JP7204786B2 - 視覚的検索方法、装置、コンピュータ機器及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
(2)視覚的検索にかかる時間が長い。視覚的検索に用いられる画像はネットワーク経由で視覚的検索サーバに送信することができ、視覚的検索サーバは画像内の主体を検出しかつ識別した後、主体の位置及び識別をモバイル端末に返す。
(3)画像内の単一の主体しか識別できない。
(4)リアルタイムなビデオストリーミング内の主体を識別しかつ後続のビデオストリーミングにおいて識別結果を保持することができない。
Claims (11)
- 第iフレームの画像(iは正整数である)を受信するステップと、
前記第iフレームの画像内の主体の位置及びカテゴリを抽出して、前記主体に対応する検出ボックスを生成するステップと、
前記第iフレームの画像の後続の第i+nフレームの画像(nは正整数である)を取得するステップと、
前記第i+nフレームの画像において、主体の位置に基づいて前記主体を追跡するステップと、
前記第i+1フレームの画像と第i+n-1フレームの画像との間の画像フレームを取得して参照画像フレームとするステップと、
前記参照画像フレームに基づいて前記主体への追跡を検証するステップと、
追跡結果に基づいて前記検出ボックスを調整するステップと、を含み、
前記参照画像フレームに基づいて前記主体への追跡を検証するステップは、
第i+nフレームの画像内の主体の位置が第i+n-1フレーム内の主体の位置に対する変化範囲と、第i+n-1フレーム画像内の主体の位置が第i+n-2フレーム内の主体の位置に対する変換範囲とを比較して差を決定し、前記差が許容範囲内にあるか否かを判断するステップを含む、
ことを特徴とする視覚的検索方法。 - 第i+Mフレームの画像(Mは正整数である)を受信するステップと、
前記第i+Mフレームの画像内の主体が前記第iフレームの画像内の主体に対して変化したか否かを判断するステップと、
変化した場合、前記第i+Mフレームの画像から検出された主体に基づいて検出ボックスを改めて生成し、改めて追跡するステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の視覚的検索方法。 - 前記主体は複数であり、前記検出ボックスは複数である、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の視覚的検索方法。 - 前記第iフレームの画像の後続フレーム画像において、前記第iフレームの画像内の主体の位置に基づいて前記主体を追跡するステップは、
後続フレーム画像の輝度を取得するステップと、
連続する2フレームの画像の輝度の差が第1の予め設定されたしきい値以上である場合、KCF追跡アルゴリズムを呼び出し、前記第iフレームの画像内の主体の位置に基づいて前記主体を追跡するステップと、
連続する2フレームの画像の輝度の差が前記第1の予め設定されたしきい値より小さい場合、オプティカルフロー追跡アルゴリズムを呼び出し、前記第iフレームの画像内の主体の位置に基づいて前記主体を追跡するステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の視覚的検索方法。 - 第iフレームの画像(iは正整数である)を受信するための受信モジュールと、
前記第iフレームの画像内の主体の位置及びカテゴリを抽出して、前記主体に対応する検出ボックスを生成するための抽出モジュールと、
前記第iフレームの画像の後続フレーム画像において、前記第iフレームの画像の主体の位置に基づいて前記主体を追跡し、前記追跡結果に基づいて前記検出ボックスを調整するための追跡モジュールと、を含み、
前記追跡モジュールは、
前記第iフレームの画像の後続の第i+nフレームの画像(nは正整数である)を取得し、前記第i+1フレームの画像と第i+n-1フレームの画像との間の画像フレームを取得して参照画像フレームとするための画像取得ユニットと、
前記第i+nフレームの画像において、主体の位置に基づいて前記主体を追跡するための主体追跡ユニットと、を含み、
前記主体追跡ユニットはさらに、
前記参照画像フレームに基づいて前記主体への追跡を検証することに用いられ、
前記主体追跡ユニットはさらに、
第i+nフレームの画像内の主体の位置が第i+n-1フレーム内の主体の位置に対する変化範囲と、第i+n-1フレーム画像内の主体の位置が第i+n-2フレーム内の主体の位置に対する変換範囲とを比較して差を決定し、前記差が許容範囲内にあるか否かを判断することに用いられる、
ことを特徴とする視覚的検索装置。 - 前記受信モジュールはさらに、
第i+Mフレームの画像(Mは正整数である)を受信することに用いられ、
前記視覚的検索装置はさらに、
前記第i+Mフレームの画像内の主体が前記第iフレームの画像内の主体に対して変化したか否かを判断するための判断モジュールを含み、
前記抽出モジュールはさらに、
前記第i+Mフレームの画像内の主体が前記第iフレームの画像内の主体に対して変化したと判断する場合、前記第i+Mフレームの画像において検出された主体に基づいて検出ボックスを改めて生成することに用いられ、
前記追跡モジュールはさらに、
前記改めて生成された検出ボックスに基づいて、改めて追跡することに用いられる、
ことを特徴とする請求項5に記載の視覚的検索装置。 - 前記主体は複数であり、前記検出ボックスは複数である、
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の視覚的検索装置。 - 前記追跡モジュールは、
後続フレーム画像の輝度を取得するための取得ユニットと、
連続する2フレームの画像の輝度の差が第1の予め設定されたしきい値以上である場合、KCF追跡アルゴリズムを呼び出し、前記第iフレームの画像内の主体の位置に基づいて前記主体を追跡するための追跡ユニットと、を含み、
前記追跡ユニットはさらに、連続する2フレームの画像の輝度の差が前記第1の予め設定されたしきい値より小さい場合、オプティカルフロー追跡アルゴリズムを呼び出し、前記第iフレームの画像内の主体の位置に基づいて前記主体を追跡することに用いられる、
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の視覚的検索装置。 - プロセッサ及びメモリを含み、
前記プロセッサは、請求項1~4のいずれかに記載の視覚的検索方法を実現するように、前記メモリに記憶される実行可能なプログラムコードを読み取ることによって、前記実行可能なプログラムコードに対応するプログラムを実行する、
ことを特徴とするコンピュータ機器。 - コンピュータプログラムが記憶される非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、該プログラムはプロセッサによって実行される際に請求項1~4のいずれかに記載の視覚的検索方法を実現する、
ことを特徴とする非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 - コンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラム内の命令がプロセッサによって実行される場合、請求項1~4のいずれかに記載の視覚的検索方法を実現する、
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
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