JP7204627B2 - 無線通信装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、無線通信装置に関する。

近年、通信の信頼性を向上させるための種々様々な技術が提案されている。その中の１つに、１台の無線端末が複数台の無線基地局に対して同時に１つのデータを送信する技術がある。これによれば、無線端末は、複数台の無線基地局からの応答を参照することが可能となるので、通信の信頼性を向上させることが可能となる。このため、上記した技術のさらなる進歩、これに伴う通信の信頼性のさらなる向上が望まれている。

特許第６３０８５６２号公報

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、高信頼な無線通信を実現させることが可能な無線通信装置を提供することである。

一実施形態によれば、無線通信装置は、第１無線通信装置により送信される他装置宛ての第１フレームを受信する受信部と、前記第１フレームに基づいて、前記第１無線通信装置の発振器の発振周波数と、自装置の発振器の発振周波数との差分を推定する推定部と、前記第１無線通信装置が第２無線通信装置宛ての第２フレームを送信するタイミングと少なくとも一部が時間的に重なるタイミングで、前記差分に基づいて定められる周波数により第３フレームを送信する送信部と、を具備し、前記送信部は、前記第２無線通信装置により前記第２フレームの送信を要求する第６フレームが送信された場合であって、前記第６フレームが前記受信部により受信された場合、前記第６フレームの宛先が前記第１無線通信装置であることに基づき、前記第３フレームを送信する。

第１実施形態に係る無線通信システムの概略構成例を示す図。 同実施形態において用いられるＭＡＣフレームのフォーマットの一例を示す図。 同実施形態において用いられるＰＨＹフレームのフォーマットの一例を示す図。 同実施形態において用いられるＡｃｋフレームのフォーマットの一例を示す図。 同実施形態における無線通信装置の構成例を示す図。 同実施形態における無線通信システムの動作の概要を示す図。 同実施形態における無線通信装置の動作の一例を示すフローチャート。 同実施形態における無線通信装置の動作の別の一例を示すフローチャート。 第１変形例におけるＣＦＯ値の保持形式の一例を示す図。 同変形例における無線通信システムの動作の概要を示す図。 第２変形例における無線通信システムの動作の概要を示す図。 第３変形例における無線通信システムの動作の概要を示す図。 第２実施形態おいて用いられるトリガフレームのフォーマットの一例を示す図。 同実施形態における無線通信システムの動作の概要を示す図。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。

（第１実施形態）
図１は、実施形態に係る無線通信システムの概略構成例を示す。図１に示す無線通信システムには、既存の１つの無線基地局ＡＰ（Access Point）１と、無線基地局ＡＰ１が形成するネットワークに属する１つの無線端末ＳＴＡ（Station）とによって構成される無線ＬＡＮシステムと、既存の無線基地局ＡＰ１と連携する目的で追加（新設）される少なくとも１つの無線基地局ＡＰ２と、が配置されている。本実施形態では、主に、無線基地局ＡＰ２について説明する。なお、無線基地局ＡＰ１およびＡＰ２は、イーサネット（登録商標）を介して制御装置１０と接続されていても良い。制御装置１０は、無線基地局ＡＰ２に対する高信頼な無線通信を行うために必要な各種パラメータの設定、無線基地局ＡＰ１およびＡＰ２から転送されて来る各種情報の取捨選択（例えば、無線基地局ＡＰ１およびＡＰ２から同一のフレームが転送されて来る場合にはどちらか一方のフレームを廃棄する等）、等を行う。

なお、本実施形態においては、無線ＬＡＮシステムが、１つの無線基地局ＡＰと、１つ以上の無線端末ＳＴＡとによって構成されるインフラストラクチャモードのネットワークシステム（BSS: Basic Service Set）である場合を想定しているが、これに限定されず、無線ＬＡＮシステムは、複数台の無線端末ＳＴＡが無線基地局ＡＰを介さずに直接通信を行うアドホックモードのネットワークシステムによって構成され、いずれかの無線端末ＳＴＡがこのアドホックネットワーク内のオーナーとして動作するとしても良い。また、無線ＬＡＮシステムを構成する無線基地局ＡＰは、必ずしもある地点に固定されている必要はなく、例えば、動作モード設定を変更することによって簡易的な無線基地局ＡＰとして機能可能な無線端末ＳＴＡが無線基地局ＡＰとなっても良い。

以上のように、本実施形態に係る無線通信システムに含まれる無線基地局ＡＰおよび無線端末ＳＴＡは、ある場合においては無線基地局として機能し、別の場合においては無線端末として機能することがあり得るため、以下では、無線基地局ＡＰおよび無線端末ＳＴＡを「無線通信装置」と総称し、その末尾に付す符号により、その無線通信装置が無線基地局ＡＰとして機能しているか、無線端末ＳＴＡとして機能しているかを識別するものとする。

図２は、本実施形態において用いられるＭＡＣ（Media Access Control）フレームのフォーマットの一例を示す。なお、本実施形態においては、ＩＥＥＥ ８０２．１１規格の無線ＬＡＮシステムにおけるフレームが用いられる場合を想定している。ＩＥＥＥ ８０２．１１規格としては、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｂ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｇ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｎ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｃ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｘ等に加え、今後規定されるＩＥＥＥ ８０２．１１規格も含む。但し、本実施形態に係る無線通信システムにおいて使用されるフレームは、上記したＩＥＥＥ ８０２．１１規格の無線ＬＡＮシステムにおけるフレームに限定されず、任意の無線通信方式におけるフレームが使用されて構わない。

図２に示すように、ＭＡＣフレームは、ＭＡＣ Ｈｅａｄｅｒと、Ｆｒａｍｅ Ｂｏｄｙと、ＦＣＳ（Frame Check Sequence）とによって構成される。

ＭＡＣ Ｈｅａｄｅｒには、ＭＡＣ層における受信処理に必要な情報が設定される。Ｆｒａｍｅ Ｂｏｄｙには、フレームの種類に応じた情報（上位レイヤからのデータ等）が設定される。ＦＣＳには、ＭＡＣ ＨｅａｄｅｒとＦｒａｍｅ Ｂｏｄｙとを正常に受信することができたか否かを判定するために計算される誤り検出コード（CRC: Cyclic Redundancy Code）が設定される。

図２に示すように、ＭＡＣ Ｈｅａｄｅｒは、Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドと、Ｄｕｒａｔｉｏｎ／ＩＤフィールドと、Ａｄｄｒｅｓｓ１フィールドと、Ａｄｄｒｅｓｓ２フィールドと、Ａｄｄｒｅｓｓ３フィールドと、Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドと、Ａｄｄｒｅｓｓ４フィールドと、ＱｏＳ（Quality of Service） Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドと、等を含む。なお、ＭＡＣ Ｈｅａｄｅｒに含まれる各種フィールドは、上記したフィールドに限定されず、例えば新規のフィールドがさらに追加されても良いし、一部のフィールドが削除されても良い。

Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドには、フレームの種類に応じた値が設定される。

Ｄｕｒａｔｉｏｎ／ＩＤフィールドは、他の無線通信装置による無線信号の送信を待機させるための期間（NAV: Network Allocation Vector）、または、無線通信装置ＡＰに接続している無線通信装置ＳＴＡに割り当てられた識別番号を示す。Ｄｕｒａｔｉｏｎ／ＩＤフィールドは１６ビットの長さを有しており、最上位ビット（MSB: More Significant Bit）が０の場合、下位１５ビットが上記したＮＡＶを示し、最上位ビットが１の場合、下位１５ビットの一部が上記した識別番号を示す。

Ａｄｄｒｅｓｓ１フィールドには、直接の受信局のＭＡＣアドレスが設定され、例えば、当該フレームが自装置宛てのフレームであるか否かを判断するために用いられる。

Ａｄｄｒｅｓｓ２フィールドには、直接の送信局のＭＡＣアドレスが設定される。

Ａｄｄｒｅｓｓ３フィールドには、アップリンクにおいては最終的な宛先となる装置のＭＡＣアドレスが設定され、ダウンリンクにおいては送信元である装置のＭＡＣアドレスが設定される。

Ａｄｄｒｅｓｓ４フィールドは、無線通信装置ＡＰが別の無線通信装置ＡＰにフレームを送信する場合にのみ設定され、送信元である装置のＭＡＣアドレスが設定される。

Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドには、送信するデータのシーケンス番号や、データをフラグメント化した場合のフラグメント番号、等が設定される。
ＱｏＳ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドの詳細については後述する。

ここで、Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドについてより詳しく説明する。
図２に示すように、Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドは、Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｖｅｒｓｉｏｎフィールドと、Ｔｙｐｅフィールドと、Ｓｕｂｔｙｐｅフィールドと、Ｔｏ ＤＳフィールドと、Ｆｒｏｍ ＤＳフィールドと、Ｍｏｒｅ Ｆｒａｇｍｅｎｔフィールドと、Ｒｅｔｒｙフィールドと、Ｐｒｏｔｅｃｔｅｄ Ｆｒａｍｅフィールドと、＋ＨＴＣ／Ｏｒｄｅｒフィールドと、等を含む。なお、Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドに含まれる各種フィールドは、上記したフィールドに限定されず、例えば新規のフィールドがさらに追加されても良いし、一部のフィールドが削除されても良い。

Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｖｅｒｓｉｏｎフィールドには、使用するプロトコルバージョンを示す情報が設定される。

Ｔｙｐｅフィールドには、フレームタイプを識別するためのビットパターンが設定され、このビットパターンによりフレームタイプが制御フレーム、管理フレームおよびデータフレームのうちのいずれに属しているかが示される。

Ｓｕｂｔｙｐｅフィールドには、Ｔｙｐｅフィールドによって識別されるフレームタイプ内のＭＡＣフレームの種類を識別するためのビットパターンが設定され、例えば、ＱｏＳデータフレームフレームであるか、ｎｏｎ－ＱｏＳデータフレームであるか、等が示される。

Ｔｏ ＤＳフィールドには、受信局に関する情報が設定され、受信局が無線通信装置ＡＰであるか、無線通信装置ＳＴＡであるかを示す。具体的には、ビットが１の場合は受信局が無線通信装置ＡＰであることを示し、ビットが０の場合は受信局が無線通信装置ＳＴＡであることを示している。

