JP7208857B2

JP7208857B2 - Solar radiation shielding device control device, solar radiation shielding device control method, and solar radiation shielding device control program

Info

Publication number: JP7208857B2
Application number: JP2019091530A
Authority: JP
Inventors: 雄司植本
Original assignee: トーソー株式会社
Priority date: 2019-05-14
Filing date: 2019-05-14
Publication date: 2023-01-19
Anticipated expiration: 2039-05-14
Also published as: JP2020185174A

Description

本発明は、日射遮蔽装置の制御装置、日射遮蔽装置の制御方法、及び日射遮蔽装置の制御プログラムに関する。 The present invention relates to a control device for a solar radiation shielding device, a control method for a solar radiation shielding device, and a control program for a solar radiation shielding device.

従来、日射遮蔽装置の一例として、電動モータによりカーテンレールのベルトを介して走行する複数のカーテンランナー（以下、これを単に「ランナー」ともいう。）を設け、カーテンの上部を複数のランナーに取り付けた状態で電動モータによりカーテンを開閉する電動開閉カーテンがある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as an example of a solar shading device, a plurality of curtain runners (hereinafter also simply referred to as "runners") running through a belt of a curtain rail by an electric motor are provided, and the upper part of the curtain is attached to the plurality of runners. There is an electric open/close curtain that opens and closes the curtain with an electric motor in a closed state (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１５－１９２７９０号公報JP 2015-192790 A

ところで、上述した電動開閉カーテンを含めた従来の日射遮蔽装置では、フィードバック制御により、モータの回転が低下するとそれに応じてモータの出力のデューティー比を増加させていた。また、従来の日射遮蔽装置では、何らかの要因で遮蔽部材が停止するようなモータに過負荷が生じた場合であっても、モータの出力を一定時間増加させた後に、モータが過負荷状態であると判定し、モータの出力を一定時間遮断していた。 By the way, in the conventional solar radiation shielding device including the above-mentioned electric open/close curtain, when the rotation of the motor is decreased, the duty ratio of the output of the motor is increased by feedback control. In addition, in the conventional solar radiation shielding device, even if the motor is overloaded for some reason and the shielding member stops, after the output of the motor is increased for a certain period of time, the motor is in the overloaded state. The motor output was cut off for a certain period of time.

しかしながら、従来の日射遮蔽装置では、上述のようにモータの過負荷を検知するまでに時間を要していたため、その間に装置の電源容量を超過する電流が流れてしまい、制御部がシャットダウンしてしまうなどの不具合が発生してしまうことがあった。また、従来の日射遮蔽装置では、モータが停止するまでの間に、カーテンレールのランナー、ブラインド、ローマンシェードの昇降コードなどの部品に支障をきたすことも考えられた。 However, in the conventional solar radiation shielding device, as described above, it took time to detect the overload of the motor. Problems such as slippage may occur. In addition, in the conventional solar shading device, it was thought that parts such as runners of curtain rails, blinds, and lifting cords of roman shades would be damaged before the motor stopped.

本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、モータの過負荷検出の精度を向上することができる、日射遮蔽装置の制御装置、日射遮蔽装置の制御方法、及び日射遮蔽装置の制御プログラムを提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the accuracy of motor overload detection. It is to provide a control program for the device.

上記目的を達成するために、本発明は、電動モータにより遮蔽部材を移動させることにより前記遮蔽部材の開閉を制御する日射遮蔽装置の制御装置であって、前記遮蔽部材の位置情報を検出する位置情報検出部と、前記位置情報検出部が取得した前記位置情報に基づいて前記遮蔽部材の移動速度を算出する速度算出部と、前記電動モータの動作を制御するモータ制御部と、前記速度算出部が取得した前記移動速度に基づいて前記遮蔽部材の平均移動速度を算出する平均速度算出部と、前記移動速度と前記平均移動速度とに基づいて、前記電動モータの負荷を示す負荷判定情報を生成する負荷判定部と、を備え、前記モータ制御部は、前記速度算出部が算出した前記移動速度と予め定められた前記遮蔽部材の目標速度とに基づいて前記電動モータの回転速度を制御し、前記負荷判定部が生成した前記負荷判定情報に基づいて前記電動モータを停止する。 In order to achieve the above objects, the present invention provides a control device for a solar radiation shielding device that controls opening and closing of the shielding member by moving the shielding member with an electric motor, wherein position information of the shielding member is detected. an information detection unit; a speed calculation unit that calculates a moving speed of the shielding member based on the position information acquired by the position information detection unit; a motor control unit that controls operation of the electric motor; an average speed calculator for calculating an average moving speed of the shielding member based on the obtained moving speed; and generating load determination information indicating the load of the electric motor based on the moving speed and the average moving speed. a load determination unit that controls the rotation speed of the electric motor based on the moving speed calculated by the speed calculation unit and a predetermined target speed of the shielding member; The electric motor is stopped based on the load determination information generated by the load determination unit.

本発明において、前記負荷判定部は、前記移動速度が前記平均移動速度を超える場合に前記負荷判定情報を生成し、前記移動速度が前記平均移動速度未満の場合に前記負荷判定情報を生成しない。 In the present invention, the load determination unit generates the load determination information when the moving speed exceeds the average moving speed, and does not generate the load determination information when the moving speed is less than the average moving speed.

本発明において、前記負荷判定部は、前記移動速度と前記平均移動速度との差と前記差に応じて算出される閾値とを比較して、前記差が閾値以上である場合に前記負荷判定情報を生成し、前記差が閾値未満の場合に前記負荷判定情報を生成しない。 In the present invention, the load determination unit compares a difference between the moving speed and the average moving speed with a threshold calculated according to the difference, and if the difference is equal to or greater than the threshold, the load determination information is generated, and the load determination information is not generated when the difference is less than the threshold.

本発明において、前記モータ制御部は、ＰＷＭ制御により前記電動モータの出力を制御し、前記閾値は、前記平均移動速度と前記電動モータの出力のデューティー比とに基づいて定められる値である。 In the present invention, the motor control section controls the output of the electric motor by PWM control, and the threshold value is a value determined based on the average moving speed and the duty ratio of the output of the electric motor.

本発明において、前記モータ制御部は、前記負荷判定部が生成した前記負荷判定情報の数が所定の数に達した場合に、前記電動モータを停止する。 In the present invention, the motor control section stops the electric motor when the number of load determination information generated by the load determination section reaches a predetermined number.

本発明において、前記モータ制御部は、前記位置情報検出部が取得した前記位置情報に基づいて前記電動モータを停止する。 In the present invention, the motor control section stops the electric motor based on the position information acquired by the position information detection section.

