、７Ｇの内方のシャフト孔３は、円でなくてもよい。 When the annular yoke biasing portions 9F and 9G as shown in FIGS. 10 and 11 are positioned near the outer diameter of the yoke 2, the shaft hole 3 inside the body portions 7F and 7G is , does not have to be a circle.

ところで、上記実施の形態において、複数の永久磁石５は、周方向に隣り合う磁石５がなす角度がすべて等しくなるように配設されている。すなわち、複数の磁石５は、軸方向から見て仮想の多角形を画する仮想線（図２に示すＶ１）上に配設されている。これに代えて、複数の磁石５が、多角形以外の仮想線上に配設されるような構成であってもよい。例えば、そのような変形例として、複数の磁石５は、複数の磁石５のうちの第１の磁石５と、当該第１の磁石５に対して周方向に隣り合う第２の磁石５とのなす角が鋭角である。しかも、複数の磁石５は、第２の磁石５と当該第２の磁石５に対して第１の磁石５とは周方向反対側に隣り合う第３の磁石５とのなす角が鈍角となるように配設されてもよい。すなわち、複数の磁石５は、軸方向から見て仮想の星形を画する仮想線上に配設されてもよい。 By the way, in the above-described embodiment, the plurality of permanent magnets 5 are arranged so that the angles formed by the magnets 5 adjacent to each other in the circumferential direction are all equal. That is, the plurality of magnets 5 are arranged on a virtual line (V1 shown in FIG. 2) defining a virtual polygon when viewed from the axial direction. Alternatively, the plurality of magnets 5 may be arranged on an imaginary line other than a polygon. For example, as such a modified example, the plurality of magnets 5 are composed of a first magnet 5 among the plurality of magnets 5 and a second magnet 5 adjacent to the first magnet 5 in the circumferential direction. The angle to form is acute. Moreover, in the plurality of magnets 5, the angle formed by the second magnet 5 and the third magnet 5 adjacent to the second magnet 5 on the side opposite to the first magnet 5 in the circumferential direction is an obtuse angle. may be arranged as follows. That is, the plurality of magnets 5 may be arranged on a virtual line forming a virtual star when viewed from the axial direction.

図１２は、本発明の一実施の形態の第７変形例に係るエンドプレートが取り付けられたモータの回転子を軸方向から見た図である。図１２に示すエンドプレート６Ｈでは、複数（本例では１６個）の磁石５が仮想の星形を画する仮想線Ｖ２上に配設されている。さらに、エンドプレート６Ｈは、当該仮想線Ｖ２上に位置する磁石５の径方向外方となる端部に、磁石付勢部８Ｈの第１延出片１１Ｈの先端部１３Ｈが当接するように構成されている。すなわち、第１延出片１１Ｈは、周方向に隣り合う磁石５の径方向外方となる端部上に延び、隣り合う磁石５に跨るように設けられる。ヨーク付勢部９Ｈの第２延出片１２Ｈは、第２延出片１２Ｈの基端の半径距離が、永久磁石５の中央までの半径距離とほぼ等しくなる位置から、さらに径方向外方へと延びるように設けられる。 FIG. 12 is an axial view of the rotor of the motor to which the end plate according to the seventh modification of the embodiment of the present invention is attached. In the end plate 6H shown in FIG. 12, a plurality of (16 in this example) magnets 5 are arranged on a virtual line V2 defining a virtual star. Further, the end plate 6H is configured such that the tip portion 13H of the first extending piece 11H of the magnet biasing portion 8H abuts against the radially outward end portion of the magnet 5 positioned on the imaginary line V2. It is That is, the first extending piece 11</b>H extends over the radially outward end of the magnets 5 adjacent in the circumferential direction, and is provided so as to straddle the adjacent magnets 5 . The second extending piece 12H of the yoke biasing portion 9H extends further radially outward from the position where the radial distance of the proximal end of the second extending piece 12H is substantially equal to the radial distance to the center of the permanent magnet 5. It is provided so as to extend.