Ｆｒｏｍ ＤＳフィールドには、送信局に関する情報が設定され、送信局が無線通信装置ＡＰであるか、無線通信装置ＳＴＡであるかを示す。具体的には、ビットが１の場合は送信局が無線通信装置ＡＰであることを示し、ビットが０の場合は送信局が無線通信装置ＳＴＡであることを示している。

Ｍｏｒｅ Ｆｒａｇｍｅｎｔフィールドは、データがフラグメント化された場合に設定され、後続するフラグメントフレームが存在するか否かを示す情報が設定される。具体的には、ビットが１の場合は後続にフラグメントフレームがあることを示し、ビットが０の場合は後続にフラグメントフレームがないことを示している。

Ｒｅｔｒｙフィールドは、当該フレームが再送されるフレーム（再送フレーム）である場合に設定され、再送フレームであるか否かを示す情報が設定される。具体的には、ビットが１の場合は当該フレームが再送フレームであることを示し、ビットが０の場合は当該フレームが再送フレームでないことを示している。

Ｐｒｏｔｅｃｔｅｄ Ｆｒａｍｅフィールドには、当該フレームがプロテクトされているか（暗号化されているか）否かを示す情報が設定される。具体的には、ビットが１の場合は当該フレームが暗号化されていることを示し、ビットが０の場合は当該フレームが暗号化されていないことを示している。

＋ＨＴＣ／Ｏｒｄｅｒフィールドは、ｎｏｎ－ＱｏＳデータフレームが送信される場合は、フレームを中継する際に、フレームの順序を入れ替えてはいけないことを示し、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｎ／ａｃ／ａｘ物理フレームでＱｏＳデータフレームが送信される場合は、ＭＡＣ Ｈｅａｄｅｒに、図示しないＨＴ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドが含まれることを意味する。ＨＴ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドは、ＱｏＳ ＣｏｎｔｒｏｌフィールドとＦｒａｍｅ Ｂｏｄｙとの間に含まれ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｎ／ａｃ／ａｘで規定される機能の一部を通知するために用いられる。

データフレームの１つであるＱｏＳデータフレームには、ＱｏＳ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドが付加される。一方で、ｎｏｎ－ＱｏＳデータフレームには、ＱｏＳ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドは付加されない。つまり、ＱｏＳ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドは、Ｔｙｐｅフィールドによって識別されるフレームタイプがデータフレームであり、かつ、Ｓｕｂｔｙｐｅフィールドによって識別されるＭＡＣフレームの種類がＱｏＳデータフレームである場合に付加される。

ＱｏＳ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドには、データのトラフィックに応じた識別子が設定されるＴＩＤ（Traffic ID）フィールドや、送達確認方式が設定されるＡｃｋ ｐｏｌｉｃｙフィールド、等が含まれる。

ＴＩＤフィールドは、データのトラフィック種別を判断するために用いられる。Ａｃｋ ｐｏｌｉｃｙフィールドは、ＱｏＳデータがＮｏｒｍａｌ Ａｃｋ ｐｏｌｉｃｙ、Ｂｌｏｃｋ Ａｃｋ ｐｏｌｉｃｙおよびＮｏ Ａｃｋ ｐｏｌｉｃｙのうちのいずれにしたがって送信されているかを判断するために用いられ、例えば、Ｎｏｒｍａｌ Ａｃｋ ｐｏｌｉｃｙの場合には、ＱｏＳデータを受信した受信局が即時に応答フレームを返信する必要があることが示される。

図３は、本実施形態において用いられるＰＨＹ（Physical）フレームのフォーマットの一例を示す。図３に示すように、ＰＨＹフレームは、ＰＨＹ Ｈｅａｄｅｒと、ＰＨＹ ｐａｙｌｏａｄとによって構成され、ＰＨＹ Ｈｅａｄｅｒは、Ｌｅｇａｃｙ Ｐｒｅａｍｂｌｅを含んでいる。ＰＨＹ ｐａｙｌｏａｄには、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Divisional Multiplexing）変調処理が施された後のＭＡＣフレームを示す情報が含まれる。

Ｌｅｇａｃｙ Ｐｒｅａｍｂｌｅは、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａまたはＩＥＥＥ ８０２．１１ｇに規定される構成であり、Ｌ－ＳＴＦ（non-HT Short Training field）、Ｌ－ＬＴＦ（non-HT Long Training field）およびＬ－ＳＩＧ（non-HT Signal field）、等を含んでいる。

Ｌ－ＳＴＦおよびＬ－ＬＴＦは、既知のビットパターンを示し、例えば、当該フレームを受信する受信局は、当該ビットパターンを参照して、受信電力調整やタイミング同期、チャネル推定、キャリア周波数オフセット推定、等を行う。

Ｌ－ＳＩＧには、ＰＨＹ ｐａｙｌｏａｄの伝送レートを示す情報や、ＭＡＣフレームのバイト長を示す情報、等が設定される。

なお、図３では、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａに規定されるＰＨＹフレームのフレームフォーマットを例示したが、その他のＩＥＥＥ ８０２．１１規格に規定されるＰＨＹフレームのフレームフォーマットが本実施形態に係る無線通信システムにおいて用いられても構わない。

図４は、本実施形態において用いられるＡｃｋフレームのフォーマットの一例を示す。Ａｃｋフレームは応答フレームの一種であり、図４に示すように、Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドと、Ｄｕｒａｔｉｏｎフィールドと、Ａｄｄｒｅｓｓ１フィールドと、ＦＣＳと、等を含む。

Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールド、Ｄｕｒａｔｉｏｎフィールド、および、Ａｄｄｒｅｓｓ１フィールドは、図２に示したＭＡＣフレームの場合と同様な役割を果たす。

例えば、Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドに含まれる図示しないＴｙｐｅフィールドおよびＳｕｂｔｙｐｅフィールドには、Ａｃｋフレームであることを識別可能なビットバターンが設定される。具体的には、Ｔｙｐｅフィールドには２ビットで「０１」というビットパターンが設定され、Ｓｕｂｔｙｐｅフィールドには４ビットで「１１０１」というビットパターンが設定される。

Ａｄｄｒｅｓｓ１フィールドには、Ａｃｋフレームの宛先を示す情報が設定される。

複数の無線通信装置が、あるＭＡＣフレームに対してＡｃｋフレームを返信する場合、Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールド、Ｄｕｒａｔｉｏｎフィールド、および、Ａｄｄｒｅｓｓ１フィールドには同一の値が設定される。このため、ＦＣＳに設定されるＣＲＣも同一となり、複数の無線通信装置は同一のＡｃｋフレームを返信する。

Ａｃｋフレームに含まれる各フィールドのバイト長は、ＩＥＥＥ ８０２．１１規格で規定されており、Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドは２バイトであり、Ｄｕｒａｔｉｏｎフィールドは２バイトであり、Ａｄｄｒｅｓｓ１フィールドは６バイトであり、ＦＣＳは４バイトであり、Ａｃｋフレームのバイト長は合計１４バイトである。

図５は、図１に示す無線通信装置ＡＰ２の構成例を示す。無線通信装置ＡＰ２は、他の無線通信装置（例えば図１に示す無線通信装置ＡＰ１）と連携する目的で追加される無線通信装置である。無線通信装置ＡＰ２は、例えば、ＩＥＥＥ ８０２．１１規格に準拠する。

図５に示すように、無線通信装置ＡＰ２は、アンテナ１０１と、スイッチ部１０２と、無線部１０３と、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter）部１０４と、復調部１０５と、ＭＡＣ層部１０６と、変調部１０７と、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）部１０８と、基準信号生成部１０９と、等を備えている。

アンテナ１０１は、例えば２．４ＧＨｚ帯や５ＧＨｚ帯に送信されたアナログ無線信号を受信する。受信されたアナログ無線信号はスイッチ部１０２を介して無線部１０３に入力される。

スイッチ部１０２は無線部１０３に接続される。無線部１０３は、受信部１０３ａ、送信部１０３ｂおよび発振部１０３ｃを含んでおり、スイッチ部１０２は、無線部１０３の受信部１０３ａおよび送信部１０３ｂのうちの一方に切り替え可能に接続される。スイッチ部１０２は、無線通信装置ＡＰ２が無線信号を送信する場合以外の場合においては受信部１０３ａに接続される。一方で、スイッチ部１０２は、無線通信装置ＡＰ２が無線信号を送信する場合においては送信部１０３ｂに接続される。スイッチ部１０２が、受信部１０３ａと接続するか、送信部１０３ｂと接続するかは、スイッチ部１０２自身が行うとしても良いし、別の回路によって制御されるとしても良い。例えば、変調部１０７が、無線通信装置ＡＰ２によって無線信号が送信される期間を認識し、当該期間においてはアンテナ１０１と送信部１０３ｂとが接続されるようにスイッチ部１０２を制御し、当該期間が終了した後においてはアンテナ１０１と受信部１０３ａとが接続されるようにスイッチ部１０２を制御するとしても良い。

以下では、まず、無線信号を受信する受信処理時に動作する各部について説明する。
アンテナ１０１によって受信されたアナログ無線信号がスイッチ部１０２を介して受信部１０３ａに入力されると、受信部１０３ａは、発振部１０３ｃによって生成される搬送波信号と同一周波数の信号を用いて、当該アナログ無線信号を適切な周波数帯の信号（例えばベースバンド信号）に周波数変換（ダウンコンバート）し、これをＡＤＣ部１０４に出力する。

ＡＤＣ部１０４は、周波数変換されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、これを復調部１０５に出力する。復調部１０５は、ＡＤＣ部１０４から出力されて来るデジタル信号に対して、所定の規格に準拠した復調処理および復号処理を含む受信処理を実行し、当該デジタル信号を当該所定の規格で規定されるＭＡＣフレームに変換する。ここでは、無線通信装置ＡＰ２がＩＥＥＥ ８０２．１１規格（なお、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｂ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｇ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｎ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｃ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｘ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｂｅ、等に加え、今後規定されるＩＥＥＥ ８０２．１１規格も含むものとする）に準拠している場合を想定しているので、復調部１０５は、入力されたデジタル信号に対して、ＩＥＥＥ ８０２．１１規格に準拠した受信処理を実行し、当該デジタル信号をＩＥＥＥ ８０２．１１規格で規定されるＭＡＣフレームに変換する。このＭＡＣフレームはＭＡＣ層部１０６に転送される。