上記目的を達成するために、本発明は、電動モータにより遮蔽部材を移動させることにより前記遮蔽部材の開閉を制御する日射遮蔽装置の制御方法であって、前記遮蔽部材の位置情報を検出するステップと、前記位置情報に基づいて前記遮蔽部材の移動速度を算出するステップと、前記電動モータの動作を制御するステップと、前記移動速度に基づいて前記遮蔽部材の平均移動速度を算出するステップと、前記移動速度と前記平均移動速度とに基づいて、前記電動モータの負荷を示す負荷判定情報を生成するステップと、を実行し、前記電動モータの動作を制御するステップでは、前記移動速度と予め定められた前記遮蔽部材の目標速度とに基づいて前記電動モータの回転速度を制御し、前記負荷判定情報に基づいて前記電動モータを停止する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a method for controlling a solar radiation shielding device for controlling opening and closing of said shielding member by moving said shielding member by an electric motor, comprising a step of detecting positional information of said shielding member. calculating a moving speed of the shielding member based on the position information; controlling operation of the electric motor; calculating an average moving speed of the shielding member based on the moving speed; generating load determination information indicating the load of the electric motor based on the moving speed and the average moving speed; The rotation speed of the electric motor is controlled based on the obtained target speed of the shielding member, and the electric motor is stopped based on the load determination information.

上記目的を達成するために、本発明は、電動モータにより遮蔽部材を移動させることにより前記遮蔽部材の開閉を制御する、コンピュータにより実行可能な日射遮蔽装置の制御プログラムであって、前記コンピュータに、前記遮蔽部材の位置情報を検出するステップと、前記位置情報に基づいて前記遮蔽部材の移動速度を算出するステップと、前記電動モータの動作を制御するステップと、前記移動速度に基づいて前記遮蔽部材の平均移動速度を算出するステップと、前記移動速度と前記平均移動速度とに基づいて、前記電動モータの負荷を示す負荷判定情報を生成するステップと、を実行させ、前記電動モータの動作を制御するステップでは、前記移動速度と予め定められた前記遮蔽部材の目標速度とに基づいて前記電動モータの回転速度を制御し、前記負荷判定情報に基づいて前記電動モータを停止する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a computer-executable control program for a solar radiation shielding device that controls opening and closing of the shielding member by moving the shielding member with an electric motor, the program comprising: detecting positional information of the shielding member; calculating a moving speed of the shielding member based on the positional information; controlling operation of the electric motor; and controlling the shielding member based on the moving speed. and generating load determination information indicating the load of the electric motor based on the moving speed and the average moving speed, and controlling the operation of the electric motor. In the step of controlling, the rotation speed of the electric motor is controlled based on the movement speed and a predetermined target speed of the shielding member, and the electric motor is stopped based on the load determination information.

本発明によれば、モータの過負荷検出の精度を向上することができる。 According to the present invention, it is possible to improve the accuracy of motor overload detection.

本発明の実施の形態に係る電動カーテンにおいてカーテンの全閉状態を示す略線図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a fully closed state of the electric curtain according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施の形態に係る電動カーテンにおいてカーテンの全開状態を示す略線図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a fully open state of the electric curtain according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施の形態に係るカーテンレールの内部構造を示す略線図である。It is a schematic diagram showing the internal structure of the curtain rail according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るモータ制御ユニットの構成を示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing the configuration of a motor control unit according to an embodiment of the invention; FIG. 本発明の実施の形態に係るモータ制御ユニットの回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing a circuit configuration of a motor control unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る制御装置の制御部の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of a control section of the control device according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施の形態に係るモータ駆動用ＰＷＭ信号生成部の構成を示す機能ブロック図である。3 is a functional block diagram showing the configuration of a motor drive PWM signal generator according to the embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施の形態に係る日射遮蔽装置の制御方法及び制御プログラムの説明に供するフローチャートである。4 is a flow chart for explaining a control method and a control program for the solar radiation shielding device according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施の形態においてパルス信号入力回路が出力するパルス信号の一例を示す模式図である。3 is a schematic diagram showing an example of a pulse signal output by a pulse signal input circuit in the embodiment of the invention; FIG. 本発明の実施の形態において閾値変化率の特定に用いられるデータテーブルの一例である。It is an example of a data table used for specifying the threshold change rate in the embodiment of the present invention.

以下、本発明に係る日射遮蔽装置の制御装置、日射遮蔽装置の制御方法、及び日射遮蔽装置の制御プログラムの実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。以下の説明において、カーテン材などの遮蔽部材により日射を遮蔽する日射遮蔽装置の一例である電動開閉カーテン（以下、「電動カーテン」とする。）に、本発明に係る日射遮蔽装置の制御装置を用いる例について説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of a control device for a solar radiation shielding device, a control method for a solar radiation shielding device, and a control program for a solar radiation shielding device according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In the following description, the control device of the solar radiation shielding device according to the present invention will be incorporated into an electric opening/closing curtain (hereinafter referred to as "electric curtain"), which is an example of a solar radiation shielding device that shields solar radiation with a shielding member such as a curtain material. An example of use will be described.

図１は、実施の形態に係る電動カーテン１においてカーテンの全閉状態を示す略線図である。また、図２は、電動カーテン１においてカーテンの全開状態を示す略線図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a fully closed state of the electric curtain 1 according to the embodiment. Further, FIG. 2 is a schematic diagram showing a fully open state of the electric curtain 1. As shown in FIG.

以下の説明において、便宜上、図１及び図２における水平方向（矢印ａｂ方向）をカーテンの開閉方向、特に図中左側をカーテンが閉まる閉側（矢印ａ方向）とし、図中右側をカーテンが開く開側（矢印ｂ方向）とする。また、垂直方向（矢印ｃｄ方向）をカーテン吊下方向、特に図中上側を天井側（矢印ｃ方向）とし、図中下側を床側（矢印ｄ方向）とする。 In the following description, for the sake of convenience, the horizontal direction (arrow ab direction) in FIGS. Let it be the open side (direction of arrow b). The vertical direction (direction of arrow cd) is the hanging direction of the curtain, especially the upper side in the drawing is the ceiling side (direction of arrow c), and the lower side in the drawing is the floor side (direction of arrow d).

＜電動カーテンの全体構成＞
図１及び図２に示すように、電動カーテン１は、片開き型の電動カーテンであり、主に、カーテンレール２、カーテン材３、およびモータ制御ユニット４を備えている。なお、電動カーテン１は片開き型に限定されず、両開き型であってもよい。 <Overall configuration of the electric curtain>
As shown in FIGS. 1 and 2 , the electric curtain 1 is a one-sided electric curtain, and mainly includes a curtain rail 2 , a curtain material 3 , and a motor control unit 4 . In addition, the electric curtain 1 is not limited to a single-opening type, and may be a double-opening type.