なお、図１２に示すエンドプレート６Ｈには、ヨーク２との固定用の取付孔１０は設けられていない。その代わりとして、エンドプレート６Ｈでは、周方向に隣り合う第２延出片１２Ｈ間のスリット１８がヨーク２への固定部として機能する。例えば、スリット１８の内径側が、リベットが通過可能な径を有する円弧状に形成される。当該スリット１８を通じてリベット（図示せず）がヨーク２に形成された取付孔２０に固定されることにより、エンドプレート６Ｈがヨーク２に取り付けられる。この際、リベットの頭部とヨーク２との間にエンドプレート６Ｈが挟まることにより、エンドプレート６Ｈがヨーク２に固定される。 Note that the end plate 6H shown in FIG. 12 is not provided with the attachment hole 10 for fixing to the yoke 2. Instead, in the end plate 6</b>H, the slits 18 between the circumferentially adjacent second extending pieces 12</b>H function as fixing portions to the yoke 2 . For example, the inner diameter side of the slit 18 is formed in an arc shape having a diameter through which the rivet can pass. The end plate 6</b>H is attached to the yoke 2 by fixing rivets (not shown) through the slits 18 to attachment holes 20 formed in the yoke 2 . At this time, the end plate 6H is fixed to the yoke 2 by sandwiching the end plate 6H between the rivet head and the yoke 2 .

また、複数の磁石５は、平板状の永久磁石に限らず、断面円弧形状を有する永久磁石を用いてもよい。図１３および図１４は、断面円弧状の永久磁石を有するモータの回転子に、エンドプレートが取り付けられた状態を軸方向から見た図である。 Further, the plurality of magnets 5 are not limited to flat permanent magnets, and permanent magnets having an arc-shaped cross section may be used. 13 and 14 are axial views of a rotor of a motor having a permanent magnet with an arc-shaped cross section and an end plate attached to the rotor.

図１３および図１４に示す回転子１Ｉにおいて、軸方向から見て円弧状の曲面を有する複数（本例では８個）の永久磁石５Ｉが、径方向内方に凸となるように配置されている。図１３においては、周方向に隣り合う永久磁石５Ｉの端部同士に対して、図１２に示すエンドプレート６Ｈと同様に１つの第１延出片１１Ｈで押さえるように構成したエンドプレート６Ｉａが、取り付けられている。なお、これに代えて、エンドプレート６Ｉａを、図９に示すエンドプレート６Ｅと同様の構成としてもよい。 In a rotor 1I shown in FIGS. 13 and 14, a plurality of (eight in this example) permanent magnets 5I having arc-shaped curved surfaces when viewed in the axial direction are arranged so as to protrude radially inward. there is In FIG. 13, an end plate 6Ia configured to hold the ends of circumferentially adjacent permanent magnets 5I with one first extending piece 11H in the same manner as the end plate 6H shown in FIG. installed. Alternatively, the end plate 6Ia may have the same configuration as the end plate 6E shown in FIG.

また、図１４に示すように、各永久磁石５Ｉの中央部を１つの第１延出片１１で押さえるようなエンドプレート６Ｉｂが取り付けられてもよい。なお、図１４においては、エンドプレート６Ｉｂは、図１１に示すエンドプレート６Ｇと同様の構成とされている。しかし、例えば、図１、５、６、７等の各エンドプレートと同様の構成としてもよい。 Further, as shown in FIG. 14, an end plate 6Ib may be attached such that the central portion of each permanent magnet 5I is pressed by one first extending piece 11. As shown in FIG. In addition, in FIG. 14, the end plate 6Ib has the same configuration as the end plate 6G shown in FIG. However, for example, the configuration may be the same as that of each end plate in FIGS.

以上のようなエンドプレート６、６Ｂ～６Ｈ、６Ｉａ、６Ｉｂは、ヨーク２の軸方向の少なくとも一端部に取り付けられている。図１５Ａ、図１５Ｂおよび図１５Ｃは、本発明の一実施の形態におけるエンドプレートが取り付けられたモータの回転子を側方から見た図である。 The end plates 6, 6B to 6H, 6Ia, and 6Ib as described above are attached to at least one end of the yoke 2 in the axial direction. 15A, 15B and 15C are side views of a rotor of a motor to which end plates are attached according to one embodiment of the present invention.