なお、復調部１０５においては、入力されたデジタル信号に対する受信処理として、ＯＦＤＭシンボルタイミング同期処理、高速フーリエ変換（FFT: Fast Fourier Transform）処理、デインタリーブ処理、誤り訂正復号処理、等が実行される。また、復調部１０５においては、図３に示すＰＨＹ Ｈｅａｄｅｒに含まれる各種情報の抽出も実行される。復調部１０５は、抽出した各種情報を復調処理に使用したり、ＭＡＣ層部１０６に転送したりする。

次に、無線信号を送信する送信処理時に動作する各部について説明する。なお、ＭＡＣ層部１０６はＭＡＣフレームの生成等を行うが、このＭＡＣ層部１０６の詳細については後述するため、ここではその詳しい説明を省略する。

変調部１０７は、ＭＡＣ層部１０６から転送されて来るＭＡＣフレームに対して、所定の規格に準拠した変調処理および符号処理を含む送信処理を実行し、当該ＭＡＣフレームをデジタル信号に変換する。ここでは、無線通信装置ＡＰ２がＩＥＥＥ ８０２．１１規格（なお、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｂ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｇ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｎ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｃ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｘ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｂｅ、等に加え、今後規定されるＩＥＥＥ ８０２．１１規格も含むものとする）に準拠している場合を想定しているので、変調部１０７は、入力されたＭＡＣフレームに対して、ＩＥＥＥ ８０２．１１規格に準拠した送信処理を実行し、当該ＭＡＣフレームをデジタル信号に変換する。このデジタル信号はＤＡＣ部１０８に出力される。ＤＡＣ部１０８は、変調部１０７から出力されて来るデジタル信号をアナログ信号（ベースバンド信号）に変換し、これを送信部１０３ｂに出力する。

送信部１０３ｂは、発振部１０３ｃによって生成される搬送波信号を用いて、ＤＡＣ部１０８から出力されて来るベースバンド信号を所定の周波数帯（例えば２．４ＧＨｚ帯や５ＧＨｚ帯の周波数等）に周波数変換（アップコンバート）し、これをスイッチ部１０２を介してアンテナ１０１から無線信号として送信する。

ここで、無線信号の受信処理時および送信処理時に動作する発振部１０３ｃについて説明する。
発振部１０３ｃは、入力信号の位相に同期した一定周波数の搬送波信号を生成し、例えば、位相同期回路（PLL: Phase Locked Loop）により構成される。発振部１０３ｃへの入力信号は、基準信号生成部１０９によって生成される。基準信号生成部１０９は、例えば、水晶振動子または水晶発振器等により構成される。発振部１０３ｃは、基準信号生成部１０９からの入力信号（発振信号または基準信号と称しても良い）を分周または逓倍、あるいはこれら両方を行うことにより、発振信号の位相に同期した一定周波数の搬送波信号を生成する。発振部１０３ｃを構成するＰＬＬは、電圧制御発振器（VCO: Voltage Controlled Oscillator）を備えており、基準信号生成部１０９からの発振信号に基づき、ＶＣＯを用いたフィードバック制御を行うことで、一定周波数の搬送波信号を生成する。これによれば、発振部１０３ｃは、低周波数（例えば４０ＭＨｚ等）の発振信号から、無線通信で用いる高周波数（例えば２．４ＧＨｚや５ＧＨｚ等）の搬送波信号を生成する。

次に、ＭＡＣ層部１０６について説明する。
図５に示すように、ＭＡＣ層部１０６は、ＰＨＹパラメータ設定部１０６ａと、送信判定部１０６ｂと、ＩＤ管理部１０６ｃと、フレーム解析部１０６ｄと、時間計測部１０６ｅと、情報保持部１０６ｆと、制御部１０６ｇと、を備えている。

ＰＨＹパラメータ設定部１０６ａは、復調部１０５から転送されて来るＭＡＣフレームに対する応答フレームを送信する場合に、変調部１０７において必要となる伝送レート、送信フレームのバイト長、スクランブラー初期値、等を生成する。

送信判定部１０６ｂは、復調部１０５から転送されて来るＭＡＣフレームに対して応答フレームを返信するかどうかを判断する。

ＩＤ管理部１０６ｃは、連携対象の無線通信装置のＭＡＣアドレスの管理を行う。

フレーム解析部１０６ｄは、復調部１０５から転送されて来るＭＡＣフレームを解析し、当該ＭＡＣフレームが応答フレームを要求するフレームであるか否かの判断、当該ＭＡＣフレームのＡｄｄｒｅｓｓ１フィールドに設定されているＭＡＣアドレス（受信アドレス）の抽出、当該ＭＡＣフレームのＡｄｄｒｅｓｓ２フィールドに設定されているＭＡＣアドレス（送信アドレス）の抽出、当該ＭＡＣフレームのＣＲＣのチェック（つまり、受信成功か否かの判断）、等を行う。

時間計測部１０６ｅは、復調部１０５から転送されて来るＭＡＣフレームに対して応答フレームを返信する場合に、ＳＩＦＳ（Short Inter-frame Spacing）と称される期間の計測を行う。なお、本実施形態では、上記したＳＩＦＳが例えば１６μｓｅｃである場合を想定するが、これに限定されず、応答フレームの返信が他のフレームの送信よりも優先的に行われる値であれば、上記したＳＩＦＳは任意の値であって構わない。

情報保持部１０６ｆは、復調部１０５から転送されて来るＭＡＣフレームに対する応答フレームを返信する場合に必要となる周波数オフセット値、等を保持する。

制御部１０６ｇは、上記した各部１０６ａ～１０６ｆの動作を制御する。

ここで、図５に示す復調部１０５に含まれるＣＦＯ推定部１０５ａと、変調部１０７に含まれるＣＦＯ補正部１０７ａとを説明する前に、キャリア周波数オフセット（CFO: Carrier Frequency Offset）について説明する。

無線ＬＡＮシステムにおいて、無線信号を送信する無線通信装置では、所定の周波数（発振周波数）の搬送波信号を用いてベースバンド信号をアップコンバートし、これを無線信号として送信する。上記した搬送波信号は、送信側の無線通信装置に実装される発振部（例えばＰＬＬ）によって生成される。一方で、無線信号を受信する無線通信装置では、上記した所定の周波数の搬送波信号と同一周波数で生成された信号を用いて、受信した無線信号をベースバンド信号にダウンコンバートした後に、復調処理を実行する。上記した信号は、受信側の無線通信装置に実装される発振部（例えばＰＬＬ）によって生成される。

ここで、一般的に、所定の無線通信装置（例えば送信側の無線通信装置）の発振部の発振周波数と、所定の無線通信装置とは別の無線通信装置（例えば受信側の無線通信装置）の発振部の発振周波数とは、基準信号生成部（例えば水晶振動子）の個体差に起因して、それぞれ周波数ずれ（例えば無線ＬＡＮ用途では２０ｐｐｍ程度の誤差）を有している。このような無線通信装置間の発振周波数の誤差（周波数ずれ）は、キャリア周波数オフセットと称される。このキャリア周波数オフセットがあると、無線信号の伝送特性が劣化してしまうため、キャリア周波数オフセットはない方が好ましい。

このため、キャリア周波数オフセットを低減するために、無線通信装置間（例えば受信側の無線通信装置と送信側の無線通信装置との間）でどのような制御を実行するかを予め決めておき、無線信号の送受信時には、予め決められたこの制御方法にしたがってキャリア周波数オフセットを低減する処理を実行することが知られている。

しかしながら、本実施形態においては、既存の無線通信装置ＡＰ１と既存の無線通信装置ＳＴＡとによって構成される無線ＬＡＮシステムに、既存の無線通信装置ＡＰ１と連携する目的で無線通信装置ＡＰ２が追加（新設）される場合を想定しており、新設の無線通信装置ＡＰ２は既存の無線通信装置ＡＰ１と連携することを認識することができるものの、既存の無線通信装置ＡＰ１は新設の無線通信装置ＡＰ２と連携することを認識することができないため、無線通信装置ＡＰ１およびＡＰ２の間でキャリア周波数オフセットを低減するためにどのような制御を実行するかを予め決めておくことができないという不都合がある。この不都合によれば、無線通信装置ＡＰ１およびＡＰ２から同時に応答フレームを送信するような場合に、当該応答フレームの周波数にずれが生じてしまい、受信側の無線通信装置ＳＴＡは、当該応答フレームを正常に受信することができない可能性がある。

図５に示すＣＦＯ推定部１０５ａおよびＣＦＯ補正部１０７ａは、上記した不都合を解消するために設けられる。

ＣＦＯ推定部１０５ａは、受信部１０３ａによって受信された無線信号のＰＨＹ Ｈｅａｄｅｒに含まれるＬ－ＳＴＦやＬ－ＬＴＦを参照して、当該無線信号を送信した無線通信装置に実装されている発振部と、自装置に実装されている発振部１０３ｃとのキャリア周波数オフセット（ＣＦＯ）を推定する。ＣＦＯ推定部１０５ａは、推定したＣＦＯに基づいてＣＦＯ値を算出し、これをＭＡＣ層部１０６に転送する。ＣＦＯ値は、推定したＣＦＯを所定の分解能で表した場合の値であり、例えば、分解能が７０Ｈｚであり、推定したＣＦＯが７ｋＨｚである場合、ＣＦＯ値は１００（＝７０００／７０）となる。

ＣＦＯ補正部１０７ａは、ＭＡＣ層部１０６から転送されて来るＣＦＯ値に基づき、無線通信装置ＡＰ２が無線信号を送信する際に生成される発振周波数を補正するためのＣＦＯ補正値を算出する。算出されたＣＦＯ補正値が発振部１０３ｃに適用されることにより、ＣＦＯ補正値を算出するために利用した無線信号を送信した無線通信装置とのキャリア周波数オフセットはゼロになる、あるいは、所定の許容誤差範囲内（例えば２ｋＨｚ以内）に収まるように発振部１０３ｃが制御される。なお、ここでは、ＣＦＯ補正値が発振部１０３ｃに適用されることにより、キャリア周波数オフセットを低減することが実現される場合を例示しているが、これに限定されず、ＣＦＯ補正値は基準信号生成部１０９に適用されても良く、これにより、キャリア周波数オフセットを低減することが実現されるとしても良い。

キャリア周波数オフセットを補正して送信する別の方法としては、送信時のベースバンド信号処理を行う際に、キャリア周波数オフセットの差分に応じて、ベースバンド信号にキャリア周波数オフセットの差分を相殺する処理を施しても良い。