カーテンレール２は、水平方向（矢印ａｂ方向）に延びるレール状部材である。カーテンレール２は、複数のランナー５が水平方向（矢印ａｂ方向）にベルト７とともに移動可能に取り付けられている。複数のランナー５には、カーテン材３を吊り下げた状態で保持するための吊下具６が取り付けられている。 The curtain rail 2 is a rail-shaped member extending in the horizontal direction (arrow ab direction). A plurality of runners 5 are attached to the curtain rail 2 so as to be movable together with the belt 7 in the horizontal direction (arrow ab direction). Hanging tools 6 for holding the curtain material 3 in a suspended state are attached to the plurality of runners 5. - 特許庁

図３は、カーテンレール２の内部構造を示す略線図である。図３に示すように、ランナー５は、カーテンレール２内を走行する伝動部材の一例としての無端状のベルト７に結合されている。ベルト７は、そのベルト７を移動させるプーリ１４に結合されている。 FIG. 3 is a schematic diagram showing the internal structure of the curtain rail 2. As shown in FIG. As shown in FIG. 3 , the runner 5 is connected to an endless belt 7 as an example of a transmission member that runs inside the curtain rail 2 . The belt 7 is coupled to pulleys 14 that move the belt 7 .

ベルト７の水平方向（矢印ａｂ方向）への移動と共にランナー５が移動することにより、カーテン材３がランナー５と共に閉側（矢印ａ方向）から開側（矢印ｂ方向）または開側（矢印ｂ方向）から閉側（矢印ａ方向）へ向かって移動する。 When the belt 7 moves in the horizontal direction (direction of arrow ab) and the runner 5 moves, the curtain material 3 moves together with the runner 5 from the closing side (direction of arrow a) to the opening side (direction of arrow b) or opening side (direction of arrow b). direction) toward the closing side (direction of arrow a).

なお、複数のランナー５のうち、特に水平方向（矢印ａｂ方向）における最も閉側（矢印ａ方向）に位置するランナー５については、図２に示すように、カーテン材３の位置を検出するためのランナー（以下、これを「カーテン位置検出ランナー」ともいう。）５ｓとする。 Among the plurality of runners 5, the runner 5 located on the most closed side (arrow a direction) in the horizontal direction (arrow ab direction), as shown in FIG. Runner (hereinafter also referred to as "curtain position detection runner") is set to 5s.

カーテン材３は、吊下具６を介してカーテンレール２に吊り下げられている。電動カーテン１は、カーテン材３がカーテンレール２の閉側（矢印ａ方向）から開側（矢印ｂ方向）に向かって畳み込まれると図示しない窓が露出する。また、電動カーテン１は、カーテン材３がカーテンレール２の開側（矢印ｂ方向）から閉側（矢印ａ方向）に向かって引き出されると図示しない窓を覆う。図３に示す閉側（矢印ａ方向）の全閉位置は、カーテン材３によって上記窓の全体が覆われている状態である全閉状態におけるカーテン位置検出ランナー５ｓの位置を示している。また、同じく図３に示す開側（矢印ｂ方向）の全開位置は、カーテン材３が畳み込まれて上記窓が露出している状態である全開状態におけるカーテン位置検出ランナー５ｓの位置を示している。 The curtain material 3 is hung on the curtain rail 2 via the hanging tool 6. - 特許庁In the electric curtain 1, when the curtain material 3 is folded from the closing side (direction of arrow a) of the curtain rail 2 toward the opening side (direction of arrow b), a window (not shown) is exposed. Further, the electric curtain 1 covers a window (not shown) when the curtain material 3 is pulled out from the opening side (direction of arrow b) of the curtain rail 2 toward the closing side (direction of arrow a). The fully closed position on the closed side (in the direction of arrow a) shown in FIG. Also, the fully open position on the opening side (in the direction of arrow b) similarly shown in FIG. there is

＜モータ制御ユニットの構成＞
図４は、モータ制御ユニット４の構成を示す外観斜視図である。また、図５は、モータ制御ユニット４の回路構成を示すブロック図である。図４および図５に示すように、モータ制御ユニット４は、電動モータ１１、電動モータ１１の回転軸１１ａに取り付けられた回転検出器１３、及び電動モータ１１を駆動制御する制御装置１５を備えている。 <Configuration of motor control unit>
FIG. 4 is an external perspective view showing the configuration of the motor control unit 4. As shown in FIG. 5 is a block diagram showing the circuit configuration of the motor control unit 4. As shown in FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the motor control unit 4 includes an electric motor 11, a rotation detector 13 attached to a rotating shaft 11a of the electric motor 11, and a control device 15 for driving and controlling the electric motor 11. there is

電動モータ１１は、例えばＤＣ（Direct Current）ブラシモータである。電動モータ１１は、制御装置１５から供給されるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号（以下、これを「モータ駆動用ＰＷＭ信号」ともいう。）により回転軸１１ａを所望の回転数、トルクおよび角度等に回転駆動する駆動源である。 The electric motor 11 is, for example, a DC (Direct Current) brush motor. The electric motor 11 controls the rotating shaft 11a to a desired rotation speed, torque, angle, etc. by a PWM (Pulse Width Modulation) signal (hereinafter also referred to as a "motor driving PWM signal") supplied from the control device 15. It is a drive source that rotates.

回転検出器１３は、電動モータ１１の回転軸１１ａと一体に取り付けられているスリット板１３ａ、および、光センサ１３ｂを備える。スリット板１３ａは、円盤状部材であり、その外周縁に対して周方向にわたって複数の凹部が等間隔で形成されている。光センサ１３ｂは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子およびフォトダイオード等の受光素子からなる。 The rotation detector 13 includes a slit plate 13a attached integrally with the rotary shaft 11a of the electric motor 11, and an optical sensor 13b. The slit plate 13a is a disk-shaped member, and a plurality of recesses are formed at regular intervals along the outer peripheral edge of the slit plate 13a. The optical sensor 13b includes a light emitting element such as an LED (Light Emitting Diode) and a light receiving element such as a photodiode.

回転検出器１３は、回転中のスリット板１３ａの凹部を通過した光を光センサ１３ｂにより受光し、その光の列をパルス信号として捕え、そのパルス信号をモータ制御ユニット４の制御装置１５へ出力する。制御装置１５は、パルス信号に基づいてプーリ１４を介して駆動されるベルト７の移動距離および移動速度等を検出することが可能である。 The rotation detector 13 receives the light passing through the concave portion of the rotating slit plate 13 a with the optical sensor 13 b , captures the train of light as a pulse signal, and outputs the pulse signal to the control device 15 of the motor control unit 4 . do. The control device 15 can detect the moving distance, moving speed, etc. of the belt 7 driven via the pulley 14 based on the pulse signal.