図１５Ａに示すように、シャフトＳには、１つのヨーク２が取り付けられている。また、当該ヨーク２の軸方向両側には、図１に示すエンドプレート６が取り付けられている。図１５Ｂに示すように、シャフトＳには、２つのヨーク２が軸方向に連接されるよう、取り付けられている。２つのヨーク２の間には板状のエンドプレート２３が介装されている。各ヨーク２のエンドプレート２３が設けられている側とは反対側に、それぞれエンドプレート６が取り付けられている。すなわち、２つのヨーク２を１つの回転子鉄心として見た場合に、当該回転子鉄心の軸方向両側には、エンドプレート６が取り付けられている。板状のエンドプレート２３は、例えばドーナツ状のような、磁石付勢部８とヨーク付勢部９とが独立していない形状を有している。 One yoke 2 is attached to the shaft S, as shown in FIG. 15A. End plates 6 shown in FIG. 1 are attached to both sides of the yoke 2 in the axial direction. As shown in FIG. 15B, two yokes 2 are attached to the shaft S so as to be axially connected. A plate-like end plate 23 is interposed between the two yokes 2 . An end plate 6 is attached to the side of each yoke 2 opposite to the side where the end plate 23 is provided. That is, when the two yokes 2 are viewed as one rotor core, end plates 6 are attached to both sides of the rotor core in the axial direction. The plate-shaped end plate 23 has a shape such as a donut shape in which the magnet biasing portion 8 and the yoke biasing portion 9 are not independent.

図１５Ｃに示すように、シャフトＳには、１つのヨーク２が取り付けられ、当該ヨーク２の軸方向一端部にのみエンドプレート６が取り付けられている。ヨーク２の軸方向他端部には、板状のエンドプレート２３が取り付けられている。このように、軸方向の一端部のみにエンドプレート６が設けられている場合であっても、当該エンドプレート６によって生じる付勢力により、ヨーク２および各永久磁石５を互いに独立して付勢することができる。 As shown in FIG. 15C, one yoke 2 is attached to the shaft S, and an end plate 6 is attached only to one axial end of the yoke 2 . A plate-shaped end plate 23 is attached to the other axial end of the yoke 2 . Thus, even if the end plate 6 is provided only at one end in the axial direction, the biasing force generated by the end plate 6 biases the yoke 2 and the permanent magnets 5 independently of each other. be able to.

なお、他の態様として、ヨーク２の軸方向の一端部に設けられるエンドプレートによって、ヨーク外端部１５を付勢し、ヨーク２の軸方向の他端部に設けられるエンドプレートによって、永久磁石５を付勢するように構成することも可能である。 As another mode, an end plate provided at one axial end of the yoke 2 biases the yoke outer end 15, and an end plate provided at the other axial end of the yoke 2 presses the permanent magnet. 5 can also be configured to be energized.

図１６Ａおよび１６Ｂは、本実施の形態における他の変形例を示す図である。図１６Ａは、回転子を第１エンドプレート側から見た図を示し、図１６Ｂは、回転子を第２エンドプレート側から見た図を示す。本例におけるモータの回転子１Ｊは、ヨーク２と、永久磁石５と、第１エンドプレート６Ｊａと、第２エンドプレート６Ｊｂと、を備えている。磁石５は、ヨーク２の軸方向の少なくとも一端部に開口された空孔４内に挿入される。第１エンドプレート６Ｊａは、ヨーク２の軸方向の一端部に設けられる。第２エンドプレート６Ｊｂは、ヨーク２の軸方向の他端部に設けられる。 16A and 16B are diagrams showing other modifications of the present embodiment. 16A shows a view of the rotor viewed from the first end plate side, and FIG. 16B shows a view of the rotor viewed from the second end plate side. A rotor 1J of the motor in this example includes a yoke 2, permanent magnets 5, a first end plate 6Ja, and a second end plate 6Jb. The magnet 5 is inserted into the hole 4 opened at least at one axial end of the yoke 2 . The first end plate 6Ja is provided at one end of the yoke 2 in the axial direction. The second end plate 6Jb is provided at the other end of the yoke 2 in the axial direction.