例えば、ベースバンド信号をｘ（ｔ）とする場合、アンテナから送信される信号ｓ（ｔ）は、
ｓ（ｔ）＝Ｒｅ［ｘ（ｔ）＊ｅｘｐ（ｊ２π＊ｆｃ＊ｔ）］
と表すことができる。
なお、上記したｆｃは搬送波信号周波数であり、上記したｔは時間である。
ここで、キャリア周波数オフセットの差分Δｆがあると、上記したｓ（ｔ）は、
ｓ’（ｔ）＝Ｒｅ［ｘ（ｔ）＊ｅｘｐ（ｊ２π＊（ｆｃ＋Δｆ）＊ｔ）］
と表すことができる。
したがって、ベースバンド信号処理の段階で、ｘ（ｔ）に対して、ｘ（ｔ）＊ｅｘｐ（－ｊ＊２＊π＊Δｆ＊ｔ）となる処理を行うことで、ｓ’（ｔ）を、ｓ（ｔ）として送信させることが可能である。

図５に示す無線通信装置ＡＰ２に含まれる各部は、図示しないプロセッサによりソフトウェアが実行されることで実現されるとしても良いし、アナログ回路またはデジタル回路といったハードウェアによって実現されても良いし、ソフトウェアおよびハードウェアの組み合わせによって実現されても良い。

ここで、図６を参照して、第１実施形態における無線通信システムの動作の概要について説明する。図６では、無線通信装置ＡＰ２が、連携対象の無線通信装置ＡＰ１により送信される他装置宛てのデータフレームに基づいてＣＦＯを推定し、かつ、連携対象の無線通信装置ＡＰ１宛てのデータフレームに対して当該無線通信装置ＡＰ１と同時に応答フレームを返信する動作について説明する。なお、図６では、応答フレームがＡｃｋフレームである場合を想定する。

まず、時刻ｔ１に、既存の無線通信装置ＡＰ１により、無線通信装置ＳＴＡ宛てのデータフレームＤ０が送信され、当該データフレームＤ０が、無線通信装置ＳＴＡにより受信される。無線通信装置ＳＴＡは、受信したデータフレームＤ０のＡｄｄｒｅｓｓ１フィールドを参照し、当該データフレームＤ０の宛先が自装置であることを認識すると、当該データフレームＤ０に含まれるデータを誤りなく受信できたかを確認し、受信成功の場合に、無線通信装置ＡＰ１を宛先としたＡｃｋフレームを返信する。

一方で、無線通信装置ＡＰ２は、連携対象の無線通信装置ＡＰ１が送信した他装置宛てのデータフレームＤ０を受信する。そして、無線通信装置ＡＰ２は、受信したデータフレームＤ０を利用して、連携対象の無線通信装置ＡＰ１に実装されている発振部と、自装置に実装されている発振部１０３ｃとのＣＦＯを推定する。その後、無線通信装置ＡＰ２は、推定したＣＦＯに基づいてＣＦＯ値を算出し、算出したＣＦＯ値と、連携対象の無線通信装置ＡＰ１のＭＡＣアドレスと、現在時刻（時刻ｔ１）とを対応づけて保持する。

続いて、時刻ｔ２に、無線通信装置ＳＴＡにより、無線通信装置ＡＰ１宛てのデータフレームＤ１が送信され、当該データフレームＤ１が、無線通信装置ＡＰ１により受信される。無線通信装置ＡＰ１は、受信したデータフレームＤ１のＡｄｄｒｅｓｓ１フィールドを参照し、当該データフレームＤ１の宛先が自装置であることを認識すると、当該データフレームＤ１に含まれるデータを誤りなく受信できたかを確認し、受信成功の場合に、無線通信装置ＳＴＡを宛先としたＡｃｋフレームを返信する。なお、Ａｃｋフレームの返信は、受信したデータフレームＤ１の終端からＳＩＦＳが経過した後の時刻ｔ３に行われる。

一方で、無線通信装置ＡＰ２は、連携対象の無線通信装置ＡＰ１宛てのデータフレームＤ１を受信し、当該データフレームＤ１に含まれるデータを誤りなく受信できたかを確認し、受信成功の場合に、当該データフレームＤ１の宛先が連携対象の無線通信装置ＡＰ１であるかを確認する。無線通信装置ＡＰ２は、受信したデータフレームＤ１の宛先が連携対象の無線通信装置ＡＰ１であることを確認すると、無線通信装置ＳＴＡを宛先としたＡｃｋフレームを返信する。無線通信装置ＡＰ２は、Ａｃｋフレームを返信するにあたって、データフレームＤ１の宛先である無線通信装置ＡＰ１のＭＡＣアドレスと対応づけて保持されているＣＦＯ値を取得し、取得したＣＦＯ値に基づいてＣＦＯ補正値を算出し、算出したＣＦＯ補正値を発振部１０３ｃに適用する。これによれば、無線通信装置ＡＰ２は、無線通信装置ＡＰ１とのキャリア周波数オフセットをゼロ、あるいは、許容誤差範囲内に収めた上で、Ａｃｋフレームを返信することが可能である。

なお、Ａｃｋフレームの返信は、無線通信装置ＡＰ１と同様に、データフレームＤ１の終端からＳＩＦＳが経過した後の時刻ｔ３に行われる。これによれば、無線通信装置ＡＰ１およびＡＰ２は、無線通信装置ＳＴＡに対して同時にＡｃｋフレームを返信することが可能である。

無線通信装置ＡＰ２が返信するＡｃｋフレームは、無線通信装置ＡＰ１の送信時刻と同じであっても良いし、Ａｃｋフレームのガードインターバル（Guard Interval）時間（例えば、０．８μｓｅｃ）未満で時間的なずれがあっても良い。ガードインターバルとは、無線機が遅延して受信する無線信号と、それより先に受信した無線信号とが重なることにより復調が困難となることを回避する目的で付加される時間である。無線ＬＡＮ規格では、ＯＦＤＭ変調により送信される信号に適用され、例えば、０．８μｓｅｃ、１．６μｓｅｃ、３．２μｓｅｃ等が用いられる。

図６では、無線通信装置ＡＰ２が、連携対象の無線通信装置ＡＰ１とのＣＦＯを推定するために、無線通信装置ＡＰ１により送信された無線通信装置ＳＴＡ宛てのデータフレームＤ０を利用する場合を想定したが、これに限定されず、無線通信装置ＡＰ２は、別の無線通信装置宛てのフレームや、自装置宛てのフレームを利用してＣＦＯを推定しても良いし、無線通信装置ＡＰ１により送信されるグループキャストのフレーム（例えばビーコンフレーム）を利用してＣＦＯを推定しても良い。

また、図６では、無線通信装置ＡＰ２が、連携対象の無線通信装置ＡＰ１とのＣＦＯを推定するために、無線通信装置ＡＰ１により送信された無線通信装置ＳＴＡ宛ての１つのデータフレームＤ０を利用する場合を想定したが、これに限定されず、無線通信装置ＡＰ２は、無線通信装置ＡＰ１により送信される上記したデータフレームＤ０に相当するフレームを複数回受信し、これらフレームを受信する度に無線通信装置ＡＰ１とのＣＦＯを推定し、複数回に亘って推定されたＣＦＯの平均値を算出することで、無線通信装置ＡＰ１との正確なＣＦＯを推定しても良い。

図７は、無線通信装置ＡＰ２が連携対象の無線通信装置から送信されるデータフレームを利用して、当該連携対象の無線通信装置とのＣＦＯを推定する処理の手順の一例を示すフローチャートである。

まず、無線通信装置ＡＰ２は無線信号を受信する（ステップＳ１）。続いて、無線通信装置ＡＰ２のＣＦＯ推定部１０５ａは、受信された無線信号のＰＨＹ Ｈｅａｄｅｒを参照して、当該無線信号を送信した無線通信装置に実装されている発振部と、自装置に実装されている発振部１０３ｃとのＣＦＯを推定し、当該推定したＣＦＯに基づいてＣＦＯ値を算出する。そして、復調部１０５は、ＣＦＯ推定部１０５ａにより算出されたＣＦＯ値と共に、復調したＭＡＣフレームをＭＡＣ層部１０６に転送する（ステップＳ２）。

無線通信装置ＡＰ２のフレーム解析部１０６ｄは、復調部１０５から転送されて来たＭＡＣフレームのＭＡＣ Ｈｅａｄｅｒを解析し、Ａｄｄｒｅｓｓ２フィールドに設定されているＭＡＣアドレス（送信アドレス）を確認する（ステップＳ３）。

次に、無線通信装置ＡＰ２の情報保持部１０６ｆは、確認された送信アドレスがＣＦＯ値を保持すべき無線通信装置のＭＡＣアドレスであるか否か、つまり、連携対象の無線通信装置のＭＡＣアドレスであるか否かを判定する（ステップＳ４）。情報保持部１０６ｆは、例えば、制御装置１０により予め通知された、連携対象の無線通信装置のＭＡＣアドレスのリストを参照して、確認された送信アドレスがＣＦＯ値を保持すべき無線通信装置のＭＡＣアドレスであるか否かを判定する。あるいは、情報保持部１０６ｆは、無線通信装置ＡＰ２により受信されるビーコンフレームの送信アドレスを収集することによって予め生成された、連携対象の無線通信装置のＭＡＣアドレスのリストを参照して、確認された送信アドレスがＣＦＯ値を保持すべき無線通信装置のＭＡＣアドレスであるか否かを判定する。

上記したステップＳ４の処理において、確認された送信アドレスがＣＦＯ値を保持すべき無線通信装置のＭＡＣアドレスでないと判定された場合（ステップＳ４のＮｏ）、情報保持部１０６ｆは、復調部１０５からＭＡＣフレームと共に転送されて来たＣＦＯ値を廃棄し（ステップＳ５）、ここでの一連の処理を終了させる。

一方で、上記したステップＳ４の処理において、確認された送信アドレスがＣＦＯ値を保持すべき無線通信装置のＭＡＣアドレスであると判定された場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、情報保持部１０６ｆは、当該ＭＡＣアドレスと対応づけて既に保持されているＣＦＯ値があるか否かを判定する（ステップＳ６）。