図５に示すように、制御装置１５は、電動カーテン１において、電動モータ１１によりカーテンレール２に沿ったベルト７を回転させてランナー５を移動させることによりカーテン材３の開閉を制御する。制御装置１５は、カーテン材３の操作命令を受け付ける操作命令受付部２５を備える。また、制御装置１５は、カーテン材３の位置情報を検出する位置情報検出部と、取得したカーテン材３の位置情報に基づいてカーテン材３の移動速度を算出する速度算出部と、電動モータ１１の動作を制御するモータ制御部と、移動速度に基づいてカーテン材３の平均移動速度を算出する平均速度算出部と、移動速度と平均移動速度とに基づいて、電動モータ１１の負荷を示す負荷判定情報を生成する負荷判定部として機能する制御部２１を備える。また、制御装置１５は、制御部２１により設定された目標速度に応じて電動モータ１１を駆動するモータ駆動回路２２と、を備える。 As shown in FIG. 5 , in the electric curtain 1 , the control device 15 controls the opening and closing of the curtain material 3 by rotating the belt 7 along the curtain rail 2 with the electric motor 11 to move the runner 5 . The control device 15 includes an operation instruction reception unit 25 that receives an operation instruction for the curtain material 3 . The control device 15 also includes a position information detection unit that detects position information of the curtain material 3, a speed calculation unit that calculates the moving speed of the curtain material 3 based on the acquired position information of the curtain material 3, and the electric motor 11. an average speed calculator for calculating the average moving speed of the curtain material 3 based on the moving speed; and a load indicating the load of the electric motor 11 based on the moving speed and the average moving speed. A control unit 21 that functions as a load determination unit that generates determination information is provided. The control device 15 also includes a motor drive circuit 22 that drives the electric motor 11 according to the target speed set by the control section 21 .

具体的に、制御装置１５は、各種データの記憶領域やワークエリアとして用いられるメモリ２６と接続された制御部２１、モータ駆動回路２２、パルス信号入力回路２４、リモートコントローラ（以下、これを「リモコン」ともいう。）２７からの操作命令を受け付ける操作命令受付部２５を有している。 Specifically, the control device 15 includes a control unit 21 connected to a memory 26 used as a storage area for various data and a work area, a motor drive circuit 22, a pulse signal input circuit 24, a remote controller (hereinafter referred to as a "remote controller"). ” also has an operation command receiving unit 25 for receiving an operation command from 27 .

制御部２１は、制御装置１５全体を統括制御するとともに、モータ駆動回路２２、パルス信号入力回路２４、操作命令受付部２５との間でデータ授受を行う。なお、制御装置１５は、電源供給部２８から供給される電源電力によって起動される。 The control unit 21 performs overall control of the control device 15 and exchanges data with the motor drive circuit 22 , the pulse signal input circuit 24 and the operation command reception unit 25 . Note that the control device 15 is activated by power supplied from the power supply unit 28 .

特に、制御部２１は、モータ駆動回路２２に対してデューティー比を調整したＰＷＭ信号を出力することにより電動モータ１１を駆動制御する。 In particular, the control unit 21 drives and controls the electric motor 11 by outputting a PWM signal with an adjusted duty ratio to the motor drive circuit 22 .

モータ駆動回路２２は、制御部２１からのモータ駆動用ＰＷＭ信号に従って電動モータ１１の回転軸１１ａを所望の回転方向及び回転速度で駆動制御する。 The motor drive circuit 22 drives and controls the rotary shaft 11 a of the electric motor 11 in a desired rotation direction and rotation speed according to the motor drive PWM signal from the control unit 21 .

パルス信号入力回路２４は、回転検出器１３の光センサ１３ｂで受光したパルス信号を入力し、そのパルス信号を制御部２１へ出力する。操作命令受付部２５は、リモートコントローラ２７からカーテンの開命令または閉命令をカーテン操作命令として受け付け、それを制御部２１へ出力する。 The pulse signal input circuit 24 receives the pulse signal received by the optical sensor 13 b of the rotation detector 13 and outputs the pulse signal to the control section 21 . The operation command receiving unit 25 receives a curtain opening command or a curtain closing command from the remote controller 27 as a curtain operation command, and outputs it to the control unit 21 .

図６は、制御装置１５の制御部２１の構成を示す機能ブロック図である。制御部２１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、インタフェース等を備えるコンピュータプログラムを実行可能なマイクロコンピュータ構成であり、コンピュータプログラム（ソフトウェア）をインストールすることによって実現される。制御部２１としての各種機能は、コンピュータの各種ハードウェア資源とコンピュータプログラム（日射遮蔽装置の制御方法を実行されるための日射遮蔽装置の制御プログラム）とが協働することによって実現される。 FIG. 6 is a functional block diagram showing the configuration of the control section 21 of the control device 15. As shown in FIG. The control unit 21 has a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an interface, etc., and has a microcomputer configuration capable of executing a computer program, and a computer program (software) is installed. It is realized by Various functions of the control unit 21 are realized by cooperation between various hardware resources of the computer and a computer program (control program for the solar shielding device for executing the method for controlling the solar shielding device).

制御部２１は、コンピュータプログラムによりソフトウェア的に構成され、カーテン操作命令判別部３１、モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２、及び、カーテン位置検出部３４を備えている。 The control unit 21 is configured in software by a computer program, and includes a curtain operation command determination unit 31 , a motor drive PWM signal generation unit 32 , and a curtain position detection unit 34 .

カーテン操作命令判別部３１は、操作命令受付部２５に入力されたカーテン操作命令（開命令または閉命令）に基づいて、リモートコントローラ２７を操作したユーザの意思が開命令であるか閉命令であるかを判別し、その判別結果をモータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２へ出力する。 Based on the curtain operation command (open command or close command) input to the operation command reception unit 25, the curtain operation command determination unit 31 determines whether the intention of the user who operated the remote controller 27 is an open command or a close command. and outputs the result of the determination to the PWM signal generator 32 for driving the motor.

モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２は、電動モータ１１を駆動するためのモータ駆動回路２２へ出力するモータ駆動用ＰＷＭ信号を生成して出力する。モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２の詳細な構成については後述する。 The motor driving PWM signal generator 32 generates and outputs a motor driving PWM signal to be output to the motor driving circuit 22 for driving the electric motor 11 . A detailed configuration of the motor drive PWM signal generator 32 will be described later.

制御部２１のカーテン位置検出部３４は、パルス信号入力回路２４からのパルス信号を取得することにより、ベルト７と一体に移動されるカーテン位置検出ランナー５ｓの位置、すなわちカーテン材３の閉側（矢印ａ方向）の位置や開側の位置、すなわちカーテン材３の位置情報を検出する機能部である。つまり、カーテン位置検出部３４は、位置情報検出部として機能する。 The curtain position detection unit 34 of the control unit 21 obtains the pulse signal from the pulse signal input circuit 24 to detect the position of the curtain position detection runner 5s that moves integrally with the belt 7, that is, the closing side of the curtain material 3 ( It is a functional unit that detects the position of the arrow a) and the position on the open side, that is, the position information of the curtain material 3 . That is, the curtain position detector 34 functions as a position information detector.