第１エンドプレート６Ｊａは、第１本体部７Ｊａと、ヨーク付勢部９Ｊと、を備えている。第１本体部７Ｊａは、ヨーク２に当接されて、円環状をなす。ヨーク付勢部９Ｊは、第１本体部７Ｊａから径方向外方に延び、ヨーク外端部１５に当接することにより、ヨーク外端部１５を軸方向内方に付勢する。第２エンドプレート６Ｊｂは、第２本体部７Ｊｂと、磁石付勢部８Ｊと、を備えている。第２本体部７Ｊｂは、ヨーク２に当接され、円環状をなす。磁石付勢部８Ｊは、第２本体部７Ｊｂから径方向外方に延び、磁石５に当接することにより磁石５を軸方向内方に付勢する。 The first end plate 6Ja includes a first body portion 7Ja and a yoke biasing portion 9J. The first body portion 7Ja is in contact with the yoke 2 and has an annular shape. The yoke biasing portion 9J extends radially outward from the first main body portion 7Ja and contacts the yoke outer end portion 15 to bias the yoke outer end portion 15 axially inward. The second end plate 6Jb includes a second body portion 7Jb and a magnet biasing portion 8J. The second body portion 7Jb is in contact with the yoke 2 and has an annular shape. The magnet biasing portion 8J extends radially outward from the second main body portion 7Jb and biases the magnet 5 axially inward by coming into contact with the magnet 5 .

磁石付勢部８Ｊは、第２本体部７Ｊｂから径方向外方に延出する第１延出片１１Ｊを有する。第１延出片１１Ｊの先端部１３Ｊは、磁石５に当接する。ヨーク付勢部９Ｊは、第１本体部７Ｊａから径方向外方に延出する第２延出片１２Ｊを有する。第２延出片１２Ｊの先端部１４Ｊは、ヨーク２のヨーク外端部１５に当接する。 The magnet biasing portion 8J has a first extending piece 11J extending radially outward from the second main body portion 7Jb. A tip portion 13J of the first extending piece 11J abuts on the magnet 5. As shown in FIG. The yoke biasing portion 9J has a second extending piece 12J extending radially outward from the first main body portion 7Ja. A tip portion 14J of the second extending piece 12J abuts a yoke outer end portion 15 of the yoke 2. As shown in FIG.

上記構成によれば、第２エンドプレート６Ｊｂに設けられた磁石付勢部８Ｊにより、磁石５を軸方向内方に付勢する付勢力が発生する。また、第１エンドプレート６Ｊａに設けられたヨーク付勢部９Ｊにより、ヨーク外端部１５を軸方向内方に付勢する付勢力が発生する。したがって、上記態様によっても、磁石５およびヨーク２の適所に十分な付勢力を付与することができる。 According to the above configuration, the biasing force that biases the magnet 5 axially inward is generated by the magnet biasing portion 8J provided on the second end plate 6Jb. A yoke biasing portion 9J provided on the first end plate 6Ja generates a biasing force that biases the yoke outer end portion 15 axially inward. Therefore, according to the above aspect as well, a sufficient biasing force can be applied to the magnet 5 and the yoke 2 at appropriate locations.

つぎに、上述した本発明の一実施の形態におけるモータの回転子を備える、モータについて説明する。該モータの回転子には、既に説明した本発明の一実施の形態におけるエンドプレートが取り付けられている。 Next, a motor including the rotor of the motor according to one embodiment of the present invention described above will be described. The rotor of the motor is attached with the end plate according to the embodiment of the present invention already described.

図１７は、本実施の一実施の形態におけるモータの概念図である。図１７に示すように、モータ４０は、モータの回転子１と、モータの固定子３０と、軸受３６と、を備える。 FIG. 17 is a conceptual diagram of a motor in one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 17 , the motor 40 includes a motor rotor 1 , a motor stator 30 and bearings 36 .