上記したステップＳ６の処理において、既に保持されているＣＦＯ値がないと判定された場合（ステップＳ６のＮｏ）、情報保持部１０６ｆは、復調部１０５からＭＡＣフレームと共に転送されて来たＣＦＯ値と、上記処理において確認された送信アドレス（連携対象の無線通信装置のＭＡＣアドレス）と、時間計測部１０６ｅにより示される現在時刻とを対応づけた上で保持して（ステップＳ７）、ここでの一連の処理を終了させる。

一方で、上記したステップＳ６の処理において、既に保持されているＣＦＯ値があると判定された場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、情報保持部１０６ｆは、当該ＣＦＯ値を更新する必要があるか否かを判定する（ステップＳ８）。情報保持部１０６ｆは、既に保持されているＣＦＯ値に対応づけられている時刻（保持時刻）と、現在時刻とを比較し、当該保持時刻から一定時間以上（例えば１ｓｅｃ以上）経過している場合には、既に保持されているＣＦＯ値を更新する必要があると判定する。

上記したステップＳ８の処理において、ＣＦＯ値を更新する必要がないと判定された場合（ステップＳ８のＮｏ）、情報保持部１０６ｆは、上記したステップＳ５の処理を実行し、ここでの一連の処理を終了させる。

一方で、上記したステップＳ８の処理において、ＣＦＯ値を更新する必要があると判定された場合（ステップＳ８のＹｅｓ）、情報保持部１０６ｆは、上記したステップＳ７の処理を実行し、ここでの一連の処理を終了させる。

図８は、無線通信装置ＡＰ２が連携対象の無線通信装置宛てのデータフレームを受信し、当該連携対象の無線通信装置と同時に応答フレームを返信する処理の手順の一例を示すフローチャートである。

まず、無線通信装置ＡＰ２は無線信号（フレーム）を受信する（ステップＳ１１）。続いて、無線通信装置ＡＰ２のフレーム解析部１０６ｄは、復調部１０５から転送されて来たＭＡＣフレームのＭＡＣ Ｈｅａｄｅｒを解析し、当該ＭＡＣフレームが応答フレームを要求するフレームであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。フレーム解析部１０６ｄは、Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドに含まれるＴｙｐｅフィールドおよびＳｕｂｔｙｐｅフィールドを参照して、応答フレームを要求するフレームであるか否かを判定する。あるいは、フレーム解析部１０６ｄは、ＱｏＳ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドを参照して、応答フレームを要求するフレームであるか否かを判定する。

上記したステップＳ１２の処理において、転送されて来たＭＡＣフレームが応答フレームを要求しないフレームであると判定された場合（ステップＳ１２のＮｏ）、無線通信装置ＡＰ２の送信判定部１０６ｂは、当該ＭＡＣフレームに対する応答フレームの送信を行わずに（ステップＳ１３）、ここでの一連の処理を終了させる。

一方で、上記したステップＳ１２の処理において、転送されて来たＭＡＣフレームが応答フレームを要求するフレームであると判定された場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、フレーム解析部１０６ｄは、当該ＭＡＣフレームのＭＡＣ Ｈｅａｄｅｒを解析し、当該ＭＡＣフレームのＣＲＣが正常であるか否かを判定し、正常である場合に（受信成功の場合に）、Ａｄｄｒｅｓｓ１フィールドに設定されているＭＡＣアドレス（受信アドレス）を抽出する（ステップＳ１４）。

次に、無線通信装置ＡＰ２のＩＤ管理部１０６ｃは、フレーム解析部１０６ｄにより抽出された受信アドレスが、連携対象の無線通信装置のＭＡＣアドレスと一致するか否かを判定する（ステップＳ１５）。

上記したステップＳ１５の処理において、抽出された受信アドレスが連携対象の無線通信装置のＭＡＣアドレスと一致しないと判定された場合（ステップＳ１５のＮｏ）、送信判定部１０６ｂは、上記したステップＳ１３の処理を実行し、ここでの一連の処理を終了させる。

一方で、上記したステップＳ１５の処理において、抽出された受信アドレスが連携対象の無線通信装置のＭＡＣアドレスと一致すると判定された場合（ステップＳ１５のＹｅｓ）、無線通信装置ＡＰ２の情報保持部１０６ｆは、当該ＭＡＣアドレスに対応づけて保持されているＣＦＯ値があるか否かを判定する（ステップＳ１６）。

上記したステップＳ１６の処理において、ＣＦＯ値が保持されていないと判定された場合（ステップＳ１６のＮｏ）、送信判定部１０６ｂは、キャリア周波数オフセットを低減しないで応答フレームを送信したとしても、当該応答フレームが宛先において正常に受信されない可能性があると判断し、上記したステップＳ１３の処理を実行して、ここでの一連の処理を終了させる。

一方で、上記したステップＳ１６の処理において、ＣＦＯ値が保持されていると判定された場合（ステップＳ１６のＹｅｓ）、送信判定部１０６ｂは、復調部１０５から転送されて来たＭＡＣフレームに対する応答フレームを返信することを決定する。

上記したように、送信判定部１０６ｂは、（１）転送されて来たＭＡＣフレームが応答フレームを要求するフレームであること、（２）当該ＭＡＣフレームの宛先のＭＡＣアドレスが連携対象の無線通信装置のＭＡＣアドレスと一致すること、（３）当該ＭＡＣフレームの宛先のＭＡＣアドレスに対応するＣＦＯ値を保持していること、これら（１）～（３）の条件が成立した場合に、応答フレームを返信することを決定する。

送信判定部１０６ｂにより応答フレームを返信することが決定されると、情報保持部１０６ｆは、対応するＣＦＯ値を取得し、これをＰＨＹパラメータ設定部１０６ａに通知する。また、フレーム解析部１０６ｄは、復調部１０５から転送されて来たＭＡＣフレームのＭＡＣ Ｈｅａｄｅｒを解析し、応答フレームを返信する宛先のＭＡＣアドレスとして、Ａｄｄｒｅｓｓ２フィールドに設定されているＭＡＣアドレスを抽出し、これを返信フレームの宛先アドレスとしてＡｄｄｒｅｓｓ１フィールドに適用する。

送信判定部１０６ｂは、応答フレームを返信することを決定してからＳＩＦＳが経過すると、応答フレームを構成する各フィールドの値を変調部１０７に通知する。また、ＰＨＹパラメータ設定部１０６ａは、応答フレームを返信することが決定されてからＳＩＦＳが経過すると、応答フレームの伝送レートを示す情報やバイト長を示す情報、ＣＦＯ値、等を変調部１０７に通知する（ステップＳ１７）。

無線通信装置ＡＰ２のＣＦＯ補正部１０７ａは、ＭＡＣ層部１０６より転送されて来たＣＦＯ値に基づいて、無線通信装置ＡＰ２が無線信号を送信する際に生成される発振周波数を補正するためのＣＦＯ補正値を算出し、これを発振部１０３ｃに適用する（ステップＳ１８）。これによれば、無線通信装置ＡＰ２と、連携対象の無線通信装置との間におけるキャリア周波数オフセットがゼロ、あるいは、許容誤差範囲内に収まるように、発振部１０３ｃを制御することが可能である。

無線通信装置ＡＰ２の送信部１０３ｂは、ＣＦＯ補正値が適用された発振部１０３により生成される発振周波数を用いて、応答フレームを返信し（ステップＳ１９）、ここでの一連の処理を終了させる。

以上説明した第１実施形態によれば、既存の無線通信装置ＡＰ１と無線通信装置ＳＴＡとによって構成される無線ＬＡＮシステムに、既存の無線通信装置ＡＰ１と連携することを目的として追加される無線通信装置ＡＰ２は、既存の無線通信装置ＡＰ１とのＣＦＯを予め推定しておき、既存の無線通信装置ＡＰ１との連携送信を行う際には、推定したＣＦＯに基づくＣＦＯ補正値により、既存の無線通信装置ＡＰ１とのキャリア周波数オフセットが低減されるように発振部１０３ｃを制御することが可能である。これによれば、既存の無線通信装置ＡＰ１と新設の無線通信装置ＡＰ２とによって連携送信される無線信号がその宛先において正常に受信される確率を上昇させることが可能となる。

また、上記したように、無線通信装置ＡＰ２は、既存の無線通信装置ＡＰ１との連携送信を実現することが可能であるため、既存の無線通信装置ＡＰ１と無線通信装置ＳＴＡとによって構成される無線ＬＡＮシステムにおける通信の信頼性を向上させることが可能である。

以下に、第１実施形態の各種変形例について説明する。
（第１変形例）
第１変形例は、無線通信装置ＡＰ２が、既存の１つの無線通信装置ＡＰ１ではなく、既存の複数の無線通信装置ＡＰ１－１～ＡＰ１－３（ここでは３台の無線通信装置）と連携する点で、上記した第１実施形態と相違している。この場合、無線通信装置ＡＰ２の情報保持部１０６ｆは、連携対象の無線通信装置ＡＰ１－１～ＡＰ１－３のそれぞれに対応するＣＦＯ値を保持する。

図９は、連携対象である複数の無線通信装置ＡＰ１－１～ＡＰ１－３のＣＦＯ値の保持形式の一例を示す図である。図９に示すように、無線通信装置ＡＰ２の情報保持部１０６ｆは、連携対象の無線通信装置に対して割り当てられた識別番号と、連携対象の無線通信装置のＭＡＣアドレスと、ＣＦＯ値と、対応づけられたＣＦＯ値の保持時刻と、を対応づけて保持している。例えば、連携対象の無線通信装置ＡＰ１－１については、図９に示すように、識別番号「ＡＰ１－１」と、ＭＡＣアドレス「ＡＡ：ＢＢ：ＣＣ：００：００：０１」と、ＣＦＯ値「１００」と、保持時刻「Ｘ」とが対応づけて保持されている。同様に、連携対象の無線通信装置ＡＰ１－２については、図９に示すように、識別番号「ＡＰ１－２」と、ＭＡＣアドレス「ＡＡ：ＢＢ：ＣＣ：００：００：０２」と、ＣＦＯ値「５０」と、保持時刻「Ｙ」とが対応づけて保持されている。さらに、連携対象の無線通信装置ＡＰ１－３については、図９に示すように、識別番号「ＡＰ１－３」と、ＭＡＣアドレス「ＡＡ：ＢＢ：ＣＣ：００：００：０３」と、ＣＦＯ値「－１００」と、保持時刻「Ｚ」とが対応づけて保持されている。なお、ＣＦＯ値には、ＭＡＣアドレスが対応づけられていれば、当該ＣＦＯ値が連携対象のどの無線通信装置に対応するものであるかを一意に特定可能であるため、上記した識別番号は適宜省略されても構わない。