図７は、モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２の構成を示す機能ブロック図である。図７に示すように、モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部３２は、速度算出部３２１、モータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２、モータ駆動用デューティー比設定部３２３、及び負荷判定部３２４を有している。 FIG. 7 is a functional block diagram showing the configuration of the motor drive PWM signal generator 32. As shown in FIG. As shown in FIG. 7, the motor drive PWM signal generator 32 includes a speed calculator 321, a motor drive PWM signal output unit 322, a motor drive duty ratio setting unit 323, and a load determination unit 324. .

速度算出部３２１は、パルス信号入力回路２４からのパルス信号の周期をカウントすることにより、電動モータ１１の回転軸１１ａの回転速度（実測値）を算出することで、電動モータ１１と同様の速度でカーテンレール２を移動するカーテン位置検出ランナー５ｓ、すなわちカーテン材３の移動速度を算出する機能部である。速度算出部３２１は、算出したカーテン材３の移動速度を所定の期間、あるいは所定の移動量の間積算してカーテン材３の平均移動速度を算出する。つまり、速度算出部３２１は、上述の速度算出部としての機能に加えて、平均速度算出部としても機能する。 The speed calculator 321 counts the period of the pulse signal from the pulse signal input circuit 24 to calculate the rotation speed (actually measured value) of the rotation shaft 11a of the electric motor 11, thereby obtaining the same speed as the electric motor 11. is a functional unit that calculates the moving speed of the curtain position detecting runner 5s that moves the curtain rail 2, that is, the curtain material 3. The speed calculator 321 calculates the average moving speed of the curtain material 3 by integrating the calculated moving speed of the curtain material 3 for a predetermined period or a predetermined amount of movement. That is, the speed calculator 321 functions as an average speed calculator in addition to the function as the speed calculator described above.

モータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２は、モータ駆動用デューティー比設定部３２３により設定されたデューティー比に基づいて、モータ駆動回路２２に出力するモータ駆動用ＰＷＭ信号を生成して出力する機能部である。 The motor drive PWM signal output unit 322 is a functional unit that generates and outputs a motor drive PWM signal to be output to the motor drive circuit 22 based on the duty ratio set by the motor drive duty ratio setting unit 323. .

モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、操作命令受付部２５が受け付けた操作命令の種別、つまり開操作の命令または閉操作の命令に応じて電動モータ１１の回転方向を特定して、モータ駆動回路２２に出力する。 The motor drive duty ratio setting unit 323 specifies the rotation direction of the electric motor 11 according to the type of operation command received by the operation command receiving unit 25, that is, the open operation command or the close operation command, and controls the motor drive circuit. 22.

モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、上述のモータ制御部として機能する。すなわち、モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、速度算出部３２１が算出したカーテン材３の移動速度と予め定められたカーテン材３の目標速度とに基づいて、電動モータ１１の回転速度を制御する。換言すれば、モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、カーテン材３の移動速度が目標速度となるように、フィードバック制御により電動モータ１１の出力を定めるモータ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比を設定する機能部である。モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、その設定したデューティー比をモータ駆動用ＰＷＭ信号出力部３２２へ出力する。 The motor drive duty ratio setting unit 323 functions as the motor control unit described above. That is, the motor drive duty ratio setting unit 323 controls the rotation speed of the electric motor 11 based on the moving speed of the curtain material 3 calculated by the speed calculation unit 321 and the predetermined target speed of the curtain material 3. . In other words, the motor drive duty ratio setting unit 323 has a function of setting the duty ratio of the motor drive PWM signal that determines the output of the electric motor 11 by feedback control so that the moving speed of the curtain material 3 becomes the target speed. Department. Motor drive duty ratio setting section 323 outputs the set duty ratio to motor drive PWM signal output section 322 .

モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、カーテン位置検出部３４によりカーテン位置検出ランナー５ｓの位置が、図３に示すような所定の減速位置に到達したことを検出されたとき、これに応じて目標速度を減少させるようにモータ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比を変更する。また、モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、カーテン位置検出部３４によりカーテン位置検出ランナー５ｓの位置が、図３に示すような所定の停止位置に到達したことを検出されたとき、これに応じて電動モータ１１を停止させるようにモータ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比を変更する。 When the curtain position detection unit 34 detects that the position of the curtain position detection runner 5s has reached a predetermined deceleration position as shown in FIG. Change the duty ratio of the motor drive PWM signal to decrease the speed. Further, when the curtain position detection unit 34 detects that the position of the curtain position detection runner 5s has reached a predetermined stop position as shown in FIG. The duty ratio of the motor driving PWM signal is changed so that the electric motor 11 is stopped by pressing.

さらに、モータ駆動用デューティー比設定部３２３は、負荷判定部３２４が生成した負荷判定情報に基づいて電動モータ１１への出力を遮断することで電動モータ１１を停止させるために、モータ駆動用ＰＷＭ信号のデューティー比を変更する。 Further, the motor drive duty ratio setting unit 323 cuts off the output to the electric motor 11 based on the load determination information generated by the load determination unit 324, thereby stopping the electric motor 11. Therefore, the motor drive PWM signal change the duty ratio of

負荷判定部３２４は、速度算出部３２１が算出した移動速度と平均移動速度とに基づいて、電動モータ１１の負荷を示す負荷判定情報としての負荷判定を加算するためのカウンタ値（以下「カウンタ値」という。）を生成する。負荷判定部３２４は、カーテン材３の移動速度が低下している場合、具体的には算出した最新の移動速度がこれまでの移動速度の積算に基づく平均移動速度を下回る場合に、カウンタ値を生成する。 The load determination unit 324 calculates a counter value (hereinafter referred to as “counter value ). When the moving speed of the curtain material 3 is decreasing, specifically, when the calculated latest moving speed is lower than the average moving speed based on the integration of the moving speeds so far, the load determination unit 324 sets the counter value to Generate.

負荷判定部３２４は、具体的には、移動速度と平均移動速度との差（速度差分）、及び、あらかじめ定められた閾値変化率に応じて算出される閾値に基づいてカウンタ値を生成する。ここで、カウンタ値を生成するか否かの閾値は、平均移動速度と電動モータ１１の出力のデューティー比に基づいて定められる値である。上記閾値は、具体的には、例えば平均移動速度に電動モータ１１の出力のデューティー比に基づいて変化するように定められた閾値の変化率（以下「閾値変化率」という。）を乗算することによって算出される。なお、上記閾値の算出方法は上述の方法に限定されず、例えば電動モータ１１の出力のデューティー比に応じてあらかじめ定められた値であってもよい。 Specifically, the load determination unit 324 generates a counter value based on the difference between the moving speed and the average moving speed (speed difference) and a threshold calculated according to a predetermined threshold change rate . Here, the threshold for whether or not to generate the counter value is a value determined based on the average moving speed and the duty ratio of the output of the electric motor 11 . Specifically, the above threshold is, for example, multiplied by a rate of change of a threshold determined to change based on the duty ratio of the output of the electric motor 11 (hereinafter referred to as "threshold rate of change") to the average moving speed. Calculated by The method for calculating the threshold value is not limited to the method described above, and may be a predetermined value according to the duty ratio of the output of the electric motor 11, for example.