モータの固定子３０は、モータの回転子１が有するシャフトＳに含まれる軸心Ｐに沿って延伸する。モータの固定子３０は、モータの回転子１に対向して、回転子１の径方向外方に位置する。 A motor stator 30 extends along an axis P included in a shaft S of the motor rotor 1 . A stator 30 of the motor is positioned radially outwardly of the rotor 1 of the motor, facing the rotor 1 of the motor.

軸受３６は、モータの回転子１を回転自在に支持する。 The bearing 36 rotatably supports the rotor 1 of the motor.

さらに、図面を用いて詳細に説明する。 Furthermore, it demonstrates in detail using drawing.

図１７に示すモータ４０は、モータを構成する主要部である。通常、モータは、モータ４０の外殻を成すケース内に取付けられて、用いられる。あるいは、モータは、モータ４０を覆うように樹脂で成型されて、モールドモータとして用いられる。 A motor 40 shown in FIG. 17 is a main part constituting the motor. Normally, the motor is mounted in a case forming the outer shell of the motor 40 and used. Alternatively, the motor is molded with resin so as to cover the motor 40 and used as a molded motor.

モータ４０の固定子３０は、固定子コア３２と、コイル３４と、を含む。固定子コア３２は、鋼板を積層して形成できる。コイル３４は、電線を固定子コア３２に巻き回して形成される。固定子コア３２にコイル３４を巻き回す方法は、分布巻、集中巻、トロイダル巻などが知られている。 A stator 30 of motor 40 includes a stator core 32 and coils 34 . The stator core 32 can be formed by laminating steel plates. The coil 34 is formed by winding an electric wire around the stator core 32 . Distributed winding, concentrated winding, toroidal winding, and the like are known as methods of winding the coil 34 around the stator core 32 .

さらに、固定子コア３２とコイル３４との間には、樹脂等で形成されたインシュレータを挿入することができる。インシュレータを用いた場合、固定子コア３２とコイル３４との間では、相互に電気的絶縁性が確保される。 Furthermore, an insulator made of resin or the like can be inserted between the stator core 32 and the coil 34 . When insulators are used, mutual electrical insulation is ensured between the stator core 32 and the coils 34 .

本構成において、向い合う、モータの回転子１とモータの固定子３０との間には、所定の隙間が存在する。 In this configuration, a predetermined gap exists between the rotor 1 of the motor and the stator 30 of the motor, which face each other.

つぎに、モータ４０は、軸受３６を有する。図１７に示すように、本発明の実施の形態におけるモータ４０は、回転子コア５０を挟むように、一対の軸受３６がシャフトＳに取付けられる。回転子コア５０は、鋼板を積層して形成できる。本実施の形態における回転子コア５０は、内部に複数の永久磁石５を有する。回転子コア５０は、シャフトＳに取り付けられる。なお、軸受３６は、モータ４０の構造により、片持ち構造、すなわち、１つだけ用いられることもある。軸受３６は、モータ４０の外殻を成す構造、例えば、ブラケット等に取り付けられることもある。 Next, the motor 40 has bearings 36 . As shown in FIG. 17, in the motor 40 according to the embodiment of the present invention, a pair of bearings 36 are attached to the shaft S so as to sandwich the rotor core 50 therebetween. The rotor core 50 can be formed by stacking steel plates. Rotor core 50 in the present embodiment has a plurality of permanent magnets 5 inside. The rotor core 50 is attached to the shaft S. Depending on the structure of the motor 40, the bearing 36 may have a cantilever structure, that is, only one bearing may be used. The bearing 36 may be attached to a structure forming the outer shell of the motor 40, such as a bracket.

本構成を成すモータ４０に対して、モータ４０の外部から電力が供給される。供給される電力に基づく制御電流は、所定の電流波形を成してコイル３４に流れ込む。コイル３４に流れ込んだ電流に応じて、磁束が生じる。生じた磁束に応じて、モータの回転子１が回転する。よって、該モータ４０は、上述したエンドプレート６による効果を援用して享受できる。 Electric power is supplied from the outside of the motor 40 to the motor 40 that constitutes this configuration. A control current based on the supplied power forms a predetermined current waveform and flows into the coil 34 . A magnetic flux is generated in response to the current flowing into the coil 34 . The rotor 1 of the motor rotates according to the generated magnetic flux. Therefore, the motor 40 can benefit from the effects of the end plate 6 described above.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various improvements, changes, and modifications can be made without departing from the scope of the invention.