ここで、図１０を参照して、第１変形例における無線通信システムの動作の概要について説明する。図１０では、無線通信装置ＳＴＡ１～ＳＴＡ４がそれぞれ無線通信装置ＡＰ１－１～ＡＰ１－４に無線接続している場合を想定する。換言すると、図１０では、既存の無線通信装置ＡＰ１－１～ＡＰ１－４と、無線通信装置ＳＴＡ１～ＳＴＡ４とにより複数の無線ＬＡＮシステムが構成されている場合を想定する。また、図１０では、無線通信装置ＡＰ２が、既存の無線通信装置ＡＰ１－１～ＡＰ１－３と連携することを目的として、これらに対応するＣＦＯ値を既に保持している場合を想定する。なお、図１０では、応答フレームがＡｃｋフレームである場合を想定する。

図１０に示すように、まず、無線通信装置ＳＴＡ１により、無線通信装置ＡＰ１－１宛てのデータフレームＤ１が送信され、当該データフレームＤ１が、無線通信装置ＡＰ１－１により受信される。無線通信装置ＡＰ１－１は、受信したデータフレームＤ１のＡｄｄｒｅｓｓ１フィールドを参照し、当該データフレームＤ１の宛先が自装置であることを認識すると、当該データフレームＤ１に含まれるデータを誤りなく受信できたかを確認し、受信成功の場合に、無線通信装置ＳＴＡを宛先としたＡｃｋフレームＡ１を返信する。なお、ＡｃｋフレームＡ１の返信は、受信したデータフレームＤ１の終端からＳＩＦＳが経過した後に行われる。

一方で、無線通信装置ＡＰ２は、連携対象の無線通信装置ＡＰ１－１と同様にデータフレームＤ１を受信すると、当該データフレームＤ１のＡｄｄｒｅｓｓ１フィールドに設定されたＭＡＣアドレスに対応づけられたＣＦＯ値が保持されているか否かを確認する。

ここでは、無線通信装置ＡＰ２が無線通信装置ＡＰ１－１～ＡＰ１－３に対応するＣＦＯ値を保持している場合を想定しているため、データフレームＤ１のＡｄｄｒｅｓｓ１フィールドに設定されたＭＡＣアドレスに対応づけられたＣＦＯ値が保持されていることが確認され、無線通信装置ＡＰ２は、当該データフレームＤ１に対するＡｃｋフレームＡ１を返信することを決定する。なお、ＡｃｋフレームＡ１の返信は、無線通信装置ＡＰ１－１と同様に、受信したデータフレームＤ１の終端からＳＩＦＳが経過した後に行われる。これによれば、無線通信装置ＡＰ２は、既存の無線通信装置ＡＰ１－１と連携して、無線通信装置ＳＴＡ１を宛先としたＡｃｋフレームＡ１を返信することが可能である。

無線通信装置ＳＴＡ２およびＳＴＡ３により、データフレームＤ２およびＤ３が無線通信装置ＡＰ１－２およびＡＰ１－３に送信された場合についても同様に、無線通信装置ＡＰ２は、無線通信装置ＡＰ１－２およびＡＰ１－３のＭＡＣアドレスに対応づけられたＣＦＯ値を保持しているため、無線通信装置ＡＰ１－２およびＡＰ１－３と連携して、無線通信装置ＳＴＡ２およびＳＴＡ３を宛先としたＡｃｋフレームＡ２およびＡ３を返信することが可能である。

一方で、無線通信装置ＳＴＡ４により、データフレームＤ４が無線通信装置ＡＰ１－４に送信された場合、無線通信装置ＡＰ２は、無線通信装置ＡＰ１－４のＭＡＣアドレスに対応づけられたＣＦＯ値を保持していないため、無線通信装置ＡＰ１－４との連携送信を行うことができないと判断し、無線通信装置ＳＴＡ４を宛先としたＡｃｋフレームの返信を行わない。このため、無線通信装置ＳＴＡ４には、図１０に示すように、無線通信装置ＡＰ１－４からのＡｃｋフレームＡ４のみが返信されることになる。

以上説明した第１変形例によれば、無線通信装置ＡＰ２は、複数の無線通信装置ＡＰ１との連携送信も実現することが可能である。

（第２変形例）
第２変形例は、無線通信装置ＡＰ２が、連携対象の無線通信装置ＡＰ１に送信されたデータフレームを受信して、これに対する応答フレームを返信するのではなく、図１１に示すように、連携対象の無線通信装置ＡＰ１に送信されたＲＴＳ（Request to Send）フレームを受信して、これに対するＣＴＳ（Clear to Send）フレームを返信する点で相違している。ＲＴＳフレームおよびＣＴＳフレームは共に、次にデータフレームを送信するための通信期間を予約するためのフレームである。この場合においても、上記した第１実施形態と同様の効果を得ることが可能である。

（第３変形例）
第３変形例は、無線通信装置ＡＰ２が、連携対象の無線通信装置ＡＰ１に対応するＣＦＯ値を保持している場合に連携送信を行うのではなく、連携対象の無線通信装置ＡＰ１に対応するＣＦＯ値を保持する場合であって、当該ＣＦＯ値を保持し始めてからの経過時間が一定時間（例えば１ｓｅｃ等）未満の場合に連携送信を行う点で上記した第１実施形態と相違している。この場合、無線通信装置ＡＰ２は、連携対象の無線通信装置ＡＰ１に対応するＣＦＯ値を保持し始めてからの経過時間が一定時間以上になると、この無線通信装置ＡＰ１に対応するＣＦＯ値を廃棄するとしても良い。

ここで、図１２を参照して、第３変形例における無線通信システムの動作の概要について説明する。なお、ここでは、図１２に示す経過時間ｔａが上記した一定時間未満であり、図１２に示す経過時間ｔｂが上記した一定時間以上である場合を想定する。図１２では、経過時間の起点が、データフレームＤ０の終端であるとしたが、これに限定されず、経過時間の起点は、データフレームＤ０を受信し始めた時点であっても構わない。また、図１２では、上記した起点からデータフレームＤ１およびＤ２の終端までが経過時間であるとしたが、これに限定されず、上記した起点からデータフレームＤ１およびＤ２を受信し始めた時点までが経過時間とされても構わない。あるいは、上記した起点からデータフレームＤ１およびＤ２に対するＡｃｋフレームを返信する直前までが経過時間とされても構わない。図１２では、応答フレームがＡｃｋフレームである場合を想定する。

図１２に示すように、無線通信装置ＡＰ２は、連携対象の無線通信装置ＡＰ１により送信されたデータフレームＤ０を受信すると、無線通信装置ＡＰ１とのＣＦＯを推定し、推定したＣＦＯに基づくＣＦＯ値を時刻ｔ１から保持し始める。

その後、無線通信装置ＡＰ２は、時刻ｔ２に連携対象の無線通信装置ＡＰ１宛てのデータフレームＤ１を受信すると、無線通信装置ＡＰ１に対応するＣＦＯ値を保持しているか否かの判断と、無線通信装置ＡＰ１に対応するＣＦＯ値を保持し始めてからの経過時間ｔａ（＝ｔ２－ｔ１）が上記した一定時間未満であるか否かの判断とを行う。図１２では、期間ｔａが一定時間未満である場合を想定しているので、無線通信装置ＡＰ２は、受信したデータフレームＤ１に対するＡｃｋフレームの返信を行う。

一方で、図１２に示すように、無線通信装置ＡＰ２は、時刻ｔ３に連携対象の無線通信装置ＡＰ１宛てのデータフレームＤ２を受信すると、無線通信装置ＡＰ１に対応するＣＦＯ値を保持しているか否かの判断と、無線通信装置ＡＰ１に対応するＣＦＯ値を保持し始めてからの経過時間ｔｂ（＝ｔ３－ｔ１）が上記した一定時間未満であるか否かの判断とを行う。図１２では、期間ｔｂが一定時間以上である場合を想定しているので、無線通信装置ＡＰ２は、受信したデータフレームＤ２に対するＡｃｋフレームの返信を行わない。

なお、無線通信装置ＡＰ２が、無線通信装置ＡＰ１に対応するＣＦＯ値を一定時間毎に廃棄する場合であっても、上記したデータフレームＤ２を受信した時点で、無線通信装置ＡＰ１に対応するＣＦＯ値は既に廃棄されており、無線通信装置ＡＰ２は、無線通信装置ＡＰ１に対応するＣＦＯ値を保持していないため、当該データフレームＤ２に対するＡｃｋフレームの返信は行われないことになる。

以上説明した第３変形例によれば、無線通信装置ＡＰ２は、連携対象の無線通信装置ＡＰ１に対応するＣＦＯ値を保持してからの経過時間が一定時間以上である場合には、当該無線通信装置ＡＰ１とのＣＦＯ値に変化が生じている可能性があることを考慮して、当該ＣＦＯ値を用いた連携送信を行わないことが可能であり、通信の信頼性をより向上させることが可能である。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態に係る無線通信システムは、宛先となる無線通信装置ＳＴＡに対して、複数の無線通信装置ＡＰを連携させて同時に無線信号を送信する点については上記した第１実施形態と同様であるが、複数の無線通信装置ＡＰが互いに連携することを予め認識し、かつ、複数の無線通信装置ＡＰの一方がマスターとして機能し、もう一方がスレーブとして機能する点で上記した第１実施形態と相違している。

本実施形態において、マスターとして機能する無線通信装置ＡＰとは、所定の無線信号を無線通信装置ＳＴＡに送信するにあたって、スレーブとして機能する他の無線通信装置ＡＰに対してトリガフレームを送信し、スレーブとして機能する他の無線通信装置ＡＰと連携して、無線通信装置ＳＴＡに対して当該所定の無線信号を送信する無線通信装置である。

また、本実施形態において、スレーブとして機能する無線通信装置ＡＰとは、マスターとして機能する無線通信装置ＡＰからのトリガフレームを受信し、当該トリガフレームの宛先に自装置が含まれる場合には、マスターとして機能する無線通信装置ＡＰからの指示にしたがって、無線通信装置ＳＴＡに対して上記した所定の無線信号を送信する無線通信装置である。