負荷判定部３２４は、カウンタ値が所定の値またはそれ以上の値である場合には、電動モータ１１への負荷が過負荷状態であると判定してモータ駆動用デューティー比設定部３２３に対してモータ１１への出力を遮断する処理を行う。 When the counter value is equal to or greater than a predetermined value, the load determination unit 324 determines that the load on the electric motor 11 is in an overload state, and notifies the motor drive duty ratio setting unit 323 A process for shutting off the output to the motor 11 is performed.

＜動作および効果＞
次に、以上説明した構成を備える電動カーテン１の制御装置１５に実行させる電動カーテン１の制御プログラムにより実行される、電動カーテン１の制御方法について説明する。 <Action and effect>
Next, a control method of the electric curtain 1 executed by the control program of the electric curtain 1 executed by the control device 15 of the electric curtain 1 having the configuration described above will be described.

図８は、電動カーテン１の制御方法及び制御プログラムの説明に供するフローチャートである。以下の説明において、電動カーテン１の開／閉操作のうち、開操作、つまり、カーテン材３がランナー５と共に閉側（矢印ａ方向）から開側（矢印ｂ方向）に移動させるための操作があった場合の制御の例について説明する。 FIG. 8 is a flow chart for explaining the control method and control program for the electric curtain 1 . In the following description, among the opening/closing operations of the electric curtain 1, the opening operation, that is, the operation for moving the curtain material 3 together with the runner 5 from the closing side (direction of arrow a) to the opening side (direction of arrow b). An example of control in the case of occurrence will be described.

電動カーテン１の制御装置１５において、カーテン位置検出部３４は、パルス信号入力回路２４が出力したパルス信号の端部（パルスエッジ）が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。カーテン位置検出部３４は、パルスエッジが検出されていない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、カーテン材３の移動がないと判断し、処理を終了する。 In the control device 15 of the electric curtain 1, the curtain position detection section 34 determines whether or not the end (pulse edge) of the pulse signal output from the pulse signal input circuit 24 is detected (step S101). When the pulse edge is not detected (S101: NO), the curtain position detector 34 determines that the curtain material 3 does not move, and terminates the process.

図９は、パルス信号入力回路２４が出力するパルス信号の一例を示す模式図である。図９に示すように、パルス信号入力回路２４は、回転検出器１３の光センサ１３ｂが受光した光の出力時期が異なる２種類の光によりパルス信号Ａとパルス信号Ｂとの２種類のパルス信号を出力する。Ｓ１０１において、カーテン位置検出部３４は、このパルス信号Ａ，パルス信号Ｂの個々のパルス信号の端部であるパルスエッジを検出する。 FIG. 9 is a schematic diagram showing an example of the pulse signal output by the pulse signal input circuit 24. As shown in FIG. As shown in FIG. 9, the pulse signal input circuit 24 outputs two types of pulse signals, a pulse signal A and a pulse signal B, according to two types of light received by the optical sensor 13b of the rotation detector 13 and having different output timings. to output In S101, the curtain position detector 34 detects pulse edges, which are end portions of the individual pulse signals of the pulse signals A and B. FIG.

パルスエッジが検出できた場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）に、速度算出部３２１は、一定時間（例えば６０[msec]）毎にカーテン位置検出部３４により検出された隣接するパルスエッジの間隔から得られるパルス数のカウント値に基づいて、電動モータ１１の回転軸１１ａの回転速度（実測値）、すなわち、カーテン材３の平均移動速度を算出する（ステップＳ１０２）。 If the pulse edge can be detected (S101: YES), the velocity calculator 321 calculates the pulse obtained from the interval between adjacent pulse edges detected by the curtain position detector 34 at regular intervals (eg, 60 [msec]). Based on the count value of the number, the rotational speed (actually measured value) of the rotating shaft 11a of the electric motor 11, that is, the average moving speed of the curtain material 3 is calculated (step S102).

速度算出部３２１は、カーテン位置検出部３４により検出された隣接するパルスエッジの間隔から得られるパルス数のカウント値に基づいて、電動モータ１１の回転軸１１ａの最新の回転速度（実測値）、すなわち、カーテン材３の最新移動速度を算出する（ステップＳ１０３）。 Based on the count value of the number of pulses obtained from the interval between adjacent pulse edges detected by the curtain position detection unit 34, the speed calculation unit 321 calculates the latest rotation speed (actually measured value) of the rotation shaft 11a of the electric motor 11, That is, the latest moving speed of the curtain material 3 is calculated (step S103).

負荷判定部３２４は、負荷判定部３２４による負荷判定の処理が可能となる、所定の数（例えば、Ａ）のパルスエッジに基づく平均移動速度を算出したか否か、判定する（ステップＳ１０４）。負荷判定部３２４は、所定の数のパルスエッジに基づく平均移動速度が算出されていない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、処理を終了する。 The load determination unit 324 determines whether or not an average moving speed based on a predetermined number (for example, A) of pulse edges has been calculated so that load determination processing by the load determination unit 324 is possible (step S104). If the average moving speed based on the predetermined number of pulse edges has not been calculated (S104: NO), the load determination unit 324 terminates the process.

所定の数のパルスエッジに相当する平均移動速度が算出されている場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）に、負荷判定部３２４は、速度算出部３２１が算出した最新移動速度と平均移動速度とを比較して、カーテン材３の最新の移動速度がそれ以前の平均移動速度未満（下回る）か否かを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において、負荷判定部３２４は、最新のカーテン材３の移動速度と平均移動速度とを比較することにより、カーテン材３の移動速度が何らかの要因により減速しているか否かを判定している。 When the average moving speed corresponding to the predetermined number of pulse edges has been calculated (S104: YES), the load determination unit 324 compares the latest moving speed calculated by the speed calculating unit 321 with the average moving speed. , or the latest moving speed of the curtain material 3 is less than (lower than) the previous average moving speed (step S105). In step S105, the load determination unit 324 determines whether or not the moving speed of the curtain material 3 is decelerating due to some factor by comparing the latest moving speed of the curtain material 3 with the average moving speed. .