例えば、本体部７の取付孔１０は、第２延出片１２に対応する位置（第２延出片１２の周方向中央部と軸心Ｐとを結ぶ仮想線分上の位置）に設けられてもよいし、第１延出片１１と第２延出片１２との間に対応する位置（第２延出片１２の周方向中央部と軸心Ｐとを結ぶ仮想線分上の位置）設けられてもよい。 For example, the mounting hole 10 of the body portion 7 is provided at a position corresponding to the second extension piece 12 (a position on a virtual line segment connecting the circumferential central portion of the second extension piece 12 and the axis P). Alternatively, the position corresponding to between the first extending piece 11 and the second extending piece 12 (the position on the virtual line segment connecting the circumferential central portion of the second extending piece 12 and the axis P ) may be provided.

また、永久磁石５の数（空孔４の数）は、上記例（８個または１６個）に限られず、それより多くても少なくてもよい。 Also, the number of permanent magnets 5 (the number of holes 4) is not limited to the above example (8 or 16), and may be larger or smaller.

また、上記実施の形態において、エンドプレート６、６Ｂ～６Ｈが取り付けられるヨーク２は、永久磁石５を挿通する空孔４の開口部が軸方向の両端部に設けられる構成について説明したが、ヨーク２の軸方向一端部にのみ空孔４の開口部が設けられ、当該開口部が設けられたヨーク２の軸方向一端部にエンドプレート６、６Ｂ～６Ｈが取り付けられてもよい。 In the above-described embodiment, the yoke 2 to which the end plates 6, 6B to 6H are attached has a configuration in which the openings of the holes 4 through which the permanent magnets 5 are inserted are provided at both ends in the axial direction. The opening of the hole 4 may be provided only at one axial end of the yoke 2, and the end plates 6, 6B to 6H may be attached to the one axial end of the yoke 2 provided with the opening.

本発明は、永久磁石およびヨークの適所に十分な付勢力を付与するために有用である。 The present invention is useful for applying sufficient biasing force in place to the permanent magnets and yokes.

１，１Ｉ，１Ｊ回転子
２ヨーク
２ｓヨーク端面
３シャフト孔
４空孔
５，５Ｉ磁石（永久磁石）
６，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ，６Ｅ，６Ｆ，６Ｇ，６Ｈ，６Ｉａ，６Ｉｂ，２３エンドプレート
６Ｊａ第１エンドプレート
６Ｊｂ第２エンドプレート
７，７Ｆ，７Ｇ本体部
７Ｊａ第１本体部
７Ｊｂ第２本体部
８，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈ，８Ｊ磁石付勢部
９，９Ｅ，９Ｆ，９Ｇ，９Ｈ，９Ｊヨーク付勢部
１０，２０取付孔
１０ｃ中心
１１，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈ，１１Ｊ第１延出片
１１Ｅｐ第１延出ペア
１２，１２Ｅ，１２Ｈ，１２Ｊ第２延出片
１２ｐ第２延出ペア
１３，１３Ｄ，１３Ｅ，１３Ｆ，１３Ｇ，１３Ｈ，１３Ｊ，１４，１４Ｅ，１４Ｊ先端部
１５ヨーク外端部
１６，１８，１９，２１，２２スリット
１６ｂ基端
１７折曲部
３０固定子
３２固定子コア
３４コイル
３６軸受
４０モータ
５０回転子コア 1, 1I, 1J rotor 2 yoke 2s yoke end surface 3 shaft hole 4 air hole 5, 5I magnet (permanent magnet)
6, 6B, 6C, 6D, 6E, 6F, 6G, 6H, 6Ia, 6Ib, 23 end plate 6Ja first end plate 6Jb second end plate 7, 7F, 7G main body 7Ja first main body 7Jb second main body 8, 8D, 8E, 8F, 8G, 8H, 8J Magnet biasing portion 9, 9E, 9F, 9G, 9H, 9J Yoke biasing portion 10, 20 Mounting hole 10c Center 11, 11D, 11E, 11F, 11G, 11H , 11J First extension piece 11Ep First extension pair 12, 12E, 12H, 12J Second extension piece 12p Second extension pair 13, 13D, 13E, 13F, 13G, 13H, 13J, 14, 14E, 14J Tip Part 15 Yoke Outer End Part 16, 18, 19, 21, 22 Slit 16b Base End 17 Bent Part 30 Stator 32 Stator Core 34 Coil 36 Bearing 40 Motor 50 Rotor Core