ここで、図１３を参照して、本実施形態において用いられるトリガフレームのフォーマットの一例について説明する。図１３に示すように、トリガフレームは、Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドと、Ｄｕｒａｔｉｏｎフィールドと、Ａｄｄｒｅｓｓ１フィールドと、Ａｄｄｒｅｓｓ２フィールドと、Ｃｏｍｍｏｎ Ｉｎｆｏフィールドと、Ｕｓｅｒ Ｉｎｆｏフィールドと、ＦＣＳと、等を含む。なお、Ｕｓｅｒ Ｉｎｆｏフィールドは、スレーブとして機能する無線通信装置ＡＰと同数だけ設定され、図１３では、スレーブとして機能する無線通信装置ＡＰがｎ台である場合のトリガフレームのフォーマットが例示されている。

Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールド、Ｄｕｒａｔｉｏｎフィールド、Ａｄｄｒｅｓｓ１フィールド、および、Ａｄｄｒｅｓｓ２フィールドは、図２に示したＭＡＣフレームの場合と同様な役割を果たす。

例えば、Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌフィールドに含まれる図示しないＴｙｐｅフィールドおよびＳｕｂｔｙｐｅフィールドには、トリガフレームであることを識別可能なビットバターンが設定される。具体的には、Ｔｙｐｅフィールドには２ビットで「０１」というビットバターンが設定され、Ｓｕｂｔｙｐｅフィールドには４ビットで「００１０」というビットパターンが設定される。

Ａｄｄｒｅｓｓ１フィールドには、マスターとして機能する無線通信装置ＡＰが連携送信を要求する無線通信装置ＡＰのＭＡＣアドレス（つまり、スレーブとして機能する無線通信装置ＡＰのＭＡＣアドレス）が設定される。なお、スレーブとして機能する無線通信装置ＡＰが複数台存在する場合、つまり、トリガフレームが複数のＵｓｅｒ Ｉｎｆｏフィールドを含む場合、Ａｄｄｒｅｓｓ１フィールドには、グループアドレス（例えば、ブロードキャストアドレスやマルチキャストアドレス等）が設定されても良い。

Ａｄｄｒｅｓｓ２フィールドには、マスターとして機能する無線通信装置ＡＰのＭＡＣアドレスが設定される。

Ｃｏｍｍｏｎ Ｉｎｆｏフィールドは、例えば、スレーブとして機能する無線通信装置ＡＰが複数台存在する場合に付加されるフィールドであり、スレーブとして機能する複数の無線通信装置ＡＰに対して共通に通知する情報が設定される。

Ｃｏｍｍｏｎ Ｉｎｆｏフィールドは、図１３に示すように、Ｔｒｉｇｇｅｒ Ｔｙｐｅフィールドと、ＵＬ Ｌｅｎｇｔｈフィールドと、Ｃｏｍｍｏｎ ＰＨＹ ｐａｒａｍｅｔｅｒフィールドと、等を含む。

Ｔｒｉｇｇｅｒ Ｔｙｐｅフィールドには、トリガフレームの種別を示す情報が設定される。例えば、スレーブとして機能する無線通信装置ＡＰに対して連携送信を要求する場合には、トリガフレームの種別としてＣｏｏｒｄｉｎａｔｅタイプを示す情報が設定される。一方で、スレーブとして機能する無線通信装置ＡＰに対してＵＬ ＭＵ（Uplink Multi-User）送信を要求する場合には、トリガフレームの種別としてＢａｓｉｃタイプを示す情報が設定される。

ＵＬ Ｌｅｎｇｔｈフィールドには、スレーブとして機能する無線通信装置ＡＰが連携送信するフレームの送信時間を示す情報、または、当該送信時間を計算可能な情報（例えばバイト数）、等が設定される。これによれば、マスターとして機能する無線通信装置ＡＰが送信するフレームの終端と、スレーブとして機能する無線通信装置が連携送信するフレームの終端とを揃えることが可能である。つまり、マスターとして機能する無線通信装置ＡＰと、スレーブとして機能する無線通信装置ＡＰとは、所定のフレームを同時に送信することが可能である。

Ｃｏｍｍｏｎ ＰＨＹ ｐａｒａｍｅｔｅｒフィールドには、スレーブとして機能する複数の無線通信装置ＡＰが所定のフレームを連携送信する場合にＰＨＹ層で共通に使用されるパラメータが設定される。具体的には、周波数帯域幅を示す情報（例えば、周波数帯域幅が２０ＭＨｚ、４０ＭＨｚ、８０ＭＨｚ幅、等であることを示す情報）や、ＰＨＹ ｐａｙｌｏａｄのＧｕａｒｄ Ｉｎｔｅｒｖａｌの長さを示す情報、等が設定される。

Ｕｓｅｒ Ｉｎｆｏフィールドには、スレーブとして機能する複数の無線通信装置ＡＰに対して個別に通知する情報が設定される。

Ｕｓｅｒ Ｉｎｆｏフィールドは、図１３に示すように、ＡＩＤフィールドと、ＲＵ ｐｏｓｉｔｉｏｎフィールドと、Ｕｓｅｒ ＰＨＹ ｐａｒａｍｅｔｅｒフィールドと、等を含む。

ＡＩＤフィールドには、マスターとして機能する無線通信装置ＡＰがそのネットワークでローカルに生成し、スレーブとして機能する無線通信装置ＡＰに割り当てたＩＤ（ＡＩＤ）が設定される。この情報は、マスターとして機能する無線通信装置ＡＰと、スレーブとして機能する無線通信装置ＡＰとの間で予め共有される。スレーブとして機能する無線通信装置ＡＰは、このＡＩＤフィールドを参照することによって、当該Ｕｓｅｒ Ｉｎｆｏフィールドが自装置宛てのＵｓｅｒ Ｉｎｆｏフィールドであるか否かを判断することが可能である。

ＲＵ ｐｏｓｉｔｉｏｎフィールドには、対応するＡＩＤによって識別される無線通信装置ＡＰが所定のフレームを連携送信するにあたって使用することが許可されたＲＵ（Resource Unit）の位置を示す情報が設定される。このＲＵの位置を示す情報は、周波数位置と周波数帯域幅とで一意に決定されるＲＵに対して予め割り当てられた識別番号であり、この情報は、マスターとして機能する無線通信装置ＡＰと、スレーブとして機能する無線通信装置ＡＰとの間で予め共有される。このため、マスターとして機能する無線通信装置ＡＰがＲＵ ｐｏｓｉｔｉｏｎフィールドに所定の識別番号を設定した場合、スレーブとして機能する無線通信装置ＡＰは、当該識別番号を参照することにより、どの周波数位置で、いくつの周波数帯域幅のフレームを送信すれば良いかを認識することが可能である。

Ｕｓｅｒ ＰＨＹ ｐａｒａｍｅｔｅｒフィールドには、対応するＡＩＤによって識別される無線通信装置ＡＰが所定のフレームを連携送信する場合にＰＨＹ層で使用するパラメータが設定される。具体的には、対応するＡＩＤによって識別される無線通信装置ＡＰのＭＣＳ（Modulation and Code Scheme）Ｉｎｄｅｘやストリーム数（Nsts: number of space time streams）等を示すＰＨＹ伝送速度情報や、対応するＡＩＤによって識別される無線通信装置ＡＰに適用される誤り訂正符号の種類（LDPC: Low Density Parity Check）を示す情報、等が設定される。

ここで、図１４を参照して、第２実施形態における無線通信システムの動作の概要について説明する。図１４に示す時刻ｔ１１～ｔ１４では、無線通信装置ＡＰ２がスレーブとして機能する場合の動作を示し、時刻ｔ１５～ｔ１８では、無線通信装置ＡＰ２がマスターとして機能する場合の動作を示している。

以下では、まず、無線通信装置ＡＰ２がスレーブとして機能する場合の動作について説明する。
まず、時刻ｔ１１に、マスターとして機能する無線通信装置ＡＰ１により、連携送信を要求する無線通信装置ＡＰ２宛てのトリガフレームＴ１が送信され、当該トリガフレームＴ１が、無線通信装置ＡＰ２により受信される。

無線通信装置ＡＰ２は、受信したトリガフレームＴ１の宛先に自装置が含まれていることを認識する。トリガフレームＴ１の宛先に自装置が含まれていることは、例えば、トリガフレームＴ１のＡｄｄｒｅｓｓ１フィールドを参照し、自装置のＭＡＣアドレスが設定されていることを確認することで認識するとしても良いし、トリガフレームＴ１のＡｄｄｒｅｓｓ１フィールドを参照し、ブロードキャストアドレスが設定されていることを確認した上で、Ｕｓｅｒ Ｉｎｆｏフィールドを参照し、自装置のＡＩＤが設定されていることを確認することで認識するとしても良い。

また、無線通信装置ＡＰ２は、受信したトリガフレームＴ１のＣｏｍｍｏｎ Ｉｎｆｏフィールドを参照し（例えばＴｒｉｇｇｅｒ Ｔｙｐｅフィールドを参照し）、当該トリガフレームＴ１を送信した無線通信装置ＡＰ１により連携送信が要求されていること、あるいは、スレーブとして機能することが要求されていること、を認識する。さらに、無線通信装置ＡＰ２は、受信したトリガフレームＴ１により、データフレームＤ１の送信が要求されていることを認識する。また、無線通信装置ＡＰ２は、受信したトリガフレームＴ１のＣｏｍｍｏｎ Ｉｎｆｏフィールドを参照して、連携送信が要求されているデータフレームＤ１のＴＩＤを示す情報、シーケンス番号を示す情報、宛先に関する情報、等を認識する。

無線通信装置ＡＰ２は、受信したトリガフレームＴ１を利用して、連携送信を要求されている無線通信装置ＡＰ１に実装されている発振部と、自装置に実装されている発振部１０３ｃとのＣＦＯを推定し、推定したＣＦＯに基づいてＣＦＯ値を算出すると、これを保持しておく。

受信したトリガフレームＴ１の終端（時刻ｔ１２）からＳＩＦＳが経過した後の時刻ｔ１３になると、無線通信装置ＡＰ２は、保持されているＣＦＯ値に基づくＣＦＯ補正値を算出し、算出したＣＦＯ補正値を発振部１０３ｃに適用した上で、連携送信が要求されているデータフレームＤ１を無線通信装置ＳＴＡ１に対して送信する。これによれば、データフレームＤ１の宛先である無線通信装置ＳＴＡ１において、当該データフレームＤ１が正常に受信される確率を上昇させることが可能となる。