カーテン材３の最新の移動速度がそれ以前に測定した平均移動速度未満である場合に（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、負荷判定部３２４は、速度差分、すなわち最新のカーテン材３の移動速度と平均移動速度との差を算出する（ステップＳ１０６）。 If the latest moving speed of the curtain material 3 is less than the previously measured average moving speed (S105: YES), the load determination unit 324 determines the speed difference, that is, the latest moving speed of the curtain material 3 and the average moving speed. is calculated (step S106).

一方、カーテン材３の最新の移動速度がそれ以前に測定した平均移動速度以上である場合に（Ｓ１０５：ＮＯ）、負荷判定部３２４は、負荷判定に用いるカウンタ値を加算しないもの（カウンタ値＝０）として判定する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の処理後、負荷判定部３２４は、処理を終了する。 On the other hand, when the latest moving speed of the curtain material 3 is equal to or higher than the previously measured average moving speed (S105: NO), the load determination unit 324 does not add the counter value used for load determination (counter value = 0) (step S107). After the process of step S107, the load determination unit 324 terminates the process.

負荷判定部３２４は、Ｓ１０６による速度差分の算出後、後述のステップＳ１０９の処理において用いる閾値の算出を行う（ステップＳ１０８）。ここで、閾値は、電動モータ１１の負荷を示す負荷判定情報として負荷判定に用いられるカウンタ値を加算するか否かを判定するために用いられる。Ｓ１０８において、閾値は、例えば、カーテン材３の移動平均速度に閾値変化率を乗算することによって求めることができる。 After calculating the speed difference in S106, the load determination unit 324 calculates a threshold value used in the process of step S109 described later (step S108). Here, the threshold value is used as load determination information indicating the load of the electric motor 11 to determine whether or not to add a counter value used for load determination. In S108, the threshold can be obtained, for example, by multiplying the moving average speed of the curtain material 3 by the threshold change rate.

図１０は、閾値変化率の特定に用いられるデータテーブルの一例である。上述のように、閾値変化率は、例えば電動モータ１１の出力のデューティー比に基づいて変化するようにあらかじめ定められた値である。図１０に示すように、閾値変化率は、あらかじめ区分されたデューティー比の範囲に対応してあらかじめ定められた値である。図１０において、閾値変化率は、例えばデューティー比がＸ１％～Ｘ２％未満から順に１００％まで大きくなるにつれて、閾値変化率がＹ１％から順にＹ６％まで低くなるように設定されている。Ｘ１～Ｘ１１、及び、Ｙ１～Ｙ６は、任意の数値である。このように閾値変化率を設定することにより、負荷判定部３２４は、この閾値変化率に平均移動速度を乗算して求められる閾値を電動モータ１１の出力の大きさ（デューティー比）に応じて変化させることができる。 FIG. 10 is an example of a data table used to specify the threshold change rate. As described above, the threshold change rate is a value predetermined to change based on the duty ratio of the output of the electric motor 11, for example. As shown in FIG. 10, the threshold change rate is a predetermined value corresponding to a previously divided duty ratio range. In FIG. 10, the threshold change rate is set such that, for example, as the duty ratio increases from less than X1% to X2% to 100%, the threshold change rate decreases from Y1% to Y6%. X1 to X11 and Y1 to Y6 are arbitrary numerical values. By setting the threshold change rate in this way, the load determination unit 324 changes the threshold obtained by multiplying the threshold change rate by the average moving speed according to the output magnitude (duty ratio) of the electric motor 11. can be made

負荷判定部３２４は、Ｓ１０８による閾値の算出後、Ｓ１０６にて算出した速度差分とS１０８にて算出した閾値とを比較して、速度差分が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。 After calculating the threshold in S108, the load determination unit 324 compares the speed difference calculated in S106 with the threshold calculated in S108 to determine whether the speed difference is equal to or greater than the threshold (step S109). .

速度差分が閾値以上である場合に（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、負荷判定部３２４は、負荷判定に用いるカウンタ値（カウンタ値＝１）を生成して加算する（ステップＳ１１０）。一方、速度差分が閾値未満である場合に（Ｓ１０９：ＮＯ）、負荷判定部３２４は、負荷判定に用いるカウンタ値を加算しないもの（カウンタ値＝０）として判定して（ステップＳ１０７）処理を終了する。 If the speed difference is greater than or equal to the threshold (S109: YES), the load determination unit 324 generates and adds a counter value (counter value=1) used for load determination (step S110). On the other hand, if the speed difference is less than the threshold (S109: NO), the load determination unit 324 determines that the counter value used for load determination is not added (counter value=0) (step S107) and ends the process. do.

負荷判定部３２４は、加算されたカウンタ値が所定の値（例えば、０以上の数であるＺ）またはそれ以上の値であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。負荷判定部３２４は、カウンタ値がＺまたはそれ以上の値である場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、電動モータ１１への負荷が過負荷状態であると判定し（ステップＳ１１２）、モータ１１への出力を遮断する処理を行う。 The load determination unit 324 determines whether the added counter value is a predetermined value (for example, Z, which is a number equal to or greater than 0) or a value greater than that (step S111). When the counter value is Z or more (S111: YES), the load determination unit 324 determines that the load on the electric motor 11 is in an overload state (step S112). Perform processing to shut off the output.

図９に示すように、パルス信号ＢのパルスＢ－２の立ち上がりに電動モータ１１への負荷が増加した場合に、パルスＢ－２の立ち上がりの端部（パルスエッジＥＢ２１）とその次のパルスであるパルスＢ－３の立ち上がりの端部（パルスエッジＥＢ３１）の間隔Ｄ１、パルス信号ＡのパルスＡ－１の立ち下がりのパルスエッジＥＡ１２とパルスＡ－２の立ち下がりのパルスエッジＥＡ２２の間隔Ｄ２、及び、パルス信号ＢのパルスＢ－２の立ち下がりのパルスエッジＥＢ２２とパルスＢ－３の立ち下がりのパルスエッジＥＢ３２の間隔Ｄ３を比較すると、Ｄ１から順にＤ３に向かうにつれて間隔が長くなっている。図８においては、ステップＳ１１２による判定処理で、例えばＺ＝３である場合には、閾値を超える減速が３回カウントされたと判定して、負荷判定部３２４は、モータ１１への負荷が過負荷状態であると判定する。 As shown in FIG. 9, when the load on the electric motor 11 increases at the rising edge of the pulse B-2 of the pulse signal B, at the edge of the rising edge of the pulse B-2 (pulse edge EB21) and the next pulse, An interval D1 between the rising edge (pulse edge EB31) of a certain pulse B-3, an interval D2 between the falling pulse edge EA12 of the pulse A-1 of the pulse signal A and the falling pulse edge EA22 of the pulse A-2, Comparing the interval D3 between the falling pulse edge EB22 of the pulse B-2 of the pulse signal B and the falling pulse edge EB32 of the pulse B-3, the interval increases from D1 toward D3. In FIG. 8, in the determination process in step S112, for example, when Z=3, it is determined that deceleration exceeding the threshold has been counted three times, and the load determination unit 324 determines that the load on the motor 11 is overloaded. state.