Claims

In a magnet-embedded motor including a rotor in which a plurality of permanent magnets are embedded in a cylindrical rotor yoke, an end plate attached to at least one end face of the cylindrical rotor yoke,
The rotor is
the rotor yoke having holes for embedding the permanent magnets therein;
a rotating shaft penetrating through the end faces of the rotor yoke;
Having at least one plate-shaped end plate,
The end plate is
a main body that is in annular contact with the end surface of the rotor yoke;
a magnet urging portion including a plurality of first extending pieces extending radially outward from the annular contact portion of the main body portion, each of the plurality of first extending pieces contacting the permanent magnet; ,
a yoke biasing portion extending outward from the air hole in the radial direction from the main body portion and having a distal end thereof in contact with the end surface of the rotor yoke;
the yoke biasing portion has a plurality of second extending pieces extending radially outward from the body portion;
one of the first extending piece and the second extending piece includes a pair of extending pieces and a first slit provided between the pair of extending pieces,
The plurality of first extending pieces and the plurality of second extending pieces are individually provided at positions displaced from each other in the circumferential direction,
end plate.

Each of the first extending pieces has a first distal end bent in the axial direction on the radially outer side,
Each of the second extending pieces has a second tip portion on the outer side in the radial direction, the second tip portion coming into contact with the outer end portion of the rotor yoke,
The length from the axis of the rotating shaft to the second tip is greater than or equal to the length from the axis to the first tip,
An end plate according to claim 1.

Each of the first extending pieces has a first distal end bent in the axial direction on the radially outer side,
The first tip portion has a curved surface curved along the circumferential direction,
An end plate according to claim 1.

A first tip portion is formed at a radially outward tip portion of the first extending piece,
the main body includes a plurality of circular mounting holes for fixing the main body and the rotor yoke with a fixing member;
The mounting hole is provided at a position on an imaginary line segment connecting the circumferential central portion of the first extending piece and the axis,
An end plate according to claim 1.

Each of the second extending pieces has a second distal end that is bent toward the rotor yoke and abuts an outer end of the rotor yoke,
2. The end plate according to claim 1, wherein the length from the axis of said rotating shaft to said second tip is equal to the radius of rotation of said rotor yoke.

having a second slit formed between the first extending pieces adjacent to each other in the circumferential direction;
The second slit has a proximal end that is a boundary between the second slit and the main body,
The distance from the axial center of the base end is
greater than the distance from the axis of the rotating shaft to the radially outward side of the mounting hole, and smaller than the distance from the axis to the radially inner side of the first tip,
or equal to the distance from the axial center to the radially inner side of the mounting hole,
5. An end plate according to claim 4 .

2. The end plate according to claim 1, wherein said yoke biasing portion is arranged so as to straddle said permanent magnet without contacting said permanent magnet.

The number of the first extending pieces matches the number of the plurality of permanent magnets,
2. The end plate according to claim 1, wherein each first extending piece is provided so as to be positioned in the circumferential center of each permanent magnet.

A rotor of a motor, wherein the end plate according to claim 1 is attached to said at least one end surface of said rotor yoke.

a rotor of the motor according to claim 9;
a stator of the motor extending along the rotation axis of the rotor of the motor and positioned facing the rotor of the motor;
a bearing that rotatably supports the rotor of the motor;
A motor.