なお、無線通信装置ＡＰ２は、無線通信装置ＳＴＡからデータフレームＤ１に対するＡｃｋフレームが返信される時刻ｔ１４までは、無線通信装置ＡＰ１のスレーブとして機能している。

次に、無線通信装置ＡＰ２がマスターとして機能する場合の動作について説明する。
まず、時刻ｔ１５に、無線通信装置ＡＰ２は、無線通信装置ＳＴＡ２宛てのデータフレームＤ２の連携送信を要求するためのトリガフレームＴ２を無線通信装置ＡＰ３に対して送信する。無線通信装置ＡＰ２は、トリガフレームＴ２を送信する場合には、自装置の発振部１０３ｃにＣＦＯ補正値を適用する処理を実行せずに、トリガフレームＴ２を無線通信装置ＡＰ３に送信する。但し、トリガフレームＴ２には、上記したトリガフレームＴ１と同様な各種情報が設定される。

無線通信装置ＡＰ２は、送信したトリガフレームＴ２の終端（時刻ｔ１６）からＳＩＦＳが経過した後の時刻ｔ１７になると、無線通信装置ＳＴＡ２宛てのデータフレームＤ２を送信する。この時、無線通信装置ＡＰ２は、トリガフレームＴ２と同様の制御方法により、データフレームＤ２を送信する。つまり、トリガフレームＴ２の送信時に、自装置の発振部１０３ｃにＣＦＯ補正値を適用する処理を実行していない場合、無線通信装置ＡＰ２は、データフレームＤ２の送信時も、自装置の発振部１０３ｃにＣＦＯ補正値を適用する処理を実行せずに、当該データフレームＤ２を送信する。
あるいは、無線通信装置ＡＰ２が、トリガフレームＴ２を送信する場合、特定のＣＦＯ補正値、もしくは、特定の搬送波周波数に近づく処理を実行して、トリガフレームＴ２を無線通信装置ＡＰ３に送信しても良い。この場合には、無線通信装置ＡＰ２は、データフレームＤ２の送信時も、自装置の発振部１０３ｃにトリガフレームＴ２の送信時に用いたＣＦＯ補正値を適用する処理、もしくは、特定の搬送波周波数に近づく処理を実行し、当該データフレームＤ２を送信する。

一方で、無線通信装置ＡＰ２により連携送信が要求された無線通信装置ＡＰ３は、無線通信装置ＡＰ２がスレーブとして機能した場合と同様に動作する。つまり、無線通信装置ＡＰ３は、トリガフレームＴ２の受信時に、無線通信装置ＡＰ２に対応するＣＦＯ値を算出し、当該トリガフレームＴ２により送信を指示されたデータフレームＤ２の連携送信時に、無線通信装置ＡＰ２に対応するＣＦＯ値に基づいたＣＦＯ補正値を算出し、これを自装置の発振部に適用する。これによれば、マスターとして機能する無線通信装置ＡＰ２においてキャリア周波数オフセットを小さくするような制御が実行されなくても、スレーブとして機能する無線通信装置ＡＰ３においてキャリア周波数オフセットを小さくするような制御が実行されるため、データフレームＤ２の宛先である無線通信装置ＳＴＡ２においてデータフレームＤ２が正常に受信される確率を上昇させることが可能である。

なお、無線通信装置ＡＰ２は、無線通信装置ＳＴＡ２からデータフレームＤ２に対するＡｃｋフレームが返信される時刻ｔ１８までは、無線通信装置ＡＰ３のマスターとして機能している。

以上説明した第２実施形態によれば、無線通信装置ＡＰ２は、マスターまたはスレーブとして機能可能であり、スレーブとして機能する場合には、受信したトリガフレームを利用して当該トリガフレームの送信元の無線通信装置ＡＰとのＣＦＯを推定し、当該送信元の無線通信装置ＡＰとのキャリア周波数オフセットを小さくするような制御を実行することが可能である。また、無線通信装置ＡＰ２は、マスターとして機能する場合には、送信したトリガフレームにより宛先の無線通信装置ＡＰに自装置とのキャリア周波数オフセットを小さくするような制御を実行するよう指示することが可能である。これによれば、トリガフレームにより送信を指示されたフレーム、あるいは、トリガフレームにより送信を指示したフレームが、その宛先において正常に受信される確率を上昇させることが可能である。

以上説明した各実施形態においては、無線通信装置ＡＰ２が、連携送信を行う他の無線通信装置ＡＰとのキャリア周波数オフセットを小さくするように発振部１０３ｃを制御する場合、あるいは、連携送信を要求する他の無線通信装置ＡＰに自装置とのキャリア周波数オフセットを小さくするような制御を実行するよう指示する場合について説明したが、例えば、同一の宛先に対する連携送信時に、無線通信装置ＡＰ２と他の無線通信装置ＡＰとの間でどのような制御を実行するかを予め決めておくことが可能な場合は、無線通信装置ＡＰ２と他の無線通信装置ＡＰとは共に、当該宛先とのキャリア周波数オフセットを小さくするような制御をそれぞれ実行し、無線通信装置ＡＰ２と他の無線通信装置ＡＰとの間でどのような制御を実行するかを予め決めておくことができない場合は、上記各実施形態において説明した制御が実行されるとしても良い。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、無線通信装置ＡＰ２は、他の無線通信装置ＡＰとの連携送信を実現することが可能であるため、高信頼な無線通信を実現させることが可能である。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

ＡＰ２…無線通信装置、１０１…アンテナ、１０２…スイッチ部、１０３…無線部、１０３ａ…受信部、１０３ｂ…送信部、１０３ｃ…発振部、１０４…ＡＤＣ部、１０５…復調部、１０５ａ…ＣＦＯ推定部、１０６…ＭＡＣ層部、１０６ａ…ＰＨＹパラメータ設定部、１０６ｂ…送信判定部、１０６ｃ…ＩＤ管理部、１０６ｄ…フレーム解析部、１０６ｅ…時間計測部、１０６ｆ…情報保持部、１０６ｇ…制御部、１０７…変調部、１０７ａ…ＣＦＯ補正部、１０８…ＤＡＣ部、１０９…基準信号生成部。

Claims (13)

1. 第１無線通信装置により送信される他装置宛ての第１フレームを受信する受信部と、
   前記第１フレームに基づいて、前記第１無線通信装置の発振器の発振周波数と、自装置の発振器の発振周波数との差分を推定する推定部と、
   前記第１無線通信装置が第２無線通信装置宛ての第２フレームを送信するタイミングと少なくとも一部が時間的に重なるタイミングで、前記差分に基づいて定められる周波数により第３フレームを送信する送信部と、
   を具備し、
   前記送信部は、
   前記第２無線通信装置により前記第２フレームの送信を要求する第６フレームが送信された場合であって、前記第６フレームが前記受信部により受信された場合、前記第６フレームの宛先が前記第１無線通信装置であることに基づき、前記第３フレームを送信する、無線通信装置。
2. 第１無線通信装置により送信される第１フレームを受信する受信部と、
   前記第１フレームに基づいて、前記第１無線通信装置の発振器の発振周波数と、自装置の発振器の発振周波数との差分を推定する推定部と、
   前記第１無線通信装置が第２無線通信装置宛ての第２フレームを送信するタイミングと少なくとも一部が時間的に重なるタイミングで第３フレームを送信する送信部と、
   前記差分が保持されるか否かに基づいて、前記第３フレームを送信するか否かを判定する送信判定部と、
   を具備する、無線通信装置。
3. 第１無線通信装置により送信される第１フレームを受信する受信部と、
   前記第１フレームに基づいて、前記第１無線通信装置の発振器の発振周波数と、自装置の発振器の発振周波数との差分を推定する推定部と、
   前記第１無線通信装置が第２無線通信装置宛ての第２フレームを送信するタイミングと少なくとも一部が時間的に重なるタイミングで、前記差分に基づいて定められる周波数により第３フレームを送信する送信部と、
   を具備し、
   前記送信部は、
   第３無線通信装置に対して前記第１フレームに相当する第４フレームを、前記自装置の発振器の発振周波数により送信した場合、第４無線通信装置に対して第５フレームを前記自装置の発振器の発振周波数により送信し、
   前記第３無線通信装置に対して前記第４フレームを、前記自装置の発振器の発振周波数とは異なる特定の周波数により送信した場合、前記第４無線通信装置に対して前記第５フレームを前記特定の周波数により送信する、無線通信装置。
4. 前記差分が保持されるか否かに基づいて、前記第３フレームを送信するか否かを判定する送信判定部をさらに具備する、請求項１に記載の無線通信装置。
5. 前記第１フレームは、他装置宛てのフレームである、請求項２に記載の無線通信装置。
6. 前記送信部は、
   前記第２無線通信装置により前記第２フレームの送信を要求する第６フレームが送信された場合であって、前記第６フレームが前記受信部により受信された場合、前記第６フレームの宛先が前記第１無線通信装置であることに基づき、前記第３フレームを送信する、請求項２に記載の無線通信装置。
7. １以上の前記第１無線通信装置を識別するための識別情報と、前記各第１無線通信装置のそれぞれに対応する差分と、を対応づけて保持する情報保持部をさらに具備し、
   前記送信部は、
   前記第６フレームの宛先として示される前記識別情報に対応づけて保持される前記差分に基づいて前記第３フレームを送信する、請求項１または請求項６に記載の無線通信装置。
8. 前記送信部は、
   前記第６フレームの終端から所定の期間が経過した後に前記第３フレームを送信する、請求項１、請求項６または請求項７のいずれか１項に記載の無線通信装置。
9. 前記送信部は、
   前記第１無線通信装置との前記差分が小さくなるように補正された周波数により前記第３フレームを送信する、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の無線通信装置。
10. 前記第３フレームは、前記第２フレームが送信される周波数と少なくとも一部が重なる周波数により送信される、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の無線通信装置。
11. 前記推定部は、前記差分を推定した時刻を示す第１時刻を保持し、
    前記送信部は、前記第１時刻からの経過時間が第１時間未満の場合に、前記第３フレームを送信する、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の無線通信装置。
12. 前記推定部は、
    前記第１時刻からの経過時間が前記第１時間以上となった場合、前記差分を廃棄する、請求項１１に記載の無線通信装置。
13. 前記第３フレームの宛先は、前記第２無線通信装置である、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の無線通信装置。

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