ステップＳ１１２においてモータ１１への負荷が過負荷状態であると判定された後、負荷判定部３２４は、モータ駆動用デューティー比設定部３２３に対してモータ１１への出力を遮断する処理を行う。 After it is determined in step S112 that the load on the motor 11 is overloaded, the load determining section 324 causes the motor drive duty ratio setting section 323 to cut off the output to the motor 11 .

＜他の実施の形態＞
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の概念および特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題および効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。例えば、上記実施の形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。 <Other embodiments>
Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes all aspects included in the concept of the present invention and the scope of claims. Moreover, each configuration may be selectively combined as appropriate so as to achieve at least part of the above-described problems and effects. For example, the shape, material, arrangement, size, etc. of each component in the above embodiment may be changed as appropriate according to the specific usage of the present invention.

例えば、以上説明した実施の形態では、日射遮蔽装置の一例として遮蔽部材としてのカーテン材３を水平方向に移動させる電動開閉カーテンについて説明したが、本発明は遮蔽部材を上下方向に移動させる日射遮蔽装置、例えば、ブラインドやロールスクリーンの制御装置に対しても適用することができる。また、以上説明した実施の形態では、電動モータ１１によりカーテンレール２に沿ったベルト７を回転させてランナー５を移動させることによりカーテン材３を開閉していたが、本発明ではこれに限定されない。すなわち、本発明は、電動モータにより遮蔽部材を移動させる日射遮蔽装置における電動モータの制御装置であれば、ランナーを用いて遮蔽部材を移動させないものであっても適用することができる。 For example, in the embodiment described above, an electric open/close curtain was described as an example of a solar radiation shielding device, in which the curtain material 3 as a shielding member is horizontally moved. It can also be applied to devices, for example control devices for blinds and roller screens. In the embodiment described above, the belt 7 along the curtain rail 2 is rotated by the electric motor 11 to move the runner 5 to open and close the curtain material 3, but the present invention is not limited to this. . In other words, the present invention can be applied to a device that does not move the shielding member using runners, as long as it is an electric motor control device in a solar radiation shielding device that moves the shielding member by an electric motor.

１…電動カーテン、２…カーテンレール、３…カーテン材、４…モータ制御ユニット、５…ランナー、５ｓ…カーテン位置検出ランナー、６…吊下具、７…ベルト、１１…電動モータ、１１ａ…回転軸、１３…回転検出器、１３ａ…スリット板、１３ｂ…光センサ、１４…プーリ、１５…制御装置、２１…制御部、２２…モータ駆動回路、２４…パルス信号入力回路、２５…操作命令受付部、２６…メモリ、２７…リモートコントローラ（リモコン）、２８…電源供給部、３１…カーテン操作命令判別部、３２…モータ駆動用ＰＷＭ信号生成部、３４…カーテン位置検出部、３２１…速度算出部、３２２…モータ駆動用ＰＷＭ信号出力部、３２３…モータ駆動用デューティー比設定部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Electric curtain, 2... Curtain rail, 3... Curtain material, 4... Motor control unit, 5... Runner, 5... Curtain position detection runner, 6... Hanging tool, 7... Belt, 11... Electric motor, 11a... Rotation Axis 13 Rotation detector 13a Slit plate 13b Optical sensor 14 Pulley 15 Control device 21 Control section 22 Motor drive circuit 24 Pulse signal input circuit 25 Operation command reception Unit 26 Memory 27 Remote controller (remote controller) 28 Power supply unit 31 Curtain operation command determination unit 32 Motor drive PWM signal generation unit 34 Curtain position detection unit 321 Speed calculation unit , 322... PWM signal output section for motor drive, 323... Duty ratio setting section for motor drive.

Claims

A control device for a solar radiation shielding device that controls opening and closing of the shielding member by moving the shielding member with an electric motor,
a position information detection unit that detects position information of the shielding member;
a speed calculation unit that calculates a moving speed of the shielding member based on the position information acquired by the position information detection unit;
a motor control unit that controls the operation of the electric motor;
an average speed calculation unit that calculates an average moving speed of the shielding member based on the moving speed acquired by the speed calculation unit;
a load determination unit that generates load determination information indicating the load of the electric motor based on the moving speed and the average moving speed;
with
The motor control unit
controlling the rotation speed of the electric motor based on the moving speed calculated by the speed calculation unit and a predetermined target speed of the shielding member;
stopping the electric motor based on the load determination information generated by the load determination unit;
Control device for the solar shading device.

The load determination unit generates the load determination information when the moving speed is less than the average moving speed, and does not generate the load determination information when the moving speed exceeds the average moving speed.
A control device for a solar radiation shielding device according to claim 1 .

The load determining unit compares a difference between the moving speed and the average moving speed with a threshold calculated according to a predetermined threshold change rate , and determines that the load is equal to or greater than the threshold when the difference is equal to or greater than the threshold. generating determination information and not generating the load determination information when the difference is less than a threshold;
A control device for a solar radiation shielding device according to claim 1 or 2.

The motor control unit controls the output of the electric motor by PWM control,
The threshold value is a value determined based on the average moving speed and the duty ratio of the output of the electric motor.
A control device for a solar radiation shielding device according to claim 3.

The motor control unit stops the electric motor when the number of the load determination information generated by the load determination unit reaches a predetermined number.
A control device for a solar radiation shielding device according to any one of claims 1 to 4.

The motor control unit stops the electric motor based on the position information acquired by the position information detection unit.
A control device for a solar radiation shielding device according to any one of claims 1 to 5.

A control method for a solar radiation shielding device for controlling opening and closing of a shielding member by moving the shielding member with an electric motor,
a step of detecting position information of the shielding member;
calculating a moving speed of the shielding member based on the position information;
controlling operation of the electric motor;
calculating an average moving speed of the shielding member based on the moving speed;
generating load determination information indicating the load of the electric motor based on the moving speed and the average moving speed;
and run
In the step of controlling the operation of the electric motor,
controlling the rotational speed of the electric motor based on the moving speed and a predetermined target speed of the shielding member;
stopping the electric motor based on the load determination information;
A control method for a solar shading device.

A computer-executable control program for a solar radiation shielding device that controls opening and closing of a shielding member by moving the shielding member with an electric motor,
to the computer;
a step of detecting position information of the shielding member;
calculating a moving speed of the shielding member based on the position information;
controlling operation of the electric motor;
calculating an average moving speed of the shielding member based on the moving speed;
generating load determination information indicating the load of the electric motor based on the moving speed and the average moving speed;
and
In the step of controlling the operation of the electric motor,
controlling the rotational speed of the electric motor based on the moving speed and a predetermined target speed of the shielding member;
stopping the electric motor based on the load determination information;
Control program for the solar shading device.